特許 7622371 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20250121BHJP

【ＦＩ】

B65H31/36

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020129374

(22)【出願日】2020-07-30

(65)【公開番号】P2022026084

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-05-17

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 正樹

(72)【発明者】

【氏名】原 俊

(72)【発明者】

【氏名】川上 和久

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９５１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０５２８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００１７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０５５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０１９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５６７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２６４３７２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ２９／２６－２９／２８

Ｂ６５Ｈ ２９／３６－２９／３８

Ｂ６５Ｈ ３７／００－３７／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録部によって記録された媒体が積載される処理トレイと、
前記処理トレイの上方に設けられ、回転軸を中心に回転することで前記媒体を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材と、
前記引き込み部材を前記搬送方向と交差する幅方向に移動させる駆動機構と、
前記引き込み部材の前記回転軸の上方に設けられた回転体と、
前記回転体の上方に設けられ、前記駆動機構を支持する支持部材を構成する上面部材と、を備え、
前記回転体および前記上面部材は、前記引き込み部材の回転軌跡内に設けられていることを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

記録部によって記録された媒体が積載される処理トレイと、
前記処理トレイの上方に設けられ、回転軸を中心に回転することで前記媒体を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材と、
前記引き込み部材の前記回転軸の上方に設けられた回転体と、
前記回転体の上方に設けられた上面部材と、を備え、
前記引き込み部材は、前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向に移動可能に設けられ、
前記回転体および前記上面部材は、前記引き込み部材の回転軌跡内に設けられ、
前記回転体は、前記引き込み部材が前記幅方向に移動可能な範囲内のどの位置にあっても前記回転体と接触可能な前記幅方向の長さを有することを特徴とする後処理装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の後処理装置において、
前記回転体は、前記回転軸と前記上面部材との間において、前記回転軸と前記上面部材との距離が一番近くなる位置に設けられることを特徴とする後処理装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記回転体は前記上面部材に設けられ、
前記回転体の下端が前記上面部材の下面よりも下方に突出していることを特徴とする後処理装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記引き込み部材は、
媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、
媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、
を切り替え可能であり、
前記待機姿勢において、前記引き込み部材と前記回転体とが側面視で鉛直方向においてオーバーラップしていることを特徴とする後処理装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記引き込み部材は、
媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、
媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、
を切り替え可能であり、
前記待機姿勢において、前記引き込み部材と前記回転体とは非接触状態にあり、かつ前記引き込み部材と前記回転体とが側面視で鉛直方向においてオーバーラップしていることを特徴とする後処理装置。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載の後処理装置において、
前記上面部材には凹部が設けられ、
前記待機姿勢において、前記引き込み部材の先端は前記凹部に受け入れられることを特徴とする後処理装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記回転体と前記回転体の軸との間の摩擦係数は、前記回転体と前記引き込み部材との間の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録された用紙等の媒体に後処理を行う後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、画像形成装置から排紙された用紙等の媒体を受け入れて整合トレイ上に収容し、ステープラーによるステープル処理を施す後処理装置が開示されている。後処理装置は、整合トレイ上に送り込まれた媒体を１枚ずつ送る整合パドル（引き込み部材の一例）および整合ベルトを備える。整合トレイ上を媒体の端部が基準ストッパーに当たるまで送られることで複数枚の媒体が送り方向に整合される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－４０５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の後処理装置では、媒体の端部が基準ストッパーに当たるまで媒体を引き込む引き込み部材として回転式の整合パドルを用いる構成なので、整合パドル等の引き込み部材の回転軌跡が占めるスペースを確保する必要がある。この場合、後処理装置が高さ方向に大型化するという課題がある。一方、後処理装置を高さ方向に小型化しようとすると、整合パドル等の引き込み部材がその上側を覆うフレーム等の上面部材と摺動し、引き込み部材が摩耗するという課題がある。よって、引き込み部材がその上方に位置するフレーム等の上面部材との摺動に起因する摩耗を抑制しつつ、装置の高さ方向の小型化を実現できる後処理装置が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する後処理装置は、記録部によって記録された媒体が積載される処理トレイと、前記処理トレイの上方に設けられ、回転することで前記媒体を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材と、前記引き込み部材の回転軸上方に設けられた回転体と、前記回転体の上方に設けられた上面部材と、を備え、前記回転体および前記上面部材は、前記引き込み部材の回転軌跡内に設けられている。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態における後処理装置を備える記録システムを示す模式側断面図。

【図2】後処理装置の要部を示す正断面図。

【図3】後処理装置のパドルユニットを示す正面図。

【図4】後処理装置のパドルユニットの要部を示す斜視図。

【図5】後処理装置のパドルユニット周辺を示す側断面図。

【図6】第１パドルとローラーとの関係を示す模式側面図。

【図7】第１パドルの送り動作を説明する模式側面図。

【図8】第１パドルの送り動作を説明する模式側面図。

【図9】第１パドルの送り動作を説明する模式側面図。

【図10】第２実施形態における後処理装置のパドルユニット周辺を示す側断面図。

【図11】第３実施形態における後処理装置のパドルユニット周辺を示す側断面図。

【図12】第４実施形態における後処理装置のパドルユニット周辺を示す側断面図。

【図13】第５実施形態における後処理装置のパドルユニット周辺を示す側断面図。

【図14】変更例における後処理装置のパドルユニット周辺を示す側断面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態における後処理装置を備えた記録システムについて、図面を参照して説明する。記録システムは、例えば、用紙等の媒体に記録する記録動作と、記録された媒体を複数枚積載してその積載された媒体の束に後処理を行う後処理動作とを行う。

【0008】

図１では、記録システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う互いに交差する２つの軸をＸ軸およびＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、好ましくは互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸と平行な方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸と平行な重力の方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘと直交して搬送経路１７に沿う方向を搬送方向Ｙ０という。搬送方向Ｙ０は、搬送ローラー対１９，１９Ａ，３１が媒体１２を搬送する方向であり、記録装置１３から後処理装置１４に向かって搬送される媒体１２の位置に応じて変化する。

【0009】

図１に示されるように、記録システム１１は、媒体１２に記録する記録装置１３と、記録された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、記録装置１３と後処理装置１４との間に配置された中間装置１５とを備える。記録装置１３は、例えば、媒体１２に液体の一例であるインクを吐出し、文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターである。中間装置１５は、記録装置１３から搬入した記録後の媒体１２を内部で反転させたのち後処理装置１４に排出する。後処理装置１４は、中間装置１５から搬入した記録後の媒体１２に対して後処理を施す。後処理は、例えば、複数の媒体１２を綴じるステープル処理等である。なお、後処理は、ステープル処理の他、パンチ処理、中綴じ処理および折り処理等でもよい。ここで、パンチ処理は、１つまたは複数の媒体１２にパンチ穴を開ける処理である。

【0010】

記録システム１１には、記録装置１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４内まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路１７が設けられている。記録装置１３は、搬送モーター１８の駆動により搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する１つまたは複数の搬送ローラー対１９を備える。また、中間装置１５は、記録された媒体１２を反転させる反転処理部２００を備える。中間装置１５は、反転処理部２００を構成する１つまたは複数の搬送ローラー対１９を駆動する搬送モーター（図示略）を備える。

【0011】

また、後処理装置１４には、中間装置１５で反転された記録後の媒体１２が搬入される。後処理装置１４は、媒体１２を搬送する搬送機構３０を備える。搬送機構３０は、搬送ローラー対１９Ａ，３１と、搬送ローラー対１９Ａ，３１を駆動する搬送モーター（図示略）とを備える。後処理装置１４は、搬送ローラー対３１から搬入された媒体１２を積載する処理トレイ３２と、処理トレイ３２上に積載された媒体束１２Ｂに後処理を施す後処理機構３３と、後処理後の媒体束１２Ｂを処理トレイ３２上から排出する排出機構３６と、排出された媒体束１２Ｂが積載される排出スタッカー３５とを備える。また、後処理装置１４は、排出スタッカー３５の上方位置に、排出機構３６により排出される媒体束１２Ｂを上側からガイドするガイド部材３７と、排出される過程の媒体束１２Ｂを一時的に支持した後、排出スタッカー３５上に落下させる媒体支持部材３８とを備えてもよい。後処理装置１４は、排出スタッカー３５上の媒体束１２Ｂの積載量が増えるに連れて排出スタッカー３５を下降させる昇降機構を備えてもよい。また、後処理装置１４は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、搬送機構３０、後処理機構３３、排出機構３６、ガイド部材３７および媒体支持部材３８等の駆動を制御する。

【0012】

なお、媒体束１２Ｂとは、複数枚の媒体１２が端を揃えた状態で積層された媒体１２の束を指す。また、後処理とは、１枚の媒体１２または媒体束１２Ｂに施される処理であり、記録または反転等の前処理がなされた媒体１２または媒体束１２Ｂに対して前処理の後に施される処理である。

【0013】

次に、記録装置１３の詳細な構成について説明する。記録装置１３には、媒体１２を積層状態に収容する１つまたは複数のカセット２０が着脱可能に設けられている。記録装置１３は、カセット２０に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２１と、ピックアップローラー２１により送り出された媒体１２を分離して１枚のみ送り出す分離ローラー２２とを備える。送り出された１枚の媒体１２は搬送経路１７に沿って搬送される。

【0014】

記録装置１３は、搬送経路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２３と、搬送経路１７を挟んで支持部２３と対向する位置に設けられた記録部２４とを備える。記録部２４は、液体を吐出可能な複数のノズル２６を有する液体吐出ヘッド２５を備える。液体吐出ヘッド２５は、媒体１２のうち支持部２３に支持された部分に向かってノズル２６からインク等の液体を吐出することで、媒体１２に記録する。液体吐出ヘッド２５は、例えば、ラインヘッドである。ラインヘッドは、媒体１２の幅方向Ｘの全域に亘る範囲に一定のノズルピッチで配置された多数のノズル２６により、媒体１２の幅方向Ｘの全域に亘る範囲に液体を同時に吐出可能である。なお、記録部２４は、シリアル記録方式でもよい。シリアル記録方式の場合、記録部２４は、幅方向Ｘに移動可能なキャリッジ（図示略）と、キャリッジに設けられたシリアル式の液体吐出ヘッド２５とを備え、キャリッジと共に幅方向Ｘに移動しながら液体吐出ヘッド２５がノズル２６から液体を媒体１２に向かって吐出することで、媒体１２に１走査分（１行分）ずつ記録される。

