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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-20
(45)【発行日】2025-01-28
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20250121BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20250121BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 500
G03G15/20 510
G03G21/00 386
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021024369
(22)【出願日】2021-02-18
(65)【公開番号】P2022126344
(43)【公開日】2022-08-30
【審査請求日】2023-11-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 佐助
【審査官】金田 理香
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０１７９１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０８５２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１２２１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１１８３３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１１４６１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１９７４２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８０１５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１０６３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９９２３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１８３３１２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／２０
１３／３４
１５／００
１５／２０
１５／３６
２１／００－２１／０２
２１／１４
２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
他の情報処理装置と通信可能に接続される画像形成装置であって、
印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記印刷媒体上に対象画像のトナー像を形成する画像形成部と、
加熱部と、前記加熱部により加熱される定着部材と、前記定着部材と接触することによって前記定着部材とニップを形成する押圧部材とを有し、前記画像形成部により前記トナー像が形成された後の前記印刷媒体を加熱し、前記トナー像を前記対象画像として前記印刷媒体に定着させる定着装置と、
前記定着装置を駆動し、且つ、駆動電流の値に応じた大きさの信号を出力するモータと、
第１動作モードで前記モータを駆動している場合において前記信号の大きさが第１範囲の下限値より小さい場合、前記モータにより駆動される前記定着装置において前記定着部材と前記押圧部材との当接不良が生じていることを示す情報を含む第１異常通知情報の前記他の情報処理装置への送信を含む第１１動作を行い、前記第１動作モードで前記モータを駆動している場合において前記信号の大きさが前記第１範囲の上限値より大きい場合、潤滑剤枯渇情報を含む第２異常通知情報の前記他の情報処理装置への送信を含む第２１動作を行い、第２動作モードで前記モータを駆動している場合において前記信号の大きさが前記第１範囲と異なる第２範囲の下限値よりも小さい場合、前記第１異常通知情報の前記他の情報処理装置への送信を含む第１２動作を行い、前記第２動作モードで前記モータを駆動している場合において前記信号の大きさが前記第２範囲の上限値より大きい場合、前記第２異常通知情報の前記他の情報処理装置への送信を含む第２２動作を行う制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項2】
前記第２範囲は、上限値と下限値との少なくとも一方が前記第１範囲と異なる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第１動作モードは、第１回転数で前記モータを駆動させる動作モードであり、前記第２動作モードは、前記第１回転数と異なる第２回転数で前記モータを駆動させる動作モードである、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１動作モードは、前記押圧部材と前記定着部材とを第１力で接触させながら前記モータを駆動する動作モードであり、前記第２動作モードは、前記押圧部材と前記定着部材とを前記第１力と異なる第２力で接触させながら前記モータを駆動する動作モードである、
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、定着装置を駆動するモータの状態を示すパラメータの値を検出し、検出したパラメータの値に応じて、定着装置に不具合が発生しているか否かを判定することが可能な画像形成装置が知られている。モータの状態を示すパラメータは、例えば、モータのトルク、モータの駆動電流等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－０４０８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、モータの状態を示すパラメータの値は、モータの回転数等に応じて変動する。このため、上記のような画像形成装置は、例えば、予め決められた回転数と異なる回転数でモータを駆動させると、定着装置に不具合が発生しているか否かの判定を精度よく行うことが困難な場合があった。その結果、当該画像形成装置は、定着装置において発生する不具合に応じた動作を、所望のタイミングで行うことができない場合があった。
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、定着装置において発生する不具合に応じた動作を、所望のタイミングで行うことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の画像形成装置は、搬送部と、画像形成部と、定着装置と、モータと、制御部とを持つ。搬送部は、印刷媒体を搬送する。画像形成部は、搬送部により搬送された印刷媒体上に対象画像のトナー像を形成する。定着装置は、画像形成部によりトナー像が形成された後の印刷媒体を加熱し、トナー像を対象画像として印刷媒体に定着させる。モータは、定着装置を駆動し、且つ、駆動電流の値に応じた大きさの信号を出力する。制御部は、第１動作モードでモータを駆動している場合において当該信号の大きさが第１範囲から外れると第１動作を行い、第２動作モードでモータを駆動している場合において当該信号の大きさが第１範囲と異なる第２範囲から外れると第２動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】画像形成装置１の構成の一例を示す図である。
【図2】制御部１００の機能構成の一例を示す図である。
【図3】第１対応関係の一例を示す図である。
【図4】画像形成装置１が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理の流れの一例を示す図である。
【図7】第２対応関係の一例を示す図である。
【図8】実施形態の変形例４に係る画像形成装置１が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。各図において、同一構成については、同一の符号を付す。
【0009】
（画像形成装置の概要）
実施形態に係る画像形成装置の概要について説明する。
実施形態に係る画像形成装置の概要について説明する。
【0010】
実施形態に係る画像形成装置は、搬送部と、画像形成部と、定着装置と、モータと、制御部を持つ。搬送部は、印刷媒体を搬送する。画像形成部は、搬送部により搬送された印刷媒体上に対象画像のトナー像を形成する。定着装置は、画像形成部によりトナー像が形成された後の印刷媒体を加熱し、トナー像を対象画像として印刷媒体に定着させる。モータは、定着装置を駆動し、且つ、駆動電流の値に応じた大きさの信号を出力する。制御部は、第１動作モードでモータを駆動している場合において当該信号の大きさが第１範囲から外れると第１動作を行い、第２動作モードでモータを駆動している場合において当該信号の大きさが第１範囲と異なる第２範囲から外れると第２動作を行う。
【0011】
これにより、実施形態に係る画像形成装置は、定着装置において発生する不具合に応じた動作を、所望のタイミングで行うことができる。
【0012】
（画像形成装置の構成）
実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。当該画像形成装置の一例として、画像形成装置１を例に挙げて説明する。図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す図である。
実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。当該画像形成装置の一例として、画像形成装置１を例に挙げて説明する。図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す図である。
【0013】
画像形成装置１は、印刷媒体へ画像の形成を行う装置である。例えば、画像形成装置１は、複合機、コピー機、プリンタ等である。印刷媒体は、画像の形成等の処理を画像形成装置１が行う対象となる媒体のことである。印刷媒体は、両面のうちの少なくとも一方に画像を形成可能なシート状の媒体であれば、如何なる媒体であってもよい。例えば、印刷媒体は、印刷用紙、プラスチックフィルム等である。
【0014】
画像形成装置１は、例えば、プリンタ部１１と、コントロールパネル１２と、手差しトレイＴＡと、排紙トレイＴＢを備える。画像形成装置１は、プリンタ部１１と、コントロールパネル１２と、手差しトレイＴＡと、排紙トレイＴＢとに加えて、他の部材、他の装置等を備える構成であってもよい。
【0015】
プリンタ部１１は、制御部１００と、給紙カセット１１１と、給紙カセット１１２と、画像形成ユニット１１４を備える。
【0016】
制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御する。換言すると、制御部１００は、プリンタ部１１と、コントロールパネル１２と、画像形成ユニット１１４とのそれぞれを制御する。
【0017】
給紙カセット１１１は、ユーザが所望する種類の印刷媒体を収納する。例えば、給紙カセット１１１は、Ａ４サイズの普通紙を収納する。
【0018】
給紙カセット１１２は、ユーザが所望する種類の印刷媒体を収納する。例えば、給紙カセット１１２は、Ａ４サイズの厚紙を収納する。
