特許 7622209 変換機械のための較正システム及び較正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-17

(45)【発行日】2025-01-27

(54)【発明の名称】変換機械のための較正システム及び較正方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/00 20060101AFI20250120BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20250120BHJP

   B26D 7/22 20060101ALI20250120BHJP

   B26D 5/34 20060101ALI20250120BHJP

   B26F 1/38 20060101ALI20250120BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20250120BHJP

【ＦＩ】

B26D5/00 H

B65H9/00

B26D7/22 B

B26D5/34 A

B26F1/38 A

B26D7/06 C

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023521542

(86)(22)【出願日】2021-10-06

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-25

(86)【国際出願番号】 EP2021077610

(87)【国際公開番号】W WO2022074071

(87)【国際公開日】2022-04-14

【審査請求日】2023-06-05

(31)【優先権主張番号】20315427.3

(32)【優先日】2020-10-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】522462649

【氏名又は名称】ボブスト リヨン

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】アモロス ロベール

(72)【発明者】

【氏名】シャルパン ステファーヌ

【審査官】飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０７７５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６６６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８０８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１６５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５８１７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ５／００

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ２６Ｄ ７／２２

Ｂ２６Ｄ ５／３４

Ｂ２６Ｆ １／３８

Ｂ２６Ｄ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転式打抜ツール（１８’）と、各々が、変換機械（２０）を通る運搬方向（Ｄ）における進行経路（Ｐ）に沿ってシート（１）を搬送するように構成された少なくとも１つの移送ユニット（２５）に作動的に接続される、複数の個々に制御可能な移送ドライブ（２４）と、を備える変換機械（２０）であって、
前記変換機械（２０）は、較正システム（３０）を更に備え、
前記較正システム（３０）は、
前記変換機械（２０）を通過するシート上のしるし（４２）の実際の画像（Ｉｍ₁）を捕捉するように構成された画像センサ（３３）と、
前記シート（１）の前方前縁（６）の位置を検出するように構成された給送センサ（３２’）と、
横座標（ｙ０）及び縦座標（ｘ０）を備える前記しるし（４２）内の予め決められた基準点（Ｐ₀）の最適位置を格納するように構成されたメモリ（３６）と、
データを前記画像センサ（３３）から受信して前記しるし（４２）内の検出基準点（Ｐ₁）の横座標（ｙ１）及び縦座標（ｘ１）を決定し、かつ前記予め決められた基準点（Ｐ₀）の前記位置に対する前記検出基準点（Ｐ₁）の前記位置からの縦しるし変位（Δｘｉ）及び横しるし変位（Δｙｉ）を備える偏差を計算し、前記前方前縁（６）の測定された位置を最適見当位置と比較することによって給送見当変位（Δｘｒ ₀ ）を計算し且つ前記縦しるし変位（Δｘｉ）と前記給送見当変位（Δｘｒ ₀ ）との和である初期合計縦変位（Δｘ ₀ ）を計算するように構成された制御ユニット（３４）と、
を備え、
前記制御ユニット（３４）は、前記縦しるし変位（Δｘｉ）及び前記横しるし変位（Δｙｉ）のうちの少なくとも一方が予め決められた公差閾値（Ｔｘｉ、Ｔｙｉ）を超えるときに、前記メモリ（３６）に格納された補正プログラムを実行するように更に構成される、
ことを特徴とする変換機械（２０）。

【請求項2】

前記制御ユニット（３４）は、横しるし変位（Δｙｉ）が横公差閾値（Ｔｙｉ）を超える場合にエラー信号を出すように構成される、
請求項１に記載の変換機械。

【請求項3】

前記エラー信号は、前記横しるし変位（Δｙｉ）が前記横公差閾値（Ｔｙｉ）を超える場合に前記シート（１）を放出するために放出機モジュール（２７）を起動するように構成される、
請求項２に記載の変換機械。

【請求項4】

給送機モジュール（２３）の作動が、前記横公差閾値（Ｔｙｉ）を超える横しるし変位（Δｙｉ）を有する少なくとも１つのシート（１）の検出時に一時停止される、
請求項２又は３に記載の変換機械。

【請求項5】

前記較正システム（３０）は、前記運搬方向（Ｄ）における前記進行経路（Ｐ）に沿って配置されて見当変位（Δｘｒ）を検出するように構成された複数（ｎ）の移送センサ（３２）を更に備える、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の変換機械。

【請求項6】

前記移送ドライブ（２４）の前記作動は、前記初期合計縦変位（Δｘ₀）が前記縦公差閾値（Ｔｘｉ）を超える場合に修正され、
前記シート（１）の縦位置は、前記移送ユニット（２５）の速度を修正することによって補正される、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の変換機械。

【請求項7】

前記制御ユニット（３４）は、前記初期合計縦変位（Δｘ₀）が最大縦補正限界（Ｔｘ＿ｍａｘ）よりも低い場合に前記移送ドライブ（２４）の前記作動を修正のみするように構成される、
請求項６に記載の変換機械。

【請求項8】

前記補正プログラムは、前記初期合計縦変位（Δｘ₀）が前記最大縦補正限界（Ｔｘ＿ｍａｘ）よりも高い場合に給送機モジュール（２３）を一時停止し、かつ前記回転式打抜ツール（１８’）の角度位置（α）が修正されたときに前記給送機モジュール（２３）を再起動のみするように構成される、
請求項７に記載の変換機械。

【請求項9】

移送ユニット（２５）のハウジングが、捕捉された前記画像（Ｉｍ ₁ ）に対して物理的かつ固定的な基準となる、変換機械（２０）の運搬方向（Ｄ）に延びる線状の基準マーク（３５）を備え、
前記基準マーク（３５）は、前記画像センサ（３３）によって視覚的に検出可能である、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の変換機械。

【請求項10】

前記制御ユニット（３４）は、前記初期合計縦変位（Δｘ ₀ ）に対応する初期補正（Δｃ₀）を計算するように構成され、
前記制御ユニットは、前記初期補正（Δｃ₀）が前記複数の移送ユニット（２５）にわたって均等に分配されるように、複数の分数補正（Δｃｆ）を計算するように更に構成される、
請求項１に記載の変換機械。

【請求項11】

前記較正システム（３０）は、前記運搬方向（Ｄ）における前記進行経路（Ｐ）に沿って配置されて見当変位（Δｘｒ）を検出するように構成された複数の移送センサ（３２）を備え、
移送センサ（３２）によって検出された各見当変位（Δｘｒ）は、それぞれのその後の分数補正（Δｃｆ）に追加される、
請求項１０に記載の変換機械（２０）。

【請求項12】

前記メモリ（３６）は、第１の作動モード及び第２の作動モードでの前記制御ユニット（３４）に対する命令を備え、
前記第１の作動モードでの前記制御ユニット（３４）は、前記画像センサ（３３）を無効にして各移送センサ（３２）によって検出された各見当変位（△ｘｒ）の補正を提供のみするように構成され、各それぞれの補正は、前記移送センサと最も近くの下流に位置付けられた印刷ユニットとの間に位置付けられた各それぞれの最も近くの下流に位置付けられた移送（２５）にのみ達成され、
前記第２の作動モードでの前記制御ユニットは、前記画像センサ（３３）を起動して複数の分配分数補正（Δｃｆ）を提供するように構成される、
請求項１１に記載の変換機械（２０）。

