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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-17
(45)【発行日】2025-01-27
(54)【発明の名称】リトラクタ部材、並びに関連するシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 17/02 20060101AFI20250120BHJP
【ＦＩ】
A61B17/02
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2022537554
(86)(22)【出願日】2020-12-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-02-17
(86)【国際出願番号】 EP2020086658
(87)【国際公開番号】W WO2021122904
(87)【国際公開日】2021-06-24
【審査請求日】2023-12-06
(31)【優先権主張番号】16/722,480
(32)【優先日】2019-12-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】514046806
【氏名又は名称】メドス・インターナショナル・エスエイアールエル
【氏名又は名称原語表記】Ｍｅｄｏｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＳＡＲＬ
【住所又は居所原語表記】Ｃｈｅｍｉｎ－Ｂｌａｎｃ ３８， ＣＨ－２４００ Ｌｅ Ｌｏｃｌｅ， Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ブールマン・エリック
(72)【発明者】
【氏名】チャン・クララ
(72)【発明者】
【氏名】ガマシュ・トーマス
(72)【発明者】
【氏名】ロメリ・ロマン
(72)【発明者】
【氏名】マグワイア・ポール・エス
(72)【発明者】
【氏名】パイバ・ジェームズ
(72)【発明者】
【氏名】リヒター・イェルン
(72)【発明者】
【氏名】トーメン・ダニエル
(72)【発明者】
【氏名】フェルミケ・ジョン・シー
【審査官】宮崎 敏長
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００７／００１６２２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１８３４７６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０００８２５３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／０２
Ａ６１Ｂ １７／３４
Ａ６１Ｂ １７／５６
Ａ６１Ｂ １７／７０
Ａ６１Ｂ １７／８０
Ａ６１Ｂ ９０／５７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクセス部材のチャネルを通して挿入され、かつ前記チャネルを通してアクセス可能な治療部位において軟組織を移動させるように構成されているリトラクタ部材であって、長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、本体であって、前記遠位端が、リトラクタブレードを画定し、前記本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、本体と、
前記本体を前記アクセス部材の一部分に選択的に取り付けるように構成された取り付けデバイスであって、そのため、前記本体が、前記チャネルを通って延在可能であり、前記本体が前記アクセス部材の前記一部分に取り付けられている間に、前記長手方向に沿って前記アクセス部材に対して並進可能である、取り付けデバイスと、を備え、
前記取り付けデバイスが、前記本体とは別個の取り付け部材を備え、前記取り付け部材が、
前記取り付け部材が前記本体に沿って、かつ前記チャネル内を並進することを可能にするように、前記本体の相補的なスライド形成物にスライド可能に係合するように構成されたスライド形成物と、
前記スライド形成物から離れて円周方向に延在するロック部材であって、前記ロック部材が、順応性であり、前記チャネル内に配置されたときに、前記アクセス部材の中心軸に向かって内向きに屈曲されるように構成されており、そのため、前記ロック部材の戻り力が、前記本体を前記アクセス部材の前記一部分に取り付けるように、前記ロック部材を前記アクセス部材の内側表面に係合させる、ロック部材と、を備える、リトラクタ部材。
【請求項2】
前記本体が、前記長手方向及び前記横断方向に実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し、前記取り付けデバイスが、前記近位端と前記遠位端との中間に位置する前記本体の長手方向部分において、前記第１の側部及び前記第２の側部のうちの少なくとも１つから延在し、そのため、前記取り付けデバイスが、前記リトラクタ部材を前記アクセス部材の前記内側表面に固定するために前記チャネル内に存在するように構成されている、請求項１に記載のリトラクタ部材。
【請求項3】
前記取り付けデバイスが、前記長手方向部分において、それぞれ、前記第１の側部及び前記第２の側部から各々円周方向に延在する一対のウィングを備え、前記一対のウィングが、順応性であり、前記一対のウィングが前記チャネル内に配設されたときに、前記アクセス部材の前記内側表面によってニュートラル構成から屈曲構成に互いに向かって内向きに屈曲するように構成されており、そのため、前記一対のウィングの戻り力が、前記本体を前記アクセス部材の前記一部分に取り付けるように、前記一対のウィングを前記アクセス部材の前記内側表面に係合させる、請求項２に記載のリトラクタ部材。
【請求項4】
前記長手方向部分において、かつ前記長手方向に直交する平面において、前記本体の前記第２の表面が、第１の半径を画定し、前記ウィングの外側表面が、前記一対のウィングが前記ニュートラル構成にあるときに、前記第１の半径よりも大きい別の半径を画定する、請求項３に記載のリトラクタ部材。
【請求項5】
前記本体が、前記一対のウィングから前記近位端まで延在する近位本体部分と、前記長手方向に沿って前記一対のウィングから前記遠位端まで延在する遠位本体部分と、を画定し、前記遠位本体部分及び前記近位本体部分が、互いから少なくとも部分的に円周方向にオフセットされている、請求項３又は４に記載のリトラクタ部材。
【請求項6】
前記遠位本体部分及び前記近位本体部分が、互いから完全に円周方向にオフセットされている、請求項５に記載のリトラクタ部材。
【請求項7】
前記本体の前記相補的なスライド形成物が、ガイドスロットを備え、前記ロック部材が、前記本体の外側表面と前記アクセス部材の前記内側表面との間で環状にスライドするように構成されている円周方向壁を備え、前記取り付け部材の前記スライド形成物が、前記ガイドスロット内に存在するように構成されているスライダを備え、前記スライダが、前記横断方向に沿って前記円周方向壁から内向きに延在する、請求項１に記載のリトラクタ部材。
【請求項8】
前記本体が、内部チャンバを画定し、各々前記内部チャンバと流体連通する、近位ポート及び複数の真空ポートを更に画定し、前記複数の真空ポートが、前記第２の表面において画定され、前記近位ポートが、真空源に接続可能であり、前記取り付けデバイスが、前記複数の真空ポートのうちの１つに各々配設された複数のリングシールを備え、前記複数のリングシールが、真空圧力が前記内部チャンバ内に供給されるときに、前記アクセス部材の内壁表面に封止係合するように構成されている、請求項１に記載のリトラクタ部材。
【請求項9】
前記取り付けデバイスが、挿入構成から展開構成に移行するように構成されているワイヤを備え、前記ワイヤが、前記挿入構成にあるときに、細長い挿入デバイスに収容されるように構成されており、前記ワイヤが、前記展開構成にあるときに、前記本体を前記アクセス部材の内壁表面に向かって押し付けるように、前記内壁表面の周りに円周方向に少なくとも部分的に延在するように、外向きに跳ねるように更に構成されている、請求項１に記載のリトラクタ部材。
【請求項10】
前記本体が、前記長手方向及び前記横断方向に対して実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し、前記第１の表面が、前記長手方向に直交する平面において、前記第１の側部と前記第２の側部との間で弧状かつ凹状であり、前記第２の表面が、前記平面において、前記第１の側部と前記第２の側部との間で弧状かつ凸状である、請求項１に記載のリトラクタ部材。
【請求項11】
少なくとも前記近位端及び前記遠位端のうちの１つにおいて、前記本体が、フレア状である端部分を画定し、そのため、前記端部分が、前記端部分から、前記近位端及び前記遠位端のうちの反対のものに向かって延在する、前記本体の隣接部分の最大横寸法よりも大きい最大横寸法を画定する、請求項１０に記載のリトラクタ部材。
【請求項12】
少なくとも前記近位端及び前記遠位端のうちの１つにおいて、前記本体が、端部分から、前記近位端及び前記遠位端のうちの反対のものに向かって延在する、前記本体の隣接部分から角度的にオフセットされている前記端部分を画定する、請求項１０又は１１に記載のリトラクタ部材。
【請求項13】
前記端部分が、前記本体の前記隣接部分から角度的にオフセットされている、請求項１２に記載のリトラクタ部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、患者の解剖学的構造内の外科治療部位において軟組織を引き込むためのリトラクタ部材、並びにアクセスチューブに対してリトラクタ部材を位置付けることに関連するシステム及び方法に関連する。
【背景技術】
【0002】
アクセスチューブ及び／又はリトラクタを使用して、患者の解剖学的構造内の外科治療部位にアクセスポータル又は「作業チャネル」を医師に提供することができる。減圧、融合、外部固定などの脊椎処置を含む、様々な低侵襲処置は、そのようなアクセスポータルを介して実行されることがある。これらの処置で使用されるアクセスチューブは、しばしば、非限定的な例として、椎弓根アンカーなどを含む、動作台装着デバイス及び／又は骨アンカーなどの解剖学的装着デバイスなどの外部デバイスを介して、治療部位に対して所定の位置に固定されなければならない。アクセスチューブが患者の解剖学的構造に対して位置付けられると、作業チャネルを標的治療部位に開放するようにし、リトラクタ部材（「リトラクタブレード」又は単に「ブレード」とも称される）を、作業チャネルを通して挿入し、治療部位における軟組織に係合し、軟組織をアクセスチューブの壁に向かって引っ張るように操作することができる。追加のリトラクタ部材を、必要に応じて作業チャネルを通して挿入して、治療部位において追加の軟組織をアクセスチューブの壁に向かって引っ張ることができる。このようにして、軟組織を治療部位から引き込むことができ、医師に、出口神経の視覚化を含む治療部位へのアクセス及び視覚化の向上を提供する。しかしながら、外科処置の間、軟組織の一部は、アクセスチューブの遠位開口部に移動又は「忍び寄る」傾向があり、これは、出口神経の視覚化を含む治療部位の視覚化を妨げる可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0003】
本開示の一実施形態によれば、アクセス部材のチャネルを通して挿入され、チャネルを通してアクセス可能な治療部位における軟組織を移動させるように構成されているリトラクタ部材は、長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する本体を含む。遠位端は、リトラクタブレードを画定し、本体は、長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する。リトラクタは、本体が、作業チャネルを通って延在可能であり、本体がアクセス部材の一部分に取り付けられている間に、長手方向に沿ってアクセス部材に対して並進可能であるように、本体をアクセス部材の一部分に選択的に取り付けるように構成されている、取り付けデバイスを含む。
【0004】
本体は、長手方向及び横断方向に実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し得、取り付けデバイスは、近位端と遠位端の中間に位置する本体の長手方向部分において、第１の側部及び第２の側部のうちの少なくとも１つから延在し得、そのため、取り付けデバイスは、リトラクタ部材をアクセス部材の内側表面に固定するために作業チャネル内に存在するように構成されている。
【0005】
取り付けデバイスは、長手方向位置において、それぞれ、第１の側部及び第２の側部から各々円周方向に延在する一対のウィングを備え得、一対のウィングは、順応性であり、一対のウィングがチャネル内に配設されたときに、アクセス部材の内側表面によってニュートラル構成から屈曲構成に互いに向かって内向きに屈曲するように構成されており、そのため、一対のウィングの戻り力は、本体をアクセス部材の一部分に取り付けるように、一対のウィングをアクセス部材の内側表面に係合させる。
【0006】
長手方向部分において、かつ長手方向に直交する平面において、本体の第２の表面は、第１の半径を画定し得、ウィングの外側表面は、一対のウィングがニュートラル構成にあるときに、第１の半径よりも大きい別の半径を画定し得る。
【0007】
本体は、一対のウィングから近位端まで延在する近位本体部分と、長手方向に沿って一対のウィングから遠位端まで延在し得る遠位本体部分と、を画定し得、遠位本体部分及び近位本体部分は、互いから少なくとも部分的に円周方向にオフセットされ得る。
【0008】
遠位本体部分及び近位本体部分は、互いから完全に円周方向にオフセットされ得る。
【0009】
取り付けデバイスは、本体とは別個の取り付け部材を備え得、取り付け部材は、
取り付け部材が本体に沿ってチャネル内に並進することを可能にするように、本体の相補的なスライド形成物とスライド可能に係合するように構成されたスライド形成物と、
スライド形成物から離れて円周方向に延在するロック部材であって、ロック部材が、順応性であり、チャネル内に配置されたときに、アクセス部材の中心軸に向かって内向きに屈曲されるように構成され得、そのため、ロック部材の戻り力が、本体をアクセス部材の一部分に取り付けるように、ロック部材をアクセス部材の内側表面に係合させる、ロック部材と、を備える。
取り付け部材が本体に沿ってチャネル内に並進することを可能にするように、本体の相補的なスライド形成物とスライド可能に係合するように構成されたスライド形成物と、
スライド形成物から離れて円周方向に延在するロック部材であって、ロック部材が、順応性であり、チャネル内に配置されたときに、アクセス部材の中心軸に向かって内向きに屈曲されるように構成され得、そのため、ロック部材の戻り力が、本体をアクセス部材の一部分に取り付けるように、ロック部材をアクセス部材の内側表面に係合させる、ロック部材と、を備える。
【0010】
本体の相補的なスライド形成物は、ガイドスロットを備え得、ロック部材は、本体の外側表面とアクセス部材の内側表面との間で環状にスライドするように構成されている円周方向壁を備え得、取り付け部材のスライド形成物は、ガイドスロット内に存在するように構成されているスライダを備え得、スライダは、横断方向に沿って円周方向壁から内向きに延在し得る。
【0011】
取り付けデバイスは、本体とは別個の取り付け部材を備え得、取り付け部材の少なくとも一部分は、磁性材料を含み得、本体は、取り付け部材の少なくとも一部分の磁性材料への選択的取り付けのために各々構成されている１つ又は２つ以上の磁石を備え得る。
【0012】
本体は、内部チャンバを画定し得、各々内部チャンバと流体連通する、近位ポート及び複数の真空ポートを更に画定し得、複数の真空ポートは、第２の表面において画定され得、近位ポートは、真空源に接続可能であり、
取り付けデバイスは、複数の真空ポートのうちの１つに各々配設された複数のリングシールを備え得、複数のリングシールは、真空圧力が内部チャンバ内に供給されるときに、アクセス部材の内壁表面に封止係合するように構成され得る。
取り付けデバイスは、複数の真空ポートのうちの１つに各々配設された複数のリングシールを備え得、複数のリングシールは、真空圧力が内部チャンバ内に供給されるときに、アクセス部材の内壁表面に封止係合するように構成され得る。
【0013】
取り付けデバイスは、挿入構成から展開構成に移行するように構成されているワイヤを備え得、ワイヤは、挿入構成にあるときに、細長い挿入デバイスに収容されるように構成され得、ワイヤは、展開構成にあるときに、本体をアクセス部材の内壁表面に向かって押し付けるように、内壁表面の周りに円周方向に少なくとも部分的に延在するように、外向きに跳ねるように更に構成され得る。
【0014】
本体は、長手方向及び横断方向に対して実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し得、第１の表面は、長手方向に直交する平面において第１の側部と第２の側部との間で弧状かつ凹状であり得、第２の表面は、平面において第１の側部と第２の側部との間で弧状かつ凸状であり得る。
【0015】
近位端及び遠位端のうちの１つにおいて少なくとも、本体は、フレア状の端部分を画定し得、そのため、端部分は、端部分から近位端及び遠位端のうちの反対のものに向かって延在する本体の隣接部分の最大横寸法よりも大きい最大横寸法を画定する。
【0016】
近位端及び遠位端のうちの１つにおいて少なくとも、本体は、端部分から近位端及び遠位端のうちの反対のものに向かって延在する本体の隣接部分から角度的にオフセットされた端部分を画定し得る。
【0017】
端部分は、本体の隣接部分から角度的にオフセットされ得る。
【0018】
本体の少なくとも近位部分は、本体がアクセス部材の一部分に取り付けられた後、アクセス部材の中心軸から離れる方向に曲げられるように塑性変形可能であり得る。
【0019】
本体は、遠位端において少なくとも１つの導電性センサを含み得、少なくとも１つの導電性センサは、少なくとも１つの導電性センサから離間されており、かつ少なくとも１つのセンサによって取得されたセンサ情報を制御ユニットに通信するように構成され得る、導線と電気通信し得る。
【0020】
本体が導電性材料で形成され得、リトラクタ部材は、本体の主要部分を覆う電気絶縁物を更に含み得、本体は、遠位端において遠位露出部分を含み得、遠位露出部分は、少なくとも１つの導電性センサを画定し得、本体は、近位端において近位露出部分を更に含み得、近位露出部分は、導線を画定し得る。
【0021】
本体は、電気絶縁性材料で形成され得、少なくとも１つの導電性センサは、遠位端において本体に埋め込まれ得る。
【0022】