【0019】
コントロールパネル１２は、操作受付部と、表示部を備える。
【0020】
操作受付部は、ユーザからの操作を受け付ける。操作受付部は、入力装置である。例えば、操作受付部は、タッチパッド、入力キー等である。操作受付部は、ユーザから操作を受け付けた場合、受け付けた操作を示す情報を制御部１００に出力する。
【0021】
表示部は、操作受付部を介して受け付けられた操作に応じた画像を表示する。表示部は、画像表示装置である。例えば、表示部は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。表示部は、タッチパネルとして操作受付部と一体に構成されてもよい。
【0022】
画像形成ユニット１１４は、制御部１００からの制御に応じて、印刷媒体の搬送と、制御部１００から取得した画像データが示す画像の印刷媒体への形成とを行う。説明の便宜上、印刷媒体に画像を形成することを印刷と称して説明する。画像形成ユニット１１４は、画像形成部の一例である。
【0023】
（画像形成ユニットの構成）
画像形成ユニット１１４の構成について説明する。
画像形成ユニット１１４の構成について説明する。
【0024】
画像形成ユニット１１４は、中間転写ベルト２０を備える。画像形成ユニット１１４は、従動ローラ２１と、バックアップローラ２２と、２次転写ローラ２３と、２本のレジストローラ２４と、手差し給紙ローラ２５を備える。画像形成ユニット１１４は、画像形成ステーション３１と、画像形成ステーション３２と、画像形成ステーション３３と、画像形成ステーション３４との４組の画像形成ステーションを備える。画像形成ユニット１１４は、ベルトクリーナ４０と、第１検出部４１と、第２検出部４２と、第３検出部４３を備える。画像形成ユニット１１４は、定着装置ＡＤと、モータＭＴと、両面印刷装置ＤＦを備える。
【0025】
中間転写ベルト２０は、４組の画像形成ステーションにより、トナー像が１次転写されるベルトである。すなわち、中間転写ベルト２０には、トナー像が形成される。中間転写ベルト２０は、従動ローラ２１と、バックアップローラ２２等により支持される。中間転写ベルト２０は、図１の矢印ｍが示す方向に回転する。より具体的には、画像形成ユニット１１４は、制御部１００からの制御に応じて、図示しないモータにより、中間転写ベルト２０を当該方向に回転させる。
【0026】
画像形成ステーション３１は、Ｙ（イエロー）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ステーション３２は、Ｍ（マゼンタ）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ステーション３３は、Ｃ（シアン）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ステーション３４は、Ｋ（ブラック）の画像形成用の画像形成ステーションである。画像形成ユニット１１４では、これら４組の画像形成ステーションは、中間転写ベルト２０の下側において、中間転写ベルト２０の回転方向に沿って配置される。
【0027】
画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１と、帯電チャージャ３１２と、露光走査ヘッド３１３と、現像装置３１４と、感光体クリーナ３１５と、１次転写ローラ３１６を備える。画像形成ステーション３１では、帯電チャージャ３１２と、露光走査ヘッド３１３と、現像装置３１４と、感光体クリーナ３１５と、１次転写ローラ３１６が、図１の矢印ｎが示す方向に回転する感光体ドラム３１１の周囲に配置される。１次転写ローラ３１６は、中間転写ベルト２０を介して感光体ドラム３１１と対向する。
【0028】
画像形成ステーション３２、画像形成ステーション３３、画像形成ステーション３４それぞれの構成は、このような画像形成ステーション３１の構成と同様の構成である。このため、以下では、画像形成ステーション３２、画像形成ステーション３３、画像形成ステーション３４それぞれの構成については、説明を省略する。
【0029】
２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２０を介してバックアップローラ２２と対向する。２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２０に１次転写されたトナー像を、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を通る印刷媒体に２次転写する。
【0030】
２本のレジストローラ２４は、給紙カセット１１１、給紙カセット１１２、手差しトレイＴＡのそれぞれから図示しない搬送機構により取り出された印刷媒体を、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間に搬送する。
【0031】
手差し給紙ローラ２５は、手差しトレイＴＡから印刷媒体を取り出して２本のレジストローラ２４へ搬送する。
【0032】
ベルトクリーナ４０は、制御部１００からの制御に応じて、中間転写ベルト２０に残留するトナーを除去する。
【0033】
第１検出部４１は、２本のレジストローラ２４の間を印刷媒体が通過したことを検出するセンサである。実施形態では、２本のレジストローラ２４の間を印刷媒体が通過することは、２本のレジストローラ２４によって印刷媒体が搬送されることを意味する。第１検出部４１は、２本のレジストローラ２４の間を印刷媒体が通過したことを検出可能な位置に設けられる。第１検出部４１は、例えば、光学センサである。第１検出部４１は、光学センサに代えて、２本のレジストローラ２４の間を印刷媒体が通過したことを検出可能な他のセンサであってもよい。第１検出部４１は、２本のレジストローラ２４の間を印刷媒体が通過したことを検出した場合、２本のレジストローラ２４の間を印刷媒体が通過したことを検出したことを示す情報を制御部１００に出力する。
【0034】
第２検出部４２は、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を印刷媒体が通過したことを検出するセンサである。実施形態では、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を印刷媒体が通過することは、２次転写ローラ２３によって印刷媒体が搬送されることを意味する。第２検出部４２は、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を印刷媒体が通過したことを検出可能な位置に設けられる。第２検出部４２は、例えば、光学センサである。第２検出部４２は、光学センサに代えて、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を印刷媒体が通過したことを検出可能な他のセンサであってもよい。第２検出部４２は、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を印刷媒体が通過したことを検出した場合、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を印刷媒体が通過したことを検出したことを示す情報を制御部１００に出力する。
【0035】
第３検出部４３は、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出するセンサである。第３検出部４３は、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出可能な位置に設けられる。第３検出部４３は、例えば、光学センサである。第３検出部４３は、光学センサに代えて、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出可能な他のセンサであってもよい。第３検出部４３は、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出した場合、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出したことを示す情報を制御部１００に出力する。
【0036】
定着装置ＡＤは、定着部材ＡＤＡと、加熱部ＨＴと、押圧部材ＡＤＢと、押圧調整機構ＡＤＣを備える。
【0037】
定着部材ＡＤＡは、無端状の周面を有する部材である。例えば、定着部材ＡＤＡは、ベルト状の部材である。定着部材ＡＤＡは、押圧部材ＡＤＢの外周面に当接する。定着部材ＡＤＡは、当接する押圧部材ＡＤＢとともに回転する。定着部材ＡＤＡの内部には、加熱部ＨＴが設けられている。定着部材ＡＤＡの内部には、定着部材ＡＤＡを回転可能に支持する支持部材が設けられている。図１では、図を簡略化するため、当該支持部材が省略されている。
【0038】
加熱部ＨＴは、定着部材ＡＤＡを加熱する。例えば、加熱部ＨＴは、ヒータと、ヒータによって加熱する被加熱部材を備える。この場合、被加熱部材は、定着部材ＡＤＡと摺動可能に接触している。加熱部ＨＴは、ヒータによって被加熱部材を加熱し、被加熱部材と接触している定着部材ＡＤＡを加熱する。
【0039】
押圧部材ＡＤＢは、定着部材ＡＤＡの外周面に当接するローラである。押圧部材ＡＤＢには、歯車等を介して、モータＭＴの駆動力が伝達される。換言すると、押圧部材ＡＤＢは、モータＭＴの駆動によって回転する。
【0040】
押圧部材ＡＤＢは、バネ等の付勢部材によって、定着部材ＡＤＡの外周面に押し付けられる。押圧部材ＡＤＢは、定着部材ＡＤＡに押し付けられることによって定着部材ＡＤＡとニップを形成する。換言すると、押圧部材ＡＤＢは、定着部材ＡＤＡと接触することによって定着部材ＡＤＡとニップを形成する。付勢部材によって押圧部材ＡＤＢが定着部材ＡＤＡに押し付けられる力は、押圧調整機構ＡＤＣを介して制御部１００により調整される。説明の便宜上、当該力を、押付力と称して説明する。定着装置ＡＤでは、押圧部材ＡＤＢが付勢部材によって定着部材ＡＤＡの外周面に押し付けられる構成に代えて、定着部材ＡＤＡが付勢部材によって押圧部材ＡＤＢの外周面に押し付けられる構成であってもよい。この場合、押付力は、付勢部材によって定着部材ＡＤＡが押圧部材ＡＤＢに押し付けられる力のことである。
【0041】
押圧調整機構ＡＤＣは、制御部１００からの制御に応じて、定着部材ＡＤＡから押圧部材ＡＤＢを遠ざける方向に押圧部材ＡＤＢを動かし、押付力を調整する。例えば、押圧調整機構ＡＤＣは、定着部材ＡＤＡから押圧部材ＡＤＢを遠ざける方向に押圧部材ＡＤＢを動かし、定着部材ＡＤＡから押圧部材ＡＤＢを離間させる。この場合、押付力は、０Ｎである。例えば、押圧調整機構ＡＤＣは、定着部材ＡＤＡから押圧部材ＡＤＢを遠ざける方向に押圧部材ＡＤＢを動かし、押付力を、制御部１００からの制御に応じた力に一致させる。定着部材ＡＤＡが付勢部材によって押圧部材ＡＤＢの外周面に押し付けられる構成である場合、押圧調整機構ＡＤＣは、制御部１００からの制御に応じて、押圧部材ＡＤＢから定着部材ＡＤＡを遠ざける方向に定着部材ＡＤＡを動かし、押付力を調整する。
【0042】
定着装置ＡＤは、２次転写ローラ２３によりトナー像が２次転写された後の印刷媒体にトナー像を定着させる装置である。より具体的には、定着装置ＡＤは、定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとにより当該印刷媒体を搬送しながら加圧及び加熱を行う。これにより、定着装置ＡＤは、当該印刷媒体に２次転写されているトナー像を、当該印刷媒体に定着させる。その結果、当該印刷媒体には、画像が形成される。