【0015】

図１に示されるように、記録装置１３は、媒体１２を搬送する搬送部１００を備える。搬送部１００は、搬送経路１７の一部として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の表裏が反転される反転経路１０３とを備える。スイッチバック経路１０２および反転経路１０３は、両面記録が行われるときに使用される。両面記録では、媒体１２の第１面に記録された媒体１２はスイッチバック経路１０２でスイッチバック搬送されることで、媒体１２の後端から反転経路１０３に入って反転された後、再び液体吐出ヘッド２５へ向かって給送される。液体吐出ヘッド２５が、媒体１２の第１面とは反対側の面である第２面に記録することで、媒体１２に両面記録が行われる。液体吐出ヘッド２５により片面または両面に記録された媒体１２は、排出経路１０１を通って排出部１０４に排出されるか、または中間装置１５に搬出される。

【0016】

図１に示されるように、中間装置１５は、記録装置１３から搬入された記録後の媒体１２を反転させる前述の反転処理部２００を有する。反転処理部２００は、導入経路２０１、第１スイッチバック経路２０２、第２スイッチバック経路２０３、第１合流経路２０４、第２合流経路２０５および導出経路２０６を備える。反転処理部２００は、各経路２０１～２０６に沿って媒体１２を搬送する複数の搬送ローラー対１９（１つのみ図示）と、各経路２０１～２０３の分岐箇所で媒体１２の一方の搬送先へ誘導する不図示のフラップとを有する。導入経路２０１を通った後、媒体１２の搬送先は、フラップによって、第１スイッチバック経路２０２と第２スイッチバック経路２０３との間で交互に切り換えられる。

【0017】

第１スイッチバック経路２０２でスイッチバック搬送された媒体１２は、第１合流経路２０４で反転されたのち、導出経路２０６へ搬送される。一方、第２スイッチバック経路２０３でスイッチバック搬送された媒体１２は、第２合流経路２０５で反転されたのち、導出経路２０６へ搬送される。反転された媒体１２は導出経路２０６を通って中間装置１５から、記録装置１３で直前に記録された面が下方を向く向きで後処理装置１４へ送られる。また、中間装置１５内を搬送される過程で媒体１２の乾燥が進み、媒体１２に付着したインク中の水分等に起因するカール等が抑制された媒体１２が後処理装置１４へ送られる。

【0018】

次に、後処理装置１４の構成を、図１～図３を参照して詳細に説明する。なお、図２、図３では、排出スタッカー３５が省略されている。
図１に示されるように、中間装置１５で反転された媒体１２が、後処理装置１４の筐体１４Ａ内へ搬入される。筐体１４Ａ内に搬入された媒体１２は、前述の搬送機構３０により搬送された後、処理トレイ３２の上方の空間（処理領域）にほぼ水平に排出される。つまり、処理トレイ３２側から見ると、搬送機構３０から処理トレイ３２の上方の空間に媒体１２がほぼ水平に搬入される。搬送機構３０には、搬送ローラー対１９Ａと搬送ローラー対３１との間の搬送経路上の位置で、媒体１２の有無を検知するセンサー３４が設けられている。センサー３４は、媒体１２の搬送方向Ｙ０における先端と後端とを検知する。制御部１１０は、センサー３４が媒体１２の後端を検知した検知位置から媒体１２の後端が搬送機構３０の搬送ローラー対３１から離れるタイミングを検知する。制御部１１０は、媒体１２の後端が搬送ローラー対３１から離れると、その媒体１２を処理トレイ３２上に整合状態に積載する整合制御を開始する。

【0019】

図２に示されるように、後処理装置１４は、搬送機構３０、処理トレイ３２、受入機構４１、送り機構４３、整合機構５１、排出機構３６、押し下げ機構９０、ガイド機構９５および媒体支持機構９９を備える。

【0020】

搬送機構３０は、搬送方向Ｙ０の下流端部に前述の搬送ローラー対３１を備える。搬送ローラー対３１は、駆動ローラー３１Ａと従動ローラー３１Ｂとを備える。媒体１２は、搬送ローラー対３１から処理トレイ３２の上方の処理領域にほぼ水平に搬入される。

【0021】

後処理装置１４は、搬送機構３０からほぼ水平に搬入される媒体１２の搬送経路を鉛直方向Ｚに挟んで、上側に位置するパドルユニット４０と、下側に位置する整合ユニット５０とを備える。処理トレイ３２は、整合ユニット５０の上端部に斜めの姿勢で固定されている。

【0022】

このように後処理装置１４は、記録部２４によって記録された媒体１２が積載される処理トレイ３２と、処理トレイ３２の上方に設けられ、回転することで媒体１２を搬送方向Ｙ０上流へと引き込む引き込み部材の一例としての第１パドル４５とを備える。詳しくは、処理トレイ３２の上方には、第１パドル４５を回転可能に支持するパドルユニット４０が配置されている。

【0023】

なお、図２に示されるように、後処理装置１４は、媒体束１２Ｂを形成する媒体１２が搬送される搬送経路ＦＴとは別に他の搬送経路を介して搬送された記録後の媒体が排出される排出トレイ１４Ｃを有する。排出トレイ１４Ｃは、パドルユニット４０の上方に位置し、ユーザーが媒体を取り易い高さに配置されている。排出トレイ１４Ｃには、例えば、記録装置１３がファクシミリで受信した画像が記録された媒体１２が排出される。パドルユニット４０の高さ方向の大型化は、排出トレイ１４Ｃの高さ位置を高くしたり、後処理装置１４の高さ方向の大型化をもたらしたりする。

【0024】

図２に示される処理トレイ３２は、媒体１２を積載する積載面３２Ａを有する。積載面３２Ａは、搬送方向Ｙ０の下流端よりも上流端の方が鉛直方向Ｚの下方に位置する斜面となっている。処理トレイ３２は幅方向Ｘに最大幅の媒体１２の幅よりも長い所定幅寸法を有する。なお、処理トレイ３２の積載面３２Ａの傾きに応じて、積載面３２Ａから媒体束１２Ｂが排出される搬送方向Ｙ０を第１搬送方向Ｙ１、第１搬送方向Ｙ１と反対の方向を第２搬送方向Ｙ２（－Ｙ０）という。すなわち、第１搬送方向Ｙ１は、積載面３２Ａにおける媒体１２の搬送方向Ｙ０に等しく、第２搬送方向Ｙ２は、積載面３２Ａにおける媒体１２の搬送方向Ｙ０と反対の方向である反搬送方向－Ｙ０に等しい。

【0025】

パドルユニット４０は、受入機構４１と、送り機構４３の一部と、これらを支持するパドルユニットフレーム４０Ａとを有する。受入機構４１は、搬送ローラー対３１からほぼ水平に搬入される媒体１２を、水平に対して傾斜する処理トレイ３２へ受け入れできるように媒体１２の経路を下方へ誘導する。受入機構４１は、回動式の可変ガイド４２を有する。

【0026】

送り機構４３は、受入機構４１により処理トレイ３２へ誘導された媒体１２を斜状の積載面３２Ａに沿って第２搬送方向Ｙ２に送る機能を有する。送り機構４３は、処理トレイ３２の上方位置に、前述の大径の第１パドル４５と、小径の第２パドル４６とを有する。大径の第１パドル４５は、処理トレイ３２の積載面３２Ａに対して第２搬送方向Ｙ２の上流寄りの位置の上方に配置される。小径の第２パドル４６は、処理トレイ３２の積載面３２Ａに対して第２搬送方向Ｙ２の下流寄りの位置の上方に配置される。第１パドル４５は、パドルユニット４０に組み付けられている。なお、第２パドル４６は、搬送ローラー対３１の下方の位置に、パドルユニット４０とは別のフレームにより回転可能に支持されている。

【0027】

図２に示される可変ガイド４２は、搬送方向Ｙ０の下流端部を中心に所定角度範囲内で回動する。可変ガイド４２は、図２に示される待機位置と、待機位置から同図における時計回り方向に所定角度だけ回動した作動位置（図示略）との間を回動する。待機位置にある可変ガイド４２の先端は、搬送ローラー対３１の搬入口の上方近傍に位置する。また、可変ガイド４２は、パドルユニット４０の幅中心部に位置する（図３を参照）。可変ガイド４２は、待機位置から作動位置に向かって図２における時計回り方向に回動することで、搬送ローラー対３１から所定の搬入速度でほぼ水平に搬入される図２に実線で示される媒体１２の幅中央部を下方に叩く動作を行う。可変ガイド４２が媒体１２を下方に叩くことにより、媒体１２の経路が処理トレイ３２の積載面３２Ａに沿う方向に変更され、媒体１２が処理トレイ３２へ受け入れられる。なお、可変ガイド４２は、幅方向Ｘの異なる位置に複数設けられてもよい。

【0028】

図２に示されるように、パドルユニット４０は、受入機構４１を構成する可変ガイド４２およびその駆動機構８０と、送り機構４３のうち第１パドル４５およびその駆動機構６０とがパドルユニットフレーム４０Ａに組み付けられることにより構成される。第１パドル４５は駆動機構６０によって回転駆動する。可変ガイド４２は駆動機構８０によって回動変位する。パドルユニットフレーム４０Ａは、図２に示される側面視および図３に示される正面視において下方に向かって開放される開口を有する断面逆Ｕ字状の形状を有している。駆動機構６０は第１パドル４５の駆動源である電動モーター６１を有する。駆動機構８０は、可変ガイド４２の駆動源である電動モーター８１を有する。

【0029】

第１パドル４５は、パドルユニットフレーム４０Ａの下部に回転可能に支持されている。第１パドル４５の上方は、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂにより覆われている。パドルユニットフレーム４０Ａは、引き戻し部材の一例である第１パドル４５の上方を覆う上面部４０Ｂを有する構成であることから、上面部材を構成する。なお、上面部材は、第１パドル４５の上方を覆う上面部４０Ｂを少なくとも一部に有する部材である。上面部４０Ｂが必ずしもパドルユニットフレーム４０Ａの最上面部である必要はない。

【0030】

また、図２に示されるように、可変ガイド４２の駆動機構８０は、電動モーター８１と、電動モーター８１の動力で駆動される駆動レバー８２と、駆動レバー８２により下方に押圧されることで変位する被駆動部８３とを有する。被駆動部８３は、不図示のばねにより上方に付勢されており、駆動レバー８２により押圧されて下方に変位する。被駆動部８３が下方に変位すると、可変ガイド４２が図２に示される退避位置から所定角度だけ下方へ傾いた作動位置まで回動する。駆動レバー８２が被駆動部８３を押圧しない位置に復帰すると、ばねの付勢力で可変ガイド４２は、作動位置から退避位置へ回動する。この可変ガイド４２の往復回動により、搬送ローラー対３１から搬入された媒体１２が下方へ叩かれる。