本開示の別の実施形態によれば、軟組織を引き込むためのシステムは、近位端と、アクセス部材の近位端から遠位端まで延びる壁とを有するアクセス部材を含む。壁は、中心軸に直交する平面において中心軸を中心として延在し、そのため、壁の内側表面は、中心軸に沿って配向された軸方向に沿って延在するチャネルを画定する。システムは、近位端と、軟組織と係合するように構成され、かつリトラクタ本体の近位端から長手方向に沿って離間されている遠位端とを有するリトラクタ本体を含む。リトラクタ本体は、第１の表面と、長手方向に対して実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第２の表面と、を画定する。このシステムは、リトラクタ本体に連結され、アクセス部材の近位端及び遠位端にそれぞれ装着されるように構成されている近位マウント及び遠位マウントを含む取り付けデバイスを含む。近位マウント及び遠位マウントのうちの少なくとも１つは、近位マウント及び遠位マウントが第１の距離だけ互いから長手方向に離間されたロック解除構成と、近位マウント及び遠位マウントが第１の距離よりも小さい第２の距離だけ互いから長手方向に離間されたロック構成との間で移動するように構成されている。第２の距離は、軸方向に沿ったアクセス部材の近位端と遠位端との間の距離に対応する。
【0023】
近位マウント及び遠位マウントは各々、アクセス部材のそれぞれの近位端及び遠位端をフックするように構成されているフックを備え得る。
【0024】
リトラクタ本体は、少なくとも取り付けデバイスがロック構成にあるときに、近位マウント及び遠位マウントに対して長手方向に並進可能であり得る。
【0025】
システムは、近位マウント及び遠位マウントのうちの少なくとも１つをロック解除構成からロック構成に作動させるように構成されたアクチュエータを更に備え得る。
【0026】
アクチュエータは、遠位マウントから、近位マウントのレセプタクルを通って、長手方向に沿って配向された近位方向に近位マウントから離間された制御部材まで延在する少なくとも１つの細長い部材を備え得、制御部材は、ロック解除構成からロック構成に近位マウント及び遠位マウントのうちの少なくとも１つを作動させるように操作されるように構成され得る。
【0027】
リトラクタ本体は、長手方向に沿って延在するスロットを画定し得、近位マウント及び遠位マウントの各々は、スロット内に延在し、かつリトラクタ本体に対するそれぞれのマウントの長手方向移動をガイドするように、スロットに沿って長手方向にスライドするように構成され得るスライド部材を含み得る。
【0028】
リトラクタ本体は、スロットに沿って長手方向に配置された一連のラチェット溝を更に画定し得、近位マウントは、一連のラチェット溝に係合するように構成されている歯を有する可撓性部材を含み得、可撓性部材は、１）歯が、近位マウントとリトラクタ部材との間の相対的な長手方向位置を保持するようにラチェット溝のうちの１つの中に存在するニュートラル構成と、２）歯が、一連のラチェット溝の各々から離れた係合解除構成との間を反復するように構成され得る。
【0029】
近位マウントは、ハンドル部分を含み得る。
【0030】
システムは、取り付けデバイスに解放可能に連結された器具を更に備え得、器具は、
器具の後端から器具の前端まで延在するハンドルと、
器具の前端において少なくとも部分的に位置する連結機構であって、連結機構が、１）器具が、リトラクタ本体に堅固に連結されている連結構成と、２）器具が、リトラクタ本体から連結解除され、取り外し可能である連結解除構成との間を反復するように構成されている、連結機構と、を備え得る。
器具の後端から器具の前端まで延在するハンドルと、
器具の前端において少なくとも部分的に位置する連結機構であって、連結機構が、１）器具が、リトラクタ本体に堅固に連結されている連結構成と、２）器具が、リトラクタ本体から連結解除され、取り外し可能である連結解除構成との間を反復するように構成されている、連結機構と、を備え得る。
【0031】
連結機構は、近位マウント及び遠位マウントのうちの少なくとも１つをロック解除構成からロック構成に作動させるように、アクチュエータを移動させるように更に構成され得る。
【0032】
近位マウントは、マウントベースと、係合部材と、を備え得、アクチュエータは、マウントベースと係合部材との間に延在し得、ロック解除構成とロック構成との間でマウントベースに対する係合部材の長手方向移動を作動させるように構成され得る。
【0033】
アクチュエータは、係合部材をロック構成に作動させるように、長手方向に沿った付勢方向にマウントベースから離れる方向に係合部材を付勢する少なくとも１つのばねを有する付勢機構を含み得る。
付勢機構は、係合部材をマウントベースに向かって移動させ、付勢方向とは反対の方向にロック解除構成に移動させるように構成されている戻り部材を更に備え得る。
連結機構は、付勢方向の反対方向に戻り部材を移動させるように構成されている移動部材を備え得る。
付勢機構は、係合部材をマウントベースに向かって移動させ、付勢方向とは反対の方向にロック解除構成に移動させるように構成されている戻り部材を更に備え得る。
連結機構は、付勢方向の反対方向に戻り部材を移動させるように構成されている移動部材を備え得る。
【0034】
リトラクタ本体は、アパーチャを含み得、連結機構は、１）連結機構が連結構成にあるときにリトラクタ部材に連結するようにアパーチャ内に存在し、かつ２）連結機構が連結解除構成にあるときにリトラクタ部材から連結解除するようにアパーチャから離れて移動するように構成されているピンを備え得る。
【0035】
連結機構は、ピンに接続されており、かつ、ピンがアパーチャ内に存在する第１の位置と、ピンがアパーチャから離れている第２の位置との間で反復するように構成され得る、ボタンを含み得る。
【0036】
アクチュエータは、近位マウント及び遠位マウントのうちの少なくとも１つを作動させるように、近位マウントと遠位マウントとの間に張力を選択的に加えるように構成されている引張部材であり得る。
【0037】
本開示の追加の実施形態によれば、軟組織を引き込むためのシステムは、近位端と、アクセス部材の近位端から遠位端まで延びる壁とを有するアクセス部材を含む。壁は、中心軸に直交する平面において中心軸を中心として延在し、そのため、壁の内側表面は、中心軸に沿って配向された軸方向に沿って延在するチャネルを画定する。システムは、近位端と、軟組織と係合するように構成され、かつリトラクタ本体の近位端から長手方向に沿って離間されている遠位端とを有するリトラクタ本体を含む。リトラクタ本体は、第１の表面と、長手方向に対して実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第２の表面と、を画定する。アクセス部材及びリトラクタ本体のうちの少なくとも一方は、１つ又は２つ以上の開口部を画定し得る一方で、アクセス部材及びリトラクタ本体のうちの他方は、１つ又は２つ以上の開口部と相補的な１つ又は２つ以上の突出部を含み、１つ又は２つ以上の突出部は、リトラクタ本体をアクセス部材に連結するように、１つ又は２つ以上の開口部内に挿入するように構成されている。
【0038】
１つ又は２つ以上の突出部の各々は、ステム及びステムから外向きに延在するヘッドを画定し得、ヘッドは、ステムよりも広い。
【0039】
１つ又は２つ以上の開口部は、壁内にその内側表面から外向きに延在する開口部のアレイを備え得、アレイは、複数の列を画定し得、列の各々は、複数の開口部の長手方向に整列したサブセットを含み、列は、壁に沿って互いに円周方向に離間され得る。
１つ又は２つ以上の突出部は、横断方向に沿ってリトラクタ部材の第２の表面から各々延在し、かつ長手方向に沿って互いに整列した複数の突出部を含み得、複数の突出部は、ヘッドが軸方向に沿って壁の少なくとも一部分に重なるように、列のうちの少なくとも１つ内に選択的に存在するように構成され得る。
１つ又は２つ以上の突出部は、横断方向に沿ってリトラクタ部材の第２の表面から各々延在し、かつ長手方向に沿って互いに整列した複数の突出部を含み得、複数の突出部は、ヘッドが軸方向に沿って壁の少なくとも一部分に重なるように、列のうちの少なくとも１つ内に選択的に存在するように構成され得る。
【0040】
リトラクタ本体は、長手方向及び横断方向に沿って延在する平面において互いから角度的にオフセットされるように構成されている近位部分及び遠位部分を有し得、１つ又は２つ以上の開口部のうちの少なくとも１つは、第１の表面から第２の表面まで近位部分を通って延在し得る。
１つ又は２つ以上の突出部は、アクセス部材の近位表面から長手方向に沿って延在する複数の突出部を含み得、近位表面は、アクセス部材の近位端に位置し得、複数の突出部は、近位表面に沿って互いから円周方向に離間され得る。
１つ又は２つ以上の突出部は、アクセス部材の近位表面から長手方向に沿って延在する複数の突出部を含み得、近位表面は、アクセス部材の近位端に位置し得、複数の突出部は、近位表面に沿って互いから円周方向に離間され得る。
【図面の簡単な説明】
【0041】
前述の概要、並びに本出願の例示的な実施形態の以下の詳細な説明は、添付される図面とともに読まれることで、よりよく理解されるであろう。本出願の構造を例示する目的で、例示的な実施形態を図面に示す。しかしながら、本出願が示される正確な配置及び手段に限定されないことを、理解しなければならない。図中：
【図1A】本開示の一実施形態による、外科用アクセスシステムを含む脊椎外科システムの斜視図である。
【図1C】図１Ｂに例示する外科用アクセスシステムの斜視図であり、アクセス部材の作業チャネル内に配設されたリトラクタを示し、リトラクタの近位部分はリトラクタの遠位部分に対して、かつ作業チャネルから離れる方向に曲げられている。
【図2F】取り付けスプリングに沿って互いに円周方向にオフセットされた可撓性取り付けばね並びに近位及び遠位部分を有するリトラクタの斜視図である。
【図2G】複数のアパーチャを画定するリトラクタの斜視図である。
【図3A】アクセス部材及びリトラクタを有する外科用アクセスシステムの斜視図であり、リトラクタは、別個の取り付けスプリングの動きをガイドするためのガイド特徴を有する。
【図3C】取り付けばねがアクセス部材の内壁表面に対してリトラクタをしっかりと押し付けている、ガイド特徴に沿ってアクセス部材の作業チャネル内の位置まで遠位に前進した取り付けばねを示す、図３Ｂに例示する外科用アクセスシステムの斜視図である。
【図3D】本開示の一実施形態による、アクセス部材、リトラクタ、及びリトラクタに磁気的に取り付けるための１つ又は２つ以上の磁石を担持する別個の取り付けばねを有する外科用アクセスシステムの部分断面斜視図である。
【図4A】本発明の一実施形態による、作業チャネルを介してアクセス可能な軟組織と係合して引き込むためにリトラクタを操作することができる、リトラクタの取り付けデバイスとの連結構成における器具を含む外科用アクセスシステムの斜視図であり、アクセス部材とのロック構成における取り付けデバイスを更に例示し、取り付けデバイスは、アクセス部材の選択された円周位置にリトラクタを取り付けるために器具によって動作可能であり、取り付けデバイスは、更に、取り付けデバイスがロック構成にある間、アクセス部材に対するリトラクタの長手方向の並進を可能にするように更に構成されている。
【図4D】図４Ｃに例示する器具の一部分の側面図であり、器具が取り付けデバイスから連結解除された連結解除構成における連結機構の一部分を示し、アクセス部材とのロック構成のままである近位マウントを更に示す。
【図5A】器具がリトラクタに直接連結し、リトラクタが、リトラクタをアクセス部材の選択された円周位置に取り付けるための取り付けデバイスを担持し、取り付けデバイスが、器具から独立して動作可能である、リトラクタに解放可能に連結された器具の別の実施形態の斜視図である。
【図6A】リトラクタが、リトラクタをアクセス部材の選択された円周位置に取り付けるための引張アクチュエータを使用する取り付けデバイスを含む、リトラクタに解放可能に連結された器具の別の実施形態の側面図である。
【図7A】本開示の一実施形態による、ハンドル部材を有し、ラチェット機構を使用する取り付けデバイスを有するリトラクタの斜視図である。
【図8A】本開示の一実施形態による、リトラクタをアクセス部材の選択された円周位置に取り付けるための吸引取り付けデバイスを有するリトラクタの断面図である。
【図9A】本開示の一実施形態による、リトラクタをアクセス部材の選択された円周位置に取り付けるための選択的嵌合係合のために構成されている突出部及び相補的開口部を含む取り付けデバイスを有する外科用アクセスシステムの分解部分断面図である。
【図9D】近位表面と、リトラクタにおける相補的開口部との選択的嵌合係合のために近位表面に沿って円周方向に配置された一連の突出部と、を有するアクセス部材の斜視図である。
【図10A】本開示の一実施形態による、挿入構成に示される可撓性ワイヤ取り付けデバイスをアクセス部材の作業チャネルに挿入するための導入器を含む外科用アクセスシステムの部分断面図である。
【図10C】挿入構成において導入器に装填された可撓性ワイヤ取り付けデバイスの別の実施形態の正面図である。
【図11A】電気絶縁性シースを有し、外科治療部位において電気情報を取得するためのセンサも有するリトラクタの正面平面図である。
【図11B】電気絶縁性材料で構成され、外科治療部位において電気情報を取得するためのセンサを有するリトラクタの正面平面図である。
【図12A】本開示の別の実施形態による、テザーを含むリトラクタを担持する器具の斜視図である。
【図12C】本開示の別の実施形態による、代替的なテザーを有するリトラクタの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0042】
本開示は、本開示の一部を形成する、添付図面及び実施例に関連する以下の詳細な説明を参照することにより、より容易に理解することができる。本開示は、本明細書に説明及び／又は図示される特定の装置、方法、用途、条件又はパラメータに限定されるものではなく、本明細書で使用される専門用語は実施例を用いて具体的な実施形態を説明する目的のためだけのものであり、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。また、添付の請求項を含む明細書において使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は複数を含み、特定の数値への言及は、文脈により明確に別様に指示されない限り、少なくともこの特定の値を含む。
【0043】
「複数」という用語は、本明細書で使用される場合、１つよりも多いことを意味する。値の範囲が表されている場合、別の実施形態においては、ある特定の値から、及び／又は他の特定の値までが含まれる。同様に、先行する「約」によって値が近似の形式で表現された場合、その特定値により別の実施形態が形成されることが理解されるであろう。範囲はいずれも包括的であり、組み合わせが可能である。
【0044】
寸法、角度、及び他の形状に関して本明細書で使用される場合、「約」及び「実質的に」という用語は、製造公差を考慮する。更に、「約」及び「実質的に」という用語は、規定の寸法又は角度よりも１０％大きい又は小さいものを含むことができる。更に、「約」及び「実質的に」という用語は、規定された特定の値にも等しく適用することができる。
【0045】
以下に説明される実施形態は、アクセスチューブなどのアクセス部材を含む外科用アクセスシステムで使用するためのリトラクタ部材（本明細書では「リトラクタ」とも称される）に関する。特に、以下に説明される実施形態は、作業チャネルから遠位に位置する外科治療部位において軟組織と係合して引き込むために、アクセス部材の作業チャネルを通した挿入のために構成されているリトラクタに関する。より具体的には、以下に説明される実施形態は、アクセスチューブの円周位置へのリトラクタの選択的な取り付けを可能にする様々な取り付けデバイスを含み、それによって軟組織を後退位置に固定する。アクセス部材を参照して本明細書で使用される場合、「円周方向」という用語は、概して、アクセス部材の中心軸を中心に回転する方向を指し、具体的には、（１）中心軸に垂直な径方向、及び（２）中心軸が延在する軸方向の両方からオフセットした方向成分を有する任意の方向を指す。したがって、アクセス部材を参照して本明細書で使用される「円周方向」という用語は、アクセス部材の中心軸の周りに少なくとも部分的に回転する、線、弧、円、楕円、多角形、又は不規則な形状のいずれかに沿った方向を指す。
【0046】
以下に説明される取り付けデバイスのいくつかは、リトラクタ上に完全に位置するが、他のものは、リトラクタ及びアクセス部材の相補的な構成要素又は特徴に使用され、更に他のものは、外科用アクセスシステムの別個の構成要素に使用される。追加的に、以下に説明される取り付けデバイスの大部分は、リトラクタが、アクセス部材に対して、部材の中心軸に沿って配向された軸方向に沿って並進する方法、内壁表面に沿って円周方向に中心軸を中心として回転（すなわち回転（revolution））する方法で移動する一方で、アクセス部材の内壁表面に依然として固定されたままにすることを可能にする。これらの移動により、医師は、患者の解剖学的構造（例えば、異なる患者の解剖学的構造間の変動）の変動を説明するために、必要に応じて、作業チャネル内のリトラクタ位置を調整することが可能となる。前述の方法のいずれかで可動であるそのようなリトラクタ及び相補的な取り付けデバイスも、外科処置中に再位置決めされて、必要に応じて軟組織の引き込みを調整する一方で、内壁表面に依然としてとして取り付けられたままにし、医師が満足するようにリトラクタを再位置決めしたときに、意思がリトラクタを解放した後、取り付けデバイスがリトラクタをアクセス部材に対して保持するようにする。
【0047】
以下に説明される追加の実施形態では、リトラクタは、リトラクタの近位端に連結され、かつリトラクタを操作して軟組織と係合するように構成されている器具を含む外科用アクセスシステムの一部として使用される。以下に説明される器具は、必要に応じてリトラクタと選択的に連結及び連結解除するように構成されている。更なる実施形態では、上で説明されるように、挿入器具はまた、取り付けデバイスがアクセス部材に取り付けられていない非取り付け構成から、取り付けデバイスがリトラクタをアクセス部材に取り付ける取り付け構成に作動させるように構成されている。
【0048】