【0043】
モータＭＴは、定着装置ＡＤを駆動する。モータＭＴは、モータＭＴの駆動電流の値に応じた大きさの信号を、制御部１００に出力する回路を備える。当該回路は、当該信号を制御部１００に出力可能であれば、如何なる回路であってもよい。モータＭＴは、例えば、サーボモータである。モータＭＴは、歯車等を介して、押圧部材ＡＤＢを回転させる。モータＭＴは、サーボモータに代えて、制御部１００により制御可能な他の種類のモータであってもよい。
【0044】
両面印刷装置ＤＦは、定着装置ＡＤにより表面に画像が形成された後の印刷媒体を、２本のレジストローラ２４に搬送する装置である。両面印刷装置ＤＦには、表面と裏面とが裏返された後の当該印刷媒体が搬送される。このため、両面印刷装置ＤＦを介して２本のレジストローラ２４の間に搬送された印刷媒体は、２次転写ローラ２３、定着装置ＡＤを介して、裏面に画像が形成される。
【0045】
（画像形成ユニットの動作）
画像形成ユニット１１４の動作について説明する。
画像形成ユニット１１４の動作について説明する。
【0046】
まず、画像形成ステーション３１の動作を例に挙げて、４組の画像形成ステーションの動作について説明する。
【0047】
画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１を帯電チャージャ３１２により帯電させた後、露光走査ヘッド３１３によって露光する。これにより、画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１上に静電潜像を形成する。その後、画像形成ステーション３１は、感光体ドラム３１１上の静電潜像を現像装置３１４に現像させる。現像装置３１４は、トナーとキャリアとにより形成される二成分の現像剤を用いて、感光体ドラム３１１上の静電潜像を、トナー像として現像する。このように、感光体ドラム３１１には、トナー像が形成される。１次転写ローラ３１６は、感光体ドラム３１１に形成されるトナー像を、中間転写ベルト２０に１次転写する。この１次転写が行なわれた後、感光体クリーナ３１５は、感光体ドラム３１１に残留するトナーを除去する。
【0048】
画像形成ステーション３１と、画像形成ステーション３２と、画像形成ステーション３３と、画像形成ステーション３４とのそれぞれは、１次転写ローラ３１６によって、中間転写ベルト２０上にカラートナー像を形成する。カラートナー像は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を順次重ねて形成される。
【0049】
次に、２次転写ローラ２３の動作について説明する。２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２０上のカラートナー像を一括して、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間を通過する印刷媒体に２次転写する。以下の説明において「トナー像」という場合、カラートナー像と１色のみのトナー像のいずれであってもよいものとする。トナー像は、消色トナーを用いたトナー像であってもよい。
【0050】
次に、画像形成ユニット１１４の動作のうち印刷媒体を搬送する動作について説明する。
【0051】
２本のレジストローラ２４のニップには、図示しない搬送機構により、給紙カセット１１１、給紙カセット１１２、手差しトレイＴＡのそれぞれから取り出された印刷媒体が撓ませられる。これにより、印刷媒体の先端は、位置が整えられる。その後、２本のレジストローラ２４は、画像形成ユニット１１４がトナー像を印刷媒体に転写するタイミングに応じて、２次転写ローラ２３と中間転写ベルト２０との間に印刷媒体を搬送する。給紙カセット１１１、給紙カセット１１２、手差しトレイＴＡのそれぞれから取り出された印刷媒体が２本のレジストローラ２４まで搬送される搬送路は、図１に示した合流部ＰＡにおいて合流する。
【0052】
画像形成ユニット１１４内では、２本のレジストローラ２４と、定着装置ＡＤと、両面印刷装置ＤＦ内の複数のローラによって、搬送路ＬＡ、搬送路ＬＢ、搬送路ＬＣの３つの搬送路が形成されている。搬送路ＬＡは、合流部ＰＡから、図１に示した分岐部ＰＢまでの搬送路である。搬送路ＬＢは、両面印刷装置ＤＦ内を通過する搬送路であり、分岐部ＰＢから合流部ＰＡまでの搬送路である。搬送路ＬＣは、分岐部ＰＢから排紙トレイＴＢまでの搬送路である。
【0053】
２本のレジストローラ２４は、回転する中間転写ベルト２０のトナー像の位置に合わせて回転を開始し、２次転写ローラ２３の位置に印刷媒体を移動させる。これにより、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ２３によって印刷媒体に２次転写される。トナー像が印刷媒体に２次転写された後、２次転写ローラ２３は、搬送路ＬＡに沿って印刷媒体を定着装置ＡＤに搬送する。定着装置ＡＤは、２次転写ローラ２３から搬送されてくる印刷媒体に２次転写されたトナー像を、当該印刷媒体を搬送しながら当該印刷媒体に定着させる。これにより、当該印刷媒体には、２次転写されていたトナー像が画像として形成される。定着装置ＡＤは、印刷媒体に画像が形成された後、印刷媒体を搬送路ＬＣに搬送する。そして、搬送路ＬＣに搬送された印刷媒体は、図示しないローラによって排紙される。
【0054】
両面印刷の場合、表面に画像が形成されてから印刷媒体の全体が分岐部ＰＢを通過した後、図示しないローラは、スイッチバックにより印刷媒体を搬送路ＬＢに搬送する。これにより、印刷媒体の表面と裏面とは裏返る。その後、両面印刷装置ＤＦ内の複数のローラは、搬送路ＬＢに沿って印刷媒体を２本のレジストローラ２４のニップに搬送する。そして、表面と裏面とが裏返っている印刷媒体は、２本のレジストローラ２４を経由して搬送路ＬＡに沿って搬送され、定着装置ＡＤによってトナー像が定着させられる。これにより、印刷媒体の裏面には、画像が形成される。定着装置ＡＤは、裏面に画像が形成された印刷媒体を搬送路ＬＣに搬送し、排紙する。
【0055】
このように、２次転写ローラ２３と、２本のレジストローラ２４と、定着装置ＡＤと、両面印刷装置ＤＦ内の各種のローラとは、画像形成装置１において印刷媒体を搬送する搬送部を構成する。
【0056】
【0057】
図２に示すように、制御部１００は、プリンタ部１１、コントロールパネル１２のそれぞれと通信可能に接続される。制御部１００は、演算装置１１０１と、記憶装置１１０２と、データ受信部１１０３と、画像データ展開部１１０４を備える。
【0058】
演算装置１１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。演算装置１１０１は、記憶装置１１０２に記憶された画像処理プログラムに従い、プリンタ部１１、コントロールパネル１２のそれぞれを制御する。
【0059】
記憶装置１１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。記憶装置１１０２は、制御部１００と別体であってもよい。
【0060】
データ受信部１１０３は、ＰＣ（Personal Computer）等のホストから、印刷する画像を示す印刷データ（例えば、ページ記述言語で記述されたデータ等）を受信し、受信した印刷データを記憶装置１１０２に記憶する。
【0061】
画像データ展開部１１０４は、データ受信部１１０３によって記憶装置１１０２に記憶された印刷データから印刷条件を決定したりすることで、プリンタ部１１が印刷可能なデータ（例えば、ラスタデータ等）に展開して、記憶装置１１０２に記憶する。
【0062】
（画像形成装置の動作モード）
以下、画像形成装置１の動作モードについて説明する。画像形成装置１は、印刷媒体の種類に応じて、複数の動作モードのいずれかによって印刷媒体に画像を形成する動作を行うことができる。一例として、画像形成装置１が、印刷媒体の種類に応じて、第１動作モードと第２動作モードとのいずれかの動作モードによって印刷媒体に画像を形成する動作を行う場合について説明する。
以下、画像形成装置１の動作モードについて説明する。画像形成装置１は、印刷媒体の種類に応じて、複数の動作モードのいずれかによって印刷媒体に画像を形成する動作を行うことができる。一例として、画像形成装置１が、印刷媒体の種類に応じて、第１動作モードと第２動作モードとのいずれかの動作モードによって印刷媒体に画像を形成する動作を行う場合について説明する。
【0063】
第１動作モードは、第１回転数でモータＭＴを駆動する動作モードである。例えば、画像形成装置１は、Ａ４サイズの普通紙に画像を形成する場合、第１動作モードで当該普通紙に画像を形成する動作を行う。第１回転数は、例えば、１５００ｒｐｍである。第１回転数は、１５００ｒｐｍより遅い回転数であってもよく、１５００ｒｐｍより早い回転数であってもよい。
【0064】
第２動作モードは、第２回転数でモータＭＴを駆動する動作モードである。例えば、画像形成装置１は、Ａ４サイズの厚紙に画像を形成する場合、第２動作モードで当該厚紙に画像を形成する動作を行う。第２回転数は、例えば、９４０ｒｐｍである。第２回転数は、９４０ｒｐｍより遅い回転数であってもよく、９４０ｒｐｍより早い回転数であってもよい。
【0065】
（モータの駆動電流の値とモータから出力される信号の大きさとの関係）
モータＭＴの駆動電流の値と、モータＭＴから出力される信号の大きさとの関係について説明する。説明の便宜上、モータＭＴの駆動電流の値を、駆動電流値と称して説明する。説明の便宜上、当該信号を、モータ信号と称して説明する。説明の便宜上、モータ信号の大きさを、モータ信号値と称して説明する。説明の便宜上、駆動電流値とモータ信号値との関係を、第１対応関係と称して説明する。図３は、第１対応関係の一例を示す図である。
モータＭＴの駆動電流の値と、モータＭＴから出力される信号の大きさとの関係について説明する。説明の便宜上、モータＭＴの駆動電流の値を、駆動電流値と称して説明する。説明の便宜上、当該信号を、モータ信号と称して説明する。説明の便宜上、モータ信号の大きさを、モータ信号値と称して説明する。説明の便宜上、駆動電流値とモータ信号値との関係を、第１対応関係と称して説明する。図３は、第１対応関係の一例を示す図である。
【0066】
図３に示したグラフの横軸は、駆動電流値を示す。駆動電流値は、モータＭＴの負荷に応じて変化する。例えば、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤが正常に動作している場合、駆動電流値は、図３に示した正常範囲内の値を示す。例えば、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとの当接不良が生じている場合、駆動電流値は、図３に示した第１異常範囲内の値を示す。例えば、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡ内の潤滑剤の枯渇が生じている場合、駆動電流値は、図３に示した第２異常範囲内の値を示す。
【0067】
図３に示したグラフの縦軸は、モータ信号値を示す。モータ信号値は、駆動電流値と、モータＭＴの回転数との組み合わせに応じて変化する。当該グラフ上にプロットされた実線は、画像形成装置１が第１動作モードによって動作している場合における第１対応関係を示す。当該グラフ上にプロットされた点線は、画像形成装置１が第２動作モードによって動作している場合における第１対応関係を示す。
【0068】
