特許 7623027 クランプユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】クランプユニット

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/06 20060101AFI20250121BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20250121BHJP

   F15B 1/02 20060101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/06 302B

B23Q3/06 304B

B23Q7/00 J

F15B1/02 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023178453

(22)【出願日】2023-10-16

【審査請求日】2024-09-18

(73)【特許権者】

【識別番号】391003989

【氏名又は名称】株式会社コスメック

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】吉村 画

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０５９１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３２３５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１０８３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－１８６４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１０３２６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ３／００－３／１５４，３／１６－３／１８，

７／００－７／１８；

Ｂ２５Ｂ １／００－１／２４，５／００－５／１６；

Ｆ１５Ｂ １／００－７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワーク（Ｗ）を固定するクランプ装置（３，３Ａ）と、
前記クランプ装置（３，３Ａ）を動作させる作動流体（２３）を該クランプ装置（３，３Ａ）に対して給排する流体給排装置（４，４Ａ）と、
前記クランプ装置（３，３Ａ）と前記流体給排装置（４，４Ａ）とに連通し、前記作動流体（２３）を通す流体通路（２１）と、
前記流体通路（２１）に接続される蓄圧装置（７０，７０Ａ）であって、前記流体給排装置（４，４Ａ）から前記クランプ装置（３，３Ａ）へ供給される昇圧された前記作動流体（２３）である圧力流体（２３Ａ）の一部を貯蔵する蓄圧室（７２）を含み、前記流体通路（２１）内の前記圧力流体（２３Ａ）の圧力低下に応じて、前記蓄圧室（７２）に貯蔵した前記圧力流体（２３Ａ）を前記流体通路（２１）へ排出する蓄圧装置（７０，７０Ａ）と、
軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材（２）と、
を備え、
前記搬送部材（２）に、前記クランプ装置（３，３Ａ）、前記流体給排装置（４，４Ａ）及び前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）が搭載される、クランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。

【請求項2】

前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、
前記蓄圧室（７２）が内部に形成されるハウジング（７１）と、
前記ハウジング（７１）内に軸方向へ移動可能に挿入され、前記軸方向の一方側に前記蓄圧室（７２）が配置されるピストン部材（７３）と、
前記蓄圧室（７２）側へ向けて前記ピストン部材（７３）を付勢する付勢部材（７４，７４Ａ）と、
を含む、請求項１のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。

【請求項3】

前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、前記ピストン部材（７３）の前記軸方向の他方側に該軸方向に突出して設けられるロッド部材（７７）をさらに含み、
前記ロッド部材（７７）の先端部（７７Ｂ）は、前記ピストン部材（７３）の前記他方側への移動に伴い、前記ハウジング（７１）の前記他方側に形成された貫通孔（７１Ｃ）を通って該ハウジング（７１）の外部へ突出する、請求項２のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。

【請求項4】

前記流体通路（２１）に配置され、前記流体給排装置（４，４Ａ）から供給される前記圧力流体（２３Ａ）を減圧して前記クランプ装置（３，３Ａ）に供給する減圧装置（８０）をさらに備える、請求項１のクランプユニット（１Ａ，１Ｂ）。

【請求項5】

前記搬送部材（２）は、厚さ方向に対向する第１面（２Ａ）及び第２面（２Ｂ）を含み、
前記流体給排装置（４，４Ａ）は、前記第１面（２Ａ）に搭載され、
前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、前記第２面（２Ｂ）に搭載され、
前記流体給排装置（４，４Ａ）と前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）とは、前記搬送部材（２）を挟んで互いに対向して搭載される、請求項１のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。

【請求項6】

前記クランプ装置（３，３Ａ）は、複数の旋回式クランプを含む、請求項１のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。

【請求項7】

前記流体給排装置（４）は、前記クランプ装置（３）がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に前記圧力流体（２３Ａ）を前記クランプ装置（３）に供給する、請求項１のクランプユニット（１，１Ａ）。

【請求項8】

前記流体給排装置（４Ａ）は、前記クランプ装置（３Ａ）がリリース状態からロック状態にロック駆動する時に前記圧力流体（２３Ａ）を前記クランプ装置（３Ａ）に供給する、請求項１のクランプユニット（１Ｂ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クランプ装置と該クランプ装置に対して作動流体を給排する流体給排装置とを含むクランプユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワークを固定するために、作動室に供給及び排出される作動流体によってロック状態またはリリース状態が切り換えられるクランプ装置が知られている（特許文献１）。この種のクランプ装置は、該クランプ装置に対して作動流体の供給及び排出を行う流体給排装置とともに、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材に搭載されてクランプユニットとして使用され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８/１８６１３６号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のクランプユニットは、例えば作動流体の漏れ等によって作動流体の圧力低下が生じた場合、クランプ装置が正常に動作しない可能性があった。

【0005】

本発明の一態様は、作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図３，図５，図７，図８，図９，図１１～図１３，図１６及び図１７に示すように、クランプユニットを次のように構成した。
クランプユニット１，１Ａ，１Ｂは、ワークＷを固定するクランプ装置３，３Ａと、クランプ装置３，３Ａを動作させる作動流体２３を該クランプ装置３，３Ａに対して給排する流体給排装置４，４Ａと、クランプ装置３，３Ａと流体給排装置４，４Ａとに連通し、作動流体２３を通す流体通路２１と、流体通路２１に接続される蓄圧装置７０，７０Ａと、を備える。蓄圧装置７０，７０Ａは、流体給排装置４，４Ａからクランプ装置３，３Ａへ供給される昇圧された作動流体２３である圧力流体２３Ａの一部を貯蔵する蓄圧室７２を含み、流体通路２１内の圧力流体２３Ａの圧力低下に応じて、蓄圧室７２に貯蔵した圧力流体２３Ａを流体通路２１へ排出する。

【0007】

従って、本発明の一態様は次の作用効果を奏する。
流体給排装置からクランプ装置へ供給される圧力流体の一部が蓄圧装置の蓄圧室に貯蔵される。そして、流体通路内の圧力流体の圧力低下が生じた場合、該圧力低下に応じて蓄圧室に貯蔵した圧力流体が流体通路へ排出される。従って、圧力流体の圧力低下を緩和して流体圧を維持することができる。

