特許 7621908 機械学習のためのデータ抽出のシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-17

(45)【発行日】2025-01-27

(54)【発明の名称】機械学習のためのデータ抽出のシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G06N 20/00 20190101AFI20250120BHJP

   G06N 5/02 20230101ALI20250120BHJP

   G06Q 10/20 20230101ALI20250120BHJP

【ＦＩ】

G06N20/00

G06N5/02

G06Q10/20

【請求項の数】 4

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021129210

(22)【出願日】2021-08-05

(65)【公開番号】P2022031238

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2021-10-06

【審判番号】

【審判請求日】2023-09-21

(31)【優先権主張番号】63/062,438

(32)【優先日】2020-08-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/394,022

(32)【優先日】2021-08-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】519447732

【氏名又は名称】トランスポーテーション アイピー ホールディングス，エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100232275

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 宣喜

(72)【発明者】

【氏名】ノース，ネイサン トーマス

【合議体】

【審判長】林 毅

【審判官】大塚 俊範

【審判官】脇岡 剛

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３４９４３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G06N 20/00

G06N 5/02

G06Q 10/20

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムであって、前記システムは、
保守タスク入力ユニットと、１以上のプロセッサと、人工知能モデラーからなり、
前記保守タスク入力ユニットが、
オペレータが保守タスクを実行中に、画像ファイル、オーディオファイル、テキストファイルのうちのいずれかに各々対応する、互いに異なるデータフォーマットを有する複数の入力データグループを生成し、
前記１以上のプロセッサが、
前記入力データグループを取得し、
前記入力データグループの各々に対する前記データフォーマットを識別し、
識別される前記データフォーマットに基づいて、前記入力データグループの各々に中間表現を準備するために、前記入力データグループごとに異なるサイズを有するｎ－次元の配列を生成することによって、当該ｎ－次元の配列を含む中間表現を準備し、
共通データフォーマットを有するモデル入力データファイルを提供するために、前記入力データグループごとに異なる前記ｎ－次元の配列を含む中間表現のサイズを前記共通データフォーマットにより定義されるｎ－次元の配列の第２サイズへ変更することにより前記入力データグループの各々に対する前記中間表現を修正し、
前記人工知能モデラーが前記モデル入力データファイルを使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、前記モデル入力データファイルを前記人工知能モデラーに提供し、
前記人工知能モデラーが、
前記モデルを使用して、前記保守タスクを評価し、
前記モデルの出力に対応する応答タスクを実行する、
システム。

【請求項2】

前記データフォーマットが、画像フォーマット、テキストフォーマット、ビデオフォーマット、またはオーディオフォーマットの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

方法であって、前記方法は、
保守タスク入力ユニットが、
オペレータが保守タスクを実行中に、画像ファイル、オーディオファイル、テキストファイルのうちのいずれかに各々対応する、互いに異なるデータフォーマットを有する複数の入力データグループを生成する工程を実行し、
１以上のプロセッサが、
前記入力データグループを取得する工程と、
前記入力データグループの各々に対する前記データフォーマットを識別する工程と、
識別される前記データフォーマットに基づいて、前記入力データグループの各々に中間表現を準備するために、前記入力データグループごとに異なるサイズを有するｎ－次元の配列を生成することによって、当該ｎ－次元の配列を含む中間表現を準備する工程と、
共通データフォーマットを有するモデル入力データファイルを提供するために、前記入力データグループごとに異なる前記ｎ－次元の配列を含む中間表現のサイズを前記共通データフォーマットにより定義されるｎ－次元の配列の第２サイズへ変更することにより前記入力データグループの各々に対する前記中間表現を修正する工程と、
前記モデル入力データファイルを人工知能モデラーに提供する工程であって、前記人工知能モデラーは、前記モデル入力データファイルを使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、前記モデル入力データファイルを使用するように構成される工程と、を実行し、
前記人工知能モデラーが、
前記モデルを使用して、前記保守タスクを評価する工程と、
前記モデルの出力に対応する応答タスクを実行する工程と、を実行する、
方法。

【請求項4】

前記データフォーマットが、画像フォーマット、テキストフォーマット、ビデオフォーマット、またはオーディオフォーマットの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本出願は、「Ｄａｔａ Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ」と題され、２０２０年８月６日に出願された、米国特許出願第６３／０６２４３８の優先権を主張し、その主題全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

記載される主題は、機械学習のためのデータ抽出と併せて使用するためのシステムと方法、例えば、車両のコンポ―ネントを保守するための人工知能モデルを開発および／または使用するためのシステムと方法に関する。

【0003】

技術分野に関する議論
数の行列データは許可された入力ではないかもしれないが、機械学習および人工知能（ＡＩ）のモデルは、行列のフォーマットで使用される入力データを受信してもよい。従って、変換が、多くのＡＩモデルに対して、前処理工程として実行されてもよい。しかし、展開は、入力タイプに基づいて困難になる場合があり、現在の変換アプローチは、異なるタイプの入力の使用または変換に関して、非効率的である。

【発明の概要】

【0004】

一実施形態では、システム（例えば、保守システム）は、保守タスク入力ユニットと１以上のプロセッサとを含む。保守タスク入力ユニットは、保守タスクに対応する複数の入力データグループを生成するように構成される。入力データグループの各々は、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットである。１以上のプロセッサは、保守タスク入力ユニットに連結され、そして、保守タスク入力ユニットから複数の入力データグループを取得するように構成される。１以上のプロセッサは、各入力データグループに対して、複数のフォーマットのうちの特定のフォーマットを識別し、そして、識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する、ように構成される。また、１以上のプロセッサは、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正するように構成される。１以上のプロセッサは、入力データグループの各々に対応する中間表現を、共通フォーマットに修正し、そして、車両保守のために、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される保守システム人工知能モデラーに、モデル入力を提供する、ように構成される。

【0005】

一実施形態では、方法は、保守タスクに対応する入力情報の複数の入力データグループを取得する工程を含む。該入力データグループの各々は、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットである。方法はまた、各入力データグループに対して、複数のフォーマットのうちの特定のフォーマットを識別する工程と、そして、各入力データグループに対して識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する工程と、を含む。さらに、方法は、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正する工程を含む。複数の入力の各々に対応する中間表現は、共通フォーマットに修正される。方法はまた、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される人工知能モデラーに、モデル入力を提供する工程を含む。

