特許 7622492 検査システム及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】検査システム及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20240101AFI20250121BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021045903

(22)【出願日】2021-03-19

(65)【公開番号】P2022144753

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】中山 直也

(72)【発明者】

【氏名】関戸 正規

(72)【発明者】

【氏名】森本 伸一

(72)【発明者】

【氏名】有吉 正行

【審査官】山崎 誠也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１１８２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００７７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７４４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０４５１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
前記反射波の信号に基づき検査対象者の所持物の中から予め登録された検出対象物を検出する検出処理を行う検出手段と、
前記検出処理の結果に基づき、前記検査対象者を、前記検出対象物が検出されなかった第１の検査対象者、前記検出対象物の中の第１の検出対象物が検出された第２の検査対象者、及び前記検出対象物が検出されたが前記第１の検出対象物が検出されなかった第３の検査対象者に分類し、各検査対象者が進む経路を決定する決定手段と、
前記第１の検査対象者に対して１次検査場を通過させる経路を案内し、前記第２の検査対象者に対して２次検査場に案内する経路を案内し、前記第３の検査対象者に対して前記１次検査場を通過させる経路を案内するとともに、後で２次検査を行うリストに前記第３の検査対象者を登録する処理を行う案内手段と、
を有する検査システム。

【請求項2】

前記検出手段は、前記反射波の信号に基づき、検出対象物を検出し、
前記決定手段は、前記検出対象物を検出する処理の結果に基づき、前記検査対象者が進む経路を決定する請求項１に記載の検査システム。

【請求項3】

前記決定手段は、
予め定められた第１の検出対象物が検出された前記検査対象者に対し、第１の経路を決定し、
前記第１の検出対象物が検出されてない前記検査対象者に対し、その他の経路を決定する請求項２に記載の検査システム。

【請求項4】

前記決定手段は、
前記第１の経路の先の検査場の状況に応じて、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる請求項３に記載の検査システム。

【請求項5】

前記決定手段は、
前記検査場の混雑状況、前記検査場にいる担当者の数、前記検査場にいる担当者のスキルの少なくとも１つに応じて、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる請求項４に記載の検査システム。

【請求項6】

前記決定手段は、
日時、曜日、天気、気温、施設の混雑状況、及び施設で行われるイベントの内容の少なくとも１つに応じて、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる請求項３から５のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項7】

前記決定手段は、
前記検査対象者の属性情報を取得し、前記属性情報に基づき、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる請求項３から６のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項8】

前記案内手段は、前記検査対象者が進む経路を所定の相手に通知する処理を実行する請求項１から７のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項9】

前記案内手段は、前記検査対象者が進む経路のゲートを開く処理を実行する請求項１から８のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項10】

コンピュータが、
波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
前記反射波の信号に基づき検査対象者の所持物の中から予め登録された検出対象物を検出する検出処理を行い、
前記検出処理の結果に基づき、前記検査対象者を、前記検出対象物が検出されなかった第１の検査対象者、前記検出対象物の中の第１の検出対象物が検出された第２の検査対象者、及び前記検出対象物が検出されたが前記第１の検出対象物が検出されなかった第３の検査対象者に分類し、各検査対象者が進む経路を決定し、
前記第１の検査対象者に対して１次検査場を通過させる経路を案内し、前記第２の検査対象者に対して２次検査場に案内する経路を案内し、前記第３の検査対象者に対して前記１次検査場を通過させる経路を案内するとともに、後で２次検査を行うリストに前記第３の検査対象者を登録する処理を行う検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検出システム、検査システム及び検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明に関連する技術が、特許文献１及び２に開示されている。

【0003】

特許文献１には、１ミリメートルから３０ミリメートルの間の波長の波を少なくとも有する電波で所持物を検査する技術であって、多数の人物をまとめてラフに検査する１次スクリーニングで危険物を持っている疑わしい人を検出し、検出した疑わしい人に対して２次スクリーニングで詳細な検査を行う技術が開示されている。

【0004】

特許文献２には、チケット発券時に購入者の顔画像を撮影し、当該顔画像に基づく認証情報と購入された座席を示す情報とを紐付けて登録しておき、会場で各座席に座っている人を撮影した画像と上記事前に登録された認証情報とを用いて各座席に座っている人を認証する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－２０４５１３号公報

【文献】特開２０１９－１４４９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

安全確保等のため、様々な場所で所持物検査が行われている。所持物検査においては、待ち時間の短縮が期待されている。本発明は、従来にない手法で、所持物検査の待ち時間を短縮することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、
波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
前記反射波の信号に基づき、検出処理を行う検出手段と、
前記検出処理の結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定する決定手段と、
決定された経路に前記検査対象者を案内する処理を実行する案内手段と、
を有する検査システムが提供される。

