特許 7624260 板状物収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-22

(45)【発行日】2025-01-30

(54)【発明の名称】板状物収納装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20250123BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024071115

(22)【出願日】2024-04-25

【審査請求日】2024-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】515012804

【氏名又は名称】サンナイス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100143063

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 悟

(72)【発明者】

【氏名】長屋 俊司

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－８５１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２６９６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１６６７４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１１１５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１１８６８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／８０

Ｂ６５Ｇ ４７／８４－４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０－４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定区画壁によって区画された所定収納領域を有し当該所定収納領域が所定開口部により外部に向けて開放された所定容器に、所定板状物を収納する板状物収納装置であって、
前記所定板状物を保持し、前記所定収納領域にその保持している前記所定板状物を落下させることにより当該所定板状物を前記所定収納領域に収納させる収納実行手段を備え、
前記収納実行手段は、前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記所定開口部から前記所定容器の内部に少なくとも一部が入り込み、前記所定板状物の前記所定収納領域に向けた落下をガイドするガイド部を備え、
前記所定容器の前記所定区画壁は、当該所定容器の所定の側壁から中央に向けて突出し前記所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記所定の側壁の側に存在する所定周縁部と対向する所定突出壁を有し、
前記ガイド部は、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁をガイドする第１ガイド部と、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドする第２ガイド部と、
を備え、
前記第２ガイド部は前記第１ガイド部よりも前記所定板状物が前記所定収納領域に落下する場合における落下方向に突出するように形成されており、その突出方向の端部は前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に前記所定開口部から前記所定容器の底部側に入り込んでいることを特徴とする板状物収納装置。

【請求項2】

前記所定の側壁において前記所定開口部側には前記所定突出壁が存在していない領域が設けられており、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記第１ガイド部の落下方向側の端部は前記所定開口部から前記所定容器の底部側に入り込んでいることを特徴とする請求項１に記載の板状物収納装置。

【請求項3】

前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記第１ガイド部における落下方向側の端部は、前記所定容器の前記所定突出壁に接触しない態様で当該所定突出壁よりも当該落下方向とは逆側に存在していることを特徴とする請求項２に記載の板状物収納装置。

【請求項4】

前記所定容器の前記所定区画壁は、当該所定容器の前記底部から前記所定開口部に向けて膨出し前記所定収納領域における前記所定の側壁とは逆側を区画する底側区画壁部を有し、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記第２ガイド部の突出方向の端部は、前記底側区画壁部に接触しない態様で当該底側区画壁部よりも落下方向とは逆側に存在していることを特徴とする請求項１に記載の板状物収納装置。

【請求項5】

前記収納実行手段は、
前記所定収納領域に落下する前の前記所定板状物における落下方向側であって前記所定周縁部が存在する側の所定隅角を支持することが可能な所定支持手段と、
前記所定支持手段によって前記所定板状物の前記所定隅角が支持されている状態から前記所定支持手段によって前記所定板状物の前記所定隅角が支持されない状態に切り換えることにより前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる所定切換手段と、
を備え、
前記所定支持手段が前記収納実行手段において前記第１ガイド部側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の板状物収納装置。

【請求項6】

前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記所定支持手段は前記所定容器の前記所定開口部よりも落下方向とは逆側に存在していることを特徴とする請求項５に記載の板状物収納装置。

【請求項7】

前記所定容器は、当該所定容器の中央を挟んで前記所定の側壁とは逆側に存在している特定の側壁を有し、
前記所定容器の前記所定収納領域は、
前記所定容器の中央よりも前記所定の側壁側に存在している第１所定収納領域と、
前記所定容器の中央よりも前記特定の側壁側に存在しており前記第１所定収納領域に並設されている第２所定収納領域と、
を有し、
前記所定容器の前記所定区画壁は、
前記第１所定収納領域を区画する第１所定区画壁と、
前記第２所定収納領域を区画する第２所定区画壁と、
を有し、
前記第１所定区画壁は前記所定突出壁を有し、
前記所定突出壁は、前記所定容器の前記所定の側壁から中央に向けて突出し前記第１所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記所定の側壁の側に存在する前記所定周縁部と対向するように設けられており、
前記第２所定区画壁は、前記特定の側壁から中央に向けて突出し前記第２所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記特定の側壁の側に存在する特定周縁部と対向する特定突出壁を有し、
前記収納実行手段は、前記第２ガイド部を挟んで前記第１ガイド部とは逆側に、前記所定板状物を前記第２所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記特定周縁部が存在する側縁をガイドする第３ガイド部を備え、
前記所定板状物を前記第１所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁が前記第１ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記所定板状物を前記第１所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が前記第２ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記所定板状物を前記第２所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記特定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が前記第２ガイド部によってガイドされる構成であることを特徴とする請求項１に記載の板状物収納装置。

【請求項8】

前記所定容器の前記所定収納領域は、前記所定の側壁に沿って並んでいる第１収納領域及び第２収納領域を有し、
前記所定容器の前記所定突出壁は、前記第１収納領域に収納されている前記所定板状物及び前記第２収納領域に収納されている前記所定板状物の間に存在する中間突出壁を有し、
前記第１収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁、及び前記第２収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁が前記第１ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記第１収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁、及び前記第２収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が前記第２ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記収納実行手段は、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の間の空間のうち、前記第１収納領域に落下させる前記所定板状物が通る空間及び前記第２収納領域に落下させる前記所定板状物が通る空間を仕切る所定仕切り部を備え、
前記第１収納領域及び前記第２収納領域のそれぞれに前記所定板状物を落下させる場合に、前記所定仕切り部の一部が前記所定開口部から前記所定容器の前記底部側に入り込んでいることを特徴とする請求項１に記載の板状物収納装置。

【請求項9】

前記所定容器の前記中間突出壁は、前記所定開口部側に、前記所定の側壁から当該所定容器の中央に向けて当該所定容器の前記底部側に傾斜している特定の傾斜部を有し、
前記所定仕切り部は、前記第１収納領域及び前記第２収納領域のそれぞれに前記所定板状物を落下させる場合における落下方向側に、前記第１ガイド部側から前記第２ガイド部側に向けて当該落下方向側に傾斜している所定傾斜部を備え、
前記第１収納領域及び前記第２収納領域のそれぞれに前記所定板状物を落下させる場合に、前記所定傾斜部が前記特定の傾斜部と対向していることを特徴とする請求項８に記載の板状物収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は板状物を容器に収納する板状物収納装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

チルド食品及び冷凍食品等の宅配では、宅配箱内に収容されている食品等の温度上昇を防ぐ目的で、板状の蓄冷剤が使用されている。また、凍結状態とした板状の蓄冷剤を水平な姿勢を維持した状態で宅配箱の上から落下させ、宅配箱の上側開口部付近にセットする装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

使用後に回収された板状の蓄冷剤が収納されるコンテナの内部には、蓄冷剤の収納領域を区画するための区画壁が設けられている。蓄冷剤は、コンテナの内部に区画されている収納領域に収納されている状態で、冷凍庫等に入れられて冷凍される。そして、蓄冷剤が凍結状態となることにより、当該蓄冷剤を再び使用可能な状態となる。当該板状の蓄冷剤の冷凍に使用されるコンテナにおいて、蓄冷剤とコンテナの区画壁との接触面積が大きい構成とすると、蓄冷剤をコンテナに収納した状態で冷凍した後に、蓄冷剤が区画壁にくっついている状態となり、蓄冷剤の取り出しに支障をきたしてしまう。このため、蓄冷剤の冷凍に使用されるコンテナとして、収納領域を区画するためにコンテナ内に設けられた区画壁の突出寸法及び面積等が抑えられているコンテナが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－１１８６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

使用後に回収された大量の蓄冷剤をコンテナに収納する作業は、作業者の作業負担が大きい作業であるとともに、時間のかかる作業である。このため、当該作業を自動的に行う装置が求められている。しかし、コンテナに収納される蓄冷剤の姿勢は、上述した宅配箱の上側開口部付近にセットされる蓄冷剤の姿勢とは異なる姿勢であるため、上記特許文献１に記載の装置を使用しても、コンテナ内に区画されている収納領域からずれないように蓄冷剤をコンテナ内に収納することはできない。また、収納領域を区画するためにコンテナ内に設けられている区画壁の突出寸法又は面積が抑えられている場合、コンテナの開口部から収納領域に向けて板状の蓄冷剤を落下させても蓄冷剤の収納位置が収納領域からずれてしまう可能性が高い。このように、板状物収納装置には依然として改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記例示した事情等に鑑みてなされたものであり、容器の中に設けられた区画壁によって区画されている収納領域に板状物を好適に収納することが可能な板状物収納装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決すべく請求項１記載の発明は、所定区画壁によって区画された所定収納領域を有し当該所定収納領域が所定開口部により外部に向けて開放された所定容器に、所定板状物を収納する板状物収納装置であって、
前記所定板状物を保持し、前記所定収納領域にその保持している前記所定板状物を落下させることにより当該所定板状物を前記所定収納領域に収納させる収納実行手段を備え、
前記収納実行手段は、前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記所定開口部から前記所定容器の内部に少なくとも一部が入り込み、前記所定板状物の前記所定収納領域に向けた落下をガイドするガイド部を備え、
前記所定容器の前記所定区画壁は、当該所定容器の所定の側壁から中央に向けて突出し前記所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記所定の側壁の側に存在する所定周縁部と対向する所定突出壁を有し、
前記ガイド部は、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁をガイドする第１ガイド部と、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドする第２ガイド部と、
を備え、
前記第２ガイド部は前記第１ガイド部よりも前記所定板状物が前記所定収納領域に落下する場合における落下方向に突出するように形成されており、その突出方向の端部は前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に前記所定開口部から前記所定容器の底部側に入り込んでいることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、容器の中に設けられた区画壁によって区画されている収納領域に板状物を好適に収納することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態における蓄冷剤収納システムを上から見た平面図である。

【図2】（ａ）蓄冷剤の正面図であり、（ｂ）蓄冷剤の側面図であり、（ｃ）空のコンテナを斜め上から見た斜視図である。

【図3】空のコンテナを上から見た平面図である。

【図4】（ａ）空のコンテナを第１起立壁側から見た側面図であり、（ｂ）空のコンテナを第２起立壁側から見た側面図であり、（ｃ）蓄冷剤が収納されている状態におけるコンテナを上から見た平面図であり、（ｄ）Ａ－Ａ線断面図である。

【図5】蓄冷剤収納システムの側面図である。

【図6】蓄冷剤搬送装置を上から見た平面図である。

【図7】（ａ）第１蓄冷剤停止装置の周辺を拡大して示す蓄冷剤搬送装置の平面図であり、（ｂ）Ｂ－Ｂ線断面図であり、（ｃ）第１蓄冷剤停止装置が蓄冷剤の搬送方向への移動を阻止する状態における第１蓄冷剤停止装置及び第１コンベヤの断面図である。

【図8】コンテナ搬送装置を上から見た平面図である。

【図9】（ａ）～（ｇ）コンテナ搬送装置におけるコンテナの動きを説明するための説明図である。

【図10】蓄冷剤収容姿勢のマガジンをマガジン入口側から見た正面図である。

【図11】蓄冷剤収容姿勢のマガジンを上から見た平面図である。

【図12】（ａ）蓄冷剤収容姿勢のマガジンを先頭側第１側方ガイド側から見た側面図であり、（ｂ）Ｃ－Ｃ線断面図であり、（ｃ）Ｄ－Ｄ線断面図であり、（ｄ）蓄冷剤収容姿勢のマガジンを後側第２側方ガイド側から見た側面図である。

【図13】支柱、昇降テーブル及び水平アームをコンテナ搬送装置側から見た正面図である。

【図14】（ａ）～（ｄ）蓄冷剤収納装置の動作を説明するための説明図である。

【図15】コンテナの一部を破断させて示す収納実行状況におけるマガジン及びコンテナの一部破断断面図である。

【図16】蓄冷剤収納システムの電気的構成を示すブロック図である。

【図17】（ａ）ＣＰＵにおけるメイン処理を示すフローチャートであり、（ｂ）ＣＰＵにおけるタイマ割込み処理を示すフローチャートである。

【図18】ＣＰＵにおける第１蓄冷剤搬送側処理を示すフローチャートである。

【図19】ＣＰＵにおける第２蓄冷剤搬送側処理を示すフローチャートである。

【図20】ＣＰＵにおける第１コンテナ搬送側処理を示すフローチャートである。

【図21】ＣＰＵにおける第２コンテナ搬送側処理を示すフローチャートである。

【図22】ＣＰＵにおける第１蓄冷剤収納側処理を示すフローチャートである。

【図23】ＣＰＵにおける第２蓄冷剤収納側処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施形態＞
以下、板状物収納システムの第１の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は蓄冷剤収納システム１０を上から見た平面図である。

【0011】

チルド食品及び冷凍品等の商品の輸送に際して使用される板状の蓄冷剤１１は、凍結された後、輸送中又は保管中に商品の温度が上昇してしまうことを防止する目的で、例えば発砲スチロール製の宅配箱（保冷箱）の中に入れて使用される。使用後に常温となった蓄冷剤１１は回収されて、複数（具体的には１８個）の蓄冷剤１１を収納可能なコンテナ１２に収納される。そして、複数の蓄冷剤１１が収納されているコンテナ１２が冷凍庫に入れられることにより、当該複数の蓄冷剤１１が凍結状態となり、再び使用可能な状態となる。大量の蓄冷剤１１を扱う倉庫等では、回収された蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納する作業が作業者によって行われており、当該作業に時間がかかっている。また、蓄冷剤１１の重量は０．６５ｋｇであり、大量の蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納する作業は作業者にとって負担となっている。本実施形態における蓄冷剤収納システム１０は、回収された蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納する作業が行われる倉庫等で使用されるものである。

【0012】

まず蓄冷剤収納システム１０の説明に先立ち、蓄冷剤１１の構成及び当該蓄冷剤１１が収納されるコンテナ１２の構成について説明する。図２（ａ）は蓄冷剤１１の正面図であり、図２（ｂ）は蓄冷剤１１の側面図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、蓄冷剤１１は、中空の外ケース１１ａを備えている。外ケース１１ａは樹脂製である。また、外ケース１１ａは略直方体形状である。図２（ａ）に示すように、外ケース１１ａは、一対の平行な上縁部１１ｂ及び下縁部１１ｃと、当該上縁部１１ｂ及び下縁部１１ｃに直交する方向に延びている一対の平行な側縁部１１ｄ，１１ｅとを備えている。外ケース１１ａの長手方向の寸法（図２（ａ）における縦寸法）は２２０ｍｍであるとともに、外ケース１１ａの短手方向の寸法（図２（ａ）における横寸法）は１４０ｍｍである。また、図２（ｂ）に示すように、外ケース１１ａの厚さ寸法は２５ｍｍである。図２（ａ）に示すように、外ケース１１ａの上部中央には外ケース１１ａ内に保冷液を注入するための注ぎ口１１ｆが設けられており、外ケース１１ａには保冷液が注入されている。また、注ぎ口１１ｆはキャップ１１ｇで封止されている。

【0013】

＜コンテナの構成＞
次に、コンテナ１２の構成について説明する。コンテナ１２は樹脂製である。図２（ｃ）は空のコンテナ１２を斜め上から見た斜視図であり、図３は空のコンテナ１２を上から見た平面図である。図２（ｃ）に示すように、コンテナ１２は長方形状の底板１３を備えている。底板１３は、一対の平行な第１短辺１３ａ及び第２短辺１３ｂと、当該短辺１３ａ，１３ｂに直交する一対の平行な第１長辺１３ｃ及び第２長辺１３ｄとを備えている。また、コンテナ１２は、底板１３の第１短辺１３ａ側に設けられた第１起立壁１４と、第２短辺１３ｂ側に設けられた第２起立壁１５と、第１長辺１３ｃ側に設けられた第３起立壁１６と、第２長辺１３ｄ側に設けられた第４起立壁１７とを備えている。第１～第４起立壁１４～１７は底板１３に一体形成されている。第１～第４起立壁１４～１７の上端部にはコンテナ開口部１２ａが設けられている。コンテナ１２は、略直方体形状であり、コンテナ開口部１２ａにより上方に向けて開放されている。

【0014】

図４（ａ）は空のコンテナ１２を第１起立壁１４側から見た側面図であり、図４（ｂ）は空のコンテナ１２を第２起立壁１５側から見た側面図であり、図４（ｃ）は蓄冷剤１１が収納されている状態におけるコンテナ１２を上から見た平面図であり、図４（ｄ）は図４（ｃ）におけるＡ－Ａ線断面図である。図２（ｃ）に示すように、底板１３における短辺１３ａ，１３ｂの長さ寸法（縦寸法）は３０５ｍｍであるとともに、長辺１３ｃ，１３ｄの長さ寸法（横寸法）は３８０ｍｍである。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、底板１３の厚さ寸法は７ｍｍである。第１～第４起立壁１４～１７は、底板１３の上面から２６８ｍｍ上方まで延在している。底板１３の上面から第１～第４起立壁１４～１７の上端までの距離は、蓄冷剤１１における長手方向の寸法（２２０ｍｍ）よりも２８ｍｍ長い。図４（ｄ）に示すように、蓄冷剤１１は、当該蓄冷剤１１の全体がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態でコンテナ１２に収納される。

【0015】

図２（ｃ）及び図３に示すように、底板１３には、上方に向けて突出させて一体形成された第１～第８底側仕切り部２１～２８が設けられている。第１～第８底側仕切り部２１～２８は、第１起立壁１４から第２起立壁１５に亘って延在している。第１～第８底側仕切り部２１～２８の上方への最大突出寸法は１８ｍｍである。第１～第８底側仕切り部２１～２８の上方への突出寸法は、第１起立壁１４近傍、第２起立壁１５近傍、及びコンテナ中央（第１起立壁１４及び第２起立壁１５の中間位置）付近において１８ｍｍよりも小さい。第１～第８底側仕切り部２１～２８の上方への突出寸法は、第１起立壁１４とコンテナ中央（第１起立壁１４及び第２起立壁１５の中間位置）との間の領域において１８ｍｍであるとともに、第２起立壁１５とコンテナ中央（第１起立壁１４及び第２起立壁１５の中間位置）との間の領域において１８ｍｍである。

【0016】

図２（ｃ）に示すように、第１起立壁１４には第２起立壁１５側に向けて突出させて一体形成された第１～第８側方仕切り部３１～３８が設けられている。また、第２起立壁１５には第１起立壁１４側に向けて突出させて一体形成された第１１～第１８側方仕切り部４１～４８が設けられている。第１～第８側方仕切り部３１～３８は、第１起立壁１４の上端よりも８０ｍｍ下方の位置から底板１３に向かって１３０ｍｍに亘って延在しているとともに、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８は、第２起立壁１５の上端よりも８０ｍｍ下方の位置から底板１３に向かって１３０ｍｍに亘って延在している。

【0017】

図４（ｄ）に示すように、第１側方仕切り部３１は、コンテナ開口部１２ａ側に、第２起立壁１５側に向けて下方に傾斜している第１上側傾斜面３１ａを備えている。また、第１側方仕切り部３１と同様に、第２～第８側方仕切り部３２～３８は、コンテナ開口部１２ａ側に、第２起立壁１５側に向けて下方に傾斜している第２～第８上側傾斜面３２ａ～３８ａ（図３）を備えている。第１～第８側方仕切り部３１～３８の第２起立壁１５側への突出寸法は、第１～第８上側傾斜面３１ａ～３８ａよりも下側において最も大きくなっている。第１～第８側方仕切り部３１～３８の第２起立壁１５側への最大突出寸法は２０ｍｍである。第２起立壁１５は第１起立壁１４から３４６ｍｍ離間させて配置されている。第１起立壁１４から第１起立壁１４及び第２起立壁１５の中間位置（コンテナ１２の中央）までの寸法は１７３ｍｍであり、第１～第８側方仕切り部３１～３８の第２起立壁１５側への最大突出寸法は、当該１７３ｍｍの１／８よりも小さい寸法である。このように、第１～第８側方仕切り部３１～３８の第２起立壁１５側への突出寸法が抑えられている構成であることにより、コンテナ１２に収納される蓄冷剤１１と第１～第８側方仕切り部３１～３８との接触面積が低減されている。

【0018】

図４（ｄ）に示すように、第１１側方仕切り部４１は、コンテナ開口部１２ａ側に、第１起立壁１４側に向けて下方に傾斜している第１１上側傾斜面４１ａを備えている。また、第１１側方仕切り部４１と同様に、第１２～第１８側方仕切り部４２～４８は、コンテナ開口部１２ａ側に、第１起立壁１４側に向けて下方に傾斜している第１２～第１８上側傾斜面４２ａ～４８ａ（図３）を備えている。第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の第１起立壁１４側への突出寸法は、上側傾斜面４１ａ～４８ａよりも下側において最も大きくなっている。第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の第１起立壁１４側への最大突出寸法は２０ｍｍである。第２起立壁１５から第１起立壁１４及び第２起立壁１５の中間位置（コンテナ１２の中央）までの寸法は１７３ｍｍであり、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の第１起立壁１４側への最大突出寸法は、当該１７３ｍｍの１／８よりも小さい寸法である。このように、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の第１起立壁１４側への突出寸法が抑えられている構成であることにより、コンテナ１２に収納される蓄冷剤１１と第１１～第１８側方仕切り部４１～４８との接触面積が低減されている。

【0019】

上述したとおり、コンテナ１２に収納される蓄冷剤１１と第１～第８側方仕切り部３１～３８又は第１１～第１８側方仕切り部４１～４８との接触面積が低減されている。これにより、複数の蓄冷剤１１が収納されている状態でコンテナ１２が冷凍庫等に入れられた後、凍結状態となった蓄冷剤１１と第１～第８側方仕切り部３１～３８又は第１１～第１８側方仕切り部４１～４８とがくっついて離れなくなってしまう可能性が低減されている。

【0020】

図３に示すように、第１側方仕切り部３１、第１１側方仕切り部４１及び第１底側仕切り部２１は第３起立壁１６から第４起立壁１７側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。当該２８ｍｍの間隔は、図２（ｂ）を参照しながら既に説明した蓄冷剤１１の厚さ寸法（２５ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔である。また、第（ｎ＋１）側方仕切り部（ｎは「１」～「７」のいずれか）、第（ｎ＋１１）側方仕切り部及び第（ｎ＋１）底側仕切り部は、第ｎ側方仕切り部、第（ｎ＋１０）側方仕切り部及び第ｎ底側仕切り部から第４起立壁１７側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。ｎが「１」である場合について例示すると、第２側方仕切り部３２、第１２側方仕切り部４２及び第２底側仕切り部２２は第１側方仕切り部３１、第１１側方仕切り部４１及び第１底側仕切り部２１から第４起立壁１７側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。このように、第１起立壁１４には、第３起立壁１６から第４起立壁１７に向かう方向に２８ｍｍの間隔で８個の側方仕切り部３１～３８が存在しているとともに、第２起立壁１５には、第３起立壁１６から第４起立壁１７に向かう方向に２８ｍｍの間隔で８個の側方仕切り部４１～４８が存在している。また、底板１３には、第３起立壁１６から第４起立壁１７に向かう方向に２８ｍｍの間隔で８個の底側仕切り部２１～２８が存在している。また、第８側方仕切り部３８、第１８側方仕切り部４８及び第８底側仕切り部２８は、第４起立壁１７から第３起立壁１６側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。

【0021】

図３に示すように、底板１３において第１起立壁１４及び第２起立壁１５の間の中央には、底板１３を上側に膨出させて形成された中央膨出部５１が存在している。図４（ｄ）に示すように、中央膨出部５１は、底板１３の上面から上方に９ｍｍ膨出している。中央膨出部５１は、第３起立壁１６と第１底側仕切り部２１との間、第（ｎ＋１）底側仕切り部（ｎは「１」～「７」のいずれか）と第ｎ底側仕切り部との間、及び第８底側仕切り部２８と第４起立壁１７との間に設けられている。図４（ｄ）に示すように、中央膨出部５１の中央部には底板１３を板厚方向に貫通させて形成された排水用貫通孔５１ａが設けられている。排水用貫通孔５１ａは、コンテナ１２に収納されている蓄冷剤１１を水等の液体で洗浄した場合に、当該洗浄に用いられた液体をコンテナ１２内から排出するために使用される。図３に示すように、排水用貫通孔５１ａは９個存在しており、９個の排水用貫通孔５１ａは第３起立壁１６から第４起立壁１７に向かう方向に所定の間隔で配列されている。

【0022】

中央膨出部５１は、排水用貫通孔５１ａよりも第１起立壁１４側に存在している第１傾斜面５１ｂと、排水用貫通孔５１ａよりも第２起立壁１５側に存在している第２傾斜面５１ｃとを備えている。第１傾斜面５１ｂは第１起立壁１４側に向かって下方に傾斜している。第１傾斜面５１ｂは、第１起立壁１４側から当該第１傾斜面５１ｂに接触する蓄冷剤１１を第１起立壁１４側に案内する傾斜面である。また、第２傾斜面５１ｃは第２起立壁１５側に向かって下方に傾斜している。第２傾斜面５１ｃは、第２起立壁１５側から当該第２傾斜面５１ｃに接触する蓄冷剤１１を第２起立壁１５側に案内する傾斜面である。第１起立壁１４と第１傾斜面５１ｂにおける第１起立壁１４側の端部との間隔は、図２（ａ）を参照しながら既に説明した蓄冷剤１１における短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔である。また、第２起立壁１５と第２傾斜面５１ｃにおける第２起立壁１５側の端部との間隔は、蓄冷剤１１における短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔である。

【0023】

図３に示すように、コンテナ１２において、底板１３、第１起立壁１４、第３起立壁１６、第４起立壁１７及び中央膨出部５１で区画されている第１収納空間６２には、第１～第８側方仕切り部３１～３８及び第１～第８底側仕切り部２１～２８によって９つの領域が区画されている。具体的には、第１収納空間６２には、第３起立壁１６、第１側方仕切り部３１及び第１底側仕切り部２１で区画されている第１収納領域６２ａと、第１側方仕切り部３１、第１底側仕切り部２１、第２側方仕切り部３２及び第２底側仕切り部２２で区画されている第２収納領域６２ｂと、第２側方仕切り部３２、第２底側仕切り部２２、第３側方仕切り部３３及び第３底側仕切り部２３で区画されている第３収納領域６２ｃと、第３側方仕切り部３３、第３底側仕切り部２３、第４側方仕切り部３４及び第４底側仕切り部２４で区画されている第４収納領域６２ｄと、第４側方仕切り部３４、第４底側仕切り部２４、第５側方仕切り部３５及び第５底側仕切り部２５で区画されている第５収納領域６２ｅと、第５側方仕切り部３５、第５底側仕切り部２５、第６側方仕切り部３６及び第６底側仕切り部２６で区画されている第６収納領域６２ｆと、第６側方仕切り部３６、第６底側仕切り部２６、第７側方仕切り部３７及び第７底側仕切り部２７で区画されている第７収納領域６２ｇと、第７側方仕切り部３７、第７底側仕切り部２７、第８側方仕切り部３８及び第８底側仕切り部２８で区画されている第８収納領域６２ｈと、第８側方仕切り部３８、第８底側仕切り部２８及び第４起立壁１７で区画されている第９収納領域６２ｉとが存在している。このように、第１収納空間６２には、第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉという９個の収納領域が区画されている。各収納領域６２ａ～６２ｉは、１個の蓄冷剤１１を収納可能に区画されている。図４（ｃ）に示すように、第１収納空間６２には９個の蓄冷剤１１が収納される。

【0024】

図３に示すように、コンテナ１２において、底板１３、第２起立壁１５、第３起立壁１６、第４起立壁１７及び中央膨出部５１で区画されている第２収納空間６３には、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８及び第１～第８底側仕切り部２１～２８によって９つの領域が区画されている。具体的には、第３起立壁１６、第１１側方仕切り部４１及び第１底側仕切り部２１で区画されている第１１収納領域６３ａと、第１１側方仕切り部４１、第１底側仕切り部２１、第１２側方仕切り部４２及び第２底側仕切り部２２で区画されている第１２収納領域６３ｂと、第１２側方仕切り部４２、第２底側仕切り部２２、第１３側方仕切り部４３及び第３底側仕切り部２３で区画されている第１３収納領域６３ｃと、第１３側方仕切り部４３、第３底側仕切り部２３、第１４側方仕切り部４４及び第４底側仕切り部２４で区画されている第１４収納領域６３ｄと、第１４側方仕切り部４４、第４底側仕切り部２４、第１５側方仕切り部４５及び第５底側仕切り部２５で区画されている第１５収納領域６３ｅと、第１５側方仕切り部４５、第５底側仕切り部２５、第１６側方仕切り部４６及び第６底側仕切り部２６で区画されている第１６収納領域６３ｆと、第１６側方仕切り部４６、第６底側仕切り部２６、第１７側方仕切り部４７及び第７底側仕切り部２７で区画されている第１７収納領域６３ｇと、第１７側方仕切り部４７、第７底側仕切り部２７、第１８側方仕切り部４８及び第８底側仕切り部２８で区画されている第１８収納領域６３ｈと、第１８側方仕切り部４８、第８底側仕切り部２８及び第４起立壁１７で区画されている第１９収納領域６３ｉとが存在している。このように、第２収納空間６３には、第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉという９個の収納領域が区画されている。各収納領域６３ａ～６３ｉは、１個の蓄冷剤１１を収納可能に区画されている。図４（ｃ）に示すように、第２収納空間６３には９個の蓄冷剤１１が収納される。

【0025】

上述したとおり、第１収納空間６２に９個の収納領域６２ａ～６２ｉが設けられている。また、第１収納空間６２に並設されている第２収納空間６３に９個の収納領域６３ａ～６３ｉが設けられている。これにより、コンテナ１２は、２列及び９行で合計１８個の蓄冷剤１１を収納可能となっている。

【0026】

第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉに収納されている蓄冷剤１１よりも第２起立壁１５側に中央膨出部５１の第１傾斜面５１ｂが存在している。これにより、第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉに向けて落下する蓄冷剤１１が第１傾斜面５１ｂよりも第２起立壁１５側に移動してしまう可能性が低減されているとともに、第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉに収納された蓄冷剤１１の第２起立壁１５側への移動が規制されている。また、第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉに収納されている蓄冷剤１１よりも第１起立壁１４側に中央膨出部５１の第２傾斜面５１ｃが存在している。これにより、第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉに向けて落下する蓄冷剤１１が第２傾斜面５１ｃよりも第１起立壁１４側に移動してしまう可能性が低減されているとともに、第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉに収納された蓄冷剤１１の第１起立壁１４側への移動が規制されている。

【0027】

第１収納空間６２において第１起立壁１４に沿って並んでいる連続する２つの蓄冷剤１１の間には第１～第８側方仕切り部３１～３８のいずれか及び及び第１～第８底側仕切り部２１～２８のいずれかが存在している。また、第２収納空間６３において第２起立壁１５に沿って並んでいる連続する２つの蓄冷剤１１の間には第１１～第１８側方仕切り部４１～４８のいずれか及び及び第１～第８底側仕切り部２１～２８のいずれかが存在している。これにより、凍結時に２つの蓄冷剤１１がくっついてしまう可能性が低減されている。また、２つの蓄冷剤１１がくっついてしまう場合における蓄冷剤１１同士の接触面積が低減されている。また、蓄冷剤１１と側方仕切り部３１～３８，４１～４８又は底側仕切り部２１～２８との接触面積が抑えられていることにより、凍結時に蓄冷剤１１と側方仕切り部３１～３８，４１～４８とがくっついてしまう可能性が低減されているとともに、蓄冷剤１１と底側仕切り部２１～２８とがくっついてしまう可能性が低減されている。また、蓄冷剤１１と側方仕切り部３１～３８，４１～４８又は底側仕切り部２１～２８がくっついてしまう場合における蓄冷剤１１と側方仕切り部３１～３８，４１～４８又は底側仕切り部２１～２８との接触面積が低減されている。

【0028】

＜蓄冷剤収納システムの構成＞
次に、蓄冷剤収納システム１０の構成について説明する。図１に示すように、蓄冷剤収納システム１０は、蓄冷剤１１を搬送する蓄冷剤搬送装置７１と、コンテナ１２を搬送するコンテナ搬送装置７２と、蓄冷剤搬送装置７１から供給される蓄冷剤１１が複数（具体的には３６個）セットされるマガジン７３の移動、姿勢変更及び状態変更を行って当該マガジン７３からコンテナ搬送装置７２上の空の２つのコンテナ１２に蓄冷剤１１を落下させて収納する蓄冷剤収納装置７４と、収納制御装置７５とを備えている。蓄冷剤搬送装置７１には、使用後に回収された常温の蓄冷剤１１が供給される。また、コンテナ搬送装置７２には空のコンテナ１２が供給される。

【0029】

蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤１１の搬送方向は、図１における右方向である。また、コンテナ搬送装置７２におけるコンテナ１２の搬送方向は、当該蓄冷剤搬送方向に直交する方向であり、図１における上方向である。以下、本実施形態では、蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤１１の搬送方向を「蓄冷剤搬送方向」ともいう。また、コンテナ搬送装置７２におけるコンテナ１２の搬送方向を「コンテナ搬送方向」ともいう。コンテナ搬送装置７２は、蓄冷剤搬送装置７１及び収納制御装置７５よりも蓄冷剤搬送方向側（図１における右側）に配置されている。また、収納制御装置７５は、蓄冷剤搬送装置７１及び蓄冷剤収納装置７４よりもコンテナ搬送方向とは逆側（図１における下側）に配置されている。

【0030】

＜蓄冷剤搬送装置＞
まず蓄冷剤収納システム１０における蓄冷剤搬送装置７１の構成について説明する。図５は蓄冷剤収納システム１０の側面図である。図５に示すように、蓄冷剤搬送装置７１は、土台フレーム７１ａを備えている。土台フレーム７１ａは、当該土台フレーム７１ａの延在方向（図１，図５における左右方向）における複数個所に設けられた蓄冷剤搬送脚部７１ｂによって、施設の床面から上方に離間させて下から支持されている。蓄冷剤搬送脚部７１ｂは、施設の床に固定されている。これにより、蓄冷剤収納装置７４と蓄冷剤搬送装置７１との位置ずれが防止されている。

【0031】

図６は蓄冷剤搬送装置７１を上から見た平面図である。図６に示すように、蓄冷剤搬送装置７１は、土台フレーム７１ａの上に並設されている第１～第４コンベヤ８１～８４を備えている。第１～第４コンベヤ８１～８４における蓄冷剤１１の搬送方向は図１及び図６における右方向である。第１～第４コンベヤ８１～８４のうち、第１コンベヤ８１が最もコンテナ搬送方向側（図１，図６における上側）に配置されている。また、第２コンベヤ８２は第１コンベヤ８１よりもコンテナ搬送方向とは逆側に配置されており、第３コンベヤ８３は第２コンベヤ８２よりもコンテナ搬送方向とは逆側に配置されており、第４コンベヤ８４は第３コンベヤ８３よりもコンテナ搬送方向とは逆側に配置されている。

【0032】

図６に示すように、第１～第４コンベヤ８１～８４は電動のベルトコンベヤである。第１コンベヤ８１は第１ベルト部８１ａを備えており、第２コンベヤ８２は第２ベルト部８２ａを備えており、第３コンベヤ８３は第３ベルト部８３ａを備えており、第４コンベヤ８４は第４ベルト部８４ａを備えている。第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａは無端状であり、第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａの幅寸法は上述した蓄冷剤１１における短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい。また、第１～第４コンベヤ８１～８４におけるベルト部８１ａ～８４ａの上面は、倉庫等の施設の床面から８００ｍｍの高さ位置に存在している。

【0033】

第１コンベヤ８１は、第１ベルト部８１ａの一方側（図６における上側）に設けられている第１搬送ガイド８１ｂと、第１ベルト部８１ａを挟んで第１搬送ガイド８１ｂとは逆側に設けられている第２搬送ガイド８１ｃとを備えている。一対の第１搬送ガイド８１ｂ及び第２搬送ガイド８１ｃは、第１ベルト部８１ａの上面よりも２５ｍｍ上方まで突出している。また、第１搬送ガイド８１ｂ及び第２搬送ガイド８１ｃは、第１コンベヤ８１における蓄冷剤搬送方向の全域に亘って設けられている。これにより、第１ベルト部８１ａによって搬送される蓄冷剤１１の搬送方向に直交する方向への移動が規制されている。第１コンベヤ８１と同様に、第２コンベヤ８２は、第２ベルト部８２ａによって搬送される蓄冷剤１１の搬送方向に直交する方向への移動を規制する一対の第３搬送ガイド８２ｂ及び第４搬送ガイド８２ｃを備えており、第３コンベヤ８３は、第３ベルト部８３ａによって搬送される蓄冷剤１１の搬送方向に直交する方向への移動を規制する一対の第５搬送ガイド８３ｂ及び第６搬送ガイド８３ｃを備えており、第４コンベヤ８４は、第４ベルト部８４ａによって搬送される蓄冷剤１１の搬送方向に直交する方向への移動を規制する一対の第７搬送ガイド８４ｂ及び第８搬送ガイド８４ｃを備えている。

