特許 7622576 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 7/14 20060101AFI20250121BHJP

   B60L 7/18 20060101ALI20250121BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20250121BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20250121BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

B60L7/14

B60L7/18

B60T8/17 Z

B60T7/12 D

B60L3/00 H

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021124170

(22)【出願日】2021-07-29

(65)【公開番号】P2023019447

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2024-02-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高下 雅央

【審査官】加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０１７０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１２１８４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－１１１１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１１４５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２３３６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

Ｂ６０Ｔ ７／１２－ ８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－ ８／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の回生制動力が付与される第１モードと、前記第１の回生制動力とは異なる第２の回生制動力が付与される第２モードと、の間で切り替え可能な車両であって、
ドライバ操作によって選択されたモードが前記第１モードと前記第２モードのいずれであるかを示すモード選択信号を出力するモード選択装置と、
前記モード選択信号を入力し、選択されたモードに基づいて回生制動力を制御する制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記第１モードを示す前記モード選択信号から前記第２モードを示す前記モード選択信号に切り替わったときに、前記モード選択信号が切り替わってから一定時間が経過するまでは前記第１モードに基づいて回生制動力を制御し、前記モード選択信号が切り替わってから前記一定時間が経過するまでにキャンセル操作がされなかったときに前記第２モードに基づいて回生制動力を制御する、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、電気自動車等の車両に関する。本明細書でいう「電気自動車」は、一又は複数の車輪をモータによって駆動する自動車を広く意味し、例えば、外部電源によって充電される再充電式の自動車、及び、エンジンを併せ持つハイブリッド式の自動車等が含まれる。

【背景技術】

【0002】

アクセル開放操作によるコースト走行状態において、ドライバの選択に応じて車両に付与する回生制動力を切り替え可能な車両が知られており、その一例が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／１８９９０４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライバの誤操作によって意図しないモードが選択されると、ドライバの意図しない制動力が車両に付与されてしまう。誤操作によって意図しない制動力が車両に付与されるのを回避する技術が必要である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する車両は、第１の回生制動力が付与される第１モードと、前記第１の回生制動力とは異なる第２の回生制動力が付与される第２モードと、の間で切り替え可能な車両である。なお、前記第１の回生制動力と前記第２の回生制動力の大小関係については、特に限定されるものではない。この車両は、ドライバ操作によって選択されたモードが前記第１モードと前記第２モードのいずれであるかを示すモード選択信号を出力するモード選択装置と、前記モード選択信号を入力し、選択されたモードに基づいて回生制動力を制御する制御装置と、を備えることができる。前記制御装置は、前記第１モードを示す前記モード選択信号から前記第２モードを示す前記モード選択信号に切り替わったときに、前記モード選択信号が切り替わってから一定時間が経過するまでは前記第１モードに基づいて回生制動力を制御し、前記モード選択信号が切り替わってから前記一定時間が経過するまでにキャンセル操作がされなかったときに前記第２モードに基づいて回生制動力を制御する。

【0006】

前記車両では、前記第１モードから前記第２モードに切り替わるときに、前記ドライバのキャンセル操作を受け付けるための期間が設けられている。このため、誤操作に気付いた前記ドライバがこの期間内にキャンセル操作を実行することにより、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えが停止され、前記ドライバの意図した前記第１モードが維持される。このように、前記ドライバの誤操作によって前記ドライバの意図しない制動力が車両に付与されることが回避される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態の電気自動車の駆動系のブロック図である。

【図2】本実施形態の電気自動車の制御装置が行う制御のフローチャートである。

【図3】本実施形態の電気自動車の通常回生モードと強回生モードの間のモード遷移を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図面を参照して実施例の電気自動車２について説明する。図１は、電気自動車２の駆動系のブロック図である。電気自動車２は、モータ１０が発生する駆動力を利用して走行する。電気自動車２は、モータ１０に電力を供給するバッテリ１４と、モータ１０とバッテリ１４の間に接続されているとともに電力を直流と交流の間で変換するインバータ１２と、インバータ１２等の機器を制御する制御装置１６と、を有している。電気自動車２はさらに、ドライブシャフト６及びディファレンシャルギア８を有している。ドライブシャフト６及びディファレンシャルギア８は、モータ１０から駆動輪である一対の前輪４に駆動力を伝えるように構成されている。

【0009】

モータ１０は、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流回転電機によって構成されている。バッテリ１４の直流電源を不図示のコンバータで昇圧し、インバータ１２が三相の交流に変換し、モータ１０に供給することで、モータ１０のロータが回転して駆動力が発生する。モータ１０が発生させた駆動力は、ディファレンシャルギア８を介してドライブシャフト６に入力して一対の前輪４に伝達される。これにより電気自動車２は走行する。

【0010】

モータ１０はさらに、発電機として機能することができる。モータ１０は、逆駆動によって回生電力を発電するとともに、車輪に回生制動力を付与する。交流である回生電力は、インバータ１２により直流に変換される。直流に変換された回生電力は、不図示のコンバータに供給され、コンバータによって降圧されてバッテリ１４に供給される。このように電気自動車２では、回生電力を用いてバッテリ１４を充電することができる。

