特許 7623069 通信システム、処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】通信システム、処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/00 20060101AFI20250121BHJP

   G06F 13/36 20060101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

G06F3/00 T

G06F3/00 A

G06F3/00 F

G06F13/36 310Z

G06F13/36 530B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022143004

(22)【出願日】2022-09-08

(65)【公開番号】P2024038751

(43)【公開日】2024-03-21

【審査請求日】2022-09-08

【審判番号】

【審判請求日】2024-05-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】輿石 栄

【合議体】

【審判長】林 毅

【審判官】松崎 孝大

【審判官】吉田 美彦

(56)【参考文献】

【文献】特開平６－１２５２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３６４２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００７３５０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１３－５４１１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－４５４６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G06F 3/00

G06F 13/00-13/42

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定する第１特定手段と、
複数の抵抗器を組み合わせて前記抵抗値を実現する抵抗器を前記複数の抵抗器の中から特定する第２特定手段と、
前記第２特定手段が特定した抵抗器を組み合わせるための制御信号を用いて前記抵抗値の抵抗を構成させる構成手段と、
を備える通信システム。

【請求項2】

前記通信経路における接続状態に基づいて通信経路におけるバスがストールしたか否かを判定する判定手段、
を備える請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記バスがストールしたと前記判定手段が判定した場合に予備の通信経路に切り換える切換手段、
を備える請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記予備の通信経路は、
バススイッチおよびバスセレクタを備える、
請求項３に記載の通信システム。

【請求項5】

通信システムが実行する処理方法であって、
バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定することと、
複数の抵抗器を組み合わせて前記抵抗値を実現する抵抗器を前記複数の抵抗器の中から特定することと、
特定した抵抗器を組み合わせるための制御信号を用いて前記抵抗値の抵抗を構成させることと、
を含む処理方法。

【請求項6】

コンピュータに、
バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定することと、
複数の抵抗器を組み合わせて前記抵抗値を実現する抵抗器を前記複数の抵抗器の中から特定することと、
特定した抵抗器を組み合わせるための制御信号を用いて前記抵抗値の抵抗を構成させることと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信システム、処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

通信システムの中には、スイッチで接続先(通信経路)を切り換えて通信を行うものがある。特許文献１には、関連する技術として、バスラインを介して通信を行うバスシステムに関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２４２０４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、スイッチで接続先(通信経路)を切り換えて通信を行う通信システムにおいて、通信経路を高電位に保持するプルアップ抵抗は、一般的に固定値である。スイッチで接続先(通信経路)を切り換える場合、通信経路ごとに負荷容量が異なり、通信エラーに対するマージンも異なる。その結果、通信経路によっては通信エラーが生じやすくなってしまう。

【0005】

そこで、通信システムにおいて、通信の接続先（すなわち、通信経路）が変更され負荷容量が変更された場合であっても、通信エラーの発生を低減することのできる技術が求められている。

【0006】

本開示の各態様は、上記の課題を解決することのできる通信システム、処理方法、およびプログラムを提供することを目的の１つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の一態様によれば、通信システムは、バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定する第１特定手段と、複数の抵抗器を組み合わせて前記抵抗値を実現する抵抗器を前記複数の抵抗器の中から特定する第２特定手段と、前記第２特定手段が特定した抵抗器を組み合わせるための制御信号を用いて前記抵抗値の抵抗を構成させる構成手段と、を備える。

【0008】

上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、通信システムが実行する処理方法であって、バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定することと、複数の抵抗器を組み合わせて前記抵抗値を実現する抵抗器を前記複数の抵抗器の中から特定することと、特定した抵抗器を組み合わせるための制御信号を用いて前記抵抗値の抵抗を構成させることと、を含む。

【0009】

上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定することと、複数の抵抗器を組み合わせて前記抵抗値を実現する抵抗器を前記複数の抵抗器の中から特定することと、特定した抵抗器を組み合わせるための制御信号を用いて前記抵抗値の抵抗を構成させることと、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の各態様によれば、通信の接続先（すなわち、通信経路）が変更され負荷容量が変更された場合であっても、通信エラーの発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施形態による通信システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本開示の一実施形態におけるテーブルＴＢＬ０の一例を示す図である。

