特許 7622992 粉粒体処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】粉粒体処理装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 35/45 20220101AFI20250121BHJP

   B01F 23/60 20220101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

B01F35/45

B01F23/60

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021056504

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022153797

(43)【公開日】2022-10-13

【審査請求日】2024-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000129183

【氏名又は名称】株式会社カワタ

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼▲柳▼ 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】瀬尾 健二

【審査官】隅川 佳星

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１１２０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７０９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－６３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１５９３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０６２４４６８（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１２７４５１７（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｆ ２１／００ － ３５／９５

Ｂ２２Ｆ １／００ － １２／０８

Ｂ２９Ｂ ７／００ － １７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有底筒状の容器本体と、前記容器本体の上向きの開口を閉塞可能な上蓋と、を有し、前記容器本体の内部空間に粉粒体を収容する有蓋粉粒体収容容器と、
前記内部空間に収容された粉粒体を撹拌する撹拌羽根と、
前記上蓋を、前記開口を閉塞する閉塞位置と、前記開口の少なくとも一部を開放する開放位置と、の間で横移動可能に支持する上蓋支持機構と、
前記上蓋から前記容器本体の外側に落下した粉粒体を回収する粉粒体回収機構と、
を有し、
前記粉粒体回収機構は、
前記開放位置に位置する前記上蓋の下面と鉛直方向に対向する回収面
を有する、粉粒体処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の粉粒体処理装置であって、
前記粉粒体回収機構は、
前記回収面を少なくとも一部に有する板状の回収板と、
前記回収板を傾斜可能に支持する回収板支持機構と、
を有する、粉粒体処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の粉粒体処理装置であって、
前記有蓋粉粒体収容容器は、
前記回収板の傾斜を制限可能なロック部材
を有する、粉粒体処理装置。

【請求項4】

請求項３に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板支持機構は、
水平方向に拡がりつつ前記回収板の一部に接触する上面を有する下側支持部材
を有し、
前記下側支持部材は、鉛直方向における任意の位置において、前記容器本体に直接的または間接的に固定される、粉粒体処理装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の粉粒体処理装置であって、
前記ロック部材は、前記回収板の傾斜を調整可能である、粉粒体処理装置。

【請求項6】

請求項４に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板支持機構は、
前記下側支持部材の端部に直接的または間接的に固定されつつ前記下側支持部材の上面と平行に架設された支軸と、
前記支軸にそれぞれ一端が回転可能に取り付けられた２つの連結部と、
を有し、
前記２つの連結部の他端はそれぞれ前記回収板に固定される、粉粒体処理装置。

【請求項7】

請求項６に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板のうち前記２つの連結部が固定される位置は、前記回収板における中央位置よりも前記容器本体に近い、粉粒体処理装置。

【請求項8】

請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板は、
前記回収面の端部において屈曲する屈曲部
を有し、
前記屈曲部は、前記回収面が水平となった状態において、上向きに屈曲する、粉粒体処理装置。

【請求項9】

請求項２から請求項８までのいずれか１項に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板は、アルミニウム合金製である、粉粒体処理装置。

【請求項10】

請求項１に記載の粉粒体処理装置であって、
前記粉粒体回収機構は、
鉛直方向に筒状に延び、かつ、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗形状を有する収束部
を有し、
前記収束部の内面の少なくとも一部が前記回収面を形成する、粉粒体処理装置。

【請求項11】

請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収面には、フッ素樹脂を含むコーティング処理が施されている、粉粒体処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉体または粒体からなる材料（以下「粉粒体」と称する）を処理する粉粒体処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、さまざまな産業分野において、粉粒体を容器の内部空間に収容し、混合等の処理を行う装置が用いられている。粉粒体を収容して処理する装置については、例えば、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１７７０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された混合造粒装置（１）は、撹拌槽（１０）と、撹拌羽根（アジテータ）（２０）と、せん断羽根（チョッパ）（３０）とを備えている。混合造粒装置（１）は、撹拌槽（１０）の内部に投入された粉粒体からなる対象物を撹拌羽根（２０）で跳ね上げながら撹拌し、撹拌された対象物をせん断羽根（３０）で破砕することにより混合造粒を行う（段落００２８）。また、撹拌槽（１０）は、有底中空円筒体であり、平面視円形状の底壁（１１）と、円筒形状の側壁（１２）と、上部に設けられた開口部を閉鎖する蓋部材（１３）とを有している。蓋部材（１３）の内側には、撹拌槽（１０）の内壁上部に付着した粉粒体を掻き落とす掻き落とし羽根（スクレーパ）（１４）が設けられている。

