7623439 磁気テープ装置、磁気テープ装置の制御方法および磁気テープ装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-20

(45)【発行日】2025-01-28

(54)【発明の名称】磁気テープ装置、磁気テープ装置の制御方法および磁気テープ装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G11B 15/67 20060101AFI20250121BHJP

   G11B 23/107 20060101ALI20250121BHJP

   G11B 23/26 20060101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

G11B15/67

G11B23/107

G11B23/26

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023125202

(22)【出願日】2023-08-01

【審査請求日】2023-08-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】板本 悠一

【審査官】川中 龍太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１４９７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１５１９９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２３８３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７５１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５６１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７３６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７９３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０３４８３９（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８１６５１９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１１Ｂ １５／６７

Ｇ１１Ｂ ２３／１０７

Ｇ１１Ｂ ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、
前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、
を備え、
前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とのうち一方は、板状体であるフレームの一方の面に取り付けられ、他方は前記フレームの他方の面に取り付けられ、
前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられ、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダピンを把持するリーダブロックと、
前記リーダブロックが取り付けられる線状体と、
前記線状体をガイドするガイド部材と、
前記線状体を長手方向に駆動する線状体駆動手段と、
を有することを特徴とする磁気テープ装置。

【請求項2】

前記線状体が、ワイヤであり、
前記ガイド部材がプーリである、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。

【請求項3】

前記線状体が、チェーンであり、
前記ガイド部材が少なくとも１つのスプロケットを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ装置。

【請求項4】

前記テープ搬送手段の前記フレームとは反対の側に設けられた第２のフレームを有し、
前記フレームが第１の溝を備え、
前記第２のフレームが第２の溝を備え、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダブロックを前記第１の溝および前記第２の溝に沿って、前記リーダブロックを搬送する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の磁気テープ装置。

【請求項5】

前記磁気ヘッドを前記磁気テープに当接させるための磁気ヘッド移動手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の磁気テープ装置。

【請求項6】

前記磁気ヘッドの側方に設けられ、前記磁気テープの進行方向をガイドするテープガイド部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の磁気テープ装置。

【請求項7】

前記テープガイド部材がローラである、
ことを特徴とする請求項６に記載の磁気テープ装置。

【請求項8】

磁気テープ装置の制御方法であって、
前記磁気テープ装置は、
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、
前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、
を備え、
前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とのうち一方は、板状体であるフレームの一方の面に取り付けられ、他方は前記フレームの他方の面に取り付けられ、
前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられ、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダピンを把持するリーダブロックと、
前記リーダブロックが取り付けられる線状体と、
前記線状体をガイドするガイド部材と、
前記線状体を長手方向に駆動する線状体駆動手段と、を有し、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダピンを前記テープ搬送手段まで搬送し、
前記テープ搬送手段が、
前記リーダピンを係止する、
ことを特徴とする磁気テープ装置の制御方法。

【請求項9】

磁気テープ装置の制御プログラムであって、
前記磁気テープ装置は、
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、
前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、
を備え、
前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とのうち一方は、板状体であるフレームの一方の面に取り付けられ、他方は前記フレームの他方の面に取り付けられ、
前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられ、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダピンを把持するリーダブロックと、
前記リーダブロックが取り付けられる線状体と、
前記線状体をガイドするガイド部材と、
前記線状体を長手方向に駆動する線状体駆動手段と、を有し、
前記リーダピン搬送手段に、
前記リーダピンを前記テープ搬送手段まで搬送させる処理と、
前記テープ搬送手段に、
前記リーダピンを係止させる処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする磁気テープ装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、磁気テープ装置、磁気テープ装置の制御方法および磁気テープ装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

磁気テープを用いた記憶装置は、書き込みおよび読み出しの速度が、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置に比べて低速である。しかしながら、低コストで非常に大きな容量の記憶が可能である。このため、主にバックアップ用として、現在も広く用いられている。磁気テープを収容するカートリッジの方式には、ワンリールあるいはシングルリールと呼ばれるリールが１つのタイプと、ツーリールあるいはデュアルリールと呼ばれるリールが２つのタイプがある。近年の大容量記憶では、シングルリールが主流となっている。そして、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）テクノロジーとして標準化もされている。