【図3】本開示の一実施形態におけるテーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。

【図4】本開示の一実施形態による通信システムの処理フローの一例を示す図である。

【図5】本開示の実施形態による通信システムの最小構成を示す図である。

【図6】本開示の実施形態による最小構成の通信システムの処理フローの一例を示す図である。

【図7】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
＜実施形態＞
図１は、本開示の一実施形態による通信システム１の構成の一例を示す図である。通信システム１は、図１に示すように、ボード１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、ケーブル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、およびボード３０を備える。ボード１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを総称して、ボード１０という。ケーブル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを総称して、ケーブル２０という。

【0013】

ボード１０ａは、図１に示すように、デバイス１０１ａ１、１０１ａ２、端子１０２ａ、およびプルアップ抵抗器１０３ａを備える。デバイス１０１ａ１、１０１ａ２のそれぞれは、Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ２Ｃ）バスを介してボード３０とＩ２Ｃ通信を行うスレーブデバイスである。端子１０２ａは、デバイス１０１ａ１、１０１ａ２、およびプルアップ抵抗器１０３ａに接続される。また、端子１０２ａは、ケーブル２０ａを介してボード３０に接続される。プルアップ抵抗器１０３ａは、端子１０２ａの電位を高電位に保持する。なお、ボード１０ａのロケーションは、Ａ０である。

【0014】

ボード１０ｂは、図１に示すように、デバイス１０１ｂ１、１０１ｂ２、端子１０２ｂ、およびプルアップ抵抗器１０３ｂを備える。デバイス１０１ｂ１、１０１ｂ２のそれぞれは、Ｉ２Ｃバスを介してボード３０とＩ２Ｃ通信を行うスレーブデバイスである。端子１０２ｂは、デバイス１０１ｂ１、１０１ｂ２、およびプルアップ抵抗器１０３ｂに接続される。また、端子１０２ｂは、ケーブル２０ｂを介してボード３０に接続される。プルアップ抵抗器１０３ｂは、端子１０２ｂの電位を高電位に保持する。なお、ボード１０ｂのロケーションは、Ａ１である。

【0015】

ボード１０ｃは、図１に示すように、デバイス１０１ｃ１、１０１ｃ２、端子１０２ｃ、およびプルアップ抵抗器１０３ｃを備える。デバイス１０１ｃ１、１０１ｃ２のそれぞれは、Ｉ２Ｃバスを介してボード３０とＩ２Ｃ通信を行うスレーブデバイスである。端子１０２ｃは、デバイス１０１ｃ１、１０１ｃ２、およびプルアップ抵抗器１０３ｃに接続される。また、端子１０２ｃは、ケーブル２０ｃを介してボード３０に接続される。プルアップ抵抗器１０３ｃは、端子１０２ｃの電位を高電位に保持する。なお、ボード１０ｃのロケーションは、Ａ２である。

【0016】

ボード１０ｄは、図１に示すように、デバイス１０１ｄ１、１０１ｄ２、１０１ｄ３、１０１ｄ４、端子１０２ｄ、およびプルアップ抵抗器１０３ｄを備える。デバイス１０１ｄ１、１０１ｄ２、１０１ｄ３、１０１ｄ４のそれぞれは、Ｉ２Ｃバスを介してボード３０とＩ２Ｃ通信を行うスレーブデバイスである。端子１０２ｄは、デバイス１０１ｄ１、１０１ｄ２、１０１ｄ３、１０１ｄ４、およびプルアップ抵抗器１０３ｄに接続される。また、端子１０２ｄは、ケーブル２０ｄを介してボード３０に接続される。プルアップ抵抗器１０３ｄは、端子１０２ｄの電位を高電位に保持する。なお、ボード１０ｄのロケーションは、Ｂである。

【0017】

ケーブル２０ａは、ボード１０ａと、ボード３０とを接続する。具体的には、端子１０２ａと、ボード３０の後述する端子３０１ａとを接続する。

【0018】

ケーブル２０ｂは、ボード１０ｂと、ボード３０とを接続する。具体的には、ケーブル２０ｂは、端子１０２ｂと、ボード３０の後述する端子３０１ｂとを接続する。

【0019】

ケーブル２０ｃは、ボード１０ｃと、ボード３０とを接続する。具体的には、ケーブル２０ｃは、端子１０２ｃと、ボード３０の後述する端子３０１ｃとを接続する。

【0020】

ケーブル２０ｄは、ボード１０ｄと、ボード３０とを接続する。具体的には、ケーブル２０ｄは、端子１０２ｄと、ボード３０の後述する端子３０１ｄとを接続する。

【0021】

ボード３０は、図１に示すように、端子３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、バスセレクタ３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、バススイッチ３０３ａ、３０３ｂ、反転回路３０４、抵抗合成器３０５、プルアップ抵抗器３０６ａ１、３０６ａ２、・・・、３０６ａ（ｎ－１）、３０６ａｎ、抵抗生成指示回路３０７、装置構成部３０８、およびバスマスタ３０９を備える。バスセレクタ３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃを総称して、バスセレクタ３０２という。バススイッチ３０３ａ、３０３ｂを総称して、バススイッチ３０３という。