【0005】

しかしながら、粉粒体が蓋部材（１３）に付着した状態で、蓋部材（１３）が開放された場合、粉粒体が撹拌槽（１０）の外側の床等へ落下する虞がある。この場合、床等に落下した粉粒体を清掃しなければならず、作業性が低下する虞がある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、蓋部材に付着した粉粒体を撹拌槽の外側において容易に回収することができる装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粉粒体処理装置であって、有底筒状の容器本体と、前記容器本体の上向きの開口を閉塞可能な上蓋と、を有し、前記容器本体の内部空間に粉粒体を収容する有蓋粉粒体収容容器と、前記内部空間に収容された粉粒体を撹拌する撹拌羽根と、前記上蓋を、前記開口を閉塞する閉塞位置と、前記開口の少なくとも一部を開放する開放位置と、の間で横移動可能に支持する上蓋支持機構と、前記上蓋から前記容器本体の外側に落下した粉粒体を回収する粉粒体回収機構と、を有し、前記粉粒体回収機構は、前記開放位置に位置する前記上蓋の下面と鉛直方向に対向する回収面を有する。

【0008】

本願の第２発明は、第１発明の粉粒体処理装置であって、前記粉粒体回収機構は、前記回収面を少なくとも一部に有する板状の回収板と、前記回収板を傾斜可能に支持する回収板支持機構と、を有する。

【0009】

本願の第３発明は、第２発明の粉粒体処理装置であって、前記有蓋粉粒体収容容器は、前記回収板の傾斜を制限可能なロック部材を有する。

【0010】

本願の第４発明は、第３発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板支持機構は、水平方向に拡がりつつ前記回収板の一部に接触する上面を有する下側支持部材を有し、前記下側支持部材は、鉛直方向における任意の位置において、前記容器本体に直接的または間接的に固定される。

【0011】

本願の第５発明は、第３発明または第４発明の粉粒体処理装置であって、前記ロック部材は、前記回収板の傾斜を調整可能である。

【0012】

本願の第６発明は、第４発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板支持機構は、前記下側支持部材の端部に直接的または間接的に固定されつつ前記下側支持部材の上面と平行に架設された支軸と、前記支軸にそれぞれ一端が回転可能に取り付けられた２つの連結部と、を有し、前記２つの連結部の他端はそれぞれ前記回収板に固定される。

【0013】

本願の第７発明は、第６発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板のうち前記２つの連結部が固定される位置は、前記回収板における中央位置よりも前記容器本体に近い。

【0014】

本願の第８発明は、第２発明から第７発明までのいずれか１発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板は、前記回収面の端部において屈曲する屈曲部を有し、前記屈曲部は、前記回収面が水平となった状態において、上向きに屈曲する。

【0015】

本願の第９発明は、第２発明から第８発明までのいずれか１発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板は、アルミニウム合金製である。

【0016】

本願の第１０発明は、第１発明の粉粒体処理装置であって、前記粉粒体回収機構は、鉛直方向に筒状に延び、かつ、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗形状を有する収束部を有し、前記収束部の内面の少なくとも一部が前記回収面を形成する。

【0017】

本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の粉粒体処理装置であって、前記回収面には、フッ素樹脂を含むコーティング処理が施されている。

【発明の効果】

【0018】

本願の第１発明～第１１発明によれば、有底筒状の容器本体の開口を閉塞可能な上蓋が開放位置に在るときに、当該上蓋の下面と、粉粒体回収機構の回収面とが、鉛直方向に対向する。これにより、容器本体の外側において、上蓋に付着した粉粒体を回収面上に載置させることによって、粉粒体を容易に回収することができる。

