特許 7621135 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-16

(45)【発行日】2025-01-24

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/205 20060101AFI20250117BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20250117BHJP

【ＦＩ】

B41J2/205

B41J2/01 201

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021029398

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2021178503

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2024-01-10

(31)【優先権主張番号】P 2020083894

(32)【優先日】2020-05-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】川島 正裕

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開平９－２４７４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０７８８２７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データを受け付ける画像データ受付部と、
前記画像データに対してハーフトーン処理を施して少なくとも３値以上に変換して、前記画像データの印刷濃度を表す多値化データを生成するハーフトーン処理部とを備え、
前記ハーフトーン処理部が、前記画像データを構成する全ての画素が最大値に変換される場合を除き、前記ハーフトーン処理によって必ずゼロ値を含む前記多値化データを生成する画像処理装置。

【請求項2】

前記ハーフトーン処理部が、前記画像データの濃度に応じて、前記画像データをｎ値（ｎは０以上の整数）とｎ＋１値を含む多値化データに変換する過程において、前記多値化データにおいてゼロ値の画素が所定の画素数になった段階で前記ｎ＋１値の画素の増加を停止した後、前記画像データの濃度の増加に応じて、前記ｎ＋１値と同じ位置に前記ｎ＋２値を配置する請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記ハーフトーン処理部が、１値の画素にゼロ値の画素を隣接させ、１値の画素が２画素以上連続しないように前記ハーフトーン処理を施す請求項２記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記ハーフトーン処理部が、前記各画素に対応する前記多値化データが大きくなるほど前記多値化データ全体に含まれる前記ゼロ値の割合が減少するように前記ハーフトーン処理を施す請求項１から３いずれか１項記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記ハーフトーン処理部によるハーフトーン処理の前に、前記画像データに対して２値誤差拡散処理を施す２値誤差拡散処理部を備え、
前記ハーフトーン処理部が、前記ハーフトーン処理を行う際、前記２値誤差拡散処理部において白判定された画素の量子化値および前記多値化データをゼロ値とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記２値誤差拡散処理部による２値誤差拡散処理の前に、前記２値誤差拡散処理によって白判定される画素の密度を調整する白画素密度調整処理を前記画像データに施す白画素密度調整部を備え、
前記２値誤差拡散処理部が、前記白画素密度調整処理が施された画像データに対して２値誤差拡散処理を施す請求項５記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記２値誤差拡散処理部が、白判定した画素の量子化値を負の値とし、該負の値と黒判定した画素の量子化値とに基づいて量子化閾値を設定して２値誤差拡散処理を行う請求項５記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記画像データの濃度が明るいほど白判定される画素の密度を疎にする請求項６または７記載の画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像データに対してハーフトーン処理を施す画像処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

【0003】

このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの直下において印刷媒体が搬送されることにより気流が発生する。

【0004】

また、インクジェットヘッドのノズルからインクが連続吐出されると、そのインク液滴は自己気流を伴い吐出され、この自己気流は、上述した印刷媒体の搬送による気流を遮る壁のように作用する。そして、印刷媒体の搬送により発生した気流が、自己気流の壁にぶつかり、複雑に気流が乱れることがある。この乱気流により、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾位置が、所望の位置からずれてしまうことがあり、これにより、いわゆる風紋ムラと呼ばれる濃度ムラが生じる場合があった。

【0005】

この濃度ムラを補正する方法として、特許文献１においては、画像データが高解像度であり、かつ濃度が所定範囲である場合、自己気流の発生度合いに応じて画像データの解像度を低解像度に変換し、風紋ムラを目立たなくする方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－０１３６４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、元から画像データが低解像度である場合には適用することができない。また、特許文献１に記載の方法では、低解像度に変換された領域ではインクの液滴サイズが大きくなるため粒状性が低下し、さらに画像データの解像度を低解像度に切り替える境界領域でトーンジャンプが生じてしまうといった問題がある。トーンジャンプとは、本来滑らかなグラデーション部分の階調が急激に変化して縞模様のようにみえる現象である。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑み、粒状性の低下やトーンジャンプを招くことなく、低解像度の画像データであっても風紋ムラを抑制することができる画像処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の画像処理装置は、画像データを受け付ける画像データ受付部と、画像データに対してハーフトーン処理を施して少なくとも３値以上に変換して多値化データを生成するハーフトーン処理部とを備え、ハーフトーン処理部が、画像データを構成する全ての画素が最大値に変換される場合を除き、必ずゼロ値を含むようにハーフトーン処理を施す。

【発明の効果】

【0010】

本発明の画像処理装置によれば、画像データに対してハーフトーン処理を施して少なくとも３値以上に変換して多値化データを生成する際、画像データを構成する全ての画素が最大値に変換される場合を除き、必ずゼロ値を含むようにハーフトーン処理を施すことによって風紋ムラを抑制するようにしたので、粒状性の低下やトーンジャンプを招くことなく、低解像度の画像データであっても風紋ムラを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の画像処理装置の第１および第２の実施形態を用いたインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図

【図2】本発明の画像処理装置の第１の実施形態である画像処理部の構成を示すブロック図

【図3】既存のハーフトーン処理の概念を説明するための図

【図4】本発明の画像処理装置の第１の実施形態におけるハーフトーン処理の概念を説明するための図

【図5】本発明の画像処理装置の第１の実施形態におけるハーフトーン処理の演算処理の概略を説明するためのフローチャート

【図6】本発明の画像処理装置の第１の実施形態におけるハーフトーン処理の具体的な演算処理を説明するための図

【図7】本発明の画像処理装置の第１の実施形態におけるハーフトーン処理の具体的な演算処理を説明するためのフローチャート

【図8】本発明の画像処理装置の第２の実施形態である画像処理部の構成を示すブロック図

【図9】Floyd-Steinberg法による２値誤差拡散処理を説明するための図

【図10】Floyd-Steinberg法と等価な２値誤差拡散処理を説明するための図

【図11】第２の実施形態のハーフトーン処理部における多値誤差拡散処理を説明するための図

【図12】第２の実施形態のハーフトーン処理の演算処理の流れを説明するためのフローチャート

【図13】第２の実施形態の画像処理部の変形例の構成を示すブロック図

【図14】白画素密度調整を行うための濃度変換処理の一例を説明するための図

【図15】２値誤差拡散処理において白画素密度の調整を行う方法を説明するための図

【図16】既存の多値誤差拡散処理をモノクロのグラデーション画像に施した結果を示す図

【図17】第２の実施形態のハーフトーン処理をモノクロのグラデーション画像に施した結果を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の画像処理装置の第１の実施形態を用いたインクジェット印刷装置１について詳細に説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。

