特許 7622815 咬合力計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】咬合力計

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/22 20060101AFI20250121BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20250121BHJP

   A61C 19/05 20060101ALI20250121BHJP

   G01L 5/00 20060101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

A61B5/22 200

A61B5/11 300

A61C19/05 110

G01L5/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023503640

(86)(22)【出願日】2022-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2022003414

(87)【国際公開番号】W WO2022185806

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2023-09-01

(31)【優先権主張番号】P 2021035826

(32)【優先日】2021-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】檀野 圭右

(72)【発明者】

【氏名】家邉 徹

【審査官】▲高▼ 芳徳

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２１５２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２５２２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２２４６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９１３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２２０７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／０６ － ５／２２

Ａ６１Ｃ １９／０５

Ｇ０１Ｌ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドルと、前記ハンドルから延びるアームと、前記アームに取り付けられた圧力センサと、を備え、
前記圧力センサは、咬合力の計測の際に接触対象からの圧力を受ける受圧面を有し、
前記圧力センサが検知する圧力の方向に沿う軸を圧力検知軸とし、前記ハンドルと前記アームとの接続箇所から前記アームと前記圧力センサとの接続箇所へと延びる方向の軸を第１軸とし、前記圧力検知軸及び前記第１軸の双方に直交する軸を第２軸としたとき、
前記圧力センサは、前記アームから前記第２軸に沿う方向に突出しており、
前記アームにおける前記ハンドルとの接続箇所とは反対側の端は、前記圧力検知軸に対して平行又は傾斜するとともに露出しており、且つ口腔内の特定の箇所に接触させることで前記受圧面を口腔内で位置決めするガイド面である
咬合力計。

【請求項2】

測定面に物体が接触したことを検知する接触センサを備え、
前記測定面は、前記ガイド面内に位置している
請求項１に記載の咬合力計。

【請求項3】

音、振動、光のうちの少なくとも１つにより報知を行う報知器を備え、
前記報知器は、前記接触センサにより物体の接触が検知されたことを条件に、報知を行う
請求項２に記載の咬合力計。

【請求項4】

前記圧力センサは、前記接触センサにより物体の接触が検知されたことを条件に、咬合力の測定を開始する
請求項２又は３に記載の咬合力計。

【請求項5】

前記圧力センサが検知する圧力の方向に沿う軸を圧力検知軸とし、前記圧力センサの外面のうち、前記圧力検知軸に沿う方向において前記受圧面とは反対側の面を反対面としたとき、
前記受圧面と前記反対面との前記圧力検知軸に沿う方向の距離のうち、最大の距離は、１３ｍｍ以上である
請求項１～４のいずれか一項に記載の咬合力計。

【請求項6】

前記圧力センサが検知する圧力の方向に沿う軸を圧力検知軸とし、前記ハンドルと前記アームとの接続箇所から前記アームと前記圧力センサとの接続箇所へと延びる方向の軸を第１軸とし、前記圧力センサの外面のうち、前記圧力検知軸に沿う方向において前記受圧面とは反対側の面を反対面としたとき、
前記受圧面は、前記第１軸に沿う方向において前記ハンドルに近づくほど、前記反対面からの距離が大きくなるように、前記反対面に対して傾斜している
請求項１～５のいずれか一項に記載の咬合力計。

【請求項7】

前記圧力センサが検知する圧力の方向に沿う軸を圧力検知軸としたとき、
前記圧力センサは、前記圧力検知軸に沿う方向の寸法が可変な可変機構を有する
請求項１～６のいずれか一項に記載の咬合力計。

【請求項8】

前記可変機構は、内部に空洞を有し、前記空洞に流体を出し入れ可能なバルーンである
請求項７に記載の咬合力計。

【請求項9】

前記圧力センサが検知する圧力の方向に沿う軸を圧力検知軸とし、前記ハンドルと前記アームとの接続箇所から前記アームと前記圧力センサとの接続箇所へと延びる方向の軸を第１軸とし、前記圧力検知軸及び前記第１軸の双方に直交する軸を第２軸とし、前記第２軸に沿う方向の一方を正方向、前記正方向とは反対方向を負方向としたとき、
前記圧力センサが前記アームから前記正方向に突出する第１状態と、前記圧力センサが前記アームから前記負方向に突出する第２状態とを切り替え可能である
請求項１～８のいずれか一項に記載の咬合力計。

【請求項10】

前記圧力センサが検出した圧力の値に関する第１データと、前記第１データが取得された時間に関する第２データとを、互いに関連付けて記憶する記憶部を有する
請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の咬合力計。

【請求項11】

外部機器と無線通信可能な通信機を有し、
前記通信機は、前記第１データ及び前記第２データを送信可能である
請求項１０に記載の咬合力計。

【請求項12】

前記通信機は、外部機器から被測定者の身体に関する医療データを受信可能であり、
前記記憶部は、前記第１データ、前記第２データ、及び前記医療データを互いに関連付けて記憶する
請求項１１に記載の咬合力計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、咬合力計に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の咬合力計は、圧力を検知する圧力センサを備えている。圧力センサは、向かい合って配置された一対の板状部材を有する。特許文献１の咬合力計は、一対の板状部材が噛みしめられた場合の圧力を、咬合力として計測する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実公平２－２５３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような咬合力計で咬合力を計測する場合、同一人物であっても、口腔内のどの場所で圧力センサを噛むかによって計測結果に違いが生じる。したがって、測定した咬合力を基準値や過去の計測結果と比較する上では、常に口腔内の同一位置において圧力センサを噛むことが好ましい。しかしながら、圧力センサを噛んだ状態では口腔内の状態を目視によって確認することは難しい。したがって、目視に頼って口腔内の圧力センサの位置を位置決めするにも限界がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本開示の一態様に係る咬合力計は、ハンドルと、前記ハンドルから延びるアームと、前記アームに取り付けられた圧力センサと、を備え、前記圧力センサは、咬合力の計測の際に接触対象からの圧力を受ける受圧面を有し、前記圧力センサが検知する圧力の方向に沿う軸を圧力検知軸とし、前記ハンドルと前記アームとの接続箇所から前記アームと前記圧力センサとの接続箇所へと延びる方向の軸を第１軸とし、前記圧力検知軸及び前記第１軸の双方に直交する軸を第２軸としたとき、前記圧力センサは、前記アームから前記第２軸に沿う方向に突出しており、前記アームにおける前記ハンドルとの接続箇所とは反対側の端は、前記圧力検知軸に対して平行又は傾斜するとともに露出しており、且つ口腔内の特定の箇所に接触させることで前記受圧面を口腔内で位置決めするガイド面である。

【0007】

上記構成によれば、ガイド面を歯の側面、歯茎、頬の内側などの特定の箇所に接触させることで、受圧面を口腔内で位置決めしやすい。そして、ガイド面が特定の箇所に接触したことは、口腔内の触覚、咬合力計を持つ手指の触覚などで判断でき得る。したがって、口腔内を目視しなくても、口腔内で受圧面を位置決めしやすくなる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、目視に頼らずに、圧力センサの受圧面を位置決めしやすい。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の咬合力計の斜視図。

【図2】第１実施形態の圧力センサの斜視図。

【図3】第１実施形態の咬合力計で咬合力を測定する方法を説明する図。

【図4】第２実施形態の咬合力計の斜視図。

【図5】第２実施形態の咬合力計で咬合力を測定する方法を説明する図。

【図6】第３実施形態の咬合力計のブロック図。

【図7】変更例の咬合力計の斜視図。

【図8】変更例の咬合力計の圧力センサの斜視図。

【図9】変更例の咬合力計の平面図。

【図10】変更例の咬合力計の部分斜視図。

【図11】変更例の咬合力計の部分斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１実施形態＞
以下、咬合力計の実施形態について、説明する。なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。また、構成要素の寸法比率は、実際のものと、または別の図面中のものと異なる場合がある。