ここで図１Ａを参照すると、脊椎処置のための外科用アクセスシステム１００の例示的な実施形態は、患者内の外科治療部位へのアクセスを提供するためのアクセス部材１０２と、アクセス部材１０２を通って延在し、かつ治療部位において軟組織と係合するように構成されたリトラクタ部材２と、を含む。アクセス部材１０２は、管状であり得る本体１０３を有し、患者の解剖学的構造に対する生体外から、患者の解剖学的構造内の生体内のターゲット位置に遠位に延在するように構成されている。非限定的な例として、アクセス部材１０２は、スキンライン９０を通って、意図された外科治療部位に、又はそれに隣接して標的位置に延在するように構成され得る。アクセス部材１０２は、本明細書において「作業チャネル」１０６とも称される、内部ポート又はチャネル１０６を画定するシールド又は壁１０４を含み、作業チャネル１０６は、アクセス部材１０２の中心軸１０８に沿って細長く、軸方向Ｘに沿って生体外の位置から標的位置まで開放されている（すなわち、中心軸１０８に沿って配向された方向）。アクセス部材１０２は、軸方向Ｘに沿って近位端１１０から遠位端１１２まで延在する。例示の例では、中心軸１０８は、脊椎アプローチ軸を画定し、これは、Ｋａｍｂｉｎの三角形などを介して、経椎間孔的アプローチに沿って配向される。この例では、アクセス部材１０２の標的位置は、隣接する椎体９４のファセットライン９２にあり、治療部位は、椎間板空間９６を含む。しかしながら、経椎弓間アプローチ、横方向アプローチ、及び前方アプローチなど他のアプローチが本開示の範囲内であると理解されたい。アクセス部材１０２が治療部位に延在するように適切な深さ及び配向に位置決めされた状態で、中心軸１０８は治療部位と交差する。このようにして、器具を、必要に応じて、アクセス部材１０２を通して治療部位に向かって遠位に前進させることができる。特定の器具の治療部位を準備するために、１つ又は２つ以上のリトラクタ部材２を、例えば、中心軸１０８に沿って、作業チャネル１０６に通して挿入することができ、例えば、軟組織を中心軸１０８から離れる方向であり、かつこれに実質的に垂直な半径方向Ｒ（したがって、軸方向Ｘに実質的に垂直である）に沿って引っ張るか、又は他の方法で移動させることによって、軟組織（出口神経の近くの軟組織を含む）と係合し、引きこむように操作することができる。係合した軟組織の一部分が作業チャネル内に延在する場合、引き込みは、そのような軟組織をアクセス部材１０２の壁１０４に向かって移動させる。軟組織の引き込みは、とりわけ、医師が脊椎処置中に出口神経の損傷又は接触を回避することができるように、出口神経の視覚化を露出及び提供するために使用され得る。
【0049】
外科用アクセスシステム１００は、脊椎外科システムなどの一次外科システム２００のサブシステムとして使用することができる。描写される脊椎外科処置に関して、脊椎外科システム２００は、とりわけ、図示のように、対側椎弓根アンカー２０６などの椎弓根アンカーなどのアンカーにアクセス部材１０２を接続するための１つ又は２つ以上のアーム２０４を有するコネクタ２０２を含むことができる。このようにして、アクセス部材１０２及びその作業チャネル１０６の位置は、アンカー２０６及びコネクタ２０２を介してなど、患者の解剖学的構造に対して固設され得る。脊椎外科システム２００は、「ＭＵＬＴＩ－ＳＨＩＥＬＤ ＳＰＩＮＡＬ ＡＣＣＥＳＳ ＳＹＳＴＥＭ」と題する、２０１８年１月１１日に公開された米国特許公開第２０１８／０００８２５３（Ａ１）号（「’２５３文献」）、及び「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＡＣＣＥＳＳ ＴＵＢＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＲＥＬＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する、２０１９年１１月２２日に出願された米国特許出願第１６／６９２，３４２号（「’３４２文献」）により完全に説明されているように構成することができ、各文献の開示全体が本明細書において参照により組み込まれる。
【0050】
ここで、図１Ｂ～図１Ｄを参照すると、アクセス部材１０２の壁１０４は、半径方向Ｒに沿って互いから離間された外壁表面１１４及び内壁表面１１６を画定する。図示のように、外壁表面１１４は、中心軸１０８に直交する平面において楕円形の輪郭を有することができる。追加的に、壁１０４はまた、軸方向Ｘに沿って二次チャネル１０７を画定することができる。例えば、内壁表面１１６は、作業チャネル１０６と二次チャネル１０７との間に区画を画定するように、中心軸１０８に向かって概ね半径方向に延在する１つ又は２つ以上の突起部１１７を画定することができる。例示する実施形態では、二次チャネル１０７は、非限定的な例として、カメラ又は他のタイプの画像センサなどの１つ又は２つ以上の光学機器を受信することができる。そのような実施形態では、作業チャネル１０７と二次チャネル１０７との間の区画は、光学器具と作業チャネル１０６を通って延在する任意の器具との間の機械的干渉を防止するのに役立つ。二次チャネル１０７は、好ましくは、少なくとも半径方向Ｒに沿った方向成分を有する方向に沿って、作業チャネル１０６に開放されている。図示のように、壁１０４は、中心軸１０８を中心として全周で延在し、それによって、アクセス部材１０２をその管状構成に提供することができる。しかしながら、壁１０４は、作業チャネル１０６及び任意選択的に二次チャネル１０７も提供し続けながら、中心軸１０８を中心として全周未満に延在することができると理解されたい。
【0051】
図１Ｃの図に示すように、リトラクタ部材２（本明細書では「リトラクタ」２とも称される）は、長手方向Ｌに沿って互いから離間された近位端４から遠位端６まで延在するリトラクタ本体３を有する。リトラクタ本体３は、非限定的な例として、リトラクタ２全体をモノリシックな様式で画定することができるか、又はリトラクタ２の１つ若しくは２つ以上の別個であるが接続された（又は接続可能な）部分と組み合わせて、リトラクタ２の一部分、例えば、その主要な部分を画定することができると理解されたい。遠位端６は、ブレード状の形状を有することができ、したがって、「リトラクタブレード」又は単に「ブレード」と称され得る。リトラクタ２は、軸方向Ｘに沿ったアクセス部材１０２の長さよりも長い長手方向Ｌに沿った長さを有する。このようにして、リトラクタ２は、作業チャネル１０６を通して治療部位に挿入することができ、その近位端４によって操作することができ、治療部位における、又はその近くで必要に応じて軟組織と係合するように、遠位端６の配置を制御するようにする。近位端４はまた、ブレード状の形状を有することができ、したがって、「リトラクタブレード」又は「ブレード」と称され得ると理解されたい。そのような対向するブレード構成は、アクセス部材１０２を通して特定の端部を挿入する必要がないため、有利であり得る。
【0052】
軟組織が係合された状態で、リトラクタ２を内壁表面１１６に移動させ、以下でより詳細に説明する取り付けデバイスによってそれに取り付けることができる。図１Ｄに示すように、リトラクタ本体３は、長手方向Ｌに実質的に垂直な横断方向Ｔに沿って互いから離間された第１又は「内側」表面１０と、第２又は「外側」表面１２とを有する。リトラクタ本体３の外側表面１２は、好ましくは、長手方向Ｌに直交する平面において弧状かつ凸状である。追加的に、外側表面１２は、好ましくは、内壁表面１１６の半径Ｒ２に実質的に等しい半径Ｒ１を画定する。このようにして、リトラクタ本体３は、作業チャネル１０６の閉塞を回避するために、内壁表面１１６に対して、それに接続するために同一平面において移動することができる。リトラクタ本体３が内壁表面１１６に対して同一平面上にあるとき、横断方向Ｔは、アクセス部材１０２の半径方向Ｒに沿って実質的に配向されると理解されたい。リトラクタ本体３の内側表面１０は、好ましくは、直交平面において弧状かつ凹状であり、好ましくは、直交平面内の凸状外側表面１２と平行又は同心の様式で延在する。
【0053】
リトラクタ２は、生体適合性（すなわち、「バイオ材料」）で形成されており、近位端４での操作が遠位端６における軟組織の引き込みを引き起こすように（又は反対の端が作業チャネル１０６を通して挿入される場合も同様に）十分に剛性である。材料はまた、好ましくは、プラスチック変形を介してなどの変形性を有するリトラクタ本体３を提供し、図１Ｃの図に示すように、リトラクタ本体３の第１の部分３ａをリトラクタ本体の第２の部分３ｂに対して曲がることを可能にする。このようにして、リトラクタ本体３が軟組織の十分な引き込みを達成した（また、以下により詳細に説明されるように、リトラクタ本体３が取り付けデバイスによってアクセス部材１０２に固定された）ときに、医師は、第１の部分３ａを中心軸１０８から離れる方向にどけるように曲げることができ、例えば、近位方向Ｐにおけるリトラクタ本体３のプロファイルを低減する。そのようなリトラクタ本体材料は、非限定的な例として、金属（例えば、３００シリーズ及び／若しくは４００シリーズステンレス鋼などのステンレス鋼）、ポリマー（例えば、ポリフェニルスルホン（polyphenylsulfone、ＰＰＳＵ））、並びに／又は複合材料（例えば、炭素繊維）であり得る。
【0054】
ここで図２Ａ～図２Ｆを参照すると、リトラクタ本体３の異なる変形が示されており、各々は、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２の壁１０４に連結するための一体型取り付けデバイス１４を含む。例えば、取り付けデバイス１４は、医師によって選択されるように、リトラクタ本体３を内壁表面１１６の周部分に取り付けるように構成されている。特に、これらの変形の各々に示される取り付けデバイス１４は、作業チャネル１０６の外側に配設されたときのニュートラル構成から、作業チャネル１０６内に挿入されたときの屈曲構成に屈曲するように構成されている少なくとも１つの順応性部材１６を含む。順応性部材１６はまた、「ロックばね」又は「ロックリング」と称され得る。屈曲構成にあるときに、順応性部材１６は、リトラクタ本体３を内壁表面１１６に向かって押し付けるのに十分な、内壁表面１１６に対する戻り力（「ロック力」とも称され得る）を付与し、リトラクタ本体３を壁１０４に対して所定の位置に効果的に固定する。順応性部材１６は、ロック力が、リトラクタ本体３の遠位端６によって係合された軟組織の引き込みを維持するのに十分であるように構成されているが、それにより、医師が更にリトラクタ本体３を軸方向Ｘに沿って並進させること、中心軸１０８を中心として、リトラクタ本体３を回転させること、又は前述の運動の任意の組み合わせを行うことなど、軟組織との係合を調整するためのリトラクタ本体３の後続の操作をそれほど防止しないことを理解されたい。更に、本実施形態の順応性部材１６は、医師がその近位端４を操作し終わったら（順応性部材１６が作業チャネル１０６内に存在する限り）、作業チャネル１０６内の所定の位置にリトラクタ本体３を効果的に自動的に固定するように構成されている。
【0055】
リトラクタ本体３の各々は、長手方向Ｌ及び横断方向Ｔに実質的に垂直な横方向Ａに沿って互いから離間された第１の側部２０及び第２の側部２２を画定する。取り付けデバイス１４の適合部材１６は、リトラクタ本体３の近位端部４及び遠位端部６の中間であるリトラクタ本体３の長手方向部分３ｃにおいて第１及び第２の側部２０、２２から円周方向外向きに延在する一対の順応性部材１６又は「ウィング」を含むことができる。したがって、遠位部分３ｃはまた、リトラクタ本体３’の「中間」部分３ｃとも称され得る。リトラクタ本体３はまた、近位方向Ｐに沿って中間部分３ｃから近位端４まで延在する近位本体部分３ｄと、遠位方向Ｄに沿って中間本体部分３ｃから遠位端６まで延在する遠位本体部分３ｅとを画定する。近位方向及び遠位方向Ｐ、Ｄは、双方向である長手方向Ｌの各一方向成分であると理解されたい。ウィング１６の半径方向外側表面は、ニュートラル構成にあるときに、内壁表面１１６の半径Ｒ２よりわずかに大きい半径Ｒ３を画定する。このようにして、ウィング１６を作業チャネル１０６内に挿入することにより、ウィング１６を中心軸１０８に向かって内向きに（及び互いに向かって）屈曲させ、それによってロック力を提供する。ウィング１６の一方又は両方は、リトラクタ本体３のそれぞれの第１又は第２の側部２０、２２と隣接する螺旋状端面１８を画定することができる。例示する実施形態では、螺旋状端面１８は、各ウィング１６の近位表面を画定するが、ウィング１６の一方又は両方の遠位表面はまた、同様に、それぞれの第１又は第２の側部２０、２２に螺旋状に延在することができる。
【0056】
図２Ｂ及び図２Ｃの図に示されるように、リトラクタ本体３は、「Ｌ－Ｔ平面」と称され得る長手方向Ｌ及び横断方向Ｔに沿って延在する平面において測定されるように、隣接部分３ｈから鋭角α１で角度的にオフセットされた近位端部分３ｆを画定することができる。隣接部分３ｈは、リトラクタ本体３の端部分３ｆから反対の端部６に向かって延在する本体３の一部分として特徴付けることができる。リトラクタ本体３は、代替的又は追加的に、Ｌ－Ｔ平面において隣接部分３ｈから鋭角ａ２で角度的にオフセットされた遠位端部分３ｇを画定することができる。リトラクタ本体３が、隣接部分３ｈから角度的にオフセットされた近位端部分３ｆ及び遠位端部分３ｇを有する実施形態では、鋭角オフセット角度ａ１、ａ２は、示されるように実質的に同等であり得るか、又は互いに異なり得る。
【0057】
図２Ｄに示すように、近位端部分３ｆ及び遠位端部分３ｇの一方又は両方は、隣接部分３ｈの最大横寸法Ａ３よりも大きい最大横寸法Ａ１、Ａ２を画定するように、横方向Ａに沿って外向きにフレアされ得る。近位端部分３ｆ及び遠位端部分３ｇの両方が横方向Ａに沿って外向きにフレア状になる実施形態では、端部分３ｆ、３ｇの最大横寸法Ａ１、Ａ２は、示されるように実質的に同等であり得るか、又は互いに異なり得る。
【0058】
図２Ｅに示すように、近位端部分３ｆ及び遠位端部分３ｇの一方又は両方は、隣接部分３ｈから角度的にオフセットされ、かつ隣接部分３ｈに対して横方向Ａに沿って外向きにフレア状にされ得る。例えば、近位端部分３ｆ及び遠位端部分３ｇの両方は、隣接部分３ｈから同じ鋭角又は異なる鋭角で角度的にオフセットされ得、また、同じ又は異なる最大横寸法を画定するように外向きにフレア状にされ得る。リトラクタ本体３は、前述の任意の組み合わせ（すなわち、直線、角度付き、及びフレア状）である近位端部分３ｆ及び遠位端部分３ｇを有することができると理解されたい。
【0059】
ここで図２Ｆを参照すると、近位本体部分３ｄ及び遠位本体部分３ｅは、少なくとも部分的に、かつ任意選択的に互いから完全に円周方向にオフセットされ得る。そのような実施形態では、近位本体部分３ｄは、近位端４から遠位方向Ｄにロックばね１６まで延在することができ、遠位本体部分３ｅは、ロックばね１６から遠位方向Ｄに遠位端６まで延在することができる。追加的に、そのような実施形態では、ロックばね１６は、近位本体部分３ｄ及び遠位本体部分３ｅを一緒に接続する相互接続部分１６ａを含むことができる。
【0060】
図２Ｇに示すように、リトラクタ本体３は、そのそれぞれの本体部分の可撓性を増加させるための１つ又は２つ以上の特徴を含むことができる。非限定的な例として、リトラクタ本体３は、図１Ｃの図を参照して上で説明されるように、壁１０４に固定されると、本体３の近位部分３ａをどかすように曲げるためなど、Ｌ－Ｔ平面における塑性変形を促進するために、横断方向Ｔに沿って延在するアパーチャ２４を画定することができる。例えば、アパーチャ２４は、リトラクタ本体３の曲げ強化領域を効果的に画定することができる。追加的又は代替的に、ウィング１６の一方又は両方は、上で説明されるニュートラル構成と屈曲構成との間で弾性変形するためなど、ウィング１６の可撓性を増加させるためのアパーチャ２６を画定することができる。可撓性の増加のためにアパーチャ２４、２６を使用する１つの利点は、より強い材料を使用してリトラクタ本体３を形成できることである。更に、アパーチャ２６は、楕円形とすることができ、これは、リトラクタ本体３の同じ場所又はその近くに課される複数の曲げからの材料の疲労を軽減することができる。追加的に、近位端４、６の一方又は両方において、リトラクタ本体３は、外科用アクセスシステム１００のワイヤ、可撓性チューブ、又は他の構成要素又は器具への接続のための端部形成物２７を画定することができる。そのような端部形成物２７の非限定的な例は、アパーチャ２８と、例えば長手方向Ｘに沿って、アパーチャ２７にわたって延在する突起部２９と、を含むことができる。
【0061】
前述の実施形態のいずれかのロックばね１６は、遠位端６によって係合された軟組織、及び／又はリトラクタ２と接触している他の周囲の組織に応答する偏向を補償するために、リトラクタ本体３に沿った異なる長手方向位置に提供され得ると理解されたい。例えば、図２Ａ～図２Ｇを参照して上で説明されるリトラクタ２の任意の組み合わせを、各リトラクタ２の複数のバージョンを含むキットに提供することができ、それぞれのロックばね１６は、リトラクタ本体３に沿って異なる長手方向位置に位置する。
【0062】
図２Ａ～図２Ｇを参照して上で説明されるリトラクタ２の設計は、複数のリトラクタ２、例えば２つ以上のリトラクタ２を作業チャネル１０６内に挿入し、軟組織を引き込むために内壁表面１１６に固定することを可能にすることを更に理解されたい。すでに第１のリトラクタ２が取り付けられた作業チャネル１０６に第２のリトラクタ２が挿入されるときに、医師は、両方が作業チャネル１０６内で固定されるときに、第２のリトラクタ２を、そのロックばね１６が第１のリトラクタ２のものから長手方向にオフセットされるものを選択することができ、それによってロックばね１６間の干渉を回避する。追加的又は代替的に、医師は、第１のものと同じ設計を有するように第２のリトラクタ２を選択することができ、第２のリトラクタ２の反対端をチャネル１０６に挿入することを選択することができ（すなわち、第２のリトラクタ２を第１のリトラクタ２に対して反転させることができ）、ロックばね１６が互いに干渉しないようにする。
【0063】
ここで、図３Ａ～図３Ｃを参照すると、他の実施形態では、取り付けデバイス１４は、リトラクタ２が作業チャネル１０６を通して挿入される前、その間、又はその後、リトラクタ２とは別個であり、かつこれに接続可能である、取り付け部材１７を含むことができる。そのような実施形態では、リトラクタ２及び取り付け部材１７は、相補的な装着形成物を有することができる。例えば、取り付け部材１７は、リトラクタ本体３のガイドスロット３２などの相補的なスライド形成物とスライド可能に係合するように構成されているスライダ３０などのスライド形成物を含むことができる。本実施形態のガイドスロット３２は、必要に応じて、リトラクタ本体３に沿ったスライダ３０の並進、長手方向の移動（したがって、取り付け部材１７）を作業チャネル１０６の内外にガイドする。スライダ３０及びガイドスロット３２は、好ましくは、スライダ３０が、ガイドスロット３２の少なくとも１つの位置、例えばその近位端においてガイドスロット３２内に入り、ガイドスロット３２から脱出することを可能にする相補的な形状を有する。例えば、ガイドスロット３２の近位端は、その中へのスライダ３０の進入及び脱出を可能にする拡幅部分又は開口部を有することができ、一方、ガイドスロット３２の残りは、スライダ３０をその中に保持するように構成されている。ガイドスロット３２の遠位端は、スライダ３０（したがって、取り付け部材１７）が遠位方向Ｄでオーバー並進するのを防止する物理的停止を効果的に提供することができる。
【0064】
