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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-20
(45)【発行日】2025-01-28
(54)【発明の名称】カートリッジ、印刷装置、および、印刷システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20250121BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 153
B41J2/175 501
B41J2/175 141
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020209177
(22)【出願日】2020-12-17
(65)【公開番号】P2022096205
(43)【公開日】2022-06-29
【審査請求日】2023-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大屋 瞬
(72)【発明者】
【氏名】小泉 義弘
(72)【発明者】
【氏名】長島 巧
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－１７５９９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３６８３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／００２４４５２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００２／００３６６８０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を受け入れる液体導入部と、前記液体導入部の流路である導入部流路を開閉する装置側弁体と、を有する印刷装置のカートリッジ装着部に着脱可能に装着されるカートリッジであって、前記液体を収容する液体収容部と、
先端に供給開口を有し、前記液体収容部と連通し、前記液体導入部に接続される液体供給部であって、前記液体供給部の前記流路である供給部流路を開閉するカートリッジ側弁機構を有する液体供給部と、
凹形状の供給部位置決め部であって、前記カートリッジ装着部の突起である装置側供給部位置決め部が入り込んで、前記液体供給部の中心軸と交差する前記液体供給部の動きを規制する供給部位置決め部と、を備え、
前記カートリッジ側弁機構は、
カートリッジ側弁孔が形成されたカートリッジ側弁座と、
前記カートリッジ側弁孔を塞ぐカートリッジ側弁体であって、前記供給開口側に位置する先端面を有するカートリッジ側弁体と、
前記カートリッジ側弁体を前記カートリッジ側弁座に向かう方向に付勢するカートリッジ側付勢部材と、有し、
前記カートリッジ側弁体は、前記先端面から突出し、前記装置側弁体を押して開弁させる凸部を有し、
前記液体供給部は、前記液体収容部の底壁である収容体底壁に形成された流入開口部に挿通された流路本体を有し、前記供給部流路は、前記流路本体の内部に形成されており、前記流路本体の側壁には、前記液体収容部の前記液体が前記供給部流路に流入するスリットが形成されている、カートリッジ。
【請求項2】
請求項１に記載のカートリッジであって、前記凸部は、円柱形状と角柱形状とのいずれかである、カートリッジ。
【請求項3】
印刷システムであって、請求項１または請求項２に記載のカートリッジと、
前記カートリッジが装着される印刷装置と、を備え、
前記印刷装置は、
液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記カートリッジが装着されるカートリッジ装着部であって、前記液体供給部に接続され、前記液体を受け入れる液体導入部を有するカートリッジ装着部と、
突起である装置側供給部位置決め部であって、前記カートリッジが有する凹形状の供給部位置決め部に入り込んで、前記液体供給部の中心軸と交差する前記液体供給部の動きを規制する装置側供給部位置決め部と、を備え、
前記液体導入部は、先端に形成された導入部開口と、流路である導入部流路と、前記導入部流路を開閉する装置側弁体とを有し、
前記装置側弁体は、前記凸部によって押されて開弁する位置に配置されており、
前記カートリッジが下方向に移動することで前記液体導入部と前記液体供給部とが接続され、
前記液体導入部と前記液体供給部とが接続される供給部接続過程において、前記カートリッジ側弁体よりも先に前記装置側弁体が開く、印刷システム。
【請求項4】
請求項３に記載の印刷システムであって、前記液体導入部は、さらに、
前記導入部流路内に位置し、装置側弁孔を有する装置側弁座と、
前記導入部流路内に位置し、前記装置側弁体を前記装置側弁座に向かう方向に付勢する装置側付勢部材と、を有し、
前記液体導入部と前記液体供給部との接続が開始される前の接続前状態において、前記カートリッジ側付勢部材の前記カートリッジ側弁体に対する付勢力である第１付勢力が前記装置側付勢部材の前記装置側弁体に対する付勢力である第２付勢力よりも大きく設定されることで、前記液体導入部と前記液体供給部とが接続される過程において、前記カートリッジ側弁体よりも先に前記装置側弁体が開く、印刷システム。
【請求項5】
請求項３または請求項４に記載の印刷システムであって、前記液体導入部と前記液体供給部との接続が解除される解除過程において、前記装置側弁体よりも先に前記カートリッジ側弁体が閉じる、印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カートリッジ、印刷装置、印刷システムについての技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、印刷装置に装着されるインクカートリッジにおいて、インクを供給するインク供給流路を開閉可能なインク供給弁を有する技術が知られている（特許文献１）。インク供給弁は、弁座部と、弁体と、弁体を弁座部側に付勢する付勢部とを備える。印刷装置のインク供給管がインクカートリッジのインク供給流路に挿入されることで、インク供給管により付勢力に抗して弁体が押し上げられて、弁体が弁座部から離隔する。これにより、インク供給弁は開弁する。また、弁体はインクカートリッジのインク室側に突出した破断部を有する。弁体が押し上げられることで破断部は、インク供給流路を塞ぐ薄膜部を破断する。これにより、インクカートリッジからプリンター側にインクの供給が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－２５４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術では、インク供給弁によってインクカートリッジ側の供給流路を開閉しているが、印刷装置側のインクを受け入れるインク供給管の開閉については考慮されていない。このような課題は、インクカートリッジに限らず、印刷装置に着脱可能に装着される液体を収容するカートリッジに共通する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１形態によれば、液体を受け入れる液体導入部と、前記液体導入部の流路である導入部流路を開閉する装置側弁体と、を有する印刷装置のカートリッジ装着部に着脱可能に装着されるカートリッジが提供される。このカートリッジは、前記液体を収容する液体収容部と、先端に供給開口を有し、前記液体収容部と連通し、前記液体導入部に接続される液体供給部であって、前記液体供給部の前記流路である供給部流路を開閉するカートリッジ側弁機構を有する液体供給部と、を備え、前記カートリッジ側弁機構は、カートリッジ側弁孔が形成されたカートリッジ側弁座と、前記カートリッジ側弁孔を塞ぐカートリッジ側弁体であって、前記供給開口側に位置する先端面を有するカートリッジ側弁体と、前記カートリッジ側弁体を前記カートリッジ側弁座に向かう方向に付勢するカートリッジ側付勢部材と、有し、前記カートリッジ側弁体は、前記先端面から突出し、前記装置側弁体を押して開弁させる凸部を有する。
【0006】
本開示の第２形態によれば、カートリッジが装着される印刷装置が提供される。前記カートリッジは、液体供給部と、前記液体供給部の流路である供給部流路を開閉するためのカートリッジ側弁体であって先端面から突出する凸部を有するカートリッジ側弁体と、を備える。またこの印刷装置は、液体を吐出する吐出ヘッドと、前記カートリッジが装着されるカートリッジ装着部であって、前記液体供給部に接続され、前記液体を受け入れる液体導入部を有するカートリッジ装着部と、を備え、前記液体導入部は、先端に形成された導入部開口と、流路である導入部流路と、前記導入部流路を開閉する装置側弁体とを有し、前記装置側弁体は、前記凸部によって押されて開弁する位置に配置されている。
【0007】
本開示の第３形態によれば、印刷システムが提供される。この印刷システムは、上記形態のカートリッジと、上記形態の印刷装置と、を備え、前記カートリッジが下方向に移動することで前記液体導入部と前記液体供給部とが接続され、前記液体導入部と前記液体供給部とが接続される供給部接続過程において、前記カートリッジ側弁体よりも先に前記装置側弁体が開く。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態としての印刷システムの構成を示す斜視図。
【図2】カートリッジ装着部を＋Ｚ方向側から見た図。
【図5】液体供給部と液体導入部とを含む領域を一部破断した模式図。
【図6】端子接続過程の終了時点における液体供給部と液体導入部とを含む領域を示す断面図。
【図7】供給部続過程の終了時点における液体供給部と液体導入部とを含む領域を示す断面図。
【図8】カートリッジ装着部を＋Ｙ方向側から見た図。
【図9】カートリッジ装着部にカートリッジが装着された図。
【図10】カートリッジ装着部の斜視図。
【図11】カートリッジ装着部を＋Ｚ方向側から見た図。
【図12】カートリッジ装着部の部分拡大図。
【図13】装置側端子部の断面模式図。
【図14】第１種カートリッジの斜視図。
【図15】第１種カートリッジの分解斜視図。
【図16】第１種カートリッジの一部を示す第１図。
【図17】第１種カートリッジの一部を示す第２図。
【図18】第１種カートリッジの第１側面図。
【図19】第１種カートリッジの第２側面図。
【図20】第１種カートリッジの正面図。
【図21】第１種カートリッジの背面図。
【図22】第１種カートリッジの上面図。
【図23】第２種カートリッジの斜視図。
【図24】第２種カートリッジの正面図。
【図25】第２種カートリッジの背面図。
【図26】装着過程を説明する第１図。
【図27】装着過程を説明する第２図。
【図29】装着過程を説明する第３図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
Ａ．実施形態：
Ａ－１．印刷システムの構成：
図１は、本開示の実施形態としての印刷システム１の構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交する３つの空間軸であるＸＹＺ軸が描かれている。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向は、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を示している。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を、それぞれ＋Ｘ方向，＋Ｙ方向，＋Ｚ方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向と逆の方向が、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向である。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向を、それぞれ－Ｘ方向，－Ｙ方向，－Ｚ方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向で正負を問わないものを、それぞれＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向とよぶ。これ以降に示す図及び説明についても同様である。
Ａ－１．印刷システムの構成：