図３に示したように、画像形成装置１が第１動作モードで動作している場合と、画像形成装置１が第２動作モードで動作している場合とでは、正常範囲と第１異常範囲との境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値が互いに異なる。図３に示した例では、画像形成装置１が第１動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値は、画像形成装置１が第２動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値よりも大きい。図３では、画像形成装置１が第１動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値を、閾値ＴＨＡＢによって示している。図３では、画像形成装置１が第２動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値を、閾値ＴＨＢＢによって示している。一方、当該例では、画像形成装置１が第２動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値は、画像形成装置１が第２動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値よりも小さい。図３では、画像形成装置１が第１動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値を、閾値ＴＨＡＡによって示している。図３では、画像形成装置１が第２動作モードで動作している場合における当該境界を示す駆動電流値に対応するモータ信号値を、閾値ＴＨＢＡによって示している。説明の便宜上、閾値ＴＨＡＡから閾値ＴＨＡＢまでの範囲を、第１範囲と称して説明する。説明の便宜上、閾値ＴＨＢＡから閾値ＴＨＢＢまでの範囲を、第２範囲と称して説明する。第２範囲は、上限値と下限値との少なくとも一方が第１範囲と異なる範囲である。図３に示した例では、第２範囲は、上限値と下限値との両方が第１範囲と異なっている。
【0069】
（画像形成装置が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理）
画像形成装置１が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理について説明する。
画像形成装置１が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理について説明する。
【0070】
第１動作は、第１動作モードで画像形成装置１が行う動作のうち、モータ信号値が第１範囲から外れたことに関連する動作を含む動作である。例えば、第１動作には、通知情報を、画像形成装置１と通信可能に接続されている情報処理装置に出力する動作が含まれている。この通知情報には、例えば、モータ信号値が第１範囲から外れたことを示す情報、定着装置ＡＤに不具合が発生していることを示す情報等が含まれる。例えば、第１動作には、印刷媒体への画像の形成を停止する動作が含まれている。例えば、第１動作には、定着装置ＡＤの駆動を停止する動作が含まれている。第１動作には、これら動作のうちの一部又は全部に代えて、又は、これらの動作の全部に加えて、他の動作が含まれる構成であってもよい。
【0071】
第２動作は、第２動作モードで画像形成装置１が行う動作のうち、モータ信号値が第２範囲から外れたことに関連する動作を含む動作である。例えば、第２動作には、通知情報を、画像形成装置１と通信可能に接続されている情報処理装置に出力する動作が含まれている。この通知情報には、例えば、モータ信号値が第２範囲から外れたことを示す情報、定着装置ＡＤに不具合が発生していることを示す情報等が含まれる。例えば、第２動作には、印刷媒体への画像の形成を停止する動作が含まれている。例えば、第２動作には、定着装置ＡＤの駆動を停止する動作が含まれている。第２動作には、これら動作のうちの一部又は全部に代えて、又は、これらの動作の全部に加えて、他の動作が含まれる構成であってもよい。第２動作に含まれる１以上の動作のうちの一部又は全部の動作は、第１動作に含まれる１以上の動作と同じ動作であってもよく、第１動作に含まれる１以上の動作と異なる動作であってもよい。
【0072】
図４は、画像形成装置１が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理の流れの一例を示す図である。説明の便宜上、画像形成装置１が印刷媒体上に形成する画像を、対象画像と称して説明する。
【0073】
制御部１００は、印刷動作を開始するまで待機する（ＡＣＴ１１０）。例えば、制御部１００は、印刷ジョブを受け付けた場合、印刷動作を開始すると判定する。この場合、印刷ジョブには、対象画像を形成する対象となる印刷媒体の種類を示す情報が含まれている。実施形態において、印刷動作は、画像形成装置１が行う動作のうち、印刷媒体の搬送と、印刷媒体への対象画像の形成とを含む動作のことである。図４に示したフローチャートでは、画像形成装置１が行う処理のうち印刷動作を行う処理の流れについては、説明を省略する。
【0074】
制御部１００は、印刷動作を開始すると判定した場合（ＡＣＴ１１０－ＹＥＳ）、印刷ジョブに含まれる情報に基づいて、対象画像を形成する対象となる印刷媒体の種類を特定する。当該種類を特定した後、制御部１００は、画像形成装置１の動作モードを、特定した種類に応じた動作モードに設定する。画像形成装置１の動作モードを設定した後、制御部１００は、印刷動作を開始するとともに、当接動作を開始する（ＡＣＴ１２０）。当接動作は、画像形成装置１が行う動作のうち、定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡの外周面に押圧部材ＡＤＢを当接させる動作である。制御部１００は、ＡＣＴ１２０において、押圧調整機構ＡＤＣを制御し、当接動作を開始する。
【0075】
次に、制御部１００は、ＡＣＴ１２０において開始した当接動作が完了するまで待機する（ＡＣＴ１３０）。制御部１００は、例えば、押付力が、予め決められた力と一致した場合、当該当接動作が完了したと判定する。制御部１００は、例えば、押付力を、圧力センサによって検出する構成であってもよく、押圧部材ＡＤＢの位置によって検出する構成であってもよく、他の方法によって検出する構成であってもよい。
【0076】
制御部１００は、ＡＣＴ１２０において開始した当接動作が完了したと判定した場合（ＡＣＴ１３０－ＹＥＳ）、閾値を設定する（ＡＣＴ１４０）。具体的には、制御部１００は、ＡＣＴ１４０において、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた閾値を、モータ信号値についての閾値として設定する。例えば、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、第１範囲の上限値である閾値ＴＨＡＡと、第１範囲の下限値である閾値ＴＨＡＢとを、モータ信号値についての閾値として設定する。これにより、制御部１００は、モータ信号値が、閾値ＴＨＡＡから閾値ＴＨＡＢまでの範囲である第１範囲から外れたか否かを判定することができる。例えば、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、第２範囲の上限値である閾値ＴＨＢＡと、第２範囲の下限値である閾値ＴＨＢＢとを、モータ信号値についての閾値として設定する。これにより、制御部１００は、モータ信号値が、閾値ＴＨＢＡから閾値ＴＨＢＢまでの範囲である第２範囲から外れたか否かを判定することができる。
【0077】
次に、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた回転数でモータＭＴを駆動させ、押圧部材ＡＤＢの回転を開始させる（ＡＣＴ１５０）。換言すると、制御部１００は、ＡＣＴ１５０において、定着装置ＡＤの駆動を開始させる。例えば、制御部１００は、ＡＣＴ１５０において、現在の画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、１５００ｒｐｍでモータＭＴを駆動させる。例えば、制御部１００は、ＡＣＴ１５０において、現在の画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、９４０ｒｐｍでモータＭＴを駆動させる。
【0078】
次に、制御部１００は、加熱部ＨＴのヒータを制御し、定着部材ＡＤＡの加熱を開始する（ＡＣＴ１６０）。
【0079】
次に、制御部１００は、モータ信号を取得し、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した下限値より小さいか否かを判定する（ＡＣＴ１７０）。当該下限値は、ＡＣＴ１４０において制御部１００が設定した閾値のうち値が小さい方の閾値のことである。
【0080】
制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した下限値より小さいと判定した場合（ＡＣＴ１７０－ＹＥＳ）、当接不良情報を記憶装置１１０２に記憶させる（ＡＣＴ１８０）。当接不良情報は、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとの当接不良が生じていることを示す情報を含む情報のことである。当接不良情報には、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとの当接不良が生じていることを示す情報に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。
【0081】
次に、制御部１００は、第１異常処理を行う（ＡＣＴ１９０）。第１異常処理は、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた動作として、第１１動作又は第１２動作を行う処理のことである。第１１動作は、第１動作モードで動作する画像形成装置１が第１異常処理において行う第１動作のことである。第１２動作は、第２動作モードで動作する画像形成装置１が第１異常処理において行う第２動作のことである。画像形成装置１が第１異常処理を行う処理の流れについては、後述する。第１異常処理を行った後、制御部１００は、図４に示したフローチャートの処理を終了する。
【0082】
一方、制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した下限値以上であると判定した場合（ＡＣＴ１７０－ＮＯ）、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した上限値より大きいか否かを判定する（ＡＣＴ２００）。当該上限値は、ＡＣＴ１４０において制御部１００が設定した閾値のうち値が大きい方の閾値のことである。
【0083】
制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した上限値より大きいと判定した場合（ＡＣＴ２００－ＹＥＳ）、潤滑剤枯渇情報を記憶装置１１０２に記憶させる（ＡＣＴ２１０）。潤滑剤枯渇情報は、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡ内の潤滑剤の枯渇が生じていることを示す情報を含む情報のことである。潤滑剤枯渇情報には、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡ内の潤滑剤の枯渇が生じていることを示す情報に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。
