特許 7621844 シンボル読取装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-17

(45)【発行日】2025-01-27

(54)【発明の名称】シンボル読取装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20250120BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 376

G06K7/10 464

G06K7/10 400

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021045080

(22)【出願日】2021-03-18

(65)【公開番号】P2022144184

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高須 拓也

【審査官】田名網 忠雄

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００６７９５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１４９５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２９２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２７００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０３４９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２７５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３２９１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２７０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｋ １９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部と、
前記撮像部の撮像領域を照明可能な照明部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、撮像の対象となる対象物が非発光媒体であるか発光媒体であるかを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に応じて、前記照明部の動作を制御する照明制御部と、
前記撮像部で撮像された画像からシンボルを読み取る読取部と、
前記撮像部を制御して、前記対象物を撮像する撮像制御部と、
を備え、
前記検知部は、更に前記対象物の発光強度を検知し、
前記照明制御部は、前記対象物が前記非発光媒体である場合、前記撮像領域に光を照射させる第１のモードで前記照明部を動作させ、前記対象物が前記発光媒体である場合、前記第１のモードよりも前記光の光量を低下させ、且つ前記発光強度が強くなるほど、前記対象物に照射される光の強度を弱くする第２のモードで前記照明部を動作させ、前記シンボルが読取られた後、前記照明部が前記第１のモードで動作していた場合、前記照明部を前記第２のモードで動作させる制御を行い、
前記撮像制御部は、前記発光強度に応じて、前記撮像部の設定を変更して前記対象物を撮像する制御を行い、前記発光強度が強くなるほど、前記撮像部のゲインを低下させて撮像する制御、及び前記撮像部のシャッタスピードを速くさせて撮像する制御のうちの少なくとも一方を行う、
シンボル読取装置。

【請求項2】

前記検知部は、前記撮像部が撮像した前記対象物の画像の予め定めた領域の輝度に応じて、前記対象物が前記非発光媒体であるか前記発光媒体であるかを検知する、
請求項１に記載のシンボル読取装置。

【請求項3】

撮像部と、前記撮像部の撮像領域を照明可能な照明部と、を備えるシンボル読取装置のコンピュータを、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、撮像の対象となる対象物が非発光媒体であるか発光媒体であるかを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に応じて、前記照明部の動作を制御する照明制御部と、
前記撮像部で撮像された画像からシンボルを読み取る読取部と、
前記撮像部を制御して、前記対象物を撮像する撮像制御部と、
として機能させるプログラムであって、
前記検知部は、更に前記対象物の発光強度を検知し、
前記照明制御部は、前記対象物が前記非発光媒体である場合、前記撮像領域に光を照射させる第１のモードで前記照明部を動作させ、前記対象物が前記発光媒体である場合、前記第１のモードよりも前記光の光量を低下させ、且つ前記発光強度が強くなるほど、前記対象物に照射される光の強度を弱くする第２のモードで前記照明部を動作させ、前記シンボルが読取られた後、前記照明部が前記第１のモードで動作していた場合、前記照明部を前記第２のモードで動作させる制御を行い、
前記撮像制御部は、前記発光強度に応じて、前記撮像部の設定を変更して前記対象物を撮像する制御を行い、前記発光強度が強くなるほど、前記撮像部のゲインを低下させて撮像する制御、及び前記撮像部のシャッタスピードを速くさせて撮像する制御のうちの少なくとも一方を行う、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、シンボル読取装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等（シンボル）や携帯端末等の表示画面に表示されたシンボルを読取るシンボル読取装置が存在している。かかるシンボル読取装置では、紙媒体に印刷されたシンボルを読取るためには、外部から光を照射することが行われている。

【0003】

一方、携帯端末等の表示画面に表示されたシンボルを読取る場合は、表示画面自体が発光しているため、外部から光を照射すると、表示画面の表面のガラス等に光が反射してしまい、シンボルの読取ができなくなってしまう可能性がある。

【0004】

そこで、紙媒体及び表示画面に表されたシンボルの両方を読取ることができるように、カメラの撮像タイミングと照明の点灯タイミングとが同期した状態と非同期の状態と、を一定周期で繰り返すようにカメラと照明とを制御する技術が提案されている。