【0019】

特に、本願の第２発明によれば、回収板を傾斜させることによって、回収面上に載置された粉粒体を、作業員が効率良く回収することができる。

【0020】

特に、本願の第３発明によれば、回収板が不意に大きく傾斜することによる、回収面上に載置された粉粒体が床等へ落下してしまうことを防止できる。

【0021】

特に、本願の第４発明によれば、下側支持部材および回収板を、作業員の身長等に見合った高さへと調整することができるため、作業性を向上できる。

【0022】

特に、本願の第５発明によれば、回収板の傾斜を徐々に大きくしながら、回収面上に載置された粉粒体を掃き集めて回収することができるため、作業性をより向上できる。

【0023】

特に、本願の第７発明によれば、粉粒体回収機構の使用を一時休止するときには、回収板を傾斜させて回収面が鉛直となるように折り畳むことによって、粉粒体回収機構を含む粉粒体処理装置全体の配置スペースを抑制することができる。

【0024】

特に、本願の第８発明によれば、回収面上に載置された粉粒体が、回収面の端部から床等へこぼれ落ちることを抑制できる。

【0025】

特に、本願の第９発明によれば、回収板を軽量化することができるため、回収板を傾斜させる際の作業性を向上できる。

【0026】

特に、本願の第１０発明によれば、回収面の傾斜によって、回収面上に載置された粉粒体は、回収口へと自然に集まって排出される。これにより、回収口から排出された粉粒体を容易に回収することができる。

【0027】

特に、本願の第１１発明によれば、回収面上に載置された粉粒体を、作業員が掃き集めて回収した後も、粉粒体が回収面に付着したまま残ることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】粉粒体処理装置の側面図である。

【図2】粉粒体処理装置の上面図である。

【図3】有蓋粉粒体収容容器の側面図である。

【図4】有蓋粉粒体収容容器および粉粒体回収機構の側面図である。

【図5】粉粒体回収機構の斜視図である。

【図6】変形例に係る回収板の側面図である。

【図7】変形例に係る回収板の側面図である。

【図8】変形例に係る粉粒体回収機構の斜視図である。

【図9】変形例に係る粉粒体回収機構の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、後述する有蓋粉粒体収容容器の記載において、上下方向に延びる容器本体の中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、後述する有蓋粉粒体収容容器の上蓋が、容器本体の開口を開放する開放位置へ向かう方向を「前方」とし、開放位置から閉塞位置へ向かう方向を「後方」とする。また、「後方」から「前方」へ向かって右手を「右方」とし、「後方」から「前方」へ向かって左手を「左方」とする。

【0030】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．粉粒体処理装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る粉粒体処理装置１を一部概念的に示した側面図である。図２は、粉粒体処理装置１の上面図である。この粉粒体処理装置１は、例えば、複数種類の粉粒体を、後述する容器本体１１の開口１１０から投入し、撹拌して混合する装置である。処理対象となる粉粒体は、例えば、プラスチック、セラミック、金属、ガラス、トナー、顔料、化粧品、木粉、食品、医薬品等であるが、これらに限定されるものではない。また、粉粒体処理装置１は、粉粒体と液体とを、撹拌して混合するものであってもよい。

【0031】

本実施形態の粉粒体処理装置１は、有蓋粉粒体収容容器１０、上蓋支持機構１３、撹拌部材２０、駆動部３０、粉粒体排出部４０、後述する粉粒体回収機構５０、制御部６０、およびベース部７０を有する。

【0032】

図３は、有蓋粉粒体収容容器１０を一部概念的に示した側面図である。図３に示すように、有蓋粉粒体収容容器１０は、有底筒状の容器本体１１と、上蓋１２とを有する。本実施形態の容器本体１１および上蓋１２は、それぞれステンレス等の金属材料により形成される。

【0033】

容器本体１１は、板状の底板部１１１と、筒状の側壁部１１２とを有する。底板部１１１は、上面視において略真円形状である。側壁部１１２は、底板部１１１の外周部から、中心軸９０に沿って上方へ向けて延びる。すなわち、本実施形態の容器本体１１は、有底円筒状である。また、本実施形態では、容器本体１１の上部に、開口１１０が設けられている。しかしながら、開口１１０の位置は、容器本体１１の上部には限定されない。本発明においては、容器本体１１の少なくとも一部に、上向きの開口１１０が設けられていればよい。