【0034】

上述したとおり、第１～第４コンベヤ８１～８４には使用後に回収された常温の蓄冷剤１１が供給される。第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれは、蓄冷剤１１の短手方向が蓄冷剤搬送方向（図１，図６における右方向）に直交しているとともに蓄冷剤１１の長手方向が蓄冷剤搬送方向と平行である姿勢の蓄冷剤１１を蓄冷剤搬送方向に１列で搬送する。このように、蓄冷剤搬送装置７１では、当該姿勢の蓄冷剤１１が４列で搬送される。

【0035】

図１に示すように、蓄冷剤搬送装置７１は、第１コンベヤ８１を動作させる第１コンベヤ駆動部８５と、第２コンベヤ８２を動作させる第２コンベヤ駆動部８６と、第３コンベヤ８３を動作させる第３コンベヤ駆動部８７と、第４コンベヤ８４を動作させる第４コンベヤ駆動部８８とを備えている。収納制御装置７５は、第１～第４コンベヤ駆動部８５～８８を駆動状態とすることにより第１～第４コンベヤ８１～８４上の蓄冷剤１１が蓄冷剤搬送方向に搬送される状態とすることができるとともに、第１～第４コンベヤ駆動部８５～８８を非駆動状態とすることにより第１～第４コンベヤ８１～８４における蓄冷剤１１の搬送が停止されている状態とすることができる。

【0036】

図６に示すように、蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤搬送方向側の端部は、蓄冷剤収納装置７４のマガジン７３（図１）に向けて蓄冷剤１１を供給するための蓄冷剤搬送出口７１ｃとなっている。

【0037】

蓄冷剤搬送装置７１は、第１コンベヤ８１における先頭の蓄冷剤１１の搬送方向（図１，図６における右方向）への移動を阻止することが可能な第１蓄冷剤停止装置９１と、第２コンベヤ８２における先頭の蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止することが可能な第２蓄冷剤停止装置９２と、第３コンベヤ８３における先頭の蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止することが可能な第３蓄冷剤停止装置９３と、第４コンベヤ８４における先頭の蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止することが可能な第４蓄冷剤停止装置９４とを備えている。また、蓄冷剤搬送装置７１は、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４が固定されている第１プレート１０１と、施設の床面から起立している一対の第１支持板１０２及び第２支持板１０３とを備えている。第１支持板１０２は第１コンベヤ８１よりもコンテナ搬送方向側（図１における上側）に配置されているとともに、第２支持板１０３は第４コンベヤ８４よりもコンテナ搬送方向とは逆側に配置されている。また、第１支持板１０２及び第２支持板１０３は、蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤搬送方向側（図１，図６における右側）の端部近傍から当該蓄冷剤搬送方向とは逆側に延びている。第１プレート１０１におけるコンテナ搬送方向側（図１，図６における上側）の端部は第１支持板１０２の上端に固定されているとともに、第１プレート１０１におけるコンテナ搬送方向とは逆側の端部は第２支持板１０３の上端に固定されている。これにより、第１プレート１０１は第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａの上面から上方に離間された位置に存在している。また、第１プレート１０１は、蓄冷剤搬送装置７１の蓄冷剤搬送方向側の端部近傍から当該蓄冷剤搬送方向とは逆側に所定の寸法（具体的には１８０ｍｍ）で存在している。

【0038】

第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４は、第１プレート１０１の下側に固定されている。また、第１蓄冷剤停止装置９１は第１ベルト部８１ａから上方に離間させて配置されており、第２蓄冷剤停止装置９２は第２ベルト部８２ａから上方に離間させて配置されており、第３蓄冷剤停止装置９３は第３ベルト部８３ａから上方に離間させて配置されており、第４蓄冷剤停止装置９４は第４ベルト部８４ａから上方に離間させて配置されている。

【0039】

蓄冷剤搬送装置７１は、第１コンベヤ８１における先頭から２番目の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動を阻止することが可能な第５蓄冷剤停止装置９５と、第２コンベヤ８２における先頭から２番目の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動を阻止することが可能な第６蓄冷剤停止装置９６と、第３コンベヤ８３における先頭から２番目の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動を阻止することが可能な第７蓄冷剤停止装置９７と、第４コンベヤ８４における先頭から２番目の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動を阻止することが可能な第８蓄冷剤停止装置９８とを備えている。また、蓄冷剤搬送装置７１は、第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８が固定されている板状の第２プレート１０４を備えている。第２プレート１０４におけるコンテナ搬送方向側の端部は上述した第１支持板１０２の上端に固定されているとともに、第２プレート１０４におけるコンテナ搬送方向とは逆側の端部は上述した第２支持板１０３の上端に固定されている。これにより、第２プレート１０４は第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａの上面から上方に離間された位置に存在している。また、第２プレート１０４は第１プレート１０１から蓄冷剤搬送方向とは逆側に離間させて配置されている。第２プレート１０４の短手方向（図１，図６における左右方向）の寸法は１２０ｍｍである。第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａと第２プレート１０４との間隔は、蓄冷剤１１の厚さ寸法（２５ｍｍ）よりも大きい間隔であるとともに、蓄冷剤１１の厚さ寸法の２倍（５０ｍｍ）よりも小さい間隔である。これにより、２つ以上の蓄冷剤１１が上下に重なった状態で第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａと第２プレート１０４との間を通過してしまうことが防止されている。よって、蓄冷剤搬送出口７１ｃからマガジン７３に２段の蓄冷剤１１が供給されてしまうことが防止されている。

【0040】

第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８は、第２プレート１０４の下側に固定されている。また、第５蓄冷剤停止装置９５は第１ベルト部８１ａから上方に離間させて配置されており、第６蓄冷剤停止装置９６は第２ベルト部８２ａから上方に離間させて配置されており、第７蓄冷剤停止装置９７は第３ベルト部８３ａから上方に離間させて配置されており、第８蓄冷剤停止装置９８は第４ベルト部８４ａから上方に離間させて配置されている。

【0041】

第１～第８蓄冷剤停止装置９１～９８の構成について、第１蓄冷剤停止装置９１を例に挙げて説明する。図７（ａ）は第１蓄冷剤停止装置９１の周辺を拡大して示す蓄冷剤搬送装置７１の平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ－Ｂ線断面図であり、図７（ｃ）は第１蓄冷剤停止装置９１が蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止する状態における第１蓄冷剤停止装置９１及び第１コンベヤ８１の断面図である。

【0042】

図７（ａ）に示すように、第１蓄冷剤停止装置９１は、一対の電動の第１アクチュエータ９１ａ及び第２アクチュエータ９１ｂを備えている。第１アクチュエータ９１ａは第２アクチュエータ９１ｂよりも第１搬送ガイド８１ｂ側に配置されている。第１アクチュエータ９１ａは蓄冷剤搬送方向に直交する方向（図７（ａ）における左右方向）に移動可能な第１可動板９１ｃを備えているとともに、第２アクチュエータ９１ｂは蓄冷剤搬送方向に直交する方向（図７（ａ）における左右方向）に移動可能な第２可動板９１ｄを備えている。第１アクチュエータ９１ａが駆動状態となることにより第１可動板９１ｃが第１搬送ガイド８１ｂ側に移動するとともに、第１アクチュエータ９１ａが非駆動状態となることにより第１可動板９１ｃが第１搬送ガイド８１ｂ側とは逆側に移動する。また、第２アクチュエータ９１ｂが駆動状態となることにより第２可動板９１ｄが第２搬送ガイド８１ｃ側に移動するとともに、第２アクチュエータ９１ｂが非駆動状態となることにより第２可動板９１ｄが第２搬送ガイド８１ｃ側とは逆側に移動する。

【0043】

図７（ｂ）に示すように、第１可動板９１ｃの第１搬送ガイド８１ｂ側の端部には、第１ベルト部８１ａの上面近傍まで下方に延びる第１ロッド９１ｅが固定されているとともに、第２可動板９１ｄの第１搬送ガイド８１ｂ側の端部には、第１ベルト部８１ａの上面近傍まで下方に延びる第２ロッド９１ｆが固定されている。第１アクチュエータ９１ａ及び第２アクチュエータ９１ｂが非駆動状態である場合、図７（ｃ）に示すように、第１ロッド９１ｅの下部が蓄冷剤１１における第１搬送ガイド８１ｂ側の端部と接触する位置に存在しているとともに、第２ロッド９１ｆの下部が蓄冷剤１１における第２搬送ガイド８１ｃ側の端部と接触する位置に存在している状態、すなわち第１蓄冷剤停止装置９１によって蓄冷剤１１の搬送方向側への移動が阻止される阻止実行状態となる。また、第１アクチュエータ９１ａ及び第２アクチュエータ９１ｂが駆動状態である場合、図７（ｂ）に示すように、第１ロッド９１ｅの下部が蓄冷剤１１における第１搬送ガイド８１ｂ側の端部よりも第１搬送ガイド８１ｂ側に存在しているとともに、第２ロッド９１ｆの下部が蓄冷剤１１における第２搬送ガイド８１ｃ側の端部よりも第２搬送ガイド８１ｃ側に存在している状態、すなわち第１蓄冷剤停止装置９１によって蓄冷剤１１の搬送方向側への移動が阻止されない移動許可状態となる。

【0044】

このように、一対のアクチュエータ９１ａ，９１ｂが非駆動状態である第１蓄冷剤停止装置９１の阻止実行状態では、蓄冷剤１１の搬送方向への移動が阻止される。また、一対のアクチュエータ９１ａ，９１ｂが駆動状態である第１蓄冷剤停止装置９１の移動許可状態では、蓄冷剤１１の搬送方向への移動が可能となる。

【0045】

上述した第１蓄冷剤停止装置９１と同様に、図６に示すように、第２蓄冷剤停止装置９２は一対の第３アクチュエータ９２ａ及び第４アクチュエータ９２ｂを備えており、第３蓄冷剤停止装置９３は一対の第５アクチュエータ９３ａ及び第６アクチュエータ９３ｂを備えており、第４蓄冷剤停止装置９４は一対の第７アクチュエータ９４ａ及び第８アクチュエータ９４ｂを備えており、第５蓄冷剤停止装置９５は一対の第９アクチュエータ９５ａ及び第１０アクチュエータ９５ｂを備えており、第６蓄冷剤停止装置９６は一対の第１１アクチュエータ９６ａ及び第１２アクチュエータ９６ｂを備えており、第７蓄冷剤停止装置９７は一対の第１３アクチュエータ９７ａ及び第１４アクチュエータ９７ｂを備えており、第８蓄冷剤停止装置９８は一対の第１５アクチュエータ９８ａ及び第１６アクチュエータ９８ｂを備えている。また、第１蓄冷剤停止装置９１を例に挙げて説明したように、第ｐ蓄冷剤停止装置（ｐは「１」～「８」のいずれか）が阻止実行状態である場合には第ｐ蓄冷剤停止装置が蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止する状態となるとともに、第ｐ蓄冷剤停止装置（ｐは「１」～「８」のいずれか）が移動許可状態である場合には第ｐ蓄冷剤停止装置が蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止しない状態となる。

【0046】

第１コンベヤ８１上の蓄冷剤１１が第１蓄冷剤停止装置９１を通過している途中で第１蓄冷剤停止装置９１が阻止実行状態に切り換えられた場合、当該通過中の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動は継続され、当該蓄冷剤１１の次の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動が第１蓄冷剤停止装置９１によって阻止される状態となる。第２～第８蓄冷剤停止装置９２～９８についても上述した第１蓄冷剤停止装置９１と同様である。具体的には、コンベヤ８１～８４上の蓄冷剤１１が蓄冷剤停止装置９２～９８を通過している途中で当該蓄冷剤停止装置９２～９８が阻止実行状態に切り換えられた場合、当該通過中の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動は継続され、当該蓄冷剤１１の次の蓄冷剤１１の蓄冷剤搬送方向への移動が当該蓄冷剤停止装置９２～９８によって阻止される状態となる。

【0047】

図６に示すように、第１プレート１０１における蓄冷剤搬送出口７１ｃ側の端部近傍には、蓄冷剤搬送出口７１ｃに向かって移動する第１コンベヤ８１上の蓄冷剤１１を検知する第１蓄冷剤検知センサ１０５と、蓄冷剤搬送出口７１ｃに向かって移動する第２コンベヤ８２上の蓄冷剤１１を検知する第２蓄冷剤検知センサ１０６と、蓄冷剤搬送出口７１ｃに向かって移動する第３コンベヤ８３上の蓄冷剤１１を検知する第３蓄冷剤検知センサ１０７と、蓄冷剤搬送出口７１ｃに向かって移動する第４コンベヤ８４上の蓄冷剤１１を検知する第４蓄冷剤検知センサ１０８とが設けられている。第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８は、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４よりも蓄冷剤搬送方向側（図１，図６における右側）に存在している。

【0048】

第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８は第１プレート１０１の下側に固定されている。また、第１蓄冷剤検知センサ１０５は第１ベルト部８１ａの上面から上方に離間させて配置されており、第２蓄冷剤検知センサ１０６は第２ベルト部８２ａの上面から上方に離間させて配置されており、第３蓄冷剤検知センサ１０７は第３ベルト部８３ａの上面から上方に離間させて配置されており、第４蓄冷剤検知センサ１０８は第４ベルト部８４ａの上面から上方に離間させて配置されている。第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８は、超音波の発信から受信までの時間に基づいて距離を計測する超音波センサである。収納制御装置７５は、第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８から受信する情報に基づいて蓄冷剤１１が検知されている状態であるか否かを把握することができる。

【0049】

第１プレート１０１における蓄冷剤搬送出口７１ｃとは逆側（図１，図６における左側）の端部近傍には、第１蓄冷剤停止装置９１よりも手前で第１コンベヤ８１における先頭の蓄冷剤１１を検知する第１蓄冷剤準備検知センサ１１１と、第２蓄冷剤停止装置９２よりも手前で第２コンベヤ８２における先頭の蓄冷剤１１を検知する第２蓄冷剤準備検知センサ１１２と、第３蓄冷剤停止装置９３よりも手前で第３コンベヤ８３における先頭の蓄冷剤１１を検知する第３蓄冷剤準備検知センサ１１３と、第４蓄冷剤停止装置９４よりも手前で第４コンベヤ８４における先頭の蓄冷剤１１を検知する第４蓄冷剤準備検知センサ１１４とが設けられている。第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４は、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４よりも蓄冷剤搬送方向とは逆側に存在している。

【0050】

第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４は第１プレート１０１の下側に固定されている。また、第１蓄冷剤準備検知センサ１１１は第１ベルト部８１ａの上面から上方に離間させて配置されており、第２蓄冷剤準備検知センサ１１２は第２ベルト部８２ａの上面から上方に離間させて配置されており、第３蓄冷剤準備検知センサ１１３は第３ベルト部８３ａの上面から上方に離間させて配置されており、第４蓄冷剤準備検知センサ１１４は第４ベルト部８４ａの上面から上方に離間させて配置されている。第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４は、超音波の発信から受信までの時間に基づいて距離を計測する超音波センサである。収納制御装置７５は、第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４から受信する情報に基づいて蓄冷剤１１が検知されている状態であるか否かを把握することができる。

【0051】

次に、第１～第８蓄冷剤停止装置９１～９８を使用して、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれから蓄冷剤収納装置７４のマガジン７３に１個の蓄冷剤１１を供給する動作について説明する。当該動作は、蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤搬送出口７１ｃの先にマガジン７３（図１）が配置されている状態で行われる。

【0052】

まず第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４が阻止実行状態であるとともに第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８が移動許可状態である状態において、第１～第４コンベヤ８１～８４を動作させることにより先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４により停止されている状態とする。収納制御装置７５（図１）は、第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４から受信する第１～第４蓄冷剤準備検知信号に基づいて、先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４により停止されている状態となったことを把握することができる。

【0053】

その後、第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８を阻止実行状態とする。これにより、第１～第４コンベヤ８１～８４において先頭から２番目以降の蓄冷剤１１の第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８よりも搬送方向側への移動が阻止されている状態となる。その後、第１～第４コンベヤ８１～８４の動作が実行されている状況において、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を移動許可状態とする。これにより、第１～第４コンベヤ８１～８４における２番目以降の蓄冷剤１１が第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８よりも搬送方向側に移動できない状態において、第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１を蓄冷剤搬送出口７１ｃの先に配置されているマガジン７３に供給することができる。このように、第１～第４コンベヤ８１～８４において、先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４で停止されているとともに先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８で停止されている状況において、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を移動許可状態として先頭の蓄冷剤１１のみをマガジン７３に移動可能とすることにより、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれからマガジン７３に１個の蓄冷剤１１が供給されるようにすることができる。

【0054】

第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８において蓄冷剤１１の通過が検出されてから１秒後に、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を阻止実行状態とするとともに、第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８を移動許可状態とする。第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８において蓄冷剤１１の通過が検出されてから第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を阻止実行状態とするまでに１秒の期間が設定されていることにより、第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１がマガジン７３に供給される前に第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４が阻止実行状態となってしまうことが防止されている。また、第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８によって先頭から２番目以降の蓄冷剤１１の第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８よりも蓄冷剤搬送方向側への移動が規制されている状態で蓄冷剤１１をマガジン７３にセットする構成であることにより、１つのコンベヤ８１～８４からマガジン７３に複数の蓄冷剤１１が供給されてしまうことが防止されている。

【0055】

蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に４個の蓄冷剤１１が供給された後、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４が阻止実行状態であるとともに第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８が移動許可状態である状況において第１～第４コンベヤ８１～８４が動作している状態に戻る。これにより、先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４により停止されている状態となるようにして、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれからマガジン７３に１個の蓄冷剤１１を供給するための次の動作を開始可能な状態とすることができる。詳細は後述するが、マガジン７３には蓄冷剤１１が９段分セットされる。第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれからマガジン７３に１個の蓄冷剤１１を供給する動作は、マガジン７３の全ての段に蓄冷剤１１がセットされている状態となるまで、マガジン７３において蓄冷剤１１のセット対象となる段が更新される度に繰り返される。

【0056】

＜コンテナ搬送装置＞
次に、蓄冷剤収納システム１０におけるコンテナ搬送装置７２について説明する。図８はコンテナ搬送装置７２を上から見た平面図である。図１を参照しながら既に説明したとおり、コンテナ搬送装置７２は蓄冷剤搬送装置７１よりも蓄冷剤搬送方向側（図１における右側）に配置されている。

【0057】

図１に示すように、コンテナ搬送装置７２は、一対の第１コンベヤフレーム７２ａ及び第２コンベヤフレーム７２ｂを備えている。コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂは、当該コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂの延在方向（図１，図８における上下方向）における複数個所に設けられたコンテナ搬送脚部７２ｃによって、施設の床面から上方に離間させて下から支持されている。コンテナ搬送脚部７２ｃは、施設の床に固定されている。これにより、コンテナ搬送装置７２と蓄冷剤搬送装置７１との位置ずれが防止されている。

【0058】

第１コンベヤフレーム７２ａ及び第２コンベヤフレーム７２ｂの間には、複数の搬送ローラ７２ｄが回転可能に固定されている。搬送ローラ７２ｄは、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂの延在方向に所定の間隔をあけて配置されている。また、図５に示すように、搬送ローラ７２ｄの上端は施設の床面から６００ｍｍの高さに存在している。

【0059】

コンテナ搬送装置７２は電動のローラコンベヤである。図８に示すように、コンテナ搬送装置７２に使用されている搬送ローラ７２ｄのうち約1／３の搬送ローラ７２ｄには搬送用モータ７２ｅが内蔵されている。また、搬送用モータ７２ｅが内蔵されている搬送ローラ７２ｄ（モータローラ）のコンテナ搬送方向における前後に配置されているフリーローラ（搬送用モータ７２ｅが内蔵されていない搬送ローラ７２ｄ）には、図示しない駆動伝達機構（具体的にはチェーン又はベルト）を介して駆動が伝達される。コンテナ搬送装置７２に供給された空のコンテナ１２は回転する搬送ローラ７２ｄに案内されてコンテナ搬送方向（図１，図８における上方向）に移動する。コンテナ搬送装置７２におけるコンテナ搬送方向は、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂの延在方向のうち収納制御装置７５から蓄冷剤搬送装置７１に向かう方向（図１，図８における上方向）である。

【0060】

詳細は後述するが、蓄冷剤収納装置７４は、コンテナ搬送装置７２において収納実行位置に停止している２つのコンテナ１２に対してマガジン７３から蓄冷剤１１を落下させて収納する。このように、コンテナ搬送装置７２では、１度に２つのコンテナ１２が蓄冷剤１１の収納対象となる。図１に示すように、コンテナ搬送装置７２には、蓄冷剤１１の収納対象となる先頭のコンテナ１２を先頭収納実行位置に停止させるとともに、収納対象となる先頭から２番目のコンテナ１２を２番目収納実行位置に停止させるための対象コンテナ停止装置１１５が設けられている。先頭収納実行位置とは、先頭のコンテナ１２に対して、マガジン７３から蓄冷剤１１を落下させて収納する動作が実行される位置である。また、２番目収納実行位置とは、先頭から２番目のコンテナ１２に対して、マガジン７３から蓄冷剤１１を落下させて収納する動作が実行される位置である。図１に示すように、コンテナ１２が先頭収納実行位置に停止している状況において、当該先頭のコンテナ１２は、蓄冷剤搬送装置７１の第１コンベヤ８１及び第２コンベヤ８２における蓄冷剤搬送出口７１ｃ側の端部から蓄冷剤搬送方向に所定の間隔をあけて配置されている状態となる。また、コンテナ１２が２番目収納実行位置に停止している状況において、当該先頭から２番目のコンテナ１２は、蓄冷剤搬送装置７１の第３コンベヤ８３及び第４コンベヤ８４における蓄冷剤搬送出口７１ｃ側の端部から蓄冷剤搬送方向に所定の間隔をあけて配置されている状態となる。

【0061】

図８に示すように、対象コンテナ停止装置１１５は、板状の対象コンテナストッパ１１５ａと、対象コンテナストッパ１１５ａを昇降可能な対象ストッパ駆動部１１５ｂとを備えている。対象ストッパ駆動部１１５ｂは可動鉄芯（図示略）を有するソレノイドである。対象コンテナストッパ１１５ａはソレノイドにおける可動鉄芯の先端に固定されている。対象ストッパ駆動部１１５ｂは、コンテナ搬送装置７２における搬送ローラ７２ｄの下に配置されている。対象コンテナストッパ１１５ａは、搬送ローラ７２ｄと搬送ローラ７２ｄの隙間から上方に突出可能である。対象コンテナストッパ１１５ａは、当該対象コンテナストッパ１１５ａの上端が搬送ローラ７２ｄの上端よりも下方に存在している対象ストッパ待機位置と、対象コンテナストッパ１１５ａの上端が搬送ローラ７２ｄの上端よりも上方に存在している対象停止実行位置との間を移動可能である。

【0062】

対象停止実行位置に配置されている対象コンテナストッパ１１５ａの上端は、搬送ローラ７２ｄの上端よりも５０ｍｍ上方に存在している。これにより、対象コンテナストッパ１１５ａが対象停止実行位置に配置されている状態において、コンテナ１２が搬送方向に移動して対象コンテナストッパ１１５ａに接触した場合、搬送ローラ７２ｄが回転していても当該コンテナ１２が搬送方向に移動できない状態となる。また、コンテナ１２の搬送方向の後端付近が対象コンテナストッパ１１５ａの上に存在している状態であるとともに搬送ローラ７２ｄの回転が継続されている状態で対象コンテナストッパ１１５ａが対象ストッパ待機位置から対象停止実行位置に移動した場合、当該コンテナ１２は搬送ローラ７２ｄの回転によって搬送方向に移動し、当該コンテナ１２の次のコンテナ１２は対象コンテナストッパ１１５ａに接触して停止する。これにより、対象コンテナストッパ１１５ａよりも搬送方向側に移動すべきコンテナ１２が対象コンテナストッパ１１５ａによって足止めされてしまうことが防止されている。

【0063】

図１に示すように、コンテナ搬送装置７２には、２番目収納実行位置よりも搬送方向の後側でコンテナ１２を待機させるための事前コンテナ停止装置１１６が設けられている。事前コンテナ停止装置１１６は、対象コンテナ停止装置１１５よりもコンテナ搬送方向の逆側（図１における下側）に配置されている。

【0064】

事前コンテナ停止装置１１６は、先頭のコンテナ１２及び先頭から２番目のコンテナ１２、すなわち収納対象となる２つのコンテナ１２を残して先頭から３番目以降のコンテナ１２の搬送方向への移動を阻止するための装置である。図８に示すように、事前コンテナ停止装置１１６は、板状の事前コンテナストッパ１１６ａと、事前コンテナストッパ１１６ａを昇降可能な事前ストッパ駆動部１１６ｂとを備えている。事前ストッパ駆動部１１６ｂは可動鉄芯（図示略）を有するソレノイドである。事前コンテナストッパ１１６ａはソレノイドにおける可動鉄芯の先端に固定されている。事前ストッパ駆動部１１６ｂは、コンテナ搬送装置７２における搬送ローラ７２ｄの下に配置されている。事前コンテナストッパ１１６ａは、搬送ローラ７２ｄと搬送ローラ７２ｄの隙間から上方に突出可能である。事前コンテナストッパ１１６ａは、当該事前コンテナストッパ１１６ａの上端が搬送ローラ７２ｄの上端よりも下方に存在している事前ストッパ待機位置と、事前コンテナストッパ１１６ａの上端が搬送ローラ７２ｄの上端よりも上方に存在している事前停止実行位置との間を移動可能である。

【0065】

事前停止実行位置に配置されている事前コンテナストッパ１１６ａの上端は、搬送ローラ７２ｄの上端よりも５０ｍｍ上方に存在している。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａが事前停止実行位置に配置されている状態において、コンテナ１２が搬送方向に移動して事前コンテナストッパ１１６ａに接触した場合、搬送ローラ７２ｄが回転していても当該コンテナ１２が搬送方向に移動できない状態となる。また、コンテナ１２の搬送方向の後端付近が事前コンテナストッパ１１６ａの上に存在している状態であるとともに搬送ローラ７２ｄの回転が継続されている状態で事前コンテナストッパ１１６ａが事前ストッパ待機位置から事前停止実行位置に移動した場合、当該コンテナ１２は搬送ローラ７２ｄの回転によって搬送方向に移動し、当該コンテナ１２の次のコンテナ１２は事前コンテナストッパ１１６ａに接触して停止する。

【0066】

次に、収納対象となる２つのコンテナ１２の位置ずれを防止するための構成について説明する。先頭のコンテナ１２が先頭収納実行位置に停止しているとともに、先頭から２番目のコンテナ１２が２番目収納実行位置に停止している状態において、当該先頭から２番目のコンテナ１２の後端と事前コンテナストッパ１１６ａとの間隔は６０ｍｍである。図８に示すように、コンテナ搬送装置７２には、後方位置決め装置１１７が設けられている。後方位置決め装置１１７は、２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２の搬送方向とは逆方向（図１及び図８における下方向）への移動を規制するための装置である。

【0067】

後方位置決め装置１１７は、後方位置決めシリンダ１１７ａと、後方位置決めシリンダ１１７ａを固定する後方位置決め脚部１１７ｂとを備えている。後方位置決めシリンダ１１７ａはエアシリンダである。後方位置決め脚部１１７ｂは、後方位置決めシリンダ１１７ａの下端から施設の床面まで延びている。後方位置決めシリンダ１１７ａは、後方位置決め脚部１１７ｂによって床面から上方に離間されている高さ位置に固定されている。後方位置決め脚部１１７ｂは、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂを挟んで蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に配置されている。後方位置決め脚部１１７ｂは施設の床に固定されている。これにより、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂに対する後方位置決め装置１１７の位置ずれが防止されている。

【0068】

後方位置決めシリンダ１１７ａは、中空円筒状の後方位置決め本体部１１７ｃと、後方位置決めロッド１１７ｄとを備えている。後方位置決め本体部１１７ｃは、コンテナ搬送方向に向かって蓄冷剤搬送装置７１側に傾斜している。後方位置決めロッド１１７ｄの一端側は後方位置決め本体部１１７ｃの内部に収容されているとともに、後方位置決めロッド１１７ｄの他端側は後方位置決め本体部１１７ｃから２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の搬送方向後端に向かう方向に延びている。また、後方位置決めロッド１１７ｄの他端側には、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の搬送方向とは逆側への移動を規制するための後方位置決め板１１７ｅが固定されている。

【0069】

後方位置決め板１１７ｅは、コンテナ搬送装置７２により搬送されているコンテナ１２に接触しない後方待機位置と、２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２の搬送方向における斜め後ろから当該コンテナ１２の後端と接触する後方位置決め実行位置との間を移動する。後方位置決めシリンダ１１７ａが非駆動状態である場合には後方位置決め板１１７ｅが後方待機位置に配置されている状態となるとともに、後方位置決めシリンダ１１７ａが駆動状態である場合には後方位置決め板１１７ｅが後方位置決め実行位置に配置されている状態となる。

【0070】

図１に示すように、コンテナ搬送装置７２には、第１側方位置決め装置１１８及び第２側方位置決め装置１１９が設けられている。第１側方位置決め装置１１８及び第２側方位置決め装置１１９は、先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２と、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２との境目付近に配置されている。

【0071】

図８に示すように、第１側方位置決め装置１１８は、第１側方位置決めシリンダ１１８ａと、第１側方位置決めシリンダ１１８ａを固定する第１側方位置決め脚部１１８ｂとを備えている。また、第２側方位置決め装置１１９は、第２側方位置決めシリンダ１１９ａと、第２側方位置決めシリンダ１１９ａを固定する第２側方位置決め脚部１１９ｂとを備えている。第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａはエアシリンダである。第１側方位置決め脚部１１８ｂは、第１側方位置決めシリンダ１１８ａの下端から施設の床面まで延びている。第１側方位置決めシリンダ１１８ａは、第１側方位置決め脚部１１８ｂによって床面から上方に離間されている高さ位置に固定されている。また、第２側方位置決め脚部１１９ｂは、第２側方位置決めシリンダ１１９ａの下端から施設の床面まで延びている。第２側方位置決めシリンダ１１９ａは、第２側方位置決め脚部１１９ｂによって床面から上方に離間されている高さ位置に固定されている。また、第１側方位置決め脚部１１８ｂ及び第２側方位置決め脚部１１９ｂは施設の床に固定されている。これにより、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂに対する第１側方位置決め装置１１８及び第２側方位置決め装置１１９の位置ずれが防止されている。

【0072】

第１側方位置決め脚部１１８ｂは、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂよりも蓄冷剤搬送装置７１側（図１及び図８における左側）に配置されている。また、第２側方位置決め脚部１１９ｂは、コンベヤフレーム７２ａ，７２ｂを挟んで蓄冷剤搬送装置７１とは逆側（図１及び図８における右側）に配置されている。

【0073】

第１側方位置決めシリンダ１１８ａは、中空円筒状の第１側方位置決め本体部１１８ｃと、第１側方位置決めロッド１１８ｄとを備えている。第１側方位置決め本体部１１８ｃは、コンテナ搬送装置７２側に向かって延びている。第１側方位置決めロッド１１８ｄの一端側は第１側方位置決め本体部１１８ｃの内部に収容されているとともに、第１側方位置決めロッド１１８ｄの他端側は第１側方位置決め本体部１１８ｃからコンテナ搬送装置７２側に延びている。また、第１側方位置決めロッド１１８ｄの他端側には、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２の蓄冷剤搬送装置７１側への移動を規制するための第１側方位置決め板１１８ｅが固定されている。

【0074】

第１側方位置決め板１１８ｅは、コンテナ搬送装置７２により搬送されているコンテナ１２に接触しない第１側方待機位置と、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２の蓄冷剤搬送装置７１側への移動を規制する第１側方位置決め実行位置との間を移動する。第１側方位置決めシリンダ１１８ａが非駆動状態である場合には第１側方位置決め板１１８ｅが第１側方待機位置に配置されている状態となるとともに、第１側方位置決めシリンダ１１８ａが駆動状態である場合には第１側方位置決め板１１８ｅが第１側方位置決め実行位置に配置されている状態となる。

【0075】

第２側方位置決めシリンダ１１９ａは、中空円筒状の第２側方位置決め本体部１１９ｃと、第２側方位置決めロッド１１９ｄとを備えている。第２側方位置決め本体部１１９ｃは、コンテナ搬送装置７２側に向かって延びている。第２側方位置決めロッド１１９ｄの一端側は第２側方位置決め本体部１１９ｃの内部に収容されているとともに、第２側方位置決めロッド１１９ｄの他端側は第２側方位置決め本体部１１９ｃからコンテナ搬送装置７２側に延びている。また、第２側方位置決めロッド１１９ｄの他端側には、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２の蓄冷剤搬送装置７１側への移動を規制するための第２側方位置決め板１１９ｅが固定されている。

【0076】

第２側方位置決め板１１９ｅは、コンテナ搬送装置７２により搬送されているコンテナ１２に接触しない第２側方待機位置と、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２の蓄冷剤搬送装置７１側への移動を規制する第２側方位置決め実行位置との間を移動する。第２側方位置決めシリンダ１１９ａが非駆動状態である場合には第２側方位置決め板１１９ｅが第２側方待機位置に配置されている状態となるとともに、第２側方位置決めシリンダ１１９ａが駆動状態である場合には第２側方位置決め板１１９ｅが第２側方位置決め実行位置に配置されている状態となる。

【0077】

第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅは、収納実行位置に停止している先頭のコンテナ１２の前端近傍から２番目のコンテナ１２の後端近傍に亘って延在している。また、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅの上端は、収納対象となる２つのコンテナ１２の高さ方向における中央よりも上側に存在している。

【0078】

図８に示すように、コンテナ搬送装置７２における搬送ローラ７２ｄの下側には、先頭収納実行位置に存在しているコンテナ１２を検知可能である先頭コンテナ検知センサ１２１と、２番目収納実行位置に存在しているコンテナ１２を検知可能である２番目コンテナ検知センサ１２２と、事前コンテナストッパ１１６ａにより搬送方向への移動が阻止されている状態のコンテナ１２を検知可能である事前コンテナ検知センサ１２３とが設けられている。また、コンテナ搬送装置７２における搬送ローラ７２ｄの下側において、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２の間には、中間コンテナ検知センサ１２４が設けられている。中間コンテナ検知センサ１２４は、２番目収納実行位置において蓄冷剤１１が収納された後、先頭コンテナ検知センサ１２１側に向かって移動しているコンテナ１２を検知可能である。コンテナ検知センサ１２１～１２４は、超音波の発信から受信までの時間に基づいて距離を計測する超音波センサである。収納制御装置７５は、コンテナ検知センサ１２１～１２４から受信する情報に基づいてコンテナ１２が検知されている状態であるか否かを把握することができる。

【0079】

２番目コンテナ検知センサ１２２は、先頭コンテナ検知センサ１２１から搬送方向とは逆側（図１及び図８における下側）に、コンテナ１２における長手方向の寸法（３８０ｍｍ）よりもひと回り大きい４００ｍｍの間隔をあけて配置されているとともに、事前コンテナ検知センサ１２３は、２番目コンテナ検知センサ１２２から搬送方向とは逆側に、コンテナ１２における長手方向の寸法（３８０ｍｍ）よりも大きい４２０ｍｍの間隔をあけて配置されている。また、先頭コンテナ検知センサ１２１と中間コンテナ検知センサ１２４との間の距離、及び中間コンテナ検知センサ１２４と２番目コンテナ検知センサ１２２との間の距離は、コンテナ１２における長手方向の寸法よりも短い距離である。

【0080】

先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２及び２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２に対して蓄冷剤１１が収納された後、当該２つのコンテナ１２はコンテナ搬送方向に移動する。先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２の間の距離がコンテナ１２における長手方向の寸法よりも長いため、２番目のコンテナ１２が先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２の間に存在している場合、当該２番目のコンテナ１２がこれら２つのコンテナ検知センサ１２１，１２２では検知できない状態となってしまう。これに対して、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２の間に中間コンテナ検知センサ１２４が設けられている。これにより、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２の間にコンテナ１２が存在している状態であるか否かを把握可能となっている。