【0005】

しかしながら、従来技術では、例えば、表示画面に表示されたシンボルを読取る場合、カメラの撮像タイミングと照明の点灯タイミングとが非同期の状態になるまで待機しないと、上手く読取れない可能性があった。したがって、シンボルの読取効率の面で改善の余地がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、紙媒体及び表示画面に表されたシンボルを効率的に読取ることができるシンボル読取装置及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態のシンボル読取装置は、撮像部と、前記撮像部の撮像領域を照明可能な照明部と、前記撮像部で撮像された画像に基づいて、撮像の対象となる対象物が非発光媒体であるか発光媒体であるかを検知する検知部と、前記検知部の検知結果に応じて、前記照明部の動作を制御する照明制御部と、前記撮像部で撮像された画像からシンボルを読み取る読取部と、前記撮像部を制御して、前記対象物を撮像する撮像制御部と、を備える。前記検知部は、更に前記対象物の発光強度を検知し、前記照明制御部は、前記対象物が前記非発光媒体である場合、前記撮像領域に光を照射させる第１のモードで前記照明部を動作させ、前記対象物が前記発光媒体である場合、前記第１のモードよりも前記光の光量を低下させ、且つ前記発光強度が強くなるほど、前記対象物に照射される光の強度を弱くする第２のモードで前記照明部を動作させ、前記シンボルが読取られた後、前記照明部が前記第１のモードで動作していた場合、前記照明部を前記第２のモードで動作させる制御を行い、前記撮像制御部は、前記発光強度に応じて、前記撮像部の設定を変更して前記対象物を撮像する制御を行い、前記発光強度が強くなるほど、前記撮像部のゲインを低下させて撮像する制御、及び前記撮像部のシャッタスピードを速くさせて撮像する制御のうちの少なくとも一方を行う。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るＰＯＳシステムの全体構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る読取装置の構成の一例を説明するための図である。

【図3】図３は、実施形態に係る読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る読取装置の機能構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る対象物の検知処理の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、読取装置の処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態に係るシンボル読取装置及びプログラムについて説明する。以下の実施形態では、小売店の店舗に設置されたＰＯＳ（Point Of Sales）システムへの適用例について説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

【0010】

（ＰＯＳシステムの全体構成）
図１は、ＰＯＳシステム１の全体構成を示す斜視図である。ＰＯＳ（Point Of Sales）システム１は、読取装置１０と、読取装置１０で読み取られたデータに基づきデータ処理を実行するＰＯＳ端末２０と、を備える。読取装置１０は、「シンボル読取装置」の一例である。

【0011】

読取装置１０は、商品を入れた買物カゴ等を載置するためのサッカー台２上において、オペレータと顧客とが略対面する場所（略中央部）に立設される。ＰＯＳ端末２０は、サッカー台２の一方の端部付近に設けられる。読取装置１０とＰＯＳ端末２０とは、図示しない伝送路によって通信可能に接続される。読取装置１０とＰＯＳ端末２０とは、ＰＯＳシステム１を構成する。

【0012】

ＰＯＳ端末２０は、読取装置１０で読み取られた商品等のデータに基づいて、顧客が購入する商品の登録処理や精算処理等を含む販売データ処理を実行する。ＰＯＳ端末２０は、硬貨及び紙幣を出し入れ自在に収納するドロワ３０の上に設置されている。ＰＯＳ端末２０は、オペレータ用と客用との２つの表示器２１（２１１、２１２）と、キーボードや鍵キーを含む入力装置２２と、レシートプリンタ２３とを備えている。

【0013】

（読取装置の構成）
次に、読取装置１０の構成について説明する。図２は、読取装置１０の構成の一例を説明するための図である。ここで、図２は、読取装置１０を撮像窓１１１が設けられている側（オペレータの立ち位置側）から見た状態を示している。

【0014】

読取装置１０は、本体部１１、撮像部１２、照明部１３、第１表示部１４、キーボード１５及び第２表示部１６等を備える。

【0015】

本体部１１は、略直方体状に形成されており、サッカー台２上に立設される。本体部１１の高さは、例えば、サッカー台２上においてオペレータの目の高さ程度とすることが好ましい。

【0016】

本体部１１におけるオペレータの立ち位置側には、開口部となる撮像窓１１１が設けられる。撮像窓１１１内には、撮像部１２及び照明部１３が設置される。オペレータは、買物客が持って来た商品を撮像窓１１１に翳すことで、当該商品の読取（撮像）を行う。