【0003】

ＬＴＯ準拠の磁気テープカートリッジでは、テープの自由端にリーダピンが固定されている。このような磁気テープを用いる磁気テープ装置では、まず、リーダブロックと呼ばれる部材によってリーダピンが把持される。次に、所定の搬送経路に沿って、磁気テープが引き回される。この動作は、スレッディングと呼ばれる。なお、搬送経路の途中に磁気ヘッドが設けられている。次に、巻取りリールにリーダブロックが係止される。ここで、リーダブロックは、スレッドピンと呼ばれる軸を用いて移送手段に対して回転自在に係止されている。そして、巻取りリールにリーダブロックが係止される。この際、スレッドピンの中心と巻取りリールの中心が一致するように、係止が行われる。この状態から、巻取りリールが回転することで、磁気テープの巻取り、巻出しが可能になる。

【0004】

上記のスレッディングを効率よく行う方法が、検討されている。例えば、特許文献１には、リーダブロックを搬送経路に沿って移動させる技術が開示されている。この技術では、磁気ヘッドの上方に設けられたカムギヤが用いられる。この構成で、まず、カムギヤに対し、スレッディングアームが回動可能に取り付けられる。また、スレッディングアームには、リーダブロックが取り付けられる。この構成で、カムギヤを回転させることで、リーダブロックを予め定めた搬送経路（軌道）に沿って移動させることが可能になる。そして、カートリッジに収納された磁気テープ先端のリーダピンにリーダブロックを係合させる。次に、カムギヤを回転させて、リーダブロックを搬送経路に沿って移動させる。さらに、リーダブロックを巻取りリールに係合させる。これにより、スレッディングが完了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－２０７０４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の技術では、磁気ヘッドの上方がカムギヤに覆われていた。このため、磁気ヘッドを設置位置の周辺にスペースを要し、装置が大きくなってしまうという問題があった。

【0007】

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、より小型化可能な磁気テープ装置等を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本開示の磁気テープ装置は、磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、を備え、前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられている。

【0009】

また、本開示の磁気テープ装置の制御方法は、磁気テープ装置の制御方法であって、前記磁気テープ装置は、磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、を備え、前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられており、前記リーダピン搬送手段が、前記リーダピンを前記テープ搬送手段まで搬送し、前記テープ搬送手段が、前記リーダピンを係止する。

【0010】

また、本開示の磁気テープ装置の制御プログラムは、磁気テープ装置の制御プログラムであって、前記磁気テープ装置は、磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、を備え、前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられており、前記リーダピン搬送手段に、前記リーダピンを前記テープ搬送手段まで搬送させる処理と、前記テープ搬送手段に、前記リーダピンを係止させる処理と、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の効果は、より小型化可能な磁気テープ装置等を提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の磁気テープ装置の一例を示す側面模式図である。

【図2】本開示の磁気テープ装置の構成の一例を示す側面模式図である。

【図3】本開示のリーダブロックの一例を示す側面模式図である。

【図4】本開示のリーダブロックの変形例を示す側面模式図である。

【図5】本開示の磁気テープ装置の具体的な構成の一例を示す平面模式図である。

【図6】本開示の磁気テープ装置の第１の動作状態を示す平面模式図である。

【図7】本開示の磁気テープ装置の第２の動作状態を示す平面模式図である。

【図8】本開示の磁気テープ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0014】

（第１の実施形態）
図１は、本開示の磁気テープ装置の一例を示す側面模式図である。磁気テープ装置１００は、磁気ヘッド１１０と、テープ搬送手段１２０と、リーダピン搬送手段１３０と、を備える。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は、板状体である。そして、フレーム１４０には貫通孔１４１が設けられている。磁気ヘッド１１０の少なくとも一部が、貫通孔１４１の内側に配置可能である。

【0015】

磁気ヘッド１１０が、磁気テープ２００からのデータの読み出し、または、磁気テープ２００へのデータの書き込みを行う。

【0016】

磁気ヘッド１１０の近傍を磁気テープ２００が移動するように、テープ搬送手段１２０が磁気テープ２００を搬送する。

【0017】

リーダピン搬送手段１３０がリーダピン２１０を搬送する。リーダピン２１０は、磁気テープ２００の一端に設けられている。

【0018】

上記の構成では、磁気ヘッドの少なくとも一部が、貫通孔１４１の内側に配置される。このため、磁気ヘッド１１０の上部にカムギヤ等の部材が配置される構造に比べて、磁気テープ装置１００の小型化が可能である。