【0013】

インクジェット印刷装置１は、コンピュータから出力された画像データまたは原稿読取装置から出力された画像データに基づいて、紙やフィルムなどといったシート状の印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を行う。インクジェット印刷装置１は、図１に示すように、画像処理部１０、ヘッド駆動制御部２０、インクジェットヘッド部３０、搬送部４０および制御部５０を備えている。

【0014】

画像処理部１０は、コンピュータまたは原稿読取装置から出力された画像データを受け付け、その画像データに対して種々の処理を施す。本実施形態においては、画像処理部１０が、本発明の画像処理装置の一実施形態に相当する。画像処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備える。なお、画像処理部１０のＣＰＵおよび半導体メモリは、後述する制御部５０と共通であってもよいし、別個に設けるようにしてもよい。

【0015】

画像処理部１０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された画像処理プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、後述する各部の処理を行う。

【0016】

画像処理部１０は、図２に示すように、画像データ受付部１１、色変換部１２およびハーフトーン処理部１３を備えている。

【0017】

画像データ受付部１１は、コンピュータまたは原稿読取装置から出力されたＲＧＢ形式の画像データを受け付け、色変換部１２に出力する。

【0018】

色変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ形式の画像データに変換し、ハーフトーン処理部１３に出力する。

【0019】

ハーフトーン処理部１３は、色変換部１２から出力されたＣ、Ｍ、ＹおよびＫの各画像データに対してハーフトーン処理を施して、少なくとも３値以上に変換して多値化データを生成する。本実施形態の多値化データは、印刷画像の１つのドットを形成するためにインクジェットヘッドの１つのノズルから吐出されるインクドロップの数を規定したデータであり、インクドロップデータともいう。

【0020】

第１の実施形態のハーフトーン処理部１３は、ディザ法を用いたハーフトーン処理を行うものであり、上述した風紋ムラを抑制するハーフトーン処理を行う。本実施形態のハーフトーン処理部１３は、画像データを構成する全ての画素が最大値（最大ドロップ数）に変換される場合を除き、必ずゼロ値を含むようにハーフトーン処理を施すものであるが、その具体的な処理方法については、後で詳述する。

【0021】

なお、画像処理部１０は、上述した処理に限らず、その他にガンマ補正処理やエッジ強調処理などの種々の公知な画像処理を行う。

【0022】

ヘッド駆動制御部２０は、ハーフトーン処理部１３で生成された各色のインクドロップデータに基づいて、インクジェットヘッド部３０を駆動させて各色のインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させる。

【0023】

インクジェットヘッド部３０は、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの各色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えている。各インクジェットヘッドは、上述したとおり各色のインクドロップデータに基づいてヘッド駆動制御部２０によって制御されてインクを印刷媒体に対して吐出し、印刷媒体上に印刷画像を形成する。

【0024】

搬送部４０は、印刷媒体をインクジェットヘッド部３０まで搬送する搬送機構を備える。

【0025】

制御部５０は、ＣＰＵおよび半導体メモリなどを備え、インクジェット印刷装置１全体を制御する。制御部５０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。

【0026】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１のハーフトーン処理を説明する前に、既存のハーフトーン処理について、図３の概念図を参照しながら説明する。なお、ここでは、１つの印字ドットに吐出されるインクの最大ドロップ数が３ドロップの場合について説明する。また、ここで説明する既存のハーフトーン処理もディザ法を用いたハーフトーン処理であり、４×４のディザマトリクスを用いたハーフトーン処理である。

【0027】

図３（１）～（４９）は、画像データ内の所定の４×４の画素に対して、既存のハーフトーン処理を施した結果を示す図であり、印刷濃度が最低濃度（ゼロ）から最大濃度まで変化する場合におけるハーフトーン処理結果を示している。括弧内の番号が増加するにつれて印刷濃度が１段階ずつ増加する。図３（１）～（４９）の各図の１つのマス目が１画素を示している。

【0028】

図３（１）～（１７）は、印刷濃度がゼロから１７段階目まで変化する場合のハーフトーン処理結果を示している。図３（１）～（１７）に示すように、印刷濃度がゼロから１７段階目まで変化する場合には、印刷濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「１」を示す「１」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、印刷濃度が１７段階の場合には、全ての画素が「１」のデータとなる。

【0029】

次いで、図３（１８）～（３３）に示すように、印刷濃度が１８段階から３３段階までは、全ての画素が「１」のデータの状態から、印刷濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「２」を示す「２」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、印刷濃度が３３段階の場合には、全ての画素が「２」のデータとなる。

【0030】

次いで、図３（３４）～（４９）に示すように、印刷濃度が３４段階から４９段階までは、全ての画素が「２」のデータの状態から、印刷濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「３」を示す「３」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、印刷濃度が４９段階の場合には、全ての画素が「３」のデータとなる。すなわち、全ての画素が最大値（最大ドロップ数）となる。

【0031】

上述したように、既存のハーフトーン処理の場合、印刷濃度が１７段階の時点で全ての画素が０以外のデータとなり、印刷濃度が１８段階以降は、「２」または「３」のデータが順次追加される。すなわち、印刷濃度が１７段階以降は、画素と画素の間にゼロ値が含まれないことになるので、常に印字ドット密度が高い状態であるため、上述したインク吐出による自己気流が発生しやすい状態であり、風紋ムラが発生しやすい。

【0032】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１のハーフトーン処理の概念について、図４を参照しながら説明する。なお、ここでも、１つの印字ドットに吐出されるインクの最大ドロップ数が３ドロップの場合について説明する。また、ここで説明する本実施形態のハーフトーン処理も４×４のディザマトリクスを用いたハーフトーン処理である。

【0033】

図４（１）～（３７）は、画像データ内の所定の４×４の画素に対して、本実施形態のハーフトーン処理を施した結果を示す図であり、印刷濃度が最低濃度（ゼロ）から最大濃度まで変化する場合におけるハーフトーン処理結果を示している。括弧内の番号が増加するにつれて印刷濃度が１段階ずつ増加する。なお、ここでは、説明を分かりやすくするため、４×４の画素は全て同じ濃度であることを想定している。