【0011】

＜第１実施形態の咬合力計の全体構成について＞
図１に示すように、咬合力計１０は、ハンドル１１と、圧力センサ１２と、アーム１３と、ディスプレイ１４と、を備えている。

【0012】

咬合力計１０は、全体として棒状になっている。ハンドル１１は、咬合力計１０のうち、長手方向の一方側の略半分を構成している。ハンドル１１は、略直方体状である。ハンドル１１は、咬合力を測定する際に、使用者によって掴まれる持ち手になっている。

【0013】

アーム１３は、ハンドル１１の長手方向の他方側の端面から延びている。アーム１３は、扁平な角柱状になっている。アーム１３は、ハンドル１１と略同一方向に延びている。アーム１３は、ハンドル１１よりも細くなっている。

【0014】

ディスプレイ１４は、ハンドル１１内に位置している。ディスプレイ１４のうちの表示面は、ハンドル１１の外部に露出している。ディスプレイ１４は、圧力センサ１２によって検出された圧力などの情報を表示する。

【0015】

圧力センサ１２は、アーム１３におけるハンドル１１とは反対側の端に取り付けられている。すなわち、圧力センサ１２は、咬合力計１０の先端に位置している。圧力センサ１２は、略直方体状である。

【0016】

ここで、ハンドル１１とアーム１３との接続箇所からアーム１３と圧力センサ１２との接続箇所へと延びる方向の軸を、第１軸Ｘとする。なお、本実施形態において、第１軸Ｘは、ハンドル１１及びアーム１３の長手方向と平行な軸である。また、第１軸Ｘと直交し、且つディスプレイ１４に沿う軸を第２軸Ｙとする。また、第１軸Ｘ及び第２軸Ｙの双方と直交する軸を第３軸Ｚとする。なお、第１軸Ｘに沿う２つの方向のうち、ハンドル１１から視て圧力センサ１２に向かう方向を第１正方向Ｘ１とし、第１正方向Ｘ１の反対方向を第１負方向Ｘ２とする。また、第２軸Ｙに沿う２つの方向のうち、一方を第２正方向Ｙ１とし、第２正方向Ｙ１の反対方向を第２負方向Ｙ２とする。また、第３軸Ｚに沿う２つの方向のうち、ハンドル１１の重心から視てディスプレイ１４に向かう方向を第３正方向Ｚ１とし、第３正方向Ｚ１の反対方向を第３負方向Ｚ２とする。

【0017】

図２に示すように、圧力センサ１２は、一対の板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、一対の第２樹脂材１２Ｃを備えている。一対の板材１２Ａの材料は、導電性の金属である。各板材１２Ａは、第３軸Ｚに沿う方向から視て、長方形状である。一対の板材１２Ａの主面は、互いに向かい合っている。各板材１２Ａの主面は、第３軸Ｚに対して直交している。一対の板材１２Ａは、図示しない配線に接続されている。一対の板材１２Ａは、コンデンサの電極として機能する。

【0018】

第１樹脂材１２Ｂは、一対の板材１２Ａの主面の間に位置している。すなわち、第１樹脂材１２Ｂは、一対の板材１２Ａの間の隙間を埋めている。第１樹脂材１２Ｂは、板材である。第１樹脂材１２Ｂは、平面視で、板材１２Ａの主面と同じ長方形状である。板材１２Ａの主面と直交する方向から視たときに、第１樹脂材１２Ｂは、板材１２Ａからはみ出さずに重なっている。

【0019】

第２樹脂材１２Ｃは、板材１２Ａに対して第１樹脂材１２Ｂとは反対側に位置している。第２樹脂材１２Ｃは、１つの板材１２Ａにつき、１つ存在する。すなわち、一方の第２樹脂材１２Ｃは、一方の板材１２Ａの主面の反対側に位置している。他方の第２樹脂材１２Ｃは、他方の板材１２Ａの主面の反対側に位置している。すなわち、一対の第２樹脂材１２Ｃは、一対の板材１２Ａを挟み込んでいる。各第２樹脂材１２Ｃは、略直方体状である。第３軸Ｚに沿う方向から平面視したとき、第２樹脂材１２Ｃの各辺は、第１軸Ｘ又は第２軸Ｙに平行になっている。

【0020】

なお、本実施形態において、圧力センサ１２は、一対の板材１２Ａの主面に直交する方向の圧力を検知する。すなわち、第３軸Ｚは、圧力センサ１２が検知する圧力の方向に沿う圧力検知軸である。

【0021】

＜ガイド面について＞
図２に示すように、圧力センサ１２は、各第２樹脂材１２Ｃの外面から突出する複数の突起１２０を有している。突起１２０は、第２樹脂材１２Ｃの外面のうち、第３軸Ｚと直交する外面から突出している。つまり、突起１２０は、第３正方向Ｚ１側の第２樹脂材１２Ｃの、第３正方向Ｚ１側の外面から突出している。また、突起１２０は、第３負方向Ｚ２側の第２樹脂材１２Ｃの、第３負方向Ｚ２側の外面から突出している。

【0022】

突起１２０は、１つの第２樹脂材１２Ｃにつき、２つ存在している。各突起１２０は、第１軸Ｘと平行に延びている。１つの突起１２０は、第２樹脂材１２Ｃにおける第２正方向Ｙ１側の縁の全域に亘って延びている。もう１つの突起１２０は、第２樹脂材１２Ｃにおける第２負方向Ｙ２側の縁の全域に亘って延びている。これら２つの突起１２０は、第２軸Ｙに沿う方向に離れている。したがって、第２樹脂材１２Ｃにおける第３軸Ｚと直交する外面のうち、２つの突起１２０で挟まれた領域は、露出している。そして、この露出している面は、圧力センサ１２において、咬合力の計測の際に、歯及び歯茎等の接触対象からの圧力を受ける受圧面１２Ｄである。

【0023】

突起１２０の形状は、直方体状である。また、上述したとおり、２つの突起１２０で挟まれた領域は、受圧面１２Ｄである。したがって、圧力センサ１２は、各受圧面１２Ｄの外縁から立ち上がる一対のガイド面１２１を有している。そして、ガイド面１２１は、各受圧面１２Ｄを挟んで第２軸Ｙに沿う方向の両側に１つずつ位置している。

【0024】

ガイド面１２１は、突起１２０の延びる方向を反映して、第１軸Ｘと平行に延びている。また、ガイド面１２１は、受圧面１２Ｄの第１軸Ｘに沿う方向の全域に亘って存在している。また、ガイド面１２１と受圧面１２Ｄとが成す角度は、直角である。すなわち、ガイド面１２１は、第３軸Ｚに対して平行な面である。第１軸Ｘに沿う方向から視たとき、一対のガイド面１２１及び１つの受圧面１２Ｄは、受圧面１２Ｄを底面とする窪んだ形状になっている。なお、この実施形態では、２つの突起１２０と１つの第２樹脂材１２Ｃとは、同一の材質である。また、２つの突起１２０と１つの第２樹脂材１２Ｃとは、一体成形物であってもよい。

【0025】

２つの第２樹脂材１２Ｃの受圧面１２Ｄ同士は、第３軸Ｚに沿う方向において、互いに反対面の関係にある。そして、２つの第２樹脂材１２Ｃの受圧面１２Ｄ同士は、互いに平行である。第３正方向Ｚ１に位置する受圧面１２Ｄと、当該受圧面１２Ｄと反対側の受圧面１２Ｄとの第３軸Ｚに沿う方向の距離ＬＭは１３ｍｍ以上、例えば２０ｍｍである。

