特許 7621756 無線タグ読取装置及びその制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-17

(45)【発行日】2025-01-27

(54)【発明の名称】無線タグ読取装置及びその制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20250120BHJP

   G01S 1/08 20060101ALI20250120BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20250120BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 240

G06K7/10 268

G01S1/08

B65G61/00 432

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020142636

(22)【出願日】2020-08-26

(65)【公開番号】P2022038246

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 勇貴

【審査官】高橋 克

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０５８０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２９０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１００８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２３３９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５９１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６５９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００７１５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０１Ｓ １／０８

Ｂ６５Ｇ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが往来する通路に沿って配置された複数の無線タグ通信用のアンテナと、
単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ、前記単位時間内に前記無線タグのデータを読み取った読取回数をアンテナ別に取得する回数取得手段と、
前記単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ、前記単位時間内に前記無線タグのデータを読み取ったときの受信信号強度をアンテナ別に取得する強度取得手段と、
前記単位時間毎に取得した複数の前記単位時間内の前記アンテナ別の前記読取回数と前記受信信号強度とに基づき、前記無線タグが前記複数のアンテナのうちいずれのアンテナの近傍に位置するかを示すログデータを前記単位時間毎に作成し、作成した複数の前記ログデータを時間順に分析することにより、前記通路を往来する前記無線タグの移動方向を特定する方向特定手段と、
を具備する無線タグ読取装置。

【請求項2】

前記方向特定手段は、前記単位時間において、前記読取回数が所定回数以上のアンテナが１つしかない場合には当該アンテナの近傍に前記無線タグが位置しており、前記読取回数が所定回数以上のアンテナが複数ある場合には各々のアンテナの前記受信信号強度を比較して最も高いアンテナの近傍に前記無線タグが位置しているとみなして、前記ログデータを作成する、請求項１記載の無線タグ読取装置。

【請求項3】

前記単位時間において、前記読取回数が所定回数以上のアンテナが複数ある場合に比較される各々のアンテナの前記受信信号強度は、前記単位時間内に前記無線タグのデータを読み取ったときの平均値である、請求項２記載の無線タグ読取装置。

【請求項4】

前記方向特定手段により特定される前記無線タグの移動方向から、前記通路を移動した前記無線タグの存在領域を特定する領域特定手段、
をさらに具備する請求項１記載の無線タグ読取装置。

【請求項5】

前記領域特定手段は、少なくとも１つのアンテナで読み取れていた無線タグのデータが読み取れなくなったとき、前記方向特定手段により最後に特定された当該無線タグの移動方向から前記存在領域を特定する、請求項４記載の無線タグ読取装置。

【請求項6】

無線タグが往来する通路に沿って複数の無線タグ通信用のアンテナを配置した無線タグ読取装置のコンピュータを、
単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ、前記単位時間内に前記無線タグのデータを読み取った読取回数をアンテナ別に取得する回数取得手段、
前記単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ、前記単位時間内に前記無線タグのデータを読み取ったときの受信信号強度をアンテナ別に取得する強度取得手段、及び、
前記単位時間毎に取得した複数の前記単位時間内の前記アンテナ別の前記読取回数と前記受信信号強度とに基づき、前記無線タグが前記複数のアンテナうちいずれのアンテナの近傍に位置するかを示すログデータを前記単位時間毎に作成し、作成した複数の前記ログデータを時間順に分析することにより、前記通路を往来する前記無線タグの移動方向を特定する方向特定手段、
として機能させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置及びその制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

無線タグが往来する通路に沿って複数の無線タグ通信用のアンテナを配置し、各アンテナで無線タグと通信した時刻、又は無線タグのデータを読み取った回数から、無線タグの移動方向を特定する技術はすでに知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６５９９３号公報

【文献】特開２００９－００７１５７号公報

【文献】特開２０１０－０８２４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、通路を往来する無線タグの移動方向を精度よく特定できる無線タグ読取装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態において、無線タグ読取装置は、複数の無線タグ通信用のアンテナと、回数取得手段と、強度取得手段と、方向特定手段とを備える。各アンテナは、無線タグが往来する通路に沿って配置される。回数取得手段は、単位時間毎に、複数のアンテナでそれぞれ、単位時間内に無線タグのデータを読み取った読取回数をアンテナ別に取得する。強度取得手段は、単位時間毎に、複数のアンテナでそれぞれ、単位時間内に無線タグのデータを読み取ったときの受信信号強度をアンテナ別に取得する。方向特定手段は、単位時間毎に取得したアンテナ別の読取回数と受信信号強度とに基づき、無線タグが複数のアンテナのうちいずれのアンテナの近傍に位置するかを示すログデータを単位時間毎に作成し、作成した複数のログデータを時間順に分析することにより、通路を往来する無線タグの移動方向を特定する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係る無線タグ読取装置を説明するための模式図。

【図2】タグデータベースに保存されるタグレコードの主要なデータ構造を示す模式図。

【図3】移動監視装置の要部回路構成を示すブロック図。

【図4】移動監視装置のメインメモリに形成されるワークバッファの構成図。

【図5】移動監視装置の補助記憶デバイスに形成される変換テーブル、ログファイル及び確定ファイルの構成図。

【図6】プロセッサが制御プログラムに従って実行する主要な情報処理の要部手順を示す流れ図。

【図7】図６におけるログ作成処理の具体的手順を示す流れ図。

【図8】図７における判定処理の具体的手順を示す流れ図。

【図9】図６における領域特定処理の具体的手順を示す流れ図。

【図10】移動監視装置の表示デバイスに表示される画像の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、一実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、一実施形態に係る無線タグ読取装置１を説明するための模式図である。無線タグ読取装置１は、第１の領域１００と第２の領域２００とを連結する通路３００を往来する無線タグ２の移動方向を特定する機能を有する。また無線タグ読取装置１は、無線タグ２の移動方向に係る情報から、無線タグ２の存在領域、つまりは無線タグ２が第１の領域１００に存在するのか第２の領域２００に存在するのかを特定する機能を有する。