【0008】

本発明は、下記（１）から（８）の構成を加えることが好ましい。
（１）例えば、図３，図５，図７～図９，図１１～図１３，図１６及び図１７に示すように、クランプユニット１，１Ａ，１Ｂは、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材２をさらに備える。搬送部材２に、クランプ装置３，３Ａ、流体給排装置４，４Ａ及び蓄圧装置７０，７０Ａが搭載される。
この場合、クランプユニット単位で移動可能になっているため、クランプユニットを軌道上の所望の位置に移動させてワークを固定することができる。

【0009】

（２）例えば、図４及び図８に示すように、蓄圧装置７０，７０Ａは、蓄圧室７２が内部に形成されるハウジング７１と、ハウジング７１内に軸方向へ移動可能に挿入され、軸方向の一方側に蓄圧室７２が配置されるピストン部材７３と、蓄圧室７２側へ向けてピストン部材７３を付勢する付勢部材７４，７４Ａと、を含む。
この場合、流体通路内の圧力流体の圧力低下に応じて、付勢部材の付勢力によってピストン部材が蓄圧室を圧縮する。これにより、蓄圧室に貯蔵された圧力流体が流体通路へ排出されるため、圧力流体の圧力低下を緩和することができる。

【0010】

（３）例えば、図４，図７，図８，図１２，図１７に示すように、蓄圧装置７０，７０Ａは、ピストン部材７３の軸方向の他方側に該軸方向に突出して設けられるロッド部材７７をさらに含む。ロッド部材７７の先端部７７Ｂは、ピストン部材７３の他方側への移動に伴い、ハウジング７１の他方側に形成された貫通孔７１Ｃを通って該ハウジング７１の外部へ突出する。
この場合、圧力流体が蓄圧室に貯蔵されていると、ロッド部材の先端部がハウジングの外部へ突出した状態となる。このため、先端部の突出状態に基づいて、ピストン部材が正常に移動しているか否かを目視で確認することができる。従って、蓄圧装置の不具合を発見することが容易になる。

【0011】

（４）例えば、図９，図１１～図１３，図１６及び図１７に示すように、クランプユニット１Ａ，１Ｂは、流体通路２１に配置され、流体給排装置４，４Ａから供給される圧力流体２３Ａを減圧してクランプ装置３，３Ａに供給する減圧装置８０をさらに備える。
この場合、減圧装置に対してクランプ装置側（二次側）の圧力を一定に保ち、クランプ装置の破損及び圧力流体の漏れを低減することができる。

【0012】

（５）例えば、図３，図５，図７～図９，図１１～図１３，図１６及び図１７に示すように、搬送部材２は、厚さ方向に対向する第１面２Ａ及び第２面２Ｂを含み、流体給排装置４，４Ａは、第１面２Ａに搭載され、蓄圧装置７０，７０Ａは、第２面２Ｂに搭載される。流体給排装置４，４Ａと蓄圧装置７０，７０Ａとは、搬送部材２を挟んで互いに対向して搭載される。
この場合、流体給排装置と蓄圧装置とが搬送部材の表裏面に互いに対向するように搭載される。従って、搬送部材の表裏面の搭載スペースを有効活用して、クランプユニットを小型化することができる。

【0013】

（６）例えば、図２に示すように、クランプ装置３，３Ａは、複数の旋回式クランプを含む。
この場合、流体給排装置から給排される圧力流体の流体圧により複数の旋回式クランプが動作してワークをロックまたはリリースすることができる。

【0014】

（７）例えば、図５，図７，図１１及び図１２に示すように、流体給排装置４は、クランプ装置３がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に圧力流体２３Ａをクランプ装置３に供給する。
この場合、流体給排装置から供給される圧力流体によりクランプ装置がロック状態からリリース状態にリリース駆動することができる。

【0015】

（８）例えば、図１６及び図１７に示すように、流体給排装置４Ａは、クランプ装置３Ａがリリース状態からロック状態にロック駆動する時に圧力流体２３Ａをクランプ装置３Ａに供給する。
この場合、流体給排装置から供給される圧力流体によりクランプ装置がリリース状態からロック状態にロック駆動することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一態様によれば、作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態に係る油圧クランプユニットの平面図である。

【図2】前記油圧クランプユニットが備える一対の旋回式クランプの側面図である。

【図3】前記油圧クランプユニットの要部を示す断面図である。

【図4】前記クランプユニットが備える蓄圧装置を示す拡大断面図である。

【図5】前記油圧クランプユニットの動作を示す断面図である。

【図6】前記圧油給排装置の動作を示す断面図である。

【図7】前記蓄圧装置に圧油が供給された状態を示す断面図である。

【図8】図４に示した蓄圧装置の変形例を示す断面図である。

【図9】第２実施形態に係るクランプユニットの要部を示す図断面図である。

【図10】前記クランプユニットが備える減圧装置を示す拡大断面図である。

【図11】前記油圧クランプユニットの動作を示す断面図である。

【図12】前記蓄圧装置に圧油が供給された状態を示す断面図である。

【図13】第３実施形態に係る油圧クランプユニットの要部を示す断面図である。

【図14】前記油圧クランプユニットが備える旋回式クランプを示す拡大断面図である。

【図15】前記油圧クランプユニットが備える圧油給排装置を示す拡大断面図である。

【図16】前記圧油給排装置の動作を示す断面図である。

【図17】前記蓄圧装置に圧油が供給された状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔第１実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明は本発明に係るクランプユニットの一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。

【0019】

（油圧クランプユニット１の構成）
図１は第１実施形態に係る油圧クランプユニット１（クランプユニット）の平面図である。図２は油圧クランプユニット１が備える一対の旋回式クランプ３の側面図である。

【0020】

油圧クランプユニット１は、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材２と、搬送部材２上に設けられた圧油給排装置４（流体給排装置）と、圧油給排装置４から作動油（作動流体）が供給されるとともに、圧油給排装置４に作動油を排出するように搬送部材２上に設けられた一対の旋回式クランプ（クランプ装置）３と、を備える。また、油圧クランプユニット１は、例えば作動油の漏れ等によって圧力低下（油圧低下）が生じた場合、作動油の油圧を維持するための蓄圧装置７０を備える（図１参照）。

【0021】

搬送部材２は、板状であり、厚さ方向に対向する第１面（表面）２Ａ及び第２面（裏面）２Ｂを含む。一対の旋回式クランプ３は、ワークＷを上から押えて搬送部材２の表面２Ａ上に固定するために設けられる。一対の旋回式クランプ３の間に、ワークＷを下から支持するための支持装置２２が設けられる。