【請求項13】

前記メモリ（３６）は、一時的メモリを備えるとともに、変換機械（２０）に存在する複数のシート（１）に対する複数のデータ位置を備え、
各データ位置は、前記シート（１）の場所における前記検出基準点（Ｐ ₁ ）の前記横座標（ｙ１）及び前記縦座標（ｘ１）である位置情報及び前記運搬方向（Ｄ）に関する前記分数補正（Δｃｆ）を含有する、
請求項１２に記載の変換機械（２０）。

【請求項14】

変換機械（２０）を較正する方法であって、
Ａ）前記変換機械（２０）を通る運搬方向（Ｄ）に沿ってシート（１）を搬送する段階と、
Ｂ）前記シート（１）上のしるし（４２）の実際の画像（Ｉｍ₁）を捕捉し、シート（１）の前方前縁（６）の位置を検出する段階と、
Ｃ）前記しるし（４２）内の検出基準点（Ｐ₁）の横座標（ｙ１）及び縦座標（ｘ１）を決定する段階と、
Ｄ）予め決められた基準点（Ｐ₀）の最適位置の横座標（ｙ０）及び縦座標（ｘ₀）をメモリ（３６）から読み出す段階と、
Ｅ）前記予め決められた基準点（Ｐ₀）の前記最適位置に対する前記検出基準点（Ｐ₁）の前記位置からの、縦しるし変位（Δｘｉ）及び横しるし変位（Δｙｉ）を備える偏差を計算し、前記前方前縁（６）の前記測定された位置を最適見当位置と比較することによって給送見当変位（Δｘｒ ₀ ）を計算し且つ前記縦しるし変位（Δｘｉ）と前記給送見当変位（Δｘｒ ₀ ）との和である初期合計縦変位（Δｘ ₀ ）を計算する段階と、
Ｆ）前記縦しるし変位（Δｘｉ）及び前記横しるし変位（Δｙｉ）のうちの少なくとも一方が予め決められた公差閾値（Ｔｘｉ、Ｔｙｉ）を超えるときに補正プログラムを開始する段階と、を備える、
ことを特徴とする方法。

【請求項15】

各々が、前記変換機械（２０）を通る前記運搬方向（Ｄ）における進行経路（Ｐ）に沿って前記シート（１）を搬送するように構成された少なくとも１つの移送ユニット（２５）に作動的に接続される、複数の個々に制御可能な移送ドライブ（２４）の作動は、前記初期合計縦変位（Δｘ₀）が縦公差閾値（Ｔｘｉ）を超える場合に修正され、
前記シート（１）の位置は、前記移送ドライブ（２４）の速度を修正することによって補正される、
請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

第１の作動モードと第２の作動モード間で作動のモードを選択する段階が、前記段階Ａ）の前に実行され、
前記第１の作動モードでの方法が、段階Ｂ）からＦ）を除外し、
前記方法は、その代わりに
前記シートを印刷する段階と、
複数の移送センサ（３２）によって見当変位（△ｘｒ）を検出する段階と、
各それぞれの移送センサ（３２）と各最も近くの下流に位置付けられた印刷ユニット（２２ａから２２ｄ）との間の各見当変位（△ｘｒ）を補正する段階、と、を備え、
前記第２の作動モードでの方法は、請求項１５に定められた全ての段階Ａ）からＦ）のみを含む、
請求項１４又は１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折り畳み箱又はフラットパック箱の生成に適する変換機械に関する。特に、本発明は、変換機械のための較正システム及び変換機械内側の印刷画像を位置合わせする方法に関する。

【背景技術】

【0002】

折り畳み箱又はフラットパック箱は、打抜機を備える変換機械内で生成することができる。これらのタイプの機械は、段ボール又は板紙のシート基板を印刷し、折り目付けし、かつ切断する。シート基板は、シート給送型機械に対して、最初に変換機械の給送機モジュールの中に入れられ、次いで、異なる加工ステーションで一連の作動を受ける。一部のタイプの変換機械には、シートを切断するための刃先が設けられた回転式打抜機が装備される。

【0003】

しかし、変換機械内でシート基板を印刷する代わりに、場合によって、事前印刷された画像を有するシートを変換機械の給送機モジュールに提供することができる。

【0004】

画像が打抜機に対して正しくかつ一定の位置に到着するように各シートを給送する必要性がある。位置のばらつきは、折り目線及び切断線が印刷画像に対して一貫した距離に置かれず、最終的な箱は同じ位置に画像を持たないことになるという結果をもたらす。

【0005】

従来技術の変換機械では、制御されるのは、印刷パターンの位置ではなくシートの位置である。そのような制御は、見当制御と称される。見当は、変換機械内のシートの位置合わせであり、かつ異なる加工ステーション内の回転ツールの角度位置に関連する。見当制御システムは、光検出器を備え、かつシートの前方前縁を基準として使用する。このタイプのシステムは、多くの場合に、変換機械自体が印刷作動を達成しているときに画像に対する切断部の許容可能な精度を提供する。

【0006】

事前印刷シートが給送される変換機械に対して、シート上の印刷パターンの場所は、印刷見当検出が見当制御システムによって決定されていないので変換機械に対して不明である。これは、多くの場合に、印刷が完成箱上の一貫した位置に置かれないことをもたらす。

【0007】

見当は、印刷シリンダ及び回転ダイのような回転ツールの角度位置を調節することのような異なる加工ステーションを互いに調節することによって設定することができる。欧州特許出願公開第０６１５９４１号明細書は、そのような配置の例を開示している。

【0008】

英国特許出願公開第２４９１０８０号明細書は、画像が基準マークから取られ、かつツールが基板上で作動する場所を制御するように補正が加工ツール上で直接に達成される較正デバイスを開示している。

【0009】

米国特許出願公開第２０１２／０１９４７９１号明細書に説明されているような他のタイプの変換機械に対して、連続ウェブ基板が変換機械に供給される。米国特許出願公開第２０１２／０１９４７９１号明細書に説明されているように、ウェブの位置の代わりに回転ツールの時限角度位置を調節することが一般的である。

【0010】

欧州特許出願公開第３３３２９２７号明細書は、シートの向きを決定するために基準マークが交差点上に位置決めされたかを検出するようになったデバイスを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】欧州特許出願公開第０６１５９４１号明細書

【文献】英国特許出願公開第２４９１０８０号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１９４７９１号明細書