【0022】

端子３０１ａは、配線Ａを介して、バスセレクタ３０２ｂの後述するＰ０端子およびバスセレクタ３０２ｃの後述するＰ０端子に接続される。また、端子３０１ａは、ケーブル２０ａを介して、ボード１０ａの端子１０２ａに接続される。

【0023】

端子３０１ｂは、配線Ｂを介して、バスセレクタ３０２ｂの後述するＰ１端子およびバスセレクタ３０２ｃの後述するＰ１端子に接続される。また、端子３０１ｂは、ケーブル２０ｂを介して、ボード１０ｂの端子１０２ｂに接続される。

【0024】

端子３０１ｃは、配線Ｃを介して、バスセレクタ３０２ｂの後述するＰ２端子およびバスセレクタ３０２ｃの後述するＰ２端子に接続される。また、端子３０１ｃは、ケーブル２０ｃを介して、ボード１０ｃの端子１０２ｃに接続される。

【0025】

端子３０１ｄは、配線Ｄを介して、バスセレクタ３０２ｂの後述するＰ３端子およびバスセレクタ３０２ｃの後述するＰ３端子に接続される。また、端子３０１ｄは、ケーブル２０ｄを介して、ボード１０ｄの端子１０２ｄに接続される。

【0026】

バスセレクタ３０２のそれぞれは、入力される信号に応じて端子Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れかから信号を出力する。これにより、信号を伝搬させるバスが選択されることになる。

【0027】

具体的には、バスセレクタ３０２ａは、バスマスタ３０９から信号が入力され、バスセレクタ３０２ａの端子Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れかから信号を出力する。バスセレクタ３０２ａの端子Ｐ０は、バススイッチ３０３ａ、３０３ｂ、抵抗合成器３０５、および抵抗生成指示回路３０７の後述するバス状態判定部３０７ａ３に接続される。

【0028】

また、具体的には、バスセレクタ３０２ｂは、バススイッチ３０３ａから信号が入力され、バスセレクタ３０２ｂの端子Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れかから信号を出力する。また、具体的には、バスセレクタ３０２ｃは、バススイッチ３０３ｂから信号が入力され、バスセレクタ３０２ｃの端子Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れかから信号を出力する。

【0029】

バススイッチ３０３のそれぞれは、抵抗生成指示回路３０７の後述するバススイッチ切換回路３０７ａ２が出力するバス有効信号に応じた信号を入力する。そして、バススイッチ３０３のそれぞれは、入力した信号に応じてバスを接続または切断する。

【0030】

具体的には、バススイッチ３０３ａは、バススイッチ切換回路３０７ａ２が出力するバス有効信号を直接入力し、入力したバス有効信号に応じてバスを接続または切断する。また、具体的には、バススイッチ３０３ｂは、バススイッチ切換回路３０７ａ２が出力するバス有効信号を反転回路３０４を介して入力し、入力した信号に応じてバスを接続または切断する。つまり、バススイッチ３０３ａとバススイッチ３０３ｂとには、バス有効信号に応じた信号として、互いに反転した信号が入力されることになる。よって、バススイッチ３０３ａがバスを接続する場合、バススイッチ３０３ｂがバスを切断する。また、バススイッチ３０３ｂがバスを接続する場合、バススイッチ３０３ａがバスを切断する。その結果、バスを伝搬する信号は、バススイッチ３０３ａがバスを接続する場合、バスセレクタ３０２ｂに入力されるが、バスセレクタ３０２ｃには入力されない。また、バスを伝搬する信号は、バススイッチ３０３ｂがバスを接続する場合、バスセレクタ３０２ｃに入力されるが、バスセレクタ３０２ｂには入力されない。

【0031】

反転回路３０４は、入力された信号を反転させて出力する。反転回路３０４は、図１に示すように、バススイッチ切換回路３０７ａ２とバススイッチ３０３ｂとの間に設けられる。