【0006】

一実施形態では、方法は、保守タスクを実行する工程と、保守タスクに対応する情報を含む入力データを生成する工程と、を含む。方法はまた、１以上のプロセッサを使用して、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットの入力情報の入力データを取得する工程を含む。さらに、方法は、入力データに対して、複数のフォーマットのうちの特定のフォーマットを識別する工程と、識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する工程と、を含む。方法はまた、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正する工程を含む。複数の入力の各々に対応する中間表現は、共通フォーマットに修正される。さらに、方法は、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される人工知能モデラーに、モデル入力を提供する工程を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本発明の主題は、添付の図面を参照して、非限定的な実施形態に関する以下の記載を読むことで、理解されるであろう。

【図1】システムの概略的なブロックダイアグラムを示す。

【図2】図１のシステムについての、システムフローの概略図を提供する。

【図3】方法のフローチャートを示す。

【図4】方法のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書に記載される本主題の実施形態は、受信される入力の構成または入力のタイプに基づいて、人工知能（ＡＩ）モデリングで使用するために、情報を変換するまたは変形させるためのシステムおよび方法に関する。たとえば、ＰＮＧファイルの受信を想定すると、対応する画像は、ＡＩモデルによって使用されるフォーマットに一致するように、再形成、抽出、および再フォーマットされるかもしれない。様々な実施形態で、フロントエンドは、特定の着信ファイルフォーマットから対応する中間のｎ－次元の配列（「ＮＤ配列」）表現へのコンバージョンを実行し、バックエンドは、再形成、サイズ変更、線形代数法の実行などの追加的な後処理、および／またはチャネルアライメント（ｃｈａｎｎｅｌ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を、他のタスクと共に実行する。

【0009】

様々な実施形態は、複数の異なるタイプのＡＩ入力データの使用を可能にする、技術的効果を提供する。様々な実施形態は、ＡＩモデルを開発および／または使用することの効率および利便性を改善する、技術的効果を提供する。様々な実施形態は、保守タスクの計画、性能、および／または評価を改善する、技術的効果を提供する。

【0010】

本明細書の様々な例が鉄道車両に関連して議論され得るが、本明細書に記載される全ての実施形態が鉄道車両システムに限定されるわけではないことに注意されたい。例えば、本明細書に記載の保守システムおよび方法の１以上の実施形態は、自動車、トラック、バス、採掘用車両、船舶、航空機、農業用車両などの他のタイプの車両に関連して使用することができる。いくつかの実施形態では、そのような車両は、ガス駆動、ディーゼル駆動、電気駆動であってもよく、あるいは、車両に動力供給するための複数のシステムを含むハイブリッドシステムを含む他の適切な推進システムを介して動力供給されてもよい。他の実施形態では、本明細書に記載される保守システムおよび方法は、非車両システムに関連して利用されてもよい。

【0011】

従って、様々な実施形態は、保守活動および／または輸送以外の用途に利用されてもよい。例えば、通商、金融、農業、またはインターネット用途における機械学習モデルは、特に、様々な実施形態に関連して使用されてもよい。

【0012】

図１は、車両システム（１００）の概略図を示す。システム（例えば、保守システム）は、保守タスク入力ユニット（１１０）と処理ユニット（１３０）とを含む。保守タスク入力ユニット（１１０）は、保守タスクに対応する複数の入力データグループを生成するように構成される。入力データグループの各々は、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットである。例えば、入力データグループは、画像ファイル、テキストファイル、ビデオファイル、およびオーディオファイルを含むことができ、各ファイルは、他のファイルのフォーマットとは異なる、対応するフォーマットを有する（例えば、画像ファイルは、テキストファイル、ビデオファイル、およびオーディオファイルとは異なるフォーマットを有する）。所与のタイプのファイルはまた、同じタイプのファイルであっても、他のファイルのフォーマットとは異なる、対応するフォーマットを有していてもよい（例えば、ＪＰＧとして保存された画像ファイル、ＰＮＧとして保存された画像ファイル、ＲＡＷとして保存された画像ファイル、および他の適切なフォーマットで保存された画像ファイル）。他のタイプのファイルおよび／またはフォーマットが代替の実施形態で利用されてもよいことに、留意されたい。

【0013】

様々な実施形態で、システム（１００）は、保守タスクに関連した使用のための保守システムである。本明細書に使用される場合、保守タスクは、１以上のコンポーネント（１５０）を保守するために実行される、１以上のアクション（例えば物理的アクション）を含むこととして理解されてもよい（例えば、車両保守は、車両またはそのコンポーネントを保守するために実行される、１以上のアクションを含む）。様々な実施形態で、保守タスク入力ユニット（１１０）（またはその態様）は、保守されているコンポーネント（１５０）に位置するか、またはその近傍に位置する。様々な実施形態で、保守タスクは、検査、洗浄、修繕、または交換の１以上を含む。例えば、鉄道車両のエンジンのファンの保守は、ファンブレードの検査、ファンブレードの洗浄、および／または破損が確認されたファンブレードの修繕または交換を含んでいてもよい。様々な実施形態で、保守タスク（例えば、洗浄、修繕、交換）の実行は、結果的に、１以上の物理的コンポーネントの具体的な変更または変形をもたらす。保守タスクと共に、様々なタイプのファイルが生成され、そして処理ユニット（１３０）に提供されてもよい。

【0014】

例えば、静的な絵または他のタイプの画像に対応する１以上の画像ファイルは、保守入力ユニット（１１０）によって生成されてもよい。示される例では、保守タスク入力ユニット（１１０）は画像入力ユニット（１１２）を含み、該画像入力ユニット（１１２）は、保守タスクまたはその態様の実行を記載する、描写する、あるいはそれに関係する、対応するフォーマットの画像ファイルを生成するように構成される。様々な実施形態で、画像入力ユニット（１１２）は、カメラまたはＸ線ユニットを含んでいてもよい。様々な実施形態で、画像ファイルは、例として、カメラまたは他の光学センサを使用して取得されるデジタル光学画像を含み、あるいは別の例として、Ｘ線画像化情報を含む。画像ファイルは、既定の色（例えば、赤、緑、青）に割り当てられたカラーチャネルを利用する、カラー画像であってもよい。画像ファイルは、別の例として、白黒またはグレースケールの画像であってもよく、陰影に対応して異なる明暗度値が割り当てられている。上記のファン保守の例の状況では、画像ファイルが、ファンブレードまたは他のコンポーネントの損傷および／または洗浄状態を評価するために生成されてもよい。別の例として、画像ファイルが、保守タスクの実行の後に、保守タスクの充足度、有効性、または成功を評価するのに役立つように利用されてもよい。