【0008】

また、本発明によれば、
コンピュータが、
波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
前記反射波の信号に基づき、検出処理を行い、
前記検出処理の結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定し、
決定された経路に前記検査対象者を案内する処理を実行する検査方法が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、所持物検査の待ち時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態の検査システムの利用場面の一例を示す図である。

【図2】本実施形態の検査システムのハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】本実施形態の検査システムの機能ブロック図の一例を示す図である。

【図4】本実施形態の電磁波送受信部の一例を模式的に示す図である。

【図5】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図6】本実施形態の検査システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態の検査システムの機能ブロック図の一例を示す図である。

【図8】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【図9】本実施形態の検査システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】本実施形態の検査システムが処理する情報の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0012】

＜第１の実施形態＞
「概要」
図１を用いて、本実施形態の検査システムの概要を説明する。検査システムは、所持物検査が必要な任意の施設で使用される。施設は、ビル、会社、アミューズメント施設、空港、駅等が例示されるが、これらに限定されない。

【0013】

検査システムは、まず、第１の検査場で所持物検査を行う。そして、検査システムは、その所持物検査の結果に基づき、検査対象者が第１の検査場の後に進む経路を決定し、決定した経路に検査対象者を案内する。

【0014】

検査システムは、検出対象物が検出されなかった検査対象者に対し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0015】

一方、検査システムは、検出対象物が検出された検査対象者に対しては、検出された対象物の種類に応じて、その場所（第１の検査場に近接する第２の検査場）で２次検査を行うか、後で２次検査を行うか決定し、決定内容に応じた経路を決定する。例えば、検査システムは、緊急度が高い検出対象物（例：銃、ナイフ等）が検出された検査対象者に対しては、その場所で２次検査を行うと決定し、第２の検査場に進む経路を決定する。一方、検査システムは、緊急度が低い検出対象物（例：ペットボトル等）が検出された検査対象者に対しては、後で２次検査を行うと決定し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0016】

このように、第１の検査場における所持物検査の結果に基づき、検査対象者が第１の検査場の後に進む経路を決定し、検査対象者を決定された経路に案内する検査システムによれば、検査対象者を適切かつ効率的に、第１の検査場の後の経路に導くことができる。結果、第１の検査場での作業が効率化され、第１の検査場での検査の待ち時間が短縮できる。

【0017】

また、検出対象物が検出された検査対象者のすべてに対してその場所で２次検査を行うのでなく、検出された検出対象物の種類に応じてその場所での２次検査と後での２次検査とに振り分けることができる検査システムによれば、その場所（第２の検査場）での２次検査の渋滞を軽減することができる。結果、第２の検査場での検査の待ち時間が短縮できる。

【0018】

「ハードウエア構成」
次に、検査システムのハードウエア構成の一例を説明する。図２は、検査システムのハードウエア構成例を示す図である。検査システムが備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

【0019】

図２に示すように、検査システムは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。検査システムは、周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、検査システムは物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよいし、物理的及び論理的に一体となった１つの装置で構成されてもよい。物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成される場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えることができる。

【0020】

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ、電磁波送受信装置等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ、電磁波送受信装置等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

【0021】

「機能構成」
次に、検査システムの機能構成を説明する。図３に、検査システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、検査システム１０は、電磁波送受信部１１と、検出部１２と、決定部１３と、案内部１４と、記憶部１５とを有する。

【0022】

電磁波送受信部１１は、所定の領域に存在する人物に向けて波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波（例：マイクロ波、ミリ波、テラヘルツ波等）を照射し、反射波を受信する。電磁波送受信部１１は、例えばレーダである。電磁波送受信部１１はあらゆる技術を採用して構成できる。例えば、電磁波送受信部１１は、図４の例のように、複数のアンテナ素子を並べたレーダで構成されるセンサパネルであってもよい。なお、パネルは一例であり、人物が通過するゲートや、人物が入るブース等、その他の手法で電磁波送受信部１１を構成してもよい。

【0023】

検出部１２は、電磁波送受信部１１により受信された反射波の信号に基づき、異常状態を検出する検出処理を行う。本実施形態の異常状態は、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持している状態である。検出対象物は、例えば持ち込みが禁止される物体であり、銃、ナイフ、カメラ、ペットボトル等が例示されるが、これらに限定されない。以下、検出部１２による判断処理の一例を説明する。

【0024】

－第１の処理例－
当該例では、検出部１２は、電磁波送受信部１１により受信された反射波の信号に基づき透過画像を作成する。そして、検出部１２は、透過画像に現れた物体の形状に基づき、透過画像の中から検出対象物を検出する。透過画像の中から検出対象物が検出された場合、所定の領域に存在する人物がその検出された検出対象物を所持していると判断する。