【文献】欧州特許出願公開第３３３２９２７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

上記に言及した問題に鑑みて、本発明の目的は、印刷画像が全ての箱上の実質的に同じ位置に置かれることを保証することである。本発明の目的は、請求項１に記載の変換機械及び請求項１５に記載の方法によって解決される。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の第１の形態により、回転式打抜ツールと、複数の個々に制御可能な移送ドライブと、を備える変換機械を提供し、各移送ドライブは、変換機械を通る運搬方向において進行経路に沿ってシートを搬送するように構成された少なくとも１つの移送ユニットに作動的に接続され、変換機械は、更に、変換機械を通過するシート上のしるしの実際の画像を捕捉するように構成された画像センサと、横座標と縦座標とを備えるしるし内の予め決められた基準点の最適位置を格納するように構成されたメモリと、データを画像センサから受信してしるし内の検出基準点の横座標及び縦座標を決定し、かつ予め決められた基準点の位置に対する検出基準点の位置からの縦しるし変位及び横しるし変位を備える偏差を計算するように構成された制御ユニットと、を備える較正システムを更に備え、制御ユニットは、縦しるし変位及び横しるし変位のうちの少なくとも一方が予め決められた公差閾値を超えるときに、メモリに格納された補正プログラムを実行するように更に構成される。

【0014】

変換機械の進行経路は、給送機モジュールから回転式打抜ツールまでの方向に延びる。縦画像変位は、シートの搬送の方向にある。

【0015】

検出基準点の位置は、しるし内の予め決められた基準点と同じ位置に対応する場合がある。検出基準点及び予め決められた基準点の両方は、シート上の印刷画像に対して同じ空間縦及び横座標を有する。しかし、検出された及び予め決められた基準点は、変換機械及び予め定められた座標系に対して同じ位置にないことになる。予め定められた座標系は、画像センサによって定めることができる。

【0016】

公差閾値は、距離とすることができ、かつミリメートルで定められる場合がある。実施形態では、縦公差閾値は、「０」に設定することができる。そのようにして、補正プログラムは、縦しるし変位が許容可能ではないので最高レベルの補正に設定される。

【0017】

しるし内の予め決められた基準点は、しるしの２次元形状の理論的重心点とすることができる。理論的重心は、すなわち、２次元しるし内の中心に位置付けられた点とすることができる。

【0018】

画像センサは、画像センサから分離した又はその中に一体化された、好ましくは画像センサの上流に位置付けられた光検出器による前方前縁の検出によって起動することができる。これに代えて、画像センサを起動するトリガ信号を制御ユニットによって提供することができる。例えば、制御ユニットは、シート位置を給送機モジュールから読み出すことによって起動の時間を決定することができ、又は給送機モジュール及び／又は移送ユニットからの作動パラメータに基づいて起動の時間を計算することができる。

【0019】

画像センサは、しるしによって反射された光強度を測定するように構成された光センサとすることができる。

【0020】

一実施形態では、制御ユニットは、横しるし変位が横公差閾値を超える場合にエラー信号を出すように構成される。エラー信号は、横しるし変位が横公差閾値を超える場合に放出機モジュールを起動してシートを放出するように構成される場合がある。

【0021】

一実施形態では、給送機モジュールの作動は、横公差閾値を超える横しるし変位を有する少なくとも１つのシートの検出時に一時停止される。

【0022】

一実施形態では、較正システムは、シートの前方前縁の位置を検出するように構成された給送センサを更に備え、制御ユニットは、前方前縁の測定位置を最適見当位置と比較することによって給送見当変位を計算するように更に構成される。

【0023】

制御ユニットは、前方前縁の測定位置を最適見当位置と比較することによって給送見当変位を計算するように構成される場合があり、制御ユニットは、縦しるし変位と給送見当変位との和に対応する初期合計縦変位を計算するように更に構成される。

【0024】

一実施形態では、較正システムは、運搬方向における進行経路に沿って配置されて見当変位を検出するように構成された複数の移送センサを備える。

【0025】

制御ユニットは、移送センサによって検出された追加の見当変位を追加することによって各移送センサでの合計縦変位を再計算するように構成される場合がある。

【0026】

一実施形態では、移送ドライブの作動は、初期合計縦変位が縦公差閾値を超える場合に修正され、シートの縦位置は、移送ドライブの速度を修正することによって補正される。

【0027】

各移送ドライブは、変換機械の第１の移送ユニット及び第２の移送ユニットに作動的に接続され、かつその作動を調和的に制御するように構成することができる。較正システムは、運搬方向における第２の移送ユニットに位置付けられる場合がある移送センサを更に備えるのがよい。そのようにして、第２の移送ユニットの速度の変化は、フレキソ印刷ユニットである場合がある最も近くの下流に位置付けられたモジュールにシートが到着する前にシートの位置を変化させる。

【0028】

一実施形態では、制御ユニットは、初期合計縦変位が最大縦補正限界よりも低い場合に移送ドライブの作動を修正のみするように構成される。

【0029】

一実施形態では、補正プログラムは、初期合計縦変位が最大縦修正限界よりも高い場合に給送機モジュールを一時停止するようにかつ回転式打抜ツールの角度位置が修正されたときに給送機モジュールを再起動のみするように構成される。

【0030】

一実施形態では、移送ユニットのハウジングは、好ましくは線として提供されて変換機械の運搬方向に延びる基準マークを備え、基準マークは、画像センサによって視覚的に検出可能である。一実施形態では、基準マークは、第１の移送ユニット内とすることができる。

【0031】

一実施形態では、制御ユニットは、縦しるし変位と給送見当変位との和である初期補正を計算するように構成され、制御ユニットは、初期補正が複数の移送ユニットにわたって均等に分配されるように複数の分数補正を計算するように更に構成される。

【0032】

較正システムは、好ましくは、複数の移送ユニットに作動的に接続された複数の個々に制御可能な移送ドライブに接続される。

【0033】

一実施形態では、較正システムは、運搬方向における進行経路に沿って配置されて見当変位を検出するように構成された複数の移送センサを備え、移送センサによって検出された各見当変位は、各その後の分数補正に追加される。

【0034】

一実施形態では、メモリは、第１の作動モード及び第２の作動モードでの制御ユニットに対する命令を備え、第１の作動モードでの制御ユニットは、画像センサを無効にして各移送センサによって検出された各見当変位の補正を提供のみするように構成され、各それぞれの補正は、移送センサと最も近くの下流に位置付けられた印刷ユニットとの間に位置付けられた各それぞれの最も近くの下流に位置付けられた移送にのみ達成され、第２の作動モードでの制御ユニットは、画像センサを起動して複数の分配分数補正を提供するように構成される。

【0035】

作動モードの選択は、ユーザインタフェース上で入力されるのがよい。第１の作動モードで実行される分数補正はない。第１の作動モードでの制御ユニットは、見当変位検出と最も近くの下流に位置付けられた印刷ユニットとの間に即時補正を提供するように構成される。

【0036】

一実施形態では、メモリは、一時的メモリを備え、かつ変換機械に存在する複数のシートに対する複数のデータ位置を備え、各データ位置は、シートの場所に関する位置情報と縦方向に必要な分数補正とを含有する。