【0015】

別の例として、保守タスクに対応する１以上のテキストファイルが生成されてもよい。例えば、オペレータによって提供される入力に対応する１以上のテキストファイルが生成されてもよい。示される例では、保守タスク入力ユニット（１１０）は、テキスト入力ユニット（１１４）を含み、該テキスト入力ユニット（１１４）は、保守タスクまたはその態様の実行を記載する、描写する、あるいはそれに関係する、対応するフォーマットのテキストファイルを生成するように構成される。様々な実施形態で、テキスト入力ユニット（１１４）は、キーボード、キーパッド、タッチスクリーン、または他のマニュアル入力デバイスを含んでいてもよく、あるいは別の例として、マイクロホン、および音声入力ソフトウェアまたは翻訳ソフトウェアを含んでいてもよい。様々な実施形態で、テキストファイルは、例として、保守タスクを実行する、あるいはそれに関連する、オペレータによって提供される記述または他の情報を含む、テキストファイルを含む。上記のファン保守の例の状況では、テキストファイルは、実行されているタスクを記載するために、または保守タスクの進行の状態を示すために、生成されてもよい。入力は、オペレータへのプロンプトによる支援またはガイダンスを使用して生成されてもよい。例えば、オペレータには、タスクのステータス、または保守されているコンポーネントに関する記載を説明するための、多数の選択肢が与えられてもよい。

【0016】

別の例として、保守タスクに対応する１以上のビデオファイルが生成されてもよい。ビデオファイルは、コンポーネントの静止画像からは入手可能でないかもしれない、使用中のコンポーネントに関係する動的情報を提供するために、使用されてもよい。動作中のコンポーネント（複数可）に対応する１以上のビデオファイルが生成されてもよい。示される例では、保守タスク入力ユニット（１１０）は、ビデオ入力ユニット（１１６）を含み、該ビデオ入力ユニット（１１６）は、保守タスクまたはその態様の実行を記載する、描写する、あるいはそれに関係する、対応するフォーマットのビデオファイルを生成するように構成される。様々な実施形態で、ビデオ入力ユニット（１１６）は、例えば、デジタルビデオカメラを含んでいてもよい。様々な実施形態で、ビデオファイルは、例として、ビデオカメラまたは他の光学センサを使用して取得される、一連のデジタルビデオフレームを含む（該デジタルビデオフレームは、フレームが取得された時間および／またはフレームが取得された速度に対応するタイミング情報を含んでいてもよい）。ビデオファイルはカラーファイルであってもよく、別の例として、白黒またはグレースケールのファイルであってもよい。上記のファン保守の例の状況では、ビデオファイルは、ファンブレード（あるいはファンブレードのグループ）または他のコンポーネントの、スピード、安定性、および／または性能に関する他の動的基準を評価するために生成されてもよい。別の例として、ビデオファイルが、保守タスクの実行の後に、保守タスクの充足度、有効性、および／または成功を評価するのに役立つように利用されてもよい。

【0017】

別の例として、保守タスクに対応する１以上のオーディオファイルが生成されてもよい。例えば、保守されているコンポーネントによって生成される音または音のグループに対応する、１以上のオーディオファイルが生成されてもよい。示される例では、保守タスク入力ユニット（１１０）は、オーディオ入力ユニット（１１８）を含み、該オーディオ入力ユニット（１１８）は、保守タスクまたはその態様の実行を記載する、描写する、あるいはそれに関係する、対応するフォーマットのオーディオファイルを生成するように構成される。様々な実施形態で、オーディオ入力ユニット（１１８）は、マイクロホンを含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、オーディオ入力ユニット（１１８）は、マイクロホンによって取得されるアナログ情報をデジタル化するためのコンバータを含んでいてもよい。上記のファン保守の例の状況では、オーディオファイルは、ファンブレードまたは他のコンポーネントの、損傷状態を評価するために生成されてもよい（例えば、故障コンポーネントまたは損傷コンポーネントに対応する、特徴的な音または音の周波数を介して）。例えば、過剰な量のノイズおよび／または特定のタイプのノイズは、特定のコンポーネント、または特定のコンポーネントのグループに対する損傷を示すか、またはそれに関係していてもよく、該コンポーネントまたはそのグループはその後、必要に応じて、検査、修繕、または交換のために特定される。別の例として、オーディオファイルが、保守タスクの実行の後に、保守タスクの充足度、有効性、または成功を評価するのに役立つように利用されてもよい。

【0018】

従って、様々な実施形態で、保守タスク入力ユニット（１１０）は、保守タスクを実行するオペレータからの入力を取得することによって、入力データを生成する。代替的にまたは追加的に、様々な実施形態で、保守タスク入力ユニット（１１０）は、保守タスクに対応する画像情報を取得するか、またはオーディオ情報を取得するかの少なくとも１つ（この取得は、自律的におよび／またはオペレータの入力を介して実行される）によって、入力データを生成するように構成される。

【0019】

示される実施形態では、保守タスク入力ユニット（１１０）は、多くのタイプの入力ユニット－すなわち画像入力ユニット（１１２）、テキスト入力ユニット（１１４）、ビデオ入力ユニット（１１６）、およびオーディオ入力ユニット（１１８）を含む。他のタイプの入力ユニットが、他の実施形態で、追加的にまたは代替的に使用されてもよいことに留意されたい。さらに、保守タスク入力ユニット（１１０）が単一のブロックまたはユニットとして描写されているが、保守タスク入力ユニット（１１０）の１以上の態様は、他の態様から離れて収容されていてもよく、あるいは他の態様から遠隔に位置していてもよいことに留意されたい。例えば、処理ユニット（１３０）は、多くの異なる保守タスク入力（１１０）から、情報を（例えば無線で）受信するように構成されてもよく、および／または、異なる位置で実行されている異なる保守タスクに対する情報を受信するように構成されてもよい。