【0084】
次に、制御部１００は、第２異常処理を行う（ＡＣＴ２２０）。第２異常処理は、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた動作として、第２１動作又は第２２動作を行う処理のことである。第２１動作は、第１動作モードで動作する画像形成装置１が第２異常処理において行う第１動作のことである。第２２動作は、第２動作モードで動作する画像形成装置１が第２異常処理において行う第２動作のことである。画像形成装置１が第２異常処理を行う処理の流れについては、後述する。第２異常処理を行った後、制御部１００は、図４に示したフローチャートの処理を終了する。
【0085】
一方、制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した上限値以下であると判定した場合（ＡＣＴ２００－ＮＯ）、ＡＣＴ１２０において開始した印刷動作が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ２３０）。例えば、制御部１００は、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出したことを示す情報を第３検出部４３から取得した場合、当該印刷動作が終了したと判定する。一方、例えば、制御部１００は、印刷媒体が排紙トレイＴＢへ排紙されたことを検出したことを示す情報を第３検出部４３から取得していない場合、当該印刷動作が終了していないと判定する。制御部１００は、他の方法によって、当該印刷動作が終了したか否かを判定する構成であってもよい。
【0086】
制御部１００は、ＡＣＴ１２０において開始した印刷動作が終了していないと判定した場合（ＡＣＴ２３０－ＮＯ）、ＡＣＴ１７０に遷移し、モータ信号を取得し、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ１４０において設定した下限値より小さいか否かを再び判定する。
【0087】
一方、制御部１００は、ＡＣＴ１２０において開始した印刷動作が終了したと判定した場合（ＡＣＴ２３０－ＹＥＳ）、図４に示したフローチャートの処理を終了する。
【0088】
（第１異常処理）
第１異常処理について説明する。図５は、図４に示したＡＣＴ１９０において制御部１００により行われる第１異常処理の流れの一例を示す図である。図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３７０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第１１動作の一例である。図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３８０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第１２動作の一例である。すなわち、図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０の処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第１１動作と第１２動作との両方の動作において共通の動作である。
第１異常処理について説明する。図５は、図４に示したＡＣＴ１９０において制御部１００により行われる第１異常処理の流れの一例を示す図である。図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３７０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第１１動作の一例である。図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３８０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第１２動作の一例である。すなわち、図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０の処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第１１動作と第１２動作との両方の動作において共通の動作である。
【0089】
制御部１００は、加熱部ＨＴのヒータを制御し、定着部材ＡＤＡの加熱を停止する（ＡＣＴ３１０）。
【0090】
次に、制御部１００は、モータＭＴを制御し、押圧部材ＡＤＢの回転を停止する（ＡＣＴ３２０）。
【0091】
次に、制御部１００は、図４に示したＡＣＴ１２０において開始した印刷動作を停止する（ＡＣＴ３３０）。
【0092】
次に、制御部１００は、第１異常通知情報を送信する（ＡＣＴ３４０）。第１異常通知情報は、例えば、当接不良情報を含む情報である。第１異常通知情報は、当接不良情報に代えて、又は、当接不良情報に加えて、モータ信号値が第１範囲から外れたことを示す情報を含む情報であってもよい。第１異常通知情報には、これらの２つの情報のうちのいずれか一方又は両方に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。ＡＣＴ３４０において制御部１００が第１異常通知情報を送信する送信先は、画像形成装置１と通信可能に接続された情報処理装置等である。当該情報処理装置は、例えば、画像形成装置１のメンテナンスを行う会社のＰＣ（Personal Computer）、画像形成装置１の管理を行う管理者の情報処理端末等であるが、これらに限られるわけではない。当該情報処理端末は、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デスクトップＰＣ等であるが、これらに限られるわけではない。第１異常通知情報は、前述の通知情報の一例である。
【0093】
次に、制御部１００は、第１異常通知情報を表示する（ＡＣＴ３５０）。ＡＣＴ３５０において制御部１００が第１異常通知情報を表示する表示先は、コントロールパネル１２の表示部、画像形成装置１と通信可能に接続された情報処理装置の表示部等である。当該情報処理装置は、例えば、画像形成装置１のメンテナンスを行う会社のＰＣ、画像形成装置１の管理を行う管理者の情報処理端末等であるが、これらに限られるわけではない。
【0094】
次に、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第１動作モードであるか否かを判定する（ＡＣＴ３６０）。
【0095】
制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第１動作モードであると判定した場合（ＡＣＴ３６０－ＹＥＳ）、第１付加動作を行う（ＡＣＴ３７０）。第１付加動作は、図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０の処理によって行われる画像形成装置１の動作に加えて、第１動作モードで動作する画像形成装置１に付加的に行わせることが可能な動作であれば、如何なる動作であってもよい。ＡＣＴ３７０の処理を行った後、制御部１００は、図５に示したフローチャートの処理を終了する。
【0096】
一方、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第２動作モードであると判定した場合（ＡＣＴ３６０－ＮＯ）、第２付加動作を行う（ＡＣＴ３８０）。第２付加動作は、図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０の処理によって行われる画像形成装置１の動作に加えて、第２動作モードで動作する画像形成装置１に付加的に行わせることが可能な動作であれば、如何なる動作であってもよい。ＡＣＴ３８０の処理を行った後、制御部１００は、図５に示したフローチャートの処理を終了する。
【0097】
図５に示したフローチャートにおいて、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３７０、ＡＣＴ３８０のうちの一部の処理は、省略されてもよい。第１１動作において、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３７０のうちの一部の処理は、省略されてもよい。第１２動作において、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３８０のうちの一部の処理は、省略されてもよい。
【0098】
図５に示したフローチャートにおいて、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３４０、ＡＣＴ３５０、ＡＣＴ３６０のうちの一部又は全部の処理は、他の順で行われる構成であってもよく、並列に行われる構成であってもよい。ただし、ＡＣＴ３７０、ＡＣＴ３８０それぞれの処理は、ＡＣＴ３６０の後に行われる。
【0099】
（第２異常処理）
第２異常処理について説明する。図６は、図４に示したＡＣＴ２２０において制御部１００により行われる第２異常処理の流れの一例を示す図である。図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３６０のそれぞれについては、図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３６０のそれぞれと同様の処理であるため、説明を省略する。図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４３０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第２１動作の一例である。図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４４０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第２２動作の一例である。すなわち、図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０の処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第２１動作と第２２動作との両方の動作において共通の動作である。
第２異常処理について説明する。図６は、図４に示したＡＣＴ２２０において制御部１００により行われる第２異常処理の流れの一例を示す図である。図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３６０のそれぞれについては、図５に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ３６０のそれぞれと同様の処理であるため、説明を省略する。図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４３０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第２１動作の一例である。図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４４０のそれぞれの処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第２２動作の一例である。すなわち、図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０の処理によって行われる画像形成装置１の動作は、第２１動作と第２２動作との両方の動作において共通の動作である。