【0081】

次に、対象コンテナ停止装置１１５及び事前コンテナ停止装置１１６を使用して、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に２つのコンテナ１２が停止している状態とするための動作について説明する。図９（ａ）～図９（ｇ）はコンテナ搬送装置７２におけるコンテナ１２の動きを説明するための説明図である。

【0082】

まず、図９（ａ）に示すように、対象コンテナストッパ１１５ａが対象停止実行位置に配置されているとともに、事前コンテナストッパ１１６ａが事前停止実行位置に配置されている状態で、搬送ローラ７２ｄを回転させることによりコンテナ搬送装置７２に供給される空のコンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａに接触して停止している状態とする。収納制御装置７５は、事前コンテナ検知センサ１２３によってコンテナ１２が検知されている状態となることにより、コンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａに接触して停止している状態であることを把握することができる。

【0083】

その後、図９（ｂ）に示すように、搬送ローラ７２ｄの回転が継続されている状況において、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に下げる。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａに接触して待機していた１個のコンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａよりも対象コンテナストッパ１１５ａ側に移動する。事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に下げてから１秒経過後に、図９（ｃ）に示すように、事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に戻す。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａよりも対象コンテナストッパ１１５ａ側に移動したコンテナ１２の次のコンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａにより搬送方向に移動できない状態となる。その後、収納制御装置７５は、先頭コンテナ検知センサ１２１にてコンテナ１２が検知されている状態となったことに基づいて、先頭のコンテナ１２が対象コンテナストッパ１１５ａに接触して停止している状態となったことを把握することができる。

【0084】

その後、２番目コンテナ検知センサ１２２にてコンテナ１２が検知されていない状態であるとともに、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検知されていない状態である場合には、搬送ローラ７２ｄの回転が継続されている状態において、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検知されている状態となるまで待機する。また、２番目コンテナ検知センサ１２２にてコンテナ１２が検知されていない状態である場合、すなわち２番目収納実行位置に先頭から２番目のコンテナ１２が存在していない状態である場合には、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検知されている状態であることを条件として、図９（ｄ）に示すように、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に下げる。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａに接触して待機していた１個のコンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａよりも搬送方向側に移動する。事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に下げてから１秒経過後に、図９（ｅ）に示すように、事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に戻す。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａよりも対象コンテナストッパ１１５ａ側に移動したコンテナ１２の次のコンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａにより搬送方向に移動できない状態となる。収納制御装置７５は、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２にてコンテナ１２が検知されている状態となったことに基づいて、収納実行位置に先頭のコンテナ１２及び先頭から２番目のコンテナ１２が停止している状態、すなわち収納対象となる２つのコンテナ１２が収納実行位置に停止している状態となったことを把握することができる。

【0085】

上述したとおり、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に下げ、１秒経過後に事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に戻す動作は、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検知されている状態であることを条件として実行される。事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検知されていない状態である場合には、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検知されている状態となるまで待機する構成であることにより、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に下げ、１秒経過後に事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に戻す動作が行われても事前コンテナストッパ１１６ａより対象コンテナストッパ１１５ａ側に移動するコンテナ１２が発生しない可能性が低減されている。

【0086】

収納制御装置７５は、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２にてコンテナ１２が検知されている状態となった場合、すなわち先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置にコンテナ１２が停止している状態となった場合に、搬送ローラ７２ｄの回転を停止させる。これにより、収納対象となる２つのコンテナ１２の位置ずれが発生してしまう可能性が低減される。

【0087】

次に、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅを使用して２つのコンテナ１２が先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に固定されている状態とするための動作について説明する。

【0088】

図８に示すように、対象コンテナストッパ１１５ａが対象停止実行位置に配置され、搬送ローラ７２ｄの回転が停止した後に、後方位置決め板１１７ｅが後方位置決め実行位置に配置されることにより、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の搬送方向における後端が後方位置決め板１１７ｅと接触している状態となる。これにより、収納対象となる２つのコンテナ１２のコンテナ搬送方向とは逆側への位置ずれが防止されている状態となる。また、対象コンテナストッパ１１５ａが対象停止実行位置に配置されている状態であるため、収納対象となる２つのコンテナ１２のコンテナ搬送方向への位置ずれも防止されている状態である。

【0089】

対象コンテナストッパ１１５ａ及び後方位置決め板１１７ｅにより２つのコンテナ１２の搬送方向における前後方向の移動が規制されている状態となった後、第１側方位置決め板１１８ｅが第１側方位置決め位置に配置されるとともに、第２側方位置決め板１１９ｅが第２側方位置決め位置に配置されることにより、当該２つのコンテナ１２の蓄冷剤搬送装置７１側への位置ずれ及び蓄冷剤搬送装置７１とは逆側への位置ずれが規制されている状態となる。

【0090】

このように、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅにより２つのコンテナ１２が先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に固定されている状態で、当該２つのコンテナ１２に対してマガジン７３に収容されている蓄冷剤１１を落下させて収納する動作が実行される。これにより、コンテナ１２内の収納領域６２ａ～６２ｉ，６３ａ～６３ｉ（図３）からずれた位置に蓄冷剤１１が落下してしまう可能性が低減されている。

【0091】

次に、収納対象である２つのコンテナ１２に対して蓄冷剤１１が収納された後、当該２つのコンテナ１２をコンテナ搬送装置７２の下流に搬出するための動作について説明する。

【0092】

詳細は後述するが、２つのコンテナ１２に対してマガジン７３から蓄冷剤１１が収納された後、マガジン７３は上昇してコンテナ１２に接触しない状態となる。マガジン７３が上昇した後、第１側方位置決め板１１８ｅが第１側方待機位置に戻り、第２側方位置決め板１１９ｅが第２側方待機位置に戻り、後方位置決め板１１７ｅが後方待機位置に戻る。そして、図９（ｆ）に示すように、対象コンテナストッパ１１５ａが対象停止待機位置に配置されている状態とするとともに、搬送ローラ７２ｄの回転を開始する。これにより、蓄冷剤１１が収納された２つのコンテナ１２が搬送方向に移動する。収納制御装置７５は、先頭コンテナ検知センサ１２１にてコンテナ１２が検知されていない状態となった後、１秒が経過した場合に、図９（ｇ）に示すように、対象コンテナストッパ１１５ａを対象停止実行位置に配置する。これにより、蓄冷剤１１が収納されたコンテナ１２を対象コンテナ停止装置１１５よりも下流に搬出することができるとともに、次に収納対象となるコンテナ１２を収納実行位置にセットするための準備が整っている状態となる。

【0093】

このように、コンテナ搬送装置７２は、収納対象となる２つのコンテナ１２を収納実行位置に配置し、当該２つのコンテナ１２に蓄冷剤１１が収納されて収納実行位置から搬出された後に、次の２つのコンテナ１２を収納実行位置に配置する。これにより、収納実行位置に空のコンテナ１２が２つずつ供給されるようにすることができる。

【0094】

＜蓄冷剤収納装置＞
次に、蓄冷剤収納装置７４の構成について説明する。蓄冷剤収納装置７４は、上述した蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３にセットされる蓄冷剤１１を、上述したコンテナ搬送装置７２において先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に停止している空のコンテナ１２に収納する装置である。既に説明したとおり、蓄冷剤収納装置７４は、蓄冷剤搬送装置７１から供給される蓄冷剤１１がセットされるマガジン７３を備えている。図１に示すように、マガジン７３は、マガジン支持部１２５により回転可能に支持されている。マガジン支持部１２５は、水平アーム１２６に固定されており、水平アーム１２６は昇降テーブル１２７に固定されている。また、蓄冷剤収納装置７４は、支柱１２８に沿って昇降テーブル１２７を昇降可能とする昇降機構１２９と、支柱１２８が固定されている台座１３１をコンテナ搬送装置７２側又はコンテナ搬送装置７２とは逆側に向けて走行可能とする走行機構１３２とを備えている。

【0095】

＜マガジンの構成＞
まずマガジン７３の構成について説明する。図１に示すように、マガジン７３は、蓄冷剤搬送装置７１から供給される蓄冷剤１１をマガジン７３の内部に進入させるためのマガジン入口７３ａと、マガジン７３に収容されている蓄冷剤１１をコンテナ１２に落下させるためのマガジン出口７３ｂとを備えている。マガジン出口７３ｂは、マガジン入口７３ａとは逆側に設けられている。蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１がセットされる状況において、マガジン７３の姿勢は蓄冷剤収容姿勢である。蓄冷剤収容姿勢は、マガジン入口７３ａが蓄冷剤搬送装置７１側に向けて開放されている状態となるとともに、マガジン出口７３ｂが蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に向いている状態となる姿勢である。蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、マガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かう方向は水平方向である。また、マガジン７３に収容されている蓄冷剤１１をコンテナ１２に落下させて当該蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納する状況において、マガジン７３の姿勢は蓄冷剤落下姿勢である。蓄冷剤落下姿勢は、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３を９０度回転させた後の姿勢であり、マガジン入口７３ａが上を向いているとともにマガジン出口７３ｂが下を向いている姿勢である。蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、マガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かう方向は垂直方向である。

【0096】

図１０は蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３をマガジン入口７３ａ側から見た正面図であり、図１１は蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３を上から見た平面図である。マガジン７３は金属製である。図１０に示すように、マガジン７３は、先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２に収納される１８個（２列及び９行）の蓄冷剤１１を収容可能な先頭側マガジンユニット１３７と、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２に収納される１８個（２列及び９行）の蓄冷剤１１を収容可能な後側マガジンユニット１３８とを備えている。先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８は並設されている。また、先頭側マガジンユニット１３７は、後側マガジンユニット１３８よりもコンテナ搬送方向側（図１における上側、図１０における左側）に存在している。

【0097】

マガジン７３は、一対の平行な板状の共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２を備えている。共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２は略矩形である。また、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２の厚さ寸法は６ｍｍである。蓄冷剤収容姿勢において、共通表ガイド１４１は先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の上側の外壁であるとともに、共通裏ガイド１４２は先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の下側の外壁である。

【0098】

先頭側マガジンユニット１３７は、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２に直交する平行な板状の先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４及び先頭側中央ガイド１４７を備えている。先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４及び先頭側中央ガイド１４７は略矩形である。先頭側第１側方ガイド１４３は、先頭側マガジンユニット１３７におけるコンテナ搬送方向側（図１における上側、図１０における左側）の外壁であるとともに、マガジン７３におけるコンテナ搬送方向側の外壁である。また、先頭側第２側方ガイド１４４は、先頭側マガジンユニット１３７におけるコンテナ搬送方向とは逆側（図１における下側、図１０における右側）の外壁である。マガジン７３において、先頭側第２側方ガイド１４４よりもコンテナ搬送方向とは逆側には後側マガジンユニット１３８が存在している。また、先頭側中央ガイド１４７は、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４の中間位置に配置されている。このように、先頭側マガジンユニット１３７には、先頭側中央ガイド１４７を挟んで一対の先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４が存在している。先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４の厚さ寸法は６ｍｍであるとともに、先頭側中央ガイド１４７の厚さ寸法は３６ｍｍである。

【0099】

図１０に示すように、先頭側マガジンユニット１３７において、先頭側第１側方ガイド１４３は、先頭側中央ガイド１４７からコンテナ搬送方向側（図１０における左側）に、図２（ａ）を参照しながら既に説明した蓄冷剤１１における短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔（具体的には１５０ｍｍ）をあけて配置されている。また、先頭側第２側方ガイド１４４は、先頭側中央ガイド１４７からコンテナ搬送方向とは逆側に、当該蓄冷剤１１の短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔（１５０ｍｍ）をあけて配置されている。これにより、先頭側中央ガイド１４７よりも先頭側第１側方ガイド１４３側及び先頭側中央ガイド１４７よりも先頭側第２側方ガイド１４４側に蓄冷剤１１を収容可能となっている。

【0100】

先頭側マガジンユニット１３７では、共通表ガイド１４１、共通裏ガイド１４２、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側中央ガイド１４７により９個の蓄冷剤１１を収容可能な先頭側第１収容空間１３３が区画されているとともに、共通表ガイド１４１、共通裏ガイド１４２、先頭側中央ガイド１４７及び先頭側第２側方ガイド１４４により９個の蓄冷剤１１を収容可能な先頭側第２収容空間１３４が区画されている。このように、先頭側中央ガイド１４７を挟んで先頭側第１側方ガイド１４３側（コンテナ搬送方向側）に先頭側第１収容空間１３３が設けられているとともに先頭側第２側方ガイド１４４側（コンテナ搬送方向とは逆側）に先頭側第２収容空間１３４が設けられていることにより、先頭側マガジンユニット１３７が１８個の蓄冷剤１１を収容可能となっている。

【0101】

後側マガジンユニット１３８の構成は先頭側マガジンユニット１３７の構成と同様である。具体的には、後側マガジンユニット１３８は、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２に直交する平行な板状の後側第１側方ガイド１４５、後側第２側方ガイド１４６及び後側中央ガイド１４８を備えている。後側第１側方ガイド１４５、後側第２側方ガイド１４６及び後側中央ガイド１４８は略矩形である。後側第１側方ガイド１４５は、後側マガジンユニット１３８におけるコンテナ搬送方向側（図１における上側、図１０における左側）の外壁である。マガジン７３において、後側第１側方ガイド１４５よりもコンテナ搬送方向側には先頭側マガジンユニット１３７が存在している。また、後側第２側方ガイド１４６は、後側マガジンユニット１３８におけるコンテナ搬送方向とは逆側（図１における下側、図１０における右側）の外壁であるとともに、マガジン７３におけるコンテナ搬送方向とは逆側の外壁である。また、後側中央ガイド１４８は、後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６の中間位置に配置されている。このように、後側マガジンユニット１３８には、後側中央ガイド１４８を挟んで一対の後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６が存在している。後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６の厚さ寸法は６ｍｍであるとともに、後側中央ガイド１４８の厚さ寸法は３６ｍｍである。

【0102】

先頭側マガジンユニット１３７と同様に、後側マガジンユニット１３８において、後側第１側方ガイド１４５は、後側中央ガイド１４８からコンテナ搬送方向側に、蓄冷剤１１の短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔（具体的には１５０ｍｍ）をあけて配置されているとともに、後側第２側方ガイド１４６は、後側中央ガイド１４８からコンテナ搬送方向とは逆側に、蓄冷剤１１の短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔（１５０ｍｍ）をあけて配置されている。これにより、後側中央ガイド１４８よりも後側第１側方ガイド１４５側及び後側中央ガイド１４８よりも後側第２側方ガイド１４６側に蓄冷剤１１を収容可能となっている。

【0103】

後側マガジンユニット１３８では、共通表ガイド１４１、共通裏ガイド１４２、後側第１側方ガイド１４５及び後側中央ガイド１４８により９個の蓄冷剤１１を収容可能な後側第１収容空間１３５が区画されているとともに、共通表ガイド１４１、共通裏ガイド１４２、後側中央ガイド１４８及び後側第２側方ガイド１４６により９個の蓄冷剤１１を収容可能な後側第２収容空間１３６が区画されている。このように、後側中央ガイド１４８を挟んで後側第１側方ガイド１４５側（コンテナ搬送方向側）に後側第１収容空間１３５が設けられているとともに後側第２側方ガイド１４６側（コンテナ搬送方向とは逆側）に後側第２収容空間１３６が設けられていることにより、後側マガジンユニット１３８が１８個の蓄冷剤１１を収容可能となっている。

【0104】

先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４、後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６のマガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かう方向の寸法は３４０ｍｍである。また、先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８のマガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かう方向の寸法は５００ｍｍである。図１１に示すように、中央ガイド１４７，１４８は、側方ガイド１４３～１４６よりもマガジン出口７３ｂ側に突出している。

【0105】

先頭側第２側方ガイド１４４は、後側第１側方ガイド１４５からコンテナ搬送方向側に４２ｍｍの間隔をあけて配置されている。当該４２ｍｍの間隔は、蓄冷剤１１の短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりも短い間隔である。先頭側第２側方ガイド１４４及び後側第１側方ガイド１４５の間に蓄冷剤１１は収容されない。

【0106】

先頭側マガジンユニット１３７は、蓄冷剤収容姿勢において、先頭側第１収容空間１３３を上下方向（具体的には共通表ガイド１４１から共通裏ガイド１４２に向かう方向）に９段で区画する第１先頭側仕切り板１５１～第８先頭側仕切り板１５８を備えている。第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８は、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２に平行である。また、第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８の板厚は２ｍｍである。先頭側第１収容空間１３３には、９個の蓄冷剤１１が略水平姿勢で収容される。第１先頭側仕切り板１５１は共通表ガイド１４１から共通裏ガイド１４２側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。２８ｍｍは、既に説明した蓄冷剤１１の厚さ寸法（２５ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔である。また、第（ｎ＋１）先頭側仕切り板（ｎは「１」～「７」のいずれか）は第ｎ先頭側仕切り板から共通裏ガイド１４２側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。また、第８先頭側仕切り板１５８は共通裏ガイド１４２から共通表ガイド１４１側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。これにより、共通表ガイド１４１、共通裏ガイド１４２、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側中央ガイド１４７により区画される先頭側第１収容空間１３３に、１列及び９段で蓄冷剤１１を収容可能となっている。先頭側第１収容空間１３３の各段には１個の蓄冷剤１１が収容される。

【0107】

先頭側第１収容空間１３３と同様に、先頭側第２収容空間１３４、後側第１収容空間１３５及び後側第２収容空間１３６は上下方向に９段で区画されている。先頭側第２収容空間１３４、後側第１収容空間１３５及び後側第２収容空間１３６のそれぞれには９個の蓄冷剤１１が略水平姿勢で収容される。先頭側マガジンユニット１３７は、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、先頭側第２収容空間１３４を上下方向に９段で区画する第１１先頭側仕切り板１６１～第１８先頭側仕切り板１６８を備えている。また、後側マガジンユニット１３８は、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、後側第１収容空間１３５を上下方向に９段で区画する第１後側仕切り板１７１～第８後側仕切り板１７８を備えているとともに、後側第２収容空間１３６を上下方向に９段で区画する第１１後側仕切り板１８１～第１８後側仕切り板１８８を備えている。第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８、第１～第８後側仕切り板１７１～１７８及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８は、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２に平行である。また、第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８、第１～第８後側仕切り板１７１～１７８及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８の板厚は２ｍｍである。第１１先頭側仕切り板１６１、第１後側仕切り板１７１及び第１１後側仕切り板１８１は共通表ガイド１４１から共通裏ガイド１４２側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。また、第（ｑ＋１）先頭側仕切り板（ｑは「１１」～「１７」のいずれか）は第ｑ仕切り板から共通裏ガイド１４２側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されているとともに、第（ｒ＋１）後側仕切り板（ｒは「１」～「７」及び「１１」～「１７」のいずれか）は第ｒ仕切り板から共通裏ガイド１４２側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。また、第１８先頭側仕切り板１６８、第８後側仕切り板１７８及び第１８後側仕切り板１８８は共通裏ガイド１４２から共通表ガイド１４１側に２８ｍｍの間隔をあけて配置されている。これにより、先頭側第２収容空間１３４、後側第１収容空間１３５及び後側第２収容空間１３６のそれぞれに１列及び９段で蓄冷剤１１を収容可能となっている。先頭側第２収容空間１３４、後側第１収容空間１３５及び後側第２収容空間１３６の各段には１個の蓄冷剤１１が収容される。このように、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３には、４列及び９段で３６個の蓄冷剤１１が収容される。

【0108】

蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、ｐ段目（ｐは「１」～「８」のいずれか）の蓄冷剤１１の収容位置は、先頭側第１収容空間１３３、先頭側第２収容空間１３４、後側第１収容空間１３５及び後側第２収容空間１３６において同じ高さ位置に存在している。ｐが「１」の場合について例示すると、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、先頭側第１収容空間１３３の１段目、先頭側第２収容空間１３４の１段目、後側第１収容空間１３５の１段目及び後側第２収容空間１３６の１段目の蓄冷剤１１の収容位置は、同じ高さ位置に存在している。このように、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、各段における蓄冷剤１１の収容位置が、各収容空間１３３～１３６において同じ高さ位置に存在している構成であることにより、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に１段分（４個）の蓄冷剤１１をセットする動作が複雑化してしまうことが防止されている。

【0109】

既に説明したとおり、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１がセットされる状況において、マガジン７３の姿勢は蓄冷剤収容姿勢である。図１に示すように、当該状況において、先頭側第１収容空間１３３は蓄冷剤搬送装置７１の第１コンベヤ８１から蓄冷剤搬送方向（図１における右方向）に所定の間隔をおいた位置に存在している。先頭側第１収容空間１３３に収納される９個の蓄冷剤１１は、コンテナ搬送装置７２の先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉ（図３）に収納される。また、当該状況において、先頭側第２収容空間１３４は第２コンベヤ８２から蓄冷剤搬送方向（図１における右方向）に所定の間隔をおいた位置に存在している。先頭側第２収容空間１３４に収納される９個の蓄冷剤１１は、先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉ（図３）に収納される。さらにまた、当該状況において、後側第１収容空間１３５は第３コンベヤ８３から蓄冷剤搬送方向に所定の間隔をおいた位置に存在している。後側第１収容空間１３５に収納される９個の蓄冷剤１１は、コンテナ搬送装置７２の２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉに収納される。また、当該状況において、後側第２収容空間１３６は第４コンベヤ８４から蓄冷剤搬送方向に所定の間隔をおいた位置に存在している。後側第２収容空間１３６に収納される９個の蓄冷剤１１は、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉに収納される。

【0110】

次に、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢である状況において、マガジン７３に収容されている蓄冷剤１１が支持される状態と、当該蓄冷剤１１が支持されずに落下する状態とを切り換え可能とする構成について説明する。図１１に示すように、マガジン７３は、金属製の先頭側回動部材１９１、中間回動部材１９２及び後側回動部材１９３を備えている。先頭側回動部材１９１は、先頭側マガジンユニット１３７において、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側中央ガイド１４７の間に収容されている蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動を規制可能とする先頭側第１ストッパ部１９４を備えている。また、中間回動部材１９２は、先頭側マガジンユニット１３７において先頭側中央ガイド１４７及び先頭側第２側方ガイド１４４の間に収容されている蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動を規制可能とする先頭側第２ストッパ部１９５と、後側マガジンユニット１３８において後側第１側方ガイド１４５及び後側中央ガイド１４８の間に収容されている蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動を規制可能とする後側第１ストッパ部１９６とを備えている。また、後側回動部材１９３は、後側マガジンユニット１３８において、後側中央ガイド１４８及び後側第２側方ガイド１４６の間に収容されている蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動を規制可能とする後側第２ストッパ部１９７を備えている。また、マガジン７３には、先頭側回動部材１９１を回動可能に固定するための先頭側回動軸２０１と、中間回動部材１９２を回動可能に固定するための中間回動軸２０２と、後側回動部材１９３を回動可能に固定するための後側回動軸２０３とが設けられている。これらの回動軸２０１～２０３は金属製である。

【0111】

既に説明したとおり、先頭側マガジンユニット１３７において、先頭側第１側方ガイド１４３はコンテナ搬送方向側（図１０における左側、図１１における右側）の外壁であるとともに、先頭側第２側方ガイド１４４はコンテナ搬送方向とは逆側の外壁である。また、既に説明したとおり、後側マガジンユニット１３８において、後側第１側方ガイド１４５は後側マガジンユニット１３８の外壁であるとともに、後側第２側方ガイド１４６はコンテナ搬送方向とは逆側の外壁である。先頭側回動軸２０１は先頭側第１側方ガイド１４３の外側（先頭側第１収容空間１３３とは逆側）に配置されている。また、中間回動軸２０２は、先頭側第２側方ガイド１４４及び後側第１側方ガイド１４５の間に配置されている。さらにまた、後側回動軸２０３は後側第２側方ガイド１４６の外側（後側第２収容空間１３６とは逆側）に配置されている。先頭側回動軸２０１、中間回動軸２０２及び後側回動軸２０３は、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２におけるマガジン出口７３ｂ側の端部からマガジン入口７３ａ側に８０ｍｍの距離をおいた位置に配置されている。

【0112】

既に説明したとおり、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、共通表ガイド１４１は先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の上側の外壁であるとともに、共通裏ガイド１４２は先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の下側の外壁である。回動軸２０１～２０３は、共通表ガイド１４１近傍から共通裏ガイド１４２近傍まで延在している。先頭側回動軸２０１における共通表ガイド１４１側の端部は先頭表側固定板２０４に固定されており、当該先頭表側固定板２０４は共通表ガイド１４１の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。また、先頭側回動軸２０１における共通裏ガイド１４２側の端部は先頭裏側固定板２０５（図１０）に固定されており、当該先頭裏側固定板２０５は共通裏ガイド１４２の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。また、中間回動軸２０２における共通表ガイド１４１側の端部は中間表側固定板２０６に固定されており、当該中間表側固定板２０６は共通表ガイド１４１の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。また、中間回動軸２０２における共通裏ガイド１４２側の端部は中間裏側固定板２０７（図１０）に固定されており、当該中間裏側固定板２０７は共通裏ガイド１４２の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。さらにまた、後側回動軸２０３における共通表ガイド１４１側の端部は後表側固定板２０８に固定されており、当該後表側固定板２０８は共通表ガイド１４１の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。また、後側回動軸２０３における共通裏ガイド１４２側の端部は後裏側固定板２０９（図１０）に固定されており、当該後裏側固定板２０９は共通裏ガイド１４２の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。

【0113】

図１０に示すように、マガジン７３には、先頭側第１ストッパ部１９４（図１１）を開閉させる一対の第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２と、先頭側第２ストッパ部１９５（図１１）を開閉させる一対の第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭裏側シリンダ２１４と、後側第１ストッパ部１９６（図１１）を開閉させる一対の第１後表側シリンダ２１５及び第１後裏側シリンダ２１６と、後側第２ストッパ部１９７（図１１）を開閉させる一対の第２後表側シリンダ２１７及び第２後裏側シリンダ２１８とが設けられている。シリンダ２１１～２１８は電動シリンダである。表側シリンダ２１１，２１３，２１５，２１７は共通表ガイド１４１の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されているとともに、裏側シリンダ２１２，２１４，２１６，２１８は共通裏ガイド１４２の外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）に固定されている。

【0114】

図１２（ａ）は蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３を先頭側第１側方ガイド１４３側から見た側面図である。図１１に示すように、先頭側回動部材１９１は、先頭側第１ストッパ部１９４よりもマガジン入口７３ａ側に、略円筒状の先頭側ストッパ固定部２２１を備えている。先頭側ストッパ固定部２２１は、先頭側回動部材１９１を先頭側回動軸２０１に固定するための固定部である。図１２（ａ）に示すように、先頭側ストッパ固定部２２１は、共通表ガイド１４１よりも外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）から共通裏ガイド１４２よりも外側（収容空間１３３～１３６とは逆側）まで延在している。図１１に示すように、先頭側回動部材１９１は、先頭側ストッパ固定部２２１に先頭側回動軸２０１が挿通されている状態で、先頭側回動軸２０１に固定されている。これにより、先頭側回動部材１９１が先頭側回動軸２０１の周りを回動可能となっている。

【0115】

図１２（ａ）に示すように、先頭側第１ストッパ部１９４は、先頭側ストッパ固定部２２１からマガジン出口７３ｂ側に延びている板状の先頭側第１ストッパ本体部１９４ａを備えている。また、先頭側第１ストッパ本体部１９４ａの回動先端側には、先頭側中央ガイド１４７（図１１）側に突出させて設けられた先頭側第１突出部１９４ｂ（図１１）が一体形成されている。先頭側第１突出部１９４ｂは、共通表ガイド１４１及び第１先頭側仕切り板１５１（図１０）の間の位置から、共通裏ガイド１４２及び第８先頭側仕切り板１５８（図１０）の間の位置まで延在している。また、先頭側第１側方ガイド１４３には、先頭側第１突出部１９４ｂを挿通可能な先頭側第１貫通孔１４３ａが形成されており、先頭側第１突出部１９４ｂは先頭側第１貫通孔１４３ａに挿通されている。

【0116】

図１０に示すように、第１先頭表側シリンダ２１１は第１先頭表側ロッド２１１ａを備えているとともに、第１先頭裏側シリンダ２１２は第１先頭裏側ロッド２１２ａを備えている。図１１に示すように、第１先頭表側シリンダ２１１の第１先頭表側ロッド２１１ａとは逆側の端部は第１先頭表側回動軸２３１に回動可能に固定されており、当該第１先頭表側回動軸２３１は軸線が共通表ガイド１４１の外側の板面（先頭側第１収容空間１３３とは逆側の板面）に直交する態様で共通表ガイド１４１の外側に固定されている。また、第１先頭表側ロッド２１１ａの先端部は板状の第１先頭表側接続片２３２に固定されているとともに、当該第１先頭表側接続片２３２は先頭側第１ストッパ本体部１９４ａの共通表ガイド１４１側の端部に固定されている。このように、第１先頭表側ロッド２１１ａの先端部は第１先頭表側接続片２３２を介して先頭側第１ストッパ本体部１９４ａに固定されている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭表側ロッド２１１ａは、先頭側第１側方ガイド１４３に向けてマガジン出口７３ｂ側に傾斜している。第１先頭表側シリンダ２１１と同様に、第１先頭裏側シリンダ２１２の第１先頭裏側ロッド２１２ａとは逆側の端部は第１先頭裏側回動軸（図示略）に回動可能に固定されており、当該第１先頭裏側回動軸は軸線が共通裏ガイド１４２の外側の板面（先頭側第１収容空間１３３とは逆側の板面）に直交する態様で共通裏ガイド１４２の外側に固定されている。また、第１先頭裏側ロッド２１２ａの先端部は板状の第１先頭裏側接続片２３３に固定されているとともに、当該第１先頭裏側接続片２３３は先頭側第１ストッパ本体部１９４ａの共通裏ガイド１４２側の端部に固定されている。このように、第１先頭裏側ロッド２１２ａの先端部は第１先頭裏側接続片２３３を介して先頭側第１ストッパ本体部１９４ａに固定されている。第１先頭裏側シリンダ２１２及び第１先頭裏側ロッド２１２ａは、先頭側第１側方ガイド１４３に向けてマガジン出口７３ｂ側に傾斜している。第１先頭表側ロッド２１１ａ及び第１先頭裏側ロッド２１２ａは、先頭側第１ストッパ本体部１９４ａを先頭側マガジンユニット１３７の外側（先頭側第１収容空間１３３とは逆側）に押すことにより先頭側第１ストッパ部１９４を閉鎖位置から開放位置に移動させるとともに、先頭側第１ストッパ本体部１９４ａを先頭側マガジンユニット１３７の内側（先頭側第１収容空間１３３側）に引くことにより先頭側第１ストッパ部１９４を開放位置から閉鎖位置に移動させる。

【0117】

図１１に示すように、第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２（図１０）が非駆動状態である場合、先頭側回動部材１９１は閉鎖位置に配置されている。そして、先頭側第１ストッパ部１９４が閉鎖位置に存在している状態において、先頭側第１貫通孔１４３ａに挿通されている先頭側第１突出部１９４ｂは先頭側第１側方ガイド１４３よりも先頭側中央ガイド１４７側に突出している。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において先頭側第１収容空間１３３に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第１側方ガイド１４３側の隅角が先頭側第１突出部１９４ｂに接触して支持される状態、すなわち蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動が規制されている状態となっている。

【0118】

第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が駆動状態に切り換えられた場合、先頭側回動部材１９１は先頭側回動軸２０１を中心として開放位置まで、先頭側第１側方ガイド１４３とは逆側に回転する（図１５参照）。そして、先頭側第１ストッパ部１９４が開放位置に存在している状態では、先頭側第１貫通孔１４３ａに挿通されている先頭側第１突出部１９４ｂが先頭側第１側方ガイド１４３よりも先頭側中央ガイド１４７側に突出していない状態となる。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において先頭側第１収容空間１３３に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第１側方ガイド１４３側の隅角が先頭側第１突出部１９４ｂに接触しない状態、すなわち蓄冷剤１１をマガジン出口７３ｂ側から落下させることが可能な状態となる。また、第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が非駆動状態に切り換えられた場合、先頭側回動部材１９１が閉鎖位置に配置されている状態に戻る。

【0119】

図１２（ａ）に示すように、先頭側第１側方ガイド１４３において先頭側第１貫通孔１４３ａよりもマガジン出口７３ｂ側は、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢となった場合に、先頭側第１収容空間１３３から落下する蓄冷剤１１における先頭側第１側方ガイド１４３側の側縁部１１ｅ（図１１）をガイドする先頭側第１落下ガイド部１４３ｂとなっている。先頭側第１落下ガイド部１４３ｂのガイド方向（図１１における下方向、図１２（ａ）における左方向）の長さ寸法は８０ｍｍである。また、先頭側中央ガイド１４７は、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂを備えている。先頭側中央落下ガイド部１４７ｂは、先頭側第１収容空間１３３から落下する蓄冷剤１１における先頭側中央ガイド１４７側の側縁部１１ｄ（図１１）をガイドする。先頭側中央落下ガイド部１４７ｂのガイド方向（図１１における下方向、図１２（ａ）における左方向）の長さ寸法は２５０ｍｍである。先頭側中央落下ガイド部１４７ｂのガイド方向の長さ寸法は、蓄冷剤１１の長手方向の長さ寸法（２２０ｍｍ）よりも大きい。これにより、先頭側第１収容空間１３３から落下する蓄冷剤１１の先頭側中央ガイド１４７側に区画壁が設けられていない容器、又は当該蓄冷剤１１の先頭側中央ガイド１４７側に設けられている区画壁の突出寸法が抑えられている容器に対して蓄冷剤１１を落下させる場合に、当該蓄冷剤１１の落下位置が先頭側中央ガイド１４７側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0120】

図１２（ｂ）は図１０におけるＣ－Ｃ線断面図であり、図１２（ｃ）は図１０におけるＤ－Ｄ線断面図である。図１１及び図１２（ｂ）に示すように、共通表ガイド１４１において、先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の間には、中間回動部材１９２及び中間回動軸２０２をマガジン出口７３ｂ側から進入させることを可能とする共通表側凹部１４１ａが設けられている。図１１に示すように、共通表側凹部１４１ａは、共通表ガイド１４１のマガジン出口７３ｂ側の端部がマガジン入口７３ａ側に凹む態様で形成されている。共通表ガイド１４１と同様に、共通裏ガイド１４２において、先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の間には、中間回動部材１９２及び中間回動軸２０２をマガジン出口７３ｂ側から進入させることを可能とする共通裏側凹部１４２ａ（図１２（ｂ）及び図１２（ｃ））が設けられている。共通裏側凹部１４２ａは、共通裏ガイド１４２のマガジン出口７３ｂ側の端部がマガジン入口７３ａ側に凹む態様で形成されている。このように、共通表側凹部１４１ａ及び共通裏側凹部１４２ａが設けられていることにより、中間回動軸２０２を共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２のマガジン出口７３ｂ側の端部よりもマガジン入口７３ａ側に配置することができる。

【0121】

図１１に示すように、中間回動部材１９２において、先頭側第２ストッパ部１９５及び後側第１ストッパ部１９６のマガジン入口７３ａ側には、半円筒状の中間ストッパ固定部２２２が一体形成されている。このように、中間ストッパ固定部２２２によって先頭側第２ストッパ部１９５のマガジン入口７３ａ側と後側第１ストッパ部１９６のマガジン入口７３ａ側とが接続されている。図１０に示すように、中間ストッパ固定部２２２は、中間回動部材１９２を中間回動軸２０２に固定するための固定部である。中間ストッパ固定部２２２は、共通表ガイド１４１よりも外側（共通裏ガイド１４２とは逆側）から共通裏ガイド１４２よりも外側（共通表ガイド１４１とは逆側）まで延在している。図１１に示すように、中間回動部材１９２は、中間ストッパ固定部２２２に中間回動軸２０２が挿通されている状態で、中間回動軸２０２に固定されている。これにより、先頭側第２ストッパ部１９５及び後側第１ストッパ部１９６を有する中間回動部材１９２が中間回動軸２０２の周りを回動可能となっている。先頭側第２ストッパ部１９５は中間回動軸２０２を挟んで後側第１ストッパ部１９６と対向している。先頭側第２ストッパ部１９５は中間回動軸２０２よりも先頭側第２側方ガイド１４４側に配置されているとともに、後側第１ストッパ部１９６は中間回動軸２０２よりも後側第１側方ガイド１４５側に配置されている。