【0020】

処理ユニット（１３０）は、保守タスク入力ユニット（１１０）に連結され、そして、保守タスク入力ユニット（１１０）から複数の入力データグループを取得するように構成される。示される例では、各タイプの入力データは、保守タスク入力ユニット（１１０）から処理ユニット（１３０）に、特定のタイプの入力データに対応する特定のフォーマットで提供される。処理ユニット（１３０）は、入力データのタイプに基づいて、各受信入力データグループに対して、既定で周知のフォーマットから、特定のフォーマットを識別し、そして、識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する。例えば、テキストファイルを受信する際、処理ユニット（１３０）は、カレントファイルをテキストファイルとして識別し、テキストファイルのフォーマットを識別し、そして、受信テキストファイルに対応する特定のフォーマットでテキストファイルの中間表現を準備する。従って、第１のタイプのファイル（例えばテキストファイル）の中間表現は第１のフォーマットであり、第２のタイプのファイル（例えばオーディオファイル）の中間表現は、異なる第２のフォーマットである、などである。

【0021】

中間表現フォーマットは、ＮＤ配列（ｎ－次元の配列）のタイプを指定するか、または定義してもよい。例えば、Ｍ×Ｎ×Ｏフォーマットを有するＮＤ配列が使用されてもよい。例えば、Ｍ×Ｎ×Ｏ配列が、カラーチャネル（例えば３つのカラーチャネル）の行、列、および深さを表わすために、画像データに関連して使用されてもよい。様々な実施形態で、行列（または行と列を有する２次元の配列）が利用されてもよい。

【0022】

例として、Ｎ＝３のＮＤ配列（カラー画像用）は、以下のように表わされてもよい：

【0023】

【数1】

【0024】

別の例として、Ｎ＝２のＮＤ配列（グレイスケール画像用）は、以下のように表わされてもよい：

【0025】

【数2】

【0026】

第１の例が、追加的な配列内の、追加的な配列内（複数）に、配列（複数）を有していること注意されたい。他方、第２の例は、１セットのネスト（ｏｎｅ ｓｅｔ ｏｆ ｎｅｓｔｉｎｇ）－つまり、配列内に１セットの配列を有している。様々な実施形態で、ネストは、任意のデータセットを表すのに適切な深さまで進むことができる。

【0027】

様々な実施形態で、処理ユニット（１３０）は、所与の入力データタイプに対して識別される特定のフォーマットに対応するＮＤ配列フォーマットを有するＮＤ配列を生成することによって、所与の入力データに対する中間表現を準備する。例えば、いくつかの中間表現は１×Ｎの行列の形態であってもよく、また、他のものはＭ×Ｎの行列の形態であってもよく、この時ＭとＮの値はフォーマットによって指定される。例えば、テキストファイルから生成される行列は１×Ｎの行列の形態であってもよく、また、画像ファイルから生成される行列はＭ×Ｎの行列の形態であってもよく、ここでＭとＮは画素の列と行とに対応する。他の例では、２を超える次元を有するＮＤ配列が利用されてもよい。さらに、ＮＤ配列内の情報のタイプまたは表現の形態は、所与の中間表現と入力データタイプに対する特定のフォーマットによって指定されてもよい。例えば、画像ファイルのためのＮＤ配列に入力される値は、対応する画素の色および／または明暗度に対応してもよい。

【0028】

描写される処理ユニット（１３０）はまた、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正する。処理ユニット（１３０）は、入力データグループの各々に対応する中間表現を、共通フォーマットに修正するように構成される。従って、異なるフォーマットの入力データグループは、処理ユニット（１３０）によって受信され、そして、モデル化の利便性向上のための共通フォーマットを有するモデル入力を作成するために使用される。

【0029】

様々な実施形態で、モデル入力の共通フォーマットは、共通のＮＤ配列フォーマットを定義する。例えば、様々な入力データグループの中間表現は、互いと異なるＮＤ配列フォーマットで開始するが、モデル入力に対する修正後は、それらは全て同じＮＤ配列フォーマットである。従って、様々な実施形態で、処理ユニット（１３０）は、中間表現のＮＤ配列のサイズまたは形状の少なくとも１つを、モデル入力の共通フォーマットのサイズおよび形状と一致するように変更することによって、中間表現を修正して、モデル入力を提供する。共通フォーマットは、中間表現フォーマットの少なくともいくつかによって定義されるＮＤ配列とは異なってフォーマット化されるが、中間表現フォーマットの１つと同じであり得るＮＤ配列（例えば、中間表現フォーマット中の最大ＮＤ配列）であってもよいことに注意されたい。

【0030】

図２は、図１のシステム（１００）に対する、一般的なシステムフロー（２００）を概略的に描写する。図２に確認される通り、様々な入力データグループが提供されてもよい。示される例では、画像データはブロック（２０２）における入力であってもよく、テキストデータはブロック（２０４）における入力であってもよく、オーディオデータはブロック（２０６）における入力であってもよく、あるいは、ビデオデータはブロック（２０８）における入力であってもよい。本明細書に議論される通り、各タイプのデータは、対応するタイプまたはフォーマットを有する入力である。

【0031】

ブロック（２１０）では、受信入力データが、入力データファイルタイプに基づいて、対応する中間表現（２２０）に変換される。中間表現は従って、特定の中間表現を生成するために（２１０）で変換された入力データのタイプに対応する特定のフォーマットを有する。

【0032】

その後、ブロック（２３０）では、中間表現（２２０）が修正される。例えば、中間表現の一部として生成されるＮＤ配列は、ブロック（２３０）での操作後に全てのタイプの入力情報に共通する、共通ＮＤ配列フォーマットに変更されてもよい。中間表現（２２０）は、（２３０）での操作または修正によって、人工知能モデルに提供するためのモデルフォーマットを有するモデル入力（２４０）に修正される。複数の異なる入力データグループが受信される時は、該グループは個々のモデル入力を提供するために個々に処理されてもよいことに注意されたい。構成ブロック（２５０）は、データグループまたは表現を、変換または修正する際に使用されるルールまたはガイドラインと共に、ブロック（２１０）とブロック（２３０）とを提供する。

【0033】

図１に戻ると、描写される処理ユニット（１３０）が、モデル入力を、保守システム人工知能モデラー（１９０）に提供する。いくつかの実施形態では、保守システム人工知能モデラー（１９０）は、モデル入力を使用してモデルを開発するように構成される。例えば、人工知能モデラー（１９０）は、特定の保守タスクに対応する多くのモデル入力を、処理ユニット（１３０）から（および、随意に他の処理ユニットから）受信してもよく、そして、受信モデル入力を使用して、その保守タスクのための人工知能モデルを構築してもよい。