【0034】

本実施形態のハーフトーン処理では、まず、印刷濃度の増加に応じて、インクドロップ数「１」を順次追加するが、ゼロ値が残った状態で「１」のデータの追加を停止する。すなわちゼロ値の画素の数が所定の画素数となった段階で「１」のデータの追加を停止する。

【0035】

次いで、印刷濃度の増加に応じて、「２」のデータを順次追加するが、この際、「１」のデータを配置した際の配置ルールと同じルールで配置する。そして、ゼロ値が残った状態で「２」のデータの追加を停止する。さらに、印刷濃度の増加に応じて、「３」のデータを順次追加するが、この際、「２」のデータを配置した際の配置ルールと同じルールで配置する。そして、印刷濃度が最大濃度となるまでは、ゼロ値が残った状態とし、印刷濃度が最大濃度の時点で全ての画素が最大値（「３」のデータ）となるようにする。以下、図４を参照しながら、より具体的に説明する。

【0036】

図４（１）～（９）は、印刷濃度がゼロから９段階目まで変化する場合のハーフトーン処理結果を示している。図４（１）～（９）に示すように、印刷濃度がゼロから９段階目まで変化する場合には、濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「１」を示す「１」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、上述したようにゼロ値を残した状態で「１」のデータの追加を停止するが、ここでは印刷濃度が９段階の時点で「１」のデータの追加を停止している。「１」のデータの追加を停止する印刷濃度については、９段階に限らず、風紋ムラを抑制できる段階に設定される。

【0037】

次に、図４（１０）～（２１）に示すように、印刷濃度が１０段階から２１段階までは、「１」または「０」のデータが「２」のデータに置き換えられる。

【0038】

まず、図４（１０）～（１７）に示すように、印刷濃度が１０段階から１７段階までは、たとえば印刷濃度がゼロから９段階まで変化する場合の「０」のデータの配置ルールと同じ配置ルールが用いられて「１」のデータが「２」のデータに置き換えられる。これにより、９段階のゼロ値の数を維持した状態で「１」のデータを「２」のデータに置き換えることができる。

【0039】

したがって、風紋ムラの抑制効果を維持した状態とすることができるとともに、印刷濃度階調を滑らかにすることができるのでトーンジャンプを抑制することができる。

【0040】

次に、図４（１８）～（２１）に示すように、印刷濃度が１８段階から２１段階までは、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって、「０」のデータが「２」のデータに置き換えられる。そして、本実施形態のハーフトーン処理では、上述したようにゼロ値を残した状態で「２」のデータの追加を停止するが、ここでは印刷濃度が２１段階の時点で「２」のデータの追加を停止している。「２」のデータの追加を停止する印刷濃度については、２１段階に限らず、風紋ムラを抑制できる段階に設定される。

【0041】

なお、「２」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数は、上述した「１」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数よりも少なくすることができる。これは、インクドロップ数が増加するほどインク液滴のサイズが大きくなることによって、印刷面においてインクドット間の隙間が小さい、あるいは重なっているため、気流の影響を受けて着弾位置がずれても、風紋ムラを生じにくいからである。

【0042】

そして、このように「２」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数を、「１」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数よりも少なくすることによって、すなわち多値化データが大きくなるほど、多値化データ全体に含まれるゼロ値の割合が減少するようにハーフトーン処理を施すことによって、印刷濃度階調を増加させることができ、印刷画像の画質を向上させることができる。

【0043】

次いで、図４（２２）～（３７）に示すように、印刷濃度が２２段階から３７段階までは、「２」または「０」のデータが「３」のデータに置き換えられる。

【0044】

まず、図４（２２）～（３３）に示すように、印刷濃度が２２段階から３３段階までは、２１段階の「２」のデータを維持した状態から、たとえば印刷濃度が１０段階から２１段階まで変化する場合の「２」のデータの配置ルールと同じ配置ルールが用いられて「２」のデータが「３」のデータに置き換えられる。これにより、２１段階のゼロ値の数を維持した状態で「２」のデータを「３」のデータに置き換えることができる。

【0045】

したがって、風紋ムラの抑制効果を維持した状態とすることができるとともに、印刷濃度階調を滑らかにすることができるのでトーンジャンプを抑制することができる。

【0046】

次に、図４（３４）～（３７）に示すように、印刷濃度が３４段階から３７段階までは、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって、「０」のデータが「３」のデータに置き換えられる。そして、印刷濃度が最大濃度となるまでは、ゼロ値が残った状態とし、印刷濃度が最大濃度の時点で全ての画素が最大値（「３」のデータ）となるようにする。

【0047】

図４（１）～（３７）に示すように、本実施形態のハーフトーン処理部１３は、画像データを構成する全ての画素が最大値に変換される場合（図４（３７）の場合）を除き、必ずゼロ値を含むようにハーフトーン処理を施す。これにより、既存のハーフトーン処理よりも印字ドット密度が低い状態とすることができるため、上述したインク吐出による自己気流を発生し難くすることができ、風紋ムラを抑制することができる。また、粒状性の低下やトーンジャンプを招くことなく、低解像度の画像データであっても風紋ムラを抑制することができる。

【0048】

また、図４（１）～（９）に示したように、「０」のデータを「１」のデータに変換する際、「１」のデータの画素に「０」のデータの画素を隣接させるとともに、「１」のデータの画素が上下左右方向に２画素以上連続しないようにすることが好ましい。ただし、「０」のデータと「１」のデータの配置については、画像データの各画素の濃度に依存する。そこで、たとえばハーフトーン処理において、ディザマトリクスを用いて画像データの各画素を「０」および「１」のデータに変換した後、「１」のデータが上下方向または左右方向に２画素以上連続する部分を検出し、その検出した部分の「１」のデータを「０」のデータに変換する処理をさらに行うことによって、「１」のデータの画素が上下左右方向に２画素以上連続しないようにしてもよい。これにより、画像データに依存することなく、印字ドット密度が低い状態を維持することができる。

【0049】

次に、本実施形態のハーフトーン処理の演算処理の概略について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0050】