【0100】
図６に示したフローチャートにおいて、ＡＣＴ３３０の処理を行った後、制御部１００は、第２異常通知情報を送信する（ＡＣＴ４１０）。第２異常通知情報は、例えば、潤滑剤枯渇情報を含む情報である。第２異常通知情報は、潤滑剤枯渇情報に代えて、又は、潤滑剤枯渇情報に加えて、モータ信号値が第２範囲から外れたことを示す情報を含む情報であってもよい。第２異常通知情報は、これらの２つの情報のうちのいずれか一方又は両方に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。ＡＣＴ４１０において制御部１００が第２異常通知情報を送信する送信先は、画像形成装置１と通信可能に接続された情報処理装置等である。当該情報処理装置は、例えば、画像形成装置１のメンテナンスを行う会社のＰＣ、画像形成装置１の管理を行う管理者の情報処理端末等であるが、これらに限られるわけではない。第２異常通知情報は、前述の通知情報の一例である。
【0101】
次に、制御部１００は、第２異常通知情報を表示する（ＡＣＴ４２０）。ＡＣＴ４２０において制御部１００が第２異常通知情報を表示する表示先は、コントロールパネル１２の表示部、画像形成装置１と通信可能に接続された情報処理装置の表示部等である。当該情報処理装置は、例えば、画像形成装置１のメンテナンスを行う会社のＰＣ、画像形成装置１の管理を行う管理者の情報処理端末等であるが、これらに限られるわけではない。
【0102】
図６に示したＡＣＴ３６０において、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第１動作モードであると判定した場合、第３付加動作を行う（ＡＣＴ４３０）。第３付加動作は、図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０の処理によって行われる画像形成装置１の動作に加えて、第１動作モードで動作する画像形成装置１に付加的に行わせることが可能な動作であれば、如何なる動作であってもよい。ＡＣＴ４３０の処理を行った後、制御部１００は、図６に示したフローチャートの処理を終了する。
【0103】
一方、図６に示したＡＣＴ３６０において、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第２動作モードであると判定した場合、第４付加動作を行う（ＡＣＴ４４０）。第４付加動作は、図６に示したＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０の処理によって行われる画像形成装置１の動作に加えて、第２動作モードで動作する画像形成装置１に付加的に行わせることが可能な動作であれば、如何なる動作であってもよい。ＡＣＴ４４０の処理を行った後、制御部１００は、図６に示したフローチャートの処理を終了する。
【0104】
図６に示したフローチャートにおいて、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４３０、ＡＣＴ４４０のうちの一部の処理は、省略されてもよい。第２１動作において、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４３０のうちの一部の処理は、省略されてもよい。第２２動作において、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ４４０のうちの一部の処理は、省略されてもよい。
【0105】
図６に示したフローチャートにおいて、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０、ＡＣＴ４１０、ＡＣＴ４２０、ＡＣＴ３６０のうちの一部又は全部の処理は、他の順で行われる構成であってもよく、並列に行われる構成であってもよい。ただし、ＡＣＴ４３０、ＡＣＴ４４０それぞれの処理は、ＡＣＴ３６０の後に行われる。
【0106】
以上のように、実施形態に係る画像形成装置１は、第１動作モードでモータＭＴを駆動している場合においてモータ信号値が第１範囲から外れると第１動作を行い、第２動作モードでモータＭＴを駆動している場合においてモータ信号値が第２範囲から外れると第２動作を行う。これにより、画像形成装置１は、定着装置ＡＤにおいて発生する不具合に応じた動作を、所望のタイミングで行うことができる。
【0107】
（実施形態の変形例１）
実施形態の変形例１について説明する。実施形態の変形例１では、制御部１００は、閾値ＴＨＡＡに代えて閾値ＴＨＣＡを設定し、閾値ＴＨＡＢに代えて閾値ＴＨＣＢを設定し、閾値ＴＨＢＡに代えて閾値ＴＨＤＡを設定し、閾値ＴＨＢＢに代えて閾値ＴＨＤＢを設定する。閾値ＴＨＣＡは、閾値ＴＨＡＡよりも所定の割合小さい値である。例えば、閾値ＴＨＣＡは、閾値ＴＨＡＡの１０％の値の分、閾値ＴＨＡＡよりも小さい値である。閾値ＴＨＣＢは、閾値ＴＨＡＢよりも所定の割合大きい値である。例えば、閾値ＴＨＣＢは、閾値ＴＨＡＢの１０％の値の分、閾値ＴＨＡＢよりも大きい値である。すなわち、実施形態の変形例１に係る第１範囲は、実施形態に係る第１範囲よりも狭い範囲であり、実施形態に係る第１範囲の内側に含まれる範囲である。例えば、閾値ＴＨＤＡは、閾値ＴＨＢＡの１０％の値の分、閾値ＴＨＢＡよりも小さい値である。閾値ＴＨＤＢは、閾値ＴＨＢＢよりも所定の割合大きい値である。例えば、閾値ＴＨＤＢは、閾値ＴＨＢＢの１０％の値の分、閾値ＴＨＢＢよりも大きい値である。すなわち、実施形態の変形例１に係る第２範囲は、実施形態に係る第２範囲よりも狭い範囲であり、実施形態に係る第２範囲の内側に含まれる範囲である。
実施形態の変形例１について説明する。実施形態の変形例１では、制御部１００は、閾値ＴＨＡＡに代えて閾値ＴＨＣＡを設定し、閾値ＴＨＡＢに代えて閾値ＴＨＣＢを設定し、閾値ＴＨＢＡに代えて閾値ＴＨＤＡを設定し、閾値ＴＨＢＢに代えて閾値ＴＨＤＢを設定する。閾値ＴＨＣＡは、閾値ＴＨＡＡよりも所定の割合小さい値である。例えば、閾値ＴＨＣＡは、閾値ＴＨＡＡの１０％の値の分、閾値ＴＨＡＡよりも小さい値である。閾値ＴＨＣＢは、閾値ＴＨＡＢよりも所定の割合大きい値である。例えば、閾値ＴＨＣＢは、閾値ＴＨＡＢの１０％の値の分、閾値ＴＨＡＢよりも大きい値である。すなわち、実施形態の変形例１に係る第１範囲は、実施形態に係る第１範囲よりも狭い範囲であり、実施形態に係る第１範囲の内側に含まれる範囲である。例えば、閾値ＴＨＤＡは、閾値ＴＨＢＡの１０％の値の分、閾値ＴＨＢＡよりも小さい値である。閾値ＴＨＤＢは、閾値ＴＨＢＢよりも所定の割合大きい値である。例えば、閾値ＴＨＤＢは、閾値ＴＨＢＢの１０％の値の分、閾値ＴＨＢＢよりも大きい値である。すなわち、実施形態の変形例１に係る第２範囲は、実施形態に係る第２範囲よりも狭い範囲であり、実施形態に係る第２範囲の内側に含まれる範囲である。
【0108】
実施形態の変形例１では、第１異常通知情報は、例えば、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとの当接不良が生じる可能性が高いことを示す情報、モータ信号値が第１範囲から外れたことを示す情報等を含む情報である。第１異常通知情報には、これら２つの情報のうちのいずれか一方又は両方に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。実施形態の変形例１では、第１異常処理からは、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０の処理が省略される。実施形態の変形例１では、第２異常通知情報は、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡ内の潤滑剤の枯渇が生じる可能性が高いことを示す情報、モータ信号値が第１範囲から外れたことを示す情報等を含む情報である。第２異常通知情報には、これら２つの情報のうちのいずれか一方又は両方に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。実施形態の変形例１では、第２異常処理からは、ＡＣＴ３１０、ＡＣＴ３２０、ＡＣＴ３３０の処理が省略される。これらにより、画像形成装置１は、第１動作又は第２動作によって、定着装置ＡＤに不具合が発生する前に、定着装置ＡＤに不具合が発生する可能性が高いことを通知すること、定着装置ＡＤに不具合が発生する可能性が高いことを表示すること等を行うことができる。
【0109】
（実施形態の変形例２）
実施形態の変形例２について説明する。実施形態の変形例２では、制御部１００は、図４に示したＡＣＴ１７０及びＡＣＴ２００の判定処理を、機械学習のモデルを用いて行う構成であってもよい。この場合、図４に示したＡＣＴ１４０において設定される閾値は、機械学習のモデルの中に組み込まれてもよい。
実施形態の変形例２について説明する。実施形態の変形例２では、制御部１００は、図４に示したＡＣＴ１７０及びＡＣＴ２００の判定処理を、機械学習のモデルを用いて行う構成であってもよい。この場合、図４に示したＡＣＴ１４０において設定される閾値は、機械学習のモデルの中に組み込まれてもよい。
【0110】
（実施形態の変形例３）
実施形態の変形例３について説明する。実施形態の変形例３では、制御部１００は、図４に示したＡＣＴ１７０及びＡＣＴ２００の判定処理を、モータ信号値に基づいて行う構成に代えて、検出差分値に基づいて行う構成であってもよい。検出差分値は、モータ信号値と、予め決められた基準となる基準値との差分値のことである。検出差分値に基づいてＡＣＴ１７０の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ１７０において、検出差分値が、閾値ＴＨＡＢと基準値との差分値より小さいか否かを判定する。検出差分値に基づいてＡＣＴ２００の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ２００において、検出差分値が、閾値ＴＨＡＡと基準値との差分値より大きいか否かを判定する。検出差分値に基づいてＡＣＴ１７０の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ１７０において、検出差分値が、閾値ＴＨＢＢと基準値との差分値より小さいか否かを判定する。検出差分値に基づいてＡＣＴ１７０の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ２００において、検出差分値が、閾値ＴＨＢＡと基準値との差分値より大きいか否かを判定する。