【0034】

代替的にまたは追加的に、様々な実施形態で、人工知能モデラー（１９０）は、車両保守（例えば、車両保守、または車両のエンジンのファンなどのその態様の保守）のためにモデル入力を利用する、モデルを使用する。例えば、保守タスクに関連するオペレータおよび／またはセンサからの入力が受信され、そしてモデルに提供されるモデル入力を生成するために使用された後に、モデルは、モデル入力を使用して、保守タスクを評価し、および／または命令またはガイダンスを提供してもよい。例えば、モデルは、タスクが完了している、および／またはタスクが成功裡に完了したか否かを判定してもよい。タスクが完了していない場合、モデルは、追加的工程が実行されるように、オペレータに命令を提供してもよい。タスクが成功裡に完了していない場合、モデルは、どの態様またはどのコンポーネントの態様がさらなる注意を要するか、および／またはどんな追加的工程が保守タスクの一部としてとられるべきかを判定してもよく、そして、保守タスクを実行するオペレータ（複数可）に適切な命令を、および／または制御されている保守設備に保守タスクを実行するための制御信号を、提供してもよい。

【0035】

引き続き図１を参照すると、描写される処理ユニット（１３０）は、保守タスク入力ユニット（１１０）と保守システム人工知能モデラー（１９０）とに連結される。例えば、処理ユニット（１３０）は、保守タスク入力（１１０）から情報を受信してもよく、そして、保守システム人工知能モデラー（１９０）に対応するモデル入力（または入力）を提供してもよい。様々な実施形態で、処理ユニット（１９０）および／または保守システム人工知能モデラー（１９０）はまた、コンポーネント（１５０）を保守するために使用される保守システムの１以上のコンポーネント（１６０）への通信メッセージおよび／またはコマンド入力を提供するように構成される。処理ユニット（１３０）と人工知能モデラー（１９０）は、図１では２つの個別ブロックとして示されているが、他の実施形態では、それら（またはそれらの態様）が共に収容されていてもよく、または２を超えるブロックに分離されていてもよいことに留意されたい。

【0036】

いくつかの実施形態では、処理ユニット（１３０）および／または人工知能モデラー（１９０）は、保守されている車両に搭載されていてもよい。他の実施形態では、処理ユニット（１３０）および／または人工知能モデラーは、保守タスク入力ユニット（１１０）および／または保守されている車両から遠隔に位置していてもよい。様々な実施形態で、描写される処理ユニット（１３０）が、本明細書で議論される方法（例えば、方法（３００）および／または方法（４００））の１以上の態様を実行するように構成されることに注意されたい。さらに、処理ユニット（１３０）はディスプレイを含んでいてもよく、またはディスプレイに連結されていてもよく、該ディスプレイは、例えば、コンポーネントまたはコンポーネントのグループを保守するオペレータに情報および／または命令を提供するために、使用されてもよい。

【0037】

描写される処理ユニット（１３０）は、メモリ（１３２）を含む。処理ユニット（１３０）は、単一の処理ユニット（１３０）を含むものとして描写されている；しかし、処理ユニット（１３０）に対するブロックは、いくつかの実施形態では分散しているかもしれず、または互いから遠く離れているかもしれない、１以上のプロセッサを表わすものと理解されてもよい。また、描写される人工知能モデラー（１９０）はメモリ（１９２）を含み、そして、いくつかの実施形態では分散されているかもしれず、または互いから遠く離れているかもしれない、１以上のプロセッサを表わすものと理解されてもよい。さらに、（メモリなどの）１以上の態様が、様々な実施形態で、処理ユニット（１３０）と人工知能モデラー（１９０）との間で共有されてもよい。

【0038】

様々な実施形態で、処理ユニット（１３０）は、本明細書で議論される１以上のタスク、機能、または工程（例えば、システムフロー（２００）、方法（３００）、（４００）、またはその態様）を実行するように構成される、回路を処理することを含む。本明細書で使用される時の「処理ユニット」は、単一のプロセッサまたはコンピュータに必ずしも限定されないことを意図していることに注意されたい。例えば、処理ユニット（１３０）は、複数のプロセッサおよび／またはコンピュータを含んでいてもよく、それらは共通のハウジングまたはユニットの中に一体化されていてもよく、あるいは様々なユニットまたはハウジングに分散されていてもよい。

【0039】

通常、処理ユニット（１３０）の様々な態様（例えば、プログラムされたモジュール）は、個々に、あるいは他の態様と協調的に作用して、本明細書に議論される方法、工程、または処理（例えば、システムフロー（２００）、方法（３００）、方法（４００）、またはその態様）の１以上の態様を実行する。描写される実施形態では、メモリ（１３２）（およびメモリ（１９２））は、有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含み、該有形の非一時的コンピュータ可読媒体は、そこに、本明細書で議論される方法、工程、または処理の１以上の態様を実行するための命令を保存している。

【0040】

図３は、方法（３００）のフローチャートを示す。図３の動作は、メモリに保存されるプログラム命令を実行する１以上のプロセッサ（例えば、処理ユニット（１３０）および／または人工知能モデラー（１９０））によって実施されてもよい。方法（３００）は、例えば、システム（１００）および／またはシステムフロー（２００）および／または方法（４００）などの、本明細書で議論される様々な実施形態（例えば、システムおよび／または方法）の構造または態様を利用してもよい。様々な実施形態で、特定の工程（または動作）が省略または追加されてもよく、特定の工程が組み合わされてもよく、特定の工程が同時に実行されてもよく、特定の工程が並行して実行されてもよく、特定の工程が複数の工程に分けられてもよく、特定の工程が異なる順序で実行されてもよく、あるいは、特定の工程または一連の工程が反復的な方法で再実行されてもよい。様々な実施形態で、方法（３００）のある部分、態様、および／または変形を１以上のアルゴリズムとして使用して、本明細書に記載される１以上の動作を実行するようにハードウェアに命令してもよい。本明細書の他の実施形態に従って他の方法が使用されてもよいことに留意されたい。