【0019】

次に、リーダピン搬送手段１３０の構成例について説明する。図２は、本開示の磁気テープ装置１００の構成の一例を示す側面模式図である。本例のリーダピン搬送手段１３０は、リーダブロック１３１と、線状体１３２と、ガイド部材１３３と、線状体駆動手段１３４とを備える。

【0020】

リーダブロック１３１がリーダピン２１０を把持する。リーダブロック１３１は、線状体１３２に取り付けられる。

【0021】

線状体駆動手段１３４が、線状体１３２を長手方向に駆動する。線状体１３２が長手方向に移動されると、リーダブロック１３１が線状体１３２と一緒に移動する。この動作によって、リーダピン２１０が搬送される。

【0022】

例えば、線状体１３２の一端が第１のリールに固定され、他端が第２のリールに固定される。この一対のリールの一方を巻取り、他方を巻出しとすることで、線状体１３２の駆動が可能である。そして、線状体１３２の中間が、ガイド部材１３３によってガイドされる。

【0023】

図３は、本開示のリーダブロックの一例を示す側面模式図である。リーダブロック１３１の一端には、磁気テープ２００のリーダピン２１０が把持される。リーダブロック１３１によるリーダピン２１０の把持には、一般的な構成が適用可能である。例えば、フックによる係止や、一対の爪による把持などが用いられる。

【0024】

リーダブロック１３１は、取り付け部１３１１とスレッドピン１３１２を備える。取り付け部１３１１が線状体１３２に取り付けられる。これにより、リーダブロック１３１が線状体１３２に固定される。スレッドピン１３１２は、例えば、円柱状で、リーダブロック１３１が、スレッドピン１３１２の中心軸周りに回転可能である。後述するが、スレッドピン１３１２が、テープ搬送手段１２０に係止される。これにより、テープ搬送手段１２０による磁気テープ２００の搬送が可能になる。

【0025】

（変形例）
図４は、本開示のリーダブロック１３１の変形例を示す側面模式図である。変形例の磁気テープ装置１００は、第２のフレームを有する。テープ搬送手段１２０のフレーム１４０とは反対の側に、第２のフレーム１５０が設けられる。そして、変形例のリーダブロック１３１は、第２のフレーム１５０側にガイドボス１３１３を備える。後述する第２の溝にガイドボス１３１３が係止されることで、リーダブロック１３１の搬送方向が制御される。

【0026】

次に、磁気テープ２００の具体例について説明する。図５は、本開示の磁気テープ装置１００の具体的な構成の一例を示す平面模式図である。本例の磁気テープ装置１００は、変形例と同様に、第２のフレーム１５０を備えている。フレーム１４０には、第１の溝１４２が設けられている。リーダブロック１３１が、第１の溝１４２に沿って移動する。また、第２のフレーム１５０には、第２の溝１５１が設けられている。第２の溝１５１は、第１の溝１４２と同じ軌道である。リーダブロック１３１のガイドボス１３１３に係止されることで、リーダブロック１３１の姿勢が一定に保たれる。磁気テープ装置１００の全体は、筐体１６０に収容される。

【0027】

カートリッジ２２０に収容された磁気テープ２００が、磁気テープ装置１００に装着される。そして、リーダピン２１０が把持位置Ａでリーダブロック１３１に把持される。また、テープ搬送手段１２０の中心の係止位置Ｂで、リーダブロック１３１がテープ搬送手段１２０に係止される。

【0028】

フレーム１４０には、貫通孔１４１が設けられている。そして、磁気ヘッド１１０が貫通孔１４１の内側に配置される。なお、貫通孔１４１の内側に配置されるものが、磁気ヘッド１１０の一部でも良い。磁気ヘッド１１０は、磁気ヘッド移動手段１１１によって、移動される。この移動によって、磁気ヘッド１１０と磁気テープ２００の当接および離間が可能である。

【0029】

磁気ヘッド１１０の側方には、テープガイド部材１２１が設けられている。テープガイド部材１２１が、磁気テープ２００の進行方向をガイドする。テープガイド部材１２１は、例えば、磁気ヘッド１１０の両側に設けられる。テープガイド部材１２１には、例えば、ローラが用いられる。また、例えば、空気軸受けが用いられる。

【0030】

線状体１３２の一端が第１のリール１３５に固定され、他端が第２のリール１３６に固定されている。第１のリール１３５と第２のリール１３６の一方が巻出し、他方が巻取りのなることで、線状体１３２が長手方向に搬送される。これに伴いリーダブロック１３１が搬送される。ここで、例えば、図示しないモータが、第１のリール１３５および第２のリール１３６を駆動する。図５では、ギヤが利用されることで、第１のリール１３５と第２のリール１３６が連動するようになっている。