【0008】

一実施形態において、無線タグ２は、商品３に付されている。商品３は、単品であってもよいし、複数品を収容したケースであってもよい。第１の領域１００にある商品３は、通路３００を図１の矢印Ｄａに示される方向に移動して、第２の領域２００に移る場合がある。第２の領域２００にある商品３は、通路３００を図１の矢印Ｄｂに示される方向に移動して、第１の領域１００に移る場合がある。

【0009】

例えば、第１の領域１００は店舗の倉庫であり、第２の領域２００は同店舗の売場である。この種の店舗では、品出しの際、倉庫に保管されていた商品３は、通路３００を通って売場へと移送される。期限切れ等によって売場で回収された商品３は、通路を通って倉庫へと移送される。無線タグ読取装置１は、商品３に付された無線タグ２と通信を行うことにより、無線タグ２が通路３００をどちらの方向に移動したのか、つまりは、商品３が倉庫から売場へと移送されたのか、あるいは売場から倉庫へと移送されたのかという情報を、商品３を単位として取得することができる。

【0010】

かかる機能を有する無線タグ読取装置１は、２つのリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）１０，２０と、各リーダ・ライタ１０，２０にそれぞれ接続された２つのアンテナ１１，２１と、移動監視装置３０と、を含む。

【0011】

各アンテナ１１，２１は、無線タグ読取用のアンテナである。例えば、円偏波又は直線偏波の平面アンテナがアンテナ１１，２１として用いられる。各アンテナ１１，２１は、通路３００に沿って配置される。図１では、一方のアンテナ１１が第１の領域１００側に配置されており、他方のアンテナ２１が第２の領域２００側に配置されている。そして、一方のアンテナ１１の天面から見た無線タグ読取可能領域１１０と、他方のアンテナ２１の天面から見た無線タグ読取可能領域２１０とが、通路３００の全幅をカバーするように、アンテナ１１，２１の向き、床面からの高さ、電波出力レベル、Ｑ値等が設定されている。

【0012】

リーダ・ライタ１０，２０は、対応するアンテナ１１，２１を介して無線通信を行った無線タグ２のメモリに記憶されたデータを読み取る。無線タグ２のメモリには、少なくともタグＩＤが記憶されている。タグＩＤは、各無線タグ２に対して一意に設定されたタグ識別情報であり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等とも称される。

【0013】

リーダ・ライタ１０，２０は、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定するためのＲＳＳＩ測定部１２，２２を備える。ＲＳＳＩ測定部１２，２２は、対応するアンテナ１１，２１で受信した電波信号の電界強度を測定する。すなわちＲＳＳＩ測定部１２，２２は、アンテナ１１，２１から放射された読取り電波を受信した無線タグ２から送信される電波信号を同じアンテナ１１，２１で受信したときの電界強度をＲＳＳＩとして測定する。リーダ・ライタ１０，２０は、無線タグ２からタグＩＤを読み取る毎に、その読取時点のＲＳＳＩをタグＩＤとともに移動監視装置３０に出力する。

【0014】

移動監視装置３０は、リーダ・ライタ１０，２０で読み取られた無線タグ２のタグＩＤとＲＳＳＩとに基づき、通路３００を行き来する無線タグ２の移動を監視するためのコンピュータ装置である。移動監視装置３０は、商品管理装置４０を接続する。

【0015】

商品管理装置４０は、無線タグ２が付された商品の存在領域を管理するためのコンピュータ装置である。商品管理装置４０は、タグデータベース（ＤＢ）４１を有する。タグデータベース４１は、タグレコード４１０（図２を参照）の集合体である。

【0016】

図２に示すように、タグレコード４１０は、タグＩＤ、商品コード、商品名、領域名、日時等の項目を含む。商品コード及び商品名は、タグＩＤを識別情報として記憶する無線タグ２が付された商品３固有のコード及び名称である。領域名は、商品３が存在する領域を示す名称である。例えば第１の領域１００を倉庫、第２の領域２００を店舗とした場合、倉庫に存在する商品３のタグレコード４１０は、領域名が「倉庫」となる。店舗に存在する商品３のタグレコード４１０は、領域名が「店舗」となる。日時は、商品３が領域名の領域に移動した日時である。領域名と日時は、移動監視装置３０で監視される無線タグ２の移動情報に応じて、適宜更新される。

【0017】

図３は、移動監視装置３０の要部回路構成を示すブロック図である。移動監視装置３０は、プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、時計３４、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５、表示デバイス３６、入力デバイス３７及び２つのデバイスインターフェース３８，３９を備える。移動監視装置３０は、プロセッサ３１と、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、時計３４、通信インターフェース３５、表示デバイス３６、入力デバイス３７及び２つのデバイスインターフェース３８，３９とを、システムバス３１０で接続している。システムバス３１０は、アドレスバス、データバス等を含む。移動監視装置３０は、プロセッサ３１とメインメモリ３２、補助記憶デバイス３３、時計３４及び通信インターフェース３５とを、システムバス３１０で接続することによって、コンピュータを構成している。

【0018】

プロセッサ３１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ３１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、移動監視装置３０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0019】

メインメモリ３２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ３２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メインメモリ３２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ３２は、プロセッサ３１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。またメインメモリ３２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ３１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

【0020】

補助記憶デバイス３３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス３３としては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の周知の記憶デバイスを単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス３３は、プロセッサ３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ３１での処理によって生成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス３３は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

【0021】

メインメモリ３２又は補助記憶デバイス３３が記憶するアプリケーションプログラムは、後述する制御プログラムを含む。制御プログラムをメインメモリ３２又は補助記憶デバイス３３にインストールする方法は特に限定されるものではない。リムーバブルな記録媒体に制御プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信により制御プログラムを配信して、メインメモリ３２又は補助記憶デバイス３３にインストールすることができる。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。