【0034】

上蓋１２は、容器本体１１の開口１１０を閉塞可能な板状の部材である。粉粒体を撹拌して混合する際には、容器本体１１の内部空間１００に粉粒体を収容し、開口１１０を上蓋１２で閉塞する。なお、上蓋１２の下面に、側壁部１１２の上端面に接触するＯリング等のシール部材が設けられていてもよい。

【0035】

上蓋支持機構１３は、上蓋支持機構本体部１３１と上蓋支持機構アーム部１３２とを有する。上蓋支持機構本体部１３１は、上下方向に延び、下端部においてベース部７０（図１参照）に固定される。上蓋支持機構アーム部１３２は、一端が上蓋支持機構本体部１３１に固定され、上蓋支持機構本体部１３１に対して旋回可能に、かつ、上下移動可能に支持される。上蓋支持機構アーム部１３２の他端は、上蓋１２に固定される。

【0036】

図４は、有蓋粉粒体収容容器１０を、図３に示すＤ１方向から見た側面図である。なお、図４では、上蓋支持機構１３の図示を一部省略する一方、後述する粉粒体回収機構５０を図示している。上蓋支持機構１３が上記の構成を有することにより、上蓋１２は、開口１１０を閉塞する閉塞位置Ｐｃと、開口１１０の少なくとも一部を開放する開放位置Ｐｏとの間で、横移動可能に支持される（図２および図４中の矢印Ａ１参照）。より具体的には、開放位置Ｐｏは、閉塞位置Ｐｃの前方斜め上方に位置する。これにより、開放位置Ｐｏにおいて、上蓋１２の一部は、容器本体１１の前方へ突出する。

【0037】

撹拌部材２０は、容器本体１１の内部空間１００に収容された粉粒体を撹拌して混合するための部材である。撹拌部材２０は、内部空間１００の底部付近に位置する。撹拌部材２０は、複数の撹拌羽根２１を有する。複数の撹拌羽根２１は、後述するシャフト３３の周囲に設けられている。本実施形態では、形状の異なる２つの撹拌部材２０が、上下方向に積層された状態で配置されている。ただし、撹拌部材２０の数は、１つであってもよく、あるいは３つ以上であってもよい。

【0038】

駆動部３０は、撹拌部材２０を回転させるための機構である。図１中に概念的に示すように、駆動部３０は、駆動源となるモータ部３１（モータおよび減速機）と、動力伝達機構３２と、シャフト３３とを有する。シャフト３３は、容器本体１１の底板部１１１を貫通して上下方向に延びる。シャフト３３の上端は、撹拌部材２０の中央に接続される。動力伝達機構３２は、モータ部３１から出力される駆動力をシャフト３３へ伝達する。動力伝達機構３２には、例えば、一対のプーリと、それらのプーリに掛け渡された環状のタイミングベルトとを有する機構が使用される。ただし、動力伝達機構３２は、他の機構であってもよい。また、モータ部３１の出力軸が、動力伝達機構３２を介することなく、直接シャフト３３に接続されていてもよい。

【0039】

シャフト３３は、底板部１１１との間に介在するベアリング（図示省略）により、回転可能に支持される。また、図３中に概念的に示すように、粉粒体処理装置１は、底板部１１１とシャフト３３との間に気体を導入するエアシール機構３４を備える。エアシール機構３４は、コンプレッサにより加圧された気体を、底板部１１１とシャフト３３との間の空間を介して、容器本体１１の内部空間１００へ導入する。これにより、内部空間１００に収容された粉粒体が、底板部１１１とシャフト３３との間から外部へ漏れ出すことが抑制される。