【0122】

図１２（ｂ）に示すように、先頭側第２ストッパ部１９５は、中間ストッパ固定部２２２からマガジン出口７３ｂ側に延びている板状の先頭側第２ストッパ本体部１９５ａを備えている。また、先頭側第２ストッパ本体部１９５ａにおける回動先端側の端部には、先頭側中央ガイド１４７側に突出させて設けられた先頭側第２突出部１９５ｂ（図１１）が一体形成されている。先頭側第２突出部１９５ｂは、共通表ガイド１４１及び第１１先頭側仕切り板１６１（図１０）の間の位置から、共通裏ガイド１４２及び第１８先頭側仕切り板１６８（図１０）の間の位置まで延在している。また、先頭側第２側方ガイド１４４には、先頭側第２突出部１９５ｂを挿通可能な先頭側第２貫通孔１４４ａが形成されており、先頭側第２突出部１９５ｂは先頭側第２貫通孔１４４ａに挿通されている。

【0123】

図１０に示すように、第２先頭表側シリンダ２１３は第２先頭表側ロッド２１３ａを備えているとともに、第２先頭裏側シリンダ２１４は第２先頭裏側ロッド２１４ａを備えている。図１１に示すように、第２先頭表側シリンダ２１３の第２先頭表側ロッド２１３ａとは逆側の端部は第２先頭表側回動軸２３４に回動可能に固定されており、当該第２先頭表側回動軸２３４は軸線が共通表ガイド１４１の外側の板面（先頭側第２収容空間１３４とは逆側の板面）に直交する態様で、共通表ガイド１４１の外側に固定されている。また、第２先頭表側ロッド２１３ａの先端部は板状の第２先頭表側接続片２３５に固定されているとともに、当該第２先頭表側接続片２３５は先頭側第２ストッパ本体部１９５ａの共通表ガイド１４１側の端部に固定されている。このように、第２先頭表側ロッド２１３ａの先端部は第２先頭表側接続片２３５を介して先頭側第２ストッパ本体部１９５ａに固定されている。第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭表側ロッド２１３ａは、先頭側第２側方ガイド１４４に向けてマガジン出口７３ｂ側に傾斜している。第２先頭表側シリンダ２１３と同様に、第２先頭裏側シリンダ２１４の第２先頭裏側ロッド２１４ａとは逆側の端部は第２先頭裏側回動軸（図示略）に回動可能に固定されており、当該第２先頭裏側回動軸は軸線が共通裏ガイド１４２の外側の板面（先頭側第２収容空間１３４とは逆側の板面）に直交する態様で、共通裏ガイド１４２の外側に固定されている。また、第２先頭裏側ロッド２１４ａの先端部は板状の第２先頭裏側接続片２３６に固定されているとともに、当該第２先頭裏側接続片２３６は先頭側第２ストッパ本体部１９５ａの共通裏ガイド１４２側の端部に固定されている。このように、第２先頭裏側ロッド２１４ａの先端部は第２先頭裏側接続片２３６を介して先頭側第２ストッパ本体部１９５ａに固定されている。第２先頭裏側シリンダ２１４及び第２先頭裏側ロッド２１４ａは、先頭側第２側方ガイド１４４に向けてマガジン出口７３ｂ側に傾斜している。第２先頭表側ロッド２１３ａ及び第２先頭裏側ロッド２１４ａは、先頭側第２ストッパ本体部１９５ａを先頭側マガジンユニット１３７の外側（先頭側第２収容空間１３４とは逆側）に押すことにより先頭側第２ストッパ部１９５を閉鎖位置から開放位置に移動させるとともに、先頭側第２ストッパ本体部１９５ａを先頭側マガジンユニット１３７の内側（先頭側第２収容空間１３４側）に引くことにより先頭側第２ストッパ部１９５を開放位置から閉鎖位置に移動させる。

【0124】

図１１に示すように、第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭裏側シリンダ２１４（図１０）が非駆動状態である場合、先頭側第２ストッパ部１９５は閉鎖位置に配置されている。そして、先頭側第２ストッパ部１９５が閉鎖位置に存在している状態において、先頭側第２貫通孔１４４ａに挿通されている先頭側第２突出部１９５ｂは先頭側第２側方ガイド１４４よりも先頭側中央ガイド１４７側に突出している。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において先頭側第２収容空間１３４に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第２側方ガイド１４４側の隅角が先頭側第２突出部１９５ｂに接触して支持される状態、すなわち蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動が規制されている状態となっている。

【0125】

第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭裏側シリンダ２１４が駆動状態に切り換えられた場合、先頭側第２ストッパ部１９５は中間回動軸２０２を中心として開放位置まで、先頭側中央ガイド１４７とは逆側に回転する（図１５参照）。そして、先頭側第２ストッパ部１９５が開放位置に存在している状態では、先頭側第２貫通孔１４４ａに挿通されている先頭側第２突出部１９５ｂが先頭側第２側方ガイド１４４よりも先頭側中央ガイド１４７側に突出していない状態となる。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において先頭側第２収容空間１３４に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第２側方ガイド１４４側の隅角が先頭側第２突出部１９５ｂに接触しない状態、すなわち蓄冷剤１１をマガジン出口７３ｂ側から落下させることが可能な状態となる。また、第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭裏側シリンダ２１４が非駆動状態に切り換えられた場合、先頭側第２ストッパ部１９５が閉鎖位置に配置されている状態に戻る。

【0126】

図１２（ｂ）に示すように、先頭側第２側方ガイド１４４において先頭側第２貫通孔１４４ａよりもマガジン出口７３ｂ側は、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢となった場合に、先頭側第２収容空間１３４から落下する蓄冷剤１１における先頭側第２側方ガイド１４４側の側縁部１１ｄ（図１１）をガイドする先頭側第２落下ガイド部１４４ｂとなっている。先頭側第２落下ガイド部１４４ｂのガイド方向（図１１における下方向、図１２（ｂ）における右方向）の長さ寸法は８０ｍｍである。また、既に説明したとおり、先頭側中央ガイド１４７は、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂを備えている。先頭側中央落下ガイド部１４７ｂは、先頭側第２収容空間１３４から落下する蓄冷剤１１における先頭側中央ガイド１４７側の側縁部１１ｅ（図１１）をガイドする。既に説明したとおり、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂのガイド方向の長さ寸法（２５０ｍｍ）は、蓄冷剤１１の長手方向の長さ寸法（２２０ｍｍ）よりも大きい。これにより、先頭側第２収容空間１３４から落下する蓄冷剤１１の先頭側中央ガイド１４７側に区画壁が設けられていない容器、又は当該蓄冷剤１１の先頭側中央ガイド１４７側に設けられている区画壁の突出寸法が抑えられている容器に対して蓄冷剤１１を落下させる場合に、当該蓄冷剤１１の落下位置が先頭側中央ガイド１４７側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0127】

後側第１ストッパ部１９６の構成は、上述した先頭側第２ストッパ部１９５の構成と同様である。具体的には、図１２（ｃ）に示すように、後側第１ストッパ部１９６は、中間ストッパ固定部２２２からマガジン出口７３ｂ側に延びている板状の後側第１ストッパ本体部１９６ａを備えている。また、後側第１ストッパ本体部１９６ａにおける回動先端側の端部には、後側中央ガイド１４８側に突出させて設けられた後側第１突出部１９６ｂ（図１１）が一体形成されている。後側第１突出部１９６ｂは、共通表ガイド１４１及び第１後側仕切り板１７１（図１０）の間の位置から、共通裏ガイド１４２及び第８後側仕切り板１７８（図１０）の間の位置まで延在している。また、後側第１側方ガイド１４５には、後側第１突出部１９６ｂを挿通可能な後側第１貫通孔１４５ａが形成されており、後側第１突出部１９６ｂは後側第１貫通孔１４５ａに挿通されている。

【0128】

図１０に示すように、第１後表側シリンダ２１５は第１後表側ロッド２１５ａを備えているとともに、第１後裏側シリンダ２１６は第１後裏側ロッド２１６ａを備えている。後側マガジンユニット１３８における第１後表側シリンダ２１５及び第１後裏側シリンダ２１６の固定態様は、先頭側マガジンユニット１３７における第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２の固定態様と同様である。具体的には、図１１に示すように、第１後表側シリンダ２１５の第１後表側ロッド２１５ａとは逆側の端部は、第１後表側回動軸２３７に回動可能に固定されている。また、第１後表側ロッド２１５ａの先端部は第１後表側接続片２３８を介して後側第１ストッパ本体部１９６ａに固定されている。また、第１後裏側シリンダ２１６の第１後裏側ロッド２１６ａとは逆側の端部は、第１後裏側回動軸（図示略）に回動可能に固定されている。また、第１後裏側ロッド２１６ａの先端部は第１後裏側接続片２３９を介して後側第１ストッパ本体部１９６ａに固定されている。第１後表側ロッド２１５ａ及び第１後裏側ロッド２１６ａは、後側第１ストッパ本体部１９６ａを後側マガジンユニット１３８の外側（後側第１収容空間１３５とは逆側）に押すことにより後側第１ストッパ部１９６を閉鎖位置から開放位置に移動させるとともに、後側第１ストッパ本体部１９６ａを後側マガジンユニット１３８の内側（後側第１収容空間１３５側）に引くことにより後側第１ストッパ部１９６を開放位置から閉鎖位置に移動させる。

【0129】

図１１に示すように、第１後表側シリンダ２１５及び第１後裏側シリンダ２１６（図１０）が非駆動状態である場合、後側第１ストッパ部１９６は閉鎖位置に配置されている。そして、後側第１ストッパ部１９６が閉鎖位置に存在している状態において、後側第１貫通孔１４５ａに挿通されている後側第１突出部１９６ｂは後側第１側方ガイド１４５よりも後側中央ガイド１４８側に突出している。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において後側第１収容空間１３５に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける後側第１側方ガイド１４５側の隅角が後側第１突出部１９６ｂに接触して支持される状態、すなわち蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動が規制されている状態となっている。

【0130】

第１後表側シリンダ２１５及び第１後裏側シリンダ２１６が駆動状態に切り換えられた場合、後側第１ストッパ部１９６は中間回動軸２０２を中心として開放位置まで、後側中央ガイド１４８とは逆側に回転する（図１５参照）。そして、後側第１ストッパ部１９６が開放位置に存在している状態では、後側第１貫通孔１４５ａに挿通されている後側第１突出部１９６ｂが後側第１側方ガイド１４５よりも後側中央ガイド１４８側に突出していない状態となる。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において後側第１収容空間１３５に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける後側第１側方ガイド１４５側の隅角が後側第１突出部１９６ｂに接触しない状態、すなわち蓄冷剤１１をマガジン出口７３ｂ側から落下させることが可能な状態となる。また、第１後表側シリンダ２１５及び第１後裏側シリンダ２１６が非駆動状態に切り換えられた場合、後側第１ストッパ部１９６が閉鎖位置に配置されている状態に戻る。

【0131】

上述したとおり、先頭側第２ストッパ部１９５及び後側第１ストッパ部１９６は中間回動部材１９２という一部材に設けられている。先頭側第２ストッパ部１９５を備えている回動部材とは別の部材として後側第１ストッパ部１９６を備えている回動部材が設けられている構成であるとともに、先頭側第２ストッパ部１９５を備えている回動部材を固定するための回動軸とは別の回動軸として後側第１ストッパ部１９６を備えている回動部材を固定するための回動軸が設けられている構成とすると、先頭側マガジンユニット１３７と後側マガジンユニット１３８との間（具体的には、先頭側第２側方ガイド１４４と後側第１側方ガイド１４５との間）に２つの回動軸を配置する必要が生じてしまう。これに対して、中間回動軸２０２に先頭側第２ストッパ部１９５及び後側第１ストッパ部１９６を有する中間回動部材１９２が回動可能に固定されている構成である。これにより、先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の間隔を短い間隔とすることが可能となっている。よって、コンテナ１２同士が接触している状態でコンテナ搬送装置７２上に停止している２つのコンテナ１２に対して、マガジン７３の一部がコンテナ１２の中に入り込むまで蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３を下降させることが可能となっている。

【0132】

図１２（ｃ）に示すように、後側第１側方ガイド１４５において後側第１貫通孔１４５ａよりもマガジン出口７３ｂ側は、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢となった場合に、後側第１収容空間１３５から落下する蓄冷剤１１における後側第１側方ガイド１４５側の側縁部１１ｅ（図１１）をガイドする後側第１落下ガイド部１４５ｂとなっている。後側第１落下ガイド部１４５ｂのガイド方向（図１１における下方向、図１２（ｃ）における左方向）の長さ寸法は８０ｍｍである。また、後側中央ガイド１４８は、後側中央落下ガイド部１４８ｂを備えている。後側中央落下ガイド部１４８ｂは、後側第１収容空間１３５から落下する蓄冷剤１１における後側中央ガイド１４８側の側縁部１１ｄ（図１１）をガイドする。後側中央落下ガイド部１４８ｂのガイド方向（図１１における下方向、図１２（ｃ）における左方向）の長さ寸法は２５０ｍｍである。後側中央落下ガイド部１４８ｂのガイド方向の長さ寸法は、蓄冷剤１１の長手方向の長さ寸法（２２０ｍｍ）よりも大きい。これにより、後側第１収容空間１３５から落下する蓄冷剤１１の後側中央ガイド１４８側に区画壁が設けられていない容器、又は当該蓄冷剤１１の後側中央ガイド１４８側に設けられている区画壁の突出寸法が抑えられている容器に対して蓄冷剤１１を落下させる場合に、当該蓄冷剤１１の落下位置が後側中央ガイド１４８側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0133】

図１２（ｄ）は蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３を後側第２側方ガイド１４６側から見た側面図である。後側第２ストッパ部１９７の構成は、上述した先頭側第１ストッパ部１９４の構成と同様である。具体的には、図１１に示すように、後側回動部材１９３は、後側第２ストッパ部１９７よりもマガジン入口７３ａ側に、略円筒状の後側ストッパ固定部２２３を備えている。後側ストッパ固定部２２３は、後側回動部材１９３を後側回動軸２０３に固定するための固定部である。図１２（ｄ）に示すように、後側ストッパ固定部２２３は、共通表ガイド１４１よりも外側から共通裏ガイド１４２よりも外側まで延在している。図１１に示すように、後側回動部材１９３は、後側ストッパ固定部２２３に後側回動軸２０３が挿通されている状態で、後側回動軸２０３に固定されている。これにより、後側回動部材１９３が後側回動軸２０３の周りを回動可能となっている。

【0134】

図１２（ｄ）に示すように、後側第２ストッパ部１９７は、後側ストッパ固定部２２３からマガジン出口７３ｂ側に延びている板状の後側第２ストッパ本体部１９７ａを備えている。また、後側第２ストッパ本体部１９７ａの回動先端側には、後側中央ガイド１４８側に突出させて設けられた後側第２突出部１９７ｂ（図１１）が一体形成されている。後側第２突出部１９７ｂは、共通表ガイド１４１及び第１１後側仕切り板１８１（図１０）の間の位置から、共通裏ガイド１４２及び第１８後側仕切り板１８８（図１０）の間の位置まで延在している。また、後側第２側方ガイド１４６には、後側第２突出部１９７ｂを挿通可能な後側第２貫通孔１４６ａが形成されており、後側第２突出部１９７ｂは後側第２貫通孔１４６ａに挿通されている。

【0135】

図１０に示すように、第２後表側シリンダ２１７は第２後表側ロッド２１７ａを備えているとともに、第２後裏側シリンダ２１８は第２後裏側ロッド２１８ａを備えている。後側マガジンユニット１３８における第２後表側シリンダ２１７及び第２後裏側シリンダ２１８の固定態様は、先頭側マガジンユニット１３７における第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭裏側シリンダ２１４の固定態様と同様である。具体的には、図１１に示すように、第２後表側シリンダ２１７の第２後表側ロッド２１７ａとは逆側の端部は、第２後表側回動軸２４１に回動可能に固定されている。また、第２後表側ロッド２１７ａの先端部は第２後表側接続片２４２を介して後側第２ストッパ本体部１９７ａに固定されている。また、第２後裏側シリンダ２１８の第２後裏側ロッド２１８ａとは逆側の端部は、第２後裏側回動軸（図示略）に回動可能に固定されている。また、第２後裏側ロッド２１８ａの先端部は第２後裏側接続片２４３を介して後側第２ストッパ本体部１９７ａに固定されている。第２後表側ロッド２１７ａ及び第２後裏側ロッド２１８ａは、後側第２ストッパ本体部１９７ａを後側マガジンユニット１３８の外側（後側第２収容空間１３６とは逆側）に押すことにより後側第２ストッパ部１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させるとともに、後側第２ストッパ本体部１９７ａを後側マガジンユニット１３８の内側（後側第２収容空間１３６側）に引くことにより後側第２ストッパ部１９７を開放位置から閉鎖位置に移動させる。

【0136】

図１１に示すように、第２後表側シリンダ２１７及び第２後裏側シリンダ２１８（図１０）が非駆動状態である場合、後側第２ストッパ部１９７は閉鎖位置に配置されている。そして、後側第２ストッパ部１９７が閉鎖位置に存在している状態において、後側第２貫通孔１４６ａに挿通されている後側第２突出部１９７ｂは後側第２側方ガイド１４６よりも後側中央ガイド１４８側に突出している。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において後側第２収容空間１３６に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける後側第２側方ガイド１４６側の隅角が後側第２突出部１９７ｂに接触して支持される状態、すなわち蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ側への移動が規制されている状態となっている。

【0137】

第２後表側シリンダ２１７及び第２後裏側シリンダ２１８が駆動状態に切り換えられた場合、後側第２ストッパ部１９７は後側回動軸２０３を中心として開放位置まで、後側中央ガイド１４８とは逆側に回転する（図１５参照）。そして、後側第２ストッパ部１９７が開放位置に存在している状態では、後側第２貫通孔１４６ａに挿通されている後側第２突出部１９７ｂが後側第２側方ガイド１４６よりも後側中央ガイド１４８側に突出していない状態となる。これにより、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において後側第２収容空間１３６に収容されている９個の蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける後側第２側方ガイド１４６側の隅角が後側第２突出部１９７ｂに接触しない状態、すなわち蓄冷剤１１をマガジン出口７３ｂ側から落下させることが可能な状態となる。また、第２後表側シリンダ２１７及び第２後裏側シリンダ２１８が非駆動状態に切り換えられた場合、後側第２ストッパ部１９７が閉鎖位置に配置されている状態に戻る。

【0138】

このように、マガジン７３のシリンダ２１１～２１８が非駆動状態である場合、先頭側第１ストッパ部１９４、先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６及び後側第２ストッパ部１９７は閉鎖位置に配置される。また、シリンダ２１１～２１８が駆動状態となることにより、ストッパ部１９４～１９７が閉鎖位置から開放位置に移動する。これにより、蓄冷剤１１のマガジン出口７３ｂ方向への移動が可能となる。また、シリンダ２１１～２１８が駆動状態から非駆動状態に切り換えられた場合、ストッパ部１９４～１９７は閉鎖位置に戻る。蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１がセットされる状況において、ストッパ部１９４～１９７は閉鎖位置に配置されている。これにより、突出部１９４ｂ～１９７ｂよりもマガジン出口７３ｂ側に蓄冷剤１１が移動してしまうことが防止されている。

【0139】

図１２（ｄ）に示すように、後側第２側方ガイド１４６において後側第２貫通孔１４６ａよりもマガジン出口７３ｂ側は、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢となった場合に、後側第２収容空間１３６から落下する蓄冷剤１１における後側第２側方ガイド１４６側の側縁部１１ｄ（図１１）をガイドする後側第２落下ガイド部１４６ｂとなっている。後側第２落下ガイド部１４６ｂのガイド方向（図１１における下方向、図１２（ｄ）における右方向）の長さ寸法は８０ｍｍである。また、既に説明したとおり、後側中央ガイド１４８は、後側中央落下ガイド部１４８ｂを備えている。後側中央落下ガイド部１４８ｂは、後側第２収容空間１３６から落下する蓄冷剤１１における後側中央ガイド１４８側の側縁部１１ｅ（図１１）をガイドする。既に説明したとおり、後側中央落下ガイド部１４８ｂのガイド方向の長さ寸法（２５０ｍｍ）は、蓄冷剤１１の長手方向の長さ寸法（２２０ｍｍ）よりも大きい。これにより、後側第２収容空間１３６から落下する蓄冷剤１１の後側中央ガイド１４８側に区画壁が設けられていない容器、又は当該蓄冷剤１１の後側中央ガイド１４８側に設けられている区画壁の突出寸法が抑えられている容器に対して蓄冷剤１１を落下させる場合に、当該蓄冷剤１１の落下位置が後側中央ガイド１４８側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0140】

既に説明したとおり、先頭側中央ガイド１４７を挟んで、先頭側第１側方ガイド１４３側に第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８が存在しているとともに、先頭側第２側方ガイド１４４側に第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８が存在している。第ｐ先頭側仕切り板及び第（ｐ＋１０）先頭側仕切り板（ｐは「１」～「８」のいずれか）は一対である。図１１に示すように、第１先頭側仕切り板１５１のマガジン出口７３ｂ側には、先頭側第１側方ガイド１４３から先頭側中央ガイド１４７に向かってマガジン出口７３ｂ側に傾斜している第１先頭側傾斜部１５１ａが存在しているとともに、第１１先頭側仕切り板１６１のマガジン出口７３ｂ側には、先頭側第２側方ガイド１４４から先頭側中央ガイド１４７に向かってマガジン出口７３ｂ側に傾斜している第１１先頭側傾斜部１６１ａが存在している。第１先頭側傾斜部１５１ａは、先頭側第１側方ガイド１４３におけるマガジン出口７３ｂ側の端部から先頭側中央ガイド１４７におけるマガジン出口７３ｂ側の端部近傍まで傾斜しているとともに、第１１先頭側傾斜部１６１ａは、先頭側第２側方ガイド１４４におけるマガジン出口７３ｂ側の端部から先頭側中央ガイド１４７におけるマガジン出口７３ｂ側の端部近傍まで傾斜している。これにより、一対の第１先頭側傾斜部１５１ａ及び第１１先頭側傾斜部１６１ａが、先頭側中央ガイド１４７におけるマガジン出口７３ｂ側の先端１４７ａ近傍に向かって先細りしている形状となっている。

【0141】

第２～第８先頭側仕切り板１５２～１５８の形状は上述した第１先頭側仕切り板１５１の形状と同様であるとともに、第１２～第１８先頭側仕切り板１６２～１６８の形状は上述した第１１先頭側仕切り板１６１の形状と同様である。一対の第ｐ先頭側傾斜部及び第（ｐ＋１０）先頭側傾斜部（ｐは「１」～「８」のいずれか）が、先頭側中央ガイド１４７におけるマガジン出口７３ｂ側の先端１４７ａ近傍に向かって先細りしている形状となっている。これにより、コンテナ１２に設けられた第１～第８側方仕切り部３１～３８及び第１１～第１８側方仕切り部４１～４８に接触することを回避しながら、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３における先頭側マガジンユニット１３７を先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に進入させることが可能となっている。

【0142】

先頭側中央ガイド１４７は、第１～第８先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ及び第１１～第１８先頭側傾斜部１６１ａ～１６８ａのマガジン出口７３ｂ側の端部よりもマガジン出口７３ｂ側に１０ｍｍ突出している。これにより、マガジン７３からコンテナ１２に蓄冷剤１１を落下させる状況において、先頭側中央ガイド１４７におけるマガジン出口７３ｂ側の先端１４７ａをコンテナ１２の中央膨出部５１（図３）に接近させることが可能となっている。

【0143】

第１～第８後側仕切り板１７１～１７８の形状は上述した第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８の形状と同様であり、第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８の形状は上述した第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８の形状と同様であり、後側中央ガイド１４８の形状は上述した先頭側中央ガイド１４７の形状と同様である。具体的には、既に説明したとおり、後側中央ガイド１４８を挟んで、後側第１側方ガイド１４５側に第１～第８後側仕切り板１７１～１７８が存在しているとともに、後側第２側方ガイド１４６側に第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８が存在している。図１１に示すように、第ｐ後側仕切り板及び第（ｐ＋１０）後側仕切り板（ｐは「１」～「８」のいずれか）は一対である。図１１に示すように、第１後側仕切り板１７１のマガジン出口７３ｂ側には、後側第１側方ガイド１４５から後側中央ガイド１４８に向かってマガジン出口７３ｂ側に傾斜している第１後側傾斜部１７１ａが存在しているとともに、第１１後側仕切り板１８１のマガジン出口７３ｂ側には、後側第２側方ガイド１４６から後側中央ガイド１４８に向かってマガジン出口７３ｂ側に傾斜している第１１後側傾斜部１８１ａが存在している。第１後側傾斜部１７１ａは、後側第１側方ガイド１４５におけるマガジン出口７３ｂ側の端部から後側中央ガイド１４８におけるマガジン出口７３ｂ側の端部近傍まで傾斜しているとともに、第１１後側傾斜部１８１ａは、後側第２側方ガイド１４６におけるマガジン出口７３ｂ側の端部から後側中央ガイド１４８におけるマガジン出口７３ｂ側の端部近傍まで傾斜している。これにより、一対の第１後側傾斜部１７１ａ及び第１１後側傾斜部１８１ａが、後側中央ガイド１４８におけるマガジン出口７３ｂ側の先端１４８ａ近傍に向かって先細りしている形状となっている。同様に、一対の第ｐ後側傾斜部及び第（ｐ＋１０）後側傾斜部（ｐは「１」～「８」のいずれか）が、後側中央ガイド１４８におけるマガジン出口７３ｂ側の先端１４８ａ近傍に向かって先細りしている形状となっている。よって、コンテナ１２に設けられた第１～第８側方仕切り部３１～３８及び第１１～第１８側方仕切り部４１～４８に接触することを回避しながら、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３における後側マガジンユニット１３８を２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に進入させることが可能となっている。

【0144】

後側中央ガイド１４８は、第１～第８後側傾斜部１７１ａ～１７８ａ及び第１１～第１８後側傾斜部１８１ａ～１８８ａのマガジン出口７３ｂ側の端部よりもマガジン出口７３ｂ側に１０ｍｍ突出している。これにより、マガジン７３からコンテナ１２に蓄冷剤１１を落下させる状況において、後側中央ガイド１４８におけるマガジン出口７３ｂ側の先端１４８ａをコンテナ１２の中央膨出部５１（図３）に接近させることが可能となっている。

【0145】

＜走行機構＞
次に、蓄冷剤収納装置７４における走行機構１３２について説明する。上述したとおり、蓄冷剤収納装置７４は、台座１３１と、台座１３１から上方に延びる支柱１２８とを備えている。図５に示すように、台座１３１の底面は施設の床面と平行な水平面である。図１に示すように、台座１３１の下側中央には走行用ナット部材２５１が固定されている。走行用ナット部材２５１は、台座１３１の底面から下方に突出する態様で台座１３１に固定されている。また、台座１３１の下方に配置されている走行土台２５２の上には、当該走行用ナット部材２５１に嵌め合わされる走行用ボールねじ軸２５３が配設されている。走行土台２５２は、蓄冷剤搬送装置７１と収納制御装置７５との間に配置されている。走行土台２５２は、コンテナ搬送装置７２近傍からコンテナ搬送装置７２とは逆側に延在している。また、走行用ボールねじ軸２５３はコンテナ搬送装置７２近傍からコンテナ搬送装置７２とは逆側に延在している。走行用ボールねじ軸２５３におけるコンテナ搬送装置７２とは逆側の端部は走行用サーボモータ２５４に接続されているとともに、走行用ボールねじ軸２５３におけるコンテナ搬送装置７２側の端部は走行用軸受け部２５５に接続されている。

【0146】

走行用ボールねじ軸２５３の外周面にはネジ山が形成されている。また、走行用ボールねじ軸２５３のネジ山に対応させて、走行用ナット部材２５１の内周面にもネジ山が形成されている。走行用ボールねじ軸２５３は、走行用ボールねじ軸２５３の外周面に形成されているネジ山が走行用ナット部材２５１の内周面に形成されているネジ山に噛み合わされている態様で、走行用ナット部材２５１に挿通されている。走行用サーボモータ２５４は、走行用ボールねじ軸２５３を正方向又は逆方向に回転させる。走行用サーボモータ２５４が走行用ボールねじ軸２５３を正回転させることにより、当該走行用ボールねじ軸２５３に嵌め合わされている走行用ナット部材２５１がコンテナ搬送装置７２側（図１における右側）に移動する。これにより、走行用ナット部材２５１が固定されている台座１３１をコンテナ搬送装置７２側に移動させることができる。また、走行用サーボモータ２５４が走行用ボールねじ軸２５３を逆回転させることにより、当該走行用ボールねじ軸２５３に嵌め合わされている走行用ナット部材２５１がコンテナ搬送装置７２とは逆側（図１における左側）に移動する。これにより、走行用ナット部材２５１が固定されている台座１３１をコンテナ搬送装置７２とは逆側に移動させることができる。走行用ボールねじ軸２５３における走行用サーボモータ２５４とは逆側の端部に走行用軸受け部２５５が設けられていることにより、走行用ボールねじ軸２５３が回転可能となっているとともに、走行用ボールねじ軸２５３の回転軸がずれてしまうことが防止されている。

【0147】

次に、走行用ボールねじ軸２５３の回転によってコンテナ搬送装置７２側又はコンテナ搬送装置７２とは逆側に移動する台座１３１の姿勢を安定させるための構成について説明する。図１に示すように、台座１３１の下側には、第１～第４走行用摺動ガイド２５６～２５９が設けられている。第１～第４走行用摺動ガイド２５６～２５９は台座１３１の四隅に配置されている。また、第１走行用摺動ガイド２５６及び第２走行用摺動ガイド２５７は、第３走行用摺動ガイド２５８及び第４走行用摺動ガイド２５９からコンテナ搬送装置７２側に所定の間隔をあけて配置されている。また、走行土台２５２には、走行用ボールねじ軸２５３に平行な一対の第１走行ガイドレール２６１及び第２走行ガイドレール２６２が設けられている。第１走行ガイドレール２６１は走行用ボールねじ軸２５３よりも蓄冷剤搬送装置７１側に配置されているとともに、第２走行ガイドレール２６２は走行用ボールねじ軸２５３を挟んで蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に配置されている。第１走行用摺動ガイド２５６及び第３走行用摺動ガイド２５８は第１走行ガイドレール２６１に摺動自在に嵌め合わされているとともに、第２走行用摺動ガイド２５７及び第４走行用摺動ガイド２５９は第２走行ガイドレール２６２に嵌め合わされている。走行用ボールねじ軸２５３が正回転又は逆回転する場合、第１～第４走行用摺動ガイド２５６～２５９が走行ガイドレール２６１，２６２に沿って摺動する。これにより、台座１３１を安定した姿勢でコンテナ搬送装置７２側又はコンテナ搬送装置７２とは逆側に走行させることができる。

【0148】

台座１３１は、蓄冷剤セット位置と、当該蓄冷剤セット位置よりもコンテナ搬送装置７２側に７００ｍｍ移動した位置に設定されている蓄冷剤収納位置との間を移動可能である。蓄冷剤セット位置とは、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１をセットする状況における台座１３１の停止位置である。また、蓄冷剤収納位置とは、コンテナ搬送装置７２において、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に停止している２つのコンテナ１２に対してマガジン７３から蓄冷剤１１を落下させて収納する動作が実行される状況における台座１３１の停止位置である。

【0149】

蓄冷剤収納装置７４は、収納制御装置７５に接続されている走行用サーボドライバ２６３と、走行用サーボドライバ２６３に接続されている走行用エンコーダ２６４とを備えている。走行用エンコーダ２６４は、走行用ボールねじ軸２５３の回転位置を検知する。収納制御装置７５は、走行用ボールねじ軸２５３を正回転させるための第１走行用駆動信号又は走行用ボールねじ軸２５３を逆回転させるための第２走行用駆動信号を走行用サーボドライバ２６３に送信する。走行用サーボドライバ２６３は、受信した駆動信号に従って走行用サーボモータ２５４を駆動する。また、走行用サーボドライバ２６３は、走行用エンコーダ２６４にて検知されている走行用ボールねじ軸２５３の回転情報を走行用サーボドライバ２６３にフィードバックする。そして、走行用サーボドライバ２６３は、受信した回転情報を収納制御装置７５にフィードバックする。収納制御装置７５は、走行用サーボドライバ２６３から受信する回転情報に基づいて、台座１３１の位置を把握することができる。

【0150】

＜昇降機構＞
次に、蓄冷剤収納装置７４の昇降機構１２９について説明する。上述したとおり、蓄冷剤収納装置７４は、台座１３１から上方に延びる支柱１２８に沿って昇降する昇降テーブル１２７を備えている。図１に示すように、昇降テーブル１２７は、支柱１２８のコンテナ搬送装置７２側の周面に直立状態で設けられている。図１３は支柱１２８、昇降テーブル１２７及び水平アーム１２６をコンテナ搬送装置７２側から見た正面図である。図１３に示すように、昇降テーブル１２７における支柱１２８側の中央には昇降用ナット部材２７１が固定されている。昇降用ナット部材２７１は、昇降テーブル１２７の支柱１２８側の板面から支柱１２８側に突出する態様で、昇降テーブル１２７に固定されている。これにより、支柱１２８と昇降テーブル１２７との間に昇降用ナット部材２７１が存在している状態となっている。また、支柱１２８には、当該昇降用ナット部材２７１に嵌め合わされる昇降用ボールねじ軸２７２が配設されている。昇降用ボールねじ軸２７２は、支柱１２８に沿って、鉛直方向に延在している。昇降用ボールねじ軸２７２は、昇降テーブル１２７よりも支柱１２８側に配置されている。図５に示すように、昇降用ボールねじ軸２７２の上側の端部は昇降用サーボモータ２７３に接続されているとともに、昇降用ボールねじ軸２７２の下側の端部は昇降用軸受け部２７４に接続されている。

【0151】

昇降用ボールねじ軸２７２の外周面にはネジ山が形成されている。また、昇降用ボールねじ軸２７２のネジ山に対応させて、昇降用ナット部材２７１の内周面にもネジ山が形成されている。昇降用ボールねじ軸２７２は、昇降用ボールねじ軸２７２の外周面に形成されているネジ山が昇降用ナット部材２７１の内周面に形成されているネジ山に噛み合わされている態様で、昇降用ナット部材２７１に挿通されている。昇降用サーボモータ２７３は、昇降用ボールねじ軸２７２を正方向又は逆方向に回転させる。昇降用サーボモータ２７３が昇降用ボールねじ軸２７２を正回転させることにより、当該昇降用ボールねじ軸２７２に嵌め合わされている昇降用ナット部材２７１が上方に移動する。これにより、昇降用ナット部材２７１が固定されている昇降テーブル１２７を上昇させることができる。また、昇降用サーボモータ２７３が昇降用ボールねじ軸２７２を逆回転させることにより、当該昇降用ボールねじ軸２７２に嵌め合わされている昇降用ナット部材２７１が下方に移動する。これにより、昇降用ナット部材２７１が固定されている昇降テーブル１２７を下降させることができる。昇降用ボールねじ軸２７２における昇降用サーボモータ２７３とは逆側の端部に昇降用軸受け部２７４が設けられていることにより、昇降用ボールねじ軸２７２が回転可能となっているとともに、昇降用ボールねじ軸２７２の回転軸がずれてしまうことが防止されている。

【0152】

次に、昇降用ボールねじ軸２７２の回転によって上方又は下方に移動する昇降テーブル１２７の姿勢を安定させるための構成について説明する。図１３に示すように、昇降テーブル１２７の四隅には第１～第４昇降用摺動ガイド２７５～２７８が設けられている。第１～第４昇降用摺動ガイド２７５～２７８は支柱１２８側に配置されている。また、第３昇降用摺動ガイド２７７及び第４昇降用摺動ガイド２７８は、第１昇降用摺動ガイド２７５及び第２昇降用摺動ガイド２７６から下方向に所定の間隔をあけて配置されている。また、支柱１２８には、昇降用ボールねじ軸２７２に平行な一対の第１昇降ガイドレール２８１及び第２昇降ガイドレール２８２が設けられている。第１昇降ガイドレール２８１及び第２昇降ガイドレール２８２は、支柱１２８及び昇降テーブル１２７の間に配置されている。また、第１昇降ガイドレール２８１は昇降用ボールねじ軸２７２よりも蓄冷剤搬送装置７１側に配置されているとともに、第２昇降ガイドレール２８２は昇降用ボールねじ軸２７２を挟んで蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に配置されている。第１昇降用摺動ガイド２７５及び第３昇降用摺動ガイド２７７は第１昇降ガイドレール２８１に摺動自在に嵌め合わされているとともに、第２昇降用摺動ガイド２７６及び第４昇降用摺動ガイド２７８は第２昇降ガイドレール２８２に嵌め合わされている。昇降用ボールねじ軸２７２が正回転又は逆回転する場合、第１～第４昇降用摺動ガイド２７５～２７８が昇降ガイドレール２８１，２８２に沿って摺動する。これにより、昇降テーブル１２７を安定した姿勢で上昇又は下降させることができる。