【0022】

時計３４は、移動監視装置３０の時刻情報源として機能する。プロセッサ３１は、時計３４によって計時される時刻情報を基に、現在の日付及び時刻を取得する。

【0023】

通信インターフェース３５は、商品管理装置４０を接続する。移動監視装置３０は、通信インターフェース３５を介して商品管理装置４０との間でデータ通信を行う。

【0024】

表示デバイス３６は、無線タグ２の移動監視に係る画像を表示するためのデバイスである。表示デバイス３６は、例えば液晶ディスプレイである。入力デバイス３７は、無線タグ２の移動監視に係るデータを入力するためのデバイスである。入力デバイス３７は、例えばキーボード、マウス等である。タッチパネル機能を有したモニタ装置を入力デバイス３７及び表示デバイス３６の兼用装置として、移動監視装置３０が備えてもよい。

【0025】

２つのデバイスインターフェース３８，３９は、それぞれリーダ・ライタ１０，２０を接続する。移動監視装置３０は、デバイスインターフェース３８を介してリーダ・ライタ１０と通信を行う。移動監視装置３０は、デバイスインターフェース３８を介してリーダ・ライタ１０で読み取られた無線タグ２のタグＩＤとＲＳＳＩとを取得する。また移動監視装置３０は、デバイスインターフェース３９を介してリーダ・ライタ２０と通信を行う。移動監視装置３０は、デバイスインターフェース３９を介してリーダ・ライタ２０で読み取られた無線タグ２のタグＩＤとＲＳＳＩとを取得する。

【0026】

かかる構成の移動監視装置３０は、図４に示すように、メインメモリ３２の揮発性領域において、一対のワークバッファ３２１，３２２を形成している。そして移動監視装置３０は、一方のワークバッファ３２１に対しては、ワークバッファ番号（ＷＢＮｏ．）として“１”を設定し、他方のワークバッファ３２２に対しては、ワークバッファ番号として“２”を設定している。なお、ワークバッファ３２１，３２２の数２つに限定されない。移動監視装置３０は、３つ以上のワークバッファを備え、各々に“１”からの連続番号をワークバッファ番号として設定してもよい。

【0027】

ワークバッファ３２１，３２２は、いずれもタグＩＤ、アンテナＩＤ、読取回数及びＲＳＳＩ計の項目からなるデータレコードを一時的に記憶するための領域である。ワークバッファ３２１，３２２は、いずれも複数のデータレコードを記憶可能である。

【0028】

アンテナＩＤは、アンテナ１１，２１をそれぞれ識別するためにアンテナ毎に設定されたコードである。アンテナ１１のアンテナＩＤは、リーダ・ライタ１０のメモリに設定されている。リーダ・ライタ１０は、アンテナ１１を介して読み取った無線タグ２のタグＩＤに、アンテナ１１のアンテナＩＤを付して移動監視装置３０へと出力する。アンテナ２１のアンテナＩＤは、リーダ・ライタ２０のメモリに設定されている。リーダ・ライタ２０は、アンテナ２１を介して読み取った無線タグ２のタグＩＤに、アンテナ２１のアンテナＩＤを付して移動監視装置３０へと出力する。

【0029】

読取回数は、単位時間内にアンテナＩＤのアンテナ１１，２１でタグＩＤを読み取った回数である。ＲＳＳＩ計は、その読取回数だけタグＩＤを読み取ったときのＲＳＳＩの合計である。

【0030】

移動監視装置３０は、図５に示すように、補助記憶デバイス３３の一部の領域を、変換テーブル３３１、ログファイル３３２、及び、確定ファイル３３３としている。
変換テーブル３３１は、アンテナ１１，２１の各アンテナＩＤとそれぞれ関連付けて領域名を設定したデータテーブルである。前述したように、通路３００に対し、アンテナ１１は、第１の領域１００側に配置されており、アンテナ２１は、第２の領域２００側に配置されている。そして本実施形態では、第１の領域１００は倉庫であり、第２の領域は売場である。したがって、変換テーブル３３１は、アンテナ１１のアンテナＩＤ（ANTa）と関連付けて領域名「倉庫」を設定し、アンテナ２１のアンテナＩＤ（ANTb）と関連付けて領域名「売場」を設定したものである。

【0031】

ログファイル３３２は、時間、タグＩＤ、アンテナＩＤ及びステータスの各項目からなるデータレコードを記述するための領域である。確定ファイル３３３は、日時、タグＩＤ及び領域名の各項目からなるデータレコードを記述するための領域である。ログファイル３３２及び確定ファイル３３３に記述されるデータレコードの詳細については、後述の動作説明の中で明らかにする。

【0032】

図６乃至図９は、プロセッサ３１が制御プログラムに従って実行する主要な情報処理の要部手順を示す流れ図である。以下、各図を用いて、プロセッサ３１の主要な動作について説明する。なお、以下に説明する動作の手順は一例である。同様な作用効果を得ることができるのであれば、その手順は適宜変更することができる。

【0033】

制御プログラムが起動すると、プロセッサ３１は先ず、ＡＣＴ１として第１カウンタＴを“０”にリセットする。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ２として第２カウンタＮを“０”にリセットする。第１カウンタＴ及び第２カウンタＮは、例えばメインメモリ３２の揮発性領域に形成されている。

【0034】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ３として第２カウンタＮを“１”だけカウントアップする。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ４として第２カウンタＮがワークバッファ番号の最大値“２”を超えたか否かを確認する。第２カウンタＮがワークバッファ番号の最大値“２”を超えていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５へと進む。第２カウンタＮがワークバッファ番号の最大値“２”を超えている場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２へと戻る。そしてプロセッサ３１は、第２カウンタＮを一旦“０”にリセットし、再び“１”だけカウントアップして、ＡＣＴ４へと進む。したがって、この場合、第２カウンタＮは“１”なので、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５へと進む。このように、プロセッサ３１は、第２カウンタＮが“１”または“２”の場合、つまりはワークバッファ番号として存在する数値の場合、ＡＣＴ５へと進む。

【0035】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ５としてタイマをスタートさせる。タイマは、例えばタイムアウト時間として２秒が設定され、タイムアウトする毎にリスタートするソフトタイマである。