上で説明される実施形態と同様に、取り付け部材１７は、上で説明されるように同様に構成され得るロックばね１６などのロック部材を含む。ロックばね１６は、１つ又は２つ以上の順応性ウィングを画定することができ、これらの各々は、スライド形成物３０から離れて円周方向に延在する円周方向壁と称され得、ロック部材１６が作業チャネル１０６に配設されて、ロック力を供給しているときにアクセス部材１０２の中心軸１０８に向かって内向きに屈曲されるように構成されている。作業チャネル１０６内にあるときに、ロックばね１６は、リトラクタ本体３の外側表面１２とアクセス部材１０２の内側表面１１６との間で環状にスライドするように位置決めされ得る。スライダ３０は、ロックばね１６からガイドスロット３２内に、横断方向Ｔに沿って（すなわち、アクセス部材１０２の中心軸１０８に向かって）内向きに延在することができる。他の実施形態では、スライダ３０は、ロックばね１６から横断方向外向きに延在することができ、その実施形態では、リトラクタ本体３は、ロックばね１６と内壁表面１１６との間に環状に位置決めされ得る。取り付け部材１７は、近位延長部３４などのグリップ部材を含み、医師が、リトラクタ本体３に対して長手方向Ｌに沿って取り付け部材１７を操作することを可能にする。近位延長部３４は、図１Ｃを参照して上で説明される方式と同様に、近位方向Ｐにおけるそのプロファイルを低減するように、中心軸１０８から離れてどくように曲げられるように構成され得ると理解されたい。
【0065】
本実施形態のリトラクタ本体３は、作業チャネル１０６を通して自由に挿入されて、軟組織に係合することができ、そのように係合されると、ロックばね１６が作業チャネル１０６内の所望の長手方向位置であって、ロック力を提供する位置まで、遠位方向Ｄに沿ってガイドスロット３２に沿って前進させることができる取り付け部材１７を受容することができる。その後、取り付け部材１７の長手方向位置は、周囲の組織に応答するリトラクタのたわみを低減するなど、必要に応じて調整することができる。更に、リトラクタ本体３の遠位端６と軟組織との間の係合に対する後続の調整が所望される場合、取り付け部材１７は、任意選択的にガイドスロット３２と係合したままで、作業チャネル１０６から近位に引き抜くことができ、軟組織への調整が完了した後など、必要に応じて作業チャネル１０６内で再変換することができる。このようにして、軟組織の引き込みを再調整する間、取り付け部材１７を作業チャネル１０６から引き抜き、医師が、必要に応じてリトラクタ本体３をより自由に操作することを可能にする。
【0066】
ここで図３Ｄの図を参照すると、他の実施形態では、別個の取り付け部材１７及びリトラクタ２は、作業チャネル１０６内で互いに磁気的に取り付けるように構成され得る。例えば、取り付け部材１７のロックばね１６の少なくとも一部分は、鉄（例えば、磁気）材料で構成することができ、リトラクタ２は、取り付け部材１７（又はその鉄部分）への選択的な取り付けのための一連の磁石３５を含むことができる。ロックばね１６及びその近位延長部３４を含む取り付け部材１７は、他の方法で図３Ａ～図３Ｃを参照して上で説明されるように、同様に構成され得る。本実施形態では、取り付け部材１７を作業チャネル１０６内に挿入することができ、その後、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ２を挿入して、軟組織を引き込むことができる。軟組織が係合した状態で、医師は、リトラクタ２を内壁表面１１６に向かって（したがって、ロックばね１６に向かって）移動させることができ、磁石３５のうちの選択された１つをロックばね１６（又は少なくともその鉄部分）と磁気的に係合させることができ、それによってリトラクタを内壁表面１１６に取り付ける。追加の実施形態では、リトラクタ２は、鉄材料で構成することができ、ロックばね１６は、１つ又は２つ以上の磁石を担持することができる。更なる実施形態では、リトラクタ２及びロックばね１６は、それらの間の取り付けのために反対の極性磁石を担持することができる。
【0067】
ここで、図４Ａ～図４Ｄを参照すると、外科用アクセスシステム１００は、リトラクタ本体３に、その遠位端６で軟組織と係合して引き込むためなど、リトラクタ本体３を操作するために解放可能に連結された器具３００を含むことができる。器具３００は、器具３００の後端３０４から器具３００の前端３０６における連結機構３０８まで前方方向ＦＤに沿って延在するハンドル３０２を含む。連結機構３００は、器具３００をリトラクタ本体３に解放可能に連結する。例えば、連結機構３０８は、以下でより詳細に説明されるように、器具３００がリトラクタ本体３に堅固に連結されている連結構成（図４Ａ～図４Ｃに示す）と、器具３００がリトラクタ本体３から連結解除され、かつ取り外し可能である、連結解除構成（図４Ｄに示す）とを反復するように構成されている。
【0068】
器具３００はまた、リトラクタ本体３に連結された取り付けデバイス３１４を動作させるように構成され得る。上記のように、取り付けデバイス３１４は、リトラクタ本体３の遠位端６が、それによって引き込まれる軟組織と係合した後に、リトラクタ本体３を、アクセス部材１０２に、特に内壁表面１１６に取り付けるように構成されている。本実施形態では、取り付けデバイス３１４は、アクセス部材壁１０４の近位端１１０及び遠位端１１２にそれぞれ装着されるように構成されている近位マウント３１６及び遠位マウント３１８を有することができる。近位マウント３１６は、器具３００の前端３０６に画定された１つ又は２つ以上の相補的な嵌合表面３０７と係合するように構成されている１つ又は２つ以上の嵌合表面３１７を画定する。嵌合表面３０７、３１７は、図４Ｄに示すように、それぞれ軸方向及び長手方向と整列させることができ、器具３００は、連結解除構成にあるときに、長手方向Ｌに沿って近位マウント３１６から持ち上げられることを可能にする。
【0069】
ここで図４Ｅを参照すると、近位マウント３１６及び遠位マウント３１８は各々、取り付けデバイス３１４を（したがって、リトラクタ本体３も）壁１０４に固定する方式、アクセス部材１０２と、その近位端１１０及び遠位端１１２などにおいて係合するように構成されている係合部材３２０ａ、３２０ｂを含むことができる。示されるように、係合部材３２０ａ、３２０ｂの各々は、アクセス部材１０２のそれぞれの近位端１１０及び遠位端１１２にフック又は他の方法でラッチするように構成されているフックとすることができる。追加的に、近位マウント３１６及び遠位３１８の少なくとも１つ、例えばその係合部材３２０ａ、３２０ｂは、近位マウント３１６及び遠位マウント３１８が第１の距離Ｌ１だけ互いから長手方向に離間されたロック解除構成と、近位マウント及び遠位マウントが第１の距離Ｌ１よりも小さい第２の距離Ｌ２だけ互いから長手方向に離間されたロック構成との間で移動するように構成され得る。特に、第２の距離Ｌ２は、軸方向Ｘに沿った壁１０４の近位端１１０と遠位端１１２との間の距離に対応する。このようにして、近位マウント１１６及び遠位マウント１１８は、アクセス部材１０２に対して、リトラクタ本体３をそこに取り付けるための安全なグリップを達成するように構成され得る。
【0070】
外科用アクセスシステム１００は、近位マウント３１６及び遠位マウント３１８の少なくとも１つをロック解除構成からロック構成に作動させるように構成されているアクチュエータ３３０を含む。例えば、近位マウント３１６は、係合部材３２０ａに連結されるマウントベース３２２を含むことができる。例示する実施形態では、アクチュエータ３３０は、マウントベース３２２と係合部材３２０ａとの間に延在し、これらを一緒に接続する。追加的に、アクチュエータ３３０は、ロック解除構成とロック構成との間のマウントベース３２２に対する係合部材３２０ａの長手方向の移動を作動させるように構成されている。
【0071】
ここで図４Ｆを参照すると、アクチュエータ３３０は、近位マウント３１６及び遠位マウント３１８の一方又は両方をロック構成又はロック解除構成のいずれかに付勢するための付勢機構３３１を含むことができる。例示する実施形態では、付勢機構３３１は、係合部材３２０ａに付勢力を、マウントベース３２２から離れるように遠位方向Ｄなどの付勢方向に加えて、それによって係合部材３２０ａをロック構成に作動させる一対のばね３３４などの少なくとも１つのばね３３４を含むばねアセンブリ３３２を含む。ばねアセンブリ３３２はまた、図示のようにばね３３４を通って中央に延在し、かつ長手方向Ｌに沿って、マウントベース３２２に向かい、またそこから離れるように係合部材３２０ａの移動をガイドするように構成されている一対のガイドロッド３３６又はダボなどの１つ若しくは２つ以上のスプリングガイド部材３３６を含むことができる。
【0072】
器具３００の連結機構３０８は、ロック構成とロック解除構成との間の近位マウント３１６及び遠位マウント３１８の一方又は両方の作動を引き起こすか、又は少なくともそれに寄与する方式でアクチュエータ３３０を移動させるように構成され得る。例えば、例示する実施形態では、連結機構３０８は、以下により詳細に説明されるように、マウントベース３２２に対する係合部材３２０ａの移動を引き起こす方式で近位マウント３１６の係合部材３２０ａに動作可能に接続されるように構成されている、一対のアーム３４０などの１つ又は２つ以上の移動部材を含むことができる。図示のように、アーム３４０は、横方向Ａに沿って互いから離間され得、例えば、前方方向ＦＤに沿った方向成分及び／又は前方方向ＦＤとは反対の後方方向ＲＤを少なくとも有するアーム並進方向に沿って、ハンドル３０２に対して並進可能であり得る。アーム３４０は、ハンドル３０２の本体３０５に画定されたガイドスロット３４２などの相補的なガイド形成物に沿って乗ることができる。ガイドスロット３４２及びアーム３４０は、図示のように、相補的なダブテール形状を有することができる。
【0073】
ここで図４Ｇを参照すると、アーム３４０は、前方方向ＦＤ又は後方方向ＲＤのいずれかに沿って付勢される中央アーム３４６にアーム３４０を連結することもできるヨーク部材３４４によって一緒に連結され得る。例示する実施形態では、連結機構３０８は、ハンドル本体３０５内の中央に画定されたスロット３５０に存在することができる、ばねなどのアーム付勢部材３４８を含む。描かれている付勢部材３４８は、中央アーム３４６に係合する圧縮ばねであり、中央アーム３４６、またアーム３４０をリトラクタ本体３との連結構成に向けて前方方向ＦＤに付勢するようにする。本実施形態では、連結構成にあるときに、アーム３４０の遠位端３４１は、器具３００をリトラクタ本体３に堅固に連結するマウントベース３２２と係合し、それに連結する。図示のように、連結構成にあるときに、アーム３４０の遠位端３４１は、マウントベース３２２における相補的な形状のレセプタクル３２６内に延在することができる（図４Ｃの図も参照）。アーム３４０はまた、後方方向ＲＤに並進して、アーム３４０の遠位端３４１をマウントベース３２２のレセプタクル３２６から引き出し、それによって器具３００を連結解除構成に移動させるように構成されている。このようにして、アーム３４０は、連結機構３０８を連結構成と連結解除構成との間で反復するために、前方方向ＦＤ及び後方方向ＲＤに並進させることができる。アームの外側表面は、アーム３４０の手動引き込みを容易にするために、鋸歯などのグリップ強化特徴部３５２を含むことができる。図４Ｄに示すように、アーム３４０の遠位端３４１がマウントベース３２２のレセプタクル３２６から離れているときに、器具３００は、アクセス部材１０２に取り付けられたままである取り付けデバイス３１４から離れる方向に移動され得る。
【0074】
ここで図４Ｈの図を参照すると、連結機構３０８は、マウントベース３２２と連結構成にあるが、器具３００はまた、係合部材３２０ａを、ロック解除構成などに対して、マウントベース３２２に対して移動させるためにアクチュエータ３３０と係合するように構成され得る。図示のように、中央アーム３４６は、付勢機構３３１の戻り部材３３５に動作可能に接続され得る。戻り部材３３５は、係合部材３２０ａをロック解除構成に移動させるように、係合部材３２０ａを、遠位方向Ｄと反対の近位方向Ｐなどの付勢方向と反対の方向にマウントベース３２２に向かって移動させるように構成されている。戻り部材３３５は、近位マウント３１６の係合部材３２０ａから近位に延在し、器具３００の前端３０６の開口部３０９を通って、ハンドル本体３０５内に画定されたチャンバ３１１内に延在する細長い部材であり得る。開口部３０９は、ハンドル本体３０５と近位マウント３１６の基部部材３２２との間に画定され得る。戻り部材３３５は、図示のように、係合部材３２０ａとモノリシックであり得るか、又は代替的に、係合部材３２０ａに接続された別個の部材であり得る。
【0075】
器具３００は、中央アーム３４６を戻り部材３３５に接続するコネクタ３３７を含むことができる。コネクタ３３７の前端３３７ａは、図示のように、連結機構３０８が連結構成にあるときに、戻り部材３３５によって画定された凹部３３９内に存在するように構成され得る。コネクタ３３７の前端３３７ａ及び凹部３３９は、前端３３７ａが凹部３３９内に存在するときに、コネクタ３３７が、戻り部材３３５をロック解除構成で（付勢力に対して）保持するように、相補的な形状を有することができる。器具３００は、ロック構成とロック解除構成との間で近位マウント３１６の係合部材３２０ａを反復させるように構成されている、ボタン３６０などの第２のアクチュエータを含むことができる。ボタン３６０は、近位マウント３１６がロック構成にある第１又はニュートラルボタン位置と、近位マウント３１６がロック解除構成にある第２又は押下ボタン位置との間で反復するように構成され得る。特に、ボタン３６０は、ハンドル本体３０５内に画定されたボタンばねレセプタクル３６４内に存在することができるばね３６２などのボタン付勢部材によって、ニュートラル及び押下ボタン位置のうちの１つに付勢され得る。
【0076】
ボタン３６０は、中央アーム３４６にまたがる一対の脚部３６６などの１つ又は２つ以上の延長部又は脚部３６６を含むことができる。ボタン脚部３６６のうちの少なくとも１つは、コネクタ３３７内に画定された相補的な溝３６９に沿って乗るように構成されているカム突出部３６７を含むことができる。コネクタ３３７は、ピンジョイント３４７を介して中央アーム３４６に枢動可能に連結することができ、ボタン３６０が押下されると、カム３６７及び溝３６９の係合は、ピンジョイント３４７を中心として、コネクタ３３７を枢動し、コネクタ３３７の前端３３７ａが付勢力に対して戻り部材３３５を近位方向Ｐに引っ張って、それによって近位マウント３１６の係合部材３２０ａにロック解除構成に移動させるようにする。追加的に、ボタン３６０がそのニュートラル位置まで反復すると、カム３６７及び溝３６９の係合は、ピンジョイント３４７を中心として、コネクタ３３７を反対に枢動させ、それによって付勢機構３３１が係合部材３２０ａをロック構成に戻すことを可能にする。したがって、医師は、ボタン３６０を動作させて、必要に応じて近位マウント３１６をロック構成とロック解除構成との間で移動させることができる。コネクタ３３７の前端３３７ａは、器具３００が連結解除構成にあるときに、後方方向ＲＤにおいてレセプタクル３３９から離れているように構成されていることを理解されたい。したがって、アーム３４０を前方方向ＦＤ及び公報方向ＲＤに移動させて、連結構成と連結解除構成との間で連結機構３０８を反復させると、コネクタ３３７を戻り部材３３５に係合及び係合解除する。
【0077】
ここで、治療部位において軟組織を引き込むための器具３００の動作について説明する。器具３００を使用して、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ本体３を挿入して、軟組織と係合して引き込むことができる。特に、医師は、リトラクタ本体３を操作して、ハンドル３０２を介して軟組織と係合して引き込むことができる。軟組織が係合されると、医師は、器具３００を使用して、軟組織を壁１０４に向かって引っ張ることができる。取り付けデバイス３１４の設計により、医師が、最初に近位マウント３１６又は遠位マウント３１８をアクセス部材１０２のそれぞれの近位端１１０又は遠位端１１２に固定するかどうかを選択することを可能にする。選択されたマウント３１６、３１８は、端部１１０、１１２をマウント３１６、３１８のフック３２０ａ、３２０ｂと係合することによって、アクセス部材１０２のそれぞれの端部１１０、１１２に固定される。選択されたマウント３１６、３１８をアクセス部材１０２のそれぞれの端部１１０、１１２に固定するために、医師はボタン３６０を押して、近位マウント３１６の係合部材３２０をロック解除構成に移動させることができる。マウント３１６、３１８のうちの一方が固定された状態で、医師は、任意選択的に、固定マウント３１６、３１８を枢軸又は支点として使用して、近位マウント３１６及び遠位マウント３１８の他方をアクセス部材１０２のそれぞれの端部１１０、１１２と整列させることができると理解されたい。両方のマウント３１６、３１８がアクセス部材１０２の端部１１０、１１２と整列した状態で、医師は、ボタン３６０を解放することができ、それによって、マウント３１６、３１８の両方がロック構成でアクセス部材１０２の端部１１０、１１２に固定されるまで、マウント３１６、３１８間の長手方向距離を低減する方式で、付勢機構３３１が近位係合部材３２０ａをマウントベース３２２から離れる方向に付勢することを可能にする。
【0078】
ここで、図４Ｉ～図４Ｋを参照すると、取り付けデバイス３１４は、壁１０４に取り付けられている間、アクセス部材１０２に対して長手方向Ｌに沿ったリトラクタ本体３の並進を可能にするように構成され得る。例えば、取り付けデバイス３１４は、近位マウント３１６から遠位マウント３１８まで作業チャネル１０６内に延在する、一対のロッドなどの１つ又は２つ以上の細長い部材３７０を含むことができる。ロッド３７０は、リトラクタ本体３がロッド３７０の間に延在することができるように、横方向Ａに沿って互いから離間される。近位マウント３１６及び遠位マウント３１８の一方又は両方は、リトラクタ本体３の側部２０、２２と係合するガイドシュー３７２などのガイド特徴を含むことができる。例えば、ガイドシュー３７２及びリトラクタ本体３の側部２０、２２は、長手方向Ｌに沿ってリトラクタ本体３の並進をガイドするために相補的な形状を有することができる。近位マウント３１６及び遠位マウント３１８の一方又は両方はまた、長手方向Ｌに沿ってその並進移動３を更にガイドするためのリトラクタ本体３との相補的な形状を有するガイドチャネル３７４を画定することができる。
【0079】
取り付けデバイス３１４は、リトラクタ本体３と取り付けデバイス３１４との間の相対的な長手方向位置を保持するための保持機構を含むことができる。例えば、図４Ｈに示すように、基部部材３２２は、爪３８０の遠位の自由端に歯３８２を有する可撓性タブ又は爪３８０を含むことができる。歯３８２は、リトラクタ本体３がマウントベース３２２に対して並進するときに、リトラクタ本体３の外側表面１２に画定された相補的なラチェット溝３８４の長手方向シリーズに連続的に係合するように構成されている。歯３８２及びラチェット溝３８４は、所望されるように、医師がリトラクタ本体３を取り付けデバイス３１４に対して長手方向に手動で並進させることを可能にする相補的な形状を有することができるが、医師がリトラクタ本体３を操作することを止めた後、リトラクタ本体３と取り付けデバイス３１４との間の相対的な長手方向位置を保持するのに十分な抵抗を提供する。歯３８２及びラチェット溝３８４の相補的な形状は、取り付けデバイス３１４とリトラクタ本体３との間の相対的な長手方向の移動に対する所望の量の抵抗を提供するように必要に応じて調整され得ると理解されたい。