図１は、本開示の実施形態としての印刷システム１の構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交する３つの空間軸であるＸＹＺ軸が描かれている。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向は、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を示している。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を、それぞれ＋Ｘ方向，＋Ｙ方向，＋Ｚ方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向と逆の方向が、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向である。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向を、それぞれ－Ｘ方向，－Ｙ方向，－Ｚ方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向で正負を問わないものを、それぞれＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向とよぶ。これ以降に示す図及び説明についても同様である。
【0010】
印刷システム１は、印刷装置１０と、印刷装置１０に液体であるインクを供給するカートリッジ４とを備える。
【0011】
本実施形態の印刷装置１０は、液体としてのインクを吐出ヘッド２２から吐出するインクジェットプリンターである。この印刷装置１０は、ポスター等の大判の用紙（Ａ２～Ａ０等）に印刷を行う大型のプリンターである。印刷装置１０は、カートリッジ装着部６と、制御部３１と、キャリッジ２０と、吐出ヘッド２２と、駆動機構３０とを備える。また、印刷装置１０は、印刷装置１０の動作を利用者が操作するための操作ボタン１５を備える。
【0012】
カートリッジ装着部６には、複数のカートリッジ４がそれぞれ着脱可能に装着される。本実施形態では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクに対応して４種類のカートリッジ４が１つずつ、すなわち合計４つのカートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される。ブラックのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｋとも呼び、イエローのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｙとも呼び、マゼンタのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｍとも呼び、シアンのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｃとも呼ぶ。本実施形態において、カートリッジ４Ｋは、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙよりも多くの液体を収容可能に構成されている。よって、カートリッジ４Ｋを第１種カートリッジ４Ａとも呼び、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを第２種カートリッジ４Ｂとも呼ぶ。
【0013】
印刷装置１０は、＋Ｙ方向側の前面に交換用カバー１３を有する。交換用カバー１３の＋Ｚ方向側を＋Ｙ方向側である手前側に倒すと、カートリッジ装着部６の開口が現れて、カートリッジ４の着脱が可能となる。カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着されると、液体流通管としてのチューブ２４を介してキャリッジ２０に設けられた吐出ヘッド２２にインクが供給可能となる。本実施形態では、水頭差を利用してカートリッジ４から吐出ヘッド２２にインクが供給される。具体的には、液体貯留部６９９内のインクの液面と吐出ヘッド２２との水頭差によってインクが吐出ヘッド２２に供給される。なお、他の実施形態では、印刷装置１０の図示しないポンプ機構によって、カートリッジ４内のインクを吸引することで、インクが吐出ヘッド２２に供給されてもよい。なお、チューブ２４は、インクの種類毎に設けられている。なお、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されて、液体としてのインクが印刷装置１０に供給できる状態を「装着状態」とも呼ぶ。
【0014】
吐出ヘッド２２には、インクの種類毎にノズルが設けられている。吐出ヘッド２２は、ノズルから印刷用紙２に向かってインクを吐出して文字や画像等のデータを印刷する。なお、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に装着する様子や、カートリッジ４及びカートリッジ装着部６の詳細構成については後述する。なお、本帆実施形態では、印刷装置１０は、カートリッジ装着部６がキャリッジ２０の動きとは連動しない、いわゆる「オフキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターである。キャリッジ２０にカートリッジ装着部６が設けられ、キャリッジ２０と共にカートリッジ装着部６が移動する、いわゆる「オンキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターにも本開示は適用できる。
【0015】
制御部３１は、印刷装置１０の各部の制御や、カートリッジ４との信号の授受を行う。キャリッジ２０は、吐出ヘッド２２を印刷用紙２に対して相対的に移動させる。
【0016】
駆動機構３０は、制御部３１からの制御信号に基づいてキャリッジを往復動させる。駆動機構３０は、タイミングベルト３２と、駆動モーター３４とを備える。タイミングベルト３２を介して駆動モーター３４の動力をキャリッジ２０に伝達することによって、キャリッジ２０がＸ方向に沿った方向である主走査方向に往復移動する。また、印刷装置１０は、印刷用紙２を＋Ｙ方向である副走査方向に移動させるための搬送機構を備える。印刷が行なわれる際には、搬送機構によって印刷用紙２が副走査方向に移動し、前面カバー１１上に印刷完了後の印刷用紙２が出力される。
【0017】
また、キャリッジ２０を主走査方向に移動させた印刷領域外の位置には、ホームポジションと呼ばれる領域が設けられており、ホームポジションには、正常に印刷を実行させるためのメンテナンスを行うメンテナンス機構が搭載されている。メンテナンス機構は、吐出ヘッド２２の底面側でノズルが形成されている面に押し付けられて、ノズルを取り囲むように閉空間を形成するキャップ部材８や、吐出ヘッド２２のノズル面に押し付けるためにキャップ部材８を昇降させる図示しない昇降機構や、キャップ部材８が吐出ヘッド２２のノズル面に押し付けられることで形成される閉空間に負圧を導入する図示しない吸引ポンプなどから構成されている。
【0018】
本実施形態では、印刷システム１の使用状態において、印刷用紙２を搬送する副走査方向に沿った軸をＹ軸とし、重力方向に沿った軸をＺ軸とし、キャリッジ２０の移動方向に沿った軸をＸ軸とする。ここで、「印刷システム１の使用状態」とは、水平な面に印刷システム１が設置された状態をいう。また、本実施形態では、副走査方向を＋Ｙ方向、その逆方向を－Ｙ方向とし、重力方向を－Ｚ方向、反重力方向を＋Ｚ方向とする。Ｘ方向とＹ方向は水平方向に沿った方向である。また、印刷システム１を前面側から見たときに、右側から左側に向かう方向を＋Ｘ方向とし、その逆方向を－Ｘ方向とする。また本実施形態では、装着のためにカートリッジ装着部６にカートリッジ４が挿入される挿入方向が－Ｙ方向であり、カートリッジ４がカートリッジ装着部６から取り外される方向が＋Ｙ方向である。よって、カートリッジ装着部６のうち、－Ｙ方向側を奥側とも呼び、＋Ｙ方向側を手前側とも呼ぶ。また、本実施形態では、複数のカートリッジ４の配列方向がＸ方向となる。
【0019】
Ａ－２．カートリッジ４の装着状態の概略構成：
図２は、カートリッジ装着部６を＋Ｚ方向側から見た図である。図３は、図２の３－３断面図である。図４は、図３の領域Ｒ４の拡大図である。図２では、カートリッジ装着部６にはカートリッジ４Ｋが装着されている。図２～図４を用いてカートリッジ４の装着過程および装着状態の概略構成を説明する。なお、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋについて、装着過程および装着状態は同じである。
図２は、カートリッジ装着部６を＋Ｚ方向側から見た図である。図３は、図２の３－３断面図である。図４は、図３の領域Ｒ４の拡大図である。図２では、カートリッジ装着部６にはカートリッジ４Ｋが装着されている。図２～図４を用いてカートリッジ４の装着過程および装着状態の概略構成を説明する。なお、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋについて、装着過程および装着状態は同じである。
【0020】
図３に示すように、カートリッジ４は、挿入方向に沿って挿入されて、カートリッジ装着部６の第１装置壁６７が有する挿抜開口部６７４を介して、カートリッジ装着部６の収容室６１に挿入される。これにより、収容室６１はカートリッジ４を収容する。挿抜開口部６７４は、カートリッジ４の収容室６１への出入口である。カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入された状態では、カートリッジ装着部６の支持部材６１０によって－Ｚ方向側からカートリッジ４が支持される。また、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に装着された装着状態では、カートリッジ４の液体供給部４４２と、カートリッジ装着部６の液体導入部６４２とが接続される。これにより、カートリッジ４の液体収容部４５０に収容されたインクが、液体供給部４４２を介して液体導入部６４２に供給される。また、本実施形態では、液体供給部４４２から液体導入部６４２にインクが供給される一方で、液体貯留部６９９に収容された空気が気泡となって液体導入部６４２、液体供給部４４２を流通して液体収容部４５０に流通する。これにより、液体収容部４５０の気液交換が行われる。なお、他の実施形態では、カートリッジ４が液体収容部４５０と外部とを連通させる大気連通路を有し、この大気連通路を介して気液交換が行われてもよい。大気連通路は液体供給部４４２とは異なる位置に配置されており、例えば、液体収容部４５０を形成する壁に形成される。
【0021】
液体導入部６４２は、カートリッジ４から供給される液体を受け入れる。液体導入部６４２は、筒状の部材であり、内部に液体を流通させる内部流路を有する。液体導入部６４２は、基端６４２ａと先端６４２ｂとを有する。先端６４２ｂには、内部流路である導入部流路に連通する開口が形成されており、この開口を介して液体供給部４４２のインクが導入部流路に流通する。基端６４２ａは、液体貯留部６９９に接続されており、導入部流路を流通したインクを液体貯留部６９９に流通させる。液体貯留部６９９は、収容室６１の－Ｚ方向側に位置する。液体貯留部６９９は図１に示すチューブ２４を介して吐出ヘッド２２と連通する。以上のように、液体導入部６４２は、液体貯留部６９９とチューブ２４を介して吐出ヘッド２２と連通する。液体導入部６４２の中心軸ＣＡ１は、装着状態における液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２と平行であり、Ｚ方向に対して傾斜している。つまり、液体導入部６４２が延びる方向である中心軸ＣＡ１に沿った方向は、カートリッジ４の挿入方向と交差する。液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２とは、液体供給部４４２が延びる方向に沿った方向である。
【0022】
図４に示すように、カートリッジ４の装着状態では、カートリッジ４の回路基板５０と、カートリッジ装着部６の装置側端子部７０とが接触することで電気的に接続される。装置側端子部７０は、保持機構７３によって保持される。装置側端子部７０は、複数の装置側端子７２１と、端子保持部７５０と、コネクター７３９とを有する。
【0023】
複数の装置側端子７２１は、本実施形態では９つ設けられている。複数の装置側端子７２１のそれぞれは、導電性を有する金属の板部材である。装置側端子７２１は、端子回転支点Ｒｐを有し、端子回転支点Ｒｐを支点に端部である回路基板５０のカートリッジ側端子５２１と接触する部分が弾性変形できる。弾性変形する方向は、Ｙ方向とＺ方向に沿った方向である。端子保持部７５０は、複数の装置側端子７２１を保持する。コネクター７３９は、複数の装置側端子７２１と電気的に接続されている。またコネクター７３９は、図示しない配線によって印刷装置１０の制御部３１と電気的に接続される。これにより、回路基板５０と制御部３１とがデータ通信可能となる。