まず、ハーフトーン処理部１３は、画像データを構成する画素のｙ座標をｙ＝０に設定し（Ｓ１０）、ｘ座標をｘ＝０に設定する（Ｓ１２）。なお、画像データを構成する画素のｘ座標およびｙ座標はゼロが初期値である。

【0051】

そして、Ｓ１０およびＳ１２で設定したｘ座標およびｙ座標の位置の画素の濃度データｄａｔａ［ｘ］［ｙ］と、そのｘ座標およびｙ座標の位置に対応するディザマトリクスＤｔｈのディザ閾値ｄｔｈを取得する（Ｓ１４）。ディザマトリクスＤｔｈにおけるディザ閾値ｄｔｈの位置は、たとえばｄａｔａ［ｘ］［ｙ］のｘ座標をディザマトリクスＤｔｈのｘ方向のサイズで除算した余りと、ｙ座標をディザマトリクスのｙ方向のサイズで除算した余りを算出することによって求められる。なお、ディザマトリクスＤｔｈおよびディザ閾値ｄｔｈについては、後で詳述する。

【0052】

そして、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ１４で求めた濃度データｄａｔａ［ｘ］［ｙ］とディザ閾値ｄｔｈを用いて演算処理を実行することによって、濃度データｄａｔａ［ｘ］［ｙ］に対応する多値化データ（インクドロップデータ）を算出する（Ｓ１６）。なお、ここでの具体的な演算処理については、後で詳述する。

【0053】

次いで、ハーフトーン処理部１３は、ｘ座標を１インクリメントし（Ｓ１８）、そのｘの値が、画像データのｘ方向のサイズ（ｘ_ｓｉｚｅ）よりも小さい場合には（Ｓ２０，ＹＥＳ）、Ｓ１４～Ｓ１８の処理を繰り返して行う。

【0054】

そして、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ２０において、ｘ≧ｘ_ｓｉｚｅである場合には（Ｓ２０，ＮＯ）、ｙ座標を１インクリメントし（Ｓ２２）、そのｙの値が、画像データのｙ方向のサイズ（ｙ_ｓｉｚｅ）よりも小さい場合には（Ｓ２４，ＹＥＳ）、Ｓ１２～Ｓ２２の処理を繰り返して行う。

【0055】

そして、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ２４において、ｙ≧ｙ_ｓｉｚｅとなった時点で（Ｓ２４，ＮＯ）、処理を終了する。これにより、画像データを構成する全ての画素について、多値化データ（インクドロップデータ）を求めることができる。

【0056】

次に、本実施形態のハーフトーン処理における図５のＳ１６の演算処理について具体的に説明する。ここでは、画像データの各画素の濃度データを０～２５５とし、図４で示したように、ハーフトーン処理を施すことによって０～３の多値化データに変換するものとする。

【0057】

まず、本実施形態のハーフトーン処理において用いられる濃度閾値ＴｈとディザマトリクスＤｔｈについて説明する。本実施形態においては、図６に示すように、０～２５５の濃度範囲を３つの範囲に区分する。なお、図６の横軸は濃度データであり、縦軸は印刷濃度である。そして、その区分の境界の値を濃度閾値Ｔｈ［０］、Ｔｈ［１］、Ｔｈ［２］、Ｔｈ［３］とする。Ｔｈ［０］＝０であり、Ｔｈ［３］＝２５５である。Ｔｈ［１］は、ハーフトーン処理によって「１」のデータを追加する印刷濃度範囲を決定する値であり、図４で示す０段階から９段階までの印刷濃度範囲を決定する値である。すなわち、「１」のデータの追加を停止する印刷濃度である。たとえばＴｈ［１］＝３０が設定される。Ｔｈ［１］を大きくした場合には、「１」のデータの密度が高くなり、すなわち印字ドット密度が高くなり風紋ムラを生じ、Ｔｈ［１］が小さくした場合には、風紋ムラは生じなくなるが、小さいドットが少なくなり、粒状感が大きくなるので、Ｔｈ［１］は、実験などによって風紋ムラと粒状感のバランスの取れた値に設定する。

【0058】

Ｔｈ［２］は、ハーフトーン処理によって「２」のデータを追加する印刷濃度範囲を決定する値であり、図４で示す１０段階から２１段階までの印刷濃度範囲を決定する値である。すなわち、「２」のデータの追加を停止する印刷濃度である。たとえばＴｈ［２］＝１１０が設定される。Ｔｈ［２］についても、Ｔｈ［１］と同様に、実験などによって風紋ムラと粒状感のバランスの取れた値に設定する。

【0059】

そして、本実施形態では、Ｔｈ［０］～Ｔｈ［１］を濃度範囲指標ｍ＝０とし、Ｔｈ［１］～Ｔｈ［２］を濃度範囲指標ｍ＝１とし、Ｔｈ［２］～Ｔｈ［３］を濃度範囲指標ｍ＝２とする。濃度範囲指標ｍ＝０～２については、後の具体的な演算処理の説明で使用する。

【0060】

次に、本実施形態では、画像データの３つの濃度範囲に応じて、３つのディザマトリクスＤｔｈ［１］、Ｄｔｈ［２］およびＤｔｈ［３］を用いてハーフトーン処理を行う。
ディザマトリクスＤｔｈ［１］は、第１の濃度範囲０～１０５の画像データをハーフトーン処理によって「０」または「１」のデータに変換するディザマトリクスである。ディザマトリクスＤｔｈ［１］は、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを第１の濃度範囲０～１０５の濃度値で正規化することによって取得される。たとえばブルーノイズマスクからなるディザマトリクスの１つの閾値をｄｔｈとし、ディザマトリクスＤｔｈ［１］の対応する１つの閾値をｄｔｈ［１］とした場合、下式によって算出される。なお、本実施形態では、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを用いるようにしたが、網点型のディザマトリクスを用いるようにしてもよい。
ｄｔｈ［１］＝（第１の正規化値×ｄｔｈ）／２５６

【0061】

また、上式の第１の正規化値は、ドットが密になる速度を制御する値である。たとえば第１の正規化値を２５６とすると、ｄｔｈが１０、１００の場合、ｄｔｈ［１］は１０、１００となるが、第１の正規化を１２８とすると、ｄｔｈ［１］は５、５０と閾値が小さくなり、より印字されやすくなる。つまり、これは、第１の正規化値が小さいほど密になる速度が速くなることを意味する。本実施形態においては、第１の正規化値として１０５を設定する。