【0026】

＜第１実施形態の作用について＞
咬合力計１０で咬合力を測定する際、ディスプレイ１４が上側になるように、ハンドル１１を持つ。そして、図３に示すように、咬合力計１０の圧力センサ１２が付けられている第１正方向Ｘ１側の一部を、口腔内に挿入する。例えば、被測定者の右側の咬合力を測定する場合には、圧力センサ１２が、被測定者の右側の奥歯近傍に位置するように咬合力計１０を差し込む。

【0027】

次に、一対のガイド面１２１及び１つの受圧面１２Ｄによって区画される窪みの内側に歯が嵌るように、咬合力計１０の位置を調整する。このとき、一対のガイド面１２１のうちの一方又は両方が、上記窪みの内側に嵌った歯の側面に接触するように、咬合力計１０の位置を調整する。

【0028】

上記の状態で、被測定者が歯を噛み合わせ、一対の受圧面１２Ｄに圧力をかけることで、圧力センサ１２の第１樹脂材１２Ｂは、力を受けて変形する。第１樹脂材１２Ｂが変形することで、一対の板材１２Ａ間の静電容量が変化する。咬合力計１０は、圧力センサ１２の当該静電容量の変化を圧力の変化として検出する。そして、ディスプレイ１４は、検知された圧力を咬合力として表示する。

【0029】

なお、上の説明では、被測定者が上下の歯を有しているものとして説明したが、被測定者が上下の歯のうちの一方又は両方を欠いている場合がある。この場合、圧力センサ１２は、歯茎と歯、又は上下の歯茎で噛まれることになる。

【0030】

＜第１実施形態の効果＞
（１－１）上記実施形態において、圧力センサ１２は、受圧面１２Ｄの外縁から立ち上がるガイド面１２１を備えている。このガイド面１２１を、歯の側面などの接触対象に接触させることで、受圧面１２Ｄを口腔内で位置決めしやすい。そして、ガイド面１２１が歯の側面に接触したことは、口腔内の触覚、咬合力計１０を持っている手指の触覚などで判断でき得る。したがって、口腔内を目視しなくても、口腔内における特定の箇所で受圧面１２Ｄを位置決めしやすくなる。

【0031】

（１－２）上記実施形態において、一対のガイド面１２１及び１つの受圧面１２Ｄは、受圧面１２Ｄを底面とする窪んだ形状になっている。当該構成によれば、１対のガイド面１２１及び、１つの受圧面１２Ｄの３面で歯を挟み込むことができるため、ガイド面１２１で位置決めした後に、圧力センサ１２が位置ずれしにくい。

【0032】

（１－３）上記実施形態において、ガイド面１２１は、第１軸Ｘに平行な面である。したがって、奥歯の歯並びに対して、略平行に咬合力計１０を口腔内に挿入した場合に、突起１２０の先端が奥歯に干渉しにくい。また、ガイド面１２１を歯の側面に接触させつつ、歯列に沿って圧力センサ１２を移動させることもできる。

【0033】

（１－４）仮に、被測定者が上下の歯の両方を欠いている無歯顎者である場合、上下の歯茎で圧力センサ１２を噛み合わせることになる。ここで、圧力センサ１２において一対の受圧面１２Ｄの距離ＬＭが異なる複数の試験例を用意した。具体的には、一対の受圧面１２Ｄの距離ＬＭとして、５ｍｍ、１０ｍｍ、１３ｍｍ、１６ｍｍ、２０ｍｍの５種類の試験例を用意した。そして、これら５種類の試験例に対して、無歯顎者による噛みやすいか否かの官能試験、具体的には、５種類の試験例のうちでどの試験例が最も噛みやすいかを選択させる試験を行った。

【0034】

その結果、５種類の試験例の中で「最も噛みやすい」との評価が得られた割合は、５ｍｍの場合は０％、１０ｍｍの場合は０％、１３ｍｍの場合は約３３％、１６ｍｍの場合は約２５％、２０ｍｍの場合は約４１％であった。この結果から、無歯顎者の場合、一対の受圧面１２Ｄの距離ＬＭが１０ｍｍ以下の場合には噛みにくく、少なくとも１３ｍｍを超えていればある程度噛みやすいと感じることがわかった。上記実施形態では、一対の受圧面１２Ｄの距離ＬＭとして１３ｍｍ以上が確保されているので、無歯顎者であっても噛みやすくて正確な咬合力の測定が期待できる。

【0035】

＜第２実施形態＞
以下、咬合力計の第２実施形態について説明する。なお、図面は理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、又は別の図中のものとは異なる場合がある。また、第１実施形態と同様の構成については、説明を簡略化又は省略していることがある。

【0036】

＜第２実施形態の咬合力計の全体構成について＞
図４に示すように、咬合力計１０は、ハンドル１１と、圧力センサ１２と、アーム１３と、ディスプレイ１４と、を備えている。咬合力計１０は、全体として棒状になっている。ハンドル１１は、咬合力計１０のうち、長手方向の一方側の略半分を構成している。

【0037】

アーム１３は、ハンドル１１の長手方向の他方側の端面から延びている。アーム１３は、全体として棒状である。アーム１３は、第１アーム材１３Ａ、第２アーム材１３Ｂ、及び第３アーム材１３Ｃを備えている。

【0038】

第１アーム材１３Ａは、扁平な角柱状である。第１アーム材１３Ａは、ハンドル１１の長手方向と同一の方向に延びている。第１アーム材１３Ａは、ハンドル１１の長手方向の他方側の端面から延びている。第１アーム材１３Ａは、ハンドル１１よりも細くなっている。

【0039】

第２アーム材１３Ｂは、略棒状である。第２アーム材１３Ｂは、ハンドル１１の長手方向と同一の方向に延びている。第２アーム材１３Ｂは、第１アーム材１３Ａの長手方向の他方側の端面から延びている。第２アーム材１３Ｂは、第１アーム材１３Ａよりも細くなっている。

【0040】

第３アーム材１３Ｃは、第２アーム材１３Ｂの長手方向の他方側の端面に接続している。第３アーム材１３Ｃは、略直方体状である。第３アーム材１３Ｃにおける第２軸Ｙに沿う方向の寸法は、第２アーム材１３Ｂにおける第２軸Ｙに沿う方向の寸法よりも、わずかに大きくなっている。また、第３アーム材１３Ｃにおける第３軸Ｚに沿う方向の寸法は、第２アーム材１３Ｂにおける第３軸Ｚに沿う方向の寸法よりも、わずかに大きくなっている。第３アーム材１３Ｃは、第２アーム材１３Ｂの端面の全体を覆っている。第３アーム材１３Ｃの材質は、第２アーム材１３Ｂの材質よりも軟質である。

【0041】

圧力センサ１２は、第２アーム材１３Ｂにおける第２正方向Ｙ１側の面に接続している。すなわち、圧力センサ１２は、第２アーム材１３Ｂから第２正方向Ｙ１に突出している。圧力センサ１２は、第２アーム材１３Ｂの長手方向において、第２アーム材１３Ｂの中央よりも第３アーム材１３Ｃ側に位置している。

【0042】

ここで、ハンドル１１と第１アーム材１３Ａとの接続箇所から第２アーム材１３Ｂと圧力センサ１２との接続箇所へと延びる方向の軸を、第１軸Ｘとする。本実施形態において、第１軸Ｘは、ハンドル１１、及びアーム１３の長手方向と平行な軸である。また、第２軸Ｙ、第３軸Ｚは、第１実施形態と同様である。また、第１正方向Ｘ１、第１負方向Ｘ２、第２正方向Ｙ１、第２負方向Ｙ２、第３正方向Ｚ１、第３負方向Ｚ２についても、第１実施形態と同様である。