【0024】
保持機構７３は、付勢部材７８０と、取付部材７８２とを有する。付勢部材７８０は、コイルばねによって構成されている。取付部材７８２は、内側に付勢部材７８０を配置する。また取付部材７８２には装置側端子部７０が取り付けされている。付勢部材７８０は、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入が完了した状態では、圧縮される。これにより、付勢部材７８０は、取付部材７８２を介して装置側端子部７０を第１装置壁６７側であるカートリッジ４の取り外し方向側に向かう方向の外力Ｆａを加える。外力Ｆａによって、装置側端子部７０は回路基板５０に押し当てられるため、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との接触が良好に維持される。
【0025】
上記のごとく、保持機構７３は、装置側端子部７０をカートリッジ４の挿入方向に沿った方向に変位可能に保持する。また、付勢部材７８０の装置側端子部７０側の一端部は、挿入方向と交差するＸ方向及びＺ方向に微小に移動可能に構成されている。これにより、装置側端子部７０は、保持機構７３によって挿入方向と交差するＸ方向及びＺ方向に微小に移動可能に保持されている。
【0026】
カートリッジ４のカートリッジ装着部６への装着過程は、端子接続過程と、端子接続過程の次に実行される供給部接続過程とによって構成される。端子接続過程は、図３に示す第１装置壁６７の挿抜開口部６７４を介して、カートリッジ４を－Ｙ方向に移動させることでカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入することで、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１とを接触させて電気的に接続する過程である。供給部接続過程は、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との電気的な接続を維持した状態で、支持部材６１０が有する変位機構としての回転支点６９８を支点として、カートリッジ４の後面４７側を矢印に示す接続方向Ｄ２に回転移動させることで、液体導入部６４２と液体供給部４４２とを接続する過程である。回転支点６９８は、カートリッジ装着部６の第２装置壁６２側に設けられている。
【0027】
供給部接続過程では、カートリッジ４が有する凹形状の供給部位置決め部４４８に、カートリッジ装着部６が有する突起である装置側供給部位置決め部６４４が入り込むことで、液体供給部４４２による液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２と交差する動きが規制される。これにより、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する位置決めが行われる。装置側供給部位置決め部６４４は、略直方体形状である。装置側供給部位置決め部６４４は、一端部６４４ａと他端部６４４ｂとを有する。一端部６４４ａは液体貯留部６９９側に位置する。一端部６４４ａは、他端部６４４ｂよりも収容室６１側に位置する。
【0028】
カートリッジ４の装着状態では、支持部材６１０の底部を形成する主壁６１３は、Ｙ方向に対して傾斜する。具体的には、支持部材６１０の主壁６１３は、＋Ｙ軸方向に向かうに従って下側である－Ｚ方向側に位置するように傾斜する。この主壁６１３は、カートリッジ４が装着されていないカートリッジ装着部６の初期配置状態では、Ｙ方向に平行である。
【0029】
カートリッジ装着部６は、カートリッジ４の装着状態において、支持部材６１０を初期配置状態の位置に戻すために、外力Ｆｔ１を支持部材６１０に加える付勢部材６２５を有する。付勢部材６２５は、支持部材６１０と液体貯留部６９９との間に設けられたコイルばねであり、装着状態では圧縮状態となる。圧縮状態によって＋Ｚ方向成分を有する外力Ｆｔ１を支持部材６１０に加える。一方で、カートリッジ４の装着状態では、カートリッジ４のカートリッジ係合部４９７が、カートリッジ装着部６の装着係合部６９７と係合することで、装着状態が維持される。装着係合部６９７は、カートリッジ装着部６の係合形成体６７７に形成されている。
【0030】
Ａ－３．液体供給部と液体導入部の詳細構成：
図５は、装着状態における液体供給部４４２と液体導入部６４２とを含む領域を一部破断した模式図である。図６は、端子接続過程の終了時点における液体供給部４４２と液体導入部６４２とを含む領域を示す断面図である。図７は、供給部接続過程の終了時点における液体供給部４４２と液体導入部６４２とを含む領域を示す断面図である。
図５は、装着状態における液体供給部４４２と液体導入部６４２とを含む領域を一部破断した模式図である。図６は、端子接続過程の終了時点における液体供給部４４２と液体導入部６４２とを含む領域を示す断面図である。図７は、供給部接続過程の終了時点における液体供給部４４２と液体導入部６４２とを含む領域を示す断面図である。
【0031】
図７に示すように、液体供給部４４２は、液体導入部６４２に接続されて、液体収容部４５０の液体を外部である液体導入部６４２に流通させる。液体供給部４４２は、液体収容部４５０と連通する。また図６に示すように、液体供給部４４２は中心軸ＣＡ２を有する。カートリッジ４がカートリッジ装着部６に挿入された端子接続過程の完了時では、中心軸ＣＡ２に沿った方向は、Ｚ方向である。液体供給部４４２の延びる方向である中心軸ＣＡに沿った方向は、挿入方向Ｄ１である－Ｙ方向と交差する。液体供給部４４２は、先端に形成れた供給開口４４２ｅ１と、基端を形成する供給基端部４４２ｅ２とを有する。供給基端部４４２ｅ２は、液体収容部４５０内に位置する。供給開口４４２ｅ１は、外部に向かって開口する。
【0032】
液体供給部４４２は、流路本体４８０と、カートリッジ側弁機構４８１とを備える。流路本体４８０は、液体収容部４５０の底壁である収容体底壁４３１に形成された流入開口部４３２に挿通されている。流路本体４８０の内部には、供給部流路４８２が形成されている。図５に示すように、流路本体４８０の側壁のうち、液体収容部４５０内である流入開口部４３２と、供給基端部４４２ｅ２側に位置する部分には、周方向に間隔をあけて複数のスリット４４１が形成されている。このスリット４４１を介して液体収容部４５０の液体が供給部流路４８２に流入する。なお、流路本体４８０の側壁のうち、流入開口部４３２と供給開口４４２ｅ１との間に位置する部分は、スリットを有さず筒状部材を形成する。
【0033】
図６に示すように、カートリッジ側弁機構４８１は、供給部流路４８２内に配置され、供給部流路４８２を開閉する。カートリッジ側弁機構４８１は、カートリッジ側弁座４８７と、カートリッジ側弁体４８５と、カートリッジ側付勢部材４８３とを有する。中心軸ＣＡ２に沿った方向について、供給開口４４２ｅ１に近い側から順に、カートリッジ側弁座４８７と、カートリッジ側弁体４８５と、カートリッジ側付勢部材４８３とが配置される。
【0034】
カートリッジ側弁座４８７は、供給開口４４２ｅ１近傍に配置されている。カートリッジ側弁座４８７は、円環状の部材である。カートリッジ側弁座４８７は、例えば、合成ゴムやエラストマーなどの弾性部材によって形成されている。カートリッジ側弁座４８７の外周面は、流路本体４８０の内周面に対して気密に取り付けられている。カートリッジ側弁座４８７には、中心軸ＣＡ２に沿った方向に貫通するカートリッジ側弁孔４８９が形成されている。
【0035】
カートリッジ側弁体４８５の先端側部分は、液体導入部６４２が液体供給部４４２に接続されていない状態では、カートリッジ側弁座４８７に当接してカートリッジ側弁孔４８９を塞ぐ。一方で、カートリッジ側弁体４８５は、液体導入部６４２が液体供給部４４２に接続されたカートリッジ４の装着状態では、カートリッジ側弁座４８７から離れることで開弁する。つまり、カートリッジ側弁体４８５は、中心軸ＣＡ２に沿った方向に変位することで供給部流路４８２を開閉する。カートリッジ側弁体４８５は、中心軸ＣＡ２に沿った方向に延びる棒状の部材である。
【0036】
カートリッジ側弁体４８５は、供給開口４４２ｅ１側に位置する先端面４８６を有する。先端面４８６は、供給開口４４２ｅ１と対向する。また、カートリッジ側弁体４８５は、先端面４８６から供給開口４４２ｅ１側に向かって突出する凸部４８８を有する。凸部４８８は円柱形状である。なお、他の実施形態では、凸部４８８は、横断面が４角形や５角形などの多角形で構成された、角柱形状であってもよい。凸部４８８は、中心軸ＣＡ２を通る位置に配置される。凸部４８８は、カートリッジ側弁機構４８１が閉状態の場合には、カートリッジ側弁座４８７のカートリッジ側弁孔４８９内に位置する。図７に示すように、カートリッジ側弁体４８５の凸部４８８は、供給部接続過程において、液体導入部６４２内に配置された装置側弁体６８５を押して開弁させる。
【0037】
図６に示すように、カートリッジ側付勢部材４８３は、カートリッジ側弁体４８５をカートリッジ側弁座４８７に向かう方向に付勢する。カートリッジ側付勢部材４８３は、例えば、圧縮コイルばねである。カートリッジ側付勢部材４８３において、一端はカートリッジ側弁体４８５に当接し、他端は流路本体４８０に当接する。液体導入部６４２と液体供給部４４２との接続が開始される前の接続前状態、つまりカートリッジ側弁機構４８１が閉状態の場合における、カートリッジ側付勢部材４８３のカートリッジ側弁体４８５に対する付勢力は第１付勢力Ｆｓ１である。
【0038】
液体導入部６４２は、カートリッジ４の装着状態において、液体供給部４４２に接続されて液体供給部４４２からの液体を受け入れる。液体導入部６４２は、液体供給部４４２から供給された液体が流通する導入部流路６８２を有する。また、液体導入部６４２は中心軸ＣＡ１を有する。中心軸ＣＡ１は、重力方向に対して傾斜している。本実施形態では、中心軸ＣＡ１は、重力方向に対して５°傾斜している。
【0039】
液体導入部６４２は、横断面形状が円環状の導入部本体６８０と、装置側弁機構６８１とを備える。導入部本体６８０の内部には導入部流路６８２が形成されている。導入部本体６８０は、液体導入部６４２の先端６４２ｂを形成する。先端６４２ｂは、液体供給部４４２から液体導入部６４２への液体の流れ方向において、導入部流路６８２の上流端を形成する。先端６４２ｂは、導入部流路６８２の上流端を形成する導入部開口６４５を有する。
【0040】
図６に示すように、装置側弁機構６８１は、導入部流路６８２内に配置され、導入部流路６８２を開閉する。装置側弁機構６８１は、導入部本体６８０によって形成された装置側弁座６８７と、装置側弁体６８５と、装置側付勢部材６８３とを有する。
【0041】
装置側弁座６８７は、導入部本体６８０のうちで中心軸ＣＡ１に対して傾斜した部分である。本実施形態では、装置側弁座６８７は、導入部本体６８０のうちで、先端６４２ｂ側から基端６４２ａ側に向かうに従って内径が大きくなる部分である。装置側弁座６８７は、導入部流路６８２の一部である装置側弁孔６８９を有する。なお、他の実施液体では上記に限定されるものではなく、導入部本体６８０が中心軸ＣＡ１に対して直交する方向に広がる拡径部分を有し、この拡径部分によって装置側弁座６８７が形成されていてもよい。
【0042】
装置側弁体６８５は、中心軸ＣＡ１に沿った方向に延びる棒状の部材である。装置側弁体６８５は、導入部流路６８２内に位置し、導入部流路６８２を開閉する。装置側弁体６８５は、カートリッジ側弁体４８５の凸部４８８によって押されて開弁する位置に配置されている。具体的には、凸部４８８によって押される装置側弁体６８５の先端６８５ｂが、供給部接続過程において凸部４８８が移動する軌跡上に位置する。本実施形態では、先端６８５ｂは中心軸ＣＡ１を通る位置に配置されている。このように、装置側弁体６８５が凸部４８８によって押されて開弁する位置に配置されることで、凸部４８８を用いて装置側弁体６８５を容易に開弁できる。
【0043】