【0040】

粉粒体排出部４０は、撹拌して混合した後の粉粒体を排出するための機構である。粉粒体排出部４０は、排出口４１、排出路４２、および排出弁４３を有する。排出口４１は、側壁部１１２の下端付近に設けられた開口である。排出口４１は、撹拌部材２０の径方向外側に位置する。排出路４２は、排出口４１から斜め下向きに延びる。排出弁４３は、排出口４１を、閉鎖状態と開放状態との間で切り替える。容器本体１１の内部空間１００で粉粒体を撹拌して混合するときには、排出弁４３は、排出口４１を閉鎖する。また、処理が終了すると、排出弁４３は、排出口４１を開放する。これにより、内部空間１００に貯留された粉粒体が、排出口４１を通って排出路４２へ排出される。ただし、粉粒体排出部４０は、必ずしも設けられなくてもよい。例えば、複数種類の粉粒体を、容器本体１１の開口１１０から投入し、撹拌して混合した後、再び開口１１０から取り出してもよい。

【0041】

粉粒体回収機構５０は、上蓋１２から容器本体１１の外側へ落下した粉粒体を回収するための機構である。粉粒体回収機構５０の詳細な構造については、後述する。

【0042】

制御部６０は、粉粒体処理装置１の各部を動作制御するためのユニットである。制御部６０は、例えば、電気回路基板により構成される。ただし、制御部６０は、コンピュータにより構成されていてもよい。本実施形態の制御部６０は、モータ部３１および排出弁４３と、それぞれ電気的に接続されている。また、制御部６０は、記憶部６１を有する。制御部６０は、記憶部６１に記憶された諸条件に基づいて、モータ部３１および排出弁４３を動作させる。これにより、粉粒体処理装置１における粉粒体の撹拌混合処理および排出処理が進行する。ただし、制御部６０は、必ずしも設けられなくてもよい。モータ部３１および排出弁４３は、作業員によって手動で操作されてもよい。

【0043】

ベース部７０は、駆動部３０の動力伝達機構３２と、シャフト３３の一部とを収容する枠体である。また、ベース部７０の上面７０１には、有蓋粉粒体収容容器１０が配置され、固定される。

【0044】

＜１－２．粉粒体回収機構の詳細な構造＞
続いて、粉粒体回収機構５０の詳細な構造について、説明する。

【0045】

図５は、粉粒体回収機構５０の斜視図である。粉粒体回収機構５０は、通常、粉粒体の撹拌混合処理または排出処理が行われているときには、有蓋粉粒体収容容器１０から離れた別の待機場所に配置されている。図５に示すとおり、粉粒体回収機構５０は、回収板５１と、回収板支持機構５２とを有する。

【0046】

回収板５１は、板状の部材である。また、本実施形態の回収板５１は、アルミニウム製である。このように、有蓋粉粒体収容容器１０よりも比重が小さい材料を使用することで、回収板５１を軽量化することができるため、後述のとおり回収板支持機構５２を介して回収板５１を容器本体１１に取り付ける際や、回収板５１を傾斜させる際の作業性を向上することができる。ただし、回収板５１は、ステンレス製であってもよい。

【0047】

また、回収板５１は、底面部５１１と、３つの屈曲部５１２とを有する。底面部５１１は、底面部５１１に対して直交する方向から見て略長方形状を有する。また、後述のとおり回収板支持機構５２を介して回収板５１を容器本体１１に取り付けたときに、底面部５１１の上面は、開放位置Ｐｏに位置する上蓋１２の下面と鉛直方向に対向する回収面５００となる。これにより、上蓋１２の開放時に、容器本体１１の外側において、上蓋１２に付着していた粉粒体が落下した場合でも、粉粒体を回収面５００上に載置させることによって、作業員９１が容易に回収することができる。ただし、屈曲部５１２は、必ずしも設けられなくてもよい。

【0048】

また、本実施形態では、回収面５００において、例えば、フッ素樹脂を含むコーティング処理が施されている。これにより、回収面５００上に載置された粉粒体を、例えば、作業員９１が掃き集めて回収した後に、粉粒体が回収面５００に付着したまま残ることを抑制できる。

【0049】

３つの屈曲部５１２は、回収面５００の３つの端部８１，８２，８３において、それぞれ屈曲する部位である。３つの屈曲部５１２はそれぞれ、回収面５００が水平となった状態において、上向きに屈曲する。これにより、回収面５００上に載置された粉粒体が、端部８１，８２，８３から床等へこぼれ落ちることを抑制できる。