【0036】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ６としてタイマがタイムアウトしたか否かを監視する。タイマがタイムアウトしていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７としてリーダ・ライタ１０，２０で無線タグが読み取られたか否かを確認する。無線タグが読み取られていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６へと戻る。ここにプロセッサ３１は、ＡＣＴ６及びＡＣＴ７において、タイマがタイムアウトするか、タグＩＤが読み取られるのを待ち受ける。

【0037】

この待ち受け状態において、デバイスインターフェース３８，３９を介してリーダ・ライタ１０，２０で読み取られた無線タグの読取りデータを受信すると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ８へと進む。

【0038】

前述したように、リーダ・ライタ１０，２０から移動監視装置３０へと出力される無線タグの読取りデータには、タグＩＤとアンテナＩＤとＲＳＳＩとが含まれる。プロセッサ３１は、ＡＣＴ８として読取りデータからタグＩＤとアンテナＩＤとを取得する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ９として同読取りデータからＲＳＳＩを取得する。

【0039】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ１０として、第２カウンタＮの値をワークバッファ番号とするワークバッファ３２１，３２２を検索する。以下では、第２カウンタＮの値が“１”、つまりはワークバッファ３２１を検索する場合について例示する。なお、第２カウンタＮの値が“２”、つまりはワークバッファ３２２を検索する場合には、以下の説明で検索対象のワークバッファ３２１をワークバッファ３２２と置換すればよい。

【0040】

プロセッサ３１は、読取データから取得したタグＩＤとアンテナＩＤとを検索用のキーとして検索対象のワークバッファ３２１を検索する。そしてプロセッサ３１は、その検索用のキーとしたタグＩＤとアンテナＩＤとを含むデータレコードが、検索対象のワークバッファ３２１に存在するか否かを確認する。以下では、検索用のキーとしたタグＩＤとアンテナＩＤとを含むデータレコードを対象データレコードと称する。

【0041】

対象データレコードが存在しない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ１２として検索対象のワークバッファ３２１に、検索用のキーとしたタグＩＤとアンテナＩＤとを含むデータレコード、つまりは対象データレコードを追加する。その後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３へと進む。検索対象のワークバッファ３２１に対象データレコードが存在する場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２の処理をスキップして、ＡＣＴ１３へと進む。

【0042】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３として対象データレコードの読取回数Ｒを“１”だけ増加する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ１４として対象データレコードのＲＳＳＩ計Ｑに、読取データから取得したＲＳＳＩを加算する。以上の処理を終えると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６へと戻る。

【0043】

このようにプロセッサ３１は、タイマがタイムアウトするまでの単位時間内において、リーダ・ライタ１０，２０で無線タグ２のデータが読み取られる毎に、ＡＣＴ８乃至ＡＣＴ１４の処理を繰り返し実行する。そして、タイムがタイムアウトすると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。

【0044】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ１５として第１カウンタＴを“１”だけカウントアップする。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ１６としてログ作成処理を実行する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ１７として領域特定処理を実行する。ログ作成処理及び領域特定処理については後述する。

【0045】

プロセッサ３１は、ログ作成処理及び領域特定処理を終えると、ＡＣＴ３へと戻る。すなわちプロセッサ３１は、第２カウンタＮを“１”だけカウントアップする。したがって、第２カウンタＮが“１”であった場合には、プロセッサ３１は、第２カウンタＮを“２”とする。第２カウンタＮが“２”であった場合には、プロセッサ３１は、第２カウンタＮを“１”とする。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ５以降の処理を前述したのと同様に実行する。したがって、前回の処理で検索対象のワークバッファがワークバッファ３２１であった場合には、今回の処理ではワークバッファ３２２が検索対象とする。

【0046】

このように、検索対象となったワークバッファ３２１，３２２には、タイマがタイムアウトする単位時間内に読み取られた無線タグ２のタグＩＤと、そのタグＩＤを読み取ったリーダ・ライタ１０，２０のアンテナＩＤと、同タグＩＤの読取回数と、同タグＩＤを読み取ったときのＲＳＳＩの合算値（ＲＳＳＩ計）と、が記憶される。

【0047】

図７は、ログ作成処理の要部手順を示す流れ図である。ログ作成処理に入ると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２１として第２カウンタＮの値をワークバッファ番号とするワークバッファ３２１，３２２を選択する。すなわちプロセッサ３１は、第２カウンタＮが“１”であった場合には、ワークバッファ３２１を選択する。プロセッサ３１は、第２カウンタＮが“２”であった場合には、ワークバッファ３２２を選択する。以下では、ワークバッファ３２１を選択する場合について例示する。ワークバッファ３２２を選択する場合には、以下の説明で選択対象のワークバッファ３２１をワークバッファ３２２と置換すればよい。

【0048】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ２２として選択対象のワークバッファ３２１にデータレコードが記憶されているか否かを確認する。選択対象のワークバッファ３２１にデータレコードが記憶されていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２２においてＮＯと判定する。プロセッサ３１は、ログ作成処理を抜ける。

【0049】

選択対象のワークバッファ３２１に少なくとも１つのデータレコードが記憶されている場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２３として選択対象のワークバッファ３２１からログ作成処理が未処理のデータレコードを取得する。以下では、取得した未処理のデータレコードを未処理レコードＸと称する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２４として未処理レコードＸのタグＩＤを含む他の未処理のデータレコードが選択対象のワークバッファ３２１に記憶されているか否かを確認する。

【0050】

最新の単位時間内において、通路３００を移動中の無線タグ２のデータをいずれか一方のリーダ・ライタ１０，２０でしか読み取れなかった場合、ワークバッファ３２１には、当該無線タグ２のタグＩＤを含むデータレコードが１つしか存在しない。この場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２５としてそのデータレコードの読取回数Ｒが閾値Ｓ以上であるか否かを確認する。