【0031】

なお、制御部１１０は、センサー３４（図１参照）が媒体１２の後端を検知してから駆動ローラー３１Ａが、媒体１２の後端が搬送ローラー対３１のニップ位置を通過したに相当する回転量だけ回転し終わると、電動モーター８１を駆動させる。これにより、媒体１２の後端が搬送ローラー対３１を離れたタイミングで、可変ガイド４２が退避位置から作動位置へ回動する。処理トレイ３２の上方の処理領域へほぼ水平に搬入された媒体１２はその後端の搬送ローラー対３１によるニップが外れたタイミングで下方に叩かれ、媒体１２の搬送経路が処理トレイ３２に沿う方向へ変更される。

【0032】

また、第１パドル４５は、可変ガイド４２が媒体１２を下方へ叩いたタイミングで回転を開始する。媒体１２は、可変ガイド４２の叩き作用と、第１パドル４５の回転作用によって、処理トレイ３２へ誘導される。つまり、第１パドル４５は、回転することにより可変ガイド４２と共に媒体１２を積載面３２Ａへ受け入れる機能も有する。第１パドル４５は回転軸６７を中心に回転することで、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に引き込み可能である。第１パドル４５および第２パドル４６は、回転しながら第２搬送方向Ｙ２において異なる位置で媒体１２に接触して媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に引き込む。第１パドル４５と第２パドル４６は、同じ送り速度で媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に送ってもよい。大径の第１パドル４５は媒体１２を大きな送り量で送り、第１パドル４５の送りが終わると、第２パドル４６が媒体１２を小さな送り量で送る構成でもよい。

【0033】

図２に示されるように、処理トレイ３２における第２搬送方向Ｙ２の下流端部には、突き当て部４７が上方に延出している。突き当て部４７は、処理トレイ３２の端部から上方へ所定形状に延出し、図２の側面視で積載面３２Ａと直交する面部を有する。パドル４５，４６は、処理トレイ３２上の媒体１２を突き当て部４７に当たるまで送る。

【0034】

パドル４５，４６により第２搬送方向Ｙ２に送られた媒体１２は、その後端１２ｒが突き当て部４７に突き当たることで、その突き当て位置を基準として搬送方向Ｙ０に整合される。突き当て部４７は、幅方向Ｘに間隔をおいて複数設けられている。複数の突き当て部４７の間隔は、最小幅の媒体１２を複数箇所で突き当てできる長さに設定されている。

【0035】

図２に示される整合機構５１は、処理トレイ３２上の媒体１２を幅方向Ｘに整合する機能を有する。整合機構５１は、処理トレイ３２の積載面３２Ａに沿って幅方向Ｘに移動可能な一対の整合部材５２を備える。整合機構５１は、一対の整合部材５２を個別に駆動する駆動源である２つの電動モーター（図示略）を備える。一対の整合部材５２は、媒体１２に間欠的に接触する第１パドル４５が媒体１２から離れたタイミングで媒体１２の両側端を１回または複数回叩くことで、媒体１２を幅方向Ｘに揃える幅方向Ｘの整合を行う。こうして処理トレイ３２上で、媒体１２は、搬送方向Ｙ０と幅方向Ｘとの２方向に整合される。

【0036】

媒体１２は、処理トレイ３２上に順次積載される。処理トレイ３２上で複数の媒体１２が端を揃えた状態に整合されることで媒体束１２Ｂが形成される。処理トレイ３２上の媒体１２の積載枚数が目標枚数に達すると、後処理機構３３が処理トレイ３２上の媒体束１２Ｂに後処理を施す。本例の後処理機構３３は、例えば、ステープル機構であり、幅方向Ｘに移動可能である。後処理機構３３は、必要に応じて幅方向Ｘに移動し、媒体束１２Ｂの端部に１箇所または複数箇所のステープル処理を施す。

【0037】

図２に示される排出機構３６は、処理トレイ３２の搬送方向Ｙ０の下流端部に設けられ、処理トレイ３２上から後理後の媒体束１２Ｂを排出スタッカー３５に向けて排出する。排出機構３６は、例えば、ローラー排出方式を採用する。排出機構３６は、処理トレイ３２上の媒体束１２Ｂを挟持可能な駆動ローラー３６Ａと従動ローラー３６Ｂとからなるローラー対を有する。本例では、従動ローラー３６Ｂは、可変ガイド４２の基端部に軸支されている。従動ローラー３６Ｂは、駆動ローラー３６Ａから離間した図２に示される離間位置と、駆動ローラー３６Ａとの間に媒体束１２Ｂをニップ可能なニップ位置（図示略）との間を移動する。この従動ローラー３６Ｂのニップ位置と離間位置との間の移動は、パドルユニット４０が、不図示の回動支点を中心に回動して姿勢を変化させることで行われる。従動ローラー３６Ｂは不図示のばねにより駆動ローラー３６Ａに接近する方向に付勢されている。なお、排出機構３６は、ローラー搬送方式に限らず、処理トレイ３２上の媒体束１２Ｂを処理トレイ３２から押し出すプッシャーを有する押出方式でもよい。

【0038】

排出スタッカー３５（図１参照）の上方位置には、ガイド部材３７を備えたガイド機構９５が設けられている。ガイド機構９５は、ガイド部材３７によって、排出機構３６により処理トレイ３２上から排出される媒体束１２Ｂを上方へずれないようにガイドする。ガイド機構９５は、駆動源である電動モーター９６と、駆動機構９７とを備える。駆動機構９７の２つの出力軸はアーム９８を介してガイド部材３７に連結されている。電動モーター９６の駆動により、ガイド部材３７が媒体支持部材３８とガイド部材３７との間隔を変化させる方向に位置調整される。ガイド部材３７の位置は、媒体束１２Ｂの厚さや、媒体束１２Ｂのカール量に応じて調整されてもよい。

【0039】

また、押し下げ機構９０は、搬送方向Ｙ０において処理トレイ３２とガイド部材３７との間の位置に設けられている。押し下げ機構９０は、不図示の駆動源と、駆動源の動力で回転するピニオン９１と、ピニオン９１に噛合するラック部材９２と、ラック部材９２の下端に固定された押さえ部材９３とを有する。押し下げ機構９０は、排出される媒体束１２Ｂの後端部を押さえ部材９３が下方へ押し込むことで、媒体束１２Ｂの後端部が駆動ローラー３６Ａ付近の部分に引っ掛かって排出スタッカー３５上に落下しないことを抑制する。

【0040】

また、媒体支持機構９９は、ガイド部材３７と排出スタッカー３５（図１を参照）との間の位置に配置された一対の媒体支持部材３８（図２では一方のみ図示）を有する。一対の媒体支持部材３８（図２では一方のみ図示）は、排出スタッカー３５（図１参照）の上方に位置し、幅方向Ｘに移動可能に設けられている。一対の媒体支持部材３８は、媒体束１２Ｂを一対の支持面３８Ａに保持可能な保持位置と、媒体束１２Ｂを一対の支持面３８Ａに保持できない程度に幅方向Ｘに離間する退避位置との間を幅方向Ｘに移動する。一対の媒体支持部材３８は、媒体束１２Ｂの下面を支持する支持面３８Ａと、媒体束１２Ｂの側端をガイドするガイド面３８Ｂとを有する。一対の媒体支持部材３８が保持位置に配置された状態では、処理トレイ３２上の媒体１２の先端部分が一対の支持面３８Ａに支持されるとともに、一対のガイド面３８Ｂにより媒体１２の側端がガイドされて媒体束１２Ｂの幅方向Ｘのずれが許容範囲内に収まる。

【0041】

一対の媒体支持部材３８は、処理トレイ３２から排出される過程で媒体束１２Ｂの幅方向Ｘの両端部を一時的に支持する。一対の媒体支持部材３８が媒体束１２Ｂを支持可能な保持位置から幅方向Ｘに離間することで、媒体束１２Ｂは排出スタッカー３５上に落下する。媒体支持機構９９は、排出中の媒体束１２Ｂの先端部が垂れ下がることを抑制する。媒体束１２Ｂの垂れ下がった先端部が、排出過程で排出スタッカー３５と接触して下側へ巻き込まれて折れ曲がることを防止する。

【0042】

次に、図３～図５を参照してパドルユニット４０のうち第１パドル４５の駆動系について説明する。
図３に示されるように、第１パドル４５の駆動機構６０は、パドルユニットフレーム４０Ａの上面に組み付けられた一対の電動モーター６１（図２も参照）を備える。第１パドル４５は、幅方向Ｘに隣合う一対が１組で、幅方向Ｘにユニット中央部を挟んで離れた二位置に２組設けられている。つまり、幅方向Ｘにユニット中央部を挟んで離された二位置に、２組の第１パドル４５が配置されている。一対の電動モーター６１は、一対ずつよりなる２組の第１パドル４５をそれぞれ組ごと個別に駆動する。

【0043】

パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂの下側には、幅方向Ｘに異なる位置に２組のプーリー６２，６３が設けられている。各組のプーリー６２，６３のうち一方のプーリー６２は、電動モーター６１の動力で回転駆動される駆動プーリー６２であり、パドルユニットフレーム４０Ａ内の幅方向Ｘの両端部に位置する他方のプーリー６３が従動プーリーである。各組のプーリー６２，６３にはそれぞれタイミングベルト６４が巻き掛けられている。図３、図４に示されるように、左右一対のタイミングベルト６４にはそれぞれ可動部材６５が固定されている。左右一対の可動部材６５は、それぞれ左右一対のガイド軸６６に沿って幅方向Ｘに約半分ずつの領域を移動可能に設けられている。２組の第１パドル４５は、可動部材６５と共にそれぞれの移動範囲を幅方向Ｘに移動可能となっている。２組の第１パドル４５は、一方が第１方向Ｘ１に移動するとき、他方が第２方向Ｘ２に移動し、また一方が第２方向Ｘ２に移動するとき、他方が第１方向Ｘ１に移動する。このため、２組の第１パドル４５は、媒体１２の幅サイズに応じて幅方向Ｘの位置を変化させ、媒体１２の幅サイズに応じた適切な二位置に媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に送る送り力を与える。

【0044】

また、図３、図４に示されるように、２組の第１パドル４５は、幅方向Ｘに延びる１本の回転軸６７に共通に取り付けられている。回転軸６７におけるパドルユニットフレーム４０Ａの側部より外方に突出する一端部には、歯車６８が固定されている。パドルユニットフレーム４０Ａの側部には歯車６８を回転させる動力を出力する電動モーター６９が配設されている。電動モーター６９が駆動されることで、２組の第１パドル４５は、処理トレイ３２上の媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に送ることが可能な方向に回転する。