【0050】

なお、回収面５００における３つの端部８１，８２，８３を除く残りの端部８４は、有蓋粉粒体収容容器１０の容器本体１１の外周面に沿うように、湾曲した形状を有する。これにより、後述のとおり回収板支持機構５２を介して回収板５１を容器本体１１に取り付けたときに、回収板５１と容器本体１１との間に隙間が形成されることを抑制できる。この結果、開放位置Ｐｏに位置する上蓋１２から落下した粉粒体が、回収板５１と容器本体１１との間の隙間を介して床等へ落下してしまうことを抑制できる。

【0051】

ただし、回収板５１の構造は、これに限定されない。回収板５１は、開放位置Ｐｏに位置する上蓋１２の下面と鉛直方向に対向する回収面５００を、少なくとも一部に有していればよい。

【0052】

回収板支持機構５２は、一対の機構である第１回収板支持機構５２１および第２回収板支持機構５２２から構成される。第１回収板支持機構５２１および第２回収板支持機構５２２は、互いに左右対称な構造を有する。また、第１回収板支持機構５２１および第２回収板支持機構５２２はそれぞれ、１つの下側支持部材８５と、１つの支軸８６と、１つの連結部８８とを有する。すなわち、本実施形態の回収板支持機構５２は、２つの下側支持部材８５と、２つの支軸８６と、２つの連結部８８とを有する。ただし、回収板支持機構５２の構造は、これに限定されない。回収板支持機構５２は、一繋がりに形成されていてもよい。

【0053】

下側支持部材８５は、水平方向に拡がる上面８５１を有し、後方の端部において、下方へＬ字形状に屈曲する屈曲部８５２を有する。上面８５１には、回収板５１が載置される。すなわち、上面８５１は、回収板５１の一部に接触する。また、屈曲部８５２には、複数（本実施形態では、２つ）のボルト貫通孔８５３が設けられている。２つのボルト貫通孔８５３は、互いに上下方向に離間して設けられている。

【0054】

また、図３に示すように、有蓋粉粒体収容容器１０の側壁部１１２には、複数（本実施形態では、３つ）のボルト穴１１３が設けられている。３つのボルト穴１１３は、互いに上下方向に離間して設けられている。下側支持部材８５は、屈曲部８５２のボルト貫通孔８５３を貫通するボルト（図示省略）を、側壁部１１２のボルト穴１１３に締め付け固定することによって、容器本体１１に直接的に固定される。ただし、下側支持部材８５は、別の部材を介して、容器本体１１に間接的に固定されてもよい。

【0055】

ここで、下側支持部材８５を容器本体１１に固定するための上記のボルト（図示省略）を貫通させるボルト貫通孔８５３は、上下方向に並ぶ２つのうち、いずれかが選択される。また、上記のボルトを締め付け固定する容器本体１１のボルト穴１１３は、上下方向に並ぶ３つのうち、いずれかが選択される。これにより、下側支持部材８５を、鉛直方向における任意の位置において、容器本体１１に固定することができる。この結果、下側支持部材８５および回収板５１を、作業員９１の身長等に見合った高さへと調整することができるため、作業性を向上できる。

【0056】

支軸８６は、下側支持部材８５の上面８５１と平行に架設された柱状の部材である。上記のとおり、本実施形態の回収板支持機構５２は、２つの支軸８６を有する。そして、一方の支軸８６は、第１回収板支持機構５２１の下側支持部材８５の右端部に固定され、他方の支軸８６は、第２回収板支持機構５２２の下側支持部材８５の左端部に固定される。しかしながら、回収板支持機構５２は、１つの支軸８６を有していてもよい。そして、１つの支軸８６が、下側支持部材８５の両端部（第１回収板支持機構５２１の右端部および第２回収板支持機構５２２の左端部）に固定されてもよい。