【0025】

事前の準備により、複数の検出対象物各々の形状の特徴量が生成され、記憶部１５に記憶されている。検出部１２は、記憶部１５に記憶されている検出対象物の形状の特徴量と、透過画像に現れた形状の特徴量との照合結果に基づき、透過画像の中から検出対象物を検出する。検出部１２によるこれらの処理は、複数の物体の透過画像とラベルとで構成される教師データに基づく機械学習で生成された推定モデルを利用して実現されてもよいし、テンプレートマッチングで実現されてもよい。

【0026】

－第２の処理例－
当該例では、検出部１２は、電磁波送受信部１１により受信された反射波の信号に現れた特徴量（反射波特徴量）に基づき、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持しているか判断する。反射波の信号の中から検出対象物に特有の反射波特徴量が検出された場合、所定の領域に存在する人物がその検出された検出対象物を所持していると判断する。

【0027】

事前の準備により、複数の物体各々の反射波特徴量が生成され、記憶部１５に記憶されている。検出部１２は、記憶部１５に記憶されている検出対象物の反射波特徴量と、反射波の信号に現れた特徴量との照合結果に基づき、反射波の信号の中から検出対象物に特有の反射波特徴量を検出する。検出部１２によるこれらの処理は、複数の物体の反射波の信号とラベルとで構成される教師データに基づく機械学習で生成された推定モデルを利用して実現されてもよいし、テンプレートマッチングで実現されてもよい。

【0028】

決定部１３は、検出部１２による検出結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定する。

【0029】

決定部１３は、異常状態が検出されなかった検査対象者、すなわち、検出対象物が検出されなかった検査対象者に対し、２次検査に進む経路と異なる経路（その他の経路）、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0030】

一方、異常状態が検出された検査対象者、すなわち、検出対象物が検出された検査対象者に対しては、決定部１３は、検出された対象物の種類に応じて、その場所で２次検査を行うか、後で２次検査を行うか決定し、決定内容に応じた経路を決定する。例えば、決定部１３は、緊急度が高い検出対象物（例：銃、ナイフ等）が検出された検査対象者に対しては、その場所で２次検査を行うと決定し、第２の検査場に進む経路（第１の経路）を決定する。一方、緊急度が低い検出対象物（例：ペットボトル等）が検出された検査対象者に対しては、後で２次検査を行うと決定し、２次検査に進む経路と異なる経路（その他の経路）、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0031】

本実施形態では、図５に示すように、検出可能な検出対象物の中の少なくとも一部が第１の検出対象物として登録されている。例えば、緊急度が高い検出対象物が第１の検出対象物として登録されている。そして、決定部１３は、第１の検出対象物が検出された検査対象者に対して、その場所で２次検査を行うと決定し、第１の検出対象物に該当しない検出対象物が検出された検査対象者に対して、後で２次検査を行うと決定する。図５に示す情報は、予め記憶部１５に記憶されている。

【0032】

２次検査は、第１の検査場で行われる１次検査と異なる検査である。１次検査で検出物を所持していると判断された検査対象者に対し、より詳細な検査が行われる。２次検査は、例えば、担当者による目視やボディタッチ等での所持物検査であってもよいし、その他であってもよい。

【0033】

案内部１４は、決定された経路に検査対象者を案内する処理を実行する。例えば、図４に示すように、複数の経路各々にゲートＧが設置されていてもよい。そして、案内部１４は、検査対象者が進む経路のゲートＧを開き、他の経路のゲートＧを閉じる処理を実行してもよい。

【0034】

また、案内部１４は、上記ゲートＧの制御に加えて又は代えて、検査対象者が進む経路を所定の相手に通知する処理を実行してもよい。通知は、検査場に設置されたディスプレイ、スピーカ、ランプ、投影装置等のあらゆる出力装置を介して実現される。通知相手は、検査対象者であってもよいし、検査場にいる検査を管理する担当者であってもよいし、その両方であってもよい。

【0035】

次に、図６のフローチャートを用いて、検査システム１０の処理の流れの一例を説明する。

【0036】

まず、検査システム１０は、検査対象者から検出対象物を検出する処理を実行する（Ｓ１０）。

【0037】

具体的には、検査システム１０は、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を検査対象者に照射し、反射波を受信する。そして、検査システム１０は、反射波の信号に基づき、検出対象物を検出する処理を行う。

【0038】

次に、検査システム１０は、Ｓ１０での検出結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定する（Ｓ１１）。

【0039】

具体的には、検査システム１０は、検出対象物が検出されなかった検査対象者に対し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0040】

また、予め定義された第１の検出対象物（図５参照）が検出された検査対象者に対しては、検査システム１０は、その場所で２次検査を行うと決定し、第２の検査場に進む経路を決定する。

【0041】

また、第１の検出対象物（図５参照）と異なる検出対象物が検出された検査対象者に対しては、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0042】