【0037】

本発明の第２の形態により、変換機械（２０）を較正する方法を提供し、本方法は、以下の段階を備える：
Ａ）変換機械を通る運搬方向に沿ってシートを搬送する段階、
Ｂ）上記シート上のしるしの実際の画像を捕捉する段階、
Ｃ）しるし内の検出基準点の横座標及び縦座標を決定する段階、
Ｄ）予め決められた基準点の最適位置の横座標及び縦座標をメモリから読み出す段階、
Ｅ）予め決められた基準点の最適位置に対する検出基準点の位置からの縦しるし変位及び横しるし変位を備える偏差を計算する段階、
Ｆ）縦しるし変位及び横しるし変位のうちの少なくとも一方が予め決められた公差閾値を超えるときに補正プログラムを開始する段階。

【0038】

一実施形態では、移送ドライブの作動は、初期合計縦変位が縦公差閾値を超える場合に修正され、シートの位置は、移送ドライブの速度を修正することによって補正される。

【0039】

一実施形態では、本方法は、段階Ａ）の前に実行される第１の作動モードと第２の作動モード間で作動モードを選択する段階を更に備え、第１の作動モードでの本方法は、段階Ｂ）からＦ）を除外し、本方法は、代わりに以下の段階：
・シートを印刷する段階、
・複数の移送センサによって見当変位を検出する段階、及び
・各それぞれの移送センサと各最も近くの下流に位置付けられた印刷ユニットとの間の各見当変位を補正する段階、を備え、
第２の作動モードでの本方法は、直前の形態の本方法に定められるような全ての段階Ａ）からＦ）のみを含む。

【0040】

従って、第１の作動モードでは、各見当変位は、印刷ユニット上流のある距離に位置付けられたそれぞれの移送センサを用いて検出され、移送センサと印刷ユニット間に位置付けられた移送ユニットは、その搬送速度の加速又は減速によってシートの位置を変えている。画像センサは、好ましくは、第１のモードでは無効化される。

【0041】

更に別の利点及び特徴は、本発明の例示的実施形態の以下の説明から及び類似の特徴が同じ参照番号を用いて示される添付図面から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1a】段ボール基板の平面図である。

【図1b】段ボール基板の平面図である。

【図1c】箱の概略斜視図である。

【図1d】箱の概略斜視図である。

【図2】本発明による回転式打抜機の概略断面図である。

【図3】本発明による較正システムの概略図である。

【図4】例示的回転式打抜機配置の概略斜視図である。

【図5】本発明による移送ユニットの例示的な図である。

【図6】本発明の較正システムによって捕捉された変位の概略図である。

【図7a】本発明の較正システムの画像捕捉の概略図である。

【図7b】本発明の較正システムの画像捕捉の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

図１ａは、段ボール又は板紙で生成され、図１ｄに示す箱のような箱１’’を生成するのに使用されるシート１を示す図である。図１ａに示すように、シート１は、前縁６と、後縁８と、第１の側縁２と、第２の側縁４と、を有する。シート１は、印刷されたパターン又は画像１２を更に備える。

【0044】

箱１’は、箱１’’が３次元形状に組み立てられて内容物を提供される前に、典型的には、図１ｂに示すフラットパック箱１’又は図１ｃに示す折り畳み箱１’のような中間ブランク１’として提供される。フラットパック箱１’は、切断及び折り目付けされたシート１であり、シート１は、単層として提供される。折り畳み箱１は、変換機械内で更に折り畳まれて糊付けされた平坦な箱である。

【0045】

シート１は、フラットパック箱１’又は折り畳み箱１’を生成するために、シート１が中間ブランク１を形成するために切断及び折り目付けされる変換機械内の一連の加工作動を受ける。

【0046】

図１ｂは、本発明による変換機械２０から得ることができる中間ブランク１’の例を示している。中間ブランク１’には、典型的に、第１の群の折り目付け線１３と、第１の群の折り目付け線１３に対して横断方向の第２の群の折り目付け線１４と、が設けられる。これらの折り目線１３，１４はまた、「折り畳み線」と称することができ、シート１を３次元箱１’’に折り畳むことを可能にする。中間ブランク１’には、箱１’’のフラップを形成する切断部１１も設けられる。

【0047】

ここで本発明によるかつ図１ｂの中間ブランク１’を生成するように構成された変換機械２０を示す図２を参照する。図に見られるように、変換機械２０は、給送機モジュール２３、１又は複数のフレキソ印刷ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備えるフレキソ印刷モジュール２２と、回転式打抜モジュール２６の形態にある一連の加工ステーションと、を備える。変換機械２０は、乾燥機モジュール又は放出機モジュールのような任意的なモジュール２７を更に備えることができる。

【0048】

図４に示すように、回転式打抜モジュール２６は、打抜シリンダ１８と、その間のクリアランスにシート１を受け入れるようになったアンビル１９と、を備える。回転式打抜モジュール２６は、シート１を切断し、任意的に折り目付けするように構成される。

【0049】

変換機械２０は、変換機械２０の全体的な作動を制御するように構成された主制御ユニット（ＥＣＵ）２１と、作動データを表示し、オペレータ入力を受信するように構成されたオペレータインタフェース又はディスプレイ２９と、を更に備える。

【0050】

給送機モジュール２３は、段ボールシート１のスタックを受け入れ、かつそれらを回転式打抜モジュール２６に向けて運搬方向Ｄに延びる進行経路Ｐに沿って１つずつ給送するように構成される。シート１は、ブランク（すなわち、印刷なし）とすることができ、又は事前印刷されたパターン１２が設けられる場合がある。

【0051】

フレキソ印刷モジュール２２は、給送機モジュール２３の後に置かれ、少なくとも１つのフレキソ印刷ユニット２２ａを備える。典型的には、複数のフレキソ印刷ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、異なる色のインクによる印刷工程を可能にするために提供される。

【0052】

シート１は、最終の箱１’の内側の格納に関して計画された内容物に関連する事前印刷された画像１２、例えば、装飾品、パターン、銘柄、又は企業名を備える。フレキソ印刷モジュール２２は、シート１を印刷するためにデフォルトの位置に構成することができる。しかし、シート１が給送機モジュール２３に置かれたときに既に事前印刷されていた場合に、変換機械２０内のフレキソ印刷ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、印刷シリンダがアイドル状態であり、シート１と接触しないように無効化することができる。これは、例えば、印刷ロール及びカウンターシリンダを非活性化して離間させることによって行うことができる。そのようにして、シート１は、印刷シリンダに接触せずに通過することができる。

【0053】

変換機械２０が画像１２の印刷とシート１の切断の両方を行う場合に、典型的にエラーがより少ない。これは、変換機械２０の制御システムが印刷作動及び切断作動を検出して位置合わせすることができることに起因する。印刷作動と裁断作動の位置合わせ及び関連する設定もオペレータによって修正することができる。その結果、その場合に、同じ機械内のフレキソ印刷モジュール２２によって生成された印刷画像に対して回転式切断ツールを調節し、及び印刷画像１２の位置が回転式切断ツールに対して位置決めされることが保証することがより容易である場合がある。