【0057】

２つの連結部８８は、それぞれ一端が支軸８６に回転可能に取り付けられている。すなわち、２つの連結部８８はそれぞれ、支軸８６に対して回転可能に支持されている。また、２つの連結部８８の他端はそれぞれ、回収板５１に固定されている。これにより、図５中の矢印Ａ２にて示すように、回収板５１は、回収板支持機構５２によって、支軸８６を中心として傾斜可能に支持される。このとき、回収板５１は、下側支持部材８５の角部８５４に接触しながら、回収面５００が水平となる位置と鉛直となる位置との間で傾斜可能に支持される。これにより、作業員９１は、回収板５１を傾斜させることによって、回収面５００上に載置された粉粒体を、効率良く回収することができる。ただし、回収板５１は、下側支持部材８５に支持される構造であれば、必ずしも傾斜可能でなくてもよい。また、回収板５１が傾斜する方向は、容器本体１１に対して左右方向であってもよい。

【0058】

なお、本実施形態では、回収板５１における２つの連結部８８が固定される位置は、回収板５１の中央位置５１６よりも後方寄りである。すなわち、回収板支持機構５２を介して回収板５１を容器本体１１に取り付けたときに、回収板５１のうち２つの連結部８８が固定される位置は、より容器本体１１に近い位置に在る。これにより、例えば、粉粒体回収機構５０の使用を一時休止するときには、回収板５１を傾斜させて回収面５００が鉛直となるように折り畳むことによって、粉粒体回収機構５０を含む粉粒体処理装置１全体の配置スペースを抑制することができる。

【0059】

さらに、有蓋粉粒体収容容器１０には、ロック部材８９が設けられている。ロック部材８９は、ロック部材本体８９１と、レバー部８９２とを有する。本実施形態では、ロック部材本体８９１は、容器本体１１の外周面のうち下側支持部材８５が固定される位置よりも上方において、容器本体１１の外周面に固定される。レバー部８９２は、ロック部材本体８９１に対して、前後方向に延びる回転軸８９０を中心として回転可能に支持される。図５の矢印Ａ３に示すように、レバー部８９２は、制限位置Ｐｌと非制限位置Ｐｎｌとの間で回転可能である。

【0060】

レバー部８９２が制限位置Ｐｌに在るとき、回収板５１を矢印Ａ２にて示す方向に傾斜させようとすると、レバー部８９２に接触する。すなわち、ロック部材８９によって、回収板５１の傾斜を制限することができる。これにより、レバー部８９２を制限位置Ｐｌに位置させることによって、回収板５１が不意に大きく傾斜することによる、回収面５００上に載置された粉粒体が床等へ落下してしまうことを防止できる。

【0061】

また、本実施形態のレバー部８９２は、制限位置Ｐｌと非制限位置Ｐｎｌとの間で、小刻みに回転位置を固定することができる。これにより、回収板５１を矢印Ａ２にて示す方向に傾斜させるときの、回収板５１がレバー部８９２に接触する位置を調整できる。すなわち、ロック部材８９は、回収板５１が傾斜できる角度を調整可能である。この結果、例えば、作業員９１が、回収板５１の傾斜を徐々に大きくしながら、回収面５００上に載置された粉粒体を掃き集めて回収することができるため、作業性をより向上できる。

【0062】

ただし、ロック部材８９の構造は、これに限定されない。ロック部材８９は、回収板５１の上方において、容器本体１１の外周面における鉛直方向の任意な位置に取り付け可能なボルト等であってもよい。

【0063】

また、回収板５１の形状は、上記の形状には限定されない。図６および図７はそれぞれ、変形例に係る回収板５１を後方から見た側面図である。これらの回収板５１は、同様に、上記の連結部８８を介して下側支持部材８５に固定される。

【0064】

図６の変形例に示すように、回収板５１は、底面部５１１と、３つの屈曲部５１２とを有し、底面部５１１は、３つの屈曲部５１２に対して直交する方向に拡がる第１底面部７１と、複数（本実施形態では、２つ）の第２底面部７２とを含んでいてもよい。そして、複数（本実施形態では、２つ）の第２底面部７２は、回収板５１の内側の空間が第１底面部７１に近づくにつれて収束するように、第１底面部７１と３つの屈曲部５１２とに対して傾斜していてもよい。そして、第１底面部７１および第２底面部７２が、上記の開放位置Ｐｏに位置する上蓋１２の下面と鉛直方向に対向する回収面５００を構成してもよい。