【0041】

（３０２）では、入力データグループが（例えば、処理ユニット（１３０）によって、保守タスク入力ユニット（１１０）から）取得される。入力データグループは、同時にまたは異なる時点で取得されてもよい。様々な実施形態で、各々の個々の入力データグループは、方法（３００）の１以上の工程に従って処理され、そして、その入力データが使用されてモデル入力が生成された後は、別の入力データグループが続いて処理されてもよい。入力データグループは、保守タスクに対応する情報を含む。各入力データグループは、複数のフォーマットのうちの１つのフォーマットである。例えば、様々な実施形態で、入力データグループのタイプは、画像データ、テキストデータ、ビデオデータ、およびオーディオデータを含む。複数のフォーマットのうちの各フォーマットは、データのタイプに対応する。例えば、オーディオデータは第１のフォーマットであってもよく、ビデオデータは異なる第２のフォーマットであってもよい、などである。様々な実施形態で、入力データは、保守タスクの実行に関連して提供され、例えば、保守タスクの実行中に発見または生成された情報に基づく保守タスクの実行中に提供される。

【0042】

（３０４）では、特定のフォーマットが、各入力データグループに対して、（例えば、処理ユニット（１３０）によって）識別される。フォーマットは複数のフォーマットから識別され、そして、本明細書に議論されるような入力データのタイプに対応する。

【0043】

（３０６）では、各入力データグループに対して、入力データの中間表現が準備される。中間表現は、入力データに対して識別される特定のフォーマットに基づく。フォーマットはＮＤ配列タイプまたは形態を定義してもよく、または指定してもよい。例えば、例示される例では、（３０８）で、ＮＤ配列が、（３０４）で識別される特定のフォーマットに対応するＮＤ配列フォーマットを有して、生成される。

【0044】

（３１０）では、中間表現が修正されて、モデル入力が提供される。モデル入力は共通フォーマットを有しており、（３０２）からの入力の各々に対応する中間表現は、（３１０）で共通フォーマットに修正される。様々な実施形態で、共通フォーマットは、共通のＮＤ配列フォーマットを定義する。示される例では、（３１２）で、中間表現のＮＤ配列のサイズまたは形状の少なくとも１つが変更され、中間表現が修正されてモデル入力が提供される。

【0045】

（３１４）では、モデル入力が人工知能モデラーに提供される。いくつかの実施形態では、人工知能モデラーは、モデル入力を使用するモデルを開発するように構成される。代替的にまたは追加的に、いくつかの実施形態では、人工知能モデラーは、モデル入力を使用して、モデルを（例えば、保守タスクの実行の評価および／またはガイダンスの一部として）使用する。

【0046】

図４は、方法（４００）のフローチャートを示す。図４の動作は、メモリに保存されるプログラム命令を実行する１以上のプロセッサ（例えば、処理ユニット（１３０）および／または人工知能モデラー（１９０））によって実施されてもよい。方法（４００）は、例えば、システム（１００）および／またはシステムフロー（２００）および／または方法（３００）などの、本明細書で議論される様々な実施形態（例えば、システムおよび／または方法）の構造または態様を利用してもよい。様々な実施形態で、特定の工程（または動作）が省略または追加されてもよく、特定の工程が組み合わされてもよく、特定の工程が同時に実行されてもよく、特定の工程が並行して実行されてもよく、特定の工程が複数の工程に分けられてもよく、特定の工程が異なる順序で実行されてもよく、あるいは、特定の工程または一連の工程が反復的な方法で再実行されてもよい。様々な実施形態で、方法（４００）のある部分、態様、および／または変形を１以上のアルゴリズムとして使用して、本明細書に記載される１以上の動作を実行するようにハードウェアに命令してもよい。本明細書の他の実施形態に従って他の方法が使用されてもよいことに留意されたい。

【0047】

（４０２）では、保守タスクが実行される。様々な実施形態で、保守タスクは、１以上のコンポーネントの洗浄、検査、修繕、または交換の１以上を含む。様々な実施形態で、保守タスクは、車両の１以上のコンポーネントで実行される。

【0048】

（４０４）では、入力データが（例えば、保守タスク入力ユニット（１１０）によって）生成される。入力データは、保守タスクに対応する情報を含む。様々な実施形態で、入力データは、キーボードまたは他のマニュアル入力、カメラ、またはマイクロホンの１以上を使用して生成される。様々な方法および／または様々な設備が、入力データを生成するために使用されてもよい。例えば、（４０８）で、入力データは、保守タスクを実行するオペレータからの入力を使用して生成される。別の例として、（４１０）で、画像ファイルの少なくとも１つが（例えばカメラを介して）取得されるか、またはオーディオファイルが（例えばマイクロホンを介して）取得される。

【0049】

（４０６）では、入力データは、１以上のプロセッサ（例えば処理ユニット（１３０））によって取得される。入力データは、（４０４）で生成される入力データのタイプに対応するフォーマットである。

【0050】

（４１２）では、入力データに対する特定のフォーマットが識別される。（４１４）では、中間表現が準備される。中間表現は、（４１２）で識別される特定のフォーマットに基づいて準備される。

【0051】

（４１６）では、中間表現が修正されて、モデル入力が提供される。モデル入力は共通フォーマットを有する。複数の入力の各々に対応する中間表現は、同じ、共通フォーマットに修正される。

【0052】

（４１８）では、モデル入力が人工知能モデラーに証明される。モデラーは、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される。

【0053】

例えば、示される実施形態では、（４２０）で、保守タスクがモデルを使用して評価される。（４２２）では、応答タスクが、モデルの出力に対応して実行される。例えば、洗浄タスクが成功裡に完了していないと（４２０）で評価される場合、オペレータへの洗浄を継続するための命令が、（４２２）で提供されてもよい。または、別の例として、コンポーネントが十分にきれいではないとの評価に応答して洗浄工程を実行するように、制御シグナルが自動マシンに提供されてもよい。別の例として、修繕タスクが成功裡に完了していないと（４２０）で評価される場合、必要に応じて、修繕業務を継続し、異なる修繕技術を実施し、または修繕業務が実行不可能であると思われるコンポーネントを交換するように、（４２２）で、命令がオペレータに提供されてもよい。

【0054】

一実施形態では、システム（例えば、保守システム）は、保守タスク入力ユニットと１以上のプロセッサとを含む。保守タスク入力ユニットは、保守タスクに対応する複数の入力データグループを生成するように構成される。入力データグループの各々は、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットである。１以上のプロセッサは、保守タスク入力ユニットに連結され、そして、保守タスク入力ユニットから複数の入力データグループを取得するように構成される。１以上のプロセッサは、各入力データグループに対して、複数のフォーマットのうちの特定のフォーマットを識別し、そして、識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する、ように構成される。また、１以上のプロセッサは、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正するように構成される。１以上のプロセッサは、入力データグループの各々に対応する中間表現を、共通フォーマットに修正し、そして、車両保守のために、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される保守システム人工知能モデラーに、モデル入力を提供する、ように構成される。