【0054】

給送機モジュール２３に導入されるシート１の寸法にはばらつきがあり、シート縁部２、４、６、８は、互いに対して必ずしも直角ではない。これらのばらつきは、段ボールシート１又は板紙シート１を切断する工程に起因する。しわ寄せ機械内で段ボールシート１を生成する標準的な工程では、外部事前印刷層は、段ボールの一部を形成するために外側層として接合する。次いで、連続ウェブは、しわ寄せ機械内で別々のシート１に切断される。その結果、切断縁部から印刷画像までの距離に偏差があり、最初のシート１上の画像１２は、次のシート１上と必ずしも同じ位置に位置付けられない。多くの場合に、しわ寄せ機械内で得られたシート１は、４ｍｍまで又はそれよりも大きい長さ方向偏差を有する。

【0055】

従来技術の変換機械では、回転式打抜ツールがシートに衝突する必要がある位置は、シートの前方前縁の位置によって定められ、変換機械の移送ドライブによって（必要に応じて）補正される。これが、見当を補正する典型的な方法である。見当は、変換機械内のシートの位置合わせであり、変換機械の異なる加工ステーションのツール（例えば、回転式打抜ツール）の角度位置に関連する。

【0056】

見当は、回転式ツール（印刷シリンダ、回転式打抜シリンダのような）の角度位置を調節するような異なる加工ステーションを互いに対して調節することによって設定することができる。見当は、「正しい／見当通り」とすることができ、又は異なる作動の不整合を意味する見当変位エラーがある可能性がある。

【0057】

回転式打抜モジュールを有する変換機械は、高速で作動し、時には約１５枚のシートが変換機械の内側で同時に移動中である。比較では、これに対してプラテンプレス打抜機は、内側に一度に１枚が移動中であるに過ぎない。その結果、回転式打抜変換機械の内側のシートの速度及び数は、各個々のシートに対して見当変位を補正することを困難にする。

【0058】

図２及び図３に示すように、本発明の変換機械２０は、較正システム３０を備える。較正システム３０は、各シート１上の印刷画像１２の位置を検出し、各シート１上の画像１２が回転式打抜ツール１８’に対して一定の位置に到達するように、変換機械２０が各シート１の位置を補正することを可能にするように構成される。従って、本発明の較正システム３０は、変換機械２０の給送機モジュール２６内のシート１上に既に存在する事前印刷された画像１２の位置を検出するように構成される。

【0059】

図３で最も良く見られるように、較正システム３０は、光学感知配置３１、較正制御ユニット又は制御ユニット３４と、変換機械２０の作動を修正する命令を有する少なくとも１つの補正プログラムを含有するメモリ３６と、を備える。光学感知配置３１は、見当検出システム３１ａと、画像検出システム３１ｂと、を備える。

【0060】

図２及び図５で最も良く見られるように、変換機械２０は、各々がローラ２５’又はベルトのような駆動要素２５’を備える移送ユニット２５に作動的に接続される複数の個々に制御可能な移送ドライブ２４を備える搬送システムを有する。駆動要素２５’は、変換機械２０を通る運搬方向Ｄにおける進行経路Ｐに沿ってシート１を前方に搬送する。真空吸引開口２５’’は、ローラ２５’の周りに位置付けられ、駆動ローラ２５’に対してシートを確実に保持するように置かれる。

【0061】

移送ユニット２５は、給送機モジュール２３、フレキソ印刷ユニット２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ間のような異なる加工ステーション間で、かつ回転式打抜モジュール２６まで制御方式でシート１を搬送する制御可能な搬送セグメントである。移送ユニット２５は、駆動ローラ２５’の速度を調節することにより、縦方向、すなわち、主運搬方向Ｄの変位エラーを補正することができる。

【0062】

一般的に変換機械は、寸法及び印刷画像１２の点で様々なタイプの箱１’’を有する一連の加工バッチを生成するのに使用される。回転式打抜ツール１８’は、新しい加工バッチに対して、箱の寸法及び構成が変わる場合に変更しなければならない。各別々の加工バッチに対して、画像又はパターン１２に対する折り目線１３、１４及び切断線１１の位置を定めるジョブ仕様が提供される。仕様には、理想的な直線シートの縁部２、４、６、８から定められる理論的な距離が含まれるが、典型的には実際のシート１の縁部に対しては定められない。従って、画像１２がシート１の縁部２、４、６、８から一貫した距離に置かれない場合に、画像１２は、完成したフラットパック箱１又は折り畳み箱１のいずれの上でも一貫した位置に置かれないことになる。

【0063】

ジョブ仕様を受信すると、オペレータは、最初に、１８’打抜シリンダ１８の回転式打抜ツールを変更することによって変換機械２０を構成し、次いで、給送機モジュール２３内のシート１の横位置を調節し、縦見当を設定する。

【0064】

図６、図７ａ、及び図７ｂで最も良く見られるように、本発明の光学感知配置３１は、シート１上のしるし４２の横方向ｙ及び縦方向ｘの変位を検出することにより、シート１上の画像１２の横画像変位Δｙｉ及び縦画像変位Δｘｉを決定するように構成される。横方向ｙ及び縦方向ｘは、互いに垂直であり、縦方向ｘは、シート１の運搬方向Ｄと一致する。

【0065】

しるし４２は、印刷画像１２に対して予め定められた空間的なリンクを有する位置に設けられた基準マークである。換言すると、しるし４２は、横方向ｙ及び縦方向ｘに画像１２から予め定められた距離に置かれる。従って、しるし４２は、印刷画像１２から予め決められた座標に置かれる。事前印刷されたシート１に対して、しるし４２は、シート１上に設けられ、好ましくは、しるし４２は、画像１２と共にかつ同時に印刷される。それによってしるし４２と画像１２の間の一定の空間的相関が保証される。その結果、しるし４２の決定された横Δｙｉ及び縦しるし変位Δｘｉは、印刷画像１２の横Δｙｉ及び縦変位Δｘｉに等しい。

【0066】

しるし４２は、好ましくは、シート１のマージンに及び画像１２の装飾パターンの外側に置かれる。しるし４２は、有利なことに、回転式打抜モジュール２６によってデブリとして切り取ることができるように、シート１上の箱の周囲線の外側に配置することができる。しるし４２は、好ましくは、シート１の前方前縁６の近くに置かれる。

【0067】

しるし４２の合計縦変位Δｘは、変換機械２０を通るシート１の運搬方向Ｄと一致する。初めは、合計縦変位Δｘは、給送機モジュール２３内の初期給送見当変位Δｘｒ₀、及びシート１の前方前縁６に対するしるし４２の縦しるし変位Δｘｉに依存する。しかし、同じシート１上の画像１２の縦しるし変位Δｘｉは、一定である。しかし、上述のように、縦しるし変位Δｘｉは、異なるシート１間で変化する。

【0068】

給送機モジュール２３内のしるし４２の初期合計縦変位Δｘ₀は、従って、次のように表すことができる。
Δｘ₀＝Δｘｉ＋Δｘｒ₀

【0069】

合計縦変位Δｘは、次いで、シート１が経路Ｐに沿って運搬方向Ｄに搬送されるときに変化する。その結果、前方前縁６の位置が移送センサ３２によって検出される度に、その後の合計縦変位Δｘ_nは、各移送センサｎで得ることができる。この検出エラーは、各移送センサ３２で異なる。これは、以下の関係で表すことができる。
Δｘ_n＝Δｘ₀＋Δｘｒ_n