【0045】

図３、図４に示される２組の第１パドル４５は、回転軸６７に対して幅方向Ｘに移動可能かつ回転軸６７と一体に回転可能な状態で係合している。２組の第１パドル４５は、幅方向Ｘの間隔を隔てた状態で、双方の間隔を変化させる位置にそれぞれ移動可能である。電動モーター６１，６９は、制御部１１０により駆動制御される。また、図４に示されるように、パドルユニット４０は、回転軸６７の回転位置を検知するセンサー６０Ｓを備える。制御部１１０は、センサー６０Ｓの検知信号に基づいて第１パドル４５を、図２、図４に示される待機姿勢に配置する。第１パドル４５の待機姿勢は、処理トレイ３２上の媒体１２を送る送り動作期間以外の期間である待機期間に第１パドル４５がとる回転角度である。

【0046】

図４、図５に示されるように、パドルユニット４０は、第１パドル４５の回転軸６７に対して上方に設けられた回転体の一例としてのローラー７０を備える。ローラー７０は、例えば、ころである。ローラー７０はその回転軸線に沿って延びる軸の一例である支軸７１に対して回転可能に支持されている。支軸７１の軸線方向は、第１パドル４５の回転軸６７の軸線方向と平行である。ローラー７０は、外力が加わると回転する従動ローラーである。

【0047】

ローラー７０の上方には、上面部材の一例としてのパドルユニットフレーム４０Ａが配置されている。詳しくは、ローラー７０の上方には、パドルユニットフレーム４０Ａの一部である上面部４０Ｂが位置する。つまり、ローラー７０は、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂよりも下方に配置されている。また、ローラー７０は、第１パドル４５の回転軸６７よりも上方に配置されている。これにより、ローラー７０は、鉛直方向Ｚにおいて、回転軸６７と上面部４０Ｂとの間に位置する。ローラー７０は、上面部４０Ｂとの間に所定の隙間を隔てて配置されている。また、ローラー７０は、第１パドル４５が幅方向Ｘに移動しても第１パドル４５と接触可能な幅方向Ｘの長さを有している。このため、第１パドル４５は、媒体１２の幅サイズに応じて幅方向Ｘの位置を変化させても、回転するときにローラー７０と接触する。

【0048】

次に、図５を参照して、第１パドル４５およびローラー７０に関する特徴的な構成について説明する。
第１パドル４５は、処理トレイ３２の積載面３２Ａに到達する長さの複数のブレード４５Ａを有する。複数のブレード４５Ａは、回転軸６７を中心とする１周（３６０度）のうち約１／４（約９０度）～約半分（約１８０度）の偏った領域内に等間隔に配置されている。複数のブレード４５Ａの間隔は、例えば、１０～９０度の範囲内の所定角度である。図５に示す例では、ブレード４５Ａの数は３つであり、回転軸６７の回り約２／３（約１２０度）の領域に３つのブレード４５Ａが、例えば、約６０度の等角度間隔で配置されている。

【0049】

このため、第１パドル４５の回転角により、いずれかのブレード４５Ａが積載面３２Ａまたは積載面３２Ａ上の媒体１２に接触する送り動作が可能な送り姿勢と、いずれのブレード４５Ａも、積載面３２Ａまたは積載面３２Ａ上の媒体１２に接触しない非送り姿勢とに第１パドル４５を切り替えることができる。なお、図５に示される待機姿勢は、非送り姿勢のうち予め待機用に決められた回転角の姿勢である。図５に示す例では、待機姿勢では、全てのブレード４５Ａが水平よりも上方を向くが、少なくとも１つのブレード４５Ａが水平よりも上方を向いていればよい。

【0050】

図５に二点鎖線で示される円は、第１パドル４５のブレード４５Ａの先端の回転軌跡Ｌ１を示す。但し、この回転軌跡Ｌ１は、ローラー７０がないものと想定したときの回転軌跡を示す。

【0051】

ローラー７０は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に設けられている。図５に示される例では、ローラー７０は、その全部が第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に配置されている。ローラー７０は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に一部でも設けられていればよい。

【0052】

また、第１パドル４５をその回転軸６７の軸方向から見た側面視において、ローラー７０およびパドルユニットフレーム４０Ａは、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に少なくとも一部が設けられている。図５の例では、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂは、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に一部も設けられていない。この場合、ローラー７０と上面部４０Ｂとの間に、駆動機構６０，８０を構成する部品類を配置する配置スペースを確保することが可能になる。このため、パドルユニット４０を高さ方向に小型化することが可能になる。

【0053】

図５に二点鎖線で示す上面部４０Ｂのように、上面部４０Ｂの一部を第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に設けてもよい。この場合も、回転軸６７と上面部４０Ｂとの間にローラー７０が配置されている。この構成では、パドルユニット４０を高さ方向に小型化することが可能になる。なお、パドルユニット４０の高さ方向は、鉛直方向Ｚと、処理トレイ３２の積載面３２Ａと垂直な方向とのいずれであってもよい。

【0054】

ところで、引き込み部材の一例である第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内にパドルユニットフレーム４０Ａの一部が配置される構成においてローラー７０がない場合、パドルユニット４０を高さ方向に小型化できるものの、第１パドル４５が回転する度にパドルユニットフレーム４０Ａと接触するため、ブレード４５Ａが摩耗する。このため、第１パドル４５が回転してもブレード４５Ａが上面部４０Ｂと接触しない高さ位置に、パドルユニットフレーム４０Ａを配置することが考えられる。しかし、この構成では、パドルユニット４０が高さ方向に大型化するので、第１パドル４５の摩耗を回避できるものの、後処理装置１４の高さ方向の大型化に繋がる。

【0055】

このため、本実施形態では、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内にローラー７０を配置し、第１パドル４５がローラー７０と接触することで、ブレード４５Ａの摩耗を低減する。また、ローラー７０が第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に配置されると、ブレード４５Ａがローラー７０に接触する過程で屈曲するので、第１パドル４５の実際の回転軌跡は、回転軌跡Ｌ１よりもローラー７０の上側の領域分小さくなる。回転軌跡の小さくなった上側の領域は、駆動機構６０，８０の部品の配置スペースまたは上面部４０Ｂの配置位置の下降に利用できる。これらいずれの構成も、パドルユニット４０を高さ方向に小型化できる。

【0056】

また、ローラー７０は、第１パドル４５の回転軸６７よりも上方に位置する。このため、第１パドル４５は、待機姿勢から１回転するうち、ブレード４５Ａが水平よりも上方を向く姿勢角にあるときにローラー７０と接触する。

【0057】

ローラー７０は、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの間において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの距離が一番近くなる位置に設けられる。換言すると、ローラー７０は、図５に示される側面視において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの間において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの距離が一番近くなる最短距離となる２位置を結ぶ仮想線Ｌ２にローラー７０がかかる位置に設けられる。なお、最短距離の間に配置されるとは、ローラー７０が仮想線Ｌ２に少しでもかかればよい。

【0058】

ローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。本例の第１パドル４５は、例えば、合成ゴムよりなるゴム製である。また、ローラー７０は、少なくとも表面部が合成樹脂よりなる。本例では、ローラー７０は、その全部が合成樹脂製である。すなわち、ローラー７０の外周面およびローラー７０の支軸７１が挿通されている内周面が合成樹脂製である。さらに、支軸７１は、合成樹脂製である。このため、ローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、合成樹脂同士の摩擦係数である。また、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数は、合成樹脂とゴムとの摩擦係数である。合成樹脂とゴムとの摩擦係数は、合成樹脂同士の摩擦係数よりも大きい。このため、本実施形態では、ローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数が、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さくなっている。

【0059】

また、第２パドル４６は、積載面３２Ａに到達する長さの複数のブレード４６Ａを有する。第２パドル４６は、第１パドル４５よりも径が小さいものの、第１パドル４５とほぼ同じ形状を有する。第２パドル４６は、処理トレイ３２の上方位置でかつ回転軸６７よりも第２搬送方向Ｙ２の下流側の位置に設けられた幅方向Ｘに延びる回転軸４９に固定されている。一対の第２パドル４６は、幅方向Ｘに一対の第１パドル４５の間隔よりも狭い第２間隔を隔てて配置されている。一対の第２パドル４６は、小サイズの媒体１２にも幅方向Ｘに二箇所で接触可能な位置にある。なお、一対の第２パドル４６を、第１パドル４５と同様に媒体１２の幅サイズに応じて幅方向Ｘに移動可能に設けてもよい。また、２組の第１パドル４５を幅方向Ｘへの移動を不能とし、小サイズの媒体１２にも幅方向Ｘに二箇所で接触可能な位置に配置してもよい。

【0060】

図６は、第１パドル４５が回転するときにローラー７０との接触を伴うブレード４５Ａの移動軌跡を示す。第１パドル４５は図６における反時計回り方向に回転する。ここでは、第１パドル４５が有する複数のブレード４５Ａのうち１つのブレード４５Ａに着目する。ブレード４５Ａが第１ポジションＰ１に位置するとき、ブレード４５Ａは真っ直ぐ延びた状態でローラー７０の外周面に接する。さらにブレード４５Ａが第２ポジションＰ２に移動すると、ブレード４５Ａはローラー７０の外周面と当たった箇所で屈曲する。このため、ブレード４５Ａの先端は、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂから下方へ離間する。すなわち、ローラー７０がない構成で、第２ポジションＰ２の回転姿勢にあるときに、真っ直ぐ延びていたブレード４５Ａの先端の位置に比べ、ブレード４５Ａの先端がパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂから下方へ離間する。さらに、ブレード４５Ａが第３ポジションＰ３まで移動する過程で、ブレード４５Ａはローラー７０の外周面に接触して変形することでローラー７０の下側を通り過ぎる。ローラー７０の下側を通り過ぎたブレード４５Ａは第３ポジションＰ３で自身の弾性力で真っ直ぐ延びる。この第１ポジションＰ１から第３ポジションＰ３までの移動過程で、ブレード４５Ａの先端は、図５に示される回転軌跡Ｌ１の上側の領域で回転軌跡Ｌ１よりも下側を通る軌跡を描く。

【0061】

本実施形態では、ローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。このため、第１パドル４５のブレード４５Ａが、ローラー７０の外周面と接触する第１ポジションＰ１から第３ポジションＰ３まで移動する過程で、ブレード４５Ａは、ローラー７０の外周面と接触したままローラー７０が回転することで、屈曲しながらローラー７０の下側を通り過ぎる。この過程で、ブレード４５Ａとローラー７０の外周面との間で摺動が発生しないので、ブレード４５Ａの摩耗が抑制される。