【0022】

油圧クランプユニット１は、例えば、加工機の中で作業員が旋回式クランプ３を動作させてワークＷを搬送部材２上に固定し、加工機の扉を閉じて作業員が離れた状態でワークＷを加工機により加工する。その後、再び扉を開けて作業員が旋回式クランプ３を動作させてワークＷを搬送部材２から解放するように使用される。

【0023】

また、油圧クランプユニット１は、例えば、加工機の外で作業員が旋回式クランプ３を動作させてワークＷを搬送部材２上に固定した後、異なる場所に設置された加工機の中まで油圧クランプユニット１が搬送されてもよい。そして、ワークＷを加工機により加工し、加工機から油圧クランプユニット１が戻ってきたら、作業員がワークＷを搬送部材２から解放するように使用されてもよい。

【0024】

なお、油圧クランプユニット１が備える旋回式クランプ３の数は特に限定されず、固定するワークＷの形状、寸法、重量等に応じて適宜変更可能である。図示例のように、油圧クランプユニット１が複数の旋回式クランプ３を含むことにより、１つの圧油給排装置４から給排される作動油の油圧により複数の旋回式クランプ３が動作してワークＷをロックまたはリリースすることができる。

【0025】

例えば、油圧クランプユニット１が３つ以上の旋回式クランプ３を備える場合、旋回式クランプ３は、搬送部材２の厚さ方向から視た平面視で、支持装置２２を中心とした円の円周方向に沿って等間隔に並ぶように搬送部材２上に搭載されていてもよい。これにより、搬送部材２上にワークＷをより確実に固定して、加工機によるワークＷの加工精度を高めることができる。

【0026】

図３は油圧クランプユニット１の要部を示す断面図である。なお、図３は旋回式クランプ３がワークＷを固定したロック状態を示している。

【0027】

圧油給排装置４は、筒形状のハウジング１０内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン５と、ピストン５に軸方向に形成される収容孔１１に設けられる雌ネジ部材６と、雌ネジ部材６と螺合する雄ネジ部材７と、雄ネジ部材７の雄ネジ形成端の反対端に軸方向に摺動可能に嵌合し、且つ、その軸心回り方向への回転力を雄ネジ部材７に伝達可能に嵌合するキャップ部材８と、ピストン５のキャップ部材８側に形成されるとともに、ピストン５の移動により作動油２３が供給及び排出される作動室９と、キャップ部材８を軸方向に押圧する押圧機構とを備える。この押圧機構は、ピストン５の移動により作動室９に供給及び排出される作動油２３を含む。

【0028】

キャップ部材８は、雄ネジ部材７と嵌合する嵌合穴１３と、嵌合穴１３の内壁に軸方向に延伸するガイド溝１４とを有する。雄ネジ部材７は、ガイド溝１４と係合するピン部材１２を有する。

【0029】

キャップ部材８は、雄ネジ部材７と反対側の先端に、軸心回り方向への回転力を受け取るための操作部１５を有する。

【0030】

この操作部１５は、軸方向へ突出した多角形の凸部を有する。操作部１５は陥没した多角形の凹部を有してもよい。本実施形態では、図１に示すように操作部１５が六角形の凸部を有する例を図示している。

【0031】

ハウジング１０は、作動油（作動流体）２３の油圧（流体圧）に押されてキャップ部材８が脱落することを防ぐための受け部２０を有する。キャップ部材８は、受け部２０と係合可能な止め部１６を有する。

【0032】

キャップ部材８は、作動油２３の油圧の減少に応じてピストン５側に摺動するように構成される。

【0033】

キャップ部材８は、嵌合穴１３の内壁に配置された止め輪３０を有する。ハウジング１０は、作動室９のキャップ部材８側の内壁に配置された止め輪３１を有する。ピストン５は、その収容孔１１の内壁に軸方向に形成されたガイド溝３２を有する。雌ネジ部材６は、ガイド溝３２と対向して軸方向に形成されたガイド溝３３と、ガイド溝３２と対向してガイド溝３３に設けられるピン３４とを有する。ピストン５は、その外周壁に軸方向に形成されたガイド溝３６と、雄ネジ部材７が挿入可能に形成されたガイド穴３８とを有する。ハウジング１０は、ガイド溝３６に対向して配置されたピン３７を有する。ピストン５の下側には、リング状のゴムまたは樹脂で構成されたリング部材３９が設けられる。

【0034】

作動室９のキャップ部材８側に受け止め部材５６が、軸心回りに回転可能となるように雄ネジ部材７に装着される。この受け止め部材５６が、作動室９の内周壁に配置された止め輪３１によって抜け止めされている。この受け止め部材５６の外周壁に摺動溝５８が周方向に形成され、受け止め部材５６の内周壁に摺動溝５７が周方向に形成される。摺動溝５８に複数のボール部材５９が装着され、摺動溝５７に複数のボール部材６０が装着される。外周壁側のボール部材５９は、受け止め部材５６の外周壁の摺動溝５８と作動室９の内周壁との間で転動可能となっている。内周壁側のボール部材６０は、受け止め部材５６の内周壁に形成される摺動溝５７と、雄ネジ部材７の外周壁にキャップ部材８側に向けて広がるようにテーパ状に形成される係合部との間で転動可能となっている。

【0035】

旋回式クランプ３と圧油給排装置４とは、作動油２３を通す流体通路２１によって互いに連通している。圧油給排装置４から排出された作動油２３は、流体通路２１を通って旋回式クランプ３に供給される。また、旋回式クランプ３から排出された作動油２３は、流体通路２１を通って圧油給排装置４に供給される。流体通路２１は、少なくとも一部が搬送部材２の内部に設けられていてもよい。

【0036】

図４は図３に示した蓄圧装置７０を示す拡大断面図である。蓄圧装置７０は、流体通路２１に接続されたアキュムレータである。蓄圧装置７０は、作動油２３を貯蔵する蓄圧室７２が内部に形成されるハウジング７１と、ハウジング７１内に軸方向（図中、左右方向）へ移動可能に挿入される蓄圧ピストン（ピストン部材）７３と、この蓄圧室７２側へ向けて蓄圧ピストン７３を付勢する弾性部材である圧縮バネ（付勢部材）７４と、を含む。