【0043】

圧力センサ１２は、略直方体状である。第３軸Ｚに沿う方向から平面視したとき、第２樹脂材１２Ｃの各辺は、第１軸Ｘまたは第２軸Ｙに平行になっている。図４において図示は省略するが、圧力センサ１２は、第１実施形態と同様に、一対の板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、一対の第２樹脂材１２Ｃを備えている。ただし、第２実施形態の圧力センサ１２は、第１実施形態の突起１２０に対応する構成を有していない。したがって、各第２樹脂材１２Ｃの第３軸Ｚと直交する２つの外面全体が受圧面１２Ｄである。

【0044】

２つの第２樹脂材１２Ｃの受圧面１２Ｄ同士は、第３軸Ｚに沿う方向において、互いに反対面の関係にある。そして、２つの第２樹脂材１２Ｃの受圧面１２Ｄ同士は、互いに平行である。第３正方向Ｚ１に位置する受圧面１２Ｄと、当該受圧面１２Ｄと反対側の受圧面１２Ｄとの第３軸Ｚに沿う方向の距離ＬＭは１３ｍｍ以上、例えば２０ｍｍである。

【0045】

＜ガイド面及び接触センサについて＞
図４に示すように、第３アーム材１３Ｃの第１正方向Ｘ１側の端、すなわち、アーム１３におけるハンドル１１との接続箇所とは反対側の端は、ガイド面１２１になっている。ガイド面１２１は、外部に露出している。ガイド面１２１は、第１軸Ｘに直交し、且つ第３軸Ｚに平行な平面である。

【0046】

咬合力計１０は、接触センサ７０を備えている。本実施形態において、接触センサ７０は、物体が接触したことを圧力の変化で検知する圧力センサである。したがって、接触センサ７０の感度は、圧力センサ１２の感度よりも高い。その一方で、接触センサ７０が測定可能な圧力は、圧力センサ１２が測定可能な圧力よりも小さい。接触センサ７０は、物体が接触したことを検知する測定面７１を備えている。測定面７１は、上記のガイド面１２１内に位置している。本実施形態では、ガイド面１２１の全体が、測定面７１として機能する。

【0047】

また、咬合力計１０は、インジケータランプ７２を備えている。インジケータランプ７２は、ハンドル１１の外面から露出している。インジケータランプ７２は、接触センサ７０が、測定面７１と物体との接触を検知した場合に、点灯する。すなわち、インジケータランプ７２は、接触センサ７０により物体の接触が検知されたことを条件に、光によって報知を行う報知器である。そして、本実施形態では、圧力センサ１２は、接触センサ７０により物体の接触が検知したことを条件に咬合力の測定を開始する。

【0048】

＜第２実施形態の作用について＞
咬合力計１０で咬合力を測定する際、ディスプレイ１４が上側になるように、ハンドル１１を持つ。そして、図５に示すように、咬合力計１０においてガイド面１２１が位置する第１正方向Ｘ１側の一部を、口腔内に挿入する。例えば、図５に示すように、被測定者の右側の咬合力を測定する場合には、測定者の右側の上下の奥歯の間に圧力センサ１２が位置するように、咬合力計１０を口腔内に差し込む。このとき、圧力センサ１２の受圧面１２Ｄが、被測定者の右側の歯の噛み合わせ面に沿うように、咬合力計１０を挿入する。ここで、圧力センサ１２は、第２アーム材１３Ｂから第２正方向Ｙ１に突出している。したがって、受圧面１２Ｄを、圧力センサ１２を上下の奥歯の間に配置した場合、第２アーム材１３Ｂの一部、及び第３アーム材１３Ｃは、被測定者の右の歯と頬の内側面との間に位置することになる。

【0049】

咬合力計１０を徐々に被測定者の口の奥へと差し込むと、ガイド面１２１が、被測定者の口の奥の壁面に接触する。すなわち、接触センサ７０の測定面７１が口の奥の壁面と接触する。なお、圧力センサ１２は、第２アーム材１３Ｂの第１正方向Ｘ１の端に近い側に位置している。そのため、ガイド面１２１が、被測定者の口の奥の壁に接触した際には、圧力センサ１２は、被測定者の奥歯近傍に位置している。

【0050】

測定面７１が被測定者の口の奥の壁に接触したことに伴い、インジケータランプ７２が点灯する。また、測定面７１が非測定者の口の奥の壁に接触したことに伴い、圧力センサ１２は、受圧面１２Ｄの圧力の検知を開始する。上記の状態で、被測定者が歯を噛み合わせ、受圧面１２Ｄに圧力をかけることで、圧力センサ１２が圧力を検知する。そして、ディスプレイ１４は、検知された圧力を咬合力として表示する。

【0051】

＜第２実施形態の効果＞
次に、第２実施形態の効果を説明する。第２実施形態の咬合力計１０は、第１実施形態の（１－４）の効果に加え、以下の効果を奏する。

【0052】

（２－１）上記実施形態において、アーム１３におけるハンドル１１との接続箇所とは反対側の端は、第３軸Ｚに平行で露出しているガイド面１２１である。このガイド面１２１を、口の奥の壁などの接触対象に接触させることで、受圧面１２Ｄを口腔内で位置決めしやすい。そして、ガイド面１２１が、口の奥に接触したことは、口腔内の触覚、咬合力計１０を持っている手指の触覚などで判断でき得る。したがって、口腔内を目視しなくても、口腔内における特定の箇所に受圧面１２Ｄを位置決めしやすくなる。

【0053】

（２－２）上記実施形態において、接触センサ７０の測定面７１は、ガイド面１２１内に位置している。したがって、ガイド面１２１が接触対象に接触したこと、換言すると、ガイド面１２１が受圧面１２Ｄを正しく位置決めできていることを、接触センサ７０で検知できる。

【0054】

（２－３）上記実施形態において、インジケータランプ７２は、接触センサ７０により物体の接触が検知されたことを条件に、点灯する。したがって、咬合力を測定する際に、測定者は、インジケータランプ７２を確認することで、受圧面１２Ｄが適切な位置に配置されたことを把握できる。

【0055】

（２－４）上記実施形態において、圧力センサ１２は、接触センサ７０により物体の接触が検知されたことを条件に、咬合力の測定を開始する。したがって、ガイド面１２１による受圧面１２Ｄの位置決めが不完全であるにも拘わらず、意図せず咬合力の測定が行われてしまうといった事態は生じにくい。

【0056】

（２－５）上記実施形態において、ガイド面１２１は、第３アーム材１３Ｃの第１正方向Ｘ１側の端面である。第３アーム材１３Ｃにおける第３軸Ｚ及び第２軸Ｙに沿う方向の寸法は、第２アーム材１３Ｂの各寸法よりも、わずかに大きくなっている。また、第３アーム材１３Ｃの材質は、第２アーム材１３Ｂの材質よりも軟質である。したがって、第３アーム材１３Ｃのガイド面１２１が、被測定者の口の奥の壁に接触した場合、第２アーム材１３Ｂの端面がガイド面である場合よりも、口腔内を傷つけにくい。

【0057】

＜第３実施形態＞
以下、咬合力計の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態の咬合力計１０の構造は、第１実施形態の咬合力計の構造と略同一である一方、電気的な構成が異なっている。そのため、以下では、主として、第３実施形態の電気的な構成について説明する。

【0058】

＜第３実施形態の咬合力計の電気的な構成について＞
図６に示すように、咬合力計１０は、制御装置１００、圧力センサ１２、ディスプレイ１４、通信機８０、及び複数の操作ボタン９０を備えている。図６において図示は省略するが、制御装置１００は、ハンドル１１に内蔵されている。なお、圧力センサ１２及びディスプレイ１４は、第１実施形態で説明したものと同一である。制御装置１００、圧力センサ１２、ディスプレイ１４、通信機８０、及び複数の操作ボタン９０は、配線、ケーブルなどにより、相互に通信可能になっている。

