特許 7621997 ワイヤハーネス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-17

(45)【発行日】2025-01-27

(54)【発明の名称】ワイヤハーネス

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/00 20060101AFI20250120BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20250120BHJP

   H02G 3/30 20060101ALI20250120BHJP

   H01B 7/00 20060101ALI20250120BHJP

   B60R 16/02 20060101ALN20250120BHJP

【ＦＩ】

H02G11/00

H02G3/04 081

H02G3/30

H01B7/00 301

B60R16/02 620C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022028839

(22)【出願日】2022-02-28

(65)【公開番号】P2023124955

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2024-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】木暮 直人

(72)【発明者】

【氏名】佐野 光

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

【審査官】遠藤 尊志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－９４１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１８１２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／１４８９９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２４５８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５４３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－５５２３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １１／００

Ｈ０２Ｇ ３／０４

Ｈ０２Ｇ ３／３０

Ｈ０１Ｂ ７／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定された第一リンクに配置された第一プロテクタと、
前記第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクに配置された第二プロテクタと、
前記第一プロテクタに固定された第一端部と、前記第二プロテクタに固定された第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、
前記第一プロテクタ、前記第二プロテクタ、および前記外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ前記第二リンクに配索される電線と、
を備え、
前記第二リンクは、長手方向の一端に位置する基部を有し、かつ前記基部を中心として前記第一リンクに対して相対回転可能なように前記基部が回転軸を介して前記第一リンクによって支持されており、
前記第一プロテクタは、前記回転軸の側に向けて開口した第一筒部を有し、
前記外装部材の前記第一端部は、前記第一筒部に対して固定されており、
前記外装部材は、前記第一リンクに対する前記第二リンクの相対回転によって発生する前記第一プロテクタと前記第二プロテクタとの間の線長の変化に応じて伸縮する
ことを特徴とするワイヤハーネス。

【請求項2】

前記第二プロテクタは、前記回転軸の側に向けて開口した第二筒部を有し、
前記外装部材の前記第二端部は、前記第二筒部に対して固定されている
請求項１に記載のワイヤハーネス。

【請求項3】

前記第一リンクに対する前記第二リンクの相対回転によって発生する前記電線の余長を収容する収容空間を有し、
前記収容空間は、前記第一リンクの側の配索経路、および前記第二リンクの側の配索経路の少なくとも一方に設けられている
請求項１または２に記載のワイヤハーネス。

【請求項4】

前記第二プロテクタは、前記回転軸の側に向けて開口した第二筒部と、前記第二リンクの内部空間に向けて開口した第三筒部と、前記第二筒部と前記第三筒部とをつなぐ筒状の屈曲部と、を有し、
前記電線は、前記屈曲部の内部において湾曲しており、
前記第二プロテクタの内部空間が前記収容空間として前記余長を収容する
請求項３に記載のワイヤハーネス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワイヤハーネスの余長を吸収する技術がある。特許文献１には、ベースに軸部で回動自在に支持された第一のリンクと、該第一のリンクの先端側に軸部で回動自在に支持された第二のリンクとに対し、各軸部の中心からオフセットして該第一のリンクにハーネスプロテクタを配置し、該ハーネスプロテクタ内にワイヤハーネスを摺動自在に挿通させ、該ワイヤハーネスの一方を該ベース側のハーネス固定部に固定し、該ワイヤハーネスの他方を該第二のリンク側のハーネス固定部に固定した、ワイヤハーネスの余長吸収構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２１３３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リンク機構の回転動作に対するワイヤハーネスの追従性を向上させる点について、改良の余地がある。例えば、電線および外装部材を有するワイヤハーネスにおいて、回転動作に対して外装部材を独立して追従させることができれば、電線の余長吸収における自由度が向上する。