【0080】
ここで図５Ａを参照すると、リトラクタ本体３に解放可能に連結された器具４００を含む外科用アクセスシステム１００の別の実施形態が示されている。上で説明される実施形態と同様に、器具４００は、器具がリトラクタ本体３に連結されている連結構成と、器具４００がリトラクタ本体３から連結解除され、取り外し可能である、連結解除構成との間で反復するように構成されている。簡潔にするために、以下の開示は、主に、この実施形態と図４Ａ～図４Ｋを参照して上で説明される実施形態との間の相違点に注目する。
【0081】
本実施形態では、リトラクタ本体３は、器具４００の動作とは無関係に、ロック構成とロック解除構成との間で動作可能である取り付けデバイス４１４を担持する。図示のように、取り付けデバイス４１４は、アクセス部材１０２の近位端１１０、遠位端１１２に係合するためのフックのような形状を各々有することができる近位マウント４１６及び遠位マウント４１８を含む。細長いアクチュエータ４３０は、遠位マウント４１８から近位に、近位マウント４１６によって画定されたレセプタクルを通って、近位マウント４１６から近位方向Ｐに離間された制御部材４３５まで延在する。細長いアクチュエータ４３０は、遠位マウント４１８に堅固に連結され、リトラクタ本体３及び近位マウント４１６に対して遠位マウント４１８をスライドさせて、アクセス部材１０２に取り付けるために、必要に応じて近位マウント４１６と遠位マウント４１８との間の長手方向の距離を調整するように構成され得るロッドとすることができる。制御部材４３５は、長手方向Ｌに沿った細長いアクチュエータ４３０のプッシュプッシュ動作を可能にするフィンガータブであり得る。
【0082】
器具４００を使用して、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ本体３を挿入して、軟組織と係合して引き込むことができる。上記のように、軟組織が係合されると、医師は、器具４００を使用して、軟組織を壁１０４に向かって引っ張って、近位又は遠位のマウント４１６、４１８のいずれかを、最初に、端部１１０、１１２をマウント４１６、４１８のフックにフックすることによってアクセス部材１０２のそれぞれの近位端１１０又は遠位端１１２に固定することを選択することができる。この位置から、医師は、近位マウント４１６及び遠位マウント４１８の他方をアクセス部材１０２のそれぞれの端部１１０、１１２と整列させて、次いで、両方のマウント４１６、４１８がロック構成においてアクセス部材１０２の端部１１０、１１２に固定されるまで、マウント４１６、４１８間の長手方向距離を低減するように制御部材４３５を動作させることができる。近位マウント３１６及び遠位マウント３１８は、各々、好ましくは、少なくとも器具４００が取り付けデバイス４１４から連結解除された後、長手方向Ｌに沿ってリトラクタ本体３の並進運動を更にガイドするために、リトラクタ本体３との相補的な形状を有するガイドチャネル４７４（図５Ｂに示される）を画定する。
【0083】
ここで図５Ｂを参照すると、器具４００は、リトラクタ本体３に直接連結する連結機構４０８を含む。特に、器具４００は、その前端４０６において装着スリーブ４１０を有する器具本体４０５を有する。装着スリーブ４１０は、近位方向Ｐに沿ってリトラクタ本体３の近位部分を受容するように構成されたているレセプタクル４１１を画定する。追加的に、連結機構４０８は、ピン軸４３５に沿って器具本体４０５内に画定されたピンレセプタクル４２４内に存在するロックピン４２２を含む。ピン軸４２５は、横断方向Ｔに沿って配向され得る。ピンレセプタクル４２４は、装着スリーブ４１０の前部分内に画定されたロック穴４２６と整列する。本実施形態では、リトラクタ本体３は、横断方向Ｔに沿って内側表面１０から外側表面１２まで延在するロックアパーチャ７を画定する。リトラクタ本体３の近位端４は、ロックアパーチャ７がロックピン４２２と整列するまで、装着スリーブ４１０内の近位方向Ｐに沿って挿入され得る。一旦整列されると、ロックピン４２２は、ピン４２２がロックアパーチャ７から離れている連結解除構成から、ロックピン４２２がリトラクタ本体３のロックアパーチャ７を通ってロック穴４２６に延在する連結構成に前進させることができる。
【0084】
ロックピン４２２は、ボタン軸４６５に沿った第１のボタン位置と第２のボタン位置との間のボタン４６０の移動によって、連結構成と連結解除構成との間で反復され得る。ボタン軸４６５は、ピン軸４２５に対してある角度で配向され得る。図示のように、ボタン４６０及びピン４２２は、ピン４２２から横方向に延在し、ボタン４６０の本体４６９に画定されたカム溝４６７に延在することができる相補的なカム機構を画定することができ。このようにして、その軸４６５に沿ったボタン４６０の反復運動は、連結構成と連結解除構成との間で、その軸４２５に沿ったロックピン４２２の反復運動を駆動することができる。ばねなどの付勢部材は、ボタン４６０と器具本体３０５との間に延在することができ、これは、カム機構と相補的な形式で動作して、連結構成と連結解除構成との間でロックピン４２２を効果的にトグルすることができると理解されたい。
【0085】
ここで図６Ａ～図６Ｆを参照すると、上で説明される器具４００は、遠位マウント４１８を近位マウント４１６に向かって引っ張り、取り付けデバイス４１４をロック構成に移動させるために、縫合糸部材４３１などの引張アクチュエータを使用するように構成され得る。そのような実施形態では、遠位マウント４１８は、縫合糸部材４３１の少なくとも一部分を受容するための１つ又は２つ以上の受容形成物を含むことができる。そのような受容形成物は、横方向Ａに沿って互いから離間された一対のアパーチャ４７０などの遠位マウント４１８によって画定される１つ又は２つ以上のアパーチャ４７０を含むことができる。一対のアパーチャ４７０は、横断方向Ｔに沿った方向成分を少なくとも有する方向に沿って遠位マウント４１８の後方部分を通って延在することができる。縫合糸部材４３１は、近位マウント４１６に動作可能に連結され得る一対の縫合糸尾部４３４などの１つ又は２つ以上の縫合糸尾部４３４を画定するようにアパーチャ４７０に通され得る。近位マウント４１６は、縫合糸チャネル、クリートなどの１つ又は２つ以上の追加の受容形成物４３７を、１つ又は２つ以上の縫合糸テール４３４を受容しそれに固定するために含むことができる。器具４００はまた、近位マウント４１６から延在する１つ又は２つ以上の縫合糸尾部４３４の自由端を受容及び／又は固定するための、チャネル、クリートなどの追加の受容形成物を含むことができ、医師が、１つ又は２つ以上の縫合糸テール４３４を、安全だがロック解除された構成において器具４００に対して締め付けることを可能にする。
【0086】
図６Ｅに示すように、近位マウント４１６の１つ又は２つ以上の受容形成物４３７は、それぞれの縫合糸尾部４３４が摩擦を介してそれをロックすることができるように構成され得る。縫合糸部材４３１は、その第１の端４３９ａから、近位マウント４１６における第１の受容形成物４３７を通って、長手方向Ｌに沿ってリトラクタ本体３に並んで、遠位マウント４１８におけるアパーチャ４７０を通って、再度リトラクタ本体３に並んで、近位マウント４１６に向かうように戻って、近位マウント４１６における第２の受容形成物４３７を通って、第１の端４３９ａと反対の縫合糸部材４３１の第２の端４３９ｂまで延在することができる。このようにして、第２の端４３９ｂに隣接する縫合糸尾部４３４は、医師によって操作されて、縫合糸部材４３１に張力をかけ、遠位マウント４１８を近位マウント４１６に向かって引っ張り、それによって取り付けデバイス４１４をロック構成に移動させることができる。ロック構成にあると、第２の端部４３９ｂに隣接する縫合糸尾部４３４を第２の受容形成物４３７に固定することができ、それによって取り付けデバイス４１４をロック構成にロックすることができる。縫合糸部材４３１の第１の端４３９ａは、第１の端部４３９ａを第１の受容形成物４３７において保持するための結び目に結び付けるか、又は他の方法で構成することができると理解されたい。更に、縫合糸部材４３１の第２の端部４３９ｂは、縫合糸部材４３１に張力をかけて医師を支援するために、剛性リング又はループなどの引張部材に任意選択的に連結され得る。
【0087】
ロック解除構成では、器具４００を使用して、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ本体３を挿入して、軟組織と係合して引き込むことができる。軟組織が係合されると、医師は、器具４００を使用して、軟組織を壁１０４に向かって引っ張ることができる。このプロセスの間、医師は、端部をマウント４１６、４１８のフックにフックするなどによって、近位マウント４１６及び遠位マウント４１８のうちの少なくとも１つをアクセス部材１０２のそれぞれの近位端１１０及び／又は遠位端１１２に固定することを選択することができる。上記のように、取り付けデバイス４１４の設計は、医師が近位マウント４１６又は遠位マウント４１８のいずれかを最初にそれぞれの端部１１０、１１２にフックすることを可能にする。この位置から、医師は、近位マウント４１６及び遠位マウント４１８の他方をアクセス部材１０２のそのそれぞれの端部と整列させて、次いで、第２の端部４３９ｂに隣接して自由縫合糸尾部４３４を引っ張ることなどによって、図６Ｄに示すように、近位マウント４１６及び遠位マウント４１８がロック構成でアクセス部材１０２の端部１１０、１１２に固定されるまで、縫合糸部材４３１に引張力を加えることができる。この位置から、医師は、自由縫合糸尾部４３４を近位マウント４１６の第２の受容形成物４３７に固設することができ（両方の縫合糸４３４が近位マウント４１６に固定されるようにする）、それによってマウント４１６、４１８をロック構成に維持することができる。医師はまた、器具４００の受容形成物から縫合糸尾部４３４の端部４３９ａ、ｂの一方又は両方を取り外すことができ、器具４００が、ロック構成に固定された近位マウント４１６及び遠位マウント４１８で近位マウント４１６から連結解除することを可能にする。
【0088】
上で説明されるものと同様に、近位マウント４１６及び遠位マウント４１８は、各々、好ましくは、器具４００が近位マウント４１６から連結解除された後、マウント４１６、４１８に対して長手方向Ｌに沿ってリトラクタ本体３の並進運動をガイドするために、リトラクタ本体３を有する相補的な形状を有するガイドチャネルを画定する。例えば、図６Ｆに示すように、近位マウント４１６及び遠位マウント４１８の一方又は両方は、リトラクタ本体３をチャネル４７４内に保持するキーストン様チャネル側壁４７５を有するチャネル４７４を画定することができ、その一方で、マウントに対するリトラクタ本体３の長手方向の並進を可能にする。追加的に、リトラクタ本体３の外側表面１２は、縫合糸部材４３１を受容するように構成されている長手方向チャネル又は溝４９２を任意選択的に画定することができる。本実施形態の器具４００は、リトラクタ本体３に直接連結し、かつそこから連結解除することを選択的に行うために、図５Ｂを参照して上で説明される連結機構４０８と同じ又は同様の連結機構を使用することができることも理解されたい。そのような実施形態では、近位マウント４１６は、連結機構の装着スリーブ４１０に堅固に固設され得る。更に、図６Ａ～図６Ｆを参照して上で説明される器具４００は、非限定的な例として、代替的に、弾性バンドなどの弾性部材である引張アクチュエータを使用するように構成され得ることが更に理解されよう。
【0089】
ここで図７Ａ～図７Ｃを参照すると、外科用アクセスシステム１００は、近位マウント７１６及び遠位マウント７１８を有し、ロック構成でマウント７１６、７１８をアクセス部材１０２に固定するために、ラチェット又はラチェット様機構などの保持機構を使用する取り付けデバイス７１４を含むことができる。図４Ａ～図６Ｄを参照して上で悦明される実施形態と同様に、本実施形態の近位マウント７１６及び遠位マウント７１８の一方又は両方は、ロック解除構成とロック構成との間を反復するように構成されている。追加的に、上記のように、マウント７１６、７１８は、ロック構成にあるときにアクセス部材１０２のそれぞれの近位端１１０及び遠位端１１２にフックするか、ラッチするか、又はその他の方法で固定するように構成されているフックなどの係合部材７２０ａ、７２０ｂを含む。簡潔にするために、以下の開示は、主に、本実施形態と図４Ａ～図６Ｄを参照して上で説明される実施形態との間の相違点に注目する。
【0090】
図７Ａに示されるように、近位マウント７１６及び遠位マウント７１８の各々は、長手方向Ｌに沿って細長く、マウント７１６、７１８に対するリトラクタ本体３の並進運動をガイドするためにリトラクタ本体３の外側表面１２とコンフォーマルな形状になっている細長い本体部分７１９を含むことができる。細長い本体部分７１９ａ、７１９ｂは、作業チャネル１０６内に延在し、リトラクタ本体３とアクセス部材１０２の内壁表面１１６との間に存在するように構成されている。近位マウント７１６はまた、細長い本体部分７１９ａから延在し、医師が治療部位において軟組織と係合するためにリトラクタ本体３を操作することを可能にするように構成された細長いハンドル部分７０２を含むことができる。例えば、細長いハンドル部分７０２は、医師の人差し指による操作のために構成され得る。図７Ｂに示すように、ハンドル部分７０２は、他の実施形態において円形の形状を有することができる。更に他の実施形態では、ハンドル部分７０２は、細長い（図７Ａ）及び円形（図７Ｂ）構成のうちの少なくとも１つと他の構成との間で偏向するように構成され得る。
【0091】
取り付けデバイス７１４は、遠位マウント７１８から近位に、近位マウント７１６を通って、及び／又はこれに並んで、近位マウント７１６から近位方向Ｐに離間された制御部材７３５まで延在する細長いアクチュエータ７３０を含む。図示のように、細長いアクチュエータ４３０は、遠位マウント７１８に堅固に連結され、遠位マウント７１８をリトラクタ本体３に沿って、かつ近位マウント７１６に対して並進させて、図５Ａを参照して上で説明されるものと同様に、ロック構成とロック解除構成との間でマウント７１６、７１８を反復するように構成され得る、一対のロッド７３１であり得る。上記のように、制御部材７３５は、長手方向Ｌに沿ったアクチュエータロッド７３１のプッシュプッシュ動作を可能にするフィンガータブであり得る。例えば、制御部材７３５は、医師の親指による操作のために構成され得、その一方で、ハンドル部分７０２は、医師の人差し指による操作のために構成され得る。図７Ｃに示すように、アクチュエータロッド７３１は、リトラクタ本体３の外側表面１２に画定されたガイドチャネル７３７を通って延在することができる。作動ロッド７３１はまた、近位マウント７１６の細長い本体部分７１９ａによって画定される相補的なガイドチャネル７３９を通って延在することができる。このようにして、アクチュエータロッド７３１は、近位マウント７１６に対して遠位マウント７１６を並進させることができる。
【0092】
ここで、図７Ｄ及び図７Ｅの図を参照すると、リトラクタ本体３及び近位マウント７１６、７１８は、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２に対して並進させるためなど、マウント７１６、７１８に対するリトラクタ本体３、及びその逆の並進移動をガイドするためのガイド特徴を含むことができる。例えば、リトラクタ本体３は、長手方向Ｌに沿って細長いスロット７４０を画定することができる。マウント７１６、７１８は各々、それぞれの細長い本体部分７１９ａ、７１９ｂから、及びスロット７４０内に延在し、スロットに沿って長手方向に乗るように構成されているスライド部材７４２を含むことができる。スロット７４０内で、リトラクタ本体３は、互いに向かって内向きに傾斜した側壁７４４を画定することができ、スライド部材７４２は、側壁７４４の傾斜した形状とダブテール様式で相補的なフレア状の形状を有することができる。このようにして、側壁７４４は、スロット７４０内にスライド部材７４２を保持することができ、したがって、リトラクタ本体３の外側表面１２と係合した近位マウント７１６及び遠位マウント７１８も保持する。
【0093】
ここで、図７Ｆ～図７Ｈを参照すると、近位マウント７１６と遠位マウント７１８との間の相対的な長手方向位置を選択的に保持するための保持機構が説明される。リトラクタ本体３は、例えば、スロット７４０と並んで長手方向に配置され、近位マウント７１６及び遠位マウント７１８のうちの少なくとも１つの少なくとも１つの相補的なラチェット歯７５２と係合するように構成されている一連のラチェット溝７５０を画定することができる。ラチェット溝７５０は、リトラクタ本体３の外側表面１２において画定され得、また、スロット７４０内の側壁７４４によって少なくとも部分的に画定され得る。
【0094】
図７Ｇ及び図７Ｈに示すように、ラチェット歯７５２は、可撓性タブ７５４から延在することができ、これはまた、「爪」と称され得、近位マウント７１６の細長い本体部分７１９ａによって画定され得る。ラチェット歯７５２は、近位マウント７１６がリトラクタ本体３に対して長手方向に並進するときに、連続してラチェット溝７５０の少なくとも１つ及び最大各々に選択的に係合するように構成されている。ラチェット歯７５２は、爪７５４の第２の端部７５８と反対の爪７５４の第１の端部７５６に位置することができる。第２の端部７５８は、近位マウント７１６のフック３２０ａを含むことができる。爪７５４は、細長い本体部分７１９ａによって画定される切り欠き７６０の凹部内に存在することができる。爪７５４は、横方向Ａに沿って互いに向かい合う一対のアーム７６２によって、細長い本体部分７１９ａの残りの部分に接続され得る。一対のアーム７６２は、爪７５２に、長手方向及び横断方向Ｔによって画定される平面に沿って回転のための可撓性を提供することができる。このようにして、爪７５４は、歯７５２が、ラチェット溝７５０のうちの１つの中に存在し、近位マウント７１６とリトラクタ本体３との間の相対的な長手方向位置を保持するようにするニュートラル構成又は係合構成（図７Ｇに図示）と、歯７５２がラチェット溝７５０の各々から離れている屈曲又は係合解除構成との間で反復するように構成され得る。
【0095】
歯７５２及びラチェット溝７５０は、リトラクタ本体３に対する近位マウント７１６の近位又は遠位の移動に対する実質的に同等の抵抗を提供する相補的な機械的形状を有することができる。歯７５２及びラチェット溝７５０の相補的な形状は、近位マウント７１６とリトラクタ本体３との間の相対的な長手方向の移動に対する所望の量の抵抗を提供するように必要に応じて調整され得ると理解されたい。他の実施形態では、歯７５２及びラチェット溝７５０は、係合構成においてリトラクタ本体３に対する近位マウント７１６の近位移動を防止する相補的な形状を有することができる。そのような実施形態では、爪７５４は、任意選択的に、爪７５４を係合解除構成に手動で回転させるための係合解除特徴を含むことができる。前述の実施形態の保持機構は、歯７５２がラチェット溝７５０の内外に連続的に「クリック」するときに、近位マウント７１６とリトラクタ本体３との間の相対的な長手方向の移動に関する可聴及び／又は触覚フィードバックを提供することができると理解されたい。他の実施形態では、互いに対する近位マウント７１６及び遠位マウント７１８の制御された移動は、摩擦ベースの保持機構で使用され得ると理解されたい。