【0055】

随意に、１以上のプロセッサは、識別される特定のフォーマットに対応するｎ－次元の配列フォーマットを有するｎ－次元の配列を生成することによって、中間表現を準備するように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、共通フォーマットは、共通のｎ－次元の配列フォーマットを定義する。

【0056】

随意に、複数のフォーマットは、画像フォーマット、テキストフォーマット、ビデオフォーマット、またはオーディオフォーマットの少なくとも１つを含む。

【0057】

随意に、１以上のプロセッサは、中間表現のｎ－次元の配列のサイズまたは形状の少なくとも１つを変更することによって、モデル入力を提供するための中間表現を修正するように構成される。

【0058】

随意に、モデルは、保守タスクの評価を提供するように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、保守タスク入力ユニットは、保守タスクを実行するオペレータからの入力を取得することによって、入力データを生成するように構成される。別の例として、いくつかの実施形態では、保守タスク入力ユニットは、保守タスクに対応する、画像情報を取得するか、またはオーディオ情報を取得するかの少なくとも１つによって、入力データを生成するように構成される。

【0059】

ある実施形態では、方法は、保守タスクに対応する入力情報の複数の入力データグループを取得する工程を含む。入力データグループの各々は、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットである。方法はまた、各入力データグループに対して、複数のフォーマットのうちの特定のフォーマットを識別する工程と、各入力データグループに対して識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する工程と、を含む。さらに、方法は、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正する工程を含む。複数の入力の各々に対応する中間表現は、共通フォーマットに修正される。方法はまた、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される人工知能モデラーに、モデル入力を提供する工程を含む。

【0060】

随意に、中間表現を準備する工程は、識別される特定のフォーマットに対応するｎ－次元の配列フォーマットを有するｎ－次元の配列を生成することを含む。例えば、いくつかの実施形態では、共通フォーマットは、共通のｎ－次元の配列フォーマットを定義する。

【0061】

随意に、複数のフォーマットは、画像フォーマット、テキストフォーマット、ビデオフォーマット、またはオーディオフォーマットの少なくとも１つを含む。

【0062】

いくつかの実施形態では、モデル入力を提供するために中間表現を修正する工程は、中間表現のｎ－次元の配列のサイズまたは形状の少なくとも１つを変更することを含む。随意に、方法はまた、保守タスクを実行する工程と、保守タスクに対応する情報を含む入力データを生成する工程と、モデルを使用して、保守タスクを評価する工程と、モデルの出力に対応する応答タスクを実行する工程と、を含む。いくつかの実施形態では、入力データを取得する工程は、保守タスクを実行するオペレータからの入力を取得することを含む。いくつかの実施形態では、入力データを取得する工程は、保守タスクに対応する、画像ファイルを取得することか、またはオーディオファイルを取得することかの少なくとも１つを含む。

【0063】

ある実施形態では、方法は、保守タスクを実行する工程と、保守タスクに対応する情報を含む入力データを生成する工程と、を含む。方法はまた、１以上のプロセッサを使用して、複数のフォーマットの対応する１つのフォーマットの入力情報の入力データを取得する工程を含む。さらに、方法は、入力データに対して、複数のフォーマットのうちの特定のフォーマットを識別する工程と、識別される特定のフォーマットに基づいて、入力データの中間表現を準備する工程と、を含む。方法はまた、共通フォーマットを有するモデル入力を提供するために、中間表現を修正する工程を含む。複数の入力の各々に対応する中間表現は、共通フォーマットに修正される。さらに、方法は、モデル入力を使用して、モデルを開発するか、または使用するかの少なくとも１つを行うために、モデル入力を使用するように構成される人工知能モデラーに、モデル入力を提供する工程を含む。

【0064】

随意に、方法はさらに、モデルを使用して、保守タスクを評価する工程と、モデルの出力に対応する応答タスクを実行する工程と、を含んでもよい。いくつかの実施形態では、入力データを取得する工程は、保守タスクを実行するオペレータからの入力を取得することを含む。いくつかの実施形態では、入力データを取得する工程は、保守タスクに対応する、画像ファイルを取得することか、またはオーディオファイルを取得することかの少なくとも１つを含む。

【0065】

本明細書で使用される単数形、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、文脈に別段の指示がない限り、複数の参照を含む。「任意の」または「随意に」とは、後に記載される出来事または状況が発生する場合と発生しない場合があり、そしてその記載は、出来事が発生する場合と発生しない場合を含み得ることを意味する。本明細書と特許請求の範囲全体で使用される時、概数を表す言語は、関連する可能性のある基本機能を変更することなく、許容範囲内で変化し得る任意の定量的表現を変更するために適用されることがある。したがって、「約」、「実質的に」、および「およそ」などの用語（複数可）によって変更される値は、指定された詳細な値に限定されない場合がある。少なくともいくつかの場合には、概算を表す言語は、値を測定するための機器の精度に対応していても良い。ここでおよび明細書と特許請求の範囲全体を通して、範囲制限は、組み合わせられる場合および／または入れ替えられる場合があり、文脈または言語による別段の指示がない限り、そのような範囲は特定され、そして、そこに含有されるすべてのサブ範囲を含めることができる。

【0066】

本明細書で使用される場合、タスクまたは操作を実行「するように構成される（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」構造、制限、または要素は、タスクまたは操作に対応するような方法で、特に構造的に、形成され、構成され、または適応される。明瞭さ、および疑義の回避を目的として、タスクまたは操作を実行するように修正できるのみであるオブジェクトは、本明細書で使用される場合の、タスクまたは操作を実行「するように構成され」てはいない。代わりに、本明細書で使用される場合の、「するように構成される」という用語の使用は、構造的な適応または特性を示し、そして、タスクまたは操作を実行「するように構成される」と記載されている、任意の構造、制限、または要素の構造的な要件を示す。例えば、タスクまたは操作を実行「するように構成される」処理ユニット、プロセッサ、またはコンピュータは、タスクまたは操作を実行するように、特に構成されているものと理解されてもよい（例えば、タスクまたは操作を実行するように調整または意図される、それらに保存される、またはそれらと組み合わせて使用される、１以上のプログラムまたは命令を有し、および／または、タスクまたは操作を実行するように調整または意図される、処理回路の配置を有している）。明瞭さ、および疑義の回避を目的として、汎用コンピュータ（それは、適切にプログラムされれば、タスクまたは操作を実行「するように構成される」ようになり得る）は、タスクまたは操作を実行するように具体的にプログラムされたり構造的に修正されたりしない限り、またはそれらがなされるまでは、タスクまたは操作を実行「するように構成され」てはいない。