次に、検査システム１０は、Ｓ１１で決定された経路に検査対象者を案内する処理を実行する（Ｓ１２）。

【0043】

具体的には、各経路のゲートの開閉を制御したり、検査対象者や検査の担当者に決定された経路を通知したりする。

【0044】

「作用効果」
以上説明したように、第１の検査場における所持物検査の結果に基づき、検査対象者が第１の検査場の後に進む経路を決定し、検査対象者を決定された経路に案内する検査システム１０によれば、検査対象者を適切かつ効率的に、第１の検査場の後の経路に導くことができる。結果、第１の検査場での作業が効率化され、第１の検査場での検査の待ち時間が短縮できる。

【0045】

また、検出対象物が検出された検査対象者のすべてに対してその場所で２次検査を行うのでなく、検出された検出対象物の種類に応じてその場所での２次検査と後での２次検査とに振り分けることができる検査システムによれば、その場所（第２の検査場）での２次検査の渋滞を軽減することができる。結果、第２の検査場での検査の待ち時間が短縮できる。

【0046】

＜第２の実施形態＞
本実施形態の検査システム１０は、第１の実施形態で説明した第１の検出対象物（図５参照）を状況に応じて動的に変化させることができる。以下、詳細に説明する。

【0047】

第１の実施形態で説明した通り、決定部１３は、第１の検出対象物が検出された検査対象者に対して、その場所で２次検査を行うと決定し、第２の検査場に進む経路を決定する。一方、決定部１３は、第１の検出対象物に該当しない検出対象物が検出された検査対象者に対して、後で２次検査を行うと決定し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0048】

そして、決定部１３は、第１の検出対象物に含まれる検出対象物を、状況に応じて変化させる。決定部１３は、以下の第１乃至第３の変化処理のいずれかを実行することができる。

【0049】

－第１の変化処理－
当該処理では、決定部１３は、第２の検査場の状況に応じて、第１の検出対象物に含まれる検出対象物を変化させる。

【0050】

第２の検査場の状況は、第２の検査場で行われる２次検査の混雑状況、第２の検査場で行われる２次検査の担当者の数、第２の検査場で行われる２次検査の担当者のスキル（２次検査の習熟度）の少なくとも１つを含む。

【0051】

例えば、予め、第２の検査場で行われる２次検査の混雑状況（例：混雑、やや混雑、普通、やや空いている、空いている）毎に、第１の検出対象物が定義され、記憶部１５に記憶されていてもよい。決定部１３は、当該定義を示す情報に基づき、第２の検査場で行われる２次検査の混雑状況に応じた第１の検出対象物を特定することができる。なお、第２の検査場で行われる２次検査が混雑しているほど、第１の検出対象物に含まれる検出対象物の数が少なくなるように定義されている。

【0052】

第２の検査場で行われる２次検査の混雑状況を特定する手段は特段制限されない。例えば、第２の検査場を撮影した画像を解析して検査待ちをしている人の数をカウントし、その数に基づき特定してもよい。

【0053】

その他、予め、第２の検査場で行われる２次検査の担当者の数毎に、第１の検出対象物が定義され、記憶部１５に記憶されていてもよい。決定部１３は、当該定義を示す情報に基づき、第２の検査場で行われる２次検査の担当者の数に応じた第１の検出対象物を特定する。なお、担当者の数が少ないほど、第１の検出対象物に含まれる検出対象物の数が少なくなるように定義されている。

【0054】

第２の検査場で行われる２次検査の担当者の数を特定する手段は特段制限されない。例えば、第２の検査場を撮影した画像を解析して担当者の数をカウントしてもよい。その他、サーバに登録されたシフト情報（各日時に第２の検査場を担当する人を示す情報）や、第２の検査場に設置されたシステムに入力された現時点で作業している人を示す情報等に基づき特定してもよい。

【0055】

その他、予め、第２の検査場で行われる２次検査の担当者のスキル毎に、第１の検出対象物が定義され、記憶部１５に記憶されていてもよい。決定部１３は、当該定義を示す情報に基づき、第２の検査場で行われる２次検査の担当者のスキルに応じた第１の検出対象物を特定する。なお、スキルが高い担当者がいるほど、第１の検出対象物に含まれる検出対象物の数が多くなるように定義されている。

【0056】

第２の検査場で行われる２次検査の担当者のスキルを特定する手段は特段制限されない。例えば、サーバに登録されたシフト情報（各日時に第２の検査場を担当する人を示す情報）や、第２の検査場に設置されたシステムに入力された現時点で作業している人を示す情報等に基づき、２次検査の担当者を特定してもよい。そして、予めサーバに登録されている各担当者のスキルを参照して、２次検査の担当者のスキルを特定してもよい。