【0037】

ハウジング７１は、その内部に、第１収容孔７１Ａと、第１収容孔７１Ａよりも大径の第２収容孔７１Ｂとを含む。第１収容孔７１Ａには、蓄圧ピストン７３が軸方向へ移動可能に保密状に嵌入される。この蓄圧ピストン７３の軸方向の左側（一方側）に、蓄圧室７２が配置される。

【0038】

蓄圧室７２は、ハウジング７１に設けられた給排路７５を介して、流体通路２１と連通している。この給排路７５を通って、流体通路２１内の作動油２３が蓄圧室７２に供給されるとともに、蓄圧室７２に貯蔵された作動油２３が流体通路２１に排出される。また、蓄圧ピストン７３の外周壁に対向する第１収容孔７１Ａの内周壁には、その周方向に封止部材７６が設けられる。封止部材７６は、蓄圧ピストン７３の外周壁に保密状に係合可能になっている。

【0039】

また、蓄圧装置７０は、蓄圧ピストン７３の軸方向の右側（他方側）に該軸方向に突出して設けられるインジケータロッド（ロッド部材）７７をさらに含む。インジケータロッド７７は、第２収容孔７１Ｂに収容される。インジケータロッド７７の外周壁と第２収容孔７１Ｂの内周壁との間には、圧縮バネ７４を収容するバネ室７８になっている。このバネ室７８には、インジケータロッド７７を蓄圧室７２側へ付勢する圧縮バネ７４が、インジケータロッド７７の外周壁の周囲に配置される。インジケータロッド７７は、蓄圧ピストン７３に接続される端部側にフランジを有し、該フランジが圧縮バネ７４を受けるバネ受け７７Ａとして機能する。

【0040】

後述するように、インジケータロッド７７のバネ受け７７Ａとは反対側の先端部７７Ｂは、蓄圧ピストン７３の右側への移動に伴い、ハウジング７１に形成された貫通孔７１Ｃを通って該ハウジング７１の外部へ突出するようになっている（図７参照）。このため、蓄圧室７２に作動油２３が貯蔵されている場合、インジケータロッド７７の先端部７７Ｂがハウジング７１の外部へ突出した状態となる。これにより、先端部７７Ｂの突出状態に基づいて、蓄圧ピストン７３が正常に移動しているか否かを目視で確認することができ、蓄圧装置７０の不具合を発見することが容易になる。

【0041】

圧油給排装置４は、搬送部材２の第１面２Ａに搭載されている。また、蓄圧装置７０は、蓄圧ピストン７３の軸方向が搬送部材２と平行になるように、搬送部材２の第２面２Ｂに搭載されている。

【0042】

圧油給排装置４と蓄圧装置７０とは、搬送部材２を挟んで互いに対向して搭載されてもよい。換言すれば、圧油給排装置４と蓄圧装置７０とは、搬送部材２の厚さ方向から視た平面視で、少なくとも一部分が互いに重なり合うように、搬送部材２の表裏面に分かれて搭載されてもよい。これにより、圧油給排装置４と蓄圧装置７０とが搬送部材２の表裏面に互いに対向するように搭載されるため、搬送部材２の搭載スペースを有効活用して、油圧クランプユニット１を小型化することができる。

【0043】

（油圧クランプユニット１の動作）
次に、油圧クランプユニット１の動作例を説明する。図５は油圧クランプユニット１の動作を示す断面図である。図６は圧油給排装置４の動作を示す断面図である。なお、図５は旋回式クランプ３がワークＷを解放したリリース状態を示している。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付し、これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0044】

圧油給排装置４は、旋回式クランプ３が図３に示すロック状態から図５に示すリリース状態にリリース駆動する時に作動油２３を旋回式クランプ３に供給する。

【0045】

まず、図３に示すように、旋回式クランプ３がロック状態にあるとき、圧油給排装置４のピストン５はキャップ部材８から離れた下方の位置に存在している。キャップ部材８は、作動室９内の作動油２３により押圧されて、止め部１６がハウジング１０の受け部２０と係合する位置まで上昇している。

【0046】

そして、図６に示すように、キャップ部材８に回転力を伝達するための回転力伝達工具２５の先端に形成された凹部が、キャップ部材８の操作部１５に嵌合する過程において、回転力伝達工具２５が水平方向にずれて回転力伝達工具２５の先端が操作部１５に接触して操作部１５を押圧した場合、操作部１５を押圧されたキャップ部材８は、作動室９内の作動油２３の油圧に抗して下方向に摺動する。

【0047】

このため、回転力伝達工具２５が水平方向にずれて回転力伝達工具２５の先端が操作部１５に接触した場合であっても、キャップ部材８及びこれに関連する部材の破損等の不具合を回避することができる。

【0048】

また、作動室９内の作動油２３により押圧されて、止め部１６がハウジング１０の受け部２０と係合する位置まで上昇しているキャップ部材８は、雄ネジ部材７と軸方向に摺動可能に嵌合しているので、作動油２３の油圧が減少すると下降する。

【0049】

従って、作動油２３の油圧が減少する不具合が発生したときには、通常は上昇しているはずのキャップ部材８が下降しているので、圧油給排装置４の不具合を発見することが容易になる。

【0050】

次に、図５に示すように、回転力伝達工具２５の先端に形成された凹部がキャップ部材８の操作部１５に嵌合すると、キャップ部材８は、作動油２３の油圧により、キャップ部材８の止め部１６がハウジング１０の受け部２０に係合するまで軸方向に摺動する。

【0051】

その後、回転力伝達工具２５が作業者またはロボットの操作によって軸心回りの第１方向に回転すると、操作部１５が回転力伝達工具２５の凹部に嵌合したキャップ部材８は、該回転力を雄ネジ部材７に伝達する。該回転力によって雄ネジ部材７が回転すると、雄ネジ部材７に螺合する雌ネジ部材６が設けられたピストン５が図５に示すようにキャップ部材８に近づくように軸方向上側へ移動する。

【0052】

このため、作動室９内で作動油２３が昇圧され、昇圧された作動油２３である圧油（圧力流体）２３Ａが流体通路２１を通って旋回式クランプ３に供給される。作動油２３Ａが供給された旋回式クランプ３は、図３に示すロック状態（クランプ状態）から図５に示すリリース状態（アンクランプ状態）にリリース駆動される。