【0070】

従って、移送センサ３２の番号ｎでの合計縦変位Δｘ_nは、検出された見当変位Δｘｒ_n及び初期合計縦変位Δｘ₀の和である。

【0071】

印刷画像１２の横変位Δｙは、事前印刷されたシート１の横側面２，４に対する印刷画像１２のばらつきにほとんど固有のエラーである。

【0072】

横変位Δｙはまた、適切に設定されていない変換機械２０の側面ガイドから生じる可能性があるが、これは、典型的には、機械オペレータによって補正される。従って、横変位Δｙは、ほとんど静的なエラーであり、必ずしも見当変位エラーに依存する動的エラーではない。印刷画像１２の横変位Δｙがシート１上の印刷画像１２の変位によってのみ引き起こされるときに、以下の関係が適用される。
Δｙ＝Δｙｉ

【0073】

図２及び図３に見られるように、光学感知配置３１は、見当検出システム３１ａと、画像検出システム３１ｂと、を備える。画像検出システム３１ｂは、変換機械２０を通過するシート１上のしるし４２の実際の画像Ｉｍ₁を捕捉するように構成された画像検出センサ３３（本明細書では画像センサとも称する）を備える。見当検出システム３１ａは、給送センサ３２’、及び一連の下流に位置付けられた移送センサ３２を備える。

【0074】

センサ３２’、３２、３３からの情報は、しるし４２の合計縦変位Δｘ及び横変位Δｙを連続的に決定するために統合される。従って、本発明の光学感知配置３１は、シート１上の印刷画像１２の印刷不整合も変換機械２０内側のシート１の見当変位も検出するように構成される。これらの光学検出システム３１ａ，３１ｂの統合により、しるし４２の位置は、シート１が変換機械２０内の異なる加工ステーションを通過するときに連続的に決定することができる。

【0075】

画像検出センサ３３は、カメラセンサ３３のような光センサ３３とすることができる。画像検出センサ３３は、しるし４２の実際の画像Ｉｍ₁を捕捉するように構成される。画像検出センサ３３は、一定の位置（すなわち、基準位置）で好ましくは給送機移送ユニット２５の端部に置かれる。それによってしるし変位Δｘｉ，Δｙｉの早期の検出が可能である。その結果、補正は、下流に位置付けられた移送ユニット２５に適用することができる。これを更に以下でより詳細に説明する。任意的に、画像検出センサ３３は、ガイドレールに取り付けられ、しるし４２に位置合わせするために変位することができる。これは、しるし４２の位置が、例えば異なるシートフォーマット間で有意に変化する場合に有利である。

【0076】

図６で最も良く見られるように、画像検出センサ３３は、しるし４２が位置付けられたシート１の一部の写真Ｉｍ₁を撮るように構成される。しるし４２内の検出基準点Ｐ₁の横座標ｙ１及び縦座標ｘ１の両方は、画像センサ３３からデータを受信するように構成された制御ユニット３４により、画像Ｉｍ₁から決定することができる。制御ユニット３４は、メモリ３６に格納された画像認識プログラムを用いてしるし４２内の検出基準点Ｐ₁の横座標ｙ１及び縦座標ｘ１を決定することができる。

【0077】

メモリ３６は、更に、しるし４２内の予め決められた基準点Ｐ₀の最適な位置を格納するように構成される。予め決められた基準点Ｐ₀の最適な位置は、横座標ｙ０と縦座標ｘ₀とを備える。準点Ｐ₀及び基準点Ｐ₁は、しるし４２の同じ位置に幾何学的に位置付けられるが、異なる空間座標を有することになる。予め決められた基準点Ｐ₀の最適な位置は、基準画像Ｉｍ₀から決定することができる。基準画像Ｉｍ₀は、機械学習処理によって得ることができる。例えば、しるし４２を伴う第１のシート１は、典型的には、変換機械２０に投入される。画像検出センサ３３は、起動されると、しるし４２の画像Ｉｍ₀を捕捉する。制御ユニット３４は、次いで、横座標ｙ０及び縦座標ｘ₀を備えるしるし４２内の基準点Ｐ₀の最適位置を計算し、座標をメモリ３６に入力する。座標は、画像検出センサ３３の座標系によって定めることができる。次いで、回転式打抜ツール１８’の角度位置αは、予め決められた基準点Ｐ₀の最適位置に基づいて選択することができる。基準画像Ｉｍ₀は、異なる加工バッチに対して又はジョブ仕様が変更されたときにリセットすることができる。従って、変換機械２０は、基準画像Ｉｍ₀及び予め決められた基準点Ｐ₀の最適位置に基づいて較正される。

【0078】

光センサ（図示せず）は、画像検出センサ３３を起動するために前方前縁６の通過を検出するのに使用することができる。これに代えて、画像検出センサ３３を起動するトリガ信号は、制御ユニット３４によって供給することができる。例えば、制御ユニット３４は、給送機モジュール２３からシート位置を読み出すことにより、又は給送機モジュール２３及び／又は移送ユニット２５からの作動パラメータに基づいて起動の時間を計算することによって起動の時間を決定することができる。

【0079】

捕捉された画像Ｉｍ₁上のしるし４２の縦しるし変位Δｘｉ及び横しるし変位Δｙｉを備える偏差は、画像処理により、検出基準点Ｐ₁の座標ｘ１，ｙ１と予め決められた基準点Ｐ₀の座標ｘ₀，ｙ０とを比較するときに制御ユニット３４によって決定することができる。カメラセンサ３３は、システムが画像Ｉｍ₁内の実際の基準点Ｐ₁の座標ｘ１，ｙ１を基準位置Ｐ₀の予め決められた基準縦座標ｘ₀及び横座標ｙ０と比較することによって作用するので、しるし４２の特定の形状が必要ないという意味で利点をもたらす。従って、以下の関係が適用される。
Δｘｉ＝ｘ１－ｘ０
Δｙｉ＝ｙ１－ｙ０

【0080】

任意的に、図６に概略的に示すように、基準マーク３５は、給送機移送ユニット２５の外部ハウジングに設けることができ、画像検出センサ３３の視野に位置付けることができる。給送機移送ユニット２５は、従って、シート１を確実にかつ基準マーク３５と画像Ｉｍ₁が画像検出センサ３３によって捕捉される間に保持するように構成される。

【0081】

基準マーク３５は、縦方向（すなわち、運搬方向Ｄ）に延びる線として設けることができる。基準線３５は、捕捉された画像Ｉｍ₁に対して物理的かつ固定的な基準をもたらす。基準マーク３５は、カメラの移動に起因する捕捉画像Ｉｍ₁内の変位がある場合に、カメラの捕捉／読取エラーを検出及び補正するために追加の物理的基準情報を提供する。例えば、カメラは、振動によって変位した場合に捕捉エラーを引き起こす場合がある。