【0065】

また、図７の変形例に示すように、回収板５１は、底面部５１１と、３つの屈曲部５１２とを有し、底面部５１１は、回収板５１の内側の空間が底面部５１１の中央部分に近づくにつれて収束するように、曲面形状を有していてもよい。そして、底面部５１１が、上記の開放位置Ｐｏに位置する上蓋１２の下面と鉛直方向に対向する回収面５００を構成してもよい。

【0066】

以下に、本実施形態の粉粒体回収機構５０を用いて、有蓋粉粒体収容容器１０の上蓋１２から容器本体１１の外側へ落下した粉粒体を回収する方法の概要を説明する。まず、容器本体１１の内部空間１００における粉粒体の撹拌混合処理、および撹拌して混合した後の粉粒体を内部空間１００から排出する排出処理が完了した後、上蓋１２を開放位置Ｐｏへと移動させる前に、予め、回収板５１が連結部８８を介して固定された下側支持部材８５を、容器本体１１に固定する。その後、上蓋１２を開放位置Ｐｏへと移動させ、上蓋１２から落下した粉粒体を、回収面５００に載置させる。さらに、作業員９１が、回収板５１を徐々に傾斜させながら、回収面５００上に載置された粉粒体を掃き集めて回収する。

【0067】

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

【0068】

図８および図９はそれぞれ、変形例に係る粉粒体回収機構５０Ｂの斜視図である。図８の変形例に係る粉粒体回収機構５０Ｂは、上記の実施形態に係る下側支持部材８５を有さず、収束部５１４Ｂを有している。収束部５１４Ｂは、鉛直方向に筒状に延び、かつ、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗形状を有する。収束部５１４Ｂの下端部には、回収口５１０Ｂが形成されている。さらに、図９の変形例では、回収口５１０Ｂから下方へ連続して筒状に延びる筒状部５１５Ｂが形成されている。また、図８および図９の変形例に係る粉粒体回収機構５０Ｂは、図示を省略したキャスターを有する支持機構によって支持される。

【0069】

そして、図８および図９の変形例に係る粉粒体回収機構５０Ｂを用いて、上記の実施形態と同様に粉粒体を回収する際には、予め、粉粒体回収機構５０Ｂを、容器本体１１に近接しつつ配置する。これにより、収束部５１４Ｂの内面の少なくとも一部（本変形例では、収束部５１４Ｂの内面の全体）が、上蓋１２が開放位置Ｐｏに在る場合の下面と対向する回収面５００Ｂを形成する。そして、上蓋１２を開放位置Ｐｏへと移動させ、上蓋１２から落下した粉粒体を、回収面５００Ｂに載置させる。ここで、図８および図９の変形例に係る粉粒体回収機構５０Ｂの回収面５００Ｂは、回収口５１０Ｂへ向かって傾斜している。このため、回収面５００Ｂ上に載置された粉粒体は、自然に回収口５１０Ｂへと集まって排出される。この結果、作業員９１は、回収口５１０Ｂから排出された粉粒体を容易に回収することができる。また、回収口５１０Ｂの下方にゴミ箱等を設置しておけば、作業員９１の手間を省くこともできる。

【0070】

また、上記の実施形態および変形例において、回収面に載置された粉粒体をより速く、または自動的に回収するために、回収面を振動させる振動装置が別途設けられてもよい。

【0071】

粉粒体処理装置の細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ 粉粒体処理装置
１０ 有蓋粉粒体収容容器
１１ 容器本体
１２ 上蓋
２１ 撹拌羽根
３０ 駆動部
４０ 粉粒体排出部
５０，５０Ｂ 粉粒体回収機構
５１ 回収板
５２ 回収板支持機構
８５ 下側支持部材
８６ 支軸
８８ 連結部
８９ ロック部材
１００ 内部空間
１１０ 開口
１１１ 底板部
１１２ 側壁部
１１３ ボルト穴
５００，５００Ｂ 回収面
５１１ 底面部
５１２ 屈曲部
５１４Ｂ 収束部
５１６ （回収板の）中央位置
８５１ （下側支持部材の）上面
８５２ 屈曲部
８５３ ボルト貫通孔
Ｐｃ 閉塞位置
Ｐｌ 制限位置
Ｐｎｌ 非制限位置
Ｐｏ 開放位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】