【0053】

旋回式クランプ３の作動室４０に圧油給排装置４の作動室９から流体通路２１を通って圧油２３Ａが供給されていくと、作動室４０に供給された圧油２３Ａに基づく押圧力がロックバネ４１の付勢力（押圧力）に抗してピストン４２を出力ロッド４４側へ移動させるように作用する。すると、ピストン４２が圧縮バネ４３を介して出力ロッド４４をピストン４２と反対側の上方へ真っ直ぐに移動させていく。次いで、出力ロッド４４の段差部４４ａがスラストベアリング４５に上方から受け止められると、ピストン４２が圧縮バネ４３を押し縮めていく。すると、ピストン４２の操作溝４６が伝動ボール４７を介して出力ロッド４４の旋回溝４８を上方へ押圧していき、ピストン４２に対して出力ロッド４４が平面視で反時計回りの方向へ９０度だけ回転される。

【0054】

引き続いて、ピストン４２の収容孔４９の底壁が出力ロッド４４の下端部に上方から受け止められる。これにより、旋回式クランプ３が図３のロック状態から図５のリリース状態に切り換わる。

【0055】

次いで、図５に示すリリース状態において、圧油給排装置４のキャップ部材８を回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向にさらに回転させる。すると、ピストン５が移動して圧油２３Ａがさらに昇圧される。これにより、圧油給排装置４の作動室９内の圧油２３Ａが、流体通路２１を通って蓄圧装置７０の蓄圧室７２に供給されていく。

【0056】

図７は、蓄圧装置７０に圧油２３Ａが供給された状態を示す断面図である。なお、図７は、旋回式クランプ３がワークＷを解放したリリース状態を示している。図７に示すように、蓄圧室７２に供給された圧油２３Ａの油圧に応じた押圧力が、圧縮バネ７４の付勢力に抗して蓄圧ピストン７３を軸方向右側へ移動させる。蓄圧ピストン７３の右側への移動この移動に伴って、インジケータロッド７７の先端部７７Ｂがハウジング７１の外部へ突出した状態となる。これにより、先端部７７Ｂの突出状態に基づいて、蓄圧室７２に圧油２３Ａが供給されていることを目視で確認することができる。

【0057】

蓄圧装置７０の圧縮バネ７４の付勢力は、旋回式クランプ３のロックバネ４１の付勢力に比べて大きくなるように設定される。つまり、各バネの付勢力（押圧力）の大小関係は、圧縮バネ７４＞ロックバネ４１になっている。このため、油圧クランプユニット１の流体通路２１を通る圧油２３Ａの油圧が上昇していく際、まず旋回式クランプ３のロックバネ４１が押し縮められて、旋回式クランプ３がリリース状態に切り換わる。その後、蓄圧装置７０の圧縮バネ７４が押し縮められて、蓄圧室７２に圧油２３Ａが貯蔵される。

【0058】

例えば圧油２３Ａの漏れ等によって流体通路２１内の圧油２３Ａの圧力低下が生じた場合、蓄圧装置７０は、圧縮バネ７４の付勢力によって蓄圧ピストン７３が蓄圧室７２を圧縮する。このため、圧油２３Ａの圧力低下に応じて蓄圧室７２に貯蔵した圧油２３Ａが流体通路２１へ排出される。このため、圧油２３Ａの圧力低下を緩和することができる。

【0059】

一方、図７に示すリリース状態において、回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向とは逆の第２方向に回転すると、ピストン５はキャップ部材８から離れるように軸方向下側へ移動する。すると、圧油２３Ａが減圧し、まず蓄圧装置７０の蓄圧室７２に貯蔵された圧油２３Ａが圧縮バネ７４の付勢力によって流体通路２１に排出され、次に旋回式クランプ３内の圧油２３Ａが流体通路２１を通って圧油給排装置４の作動室９内に排出される。これにより、油圧クランプユニット１は、図７に示すリリース状態から図３に示すロック状態にロック駆動される。

【0060】

（油圧クランプユニット１のまとめ）
このように、本実施形態に係るクランプユニット１は、ワークＷを固定する旋回式クランプ３と、旋回式クランプ３を動作させる作動油２３を該旋回式クランプ３に対して給排する圧油給排装置４と、旋回式クランプ３と圧油給排装置４とに連通し、作動油２３Ａを通す流体通路２１と、流体通路２１に接続される蓄圧装置７０と、を備える。蓄圧装置７０は、圧油給排装置４から旋回式クランプ３へ供給される昇圧された作動油２３である圧油２３Ａの一部を貯蔵する蓄圧室７２を含み、流体通路２１内の圧油２３Ａの圧力低下に応じて、蓄圧室７２に貯蔵した圧油２３Ａを作動油２１へ排出する。

【0061】

油圧クランプユニット１では、圧油給排装置４から旋回式クランプ３へ供給される圧油２３Ａの一部が蓄圧装置７０の蓄圧室７２に貯蔵される。そして、流体通路２１内の圧油２３Ａの圧力低下が生じた場合、圧力低下に応じて蓄圧室７２に貯蔵した圧油２３Ａが流体通路２１へ排出される。従って、油圧クランプユニット１によれば、圧油２３Ａの圧力低下を緩和することができる。

【0062】

（変形例）
図８は図４に示した蓄圧装置７０の変形例である蓄圧装置７０Ａを示す断面図である。図８に示すように、蓄圧装置７０Ａは、蓄圧ピストン７３を付勢する付勢部材として、圧縮バネ７４に代えて流体バネ７４Ａを備える。流体バネ７４Ａは、例えば空気または窒素等の気体（流体）Ｇが流体室７８Ａに封入されたものである。蓄圧装置７０Ａでは、流体室７８Ａに封入された気体Ｇの圧力によって、蓄圧室７２側へ向けて蓄圧ピストン７３が付勢される。このように、圧縮バネ７４に代えて流体バネ７４Ａを用いてもよい。また、圧縮バネ７４とともに、流体バネ７４Ａを用いてもよい。

【0063】

〔第２実施形態〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付し、これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0064】

（油圧クランプユニット１Ａの構成）
図９は第２実施形態に係る油圧クランプユニット１Ａの要部を示す断面図である。図１０は油圧クランプユニット１Ａが備える減圧装置８０を示す拡大断面図である。なお、図９は旋回式クランプ３がワークＷを固定したロック状態を示している。