【0005】

本発明の目的は、リンク機構の回転動作に対する追従性を向上させることができるワイヤハーネスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のワイヤハーネスは、固定された第一リンクに配置された第一プロテクタと、前記第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクに配置された第二プロテクタと、前記第一プロテクタに固定された第一端部と、前記第二プロテクタに固定された第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、前記第一プロテクタ、前記第二プロテクタ、および前記外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ前記第二リンクに配索される電線と、を備え、前記第二リンクは、長手方向の一端に位置する基部を有し、かつ前記基部を中心として前記第一リンクに対して相対回転可能なように前記基部が回転軸を介して前記第一リンクによって支持されており、前記第一プロテクタは、前記回転軸の側に向けて開口した第一筒部を有し、前記外装部材の前記第一端部は、前記第一筒部に対して固定されており、前記外装部材は、前記第一リンクに対する前記第二リンクの相対回転によって発生する前記第一プロテクタと前記第二プロテクタとの間の線長の変化に応じて伸縮することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るワイヤハーネスは、固定された第一リンクに配置された第一プロテクタと、第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクに配置された第二プロテクタと、第一プロテクタに固定された第一端部と、第二プロテクタに固定された第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、を備える。外装部材は、第一リンクに対する第二リンクの相対回転によって発生する第一プロテクタと第二プロテクタとの間の線長の変化に応じて伸縮する。本発明に係るワイヤハーネスによれば、リンク機構の回転動作に対する追従性を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るワイヤハーネスを示す斜視図である。

【図2】図２は、半開位置のワイヤハーネスを示す平面図である。

【図3】図３は、全閉位置のワイヤハーネスを示す平面図である。

【図4】図４は、全開位置のワイヤハーネスを示す平面図である。

【図5】図５は、実施形態に係るワイヤハーネスの拡大斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。

【図7】図７は、実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。

【図8】図８は、実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。

【図9】図９は、実施形態の第１変形例に係る収容空間を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

［実施形態］
図１から図８を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、ワイヤハーネスに関する。図１は、実施形態に係るワイヤハーネスを示す斜視図、図２は、半開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図３は、全閉位置のワイヤハーネスを示す平面図、図４は、全開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図５は、実施形態に係るワイヤハーネスの拡大斜視図、図６から図８は、実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。

【0011】

図６には、図２のVI－VI断面が示されている。図７には、図３のVII－VII断面が示されている。図８には、図４のVIII－VIII断面が示されている。

【0012】

図１に示すように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第一プロテクタ１と、第二プロテクタ２と、外装部材３と、電線４と、を有する。本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、例えば、車両１００のリンク機構１００Ａに適用される。例示されたリンク機構１００Ａは、車両１００のドア１５０を開閉させる開閉装置を構成する。

【0013】

リンク機構１００Ａは、第一リンク１１０、第二リンク１２０、第三リンク１３０、および回転軸１４０，１７０を有する。第一リンク１１０、第二リンク１２０、および第三リンク１３０は、例えば、金属板から形成される。第一リンク１１０は、車両１００の車体１６０に固定された部材である。第一リンク１１０は、略Ｕ字形状に折れ曲がっており、車幅方向Ｙに向けて開口している。

【0014】

第二リンク１２０は、第一リンク１１０に対して相対回転する部材である。第二リンク１２０は、溝形に形成されており、電線４が配索される内部空間１２１を有している。第二リンク１２０は、底壁１２２、第一側壁１２３、および第二側壁１２４を有する。第一側壁１２３および第二側壁１２４は、底壁１２２の縁から立設されている。第一側壁１２３および第二側壁１２４は、底壁１２２の幅方向において互いに対向している。底壁１２２および二つの側壁１２３，１２４によって内部空間１２１が形成されている。例示された第二リンク１２０は、第一側壁１２３を車両上下方向Ｚの上方に向け、かつ第二側壁１２４を下方に向けて配置されている。

【0015】

第二リンク１２０は、基部１２０ａおよび先端部１２０ｂを有する。基部１２０ａは、第二リンク１２０における長手方向の第一端部に位置している。先端部１２０ｂは、第二リンク１２０における長手方向の第二端部に位置している。基部１２０ａは、回転軸１４０を介して第一リンク１１０によって回転自在に支持されている。より詳しくは、基部１２０ａは、第一リンク１１０の内部に挿入されている。回転軸１４０は、第二リンク１２０の第一側壁１２３および第二側壁１２４を貫通しており、第二リンク１２０を回転自在に支持する。回転軸１４０の両端は、第一リンク１１０によって支持されている。例示された回転軸１４０の軸方向は、車両上下方向Ｚである。