装置側弁体６８５は、開弁状態と閉弁状態にかかわらず、導入部開口６４５から突出することなく導入部流路６８２内に位置する。本実施形態において、装置側弁体６８５の先端６８５ｂは、閉弁状態の場合には導入部開口６４５と同じ高さ位置に位置する。また、装置側弁体６８５の先端６８５ｂは、開弁状態の場合には、導入部開口６４５よりも奥側である基端６４２ａ側に位置する。これにより、装置側弁体６８５に付着した液体が外部に漏れ出す可能性を低減できる。また、装置側弁体６８５の先端６８５ｂが、導入部開口６４５から突出していないので、カートリッジ４が装着されていない状態において、装置側弁体６８５に他の物体が衝突するなどして、不意に装置側弁体６８５が開く可能性を低減できる。また、装置側弁体６８５の先端６８５ｂが、導入部開口６４５から突出していないので、カートリッジ４の装着過程において、カートリッジ４のうち装置側弁体６８５以外の部分に衝突する可能性を低減できる。
【0044】
装置側弁体６８５は、配置部６８６と、円環状の弾性部材であるシール部材６８８と、を有する。配置部６８６は、装置側弁体６８５の本体のうちで中心軸ＣＡ１と直交する方向の大きさが他の部分よりも大きい部分である。配置部６８６は、装置側弁座６８７と向かい合う。シール部材６８８は、エラストマーやゴムによって形成されている。シール部材６８８は、装置側弁体６８５の配置部６８６に取り付けられ、装置側弁体６８５の本体と連動する。液体導入部６４２と液体供給部４４２とが接続されていない状態では、シール部材６８８が装置側弁座６８７に気密に当接することで、装置側弁体６８５によって装置側弁座６８７の装置側弁孔６８９を塞ぐ。これにより、装置側弁体６８５は閉弁状態となる。一方で、装置側弁体６８５は、液体導入部６４２が液体供給部４４２に接続されたカートリッジ４の装着状態では、導入部本体６８０の装置側弁座６８７から離れることで開弁状態となる。具体的には、図７に示すように、装置側弁体６８５は、カートリッジ側弁体４８５の凸部４８８によって押されることで、装置側弁座６８７から離れる方向に変位することで開弁する。つまり、装置側弁体６８５は、中心軸ＣＡ１に沿った方向に変位することで導入部流路６８２を開閉する。
【0045】
装置側付勢部材６８３は、装置側弁体６８５を装置側弁座６８７に向かう方向に付勢する。装置側付勢部材６８３は、例えば、圧縮コイルばねである。装置側付勢部材６８３において、一端は配置部６８６に当接し、他端は台座６８４に当接する。台座６８４は、液体導入部６４２の基端６４２ａを形成する部材であり、導入部本体６８０に取り付けられている。液体導入部６４２と液体供給部４４２との接続が開始される前の接続前状態、つまり装置側弁機構６８１が閉状態の場合における、装置側付勢部材６８３の装置側弁体６８５に対する付勢力は第２付勢力Ｆｓ２である。
【0046】
図６に示す端子接続過程が完了した状態から、図３に示すように、カートリッジ４の後面４７側を接続方向Ｄ２に回転移動させることで、カートリッジ４の後面４７側が下方向に移動する。これにより、液体供給部４４２が回転支点６９８を中心とした回転軌跡に沿って下方向に移動することで、図７に示すように液体導入部６４２と液体供給部４４２とが接続される。図６に示す端子接続過程が完了した状態から、図７に示す液体供給部４４２と液体導入部６４２との接続が完了した状態になるまでの供給部接続過程において、カートリッジ側弁機構４８１と装置側弁機構６８１とは以下の第１開閉関係を有する。すなわち、液体導入部６４２と液体供給部４４２とが接続される供給部接続過程において、カートリッジ側弁体４８５よりも先に装置側弁体６８５が開く。本実施形態では、第１付勢力Ｆｓ１が、第２付勢力Ｆｓ２よりも大きく設定されることで、上記の第１開閉関係を有する。付勢力の大小は、圧縮コイルばねの材質や圧縮の程度などによって設定可能である。本実施形態では、圧縮コイルばねであるカートリッジ側付勢部材４８３の線径が、圧縮コイルばねである装置側付勢部材６８３の線径よりも大きいことで、第１付勢力Ｆｓ１が第２付勢力Ｆｓ２よりも大きく設定されている。
【0047】
上記のごとく第１付勢力Ｆｓ１と第２付勢力Ｆｓ２との大小関係を設定することで、カートリッジ側弁体４８５よりも先に装置側弁体６８５が開くように容易に設定できる。
【0048】
供給部接続過程において、カートリッジ側弁体４８５の凸部４８８が装置側弁体６８５の先端６８５ｂに当たる。さらに、カートリッジ４が接続方向Ｄ２に回転移動することで、液体供給部４４２が回転軌跡に沿って下側に移動する。これにより、凸部４８８が、装置側付勢部材６８３の付勢力に抗して、装置側弁体６８５を装置側弁座６８７から離れる方向である基端６４２ａ側に押し込む。装置側弁体６８５が押し込まれることで、装置側弁体６８５のシール部材６８８が、装置側弁座６８７から離間することで装置側弁体６８５が開く。装置側弁体６８５が開くことで、導入部流路６８２が流通可能な状態となる。供給部接続過程がさらに進み、カートリッジ４が接続方向Ｄ２にさらに回転移動することで、装置側弁体６８５からの反力によってカートリッジ側付勢部材４８３の付勢力に抗してカートリッジ側弁体４８５が押し込まれる。これにより、カートリッジ側弁体４８５がカートリッジ側弁座４８７から離間することで、カートリッジ側弁体４８５が開く。カートリッジ側弁体４８５が開くことで、供給部流路４８２が流通可能な状態となる。
【0049】
上記のように、供給部接続過程において、カートリッジ側弁体４８５の凸部４８８によって液体導入部６４２の装置側弁体６８５を容易に開弁させることができる。また、凸部４８８が円柱形状や角柱形状であるので、凸部４８８を単純な形状で形成できる。また、凸部４８８に液体が付着していた場合でも、凸部４８８が装置側弁体６８５の先端６８５ｂに接触することで、付着した液体を装置側弁体６８５側に移動させることができる。これにより、カートリッジ４がカートリッジ装着部６から取り外された後において、液体供給部４４２から液体が外部に漏れ出す可能性を低減できる。また、供給部接続過程において、カートリッジ側弁体４８５よりも先に装置側弁体６８５が開くことで、導入部流路６８２が流通可能な状態になるので、装置側弁体６８５とカートリッジ側弁体４８５との間に空気が滞留する可能性を低減できる。これにより、供給部接続過程において滞留した空気が圧縮されることを抑制できるので、液体供給部４４２と液体導入部６４２とを接続するためにカートリッジ４に加える外力が過度に大きくなることを抑制できる。よって、ユーザーは、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に円滑に装着できる。
【0050】
また、液体導入部６４２と液体供給部４４２との接続が解除される解除過程では、図３に示すように、カートリッジ４の後壁４７側が持ち上げられることで、カートリッジ４が接続方向Ｄ２とは反対方向である接続解除方向Ｄ３に回転移動される。これにより、液体供給部４４２が液体導入部６４２から離れて接続が解除される。解除過程において、カートリッジ側弁機構４８１と装置側弁機構６８１とは以下の第２開閉関係を有する。すなわち、解除過程において、装置側弁体６８５よりも先にカートリッジ側弁体４８５が閉じる。つまり、解除過程において、カートリッジ４の液体供給部４４２が液体導入部６４２から離れるに従って、カートリッジ側弁体４８５がカートリッジ側弁座４８７に近づく方向に移動して、カートリッジ側弁体４８５がカートリッジ側弁座４８７に当接する。一方で、カートリッジ側弁体４８５がカートリッジ側弁座４８７に当接するまでは、装置側弁体６８５は装置側弁座６８７に当接することなく、装置側弁座６８７から離間している。解除過程がさらに進行すると、装置側弁体６８５が装置側弁座６８７に近づく方向に移動して、装置側弁体６８５が装置側弁座６８７に当接する。
【0051】
上記のごとく、解除過程において、装置側弁体６８５よりも先にカートリッジ側弁体４８５が閉じることで、液体供給部４４２に残留する液体を、装置側弁体６８５が開いている液体導入部６４２に流通させることができる。これにより、解除過程において、液体供給部４４２から液体が外部に漏れ出す可能性を低減できる。
【0052】
Ａ－４．カートリッジ装着部６の詳細構成：
図８は、カートリッジ装着部６を＋Ｙ方向側から見た図である。図９は、カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着された図である。図１０は、カートリッジ装着部６の斜視図である。図１１は、カートリッジ装着部６を＋Ｚ方向側から見た図である。図１２は、カートリッジ装着部６の部分拡大図である。図１３は、装置側端子部７０の断面模式図である。図９～図１３では、理解の容易のためにカートリッジ装着部６の一部の構成の図示は省略している。カートリッジ装着部６について、Ｘ方向を幅方向、Ｙ方向を奥行方向、Ｚ方向を高さ方向とも呼ぶ。以下において、特に状態についての記載がない場合には、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されていない初期配置状態のときのカートリッジ装着部６を前提に各要素について説明する。
図８は、カートリッジ装着部６を＋Ｙ方向側から見た図である。図９は、カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着された図である。図１０は、カートリッジ装着部６の斜視図である。図１１は、カートリッジ装着部６を＋Ｚ方向側から見た図である。図１２は、カートリッジ装着部６の部分拡大図である。図１３は、装置側端子部７０の断面模式図である。図９～図１３では、理解の容易のためにカートリッジ装着部６の一部の構成の図示は省略している。カートリッジ装着部６について、Ｘ方向を幅方向、Ｙ方向を奥行方向、Ｚ方向を高さ方向とも呼ぶ。以下において、特に状態についての記載がない場合には、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されていない初期配置状態のときのカートリッジ装着部６を前提に各要素について説明する。
【0053】
図８～図１０に示すように、カートリッジ装着部６は、カートリッジ４が収容される収容室６１を形成する。収容室６１は、略直方体形状である。収容室６１のうちで、各カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋを収容する部分であるスロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋは、概ね各カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの外観形状に対応している。本実施形態では、カートリッジ４Ｋは他のカートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙに比べ、収容する液体の量を大きくするためにＹ方向の寸法が大きい。よって、本実施形態では、スロット６１Ｋの幅は、他のスロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの幅よりも大きい。
【0054】
図１０に示すように、カートリッジ装着部６は、収容室６１を形成する６つの装置壁６２，６３，６４，６５，６６，６７を有する。本開示において「壁」とは、単一の壁に加え、複数の壁によって構成された壁を含む概念である。第２装置壁６２は、収容室６１の－Ｙ方向側の壁を形成する。第２装置壁６２は、印刷装置１０の使用状態において、概ね垂直な壁である。
【0055】
第１装置壁６７は、Ｙ方向において第２装置壁６２と対向する。第１装置壁６７は、カートリッジ４を収容室６１に挿入したり取り外したりする際に通過させる挿抜開口部６７４を形成する。
【0056】
装置上壁６３は、収容室６１の＋Ｚ方向側の壁を形成する。装置底壁６４は、Ｚ方向において装置上壁６３と対向し、収容室６１の－Ｚ方向側の壁を形成する。装置底壁６４は、支持部材６１０によって形成されている。装置底壁６４は複数の開口部６１４を有する。本実施形態では、開口部６１４は、スロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋに応じて４つ形成されている。装置上壁６３および装置底壁６４は、第２装置壁６２と第１装置壁６７と交差する。本開示において、「交わる」や「交差する」とは、（ｉ）２つの要素が相互に交差し実際に交わる状態、（ｉｉ）一方の要素を延ばした場合に他方の要素に交わる状態、及び、（ｉｉｉ）相互の要素をそれぞれ延ばした場合に互いの要素が交わる状態、のいずれかの状態であることを意味する。
【0057】
第１装置側壁６５は、収容室６１の＋Ｘ方向側の壁を形成する。第２装置側壁６６は、Ｘ方向において第１装置側壁６５と対向し、収容室６１の－Ｘ方向側の壁を形成する。第１装置側壁６５および第２装置側壁６６は、第２装置壁６２と第１装置壁６７と装置上壁６３と装置底壁６４と交差する。
【0058】