【0065】

図９に示すように、油圧クランプユニット１Ａは、前述した油圧クランプユニット１と異なり、流体通路２１に配置された減圧装置８０を備えている。このため、油圧クランプユニット１Ａは、減圧装置８０に対して旋回式クランプ３側（二次側）の圧力を一定に保ち、旋回式クランプ３の破損及び圧油２３Ａの漏れを低減し得る。

【0066】

図１０に示すように、減圧装置８０は、搬送部材２の第２面２Ｂに搭載される。減圧装置８０は、弁ケース８１の上部に作動油２３の入口孔８２及び出口孔８３が設けられる。入口孔８２には、圧油給排装置４と連通する流体通路２１が接続される。また、出口孔８３には、旋回式クランプ３と連通する流体通路２１が接続される。弁ケース８１の内部に、入口室８４と減圧弁座８５と出口室８６とが、弁ケース８１の右端壁８１Ａ側から左端壁８１Ｂ側へ直列状に形成される。入口孔８２は、入口室８４と減圧弁座８５と出口室８６とを通るように形成された流路８７を経由して出口孔８３に連通される。

【0067】

弁ケース８１の右端壁８１Ａ側に収容孔８８が形成され、この収容孔８８に減圧部材８９が左右方向へ進退可能に挿入される。右端壁８１Ａと減圧部材８９との間に装着された閉弁バネ９０が、減圧部材８９を左方へ付勢する。収容孔８８内の減圧部材８９の右側に形成される孔室９１が、減圧部材８９の内部に貫設された左右方向（軸方向）に延びる通路８９Ａによって出口室８６に連通されている。減圧弁座８５の中央に開口部８５Ａが形成され、この開口部８５Ａを介して入口室８４と出口室８６とが連通される。

【0068】

出口室８６に形成されたピストン孔９２は、大径孔９４と小径孔９３とを有する。このピストン孔９２に受圧ピストン９５が左右方向へ進退可能に挿入される。この受圧ピストン９５は、小径孔９３に封止部材９８を介して保密状に挿入される小径部分９６と、大径孔９４に嵌合される大径部分９７とを有する。大径孔９４と小径部分９６との間に、流体室９９が形成される。この流体室９９と出口室８６とは、並列に配置された第１通路１００及び第２通路１０１によって連通される。

【0069】

本実施形態では、第１通路１００は、受圧ピストン９５の内部に設けられる。第１通路１００にポペット式の逆止弁１０２が設けられ、この逆止弁１０２の弁室１０３が左右に延在するように形成されている。弁室１０３の左端壁に弁座１０４が設けられ、この弁座１０４にボール１０５がバネ１０６によって付勢される。弁座１０４の中央に入口路１０７が連通され、この入口路１０７が流体室９９に連通される。また、弁室１０３は、出口路１０８を介して出口室８６に連通される。第１通路１００は、入口路１０７と弁室１０３と出口路１０８とからなる。

【0070】

第２通路１０１は、大径孔９４と大径部分９７との間の嵌合隙間によって形成され、この嵌合隙間の全体によって絞り部１０９が構成されている。大径部分９７から右方へ操作ロッド１１０が突設される。この操作ロッド１１０は、前記開口部８５Ａを通って減圧部材８９に当接する。

【0071】

なお、絞り部１０９は、嵌合隙間の全体によって構成されるのに代えて、この嵌合隙間の一部に形成されるようにしてもよい。

【0072】

弁ケース８１の左端壁８１Ｂと受圧ピストン９５との間には、受圧ピストン９５を右方へ付勢する圧力設定バネ１１１が、バネ受け１１２Ａ，１１２Ｂを介して装着される。この圧力設定バネ１１１は、大径バネ１１１Ａと小径バネ１１１Ｂとを有する。

【0073】

図９に示すロック状態では、減圧装置８０の出口室８６の油圧による押圧力が、圧力設定バネ１１１の付勢力よりも小さくなっている。このため、圧力設定バネ１１１が受圧ピストン９５を右側に進出させるとともに、受圧ピストン９５が操作ロッド１１０を介して減圧部材８９を減圧弁座８５から離間させている。このため、減圧装置８０は、開弁した状態となっている。

【0074】

（油圧クランプユニット１Ａの動作）
次に、上述した構成の減圧装置８０を備えた油圧クランプユニット１Ａの動作例を説明する。図１１は油圧クランプユニット１Ａの動作を示す断面図である。図１２は、蓄圧装置７０に圧油２３Ａが供給された状態を示す断面図である。なお、図１１は、旋回式クランプ３がワークＷを解放したリリース状態を示している。

【0075】

図９に示すロック状態において、圧油給排装置４のキャップ部材８を回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向に回転させると、図１１に示すように、ピストン５がキャップ部材８に近づくように軸方向上側へ移動する。

【0076】

このため、作動室９内で作動油２３が昇圧され、圧油２３Ａが流体通路２１に配置された減圧装置８０を通って旋回式クランプ３に供給される。作動油２３Ａが供給された旋回式クランプ３は図９に示すロック状態から図１１に示すリリース状態にリリース駆動される。すると、旋回式クランプ３の作動室４０及び減圧装置８０の出口室８６の油圧が上昇していき、出口室８６の圧油２３Ａの油圧が圧力設定バネ１１１の付勢力より大きくなり、受圧ピストン９５が左側へ移動する。このため、減圧部材８９が閉弁バネ９０に押されて減圧弁座８５に当接し、減圧装置８０が閉弁される。

【0077】

次いで、図１１に示すリリース状態において、圧油給排装置４のキャップ部材８を回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向にさらに回転させる。すると、図１２に示すように、ピストン５が移動して、圧油２３Ａがさらに昇圧される。これにより、圧油給排装置４の作動室９内の圧油２３Ａが、流体通路２１を通って蓄圧装置７０の蓄圧室７２に供給されていく。