【0017】

撮像部１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の撮像素子と撮像レンズとを有する。撮像レンズは、撮像領域の画像を撮像素子に結像する。撮像領域とは、撮像窓１１１から撮像レンズを通して撮像素子のエリアに結像する領域を指す。

【0018】

撮像部１２は、撮像窓１１１を介して、本体部１１の外を撮像する。例えば、撮像部１２は、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード等を光学的に撮像する。バーコードや二次元コード等は、「シンボル」の一例であり、紙媒体は、非発光媒体の一例である。以下、バーコードや二次元コード等を、単に「シンボル」ともいう。

【0019】

また、例えば、撮像部１２は、顧客が所持する携帯端末等の表示画面に表示されたシンボルを光学的に撮像する。携帯端末等の表示画面は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、バックライト等の発光ユニットにより表示画面が照明されることで、表示内容が視認可能な状態となる。つまり、表示画面は、発光媒体の一例である。なお、表示画面は、表示画面自体が自発光するＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイとしてもよい。

【0020】

ここで、紙媒体に印刷されるシンボルには、商品の識別子（商品コード）や価格等のデータが、シンボルにエンコードされた状態で保持されているものとする。

【0021】

また、表示画面に表示されるシンボルには、例えば、値引や割引のクーポン券等を表すデータが、シンボルにエンコードされた状態で保持されているものとする。なお、ＰＯＳ端末２０は、クーポン券等を表すデータが読取装置１０で読み取られた場合、当該データに基づいて値引や割引等の処理を実行する。

【0022】

照明部１３は、光源を有する。照明部１３の光源は、例えば、撮像部１２の撮像レンズの周囲に配置される。照明部１３は、光源を点灯させることにより撮像部１２の撮像領域に光を照射する。なお、光源は、例えばＬＥＤ、冷陰極管、蛍光灯、または白熱灯等である。

【0023】

第１表示部１４は、オペレータ用の表示装置であって、撮像窓１１１の上部に設けられる。第１表示部１４は、ＬＣＤ等の表示デバイスで構成されるタッチパネル付きの表示装置である。第１表示部１４は、ＰＯＳ端末２０による売上登録処理に応じ、オペレータに対して登録された商品の品名、価格等を表示する。

【0024】

キーボード１５は、第１表示部１４の近傍（側部）に設けられる。キーボード１５は、シンボルやオブジェクト画像で登録不能な商品の登録を行うための各種キー等を有する。なお、図２では、第１表示部１４とキーボード１５とを一体的に設けた例を示しているが、別体としてもよい。

【0025】

第２表示部１６は、ＬＣＤ等の表示デバイスで構成されるタッチパネル付きの表示装置である。第２表示部１６は、ＰＯＳ端末２０による売上登録処理に応じ、買物客に対して登録された商品の品名、価格等を表示する。なお、本実施形態では、図示しない保持部材により、本体部１１の側部に第２表示部１６を保持する構成としたが、この構成に限定されないものとする。

【0026】

（読取装置のハードウェア構成）
次に、読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図３は、読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。読取装置１０は、マイクロコンピュータ１０１を備える。マイクロコンピュータ１０１は、読取装置１０の各部を駆動制御する。

【0027】

マイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、入出力コントローラ１０６、照明駆動回路１０７、表示／キーボードコントローラ１０８、記憶部１０９、通信インタフェース１１０を備える。各構成要素は、バスライン１０３を介して接続されている。

【0028】

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２は、各部を集中的に制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４は、制御プログラム等の固定的情報を予め記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５は、各種データを書き換え自在に記憶してワークエリア等として機能する。

【0029】

したがって、マイクロコンピュータ１０１は、情報処理を実行する情報処理部を構成する。ＲＡＭ１０５は、その全部又は一部が不揮発性メモリである。

【0030】

入出力コントローラ１０６は、撮像部１２と接続される。入出力コントローラ１０６は、撮像部１２で撮像された画像（画像データ）をマイクロコンピュータ１０１に出力する。また、入出力コントローラ１０６は、マイクロコンピュータ１０１から出力される制御信号を、撮像部１２に出力する。