【0062】

次に、図７～図９を参照して、第１パドル４５の引き込み動作を説明する。処理トレイ３２上に媒体束１２Ｂが形成される度に、第１パドル４５は待機姿勢の位置まで回動する。この待機姿勢では、第１パドル４５の複数のブレード４５Ａが全て媒体束１２Ｂから離間する。この第１パドル４５が待機姿勢をとる状態の下で、排出機構３６のローラー３６Ａ，３６Ｂが媒体束１２Ｂをニップし、ローラー３６Ａ，３６Ｂが回転することで、媒体束１２Ｂが処理トレイ３２から排出される。

【0063】

例えば、図７に示されるように、最初の媒体１２が処理トレイ３２へ受容されるときに、第１パドル４５が回転を開始すると、１つ目のブレード４５Ａが媒体１２に接触して媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に引き込む。

【0064】

次に、図８に示されるように、２つ目のブレード４５Ａが媒体１２に接触して媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に引き込む。
さらに、図９に示されるように、３つ目のブレード４５Ａが媒体１２に接触して媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に引き込む。図７～図９に示される第１パドル４５が媒体１２を引き込む（送る）ときの姿勢が引き込み姿勢である。制御部１１０は、媒体１２の先端を突き当て部４７に突き当てたタイミングまたはこれより若干遅いタイミングで第１パドル４５を停止させる。第１パドル４５を１回転ごとに待機姿勢に停止させてもよいし、最後のブレード４５Ａが処理トレイ３２上の媒体１２に接触し変形する状態で第１パドル４５の停止タイミングを制御してもよい。ブレード４５Ａが媒体１２に接触し変形する状態で媒体１２を押さえる。こうして第１パドル４５が停止した状態では、処理トレイ３２上の媒体１２は、その後端１２ｒが突き当て部４７に突き当たって第２搬送方向Ｙ２に整合された状態となる。なお、第１パドル４５は引き込み過程において複数回転してもよい。

【0065】

第１パドル４５は、待機姿勢まで回動して停止した状態では、複数のブレード４５Ａのうち先端が最も上方を向く１つのブレード４５Ａがローラー７０の外周面に接触して屈曲する状態で停止する。

【0066】

次に、記録システム１１の作用について説明する。
記録装置１３で記録された媒体１２は中間装置１５で反転された後、後処理装置１４へ送られる。後処理装置１４では、搬送機構３０に搬入される。図２に示されるように、媒体１２は搬送機構３０を通って搬送ローラー対３１から処理トレイ３２の上方に搬入される。このとき、図２に実線で示される媒体１２は、可変ガイド４２が待機位置から作動位置へ回動することで、下方へ叩き落とされる。これにより、媒体１２の搬送経路が下方へ変更される。続いて、図２、図３に示される待機位置で待機していた第１パドル４５が同図における反時計回り方向に回転する。

【0067】

左右２組の第１パドル４５は、後処理対象の媒体１２の幅サイズに応じた間隔に位置調整される。すなわち、幅サイズが第１サイズである第１の媒体１２のときは、左右２組の第１パドル４５は、図３、図４に示される幅方向Ｘの中央寄りに位置する第１位置に位置調整される。そして、幅サイズが第１サイズよりも大きな第２サイズである第２の媒体１２のときは、左右２組の第１パドル４５は、図３、図４に示される幅方向Ｘの中央寄りの第１位置よりも間隔を広げた第２位置に位置調整される。

【0068】

第１パドル４５は回転を開始するまでは、図４および図５に示されるように、複数のブレード４５Ａのうち少なくとも１つが水平よりも上方に向けた姿勢である待機姿勢に配置されている。このとき、第１パドル４５を構成する複数のブレード４５Ａのうち少なくとも１つは、ローラー７０の外周面に接触し、少し折れ曲がった状態にある（図４、図５を参照）。

【0069】

第１パドル４５が回転することにより、図７～図９に示されるように、媒体１２は、処理トレイ３２の積載面３２Ａ上を突き当て部４７に向かう第２搬送方向Ｙ２に引き込まれる。そして、第１パドル４５により第２搬送方向Ｙ２に送られた媒体１２の後端１２ｒが突き当て部４７に当たることで、媒体１２は第２搬送方向Ｙ２に整合される。媒体１２の後端１２ｒが突き当て部４７に当たる手前で、第１パドル４５よりも小径の第２パドル４６（図２、図５を参照）により媒体１２が第２搬送方向Ｙ２へ送られる。

【0070】

大径の第１パドル４５により媒体１２は高速に送られ、小径の第２パドル４６により媒体１２は第１パドル４５に比べ低速で送られる。例えば、媒体１２の後端１２ｒが突き当て部４７に当たる前の途中までは、第１パドル４５が媒体１２を高速に送り、その途中から媒体１２の後端１２ｒが突き当て部４７に当たるまでは、第２パドル４６が媒体１２を低速に送る。このため、媒体１２の後端１２ｒが突き当て部４７に当たったときの跳ね返りによる整合ミスが発生しにくい。よって、媒体１２は、搬送方向Ｙ０にずれなく整合される。なお、パドル４５，４６により送られる途中で、一対の整合部材５２が媒体１２の両側端を叩くことで、媒体１２は幅方向Ｘにも整合される。

【0071】

この第１パドル４５が回転する過程では、複数のブレード４５Ａが順番にローラー７０の外周面に接触し折れ曲がる。本例では、ローラー７０と支軸７１との摺動抵抗よりも、ブレード４５Ａとローラー７０との摩擦抵抗の方が大きい。このため、ローラー７０の外周面に接触したブレード４５Ａ（図６の第１ポジションＰ１）は、ローラー７０の外周面と摺動することなく、ローラー７０の外周面と接触した接触箇所を保ったままローラー７０が回転することで、ローラー７０の下側を折れ曲がりながら（図６の第２ポジションＰ２）通過する。この通過過程でブレード４５Ａとローラー７０の外周面との間でほとんど滑りが発生しない。よって、ローラー７０が回転する。そして、ブレード４５Ａがローラー７０の下側を通り過ぎると、ブレード４５Ａは自身の弾性復元力によって、折れ曲がった状態から半径方向に真っ直ぐ延びた状態に復帰する（図６の第３ポジションＰ３）。

【0072】

続いて、次の媒体１２についても同様の処理が行われる。すなわち、搬送ローラー対３１から搬入された媒体１２の経路の変更と、第１パドル４５による送り動作と、第２パドル４６による送り動作と、整合部材５２による幅方向Ｘの整合動作とが行われる。２枚目以降の媒体１２は、第１パドル４５および第２パドル４６により、処理トレイ３２の積載面３２Ａ上に先に積載された媒体１２の上面に沿って第２搬送方向Ｙ２へ送られる。そして、媒体１２の後端１２ｒが突き当て部４７に当たることで、媒体１２は搬送方向Ｙ０に整合される。こうして媒体１２は１枚ずつ搬送方向Ｙ０と幅方向Ｘに整合されて処理トレイ３２上に積載される。

【0073】

そして、処理トレイ３２上に積載された媒体１２の枚数が目標枚数に達すると、後処理機構３３が、処理トレイ３２に対して幅方向Ｘに移動し、処理トレイ３２上の媒体束１２Ｂの後端１２ｒにおける所定の位置にステープル処理を施す。指定された位置および数のステープル処理が終わると、処理トレイ３２上の媒体束１２Ｂが駆動ローラー３６Ａと従動ローラー３６Ｂとにニップされる。そして、このニップ状態の下で駆動ローラー３６Ａが駆動されることで、媒体束１２Ｂは、処理トレイ３２から排出される。

【0074】

この排出過程では、待機位置にある押さえ部材９３およびガイド部材３７により上方へのずれが抑えられつつ、媒体束１２Ｂは媒体支持部材３８に一時支持される。これにより媒体束１２Ｂの先端部の垂れ下がりが抑えられる。このため、媒体束１２Ｂの先端部が垂れ下がったまま媒体束１２Ｂが排出されるときに発生し易い先端部の折れを防止できる。そして、一対の媒体支持部材３８が幅方向Ｘに間隔を広げることで、それまで一時的に支持されていた媒体束１２Ｂが排出スタッカー３５上へ落下する。

【0075】

本実施形態のパドルユニット４０では、ブレード４５Ａが第１ポジションＰ１～第３ポジションＰ３をとる過程で、ローラー７０の下側を通るように折れ曲がることで、ローラー７０の上方にブレード４５Ａの通過軌跡とならない空間領域が確保される。本例では、図５に示されるように、ローラー７０とパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間に空間領域に駆動機構６０，８０の部品が配置される。この結果、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂよりも上方位置に組み付けられていた部品の数が減り、パドルユニット４０を高さ方向に小型化できる。

【0076】

また、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂを、図５に二点鎖線で示す位置まで下降させ、図５に二点鎖線で示される上面部４０Ｂを、ブレード４５Ａの回転軌跡Ｌ１内に配置してもよい。この構成では、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂの高さ位置が低くなる分、パドルユニット４０を高さ方向に小型化できる。そして、パドルユニット４０の高さ方向の小型化によって、後処理装置１４を高さ方向に小型化できる。

【0077】

以上、詳述したように、第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）後処理装置１４は、記録部２４によって記録された媒体１２が積載される処理トレイ３２と、処理トレイ３２の上方に設けられ、回転することで媒体１２を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材の一例としての第１パドル４５とを備える。さらに、後処理装置１４は、第１パドル４５の回転軸６７の上方に設けられた回転体の一例であるローラー７０と、ローラー７０の上方に設けられた上面部材の一例であるパドルユニットフレーム４０Ａとを備える。ローラー７０およびパドルユニットフレーム４０Ａは、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に設けられている。なお、パドルユニットフレーム４０Ａおよびローラー７０は一部だけでも回転軌跡Ｌ１内にあればよい。よって、第１パドル４５の摩耗を抑制しつつ、後処理装置１４の高さ方向の小型化を図ることができる。

【0078】

（２）第１パドル４５は回転軸６７を中心に回転することで媒体１２を引き込む。ローラー７０は、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの間において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの距離が一番近くなる位置に設けられる。最短距離の間に配置されるとは、ローラー７０が少しでもその間にあればよい。よって、第１パドル４５が最も変形する位置にローラー７０を設けることで、第１パドル４５とローラー７０との摩擦を低減できる。つまり、第１パドル４５を回転時に最も変形させる位置に部材を配置する場合、その部材をローラー７０とすることで、第１パドル４５とローラー７０（部材）との摩擦を低減できる。

【0079】

（３）ローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。よって、第１パドル４５がローラー７０と接触した際にローラー７０が回転するので、第１パドル４５とローラー７０との間の摺動が抑えられる。この結果、第１パドル４５のローラー７０との接触による摩耗を抑制できる。