【0032】

抵抗合成器３０５は、図１に示すように、バススイッチ３０５ａ１、３０５ａ２、・・・、３０５ａ（ｎ－１）、３０５ａｎを備える。バススイッチ３０５ａ１、３０５ａ２、・・・、３０５ａ（ｎ－１）、３０５ａｎを総称して、バススイッチ３０５ａという。

【0033】

バススイッチ３０５ａのそれぞれは、抵抗生成指示回路３０７の後述するセレクト信号生成部３０７ａ１が出力するセレクト信号を入力する。そして、バススイッチ３０５ａのそれぞれは、入力したセレクト信号に応じてバスを接続または切断する。なお、セレクト信号は、生成する抵抗に応じた信号であり、バススイッチ３０５ａのそれぞれには、バススイッチ３０５ａのそれぞれに応じた個別の信号が入力される。

【0034】

バススイッチ３０５ａそれぞれの入力は、バスセレクタ３０２ａの端子Ｐ０に接続される。また、バススイッチ３０５ａ１の出力にはプルアップ抵抗器３０６ａ１が、バススイッチ３０５ａ２の出力にはプルアップ抵抗器３０６ａ２が、バススイッチ３０５ａ（ｎ－１）の出力にはプルアップ抵抗器３０６ａ（ｎ－１）が、バススイッチ３０５ａｎの出力にはプルアップ抵抗器３０６ａｎが、それぞれ接続される。

【0035】

生成する抵抗に応じたセレクト信号がバススイッチ３０５ａのそれぞれに入力され、そのセレクト信号に応じてバススイッチ３０５ａのそれぞれがバスを接続またはバスを切断することにより、プルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎによって生成される抵抗が所望の抵抗値を有する抵抗となる。

【0036】

プルアップ抵抗器３０６ａ１、３０６ａ２、・・・、３０６ａ（ｎ－１）、３０６ａｎは、バススイッチ３０５ａそれぞれによるバスの接続またはバスの切断に応じて、互いに接続または切断されることにより、所望の抵抗値を有する抵抗となる。プルアップ抵抗器３０６ａ１、３０６ａ２、・・・、３０６ａ（ｎ－１）、３０６ａｎを総称して、プルアップ抵抗器３０６ａという。プルアップ抵抗器３０６ａのそれぞれは、所望の抵抗値を有する抵抗の要素となる抵抗値を有し、所望の抵抗値を有する抵抗を生成するために、プルアップ抵抗器３０６ａのそれぞれの抵抗値が決定される。なお、所望の抵抗値を有する抵抗を生成できる限り、プルアップ抵抗器３０６ａのそれぞれの抵抗値は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0037】

抵抗生成指示回路３０７は、図１に示すように、セレクト信号生成部３０７ａ１（第１特定手段の一例、第２特定手段の一例、構成手段の一例）、バススイッチ切換回路３０７ａ２（切替手段の一例）、バス状態判定部３０７ａ３（判定手段の一例）、および記憶部３０７ａ４を備える。

【0038】

セレクト信号生成部３０７ａ１は、プルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎによって生成される抵抗が所望の抵抗値を有する抵抗とするセレクト信号を生成する。そして、セレクト信号生成部３０７ａ１は、生成したセレクト信号を抵抗合成器３０５に出力する。

【0039】

バススイッチ切換回路３０７ａ２は、バス状態判定部３０７ａ３からストールしたか否かの判定結果を受ける。そして、バススイッチ切換回路３０７ａ２は、受けた判定結果に基づいて、バスセレクタ３０２ｂとバスセレクタ３０２ｃとを切り換えるためのバス有効信号を生成する。バススイッチ切換回路３０７ａ２は、生成したバス有効信号をバススイッチ３０３ａおよび反転回路３０４に出力する。

【0040】

バス状態判定部３０７ａ３は、常にバスの状態を監視している。また、バス状態判定部３０７ａ３は、バスセレクタ３０２ｂまたは３０２ｃのどちらを選択しているかを認識している。バス状態判定部３０７ａ３は、現在の経路の一部を構成するバスセレクタ（すなわち、バスセレクタ３０２ｂおよび３０２ｃの何れか一方）がストールしたか否かを判定する。バス状態判定部３０７ａ３は、ストールしたと判定した場合、現在の経路の一部を構成するバスセレクタとは別のバスセレクタ（すなわち、バスセレクタ３０２ｂまたは３０２ｃ）に切り換える指示をバススイッチ切換回路３０７ａ２に出力する。