【0153】

昇降テーブル１２７は、第１セット高さ位置と、当該第１セット高さ位置よりも上方に設定されている回転実行高さ位置との間を昇降可能である。詳細は後述するが、第１セット高さ位置は、マガジン７３の最上段（１段目）に蓄冷剤１１をセットする動作が実行される状況における昇降テーブル１２７の停止位置である。また、回転実行高さ位置は、マガジン収容姿勢とマガジン落下姿勢との間でマガジン７３を回転される動作が実行される状況における昇降テーブル１２７の停止位置である。

【0154】

図５に示すように、蓄冷剤収納装置７４は、収納制御装置７５に接続されている昇降用サーボドライバ２８３と、昇降用サーボドライバ２８３に接続されている昇降用エンコーダ２８４とを備えている。昇降用エンコーダ２８４は、昇降用ボールねじ軸２７２の回転位置を検知する。収納制御装置７５は、昇降用ボールねじ軸２７２を正回転させるための第１昇降用駆動信号又は昇降用ボールねじ軸２７２を逆回転させるための第２昇降用駆動信号を昇降用サーボドライバ２８３に送信する。昇降用サーボドライバ２８３は、受信した駆動信号に従って昇降用サーボモータを駆動する。また、昇降用サーボドライバ２８３は、昇降用エンコーダ２８４にて検知されている昇降用ボールねじ軸２７２の回転情報を昇降用サーボドライバ２８３にフィードバックする。そして、昇降用サーボドライバ２８３は、受信した回転情報を収納制御装置７５にフィードバックする。収納制御装置７５は、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて、昇降テーブル１２７の高さ位置を把握することができる。

【0155】

＜マガジンを回転可能に支持する構成＞
次に、マガジン７３を回転可能に支持する構成について説明する。上述したとおり、マガジン７３は、マガジン支持部１２５により回転可能に支持されている。図１に示すように、昇降テーブル１２７には、支柱１２８よりも蓄冷剤搬送装置７１とは逆側（図１における下側）から蓄冷剤搬送装置７１側（図１における上側）に延びる水平アーム１２６が固定されている。水平アーム１２６は、昇降テーブル１２７よりもコンテナ搬送装置７２側に配置されている。水平アーム１２６は、既に説明した走行土台２５２におけるコンテナ搬送方向とは逆側（図１における下側）の端部近傍から蓄冷剤搬送装置７１におけるコンテナ搬送方向側（図１における上側）の端部よりもコンテナ搬送方向側まで延在している。上述したマガジン支持部１２５は、当該水平アーム１２６とマガジン７３とを接続する一対の平行な第１接続板２８５及び第２接続板２８６を備えている。

【0156】

第１接続板２８５及び第２接続板２８６は、板面が鉛直面であるとともに、板厚が１０ｍｍである板状部材である。第１接続板２８５は蓄冷剤搬送装置７１よりもコンテナ搬送方向側（図１における上側）に配置されているとともに、第２接続板２８６は蓄冷剤搬送装置７１よりもコンテナ搬送方向とは逆側（図１における下側）に配置されている。第１接続板２８５の水平アーム１２６側の端部は、水平アーム１２６とは逆側から水平アーム１２６にネジ固定されている。また、第２接続板２８６の水平アーム１２６側の端部は、ヒンジ２８７を使用して、水平アーム１２６にネジ固定されている。第１接続板２８５及び第２接続板２８６は、水平アーム１２６から当該水平アーム１２６の長手方向に直交する方向であって、コンテナ搬送装置７２側に向けて下方に傾斜する方向に延びている。

【0157】

第１接続板２８５におけるマガジン７３側の板面には第１軸受け具２８８が固定されている。また、マガジン７３における先頭側第１側方ガイド１４３の外側の板面、すなわち第１接続板２８５側の板面には、第１回転軸２９１が固定されている。そして、第１回転軸２９１の第１接続板２８５側の端部は第１軸受け具２８８に挿通されている。また、第２接続板２８６におけるマガジン７３側の板面には第２軸受け具２９２が固定されている。また、マガジン７３における後側第２側方ガイド１４６の外側の板面、すなわち第２接続板２８６側の板面には、第２回転軸２９３が固定されている。そして、第２回転軸２９３の第２接続板２８６側の端部は第２軸受け具２９２に挿通されている。第１回転軸２９１及び第２回転軸２９３の中心線は同一直線上に存在している。これにより、第１接続板２８５及び第２接続板２８６に対して、マガジン７３が回動可能に軸支されている。また、第２接続板２８６におけるマガジン７３とは逆側の板面には、第１回転軸２９１及び第２回転軸２９３を回転中心として、マガジン７３を回転させるためのマガジン回転モータ２９４が設けられている。マガジン回転モータ２９４はステッピングモータである。マガジン７３は、蓄冷剤搬送装置７１から供給される蓄冷剤１１をマガジン７３にセットするための蓄冷剤収容姿勢と、マガジン７３にセットされた蓄冷剤１１をコンテナ１２に落下させて収納するための蓄冷剤落下姿勢との間を回転可能である。

【0158】

収納制御装置７５は、マガジン回転モータ２９４に正回転信号を出力することによりマガジン７３を正方向に回転させることができるとともに、マガジン回転モータ２９４に逆回転信号を出力することによりマガジン７３を逆方向に回転させることができる。蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３が正方向に９０度回転することにより蓄冷剤落下姿勢となる。また、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３が逆方向に９０度回転することにより蓄冷剤収容姿勢となる。

【0159】

次に、蓄冷剤搬送装置７１から供給される蓄冷剤１１がマガジン７３にセットされ、当該マガジン７３の一部がコンテナ搬送装置７２において先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に入り込んでいる状態となるまでの動きを説明する。図１４（ａ）～図１４（ｄ）は蓄冷剤収納装置７４の動作を説明するための説明図である。

【0160】

電源投入後に初期化動作が実行された場合、図５に示すように、マガジン７３は蓄冷剤収容姿勢となり、昇降テーブル１２７は第１セット高さ位置に存在している状態となり、台座１３１は蓄冷剤セット位置に存在している状態となる。昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に存在している状態において、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３における第１先頭側仕切り板１５１、第１１先頭側仕切り板１６１、第１後側仕切り板１７１及び第１１後側仕切り板１８１（図８）の上面は、蓄冷剤搬送装置７１における第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａ（図２）の上面と同一の高さ位置に存在している状態となる。これにより、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３における１段目の収容位置に蓄冷剤１１をセットすることが可能となる。また、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に配置されているとともに、台座１３１が蓄冷剤セット位置に配置されている状態において、第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａの蓄冷剤搬送出口７１ｃ側の端部と、マガジン入口７３ａとの間隔は３０ｍｍとなる。このように、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に配置されているとともに台座１３１が蓄冷剤セット位置に配置されている状態において、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれからマガジン７３の１段目に１個の蓄冷剤１１がセットされる。これにより、マガジン７３の１段目に４個の蓄冷剤１１がセットされている状態となる。

【0161】

蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３の１段目に４個の蓄冷剤１１がセットされた後、昇降テーブル１２７を１段分（具体的には３０ｍｍ）上昇させる１段分上昇動作が実行される。これにより、昇降テーブル１２７が第２蓄冷剤セット位置に配置されている状態となる。第２セット高さ位置とは、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３における第２先頭側仕切り板１５２、第１２先頭側仕切り板１６２、第２後側仕切り板１７２及び第１２後側仕切り板１８２（図８）の上面が蓄冷剤搬送装置７１における第１～第４ベルト部８１ａ～８４ａ（図２）の上面と同一の高さ位置に存在している状態となる高さ位置であるとともに、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３における２段目の収容位置に蓄冷剤１１をセットするための高さ位置である。このように、昇降テーブル１２７が第２セット高さ位置に配置されているとともに台座１３１が蓄冷剤セット位置に配置されている状態において、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれからマガジン７３の２段目に１個の蓄冷剤１１がセットされる。これにより、マガジン７３の２段目に４個の蓄冷剤１１がセットされている状態となる。

【0162】

このように、第１～第４コンベヤ８１～８４からマガジン７３に１段分の蓄冷剤１１をセットして昇降テーブル１２７を１段分上昇させる動作を繰り返すことにより、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３における最下段（９段目）まで蓄冷剤１１が収容されている状態となる。

【0163】

その後、図１４（ａ）に示すように、第９セット高さ位置に存在している昇降テーブル１２７を回転実行高さ位置まで４００ｍｍ上方に移動させる動作が実行される。その後、図１４（ｂ）に示すように、台座１３１をコンテナ搬送装置７２側に向けて７００ｍｍ走行させる動作が実行される。これにより、台座１３１が蓄冷剤セット位置から蓄冷剤収納位置に移動する。その後、図１４（ｃ）に示すように、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３を正方向に９０度回転させて蓄冷剤落下姿勢に切り換える動作が実行される。その後、コンテナ搬送装置７２において、収納実行位置に２つのコンテナ１２が停止している状態であるともに、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによりコンテナ１２の位置ずれが防止されている状態となっていることを条件として、回転実行高さ位置に存在している昇降テーブル１２７を、図１４（ｄ）に示すように、収納実行高さ位置まで２９３ｍｍ下降させる動作が実行される。これにより、マガジン７３の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる収納実行状況となる。その後、先頭側第１ストッパ部１９４、先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６及び後側第２ストッパ部１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させる動作が実行される。これにより、マガジン出口７３ｂからコンテナ１２に蓄冷剤１１が落下して、コンテナ１２に収納されている状態となる。

【0164】

マガジン７３が蓄冷剤収容姿勢から蓄冷剤落下姿勢に切り換えられたタイミングにおいて、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによるコンテナ１２の位置決めが実行されている状態ではない場合、コンテナ１２の位置決めが実行されている状態となるまで、昇降テーブル１２７の収納実行高さ位置までの下降動作が待機される。これにより、コンテナ搬送装置７２に対する空のコンテナ１２の供給が途切れている状態となった場合に、空のコンテナ１２が存在していないにもかかわらず収納実行位置までマガジン７３が下降してしまうことが防止されている。

【0165】

このように、昇降テーブル１２７の停止位置として、第１セット高さ位置と回転実行高さ位置との間に、第２セット高さ位置～第９セット高さ位置及び収納実行高さ位置が設定されている。第ｓセット高さ位置（ｓは「１」～「９」のいずれか）は、マガジン７３のｓ段目に蓄冷剤１１をセットするための停止位置である。第（ｐ＋１）セット位置（ｐは「１」～「８」のいずれか）は、第ｐセット位置よりも１段分上方に設定されている。また、回転実行高さ位置は、第９セット高さ位置よりも４００ｍｍ上方に設定されている。

【0166】

第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８は、先頭側第１側方ガイド１４３から先頭側中央ガイド１４７まで延在している。これにより、先頭側第１側方ガイド１４３から先頭側中央ガイド１４７への第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８の突出寸法が抑えられている構成、又は先頭側中央ガイド１４７から先頭側第１側方ガイド１４３への第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８の突出寸法が抑えられている構成と比較して、昇降テーブル１２７を１段分（３０ｍｍ）上昇させる動作、台座１３１をコンテナ搬送装置７２側に走行させる動作、マガジン７３の姿勢を蓄冷剤収容姿勢から蓄冷剤落下姿勢に切り換える動作又はマガジン７３をコンテナ１２に向けて下降させる動作において、マガジン７３内で蓄冷剤１１の位置ずれが発生してしまう可能性が低減されている。第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８、第１～第８後側仕切り板１７１～１７８及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８についても、上述した第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８と同様である。具体的には、第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８は先頭側第２側方ガイド１４４から先頭側中央ガイド１４７まで延在している。また、第１～第８後側仕切り板１７１～１７８は後側第１側方ガイド１４５から後側中央ガイド１４８まで延在しているとともに、第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８は後側第２側方ガイド１４６から後側中央ガイド１４８まで延在している。

【0167】

マガジン７３が蓄冷剤収容姿勢である状態で当該マガジン７３に蓄冷剤１１をセットした後、マガジン７３を回転させてマガジン７３を蓄冷剤落下姿勢とする構成である。これにより、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に供給された蓄冷剤１１の一部がマガジン入口７３ａよりも外側にはみ出している状態であった場合においても、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢に切り換えられる過程で、当該蓄冷剤１１の全体が収容空間１３３～１３６に収容されている状態とすることができる。よって、収納実行状況において、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置から開放位置に切り換えたタイミングで蓄冷剤１１をコンテナ１２に落下させることができる。

【0168】

次に、収納実行状況におけるマガジン７３及びコンテナ１２の関係について説明する。図１５はコンテナ１２の一部を破断させて示す収納実行状況におけるマガジン７３及びコンテナ１２の一部破断断面図である。既に説明したとおり、収納実行状況において、マガジン７３は蓄冷剤落下姿勢である。図１５に示すように、収納実行状況では、先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８の一部がコンテナ１２の中に入り込み、さらに先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４、後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態となる。既に説明したとおり、先頭側マガジンユニット１３７において、先頭側中央ガイド１４７を挟んで存在している一対の第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８及び第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８がマガジン出口７３ｂ側に向かって先細りしている構成である。これにより、収納実行状況において、先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２に先頭側マガジンユニット１３７を深く進入させることが可能となっている。また、既に説明したとおり、後側マガジンユニット１３８において、後側中央ガイド１４８を挟んで存在している一対の第１～第８後側仕切り板１７１～１７８及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８がマガジン出口７３ｂ側に向かって先細りしている構成である。これにより、収納実行状況において、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２に後側マガジンユニット１３８を深く進入させることが可能となっている。

【0169】

収納実行状況において、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの一部、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂの一部及び先頭側第２落下ガイド部１４４ｂの一部が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に入り込んでいるとともに、後側中央落下ガイド部１４８ｂの一部、後側第１落下ガイド部１４５ｂの一部及び後側第２落下ガイド部１４６ｂの一部が２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に入り込んでいる。また、収納実行状況において、先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４、後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６の下端は、コンテナ１２側の側方仕切り部３１～３８，４１～４８（図３）から３０ｍｍ上方に存在している。また、収納実行状況において、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７はコンテナ１２の上端よりも上方に存在しているとともに、表側シリンダ２１１，２１３，２１５，２１７及び裏側シリンダ２１２，２１４，２１６，２１８（図１０）はコンテナ１２の上端よりも上方に存在している。

【0170】

収納実行状況において、先頭側マガジンユニット１３７における第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８の第１１～第１８先頭側傾斜部１６１ａ～１６８ａの傾斜角は、先頭のコンテナ１２における第１～第８側方仕切り部３１～３８の第１～第８上側傾斜面３１ａ～３８ａの傾斜角と略同一であるとともに、第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８の第１～第８先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａの傾斜角は、当該コンテナ１２における第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の第１１～第１８上側傾斜面４１ａ～４８ａの傾斜角と略同一である。先頭側傾斜部１６１ａ～１６８ａは、上下方向に３０ｍｍの間隔をあけて、第１～第８上側傾斜面３１ａ～３８ａと対向しているとともに、先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａは、上下方向に３０ｍｍの間隔をあけて、第１１～第１８上側傾斜面４１ａ～４８ａと対向している。当該３０ｍｍの間隔は、図２（ａ）を参照しながら既に説明した蓄冷剤１１における長手方向の寸法（２２０ｍｍ）の１／５未満の間隔である。先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ，１６１ａ～１６８ａと上側傾斜面３１ａ～３８ａ，４１ａ～４８ａとの間隔が蓄冷剤１１における長手方向の寸法の１／２未満であることにより、先頭のコンテナ１２において、蓄冷剤１１の落下位置及び落下後の収納位置がコンテナ１２の第３起立壁１６側又は第４起立壁１７側にずれてしまう可能性が低減されている。さらに、先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ，１６１ａ～１６８ａと上側傾斜面３１ａ～３８ａ，４１ａ～４８ａとの間隔が蓄冷剤１１における長手方向の寸法の１／５未満であることにより、蓄冷剤１１の落下位置及び落下後の収納位置のずれが防止されている。

【0171】

収納実行状況における後側マガジンユニット１３８と先頭から２番目のコンテナ１２との関係は、先頭側マガジンユニット１３７と先頭のコンテナ１２との関係と同様である。具体的には、後側マガジンユニット１３８における第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８の第１１～第１８後側傾斜部１８１ａ～１８８ａの傾斜角は、先頭から２番目のコンテナ１２における第１～第８側方仕切り部３１～３８の第１～第８上側傾斜面３１ａ～３８ａの傾斜角と略同一であるとともに、第１～第８後側仕切り板１７１～１７８の第１～第８後側傾斜部１７１ａ～１７８ａの傾斜角は、当該コンテナ１２における第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の第１１～第１８上側傾斜面４１ａ～４８ａの傾斜角と略同一である。また、後側傾斜部１８１ａ～１８８ａは、上下方向に３０ｍｍの間隔をあけて、第１～第８上側傾斜面３１ａ～３８ａと対向しているとともに、後側傾斜部１７１ａ～１７８ａは、上下方向に３０ｍｍの間隔をあけて、第１１～第１８上側傾斜面４１ａ～４８ａと対向している。当該３０ｍｍの間隔は、蓄冷剤１１における長手方向の寸法（２２０ｍｍ）の１／５未満の間隔である。後側傾斜部１７１ａ～１７８ａ，１８１ａ～１８８ａと上側傾斜面３１ａ～３８ａ，４１ａ～４８ａとの間隔が蓄冷剤１１における長手方向の寸法の１／２未満であることにより、先頭から２番目のコンテナ１２において、蓄冷剤１１の落下位置及び落下後の収納位置がコンテナ１２の第３起立壁１６側又は第４起立壁１７側にずれてしまう可能性が低減されている。さらに、後側傾斜部１７１ａ～１７８ａ，１８１ａ～１８８ａと上側傾斜面３１ａ～３８ａ，４１ａ～４８ａとの間隔が蓄冷剤１１における長手方向の寸法の１／５未満であることにより、蓄冷剤１１の落下位置及び落下後の収納位置のずれが防止されている。

【0172】

収納実行状況において、中央ガイド１４７，１４８の先端１４７ａ，１４８ａは、第１～第８底側仕切り部２１～２８の中央部から上方に２２ｍｍの間隔をあけた位置に存在している。また、収納実行状況において、中央ガイド１４７，１４８の先端１４７ａ，１４８ａは、上下方向に２５ｍｍの間隔をあけて中央膨出部５１と対向している。当該２５ｍｍの間隔は、図２（ａ）を参照しながら既に説明した蓄冷剤１１における長手方向の寸法（２２０ｍｍ）の１／５未満の間隔である。中央ガイド１４７，１４８と中央膨出部５１との間隔が蓄冷剤１１における長手方向の寸法の１／２未満であることにより、蓄冷剤１１の落下位置及び落下後の収納位置がコンテナ１２の中央側にずれてしまう可能性が低減されている。さらに、中央ガイド１４７，１４８と中央膨出部５１との間隔が蓄冷剤１１における長手方向の寸法の１／５未満であることにより、蓄冷剤１１の落下位置及び落下後の収納位置のずれが防止されている。

【0173】

収納実行状況において、先頭側第１ストッパ部１９４が閉鎖位置から開放位置に切り換えられることにより、マガジン７３の先頭側第１収容空間１３３（図１０）に存在している９個の蓄冷剤１１は、先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側中央ガイド１４７及び第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８に案内されて先頭のコンテナ１２における第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉ（図３）に落下して収納される。また、収納実行状況において、先頭側第２ストッパ部１９５が閉鎖位置から開放位置に切り換えられることにより、マガジン７３の先頭側第２収容空間１３４（図１０）に存在している９個の蓄冷剤１１は、先頭側中央ガイド１４７、先頭側第２側方ガイド１４４及び第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８に案内されて先頭のコンテナ１２における第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉ（図３）に落下して収納される。さらにまた、収納実行状況において、後側第１ストッパ部１９６が閉鎖位置から開放位置に切り換えられることにより、マガジン７３の後側第１収容空間１３５（図１０）に存在している９個の蓄冷剤１１は、後側第１側方ガイド１４５、後側中央ガイド１４８及び第１～第８後側仕切り板１７１～１７８に案内されて先頭から２番目のコンテナ１２における第１１～第１９収納領域６３ａ～６３ｉに落下して収納される。また、収納実行状況において、後側第２ストッパ部１９７が閉鎖位置から開放位置に切り換えられることにより、マガジン７３の後側第２収容空間１３６（図１０）に存在している９個の蓄冷剤１１は、後側中央ガイド１４８、後側第２側方ガイド１４６及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８に案内されて先頭から２番目のコンテナ１２における第１～第９収納領域６２ａ～６２ｉに落下して収納される。

【0174】

収納実行状況において、先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８が先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４、後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６よりも下方まで突出している構成であることにより、コンテナ１２の中央において中央膨出部５１又は底側仕切り部２１～２８の上方への突出寸法が抑えられている構成、又はコンテナ１２の中央に仕切りが設けられていない構成においても、蓄冷剤１１の落下位置がコンテナ１２の中央側（中央膨出部５１側）にずれてしまう可能性が低減されている。

【0175】

収納実行状況において、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２はコンテナ１２の外側（コンテナ１２の上方）に存在している。収納実行状況において、共通表ガイド１４１の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態となる構成とすると、第３起立壁１６と、第１底側仕切り部２１、第１側方仕切り部３１及び第１１側方仕切り部４１との間隔として、第ｎ底側仕切り部（ｎは「１」～「７」のいずれか）、第ｎ側方仕切り部及び第（ｎ＋１０）側方仕切り部と、第（ｎ＋１底）側仕切り部、第（ｎ＋１）側方仕切り部及び第（ｎ＋１１）側方仕切り部との間隔よりも広い間隔が設定されているコンテナを用意する必要がある。これに対して、収納実行状況において、共通表ガイド１４１がコンテナ１２の外側に存在している状態となる構成である。これにより、第３起立壁１６と、第１底側仕切り部２１、第１側方仕切り部３１及び第１１側方仕切り部４１との間隔が、第ｎ底側仕切り部（ｎは「１」～「７」のいずれか）、第ｎ側方仕切り部及び第（ｎ＋１０）側方仕切り部と、第（ｎ＋１底）側仕切り部、第（ｎ＋１）側方仕切り部及び第（ｎ＋１１）側方仕切り部との間隔と同一であるコンテナ１２に対して蓄冷剤１１を収納可能となっている。また、収納実行状況において、共通裏ガイド１４２の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態となる構成とすると、第８底側仕切り部２８、第８側方仕切り部３８及び第１８側方仕切り部４８と、第４起立壁１７との間隔として、第ｎ底側仕切り部（ｎは「１」～「７」のいずれか）、第ｎ側方仕切り部及び第（ｎ＋１０）側方仕切り部と、第（ｎ＋１底）側仕切り部、第（ｎ＋１）側方仕切り部及び第（ｎ＋１１）側方仕切り部との間隔よりも広い間隔が設定されているコンテナを用意する必要がある。これに対して、収納実行状況において、共通裏ガイド１４２がコンテナ１２の外側に存在している状態となる構成である。これにより、第８底側仕切り部２８、第８側方仕切り部３８及び第１８側方仕切り部４８と、第４起立壁１７と、第４起立壁１７との間隔が、第ｎ底側仕切り部（ｎは「１」～「７」のいずれか）、第ｎ側方仕切り部及び第（ｎ＋１０）側方仕切り部と、第（ｎ＋１底）側仕切り部、第（ｎ＋１）側方仕切り部及び第（ｎ＋１１）側方仕切り部との間隔と同一であるコンテナ１２に対して蓄冷剤１１を収納可能となっている。

【0176】

先頭側マガジンユニット１３７において、先頭側中央ガイド１４７を挟んで存在している一対の第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８及び第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８がマガジン出口７３ｂ側に向かって先細りしている構成であることにより、収納実行状況において、先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ，１６１ａ～１６８ａがコンテナ１２の中に入り込んでいる状態とすることができる。これにより、先頭側第１収容空間１３３又は先頭側第２収容空間１３４から落下する蓄冷剤１１が先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ，１６１ａ～１６８ａによってガイドされるようにすることができる。よって、第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８及び第１１～第１８先頭側仕切り板１６１～１６８が先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４の下端までしか存在しない構成と比較して、先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２において、蓄冷剤１１の落下位置が第３起立壁１６（図３）側又は第４起立壁１７（図３）側にずれてしまう可能性が低減されている。先頭側マガジンユニット１３７と同様に、後側マガジンユニット１３８において、後側中央ガイド１４８を挟んで存在している一対の第１～第８後側仕切り板１７１～１７８及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８がマガジン出口７３ｂ側に向かって先細りしている構成であることにより、収納実行状況において、後側傾斜部１７１ａ～１７８ａ，１８１ａ～１８８ａがコンテナ１２の中に入り込んでいる状態とすることができる。これにより、後側第１収容空間１３５又は後側第２収容空間１３６から落下する蓄冷剤１１が後側傾斜部１７１ａ～１７８ａ，１８１ａ～１８８ａによってガイドされるようにすることができる。よって、第１～第８後側仕切り板１７１～１７８及び第１１～第１８後側仕切り板１８１～１８８が後側第１側方ガイド１４５及び後側第２側方ガイド１４６の下端までしか存在しない構成と比較して、２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２において、蓄冷剤１１の落下位置が第３起立壁１６（図３）側又は第４起立壁１７（図３）側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0177】

収納実行状況では、先頭側マガジンユニット１３７において、先頭側第１ストッパ部１９４からコンテナ１２の第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の近傍まで先頭側第１側方ガイド１４３が延びている状態となる。これにより、先頭側第１ストッパ部１９４と第１１～第１８側方仕切り部４１～４８との間にガイドが存在しない構成と比較して、蓄冷剤１１の落下位置がコンテナ１２における第１起立壁１４側又は第２起立壁１５側にずれてしまう可能性が低減されている。また、収納実行状況では、先頭側第２ストッパ部１９５からコンテナ１２の第１～第８側方仕切り部３１～３８の近傍まで先頭側第２側方ガイド１４４が延びている状態となる。これにより、先頭側第２ストッパ部１９５と第１～第８側方仕切り部３１～３８との間にガイドが存在しない構成と比較して、蓄冷剤１１の落下位置が第１起立壁１４側又は第２起立壁１５側にずれてしまう可能性が低減されている。先頭側マガジンユニット１３７と同様に、収納実行状況では、後側マガジンユニット１３８において、後側第１ストッパ部１９６からコンテナ１２の第１１～第１８側方仕切り部４１～４８の近傍まで後側第１側方ガイド１４５が延びている状態となる。これにより、後側第１ストッパ部１９６と第１１～第１８側方仕切り部４１～４８との間にガイドが存在しない構成と比較して、蓄冷剤１１の落下位置が第１起立壁１４側又は第２起立壁１５側にずれてしまう可能性が低減されている。また、収納実行状況では、後側第２ストッパ部１９７からコンテナ１２の第１～第８側方仕切り部３１～３８の近傍まで後側第２側方ガイド１４６が延びている状態となる。これにより、後側第２ストッパ部１９７と第１～第８側方仕切り部３１～３８との間にガイドが存在しない構成と比較して、蓄冷剤１１の落下位置が第１起立壁１４側又は第２起立壁１５側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0178】

マガジン７３に設けられている４つのストッパ部１９４～１９７を同一のタイミングで閉鎖位置から開放位置に移動させる構成である。これにより、マガジン７３から２つのコンテナ１２に対して３６個の蓄冷剤１１を同時に落下させることができる。蓄冷剤１１を複数回に分けて落下させる構成、例えば１８個の蓄冷剤１１を先頭のコンテナ１２に落下させた後に次の１８個の蓄冷剤１１を先頭から２番目のコンテナ１２に落下させる構成とすると、先に１８個の蓄冷剤１１が落下した衝撃で先頭から２番目のコンテナ１２の位置ずれが発生してしまうおそれがある。これに対して、３６個の蓄冷剤１１を同時に落下させる構成とすることにより、蓄冷剤１１が収納領域６２ａ～６２ｉ，６３ａ～６３ｉからずれてしまう可能性が低減されている。

【0179】

先頭側マガジンユニット１３７では、蓄冷剤落下姿勢において、先頭側第１ストッパ部１９４が閉鎖位置に配置されている場合、先頭側第１収容空間１３３に収容されている蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第１側方ガイド１４３側の隅角は先頭側第１ストッパ部１９４によって下から支持されている状態であるとともに、当該蓄冷剤１１における先頭側第１ストッパ部１９４とは逆側の側縁部１１ｄは先頭側中央ガイド１４７によって支持されている状態である。また、蓄冷剤落下姿勢において、先頭側第２ストッパ部１９５が閉鎖位置に配置されている場合、先頭側第２収容空間１３４に収容されている蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第２側方ガイド１４４側の隅角は先頭側第２ストッパ部１９５によって下から支持されている状態であるとともに、当該蓄冷剤１１における先頭側第２ストッパ部１９５とは逆側の側縁部１１ｅは先頭側中央ガイド１４７によって支持されている状態である。後側マガジンユニット１３８についても上述した先頭側マガジンユニット１３７と同様に、蓄冷剤落下姿勢において、後側第１ストッパ部１９６が閉鎖位置に配置されている場合、後側第１収容空間１３５に収容されている蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける後側第１側方ガイド１４５側の隅角は後側第１ストッパ部１９６によって下から支持されている状態であるとともに、当該蓄冷剤１１における後側第１ストッパ部１９６とは逆側の側縁部１１ｄは後側中央ガイド１４８によって支持されている状態である。また、蓄冷剤落下姿勢において、後側第２ストッパ部１９７が閉鎖位置に配置されている場合、後側第２収容空間１３６に収容されている蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける後側第２側方ガイド１４６側の隅角は後側第２ストッパ部１９７によって下から支持されている状態であるとともに、当該蓄冷剤１１における後側第２ストッパ部１９７とは逆側の側縁部１１ｅは後側中央ガイド１４８によって支持されている状態である。このように、蓄冷剤落下姿勢において、ストッパ部１９４～１９７は、蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける一方側の片隅を支持している状態であり、蓄冷剤１１の他方側は先頭側中央ガイド１４７又は後側中央ガイド１４８によって支持されている状態である。ストッパ部１９４～１９７で一方側の片隅を支持する構成であることにより、蓄冷剤１１の両側にストッパ部１９４～１９７が設けられている構成と比較して、マガジン７３の構成が簡素化されている。また、ストッパ部１９４～１９７が蓄冷剤１１の下縁部１１ｃの略全体を支持する構成と比較して、ストッパ部１９４～１９７が開放位置に移動した場合におけるストッパ部１９４～１９７の突出寸法が抑えられている。これにより、安全性が高められている。

【0180】

既に説明したとおり、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによって収納対象となる２つのコンテナ１２の水平方向への位置ずれが防止されている構成であることにより、蓄冷剤１１がコンテナ１２内の収納領域６２ａ～６２ｉ，６３ａ～６３ｉ位置以外の位置に落下してしまう可能性が低減されている。

【0181】

次に、マガジン７３からコンテナ１２に蓄冷剤１１を落下させて収納した後、マガジン７３に新たな蓄冷剤１１をセット可能な状態とするまでの動作を説明する。

【0182】

蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納した後、収納実行高さ位置に存在している昇降テーブル１２７を、図１４（ｃ）に示すように、回転実行高さ位置まで２９３ｍｍ上昇させる動作が実行される。これにより、マガジン７３を回転させてもコンテナ１２に接触しない状態となる。その後、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３（図１４（ｃ））を逆方向に９０度回転させて蓄冷剤収容姿勢（図１４（ｂ））に切り換える動作が実行される。その後、蓄冷剤収納位置に存在している台座１３１を、図１４（ａ）に示すように、蓄冷剤セット位置までコンテナ搬送装置７２とは逆側に走行させる動作が実行される。その後、昇降テーブル１２７を第１セット高さ位置まで下降させる動作が実行される。これにより、マガジン７３が蓄冷剤収容姿勢であり、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に存在しており、台座１３１が蓄冷剤セット位置に存在している状態、すなわち第１～第４コンベヤ８１～８４からマガジン７３に蓄冷剤１１を収容可能な状態となる。

【0183】

既に説明したとおり、蓄冷剤収納システム１０は収納制御装置７５を備えている。図１に示すように、収納制御装置７５は、走行土台２５２を挟んで蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に設けられている。収納制御装置７５の正面には、動作開始ボタン３０１、動作停止ボタン３０２及び初期化実行ボタン３０３が設けられている。

【0184】

初期化実行ボタン３０３の操作が行われている状態で収納制御装置７５の電源が投入された場合、蓄冷剤収納システム１０の初期化動作が実行される。そして、蓄冷剤収納システム１０の初期化動作が実行されることにより、蓄冷剤搬送装置７１は第１～第４コンベヤ８１～８４による搬送動作が停止されている状態となる。また、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４及び第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８が移動許可状態となる。さらにまた、コンテナ搬送装置７２はローラコンベヤによる搬送動作が停止されている状態となる。また、事前コンテナストッパ１１６ａ、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａが非駆動状態となる。さらにまた、蓄冷剤収納装置７４は、マガジン７３が蓄冷剤収容姿勢である状態となり、台座１３１が蓄冷剤セット位置に存在している状態となり、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に存在している状態となる。

【0185】

電源投入後に、動作開始ボタン３０１が操作されることにより、蓄冷剤収納システム１０の動作が開始される。また、動作停止ボタン３０２が操作されることにより、蓄冷剤収納システム１０の動作が停止される。動作停止ボタン３０２は、蓄冷剤搬送装置７１に供給される回収済みの蓄冷剤１１が存在しなくなった場合、コンテナ搬送装置７２に供給される空のコンテナ１２が存在しなくなった場合、及び蓄冷剤収納装置７４の周辺に人が侵入してしまった場合のように、蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納する作業を中断する場合に作業者により操作される。動作停止ボタン３０２が操作されて蓄冷剤収納システム１０の動作が停止されている状態となった後、動作開始ボタン３０１が操作されることにより、蓄冷剤収納システム１０の動作が開始される。

【0186】

電源投入を契機として初期化動作が実行される構成とすると、マガジン７３に蓄冷剤１１が収容されている状態で初期化動作が実行され、既に蓄冷剤１１が収容されているマガジン７３に対して蓄冷剤１１を収容する動作が実行されてしまうおそれがある。これに対して、初期化実行ボタン３０３が設けられており、電源投入後における初期化動作の実行の有無を選択可能な構成である。これにより、停電の発生等が原因となって収納制御装置７５への動作電力の供給が停止れた後、収納制御装置７５への動作電力の供給開始時に、初期化動作の実行を回避することが可能となる。

【0187】

図１６は蓄冷剤収納システム１０の電気的構成を示すブロック図である。収納制御装置７５は収納制御基板３０４を備えている。収納制御基板３０４には、ＣＰＵ３０５と、当該ＣＰＵ３０５により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ３０６と、そのＲＯＭ３０６内に記憶される制御プログラムの実行に際して各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ３０７とが搭載されている。

【0188】

収納制御装置７５、蓄冷剤搬送装置７１、コンテナ搬送装置７２、蓄冷剤収納装置７４、第１～第８蓄冷剤停止装置９１～９８、対象コンテナ停止装置１１５、事前コンテナ停止装置１１６、後方位置決め装置１１７、第１側方位置決め装置１１８、第２側方位置決め装置１１９、及びマガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開閉するためのシリンダ２１１～２１８の動作電力は、収納制御装置７５に内蔵された電源部（図示略）から供給される。

【0189】

収納制御基板３０４には、入力ポート及び出力ポート（図示略）がそれぞれ設けられている。図１６に示すように、収納制御装置７５の入力側には、動作開始ボタン３０１、動作停止ボタン３０２、初期化実行ボタン３０３、第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８、第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４、先頭コンテナ検知センサ１２１、２番目コンテナ検知センサ１２２、事前コンテナ検知センサ１２３及び中間コンテナ検知センサ１２４が接続されている。また、収納制御装置７５の出力側には、蓄冷剤搬送装置７１の第１～第４コンベヤ駆動部８５～８８が接続されているとともに、コンテナ搬送装置７２の搬送ローラ７２ｄに内蔵されている搬送用モータ７２ｅが接続されている。また、収納制御装置７５の出力側には、第１～第８蓄冷剤停止装置９１～９８のアクチュエータ９１ａ～９８ａ，９１ｂ～９８ｂ、対象ストッパ駆動部１１５ｂ、事前ストッパ駆動部１１６ｂ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ、及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａが接続されている。また、収納制御装置７５の出力側には、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開閉するためのシリンダ２１１～２１８が接続されている。さらにまた、収納制御装置７５の入力側及び出力側には、走行用サーボドライバ２６３及び昇降用サーボドライバ２８３が接続されている。なお、動作開始ボタン３０１、動作停止ボタン３０２及び初期化実行ボタン３０３が設けられているリモコンが存在しており、収納制御装置７５には当該リモコンから送信されるボタンの操作情報を受信する受信部が設けられている構成としてもよい。