図１０および図１１に示すように、カートリッジ装着部６は、さらに、支持部材６１０と、液体導入部６４２と、供給部位置決め部６４４と、装置案内部６０２と、係合形成体６７７と、を有する。支持部材６１０は、装着されるカートリッジ４の数に応じて複数設けられている。本実施形態では、支持部材６１０は４つ設けられている。支持部材６１０は、収容室６１の重力方向側の装置底壁６４を形成する。支持部材６１０は、カートリッジ４を重力方向側である－Ｚ方向側から支持する。支持部材６１０は、Ｙ方向に沿って延びる部材である。支持部材６１０は、凹形状である。支持部材６１０は、装置底壁６４を形成する主壁６１３と、第１支持側壁６１１と、第２支持側壁６１２とを有する。
【0059】
主壁６１３は、重力方向側に位置する凹形状の底部を形成する。主壁６１３のうち、第１装置壁６７側の端部には、開口部６１４が形成されている。開口部６１４は、主壁６１３の厚み方向に主壁６１３を貫通する。
【0060】
図１０に示すように、第１支持側壁６１１は、主壁６１３の＋Ｘ方向側端部から反重力方向である＋Ｚ方向に立ち上がる。第２支持側壁６１２は、主壁６１３の－Ｘ軸方向側端部から＋Ｚ方向に立ち上がる。第１支持側壁６１１と第２支持側壁６１２とは、Ｘ方向に対向する。
【0061】
装置案内部６０２は、カートリッジ４を挿入方向および取り外し方向に案内する。装置案内部６０２は、支持部材６１０ごとに設けられている。装置案内部６０２は、第１支持側壁６１１と第２支持側壁６１２とのそれぞれに設けられている。装置案内部６０２は、第１支持側壁６１１と第２支持側壁６１２に設けられた突起である。図１１に示すように、第１支持側壁６１１に設けられた第１装置案内部６０２ａは、第１支持側壁６１１から第２支持側壁６１２に向かって突出する突起である。第１装置案内部６０２ａは、Ｙ方向に沿って延びる。また、第１装置案内部６０２ａは、Ｙ方向に間隔をあけて複数配置されている。第２支持側壁６１２に設けられた第２装置案内部６０２ｂは、第２支持側壁６１２から第１支持側壁６１１に向かって突出する突起である。第２装置案内部６０２ｂは、Ｙ方向に沿って延びる。また、第２装置案内部６０２ｂは、Ｙ方向に間隔をあけて複数配置されている。
【0062】
図１０および図１１に示すように、液体導入部６４２は、カートリッジ４の液体を受け入れる。カートリッジ装着部６の初期配置状態では、液体導入部６４２は、収容室６１内に位置することなく、収容室６１よりも－Ｚ方向側に位置する。つまり、液体導入部６４２は、支持部材６１０に対して収容室６１を挟んで反対側に位置する。これにより、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入される場合に、液体導入部６４２にカートリッジ４が衝突することを防止できる。上述のごとく、図３に示すように、液体導入部６４２の先端６４２ｂは、回転支点６９８を中心に支持部材６１０を接続方向Ｄ２に回転移動させて開口部６１４を押し下げることで、収容室６１内に配置される。つまり、変位機構としての回転支点６９８は、支持部材６１０を回転移動させて開口部６１４を重力方向側に変位させることで、開口部６１４を介して液体導入部６４２の先端６４２ｂを、収容室６１内に配置させる。
【0063】
図１０に示す、装置側供給部位置決め部６４４は、供給部位置決め部４４８に受け入れられることで、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する動きを規制する。これにより、液体供給部４４２の位置決めが行われる。カートリッジ装着部６の初期配置状態では、装置側供給部位置決め部６４４は、収容室６１内に位置することなく、収容室６１よりも－Ｚ方向側に位置する。つまり、装置側供給部位置決め部６４４は、支持部材６１０に対して収容室６１を挟んで反対側に位置する。これにより、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入される場合に、装置側供給部位置決め部６４４にカートリッジ４が衝突することを防止できる。装置側供給部位置決め部６４４の他端部６４４ｂは、回転支点６９８を中心に支持部材６１０を接続方向Ｄ２に回転させて開口部６１４を押し下げることで、収容室６１内に配置される。つまり、回転支点６９８は、支持部材６１０を回転させて開口部６１４を変位させることで、開口部６１４を介して装置側供給部位置決め部６４４の他端部６４４ｂを、収容室６１内に配置させる。
【0064】
図１１に示すように、カートリッジ装着部６は、さらに、装置側端子部７０と、装置側識別部材６３０とを有する。図１２に示すように、装置側端子部７０が有する端子保持部７５０は、装置側端子７２１が露出した保持部表面７５０ｆａと、第１保持部側壁７５０ｆｔと、第２保持部側壁７５０ｆｗとを備える。第１保持部側壁７５０ｆｔは、端子保持部７５０の＋Ｘ方向側の側壁を形成する。第２保持部側壁７５０ｆｗは、端子保持部７５０の－Ｘ方向側の側壁を形成する。
【0065】
図１１および図１２に示すように、装置側識別部材６３０は、収容室６１の各スロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋに正しい種類のカートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが挿入されたか否かを識別するために用いられる。装置側識別部材６３０は、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが収容する液体の色に応じて、異なるパターン形状を形成する。図１１では、各スロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋにおいて、装置側識別部材６３０は便宜上同じパターン形状としているが、実際には異なるパターン形状となる。装置側識別部材６３０は、支持部材６１０の主壁６１３に設けられている。
【0066】
図１２に示すように、装置側識別部材６３０は、少なくとも１つ以上のリブによって形成されている。パターン形状は、リブの数と位置によって定められる。カートリッジ４にも、リブによって形成されたカートリッジ側識別部材が設けられている。カートリッジ側識別部材は、カートリッジ４の種類、すなわち収容する液体の色に応じて異なるパターン形状を形成している。そして、正しい種類のカートリッジ４が対応するスロット６１Ｃ～６１Ｋに挿入される場合は、装置側識別部材６３０とカートリッジ側識別部材とが衝突することなく、嵌め合う。一方、誤った種類のカートリッジ４がスロット６１Ｃ～６１Ｋに挿入された場合は、装置側識別部材６３０とカートリッジ側識別部材とが衝突し、更なるカートリッジ４の挿入が阻害される。これにより、誤った種類のカートリッジ４がカートリッジ装着部６の各スロット６１Ｃ～６１Ｋに装着される可能性を低減できる。
【0067】
図１２に示すように、装置側端子部７０は、上述した複数の装置側端子７２１、端子保持部７５０、コネクター７３９に加え、装置側端子位置決め部７５６を有する。装置側端子位置決め部７５６は、カートリッジ４の収容室６１への挿入過程において、カートリッジ４の端子位置決め部に受け入れられて、挿入方向と交差する方向であるＸ方向とＹ方向の動きが規制される。これにより、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との挿入方向と交差する方向についての位置決めが行われる。
【0068】
装置側端子位置決め部７５６は、スロット６１Ｃ～６１Ｋごとに、２つずつ設けられている。２つの装置側端子位置決め部７５６のうち、一方を第１装置側端子位置決め部７５６ｔとも呼び、他方を第２装置側端子位置決め部７５６ｗとも呼ぶ。第１装置側端子位置決め部７５６ｔと第２装置側端子位置決め部７５６ｗはそれぞれＹ方向に沿って延びる柱状部材である。第１装置側端子位置決め部７５６ｔは、第１保持部側壁７５０ｆｔに設けられている。第２装置側端子位置決め部７５６ｗは、第２保持部側壁７５０ｆｗに設けられている。
【0069】
図１３に示すように、端子保持部７５０の保持部表面７５０ｆａは、＋Ｙ方向成分および＋Ｚ方向成分を含む方向を向いてＹ方向およびＺ方向に対して傾斜する。装置側端子７２１のうち回路基板５０と接触する端子接点７２２は、保持部表面７５０ｆａから突出している。端子接点７２２は矢印ＹＲ１の向きに弾性変形可能な状態となっている。装置側端子位置決め部７５６の＋Ｙ方向側端部は、端子接点７２２に比べて＋Ｙ方向側に位置する。
【0070】
図１２に示すように、装置側端子部７０と、装置側識別部材６３０とは、それぞれ支持部材６１０に設けられている。支持部材６１０が延びる方向であるＹ方向について、装置側端子部７０および装置側識別部材６３０は、液体導入部６４２や開口部６１４を挟んで第１装置壁６７とは反対側に位置する。具体的には、装置側端子部７０および装置側識別部材６３０は、第２装置壁６２近傍に設けられている。また、装置側端子部７０は、装置側識別部材６３０に比べて－Ｙ方向側である第２装置壁６２側に位置する。これにより、カートリッジ４の挿入過程において、カートリッジ側識別部材と装置側識別部材６３０との嵌め合わせが開始された後に、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との接触が開始される。よって、誤った種類のカートリッジ４のカートリッジ側端子５２１と、装置側端子７２１とが接触して、誤った種類のカートリッジ４が装着された状態で回路基板５０の記憶装置と制御部３１とが電気的に接続されることを防止できる。
【0071】
図１０に示すように、係合形成体６７７は、支持部材６１０よりも＋Ｙ方向側に形成されている。また、係合形成体６７７は、挿抜開口部６７４よりも－Ｚ方向側に位置する。係合形成体６７７には、各スロット６１Ｃ～６１Ｋに対応して、図３に示す装着係合部６９７が４つ配置されている。
【0072】
Ａ－５．カートリッジ４の詳細構成：
図１４は、第１種カートリッジ４Ａの斜視図である。図１５は、第１種カートリッジ４Ａの分解斜視図である。図１６は、第１種カートリッジ４Ａの一部を示す第１図である。図１７は、第１種カートリッジ４Ａの一部を示す第２図である。図１８は、第１種カートリッジ４Ａの第１側面図である。図１９は、第１種カートリッジ４Ａの第２側面図である。図２０は、第１種カートリッジ４Ａの正面図である。図２１は、第１種カートリッジ４Ａの背面図である。図２２は、第１種カートリッジ４Ａの上面図である。カートリッジ４について、Ｙ方向は奥行方向、Ｚ方向が高さ方向、Ｘ方向が幅方向である。カートリッジ４は、大容量の液体を収容し、外形が大きいカートリッジである。カートリッジ４の外形について、Ｙ方向の寸法が最も大きく、Ｚ方向の寸法、Ｘ方向の寸法の順に小さい。カートリッジ４を示す図について、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入が完了した状態である端子接続過程の完了状態のときを基準としている。つまり、カートリッジ４を示す図について、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、支持部材６１０を回転移動させる供給部接続過程の前の状態のときを基準としている。
図１４は、第１種カートリッジ４Ａの斜視図である。図１５は、第１種カートリッジ４Ａの分解斜視図である。図１６は、第１種カートリッジ４Ａの一部を示す第１図である。図１７は、第１種カートリッジ４Ａの一部を示す第２図である。図１８は、第１種カートリッジ４Ａの第１側面図である。図１９は、第１種カートリッジ４Ａの第２側面図である。図２０は、第１種カートリッジ４Ａの正面図である。図２１は、第１種カートリッジ４Ａの背面図である。図２２は、第１種カートリッジ４Ａの上面図である。カートリッジ４について、Ｙ方向は奥行方向、Ｚ方向が高さ方向、Ｘ方向が幅方向である。カートリッジ４は、大容量の液体を収容し、外形が大きいカートリッジである。カートリッジ４の外形について、Ｙ方向の寸法が最も大きく、Ｚ方向の寸法、Ｘ方向の寸法の順に小さい。カートリッジ４を示す図について、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入が完了した状態である端子接続過程の完了状態のときを基準としている。つまり、カートリッジ４を示す図について、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、支持部材６１０を回転移動させる供給部接続過程の前の状態のときを基準としている。
【0073】
図１４に示すように、第１種カートリッジ４Ａは、上壁４３を形成する液体収容体４０１と、底壁４４を形成するアダプター４０２とを備える。アダプター４０２は、液体収容体４０１に嵌合によって取り付けられる。液体収容体４０１とアダプター４０２とは、合成樹脂によって形成されている。液体収容体４０１とアダプター４０２とは同じ材料によって形成されていてもよいし、異なる材料によって形成されていてもよい。また、液体収容体４０１を形成する部材は、アダプター４０２を形成する部材よりも軽量であってもよい。こうすることで、カートリッジ４の操作性が向上する。