【0016】

第二リンク１２０は、回転軸１４０を回転中心として第一リンク１１０に対して相対回転することができる。図２から図４に示すように、第二リンク１２０は、先端部１２０ｂを車両前後方向Ｘに移動させるように回転する。図１および図２は、ドア１５０が半開の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示し、図３は、ドア１５０が全閉の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示し、図４は、ドア１５０が全開の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示している。

【0017】

第三リンク１３０は、第二リンク１２０の先端部１２０ｂに連結されている。第三リンク１３０は、回転軸１７０を介して第二リンク１２０によって回転自在に支持されている。第三リンク１３０は、ドア１５０に対して接続されている。

【0018】

第一プロテクタ１および第二プロテクタ２は、電線４を保護し、かつ電線４の経路を規制する部材である。第一プロテクタ１および第二プロテクタ２は、例えば、絶縁性の合成樹脂で成型される。図５に示すように、第一プロテクタ１は、第一リンク１１０に配置されている。第一プロテクタ１は、第一リンク１１０に対して固定されてもよく、車体１６０に対して固定されてもよい。例示された第一プロテクタ１は、第一リンク１１０に接触して配置されている。

【0019】

第一プロテクタ１は、筒状に形成された第一筒部１１を有する。第一筒部１１は、電線４を収容して保護し、かつ電線４の経路を規制する。平面視における第一筒部１１の形状は、中間部において屈曲した略Ｖ字または略Ｌ字の形状である。第一筒部１１は、第一直線部１１ａおよび第二直線部１１ｂを有する。第一直線部１１ａおよび第二直線部１１ｂは、それぞれ直線状に延在している。第一直線部１１ａおよび第二直線部１１ｂは、平面視において交差するようにつながっている。例示された第一直線部１１ａおよび第二直線部１１ｂの形状は、角筒形状である。

【0020】

第一直線部１１ａは、回転軸１４０の側に向けて開口した第一開口１１ｃを有する。本実施形態の第一プロテクタ１は、平面視において第一直線部１１ａの延長線上に回転軸１４０が位置するように配置されている。例えば、第一プロテクタ１は、第一直線部１１ａの中心軸線が回転軸１４０の中心軸線と交差するように配置される。第一直線部１１ａの中心軸線と回転軸１４０の中心軸線とが直交してもよい。第二直線部１１ｂは、第二開口１１ｄを有する。例示された第二開口１１ｄは、車両前後方向Ｘに向けて開口している。

【0021】

第二プロテクタ２は、第二リンク１２０に配置されている。第二リンク１２０の第一側壁１２３には、切り欠き１２３ａが設けられている。切り欠き１２３ａは、基部１２０ａに配置され、または基部１２０ａの近傍に配置されている。平面視における切り欠き１２３ａの形状は、例えば、矩形である。第二プロテクタ２は、切り欠き１２３ａに配置されており、切り欠き１２３ａによって保持される。

【0022】

第二プロテクタ２は、第二筒部２１、第三筒部２２、および屈曲部２３を有する。第二筒部２１、第三筒部２２、および屈曲部２３は、それぞれ角筒状に形成されている。第二筒部２１は、第二リンク１２０の長手方向に延在しており、かつ回転軸１４０の側に向けて開口している。すなわち、第二筒部２１は、回転軸１４０の側に向く開口２１ａを有する。本実施形態の第二プロテクタ２は、平面視において第二筒部２１の延長線上に回転軸１４０が位置するように第二プロテクタ２に対して固定されている。例えば、第二プロテクタ２は、第二筒部２１の中心軸線が回転軸１４０の中心軸線と交差するように配置される。第二筒部２１の中心軸線と回転軸１４０の中心軸線とが直交してもよい。