【0031】

線状体１３２の中間部は、ガイド部材１３３によってガイドされる。図５の例では、第１の溝１４２に沿って、複数のガイド部材１３３が設けられている。

【0032】

線状体１３２は、例えば、ワイヤである。この場合、ガイド部材１３３としては、プーリ（滑車）が好適である。このような構成とすることで、ワイヤのスムーズな搬送が可能になる。また、例えば、線状体１３２がチェーンである。そして、例えば、ガイド部材１３３が、少なくとも１つのスプロケットを含む。チェーンがスプロケットに噛み合うことで、チェーンがスムーズに搬送される。

【0033】

テープ搬送手段１２０は、例えばリールである。そして、テープ搬送手段１２０の中心と、リーダブロック１３１のスレッドピン１３１２の中心が一致するように、リーダブロック１３１がテープ搬送手段１２０に係止される。その状態から、テープ搬送手段１２０が回転することで、磁気テープ２００が搬送される。

【0034】

図６は、本開示の磁気テープ装置１００の第１の動作状態を示す平面模式図である。第１の動作状態では、リーダブロック１３１が把持位置Ａに搬送されている。この位置で、リーダブロック１３１がリーダピン２１０を把持する。

【0035】

図７は、本開示の磁気テープ装置１００の第２の動作状態を示す平面模式図である。第１の動作状態のあと、線状体１３２が駆動され、リーダブロック１３１が、第１の溝１４２に沿って移動する。そして、第２の動作状態に示されているように、リーダブロック１３１が、係止位置Ｂまで移動する。そして、係止位置Ｂで、リーダブロック１３１が、テープ搬送手段１２０に係止される。これにより、スレッディングが完了する。

【0036】

例えば、テープ搬送手段１２０がリールであれば、第２の動作状態からリールが回転することで、磁気テープ２００が搬送される。

図８は、本開示の磁気テープ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、把持位置Ａにおいて、リーダブロック１３１が、リーダピン２１０を把持する（Ｓ１）。次に、リーダピン搬送手段１３０が、リーダピン２１０をテープ搬送手段１２０の係止位置Ｂまで搬送する（Ｓ２）。次に、テープ搬送手段１２０がリーダピン２１０を係止する（Ｓ３）。以上により、スレッディングが完了する。そして、テープ搬送手段１２０による磁気テープ２００の搬送が可能になる。

【0037】

上記の構成では、磁気ヘッド１１０が、フレーム１４０の貫通孔１４１の内側に配置される。このため、磁気ヘッド１１０の上に部材が配置される構成に比べて、磁気テープ装置１００の小型化が可能になる。

【0038】

以上、本開示の磁気テープ装置１００等について説明した。

【0039】

本開示の磁気テープ装置１００は、磁気ヘッド１１０と、テープ搬送手段１２０と、リーダピン搬送手段１３０と、を備える。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は、板状体である。そして、フレーム１４０には貫通孔１４１が設けられている。磁気ヘッド１１０の少なくとも一部が、貫通孔１４１の内側に配置可能である。磁気ヘッド１１０の近傍を磁気テープ２００が移動するように、テープ搬送手段１２０が磁気テープ２００を搬送する。磁気テープ２００の一端には、リーダピン２１０が設けられる。リーダピン搬送手段１３０が、このリーダピン２１０を、搬送する。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は板状体である。そして、フレーム１４０には、磁気ヘッド１１０を内側に配置可能な貫通孔１４１が設けられている。

【0040】

以上の構成では、磁気ヘッド１１０が貫通孔１４１の内側に配置される。つまり、磁気ヘッド１１０の上に部材がない。このため、磁気ヘッド１１０の上に部材がある構成に比べて、磁気テープ装置１００の小型化が可能になる。

【0041】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００において、リーダピン搬送手段１３０が、リーダブロック１３１と、線状体１３２と、ガイド部材１３３と、線状体駆動手段１３４と、を有する。リーダブロック１３１が、リーダピン２１０を把持する。線状体１３２には、リーダブロック１３１が取り付けられる。ガイド部材１３３が、線状体１３２をガイドする。また、線状体駆動手段１３４が、線状体１３２を長手方向に駆動する。