【0074】
第１種カートリッジ４Ａの外形は、略直方体形状である。第１種カートリッジ４Ａは、外殻を形成する本体４１と、本体４１に取り付けられた回路基板５０とを備える。本体４１は、上述の液体収容体４０１とアダプター４０２とによって形成されている。第１種カートリッジ４Ａの本体４１は、前壁４２と、後壁４７と、上壁４３と、底壁４４と、第１側壁４５と、第２側壁４６と、コーナー部８９とを有する。各壁４２，４３，４４，４５，４６，４７は、各面４２，４３，４４，４５，４６，４７とも呼ぶ。前壁４２と後壁４７とは、挿入方向に沿ったＹ方向において対向する。上壁４３と底壁４４とは、Ｚ方向において対向する。Ｚ方向は、液体供給部４４２の延びる方向に沿った中心軸ＣＡ２と平行である。第１側壁４５と第２側壁４６とはＸ方向において対向する。Ｘ方向は、Ｙ方向とＺ方向とに直交する方向である。
【0075】
図１８に示すように、前壁４２は、カートリッジ４が装着部６に挿入される挿入方向側に位置する。つまり、前壁４２は、挿入方向側である－Ｙ方向側の挿入先端面を形成する。後壁４７は取り外し方向である＋Ｙ方向側の面を形成する。上壁４３は、＋Ｚ方向側に位置し、前壁４２と後壁４７とに交差する。図１４に示すように、底壁４４は、装着状態において重力方向側である－Ｚ方向側に位置し、図３に示す接続方向Ｄ２の接続先端面を形成する。つまり、底壁４４は、接続方向Ｄ２側に位置する。底壁４４は、前壁４２と後壁４７とに交差する。底壁４４には、挿入開口部４４６が形成されている。挿入開口部４４６内には、液体供給部４４２が配置されている。液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２が、挿入開口部４４６をとおるように液体供給部４４２は配置される。カートリッジ４の装着過程において、カートリッジ装着部６の液体導入部６４２が、挿入開口部４４６に挿通される。挿入開口部４４６および液体供給部４４２は、挿入方向について、カートリッジ４の中央部ＭＰと、後壁４７側の端部との間の領域ＲＹに位置する。
【0076】
図２０に示すように、第１側壁４５は－Ｘ方向側に位置し、第２側壁４６は＋Ｘ方向側に位置する。第１側壁４５と第２側壁４６とはそれぞれ、前壁４２と後壁４７と上壁４３と底壁４４とに交差する。コーナー部８９は、前壁４２と底壁４４とが交差するコーナー部分に設けられている。コーナー部８９は、内方に凹んだ凹部９０を有する。
【0077】
第１種カートリッジ４Ａは、さらに、図１４に示す、液体を収容する液体収容部４５０と、液体供給部４４２と、カートリッジ側識別部材４３０と、供給部位置決め部４４８と、回路基板５０と、カートリッジ案内部４４７と、図２１に示すカートリッジ係合部４９７と、を備える。
【0078】
液体供給部４４２は、液体収容体４０１の底壁である収容体底壁４３１からアダプター４０２側に突出する筒状部材である。液体供給部４４２は、アダプター４０２の凹形状の供給部配置室４６１に配置される。供給部配置室４６１の凹形状の底部には、図１４に示す挿入開口部４４６が形成されている。液体供給部４４２内には、上述したカートリッジ側弁機構４８１が配置されている。
【0079】
図１４に示すカートリッジ側識別部材４３０は、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の正しいスロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋに挿入されたか否かを識別するために用いられる。カートリッジ側識別部材４３０は、底壁４４のうちで前壁４２に近い側、本実施形態ではコーナー部８９と隣接する位置に配置された、リブである。カートリッジ側識別部材４３０は、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが収容する液体の色に応じて、異なるパターン形状を形成する。パターン形状は、リブの数と位置によって定められる。
【0080】
供給部位置決め部４４８は、装置側供給部位置決め部６４４を受け入れて、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する位置決めを行う。具体的には、供給部接続過程において、供給部位置決め部４４８は、装置側供給部位置決め部６４４を受け入れて、接続方向Ｄ２と交差する方向の供給部位置決め部４４８の動きを規制することで、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する位置決めを行う。供給部位置決め部４４８は、底壁４４に形成され、底壁４４の外表面から窪んだ凹部である。なお、他の実施形態では、供給部位置決め部４４８は、底壁４４を貫通する孔であってもよい。供給部位置決め部４４８は略直方体形状の凹部であり、底壁４４の外表面側に形成された入口部の開口面積は、入口部よりも奥側である凹部の底部側の開口面積よりも大きい。これにより、供給部接続過程において、供給部位置決め部４４８は、装置側供給部位置決め部６４４を容易に受け入れることができる。供給部位置決め部４４８は、挿入方向について、液体供給部４４２や挿入開口部４４６を挟んで回路基板５０が有するカートリッジ側端子５２１とは反対側に位置する。本実施形態では、供給部位置決め部４４８は、底壁４４のうちで後壁４７近傍に形成されている。
【0081】
図２１に示すように、カートリッジ係合部４９７は、後壁４７に設けられている。カートリッジ係合部４９７は、後壁４７の外表面から窪んだ凹部である。
【0082】
図１６に示すように、回路基板５０は、コーナー部８９に配置されている。回路基板５０は、表面５０ｆａに配置された複数のカートリッジ側端子５２１と、裏面に配置された記憶装置５２５とを有する。装置側端子と接触することで電気的に接続可能な複数のカートリッジ側端子５２１は、配線を介して記憶装置５２５に電気的に接続されている。複数のカートリッジ側端子５２１は、本実施形態では９つ設けられている。複数のカートリッジ側端子５２１が配置された表面５０ｆａは、挿入方向に対して傾斜している。具体的には、表面５０ｆａは、－Ｚ方向成分と－Ｙ方向成分とを含む方向を向いて、挿入方向に対して傾斜する。記憶装置５２５には、カートリッジ４に関する情報、例えば、製造年月日や液体残量が記憶されている。装着状態において、複数のカートリッジ側端子５２１が対応する装置側端子７２１と接触することで電気的に接続される。これにより、印刷装置１０の制御部３１と、記憶装置５２５とが電気的に接続され、データ通信が可能となる。
【0083】
図１７に示すように、回路基板５０は、コーナー部８９の凹部９０に配置されている。図１４に示すように、凹部９０は前壁４２と底壁４４とに亘って設けられている。図１７に示すように、凹部９０は、前壁４２側に位置する入口開口部を形成する凹部前壁９８２と、凹部９０の底部を形成する凹部底壁９８８と、一対の凹部側壁９０２ｔ，９０２ｗとを有する。
【0084】
凹部底壁９８８は、Ｙ方向に対して傾斜する部分を有する。本実施形態において、傾斜する部分は、Ｙ方向について凹部前壁９８２に向かうに従い、＋Ｚ方向側に位置するように傾斜する。この傾斜した部分に、回路基板５０は配置される。
【0085】
一対の凹部側壁９０２ｔ、９０２ｗは、凹部底壁９８８の接続された壁である。一対の凹部側壁９０２ｔ、９０２ｗは、Ｘ方向に対向する。第１凹部側壁９０２ｔは、凹部底壁９８８の－Ｘ方向側端部に接続されている。第２凹部側壁９０２ｗは、凹部底壁９８８の＋Ｘ方向側端部に接続されている。第１凹部側壁９０２ｔと第２凹部側壁９０２ｗとを区別することなく用いる場合には、凹部側壁９０２と呼ぶ。凹部前壁９８２に形成された開口である入口開口部は、装置側端子部７０が凹部９０に挿入される際の入り口となる。
【0086】
一対の凹部側壁９０２ｔ，９０２ｗには、一対の端子位置決め部９０６ｔ，９０６ｗがそれぞれ設けられている。一対の端子位置決め部９０６ｔ，９０６ｗは、Ｘ軸方向に互いに向かい合うように設けられている。一対の端子位置決め部９０６ｔ，９０６ｗを区別して用いる場合には、第１端子位置決め部９０６ｔ、第２端子位置決め部９０６ｗとも呼び、区別して用いない場合には端子位置決め部９０６とも呼ぶ。端子位置決め部９０６は、凹部側壁９０２に形成された溝である。第１端子位置決め部９０６ｔは、第１凹部側壁９０２ｔの表面から窪んだ形状の溝である。第２端子位置決め部９０６ｗは、第２凹部側壁９０２ｗの表面から窪んだ形状の溝である。
【0087】
第１端子位置決め部９０６ｔは、端子接続過程において、図１２に示す第１装置側端子位置決め部７５６ｔを受け入れる。つまり、第１端子位置決め部９０６ｔには、第１装置側端子位置決め部７５６ｔが挿入される。第２端子位置決め部９０６ｗは、端子接続過程において、図１２に示す第２装置側端子位置決め部７５６ｗを受け入れる。つまり、第２端子位置決め部９０６ｔには、第２装置側端子位置決め部７５６ｗが挿入される。端子位置決め部９０６への装置側端子位置決め部７５６の挿入は、カートリッジ側識別部材４３０と装置側識別部材６３０との嵌め合いが開始された後に行われる。また、端子位置決め部９０６への装置側端子位置決め部７５６の挿入は、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との接触が開始する前に開始される。
【0088】
装置側端子位置決め部７５６が端子位置決め部９０６に受け入れられることで、装置側端子位置決め部７５６と端子位置決め部９０６とが接触する。これにより、カートリッジ側端子５２１の装置側端子７２１に対する挿入方向と交差する方向であるＺ方向とＸ方向との動きが規制される。動きが規制されることで、カートリッジ側端子５２１の装置側端子７２１に対する挿入方向と交差する方向であるＺ方向とＸ方向の位置決めが行われる。端子位置決め部９０６は、＋Ｙ方向側に端部壁９１６を有する。この端部壁９１６に装置側端子位置決め部７５６の先端部が当たった当接位置から、さらにカートリッジ４が挿入方向側に押し進められることで端子接続過程は完了する。当接位置からカートリッジ４が挿入方向側にさらに推し進められることで、保持機構７３が挿入方向側に押し込まれる。これにより、装置側端子部７０はカートリッジ４の動きに追従して挿入方向側に移動する。端子接続過程が完了した状態では、図７に示す付勢部材７８０が圧縮した状態となる。また、端子接続過程が完了した状態では、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１とが接触する。
【0089】
図１４および図２２に示すように、カートリッジ案内部４４７は、挿入方向である－Ｙ方向に沿って延びる。カートリッジ案内部４４７は、カートリッジ装着部６の装置案内部６０２によって挿入方向に案内される。カートリッジ案内部４４７は、第１側壁４５と第２側壁４６にそれぞれ形成されている。図１４には、第１側壁４５に形成されたカートリッジ案内部４４７にシングルハッチングを付している。カートリッジ案内部４４７は、段差によって第１側壁４５と第２側壁４６にそれぞれ形成されている。つまり、カートリッジ４の幅について、底壁４４を含む一部分は、底壁側部分よりも底壁４４から離れた部分にある他部分よりも小さい。これにより、カートリッジ案内部４４７を形成する段差が形成される。カートリッジ案内部４４７は、－Ｚ方向を向く面である。第１側壁４５に形成されたカートリッジ案内部４４７を第１カートリッジ案内部４４７ａとも呼び、第２側壁４６に形成されたカートリッジ案内部４４７を第２カートリッジ案内部４４７ｂとも呼ぶ。
【0090】
カートリッジ装着部６にカートリッジ４が挿入された場合、装置案内部６０２の＋Ｚ方向側の面とカートリッジ案内部４４７が接触することで、カートリッジ４の姿勢を維持した状態で、カートリッジ４の挿入方向への動きが案内される。第１装置案内部６０２ａの＋Ｚ方向側の面は第１カートリッジ案内部４４７ａと接触し、第２装置案内部６０２ｂの＋Ｚ方向側の面は第２カートリッジ案内部４４７ｂと接触する。
【0091】
図１４および図１５に示すように、アダプター４０２は、端子位置決め部９０６とカートリッジ側端子５２１とを有するコーナー部８９と、カートリッジ側識別部材４３０と、挿入開口部４４６と、供給部位置決め部４４８と、カートリッジ案内部４４７と、供給部配置室４６１と、を有する。
【0092】