【0096】
ここで、本実施形態のリトラクタ２の動作について説明する。ハンドル部分７０２を使用して、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ本体３を挿入して、軟組織と係合して引き込むことができる。軟組織が係合されると、医師は、ハンドル部分７０２を使用して、軟組織を壁１０４に向かって引っ張って、近位又は遠位のマウント７１６、７１８のいずれかを、最初に、端部１１０、１１２をマウント７１６、７１８のフックにフックすることによってアクセス部材１０２のそれぞれの近位端１１０又は遠位端１１２に固定することを選択することができる。この位置から、医師は、近位マウント７１６及び遠位マウント７１８の他方をアクセス部材１０２のそれぞれの端部１１０、１１２と整列させて、次いで、制御部材７３５を動作させて、マウント７１６、７１８間の長手方向距離を低減し、それによって両方のマウント７１６、７１８がロック構成においてアクセス部材１０２の端部１１０、１１２に固定されるまでラチェット歯７５２をラチェット溝７５０と連続的に係合させることができる。
【0097】
それぞれの取り付けデバイス３１４、４１４、７１４がアクセス部材１０２の端部１１０、１１２に取り付けられる、図４Ａ～図７Ｈを参照して上で説明される実施形態の各々は、複数のリトラクタ２をアクセス部材１０２の様々な選択された円周位置に同時に取り付けることを可能にすることを理解されたい。
【0098】
ここで、図８Ａ～図８Ｃを参照すると、外科用アクセスシステム１００は、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２の内壁１１６の周部分に選択的に取り付けるように構成されている吸引取り付けデバイス８１４を含むことができる。例えば、リトラクタ本体３は、リトラクタ本体３の外側表面１２に画定された複数の真空ポート８１８と流体連通する内部チャンバ８１６を画定することができる。内部チャンバ８１６はまた、管８２２に接続可能な近位ポート８２０と流体連通もしており、管８２２は真空ポンプなどの真空源８２４に接続可能である。複数のリングシール８２６は、真空ポート８１８に位置し、リングシール８２６が内壁表面１１６と接触し、真空源８２４が内部チャンバ８１６に、したがって真空ポート８１８に真空圧力を供給するときに、内壁表面１１６との封止係合を提供するように構成されている。吸引取り付けデバイス８１４は、リトラクタ本体３が吸引取り付けデバイス８１４を介してアクセス部材１０２に取り付けられたままである間に、リトラクタ本体３がアクセス部材１０２に対して少なくとも長手方向に並進することを可能にする調整された十分な吸引力を提供するように構成され得る。本実施形態は、複数のリトラクタ２を、内壁表面１１６の様々な選択された円周位置に同時に吸引を介して取り付けることを可能にすると理解されたい。
【0099】
ここで、図９Ａ～図９Ｃを参照すると、外科用アクセスシステム１００は、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２の周部分に選択的に取り付けるために、突出部９２０と開口部９２２との間の嵌合係合を使用する取り付けデバイス９１４を含むことができる。例えば、内壁表面１１６及びリトラクタ本体３のうちの少なくとも１つは、１つ又は２つ以上の開口部９２２を画定することができ、内壁表面１１６及びリトラクタ本体３の他方は、１つ又は２つ以上の開口部９２２と相補的な１つ又は２つ以上の突出部９２０を含むことができる。言い換えれば、１つ又は２つ以上の突出部９２０は、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２に連結するように、１つ又は２つ以上の開口部９２２内に挿入するように構成されている。
【0100】
図９Ａに示すように、アクセス部材１０２の壁１０４は、開口部９２２のアレイ９２４を画定することができ、リトラクタ２は、開口部９２２の選択的なもの内に係合するための一連の突出部９２０を含むことができる。突出部９２０は、リトラクタ本体３によって画定され、及びリトラクタ本体３とモノリシックにすることができるか、又はリトラクタ本体３に接続可能なインサートによって担持することができる。突出部９２０は、リトラクタ本体３の外側表面１２から外向きに延在し、長手方向Ｌに沿って互いに整列されている。開口部９２２は各々、その内側表面１１６から壁内に外向きに延在することができる。アレイ９２４は、開口部９２２の１つ又は２つ以上の列９２６と、開口部９２２の１つ又は２つ以上の列９２８と、を含むことができる。各列９２６では、開口部は、長手方向Ｌに沿って互いに整列することができる。したがって、各列９２６は、アレイ９２４内の開口部９２２の長手方向に整列したサブセットを画定するものとして特徴付けられ得る。列９２６は、壁１０４に沿って互いから円周方向に離間される。各列９２８において、開口部９２２は、横方向Ａに沿って整列され得る。したがって、各列９２８は、アレイ９２４内の開口部９２２の横方向に整列されたサブセットを画定するものとして特徴付けられ得る。行９２８は、アクセス部材２の軸方向Ｘに沿って（また、リトラクタ２がアクセス部材１０２に取り付けられたときにリトラクタ２の長手方向Ｌに沿って）互いから離間される。図９Ａに例示する実施形態では、突出部９２０は、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２の周部分に選択的に取り付けるために、列９２６のいずれか１つ内に挿入のために構成されている。リトラクタ２は、列９２６における開口部９２２の数よりも少ない突出部９２０を有することができると理解されたい。そのような実施形態では、リトラクタ２はまた、選択された深さ（すなわち、選択された長手方向位置）においてアクセス部材１０２に選択的に取り付けられ得る。
【0101】
突出部９２０は、任意選択的に、リトラクタ２から延在するステム９３０と、ステム９３０の外側端部に位置し、ステム９３０よりも広いヘッド９３２とを画定することができる。図９Ｂに示すように、開口部９２２は、内壁表面１１６から外壁表面１１４まで壁１０４を通って半径方向に延在することができる。そのような実施形態では、突出部９２０は、ステム９３０が開口部９２２を通って延在し、リトラクタ本体３がアクセス部材１０２に取り付けられたときに、ヘッド９３２の少なくとも一部分が外壁表面１１４の半径方向外向きに位置するように構成され得る。図示のように、ステム９３０は、ヘッド９３２全体が壁１０２の半径方向外向きに位置するように十分に長くすることができる。そのような実施形態では、ヘッド９３２の少なくとも一部分は、リトラクタ２がアクセス部材壁１０４に取り付けられたときに、アクセス部材１０２の軸方向Ｘに沿って（したがって、リトラクタ２の長手方向Ｌにも沿って）壁１０４の少なくとも一部分と重なり合うことができる。したがって、突出部９２０及び開口部９２２は、横断方向Ｔに沿ったアクセス部材壁１０４からのリトラクタ２の不注意な取り外しに抵抗するように協働的に構成され得る。
【0102】
他の実施形態では、図９Ｃに示すように、開口部９２２は、内壁表面１１６から延在し、外壁表面１１４の半径方向内向きの位置で終端することができる。そのような実施形態では、開口部９２２は、上記のように、嵌合ヘッド９３２の一部分を受容するように構成されている軸方向レセプタクル９３４を含むことができ、そのため、ヘッド９３２の少なくとも一部分が、それぞれ軸方向Ｘ及び長手方向Ｌに沿って壁１０４の少なくとも一部分と重なる。リトラクタ２の頑丈で選択的な取り付け部をアクセス部材壁１０４に提供するための他の相補的な突出部９２０及び開口部９２２の形状は、本開示の範囲内であると理解されたい。他の実施形態では、突出部９２０は、アクセス部材１０２の内壁表面１１６から内向きに延在することができ、開口部９２２は、リトラクタ本体３内に画定され得ると理解されたい。
【0103】
本実施形態の外科用アクセスシステム１００を使用する外科処置では、医師は、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ本体３を挿入して、軟組織と係合して引き込むことができる。軟組織が係合されると、医師は、リトラクタ２の近位端４を操作して、軟組織を壁１０４に向かって引っ張ることができる。特に、医師は、リトラクタ２の突出部９２０と連結するための所望の引き込み方向と実質的に半径方向に整列する、内壁表面１１６における開口部９２２の列９２６を識別することができる。次いで、医師は、アクセス部材１０２に対してリトラクタ２の所望の長手方向位置において列９２６の選択開口部９２２内にリトラクタ２の突出部９２０を挿入し、それによって内壁表面１１６の選択された円周方向及び長手方向位置においてリトラクタ２を内壁表面１１６に固設することができる。必要に応じて軟組織を引き込むための同様の方式で、複数のリトラクタ２が内壁表面１１６に固設され得ると理解されたい。
【0104】
ここで、図９Ｄ及び図９Ｅを参照すると、１つ又は２つ以上の突出部９２０がアクセス部材１０２の近位表面１１１から近位に延在する追加の実施形態が示されている。近位表面１１１は、アクセス部材１０２の近位端１１０を画定することができる。そのような実施形態では、１つ又は２つ以上の突出部９２０は、近位表面１１１に沿って互いに円周方向に離間された複数の突出部９２０を含むことができる。近位表面１１１は、アクセス部材１０２の近位端１１０に位置するフランジ１１３によって画定され得る。本実施形態では、リトラクタ本体３は、内側表面１０から外側表面１２まで延在する１つ又は２つ以上の開口部９２２を画定する。特に、本実施形態のリトラクタ本体３は、図１Ｃの図を参照して上で説明されるように、リトラクタ本体３の第１又は近位部分３ａがリトラクタ本体３の第２又は遠位部分３ｂに対して角度的にオフセットされるように、予め曲がっているか、又は曲げることができる。近位部分３ａは、軸方向Ｘに沿って延在する少なくとも１つの開口部９２２を画定し、したがって、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２の関連する選択された周部分に取り付けるために突出部９２０のうちの選択された１つと嵌合することができる。図示のように、リトラクタ本体３の近位部分３ａ及び遠位部分３ｂは、Ｌ－Ｔ平面において互いから角度的にオフセットされ得、そのため、遠位部分３ｂは、実質的に軸方向Ｘに沿って作業チャネル１０６を通って延在し、その一方で近位部分３ａは、半径方向Ｒに沿って（又は少なくとも半径方向Ｒに沿った方向成分を有する方向に沿って）細長い。
【0105】
リトラクタ本体３が予め曲がっている実施形態では、近位部分３ａは、単一の開口部９２２を画定する。リトラクタ本体３が曲げることができる実施形態では、リトラクタ本体３は、長手方向Ｌに沿って直列に離間された複数の開口部９２２を画定することができ、医師が、選択した長手方向位置においてリトラクタ本体３を曲げて、近位部分３ａ及び遠位部分３ｂのそれぞれの長さを画定し、それによってリトラクタ本体３に取り付けられたときに遠位部分３ｂの挿入深さを画定する。上記のように、突出部９２０は、ステム９３０及びヘッド９３２を有することができ、リトラクタ本体３がアクセス部材１０２に取り付けられるときに、ヘッド９３２が半径方向Ｒに沿ってリトラクタ本体３の少なくとも一部分と重なることができるように、開口部９２２と協調して構成され得ると理解されたい。そのような重なりは、リトラクタ本体３とアクセス部材１０２との間の取り付けの頑丈さを増加させることができる。
【0106】
図９Ｄ及び図９Ｅに示される実施形態の使用中、医師は、リトラクタ２の開口部９２２と連結するための所望の引き込み方向と実質的に半径方向に整列する近位表面１１１の突出部９２０を識別することができる。医師は、作業チャネル１０６を通して、リトラクタ本体３を挿入し、半径方向Ｒに軟組織と係合して引き込み、リトラクタ本体３の遠位部分３ｂを内壁表面に向かわせることができる。リトラクタ本体３が予め曲がっている実施形態では、前述の工程はまた、曲げられた近位部分３ａにおける開口部９２２を選択された突出部９２０と整列させる。リトラクタ本体３を曲げることが可能である実施形態では、医師は、選択された長手方向位置でリトラクタ本体３を曲げて、遠位部分３ｂをアクセス部材１０２に対して所望の軸方向深さに提供することができる。いずれの実施形態においても、遠位部分３ｂが軟組織と係合し、内壁表面１１６の選択周部分に向かって移動すると、医師は、近位部分３ａを移動させることができ、開口部９２２が選択された突出部９２０を受容し、それによって、所望されるように、リトラクタ本体３をアクセス部材１０２に取り付けるようにする。必要に応じて軟組織を引き込むための同様の方式で、複数のリトラクタ２がアクセス部材１０２に固設され得ると理解されたい。
【0107】
ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、外科用アクセスシステム１００の取り付けデバイス１０１４は、第１又は挿入構成でアクセス部材１０２の作業チャネル１０６に挿入され、次いで、リトラクタ本体３を内壁表面１１６に対して押し付け、そこに固定するために、第２又は展開構成に変形するように構成された可撓性ワイヤ１０５０を含むことができる。例えば、ワイヤ１０５０は、例えば、１つ又は２つ以上のコイルなどのニュートラル形状に予め形成され得、例えば、次いで、ワイヤ１０５０を挿入構成で維持する導入器具１０７０（本明細書では導入器１０７０とも称される）に装填され得る。導入器１０７０、又はその少なくともその端部分は、作業チャネル１０６内に挿入され得、ワイヤ１０５０は、導入器１０７０から作業チャネル１０６内に展開（すなわち、排出）され得、ワイヤ１０５０は、その挿入構成から展開構成に弾性変形する。この変形は、ワイヤ１０５０に、内壁表面１１６の周りに円周方向に延在する１つ又は２つ以上のコイルを形成させ、ワイヤ１０５０がそのニュートラル構成に戻るように試みたときに、リトラクタ本体３を内壁表面１１６に対してしっかりと押す半径方向外向きばね力Ｆを発揮することができる。他の実施形態では、ワイヤ１０５０は、ニュートラル構成にあるときに螺旋ばねとして構成することができ、挿入構成にあるときにそのばね直径を低減するように螺旋状に更にねじることができる。作業チャネル１０６内の所望の位置に挿入されると、ワイヤ１０５０は、作業チャネル１０６内で展開構成に拡張するように解放され得る。ワイヤ１０５０は、非限定的な例として、ニチノールなどの生体適合性でもある形状記憶材料で構成することができると理解されたい。
【0108】
ワイヤ１０５０は、展開構成で実質的に純粋にコイル状の形状を有することができる。他の実施形態では、図１０Ｃ及び図１０Ｄの図に示されるように、ワイヤ１０５０は、展開構成にある代替形状を有することができる。例えば、ワイヤ１０５０は、展開構成にあるときに、ワイヤ１０５０が、リトラクタ本体３の長さに沿って係合するように構成された長手方向部分１０５２と、アクセス部材１０２の内壁表面１１６と係合するように構成された１つ又は２つ以上のアーム部分１０５４とを画定することができるように構成され得る。他の展開構成も本開示の範囲内であると理解されたい。
【0109】
先行の実施形態のいずれかのリトラクタ本体３は、非限定的な例として、金属、ポリマー、複合材料、又は前述の任意の組み合わせを含む生体適合性材料で構成され得る。
【0110】
上で説明されるリトラクタ２及び取り付けデバイス１４、３１４、４１４、７１４、８１４、９１４は、円周方向及び長手方向を含むアクセス部材１０２に対するリトラクタ２の選択的配置を可能にし、したがって、軟組織の引き込みを微制御するための患者の解剖学的構造と同様に、リトラクタ２の選択的配置を可能にすると理解されたい。このような軟組織引き込みの微制御は、とりわけ、治療部位における軟組織の切除（除去）の必要性を低減するため、特に有益である。
【0111】
ここで、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照すると、上で説明される実施形態のいずれかのリトラクタ部材２は、導電性であり、かつリトラクタ２の遠位端１２に、又はそれに隣接して位置する少なくとも１つのセンサ１１０２を含むことができる。センサ１１０２は、’２５３参照においてより完全に説明されているように、神経組織周りに（例えば、回避する）リトラクタ２をナビゲートし、リトラクタ２で神経組織を安全に引き込む、及び／又は治療部位における神経組織の健康を評価するために、治療部位における神経監視（例えば、神経組織の存在、近接、健康、及び／又は他の属性を検出するために）に使用され得る。センサ１１０２は、単一のセンサ又は複数のセンサを含むことができると理解されたい。センサ１１０２は、リトラクタ２の近位端１０に、又はそれに隣接して位置する導線１１０４と電気通信することができ、センサによって取得された電気情報を制御ユニット１１０６に送信するように構成されており、これは、電気情報を解釈するためのプロセッサ１１０８を使用することができる。
【0112】
図１１Ａに示すように、センサ１１０２を使用する１つのそのような実施形態では、リトラクタ２は、導電性材料で構成されたリトラクタ本体３を含むことができる。リトラクタ２はまた、リトラクタ本体３の主要部分３ｉの上に配設された電気絶縁性シース１１１０を含むことができる。シース１１１０は、センサ１１０２を画定するリトラクタ本体３の露出部分３ｊを提供するように構成され得る。露出部分３ｊは、シース１１１０から遠位端１２まで延在することができる。シース１１１０はまた、シース１１１０から近位端１０まで延在することができる、導線１１０４を画定するリトラクタ本体３の別の露出部分３ｋを提供するように構成され得る。シース１１１０の代替として、リトラクタ本体３は、露出部分がセンサ１１０２を画定又は担持することができる遠位端１２に、又はそれに隣接してリトラクタ本体３の露出部分を提供するように形成又は仕上げられ得る、絶縁性材料の層でコーティングすることができると理解されたい。コーティングはまた、導線１１０４を提供するために、近位端１２に、又はそれに隣接してリトラクタ本体３の追加の露出部分を提供するように構成され得る。
【0113】
図１１Ｂに示すように、センサ１１０２を使用する別の実施形態では、リトラクタ２は、電気絶縁性材料で構成されているリトラクタ本体３を含むことができ、センサ１１０２は、その遠位端１２に、又はそれに隣接してリトラクタ本体３の上に配設されるか、又はその中に埋め込まれ得る。導線１１０４はまた、その近位端１０などのリトラクタ本体３の上に配置されるか、又はその中に埋め込まれ得る。リトラクタ２は、センサ１１０２から導線１１０４まで、リトラクタ本体３に沿って又はそれを通って延在するワイヤ又はトレースなどの電気伝達要素を含むことができる。