【0051】

例えばリーダ・ライタ１０，２０は、電波の反乱射等に起因して、無線タグ読取可能領域１１０，２１０外に位置する無線タグ２のデータを読み取ってしまう場合がある。しかし、このような誤読は単発的なものであるので、単位時間内に所定回数読み取られるようなことはない。そこで、この所定回数を閾値Ｓとする。プロセッサ３１は、読取回数Ｒが閾値Ｓ未満の場合、誤読によって生じたデータコードであるとして破棄する。すなわちプロセッサ３１は、ＡＣＴ２５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２６及びＡＣＴ２７の処理をスキップしてＡＣＴ３０へと進む。

【0052】

読取回数Ｒが閾値Ｓ以上である場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２６としてログデータを作成し、ログファイル３３２に保存する。ログデータの時間は、第１カウンタＴの値である。タグＩＤ及びアンテナＩＤは、未処理レコードＸのデータである。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２７としてそのログデータのステータスを“１”とする。その後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ３０へと進む。

【0053】

一方、最新の単位時間内において、通路３００を移動中の無線タグ２のデータを双方のリーダ・ライタ１０，２０が読み取った場合、ワークバッファ３２１には、当該無線タグ２のタグＩＤを含むデータレコードが２つ存在する。この場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２８として選択対象のワークバッファ３２１から未処理レコードＸのタグＩＤを含む別のデータレコードを取得する。以下では、取得した別のデータレコードを未処理レコードＹと称する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２９として未処理レコードＸ及び未処理レコードＹを用いて判定処理を実行する。

【0054】

図８は、判定処理の要部手順を示す流れ図である。判定処理に入ると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４１として未処理レコードＸの読取回数Ｒｘが閾値Ｓ以上であるか否かを確認する。読取回数Ｒｘが閾値Ｓ未満の場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ４２として未処理レコードＹの読取回数Ｒｙが閾値Ｓ以上であるか否かを確認する。読取回数Ｒｙも閾値Ｓ未満の場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４２においてＮＯと判定し、判定処理を抜ける。これに対し、読取回数Ｒｙが閾値Ｓ以上の場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４９へと進む。ＡＣＴ４９以降の処理については後述する。

【0055】

読取回数Ｒｘが閾値Ｓ以上の場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ４３として未処理レコードＹの読取回数Ｒｙが閾値Ｓ以上であるか否かを確認する。読取回数Ｒｙが閾値Ｓ未満の場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４４乃至ＡＣＴ４７の処理をスキップして、ＡＣＴ４８へと進む。

【0056】

読取回数Ｒｙも閾値Ｓ以上の場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４４へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ４４として処理フラグＦを“１”にセットする。処理フラグＦは、例えばメインメモリ３２の揮発性領域に記憶された１ビットデータである。

【0057】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ４５として未処理レコードＸのＲＳＳＩ計Ｑを同未処理レコードＸの読取回数Ｒｘで除算する。すなわちプロセッサ３１は、一方のリーダ・ライタ、例えばリーダ・ライタ１０で単位時間内に無線タグ２のタグＩＤを読み取ったときのＲＳＳＩの平均値Ａｘを算出する。

【0058】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ４６として未処理レコードＹのＲＳＳＩ計Ｑを同未処理レコードＹの読取回数Ｒｙで除算する。すなわちプロセッサ３１は、他方のリーダ・ライタ、例えばリーダ・ライタ２０で、単位時間内に同じ無線タグ２のタグＩＤを読み取ったときのＲＳＳＩの平均値Ａｙを算出する。

【0059】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ４７として平均値Ａｘと平均値Ａｙとを比較する。その結果、平均値Ａｘの方が平均値Ａｙよりも大きい場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４８へと進む。平均値Ａｙが平均値Ａｘ以上である場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４９へと進む。

【0060】

このように、未処理レコードＸの読取回数Ｒｘが閾値Ｓ以上であり、未処理レコードＹの読取回数Ｒｙが閾値Ｓ未満の場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４８へと進む。未処理レコードＹの読取回数Ｒｙが閾値Ｓ以上であり、未処理レコードＸの読取回数Ｒｘが閾値Ｓ未満の場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４９へと進む。未処理レコードＸ及び未処理レコードＹの読取回数Ｒｘ，Ｒｙがいずれも閾値Ｓ以上の場合には、プロセッサ３１は、未処理レコードＸから算出したＲＳＳＩの平均値Ａｘと未処理レコードＹから算出したＲＳＳＩの平均値Ａｙとを比較する。そして、平均値Ａｘの方が平均値Ａｙよりも大きい場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４８へと進む。平均値Ａｙが平均値Ａｘ以上である場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４９へと進む。

【0061】

ＡＣＴ４８においては、プロセッサ３１は、未処理レコードＸを選択する。ＡＣＴ４９においては、プロセッサ３１は、未処理レコードＹを選択する。そして、ＡＣＴ４８又はＡＣＴ４９の処理を終えると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５０へと進む。

【0062】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ５０としてその選択した未処理レコードＸ又は未処理レコードＹを用いてログデータを作成し、ログファイル３３２に保存する。ログデータの時間は、第１カウンタＴの値である。タグＩＤ及びアンテナＩＤは、未処理レコードＸ又は未処理レコードＹのデータである。

【0063】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ５１として処理フラグＦを調べる。ここで、処理フラグＦが“１”にセットされていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５２へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ５２として、ＡＣＴ５０の処理でログファイル３３２に保存したログデータのステータスを“１”とする。その後、プロセッサ３１は、判定処理を抜ける。

【0064】

処理フラグＦが“１”にセットされていた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ５３として、ＡＣＴ５０の処理でログファイル３３２に保存したログデータのステータスを“２”とする。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ５３として処理フラグＦを“０”にリセットする。その後プロセッサ３１は、判定処理を抜ける。