【0041】

記憶部３０７ａ４は、抵抗生成指示回路３０７が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部３０７ａ４は、テーブルＴＢＬ０およびテーブルＴＢＬ１を記憶する。テーブルＴＢＬ０は、すべての接続先（経路）と、それぞれの接続先に対して最適な抵抗値との対応関係を定義するテーブルである。図２は、本開示の一実施形態におけるテーブルＴＢＬ０の一例を示す図である。図２に示すように、テーブルＴＢＬ０では、例えば、接続１として、バスマスタ３０９（図２では［バスマスタ］と記載）－バスセレクタ３０２ａ（図２では［バスＳＥＬ（Ａ）］と記載）－バススイッチ３０３ａ（図２では［バスＳＷ（Ａ）］と記載）－バスセレクタ３０２ｂ（図２では［バスＳＥＬ（Ｂ）］と記載）－ボード１０ａ（図２では［ボードＡ（ロケーション：Ａ０）］と記載）の順に接続先が記憶されており、その接続先に最適な抵抗値として２．４ｋΩが関連付けられて記憶されている。

【0042】

テーブルＴＢＬ１は、各接続先と、各接続先に最適な抵抗値と、その最適な抵抗値を実現するための抵抗の組み合わせ（すなわち、プルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎの組み合わせ）との対応関係を定義するテーブルである。図３は、本開示の一実施形態におけるテーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。図３に示すように、テーブルＴＢＬ１では、例えば、接続１と、接続１に対して最適な抵抗値２．４ｋΩと、その抵抗値を実現する抵抗の組み合わせ４ｋΩ＋６ｋΩ（４ｋΩと６ｋΩの並列接続）がされている。

【0043】

装置構成部３０８は、通信システム１における現在のＩ２Ｃバスのすべての接続状態を認識している。そして、装置構成部３０８は、通信システム１における現在のＩ２Ｃバスのすべての接続状態を抵抗生成指示回路３０７に出力する。また、装置構成部３０８は、抵抗生成指示回路３０７におけるテーブルＴＢＬ０およびＴＢＬ１の更新を指示する。装置構成部３０８は、最適なプルアップ抵抗値を有する抵抗の生成を指示する制御部である。

【0044】

バスマスタ３０９は、Ｉ２Ｃバスマスタコントローラである。バスマスタ３０９は、ボード１０それぞれが備えるスレーブデバイスであるデバイス１０１ａ１、１０１ａ２、１０１ｂ１、１０１ｂ２、１０１ｃ１、１０１ｃ２、１０１ｄ１、１０１ｄ２、１０１ｄ３、１０１ｄ４との間で通信を行う。

【0045】

なお、通信システム１における各処理部が行う上述した処理は、一例であって上述した処理に限定されるものではない。例えば、以下で説明する通信システム１の処理について示す処理を行うものであってもよい。

【0046】

次に、本開示の一実施形態による通信システム１が行う処理について説明する。図４は、本開示の一実施形態による通信システム１の処理フローの一例を示す図である。ここでは、図４を参照して、通信システム１が行う処理について説明する。なお、ケーブル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、および２０ｄそれぞれの負荷容量はすべて異なるものとする。すなわち、バスセレクタ３０２ｂおよび３０２ｃの各出力端子に対する負荷容量が異なるものとする。また、ここでは、ボード３０のバスマスタ３０９がボード１０ａのデバイス１０１ａ１と通信を行う場合を例に、通信システム１の処理について説明する。具体的には、通信システム１において、バスセレクタ３０２ｃを経由してボード３０のバスマスタ３０９がボード１０ａのデバイス１０１ａ１と通信を行っていた場合に、バスセレクタ３０２ｃがストールし、バスセレクタ３０２ｂを経由して通信を行うバスマスタ３０９－バスセレクタ３０２ａ－バススイッチ３０３ａ－バスセレクタ３０２ｂ－ボード１０ａの経路（図２のテーブルＴＢＬ０における経路１）となるように経路が変更されるものとする。この場合、バスセレクタ３０２ａは、バスセレクタ３０２ａの端子Ｐ０から信号を出力する。また、バスセレクタ３０２ｂは、バスセレクタ３０２ｂの端子Ｐ０から信号を出力する。また、バススイッチ切換回路３０７ａ２は、バススイッチ３０３ａがバスを接続し、バススイッチ３０３ｂがバスを切断するバス有効信号を、バススイッチ３０３ａおよび反転回路３０４に出力する。