【0059】

制御装置１００は、演算装置１０１、周辺回路１０２、記憶部１０３、及び内部バス１０４を備えている。演算装置１０１、周辺回路１０２、及び記憶部１０３は、内部バス１０４を介して相互に通信可能になっている。

【0060】

演算装置１０１は、予め定められたプログラムを実行することにより、圧力センサ１２での圧力の検出やディスプレイ１４での表示内容を制御する。また、演算装置１０１は、予め定められたプログラムを実行することにより、記憶部１０３へのデータの記憶、通信機８０でのデータの送受信を制御する。

【0061】

周辺回路１０２は、演算装置１０１及び通信機８０などを駆動させるための電源回路、時間を計測するためのクロック回路を含んでいる。クロック回路の一例は、水晶振動子を利用した発振回路である。

【0062】

記憶部１０３は、演算装置１０１において実行される各種のプログラムを記憶している。記憶部１０３は、個々の咬合力計１０を特定するためのＩＤデータを記憶している。記憶部１０３は、演算装置１０１の指令に基づき、圧力センサ１２が検出した圧力の値に関するデータを、第１データとして記憶する。また、記憶部１０３は、第１データが取得された時間に関する第２データを、第１データと関連付けて記憶する。記憶部１０３は、通信機８０によって受信される被測定者の身体に関する医療データを、第１データ及び第２データと関連付けて記憶する。

【0063】

通信機８０は、外部機器と無線通信可能である。図６において図示は省略するが、通信機８０は、ハンドル１１に内蔵されている。通信機８０は、演算装置１０１からの指令に基づき、記憶部１０３に記憶されている第１データ、第２データ、及びＩＤデータを、送信先の機器に送信する。通信機８０は、送信先の機器から、送信したＩＤデータに対応する被測定者の医療データを受信する。

【0064】

操作ボタン９０は、咬合力計１０を操作するためのボタンである。操作ボタン９０の例は、咬合力計１０の電源を入れるための電源ボタン、咬合力の測定を開始するためのスタートボタン、ディスプレイ１４上で表示される情報を切り替えるための切り替えボタンなどである。なお、１つの操作ボタン９０が複数の機能を兼ねていることもある。

【0065】

制御装置１００は、外部機器としてのサーバ２００と無線通信可能である。サーバ２００は、制御装置２１０及び通信機２２０を備えている。制御装置２１０及び通信機２２０は、配線、ケーブル等により相互に通信可能である。

【0066】

制御装置２１０は、演算装置２１１、周辺回路２１２、記憶部２１３、及び内部バスを備えている。演算装置２１１、周辺回路２１２、及び記憶部２１３は、内部バスを介して相互に通信可能になっている。

【0067】

演算装置２１１は、予め定められたプログラムを実行することにより、記憶部２１３へのデータの記憶、通信機２２０でのデータの送受信を制御する。周辺回路２１２は、演算装置２１１及び通信機２２０などを駆動させるための電源回路、時間を計測するためのクロック回路を含んでいる。

【0068】

記憶部２１３は、被測定者毎の医療データを記憶している。医療データの例は、年齢、性別、身長、体重、無歯顎者か否か、過去の咬合力測定の結果などである。なお、記憶部２１３に記憶されている医療データは、管理者により入力されたデータであったり、咬合力計１０ではない他の測定機器によって計測されサーバ２００に送信されたものであったりする。また、サーバ２００は、ＩＤデータに関連付けて医療データを記憶している。

【0069】

上記の制御装置１００及び制御装置２１０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。なお、制御装置１００及び制御装置２１０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0070】

＜第３実施形態の咬合力計の咬合力測定処理について＞
第３実施形態の咬合力計１０における咬合力測定処理について説明する。
測定者によって操作ボタン９０が操作されると、制御装置１００は、咬合力測定処理を開始する。このとき、制御装置１００は、操作ボタン９０が操作された時刻を、測定開始時刻として取得する。この測定開始時刻には、年月日も含まれる。また、制御装置１００は、取得した測定開始時刻を記憶部１０３に記憶する。なお、測定開始時刻は、第２データの一例である。

【0071】

制御装置１００は、咬合力測定処理を開始すると、圧力センサ１２が検出した圧力を取得する。制御装置１００は、咬合力測定処理を開始してから予め定められた一定期間が経過するまで、所定の制御周期で、圧力を取得する。一定時間は、例えば、数秒である。制御装置１００は、一定期間で取得された圧力の値の平均値及び最大値を算出する。また、制御装置１００は、算出した平均値及び最大値を、咬合力測定処理の開始時に記憶部１０３に記憶した測定開始時刻に関連付けて、記憶部１０３に記憶する。なお、圧力の平均値及び最大値は、第１データの一例である。

【0072】

制御装置１００は、記憶部１０３が記憶した第１データをディスプレイ１４に表示するようにディスプレイ１４へ指令する。なお、このとき、制御装置１００は、第１データに関連付けられた第２データを第１データと共に表示するように、ディスプレイ１４に指令してもよい。

【0073】

制御装置１００は、ディスプレイ１４への指令と並行して、記憶部１０３に記憶されている第１データ、第２データ、をＩＤデータと共に、サーバ２００に送信するように通信機８０へ指令する。そして、通信機８０は、記憶部１０３に記憶されている第１データ、第２データ、及びＩＤデータを、互いに関連付けてサーバ２００に送信する。

【0074】

サーバ２００は、通信機２２０によって上記データを受信する。制御装置２１０は、受信したＩＤデータに対応する第１データ及び第２データを、記憶部２１３に記憶する。また、サーバ２００は、受信したＩＤデータに対応する医療データに、受信した第１データ及び第２データを関連付けて記憶する。

【0075】

サーバ２００は、上記のＩＤデータに対応する医療データを、咬合力計１０に送信するように通信機２２０へ指令する。そして、通信機２２０は、当該医療データを咬合力計１０へ送信する。

【0076】

咬合力計１０の制御装置１００は、通信機８０によって医療データを受信する。当該医療データは、サーバ２００によって第１データ及び第２データに関連付けられたデータである。制御装置１００は、受信した医療データを記憶部１０３に記憶する。制御装置１００は、当該医療データをディスプレイ１４に表示する。例えば、制御装置１００は、過去の咬合力測定の結果、被測定者の身長及び体重をディスプレイ１４に表示する。

【0077】

＜第３実施形態の効果＞
次に、第３実施形態の効果を説明する。第３実施形態の咬合力計１０は、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。

【0078】

（３－１）上記実施形態において、制御装置１００は、圧力の値に関する第１データと、第１データが取得された時間に関する第２データとを、互いに関連付けて記憶している。例えば、制御装置１００が、測定における圧力の最大値と、その測定の年月日と、を関連付けて記憶していると、被測定者の測定した時期による咬合力を確認できる。

【0079】

（３－２）上記実施形態において、制御装置１００は、サーバ２００と無線通信可能な通信機８０を有している。通信機８０は、第１データ及び第２データをサーバ２００に送信可能である。これによれば、サーバ２００において、過去一定期間の第１データ及び第２データ、複数の被測定者の第１データ及び第２データなど、複数のデータを一括で管理できる。

【0080】

（３－３）上記実施形態において、通信機８０は、サーバ２００から被測定者の身体に関する医療データを受信可能である。また、制御装置１００の記憶部１０３は、受信した第１データ、第２データ、及び医療データを互いに関連付けて記憶している。これによれば、測定した咬合力だけでなく、過去の咬合力測定の結果、身長及び体重など咬合力計１０では測定できないデータなど、関連する被測定者の医療データをディスプレイ１４で確認できる。

【0081】

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0082】

・上記実施形態において、圧力センサ１２は、圧力を計測するセンサ本体と、センサ本体を覆う袋状のカバーと、を備えていてもよい。圧力センサ１２がカバーを有する場合、圧力センサ１２の受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１をカバーが覆ってもよい。この場合でもカバーが可撓性を有していれば、受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１の形状に追従してカバーが変形できる。