図２３は、第２種カートリッジ４Ｂの斜視図である。図２４は、第２種カートリッジ４Ｂの正面図である。図２５は、第２種カートリッジ４Ｂの背面図である。第２種カートリッジ４Ｂと第１種カートリッジ４Ａとの異なる点は、液体収容体４０１Ｂの幅が、図１４に示す液体収容体４０１の幅よりも小さい点である。これにより、液体収容体４０１Ｂに形成された液体収容部４５０が収容できる液体の量は、液体収容体４０１に形成された液体収容部４５０が収容できる液体の量よりも小さい。第２種カートリッジ４Ｂのその他の構成については、第１種カートリッジ４Ａと同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。
【0093】
第２種カートリッジ４Ｂのアダプター４０２は、第１種カートリッジ４Ａのアダプター４０２と、カートリッジ側識別部材４３０が形成するパターン形状を除いて同一の構成である。これにより、容量が異なるカートリッジ４Ａ，４Ｂについて、アダプター４０２を共通に用いることができる。
【0094】
Ａ－６．カートリッジのカートリッジ装着部への装着過程：
図２６は、装着過程を説明する第１図である。図２７は、装着過程を説明する第２図である。図２８は、図２７の断面図であり、図２の３－３断面に相当する図である。図２９は、装着過程を説明する第３図である。図３０は、図２９の断面図であり、図２の３－３断面に相当する図である。図２６～図２８は端子接続過程を示し、図２９、図３０は供給部接続過程を示している。
図２６は、装着過程を説明する第１図である。図２７は、装着過程を説明する第２図である。図２８は、図２７の断面図であり、図２の３－３断面に相当する図である。図２９は、装着過程を説明する第３図である。図３０は、図２９の断面図であり、図２の３－３断面に相当する図である。図２６～図２８は端子接続過程を示し、図２９、図３０は供給部接続過程を示している。
【0095】
図２６に示すように、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に装着する際には、まずカートリッジ４をカートリッジ装着部６の挿抜開口部６７４から収容室６１内に挿入する。カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入方向Ｄ１は、－Ｙ方向であり、カートリッジ案内部４４７が延びる方向と平行である。
【0096】
カートリッジ４が、図２６に示す状態からさらに挿入方向Ｄ１に押し進められると、図２７に示すように端子接続過程が完了する。図２７に示す端子接続過程の完了状態では、アダプター４０２の＋Ｙ方向側の端部４０２ｅが係合形成体６７７よりも挿入方向側に位置する。また、図２８に示すように、端子接続過程の完了状態では、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１とが接触している。また、端子接続過程の完了状態では、付勢部材７８０が圧縮されており、付勢部材７８０から装置側端子部７０が外力Ｆａを受ける。利用者は、カートリッジ４を挿入方向側に押しつつ、回転支点６９８を支点とした接続方向Ｄ２にカートリッジ４を回転移動させることで、供給部接続過程を実行する。
【0097】
カートリッジ４が接続方向Ｄ２へ回転移動すると、液体導入部６４２と液体供給部４４２との接続が開始される前に、供給部位置決め部４４８による装置側供給部位置決め部６４４の受け入れが開始されて、その後、液体導入部６４２に対する液体供給部４４２の位置決めが開始される。つまり、液体供給部４４２による液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２と交差する動きが規制される。供給部接続過程では、装置側供給部位置決め部６４４が液体導入部６４２に挿入される際に、カートリッジ４がＹ方向に微小に移動する場合が生じ得る。この場合、付勢部材７８０が伸縮することで、装置側端子部７０がカートリッジ側端子５２１の動きに追従するように動く。これにより、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との接触を良好に維持できる。
【0098】
図３０に示すように、供給部接続過程が完了したカートリッジ４の装着状態では、回路基板５０のカートリッジ側端子５２１と、装置側端子部７０の装置側端子７２１とが接触し、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続する。装着状態では、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１と、液体供給部４４２が延びる方向とは交差する。また、装着状態では、液体供給部４４２の延びる方向が重力方向成分を含む方向となるように、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される。これにより、液体供給部４４２内の液体を円滑に流通させることができる。よって、液体収容部４５０内に消費されることなく残留する液体の量を低減できる。
【0099】
また、装着状態では、装着係合部６９７とカートリッジ係合部４９７と係合することで、カートリッジ４の装着状態を維持する。液体導入部６４２と液体供給部４４２との接続が解除される解除過程では、利用者は、カートリッジ４の後壁４７側を持ち上げることで、回転支点６９８を支点として接続方向Ｄ２とは反対方向である接続解除方向Ｄ３に回転移動させる。これにより、カートリッジ４の本体によって押されることで装着係合部６９７が変位して、装着係合部６９７とカートリッジ係合部４９７との係合が解除される。
【0100】
上記実施形態によれば、図３０に示すように、カートリッジ４は挿入方向側に位置する前壁４２と交差する底壁４４に液体供給部４４２が配置されている。これにより、装着状態において重力方向側に底壁４４が位置するので、液体収容部４５０の液体を円滑に液体供給部４４２に流通させることができる。これにより、消費されることなく残留する液体収容部４５０の量を低減できる。また、図２６に示すように、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１および挿入方向Ｄ１と反対方向である取り外し方向は、Ｙ方向であり水平方向に沿った方向である。これにより、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に対して挿抜する際には、水平方向にカートリッジ４を移動させればよいので、カートリッジ４の操作性を向上できる。特に本実施形態のごとく、大容量の液体を収容する外形の大きいカートリッジ４をカートリッジ装着部６に対して水平方向に沿って挿入したり取り外したりできるので、カートリッジ４の操作性をより向上できる。以上のように、カートリッジ４の装着状態において、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１と、液体供給部４４２とが延びる方向とが交差することで、挿入方向Ｄ１を水平方向とし、延びる方向を重力方向成分を含む方向に設定できるので、カートリッジ４の操作性を向上しつつ、液体収容部４５０内に消費されることなく残留する液体の量を低減できる。
【0101】
また上記実施形態によれば、図１４および図２２に示すように、カートリッジ４は、カートリッジ案内部４４７を備えることで、挿入方向Ｄ１に円滑に移動させることができる。特に、本実施形態では、カートリッジ４の外形は挿入方向Ｄ１が最も大きい。よって、カートリッジ４が、挿入方向に案内されるカートリッジ案内部４４７を有することで、カートリッジ４を挿入方向Ｄ１により円滑に移動させることができる。また、図２２に示すように、カートリッジ案内部４４７は、第１側壁４５に形成された第１カートリッジ案内部４４７ａと、第１側壁４５に対応する第２側壁４６に形成された第２カートリッジ案内部４４７ｂとを有する。これにより、カートリッジ４の幅方向両側にカートリッジ案内部４４７を設けることができるので、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に対して挿入方向に移動させる際に、カートリッジ４の挿入姿勢を安定にできる。
【0102】
また上記実施形態によれば、図１４に示すように、カートリッジ側端子５２１を有する回路基板５０が、前壁４２と底壁４４とが交差するコーナー部８９に配置されている。これにより、カートリッジ４をカートリッジ装着部６の収容室６１に対して挿入方向に移動させることで、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１の接触を容易に行うことができる。特に本実施形態では、図１７に示すように、カートリッジ４が、コーナー部８９に端子位置決め部９０６を有することで、装着過程において、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との接触を確実に行うことができる。
【0103】
また上記実施形態によれば、図１５に示すように、カートリッジ４は、液体収容体４０１とアダプター４０２とを有するので設計の自由度を向上できる。例えば、液体収容部４５０の容量が異なる複数の液体収容体４０１，４０１Ｂについて、共通のアダプター４０２を用いることができる。また、カートリッジ４が液体収容体４０１とアダプター４０２とを有することで、液体が消費された後において、液体収容体４０１をアダプター４０２から取り外して、新たな液体収容体４０１をアダプター４０２に取り付けることができる。これにより、カートリッジ４のリサイクル性が向上する。
【0104】
また本実施形態では、異なる種類の液体収容体４０１，４０１Ｂに対して共通に用いることができるアダプター４０２に、カートリッジ装着部６と協働する要素である、端子位置決め部９０６や供給部位置決め部４４８やカートリッジ側識別部材４３０やカートリッジ係合部４９７やカートリッジ案内部４４７が設けられている。これにより、液体収容体４０１の種類が異なっても、同じ種類のアダプター４０２を用いることができるので、カートリッジ４の製造コストを低減できる。また、これにより、液体収容体４０１，４０１Ｂの構造を単純化できる。
【0105】
また上記実施形態によれば、図２７～図３０に示すように、挿抜開口部６７４を介して収容室６１にカートリッジ４を挿入した後に、回転支点６９８を中心に開口部６１４を重力方向側に変位させることで液体導入部６４２の先端６４２ｂを収容室６１内に配置させることで、液体導入部６４２と液体供給部４４２とを接続することができる。これにより、カートリッジ４を収容室６１に水平方向に挿入する過程では、カートリッジ４が、挿入方向Ｄ１と交差する方向に形成されている液体導入部６４２に衝突することを防止できる。
【0106】
Ｂ．他の実施形態：
Ｂ－１．他の実施形態１：
上記実施形態では、図２６に示すように、挿入方向Ｄ１は水平方向に平行であったが、これに限定されるものではない。他の実施形態では、挿入方向Ｄ１は水平方向成分を有すれば、挿入方向に対して傾斜していてもよい。例えば、挿入方向Ｄ１は、水平方向に対して０°より大きく１５°以下の範囲内で傾斜していてもよい。また、上記実施形態では、カートリッジ４の装着状態では、液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２は、重力方向に対して傾斜していたが、重力方向に沿った方向であってもよい。
Ｂ－１．他の実施形態１：
上記実施形態では、図２６に示すように、挿入方向Ｄ１は水平方向に平行であったが、これに限定されるものではない。他の実施形態では、挿入方向Ｄ１は水平方向成分を有すれば、挿入方向に対して傾斜していてもよい。例えば、挿入方向Ｄ１は、水平方向に対して０°より大きく１５°以下の範囲内で傾斜していてもよい。また、上記実施形態では、カートリッジ４の装着状態では、液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２は、重力方向に対して傾斜していたが、重力方向に沿った方向であってもよい。
【0107】
Ｂ－２．他の実施形態２：
上記実施形態では、図２８～図３０に示すように、カートリッジ４が回転支点６９８を中心として接続方向Ｄ２に回転移動することで、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続したが、これに限定されるものではない。例えば、支持部材６１０全体を－Ｚ方向に移動させることでカートリッジ４を－Ｚ方向に移動させて、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続してもよい。つまり、端子接続過程は、支持部材６１０が重力方向である－Ｚ方向に移動することで、開口部６１４を重力方向である－Ｚ方向に変位させて、開口部６１４を介して液体導入部６４２の先端６４２ｂを収容室６１内に配置させてもよい。また、支持部材６１０の位置は固定され、液体導入部６４２が移動することで液体供給部４４２に接続されてもよい。