【0080】

（第２実施形態）
次に、図１０を参照して、第２実施形態について説明する。なお、パドルユニット４０を構成する回転体の構成が前記第１実施形態と異なり、パドルユニット４０のその他の構成、記録システム１１および後処理装置１４における構成は、前記第１実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット４０の構成についてのみ説明する。

【0081】

図１０に示されるように、本実施形態では、パドルユニット４０において第１パドル４５の回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間には、複数の回転体の一例であるローラー７２が設けられている。複数のローラー７２は、軸の一例としての支軸７３を中心に回転可能な状態で支持されている。図１０に示される側面視において、複数のローラー７２は、第１パドル４５の回転軸６７を中心に円弧状を描くように配置されている。ローラー７２の径である第２の径は、第１実施形態におけるローラー７０の径である第１の径よりも小さい。また、複数のローラー７２は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に配置されている。

【0082】

少なくとも１つのローラー７２は、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの間において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの距離が一番近くなる位置に設けられる。換言すると、少なくとも１つのローラー７２は、図１０に示される側面視において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの間において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの距離が一番近くなる最短距離となる２位置を結ぶ仮想線Ｌ２に１つのローラー７２がかかる位置に設けられる。なお、最短距離の間に配置されるとは、ローラー７２が仮想線Ｌ２に少しでもかかればよい。

【0083】

第１実施形態のローラー７０に比べ、第２実施形態のローラー７２は径が小さいため、ローラー７２の占める高さ方向のサイズが、その径が小さい分だけ、相対的に小さく抑えられる。このため、図１０における側面視において、複数のローラー７２が円弧状に配列されたローラー列とパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間のスペースが、前記第１実施形態の構成に比べ高さ方向に広く確保される。このため、このスペースに駆動機構６０，８０の構成部品を配置することで、パドルユニットフレーム４０Ａの内側のスペースを部品の配置スペースとして有効に利用することが可能になる。

【0084】

また、上記のスペースに部品を配置する構成に替え、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂの高さ位置を下方にシフトさせてもよい。つまり、ブレード４５Ａが位置しないスペースができた分だけ上面部４０Ｂの配置位置を、図１０に二点鎖線で示す位置まで第１パドル４５の回転軸６７に近づける方向（下方）にシフトさせてもよい。この構成によっても、パドルユニット４０の高さ方向のサイズを、上面部４０Ｂの高さ位置を下方へシフトさせることで相対的に小型化できる。この構成では、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂの一部が第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に配置される。

【0085】

回転体の一例であるローラー７２と支軸７３との間の摩擦係数は、ローラー７２と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。本例の第１パドル４５は、例えば、合成ゴムよりなるゴム製である。また、ローラー７２は、少なくとも表面部が合成樹脂よりなる。また、ローラー７２の支軸７３が挿通されている内周面の部分は合成樹脂製である。さらに、支軸７３は、合成樹脂製である。このため、ローラー７２と支軸７３との間の摩擦係数は、合成樹脂同士の摩擦係数である。また、ローラー７２と第１パドル４５との間の摩擦係数は、合成樹脂とゴムとの摩擦係数である。合成樹脂とゴムとの摩擦係数は、合成樹脂同士の摩擦係数よりも大きい。このため、本実施形態では、ローラー７２と支軸７３との間の摩擦係数が、ローラー７２と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さくなっている。

【0086】

以上、詳述したように、第２実施形態によれば、回転体の一例としてのローラー７２を備えるので、ローラー７０を備える第１実施形態と同様に前記（１）～（３）の効果が得られる他、以下の効果を得ることができる。

【0087】

（４）複数のローラー７２を配列したので、ローラー７２の直径を小さくすることができる。よって、ローラー７２が占める高さ方向のスペースが小さく済む。この結果、ローラー７２と上面部材の一例であるパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間に高さ方向に広い空きスペースを確保できる。この空きスペースに部品を配置すれば、パドルユニット４０を高さ方向に小型化できる。一方、この空きスペースを上面部４０Ｂの配置位置の下降に利用すれば、パドルユニット４０を高さ方向に小型化できる。パドルユニット４０の高さ方向の小型化によって、後処理装置１４を高さ方向に小型化できる。

【0088】

（第３実施形態）
次に、図１１を参照して、第３実施形態について説明する。なお、パドルユニット４０を構成する回転体の構成が前記各実施形態と異なり、パドルユニット４０のその他の構成、記録システム１１および後処理装置１４における構成は、前記第１実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット４０の構成についてのみ説明する。

【0089】

図１１に示されるように、本実施形態では、パドルユニット４０において、引き戻し部材の一例である第１パドル４５の回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間には、複数の回転体の一例であるローラー７０が設けられている。本例では、ローラー７０は第１パドル４５の回転方向に間隔を空けて２つ設けられている。ローラー７０は、前記第１実施形態のローラー７０と同じものであるが、ローラー７０の数と配置位置が前記第１実施形態と異なる。２つのローラー７０は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に位置する。また、上面部４０Ｂは、回転軌跡Ｌ１内に位置しないが、図１１に示される側面視においてパドルユニットフレーム４０Ａの一部は回転軌跡Ｌ１内に位置する。なお、上面部４０Ｂの一部を回転軌跡Ｌ１内に位置する構成としてもよい。この場合、第１パドル４５の回転時にブレード４５Ａの先端が上面部４０Ｂに接触するが、その接触により摺動する期間はブレード４５Ａが２つのローラー７０間に位置するときに限られるので、ブレード４５Ａの摩耗は低減される。

【0090】

２つのローラー７０は、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、先端が一番高くに位置する１つのブレード４５Ａをその回転方向に挟む両側の位置に配置されている。図１１に示される例では、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、３つのブレード４５Ａのうち真ん中（２つ目）のブレード４５Ａが上方に向かって延びている。また、３つ全てのブレード４５Ａが水平面よりも上方を向いた状態にある。１つ目のブレード４５Ａと２つ目のブレード４５Ａとの間に１つのローラー７０が配置され、２つ目のブレード４５Ａと３つ目のブレード４５Ａとの間に他の１つのローラー７０が配置されている。このため、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、ブレード４５Ａはローラー７０に非接触の状態にある。前記第１実施形態、第２実施形態では、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、ブレード４５Ａが第１実施形態のローラー７０または第２実施形態のローラー７２に接触して屈曲した形状に保持されるため、ブレード４５Ａに曲げ癖が形成される可能性があった。これに対して、本実施形態では、第１パドル４５が待機姿勢にあるときは、ブレード４５Ａがローラー７０と接触しない非接触状態にあるので、ブレード４５Ａに曲げ癖が発生することが抑制される。

【0091】

複数のローラー７０は、支軸７１を中心に回転可能な状態で支持されている。図１１に示される側面視において、複数のローラー７０は、第１パドル４５の回転軸６７から等距離となる位置に配置されている。

【0092】

第１パドル４５が回転するときは、ブレード４５Ａが複数のローラー７０に順次接触し、この接触によりブレード４５Ａが屈曲する。第１パドル４５の回転軸６７に対して複数のローラー７０の外周側には、第１パドル４５のブレード４５Ａがローラー７０の外周面に接触して屈曲することから、ブレード４５Ａが位置することがないスペースが確保される。このため、このスペースを駆動機構６０，８０の構成部品等の配置スペースとして有効利用できる。なお、本実施形態では、図１１に示される側面視において、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内にパドルユニットフレーム４０Ａの一部が配置されている。

【0093】

引き込み部材の一例である第１パドル４５は、媒体１２と接触して媒体１２を引き込む引き込み姿勢（図７～図９を参照）と、媒体１２と接触せずに、第１パドル４５の先端が上方を向く待機姿勢（図１１参照）とに切り替え可能である。第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向Ｚにおいてオーバーラップしている。パドルユニットフレーム４０Ａと第１パドル４５が装置高さ方向もしくは媒体積載方向でオーバーラップすることで、パドルユニット４０の高さ方向の小型化、ひいては後処理装置１４の高さ方向の小型化を図ることが可能になる。さらに第１パドル４５のブレード４５Ａの変形を防止することが可能である。

【0094】

また、第１パドル４５の待機位置において、第１パドル４５の引き込みを行う部分であるブレード４５Ａが上方を向いた状態で第１パドル４５とローラー７０とは非接触状態にあり、かつ第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向Ｚにおいてオーバーラップしている。待機姿勢において第１パドル４５がローラー７０と非接触状態にあるので、第１パドル４５のブレード４５Ａが変形することが防止される。なお、第１パドル４５とローラー７０との鉛直方向Ｚにおけるオーバーラップは、「装置高さ方向」である鉛直方向Ｚにおけるオーバーラップに限らず、水平面に対して傾く処理トレイ３２の積載面３２Ａに対して直交する「媒体積載方向」におけるオーバーラップでもよい。

【0095】

回転体の一例であるローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。本例では、第１パドル４５、ローラー７０および支軸７１の材質は、前記第１実施形態と同様である。

【0096】

以上、詳述したように、第３実施形態によれば、前記第１実施形態と同様に前記（１），（３）の効果が得られる他、以下の効果を得ることができる。
（５）第１パドル４５は、媒体１２と接触して媒体１２を引き込む引き込み姿勢と、媒体１２と接触せずに、第１パドル４５の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能である。待機位置において、第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向においてオーバーラップしている。なお、オーバーラップと記載しているが、これは「装置高さ方向」もしくは「媒体１２の積載方向」のいずれかでオーバーラップしていればよい。よって、パドルユニットフレーム４０Ａと第１パドル４５が（装置高さ方向もしくは媒体１２積載方向で）オーバーラップすることで装置を小型化し、さらに第１パドル４５の変形を防止する。

【0097】

（６）第１パドル４５は、媒体１２と接触して媒体１２を引き込む引き込み姿勢と、媒体１２と接触せずに、第１パドル４５の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能である。待機位置において、上方を向いた状態で第１パドル４５とローラー７０とは非接触状態にあり、かつ第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向においてオーバーラップしている。よって、待機姿勢において第１パドル４５が変形することを防止する。

【0098】

（第４実施形態）
次に、図１２を参照して、第４実施形態について説明する。なお、パドルユニット４０の構成が前記各実施形態と異なり、記録システム１１および後処理装置１４における他の構成は、前記第１実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット４０の構成についてのみ説明する。