【0083】

・圧力センサ１２がカバーを有する例において、カバーが受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１を有していてもよい。例えば、図７に示す例では、咬合力計１０の圧力センサ１２は、上記実施形態と同様に、一対の板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、一対の第２樹脂材１２Ｃを備えている。これら、板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、第２樹脂材１２Ｃは、圧力を計測するセンサ本体２０を構成する。センサ本体２０は、略直方体状である。

【0084】

また、圧力センサ１２は、センサ本体２０を覆うカバー４０を備えている。カバー４０は、センサ本体２０の全体を覆っている。カバー４０は、袋状のカバー材５０と、カバー材５０の外面に接合された２つの弾性体６０と、４つの突起１２０と、を備えている。

【0085】

カバー材５０は、第３軸Ｚに沿う方向から視たときに、第１軸Ｘに沿う方向に長い、略長方形状である。カバー材５０は、第１負方向Ｘ２側が開口しており、第１正方向Ｘ１側、第２正方向Ｙ１側、及び第２負方向Ｙ２側が閉塞している。カバー材５０は、センサ本体２０に加え、アーム１３の略全体を覆っている。

【0086】

一方の弾性体６０は、カバー材５０の第３正方向Ｚ１側の外面に、接合している。もう一方の弾性体６０は、カバー材５０の第３負方向Ｚ２側の外面に、接合している。弾性体６０は、板材である。弾性体６０は、第３軸Ｚに沿う方向からみて、矩形状になっている。第３軸Ｚに沿う方向から視て、弾性体６０の各辺は、第１軸Ｘまたは第２軸Ｙと平行になっている。２つの弾性体６０は、カバー材５０を挟んで対照的な箇所に位置している。

【0087】

カバー４０は、弾性体６０の外面から突出する複数の突起１２０を有している。突起１２０は、第３正方向Ｚ１側の弾性体６０の、第３正方向Ｚ１側の外面から突出している。また、突起１２０は、第３負方向Ｚ２側の弾性体６０の、第３負方向Ｚ２側の外面から突出している。

【0088】

突起１２０は、１つの弾性体６０につき、２つ存在している。各突起１２０は、第１軸Ｘと平行に延びている。１つの突起１２０は、弾性体６０における第２正方向Ｙ１側の縁の全域に亘って延びている。もう１つの突起１２０は、弾性体６０における第２負方向Ｙ２側の縁の全域に亘って延びている。これら２つの突起１２０は、第２軸Ｙに沿う方向に離れている。したがって、弾性体６０の第３軸Ｚと直交する外面のうち、２つの突起１２０で挟まれた領域は、露出している。そして、この露出している面は、圧力センサ１２において、咬合力の計測の際に、歯及び歯茎等の接触対象からの圧力を受ける受圧面１２Ｄである。

【0089】

突起１２０の形状は、直方体状である。また、上述したとおり、２つの突起１２０で挟まれた領域は、受圧面１２Ｄである。したがって、圧力センサ１２は、各受圧面１２Ｄの外縁から立ち上がる一対のガイド面１２１を有している。すなわち、カバー４０は、受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１を有している。そして、ガイド面１２１は、各受圧面１２Ｄを挟んで第２軸Ｙに沿う方向の両側に１つずつ位置している。突起１２０の材質は、弾性体６０と同一の材質であり、例えば、突起１２０は弾性体６０との一体成形物であってもよい。

【0090】

上記の図７に示す例では、カバー４０が設けられているため、計測のたびにカバー４０を取り換えたり、洗浄したりすることで、受圧面１２Ｄを常に衛生的に保つことができる。

【0091】

・上記の図７に示す例において、カバー材５０は、少なくともセンサ本体２０を覆っていればよい。すなわち、アーム１３の一部又は全部がカバー４０から露出していてもよい。

【0092】

・上記の図７に示す例において、弾性体６０が省略されていて、突起１２０がカバー材５０から突出していてもよい。この場合、突起１２０は、カバー材５０との一体成形物であってもよい。このように、カバー４０が受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１を有していれば、カバー４０の構成は、上記の図７に示す例に限定されない。

【0093】

・上記実施形態において、圧力センサ１２は、第３軸Ｚの寸法が可変な可変機構を有していてもよい。図８に示す咬合力計１０の圧力センサ１２の例のように、可変機構は、内部に空洞を有し、空洞に流体を出し入れ可能なバルーン１２Ｅであってもよい。

【0094】

具体的には、図８に示すように、圧力センサ１２は、一対の板材１２Ａと、第１樹脂材１２Ｂと、一つの第２樹脂材１２Ｃと、を備えている。また、第１実施形態と同様に、第２樹脂材１２Ｃは、第３正方向Ｚ１側の外面に一対の突起１２０を備えている。また、第１実施形態と同様に、２つの突起１２０で挟まれた領域は、受圧面１２Ｄである。

【0095】

第２樹脂材１２Ｃの第３負方向Ｚ２側の面には、バルーン１２Ｅが取り付けられている。バルーン１２Ｅは、弾性を有する伸縮可能な樹脂材である。バルーン１２Ｅの第３負方向Ｚ２を向く面は、咬合力の計測の際に接触対象からの圧力を受ける受圧面１２Ｄである。

【0096】

バルーン１２Ｅは、内部が空洞になっている。本実施形態では、当該空洞に、流体のオイルが満たされている。また、バルーン１２Ｅは、バルーン１２Ｅの内外を貫通する貫通孔を有している。なお、図８において貫通孔の図示は省略する。当該貫通孔にチューブ等を差し込むことで、バルーン１２Ｅの空洞にオイルを出し入れできる。なお、咬合力を測定するとき等、チューブを差し込む必要がないときは、貫通孔は閉栓されている。バルーン１２Ｅにオイルを出し入れすることでバルーン１２Ｅが伸び縮みし、第３正方向Ｚ１を向く受圧面１２Ｄと反対側の受圧面１２Ｄとの第３軸Ｚに沿う方向の最大の距離ＬＭが変更できる。

【0097】

上記の図８に示す圧力センサ１２の例では、オイルを出し入れすることで、被測定者にとって噛みやすいと感じる距離ＬＭに自在に変更できる。この場合、被測定者にとって適切な距離ＬＭにすることで、不安定な状態で咬合力を測定することを抑制できる。

【0098】

・上記の図８に示す例において、バルーン１２Ｅに空洞に満たされる対象は、流体であればオイルでなくてもよい。例えば、バルーン１２Ｅの内部に気体を満たしてもよい。
・上記の図８に示す例において、咬合力の測定の際に、バルーン１２Ｅが、接触対象から圧力を受ける位置であれば、バルーン１２Ｅの配置は、図８の例に限定されない。例えば、第２樹脂材１２Ｃの内部に位置していてもよい。

【0099】

・例えば、上記の図８のバルーン１２Ｅを備えた圧力センサ１２を、第２実施形態の咬合力計１０に適用する場合、突起１２０は省略できる。
・可変機構は、バルーン１２Ｅでなくてもよい。例えば、複数の樹脂を層状に重ねたものを、第２樹脂材１２Ｃの第３軸Ｚを向く面に着脱可能に接合してもよい。当該樹脂の各層も、互いに着脱可能で接合されている。この場合、上記の樹脂の各層を着脱させることで、最大の距離ＬＭが変更可能である。

【0100】

・第２実施形態において、圧力センサ１２がアーム１３から突出する方向は、第２正方向Ｙ１及び第２負方向Ｙ２のどちらでもよく、また、これらの方向が切り替え可能であってもよい。