【0042】

上記の構成では、ガイド部材１３３にガイドされた、線状体１３２によって、リーダブロック１３１が搬送される。このため、磁気ヘッド１１０の上にカムギヤ等の部材を設ける必要がない。その結果、磁気テープ装置１００の小型化が可能になる。

【0043】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００において、線状体１３２がワイヤである。そして、ガイド部材１３３がプーリである。

【0044】

上記の構成によって、リーダブロック１３１のスムーズな搬送が可能になる。

【0045】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００において、線状体１３２がチェーンである。そして、ガイド部材が少なくとも１つのスプロケットを含む。

【0046】

上記の構成では、チェーンとスプロケットが噛み合うことで、リーダブロック１３１のスムーズな搬送が可能になる。

【0047】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００が、第２のフレーム１５０を有する。テープ搬送手段１２０のフレーム１４０とは反対の側に、第２のフレームが設けられる。そして、フレーム１４０が第１の溝１４２を備える。また、第２のフレーム１５０が第２の溝１５１を備える。そして、第１の溝１４２および第２の溝１５１に沿って、リーダピン搬送手段１３０がリーダブロック１３１を搬送する、。

【0048】

上記の構成では、リーダブロック１３１が姿勢を一定に保った状態で、リーダブロック１３１が搬送される。このため、安定したスレッディングが可能になる。

【0049】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００が、磁気ヘッド移動手段１１１を備える。磁気ヘッド移動手段１１１が、磁気ヘッド１１０を磁気テープ２００に当接させる。

【0050】

上記の構成によって、磁気テープ２００からのデータの読み出し、あるいは、磁気テープ２００へのデータの書き込みが可能になる。

【0051】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００が、テープガイド部材１２１を備える。テープガイド部材１２１は、磁気ヘッド１１０の側方に設けられる。そして、テープガイド部材１２１が、磁気テープ２００の進行方向をガイドする。

【0052】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００において、テープガイド部材１２１がローラである。

【0053】

上記の構成によって、磁気テープ２００が滑らかに搬送される。

【0054】

また、一態様によれば、磁気テープ装置１００において、テープガイド部材１２１が空気軸受けである。

【0055】

上記の構成によって、磁気テープ２００が滑らかに搬送される。

【0056】

また、本開示の磁気テープ装置１００の制御方法は、磁気テープ装置１００の制御方法である。磁気テープ装置１００は、磁気ヘッド１１０と、テープ搬送手段１２０と、リーダピン搬送手段１３０と、を備える。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は、板状体である。そして、フレーム１４０には貫通孔１４１が設けられている。磁気ヘッド１１０の少なくとも一部が、貫通孔１４１の内側に配置可能である。磁気ヘッド１１０の近傍を磁気テープ２００が移動するように、テープ搬送手段１２０が磁気テープ２００を搬送する。磁気テープ２００の一端には、リーダピン２１０が設けられる。リーダピン搬送手段１３０が、このリーダピン２１０を、搬送する。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は板状体である。そして、フレーム１４０には、磁気ヘッド１１０を内側に配置可能な貫通孔１４１が設けられている。そして、この磁気テープ装置１００の制御方法では、リーダピン搬送手段１３０が、リーダピン２１０をテープ搬送手段１２０まで搬送する。次に、テープ搬送手段１２０が、リーダピン２１０を係止する。

【0057】

上記の制御方法によって、磁気テープ装置１００の小型化が可能になる。また、磁気テープ２００のスレッディングが可能になる。

【0058】

本開示の磁気テープ装置１００の制御プログラムは、磁気テープ装置１００の制御プログラムである。磁気テープ装置１００は、磁気ヘッド１１０と、テープ搬送手段１２０と、リーダピン搬送手段１３０と、を備える。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は、板状体である。そして、フレーム１４０には貫通孔１４１が設けられている。磁気ヘッド１１０の少なくとも一部が、貫通孔１４１の内側に配置可能である。磁気ヘッド１１０の近傍を磁気テープ２００が移動するように、テープ搬送手段１２０が磁気テープ２００を搬送する。磁気テープ２００の一端には、リーダピン２１０が設けられる。リーダピン搬送手段１３０が、このリーダピン２１０を、搬送する。テープ搬送手段１２０とリーダピン搬送手段１３０とは、フレーム１４０の一方の面と他方の面とにそれぞれ配置される。フレーム１４０は板状体である。そして、フレーム１４０には、磁気ヘッド１１０を内側に配置可能な貫通孔１４１が設けられている。そして、この磁気テープ装置１００の制御プログラムは、リーダピン搬送手段１３０に、リーダピン２１０をテープ搬送手段１２０まで搬送させる処理をコンピュータに実行させる。また、磁気テープ装置１００の制御プログラムが、テープ搬送手段１２０に、リーダピン２１０を係止させる処理を、コンピュータに実行させる。