【0099】

図１２に示されるように、本実施形態では、パドルユニット４０において第１パドル４５の回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間には、回転体の一例であるローラー７０が設けられている。パドルユニットフレーム４０Ａは、上面部４０Ｂからほぼ一定の延出長で下方へ延出する延出部４０Ｃを有する。延出部４０Ｃは、第１パドル４５の回転軸６７の軸方向（幅方向Ｘ）において、ローラー７０および第１パドル４５を挟む両側の位置に一対形成されている。第１パドル４５が軸方向に移動可能な構成である場合、一対の延出部４０Ｃは、第１パドル４５の軸方向の移動領域を挟む両側の位置に形成されてもよい。ローラー７０は、前記第１実施形態のローラー７０と同じものである。ローラー７０の支軸７１の両端部が、一対の延出部４０Ｃに対して支持されている。この支軸７１に対してローラー７０が回転可能な状態で支持されている。なお、延出部４０Ｃは、一対ではなく、ローラー７０および第１パドル４５を挟む両側のうち一方のみに形成されてもよく、この場合、他方はパドルユニットフレーム４０Ａにおける回転軸６７を支持する側板部が兼ねてもよい。

【0100】

ローラー７０は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に位置する。図１２に示されるように、ローラー７０の上側の一部が少し回転軌跡Ｌ１の外側に位置してもよい。このように、支軸７１が回転軌跡Ｌ１内に位置し、ローラー７０一部が回転軌跡Ｌ１内に位置してもよい。また、上面部４０Ｂは、回転軌跡Ｌ１内に位置しないが、図１２に示される側面視においてパドルユニットフレーム４０Ａの一部である延出部４０Ｃの一部は、回転軌跡Ｌ１内に位置する。なお、上面部４０Ｂの一部を回転軌跡Ｌ１内に位置する構成としてもよい。この場合、第１パドル４５の回転時にブレード４５Ａの先端が上面部４０Ｂに接触するが、その接触する期間はブレード４５Ａがローラー７０に接触して変形することにより上面部４０Ｂから離間する期間は外れるので、ブレード４５Ａの摩耗は低減される。

【0101】

回転体の一例であるローラー７０は、上面部材の一例であるパドルユニットフレーム４０Ａに設けられている。ローラー７０の下端がパドルユニットフレーム４０Ａの延出部４０Ｃの下面よりも下方に突出している。なお、ローラー７０は、少しでもパドルユニットフレーム４０Ａの延出部４０Ｃから下方へ突出していればよい。すなわち、ローラー７０とパドルユニットフレーム４０Ａとの位置を高さ方向にオーバーラップさせることで、パドルユニット４０の高さ方向の小型化が図られている。

【0102】

ローラー７０は、引き戻し部材の一例である第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、複数のブレード４５Ａのどれとも接触しない非接触な位置に配置されている。図１２に示される例では、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、３つのブレード４５Ａのうち１つ目のブレード４５Ａと２つ目のブレード４５Ａとの間にローラー７０が配置されている。このため、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、ブレード４５Ａはローラー７０に非接触な状態にある。前記第１および第２実施形態では、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、ブレード４５Ａがローラー７０またはローラー７２に接触して屈曲した形状に保持されるため、ブレード４５Ａに曲げ癖が形成される可能性があった。これに対して、本実施形態では、第１パドル４５が待機姿勢にあるときは、ブレード４５Ａがローラー７０と接触しない非接触状態にあるので、ブレード４５Ａに曲げ癖が発生することを抑制できる。

【0103】

第１パドル４５が待機姿勢から回転するときは、ブレード４５Ａがローラー７０に順次接触し、この接触によりブレード４５Ａが屈曲する。第１パドル４５の回転軸６７からローラー７０を見た場合、ローラー７０の反対側（外周側）のスペースには、第１パドル４５のブレード４５Ａがローラー７０の外周面に接触して屈曲するため、ブレード４５Ａが位置しない。第１パドル４５の回転軸６７からローラー７０を見た場合、ローラー７０の反対側（外周側）には、ブレード４５Ａが位置することがないスペースが確保される。このスペースを駆動機構６０，８０の構成部品等の配置スペースとして有効利用できる。なお、この構成では、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内にパドルユニットフレーム４０Ａの一部である延出部４０Ｃが配置される。

【0104】

第１パドル４５は、媒体１２と接触して媒体１２を引き込む引き込み姿勢（図７～図９を参照）と、媒体１２と接触せずに、第１パドル４５の先端が上方を向く待機姿勢（図１１参照）とに切り替え可能である。第１パドル４５が待機姿勢をとるとき、第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向Ｚにおいてオーバーラップしている。なお、第１パドル４５とローラー７０との鉛直方向Ｚにおけるオーバーラップは、第３実施形態と同様に、「装置高さ方向」もしくは「媒体積載方向」でオーバーラップしていればよい。

【0105】

また、第１パドル４５の待機姿勢において、第１パドル４５の引き込みを行う部分であるブレード４５Ａが上方を向いた状態で第１パドル４５とローラー７０とは非接触状態にあり、かつ第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向Ｚにおいてオーバーラップしている。第１パドル４５は待機姿勢においてローラー７０と非接触状態にある。

【0106】

回転体の一例であるローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。本例では、第１パドル４５、ローラー７０および支軸７１の材質は、前記第１実施形態と同様である。

【0107】

以上、詳述したように、第４実施形態によれば、第１実施形態における効果（１），（３）および第２実施形態における効果（５），（６）が同様に得られる他、以下の効果を得ることができる。

【0108】

（７）ローラー７０はパドルユニットフレーム４０Ａに設けられる。ローラー７０の下端がパドルユニットフレーム４０Ａの下面よりも下方に突出している。なお、ローラー７０は少しでもパドルユニットフレーム４０Ａから突出していればよい。よって、ローラー７０とパドルユニットフレーム４０Ａとをオーバーラップさせることで小型化を図ることができる。

【0109】

（第５実施形態）
次に、図１３を参照して、第５実施形態について説明する。なお、パドルユニット４０の構成が前記各実施形態と異なり、記録システム１１および後処理装置１４における他の構成は、前記第１実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット４０の構成についてのみ説明する。

【0110】

図１３に示されるように、本実施形態では、パドルユニット４０において引き戻し部材の一例である第１パドル４５の回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂとの間には、複数の回転体の一例であるローラー７０が設けられている。上面部４０Ｂは、前記第３実施形態の上面部４０Ｂよりも厚さが大きい厚肉部４０Ｄとなっているか、あるいは第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１に相当する部分の厚さが前記第３実施形態の上面部４０Ｂよりも大きくなった厚肉部４０Ｄを有する。ローラー７０は、前記第３実施形態のローラー７０と同じものであり、ローラー７０の数と配置位置も前記第３実施形態と概ね同じである。すなわち、ローラー７０は２つ設けられている。

【0111】

２つのローラー７０は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に位置する。また、上面部４０Ｂの一部が、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に位置している。図１３に示される側面視においてパドルユニットフレーム４０Ａの一部および２つのローラー７０が回転軌跡Ｌ１内に位置する。

【0112】

２つのローラー７０は、支軸７１を中心に回転可能な状態で支持されている。図１３に示される側面視において、２つのローラー７０は、第１パドル４５の回転軸６７から等距離となる位置に配置されている。

【0113】

２つのローラー７０は、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、複数のブレード４５Ａのうち先端が一番高く位置する１つのブレード４５Ａをその回転方向に挟む両側の位置に配置されている。図１３に示される例では、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、３つのブレード４５Ａのうち真ん中（２つ目）のブレード４５Ａが上方に向かって延びている。１つ目のブレード４５Ａと２つ目のブレード４５Ａとの間に１つのローラー７０が配置され、２つ目のブレード４５Ａと３つ目のブレード４５Ａとの間に他の１つのローラー７０が配置されている。このため、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、ブレード４５Ａはローラー７０に非接触の状態にある。

【0114】

本実施形態では、パドルユニットフレーム４０Ａの上面部４０Ｂの厚肉部４０Ｄには、凹部４０Ｅが形成されている。凹部４０Ｅは、厚肉部４０Ｄの下面から上方に向かって凹む凹形状を有する。第１パドル４５の待機姿勢において、第１パドル４５の複数のブレード４５Ａのうち先端が一番高く位置する１つのブレード４５Ａの先端部が、凹部４０Ｅに受け入れられる。前記第１および第２実施形態では、第１パドル４５が待機姿勢にあるとき、ブレード４５Ａがローラー７０またはローラー７２に接触して屈曲した形状に保持されるため、ブレード４５Ａに曲げ癖が形成される可能性があった。これに対して、本実施形態では、前記第３実施形態と同様に、第１パドル４５が待機姿勢にあるときは、ブレード４５Ａがローラー７０およびパドルユニットフレーム４０Ａと接触しない非接触状態にあるので、ブレード４５Ａに曲げ癖が発生することが抑制される。

【0115】

第１パドル４５が回転するときは、ブレード４５Ａが複数のローラー７０に順次接触し、この接触によりブレード４５Ａが屈曲する。第１パドル４５の回転軸６７に対して複数のローラー７０の外周側には、第１パドル４５のブレード４５Ａがローラー７０の外周面に接触して屈曲することにより、ブレード４５Ａが位置することがないスペースが確保される。このため、このスペースを駆動機構６０，８０の構成部品等の配置スペースとして有効利用できる。

【0116】

第１パドル４５は、媒体１２と接触して媒体１２を引き込む引き込み姿勢（図７～図９を参照）と、媒体１２と接触せずに、第１パドル４５の先端が上方を向く待機姿勢（図１１参照）とに切り替え可能である。第１パドル４５が待機姿勢をとるとき、第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向Ｚにおいてオーバーラップしている。パドルユニットフレーム４０Ａと第１パドル４５が装置高さ方向もしくは媒体積載方向でオーバーラップしていればよい。

【0117】

また、第１パドル４５の待機姿勢において、第１パドル４５の引き込みを行う部分であるブレード４５Ａが上方を向いた状態で第１パドル４５とローラー７０とは非接触状態にあり、かつ第１パドル４５とローラー７０とが鉛直方向Ｚにおいてオーバーラップしている。第１パドル４５は待機姿勢においてローラー７０と非接触状態にある。

【0118】

回転体の一例であるローラー７０と支軸７１との間の摩擦係数は、ローラー７０と第１パドル４５との間の摩擦係数よりも小さい。本例では、第１パドル４５、ローラー７０および支軸７１の材質は、前記第１実施形態と同様である。

【0119】

以上、詳述したように、第５実施形態によれば、第１実施形態における効果（１），（３）および第２実施形態における効果（５），（６）が同様に得られる他、以下の効果を得ることができる。

【0120】

（８）パドルユニットフレーム４０Ａには凹部４０Ｅが設けられている。待機姿勢において、第１パドル４５の先端は凹部４０Ｅに受け入れられる。よって、パドルユニットフレーム４０Ａと第１パドル４５が装置高さ方向もしくは媒体積載方向でオーバーラップすることで装置を小型化し、さらに第１パドル４５の変形を防止できる。