【0031】

照明駆動回路１０７は、照明部１３と接続される。照明駆動回路１０７は、ＣＰＵ１０２の制御下で、照明部１３の光源の点灯、消灯を制御する。

【0032】

表示／キーボードコントローラ１０８は、第１表示部１４及び第２表示部１６を駆動制御し、各種の画像を表示器２１に表示させる。また、表示／キーボードコントローラ１０８は、第１表示部１４及び第２表示部１６でのタッチ操作に伴う操作信号やキーボード１５からの操作信号をマイクロコンピュータ１０１に出力する。

【0033】

記憶部１０９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。記憶部１０９は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信インタフェース１１０は、ＬＡＮケーブル等の接続線を介して他の機器（ＰＯＳ端末２０）との間でのデータ通信を可能とする。

【0034】

（読取装置の機能）
次に、図４を参照して、読取装置１０の機能構成について説明する。図４は、読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。読取装置１０は、画像取得部１２１、検知部１２２、照明制御部１２３、撮像設定部１２４、撮像制御部１２５、及び、デコード処理部１２６を機能構成として備える。

【0035】

より詳細には、読取装置１０は、ＣＰＵ１０２と記憶部１０９に記憶されたプログラムとの協働により、上記機能構成をソフトウェア構成として備える。なお、上記機能構成の一部又は全ては、ＣＰＵ１０２又は専用回路等のハードウェア構成により実現されてもよい。

【0036】

画像取得部１２１は、撮像部１２で撮像される画像を取得する。具体的には、画像取得部１２１は、キーボード１５や第１表示部１４を介した操作或いはＰＯＳ端末２０から通知される信号により取引開始が指示されると、入出力コントローラ１０６を介して、撮像部１２で撮像された画像データの取り込みを開始する。

【0037】

また、画像取得部１２１は、対象物が、紙媒体か表示画面かを検知するための画像データ（以下、検知用画像ともいう）を取り込む。また、画像取得部１２１は、シンボルを読取るための画像データ（以下、読取用画像ともいう）を取り込む。

【0038】

具体的には、画像取得部１２１は、撮像設定済の情報を含む画像データを読取用画像として取り込み、それ以外の画像データを検知用画像として取り込む。撮像設定済の情報については後述する。

【0039】

また、画像取得部１２１は、キーボード１５や第１表示部１４の操作或いはＰＯＳ端末２０から通知される信号により取引終了が指示されると、画像データの取り込みを停止する。

【0040】

検知部１２２は、撮像部１２による撮像の対象となる対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知する。例えば、検知部１２２は、画像取得部１２１が取得した検知用画像に基づいて、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知する。

【0041】

具体的には、検知部１２２は、検知用画像の予め定めた領域の輝度に応じて、対象物の発光の強さを示す発光強度を検知する。これにより、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかも検知することができる。なお、検知部１２２は、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかのみを検知してもよい。

【0042】

以下、図５を用いて、対象物の検知処理について詳しく説明する。図５は、対象物の検知処理の一例を示す説明図である。まず、画像取得部１２１は、撮像部１２が撮像した検知用画像Ｉを取得する。検知部１２２は、予め定めた検知領域Ｅ内で最も輝度値の高い画素を検出する。

【0043】

なお、この例では、検知領域Ｅは、検知用画像Ｉの中心を含む一定範囲の領域である。検知領域Ｅは任意に設定することができるが、一般的に撮像窓１１１の中央付近に対象物が翳されることが多いため、検知用画像Ｉの中心を含むように設定することが好ましい。

【0044】

検知部１２２は、検知領域Ｅ内で最も輝度値の高い画素の輝度値に応じて、対象物の発光強度を検知する。検知部１２２は、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知する場合、例えば、予め発光強度の閾値を定めておき、閾値未満の場合、対象物が紙媒体であると検知し、閾値以上の場合、対象物が表示画面であると検知する。

【0045】

なお、検知部１２２は、検知領域Ｅ内の画素の輝度値の平均値に応じて、対象物の発光強度を検知してもよい。また、検知部１２２は、検知領域Ｅ内の画素の一部の画素を抽出し、抽出した画素の輝度値の平均値に応じて、対象物の発光強度を検知してもよい。この場合、検知部１２２は、例えば、検知領域Ｅ内の画素のうち、輝度値が上位１０％に入る画素を抽出する。