【0057】

なお、ここでは、第２の検査場で行われる２次検査の混雑状況、第２の検査場で行われる２次検査の担当者の数、第２の検査場で行われる２次検査の担当者のスキルの各々を用いてケース分けし、各ケースに応じた第１の検出対象物を予め定義しておく例を説明した。その他、第２の検査場で行われる２次検査の混雑状況、第２の検査場で行われる２次検査の担当者の数、第２の検査場で行われる２次検査の担当者のスキルの複数を用いてケース分けし、各ケースに応じた第１の検出対象物を予め定義しておいてもよい。この場合のケースとしては、例えば、「混雑、担当者の数６以上」、「混雑、担当者の数５以下」等や、「混雑、担当者の数５以下、スキル５以上の担当者がいる」、「混雑、担当者の数５以下、スキル５以上の担当者がいない」等が例示される。

【0058】

－第２の変化処理－
当該処理では、決定部１３は、日時、曜日、天気、気温、検査システム１０を設置した施設の混雑状況、及び当該施設で行われるイベントの内容の少なくとも１つに応じて、第１の検出対象物に含まれる検出対象物を変化させる。

【0059】

予め、これら項目の中の少なくとも１つ用いてケース分けし、各ケースに応じた第１の検出対象物が定義され、記憶部１５に記憶されている。決定部１３は、当該定義の情報に基づき、第１の検出対象物を特定する。

【0060】

例えば、施設が混雑するケースに対しては、第１の検出対象物に含まれる検出対象物の数が少なくなるように定義されている。一方、施設が空いているケースに対しては、第１の検出対象物に含まれる検出対象物の数が多くなるように定義されている。

【0061】

検査システム１０を設置した施設の混雑状況を特定する手段は特段制限されない。例えば、施設内を撮影した画像を解析して特定してもよい。また、施設で行われるイベントの内容を特定する手段も特段制限されない。例えば、予めオペレータがその内容を検査システム１０に登録しておいてもよい。

【0062】

－第３の変化処理－
当該処理では、決定部１３は、検査対象者の属性情報を取得し、属性情報に基づき、第１の検出対象物に含まれる検出対象物を変化させる。属性情報は、性別や年令等である。

【0063】

予め、これら項目の中の少なくとも１つ用いてケース分けし、各ケースに応じた第１の検出対象物が定義され、記憶部１５に記憶されている。決定部１３は、当該定義の情報に基づき、第１の検出対象物を特定する。

【0064】

検査対象者が子供の場合等、緊急性が低いほど、第１の検出対象物に含まれる検出対象物の数が少なくなるように定義されている。

【0065】

検査対象者の属性情報を取得する手段は特段制限されない。例えば、検査対象者を撮影した画像を解析し、性別や年令を推定してもよい。その他、検査対象者の識別情報（顔情報、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、歩容情報、数字や文字の列等）の入力を任意の入力装置を介して受付け、取得した識別情報に紐付けられている検査対象者の属性情報をサーバから取得してもよい。後者の場合、検査対象者の識別情報及び属性情報を事前にサーバに登録しておく必要がある。

【0066】

本実施形態の検査システム１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0067】

本実施形態の検査システム１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の検査システム１０によれば、２次検査を行う第２の検査場に案内するか否かの決定に利用する第１の検出対象物の定義（図５参照）を、状況に応じて動的に変化させることができる。状況に応じて第２の検査場に案内する基準を動的に変化させることができるので、検査場の混雑を効果的に軽減し、検査場での検査の待ち時間が効果的に短縮できる。

【0068】

＜第３の実施形態＞
本実施形態の検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定した検査対象者に対する２次検査の実施を実現するための手段を備える。

【0069】

図７に、本実施形態の検査システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、検査システム１０は、電磁波送受信部１１と、検出部１２と、決定部１３と、案内部１４と、記憶部１５と、登録部１６と、後処理部１７とを有する。

【0070】

登録部１６は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の識別情報に、検出の結果を紐付けて登録する。

【0071】

本実施形態では、検査システム１０を利用する施設は、利用者に提供される複数の座席を有する。これら複数の座席は、予め利用者により購入される。利用者Ａにより購入された座席は、利用者Ａのみが利用可能となる。そして、本実施形態では、この利用者により購入される座席の識別情報が、「検査対象者の識別情報」として利用される。すなわち、登録部１６は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の座席の識別情報に、検出の結果を紐付けて登録する。

【0072】

検査場において、任意の手段で、検査対象者に与えられた座席（検査対象者により購入された座席）の識別情報が検査システム１０に入力される。例えば、コードリーダを介して座席の識別情報を示すコード（バーコード、２次元コード等）を読み取らせる操作や、座席の識別情報を記憶する可搬型の記憶装置（スマートフォン、携帯電話、スマートウォッチ、ＩＣカード、ＩＣタグ等）をリーダと近距離無線通信可能な状態（近接）にして情報を送受信させる操作等の利用が例示される。その他、検査対象者の識別情報（顔情報、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、歩容情報、数字や文字の列等）の入力を任意の入力装置を介して受付け、取得した識別情報に紐付けられている座席の識別情報をサーバから取得してもよい。この場合、検査対象者の識別情報及び座席の識別情報を事前にサーバに登録しておく必要がある。