実施形態の変形例３について説明する。実施形態の変形例３では、制御部１００は、図４に示したＡＣＴ１７０及びＡＣＴ２００の判定処理を、モータ信号値に基づいて行う構成に代えて、検出差分値に基づいて行う構成であってもよい。検出差分値は、モータ信号値と、予め決められた基準となる基準値との差分値のことである。検出差分値に基づいてＡＣＴ１７０の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ１７０において、検出差分値が、閾値ＴＨＡＢと基準値との差分値より小さいか否かを判定する。検出差分値に基づいてＡＣＴ２００の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ２００において、検出差分値が、閾値ＴＨＡＡと基準値との差分値より大きいか否かを判定する。検出差分値に基づいてＡＣＴ１７０の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ１７０において、検出差分値が、閾値ＴＨＢＢと基準値との差分値より小さいか否かを判定する。検出差分値に基づいてＡＣＴ１７０の処理が行われる場合、且つ、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、制御部１００は、ＡＣＴ２００において、検出差分値が、閾値ＴＨＢＡと基準値との差分値より大きいか否かを判定する。
【0111】
これらにより、複数の画像形成装置１それぞれ毎に、駆動電流値とモータ信号値との対応関係がモータＭＴの個体差によってばらついていた場合であっても、各画像形成装置１は、定着装置ＡＤにおいて発生する不具合に応じた動作を、精度よく所望のタイミングで行うことができる。
【0112】
（実施形態の変形例４）
実施形態の変形例４について説明する。実施形態の変形例４では、第１動作モードと第２動作モードとの違いは、モータＭＴの回転数ではなく、押付力の大きさである。
実施形態の変形例４について説明する。実施形態の変形例４では、第１動作モードと第２動作モードとの違いは、モータＭＴの回転数ではなく、押付力の大きさである。
【0113】
実施形態の変形例４における第１動作モードは、付勢部材によって押圧部材ＡＤＢを定着部材ＡＤＡに押し付ける場合、第１大きさの押付力で押圧部材ＡＤＢを定着部材ＡＤＡに押し付けながらモータＭＴを駆動する動作モードである。換言すると、当該第１動作モードは、押圧部材ＡＤＢと定着部材ＡＤＡとを、第１大きさの押付力で接触させながらモータＭＴを駆動する動作モードである。例えば、画像形成装置１は、Ａ４サイズの普通紙に画像を形成する場合、第１動作モードで当該普通紙に画像を形成する動作を行う。第１大きさの押付力は、例えば、４００Ｎである。第１大きさの押付力は、４００Ｎより小さい力であってもよく、４００Ｎより大きい力であってもよい。
【0114】
実施形態の変形例４における第２動作モードは、付勢部材によって押圧部材ＡＤＢを定着部材ＡＤＡに押し付ける場合、第２大きさの押付力で押圧部材ＡＤＢを定着部材ＡＤＡに押し付けながらモータＭＴを駆動する動作モードである。換言すると、当該第２動作モードは、押圧部材ＡＤＢと定着部材ＡＤＡとを、第２大きさの押付力で接触させながらモータＭＴを駆動する動作モードである。例えば、画像形成装置１は、Ａ４サイズの厚紙に画像を形成する場合、第２動作モードで当該厚紙に画像を形成する動作を行う。第２大きさの押付力は、例えば、１００Ｎである。第２大きさの押付力は、１００Ｎより小さい力であってもよく、１００Ｎより大きい力であってもよい。
【0115】
図７は、第２対応関係の一例を示す図である。第２対応関係は、実施形態の変形例４における駆動電流値とモータ信号値との関係である。
【0116】
図７に示したグラフの横軸は、駆動電流値を示す。駆動電流値は、モータＭＴの負荷に応じて変化する。当該グラフの縦軸は、モータ信号値を示す。当該グラフ上にプロットされた実線は、画像形成装置１が第１動作モード及び第２動作モードによって動作している場合における第２対応関係を示す。
【0117】
例えば、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、且つ、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤが正常に動作している場合、駆動電流値は、図７に示した値ＤＡＡから値ＤＡＢまでの正常範囲内の値を示す。例えば、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、且つ、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとの当接不良が生じている場合、駆動電流値は、図７に示した値ＤＡＢより小さい値を示す。例えば、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、且つ、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡ内の潤滑剤の枯渇が生じている場合、駆動電流値は、図７に示した値ＤＡＡより大きい値を示す。
【0118】
例えば、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、且つ、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤが正常に動作している場合、駆動電流値は、図７に示した値ＤＢＡから値ＤＢＢまでの正常範囲内の値を示す。例えば、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、且つ、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとの当接不良が生じている場合、駆動電流値は、図７に示した値ＤＢＢより小さい値を示す。例えば、画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、且つ、モータＭＴにより駆動される定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡ内の潤滑剤の枯渇が生じている場合、駆動電流値は、図７に示した値ＤＢＡより大きい値を示す。
【0119】
図７に示した閾値ＴＨＣＡは、駆動電流値が値ＤＡＡである場合のモータ信号値を示す。図７に示した閾値ＴＨＣＢは、駆動電流値が値ＤＡＢである場合のモータ信号値を示す。図７に示した閾値ＴＨＤＡは、駆動電流値が値ＤＢＡである場合のモータ信号値を示す。図７に示した閾値ＴＨＤＢは、駆動電流値が値ＤＢＢである場合のモータ信号値を示す。説明の便宜上、閾値ＴＨＣＡから閾値ＴＨＣＢまでの範囲を、第３範囲と称して説明する。第３範囲は、実施形態における第１範囲の変形例である。説明の便宜上、閾値ＴＨＤＡから閾値ＴＨＤＢまでの範囲を、第４範囲と称して説明する。第４範囲は、実施形態における第２範囲の変形例である。
【0120】
第４範囲は、上限値と下限値との少なくとも一方が第３範囲と異なる範囲である。図７に示した例では、第４範囲は、上限値と下限値との両方が第３範囲と異なる。このため、画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、制御部１００は、閾値ＴＨＣＡ、閾値ＴＨＣＢを用いることにより、モータ信号値が第３範囲から外れたか否かを判定することができる。画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、制御部１００は、閾値ＴＨＤＡ、閾値ＴＨＤＢを用いることにより、モータ信号値が第４範囲から外れたか否かを判定することができる。
【0121】
図８は、実施形態の変形例４に係る画像形成装置１が行う処理のうち第１動作又は第２動作を行う処理の流れの一例を示す図である。
【0122】
制御部１００は、印刷動作を開始するまで待機する（ＡＣＴ５１０）。例えば、制御部１００は、印刷ジョブを受け付けた場合、印刷動作を開始すると判定する。この場合、印刷ジョブには、画像を形成する対象となる印刷媒体の種類を示す情報が含まれている。実施形態において、印刷動作は、画像形成装置１が行う動作のうち、印刷媒体の搬送と、印刷媒体への画像の形成とを含む動作のことである。図８に示したフローチャートでは、画像形成装置１が行う処理のうち印刷動作を行う処理の流れについては、説明を省略する。
【0123】
制御部１００は、印刷動作を開始すると判定した場合（ＡＣＴ５１０－ＹＥＳ）、閾値を設定する（ＡＣＴ５２０）。より具体的には、ＡＣＴ５２０において、制御部１００は、ＡＣＴ５１０において受け付けた印刷ジョブに基づいて、画像を形成する対象となる印刷媒体の種類を特定する。制御部１００は、特定した当該種類に応じて、動作モードを切り替える。例えば、制御部１００は、ＡＣＴ５２０において、特定した当該種類がＡ４サイズの普通紙であった場合、画像形成装置１の動作モードを第１動作モードに設定する。例えば、制御部１００は、ＡＣＴ５２０において、特定した当該種類がＡ４の印刷用紙であった場合、画像形成装置１の動作モードを第２動作モードに設定する。制御部１００は、第１動作モードと第２動作モードとのいずれかに動作モードを設定した後、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた閾値を、モータ信号値についての閾値として設定する。例えば、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第１動作モードである場合、第１範囲の上限値である閾値ＴＨＣＡと、第１範囲の下限値である閾値ＴＨＣＢとを、モータ信号値についての閾値として設定する。これにより、制御部１００は、モータ信号値が、閾値ＴＨＣＡから閾値ＴＨＣＢまでの範囲である第３範囲から外れたか否かを判定することができる。例えば、制御部１００は、現在の画像形成装置１の動作モードが第２動作モードである場合、第４範囲の上限値である閾値ＴＨＤＡと、第４範囲の下限値である閾値ＴＨＤＢとを、モータ信号値についての閾値として設定する。これにより、制御部１００は、モータ信号値が、閾値ＴＨＤＡから閾値ＴＨＤＢまでの範囲である第４範囲から外れたか否かを判定することができる。
【0124】
次に、制御部１００は、印刷動作を開始するとともに、当接動作を開始する（ＡＣＴ５３０）。この際、制御部１００は、押圧調整機構ＡＤＣを制御し、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた押付力で、定着部材ＡＤＡの外周面に押圧部材ＡＤＢを当接させ始める。
【0125】
次に、制御部１００は、ＡＣＴ５３０において開始した当接動作が完了するまで待機する（ＡＣＴ５４０）。ＡＣＴ５４０の処理については、図４に示したＡＣＴ１３０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0126】
制御部１００は、ＡＣＴ５４０において開始した当接動作が完了したと判定した場合（ＡＣＴ５４０－ＹＥＳ）、予め決められた回転数でモータＭＴを駆動させ、押圧部材ＡＤＢの回転を開始させる（ＡＣＴ５５０）。換言すると、制御部１００は、ＡＣＴ５５０において、定着装置ＡＤの駆動を開始させる。例えば、制御部１００は、ＡＣＴ５５０において、１５００ｒｐｍでモータＭＴを駆動させる。
【0127】
次に、制御部１００は、加熱部ＨＴのヒータを制御し、定着部材ＡＤＡの加熱を開始する（ＡＣＴ５６０）。
【0128】
次に、制御部１００は、モータ信号を取得し、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した下限値より小さいか否かを判定する（ＡＣＴ５７０）。当該下限値は、ＡＣＴ５２０において制御部１００が設定した閾値のうち値が小さい方の閾値のことである。
【0129】
制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した下限値より小さいと判定した場合（ＡＣＴ５７０－ＹＥＳ）、当接不良情報を記憶装置１１０２に記憶させる（ＡＣＴ５８０）。
【0130】