【0062】

ディザマトリクスＤｔｈ［２］は、第２の濃度範囲３０～１３５の画像データをハーフトーン処理によって「２」のデータに変換するディザマトリクスである。ディザマトリクスＤｔｈ［２］は、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを第２の濃度範囲３０～１３５の濃度値で正規化することによって取得される。たとえばブルーノイズマスクからなるディザマトリクスの１つの閾値をｄｔｈとし、ディザマトリクスＤｔｈ［２］の対応する１つの閾値をｄｔｈ［２］とした場合、下式によって算出される。なお、第２の正規化値の意味は、第１の正規化値と同様であり、本実施形態においては、第２の正規化値として１０５を設定する。
ｄｔｈ［２］＝（第２の正規化値×ｄｔｈ）／２５６

【0063】

ディザマトリクスＤｔｈ［３］は、第３の濃度範囲１０５～２５５の画像データをハーフトーン処理によって「３」のデータに変換するディザマトリクスである。ディザマトリクスＤｔｈ［３］は、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを第２の濃度範囲１０５～２５５の濃度値で正規化することによって取得される。たとえばブルーノイズマスクからなるディザマトリクスの１つの閾値をｄｔｈとし、ディザマトリクスＤｔｈ［３］の対応する１つの閾値をｄｔｈ［３］とした場合、下式によって算出される。なお、第３の正規化値の意味は、第１の正規化値と同様であり、本実施形態では、第３の正規化値＝２５５－Ｔｈ［２］とする。このような値とすることによって、濃度データが２５５の時に「３」のインクドロップのベタデータとすることができる。
ｄｔｈ［３］＝（第３の正規化値×ｄｔｈ）／２５６

【0064】

また、図６では、「０」と「１」のインクドロップデータに変換される領域（０，１ドロップ領域）と、「０」、「１」および「２」のインクドロップデータに変換される領域（０，１，２ドロップ領域）と、「０」と「２」のインクドロップデータに変換される領域（０，２ドロップ領域）と、「０」、「２」および「３」のインクドロップデータに変換される領域（０，２，３ドロップ領域）と、「０」と「３」のインクドロップデータに変換される領域（０，３ドロップ領域）とを示している。

【0065】

次に、上述した濃度閾値Ｔｈ［０］～Ｔｈ［３］およびディザマトリクスＤｔｈ［１］～［３］を用いたハーフトーン処理について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0066】

まず、ハーフトーン処理部１３は、画像データを構成する所定の画素の濃度データを取得し、その濃度データｄａｔａが、上述した濃度範囲指標ｍ＝０～２のどれに属するか否かを決定する（Ｓ３０）。具体的には、Ｔｈ［ｍ］≦ｄａｔａ＜Ｔｈ［ｍ＋１］を満たすｍを決定する。

【0067】

次いで、ハーフトーン処理部１３は、上述したｄｔｈ［１］～ｄｔｈ［３］を算出する（Ｓ３２）。

【0068】

そして、Ｓ１３で決定したｍの値がゼロである場合には（Ｓ３４，ＹＥＳ）、その画素の濃度データｄａｔａと、その画素に対応する位置のディザマトリクスＤｔｈ［１］のディザ閾値ｄｔｈ［１］と比較し、ｄａｔａ＞ｄｔｈ［１］である場合には（Ｓ３６，ＹＥＳ）、その画素の多値化データ（インクドロップデータ）を「１」とする（Ｓ３８）。

【0069】

一方、ｄａｔａ≦ｄｔｈ［１］である場合には（Ｓ３６，ＮＯ）、その画素の多値化データ（インクドロップデータ）を「０」とする（Ｓ４０）。

【0070】

また、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ３０で決定したｍの値がゼロでない場合には（Ｓ３４，ＮＯ）、その画素の濃度データｄａｔａからＴｈ［ｍ］を減算した値（ｄａｔａ―Ｔｈ［ｍ］）と、その画素に対応する位置のディザマトリクスＤｔｈ［ｍ＋１］のディザ閾値ｄｔｈ［ｍ＋１］と比較する（Ｓ４２）。なお、ｄａｔａ―Ｔｈ［ｍ］は、画素の濃度データをＴｈ［ｍ］を基準とする入力データとするため演算である。

【0071】

そして、ハーフトーン処理部１３は、その入力データが、ｄｔｈ［ｍ＋１］よりも大きい場合には（Ｓ４２，ＹＥＳ）、その画素の多値化データ（インクドロップデータ）をｍ＋１とする（Ｓ４４）。

【0072】

具体的には、ハーフトーン処理部１３は、たとえばｍが１である場合には、ｄａｔａ－Ｔｈ［１］とｄｔｈ［２］を比較する。そして、ｄａｔａ－Ｔｈ［１］がｄｔｈ［２］よりも大きい場合には、その画素の多値化データ（インクドロップデータ）を２とする。これにより、図４（１０）～（２１）に示す「２」のデータが配置される。

【0073】

一方、Ｓ４２において、ｄａｔａ―Ｔｈ［ｍ］≦ｄｔｈ［ｍ＋１］である場合には（Ｓ４２，ＮＯ）、上記画素に対応する位置のディザマトリクスＤｔｈ［ｍ］のディザ閾値ｄｔｈ［ｍ］と、Ｔｈ［ｍ］－Ｔｈ［ｍ－１］とを比較する（Ｓ４６）。

【0074】

ここで、Ｔｈ［ｍ］－Ｔｈ［ｍ－１］は、たとえばｍ＝１のときＴｈ［１］－Ｔｈ［０］となり、図４（１）～（９）に示すように「１」のデータを追加し始めてから停止するまでの濃度区間を示す。そして、図４（１０）～（１７）に示すように、「２」のデータは、「１」のデータの位置と同じ場所に配置する必要があるが、これは、Ｓ４２の条件に基づいて「２」のデータを配置することで実現する。

【0075】

しかしながら、Ｓ４２の条件を満たしていない場合、Ｔｈ［１］時点の濃度を保持する必要がある。したがって、Ｓ４２において「２」のデータが配置されなかった場合には、Ｔｈ［１］時点で「１」のデータが配置された場所には、「１」のデータを配置する必要がある。