【0046】

図４に戻り説明を続ける。照明制御部１２３は、検知部１２２の検知結果に応じて、照明部１３による光の照射動作（モード）を制御する。例えば、照明制御部１２３は、対象物が紙媒体の場合、対象物に光を照射する第１のモードで照明部１３を動作させる。また、照明制御部１２３は、対象物が表示画面の場合、第１のモードよりも照射する光の光量を低下させた第２のモードで照明部１３を動作させる。

【0047】

本実施形態において、照明制御部１２３は、照明駆動回路１０７を介して照明部１３の光源の点灯、消灯を制御する。具体的には、照明制御部１２３は、照明部１３の光源を点灯し、ユーザが撮像窓１１１の前に対象物を翳した場合、対象物に光が照射されるよう制御を行う。これにより、撮像部１２は、対象物に光が照射される第１のモードで対象物を撮像することができる。

【0048】

また、照明制御部１２３は、照明部１３の光源を消灯し、ユーザが撮像窓１１１の前に対象物を翳した場合、対象物に光が照射されないよう制御を行う。これにより、撮像部１２は、対象物に光が照射されない第２のモードで対象物を撮像することができる。

【0049】

なお、照明制御部１２３は、検知部１２２が検知した発光強度に応じて、対象物に照射される光の強度を調整する制御を行ってもよい。この場合、照明制御部１２３は、対象物の発光強度が強くなるほど、対象物に照射される光の強度を弱くする制御を行う。

【0050】

ここで、本実施形態において、第１のモードは、紙媒体に印刷されたシンボルを読取るためのモードとして機能し、第２のモードは、表示画面に表示されたシンボルを読取るためのモードとして機能する。

【0051】

また、照明制御部１２３は、後述するデコード処理部１２６がデコード処理を終了した場合、照明部１３を第２のモードになるよう制御する。言い換えると、撮像部１２は、第２のモードで検知用画像を撮像する。

【0052】

なお、照明制御部１２３は、デコード処理部１２６がデコード処理を終了した場合、照明部１３を第１のモードで動作させてもよい。しかし、上述のように、第１のモードで表示画面を撮像すると光の反射が起こり、輝度が正しく検出できない可能性もあるため、照明制御部１２３は、デコード処理部１２６がデコード処理を終了した後、照明部１３を第２のモードに制御することが好ましい。

【0053】

撮像設定部１２４は、検知部１２２が検知した発光強度に応じて、撮像部１２の設定を変更する。例えば、撮像設定部１２４は、検知部１２２が検知した発光強度に応じて、撮像部１２の設定の１つである撮像部１２のゲインを変更する。また、撮像設定部１２４は、検知部１２２が検知した発光強度に応じて、撮像部１２の設定の１つである撮像部１２のシャッタスピードを変更する。

【0054】

具体的には、撮像設定部１２４は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のゲインが低下するように撮像部１２のゲインを設定する。一般に光量が少ない場面では撮像の感度を上げる（ゲインを上昇させる）ことが行われ、光量が多い場面では撮像の感度を下げる（ゲインを低下させる）ことが行われている。

【0055】

このため、上記のような処理を行うことにより、対象物の発光強度に適した感度になるようゲインを調整して対象物の撮像を行うことができる。

【0056】

また、撮像設定部１２４は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のシャッタスピードを速くなるように撮像部１２のシャッタスピードを設定する。シャッタスピードを速くすると露光の際に取り入れる光量は減り、遅くすると取り入れる光量は増える。そこで、一般に光量が少ない場面ではシャッタスピードを遅くすることが行われ、光量が多い場面ではシャッタスピードを速くすることが行われている。

【0057】

このため、上記のような処理を行うことにより、撮像の際の光量が、対象物の発光強度に適した状態になるようシャッタスピードを調整して対象物の撮像を行うことができる。

【0058】

なお、撮像設定部１２４は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のゲインが低下するように撮像部１２のゲインを設定する処理のみを行ってもよい。また、撮像設定部１２４は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のシャッタスピードを速くなるように撮像部１２のシャッタスピードを設定する処理のみを行ってもよい。