【0047】

ボード３０のバスマスタ３０９が、ボード１０ａのデバイス１０１ａ１と通信を行う場合、装置構成部３０８は、通信システム１における現在のＩ２Ｃバスのすべての接続状態を認識する（ステップＳ１）。そして、装置構成部３０８は、通信システム１における現在のＩ２Ｃバスのすべての接続状態を抵抗生成指示回路３０７に出力する。バス状態判定部３０７ａ３は、バスセレクタ３０２ｃがストールしたか否かを判定する（ステップＳ２）。バス状態判定部３０７ａ３は、バスセレクタ３０２ｃがストールしていないと判定した場合（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。また、バス状態判定部３０７ａ３は、バスセレクタ３０２ｃがストールしたと判定した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、バスセレクタを切り換える（すなわち、バスセレクタ３０２ｃからバスセレクタ３０２ｂに切り換える）指示をバススイッチ切換回路３０７ａ２に出力する。

【0048】

バススイッチ切換回路３０７ａ２は、バス状態判定部３０７ａ３からストールしたか否かの判定結果を受ける。そして、バススイッチ切換回路３０７ａ２は、受けた判定結果に基づいてバスセレクタ３０２ｃをバスセレクタ３０２ｂに切り換えるバス有効信号を生成する（ステップＳ３）。バススイッチ切換回路３０７ａ２は、生成したバス有効信号をバススイッチ３０３ａおよび反転回路３０４に出力する。これにより、通信システム１における通信経路がバスマスタ３０９－バスセレクタ３０２ａ－バススイッチ３０３ａ－バスセレクタ３０２ｂ－ボード１０ａの経路（図２のテーブルＴＢＬ０における経路１）となる。

【0049】

装置構成部３０８は、新たな経路を含む通信システム１における現在のＩ２Ｃバスのすべての接続状態を認識する（ステップＳ４）。装置構成部３０８は、新たな経路を含む現在の接続状態を抵抗生成指示回路３０７に出力する。

【0050】

セレクト信号生成部３０７ａ１は、装置構成部３０８が出力した新たな経路を含む現在の経路に基づいて、プルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎによって生成される抵抗が所望の抵抗値を有する抵抗とするセレクト信号を生成する。例えば、セレクト信号生成部３０７ａ１は、新たな経路を含む現在の経路に対応する最適な抵抗値を、テーブルＴＢＬ０において特定する（ステップＳ５）。ここで示す例では、セレクト信号生成部３０７ａ１は、図２のテーブルＴＢＬ０において、新たな経路を含む現在の経路に一致する経路１を特定し、経路１に関連付けられている抵抗値２．４ｋΩを特定する。セレクト信号生成部３０７ａ１は、特定した抵抗値に関連付けられているプルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎの組み合わせを、テーブルＴＢＬ１において特定する（ステップＳ６）。ここで示す例では、セレクト信号生成部３０７ａ１は、図２のテーブルＴＢＬ１において、経路１に関連付けられている抵抗値２．４ｋΩを実現する抵抗値の組み合わせ、すなわち、プルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎの組み合わせを特定する。そして、セレクト信号生成部３０７ａ１は、特定したプルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎの組み合わせを実現するセレクト信号を生成する（ステップＳ７）。

【0051】

バススイッチ３０５ａのそれぞれは、セレクト信号生成部３０７ａ１が出力するセレクト信号を入力する。そして、バススイッチ３０５ａのそれぞれは、入力したセレクト信号に応じてバスを接続または切断する（ステップＳ８）。

【0052】

上述のように、生成する抵抗に応じたセレクト信号がバススイッチ３０５ａのそれぞれに入力され、そのセレクト信号に応じてバススイッチ３０５ａのそれぞれがバスを接続またはバスを切断することにより、プルアップ抵抗器３０６ａ１～３０６ａｎによって生成される抵抗が所望の抵抗値を有する抵抗となる。

【0053】

（利点）
上述のように、通信システム１において、セレクト信号生成部３０７ａ１（第１特定手段の一例）は、バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定する。また、セレクト信号生成部３０７ａ１（第２特定手段の一例）は、複数の抵抗器の中から前記抵抗値を実現する抵抗器を特定する。また、セレクト信号生成部３０７ａ１（構成手段の一例）は、特定した抵抗器に前記抵抗値の抵抗を構成させる。こうすることにより、通信の接続先（すなわち、通信経路）が変更され負荷容量が変更された場合であっても、通信エラーの発生を低減することができる。