【0023】

第三筒部２２は、第二リンク１２０の長手方向と直交する方向に延在しており、かつ切り欠き１２３ａに嵌合している。例示された第三筒部２２は、車両上下方向Ｚに延在している。第三筒部２２は、第二リンク１２０の内部空間１２１に向いた開口２２ａを有している。開口２２ａは、第二側壁１２４と対向している。

【0024】

屈曲部２３は、第二筒部２１と第三筒部２２との間に位置しており、第二筒部２１と第三筒部２２とをつないでいる。例示された屈曲部２３は、直角に折れ曲がっている。つまり、本実施形態の第二プロテクタ２では、第二筒部２１と第三筒部２２とが直交している。

【0025】

外装部材３は、可撓性の筒状の部材であり、伸縮可能に構成されている。外装部材３は、例えば、絶縁性の合成樹脂で成型される。外装部材３は、例えば、コルゲートチューブである。例示された外装部材３は、円筒形状を有している。図６に示すように、外装部材３は、第一端部３１および第二端部３２を有する。第一端部３１は、第一プロテクタ１の第一筒部１１に対して固定される。図６に示すように、第一筒部１１は、外装部材３を保持する突起１５を有する。突起１５は、第一直線部１１ａの内壁面から突出している。外装部材３の第一端部３１は、第一直線部１１ａに挿入されて突起１５によって係止される。外装部材３がコルゲートチューブである場合、突起１５は外装部材３が有する環状の凹部に係合する。

【0026】

外装部材３の第二端部３２は、第二プロテクタ２の第二筒部２１に対して固定される。図６に示すように、第二筒部２１は、外装部材３を保持する突起２５を有する。突起２５は、第二筒部２１の内壁面から突出している。外装部材３の第二端部３２は、第二筒部２１に挿入されて突起２５によって係止される。外装部材３がコルゲートチューブである場合、突起２５は外装部材３が有する環状の凹部に係合する。

【0027】

図１、図５、および図６に示すように、電線４は、第一プロテクタ１、第二プロテクタ２、および外装部材３のそれぞれに挿通されている。例示された電線４は、車体１６０の側の機器と、ドア１５０の側の機器とを接続する。電線４は、例えば、電源線および信号線が束ねられて構成される。電線４の一端は、第一プロテクタ１の第二開口１１ｄから引き出されている。第二開口１１ｄから引き出された電線４は、車両１００の電源や制御装置に接続される。電線４の他端は、第二リンク１２０の内部空間１２１に配索され、ドア１５０に配置された機器に接続される。

【0028】

図６に示すように、電線４は、第一プロテクタ１の内部、外装部材３の内部、第二プロテクタ２の内部、および第二リンク１２０の内部空間１２１に配索される。電線４は、第二プロテクタ２の内部において、湾曲している。より詳しくは、電線４は、屈曲部２３の内部において、屈曲部２３の形状に沿って湾曲している。図６に示す電線４は、屈曲部２３において、中心軸線のなす角度θが鈍角となるように曲がっている。電線４は、更に、第二プロテクタ２の開口２２ａにおいて湾曲している。電線４は、第二リンク１２０の先端部１２０ｂにおいて内部空間１２１から引き出され、ドア１５０の側の機器に接続される。

【0029】

第二プロテクタ２の第三筒部２２は、内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃを有する。内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃは、第二リンク１２０の長手方向において互いに対向している。つまり、内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃは、第二リンク１２０が回転運動をするときの半径方向において互いに対向している。内側の壁２２ｂは、外側の壁２２ｃよりも回転軸１４０の近くに位置している。つまり、内側の壁２２ｂは、外側の壁２２ｃと比較して上記半径方向の中心側に位置している。

【0030】

内側の壁２２ｂと外側の壁２２ｃとの間の距離Ｗ１は、電線４の直径よりも大きい。従って、電線４は、第三筒部２２の内部において車両上下方向Ｚに対して傾斜した方向に延在することができる。

【0031】

第二プロテクタ２は、第二リンク１２０が回動するときに発生する電線４の余長を収容できるように構成されている。図６に示すように、電線４の外周面と第二プロテクタ２の内壁面との間には、隙間Ｇ１が設けられている。隙間Ｇ１は、少なくとも第三筒部２２の内壁面と電線４との間に形成される。