【0059】

また、撮像設定部１２４は、後述するデコード処理部１２６がデコード処理を終了した場合、撮像部１２の設定を予め定めた基本設定に変更する。言い換えると、撮像部１２は、基本設定に従い、検知用画像を撮像する。

【0060】

なお、基本設定は自由に設定することができるが、照明部１３が第２のモードである場合は、紙媒体を撮像する際、露光不足になる可能性があるため、ゲインは高くシャッタスピードは遅くすることが好ましい。

【0061】

撮像制御部１２５は、撮像部１２を制御して、対象物を撮像する。撮像制御部１２５は、例えば、検知部１２２が検知した発光強度に応じて、撮像部１２の設定を変更して対象物を撮像する制御を行う。

【0062】

具体的には、撮像制御部１２５は、撮像設定部１２４が撮像部１２の設定をする前は、基本設定に従い、撮像部１２を制御し、対象物を撮像する。また、撮像制御部１２５は、撮像設定部１２４が撮像部１２の設定をした後、撮像設定部１２４が設定した撮像部１２の設定に従い、撮像部１２を制御し、対象物を撮像する。

【0063】

また、撮像制御部１２５は、撮像制御部１２５は、撮像設定部１２４が撮像部１２の設定をしてからデコード処理部１２６がデコード処理を終了するまでの間、撮像部１２が撮像した画像データに撮像設定済の情報を付加する処理を行う。これにより、画像取得部１２１は、検知用画像と読取用画像とを区別して取得することが可能になる。

【0064】

デコード処理部１２６は、エンコードされた情報をデコードすることで、その情報を取り出す。具体的には、デコード処理部１２６は、画像取得部１２１が取得した読取用画像からシンボルを表す領域を検出し、当該シンボルが保持するエンコードされたデータをデコードするための処理を実行する。

【0065】

また、デコード処理部１２６は、シンボルが保持するエンコードされたデータをデコードすることにより取り出したデータをＰＯＳ端末２０等に出力する。

【0066】

（読取装置の処理）
次に、読取装置１０の処理について説明する。図６は、読取装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【0067】

まず、撮像制御部１２５は、基本設定に従って撮像部１２を制御し、対象物の検知用画像を撮像する（ステップＳ１）。

【0068】

次に、画像取得部１２１は、検知用画像を取得する（ステップＳ２）。

【0069】

次に、検知部１２２は、対象物の発光強度を検知する（ステップＳ３）。また、検知部１２２は、対象物が紙媒体であるか、表示画面であるか、を検知する。

【0070】

次に、照明制御部１２３は、ステップＳ３の検知結果に応じて、照明部１３の動作を制御する（ステップＳ４）。具体的には、照明制御部１２３は、対象物が紙媒体である場合、照明部１３を第１のモードに設定し、対象物が携帯端末等の表示画面である場合、照明部１３を第２のモードに設定する。

【0071】

次に、撮像設定部１２４は、検知部１２２が検知した対象物の発光強度に応じて、撮像部１２の設定を変更する（ステップＳ５）。具体的には、撮像設定部１２４は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のゲインが低くなるようにゲインを設定する。また、対象物の発光強度が強くなるほど、シャッタスピードが速くなるようにシャッタスピードを設定する。

【0072】

次に、撮像制御部１２５は、撮像設定部１２４の設定に従って撮像部１２を制御し、対象物の読取用画像を撮像する（ステップＳ６）。

【0073】

次に、画像取得部１２１は、読取用画像を取得する（ステップＳ７）。

【0074】

次に、デコード処理部１２６は、画像取得部１２１が取得した読取用画像に基づいて、シンボルのデコード処理を実行する（ステップＳ８）。

【0075】

デコード処理が完了すると、照明制御部１２３は、照明部１３を第２のモードに制御する（ステップＳ９）。

【0076】

次いで、撮像設定部１２４は、撮像部１２の設定を基本設定に変更する（ステップＳ１０）。

【0077】

次に、デコード処理部１２６は、デコードしたデータをＰＯＳ端末２０に出力する（ステップＳ１１）。

【0078】

次に、撮像制御部１２５は、読取処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１２）。例えば、撮像制御部１２５は、キーボード１５や第１表示部１４の操作或いはＰＯＳ端末２０から通知される信号により取引終了が指示された場合、読取処理を終了すると判断する。

【0079】

読取処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に移行する。一方、読取処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