【0054】

また、通信システム１において、バス状態判定部３０７ａ３（判定手段の一例）は、通信経路における接続状態に基づいて通信経路におけるバスがストールしたか否かを判定する。これに応じて、上述のように、セレクト信号生成部３０７ａ１が前記抵抗値の抵抗を構成させる。こうすることにより、通信システム１は、バスのリセットや種々の再設定などの処理を行わずにスイッチバスを切り換えることで、バスを復旧することができ、復旧までの時間を短縮することが可能となる。

【0055】

図５は、本開示の実施形態による通信システム１の最小構成を示す図である。通信システム１は、図５に示すように、セレクト信号生成部３０７ａ１（第１特定手段の一例、第２特定手段の一例、構成手段の一例）を備える。セレクト信号生成部３０７ａ１は、バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定する。セレクト信号生成部３０７ａ１は、複数の抵抗器の中から前記抵抗値を実現する抵抗器を特定する。セレクト信号生成部３０７ａ１は、特定した抵抗器に前記抵抗値の抵抗を構成させる。

【0056】

図６は、本開示の実施形態による最小構成の通信システム１の処理フローの一例を示す図である。次に、本開示の実施形態による最小構成の通信システム１の処理について図６を参照して説明する。

【0057】

セレクト信号生成部３０７ａ１は、バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定する（ステップＳ１０１）。セレクト信号生成部３０７ａ１は、複数の抵抗器の中から前記抵抗値を実現する抵抗器を特定する（ステップＳ１０２）。セレクト信号生成部３０７ａ１は、特定した抵抗器に前記抵抗値の抵抗を構成させる（ステップＳ１０３）。

【0058】

以上、本開示の実施形態による最小構成の通信システム１について説明した。この通信システム１により、通信の接続先（すなわち、通信経路）が変更され負荷容量が変更された場合であっても、通信エラーの発生を低減することができる。

【0059】

なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

【0060】

本開示の実施形態について説明したが、上述の通信システム１、ボード１０、３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。

【0061】

図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ５は、図７に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。

【0062】

例えば、上述の通信システム１、ボード１０、３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。

【0063】

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0064】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0065】

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。

【0066】

なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0067】

（付記１）
バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定する第１特定手段と、
複数の抵抗器の中から前記抵抗値を実現する抵抗器を特定する第２特定手段と、
前記第２特定手段が特定した抵抗器に前記抵抗値の抵抗を構成させる構成手段と、
を備える通信システム。

【0068】

（付記２）
前記通信経路における接続状態に基づいて通信経路におけるバスがストールしたか否かを判定する判定手段、
を備える付記１に記載の通信システム。

【0069】

（付記３）
前記バスがストールしたと前記判定手段が判定した場合に予備の通信経路に切り換える切換手段、
を備える付記２に記載の通信システム。

【0070】

（付記４）
前記予備の通信経路は、
バススイッチおよびバスセレクタを備える、
付記３に記載の通信システム。

【0071】

（付記５）
通信システムが実行する処理方法であって、
バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定することと、
複数の抵抗器の中から前記抵抗値を実現する抵抗器を特定することと、
特定した抵抗器に前記抵抗値の抵抗を構成させることと、
を含む処理方法。

【0072】

（付記６）
コンピュータに、
バス通信を行う通信経路における負荷容量に応じたプルアップ抵抗の抵抗値を特定することと、
複数の抵抗器の中から前記抵抗値を実現する抵抗器を特定することと、
特定した抵抗器に前記抵抗値の抵抗を構成させることと、
を実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0073】

１・・・通信システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０、３０・・・ボード
２０・・・ケーブル
１０１・・・デバイス
１０２、３０１・・・端子
１０３、３０６・・・プルアップ抵抗器
３０２・・・バスセレクタ
３０３、３０５ａ・・・バススイッチ
３０４・・・反転回路
３０５・・・抵抗合成器
３０７・・・抵抗生成指示回路
３０７ａ１・・・セレクト信号生成部
３０７ａ２・・・バススイッチ切換回路
３０７ａ３・・・バス状態判定部
３０８・・・装置構成部
３０９・・・バスマスタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】