次に、制御部１００は、第３異常処理を行う（ＡＣＴ５９０）。第３異常処理は、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた動作として、第３１動作又は第３２動作を行う処理のことである。第３１動作は、第１動作モードで動作する画像形成装置１が第３異常処理において行う第１動作のことである。すなわち、第３１動作は、実施形態に係る第１１動作の変形例である。第３２動作は、第２動作モードで動作する画像形成装置１が第３異常処理において行う第２動作のことである。すなわち、第３２動作は、実施形態に係る第１２動作の変形例である。画像形成装置１が第３異常処理を行う処理の流れについては、第１異常処理の流れと同様であるため、詳細な説明を省略する。ただし、第３異常処理では、ＡＣＴ３４０及びＡＣＴ３５０において、第１異常通知情報に代えて、第３異常通知情報が用いられる。第３異常通知情報は、例えば、当接不良情報を含む情報である。第３異常通知情報は、当接不良情報に代えて、又は、当接不良情報に加えて、モータ信号値が第３範囲から外れたことを示す情報を含む情報であってもよい。第３異常通知情報には、これらの２つの情報のうちのいずれか一方又は両方に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。第３異常処理を行った後、制御部１００は、図８に示したフローチャートの処理を終了する。
【0131】
一方、制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した下限値以上であると判定した場合（ＡＣＴ５７０－ＮＯ）、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した上限値より大きいか否かを判定する（ＡＣＴ６００）。当該上限値は、ＡＣＴ５２０において制御部１００が設定した閾値のうち値が大きい方の閾値のことである。
【0132】
制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した上限値より大きいと判定した場合（ＡＣＴ６００－ＹＥＳ）、潤滑剤枯渇情報を記憶装置１１０２に記憶させる（ＡＣＴ６１０）。
【0133】
次に、制御部１００は、第４異常処理を行う（ＡＣＴ６２０）。第４異常処理は、現在の画像形成装置１の動作モードに応じた動作として、第４１動作又は第４２動作を行う処理のことである。第４１動作は、第１動作モードで動作する画像形成装置１が第４異常処理において行う第１動作のことである。すなわち、第４１動作は、実施形態に係る第２１動作の変形例である。第４２動作は、第２動作モードで動作する画像形成装置１が第４異常処理において行う第２動作のことである。すなわち、第４２動作は、実施形態に係る第２２動作の変形例である。画像形成装置１が第４異常処理を行う処理の流れについては、第２異常処理の流れと同様であるため、詳細な説明を省略する。ただし、第４異常処理では、ＡＣＴ３４０及びＡＣＴ３５０において、第２異常通知情報に代えて、第４異常通知情報が用いられる。第４異常通知情報は、例えば、潤滑剤枯渇情報を含む情報である。第４異常通知情報は、潤滑剤枯渇情報に代えて、又は、潤滑剤枯渇情報に加えて、モータ信号値が第４範囲から外れたことを示す情報を含む情報であってもよい。第４異常通知情報には、これらの２つの情報のうちのいずれか一方又は両方に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。第４異常処理を行った後、制御部１００は、図８に示したフローチャートの処理を終了する。
【0134】
一方、制御部１００は、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した上限値以下であると判定した場合（ＡＣＴ６００－ＮＯ）、ＡＣＴ５３０において開始した印刷動作が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ６３０）。ＡＣＴ６３０の処理については、図４に示したＡＣＴ２３０の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0135】
制御部１００は、ＡＣＴ５３０において開始した印刷動作が終了していないと判定した場合（ＡＣＴ６３０－ＮＯ）、ＡＣＴ５７０に遷移し、モータ信号を取得し、取得したモータ信号のモータ信号値が、ＡＣＴ５２０において設定した下限値より小さいか否かを再び判定する。
【0136】
一方、制御部１００は、ＡＣＴ５３０において開始した印刷動作が終了したと判定した場合（ＡＣＴ６３０－ＹＥＳ）、図４に示したフローチャートの処理を終了する。
【0137】
以上のように、実施形態の変形例４に係る画像形成装置１は、第１動作モードでモータＭＴを駆動している場合においてモータ信号値が第３範囲から外れると第１動作を行い、第２動作モードでモータＭＴを駆動している場合においてモータ信号値が第４範囲から外れると第２動作を行う。これにより、画像形成装置１は、定着装置ＡＤにおいて発生する不具合に応じた動作を、所望のタイミングで行うことができる。
【0138】
（その他の変形例）
上記において説明した実施形態、又は、実施形態の各変形例では、第１動作モードと第２動作モードとの違いは、定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとによって形成されるニップのニップ圧力であってもよい。
上記において説明した実施形態、又は、実施形態の各変形例では、第１動作モードと第２動作モードとの違いは、定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとによって形成されるニップのニップ圧力であってもよい。
【0139】
上記において説明した実施形態、又は、実施形態の各変形例では、第１動作モードと第２動作モードとの違いは、定着装置ＡＤにおいて定着部材ＡＤＡと押圧部材ＡＤＢとによって形成されるニップのニップ圧力であってもよい。これは、ニップ圧力の違いによっても、モータＭＴの負荷が変化するからである。
【0140】
上記において説明した実施形態、又は、実施形態の各変形例では、第１動作モードと第２動作モードとの違いは、加熱部ＨＴによる定着部材ＡＤＡの加熱目標温度であってもよい。これは、定着部材ＡＤＡの温度の変化によって潤滑剤の粘度が変化し、結果として、モータＭＴの負荷が変化するからである。
【0141】
上記において説明した実施形態、及び、実施形態の各変形例は、如何様に組み合わされてもよい。
【0142】
以上のように、画像形成装置（上記において説明した例では、画像形成装置１）は、搬送部（上記において説明した例では、２次転写ローラ２３と、２本のレジストローラ２４と、定着装置ＡＤと、両面印刷装置ＤＦ内の各種のローラ等）と、画像形成部（上記において説明した例では、画像形成ユニット１１４）と、定着装置（上記において説明した例では、定着装置ＡＤ）と、モータ（上記において説明した例では、モータＭＴ）と、制御部（上記において説明した例では、制御部１００）とを持つ。搬送部は、印刷媒体を搬送する。画像形成部は、搬送部により搬送された印刷媒体上に対象画像のトナー像を形成する。定着装置は、画像形成部によりトナー像が形成された後の印刷媒体を加熱し、トナー像を対象画像として印刷媒体に定着させる。モータは、定着装置を駆動し、且つ、駆動電流の値（上記において説明した例では、駆動電流値）に応じた大きさ（上記において説明した例では、モータ信号値）の信号（上記において説明した例では、モータ信号）を出力する。制御部は、第１動作モードでモータを駆動している場合において当該信号の大きさが第１範囲（上記において説明した例では、第１範囲、第３範囲）から外れると第１動作を行い、第２動作モードでモータを駆動している場合において当該信号の大きさが第１範囲と異なる第２範囲（上記において説明した例では、第２範囲、第４範囲）から外れると第２動作を行う。これにより、画像形成装置は、定着装置において発生する不具合に応じた動作を、所望のタイミングで行うことができる。
【0143】
画像形成装置では、第２範囲は、上限値と下限値との少なくとも一方が第１範囲と異なる、構成が用いられてもよい。
【0144】
画像形成装置では、第１動作モードは、第１回転数（上記において説明した例では、１５００ｒｐｍ）でモータを駆動させる動作モードであり、第２動作モードは、第１回転数と異なる第２回転数（上記において説明した例では、９４０ｒｐｍ）でモータを駆動させる動作モードである、構成が用いられてもよい。
【0145】
画像形成装置では、定着装置は、加熱部（上記において説明した例では、加熱部ＨＴ）と、加熱部により加熱される定着部材（上記において説明した例では、定着部材ＡＤＡ）と、定着部材と接触することによって定着部材とニップを形成する押圧部材（上記において説明した例では、押圧部材ＡＤＢ）と、を備え、第１動作モードは、押圧部材と定着部材とを第１力（上記において説明した例では、第１大きさの押付力、すなわち、４００Ｎ）で接触させながらモータを駆動する動作モードであり、第２動作モードは、押圧部材と定着部材とを第１力と異なる第２力（上記において説明した例では、第２大きさの押付力、すなわち、１００Ｎ）で接触させながらモータＭを駆動する動作モードである、構成が用いられてもよい。
【0146】
画像形成装置では、第１動作と第２動作には、定着装置に不具合が発生していることを示す情報（上記において説明した例では、当接不良情報、潤滑剤枯渇情報）を含む通知情報（上記において説明した例では、第１異常通知情報～第４異常通知情報のそれぞれ）を情報処理装置に出力する動作が含まれる、構成が用いられてもよい。
【0147】
画像形成装置では、第１動作には、モータから出力される信号の大きさが第１範囲から外れたことに関連する動作が含まれており、第２動作には、当該信号の大きさが第２範囲から外れたことに関連する動作が含まれている、構成が用いられてもよい。
【0148】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【0149】
以上に説明した装置（例えば、画像形成装置１）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0150】
上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0151】
１…画像形成装置、１１…プリンタ部、１２…コントロールパネル、２０…中間転写ベルト、２１…従動ローラ、２２…バックアップローラ、２３…２次転写ローラ、２４…レジストローラ、２５…給紙ローラ、３１、３２、３３、３４…画像形成ステーション、４０…ベルトクリーナ、４１…第１検出部、４２…第２検出部、４３…第３検出部、１００…制御部、１１１、１１２…給紙カセット、１１４…画像形成ユニット、３１１…感光体ドラム、３１２…帯電チャージャ、３１３…露光走査ヘッド、３１４…現像装置、３１５…感光体クリーナ、３１６…１次転写ローラ、１１０１…演算装置、１１０２…記憶装置、１１０３…データ受信部、１１０４…画像データ展開部、ＡＤ…定着装置、ＡＤＡ…定着部材、ＡＤＢ…押圧部材、ＡＤＣ…押圧調整機構、ＤＦ…両面印刷装置、ＨＴ…加熱部、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ…搬送路、ＭＴ…モータ、ＰＡ…合流部、ＰＢ…分岐部、ＴＡ…手差しトレイ、ＴＢ…排紙トレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】