【0082】

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、しるし４２内の検出基準点Ｐ₁及び予め決められた基準点Ｐ₀は、形状の理論的重心点とすることができる。理論的重心点は、従って、２次元のしるし４２内の中心に位置付けられた点とすることができる。

【0083】

しるし４２の実際の位置は、異なるシート１間で変化する。制御ユニット３４は、各シート１に対して検出基準点Ｐ₁の実際の位置ｘ１，ｙ１座標と予め決められた基準点Ｐ₀の予め決められた座標ｘ₀，ｙ０との間の縦しるし変位Δｘｉ及び横しるし変位Δｙｉを計算するように構成される。

【0084】

これに代えて、カメラセンサ３３の代わりに、光検出器３３を使用することができる。そのような光検出器３３は、捕捉された光の違いを検出するように構成される。光検出器３３は、光信号を射出し、戻り信号を捕捉することができる。光学感知配置３１が横方向ｙ及び縦方向ｘでの変位を測定することを可能にするために、シート１ば、２次元の光学可読しるし４２を備えることができる。

【0085】

しるし４２は、光検出器が横変位Δｙ及び縦変位Δｘを決定することを可能にするために、変化する縦延長部を有する不均一な形状の本体を備えることができる。従って、しるし４２の厚みは、シート１が横に変位した場合に変化する。しるし４２の厚みは、光検出器３３によって検出可能であり、従って、シート１の横位置を示している。

【0086】

しるし４２は、運搬方向Ｄに傾斜した後縁を備えることができる。後縁は、一定の傾斜ｋを有することができ、一定の傾斜ｋにより、しるし４２内の測定位置と横及び縦変位との関数的関係が得られる。

【0087】

図２及び図６で最も良く見られるように、見当検出システム３１ａは、給送センサ３２’を備え、給送センサ３２’は、好ましくは光センサであり、シート１の前方前縁６を検出するように構成される。有利なことに、給送センサ３２’は、画像検出センサ３３の近くで移送ユニット２５に置かれる。そのようにして、しるし４２の位置及び前方前縁６の位置は、初期合計縦変位Δｘ₀（これは給送機モジュール２３からの給送見当変位Δｘｒ₀を備える）を決定するために検出される。給送センサ３２’は、給送機モジュール２３の直後に、例えば、給送機モジュール２３と第１のフレキソ印刷ユニット２２ａの間に配置することができる。

【0088】

しかし、望ましくない見当変位Δｘｒの点内の見当エラーは、頻繁であり、変換機械２０上の初期設定だけでなく、変換機械２０を通過するときのシート１のいずれの移動にも依存する。従って、見当変位Δｘｒ_nは、移送センサ３２の各々によって再評価される。

【0089】

従って、検出位置ｎ内の再評価された（すなわち、再計算された）合計縦変位Δｘ_nは、次のように表すことができる。
Δｘ_n＝（Δｘｒ₀＋Δｘｉ）＋Δｘｒ_n

【0090】

検出位置は、移送センサ３２の場所である。従って、見当検出装置３１ａには、複数の位置でシート１の前方前縁６を検出するように構成された複数のｎ個の移送センサ３２を備えることが有利である。給送センサ３２’の後に、複数の移送センサ３２は、移送ユニット２５の近くに変換機械２０を通って下流に位置付けられ、移送ユニット２５内の前方前縁６の通過を検出するように構成される。

【0091】

給送センサ３２’は、給送機モジュール２３の内側又はその後に位置付けられるのがよい。給送センサ３２’は、好ましくは、光検出器（例えば、高速セル）のような光検出器であり、前方前縁６の通過を検出するように構成される。給送センサ３２’は、移送センサ３２と同じタイプとすることができる。

【0092】

給送機モジュール２３は、有利なことに、一般的なカウンターを備えることができる。一般的なカウンターは、主制御ユニット２１に又は給送機モジュール２３に直接に接続された移送ドライブに備えることができる。一般的なカウンターは、理論的な搬送速度を計算し、移送センサ３２が前方前縁６を検出する度に（同時に機械の内側にある複数のシートの中で）どのシート１が検出されるかを決定するように構成される。

【0093】

メモリ３６は、好ましくは、しるし４２の許容可能な横変位Δｙｉの観点から公差閾値Ｔｙｉを備える。そのようにして、箱１’’の品質が依然として許容可能にある許容可能な変位距離を設定することができる。閾値Ｔｙｉは、従って、補正が不要である許容可能な横変位Δｙｉを定める。

【0094】

公差閾値Ｔｙｉは、オペレータがオペレータインタフェース２９上で選択することができる。必要とされる精度のレベルは、生成される箱の種類によって変化する場合がある。典型的には、高級包装に対して必要とされる精度は、一部のより基本的な箱よりも高い。

【0095】

公差閾値Ｔｙｉは、例えば、０．１ｍｍの精度で設定することができる。シート１は、実際のしるし変位Δｙが公差閾値Ｔｙｉよりも大きい場合に、廃棄又は放出されるようにメモリ３６にタグ付けすることができる。任意的に、補正プログラムは、特定のシート１に対して無効化することができる。別の実施形態では、較正システム３０は、変換機械２０の給送機モジュール２３を自動的に一時停止することができる。

【0096】

初期合計縦変位Δｘ₀は、閾値Ｔｘｉを更に備えることができる。一部の場合に、初期合計縦変位Δｘ₀は、移送ドライブ２４が補正可能な最大縦補正限界Ｔｘ＿ｍａｘよりも大きい場合がある。較正システム３０は、検出された合計縦変位Δｘ₀が縦最大補正限界Ｔｘ＿ｍａｘよりも大きい場合に、機械２０の給送を自動的に一時停止することができる。

【0097】

給送が一時停止されたとき（及び機械が空であるとき）に、回転式打抜モジュール２６上で見当補正を適用することができる。回転式打抜ツール１８’の刃先は、回転式打抜ツール１８’の角度位置αを修正することにより画像１２に対して位置決めすることができる。従って、角度位置αを修正することにより、縦方向ｘにより大きい補正距離をもたらすことができる。給送は、制御ユニット３４が修正された見当設定をメモリ３６に入力したときに自動的に再開することができる。従って、較正システム３０は、給送を自動的に一時停止し、回転式打抜シリンダ１８の角度αを修正して給送を再開することができる。

【0098】

制御ユニット３４は、更に、縦しるし変位Δｘｉ及び横しるし変位Δｙｉのうちの少なくとも一方が予め決められた公差閾値Ｔｘｉ，Ｔｙｉを超える場合に、メモリ３６に格納された補正プログラムを実行するように構成される。プログラムは、少なくとも１つの移送ユニット２５の速度を変更することができるように移送ドライブ２４のための命令を備える。好ましくは、複数の移送ユニット２５の速度が修正される。補正プログラムは、初期縦変位Δｘ₀が縦公差閾値Ｔｘｉよりも大きくかつ最大補正値Ｔｘ＿ｍａｘより小さい場合に、制御ユニット３４によって開始することができる。縦公差閾値Ｔｘｉは、補正プログラムが最高レベルの補正値に設定されるように「０」に設定することができる。