【0076】

そこで、Ｓ４２において「２」のデータが配置されなかった場合、Ｓ４６の比較式で、「１」のデータ用のディザ閾値ｄｔｈ［１］が、「１」のデータの追加を停止した濃度より小さい場合に、「１」のデータを配置する（Ｓ４８）。これは、ディザ閾値ｄｔｈ［１］が、Ｔｈ［１］－Ｔｈ「０」よりも小さい場合には、その位置には、既に「１」のデータが配置されていることを示すからである。

【0077】

一方、Ｓ４６の比較式で、ｄｔｈ［ｍ］≧Ｔｈ［ｍ］－Ｔｈ［ｍ－１］である場合には、上記画素の多値化データ（インクドロップデータ）を０とする（Ｓ５０）。

【0078】

これにより、画像データの画素の濃度データがｍ＝１の濃度区間である場合には、「０」、「１」または「２」のデータに変換することができる。すなわち、「０」のデータを混在させつつ、印刷濃度変化を滑らかにすることができる。

【0079】

なお、上記説明では、ｍ＝１の場合について説明したが、ｍ＝２の場合もＳ４２およびＳ４６の比較式に基づく処理を行うことによって、ｍ＝２の濃度区間の濃度データを「０」、「２」または「３」のデータに変換することができる。すなわち、「０」のデータを混在させつつ、印刷濃度変化を滑らかにすることができる。

【0080】

次に、本発明の画像処理装置の第２の実施形態を用いたインクジェット印刷装置２について詳細に説明する。第２の実施形態のインクジェット印刷装置２の概略構成は、図１に示す第１の実施形態のインクジェット印刷装置１と同様であるが、画像処理部１０の構成が第１の実施形態とは異なる。

【0081】

第１の実施形態のハーフトーン処理部１３は、上述したようにディザ法を用いたハーフトーン処理を行うものであるが、第２の実施形態の画像処理部１０は、多値誤差拡散法を用いたハーフトーン処理を行うものである。第１の実施形態のようにディザ法を用いたハーフトーン処理の場合、ディザマトリクスを記憶するメモリ容量が必要となる。たとえば
２５６×２５６のディザマトリクスを使用する場合、メモリ容量は６４ｋＢｙｔｅ必要になる。これに対し、多値誤差拡散処理は、ディザマトリクスを記憶する必要がないので、メモリ容量を削減することができ、また、その演算処理を簡易なハードウェアで実現することも可能であるため、ハードウェア全体を削減することが可能である。なお、多値誤差拡散処理に必要なメモリ容量については、後で詳述する。

【0082】

図８は、第２の実施形態の画像処理部１０の構成を示すブロック図である。第２の実施形態のハーフトーン処理部１３も、第１の実施形態と同様に、画像データを構成する全ての画素が最大値（最大ドロップ数）に変換される場合を除き、必ずゼロ値を含むようにハーフトーン処理を施すものであるが、このようなハーフトーン処理を行うため、第２の実施形態の画像処理部１０は、２値誤差拡散処理部１４を備えている。そして、第２の実施形態のハーフトーン処理部１３は、２値誤差拡散処理部１４の処理結果に基づいて、多値誤差拡散処理を行うことによって、上述したように必ずゼロ値を含むハーフトーン処理を行う。

【0083】

２値誤差拡散処理部１４は、ハーフトーン処理部１３によるハーフトーン処理の前に、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの各画像データに対して２値誤差拡散処理を施す。２値誤差拡散処理としては、たとえば図９に示すような拡散係数を用いたFloyd-Steinberg法による２値誤差拡散処理が知られているが、本実施形態では、これと等価な手法を用いて２値誤差拡散処理を施す。Floyd-Steinberg法は、図９に示すように、注目画素で発生した誤差を周辺画素に拡散係数をかけて分散する手法であるが、本実施形態では、図１０に示すように、周辺画素の誤差に拡散係数をかけて注目画素に分配する手法を用いる。この手法において、注目画素に分配される誤差ｅｒｒ_ｂｉｎは、下式で表される。なお、下式におけるｅｒｒ_ｍｅｍ０［］は、注目画素のラインの１ライン前の誤差を保存しているメモリであり、ｅｒｒ_ｐｒｅは、注目画素の１画素前の誤差であり、ｅｒｒ_ｍｅｍ１［］は、注目画素のラインの次のラインで使用する誤差を保存するメモリである。
ｅｒｒ_ｂｉｎ＝ｅｒｒ_ｍｅｍ０［ｘ－１］＊１／１６＋ｅｒｒ_ｍｅｍ０［ｘ］＊３／１６＋ｅｒｒ_ｍｅｍ０［ｘ＋１］＊５／１６＋ｅｒｒ_ｐｒｅ＊７／１６

【0084】

そして、注目画素の濃度データをＤとすると、誤差を分配した後の画素データＤｅｒｒは、下式で表される。
Ｄｅｒｒ＝Ｄ＋ｅｒｒ_ｂｉｎ

【0085】

そして、Ｄｅｒｒ＞１２７の場合、黒判定し、その量子化値を２５５とする。一方、Ｄｅｒｒ≦１２７の場合、白判定し、その量子化値を０とする。

【0086】

そして、ｅｒｒ＝Ｄｅｒｒ－量子化値を算出し、ｅｒｒ_ｍｅｍ１［ｘ］＝ｅｒｒとし、ｅｒｒ_ｐｒｅ＝ｅｒｒとする。

【0087】

上述したような演算処理によって２値誤差拡散処理を行うことによって、ハードウェアとしては、ｅｒｒ_ｍｅｍ０［］とｅｒｒ_ｍｅｍ１［］の合計２ラインのメモリで良い。また、誤差の保存タイミングをずらせば、誤差を読み出した後のｅｒｒ_ｍｅｍ０［］の使用済み領域に注目画素の誤差を書き戻すことができるので、実質的には１ラインのメモリで済む。なお、１ライン目(ｙ＝０)の画素に分配される誤差は、予め設定しておけばよい。

【0088】

そして、２値誤差拡散処理部１４は、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの画像データに対して、それぞれ２値誤差拡散処理を施し、その結果、白判定された画素、すなわち量子化値が０になった画素について、白画素フラグを付加する。

【0089】

そして、第２の実施形態のハーフトーン処理部１３は、多値誤差拡散処理によるハーフトーン処理を行う際、２値誤差拡散処理部１４において白判定された画素を必ずゼロ値とする。以下、本実施形態のハーフトーン処理部１３における多値誤差拡散処理について説明する。