【0190】

次に、ＣＰＵ３０５にて実行されるメイン処理（図１７（ａ））の説明に先立ち、当該メイン処理にて使用されるＲＡＭ３０７の構成について説明する。図１６に示すように、ＲＡＭ３０７には、停止状態フラグ３０７ａが設けられている。停止状態フラグ３０７ａは、動作停止状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。動作停止状態では、蓄冷剤搬送装置７１において蓄冷剤１１を搬送する動作が停止されている状態となるとともに、コンテナ搬送装置７２においてコンテナ１２を搬送する動作が停止されている状態となる。また、動作停止状態では、蓄冷剤収納装置７４の動作が停止されている状態となる。

【0191】

＜メイン処理＞
次に、ＣＰＵ３０５にて実行されるメイン処理について図１７（ａ）のフローチャートを参照しながら説明する。メイン処理は、収納制御装置７５への動作電力の供給が開始された場合に実行される。また、メイン処理は、後述するタイマ割込み処理（図１７（ｂ））による割込みが禁止されている状態で開始される。

【0192】

まず初期化実行ボタン３０３の操作が行われているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１にて肯定判定を行った場合、すなわち初期化実行ボタン３０３の操作が行われている状態で収納制御装置７５への動作電力の供給が開始された場合には、初期化動作実行処理を実行する（ステップＳ１０２）。初期化動作実行処理では、蓄冷剤収納システム１０の初期化動作が実行されるようにする。当該初期化動作が実行されることにより、マガジン７３は蓄冷剤収容姿勢となる。また、台座１３１が蓄冷剤セット位置に存在している状態となるとともに、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に存在している状態となる。さらにまた、第１～第８蓄冷剤停止装置９１～９８が移動許可状態となる。また、対象ストッパ駆動部１１５ｂ、事前ストッパ駆動部１１６ｂ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａが非駆動状態となる。初期化動作実行処理は、蓄冷剤収納システム１０の初期化動作が終了した場合に終了する。

【0193】

ステップＳ１０１にて否定判定を行った場合、又はステップＳ１０２の処理を行った場合には、停止状態フラグ３０７ａに「１」をセットする（ステップＳ１０３）。これにより、動作停止状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。このように、ＣＰＵ３０５への動作電力の供給が開始された後、初期化動作が実行された場合及び初期化動作が実行されなかった場合のいずれにおいても、動作停止状態となる。これにより、動作開始ボタン３０１の操作が行われるまで、蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤１１の搬送及びコンテナ搬送装置７２におけるコンテナ１２の搬送が停止されている状態とすることができるとともに、蓄冷剤収納装置７４の動作が停止されている状態とすることができる。

【0194】

ステップＳ１０３の処理を実行した後、タイマ割込み処理による割込みを許可する（ステップＳ１０４）。これにより、４ミリ秒の周期で本メイン処理（図１７（ａ））に割り込んで後述するタイマ割込み処理（図１７（ｂ））が実行される状態となる。その後、ステップＳ１０５～ステップＳ１１１において停止操作対応処理を実行する。停止操作対応処理では、停止状態フラグ３０７ａに「１」がセットされている場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、動作開始ボタン３０１の操作が検出されているか否かを判定し（ステップＳ１０６）、動作開始ボタン３０１の操作が検出されていない場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。

【0195】

動作開始ボタン３０１の操作が検出されている場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、停止状態フラグ３０７ａを「０」クリアする（ステップＳ１０７）。これにより、動作停止状態が終了する。その後、動作開始処理を実行する（ステップＳ１０８）。動作開始処理では、ＲＡＭ３０７に動作中断情報が記憶されている場合、当該動作中断情報に基づいて蓄冷剤搬送装置７１、コンテナ搬送装置７２及び蓄冷剤収納装置７４において中断されていた動作が再開されるようにする。動作中断情報は、後述するステップＳ１１１にてＲＡＭ３０７に記憶される。また、ＣＰＵ３０５への動作電力の供給が開始された後において最初に動作開始処理（ステップＳ１０８）が実行される場合のように、ＲＡＭ３０７に動作中断情報が記憶されていない場合には、そのまま動作開始処理（ステップＳ１０８）を終了する。ステップＳ１０８にて動作開始処理を実行した後、ステップＳ１０５に戻る。

【0196】

ステップＳ１０５にて停止状態フラグ３０７ａの値が「０」であると判定した場合には、動作停止ボタン３０２の操作が検出されているか否かを判定し（ステップＳ１０９）、動作停止ボタン３０２の操作が検出されていない場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。また、動作停止ボタン３０２の操作が検出されている場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、停止状態フラグ３０７ａに「１」をセットする（ステップＳ１１０）。これにより、動作停止状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。その後、動作停止処理を実行して（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０５に戻る。動作停止処理（ステップＳ１１１）では、上述した動作開始処理（ステップＳ１０８）にて参照される動作中断情報をＲＡＭ３０７に記憶する。これにより、動作停止状態の終了後に、今回中断される動作を再開させることが可能となる。また、動作停止処理（ステップＳ１１１）では、蓄冷剤搬送装置７１における第１～第４コンベヤ８１～８４の動作が停止されている状態とするとともに、コンテナ搬送装置７２における搬送ローラ７２ｄの回転が停止されている状態とする。また、動作停止処理（ステップＳ１１１）では、蓄冷剤収納装置７４の動作が停止されている状態とする。

【0197】

このように、メイン処理（図１７（ａ））では、ステップＳ１０４にて割込み許可処理が実行された後、停止操作対応処理（ステップＳ１０５～ステップＳ１１１）が実行されている状態となる。これにより、動作停止ボタン３０２の操作が行われた場合には迅速に動作停止状態を開始させることができる。また、動作停止状態において動作開始ボタン３０１の操作が行われた場合には動作停止状態を終了させることができる。

【0198】

次に、ＣＰＵ３０５にて実行されるタイマ割込み処理について図１７（ｂ）のフローチャートを参照しながら説明する。既に説明したとおり、タイマ割込み処理は、メイン処理（図１７（ａ））のステップＳ１０４にて割込み許可処理が実行された後、４ミリ秒の周期で定期的に実行される。

【0199】

停止状態フラグ３０７ａに「１」がセットされている場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２～ステップＳ２０４の処理を実行することなく、本タイマ割込み処理（図１７（ｂ））を終了する。これにより、動作停止状態において、蓄冷剤搬送装置７１における蓄冷剤１１の搬送及びコンテナ搬送装置７２におけるコンテナ１２の搬送が実行されない状態とすることができる。また、動作停止状態において、蓄冷剤収納装置７４の動作が停止されている状態とすることができる。

【0200】

停止状態フラグ３０７ａの値が「０」である場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０２にて後述する第１蓄冷剤搬送側処理を実行し、ステップＳ２０３にて後述する第１コンテナ搬送側処理を実行し、ステップＳ２０４にて後述する第１蓄冷剤収納側処理を実行して、本タイマ割込み処理（図１７（ｂ））を終了する。

【0201】

次に、タイマ割込み処理（図１７（ｂ））のステップＳ２０２にて実行される第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）の説明に先立ち、当該第１蓄冷剤搬送側処理にて使用されるＲＡＭ３０７の構成について説明する。図１６に示すように、ＲＡＭ３０７には、第１蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ、第２蓄冷剤準備フラグ３０７ｃ、第３蓄冷剤準備フラグ３０７ｄ、第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｅ及び蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆが設けられている。第１蓄冷剤準備フラグ３０７ｂは、第１コンベヤ８１における先頭の蓄冷剤１１が第１蓄冷剤停止装置９１で停止されているとともに先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５蓄冷剤停止装置９５で停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。また、第２蓄冷剤準備フラグ３０７ｃは、第２コンベヤ８２における先頭の蓄冷剤１１が第２蓄冷剤停止装置９２で停止されているとともに先頭から２番目の蓄冷剤１１が第６蓄冷剤停止装置９６で停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。また、第３蓄冷剤準備フラグ３０７ｄは、第３コンベヤ８３における先頭の蓄冷剤１１が第３蓄冷剤停止装置９３で停止されているとともに先頭から２番目の蓄冷剤１１が第７蓄冷剤停止装置９７で停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。また、第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｅは、第４コンベヤ８４における先頭の蓄冷剤１１が第４蓄冷剤停止装置９４で停止されているとともに先頭から２番目の蓄冷剤１１が第８蓄冷剤停止装置９８で停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。

【0202】

蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆには、蓄冷剤搬送装置７１の動作状況に応じて、「０」～「２」のいずれかの数値情報がセットされる。蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「０」である状態は、蓄冷剤搬送装置７１の第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４で停止されている状態とするための動作を実行する段階に対応している。また、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「１」である状態は、第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４で停止されている状態において、先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８で停止されている状態とするための動作を実行する段階に対応している。また、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「２」である状態は、第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８で停止されている状態において、先頭の蓄冷剤１１をマガジン７３に向けて移動させる動作を実行する段階に対応している。

【0203】

次に、タイマ割込み処理（図１７（ｂ））のステップＳ２０２にて実行される第１蓄冷剤搬送側処理について図１８のフローチャートを参照しながら説明する。

【0204】

まず蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。既に説明したとおり、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「０」である状態は、蓄冷剤搬送装置７１の第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４で停止されている状態とするための動作を実行する段階に対応している。ＣＰＵ３０５への動作電力の供給が開始された後において最初に第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）が実行される場合、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値は「０」である。また、後述する第１蓄冷剤収納側処理（図２２）のステップＳ７０９にて蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「０」クリアされる。

【0205】

蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「０」である場合には（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を阻止実行状態とするための設定を行う（ステップＳ３０２）。その後、蓄冷剤搬送開始処理を実行することにより第１～第４コンベヤ８１～８４の動作が開始されるようにする（ステップＳ３０３）。その後、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆに「１」をセットして（ステップＳ３０４）、本第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）を終了する。ステップＳ３０４にて蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆに「１」をセットすることにより、次回の第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）において、ステップＳ３０５にて肯定判定が行われてステップＳ３０６～ステップＳ３１８の処理が実行される状態となる。

【0206】

蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「１」である場合には（ステップＳ３０１：ＮＯ、ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅに「１」をセットする処理は、後述するステップＳ３０９、ステップＳ３１２、ステップＳ３１５及びステップＳ３１８にて実行される。第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅに「１」がセットされている場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、そのまま本第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）を終了する。

【0207】

第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅのうち１つ以上のフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ３０６：ＮＯ）、第１蓄冷剤準備検知センサ１１１において蓄冷剤１１が検知されていない状態から蓄冷剤１１が検知されている状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。上述したステップＳ３０２にて第１蓄冷剤停止装置９１が阻止実行状態に設定されているため、第１蓄冷剤準備検知センサ１１１にて蓄冷剤１１の検知が開始された場合には、第１コンベヤ８１において第１蓄冷剤停止装置９１で先頭の蓄冷剤１１が停止されている状態となる。第１蓄冷剤準備検知センサ１１１において蓄冷剤１１の検知が開始された場合には（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、第５蓄冷剤停止装置９５を阻止実行状態に設定する（ステップＳ３０８）。これにより、第１コンベヤ８１における先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５蓄冷剤停止装置９５により停止される状態となる。その後、第１蓄冷剤準備フラグ３０７ｂに「１」をセットする（ステップＳ３０９）。これにより、第１コンベヤ８１において先頭の蓄冷剤１１が第１蓄冷剤停止装置９１により停止されている状態であるとともに、先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５蓄冷剤停止装置９５により停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0208】

ステップＳ３０７にて否定判定を行った場合、又はステップＳ３０９の処理を行った場合には、第２蓄冷剤準備検知センサ１１２において蓄冷剤１１が検知されていない状態から蓄冷剤１１が検知されている状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。上述したステップＳ３０２にて第２蓄冷剤停止装置９２が阻止実行状態に設定されているため、第２蓄冷剤準備検知センサ１１２にて蓄冷剤１１の検知が開始された場合には、第２コンベヤ８２において第２蓄冷剤停止装置９２で先頭の蓄冷剤１１が停止されている状態となる。第２蓄冷剤準備検知センサ１１２において蓄冷剤１１の検知が開始された場合には（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、第６蓄冷剤停止装置９６を阻止実行状態に設定する（ステップＳ３１１）。これにより、第２コンベヤ８２における先頭から２番目の蓄冷剤１１が第６蓄冷剤停止装置９６により停止される状態となる。その後、第２蓄冷剤準備フラグ３０７ｃに「１」をセットする（ステップＳ３１２）。これにより、第２コンベヤ８２において先頭の蓄冷剤１１が第２蓄冷剤停止装置９２により停止されている状態であるとともに、先頭から２番目の蓄冷剤１１が第６蓄冷剤停止装置９６により停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0209】

ステップＳ３１０にて否定判定を行った場合、又はステップＳ３１２の処理を行った場合には、第３蓄冷剤準備検知センサ１１３において蓄冷剤１１が検知されていない状態から蓄冷剤１１が検知されている状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。上述したステップＳ３０２にて第３蓄冷剤停止装置９３が阻止実行状態に設定されているため、第３蓄冷剤準備検知センサ１１３にて蓄冷剤１１の検知が開始された場合には、第３コンベヤ８３において第３蓄冷剤停止装置９３で先頭の蓄冷剤１１が停止されている状態となる。第３蓄冷剤準備検知センサ１１３において蓄冷剤１１の検知が開始された場合には（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、第７蓄冷剤停止装置９７を阻止実行状態に設定する（ステップＳ３１４）。これにより、第３コンベヤ８３における先頭から２番目の蓄冷剤１１が第７蓄冷剤停止装置９７により停止される状態となる。その後、第３蓄冷剤準備フラグ３０７ｄに「１」をセットする（ステップＳ３１５）。これにより、第３コンベヤ８３において先頭の蓄冷剤１１が第３蓄冷剤停止装置９３により停止されている状態であるとともに、先頭から２番目の蓄冷剤１１が第７蓄冷剤停止装置９７により停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0210】

ステップＳ３１３にて否定判定を行った場合、又はステップＳ３１５の処理を行った場合には、第４蓄冷剤準備検知センサ１１４において蓄冷剤１１が検知されていない状態から蓄冷剤１１が検知されている状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ３１６）。上述したステップＳ３０２にて第４蓄冷剤停止装置９４が阻止実行状態に設定されているため、第４蓄冷剤準備検知センサ１１４にて蓄冷剤１１の検知が開始された場合には、第４コンベヤ８４において第４蓄冷剤停止装置９４で先頭の蓄冷剤１１が停止されている状態となる。第４蓄冷剤準備検知センサ１１４において蓄冷剤１１の検知が開始された場合には（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）、第８蓄冷剤停止装置９８を阻止実行状態に設定する（ステップＳ３１７）。これにより、第４コンベヤ８４における先頭から２番目の蓄冷剤１１が第８蓄冷剤停止装置９８により停止される状態となる。その後、第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｅに「１」をセットする（ステップＳ３１８）。これにより、第４コンベヤ８４において先頭の蓄冷剤１１が第４蓄冷剤停止装置９４により停止されている状態であるとともに、先頭から２番目の蓄冷剤１１が第８蓄冷剤停止装置９８により停止されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0211】

ステップＳ３０５にて否定判定を行った場合、すなわち蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆの値が「２」である場合には、ステップＳ３１９にて後述する第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）を実行して、本第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）を終了する。蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆに「２」をセットする処理は、後述する第１蓄冷剤収納側処理（図２２）のステップＳ７０４にて実行される。

【0212】

次に、第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）のステップＳ３１９にて実行される第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）の説明に先立ち、当該第２蓄冷剤搬送側処理にて使用されるＲＡＭ３０７の構成について説明する。図１６に示すように、ＲＡＭ３０７には、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇ、第１蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ、第２蓄冷剤セットフラグ３０７ｊ、第３蓄冷剤セットフラグ３０７ｋ、第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｍ及び蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎが設けられている。蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇは、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれからマガジン７３に蓄冷剤１１がセットされたこと、すなわち蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に１段分（４個）の蓄冷剤１１がセットされたことをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。

【0213】

第１蓄冷剤セットフラグ３０７ｈは第１コンベヤ８１における先頭の蓄冷剤１１が第１蓄冷剤検知センサ１０５の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグであり、第２蓄冷剤セットフラグ３０７ｊは第２コンベヤ８２における先頭の蓄冷剤１１が第２蓄冷剤検知センサ１０６の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグであり、第３蓄冷剤セットフラグ３０７ｋは第３コンベヤ８３における先頭の蓄冷剤１１が第３蓄冷剤検知センサ１０７の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグであり、第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｍは第４コンベヤ８４における先頭の蓄冷剤１１が第４蓄冷剤検知センサ１０８の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。また、蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎは、第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８において蓄冷剤１１の通過が検出されてから１秒が経過したか否かを把握可能とするタイマカウンタである。蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎの値が１以上である場合、当該蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎの更新は４ミリ秒の周期で実行される。蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎにおける「１」は４ミリ秒に対応している。

【0214】

次に、第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）のステップＳ３１９にて実行される第２蓄冷剤搬送側処理について図１９のフローチャートを参照しながら説明する。

【0215】

蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」がセットされている場合には（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２以降の処理を実行することなく、本第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）を終了する。また、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」がセットされていない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、すなわち蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３への１段分（４個）の蓄冷剤１１のセットが終了していない場合には、第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍのうち１つ以上のフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、第１蓄冷剤検知センサ１０５において蓄冷剤１１が検知されている状態から蓄冷剤１１が検知されていない状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。第１蓄冷剤検知センサ１０５において蓄冷剤１１の検知が終了した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、すなわち第１コンベヤ８１における先頭の蓄冷剤１１が第１蓄冷剤検知センサ１０５の検知範囲を通過した場合には、第１蓄冷剤セットフラグ３０７ｈに「１」をセットする（ステップＳ４０４）。これにより、第１コンベヤ８１における先頭の蓄冷剤１１が第１蓄冷剤検知センサ１０５の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0216】

ステップＳ４０３にて否定判定を行った場合、又はステップＳ４０４の処理を行った場合には、第２蓄冷剤検知センサ１０６において蓄冷剤１１が検知されている状態から蓄冷剤１１が検知されていない状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。第２蓄冷剤検知センサ１０６において蓄冷剤１１の検知が終了した場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、すなわち第２コンベヤ８２における先頭の蓄冷剤１１が第２蓄冷剤検知センサ１０６の検知範囲を通過した場合には、第２蓄冷剤セットフラグ３０７ｊに「１」をセットする（ステップＳ４０６）。これにより、第２コンベヤ８２における先頭の蓄冷剤１１が第２蓄冷剤検知センサ１０６の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0217】

ステップＳ４０５にて否定判定を行った場合、又はステップＳ４０６の処理を行った場合には、第３蓄冷剤検知センサ１０７において蓄冷剤１１が検知されている状態から蓄冷剤１１が検知されていない状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。第３蓄冷剤検知センサ１０７において蓄冷剤１１の検知が終了した場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、すなわち第３コンベヤ８３における先頭の蓄冷剤１１が第３蓄冷剤検知センサ１０７の検知範囲を通過した場合には、第３蓄冷剤セットフラグ３０７ｋに「１」をセットする（ステップＳ４０８）。これにより、第３コンベヤ８３における先頭の蓄冷剤１１が第３蓄冷剤検知センサ１０７の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0218】

ステップＳ４０７にて否定判定を行った場合、又はステップＳ４０８の処理を行った場合には、第４蓄冷剤検知センサ１０８において蓄冷剤１１が検知されている状態から蓄冷剤１１が検知されていない状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。第４蓄冷剤検知センサ１０８において蓄冷剤１１の検知が終了した場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、すなわち第４コンベヤ８４における先頭の蓄冷剤１１が第４蓄冷剤検知センサ１０８の検知範囲を通過した場合には、第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｍに「１」をセットする（ステップＳ４１０）。これにより、第４コンベヤ８４における先頭の蓄冷剤１１が第４蓄冷剤検知センサ１０８の検知範囲よりもマガジン７３側に移動したことをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0219】

ステップＳ４０９にて否定判定を行った場合、又はステップＳ４１０の処理を行った場合には、第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍに「１」がセットされている状態であるか否かを判定し（ステップＳ４１１）、第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍのうち１つ以上のフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ４１１：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）を終了する。また、第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍに「１」がセットされている状態となった場合には（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８の検知範囲を通過した蓄冷剤１１がマガジン７３にセットされている状態となるまで待機するための待機期間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）を蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎにセットして（ステップＳ４１２）、本第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）を終了する。第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍに「１」がセットされている場合、次回以降の第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）では、ステップＳ４０２にて肯定判定が行われてステップＳ４１３以降の処理が実行される状態となる。また、ステップＳ４１２にて蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎに「２５０」をセットすることにより、第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８において蓄冷剤１１の通過が検出されてから１秒が経過したか否かをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。

【0220】

ステップＳ４０２にて肯定判定を行った場合には、蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎの値を１減算し（ステップＳ４１３）、当該１減算後の蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎの値が１以上である場合には（ステップＳ４１４：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）を終了する。また、蓄冷剤側タイマカウンタ３０７ｎの値が「０」である場合（ステップＳ４１４：ＹＥＳ）、すなわち第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８において蓄冷剤１１の通過が検出されてから１秒が経過した状態であり、マガジン７３への１段分（４個）の蓄冷剤１１のセットが終了した状態である場合には、第１～第４蓄冷剤セットフラグ３０７ｈ，３０７ｊ，３０７ｋ，３０７ｍを「０」クリアし（ステップＳ４１５）、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」をセットする（ステップＳ４１６）。これにより、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に１段分（４個）の蓄冷剤１１がセットされたことをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。また、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」がセットされることにより、後述する第１蓄冷剤収納側処理（図２２）のステップＳ７０７にて肯定判定が行われる状態となる。

【0221】

その後、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を阻止実行状態に設定し（ステップＳ４１７）、第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８を移動許可状態に設定して（ステップＳ４１８）、本第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）を終了する。このように、第１～第４コンベヤ８１～８４の動作が行われている状況において、第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４を阻止実行状態に設定するとともに第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８を移動許可状態とすることにより、第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４にて停止されている状態となるようにすることができる。

【0222】

次に、タイマ割込み処理（図１７（ｂ））のステップＳ２０３にて実行される第１コンテナ搬送側処理（図２０）の説明に先立ち、当該第１コンテナ搬送側処理にて使用されるＲＡＭ３０７の構成について説明する。図１６に示すように、ＲＡＭ３０７には、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐ、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑ及びコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒが設けられている。コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐは、コンテナ搬送装置７２において対象ストッパ駆動部１１５ｂ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａが駆動状態となっていること、すなわち収納対象となる２つのコンテナ１２が対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによって固定されている状態であることをＣＰＵ３０５にて把握可能とするフラグである。

【0223】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑには「０」～「７」のいずれかの数値情報がセットされる。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「０」である状態は、対象ストッパ駆動部１１５ｂ及び事前ストッパ駆動部１１６ｂ（図８）を駆動状態とし、コンテナ搬送装置７２の動作を開始させる段階に対応している。また、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「１」である状態は、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検出されている状態となったことを条件として、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に配置する段階に対応している。また、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「２」である状態は、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に配置してから１秒が経過したことに基づいて、事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に戻す段階に対応している。また、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「３」である状態は、事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に配置してから１秒が経過した後に、収納実行位置にコンテナ１２が２つ並んでいない場合にはコンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値を「１」に戻すとともに、収納実行位置にコンテナ１２が２つ並んでいる場合には後方位置決めシリンダ１１７ａを駆動状態とする段階に対応している。

【0224】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「４」である状態は、後方位置決めシリンダ１１７ａを駆動状態としてから１秒後に、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａを駆動状態とする段階に対応している。また、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「５」である状態は、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａを駆動状態としてから１秒後に、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」をセットする段階に対応している。また、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「６」である状態は、コンテナ１２に蓄冷剤１１が収納されて対象コンテナストッパ１１５ａが対象ストッパ待機位置に配置された後、先頭コンテナ検知センサ１２１、２番目コンテナ検知センサ１２２及び中間コンテナ検知センサ１２４にてコンテナ１２が検知されていない状態となるまでの段階に対応している。また、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「７」である状態は、先頭コンテナ検知センサ１２１、２番目コンテナ検知センサ１２２及び中間コンテナ検知センサ１２４にてコンテナ１２が検知されていない状態となってから１秒経過後に対象コンテナストッパ１１５ａを対象停止実行位置に配置する段階に対応している。

【0225】

コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒは、第１コンテナ搬送側処理（図２０）又は後述する第２コンテナ搬送側処理（図２１）においてセットされた待機期間が経過したか否かをＣＰＵ３０５にて把握可能とするタイマカウンタである。コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が１以上である場合、当該コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値は４ミリ秒の周期で更新される。コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒにおける「１」は４ミリ秒に対応している。

【0226】

次に、タイマ割込み処理（図１７（ｂ））のステップＳ２０３にて実行される第１コンテナ搬送側処理について図２０のフローチャートを参照しながら説明する。

【0227】

まずコンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」がセットされているか否かを判定し（ステップＳ５０１）、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」がセットされている場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、すなわち収納対象となる２つのコンテナ１２が対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによって固定されている状態である場合には、ステップＳ５０２以降の処理を実行することなく、本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。これにより、当該状態が維持されるようにすることができる。

【0228】

コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐの値が「０」である場合には（ステップＳ５０１：ＮＯ）、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「３」以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「０」である場合（ステップＳ５０２：ＮＯ、ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、すなわちＣＰＵ３０５への動作電力の供給が開始された後においてコンテナ搬送装置７２の動作が開始される前の状態である場合には、事前ストッパ駆動部１１６ｂを駆動状態とし（ステップＳ５０４）、対象ストッパ駆動部１１５ｂを駆動状態とする（ステップＳ５０５）。その後、コンテナ搬送開始処理を実行することによりコンテナ搬送装置７２における搬送ローラ７２ｄの回転が開始されるようにする（ステップＳ５０６）。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「１」をセットして（ステップＳ５０７）、本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「１」がセットされることにより、次回の第１コンテナ搬送側処理（図２０）においてステップＳ５０３にて否定判定が行われてステップＳ５０８～ステップＳ５１２の処理が実行される状態となる。

【0229】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「１」である場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ、ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検出されている状態であるか否かを判定し（ステップＳ５０９）、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検出されていない場合には（ステップＳ５０９：ＮＯ）、そのまま本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。また、事前コンテナ検知センサ１２３にてコンテナ１２が検出されている場合には（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）、事前ストッパ駆動部１１６ｂを非駆動状態とする（ステップＳ５１０）。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａが事前ストッパ待機位置に配置されている状態となるとともに、先頭のコンテナ１２が事前コンテナストッパ１１６ａよりもコンテナ搬送方向側に移動可能となる。

【0230】

その後、事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に配置してから事前停止実行位置に戻すまでの待機時間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）をコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒにセットする（ステップＳ５１１）。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａが事前ストッパ待機位置に配置されてから１秒が経過したか否かをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「２」をセットして（ステップＳ５１２）、本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「２」がセットされることにより、次回の第１コンテナ搬送側処理（図２０）においてステップＳ５０８にて否定判定が行われてステップＳ５１３～ステップＳ５１７の処理が実行される状態となる。

【0231】

ステップＳ５０８にて否定判定を行った場合、すなわちコンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「２」である場合には、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値を１減算し（ステップＳ５１３）、当該１減算後のコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が１以上である場合には（ステップＳ５１４：ＮＯ）、そのまま本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。また、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」である場合（ステップＳ５１４：ＹＥＳ）、すなわち事前コンテナストッパ１１６ａを事前ストッパ待機位置に配置してから１秒が経過した場合には、事前ストッパ駆動部１１６ｂを駆動状態とする（ステップＳ５１５）。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａが事前停止実行位置に配置されている状態となる。

【0232】

その後、事前コンテナストッパ１１６ａを事前停止実行位置に配置した後の待機期間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）をコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒにセットする（ステップＳ５１６）。これにより、事前コンテナストッパ１１６ａが事前停止実行位置に配置されてから１秒が経過したか否かをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「３」をセットして（ステップＳ５１７）、本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「３」がセットされることにより、次回の第１コンテナ搬送側処理（図２０）においてステップＳ５０２にて肯定判定が行われてステップＳ５１８の処理が実行される状態となる。

【0233】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「３」以上である場合には（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、第２コンテナ搬送側処理を実行して（ステップＳ５１８）、本第１コンテナ搬送側処理（図２０）を終了する。図２１は第２コンテナ搬送側処理（ステップＳ５１８）を示すフローチャートである。

【0234】

第２コンテナ搬送側処理（図２１）では、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「３」である場合には（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値を１減算し（ステップＳ６０２）、当該１減算後のコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が１以上である場合には（ステップＳ６０３：ＮＯ）、そのまま本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。また、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」である場合（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、すなわち事前コンテナストッパ１１６ａが事前停止実行位置に配置されてから１秒が経過した場合には、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２においてコンテナ１２が検出されている状態であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４では、先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２の双方においてコンテナ１２が検知されている状態である場合に肯定判定を行う。

【0235】

ステップＳ６０４にて否定判定を行った場合には、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「１」をセットして（ステップＳ６０５）、本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「１」がセットされることにより、既に説明した第１コンテナ搬送側処理（図２０）のステップＳ５０８にて肯定判定が行われてステップＳ５０９～ステップＳ５１２の処理が実行される状態となる。

【0236】

先頭コンテナ検知センサ１２１及び２番目コンテナ検知センサ１２２においてコンテナ１２が検出されている状態である場合（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、すなわち先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置にコンテナ１２が存在している状態である場合には、後方位置決めシリンダ１１７ａを駆動状態とする（ステップＳ６０６）。その後、後方位置決めシリンダ１１７ａを駆動状態としてから側方位置決めシリンダ１１８ａ，１１９ａを駆動状態とするまでの待機期間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）をコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒにセットする（ステップＳ６０７）。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「４」をセットして（ステップＳ６０８）、本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「４」がセットされることにより、次回の第２コンテナ搬送側処理（図２１）においてステップＳ６０１にて否定判定が行われてステップＳ６０９～ステップＳ６１４の処理が実行される状態となる。

【0237】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「４」である場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ、ステップＳ６０９：ＹＥＳ）、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値を１減算し（ステップＳ６１０）、当該１減算後のコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」となったか否かを判定する（ステップＳ６１１）。コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が１以上である場合には（ステップＳ６１１：ＮＯ）、そのまま本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。また、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」である場合（ステップＳ６１１：ＹＥＳ）、すなわち後方位置決めシリンダ１１７ａを駆動状態としてから１秒の待機期間が経過した場合には、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａを駆動状態とする（ステップＳ６１２）。その後、側方位置決めシリンダ１１８ａ，１１９ａを駆動状態としてからコンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」をセットするまでの待機期間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）をコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒにセットする（ステップＳ６１３）。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「５」をセットして（ステップＳ６１４）、本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「５」がセットされることにより、次回の第２コンテナ搬送側処理（図２１）においてステップＳ６０９にて否定判定が行われてステップＳ６１５～ステップＳ６１９の処理が実行される状態となる。

【0238】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「５」である場合には（ステップＳ６０９：ＮＯ、ステップＳ６１５：ＹＥＳ）、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値を１減算し（ステップＳ６１６）、当該１減算後のコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」となったか否かを判定する（ステップＳ６１７）。コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が１以上である場合には（ステップＳ６１７：ＮＯ）、そのまま本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。また、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」である場合（ステップＳ６１７：ＹＥＳ）、すなわち側方位置決めシリンダ１１８ａ，１１９ａを駆動状態としてから１秒の待機期間が経過した場合には、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」をセットする（ステップＳ６１８）。これにより、対象ストッパ駆動部１１５ｂ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａが駆動状態となっていることをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。また、後述する第２蓄冷剤収納側処理（図２３）のステップＳ８０２にて肯定判定が行われる状態となる。

【0239】

このように、側方位置決めシリンダ１１８ａ，１１９ａを駆動状態としてから１秒の待機期間が経過するまでコンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」をセットする処理が実行されない構成である。これにより、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅにより２つのコンテナ１２が先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に固定されている状態となる前に、マガジン７３の下降動作が開始されてしまうことが防止されている。

【0240】

ステップＳ６１８の処理を行った後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「６」をセットして（ステップＳ６１９）、本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「６」がセットされることにより、次回の第２コンテナ搬送側処理（図２１）においてステップＳ６１５にて否定判定が行われてステップＳ６２０～ステップＳ６２３の処理が実行される状態となる。

【0241】

コンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「６」である場合には（ステップＳ６１５：ＮＯ、ステップＳ６２０：ＹＥＳ）、先頭コンテナ検知センサ１２１、２番目コンテナ検知センサ１２２及び中間コンテナ検知センサ１２４にてコンテナ１２が検知されていない状態であるか否かを判定する（ステップＳ６２１）。ステップＳ６２１では、先頭コンテナ検知センサ１２１、２番目コンテナ検知センサ１２２及び中間コンテナ検知センサ１２４の全てにおいてコンテナ１２が検知されていない状態である場合に肯定判定を行う。ステップＳ６２１にて否定判定を行った場合、すなわち蓄冷剤１１が収納されたコンテナ１２の先頭コンテナ検知センサ１２１における検知範囲よりも下流への搬出が終了していない場合には、そのまま本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。また、ステップＳ６２１にて肯定判定を行った場合、すなわち蓄冷剤１１が収納された２つのコンテナ１２が先頭コンテナ検知センサ１２１の検知範囲よりも下流に搬出された場合には、コンテナ１２の搬出後における待機期間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）をコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒにセットする（ステップＳ６２２）。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「７」をセットして（ステップＳ６２３）、本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「７」がセットされることにより、次回の第２コンテナ搬送側処理（図２１）においてステップＳ６２０にて否定判定が行われてステップＳ６２４～ステップＳ６２７の処理が実行される状態となる。

【0242】

ステップＳ６２０にて否定判定を行った場合、すなわちコンテナ側状態カウンタ３０７ｑの値が「７」である場合には、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値を１減算し（ステップＳ６２４）、当該１減算後のコンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」となったか否かを判定する（ステップＳ６２５）。コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が１以上である場合には（ステップＳ６２５：ＮＯ）、そのまま本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。また、コンテナ側タイマカウンタ３０７ｒの値が「０」である場合（ステップＳ６２５：ＹＥＳ）、すなわち先頭コンテナ検知センサ１２１、２番目コンテナ検知センサ１２２及び中間コンテナ検知センサ１２４の全てにおいてコンテナ１２が検知されていない状態となってから１秒の待機期間が経過して蓄冷剤１１が収納されたコンテナ１２の搬出が終了している場合には、対象ストッパ駆動部１１５ｂを駆動状態とする（ステップＳ６２６）。これにより、対象コンテナストッパ１１５ａが対象停止実行位置に配置される。その後、コンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「１」をセットして（ステップＳ６２７）、本第２コンテナ搬送側処理（図２１）を終了する。ステップＳ６２７にてコンテナ側状態カウンタ３０７ｑに「１」がセットされることにより、既に説明した第１コンテナ搬送側処理（図２０）のステップＳ５０８にて肯定判定が行われてステップＳ５０９～ステップＳ５１２の処理が実行される状態となる。

【0243】

次に、タイマ割込み処理（図１７（ｂ））のステップＳ２０４にて実行される第１蓄冷剤収納側処理（図２２）の説明に先立ち、当該第１蓄冷剤収納側処理にて使用されるＲＡＭ３０７の構成について説明する。図１６に示すように、ＲＡＭ３０７には、収納側状態カウンタ３０７ｓが設けられている。収納側状態カウンタ３０７ｓには「０」～「１２」のいずれかがセットされる。収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」である状態は、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に１段分の蓄冷剤１１をセットする動作を開始させる段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１」である状態は、マガジン７３に１段分の蓄冷剤１１をセットする動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「２」である状態は、昇降テーブル１２７を１段分（具体的には３０ｍｍ）上昇させる１段分上昇動作が終了したことを条件としてマガジン７３に次の１段分の蓄冷剤１１をセットするための処理を開始させる段階に対応している。