【0080】

（読取装置の効果）
本実施形態の読取装置１０は、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知し、対象物が紙媒体である場合は、対象物に光を照射する第１のモードに、対象物が表示画面であることを検知した場合、対象物に光を照射しない第２のモードに、なるよう照明部１３による光の照射を制御する。

【0081】

これにより、本実施形態の読取装置１０は、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかの検知結果に応じて、動的に照明部１３による光の照射を切り替えることができる。したがって、本実施形態の読取装置１０は、紙媒体に印刷されたバーコードや二次元コード又は表示画面に表示されたバーコードや二次元コードを速やかに夫々に適したモードで撮像することができる。

【0082】

つまり、本実施形態の読取装置１０は、紙媒体に印刷されたシンボルを読取る場合であっても、表示画面に表示されたシンボルを読取る場合であっても、効率的にシンボルの読取ができる。

【0083】

また、本実施形態の読取装置１０は、撮像部１２が撮像した対象物の画像の予め定めた領域の輝度に応じて、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知する。これにより、検知用のカメラ等のハードウェアを追加することなく、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知することができる。

【0084】

また、本実施形態の読取装置１０は、対象物の発光強度を検知し、検知した発光強度に応じて、撮像部１２の設定を変更して対象物を撮像する制御を行う。これにより、表示画面がどの程度の強度で光っているかによって、夫々の状態に対応する撮像部１２のゲインやシャッタスピードで対象物を撮像することができる。

【0085】

また、本実施形態の読取装置１０は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のゲインを低下させて撮像する制御を行う。これにより、表示画面が強く光っている場合は、撮像部１２の感度を抑えて撮像することができ、表示画面が弱く光っている場合は、撮像部１２の感度を上げて撮像することができる。

【0086】

また、本実施形態の読取装置１０は、対象物の発光強度が強くなるほど、撮像部１２のシャッタスピードを速くして撮像する制御を行う。これにより、表示画面が強く光っている場合は、取り入れる光の量を抑えて撮像することができ、表示画面が弱く光っている場合は、取り入れる光の量を増やして撮像することができる。

【0087】

なお、上述した実施形態は、読取装置１０が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係る変形例を他の実施形態として説明する。

【0088】

なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0089】

（変形例）
上述の実施系形態では、検知部１２２が、撮像部１２が撮像した対象物の画像の予め定めた領域の輝度に応じて、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知する形態について説明した。しかし、検知部１２２は、撮像部１２が撮像した対象物の形態に基づいて、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを検知してもよい。

【0090】

本変形例では、例えば、検知部１２２は、画像取得部１２１が取得した検知用画像を解析し、検知用画像内の物体を認識する。当該物体の形態の特徴が、予め定めた携帯端末等の形態の特徴と一致する場合、検知部１２２は、対象物が表示画面であると検知する。一方、当該物体の形態の特徴が携帯端末等の形態の特徴と一致しない場合、検知部１２２は、対象物が紙媒体であると検知する。

【0091】

本変形例によれば、光の反射等による対象物を含む画像の輝度値を誤検出し、対象物が紙媒体であるか表示画面であるかを誤って検知してしまう事態を防止することができる。

【0092】

上記実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムは、読取装置１０が備える記憶媒体（ＲＯＭ１０４又は記憶部１０９）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0093】

なお、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

【0094】

また、上記実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【0095】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0096】

１ ＰＯＳシステム
２ サッカー台
１０ 読取装置
１１ 本体部
１２ 撮像部
１３ 照明部
１４ 第１表示部
１５ キーボード
１６ 第２表示部
２０ ＰＯＳ端末
２１ 表示器
２２ 入力装置
２３ レシートプリンタ
３０ ドロワ
１０１ マイクロコンピュータ
１０２ ＣＰＵ
１０３ バスライン
１０４ ＲＯＭ
１０５ ＲＡＭ
１０６ 入出力コントローラ
１０７ 照明駆動回路
１０８ 表示／キーボードコントローラ
１０９ 記憶部
１１０ 通信インタフェース
１２１ 画像取得部
１２２ 検知部
１２３ 照明制御部
１２４ 撮像設定部
１２５ 撮像制御部
１２６ デコード処理部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0097】

【文献】特開２０１５－１７００３５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】