【0067】

示される実施形態のコンポーネント（例えば、数、タイプ、配置など）の特定の配置が、様々な代替的実施形態において修正されてもよいことに留意されたい。例えば、様々な実施形態で、異なる数の所与のモジュールまたはユニットが利用されてもよく、異なるタイプ（複数可）の所与のモジュールまたはユニットが利用されてもよく、多くのモジュールまたはユニット（またはそれらの態様）が組み合わせられてもよく、所与のモジュールまたはユニットが複数のモジュール（あるいはサブモジュール）またはユニット（あるいはサブユニット）に分割されてもよく、１以上のモジュールの１以上の態様がモジュール間で共有されてもよく、所与のモジュールまたはユニットが追加されてもよく、あるいは所与のモジュールまたはユニットが省略されてもよい。

【0068】

様々な実施形態が、ハードウェア、ソフトウェア、またはその組み合わせにおいて実装されてもよいことに留意されたい。様々な実施形態および／またはコンポーネント、例えば、モジュール、あるいはそれに内蔵されるコンポーネントおよびコントローラはまた、１以上のコンピュータまたはプロセッサの一部として実装されてもよい。コンピュータまたはプロセッサは、例えばインターネットへのアクセスのための、コンピュータデバイス、入力デバイス、ディスプレイユニットおよびインターフェースを含んでいてもよい。コンピュータまたはプロセッサは、マイクロプロセッサを含んでいてもよい。マイクロプロセッサは、通信バスに接続されてもよい。コンピュータまたはプロセッサはまた、メモリを含んでいてもよい。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含んでいてもよい。コンピュータまたはプロセッサはさらに記憶デバイスを含んでもよく、該記憶デバイスは、ハードディスクドライブ、または、ソリッドステートドライブ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）、光学ドライブなどの取り外し可能な記憶デバイスであってもよい。記憶デバイスはまた、コンピュータまたはプロセッサにコンピュータプログラムまたは他の命令をロードするための、他の同様の手段であってもよい。

【0069】

本明細書で使用される場合、「コンピュータ」、「コントローラ」、「処理ユニット」、および「モジュール」の用語は、各々、任意の、プロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースのシステムを含んでいてもよく、それらの例としては、マイクロコントローラを使用するシステム、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ロジック回路、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、および本明細書に記載される機能を実行することができる任意の他の回路またはプロセッサが挙げられる。上の例は例示のみであり、したがって、「モジュール」または「コンピュータ」の用語の定義および／または意味を、いかなる方法によっても限定することを意図していない。

【0070】

コンピュータ、モジュール、またはプロセッサは、入力データを処理するために、１以上の記憶要素に保存される１セットの命令を実行する。記憶要素はまた、要望あるいは必要に応じて、データまたは他の情報を保存してもよい。記憶要素は、情報ソース、または処理マシン内の物理的なメモリ要素の形態であってもよい。

【0071】

命令のセットは、処理マシンとしてのコンピュータ、モジュール、またはプロセッサに、本明細書に記載されるおよび／または示される、様々な実施形態の方法および処理などの、特定の操作を実行するように命令する様々なコマンドを含んでいてもよい。命令のセットは、ソフトウェアプログラムの形態であってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアなどの様々な形態であってもよく、そしてそれらは、有形で非一時的なコンピュータ可読媒体として具体化されていてもよい。さらに、ソフトウェアは、個別のプログラムまたはモジュールの集合体、より大きなプログラム内のプログラムモジュール、またはプログラムモジュールの一部、の形態であってもよい。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態であるモジュラープログラミングを含んでいてもよい。処理マシンによる入力データの処理は、オペレータコマンドに応じたもの、または以前の処理の結果に応じたもの、または別の処理マシンによってなされたリクエストに応じたものであってもよい。

【0072】

本明細書に使用される場合、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は交換可能であり、そして、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによる実行のためのメモリに保存される、任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリタイプは、単に例示的なものであり、そのため、コンピュータプログラムの保存に使用可能なメモリのタイプについて限定するものではない。様々な実施形態の個々のコンポーネントは、クラウドタイプのコンピュータ環境によって仮想化されかつホストされてもよく、例えば、コンピュータシステムの位置、構成、および／または特定のハードウェアに関して、ユーザーを必要とすることなく、コンピュータの計算能力のダイナミックアロケーションが可能になる。

【0073】

上記の説明は、限定的でなく、例示的であるように意図されていることはが理解されよう。例えば、上述の実施形態（および／またはその態様）は、相互に組み合わされて使用されてもよい。追加的に、多くの修正が、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の教示に対して特定の状況または材料を採用するためになされてもよい。本明細書に記載される、寸法、材料のタイプ、様々なコンポーネントの配向、および様々なコンポーネントの数と位置は、特定の実施形態のパラメータを定義するように意図されており、また、決して限定的ではなく、単に例示的なものである。特許請求の範囲の趣旨および範囲内の多くの他の実施形態と修正は、当業者にとって、上記説明の考察時に明らかであろう。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求と、そのような特許請求の範囲が享受する等価物の全範囲とを参照して、決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこで（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」の用語は、それぞれ、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の平易な英語の同義語として使用される。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」、および「第３」などの用語は、単にラベルとして使用され、それらのオブジェクトに数値的要件を課すことを意図していない。以下の特許請求の範囲の限定は、「手段プラス機能」の形式で書かれてはおらず、そのような請求項の範囲の限定が、明示的に「～のための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」という句を使用してその後にさらなる構造が欠けている機能に関する説明が続かない限り、またはそれまでは、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（ｆ）に基づいて解釈されることを意図していない。

【0074】

この書面による説明は、実施形態を開示する例を使用して、最良のモードを含む本発明の実施形態を開示し、当業者が、任意のデバイスまたはシステムの作成と使用、および包含される方法の実施を含む本発明の実施形態を実践することを可能にする。特許請求の範囲は、開示の特許可能な範囲を定義し、そして当業者であれば想到する他の例を含む。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文字通りの言葉と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文字通りの言葉と実質的に異ならない差を伴う同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあると意図される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】