【0244】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「３」である状態は、昇降テーブル１２７が回転実行高さ位置に存在している状態となるまで昇降テーブル１２７を４００ｍｍ上昇させる収納前上昇動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「４」である状態は、台座１３１が蓄冷剤収納位置に存在している状態となるまでコンテナ搬送装置７２側に向けて台座１３１を７００ｍｍ走行させる収納前走行動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「５」である状態は、マガジン７３の姿勢を蓄冷剤収容姿勢から蓄冷剤落下姿勢に切り換える落下準備回転動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「６」である状態は、マガジン７３をコンテナ１２に向けて下降させる収納前下降動作を開始させる段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「７」である状態は、収納前下降動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「８」である状態は、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開放位置に移動させる段階に対応している。

【0245】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「９」である状態は、昇降テーブル１２７が回転実行高さ位置に存在している状態となるまで昇降テーブル１２７を上昇させる収納後上昇動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１０」である状態は、マガジン７３の姿勢を蓄冷剤落下姿勢から蓄冷剤収容姿勢に切り換える収容準備回転動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１１」である状態は、台座１３１が蓄冷剤セット位置に存在している状態となるまでコンテナ搬送装置７２とは逆側に向けて台座１３１を７００ｍｍ走行させる収納後走行動作を実行する段階に対応している。また、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１２」である状態は、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に存在している状態となるまで昇降テーブル１２７を下降させる動作を実行する段階に対応している。

【0246】

次に、タイマ割込み処理（図１７（ｂ））のステップＳ２０４にて実行される第１蓄冷剤収納側処理について図２２のフローチャートを参照しながら説明する。

【0247】

まず収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。ＣＰＵ３０５への動作電力の供給が開始された後において最初に第１蓄冷剤収納側処理（図２２）が実行される場合、収納側状態カウンタ３０７ｓの値は「０」である。また、後述するステップＳ７１５の処理が実行された場合、又は後述する第２蓄冷剤収納側処理（図２３）のステップＳ８３１の処理が実行された場合、収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」である状態となる。収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」である場合には（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。

【0248】

第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅのうち１つ以上のフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ７０２：ＮＯ）、そのまま本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。また、第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅに「１」がセットされている場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、すなわち第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４で停止されているとともに、先頭から２番目の蓄冷剤１１が第５～第８蓄冷剤停止装置９５～９８で停止されている状態である場合には、第１～第４蓄冷剤準備フラグ３０７ｂ～３０７ｅを「０」クリアし（ステップＳ７０３）、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆに「２」をセットする（ステップＳ７０４）。これにより、既に説明した第１蓄冷剤搬送側処理（図１８）のステップＳ３０５にて否定判定が行われてステップＳ３１９における第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）が実行される状態となる。その後、収納側状態カウンタ３０７ｓに「１」をセットして（ステップＳ７０５）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「１」がセットされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７０１にて否定判定が行われてステップＳ７０６～ステップＳ７１０の処理が実行される状態となる。

【0249】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１」である場合には（ステップＳ７０１：ＮＯ、ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ７０７）。蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」をセットする処理は、既に説明した第２蓄冷剤搬送側処理（図１９）のステップＳ４１６にて実行される。蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇの値が「０」である場合には（ステップＳ７０７：ＮＯ）、そのまま本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。また、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇに「１」がセットされている場合（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、すなわち蓄冷剤搬送装置７１から蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３に１段分（４個）の蓄冷剤１１がセットされた場合には、蓄冷剤セット完了フラグ３０７ｇを「０」クリアする（ステップＳ７０８）。その後、蓄冷剤側状態カウンタ３０７ｆを「０」クリアする（ステップＳ７０９）。これにより、蓄冷剤搬送装置７１の第１～第４コンベヤ８１～８４における先頭の蓄冷剤１１が第１～第４蓄冷剤停止装置９１～９４で停止されている状態とするための動作を実行する段階に戻る。

【0250】

その後、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて昇降テーブル１２７が第９セット高さ位置に配置されている状態であるか否かを判定する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０にて否定判定を行った場合、すなわちマガジン７３に空の段が残っている場合には、昇降テーブル１２７を１段分（具体的には３０ｍｍ）上昇させる１段分上昇動作を開始させるための１段分上昇開始処理を実行する（ステップＳ７１１）。その後、収納側状態カウンタ３０７ｓに「２」をセットして（ステップＳ７１２）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「２」がセットされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７０６にて否定判定が行われてステップＳ７１３～ステップＳ７１５の処理が実行される状態となる。

【0251】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「２」である場合には（ステップＳ７０６：ＮＯ、ステップＳ７１３：ＹＥＳ）、１段分上昇動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ７１４）。ステップＳ７１４では、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて昇降テーブル１２７が１段分上昇したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。１段分上昇動作が終了した場合には（ステップＳ７１４：ＹＥＳ）、収納側状態カウンタ３０７ｓの値を「０」クリアして（ステップＳ７１５）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」クリアされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７０１にて肯定判定が行われてステップＳ７０２～ステップＳ７０５の処理が実行される状態となる。これにより、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３の最下段（９段目）に蓄冷剤１１がセットされるまで、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に１段分の蓄冷剤１１をセットする処理が繰り返されるようにすることができる。

【0252】

昇降テーブル１２７が第９セット高さ位置に配置されている状態である場合（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）、すなわち蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３に３６個（４列及び９段）の蓄冷剤１１がセットされている状態となった場合には、収納側状態カウンタ３０７ｓに「３」をセットして（ステップＳ７１６）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「３」がセットされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７１３にて否定判定が行われてステップＳ７１７～ステップＳ７２０の処理が実行される状態となる。

【0253】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「３」である場合には（ステップＳ７１３：ＮＯ、ステップＳ７１７：ＹＥＳ）、収納前上昇処理を実行する（ステップＳ７１８）。収納前上昇処理では、昇降テーブル１２７を回転実行高さ位置まで上昇させるための処理を実行する。ステップＳ７１８にて収納前上昇処理を実行した後、収納前上昇動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ７１９）。収納前上昇動作は、昇降テーブル１２７が４００ｍｍ上昇して回転実行高さ位置に存在している状態となった場合に終了する。ステップＳ７１９では、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて昇降テーブル１２７が回転実行高さ位置に到達したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。収納前上昇動作が終了していない場合には（ステップＳ７１９：ＮＯ）、そのまま本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。また、収納前上昇動作が終了した場合には（ステップＳ７１９：ＹＥＳ）、収納側状態カウンタ３０７ｓに「４」をセットして（ステップＳ７２０）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「４」がセットされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７１７にて否定判定が行われてステップＳ７２１～ステップＳ７２４の処理が実行される状態となる。

【0254】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「４」である場合には（ステップＳ７１７：ＮＯ、ステップＳ７２１：ＹＥＳ）、収納前走行処理を実行する（ステップＳ７２２）。収納前走行処理では、台座１３１を蓄冷剤収納位置までコンテナ搬送装置７２側に向けて走行させる動作が実行されるようにする。ステップＳ７２２にて収納前走行処理を実行した後、収納前走行動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ７２３）。収納前走行動作は、台座１３１がコンテナ搬送装置７２側に７００ｍｍ走行して収納実行位置に存在している状態となった場合に終了する。ステップＳ７２３では、走行用サーボドライバ２６３から受信する回転情報に基づいて台座１３１が蓄冷剤収納位置に到達したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。収納前走行動作が終了していない場合には（ステップＳ７２３：ＮＯ）、そのまま本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。また、収納前走行動作が終了した場合には（ステップＳ７２３：ＹＥＳ）、収納側状態カウンタ３０７ｓに「５」をセットして（ステップＳ７２４）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「５」がセットされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７２１にて否定判定が行われてステップＳ７２５～ステップＳ７２８の処理が実行される状態となる。

【0255】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「５」である場合には（ステップＳ７２１：ＮＯ、ステップＳ７２５：ＹＥＳ）、落下準備回転処理を実行する（ステップＳ７２６）。落下準備回転処理では、落下準備回転テーブルが読み出されていない場合、ＲＯＭ３０６に記憶されている落下準備回転テーブルを読み出し、当該落下準備回転テーブルに従ってマガジン回転モータ２９４への正回転信号の出力が開始されるようにする。また、落下準備回転処理（ステップＳ７２６）では、落下準備回転テーブルが読み出されている場合、当該落下準備回転テーブルに従ってマガジン回転モータ２９４への正回転信号の出力が実行されるようにする。

【0256】

ステップＳ７２６にて落下準備回転処理を実行した後、落下準備回転動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ７２７）。ステップＳ７２７では、マガジン７３を正方向に９０度回転させるための信号出力が終了した場合に肯定判定を行う。落下準備回転動作が終了していない場合には（ステップＳ７２７：ＮＯ）、そのまま本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。また、落下準備回転動作が終了した場合（ステップＳ７２７：ＹＥＳ）、すなわち蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３が正方向に９０度回転して蓄冷剤落下姿勢に切り換えられた場合には、収納側状態カウンタ３０７ｓに「６」をセットして（ステップＳ７２８）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「６」がセットされることにより、次回の第１蓄冷剤収納側処理（図２２）においてステップＳ７２５にて否定判定が行われてステップＳ７２９における第２蓄冷剤収納側処理（図２３）が実行される状態となる。

【0257】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「６」以上である場合には（ステップＳ７２５：ＮＯ）、第２蓄冷剤収納側処理を実行して（ステップＳ７２９）、本第１蓄冷剤収納側処理（図２２）を終了する。

【0258】

次に、第１蓄冷剤収納側処理（図２２）のステップＳ７２９にて実行される第２蓄冷剤収納側処理（図２３）についての説明に先立ち、当該第２蓄冷剤収納側処理にて使用されるＲＡＭ３０７の構成について説明する。図１６に示すように、ＲＡＭ３０７には、収納側タイマカウンタ３０７ｔが設けられている。収納側タイマカウンタ３０７ｔは、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させてからマガジン７３を上昇させるまでの待機期間（具体的には１秒間）が経過したか否かをＣＰＵ３０５にて把握可能とするタイマカウンタである。収納側タイマカウンタ３０７ｔの値が１以上である場合、当該収納側タイマカウンタ３０７ｔの値を更新する処理は４ミリ秒の周期で実行される。収納側タイマカウンタ３０７ｔにおける「１」は４ミリ秒に対応している。

【0259】

次に、第１蓄冷剤収納側処理（図２２）のステップＳ７２９にて実行される第２蓄冷剤収納側処理について図２３のフローチャートを参照しながら説明する。

【0260】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「６」である場合には（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ８０２）。コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」をセットする処理は、既に説明した第２コンテナ搬送側処理（図２１）のステップＳ６１８にて実行される。コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐの値が「０」である場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、すなわち収納対象となる２つのコンテナ１２に対して対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによる固定が実行されていない状態である場合には、そのまま本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。これにより、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」がセットされている状態となるまで、ステップＳ８０３の処理が実行されない状態とすることができる。よって、対象コンテナストッパ１１５ａ、後方位置決め板１１７ｅ、第１側方位置決め板１１８ｅ及び第２側方位置決め板１１９ｅによってコンテナ１２の位置ずれが防止されていない状態で、マガジン７３からコンテナ１２に蓄冷剤１１が移されてしまうことが防止されている。

【0261】

コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐに「１」がセットされている場合には（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、収納前下降開始処理を実行する（ステップＳ８０３）。収納前下降開始処理では、コンテナ搬送装置７２に停止している収納対象のコンテナ１２に向けてマガジン７３を下降させるために昇降テーブル１２７を下降させる動作が開始されるようにする。その後、収納側状態カウンタ３０７ｓに「７」をセットして（ステップＳ８０４）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「７」がセットされることにより、次回の第２蓄冷剤収納側処理（図２３）においてステップＳ８０１にて否定判定が行われてステップＳ８０５～ステップＳ８１０の処理が実行される状態となる。

【0262】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「７」である場合には（ステップＳ８０１：ＮＯ、ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、収納前下降中処理を実行する（ステップＳ８０６）。収納前下降中処理では、収納実行高さ位置に向かって昇降テーブル１２７を下降させる動作が実行されるようにする。ステップＳ８０６にて収納前下降中処理を実行した後、収納前下降動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ８０７）。収納前下降動作は、昇降テーブル１２７が２９３ｍｍ下降して収納実行高さ位置に存在している状態となった場合に終了する。ステップＳ８０７では、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて昇降テーブル１２７が収納実行高さ位置に到達したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。収納前下降動作が終了していない場合には（ステップＳ８０７：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。また、収納前下降動作が終了している場合には（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、ストッパ開放処理を実行する（ステップＳ８０８）。ストッパ開放処理では、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開閉するためのシリンダ２１１～２１８を駆動状態とする。これにより、当該ストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させることができる。そして、当該ストッパ部１９４～１９７を開放位置に移動させることにより、３６個（４列及び９行）の蓄冷剤１１をマガジン７３から２つのコンテナ１２に落下させて収納することができる。

【0263】

その後、ストッパ部１９４～１９７を開放位置に移動してからマガジン７３を上昇させるまでの待機期間（具体的には１秒）に対応する数値情報（「２５０」）を収納側タイマカウンタ３０７ｔにセットし（ステップＳ８０９）、収納側状態カウンタ３０７ｓに「８」をセットして（ステップＳ８１０）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「８」がセットされることにより、次回の第２蓄冷剤収納側処理（図２３）においてステップＳ８０５にて否定判定が行われてステップＳ８１１～ステップＳ８１４の処理が実行される状態となる。

【0264】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「８」である場合には（ステップＳ８０５：ＮＯ、ステップＳ８１１：ＹＥＳ）、収納側タイマカウンタ３０７ｔの値を１減算し（ステップＳ８１２）、当該１減算後の収納側タイマカウンタ３０７ｔの値が１以上である場合には（ステップＳ８１３：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。また、収納側タイマカウンタ３０７ｔの値が「０」である場合（ステップＳ８１３：ＹＥＳ）、すなわちマガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開放位置に配置してから１秒が経過した場合には、収納側状態カウンタ３０７ｓに「９」をセットして（ステップＳ８１４）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「９」がセットされることにより、次回の第２蓄冷剤収納側処理（図２３）においてステップＳ８１１にて否定判定が行われてステップＳ８１５～ステップＳ８２０の処理が実行される状態となる。

【0265】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「９」である場合には（ステップＳ８１１：ＮＯ、ステップＳ８１５：ＹＥＳ）、収納後上昇処理を実行する（ステップＳ８１６）。収納後上昇処理では、昇降テーブル１２７を回転実行高さ位置まで上昇させる収納後上昇動作が実行されるようにする。ステップＳ８１６にて収納後上昇処理を実行した後、収納後上昇動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ８１７）。収納後上昇動作は、昇降テーブル１２７が回転実行高さ位置まで上昇した場合に終了する。ステップＳ８１７では、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて、昇降テーブル１２７が回転実行高さ位置に到達したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。収納後上昇動作が終了していない場合には（ステップＳ８１７：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。また、収納後上昇動作が終了している場合には（ステップＳ８１７：ＹＥＳ）、駆動状態終了処理を実行する（ステップＳ８１８）。

【0266】

駆動状態終了処理（ステップＳ８１８）では、対象ストッパ駆動部１１５ｂ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａを非駆動状態とする。これにより、対象コンテナストッパ１１５ａが対象待機位置に配置されている状態となる。また、後方位置決め板１１７ｅが後方待機位置に配置されている状態となる。さらにまた、第１側方位置決め板１１８ｅが第１側方待機位置に配置されている状態となるとともに、第２側方位置決め板１１９ｅが第２側方待機位置に配置されている状態となる。但し、駆動状態終了処理（ステップＳ８１８）が実行されても、事前コンテナストッパ１１６ａが事前停止実行位置に配置されている状態は維持される。その後、コンテナ側準備完了フラグ３０７ｐを「０」クリアする（ステップＳ８１９）。これにより、対象ストッパ駆動部１１５ｂ、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａが駆動状態となっている状態ではないことをＣＰＵ３０５にて把握可能となる。その後、収納側状態カウンタ３０７ｓに「１０」をセットして（ステップＳ８２０）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「１０」がセットされることにより、次回の第２蓄冷剤収納側処理（図２３）においてステップＳ８１５にて否定判定が行われてステップＳ８２１～ステップＳ８２４の処理が実行される状態となる。

【0267】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１０」である場合には（ステップＳ８１５：ＮＯ、ステップＳ８２１：ＹＥＳ）、収容準備回転処理を実行する（ステップＳ８２２）。収容準備回転処理では、収容準備回転テーブルが読み出されていない場合、ＲＯＭ３０６に記憶されている収容準備回転テーブルを読み出し、当該収容準備回転テーブルに従ってマガジン回転モータ２９４への逆回転信号の出力が開始されるようにする。また、収容準備回転処理（ステップＳ８２２）では、収容準備回転テーブルが読み出されている場合、当該収容準備回転テーブルに従ってマガジン回転モータ２９４への逆回転信号の出力が実行されるようにする。

【0268】

ステップＳ８２２にて収容準備回転処理を実行した後、収容準備回転動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ８２３）。ステップＳ８２３では、マガジン７３を逆方向に９０度回転させるための信号出力が終了した場合に肯定判定を行う。収容準備回転動作が終了していない場合には（ステップＳ８２３：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤収納処理（図２３）を終了する。また、収容準備回転動作が終了している場合（ステップＳ８２３：ＹＥＳ）、すなわちマガジン７３が蓄冷剤収容姿勢に切り換えられている場合には、収納側状態カウンタ３０７ｓに「１１」をセットして（ステップＳ８２４）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「１１」がセットされることにより、次回の第２蓄冷剤収納側処理（図２３）においてステップＳ８２１にて否定判定が行われてステップＳ８２５～ステップＳ８２８の処理が実行される状態となる。

【0269】

収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１１」である場合には（ステップＳ８２１：ＮＯ、ステップＳ８２５：ＹＥＳ）、収納後走行処理を実行する（ステップＳ８２６）。収納後走行処理では、台座１３１を蓄冷剤セット位置までコンテナ搬送装置７２とは逆側に向けて走行させる収納後走行動作が実行されるようにする。ステップＳ８２６にて収納後走行処理を実行した後、収納後走行動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ８２７）。収納後走行動作は、台座１３１がコンテナ搬送装置７２とは逆側に７００ｍｍ走行して蓄冷剤セット位置に存在している状態となった場合に終了する。ステップＳ８２７では、走行用サーボドライバ２６３から受信する回転情報に基づいて台座１３１が蓄冷剤セット位置に到達したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。収納後走行動作が終了していない場合には（ステップＳ８２７：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤収納処理（図２３）を終了する。また、収納後走行動作が終了している場合には（ステップＳ８２７：ＹＥＳ）、収納側状態カウンタ３０７ｓに「１２」をセットして（ステップＳ８２８）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。収納側状態カウンタ３０７ｓに「１２」がセットされることにより、次回の第２蓄冷剤収納側処理（図２３）においてステップＳ８２５にて否定判定が行われてステップＳ８２９～ステップＳ８３１の処理が実行される状態となる。

【0270】

ステップＳ８２５にて否定判定を行った場合、すなわち収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「１２」である場合には、第１セット位置復帰処理を実行する（ステップＳ８２９）。第１セット位置復帰処理では、昇降テーブル１２７を第１セット高さ位置に向けて下降させる第１セット位置復帰動作が実行されるようにする。ステップＳ８２９にて第１セット位置復帰処理を実行した後、第１セット位置復帰動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ８３０）。第１セット位置復帰動作は、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置まで下降した場合に終了する。ステップＳ８３０では、昇降用サーボドライバ２８３から受信する回転情報に基づいて、昇降テーブル１２７が第１セット高さ位置に到達したことをＣＰＵ３０５が把握した場合に肯定判定を行う。第１セット位置復帰動作が終了していない場合には（ステップＳ８３０：ＮＯ）、そのまま本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。また、第１セット位置復帰動作が終了している場合には（ステップＳ８３０：ＹＥＳ）、収納側状態カウンタ３０７ｓの値を「０」クリアして（ステップＳ８３１）、本第２蓄冷剤収納側処理（図２３）を終了する。ステップＳ８３１にて収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」クリアされることにより、既に説明した第１蓄冷剤収納側処理（図２２）のステップＳ７０１にて肯定判定が行われてステップＳ７０２～ステップＳ７０５の処理が実行される状態となる。

【0271】

このように、ステップＳ８０８にてストッパ開放処理が実行されることにより、３６個の蓄冷剤１１が２つのコンテナ１２に収納される。また、ストッパ開放処理（ステップＳ８０８）が実行された後、動作開始ボタン３０１の操作を条件とすることなく、ステップＳ８３１にて収納側状態カウンタ３０７ｓの値が「０」クリアされて、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１をセットする動作が開始される。これにより、作業者による操作を不要としながらコンテナ１２に蓄冷剤１１を収納する動作が繰り返されるようにすることができる。よって、ストッパ開放処理（ステップＳ８０８）が実行された後、動作開始ボタン３０１の操作が検出されるまで蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１をセットする動作が開始されない構成と比較して、作業者による操作負担が軽減されている。

【0272】

以上詳述した実施形態によれば、以下の優れた効果を奏する。

【0273】

コンテナ１２は、第３起立壁１６及び第１１側方仕切り部４１によって区画された第１１収納領域６３ａを有している。第１１収納領域６３ａは、コンテナ開口部１２ａにより外部に開放されている。蓄冷剤収納装置７４は、板状の蓄冷剤１１を当該コンテナ１２に収納する装置である。蓄冷剤１１をコンテナ１２の第１１収納領域６３ａに収納する動作が蓄冷剤収納装置７４にて実行されるようにすることにより、当該動作が作業者により行われる場合と比較して、作業者の作業負担を軽減することができる。また、当該動作に要する時間を短縮することができる。

【0274】

蓄冷剤収納装置７４は、蓄冷剤１１を保持し、第１１収納領域６３ａにその保持している蓄冷剤１１を落下させることにより当該蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに収納させることが可能なマガジン７３を備えている。コンテナ１２は、第２起立壁１５から中央に向けて突出し第１１収納領域６３ａに収納されている蓄冷剤１１において当該第２起立壁１５側に存在する所定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）と対向する第１１側方仕切り部４１を有している。マガジン７３は、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に当該蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁をガイドする先頭側第１落下ガイド部１４３ｂを備えている。これにより、蓄冷剤１１の所定周縁部がコンテナ１２の第１１側方仕切り部４１と対向している状態となる第１１収納領域６３ａからずれた位置に蓄冷剤１１が落下してしまう可能性を低減することができる。また、マガジン７３は、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に当該蓄冷剤１１の当該所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）をガイドする先頭側中央落下ガイド部１４７ｂを備えている。これにより、第１１収納領域６３ａよりも第２起立壁１５とは逆側（コンテナ１２の中央側）にずれた位置に蓄冷剤１１が落下してしまう可能性が低減されている。

【0275】

蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂによりガイドされるとともに、蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が先頭側中央落下ガイド部１４７ｂによりガイドされる態様で蓄冷剤１１を落下させる構成であることにより、当該２つの側縁の一方のみがガイドされる構成と比較して、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａからずれてしまう可能性が低減されている。

【0276】

先頭側中央落下ガイド部１４７ｂは先頭側第１落下ガイド部１４３ｂよりも蓄冷剤１１の落下方向に突出するように形成されている。これにより、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの落下方向への突出寸法が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂの落下方向への突出寸法と同一である構成と比較して、第１１収納領域６３ａから第２起立壁１５とは逆側にずれた位置に蓄冷剤１１が落下してしまう可能性が低減されている。

【0277】

先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの突出方向の先端１４７ａは蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合にコンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の底板１３側に入り込んでいる。これにより、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂがコンテナ１２の外に存在している状態で蓄冷剤１１を落下させる構成と比較して、蓄冷剤１１の落下方向側の縁部（蓄冷剤１１の下縁部１１ｃ）が先頭側中央落下ガイド部１４７ｂを離れてから底板１３に接触するまでの距離を短縮することができる。よって、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａから第２起立壁１５とは逆側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0278】

コンテナ１２の第２起立壁１５においてコンテナ開口部１２ａ側には、第１１側方仕切り部４１が存在しない領域が設けられている。また、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂにおける蓄冷剤１１の落下方向側の縁部は、コンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の底板１３側に入り込んでいる。これにより、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に先頭側第１落下ガイド部１４３ｂがコンテナ１２の外に存在している構成と比較して、蓄冷剤１１の落下方向側の縁部（蓄冷剤１１の下縁部１１ｃ）が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂを離れてからコンテナ１２の底板１３に接触するまでの距離を短縮することができる。よって、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａから外れてしまう可能性が低減されている。

【0279】

蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂにおける落下方向側の端部は、コンテナ１２の第１１側方仕切り部４１に接触しない態様で当該第１１側方仕切り部４１よりも当該落下方向とは逆側（上側）に存在している。これにより、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に先頭側第１落下ガイド部１４３ｂを第１１側方仕切り部４１に接触させる構成と比較して、マガジン７３がコンテナ１２に接触したことが原因となってマガジン７３及びコンテナ１２の位置関係にずれが生じてしまう可能性が低減されている。よって、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａからずれてしまう可能性が低減されている。

【0280】

コンテナ１２には、当該コンテナ１２の底板１３からコンテナ開口部１２ａに向けて膨出し第１１収納領域６３ａにおける第２起立壁１５とは逆側を区画する中央膨出部５１が設けられている。また、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの突出方向の先端１４７ａは、中央膨出部５１に接触しない態様で当該中央膨出部５１よりも落下方向とは逆側（上側）に存在している。蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に先頭側中央落下ガイド部１４７ｂを中央膨出部５１に接触させない構成とすることにより、マガジン７３がコンテナ１２に接触したことが原因となってマガジン７３及びコンテナ１２の位置関係にずれが生じてしまう可能性が低減されている。これにより、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａからずれてしまう可能性が低減されている。

【0281】

マガジン７３は、第１１収納領域６３ａに落下する前の蓄冷剤１１における落下方向側であって上述した所定周縁部が存在する側の所定隅角（蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおいて側縁部１１ｅ側の隅角）を支持することが可能な先頭側第１ストッパ部１９４を備えている。また、マガジン７３は、先頭側第１ストッパ部１９４によって蓄冷剤１１の所定隅角が支持されている状態から先頭側第１ストッパ部１９４によって蓄冷剤１１の所定隅角が支持されない状態に切り換えることにより当該蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２を備えている。これにより、先頭側第１ストッパ部１９４が蓄冷剤１１における落下方向側の周縁（蓄冷剤１１の下縁部１１ｃ）の全体を支持する構成と比較して、当該蓄冷剤１１を落下させるために必要となる先頭側第１ストッパ部１９４の動作範囲を小さくすることができる。よって、先頭側第１ストッパ部１９４によって蓄冷剤１１の所定隅角が支持されている状態から当該所定隅角が支持されない状態に切り換える過程で蓄冷剤１１の位置ずれが発生してしまう可能性を低減することができる。また、マガジン７３の小型化を図ることができるとともに、安全性を高めることができる。

【0282】

先頭側第１ストッパ部１９４は、マガジン７３において先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ側に設けられている。また、上述したとおり、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂは先頭側第１落下ガイド部１４３ｂよりも蓄冷剤１１の落下方向に突出するように形成されている構成である。当該構成において、先頭側第１ストッパ部１９４が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ側に設けられている構成とすることにより、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａよりも第２起立壁１５とは逆側（コンテナ１２の中央側）にずれてしまう可能性が低減されている。

【0283】

蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に、先頭側第１ストッパ部１９４はコンテナ開口部１２ａよりも落下方向とは逆側（コンテナ１２の外側）に存在している。これにより、先頭側第１ストッパ部１９４がコンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の底板１３側に入り込むことを可能とするスペースが設けられていないコンテナに対しても、マガジン７３を使用して蓄冷剤１１を収納可能とすることができる。よって、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に先頭側第１ストッパ部１９４がコンテナ開口部１２ａよりもコンテナ１２の底板１３側に入り込む構成と比較して、蓄冷剤１１を収納する対象とすることが可能なコンテナの種類を増加させることができる。また、先頭側第１ストッパ部１９４によって蓄冷剤１１の所定隅角が支持されている状態から当該所定隅角が支持されない状態に切り換える過程で先頭側第１ストッパ部１９４がコンテナ１２に接触してしまうことが防止されている。これにより、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる状況において、マガジン７３及びコンテナ１２の位置関係にずれが生じてしまう可能性が低減されている。

【0284】

コンテナ１２には、当該コンテナ１２の中央を挟んで第２起立壁１５とは逆側に存在している第１起立壁１４が設けられている。また、コンテナ１２には、当該コンテナ１２の中央よりも第２起立壁１５側に存在している第１１収納領域６３ａが設けられているとともに、当該コンテナ１２の中央よりも第１起立壁１４側に存在している第１収納領域６２ａが設けられている。第１収納領域６２ａは第１１収納領域６３ａに並設されている。さらにまた、コンテナ１２には、第２起立壁１５から中央に向けて突出し第１１収納領域６３ａに収納されている蓄冷剤１１において第２起立壁１５の側に存在する所定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）と対向する第１１側方仕切り部４１が設けられている。また、コンテナ１２には、第１起立壁１４から中央に向けて突出しており、第１収納領域６２ａに収納されている蓄冷剤１１において第１起立壁１４の側に存在する特定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）と対向する第１側方仕切り部３１が設けられている。また、マガジン７３は、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂを挟んで先頭側第１落下ガイド部１４３ｂとは逆側に、蓄冷剤１１を第１収納領域６２ａに落下させる場合に当該蓄冷剤１１の特定周縁部が存在する側縁をガイドする先頭側第２落下ガイド部１４４ｂを備えている。マガジン７３が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ、先頭側中央落下ガイド部１４７ｂ及び先頭側第２落下ガイド部１４４ｂを備えていることにより、第１１収納領域６３ａ及び第１収納領域６２ａのそれぞれに蓄冷剤１１を落下させて収納する場合に、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａ又は第１収納領域６２ａからずれてしまう可能性が低減されている。

【0285】

蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に当該蓄冷剤１１の所定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）が存在する側縁が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂによってガイドされる構成であるとともに、蓄冷剤１１を第１１収納領域６３ａに落下させる場合に当該蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）が先頭側中央落下ガイド部１４７ｂによってガイドされる構成である。また、蓄冷剤１１を第１収納領域６２ａに落下させる場合に当該蓄冷剤１１の特定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）が先頭側中央落下ガイド部１４７ｂによってガイドされる構成である。このように、第１１収納領域６３ａに落下させる蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）、及び第１収納領域６２ａに落下させる蓄冷剤１１の特定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）が先頭側中央落下ガイド部１４７ｂによってガイドされる構成である。これにより、第１収納領域６２ａに落下させる蓄冷剤１１の特定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドするためのガイド部として、第１１収納領域６３ａに落下させる蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドするためのガイド部とは異なるガイド部が設けられている構成と比較して、マガジン７３の小型化を図ることが可能となる。よって、第１１収納領域６３ａ及び第１収納領域６２ａの間隔が狭いコンテナ１２に対しても、第１１収納領域６３ａ及び第１収納領域６２ａのそれぞれにマガジン７３から蓄冷剤１１を落下させて収納することが可能となる。そして、マガジン７３から第１１収納領域６３ａ及び第１収納領域６２ａのそれぞれに蓄冷剤１１を落下させて収納する構成とすることにより、コンテナ１２に複数の蓄冷剤１１を収納するための所要時間を短縮することができる。

【0286】

コンテナ１２には、第２起立壁１５に沿って並んでいる第１１収納領域６３ａ及び第１２収納領域６３ｂが設けられている。また、コンテナ１２には、第１１収納領域６３ａに収納されている蓄冷剤１１及び第１２収納領域６３ｂに収納されている蓄冷剤１１の間に存在する第１１側方仕切り部４１が設けられている。第１１収納領域６３ａに落下させる蓄冷剤１１の所定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）が存在する側縁、及び第１２収納領域６３ｂに落下させる蓄冷剤１１の所定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｅ）が存在する側縁が先頭側第１落下ガイド部１４３ｂによってガイドされる構成であるとともに、第１１収納領域６３ａに落下させる蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）、及び第１２収納領域６３ｂに落下させる蓄冷剤１１の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ）が先頭側中央落下ガイド部１４７ｂによってガイドされる構成である。これにより、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１１収納領域６３ａ又は第１２収納領域６３ｂからずれてしまう可能性が低減されている。

【0287】

マガジン７３は、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ及び先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの間の空間（先頭側第１収容空間１３３）のうち、第１１収納領域６３ａに落下させる蓄冷剤１１が通る空間及び第１２収納領域６３ｂに落下させる蓄冷剤１１が通る空間を仕切る第１先頭側仕切り板１５１を備えている。また、第１１収納領域６３ａ及び第１２収納領域６３ｂのそれぞれに蓄冷剤１１を落下させる場合に、第１先頭側仕切り板１５１の一部がコンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の底板１３側に入り込んでいる。これにより、第１先頭側仕切り板１５１がコンテナ１２の外に存在している構成と比較して、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第２起立壁１５の延在方向にずれてしまう可能性が低減されている。

【0288】

マガジン７３から第１１収納領域６３ａ及び第１２収納領域６３ｂのそれぞれに蓄冷剤１１を落下させて収納する構成とすることにより、コンテナ１２に複数の蓄冷剤１１を収納するために要する時間を短縮することができる。

【0289】

第１１側方仕切り部４１には、コンテナ開口部１２ａ側に、第２起立壁１５からコンテナ１２の中央に向けて当該コンテナ１２の底板１３側に傾斜している第１１上側傾斜面４１ａが設けられている。また、マガジン７３の第１先頭側仕切り板１５１は、蓄冷剤１１の落下方向側（マガジン出口７３ｂ側）に、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ側から先頭側中央落下ガイド部１４７ｂ側に向けて当該落下方向側に傾斜している第１先頭側傾斜部１５１ａを備えている。第１１収納領域６３ａ及び第１２収納領域６３ｂのそれぞれに蓄冷剤１１を落下させる場合に、第１先頭側傾斜部１５１ａは第１１上側傾斜面４１ａと対向している。これにより、第１先頭側仕切り板１５１に第１先頭側傾斜部１５１ａが設けられていない構成と比較して、第１１収納領域６３ａ及び第１２収納領域６３ｂのそれぞれに蓄冷剤１１を落下させる場合に、第１先頭側仕切り板１５１をコンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の底板１３側に深く進入されることができる。よって、蓄冷剤１１の落下位置及び収納位置が第１先頭側仕切り板１５１側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0290】

＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態の記載内容に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能である。例えば以下のように変更してもよい。ちなみに、以下の別形態の構成を、上記第１の実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、組合せて適用してもよい。

【0291】

（１）上記第１の実施形態では、先頭側第１ストッパ部１９４、先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６及び後側第２ストッパ部１９７のそれぞれを一対の表側シリンダ２１１，２１３，２１５，２１７及び裏側シリンダ２１２，２１４，２１６，２１８で開閉する構成としたが、これに限定されることはなく、当該ストッパ部１９４～１９７のそれぞれを１つのシリンダで開閉する構成としてもよい。例えば、一対の第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２を使用して先頭側第１ストッパ部１９４を開閉する構成に代えて、第１先頭表側シリンダ２１１を使用して先頭側第１ストッパ部１９４を開閉する構成としてもよい。

【0292】

（２）上記第１の実施形態において、１のコンテナ１２に対して１８個の蓄冷剤１１を収納するためのユニット（先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８）をマガジン７３が２つ備えている構成としたが、これに限定されることはなく、当該ユニットをマガジン７３が１つ備えている構成としてもよく、当該ユニットをマガジン７３が３つ以上備えている構成としてもよい。

【0293】

（３）上記第１の実施形態では、収納実行位置に停止している２つのコンテナ１２に対して１つのマガジン７３で蓄冷剤１１を落下させる構成としたが、これに限定されることはなく、収納実行位置に停止している１つのコンテナ１２に対して１つのマガジン７３で蓄冷剤１１を落下させる構成としてもよい。具体的には、マガジンは、上記第１の実施形態におけるマガジン７３の先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８のうち先頭側マガジンユニット１３７を備えている。先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２に対して当該マガジンから蓄冷剤１１を落下させて収納する。

【0294】

（４）収納実行位置に停止している３つ以上のコンテナ１２に対して１つのマガジン７３で蓄冷剤１１を落下させる構成としてもよい。具体的には、コンテナ搬送装置７２には、収納対象となる３つのコンテナ１２が停止している状態となる。マガジンは、上記第１の実施形態におけるマガジン７３の先頭側マガジンユニット１３７と同様の構成を有するマガジンユニットを３つ備えている。