【0101】

具体的には、図９に示す例では、アーム１３における第１アーム材１３Ａが、シャフトＳを介して、ハンドル１１に連結している。シャフトＳは、第１軸Ｘに沿う方向に平行である。第１アーム材１３Ａは、シャフトＳの中心軸線を中心として１８０度回転可能である。したがって、アーム１３全体が、ハンドル１１に対して回転可能である。この例において、圧力センサ１２が、アーム１３から第２正方向Ｙ１に突出している状態を第１状態とする。この第１状態から、図９に示す破線矢印Ｐで示すように、アーム１３をハンドル１１に対して１８０度回転させる。このとき、アーム１３の回転に合わせて、圧力センサ１２は、第３正方向Ｚ１に向かって移動し、その後、第２負方向Ｙ２に向かって変位する。この結果、圧力センサ１２がアーム１３から第２負方向Ｙ２に突出する第２状態へと切り替わる。すなわち、図９に示す例では、アーム１３を回転させることで、咬合力計１０は、第１状態と、第２状態とを切り替えできる。

【0102】

仮に、第１状態で、被測定者の左側の咬合力を測定すると、ディスプレイ１４を有するハンドル１１の面が、第３負方向Ｚ２を向く。この状態では、ディスプレイ１４に表示された咬合力を確認しにくい。一方で、第２状態で、被測定者の左側の咬合力を測定すると、ディスプレイ１４を有するハンドル１１の面が、第３正方向Ｚ１を向く。この状態では、ディスプレイ１４に表示された咬合力を確認しやすい。すなわち、被測定者となる歯の測定対象が左右のどちらの場合でも、第１状態と第２状態とを切り替えることで、ディスプレイ１４を確認しながら、咬合力の測定ができる。

【0103】

なお、図９に示す例において、咬合力の測定時においてハンドル１１に対するアーム１３の回転位置は適宜調節すればよい。例えば、第１状態と第２状態との中間の状態で、咬合力を測定しても構わない。

【0104】

・上記の図９に示す例において、アーム１３は、３６０度回転可能であってもよい。少なくともアーム１３が１８０度以上回転可能であれば、第１状態と第２状態とを切り替え可能である。

【0105】

・上記実施形態において、圧力センサ１２の形状は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、受圧面１２Ｄが、第３軸Ｚに直交せず、第３軸Ｚに対して傾斜していてもよい。図１０に示す例では、圧力センサ１２は、上記実施形態のように、一対の板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、一対の第２樹脂材１２Ｃを備えている。これら、板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、第２樹脂材１２Ｃは、圧力を計測するセンサ本体２０を構成する。

【0106】

また、図１０に示す例では、第１実施形態と同様に、１つの第２樹脂材１２Ｃにおいて２つの突起１２０を備えている。各突起１２０は、四角柱状である。２つの突起１２０は、第２軸Ｙに沿う方向に離れている。したがって、第２樹脂材１２Ｃにおける第３軸Ｚと交差する外面のうち、２つの突起１２０で挟まれた領域は、露出している。そして、この露出している面は、圧力センサ１２において、咬合力の計測の際に、歯及び歯茎等の接触対象からの圧力を受ける受圧面１２Ｄである。

【0107】

図１０に示す例において、第３軸Ｚ沿う方向において、第３正方向Ｚ１を向く受圧面１２Ｄの反対側の面を反対面１２ＤＤとする。なお、反対面１２ＤＤも、咬合力の計測の際に接触対象からの圧力を受ける受圧面である。

【0108】

受圧面１２Ｄは、第１軸Ｘに沿う方向においてハンドル１１に近づくほど、すなわち第１負方向Ｘ２に向かうほど、反対面１２ＤＤからの距離が大きくなっている。換言すると、受圧面１２Ｄは、反対面１２ＤＤに対して傾斜している。なお、図１０に示す例では、反対面１２ＤＤも、受圧面１２Ｄの傾斜と同じように、第３軸Ｚに対して傾斜している。すなわち、図１０に示す例では、第１軸Ｘ及び第２軸Ｙの双方を含む面に対して、受圧面１２Ｄ及び反対面１２ＤＤは傾斜している。また、受圧面１２Ｄ及び反対面１２ＤＤの第３軸Ｚに対する傾斜角度は、いずれも同じである。

【0109】

図１０に示す例では、受圧面１２Ｄと同様に、突起１２０の第３軸Ｚを向く面も傾斜している。すなわち、第３正方向Ｚ１側の突起１２０の最も第３正方向Ｚ１に位置する面は、第１軸Ｘに沿う方向においてハンドル１１に近づくほど、反対面１２ＤＤからの距離が大きくなっている。これにより、各受圧面１２Ｄの外縁から立ち上がるガイド面１２１の第３軸Ｚに沿う寸法は、第１軸Ｘに沿う方向においてハンドル１１に近づくほど長くなっている。

【0110】

被測定者の口は顎関節を支点として略扇状に開く。そのため、被測定者が咬合する際には、顎関節に近いほど対象物の厚さが小さいと噛みやすい。図１０に示す咬合力計１０では、第１軸Ｘに沿う方向においてハンドル１１に近づくほど、すなわち第１負方向Ｘ２に向かうほど、反対面１２ＤＤからの距離が大きくなっている。換言すると、一対の受圧面１２Ｄの第３軸Ｚに沿う方向の寸法は、第１正方向Ｘ１に向かうほど、小さくなっている。

【0111】

図１０に示す変更例においては、受圧面１２Ｄ及び反対面１２ＤＤの距離が、咬合力計１０の使用時において口腔内の奥側ほど小さくなる。被測定者が口を開けたとき、口腔内における上下のスペースは、口腔内の奥側ほど小さいことが一般的である。そのため、被測定者の口腔内に咬合力計１０を挿入した場合、被測定者が噛みやすく感じる可能性が高い。また、このように、被測定者が口を開けたときの上下のスペースに合わせて、圧力センサ１２の寸法を設計しているので、被測定者がガイド面１２１に沿って歯を受圧面１２Ｄに押し当てたときに、歯が受圧面１２Ｄからずれにくい。

【0112】

・上記の受圧面１２Ｄの傾斜に関する構成を第２実施形態に適用してもよい。例えば、図１１に示す例では、圧力センサ１２は、図１０に示す例と同様に、一対の板材１２Ａ、第１樹脂材１２Ｂ、一対の第２樹脂材１２Ｃを備えている。ただし、図１１に示す例の圧力センサ１２は、図１０に示す例における突起１２０に対応する構成を有していない。

【0113】

図１１に示す例において、第３軸Ｚ沿う方向において、第３正方向Ｚ１を向く受圧面１２Ｄの反対側の面を反対面１２ＤＤとする。なお、反対面１２ＤＤも、咬合力の計測の際に接触対象からの圧力を受ける受圧面である。

【0114】

当該受圧面１２Ｄは、図１０に示す例と同様に、第１軸Ｘに沿う方向においてハンドル１１に近づくほど、反対面１２ＤＤからの距離が大きくなっている。すなわち、受圧面１２Ｄは、反対面１２ＤＤに対して傾斜している。

【0115】

・上記実施形態において、ハンドル１１、圧力センサ１２、アーム１３を備えていれば、咬合力計１０の構成は上記実施形態の例に限定されない。例えば、ハンドル１１、圧力センサ１２、アーム１３、ディスプレイ１４以外の構成を有していてもよい。また、ハンドル１１、圧力センサ１２、アーム１３、ディスプレイ１４の形状も適宜変更できる。

【0116】

・上記実施形態において、圧力センサ１２の構成は上記実施形態の例に限定されない。例えば、ダイアフラムを介して流体の圧力を感圧素子で検出するダイアフラム式、ひずみセンサを利用したゲージ式などであってもよい。

【0117】

・第１実施形態において、突起１２０の形状は、実施形態の例に限定されない。突起１２０の外面の一部が受圧面１２Ｄから立ち上がる面、すなわちガイド面１２１になっているのであれば、突起１２０の形状は問わない。