【0090】

ハーフトーン処理部１３は、２値誤差拡散処理と同様に、各画素の濃度データを量子化閾値を用いて量子化し、その量子化値と濃度データから誤差を算出する。

【0091】

具体的には、量子化値をｑ［ｉ］、量子化閾値をｑ_ｔｈ［ｉ］、各画素の濃度データをＤとすると、最大ドロップ数がｍａｘｄｒｏｐ＝３の場合、たとえば図１１に示すように各値を設定することができる。

【0092】

そして、２値誤差拡散処理と同様に、周辺画素から注目画素に分配される誤差をｅｒｒ_ｍｌｔとすると、図１１に示す量子化閾値ｑ_ｔｈ［１］～ｑ_ｔｈ［３］のうちのどれを使用するかを決定するｉの値については、下式によって求められる。なお、ＩＮＴ（）は、小数点以下を切り捨て、元の数字を超えない最大の整数を返す関数である。
ｉ＝ＩＮＴ（（Ｄ＋ｅｒｒ_ｍｌｔ）＊ｍａｘｄｒｏｐ／２５５）

【0093】

たとえば図１１に示すようにＤ＋ｅｒｒ_ｍｌｔ＝１５０の場合、ｉは、下式によって演算されて１となる。
ｉ＝ＩＮＴ（１５０＊３／２５５）＝ＩＮＴ（１．７６）＝１

【0094】

このとき、量子化閾値は、ｑ_ｔｈ［１］＝１２７が用いられ、Ｄ＋ｅｒｒ_ｍｌｔ＝１５０は、ｑ［１］＝８５またはｑ［２］＝１７０に量子化されるが、Ｄ＋ｅｒｒ_ｍｌｔ＝１５０は、ｑ_ｔｈ［１］＝１２７よりも大きいので、量子化値は、ｑ［２］＝１７０となる。そして、多値化データ（インクドロップデータ）は、ｑ［２］＝１７０に対応する「２」となる。

【0095】

より具体的には、まず、上述したＤｅｒｒが算出された後、ｉの値が算出される。そして、ｉ＞ｍａｘｄｒｏｐの場合には、ｉ＝ｍａｘｄｒｏｐに設定される。そして、ｉ＝ｍａｘｄｒｏｐの場合には、量子化値は、ｑ［ｍａｘｄｒｏｐ］となり、多値化データは、ｍａｘｄｒｏｐになる。

【0096】

ｉ＝ｍａｘｄｒｏｐではない場合には、その画素について、白画素フラグが付加されているか否かが確認され、白画素フラグが付加されている場合には、その画素の量子化値としてゼロが算出され、多値化データもゼロになる。なお、上述したように白画素フラグが付加された画素については、量子化値がゼロにはなるが、入力濃度と量子化値ゼロとの誤差を周辺画素で補うため、誤差拡散の特徴上、濃度が低くなることは無い。

【0097】

一方、白画素フラグが付加されていない場合、Ｄｅｒｒ＞ｑ_ｔｈ［ｉ］の場合には、量子化値としてｑ［ｉ＋１］が算出され、多値化データはｉ＋１になる。Ｄｅｒｒ≦ｑ_ｔｈ［ｉ］の場合には、量子化値としてｑ［ｉ］が算出され、多値化データはｉになる。

【0098】

次に、上述した第２の実施形態のハーフトーン処理の演算処理の流れについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0099】

まず、ハーフトーン処理部１３は、画像データを構成する画素のｙ座標をｙ＝０に設定し（Ｓ９０）、ｘ座標をｘ＝０に設定する（Ｓ９２）。なお、画像データを構成する画素のｘ座標およびｙ座標はゼロが初期値である。

【0100】

そして、Ｓ９０およびＳ９２で設定したｘ座標およびｙ座標の位置の画素の濃度データに対して２値誤差拡散処理が施される（Ｓ９４）。そして、白判定された場合には、その画素に白画素フラグが付加される（Ｓ９６）。

【0101】

次に、Ｓ９０およびＳ９２で設定したｘ座標およびｙ座標の位置の画素の濃度データに対して多値誤差拡散処理が施され、その画素の多値化データが算出される（Ｓ９８）多値誤差拡散処理の際には、上述したようにＳ９６で付加された白画素フラグが参照される。

【0102】

次いで、ハーフトーン処理部１３は、ｘ座標を１インクリメントし（Ｓ１００）、そのｘの値が、画像データのｘ方向のサイズ（ｘ_ｓｉｚｅ）よりも小さい場合には（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、Ｓ９４～Ｓ１００の処理を繰り返して行う。

【0103】

そして、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ１０２において、ｘ≧ｘ_ｓｉｚｅである場合には（Ｓ１０２，ＮＯ）、ｙ座標を１インクリメントし（Ｓ１０４）、そのｙの値が、画像データのｙ方向のサイズ（ｙ_ｓｉｚｅ）よりも小さい場合には（Ｓ１０６，ＹＥＳ）、Ｓ９２～Ｓ１０４の処理を繰り返して行う。

【0104】

そして、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ１０６において、ｙ≧ｙ_ｓｉｚｅとなった時点で（Ｓ１０６，ＮＯ）、処理を終了する。これにより、画像データを構成する全ての画素について、多値化データ（インクドロップデータ）を求めることができる。

【0105】

次に、上述した第２の実施形態の変形例について説明する。第２の実施形態においては、２値誤差拡散処理を行って白判定された画素については白画素フラグを付加し、その画素については強制的に多値化データをゼロにするようにしたが、たとえば濃度が明るい部分については、もともと白画素の密度が高いので、上述したような処理を行った場合、ほとんどの画素の多値化誤差拡散処理の量子化値がゼロになってしまう。このような状態になった場合、多値化誤差拡散処理の過程において、量子化値がゼロになった画素の誤差が溜まり、印字可能な領域で急に大きな量値化値となってしまう。たとえば濃度が明るい部分では、０ドロップと１ドロップを混在させたいが、０ドロップと３ドロップの混在となってしまい、印刷画像の粒状性が悪化してしまう。