【0065】

このようにログ作成処理においては、選択対象のワークバッファ３２１に記憶されているデータレコードのうち、読取回数Ｒが閾値ＳＡ以上のデータレコードを基にログデータが作成されて、ログファイル３３２に保存される。このとき、リーダ・ライタ１０での読取回数Ｒが閾値Ｓ以上のタグＩＤを、リーダ・ライタ２０では閾値Ｓ以上読み取っていない場合、ログデータのアンテナＩＤは、アンテナ１１に対するものとなる。逆に、リーダ・ライタ２０での読取回数Ｒが閾値Ｓ以上のタグＩＤを、リーダ・ライタ１０では閾値Ｓ以上読み取っていない場合には、ログデータのアンテナＩＤは、アンテナ２１に対するものとなる。また、ログデータのステータスは、いずれも“１”となる。

【0066】

一方、双方のリーダ・ライタ１０，２０で同一のタグＩＤを閾値Ｓ以上読み取った場合には、ＲＳＳＩの平均値Ａｘ，Ａｙが比較される。そして、平均値Ａｘ，Ａｙが大きい方のリーダ・ライタ１０，２０のアンテナ１１，２１に対するアンテナＩＤがログデータに含まれる。また、ログデータのステータスは、“２”となる。

【0067】

かくして、ログファイル３３２には、単位時間毎に実行されるログ作成処理によって作成されたログデータが、時間順に保存される。そして、このログデータは、時間Ｔのときに、タグＩＤで識別される無線タグ２が、アンテナＩＤで識別されるアンテナ１１，２１の無線タグ読取可能領域１１０，１２０に位置することを意味する。

【0068】

したがって、このログデータを時間順に分析することによって、無線タグ２の通路３００における移動方向が検出される。すなわち無線タグ２が、アンテナ１１の無線タグ読取可能領域１１０からアンテナ２１の無線タグ読取可能領域２１０へと移動したのか、つまりは、図１の矢印Ｄａに示される方向に移動したのか、アンテナ２１の無線タグ読取可能領域２１０からアンテナ１１の無線タグ読取可能領域１１０へと移動したのか、つまりは、図１の矢印Ｄｂに示される方向に移動したのかを検出できる。

【0069】

図９は、領域特定処理の要部手順を示す流れ図である。領域特定処理に入ると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６１としてログファイル３３２を検索する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６２として第１カウンタＴの値よりも“１”だけ小さい時間（Ｔ－１）のログデータが保存されているか否を確認する。以下では、時間（Ｔ－１）のログデータを第１対象ログデータと称する。プロセッサ３１は、ログファイル３３２に第１対象ログデータが保存されていない場合、ＡＣＴ６２においてＮＯと判定する。プロセッサ３１は、領域判定処理を抜ける。

【0070】

ログファイル３３２に第１対象ログデータが保存されている場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６３として第１対象ログデータからタグＩＤを取得する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６４としてこのタグＩＤを検索用のキーとしてログファイル３３２を検索する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６４として第１カウンタＴの値を時間とするログデータが保存されているか否を確認する。以下では、時間Ｔのログデータを第２対象ログデータと称する。プロセッサ３１は、ログファイル３３２に第２対象ログデータが保存されている場合、ＡＣＴ６５においてＹＥＳと判定する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６６乃至ＡＣＴ６９の処理をスキップして、ＡＣＴ７０へと進む。

【0071】

ログファイル３３２に第２対象ログデータが保存されていない場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６５においてＮＯと判定する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６６乃至ＡＣＴ６９の処理を実行して、ＡＣＴ７０へと進む。

【0072】

すなわちプロセッサ３１は、ＡＣＴ６６として時計３４で計時されている日時データを取得する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ６７として第１対象ログデータからアンテナＩＤを取得する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６８として変換テーブル３３１を参照して、そのアンテナＩＤを領域名に変換する。しかる後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６９として確定ファイル３３３に確定データを保存する。確定データの日時は、ＡＣＴ６６の処理で取得した日時データである。タグＩＤは、第１対象ログデータのタグＩＤである。領域名は、ＡＣＴ６８の処理でアンテナＩＤから変換した領域名である。

【0073】

プロセッサ３１は、ＡＣＴ７０としてログファイル３３２の検索を終了したか否かを確認する。ログファイル３３２の検索を終了していない場合、すなわち、他の第１対象ログデータがログファイル３３２に保存されている場合には。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６３へと戻る。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ６３以降の処理を前述したのと同様に実行する。

【0074】

こうして、ログファイル３３２に保存されている第１対象ログデータについて、ＡＣＴ６３以降の処理を実行し終えると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７０においてＹＥＳと判定する。プロセッサ３１は、領域特定処理を抜ける。

【0075】

このように領域特定処理においては、第１対象ログデータに対する第２対象ログデータがログファイル３３２に保存されているか否かが判定される。第１対象ログデータは、第１カウンタＴの値よりも“１”だけ小さい時間（Ｔ－１）のログデータである。第２対象ログデータは、第１カウンタＴの値を時間とするログデータのうち、第１対象ログデータと同じタグＩＤを含むログデータである。第２対象ログデータは、第１対象ログデータとアンテナＩＤ及びステータスの少なくとも一方が異なっていてもよい。

【0076】

第１対象ログデータに対する第２対象ログデータがログファイル３３２に保存されている場合、ＡＣＴ６６乃至ＡＣＴ６９の処理は実行されない。第１対象ログデータに対する第２対象ログデータがログファイル３３２に保存されていない場合に限り、ＡＣＴ６６乃至ＡＣＴ６９の処理は実行される。すなわち、直前の単位時間内では、少なくとも一方のリーダ・ライタ１０，２０で閾値Ｓ以上読み取られていた無線タグ２のタグＩＤを、その直後の単位時間内では読み取れなくなった場合、第１対象ログデータを用いて確定データが作成され、確定ファイル３３３に保存される。

【0077】

直前の単位時間内では読み取れていたタグＩＤをその直後の単位時間内では読み取れなくなったということは、当該タグＩＤの無線タグ２が、通路３００を移動して、第１の領域１００又は第２の領域２００に移送されたと考えられる。

【0078】

かくして、確定ファイル３３３には、通路３００を移動して第１の領域１００又は第２の領域２００に移送された無線タグ２のタグＩＤと、移送先を示す領域名と、その移送日時とを含む確定データが保存される。