【0073】

図８に、登録部１６により登録される情報の一例を模式的に示す。当該情報は、記憶部１５に記憶される。図示する例では、座席の識別情報と、検出された検出対象物とが紐付けて登録されている。

【0074】

なお、その他、検査場で検査対象者を撮影してもよい。そして、登録部１６は、当該撮影で生成された画像を、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の識別情報に紐付けて登録してもよい。

【0075】

後処理部１７は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者に与えられた座席の識別情報を、所定の担当者に通知する。例えば、後処理部１７は、図８に示すようなリストを所定の担当者に通知する。担当者は、当該リストに載っている座席にいき、そこに座っている人物に対して２次検査を行う。２次検査はその座席で行われてもよいし、他の場所に移動して行われてもよい。

【0076】

また、検査場で撮影された検査対象者の画像が登録されている場合、後処理部１７は、その画像を所定の担当者に提供してもよい。担当者は、この画像に基づき、座席に座っている人物が、後で２次検査を行うと決定された検査対象者と同一人物であるか確認することができる。

【0077】

上記リストや画像を所定の担当者に提供する手段は特段制限されない。例えば、予め登録されたメールアドレス宛に送信してもよいし、アプリケーションやシステムのログイン後の所定の画面に表示してもよいし、アプリケーションのプッシュ通知機能を利用してもよい。

【0078】

次に、図９のフローチャートを用いて、検査システム１０の処理の流れの一例を説明する。

【0079】

まず、検査システム１０は、検査対象者から検出対象物を検出する処理を実行する（Ｓ２０）。

【0080】

具体的には、検査システム１０は、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を検査対象者に照射し、反射波を受信する。そして、検査システム１０は、反射波の信号に基づき、検出対象物を検出する処理を行う。

【0081】

次に、検査システム１０は、Ｓ２０での検出結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定する（Ｓ２１）。

【0082】

具体的には、検査システム１０は、検出対象物が検出されなかった検査対象者に対し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0083】

また、予め定義された第１の検出対象物（図５参照）が検出された検査対象者に対しては、検査システム１０は、その場所で２次検査を行うと決定し、第２の検査場に進む経路を決定する。

【0084】

また、第１の検出対象物（図５参照）と異なる検出対象物が検出された検査対象者に対しては、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0085】

次に、検査システム１０は、Ｓ２１で、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の識別情報に、Ｓ２０の検出の結果を紐付けて登録する（Ｓ２２）。

【0086】

具体的には、検査システム１０は、任意の手段で、検査対象者に与えられた座席の識別情報を取得する。そして、検査システム１０は、その座席の識別情報に、Ｓ２０の検出の結果を紐付けて登録する。

【0087】

次に、検査システム１０は、Ｓ２１で決定された経路に検査対象者を案内する処理を実行する（Ｓ２２）。

【0088】

具体的には、各経路のゲートの開閉を制御したり、検査対象者や検査の担当者に決定された経路を通知したりする。

【0089】

その後、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者に２次検査を行うための処理を実行する（Ｓ２４）。

【0090】

具体的には、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者に与えられた座席の識別情報を、所定の担当者に通知する。

【0091】

本実施形態の検査システム１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。本実施形態の検査システム１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の検査システム１０によれば、後で２次検査を行うと決定された検査対象者に与えられた座席の識別情報に紐付けて検出結果を登録しておくことができる。そして、この座席の識別情報に基づき、後で２次検査を行うと決定された検査対象者を追跡し、２次検査を行うことができる。

【0092】

＜第４の実施形態＞
本実施形態の検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定した検査対象者に対する２次検査の実施を実現するための手段であって、第３の実施形態と異なる手段を備える。

【0093】

図７に、本実施形態の検査システム１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、検査システム１０は、電磁波送受信部１１と、検出部１２と、決定部１３と、案内部１４と、記憶部１５と、登録部１６と、後処理部１７とを有する。

【0094】

登録部１６は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の識別情報に、検出の結果を紐付けて登録する。

【0095】

本実施形態では、検出の結果に紐付けられる「検査対象者の識別情報」は、検査対象者の外観の特徴量である。検査場で検査対象者を撮影し、当該撮影で生成された画像から、検査対象者の外観の特徴量が抽出される。外観の特徴量は、顔の特徴量、体格の特徴量、衣服の特徴量等が例示されるが、これらに限定されない。

【0096】

図１０に、登録部１６により登録される情報の一例を模式的に示す。当該情報は、記憶部１５に記憶される。図示する例では、検査対象者の外観の特徴量と、検出された検出対象物とが紐付けて登録されている。なお、図示するように、検査場で検査対象者を撮影して生成された画像を、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の識別情報に紐付けて登録してもよい。