【0011】

電気自動車２はさらに、アクセルペダル２２と、ブレーキペダル２４と、選択装置３２と、報知装置３４と、を有している。

【0012】

選択装置３２は、ドライバ操作によって選択されたモードを示すモード選択信号Ｓ１０を出力する装置である。ここで、電気自動車２は、第１の回生制動力が付与される通常回生モードと、第２の回生制動力が付与される強回生モードと、の間で切り替え可能な車両である。強回生モードで車両に付与される回生制動力は、通常回生モードで車両に付与される回生制動力よりも大きい。例えば、アクセル開放操作によるコースト走行状態のときに、強回生モードで車両に付与される回生制動力は、通常回生モードで車両に付与される回生制動力よりも大きい。通常回生モードにおける第１の回生制動力は、アクセル操作に応じて調整されてもよい。強回生モードにおける第２の回生制動力も、アクセル操作に応じて調整されてもよい。通常回生モードは、例えば「Ｂレンジ」と称されるモードである。強回生モードは、ブレーキペダル２４を使用せずにアクセルペダル２２のみで加減速を制御できるモードであり、例えば「ワンペダルモード」と称されるモードである。なお、この例では、２つのモードのみを例示しているが、選択装置３２は、３つ以上のモードがドライバ操作で選択可能であってもよい。

【0013】

選択装置３２が出力するモード選択信号Ｓ１０は、制御装置１６に入力する。制御装置１６は、モード選択信号Ｓ１０に基づいて、選択されたモードが通常回生モードと強回生モードのいずれであるかを判定する。制御装置１６は、選択されたモードに基づいてインバータ１２を制御し、アクセル操作に応じて回生制動力を調整する。制御装置１６はさらに、報知装置３４を介して選択されたモードをドライバに報知する。報知装置３４は、特に限定されるものではないが、例えばインストルメントパネルに設けられた表示部（例えば、ランプの点灯）であってもよい。

【0014】

図２は、ドライバ操作によって通常回生モードが選択された後に、さらに強回生モードが選択された場合の制御装置１６が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0015】

まず、ステップＳ１において、ドライバが選択装置３２を介して通常回生モードを選択すると、選択装置３２は通常回生モードを示すモード選択信号Ｓ１０を出力する。

【0016】

ステップＳ２において、制御装置１６は、モード選択信号Ｓ１０に基づいて通常回生モードに遷移する。これにより、制御装置１６は、通常回生モードに基づいてインバータ１２を制御し、アクセル操作に応じて回生制動力を調整する。また、制御装置１６は、報知装置３４を用いて、選択されているモードが通常回生モードであることをドライバに報知する。

【0017】

ステップＳ３において、ドライバが選択装置３２を介して強回生モードを選択すると、選択装置３２は強回生モードを示すモード選択信号Ｓ１０を出力する。

【0018】

ステップＳ４において、制御装置１６は、通常回生モードを示すモード選択信号Ｓ１０から強回生モードを示すモード選択信号Ｓ１０に切り替わったときに、移行モードに遷移する。移行モードは、移行前のモード、即ち、通常回生モードを一定時間に亘って維持するモードである。モード選択信号Ｓ１０が切り替わってから移行モードが継続される一定時間は、例えば１ミリ秒～５０００ミリ秒の間に適宜設定されている。下限値は、車両がモード遷移しようとしていることをドライバが認識し、キャンセル操作を行うのに十分な時間である。上限値は、実際の制動力の変更が遅くなりすぎてドライバに故障や操作失敗の誤解を与えない時間である。また、制御装置１６は、報知装置３４を用いて、選択されているモードが強回生モードであることをドライバに報知する。

【0019】

ステップＳ５において、制御装置１６は、移行モードの期間内にドライバのキャンセル操作があるか否かを判定する。この例のキャンセル操作は、ドライバが選択装置３２を介して通常回生モードを再選択する操作である。ドライバのキャンセル操作がなければ、ステップＳ６に進み、制御装置１６は強回生モードに遷移する。ドライバのキャンセル操作があると、ステップＳ７に進み、制御装置１６は通常回生モードに遷移する。また、制御装置１６は、キャンセル操作があった場合、報知装置３４を用いて、選択されているモードが通常回生モードであることをドライバに報知する。

【0020】

例えば、ドライバが通常回生モードで走行しているときに、選択装置３２の誤操作によって強回生モードが選択されてしまうことがある。この場合、ドライバの意図しない強い制動力が車両に付与されてしまう。上記したように、電気自動車２では、通常回生モードから強回生モードに切り替わるときに、制御装置１６が移行モードに遷移することにより、ドライバのキャンセル操作を受け付けるための期間が設けられている。このため、誤操作に気付いたドライバがこの期間にキャンセル操作を実行することにより、通常回生モードから強回生モードへの切り替えが停止され、通常回生モードが維持される。このように、ドライバの誤操作によってドライバの意図しない制動力が車両に付与されることが回避される。

【0021】

上記説明では、通常回生モードから強回生モードへの移行時に移行モードに遷移する例を説明した。同様に、強回生モードから通常回生モードへの移行時に移行モードに遷移してもよい。図３に示されるように、電気自動車２は、通常回生モードと強回生モードの間のいずれの方向への移行時にも移行モードに遷移するように構成されてもよい。この例では、通常回生モードと強回生モードの間のいずれの方向への移行時にも、ドライバの誤操作によってドライバの意図しない制動力が車両に付与されることが回避される。

【0022】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0023】

２ ：電気自動車
４ ：前輪
６ ：ドライブシャフト
８ ：ディファレンシャルギア
１０ ：モータ
１２ ：インバータ
１４ ：バッテリ
１６ ：制御装置
２２ ：アクセルペダル
２４ ：ブレーキペダル
３２ ：選択装置
３４ ：報知装置

【図1】

【図2】

【図3】