【0032】

電線４は、車体１６０の側、および第二リンク１２０の側、のそれぞれにおいて固定される。車体１６０の側における電線４の固定対象は、例えば、第一プロテクタ１である。電線４は、例えば、バンド等の結束部材やテープによって第一プロテクタ１に固定される。第二リンク１２０の側における電線４の固定対象は、例えば、第二プロテクタ２である。電線４は、例えば、バンド等の結束部材やテープによって第二プロテクタ２に固定される。電線４は、例えば、開口２２ａの部分において第二プロテクタ２に対して固定される。電線４は、外側の壁２２ｃに対して固定されてもよい。

【0033】

ここで、本実施形態のリンク機構１００Ａでは、第一リンク１１０に対する第二リンク１２０の相対回転によって、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が変化する。図２に示す回転位置では、第一プロテクタ１の第一開口１１ｃと第二プロテクタ２の開口２１ａとが互いに対向しており、外装部材３の形状が直線形状である。この場合、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が最大となる。

【0034】

これに対して、図３に示す全閉の回転位置、および図４に示す全開の回転位置では、第一開口１１ｃの向きと開口２１ａの向きとが交差している。この場合、図２の回転位置と比較して、第一開口１１ｃと開口２１ａとの間の直線距離が短い。つまり、全閉位置および全開位置における第一開口１１ｃと開口２１ａとの間の線長は、図２の回転位置のときの線長よりも短くなる。

【0035】

本実施形態のワイヤハーネスＷＨでは、この線長の変化に応じて外装部材３が伸縮する。外装部材３は、弾性変形するように構成されており、軸方向に沿って伸縮可能である。外装部材３は、外装部材３の長さＬが自由長Ｌ０よりも大きくなるように伸長することができる。更に、外装部材３は、外装部材３の長さＬが自由長Ｌ０よりも小さくなるように収縮することができる。外装部材３は、第二リンク１２０の回動による第二プロテクタ２の位置変化に応じて、軸方向に伸縮しつつ撓み変形する。よって、外装部材３は、線長の変化を吸収しつつ第二リンク１２０の回動に追従することができる。

【0036】

本実施形態の外装部材３は、図３に示す全閉位置において外装部材３の長さが自由長Ｌ０となるように固定されている。ここで、外装部材３の長さＬは、典型的には、外装部材３の中心軸線Ｃ１の長さである。この場合、図２に示す半開位置において、外装部材３の長さＬが自由長Ｌ０よりも長くなる。つまり、外装部材３は、第二リンク１２０が図２に示す位置に向けて回動するときに、長さＬを自由長Ｌ０よりも大きくしながら第二プロテクタ２に追従する。図４に示す全開位置における外装部材３の長さＬは、例えば、自由長Ｌ０と同等の長さである。

【0037】

また、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第二リンク１２０の回動に伴って発生する電線４の余長を収容する収容空間を有する。例示されたワイヤハーネスＷＨにおける収容空間は、第二プロテクタ２の内部空間である。

【0038】

図６には、第二リンク１２０が図２に示す半開の位置にある場合の第二プロテクタ２および電線４が示されている。電線４は、第三筒部２２の内部において斜めに延在している。より詳しくは、電線４は、第二筒部２１から開口２２ａへ近づくに従って外側の壁２２ｃへ向かうように、車両上下方向Ｚに対して傾斜している。このときに、電線４は外側の壁２２ｃに対して傾斜している。電線４と外側の壁２２ｃとの間の隙間は、車両上下方向Ｚに沿って第二筒部２１へ近づくに従って大きくなっている。このときの隙間Ｇ１は、外側の壁２２ｃと電線４との間に位置している。

【0039】

図７には、第二リンク１２０が全閉位置にある場合の第二プロテクタ２および電線４が示されている。上記のように、全閉位置では、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が短くなる。よって、第二リンク１２０が半開の位置から全閉位置へ向けて回転すると、図７に矢印ＡＲ１で示すように、電線４が第二プロテクタ２の内部に押し込まれる。その結果、電線４には余長が発生する。以下の説明では、電線４のうち、第二リンク１２０の移動によって第二プロテクタ２の内部に押し込まれる部分を余長部分４１と称する。第二リンク１２０の回転によって発生する余長は、余長部分４１の長さに相当する。