上記実施形態では、図２８～図３０に示すように、カートリッジ４が回転支点６９８を中心として接続方向Ｄ２に回転移動することで、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続したが、これに限定されるものではない。例えば、支持部材６１０全体を－Ｚ方向に移動させることでカートリッジ４を－Ｚ方向に移動させて、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続してもよい。つまり、端子接続過程は、支持部材６１０が重力方向である－Ｚ方向に移動することで、開口部６１４を重力方向である－Ｚ方向に変位させて、開口部６１４を介して液体導入部６４２の先端６４２ｂを収容室６１内に配置させてもよい。また、支持部材６１０の位置は固定され、液体導入部６４２が移動することで液体供給部４４２に接続されてもよい。
【0108】
Ｂ－３．他の実施形態３：
上記実施形態では、図１５に示すように、液体収容体４０１とアダプター４０２とは別体であったが一体であってもよい。
上記実施形態では、図１５に示すように、液体収容体４０１とアダプター４０２とは別体であったが一体であってもよい。
【0109】
Ｂ－４．他の実施形態４：
本開示は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の印刷装置及びそのカートリッジにも適用することができる。例えば、以下のような各種の印刷装置及びそのカートリッジに適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材を噴射する印刷装置
（３）有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや、面発光ディスプレイ（Field Emission Display、ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材を噴射する印刷装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する印刷装置
（５）精密ピペットとしての試料印刷装置
（６）潤滑油の印刷装置
（７）樹脂液の印刷装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する印刷装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する印刷装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する印刷装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える印刷装置
本開示は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の印刷装置及びそのカートリッジにも適用することができる。例えば、以下のような各種の印刷装置及びそのカートリッジに適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材を噴射する印刷装置
（３）有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや、面発光ディスプレイ（Field Emission Display、ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材を噴射する印刷装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する印刷装置
（５）精密ピペットとしての試料印刷装置
（６）潤滑油の印刷装置
（７）樹脂液の印刷装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する印刷装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する印刷装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する印刷装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える印刷装置
【0110】
なお、「液滴」とは、印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。
【0111】
Ｃ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【0112】
（１）本開示の第１形態によれば、液体を受け入れる液体導入部と、前記液体導入部の流路である導入部流路を開閉する装置側弁体と、を有する印刷装置のカートリッジ装着部に着脱可能に装着されるカートリッジが提供される。このカートリッジは、前記液体を収容する液体収容部と、先端に供給開口を有し、前記液体収容部と連通し、前記液体導入部に接続される液体供給部であって、前記液体供給部の前記流路である供給部流路を開閉するカートリッジ側弁機構を有する液体供給部と、を備え、前記カートリッジ側弁機構は、カートリッジ側弁孔が形成されたカートリッジ側弁座と、前記カートリッジ側弁孔を塞ぐカートリッジ側弁体であって、前記供給開口側に位置する先端面を有するカートリッジ側弁体と、前記カートリッジ側弁体を前記カートリッジ側弁座に向かう方向に付勢するカートリッジ側付勢部材と、有し、前記カートリッジ側弁体は、前記先端面から突出し、前記装置側弁体を押して開弁させる凸部を有する。この形態によれば、カートリッジ側弁体の凸部によって液体導入部の装置側弁体を容易に開弁させることができる。
【0113】
（２）上記形態において、前記凸部は、円柱形状と角柱形状とのいずれかであってもよい。この形態によれば、単純な形状で凸部を形成できる。
【0114】
（３）本開示の第２形態によれば、カートリッジが装着される印刷装置が提供される。前記カートリッジは、液体供給部と、前記液体供給部の流路である供給部流路を開閉するためのカートリッジ側弁体であって先端面から突出する凸部を有するカートリッジ側弁体と、を備える。またこの印刷装置は、液体を吐出する吐出ヘッドと、前記カートリッジが装着されるカートリッジ装着部であって、前記液体供給部に接続され、前記液体を受け入れる液体導入部を有するカートリッジ装着部と、を備え、前記液体導入部は、先端に形成された導入部開口と、流路である導入部流路と、前記導入部流路を開閉する装置側弁体とを有し、前記装置側弁体は、前記凸部によって押されて開弁する位置に配置されている。この形態によれば、凸部を用いて装置側弁体を容易に開弁できる。
【0115】
（４）上記形態において、前記装置側弁体は、前記導入部開口から突出することなく前記導入部流路内に位置してもよい。この形態によれば、装置側弁体に付着した液体が外部に漏れ出す可能性を低減できる。
【0116】
（５）本開示の第３形態によれば、印刷システムが提供される。この印刷システムは、上記形態のカートリッジと、上記形態の印刷装置と、を備え、前記カートリッジが下方向に移動することで前記液体導入部と前記液体供給部とが接続され、前記液体導入部と前記液体供給部とが接続される供給部接続過程において、前記カートリッジ側弁体よりも先に前記装置側弁体が開く。この形態によれば、供給部接続過程において、カートリッジ側弁体よりも先に装置側弁体が開くことで、装置側弁体とカートリッジ側弁体との間に空気が滞留する可能性を低減できる。これにより、供給部接続過程において滞留した空気が圧縮されることを抑制できるので、液体供給部と液体導入部とを接続するためにカートリッジに加える外力が過度に大きくなることを抑制できる。
【0117】
（６）上記形態において、前記液体導入部は、さらに、前記導入部流路内に位置し、装置側弁孔を有する装置側弁座と、前記導入部流路内に位置し、前記装置側弁体を前記装置側弁座に向かう方向に付勢する装置側付勢部材と、を有し、前記液体導入部と前記液体供給部との接続が開始される前の接続前状態において、前記カートリッジ側付勢部材の前記カートリッジ側弁体に対する付勢力である第１付勢力が前記装置側付勢部材の前記装置側弁体に対する付勢力である第２付勢力よりも大きく設定されることで、前記液体導入部と前記液体供給部とが接続される過程において、前記カートリッジ側弁体よりも先に前記装置側弁体が開いてもよい。この形態によれば、第１付勢力と第２付勢力との大小関係を設定することで、カートリッジ側弁体よりも先に装置側弁体が開くように容易に設定できる。
【0118】
（７）上記形態において、前記液体導入部と前記液体供給部との接続が解除される解除過程において、前記装置側弁体よりも先に前記カートリッジ側弁体が閉じてもよい。この形態によれば、解除過程において、カートリッジ側弁体が開いている状態にときには、液体供給部の液体を液体導入部に流通させることができる。これにより、解除過程において液体供給部から液体が外部に漏れ出す可能性を低減できる。
【0119】
本開示は、上記形態の他に、カートリッジの製造方法、カートリッジ側弁機構、装置側弁機構などの形態で実現することができる。
【符号の説明】
【0120】
１…印刷システム、２…印刷用紙、４，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ…カートリッジ、６…カートリッジ装着部、８…キャップ部材、１０…印刷装置、１３…交換用カバー、１５…操作ボタン、２０…キャリッジ、２２…吐出ヘッド、２４…チューブ、３０…駆動機構、３１…制御部、３２…タイミングベルト、３４…駆動モーター、４１…本体、４２…前壁、４３…上壁、４４…底壁、４５…第１側壁、４６…第２側壁、４７…後壁、５０…回路基板、５０ｆａ…表面、６１…収容室、６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ…スロット、６２…第２装置壁、６３…装置上壁、６４…装置底壁、６５…第１装置側壁、６６…第２装置側壁、６７…第１装置壁、７０…装置側端子部、７３…保持機構、８９…コーナー部、９０…凹部、４０１，４０１Ｂ…液体収容体、４０２…アダプター、４０２ｅ…端部、４３０…カートリッジ側識別部材、４３１…収容体底壁、４３２…流入開口部、４４１…スリット、４４２…液体供給部、４４６…挿入開口部、４４７…カートリッジ案内部、４４７ａ…第１カートリッジ案内部、４４７ｂ…第２カートリッジ案内部、４４８…供給部位置決め部、４５０…液体収容部、４６１…供給部配置室、４８０…流路本体、４８１…カートリッジ側弁機構、４８２…供給部流路、４８３…カートリッジ側付勢部材、４８５…カートリッジ側弁体、４８６…先端面、４８７…カートリッジ側弁座、４８８…凸部、４８９…カートリッジ側弁孔、４９７…カートリッジ係合部、５２１…カートリッジ側端子、５２５…記憶装置、６０２…装置案内部、６０２ａ…第１装置案内部、６０２ｂ…第２装置案内部、６１０…支持部材、６１１…第１支持側壁、６１２…第２支持側壁、６１３…主壁、６１４…開口部、６２５…付勢部材、６３０…装置側識別部材、６４２…液体導入部、６４２ａ…基端、６４２ｂ…先端、６４４…装置側供給部位置決め部、６４４ａ…一端部、６４４ｂ…他端部、６４５…導入部開口、６７４…挿抜開口部、６７７…係合形成体、６８０…導入部本体、６８１…装置側弁機構、６８２…導入部流路、６８３…装置側付勢部材、６８４…台座、６８５…装置側弁体、６８５ｂ…先端、６８６…配置部、６８７…装置側弁座、６８８…シール部材、６８９…装置側弁孔、６９７…装着係合部、６９８…回転支点、６９９…液体貯留部、７２１…装置側端子、７２２…端子接点、７３９…コネクター、７５０…端子保持部、７５０ｆａ…保持部表面、７５０ｆｔ…第１保持部側壁、７５０ｆｗ…第２保持部側壁、７５６…装置側端子位置決め部、７５６ｔ…第１装置側端子位置決め部、７５６ｗ…第２装置側端子位置決め部、７８０…付勢部材、７８２…取付部材、９０２…凹部側壁、９０２ｔ…第１凹部側壁、９０２ｗ…第２凹部側壁、９０６…端子位置決め部、９０６ｔ…第１端子位置決め部、９０６ｗ…第２端子位置決め部、９１６…端部壁、９８２…凹部前壁、９８８…凹部底壁、４４２ｅ１…供給開口、４４２ｅ２…供給基端部、ＣＡ１…中心軸、ＣＡ２…中心軸、Ｄ１…挿入方向、Ｄ２…接続方向、Ｄ３…接続解除方向、Ｆａ…外力、Ｆｓ１…第１付勢力、Ｆｓ２…第２付勢力、Ｆｔ１…外力、ＭＰ…中央部、Ｒｐ…端子回転支点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