【0118】

・受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１の形状は平面に限らない。例えば、第１実施形態において、受圧面１２Ｄ及びガイド面１２１で構成される窪みの形状が、被測定者の歯の形状に合わせた形状であってもよい。この場合、ガイド面１２１で位置決めした後に、受圧面１２Ｄが口腔内において位置ずれする可能性は低い。また、第２実施形態において、ガイド面１２１が外側に向かって凸な半球面状であってもよい。

【0119】

・第１実施形態において、突起１２０の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、突起１２０の配置は、上記第１実施形態の例に限定されない。例えば、突起１２０が、第２樹脂材１２Ｃの第２正方向Ｙ１、及び第２負方向Ｙ２の縁に設けられておらず、第１正方向Ｘ１の縁に沿って位置していてもよい。この場合でも突起１２０の第１負方向Ｘ２を向く面に測定対象である歯などの内側を引っかけることで、受圧面１２Ｄの位置決めが可能である。なお、この変更例の場合、ガイド面１２１は、第１軸Ｘに交差する面となる。

【0120】

・第１実施形態において、突起１２０は第２樹脂材１２Ｃと別の材質で合ってもよい。また、突起１２０を含む部材が第２樹脂材１２Ｃに取り付けられていてもよい。すなわち、受圧面１２Ｄは、第２樹脂材１２Ｃの外面でなくてもよい。

【0121】

・上記実施形態において、受圧面１２Ｄが湾曲していてもよい。例えば、第３正方向Ｚ１に位置する受圧面１２Ｄの中央部が、第３正方向Ｚ１に突出していてもよい。この場合、上述の距離ＬＭは、第３正方向Ｚ１に位置する受圧面１２Ｄと、当該受圧面１２Ｄと反対側の受圧面１２Ｄとの最大の距離ＬＭとする。

【0122】

・上記実施形態において、第３正方向Ｚ１に位置する受圧面１２Ｄと当該受圧面１２Ｄと反対側の受圧面１２Ｄとの第３軸Ｚに沿う方向の距離ＬＭは、１３ｍｍより小さくてもよい。

【0123】

・第２実施形態において、圧力センサ１２がアーム１３に取り付けられる位置は適宜変更できる。アーム１３の全体の長さによっては、圧力センサ１２が、第２アーム材１３Ｂの中央よりもハンドル１１に近い側に取り付けられていてもよい。

【0124】

・第２実施形態において、圧力センサ１２は、接触センサ７０により物体の接触が検知されたことを条件とせずに咬合力の測定を開始してもよい。すなわち、圧力センサ１２は、常に受圧面１２Ｄの圧力を検知する状態であってもよい。この場合、ディスプレイ１４に表示された値が安定するまで測定することで、適切な咬合力を測定できる。

【0125】

・第２実施形態において、接触センサ７０の測定面７１は、ガイド面１２１の範囲外に位置していてもよい。ただし、接触センサ７０によって、ガイド面１２１が口腔内の特定の箇所に接触したことを検出するという観点では、測定面７１及びガイド面１２１は、できるだけ近くに位置していることが好ましい。

【0126】

・第２実施形態において、接触センサ７０は、圧力を検知するセンサに限られない。例えば、接触センサ７０は、測定面７１に水分が付着したことを検知するセンサであってもよい。また、接触センサ７０は、測定面７１が接触した物体の温度を検知するセンサであってもよい。すなわち、接触センサ７０は、測定面７１に物体が接触したことを検知できればよい。また、第２実施形態において、咬合力計１０が、接触センサ７０を備えていなくてもよい。

【0127】

・第２実施形態において、音、振動、光のうちの少なくとも１つにより報知を行う報知器を備えていればよい。すなわち、上記実施形態において報知器は、インジケータランプ７２に限定されない。例えば、ディスプレイ１４を光による報知を行う報知器として機能させてもよい。ディスプレイ１４が報知器として機能する場合、接触センサ７０が物体の接触を検知したこと条件に、ディスプレイ１４の画面が変更されたり、画面が点灯したりするとよい。また、例えば、咬合力計１０が、報知器としてスピーカを備えていてもよい。その場合、スピーカは、接触センサ７０が物体の接触を検知したことを条件に、音を発して報知する。また、咬合力計１０が、報知器として、振動モータを備えていてもよい。その場合、振動モータは、接触センサ７０が物体の接触を検知したことを条件に回転し、回転に伴って発生する振動で報知する。

【0128】

・第３実施形態の通信に関する構成を第２実施形態の咬合力計１０に適用してもよい。
・第３実施形態において、第１データは、圧力、すなわち咬合力に関するデータであれば、適宜変更できる。例えば、第１データは、圧力の平均値及び最大値のどちらか一方のみでもよい。また、第１データは、圧力の平均値及び最大値に限らず、所定の制御周期で取得した全ての圧力の値であってもよい。

【0129】

・第３実施形態において、第２データは、第１データが取得された時間に関するデータであれば適宜に変更できる。例えば、第２データは、測定開始時刻からの経過時間を含んでいてもよい。その場合、制御装置１００は経過時間ごとに、圧力センサ１２が取得する圧力値を関連付けて記憶できる。このような構成では、例えば、制御装置１００は、被測定者の１秒ごとの咬合力を記憶できる。そして、制御装置１００は、１秒ごとの咬合力をグラフとしてディスプレイ１４に表示できる。この例では、被測定者の咬合力の経時的な変化を、例えば、棒グラフや折れ線グラフといったかたちで表示できる。

【0130】

・また、第２データは、咬合力計１０の測定終了時刻、及び測定開始時刻から測定終了時刻までの経過時間を含んでいてもよい。たとえば、測定開始時刻を、圧力センサ１２が圧力を検知し始めた時刻とし、測定終了時刻を、圧力センサ１２が検知する圧力が０になった時刻とすることができる。このような構成によれば、被測定者が噛み続けられる時間を測定できる。

【0131】

・第３実施形態において、制御装置１００は、第１データ及び第２データに加えて、他のデータを取得してもよい。制御装置１００は、環境データを取得してもよい。環境データは、例えば、外気温や湿度などである。また、制御装置１００は、環境データを第１データの補正に適用してもよい。環境データは、咬合力計１０が備える温度センサ及び湿度センサから取得してもよいし、通信機８０によって外部の通信機器から取得してもよい。このような構成によれば、例えば温度や湿度における制御装置１００や圧力センサ１２の回路の特性変化に対応することができる。

【0132】

・第３実施形態において、通信機８０が第１データ、第２データ、及びＩＤデータを送信する宛先は、サーバ２００に限定されない。例えば、スマートフォンなどの通信機器でもよい。

【0133】

・第３実施形態において、咬合力計１０は通信機８０を備えていなくてもよい。その場合でも、制御装置１００は第１データ及び第２データを関連させて記憶できる。
・第３実施形態において、咬合力計１０の制御装置１００は、サーバ２００等の外部機器から第２データを取得してもよい。例えば、操作ボタン９０が押された際に、通信機８０がサーバ２００にリクエスト信号を送信し、サーバ２００がそのリクエスト信号を受信したタイミングを測定開始時刻として咬合力計１０に送信する。そして、制御装置１００は、サーバ２００から受信した当該測定開始時刻を取得する。

【符号の説明】

【0134】

１０…咬合力計
１１…ハンドル
１２…圧力センサ
１２Ａ…板材
１２Ｂ…第１樹脂材
１２Ｃ…第２樹脂材
１２Ｄ…受圧面
１３…アーム
１４…ディスプレイ
１２０…突起
１２１…ガイド面
ＬＭ…距離
Ｘ…第１軸
Ｙ…第２軸
Ｚ…第３軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】