【0040】

第二プロテクタ２は、電線４の余長部分４１を収容する。図７に示すように、電線４は、外側の壁２２ｃに沿って延在するように第三筒部２２に収容される。このときに、電線４は、第三筒部２２において外側の壁２２ｃと平行に延在することができる。つまり、第二リンク１２０が全閉位置に向けて回転するときに、電線４は、第二プロテクタ２の内部において移動し、かつ湾曲部の角度を変化させる。第二プロテクタ２は、このような電線４の移動、および電線４の屈曲角度の変化を許容できる収容空間を有している。よって、第二プロテクタ２は、電線４の余長部分４１を収容して電線４を第二リンク１２０の回転に追従させることができる。

【0041】

図８には、第二リンク１２０が全開位置にある場合の第二プロテクタ２および電線４が示されている。第二リンク１２０が半開の位置から全開位置へ向けて回転すると、図８に矢印ＡＲ２で示すように、電線４が第二プロテクタ２の内部に押し込まれる。このときに発生する余長部分４１は、第二プロテクタ２によって収容される。

【0042】

図７および図８に示すように、第二リンク１２０が全閉位置および全開位置にある場合には、電線４が内側の壁２２ｂから離間している。従って、第二リンク１２０が半開の位置に向けて回転する場合、電線４は余長部分４１を第二筒部２１から繰り出しながら第二リンク１２０の回転に追従することができる。

【0043】

このように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第二リンク１２０の回転によって発生する電線４の余長部分４１を第二プロテクタ２に収容する。よって、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、リンク機構１００Ａの回転動作に対する適切な追従性を有している。また、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第二リンク１２０の回転に対して、外装部材３および電線４をそれぞれ独立して追従させる。外装部材３は、外装部材３の伸縮性によって第二リンク１２０の回転に追従する。電線４は、収容空間において形状を変化させながら第二リンク１２０の回転に追従する。

【0044】

本実施形態のワイヤハーネスＷＨでは、電線４が外装部材３に対して固定されておらず、電線４が外装部材３に対して摺動自在である。よって、電線４は外装部材３の伸縮を妨げず、外装部材３は外装部材３に対する電線４の相対移動を妨げない。つまり、外装部材３および電線４はそれぞれ高い独立性を有して第二リンク１２０の回転動作に追従することができる。

【0045】

なお、電線４の余長を収容する収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路に設けられてもよい。例えば、第一プロテクタ１の内部空間が収容空間として余長部分を収容してもよい。収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路、および第二リンク１２０の側の配索経路の何れか一方に設けられてもよく、両方の配索経路に設けられてもよい。

【0046】

以上説明したように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第一プロテクタ１と、第二プロテクタ２と、電線４と、を有する。第一プロテクタ１は、固定された第一リンク１１０に配置されている。第二プロテクタ２は、第一リンク１１０に対して相対回転可能な第二リンク１２０に配置されている。外装部材３は、可撓性の筒状の部材である。外装部材３は、第一プロテクタ１に固定された第一端部３１と、第二プロテクタ２に固定された第二端部３２と、を有する。電線４は、第一プロテクタ１、第二プロテクタ２、および外装部材３のそれぞれに挿通されており、かつ第二リンク１２０に配索される。

【0047】

第二リンク１２０は、長手方向の一端に位置する基部１２０ａを有する。第二リンク１２０は、基部１２０ａを中心として第一リンク１１０に対して相対回転可能なように、基部１２０ａが回転軸１４０を介して第一リンク１１０によって支持されている。第一プロテクタ１は、回転軸１４０の側に向けて開口した第一筒部１１を有する。外装部材３の第一端部３１は、第一筒部１１に対して固定されている。外装部材３は、第一リンク１１０に対する第二リンク１２０の相対回転によって発生する第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長の変化に応じて伸縮する。本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、外装部材３の伸縮によって、回転する第二リンク１２０に追従することができる。よって、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、リンク機構１００Ａの回転動作に対する追従性を向上させることができる。