【0097】

後処理部１７は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の外観の特徴量に基づき、施設内を撮影する撮影装置が生成した画像の中からその検査対象者を検出する。そして、後処理部１７は、その検査対象者を検出した位置を所定の担当者に通知する。この通知時に、検出した検査対象者の画像（施設内で撮影した画像、検査場で撮影した画像の少なくとも一方）を所定の担当者に提示してもよい。

【0098】

所定の担当者の通知を実現する手段は特段制限されない。例えば、予め登録されたメールアドレス宛に送信してもよいし、アプリケーションやシステムのログイン後の所定の画面に表示してもよいし、アプリケーションのプッシュ通知機能を利用してもよい。

【0099】

ここで、検査対象者を検出した位置を特定する手段について説明する。

【0100】

例えば、撮影装置の設置位置及び撮影方向が固定されていてもよい。そして、予め、撮影装置の撮影エリア（「２階座席のエリアＡ」、「ルームＢ」、「３階トイレ前」等）を示す情報が記憶部１５に記憶されていてもよい。この場合、後処理部１７は、検査対象者が検出された画像を生成した撮影装置の撮影エリアを、検査対象者を検出した位置として特定する。

【0101】

その他、予め、施設内の複数の位置各々の目安となるランドマークの外観の特徴量が記憶部１５に記憶されていてもよい。この場合、後処理部１７は、検査対象者が検出された画像の中から当該ランドマークを検出し、検出されたランドマークの設置位置を、検査対象者を検出した位置として特定する。この場合、撮影装置は、任意の移動手段で施設内を移動しながら、施設内を撮影してもよい。また、任意の機構により、撮影装置の撮影方向が変化してもよい。

【0102】

当該通知を受けた担当者は、通知された位置に行き、後で２次検査を行うと決定された検査対象者を見つける。そして、担当者は、見つけた検査対象者に対して２次検査を行う。２次検査はその座席で行われてもよいし、他の場所に移動して行われてもよい。

【0103】

次に、図９のフローチャートを用いて、検査システム１０の処理の流れの一例を説明する。

【0104】

まず、検査システム１０は、検査対象者から検出対象物を検出する処理を実行する（Ｓ２０）。

【0105】

具体的には、検査システム１０は、波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を検査対象者に照射し、反射波を受信する。そして、検査システム１０は、反射波の信号に基づき、検出対象物を検出する処理を行う。

【0106】

次に、検査システム１０は、Ｓ２０での検出結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定する（Ｓ２１）。

【0107】

具体的には、検査システム１０は、検出対象物が検出されなかった検査対象者に対し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0108】

また、予め定義された第１の検出対象物（図５参照）が検出された検査対象者に対しては、検査システム１０は、その場所で２次検査を行うと決定し、第２の検査場に進む経路を決定する。

【0109】

また、第１の検出対象物（図５参照）と異なる検出対象物が検出された検査対象者に対しては、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定し、２次検査に進む経路と異なる経路、例えば施設内に進む経路を決定する。

【0110】

次に、検査システム１０は、Ｓ２１で、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の識別情報に、Ｓ２０の検出の結果を紐付けて登録する（Ｓ２２）。

【0111】

具体的には、その検査場で、後で２次検査を行うと決定された検査対象者を撮影し、画像が生成される。検査システム１０は、その画像を解析し、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の外観の特徴量を抽出する。そして、検査システム１０は、その検査対象者の外観の特徴量に、Ｓ２０の検出の結果を紐付けて登録する。

【0112】

次に、検査システム１０は、Ｓ２１で決定された経路に検査対象者を案内する処理を実行する（Ｓ２２）。

【0113】

具体的には、各経路のゲートの開閉を制御したり、検査対象者や検査の担当者に決定された経路を通知したりする。

【0114】

その後、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者に２次検査を行うための処理を実行する（Ｓ２４）。

【0115】

具体的には、検査システム１０は、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の外観の特徴量に基づき、施設内を撮影する撮影装置が生成した画像の中から後で２次検査を行うと決定された検査対象者を検出し、検出した位置を所定の担当者に通知する。

【0116】

本実施形態の検査システム１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。本実施形態の検査システム１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の検査システム１０によれば、後で２次検査を行うと決定された検査対象者の外観の特徴量に紐付けて検出結果を登録しておくことができる。そして、この外観の特徴量に基づき、後で２次検査を行うと決定された検査対象者を追跡し、２次検査を行うことができる。

【0117】

＜変形例＞
－第１の変形例－
上記実施形態では、第１の検査場の後に２つの経路を用意しておき、第１の検査場での検査結果に応じて、検査対象者毎にその後の経路を決定した。変形例として、第１の検査場の後に３つ以上の経路を用意しておき、第１の検査場での検査結果（検出対象物が検出されたか否か、検出された検出対象物の種類など）に応じて、検査対象者毎にその後の経路を決定してもよい。