【0121】

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

【0122】

・引き込み部材の一例である第１パドル４５と接触する部材は、ローラー７０のような回転体でなくてもよい。例えば、図１４に示されるように、低摩擦部材であるプレート７５でもよい。プレート７５は、第１パドル４５と対向する面が低摩擦材料よりなる低摩擦面７５Ａとなっている。また、プレート７５は、第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に位置するように配置されている。図１４の例では、プレート７５の少なくとも一部が第１パドル４５の回転軌跡Ｌ１内に位置する。プレート７５と上面部４０Ｂとの間のスペースに部品を配置したり、上面部４０Ｂを、回転軌跡Ｌ１内に位置する図１４の二点鎖線で示される位置に配置したりすることにより、パドルユニット４０の高さ方向の小型化が可能になる。また、プレート７５は、図１４に示される側面視において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａの間において、回転軸６７とパドルユニットフレーム４０Ａとの距離が一番近くなる最短距離となる２位置を結ぶ仮想線Ｌ２にかかる位置に設けられる。この構成によっても、前記各実施形態と同様に、第１パドル４５の摩耗を抑制しつつ、後処理装置１４の高さ方向の小型化を図ることができる。なお、プレート７５に替え、低摩擦部材は円柱等の他の形状でもよい。

【0123】

・回転体は、回転ベルトでもよい。第１パドル４５のブレード４５Ａと回転ベルトとの摩擦抵抗は、回転ベルトが巻き掛けられている複数のローラーの軸と軸を支持する軸受との摩擦抵抗よりも大きい。

【0124】

・回転体は、ボールでもよい。例えば、プレートにおける第１パドル４５と対向する面に複数のボールを一部露出する状態に設ける。但し、ボールの場合、ボールと第１パドル４５のブレード４５Ａとが点接触するので、ころ等の円柱状の回転体に比べ、ブレードが摩耗し易い。このため、例えば、プレートにおける第１パドル４５と対向する面に複数のボールを一部露出する状態に設けてもよい。

【0125】

・第１パドル４５を、回転軸６７の軸方向に移動不能に設けてもよい。
・第１パドル４５の幅方向Ｘへの移動に追従させてローラー７０を幅方向Ｘに移動させてもよい。

【0126】

・前記第３実施形態において、支軸の軸線方向から見た側面視において、回転体の全部が上面部材の内側に隠れてもよい。つまり、上面部材の一例であるパドルユニットフレーム４０Ａの延出部４０Ｃから回転体の一例であるローラー７０の全部が延出部４０Ｃに隠れた構成でもよい。

【0127】

・上面部材および回転体は一部だけでも、引き込み部材の回転軌跡内にあればよい。
・回転体を第２パドル４６に適用してもよい。すなわち、第２パドル４６が接触する位置にローラー等の回転体を配置してもよい。第２パドル４６の回転軌跡内に回転体の少なくとも一部が配置されることが好ましい。また、第２パドル４６に適用する場合、第２パドルは、搬送機構３０の下方に位置するので、搬送機構３０を構成するフレームが、上面部材の一例に相当する。

【0128】

・パドル４５，４６の駆動源として他の用途のモーターを流用してもよい。
・媒体１２を処理トレイ３２に受け入れる受入機構４１は、可変ガイド４２を備えた構成に限定されない。例えば、ベルトに吸着しつつ搬送する吸着搬送ベルトでもよい。吸着搬送ベルトの吸着方法は、負圧や静電気などが挙げられる。この場合、吸着搬送ベルトは、搬送機構３０から処理トレイ３２の上方位置へ搬送方向Ｙ０に排出された媒体１２を吸着して処理トレイ３２の上方位置まで搬送した後に、吸着を解除または可動ガイドなどを用いてベルトから媒体１２を強制的に剥がして積載面３２Ａ上へ落下させることで受け入れてもよい。また、吸着搬送ベルトに吸着した媒体１２を搬送方向Ｙ０へ搬送した後、ベルトの移動方向を逆転させることで媒体１２を搬送方向Ｙ０と反対の方向である第２搬送方向へ搬送するスイッチバック搬送させる。そして、第２搬送方向に搬送される過程で吸着搬送ベルトから媒体１２を剥がして又は媒体１２の吸着を解除して、媒体１２を積載面３２Ａに落下させることで受け入れてもよい。

【0129】

・記録システム１１において中間装置１５は無くてもよい。つまり、記録装置１３と後処理装置１４とにより記録システム１１を構成してもよい。また、中間装置１５の反転処理部２００を後処理装置１４に組み込んでもよい。この場合、後処理装置１４は、記録装置１３から搬入した媒体１２を内部で反転させたのちに処理トレイ３２に受け入れて後処理を行う。また、中間装置１５の反転処理部２００を記録装置１３に組み込んでもよい。この場合、後処理装置１４は、記録装置１３から搬入した反転後の記録済みの媒体１２を処理トレイ３２に受け入れて後処理を行う。

【0130】

・前記実施形態では、記録装置１３と後処理装置１４とを備える記録システム１１であったが、記録装置１３が後処理装置１４を備える構成でもよい。換言すれば、記録装置１３を備える後処理装置１４でもよい。

【0131】

・媒体１２は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・記録装置１３は、インクジェット方式のプリンターに限定されず、インクジェット方式の捺染装置でもよい。また、記録装置１３は、記録機能に加え、スキャナー機構およびコピー機能を有する複合機でもよい。

【0132】

以下、前記実施形態および変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）記録部によって記録された媒体が積載される処理トレイと、前記処理トレイの上方に設けられ、回転することで前記媒体を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材と、前記引き込み部材の回転軸上方に設けられた回転体と、前記回転体の上方に設けられた上面部材とを備え、前記回転体および前記上面部材は、前記引き込み部材の回転軌跡内に設けられている。なお、上面部材および回転体は一部だけでも回転軌跡内にあればよい。

【0133】

この構成によれば、引き込み部材の摩耗を抑えつつ、後処理装置１４の小型化を図ることができる。
（Ｂ）上記後処理装置において、前記引き込み部材は回転軸を中心に回転することで媒体を引き込み可能であり、前記回転体は、前記回転軸と前記上面部材との間において、前記回転軸と前記上面部材との距離が一番近くなる位置に設けられてもよい。なお、最短距離の間に配置されるとは、ローラーが少しでもその間にあればよい。

【0134】

この構成によれば、引き込み部材が最も変形する位置に回転体を設けることで摩擦を低減する。
（Ｃ）上記後処理装置において、前記回転体は前記上面部材に設けられ、前記回転体の下端が前記上面部材の下面よりも下方に突出してもよい。なお、回転体は少しでも上面部材から突出していればよい。

【0135】

この構成によれば、回転体と上面部材とをオーバーラップさせることで小型化を図ることができる。
（Ｄ）上記後処理装置において、前記引き込み部材は、媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能であり、前記待機姿勢において、前記引き込み部材と前記回転体とが鉛直方向においてオーバーラップしていてもよい。なお、鉛直方向におけるオーバーラップとは、「装置高さ方向」もしくは「媒体積載方向」のいずれかでオーバーラップしていればよい。

【0136】

この構成によれば、上面部材と引き込み部材が（装置高さ方向もしくは媒体積載方向で）オーバーラップすることで装置を小型化し、さらに引き込み部材の変形を防止する。
（Ｅ）上記後処理装置において、前記引き込み部材は、媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能であり、前記待機姿勢において、上方を向いた状態で前記引き込み部材と前記回転体とは非接触状態にあり、かつ前記引き込み部材と前記回転体とが鉛直方向においてオーバーラップしていてもよい。

【0137】

この構成によれば、待機姿勢において引き込み部材が変形することを防止する。
（Ｆ）上記後処理装置において、前記上面部材には凹部が設けられ、前記待機姿勢において、前記引き込み部材の先端は前記凹部に受け入れられてもよい。

【0138】

この構成によれば、上面部材と引き込み部材が装置高さ方向もしくは媒体積載方向でオーバーラップすることで装置を小型化し、さらに引き込み部材の変形を防止する。
（Ｇ）上記後処理装置において、前記回転体と前記回転体の軸との間の摩擦係数は、前記回転体と前記引き込み部材との間の摩擦係数よりも小さくてもよい。

【0139】

この構成によれば、引き込み部材と回転体が接触した際に良好に回転することができる。引き込み部材と回転体との間の摺動がないまたは摺動が少なく抑えられるので、引き込み部材の回転体との摺動に起因する摩耗を抑制できる。

【符号の説明】

【0140】

１１…記録システム、１２…媒体、１２Ｂ…媒体束、１２ｒ…後端、１３…記録装置、１４…後処理装置、１５…中間装置、１７…搬送経路、１８…搬送モーター、１９Ａ…搬送ローラー対、２０…カセット、２１…ピックアップローラー、２２…分離ローラー、２３…支持部、２４…記録部、２５…液体吐出ヘッド、２６…ノズル、３０…搬送機構、３１…搬送ローラー対、３１Ａ…駆動ローラー、３１Ｂ…従動ローラー、３２…処理トレイ、３２Ａ…積載面、３３…後処理機構、３４…センサー、３５…排出スタッカー、３６…排出機構、３６Ａ…駆動ローラー、３６Ｂ…従動ローラー、３７…ガイド部材、３８…媒体支持部材、４０…パドルユニット、４０Ａ…上面部材の一例であるパドルユニットフレーム、４０Ｂ…上面部、４０Ｃ…延出部、４０Ｄ…厚肉部、４０Ｅ…凹部、４１…受入機構、４２…可変ガイド、４３…送り機構、４３…送り機構、４５…引き込み部材の一例としての第１パドル、４５Ａ…ブレード、４６…第２パドル、４７…突き当て部、４９…回転軸、５０…整合ユニット、５１…整合機構、５２…整合部材、６０…駆動機構、６１…電動モーター、６２…プーリー、６３…プーリー、６４…タイミングベルト、６５…可動部材、６６…ガイド軸、６７…回転軸、７０…回転体の一例としてのローラー、７１…軸の一例としての支軸、７２…回転体の一例としての小ローラー、７３…軸の一例としての支軸、７５…低摩擦部材、８０…駆動機構、８１…電動モーター、８２…駆動レバー、８３…被駆動部、９０…押し下げ機構、９３…押さえ部材、９５…ガイド機構、９９…媒体支持機構、Ｌ１…回転軌跡、Ｌ２…仮想線、Ｘ…幅方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向、Ｙ０…搬送方向、Ｙ１…第１搬送方向、Ｙ２…第２搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】