【0048】

外装部材３は、外装部材３の内部に挿通されている電線４に対して摺動しながら伸縮することが望ましい。このような構成によれば、電線４の追従動作に対して外装部材３の追従動作を独立させることができる。

【0049】

本実施形態の第二プロテクタ２は、回転軸１４０の側に向けて開口した第二筒部２１を有する。外装部材３の第二端部３２は、第二筒部２１に対して固定されている。第一プロテクタ１の第一筒部１１および第二プロテクタ２の第二筒部２１がそれぞれ回転軸１４０の側に向けて開口していることで、外装部材３の伸縮動作がスムーズになされる。

【0050】

本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、電線４の余長を収容する収容空間を有する。電線４の余長は、第一リンク１１０に対する第二リンク１２０の相対回転によって発生する余長である。収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路、および第二リンク１２０の側の配索経路の少なくとも一方に設けられている。電線４の余長を収容するための収容空間が設けられることで、第二リンク１２０の回転に対する電線４の追従性が向上する。

【0051】

本実施形態の第二プロテクタ２は、回転軸１４０の側に向けて開口した第二筒部２１と、第三筒部２２と、屈曲部２３と、を有する。第三筒部２２は、第二リンク１２０の内部空間１２１に向けて開口している。屈曲部２３は、筒状であり、第二筒部２１と第三筒部２２とをつないでいる。電線４は、屈曲部２３の内部において湾曲している。第二プロテクタ２の内部空間が収容空間として電線４の余長を収容する。このような構成により、電線４の湾曲部を用いて容易に余長が吸収される。

【0052】

なお、第一プロテクタ１および第二プロテクタ２の形状および配置は、実施形態において例示された形状および配置には限定されない。例えば、第二リンク１２０と第三リンク１３０に対して実施形態の余長吸収構造が適用されてもよい。この場合、例えば、第三リンク１３０に対して第一プロテクタ１が配置され、第二リンク１２０の先端部１２０ｂに第二プロテクタ２が配置される。

【0053】

実施形態のワイヤハーネスＷＨが適用されるリンク機構１００Ａは、ドア１５０を開閉させる機構には限定されない。リンク機構１００Ａは、車両１００に搭載される機構には限定されない。

【0054】

［実施形態の第１変形例］
実施形態の第１変形例について説明する。図９は、実施形態の第１変形例に係る収容空間を示す図である。電線４の余長が収容空間に収容される態様は、上記実施形態で例示された態様には限定されない。実施形態の第１変形例に係る収容空間２４は、直線状の通路である。収容空間２４は、例えば、第二プロテクタ２に設けられる。電線４は、例えば、破線で示すように予め蛇行した形状で収容空間２４に配索される。電線４に余長が発生する場合、電線４は、矢印ＡＲ３で示すように蛇行の度合いが増すように変形する。これにより、電線４の余長部分４１は収容空間２４に収容される。

【0055】

上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

【符号の説明】

【0056】

１：第一プロテクタ、 ２：第二プロテクタ、 ３：外装部材、 ４：電線
１１：第一筒部、 １１ａ：第一直線部、 １１ｂ：第二直線部
１１ｃ：第一開口、 １１ｄ：第二開口
２１：第二筒部、 ２１ａ：開口
２２：第三筒部、 ２２ａ：開口、 ２２ｂ：内側の壁、 ２２ｃ：外側の壁
２３：屈曲部、 ２４：収容空間
３１：第一端部、 ３２：第二端部
４１：余長部分
１００：車両、 １００Ａ：リンク機構、 １１０：第一リンク
１２０：第二リンク、 １２０ａ：基部、 １２０ｂ：先端部
１２１：内部空間、 １２２：底壁、 １２３：第一側壁、 １２３ａ：切り欠き
１２４：第二側壁
１３０：第三リンク
１４０：回転軸、 １５０：ドア、 １６０：車体、 １７０：回転軸
ＷＨ：ワイヤハーネス
Ｘ：車両前後方向、 Ｚ：車両上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】