【0078】

油圧クランプユニット１Ａでは、蓄圧装置７０の圧縮バネ７４の付勢力は、旋回式クランプ３のロックバネ４１及び減圧装置８０の圧力設定バネ１１１の付勢力に比べて大きくなるように設定される。また、減圧装置８０の圧力設定バネ１１１の付勢力は、旋回式クランプ３のロックバネ４１の付勢力に比べて大きくなるように設定される。つまり、各バネの付勢力（押圧力）の大小関係は、圧縮バネ７４＞圧力設定バネ１１１＞ロックバネ４１になっている。このため、油圧クランプユニット１Ａの流体通路２１を通る圧油２３Ａの油圧が上昇していく際、まず旋回式クランプ３のロックバネ４１が押し縮められて、旋回式クランプ３がリリース状態に切り換わり、次に減圧装置８０の圧力設定バネ１１１が押し縮められて、減圧装置８０が閉弁する。その後、蓄圧装置７０の圧縮バネ７４が押し縮められて、蓄圧室７２に圧油２３Ａが貯蔵される。

【0079】

例えば圧油２３Ａの漏れ等によって減圧装置８０に対して旋回式クランプ３側（二次側）で圧油２３Ａの圧力低下が生じた場合、減圧装置８０の出口室８６の圧力が低下する。このため、圧力設定バネ１１１の付勢力によって受圧ピストン９５が減圧部材８９を右側へ押していき、減圧装置８０が開弁することで、減圧装置８０に対して圧油給排装置４側（一次側）の流体通路２１に圧力低下が生じる。この圧力低下に応じて蓄圧装置７０から圧油２３Ａが流体通路２１へ排出されるため、圧油２３Ａの圧力低下を緩和することができる。

【0080】

一方、図１２に示すリリース状態において、回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向とは逆の第２方向に回転すると、ピストン５はキャップ部材８から離れるように軸方向下側へ移動する。すると、圧油２３Ａが減圧し、まず蓄圧装置７０の蓄圧室７２に貯蔵された圧油２３Ａが圧縮バネ７４の付勢力によって流体通路２１に排出され、次に入口室８４の圧力低下に伴い減圧装置８０が開弁する。その後、旋回式クランプ３内の圧油２３Ａが流体通路２１を通って圧油給排装置４の作動室９内に排出される。これにより、油圧クランプユニット１Ａは、図１２に示すリリース状態から図９に示すロック状態にロック駆動される。

【0081】

〔第３実施形態〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付し、これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。

【0082】

（油圧クランプユニット１Ｂの構成）
図１３は第３実施形態に係る油圧クランプユニット１Ｂの要部を示す断面図である。なお、図１３は旋回式クランプ３ＡがワークＷを解放したリリース状態を示している。

【0083】

図１３に示すように、油圧クランプユニット１Ｂは、旋回式クランプ３Ａ及び圧油給排装置４Ａを備える。旋回式クランプ３Ａは、前述した旋回式クランプ３と異なり、圧油２３Ａが供給されない場合にリリース状態となり、圧油２３Ａが供給された場合にロック状態となる（図１６参照）。また、圧油給排装置４Ａは、前述した圧油給排装置４と異なり、作動室９がピストン５のキャップ部材８とは反対側に形成される。

【0084】

図１４は、油圧クランプユニット１Ｂが備える旋回式クランプ３Ａを示す拡大断面図である。図１４に示すように、旋回式クランプ３Ａは、ピストン４２の上側に作動室４０が形成される。このため、作動室４０に圧油２３Ａが供給されると、ピストン４２が下側へ移動する。ピストン４２の下側には、バネ室５０が設けられる。このバネ室５０には、ピストン４２を付勢するリリースバネ５１が収容されている。リリースバネ５１は、作動室４０から圧油２３Ａが排出されると、ピストン４２を上側へ移動させる。このため、ピストン４２の上下方向への移動に伴って、バネ室５０の容積が変化する。

【0085】

そこで、旋回式クランプ３Ａの底部には、バネ室５０内の空気を外部へ給排するための呼吸孔５３が設けられている。呼吸孔５３は、搬送部材２に設けられた空気通路２Ｃに連通している。この呼吸孔５３には、逆止弁５４が配置されている。逆止弁５４は、バネ室５０に空気を吸い込む際に、比較的大きな異物を吸い込まないようにする。

【0086】

出力ロッド４４は、下側に突出した下側ロッド４４Ａを含む。下側ロッド４４Ａの外周面に、ガイド溝４４Ｂが設けられる。出力ロッド４４は、上下方向（軸方向）に移動する際、ガイド溝４４Ｂと該ガイド溝４４Ｂに挿入された伝動ボール４７とによって周方向に回転する。

【0087】

ここで、リリースバネ５１が出力ロッド４４とともに回転すると、リリースバネ５１が捩れて破損する可能性がある。このため、リリースバネ５１を受け止めるバネ受け５５に対して回転可能となるように、バネ受け５５の内周面と出力ロッド４４の外周面との間にボール（軸受け）６１を設けている。

【0088】

図１５は、油圧クランプユニット１Ｂが備える圧油給排装置４Ａを示す拡大断面図である。図１５に示すように、圧油給排装置４Ａは、ピストン５の下側に作動室９が配置されている。また、雄ネジ部材７とキャップ部材８とが一体に形成されている。

【0089】

ピストン５は、有底の筒状部材であり、その内周面に雌ネジ部材６Ａが設けられる。このため、雄ネジ部材７と雌ネジ部材６Ａとが係合することにより発生する摩耗粉を含む異物が作動油２３に混入することを防止することができ、作動油２３を清浄な状態に維持することができる。

【0090】

また、圧油給排装置４Ａは、作動室９に作動油２３を供給するときに使用する供給ポートである作動油供給部６２を有する。例えば作動油２３の量が減少した場合、作動油供給部６２から作動室９へ作動油２３を供給することができる。作動油供給部６２は、その内部に逆止弁が配置されており、作動油２３が逆流しないようになっている。また、作動室９には、空気抜き孔６３が設けられる。この空気抜き孔６３には、封止部材（空気抜き弁）６４が配置されている。

【0091】

旋回式クランプ３Ａがリリース状態にあるとき、圧油給排装置４Ｂのピストン５は、キャップ部材８に近い上側の位置している。キャップ部材８は、弾性部材２６により軸方向に押圧されて、止め部１６がハウジング１０の受け部２０と係合する位置まで上昇している。

【0092】

（油圧クランプユニット１Ｂの動作）
次に、上述した構成の旋回式クランプ３Ａ及び圧油給排装置４Ａを備えた油圧クランプユニット１Ｂの動作例を説明する。図１６は油圧クランプユニット１Ｂの動作を示す断面図である。図１７は蓄圧装置７０に圧油２３Ａが供給された状態を示す断面図である。なお、図１６及び図１７は、旋回式クランプ３ＡがワークＷを固定したロック状態を示している。