【0118】

－第２の変形例－
上記実施形態の異常状態は、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持している状態であった。そして、検出部１２は、反射波の信号の中から、反射波の信号に含まれていることが好ましくない異常データ（検出対象物の特徴量）を検出した。

【0119】

当該変形例では、検出部１２は、含まれていることが好ましい正常データを参照し、反射波の信号の中から、異常状態（正常データで示される状態と異なる状態）を検出する検出処理を行う。そして、決定部１３は、検出された異常状態の内容に基づき、その場所で２次検査を行うか、後で２次検査を行うかを決定する。

【0120】

－第３の変形例－
上記実施形態では、持ち込みが禁止されている対象物が検出対象物として設定された。そして、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持している状態を、異常状態として検出した。当該変形例では、ユーザが持っている必要がある対象物が検出対象物として設定される。例えば、警察官のバッチや、イベントに参加する人が所持することを義務つけられている物などが、当該変形例において検出対象物となる。そして、当該変形例では、所定の領域に存在する人物が予め設定された検出対象物を所持していない状態を、異常状態として検出する。この場合、異常状態が検出されたユーザの属性に基づき、その場所で２次検査を行うか、後で２次検査を行うか決定してもよい。ユーザの属性は、性別、年齢など、画像から推定されるものであってもよいし、その他であってもよい。

【0121】

なお、持ち込みが禁止されている対象物が検出対象物Ａとして設定され、ユーザが持っている必要がある対象物が検出対象物Ｂとして設定されてもよい。この場合、「検出対象物Ａが検出され、検出対象物Ｂが検出されていないケース」、「検出対象物Ｂが検出され、検出対象物Ａが検出されていないケース」、「検出対象物Ａ及び検出対象物Ｂ両方とも検出されているケース」、「検出対象物Ａ及び検出対象物Ｂ両方とも検出されていないケース」等、検出結果が複数のケースに分かれる。いずれのケースを異常状態として検出するかは、設計的事項である。

【0122】

これら変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が実現される。

【0123】

なお、本明細書において、「取得」とは、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータを取りに行くこと（能動的な取得）」、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置に他の装置から出力されるデータを入力すること（受動的な取得）」、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータを受信すること、また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、及び、「データを編集（テキスト化、データの並び替え、一部データの抽出、ファイル形式の変更等）などして新たなデータを生成し、当該新たなデータを取得すること」の少なくともいずれか一方を含む。

【0124】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信する電磁波送受信手段と、
前記反射波の信号に基づき、検出処理を行う検出手段と、
前記検出処理の結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定する決定手段と、
決定された経路に前記検査対象者を案内する処理を実行する案内手段と、
を有する検査システム。
２． 前記検出手段は、前記反射波の信号に基づき、検出対象物を検出し、
前記決定手段は、前記検出対象物を検出する処理の結果に基づき、前記検査対象者が進む経路を決定する１に記載の検査システム。
３． 前記決定手段は、
予め定められた第１の検出対象物が検出された前記検査対象者に対し、第１の経路を決定し、
前記第１の検出対象物が検出されてない前記検査対象者に対し、その他の経路を決定する２に記載の検査システム。
４． 前記決定手段は、
前記第１の経路の先の検査場の状況に応じて、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる３に記載の検査システム。
５． 前記決定手段は、
前記検査場の混雑状況、前記検査場にいる担当者の数、前記検査場にいる担当者のスキルの少なくとも１つに応じて、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる４に記載の検査システム。
６． 前記決定手段は、
日時、曜日、天気、気温、施設の混雑状況、及び施設で行われるイベントの内容の少なくとも１つに応じて、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる２から５のいずれかに記載の検査システム。
７． 前記決定手段は、
前記検査対象者の属性情報を取得し、前記属性情報に基づき、前記第１の検出対象物に含まれる前記検出対象物を変化させる２から６のいずれかに記載の検査システム。
８． 前記案内手段は、前記検査対象者が進む経路を所定の相手に通知する処理を実行する１から７のいずれかに記載の検査システム。
９． 前記案内手段は、前記検査対象者が進む経路のゲートを開く処理を実行する１から８のいずれかに記載の検査システム。
９． コンピュータが、
波長３０マイクロメートル以上１メートル以下の電磁波を照射し、反射波を受信し、
前記反射波の信号に基づき、検出処理を行い、
前記検出処理の結果に基づき、検査対象者が進む経路を決定し、
決定された経路に前記検査対象者を案内する処理を実行する検査方法。

【符号の説明】

【0125】

１０ 検査システム
１１ 電磁波送受信部
１２ 検出部
１３ 決定部
１４ 案内部
１５ 記憶部
１６ 登録部
１７ 後処理部
１Ａ プロセッサ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】