【0059】

上記の制御プログラムによって、磁気テープ装置１００の小型化が可能になる。また、磁気テープ２００のスレッディングが可能になる。

【0060】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0061】

上記の開示のいずれかの処理を、コンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

【0062】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0063】

（付記１）
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、
前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、
を備え、
前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、
前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられている、
ことを特徴とする磁気テープ装置。

【0064】

（付記２）
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダピンを把持するリーダブロックと、
前記リーダブロックが取り付けられる線状体と、
前記線状体をガイドするガイド部材と、
前記線状体を長手方向に駆動する線状体駆動手段と、
を有することを特徴とする付記１に記載の記録再生装置。

【0065】

（付記３）
前記線状体が、ワイヤであり、
前記線状体ガイド部材がプーリである、
ことを特徴とする付記２に記載の記録再生装置。

【0066】

（付記４）
前記線状体が、チェーンであり、
前記線状体ガイド部材が少なくとも１つのスプロケットを含む、
ことを特徴とする付記２に記載の記録再生装置。

【0067】

（付記５）
前記テープ搬送手段の前記フレームとは反対の側に設けられた第２のフレームを有し、
前記フレームが第１の溝を備え、
前記第２のフレームが第２の溝を備え、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダブロックを前記第１の溝および前記第２の溝に沿って、前記リーダブロックを搬送する、
ことを特徴とする付記２乃至４のいずれか一付記に記載の磁気テープ装置。

【0068】

（付記６）
前記磁気ヘッドを前記磁気テープに当接させるための磁気ヘッド移動手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一付記に記載の記録再生装置。

【0069】

（付記７）
前記磁気ヘッドの側方に設けられ、前記磁気テープの進行方向をガイドするテープガイド部材を備える、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一付記に記載の記録再生装置。

【0070】

（付記８）
前記テープガイド部材がローラである、
ことを特徴とする付記７に記載の記録再生装置。

【0071】

（付記９）
前記テープガイド部材が空気軸受けである、
ことを特徴とする付記７に記載の記録再生装置。

【0072】

（付記１０）
磁気テープ装置の制御方法であって、
前記磁気テープ装置は、
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、
前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、
を備え、
前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、
前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられており、
前記リーダピン搬送手段が、
前記リーダピンを前記テープ搬送手段まで搬送し、
前記テープ搬送手段が、
前記リーダピンを係止する、
ことを特徴とする磁気テープ装置の制御方法。

【0073】

（付記１１）
磁気テープ装置の制御プログラムであって、
前記磁気テープ装置は、
磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、
前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、
を備え、
前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、
前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられており、
前記リーダピン搬送手段に、
前記リーダピンをテープ搬送手段まで搬送させる処理と、
前記テープ搬送手段に、
前記リーダピンを係止させる処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする磁気テープ装置の制御プログラム。

【符号の説明】

【0074】

１００ 磁気テープ装置
１１０ 磁気ヘッド
１１１ 磁気ヘッド移動手段
１２０ テープ搬送手段
１２１ テープガイド部材
１３０ リーダピン搬送手段
１３１ リーダブロック
１３２ 線状体
１３３ ガイド部材
１３４ 線状体駆動手段
１３５ 第１のリール
１３６ 第２のリール
１４０ フレーム
１４１ 貫通孔
１４２ 第１の溝
１５０ 第２のフレーム
１５１ 第２の溝
１６０ 筐体
２００ 磁気テープ
２１０ リーダピン
２２０ カートリッジ

【要約】

【課題】より小型化可能な磁気テープ装置等を提供する。
【解決手段】磁気テープ装置は、磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの近傍を磁気テープが移動するように前記磁気テープを搬送するテープ搬送手段と、前記磁気テープの一端に設けられたリーダピンを搬送するためのリーダピン搬送手段と、を備え、前記テープ搬送手段と前記リーダピン搬送手段とは、板状体であるフレームの一方の面と他方の面とにそれぞれ配置され、前記フレームには、前記磁気ヘッドを内側に配置可能な貫通孔が設けられている。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】