【0099】

各シート１は、変換機械２０に同時に複数のシート１が存在するので、しるし４２の縦Δｘｉ及び横変位Δｙｉの観点から個々に解析される。その結果、各移送ドライブ２４は、各シート１に加速度及び減速度を与えることにより、異なる速度を適用するように構成される。制御ユニット３４はまた、所与の時点に各それぞれのシート１がどの移送ユニット２５と接触しているかを決定するように構成される。これは、各シート１に対して適合された変位補正を提供することができるのに必要であり、この変位補正は、各シート１の特定の変位エラーΔｘに基づいている。

【0100】

較正システム３０は、縦しるし変位Δｘｉ及び見当変位Δｘｒの両方を補正するように構成される。従って、初期補正Δｃ₀は、較正システム３０によって行われ、かつ縦しるし変位Δｘｉ及び給送見当変位Δｘｒ₀の和に等しい。これは、以下の関係で表すことができる。
Δｃ₀＝Δｘｉ＋Δｘｒ₀
同等に
Δｃ₀＝Δｘ₀

【0101】

大きい変位エラーを１つの単一段階で補正することは、約５から６ｍ／ｓとすることができるシート１の高速に起因して、困難である可能性がある。

【0102】

一連の連続した縦補正は、変換機械２０が一連の独立制御可能移送ドライブ２４を備えるので、第１のフレキソ印刷ユニット２２ａ又は第２のフレキソ印刷ユニット２２ｂの直前に位置付けられた移送ユニット２５から回転式打抜モジュール２６に至るまで移送ユニット２５によって実質的に達成することができる。それによって変換機械２０を通るシート１の搬送が均一であり、かつ急激な加速及び減速を回避することができるように全てのシート１の分散補正が可能である。それによって変換機械２０全体を通してシート１の滑らかな搬送が可能である。

【0103】

この主旨で、較正システム３０は、初期合計縦変位Δｘ₀を、補正を達成することができる移送ドライブ２４の数Ｎで割ることにより、各移送ドライブ２４に対して分数補正Δｃｆを計算することができる。これは、以下の関係で表すことができる。

【0104】

従って、初期給送機見当変位Δｘｒ₀値は、しるし変位Δｘｉに追加することができる。これは、しるし変位Δｘｉ及び見当変位Δｘｒの組合せの点内の最大変位が給送機モジュール２３で発生することが多いので有利である。

【0105】

各移送センサ３２は、変換機械２０全体を通して連続的な見当変位Δｘｒが存在するので、見当変位Δｘｒ_nを計算するように構成することができる。新しい見当変位Δｘｒ_nは、好ましくは、分数補正Δｃｆに追加され、最も近くの下流に位置付けられた移送ユニット２５に適用することができる。各移送ドライブ２４に適用される実際の補正は、次いで、進行経路Ｐに沿って生じる見当位置の変化を受け入れられることができる。これは、以下の関係で表すことができる。
Δｃｆ₁＝Δｃｆ＋Δｘｒ₁
…
Δｃｆ_n＝Δｃｆ＋Δｘｒ_n

【0106】

前方前縁６の検出は、シート１に接触する移送ユニット２５の速度を管理する移送ドライブ２４に送ることができる。これに代えて、同じ補正は、２つの移送ユニット２５が作動的かつ機械的に接続されたセグメントとして構成された場合に２つの移送ユニット２５に達成することができる。制御ユニット３４は、シート１に対して必要な補正Δｃｆ_nを実質的に行うのに要求される移送ドライブ２４の加速度又は減速度を計算する。

【0107】

少なくとも１つ、好ましくは複数の移送ドライブ２４の速度は、しるし４２の縦位置を補正するように修正される。

【0108】

各シート１の存在は、見当検出システム３１ａで決定することができる。上述のように、見当検出システム３１ａは、一般的なカウンターと共に、どの移送ユニット２５がどのシート１に接触しているかを決定することができる。それによって較正システム３０は、特定の補正を各シート１に適用することができる。

【0109】

本発明者は、更に、較正システム３０には第１の作動モード及び第２の作動モードを備えることができることを見出した。作動モードの選択は、オペレータインタフェース２９上で入力することができる。

【0110】

第１の作動モードは、好ましくは、変換機械２０のフレキソ印刷モジュール２２が起動され、シート１を印刷するように構成されたデフォルト作動モードに対応することができる。第１の作動モードでは、各移送センサ３２によって（及び任意的に同じく給送センサ３２’によって）検出された各見当変位エラーΔｘｒは、各それぞれのセンサ３２、３２’と最も近くの下流に位置付けられた印刷ユニットとの間に位置付けられたそれぞれの移送ユニット２５に全体的に（又は最大値に対して）補正される。その結果、フレキソ印刷ユニット２２ａから２２ｄからの印刷されたモチーフは互いに位置合わせされる。

【0111】

第２の作動モードでは、フレキソ印刷モジュール２２は無効化され、較正システム３０は、従って、フレキソ印刷モジュール２２を通る全距離を補正距離として使用するように構成される。それによって事前印刷されたシート１の場合に典型的に遭遇される大きい縦変位エラーの補正が可能である。上述のように、これらの大きい縦変位エラーは、初期給送見当変位Δｘｒ₀及び縦画像変位Δｘｉに対応する。第２の作動モードでは、変換機械２０は、シート１を打ち抜くようにのみ構成される場合がある。

【0112】

メモリ３６は、各シート１の縦Δｘｉ、横変位Δｙｉ、初期給送機見当変位Δｘｒ₀を格納するための一連の開放位置を含む一時的再書込可能メモリ３６を更に備えることができる。

【0113】

これは、必要とされる分数補正Δｃｆ_nが、前方前縁６の位置が移送センサ３２によって検出される度に更新されることを可能にする。

【0114】

同じく横補正は、予め決められた横公差閾値Ｔｙｉを超える場合に必要とされる。予め決められた横公差閾値Ｔｙは、上述のようにオペレータによって設定することができる。典型的な公差閾値Ｔｙｉは、０．５－２０ｍｍのエラーとすることができる。横閾値Ｔｙよりも大きい横変位Δｙが検出されたときに、シート１は、制御ユニット３４によって放出されると決定される場合がある。給送機モジュール２３は、好ましくは、エラーシート１の処理を避けるために一時停止される。好ましくは変換機械２０が空であるときに横補正を打抜シリンダ１８に適用することができるように、給送を一時停止することができる。給送機モジュール２３は、この補正後に給送を自動的に再開することができる。

【0115】

較正制御ユニット３４は、従って、横画像変位Δｙｉ、縦画像変位Δｘｉ及び見当変位Δｘｒを決定し、更に、変換機械２０の全体的な作動を制御するために計算された補正を主制御ユニット２１に伝達するように構成される。

【0116】

本発明の較正システム３０を用いると、画像検出システム３１ｂは、シート１上のしるし１２の縦Δｘｉと横変位Δｙｉを１回決定することのみを必要とする。その後に、見当検出システム３１ａは、前方前縁６の通過を連続的に検出することによってしるし４２の位置を識別することができる。

【図1a】

【図1b】

【図1c】

【図1d】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】