【0114】
上で説明される絶縁材料は、非限定的な例として、パリレン、シリコーンゴム、フルオロポリマー、及びエラストマーを含むことができる。センサ１１０２を使用する他の実施形態では、センサ１１０２は、制御ユニット１１０６及び／又はプロセッサ１１０８と無線通信することができると理解されたい。
【0115】
ここで、図１２Ａ～図１２Ｅを参照すると、更に他の実施形態では、外科用アクセスシステム１００の取り付けデバイス１２１４は、リトラクタ本体３の近位端４から延在するテザー１２１１を含むことができる。図１２Ａに示すように、リトラクタ本体３は、長手方向Ｌに沿って延在し、リトラクタ本体３の外側部をブラケットすることなどによってリトラクタ本体３を担持する遠位の細長い部分１２０５を含むことができる器具１２００によって担持され得る。遠位の細長い部分１２０５は、アクセス部材１０２内に挿入して、軟組織をリトラクタ本体３と係合するように構成されている。リトラクタ本体３は、リトラクタ本体３の外側表面１２から延在することができるフックなどの遠位マウント１２１８を画定することができる。追加的に、近位端１２１８は、アクセス部材１０２の遠位端１１２に係合するように構成され得る。追加的又は代替的に、遠位マウント１２１８は、図１２Ｄ及び図１２Ｅに示すように、アクセス部材１０２の壁１０４に画定された複数のスロット１２２０のうちのいずれかと選択的に係合するように構成され得る。
【0116】
テザー１２１１は、非限定的な例として、ワイヤ、縫合糸部材、ストリング、又はコードであり得る。代替的に、図１２Ｃに示すように、テザー１２１１は、弾性バンドなどのバンドであり得る。テザー１２１１は、アクセス部材１０２によって画定されるか、又はそれによって担持される１つ若しくは２つ以上の受容形成物１２１５に固定するように構成され得る。受容形成物１２１５は、アクセス部材１０２の外部に画定され得るか、又はそれによって担持され得る、レセプタクル、チャネル、クリートなどであり得る。代替的に、図１２Ｄに示すように、受容形成物１２１５は、任意選択的に、アクセス部材１０２に接続されたアクセス部材ホルダ１２６０に画定されるか、又はそれによって担持され得る。図１２Ｅに示すように、受容形成物１２１５に代えて、又はそれに加えて、テザー１２１１は、例えば、ばねクリップ１２７０などの締結具でアクセス部材１０２の近位端１１０に固設され得る。
【0117】
本開示を詳細に説明してきたが、添付の特許請求の範囲により定義される本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更、代用、及び改変を行い得る点を理解されたい。例えば、本明細書に説明される様々な実施形態の特徴は、本明細書に説明される他の実施形態のうちの１つ以上、最大ではそのすべてに組み込むことができる。更に、本開示の範囲は、本明細書に説明される特定の実施形態に限定されるものではない。当業者がそのプロセスから容易に理解するように、本明細書において説明される対応する実施形態と実質的に同じ機能を実施する、又は実質的に同じ結果を達成する、現在存在する又は後に開発される機械、製造法、組成物、手段、方法、又は工程は、本開示に従って利用され得る。
【0118】
〔実施の態様〕
（１） アクセス部材のチャネルを通して挿入され、かつ前記チャネルを通してアクセス可能な治療部位において軟組織を移動させるように構成されているリトラクタ部材であって、
長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、本体であって、前記遠位端が、リトラクタブレードを画定し、前記本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、本体と、
前記本体を前記アクセス部材の一部分に選択的に取り付けるように構成された取り付けデバイスであって、そのため、前記本体が、作業チャネルを通って延在可能であり、前記本体が前記アクセス部材の前記一部分に取り付けられている間に、前記長手方向に沿って前記アクセス部材に対して並進可能である、取り付けデバイスと、を備える、リトラクタ部材。
（２） 前記本体が、前記長手方向及び前記横断方向に実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し、前記取り付けデバイスが、前記近位端と前記遠位端との中間に位置する前記本体の長手方向部分において、前記第１の側部及び前記第２の側部のうちの少なくとも１つから延在し、そのため、前記取り付けデバイスが、前記リトラクタ部材を前記アクセス部材の内側表面に固定するために前記作業チャネル内に存在するように構成されている、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（３） 前記取り付けデバイスが、前記長手方向部分において、それぞれ、前記第１の側部及び前記第２の側部から各々円周方向に延在する一対のウィングを備え、前記一対のウィングが、順応性であり、前記一対のウィングが前記チャネル内に配設されたときに、前記アクセス部材の前記内側表面によってニュートラル構成から屈曲構成に互いに向かって内向きに屈曲するように構成されており、そのため、前記一対のウィングの戻り力が、前記本体を前記アクセス部材の前記一部分に取り付けるように、前記一対のウィングを前記アクセス部材の前記内側表面に係合させる、実施態様２に記載のリトラクタ部材。
（４） 前記長手方向部分において、かつ前記長手方向に直交する平面において、前記本体の前記第２の表面が、第１の半径を画定し、前記ウィングの外側表面が、前記一対のウィングが前記ニュートラル構成にあるときに、前記第１の半径よりも大きい別の半径を画定する、実施態様３に記載のリトラクタ部材。
（５） 前記本体が、前記一対のウィングから前記近位端まで延在する近位本体部分と、前記長手方向に沿って前記一対のウィングから前記遠位端まで延在する遠位本体部分と、を画定し、前記遠位本体部分及び前記近位本体部分が、互いから少なくとも部分的に円周方向にオフセットされている、実施態様３又は４に記載のリトラクタ部材。
（１） アクセス部材のチャネルを通して挿入され、かつ前記チャネルを通してアクセス可能な治療部位において軟組織を移動させるように構成されているリトラクタ部材であって、
長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、本体であって、前記遠位端が、リトラクタブレードを画定し、前記本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、本体と、
前記本体を前記アクセス部材の一部分に選択的に取り付けるように構成された取り付けデバイスであって、そのため、前記本体が、作業チャネルを通って延在可能であり、前記本体が前記アクセス部材の前記一部分に取り付けられている間に、前記長手方向に沿って前記アクセス部材に対して並進可能である、取り付けデバイスと、を備える、リトラクタ部材。
（２） 前記本体が、前記長手方向及び前記横断方向に実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し、前記取り付けデバイスが、前記近位端と前記遠位端との中間に位置する前記本体の長手方向部分において、前記第１の側部及び前記第２の側部のうちの少なくとも１つから延在し、そのため、前記取り付けデバイスが、前記リトラクタ部材を前記アクセス部材の内側表面に固定するために前記作業チャネル内に存在するように構成されている、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（３） 前記取り付けデバイスが、前記長手方向部分において、それぞれ、前記第１の側部及び前記第２の側部から各々円周方向に延在する一対のウィングを備え、前記一対のウィングが、順応性であり、前記一対のウィングが前記チャネル内に配設されたときに、前記アクセス部材の前記内側表面によってニュートラル構成から屈曲構成に互いに向かって内向きに屈曲するように構成されており、そのため、前記一対のウィングの戻り力が、前記本体を前記アクセス部材の前記一部分に取り付けるように、前記一対のウィングを前記アクセス部材の前記内側表面に係合させる、実施態様２に記載のリトラクタ部材。
（４） 前記長手方向部分において、かつ前記長手方向に直交する平面において、前記本体の前記第２の表面が、第１の半径を画定し、前記ウィングの外側表面が、前記一対のウィングが前記ニュートラル構成にあるときに、前記第１の半径よりも大きい別の半径を画定する、実施態様３に記載のリトラクタ部材。
（５） 前記本体が、前記一対のウィングから前記近位端まで延在する近位本体部分と、前記長手方向に沿って前記一対のウィングから前記遠位端まで延在する遠位本体部分と、を画定し、前記遠位本体部分及び前記近位本体部分が、互いから少なくとも部分的に円周方向にオフセットされている、実施態様３又は４に記載のリトラクタ部材。
【0119】
（６） 前記遠位本体部分及び前記近位本体部分が、互いから完全に円周方向にオフセットされている、実施態様５に記載のリトラクタ部材。
（７） 前記取り付けデバイスが、前記本体とは別個の取り付け部材を備え、前記取り付け部材が、
前記取り付け部材が前記本体に沿って、かつ前記チャネル内を並進することを可能にするように、前記本体の相補的なスライド形成物にスライド可能に係合するように構成されたスライド形成物と、
前記スライド形成物から離れて円周方向に延在するロック部材であって、前記ロック部材が、順応性であり、前記チャネル内に配置されたときに、前記アクセス部材の中心軸に向かって内向きに屈曲されるように構成されており、そのため、前記ロック部材の戻り力が、前記本体を前記アクセス部材の前記一部分に取り付けるように、前記ロック部材を前記アクセス部材の前記内側表面に係合させる、ロック部材と、を備える、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（８） 前記本体の前記相補的なスライド形成物が、ガイドスロットを備え、前記ロック部材が、前記本体の前記外側表面と前記アクセス部材の内側表面との間で環状にスライドするように構成されている円周方向壁を備え、前記取り付け部材の前記スライド形成物が、前記ガイドスロット内に存在するように構成されているスライダを備え、前記スライダが、前記横断方向に沿って前記円周方向壁から内向きに延在する、実施態様７に記載のリトラクタ部材。
（９） 前記取り付けデバイスが、前記本体とは別個の取り付け部材を備え、前記取り付け部材の少なくとも一部分が、磁性材料を含み、前記本体が、前記取り付け部材の前記少なくとも一部分の前記磁性材料への選択的取り付けのために各々構成されている１つ又は２つ以上の磁石を備える、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１０） 前記本体が、内部チャンバを画定し、各々前記内部チャンバと流体連通する、近位ポート及び複数の真空ポートを更に画定し、前記複数の真空ポートが、前記第２の表面において画定され、前記近位ポートが、真空源に接続可能であり、
前記取り付けデバイスが、前記複数の真空ポートのうちの１つに各々配設された複数のリングシールを備え、前記複数のリングシールが、真空圧力が前記内部チャンバ内に供給されるときに、前記アクセス部材の内壁表面に封止係合するように構成されている、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（７） 前記取り付けデバイスが、前記本体とは別個の取り付け部材を備え、前記取り付け部材が、
前記取り付け部材が前記本体に沿って、かつ前記チャネル内を並進することを可能にするように、前記本体の相補的なスライド形成物にスライド可能に係合するように構成されたスライド形成物と、
前記スライド形成物から離れて円周方向に延在するロック部材であって、前記ロック部材が、順応性であり、前記チャネル内に配置されたときに、前記アクセス部材の中心軸に向かって内向きに屈曲されるように構成されており、そのため、前記ロック部材の戻り力が、前記本体を前記アクセス部材の前記一部分に取り付けるように、前記ロック部材を前記アクセス部材の前記内側表面に係合させる、ロック部材と、を備える、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（８） 前記本体の前記相補的なスライド形成物が、ガイドスロットを備え、前記ロック部材が、前記本体の前記外側表面と前記アクセス部材の内側表面との間で環状にスライドするように構成されている円周方向壁を備え、前記取り付け部材の前記スライド形成物が、前記ガイドスロット内に存在するように構成されているスライダを備え、前記スライダが、前記横断方向に沿って前記円周方向壁から内向きに延在する、実施態様７に記載のリトラクタ部材。
（９） 前記取り付けデバイスが、前記本体とは別個の取り付け部材を備え、前記取り付け部材の少なくとも一部分が、磁性材料を含み、前記本体が、前記取り付け部材の前記少なくとも一部分の前記磁性材料への選択的取り付けのために各々構成されている１つ又は２つ以上の磁石を備える、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１０） 前記本体が、内部チャンバを画定し、各々前記内部チャンバと流体連通する、近位ポート及び複数の真空ポートを更に画定し、前記複数の真空ポートが、前記第２の表面において画定され、前記近位ポートが、真空源に接続可能であり、
前記取り付けデバイスが、前記複数の真空ポートのうちの１つに各々配設された複数のリングシールを備え、前記複数のリングシールが、真空圧力が前記内部チャンバ内に供給されるときに、前記アクセス部材の内壁表面に封止係合するように構成されている、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
【0120】
（１１） 前記取り付けデバイスが、挿入構成から展開構成に移行するように構成されているワイヤを備え、前記ワイヤが、前記挿入構成にあるときに、細長い挿入デバイスに収容されるように構成されており、前記ワイヤが、前記展開構成にあるときに、前記本体を前記アクセス部材の内壁表面に向かって押し付けるように、前記内壁表面の周りに円周方向に少なくとも部分的に延在するように、外向きに跳ねるように更に構成されている、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１２） 前記本体が、前記長手方向及び前記横断方向に対して実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し、前記第１の表面が、前記長手方向に直交する平面において、前記第１の側部と前記第２の側部との間で弧状かつ凹状であり、前記第２の表面が、前記平面において、前記第１の側部と第２の側部との間で弧状かつ凸状である、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１３） 少なくとも前記近位端及び前記遠位端のうちの１つにおいて、前記本体が、フレア状である端部分を画定し、そのため、前記端部分が、前記端部分から、前記近位端及び前記遠位端のうちの反対のものに向かって延在する、前記本体の隣接部分の最大横寸法よりも大きい最大横寸法を画定する、実施態様１２に記載のリトラクタ部材。
（１４） 少なくとも前記近位端及び前記遠位端のうちの１つにおいて、前記本体が、端部分から、前記近位端及び前記遠位端のうちの反対のものに向かって延在する、前記本体の隣接部分から角度的にオフセットされている前記端部分を画定する、実施態様１２又は１３に記載のリトラクタ部材。
（１５） 前記端部分が、前記本体の前記隣接部分から角度的にオフセットされている、実施態様１４に記載のリトラクタ部材。
（１２） 前記本体が、前記長手方向及び前記横断方向に対して実質的に垂直な横方向に沿って互いから離間された第１の側部及び第２の側部を有し、前記第１の表面が、前記長手方向に直交する平面において、前記第１の側部と前記第２の側部との間で弧状かつ凹状であり、前記第２の表面が、前記平面において、前記第１の側部と第２の側部との間で弧状かつ凸状である、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１３） 少なくとも前記近位端及び前記遠位端のうちの１つにおいて、前記本体が、フレア状である端部分を画定し、そのため、前記端部分が、前記端部分から、前記近位端及び前記遠位端のうちの反対のものに向かって延在する、前記本体の隣接部分の最大横寸法よりも大きい最大横寸法を画定する、実施態様１２に記載のリトラクタ部材。
（１４） 少なくとも前記近位端及び前記遠位端のうちの１つにおいて、前記本体が、端部分から、前記近位端及び前記遠位端のうちの反対のものに向かって延在する、前記本体の隣接部分から角度的にオフセットされている前記端部分を画定する、実施態様１２又は１３に記載のリトラクタ部材。
（１５） 前記端部分が、前記本体の前記隣接部分から角度的にオフセットされている、実施態様１４に記載のリトラクタ部材。
【0121】
（１６） 少なくとも前記本体の近位部分は、前記本体が前記アクセス部材の前記一部分に取り付けられた後、前記アクセス部材の中心軸から離れる方向に曲げられるように塑性変形可能である、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１７） 前記本体が、前記遠位端において少なくとも１つの導電性センサを含み、前記少なくとも１つの導電性センサが、前記少なくとも１つの導電性センサから離間されており、かつ前記少なくとも１つのセンサによって取得されたセンサ情報を制御ユニットに通信するように構成されている、導線と電気通信している、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１８） 前記本体が、導電性材料で形成されており、前記リトラクタ部材が、前記本体の主要部分を覆う電気絶縁物を更に備え、前記本体が、前記遠位端において遠位露出部分を含み、前記遠位露出部分が、前記少なくとも１つの導電性センサを画定し、前記本体が、前記近位端において近位露出部分を更に含み、前記近位露出部分が、前記導線を画定する、実施態様１７に記載のリトラクタ部材。
（１９） 前記本体が、電気絶縁性材料で形成されており、前記少なくとも１つの導電性センサが、前記遠位端において前記本体に埋め込まれている、実施態様１７又は１８に記載のリトラクタ部材。
（２０） 軟組織を引き込むためのシステムであって、
アクセス部材であって、近位端と、前記アクセス部材の前記近位端から遠位端まで延在する壁と、を有し、前記壁が、中心軸を中心として、前記中心軸に直交する平面において延在し、そのため、前記壁の内側表面が、前記中心軸に沿って配向された軸方向に沿って延在するチャネルを画定する、アクセス部材と、