【0093】

図１３に示すリリース状態において、圧油給排装置４Ｂのピストン５は、キャップ部材８に近い上側の位置には配置されている。この状態で、圧油給排装置４Ａのキャップ部材８を回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向に回転させると、図１６に示すようにピストン５がキャップ部材８から離れるように軸方向下側へ移動する。

【0094】

このため、作動室９内で作動油２３が昇圧され、圧油２３Ａが流体通路２１に配置された減圧装置８０を通って旋回式クランプ３Ａに供給される。旋回式クランプ３Ａの作動室４０に圧油２３Ａが供給されていくと、圧油２３Ａに基づく押圧力がリリースバネ５１の付勢力に抗してピストン４２を下側へ移動させ、旋回式クランプ３ＡのクランプアームがワークＷに上側から当接する。

【0095】

この後、作動室４０に圧油２３Ａがさらに供給されていく。すると、旋回式クランプ３Ａの作動室４０の圧力が上昇していき、クランプアームがワークＷを搬送部材２に向けて強力に押圧する。その作動室４０の圧力が、減圧装置８０の圧力設定バネ１１１によって設定される圧力を上回ると、減圧装置８０は閉弁される。これにより、旋回式クランプ３Ａは、図１３に示すリリース状態から図１６に示すロック状態にロック駆動される。このように、圧油給排装置４Ａは、旋回式クランプ３Ａがリリース状態からロック状態にロック駆動する時に圧油２３Ａを旋回式クランプ３Ａに供給する。

【0096】

次いで、図１６に示すロック状態において、圧油給排装置４Ａのキャップ部材８を回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向にさらに回転させる。すると、図１７に示すように、ピストン５が移動して、圧油２３Ａがさらに昇圧される。これにより、圧油給排装置４Ａの作動室９内の圧油２３Ａが、流体通路２１を通って蓄圧装置７０の蓄圧室７２に供給されていく。

【0097】

油圧クランプユニット１Ｂでは、蓄圧装置７０の圧縮バネ７４の付勢力は、旋回式クランプ３Ａのリリースバネ５１及び減圧装置８０の圧力設定バネ１１１の付勢力に比べて大きくなるように設定される。また、減圧装置８０の圧力設定バネ１１１の付勢力は、旋回式クランプ３Ａのリリースバネ５１の付勢力に比べて大きくなるように設定される。つまり、各バネの付勢力（押圧力）の大小関係は、圧縮バネ７４＞圧力設定バネ１１１＞リリースバネ５１になっている。このため、油圧クランプユニット１Ｂの流体通路２１を通る圧油２３Ａの油圧が上昇していく際、まず旋回式クランプ３Ａのリリースバネ５１が押し縮められて、旋回式クランプ３Ａがロック状態に切り換わり、次に減圧装置８０の圧力設定バネ１１１が押し縮められて、減圧装置８０が閉弁する。その後、蓄圧装置７０の圧縮バネ７４が押し縮められて、蓄圧室７２に圧油２３Ａが貯蔵される。

【0098】

例えば圧油２３Ａの漏れ等によって減圧装置８０に対して旋回式クランプ３Ａ側（二次側）で圧油２３Ａの圧力低下が生じた場合、減圧装置８０が開弁することで、減圧装置８０に対して圧油給排装置４Ｂ側（一次側）の流体通路２１に圧力低下が生じる。この圧力低下に応じて蓄圧装置７０から圧油２３Ａが流体通路２１へ排出されるため、圧油２３Ａの圧力低下を緩和することができる。

【0099】

一方、図１７に示すロック状態において、回転力伝達工具２５が軸心回りの第１方向とは逆の第２方向に回転すると、ピストン５はキャップ部材８に近づくように軸方向上側へ移動する。すると、圧油２３Ａが減圧し、まず蓄圧装置７０の蓄圧室７２に貯蔵された圧油２３Ａが圧縮バネ７４の付勢力によって流体通路２１に排出され、次に入口室８４の圧力低下に伴い減圧装置８０が開弁する。その後、旋回式クランプ３内の圧油２３Ａが流体通路２１を通って圧油給排装置４Ａの作動室９内に排出される。これにより、油圧クランプユニット１Ｂは、図１７に示すロック状態から図１３に示すリリース状態にリリース駆動される。

【0100】

なお、上述した実施形態では、旋回式クランプ３と圧油給排装置４とを組み合わせた構成（第１及び第２実施形態）、旋回式クランプ３Ａと圧油給排装置４Ａとを組み合わせた構成（第３実施形態）について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、旋回式クランプ３と圧油給排装置４Ａとを組み合わせてもよく、または旋回式クランプ３Ａと圧油給排装置４とを組み合わせてもよい。

【0101】

また、上述した各実施形態では、クランプ装置に油圧を供給する圧油給排装置の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば油圧に代えて圧縮エアをクランプ装置に供給するエア給排装置に対しても本発明を適用することができる。

【0102】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0103】

１，１Ａ，１Ｂ 油圧クランプユニット（クランプユニット）
２ 搬送部材
２Ａ 第１面
２Ｂ 第２面
３，３Ａ 旋回式クランプ（クランプ装置）
４，４Ａ 圧油給排装置（流体給排装置）
２１ 流体通路（流体通路）
２３ 作動油（作動流体）
２３Ａ 圧油（圧力流体）
７０，７０Ａ 蓄圧装置
７１ ハウジング
７１Ｃ 貫通孔
７２ 蓄圧室
７３ 蓄圧ピストン（ピストン部材）
７４ 圧縮バネ（付勢部材）
７４Ａ 流体バネ（付勢部材）
７７ インジケータロッド（ロッド部材）
７７Ｂ 先端部
８０ 減圧装置

【要約】

【課題】作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供する。
【解決手段】油圧クランプユニット（１）は、流体通路（２１）に接続される蓄圧装置（７０）を備える。蓄圧装置（７０）は、圧油給排装置（４）から旋回式クランプ（３）へ供給される圧油（２３Ａ）の一部を貯蔵する蓄圧室（７２）を含み、流体通路（２１）内の圧油（２３Ａ）の圧力低下に応じて、蓄圧室（７２）に貯蔵した圧油（２３Ａ）を流体通路（２１）へ排出する。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】