【0079】

したがって、この確定データを分析することによって、無線タグ２が付された商品３が通路３００を移動して第１の領域１００から第２の領域１００へと移送されたのか、あるいは第２の領域２００から第１の領域１００へと移送されたのかを管理できる。

【0080】

因みに、本実施形態では、確定ファイル３３３に保存された確定データは、一定時間毎、例えば１分間隔で移動監視装置３０から商品管理装置４０へと出力される。商品管理装置４０においては、その確定データを基にタグレコード４１０の領域名と日時とが更新される。したがって、タグデータベース４１に保存されているタグレコード４１０を分析することによって、現時点における商品３の存在領域を正確に特定することができる。

【0081】

ここに、移動監視装置３０は、プロセッサ３１が図６のＡＣＴ１３の処理を実行することにより、回数取得手段を構成する。すなわち移動監視装置３０は、単位時間毎に、複数のアンテナ１１，２１でそれぞれ無線タグ２のデータを読み取った読取回数Ｒをアンテナ別に取得する。

【0082】

移動監視装置３０は、プロセッサ３１が図６のＡＣＴ１４の処理を実行することにより、強度取得手段を構成する。すなわち移動監視装置３０は、単位時間毎に、複数のアンテナ１１，２１でそれぞれ無線タグ２のデータを読み取ったときのＲＳＳＩをアンテナ別に取得する。

【0083】

移動監視装置３０は、プロセッサ３１が図７のＡＣＴ２３～２９の処理を実行することにより、方向特定手段を構成する。すなわち移動監視装置３０は、単位時間毎に取得したアンテナ別の読取回数とＲＳＳＩとに基づいて、通路３００を往来する無線タグ２の移動方向を特定する。

【0084】

具体的には、移動監視装置３０は、単位時間において、読取回数が所定回数以上のアンテナが１つしかない場合には、当該アンテナの近傍を無線タグ２が通過しているとみなして、無線タグ２の移動方向を特定する。また、読取回数が所定回数以上のアンテナが複数ある場合には、各々のアンテナのＲＳＳＩを比較して最も高いアンテナの近傍を無線タグ２が通過しているとみなして、無線タグ２の移動方向を特定する。

【0085】

ここで、単位時間において、読取回数が所定回数以上のアンテナが複数ある場合に比較される各々のアンテナのＲＳＳＩは、単位時間内に無線タグ２のデータを読み取ったときの平均値である。

【0086】

また移動監視装置３０は、プロセッサ３１が図９のＡＣＴ６１～７０の処理を実行することにより、領域特定手段を構成する。すなわち移動監視装置３０は、方向特定手段により特定される無線タグ２の移動方向から、通路３００を移動した無線タグ２の存在領域を特定する。

【0087】

具体的には、移動監視装置３０は、少なくとも１つのアンテナで読み取れていた無線タグ２のデータが読み取れなくなったとき、方向特定手段により最後に特定された当該無線タグ２の移動方向から存在領域を特定する。

【0088】

このように構成された移動監視装置３０を含み、無線タグ２が往来する通路３００に沿って２つの無線タグ通信用のアンテナ１１，２１を配置した無線タグ読取装置１によれば、通路３００を往来する無線タグ２の移動方向を精度よく特定することができる。特に、移動監視装置３０においては、単位時間毎に取得したアンテナ別の読取回数だけでなく、そのときの受信信号強度を加味して無線タグ２の移動方向を特定している。したがって、複数のアンテナで無線タグと通信した時刻、又は無線タグのデータを読み取った回数から、無線タグの移動方向を特定する従来技術と比較して、高精度に無線タグ２の移動方向を特定することができる。

【0089】

以上、無線タグ読取装置の一実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。

【0090】

図１０は、表示デバイス３６に表示される画像５０の一例である。画像５０は、ログファイル３３２に保存されるログデータと、確定ファイル３３３に保存される確定データとによって作成される。

【0091】

画像５０は、表示領域５１～５８を含む。表示領域５１は、ログデータ又は確定データのタグＩＤを表示するための領域である。表示領域５２は、ログデータの状態を表示するための領域である。表示領域５３は、確定データの状態を表示するための領域である。

【0092】

ログデータとして存在し、確定データとしては存在しないタグＩＤに関しては、最新時間のログデータが選択される。そして、このログデータのタグＩＤが表示領域５１に表示される。また、このログデータのアンテナＩＤがアンテナ１１のものであり、ステータスが“１”の場合には、表示領域５２の向かって左側のエリアANTaに丸印が表示され、ステータスが“２”の場合には、同エリアANTaに二重丸印が表示される。同じく、ログデータのアンテナＩＤがアンテナ１１のものであり、ステータスが“１”の場合には、表示領域５２の向かって右側のエリアANTbに丸印が表示され、ステータスが“２”の場合には、同エリアANTbに二重丸印が表示される。

【0093】

確定データとして存在するタグＩＤに関しては、最新日時のログデータ、つまりは確定データが作成される直前の単位時間に対するログデータが選択される。そして、このログデータのタグＩＤが表示領域５１に表示される。また、このログデータのアンテナＩＤがアンテナ１１のものであり、ステータスが“１”の場合には、表示領域５３の向かって左側のエリアAREAaに丸印が表示され、ステータスが“２”の場合には、同エリアAREAaに二重丸印が表示される。同じく、ログデータのアンテナＩＤがアンテナ１１のものであり、ステータスが“１”の場合には、表示領域５３の向かって右側のエリアAREAbに丸印が表示され、ステータスが“２”の場合には、同エリアAREAbに二重丸印が表示される。

【0094】

表示領域５４には、表示領域５１に表示されているタグＩＤの数が表示される。表示領域５５には、表示領域５２に表示されているマークの数がエリアANTa，ANTb別に表示される。表示領域５６には、表示領域５３に表示されているマークの数がエリアAREAa，AREAb別に表示される。表示領域５７には、第１カウンタＴの値が表示される。表示領域５８には、単位時間が表示される。