【0106】

そこで、第２の実施形態の変形例においては、２値誤差拡散処理後において、白画素の密度が高くなりすぎないようにする。図１３は、第２の実施形態の画像処理部１０の変形例の構成を示す図である。図１３に示すように、第２の実施形態の画像処理部１０の変形例では、白画素密度調整部１５をさらに備える。

【0107】

白画素密度調整部１５は、入力されたＣ、Ｍ、ＹおよびＫの各画像データに対して、白画素密度調整処理として、濃度変換処理を施す。具体的には、白画素密度調整部１５は、図１４に示すように、画像データの入力濃度が明るいほど、または暗いほど白判定される画素の密度を疎にし、中間濃度において白判定される画素の密度が最大となるような濃度変換処理を各画像データに施す。

【0108】

図１４に示すグラフでは、中間濃度では、風紋ムラが低減されるのに十分な白画素密度となるように出力濃度を制御し、中間濃度よりも明るい部分では、明るいほど入力濃度に対する出力濃度が暗く（白画素密度が疎）なり、中間濃度よりも暗い部分では、暗いほど入力濃度に対する出力濃度が暗く（白画素密度が疎）なっている。なお、濃度変換処理の実現方法は、ルックアップテーブルでもよいし、所定の直線式などの関数でもよい。

【0109】

そして、２値誤差拡散処理部１４は、白画素密度調整部１５によって濃度変換処理が施された各画像データに対して２値誤差拡散処理部１４を施す。第２の実施形態の変形例は、その他の構成については、第２の実施形態と同様である。

【0110】

第２の実施形態の変形例によれば、画像データの入力濃度が明るい部分ほど白判定される画素の密度を疎にするようにしたので、粒状性の悪化を防止することができる。

【0111】

また、２値誤差拡散処理後の白画素の密度を調整する方法としては、上記の方法に限らず、２値誤差拡散処理部１４において、白判定される画素の密度を調整するようにしてもよい。

【0112】

具体的には、白判定した画素の量子化値を負の値とし、その負の値と黒判定した画素の量子化値とに基づいて、量子化閾値を設定して２値誤差拡散処理を行う。具体的には、図１５に示すように、白判定した画素の量子化値を負の値white_dens（たとえば－２０）とし、その負の値white_densと黒判定した画素の量子化値black_dens（２５５）とに基づいて、量子化閾値（１３７）を算出し、２値誤差拡散処理を行う。上述したように量子化値を負の値（－２０）とした場合、たとえば入力濃度が０であっても誤差は入力濃度（０）－量子化値（－２０）＝２０となるので、周辺画素にプラスの誤差を分配する。つまり、周辺画素の濃度を濃くしようとする働きになり、これにより白画素の密度が疎になる。

【0113】

このような２値誤差拡散処理を画像データの中間濃度よりも明るい部分に施すことによって、２値誤差拡散処理後の白画素の密度を疎にすることができる。これにより、第２の実施形態の変形例と同様に、濃度が明るい部分においても粒状性の悪化を防止することができる。

【0114】

図１６Ａ～図１６Ｄは、モノクロのグラデーション画像に対して既存の多値誤差拡散処理を施した結果を示す図である。図１６Ａ～図１６Ｄは、多値誤差拡散処理を施したグラデーション画像の一部を抜き出した図であり、Ａ～Ｄに向けて濃度が薄くなっている。図１６Ａは、最大濃度に変換された部分を含んでいる。既存の多値誤差拡散処理を施しただけでは、濃度範囲Ｒにおいて風紋ムラが起きやすい。

【0115】

図１７Ａ～図１７Ｄは、第２の実施形態のハーフトーン処理を、図１６Ａ～図１６Ｄと同様のモノクロのグラデーション画像に施した結果を示す図である。図１７Ａ～図１７Ｄでは、最大濃度に変換された部分を除いて全て白画素（ゼロ値）が含まれるように変換されている。特に、図１７Ｂおよび図１７Ｃのベタの部分において白画素が含まれているのが分かる。これにより、濃度範囲Ｒにおいて風紋ムラの影響を抑制することができる。

【0116】

本発明の画像処理装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

【0117】

本発明の画像処理装置において、ハーフトーン処理部は、画像データの濃度に応じて、画像データをｎ値（ｎは０以上の整数）とｎ＋１値を含む多値化データに変換する過程において、多値化データにおいてゼロ値の画素が所定の画素数になった段階でｎ＋１値の画素の増加を停止した後、画像データの濃度の増加に応じて、ｎ＋１値と同じ位置にｎ＋２値を配置することができる。

【0118】

また、本発明の画像処理装置において、ハーフトーン処理部は、１値の画素にゼロ値の画素を隣接させ、１値の画素が２画素以上連続しないようにハーフトーン処理を施すことができる。

【0119】

また、本発明の画像処理装置において、ハーフトーン処理部は、各画素に対応する多値化データが大きくなるほど多値化データ全体に含まれるゼロ値の割合が減少するようにハーフトーン処理を施すことができる。

【0120】

また、本発明の画像処理装置においては、ハーフトーン処理部によるハーフトーン処理の前に、画像データに対して２値誤差拡散処理を施す２値誤差拡散処理部を備えることができ、ハーフトーン処理部は、ハーフトーン処理を行う際、２値誤差拡散処理部において白判定された画素の量子化値および多値化データをゼロ値とすることができる。

【0121】

また、本発明の画像処理装置においては、２値誤差拡散処理部による２値誤差拡散処理の前に、２値誤差拡散処理によって白判定される画素の密度を調整する白画素密度調整処理を画像データに施す白画素密度調整部を備えることができ、２値誤差拡散処理部は、白画素密度調整処理が施された画像データに対して２値誤差拡散処理を施すことができる。

【0122】

また、本発明の画像処理装置において、２値誤差拡散処理部は、白判定した画素の量子化値を負の値とし、その負の値と黒判定した画素の量子化値とに基づいて２値化閾値を設定して２値誤差拡散処理を行うことができる。

【0123】

また、本発明の画像処理装置においては、画像データの濃度が明るいほど白判定される画素の密度を疎にすることができる。

【符号の説明】

【0124】

１ インクジェット印刷装置
１０ 画像処理部
１１ 画像データ受付部
１２ 色変換部
１３ ハーフトーン処理部
１４ ２値誤差拡散処理部
１５ 白画素密度調整部
２０ ヘッド駆動制御部
３０ インクジェットヘッド部
４０ 搬送部
５０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】