長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、リトラクタ本体であって、前記遠位端が、軟組織に係合するように構成されており、前記本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、リトラクタ本体と、
前記リトラクタ本体に連結された取り付けデバイスであって、前記取り付けデバイスが、前記アクセス部材の前記近位端及び前記遠位端にそれぞれ装着されるように構成されている近位マウント及び遠位マウントを備え、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの少なくとも１つは、１）前記近位マウント及び前記遠位マウントが第１の距離だけ互いから長手方向に離間されているロック解除構成と、２）前記近位マウント及び前記遠位マウントが前記第１の距離よりも少ない第２の距離だけ互いから長手方向に離間されているロック構成との間で移動するように構成されており、前記第２の距離が、前記軸方向に沿った前記アクセス部材の前記近位端と前記遠位端との間の距離に対応する、取り付けデバイスと、を備える、システム。
（１７） 前記本体が、前記遠位端において少なくとも１つの導電性センサを含み、前記少なくとも１つの導電性センサが、前記少なくとも１つの導電性センサから離間されており、かつ前記少なくとも１つのセンサによって取得されたセンサ情報を制御ユニットに通信するように構成されている、導線と電気通信している、実施態様１に記載のリトラクタ部材。
（１８） 前記本体が、導電性材料で形成されており、前記リトラクタ部材が、前記本体の主要部分を覆う電気絶縁物を更に備え、前記本体が、前記遠位端において遠位露出部分を含み、前記遠位露出部分が、前記少なくとも１つの導電性センサを画定し、前記本体が、前記近位端において近位露出部分を更に含み、前記近位露出部分が、前記導線を画定する、実施態様１７に記載のリトラクタ部材。
（１９） 前記本体が、電気絶縁性材料で形成されており、前記少なくとも１つの導電性センサが、前記遠位端において前記本体に埋め込まれている、実施態様１７又は１８に記載のリトラクタ部材。
（２０） 軟組織を引き込むためのシステムであって、
アクセス部材であって、近位端と、前記アクセス部材の前記近位端から遠位端まで延在する壁と、を有し、前記壁が、中心軸を中心として、前記中心軸に直交する平面において延在し、そのため、前記壁の内側表面が、前記中心軸に沿って配向された軸方向に沿って延在するチャネルを画定する、アクセス部材と、
長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、リトラクタ本体であって、前記遠位端が、軟組織に係合するように構成されており、前記本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、リトラクタ本体と、
前記リトラクタ本体に連結された取り付けデバイスであって、前記取り付けデバイスが、前記アクセス部材の前記近位端及び前記遠位端にそれぞれ装着されるように構成されている近位マウント及び遠位マウントを備え、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの少なくとも１つは、１）前記近位マウント及び前記遠位マウントが第１の距離だけ互いから長手方向に離間されているロック解除構成と、２）前記近位マウント及び前記遠位マウントが前記第１の距離よりも少ない第２の距離だけ互いから長手方向に離間されているロック構成との間で移動するように構成されており、前記第２の距離が、前記軸方向に沿った前記アクセス部材の前記近位端と前記遠位端との間の距離に対応する、取り付けデバイスと、を備える、システム。
【0122】
（２１） 前記近位マウント及び前記遠位マウントが、各々前記アクセス部材のそれぞれの前記近位端及び前記遠位端をフックするように構成されているフックを備える、実施態様２０に記載のシステム。
（２２） 前記リトラクタ本体が、少なくとも前記取り付けデバイスが前記ロック構成にあるときに、前記近位マウント及び前記遠位マウントに対して長手方向に並進可能である、実施態様２０又は２１に記載のシステム。
（２３） 前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを前記ロック解除構成から前記ロック構成に作動させるように構成されているアクチュエータを更に備える、実施態様２０～２２のいずれかに記載のシステム。
（２４） 前記アクチュエータが、前記遠位マウントから、前記近位マウントのレセプタクルを通って、かつ前記長手方向に沿って配向された近位方向において前記近位マウントから離間された制御部材まで延在する、少なくとも１つの細長い部材を備え、前記制御部材が、前記ロック解除構成から前記ロック構成に、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを作動させるように操作されるように構成されている、実施態様２３に記載のシステム。
（２５） 前記リトラクタ本体が、前記長手方向に沿って延在するスロットを画定し、前記近位マウント及び前記遠位マウントの各々が、前記スロット内に延在し、かつ前記リトラクタ本体に対するそれぞれの前記マウントの長手方向移動をガイドするように、前記スロットに沿って長手方向にスライドするように構成されている、スライド部材を含む、実施態様２３又は２４に記載のシステム。
（２２） 前記リトラクタ本体が、少なくとも前記取り付けデバイスが前記ロック構成にあるときに、前記近位マウント及び前記遠位マウントに対して長手方向に並進可能である、実施態様２０又は２１に記載のシステム。
（２３） 前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを前記ロック解除構成から前記ロック構成に作動させるように構成されているアクチュエータを更に備える、実施態様２０～２２のいずれかに記載のシステム。
（２４） 前記アクチュエータが、前記遠位マウントから、前記近位マウントのレセプタクルを通って、かつ前記長手方向に沿って配向された近位方向において前記近位マウントから離間された制御部材まで延在する、少なくとも１つの細長い部材を備え、前記制御部材が、前記ロック解除構成から前記ロック構成に、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを作動させるように操作されるように構成されている、実施態様２３に記載のシステム。
（２５） 前記リトラクタ本体が、前記長手方向に沿って延在するスロットを画定し、前記近位マウント及び前記遠位マウントの各々が、前記スロット内に延在し、かつ前記リトラクタ本体に対するそれぞれの前記マウントの長手方向移動をガイドするように、前記スロットに沿って長手方向にスライドするように構成されている、スライド部材を含む、実施態様２３又は２４に記載のシステム。
【0123】
（２６） 前記リトラクタ本体が、前記スロットに沿って長手方向に配置された一連のラチェット溝を更に画定し、前記近位マウントが、前記一連のラチェット溝に係合するように構成されている歯を有する可撓性部材を含み、前記可撓性部材は、１）前記歯が、前記近位マウントと前記リトラクタ部材との間の相対的な長手方向位置を保持するように、前記ラチェット溝のうちの１つの中に存在する、ニュートラル構成と、２）前記歯が、前記一連のラチェット溝の各々から離れている、係合解除構成との間を反復するように構成されている、実施態様２５に記載のシステム。
（２７） 前記近位マウントが、ハンドル部分を含む、実施態様２０～２５のいずれかに記載のシステム。
（２８） 前記取り付けデバイスに解放可能に連結された器具を更に備え、前記器具が、
前記器具の後端から前記器具の前端まで延在するハンドルと、
前記器具の前記前端において少なくとも部分的に位置する連結機構であって、前記連結機構は、１）前記器具が、前記リトラクタ本体に堅固に連結されている、連結構成と、２）前記器具が、前記リトラクタ本体から連結解除され、取り外し可能である、連結解除構成との間を反復するように構成されている、連結機構と、を備える、実施態様２３～２７のいずれかに記載のシステム。
（２９） 前記連結機構が、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを前記ロック解除構成から前記ロック構成に作動させるように、前記アクチュエータを移動させるように更に構成されている、実施態様２８に記載のシステム。
（３０） 前記近位マウントが、マウントベースと、係合部材と、を備え、前記アクチュエータが、前記マウントベースと前記係合部材との間に延在し、前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で、前記マウントベースに対する前記係合部材の長手方向移動を作動させるように構成されている、実施態様２８又は２９に記載のシステム。
（２７） 前記近位マウントが、ハンドル部分を含む、実施態様２０～２５のいずれかに記載のシステム。
（２８） 前記取り付けデバイスに解放可能に連結された器具を更に備え、前記器具が、
前記器具の後端から前記器具の前端まで延在するハンドルと、
前記器具の前記前端において少なくとも部分的に位置する連結機構であって、前記連結機構は、１）前記器具が、前記リトラクタ本体に堅固に連結されている、連結構成と、２）前記器具が、前記リトラクタ本体から連結解除され、取り外し可能である、連結解除構成との間を反復するように構成されている、連結機構と、を備える、実施態様２３～２７のいずれかに記載のシステム。
（２９） 前記連結機構が、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを前記ロック解除構成から前記ロック構成に作動させるように、前記アクチュエータを移動させるように更に構成されている、実施態様２８に記載のシステム。
（３０） 前記近位マウントが、マウントベースと、係合部材と、を備え、前記アクチュエータが、前記マウントベースと前記係合部材との間に延在し、前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で、前記マウントベースに対する前記係合部材の長手方向移動を作動させるように構成されている、実施態様２８又は２９に記載のシステム。
【0124】
（３１） 前記アクチュエータが、前記係合部材を前記ロック構成に作動させるように、前記長手方向に沿った付勢方向において、前記マウントベースから離れて前記係合部材を付勢する、少なくとも１つのばねを有する、付勢機構を備え、
前記付勢機構が、前記係合部材を前記マウントベースに向かって、かつ前記付勢方向とは反対の方向に前記ロック解除構成に移動させるように構成されている、戻り部材を更に備え、
前記連結機構が、前記付勢方向とは反対の前記方向において、前記戻り部材を移動させるように構成されている、移動部材を備える、実施態様３０に記載のシステム。
（３２） 前記リトラクタ本体が、アパーチャを備え、前記連結機構が、１）前記連結機構が前記連結構成にあるときに、前記リトラクタ部材に連結するように前記アパーチャ内に存在するように、かつ２）前記連結機構が前記連結解除構成にあるときに、前記リトラクタ部材から連結解除するように前記アパーチャから離れて移動するように構成されている、ピンを備える、実施態様２８～３１のいずれかに記載のシステム。
（３３） 前記連結機構が、前記ピンに接続されており、かつ、前記ピンが前記アパーチャ内に存在する第１の位置と、前記ピンが前記アパーチャから離れている第２の位置との間で反復するように構成されている、ボタンを含む、実施態様３２に記載のシステム。
（３４） 前記アクチュエータが、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを作動させるように、前記近位マウントと前記遠位マウントとの間に張力を選択的に加えるように構成されている、引張部材である、実施態様２３～３３のいずれかに記載のシステム。
（３５） 軟組織を引き込むためのシステムであって、
アクセス部材であって、近位端と、前記アクセス部材の前記近位端から遠位端まで延在する壁と、を有し、前記壁が、中心軸を中心として、前記中心軸に直交する平面において延在し、そのため、前記壁の内側表面が、前記中心軸に沿って配向された軸方向に沿って延在するチャネルを画定する、アクセス部材と、
長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、リトラクタ本体であって、前記遠位端が、軟組織に係合するように構成されており、前記リトラクタ本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、リトラクタ本体と、を備え、
前記アクセス部材及び前記リトラクタ本体のうちの少なくとも一方が、１つ又は２つ以上の開口部を画定し、前記アクセス部材及び前記リトラクタ本体のうちの他方が、前記１つ又は２つ以上の開口部と相補的な１つ又は２つ以上の突出部を備え、前記１つ又は２つ以上の突出部が、前記リトラクタ本体を前記アクセス部材に連結するように、前記１つ又は２つ以上の開口部内に挿入するように構成されている、システム。
前記付勢機構が、前記係合部材を前記マウントベースに向かって、かつ前記付勢方向とは反対の方向に前記ロック解除構成に移動させるように構成されている、戻り部材を更に備え、
前記連結機構が、前記付勢方向とは反対の前記方向において、前記戻り部材を移動させるように構成されている、移動部材を備える、実施態様３０に記載のシステム。
（３２） 前記リトラクタ本体が、アパーチャを備え、前記連結機構が、１）前記連結機構が前記連結構成にあるときに、前記リトラクタ部材に連結するように前記アパーチャ内に存在するように、かつ２）前記連結機構が前記連結解除構成にあるときに、前記リトラクタ部材から連結解除するように前記アパーチャから離れて移動するように構成されている、ピンを備える、実施態様２８～３１のいずれかに記載のシステム。
（３３） 前記連結機構が、前記ピンに接続されており、かつ、前記ピンが前記アパーチャ内に存在する第１の位置と、前記ピンが前記アパーチャから離れている第２の位置との間で反復するように構成されている、ボタンを含む、実施態様３２に記載のシステム。
（３４） 前記アクチュエータが、前記近位マウント及び前記遠位マウントのうちの前記少なくとも１つを作動させるように、前記近位マウントと前記遠位マウントとの間に張力を選択的に加えるように構成されている、引張部材である、実施態様２３～３３のいずれかに記載のシステム。
（３５） 軟組織を引き込むためのシステムであって、
アクセス部材であって、近位端と、前記アクセス部材の前記近位端から遠位端まで延在する壁と、を有し、前記壁が、中心軸を中心として、前記中心軸に直交する平面において延在し、そのため、前記壁の内側表面が、前記中心軸に沿って配向された軸方向に沿って延在するチャネルを画定する、アクセス部材と、
長手方向に沿って互いから離間された近位端及び遠位端を有する、リトラクタ本体であって、前記遠位端が、軟組織に係合するように構成されており、前記リトラクタ本体が、前記長手方向に実質的に垂直な横断方向に沿って互いに反対の第１の表面及び第２の表面を画定する、リトラクタ本体と、を備え、
前記アクセス部材及び前記リトラクタ本体のうちの少なくとも一方が、１つ又は２つ以上の開口部を画定し、前記アクセス部材及び前記リトラクタ本体のうちの他方が、前記１つ又は２つ以上の開口部と相補的な１つ又は２つ以上の突出部を備え、前記１つ又は２つ以上の突出部が、前記リトラクタ本体を前記アクセス部材に連結するように、前記１つ又は２つ以上の開口部内に挿入するように構成されている、システム。
【0125】
（３６） 前記１つ又は２つ以上の突出部の各々が、ステムと、前記ステムから外向きに延在するヘッドと、を画定し、前記ヘッドが、前記ステムよりも広い、実施態様３５に記載のシステム。
（３７） 前記１つ又は２つ以上の開口部が、前記壁内にその内側表面から外向きに延在する開口部のアレイを備え、前記アレイが、複数の列を画定し、前記列の各々が、前記複数の開口部の長手方向に整列したサブセットを備え、前記列が、前記壁に沿って互いから円周方向に離間されており、
前記１つ又は２つ以上の突出部が、前記横断方向に沿って前記リトラクタ部材の前記第２の表面から各々延在し、かつ前記長手方向に沿って互いに整列した複数の突出部を備え、前記複数の突出部が、前記列のうちの少なくとも１つ内に選択的に存在するように構成されており、そのため、前記ヘッドが、前記軸方向に沿って前記壁の少なくとも一部分に重なる、実施態様３５又は３６に記載のシステム。
（３８） 前記リトラクタ本体が、前記長手方向及び前記横断方向に沿って延在する平面において互いから角度的にオフセットされるように構成されている近位部分及び遠位部分を有し、前記１つ又は２つ以上の開口部のうちの少なくとも１つが、前記第１の表面から前記第２の表面まで前記近位部分を通って延在し、
前記１つ又は２つ以上の突出部が、前記アクセス部材の近位表面から前記長手方向に沿って延在する複数の突出部を備え、前記近位表面が、前記アクセス部材の前記近位端に位置し、前記複数の突出部が、前記近位表面に沿って互いから円周方向に離間されている、実施態様３５又は３６に記載のシステム。
（３７） 前記１つ又は２つ以上の開口部が、前記壁内にその内側表面から外向きに延在する開口部のアレイを備え、前記アレイが、複数の列を画定し、前記列の各々が、前記複数の開口部の長手方向に整列したサブセットを備え、前記列が、前記壁に沿って互いから円周方向に離間されており、
前記１つ又は２つ以上の突出部が、前記横断方向に沿って前記リトラクタ部材の前記第２の表面から各々延在し、かつ前記長手方向に沿って互いに整列した複数の突出部を備え、前記複数の突出部が、前記列のうちの少なくとも１つ内に選択的に存在するように構成されており、そのため、前記ヘッドが、前記軸方向に沿って前記壁の少なくとも一部分に重なる、実施態様３５又は３６に記載のシステム。
（３８） 前記リトラクタ本体が、前記長手方向及び前記横断方向に沿って延在する平面において互いから角度的にオフセットされるように構成されている近位部分及び遠位部分を有し、前記１つ又は２つ以上の開口部のうちの少なくとも１つが、前記第１の表面から前記第２の表面まで前記近位部分を通って延在し、
前記１つ又は２つ以上の突出部が、前記アクセス部材の近位表面から前記長手方向に沿って延在する複数の突出部を備え、前記近位表面が、前記アクセス部材の前記近位端に位置し、前記複数の突出部が、前記近位表面に沿って互いから円周方向に離間されている、実施態様３５又は３６に記載のシステム。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図2F】
【図2G】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図4G】
【図4H】
【図4I】
【図4J】
【図4K】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図7G】
【図7H】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】