【0095】

このような画像５０を表示デバイス３６に表示させることによって、以下の情報をリアルタイムに取得できる。
タグＩＤ「1111111111」は、アンテナ１１とアンテナ２１の双方で閾値Ｓ以上読み取られており、ＲＳＳＩの平均値はアンテナ１１の方が高い。したがって、タグＩＤ「1111111111」の無線タグ２は、アンテナ１１の近傍に位置している。

【0096】

タグＩＤ「2222222222」は、アンテナ１１で閾値Ｓ以上読み取られており、アンテナ２１では、閾値Ｓ以上読み取られていない。したがって、タグＩＤ「2222222222」の無線タグ２は、アンテナ１１の近傍に位置している。

【0097】

タグＩＤ「3333333333」は、アンテナ１１で閾値Ｓ以上読み取られた後、読み取られなくなった。したがって、タグＩＤ「3333333333」の無線タグ２は、第１の領域１００に存在する。

【0098】

タグＩＤ「4444444444」は、アンテナ１１とアンテナ２１の双方で閾値Ｓ以上読み取られており、ＲＳＳＩの平均値はアンテナ２１の方が高い。したがって、タグＩＤ「4444444444」の無線タグ２は、アンテナ２１の近傍に位置している。

【0099】

タグＩＤ「5555555555」は、アンテナ１１とアンテナ２１の双方で閾値Ｓ以上読み取られた後、閾値Ｓ以上読み取られていない。そして、アンテナ１１とアンテナ２１の双方で読み取られた際には、アンテナ２１の方がＲＳＳＩの平均値が高い。したがって、タグＩＤ「3333333333」の無線タグ２は、第２の領域２００に存在する。

【0100】

前記実施形態では、図８のＡＣＴ４７において、平均値Ａｘが平均値Ａｙよりも高い場合に未処理レコードＸを選択し、平均値Ａｙが平均値Ａｘ以上の場合に未処理レコードＹを選択した。他の実施形態としては、平均値Ａｘが平均値Ａｙ以上の場合に未処理レコードＸを選択し、平均値Ａｙが平均値Ａｘよりも高い場合に未処理レコードＹを選択してもよい。あるいは、平均値Ａｘが平均値Ａｙよりも高い場合に未処理レコードＸを選択し、平均値Ａｙが平均値Ａｘよりも高い場合に未処理レコードＹを選択して、平均値Ａｘと平均値Ａｙとが等しい場合には、どちらも選択しないということでもよい。

【0101】

前記実施形態では、通路３００に沿って配置されるアンテナ１１，２１の数を２つとした。アンテナの数は２つに限定されない。３つ以上のアンテナが通路３００に沿って配置されてもよい。また、通路３００の両側に複数のアンテナを配置してもよい。要は、通路３００の長さ、形状などに応じて適切に複数のアンテナを配置すればよい。

【0102】

前記実施形態では、移動監視装置３０と商品管理装置４０を個別のコンピュータ装置とした。移動監視装置３０と商品管理装置４０とは、１つのコンピュータ装置で構成することも可能である。

【0103】

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］無線タグが往来する通路に沿って配置された複数の無線タグ通信用のアンテナと、単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ前記無線タグのデータを読み取った読取回数をアンテナ別に取得する回数取得手段と、前記単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ前記無線タグのデータを読み取ったときの受信信号強度をアンテナ別に取得する強度取得手段と、前記単位時間毎に取得した前記アンテナ別の前記読取回数と前記受信信号強度とに基づいて、前記通路を往来する前記無線タグの移動方向を特定する方向特定手段と、を具備する無線タグ読取装置。
［２］前記方向特定手段は、前記単位時間において、前記読取回数が所定回数以上のアンテナが１つしかない場合には当該アンテナの近傍を前記無線タグが通過しており、前記読取回数が所定回数以上のアンテナが複数ある場合には各々のアンテナの前記受信信号強度を比較して最も高いアンテナの近傍を前記無線タグが通過しているとみなして、前記無線タグの移動方向を特定する、付記［１］記載の無線タグ読取装置。
［３］前記単位時間において、前記読取回数が所定回数以上のアンテナが複数ある場合に比較される各々のアンテナの前記受信信号強度は、前記単位時間内に前記無線タグのデータを読み取ったときの平均値である、付記［２］記載の無線タグ読取装置。
［４］前記方向特定手段により特定される前記無線タグの移動方向から、前記通路を移動した前記無線タグの存在領域を特定する領域特定手段、をさらに具備する付記［１］記載の無線タグ読取装置。
［５］前記領域特定手段は、少なくとも１つのアンテナで読み取れていた無線タグのデータが読み取れなくなったとき、前記方向特定手段により最後に特定された当該無線タグの移動方向から前記存在領域を特定する、付記［４］記載の無線タグ読取装置。
［６］無線タグが往来する通路に沿って複数の無線タグ通信用のアンテナを配置した無線タグ読取装置のコンピュータを、単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ前記無線タグのデータを読み取った読取回数をアンテナ別に取得する回数取得手段、前記単位時間毎に、前記複数のアンテナでそれぞれ前記無線タグのデータを読み取ったときの受信信号強度をアンテナ別に取得する強度取得手段、及び、前記単位時間毎に取得した前記アンテナ別の前記読取回数と前記受信信号強度とに基づいて、前記通路を往来する前記無線タグの移動方向を特定する方向特定手段、として機能させるための制御プログラム。

【符号の説明】

【0104】

１…無線タグ読取装置、２…無線タグ、３…商品、１０，２０…リーダ・ライタ、１１，２１…アンテナ、１２，２２…ＲＳＳＩ測定部、３０…移動監視装置、３１…プロセッサ、３２…メインメモリ、３３…補助記憶デバイス、３４…時計、３５…通信インターフェース、３６…表示デバイス、３７…入力デバイス、３８，３９…デバイスインターフェース、４０…商品管理装置、４１…タグデータベース、１００…第１の領域、２００…第２の領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】