【0295】

（５）上記第１の実施形態では、先頭側回動部材１９１、中間回動部材１９２及び後側回動部材１９３が回動軸２０１～２０３に回動可能に固定されている構成としたが、これに限定されることはなく、シリンダ２１１～２１８の動作によって先頭側第１ストッパ部１９４、先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６及び後側第２ストッパ部１９７を平行移動させることにより当該ストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる構成としてもよい。具体的には、先頭側第１ストッパ部１９４は、第１先頭表側シリンダ２１１における第１先頭表側ロッド２１１ａの先端部及び第１先頭裏側シリンダ２１２における第１先頭裏側ロッド２１２ａの先端部に固定されている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が非駆動状態から駆動状態に切り換えられることにより、先頭側第１ストッパ部１９４が先頭側第１収容空間１３３とは逆側に平行移動する。これにより、先頭側第１ストッパ部１９４における先頭側第１突出部１９４ｂが先頭側第１側方ガイド１４３よりも先頭側中央ガイド１４７側に突出している状態から当該先頭側第１突出部１９４ｂが先頭側第１側方ガイド１４３よりも先頭側中央ガイド１４７側に突出していない状態に切り換わる。先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６及び後側第２ストッパ部１９７についても先頭側第１ストッパ部１９４と同様である。このように、シリンダ２１１～２１８の動作によってマガジン７３のストッパ部１９４～１９７を平行移動させる構成においても、当該ストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置と開放位置との間で移動させることができる。

【0296】

（６）上記第１の実施形態では、マガジン７３における４つのストッパ部１９４～１９７を同時に閉鎖位置から開放位置に移動させる構成としたが、これに限定されることはなく、先頭側マガジンユニット１３７における２つのストッパ部１９４，１９５を閉鎖位置から開放位置に移動させた後に、後側マガジンユニット１３８における２つのストッパ部１９６，１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させる構成としてもよい。また、後側マガジンユニット１３８における２つのストッパ部１９６，１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させた後に、先頭側マガジンユニット１３７における２つのストッパ部１９４，１９５を閉鎖位置から開放位置に移動させる構成としてもよい。

【0297】

（７）上記第１の実施形態では、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７が閉鎖位置に配置されている閉鎖状態において、当該ストッパ部１９４～１９７が蓄冷剤１１における一方側の隅角を支持する構成としたが、これに限定されることはなく、閉鎖状態において当該ストッパ部１９４～１９７が蓄冷剤１１の下縁部１１ｃの略全体を支持する構成としてもよい。また、閉鎖状態において蓄冷剤１１の一方側の隅角を支持するストッパ部１９４～１９７に加えて、閉鎖状態において蓄冷剤１１の他方側の隅角を支持するストッパ部が設けられている構成、すなわち蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける隅角を支持するストッパ部が蓄冷剤１１の両側に配置されている構成としてもよい。

【0298】

（８）上記第１の実施形態では、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢である状態において、先頭側第１収容空間１３３に収容されている蓄冷剤１１を支持することが可能な先頭側第１ストッパ部１９４が先頭側第１側方ガイド１４３に設けられている構成としたが、これに限定されることはなく、先頭側第１ストッパ部１９４が共通表ガイド１４１又は共通裏ガイド１４２に設けられている構成としてもよく、先頭側第１ストッパ部１９４が第１～第８先頭側仕切り板１５１～１５８のいずれかに設けられている構成としてもよい。また、本構成が先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６又は後側第２ストッパ部１９７に適用されている構成としてもよい。

【0299】

（９）先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４が先頭側中央ガイド１４７に接近する方向に移動可能であるとともに、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４が先頭側中央ガイド１４７から離れる方向に移動可能である構成としてもよい。先頭側第１側方ガイド１４３と先頭側中央ガイド１４７との間に蓄冷剤１１が存在している状況において、先頭側第１側方ガイド１４３を先頭側中央ガイド１４７に接近する方向に移動させることにより、蓄冷剤１１が先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側中央ガイド１４７によって挟持されている状態とすることができる。また、先頭側第２側方ガイド１４４と先頭側中央ガイド１４７との間に蓄冷剤１１が存在している状況において、先頭側第２側方ガイド１４４を先頭側中央ガイド１４７に接近する方向に移動させることにより、蓄冷剤１１が先頭側第２側方ガイド１４４及び先頭側中央ガイド１４７によって挟持されている状態とすることができる。蓄冷剤１１が挟持されている状態において、マガジン７３が蓄冷剤収容姿勢から蓄冷剤落下姿勢に切り換えられる。そして、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢である状態において、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４を先頭側中央ガイド１４７から離れる方向に移動させることにより、コンテナ１２に向けて蓄冷剤１１を落下させて収納することができる。

【0300】

（１０）上記第１の実施形態では、収納実行状況において先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの一部、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂの一部及び先頭側第２落下ガイド部１４４ｂの一部が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に入り込んでいる構成としたが、これに限定されることはなく、収納実行状況において先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの全体、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂの全体及び先頭側第２落下ガイド部１４４ｂの全体が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に入り込んでいる構成としてもよい。また、収納実行状況において先頭側中央落下ガイド部１４７ｂの全体、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂの全体及び先頭側第２落下ガイド部１４４ｂの全体が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の外（コンテナ１２の上方）に存在している構成としてもよい。また、後側マガジンユニット１３８についても先頭側マガジンユニット１３７と同様に、収納実行状況において後側中央落下ガイド部１４８ｂの全体、後側第１落下ガイド部１４５ｂの全体及び後側第２落下ガイド部１４６ｂの全体が２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の中に入り込んでいる構成としてもよい。また、収納実行状況において後側中央落下ガイド部１４８ｂの全体、後側第１落下ガイド部１４５ｂの全体及び後側第２落下ガイド部１４６ｂの全体が２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の外（コンテナ１２の上方）に存在している構成としてもよい。

【0301】

（１１）収納実行状況において、マガジン７３の中央ガイド１４７，１４８の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態であるとともに、側方ガイド１４３～１４６がコンテナ１２の外（コンテナ１２の上方）に存在している構成としてもよい。

【0302】

（１２）収納実行状況において、マガジン７３における中央ガイド１４７，１４８及び側方ガイド１４３～１４６がコンテナ１２の外（コンテナ１２の上方）に存在している構成としてもよい。

【0303】

（１３）収納実行状況において、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる構成としてもよく、収納実行状況において、ストッパ部１９４～１９７の全体がコンテナ１２の中に入り込んでいる構成としてもよい。

【0304】

（１４）収納実行状況において先頭側第１側方ガイド１４３が第１１～第１８側方仕切り部４１～４８に接触している状態となる構成としてもよい。また、収納実行状況において先頭側第２側方ガイド１４４が第１～第８側方仕切り部３１～３８に接触している状態となる構成としてもよく、収納実行状況において後側第１側方ガイド１４５が第１１～第１８側方仕切り部４１～４８に接触している状態となる構成としてもよく、収納実行状況において後側第２側方ガイド１４６が第１～第８側方仕切り部３１～３８に接触している状態となる構成としてもよい。

【0305】

（１５）収納実行状況において先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８が中央膨出部５１と接触している状態となる構成としてもよい。

【0306】

（１６）収納実行状況において先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８が第１～第８底側仕切り部２１～２８と接触している状態となる構成としてもよい。

【0307】

（１７）上記第１の実施形態では、先頭側中央ガイド１４７が、第１～第８先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ及び第１１～第１８先頭側傾斜部１６１ａ～１６８ａのマガジン出口７３ｂ側の端部よりもマガジン出口７３ｂ側に１０ｍｍ突出している構成としたが、これに限定されることはなく、第１～第８先頭側傾斜部１５１ａ～１５８ａ及び第１１～第１８先頭側傾斜部１６１ａ～１６８ａが先頭側中央ガイド１４７のマガジン出口７３ｂ側の先端１４７ａまで存在している構成としてもよい。また、第１～第８後側傾斜部１７１ａ～１７８ａ及び第１１～第１８後側傾斜部１８１ａ～１８８ａが後側中央ガイド１４８のマガジン出口７３ｂ側の先端１４８ａまで存在している構成としてもよい。

【0308】

（１８）上記第１の実施形態では、先頭側第１ストッパ部１９４が第１先頭表側接続片２３２を介して第１先頭表側ロッド２１１ａに固定されているとともに、先頭側第１ストッパ部１９４が第１先頭裏側接続片２３３を介して第１先頭裏側ロッド２１２ａに固定されている構成としたが、これに限定されることはなく、第１先頭表側ロッド２１１ａ及び第１先頭裏側ロッド２１２ａが先頭側第１ストッパ部１９４に接触している構成としてもよい。先頭側回動軸２０１には、先頭側第１ストッパ部１９４に対して当該先頭側第１ストッパ部１９４を閉鎖位置に配置させるための力を加えるコイルばね等の付勢手段が設けられている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が非駆動状態である場合、先頭側第１ストッパ部１９４は当該付勢手段から加えられる力によって閉鎖位置に配置されている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が駆動状態に切り換えられた場合、先頭側第１ストッパ部１９４が第１先頭表側ロッド２１１ａ及び第１先頭裏側ロッド２１２ａによって先頭側第１収容空間１３３とは逆側に押される。これにより、付勢手段から加えられる力に逆らって先頭側第１ストッパ部１９４を開放位置まで移動させることができる。なお、先頭側第１ストッパ部１９４の場合と同様に、第２先頭表側ロッド２１３ａ及び第２先頭裏側ロッド２１４ａが先頭側第２ストッパ部１９５に接触している構成としてもよく、第１後表側ロッド２１５ａ及び第１後裏側ロッド２１６ａが後側第１ストッパ部１９６に接触している構成としてもよく、第２後表側ロッド２１７ａ及び第２後裏側ロッド２１８ａが後側第２ストッパ部１９７に接触している構成としてもよい。

【0309】

（１９）上記第１の実施形態では、先頭側第１ストッパ部１９４が第１先頭表側ロッド２１１ａ及び第１先頭裏側ロッド２１２ａによって先頭側第１収容空間１３３とは逆側に押されることにより先頭側第１ストッパ部１９４が開放位置に配置される構成としたが、これに限定されることはなく、先頭側第１ストッパ部１９４が第１先頭表側ロッド２１１ａ及び第１先頭裏側ロッド２１２ａによって先頭側第１側方ガイド１４３とは逆側に引っ張られることにより先頭側第１ストッパ部１９４が開放位置に配置される構成としてもよい。具体的には、第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２は、先頭側第１側方ガイド１４３よりも外側（先頭側第１収容空間１３３とは逆側）に配置されている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が駆動状態である場合、先頭側第１ストッパ部１９４は閉鎖位置に配置されている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が非駆動状態に切り換えられることにより、先頭側第１ストッパ部１９４が先頭側第１収容空間１３３とは逆側に引っ張られて先頭側第１ストッパ部１９４が開放位置まで移動する。本構成においても、先頭側第１ストッパ部１９４を閉鎖位置と開放位置との間で移動させることができる。先頭側第１ストッパ部１９４の場合と同様に、先頭側第２ストッパ部１９５が先頭側第２収容空間１３４とは逆側に引っ張られることにより先頭側第２ストッパ部１９５が開放位置に配置される構成としてもよく、後側第１ストッパ部１９６が後側第１収容空間１３５とは逆側に引っ張られることにより後側第１ストッパ部１９６が開放位置に配置される構成としてもよく、後側第２ストッパ部１９７が後側第２収容空間１３６とは逆側に引っ張られることにより後側第２ストッパ部１９７が開放位置に配置される構成としてもよい。

【0310】

（２０）上記第１の実施形態では、先頭側第１側方ガイド１４３と先頭側中央ガイド１４７とが平行である構成としたが、これに限定されることはなく、マガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かって先頭側第１側方ガイド１４３と先頭側中央ガイド１４７との間隔が狭くなっていく構成としてもよい。具体的には、マガジン出口７３ｂ側における先頭側第１側方ガイド１４３と先頭側中央ガイド１４７との間隔は蓄冷剤１１における短手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい。蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、先頭側中央ガイド１４７は鉛直下向きに延びているとともに、先頭側第１側方ガイド１４３は下方に向けて先頭側中央ガイド１４７側に傾斜している。マガジン出口７３ｂ側と比較してマガジン入口７３ａ側で先頭側第１側方ガイド１４３と先頭側中央ガイド１４７との間隔を広い間隔とすることにより、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１をセットする状況においては蓄冷剤１１が先頭側第１側方ガイド１４３又は先頭側中央ガイド１４７に接触してしまう可能性を低減することができる。また、マガジン入口７３ａ側と比較してマガジン出口７３ｂ側で先頭側第１側方ガイド１４３と先頭側中央ガイド１４７との間隔を狭い間隔とすることにより、蓄冷剤１１の落下位置がコンテナ１２の収納領域６３ａ～６３ｉ位置からずれてしまう可能性を低減することができる。先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側中央ガイド１４７の関係と同様に、マガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かって先頭側第２側方ガイド１４４と先頭側中央ガイド１４７との間隔が狭くなっていく構成としてもよく、マガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かって後側第１側方ガイド１４５と後側中央ガイド１４８との間隔が狭くなっていく構成としてもよく、マガジン入口７３ａからマガジン出口７３ｂに向かって後側第２側方ガイド１４６と後側中央ガイド１４８との間隔が狭くなっていく構成としてもよい。

【0311】

（２１）上記第１の実施形態では、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢であるとともに先頭側第１ストッパ部１９４が閉鎖位置に配置されている状況において、先頭側第１側方ガイド１４３側に設けられている先頭側第１ストッパ部１９４によって蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第１側方ガイド１４３側の隅角が支持される構成としたが、これに限定されることはなく、当該状況において、先頭側第１ストッパ部１９４によって蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける先頭側第１側方ガイド１４３とは逆側の隅角が支持される構成としてもよい。具体的には、先頭側中央ガイド１４７に代えて、先頭側第１側方ガイド１４３及び先頭側第２側方ガイド１４４に平行な一対の第１１中央ガイド及び第１２中央ガイドが設けられている。第１１中央ガイドは第１２中央ガイドから先頭側第１側方ガイド１４３側に離間させて配置されている。第１１中央ガイドは、先頭側第１側方ガイド１４３から先頭側第２側方ガイド１４４側に、蓄冷剤１１の短手方向における寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔をあけて配置されている。また、第１２中央ガイドは、先頭側第２側方ガイド１４４から先頭側第１側方ガイド１４３側に、蓄冷剤１１の短手方向における寸法（１４０ｍｍ）よりもひと回り大きい間隔をあけて配置されている。また、先頭側回動軸２０１は、第１１中央ガイド及び第１２中央ガイドの間に配置されている。また、先頭側第１ストッパ部１９４及び先頭側第２ストッパ部１９５を有する先頭側回動部材が先頭側回動軸２０１に回動可能に固定されている。先頭側第１ストッパ部１９４は先頭側回動軸２０１よりも先頭側第１側方ガイド１４３側に配置されているとともに、先頭側第２ストッパ部１９５は先頭側回動軸２０１よりも先頭側第２側方ガイド１４４側に配置されている。また、先頭側第１ストッパ部１９４は、先頭側回動軸２０１を挟んで先頭側第２ストッパ部１９５と対向している。第１１中央ガイドには、先頭側第１ストッパ部１９４の先頭側第１突出部１９４ｂを挿通可能な貫通孔が形成されており、先頭側第１突出部１９４ｂは当該貫通孔に挿通されている。また、第１２中央ガイドには、先頭側第２ストッパ部１９５の先頭側第２突出部１９５ｂを挿通可能な貫通孔が形成されており、先頭側第２突出部１９５ｂは当該貫通孔に挿通されている。第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が非駆動状態である場合、先頭側第１突出部１９４ｂが第１１中央ガイドよりも先頭側第１側方ガイド１４３側に突出している状態となる。これにより、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢であるとともに先頭側第１ストッパ部１９４が閉鎖位置に配置されている状況において、蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける第１１中央ガイド側の隅角が先頭側第１ストッパ部１９４によって支持されるようにすることができる。また、第１先頭表側シリンダ２１１及び第１先頭裏側シリンダ２１２が駆動状態である場合、先頭側第１突出部１９４ｂが第１１中央ガイドよりも先頭側第１側方ガイド１４３側に突出していない状態となる。これにより、蓄冷剤１１がマガジン出口７３ｂから落下する状態となる。先頭側第２ストッパ部１９５についても先頭側第１ストッパ部１９４と同様に、第２先頭表側シリンダ２１３及び第２先頭裏側シリンダ２１４を非駆動状態と駆動状態との間で切り換えることにより先頭側第２ストッパ部１９５を閉鎖位置と開放位置との間で移動させることができる。

【0312】

（２２）上記第１の実施形態では、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢であるとともに先頭側第１ストッパ部１９４が閉鎖位置に配置されている状況において、９個の蓄冷剤１１を支持する１つの突出部（先頭側第１突出部１９４ｂ）が先頭側第１ストッパ部１９４に設けられている構成としたが、これに限定されることはなく、当該状況において１個の蓄冷剤１１を支持する突出部が先頭側第１ストッパ部１９４に９個設けられている構成としてもよい。具体的には、先頭側第１ストッパ本体部１９４ａにおける回動先端側の端部には、先頭側中央ガイド１４７側に突出させて、第１突出部～第９突出部が設けられている。蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、第１突出部は、共通表ガイド１４１と第１先頭側仕切り板１５１との間に存在している蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける片隅を支持する。また、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、第（ｎ＋１）突出部（ｎは「１」～「７」のいずれか）は、第ｎ仕切り板と第（ｎ＋１）仕切り板との間に存在している蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける片隅を支持する。さらにまた、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、第９突出部は、第８先頭側仕切り板１５８と共通裏ガイド１４２との間に存在している蓄冷剤１１の下縁部１１ｃにおける片隅を支持する。

【0313】

（２３）上記第１の実施形態では、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３におけるストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させることにより蓄冷剤１１をマガジン出口７３ｂから落下させる構成としたが、これに限定されることはなく、マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢である状況において、マガジン７３に収容されている各蓄冷剤１１をマガジン入口７３ａ側からマガジン出口７３ｂ側に押し込むことにより蓄冷剤１１をマガジン出口７３ｂから落下させる構成としてもよい。具体的には、マガジン７３における４つのストッパ部１９４～１９７に代えて、４つの弁部材（第１～第４弁部材）が設けられている。第１弁部材は第１回転軸の周りを回転可能に固定されているとともに、第２弁部材は第２回転軸の周りを回転可能に固定されている。また、第３弁部材は第３回転軸の周りを回転可能に固定されているとともに、第４弁部材は第４回転軸の周りを回転可能に固定されている。第ｕ回転軸（ｕは「１」～「４」のいずれか）には、第ｕ弁部材に対して当該第ｕ弁部材を閉鎖位置に向けて回転させるための力を加える付勢手段（例えばコイルばね）が固定されている。また、蓄冷剤収納装置７４は、収納実行状況において、マガジン７３に収容されている各蓄冷剤１１をマガジン入口７３ａ側からマガジン出口７３ｂ側に押し込む押し込みロッドが設けられている。マガジン７３が蓄冷剤落下姿勢であるとともに第ｕ弁部材が閉鎖位置に配置されている状況において、蓄冷剤１１の自重のみでは第ｕ弁部材は開放位置まで回転しない。当該状況において、押し込みロッドにより蓄冷剤１１がマガジン入口７３ａ側からマガジン出口７３ｂ側に向けて押し込まれる。これにより、第ｕ弁部材を開放位置まで９０度回転させて、蓄冷剤１１を下方に落下させることができる。

【0314】

（２４）上記第１の実施形態では、マガジン７３の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる収納実行状況において、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２がコンテナ１２の外側（コンテナ１２の上方）に存在している構成としたが、これに限定されることはなく、収納実行状況において、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態となる構成としてもよい。具体的には、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２は、先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８におけるマガジン入口７３ａ側の端部から、先頭側中央ガイド１４７及び後側中央ガイド１４８におけるマガジン出口７３ｂ側の端部まで延在している。また、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２において、マガジン出口７３ｂ側の端部からマガジン入口７３ａ側に向かう凹部が形成されている。当該凹部は、コンテナ１２に向かってマガジン７３が下降していく状況において、先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２における第１起立壁１４の上部及び２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２における第２起立壁１５の上部が当該凹部に入り込むことを可能とするように形成されている。これにより、収納実行状況において、共通表ガイド１４１及び共通裏ガイド１４２の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態とすることができる。よって、蓄冷剤１１の落下位置が共通表ガイド１４１側又は共通裏ガイド１４２側にずれてしまう可能性を低減することができる。

【0315】

（２５）上記第１の実施形態では、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、中央ガイド１４７，１４８が側方ガイド１４３～１４６よりも蓄冷剤１１の落下方向（下方）に突出している構成としたが、これに限定されることはなく、蓄冷剤落下姿勢のマガジン７３において、側方ガイド１４３～１４６が中央ガイド１４７，１４８よりも蓄冷剤１１の落下方向（下方）に突出している構成としてもよい。これにより、中央に仕切りがあり、中央と側壁との間が広く空いているコンテナに対して蓄冷剤１１を落下させて収納させる場合に、蓄冷剤１１の収納位置がずれてしまう可能性を低減することができる。

【0316】

（２６）蓄冷剤収納装置７４がマガジン７３をコンテナ搬送方向（図１における上下方向）及びその逆方向に移動可能とする構成を備えている構成としてもよい。具体的には、水平アーム１２６は伸縮可能である。これにより、コンテナ搬送装置７２に停止している収納対象のコンテナ１２に向けてマガジン７３を下降させる過程において、水平アーム１２６の伸縮によってマガジン７３のコンテナ搬送方向又はその逆方向の位置調整を行うことが可能となる。

【0317】

（２７）上記第１の実施形態では、第１蓄冷剤停止装置９１が第１ベルト部８１ａの上面近傍まで下方に延びている第１ロッド９１ｅ及び第２ロッド９１ｆを備えている構成としたが、これに限定されることはなく、第１蓄冷剤停止装置９１が第１搬送ガイド８１ｂから第２搬送ガイド８１ｃ側に突出可能な第１可動部と、第２搬送ガイド８１ｃから第１搬送ガイド８１ｂ側に突出可能な第２可動部とを備えている構成としてもよい。第１蓄冷剤停止装置９１が阻止実行状態である場合、第１可動部は第１コンベヤ８１によって搬送されている蓄冷剤１１の第１搬送ガイド８１ｂ側の端部と接触する位置まで突出している状態となるとともに、第２可動部は第１コンベヤ８１によって搬送されている蓄冷剤１１の第２搬送ガイド８１ｃ側の端部と接触する位置まで突出している状態となる。また、第１蓄冷剤停止装置９１が移動許可状態である場合、第１可動部は第１コンベヤ８１によって搬送されている蓄冷剤１１の第１搬送ガイド８１ｂ側の端部よりも第１搬送ガイド８１ｂ側に退避している状態となるとともに、第２可動部は第１コンベヤ８１によって搬送されている蓄冷剤１１の第２搬送ガイド８１ｃ側の端部よりも第２搬送ガイド側に退避している状態となる。なお、本構成が第２～第８蓄冷剤停止装置９２～９８に適用されている構成としてもよい。

【0318】

（２８）蓄冷剤搬送装置７１における第１コンベヤ８１がローラコンベヤであるとともに、第１蓄冷剤停止装置９１が当該ローラコンベヤにおけるローラの上端よりも上方に突出して蓄冷剤１１の搬送方向への移動を阻止する第１蓄冷剤停止板を備えている構成としてもよい。なお、本構成が第２～第４コンベヤ８２～８４及び第２～第８蓄冷剤停止装置９２～９８に適用されている構成としてもよい。

【0319】

（２９）蓄冷剤搬送装置７１において、第２プレート１０４よりも蓄冷剤搬送方向とは逆側に、２段以上に重なっている蓄冷剤１１を１段にするための装置が設けられている構成としてもよい。これにより、第２プレート１０４よりも蓄冷剤搬送方向側における第１～第４コンベヤ８１～８４上の蓄冷剤１１の流れをスムーズなものとすることができる。

【0320】

（３０）蓄冷剤搬送装置７１において、第２プレート１０４よりも蓄冷剤搬送方向とは逆側に、蓄冷剤１１を４列に振り分ける装置が設けられている構成としてもよい。これにより、第１～第４コンベヤ８１～８４に振り分けられる蓄冷剤１１の数に偏りが生じてしまう可能性を低減できる。

【0321】

（３１）上記第１の実施形態では、蓄冷剤搬送装置７１が４つのコンベヤ８１～８４を備えており、蓄冷剤搬送装置７１において４列で蓄冷剤１１が搬送される構成としたが、これに限定されることはなく、蓄冷剤搬送装置７１において５列以上で蓄冷剤１１が搬送される構成としてもよく、蓄冷剤搬送装置７１において１列～３列のいずれかで蓄冷剤１１が搬送される構成としてもよい。

【0322】

（３２）上記第１の実施形態では、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１が１段分（４個）ずつセットされる構成としたが、これに限定されることはなく、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１が複数段分ずつセットされる構成としてもよい。具体的には、蓄冷剤搬送装置７１が蓄冷剤１１を４列及び３段で搬送する構成であり、蓄冷剤１１が１２個（４列及び３段分）ずつマガジンにセットされる構成としてもよい。

【0323】

（３３）蓄冷剤搬送装置７１が２列で蓄冷剤１１を搬送する構成であるとともに、水平アーム１２６が伸縮可能である構成としてもよい。具体的には、蓄冷剤搬送装置７１は第１コンベヤ８１及び第２コンベヤ８２を備えている。まずマガジン７３の先頭側第１収容空間１３３が第１コンベヤ８１から蓄冷剤搬送方向側に所定の間隔をあけて存在している状態であるとともに先頭側第２収容空間１３４が第２コンベヤ８２から蓄冷剤搬送方向側に所定の間隔をあけて存在している状態で、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に２個（２列及び１段）の蓄冷剤１１がセットされる。その後、ＣＰＵ３０５は、水平アーム１２６を伸ばしてマガジン７３を移動させることにより、マガジン７３の後側第１収容空間１３５が第１コンベヤ８１から蓄冷剤搬送方向側に所定の間隔をあけて存在している状態であるとともに後側第２収容空間１３６が第２コンベヤ８２から蓄冷剤搬送方向側に所定の間隔をあけて存在している状態とする。そして、当該状態で、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に２個（２列及び１段）の蓄冷剤１１がセットされる。これにより、マガジン７３に１段分（４列及び１段）の蓄冷剤１１がセットされている状態とすることができる。なお、蓄冷剤搬送装置７１が１列で蓄冷剤１１を搬送する構成であるとともに、水平アーム１２６が伸縮可能である構成としてもよい。

【0324】

（３４）上記第１の実施形態では、空のコンテナ１２の搬送方向、及び蓄冷剤１１が収納された状態のコンテナ１２の搬送方向が同一方向（図１における上方向）である構成としたが、これに限定されることはなく、空のコンテナ１２の搬送方向と、蓄冷剤１１が収納された状態のコンテナ１２の搬送方向とが相違している構成としてもよい。具体的には、図１においてコンテナ搬送装置７２よりも右側（蓄冷剤搬送装置７１とは逆側）からコンテナ搬送装置７２に向けて空のコンテナ１２を搬送する空コンテナ搬送装置が設けられている。空コンテナ搬送装置では空のコンテナ１２が２列でコンテナ搬送装置７２に向けて搬送される。空コンテナ搬送装置における１列目の搬送先はコンテナ搬送装置７２における先頭収納実行位置である。また、空コンテナ搬送装置における２列目の搬送先はコンテナ搬送装置７２における２番目収納実行位置である。空コンテナ搬送装置によって搬送された２つのコンテナ１２は、コンテナ搬送装置７２における先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に停止する。そして、当該先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に停止している空のコンテナ１２に対して、マガジン７３から蓄冷剤１１を落下させ、当該蓄冷剤１１が収納されている状態とする。その後、蓄冷剤１１が収納されているコンテナ１２は、コンテナ搬送装置７２によって図１における上方向（コンテナ搬送方向）に搬出される。このように、空のコンテナ１２の搬送方向と、蓄冷剤１１が収納された状態のコンテナ１２の搬送方向とが相違している構成においても、先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置においてコンテナ１２に蓄冷剤１１が収納されるようにすることができる。

【0325】

（３５）コンテナ搬送装置７２として、電動式のローラコンベヤではなく、作業者の手によってコンテナ１２が搬送されるローラコンベヤが使用されている構成としてもよい。また、コンテナ搬送装置７２として、ローラコンベヤに代えてベルトコンベヤが使用されている構成としてもよい。

【0326】

（３６）上記第１の実施形態では、対象コンテナ停止装置１１５における対象コンテナストッパ１１５ａが搬送ローラ７２ｄの上端よりも上方に突出することによりコンテナ１２の搬送方向への移動が阻止される構成としたが、これに限定されることはなく、対象コンテナストッパ１１５ａが第２コンベヤフレーム７２ｂから第１コンベヤフレーム７２ａ側に突出してコンテナ１２に接触する状態となることによりコンテナ１２の搬送方向への移動が阻止されている状態となる構成としてもよい。なお、本構成が事前コンテナ停止装置１１６に適用されている構成としてもよい。

【0327】

（３７）上記第１の実施形態では、走行機構１３２が走行用ボールねじ軸２５３及び走行用サーボモータ２５４を備えている構成としたが、これに限定されることはなく、走行機構１３２が走行用モータ、一対のピニオン及び一対のラックを備えている構成としてもよい。具体的には、走行機構１３２は、上記第１の実施形態と同様に、走行用摺動ガイド２５６～２５９及び走行ガイドレール２６１，２６２を備えている。また、台座１３１の上には走行用モータが固定されている。また、台座１３１よりも蓄冷剤搬送装置７１側に第１ピニオンが回転可能に固定されているとともに、台座１３１よりも蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に第２ピニオンが回転可能に固定されている。また、走行土台２５２には、第１ピニオンの歯と噛み合う第１ラックが形成されている第１レールが設けられているとともに、第２ピニオンの歯と噛み合う第２ラックが形成されている第２レールが設けられている。第１ピニオン及び第２ピニオンは、走行用モータから動力伝達機構を介して伝達される動力により回転する。これにより、コンテナ搬送装置７２に近づく方向又はコンテナ搬送装置７２から離れる方向に台座１３１を走行させることができる。

【0328】

（３８）上記第１の実施形態では、昇降機構１２９が昇降用ボールねじ軸２７２及び昇降用サーボモータ２７３を備えている構成としたが、これに限定されることはなく、昇降機構１２９が昇降用モータ、一対のピニオン及び一対のラックを備えている構成としてもよい。具体的には、昇降機構１２９は、上記第１の実施形態と同様に、昇降用摺動ガイド２７５～２７８及び昇降ガイドレール２８１，２８２を備えている。また、昇降テーブル１２７には昇降用モータが固定されている。また、昇降テーブル１２７よりも蓄冷剤搬送装置７１側に第１ピニオンが回転可能に固定されているとともに、昇降テーブル１２７よりも蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に第２ピニオンが回転可能に固定されている。また、支柱１２８には、第１ピニオンの歯と噛み合う第１ラックが形成されている第１レールが設けられているとともに、第２ピニオンの歯と噛み合う第２ラックが形成されている第２レールが設けられている。第１ピニオン及び第２ピニオンは、昇降用モータから動力伝達機構を介して伝達される動力により回転する。これにより、昇降テーブル１２７を上昇させることができるとともに、昇降テーブル１２７を下降させることができる。

【0329】

（３９）上記第１の実施形態では、マガジン回転モータ２９４がステッピングモータである構成としたが、これに限定されることはなく、マガジン回転モータ２９４がブラシ付きＤＣモータ、三相誘導モータ又は単相誘導モータである構成としてもよい。

【0330】

（４０）蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１をセットする動作が実行されてマガジン７３に９段分の蓄冷剤１１がセットされている状態となった後、マガジン回転モータ２９４によってマガジン７３を回転させることによりマガジン７３の一部が収納対象となる２つのコンテナ１２の中に入り込んでいる状態となり、当該状態においてマガジン７３のストッパ部１９４～１９７を閉鎖位置から開放位置に移動させることにより蓄冷剤１１がコンテナ１２に落下して収納される構成としてもよい。このように、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３を回転させてマガジン７３の一部がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態とする構成とすることにより、上記第１の実施形態における走行機構１３２を不具備である構成においても、コンテナ１２に蓄冷剤１１を収納可能とすることができる。

【0331】

（４１）上記第１の実施形態において、蓄冷剤収納システム１０が後方位置決め装置１１７、第１側方位置決め装置１１８及び第２側方位置決め装置１１９のうち、第１側方位置決め装置１１８及び第２側方位置決め装置１１９を備えているとともに後方位置決め装置１１７を備えていない構成としてもよい。また、蓄冷剤収納システム１０が後方位置決め装置１１７及び第１側方位置決め装置１１８を備えているとともに第２側方位置決め装置１１９を備えていない構成としてもよい。さらにまた、蓄冷剤収納システム１０が後方位置決め装置１１７及び第２側方位置決め装置１１９を備えているとともに第１側方位置決め装置１１８を備えていない構成としてもよい。また、蓄冷剤収納システム１０が後方位置決め装置１１７、第１側方位置決め装置１１８及び第２側方位置決め装置１１９のうちいずれか１つのみを備えている構成としてもよい。

【0332】

（４２）マガジン７３にカメラが設けられており、マガジン７３がコンテナ１２に向かって下降する過程で位置ずれが検出された場合、走行機構１３２によって位置ずれが修正される構成としてもよい。具体的には、先頭側中央ガイド１４７のマガジン出口７３ｂ側の端部には、蓄冷剤落下姿勢でマガジン７３がコンテナ１２に向かって下降する状況において先頭収納実行位置及び２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２を撮像可能なカメラが設けられている。ＣＰＵ３０５は、当該カメラによる撮像結果に基づいて、先頭側マガジンユニット１３７が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の真上に存在している状態であるか否かを判定する。また、ＣＰＵ３０５は、先頭側マガジンユニット１３７が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の真上に存在していない状態であると判定した場合、走行機構１３２の制御を実行して台座１３１の位置を調整することにより、先頭側マガジンユニット１３７が先頭収納実行位置に停止しているコンテナ１２の真上に存在している状態であるとともに後側マガジンユニット１３８が２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２の真上に存在している状態となるようにする。

【0333】

（４３）上記第１の実施形態では、第１～第４コンベヤ８１～８４のそれぞれから１個の蓄冷剤１１がマガジン７３にセットされたことを条件として１段分上昇動作が実行される構成としたが、これに限定されることはなく、第１～第４コンベヤ８１～８４のうち少なくとも１つのコンベヤから１個の蓄冷剤１１がマガジン７３にセットされた後、所定の待機時間（例えば２秒）が経過したことに基づいて、１段分上昇動作が実行される構成としてもよい。これにより、蓄冷剤搬送装置７１において第１～第４コンベヤ８１～８４への蓄冷剤１１の振り分けに偏りが発生している場合にも、蓄冷剤搬送装置７１からマガジン７３に蓄冷剤１１をセットする動作が継続されるようにすることができるとともに、コンテナ１２に蓄冷剤１１を収納する動作が継続されるようにすることができる。第１～第４コンベヤ８１～８４への蓄冷剤１１の振り分けに偏りが発生している場合とは、例えば、蓄冷剤搬送装置７１に供給される蓄冷剤１１の数が３６個（４列及び９段）未満である場合である。

【0334】

（４４）上記第１の実施形態では、昇降テーブル１２７の昇降動作と、台座１３１の走行動作とが同時には実行されない構成としたが、これに限定されることはなく、台座１３１の走行中に昇降テーブル１２７の昇降動作が開始される構成としてもよい。具体的には、マガジン７３の最下段（９段目）に蓄冷剤１１がセットされたことに基づいて、コンテナ搬送装置７２側に台座１３１を走行させる動作が開始され、当該台座１３１の走行中に、回転実行高さ位置までマガジン７３を上昇させる動作が開始される構成としてもよい。また、マガジン７３を蓄冷剤落下姿勢から蓄冷剤収容姿勢に切り換える回転動作が終了したことに基づいて、コンテナ搬送装置７２とは逆側に台座１３１を走行させる動作が開始され、当該台座１３１の走行中に、第１セット高さ位置までマガジン７３を下降させる動作が開始される構成としてもよい。このように、台座１３１の走行中に昇降テーブル１２７の昇降動作が実行される構成とすることにより、蓄冷剤１１をコンテナ１２に収納する蓄冷剤収納装置７４の動作時間を短縮することが可能となる。なお、昇降テーブル１２７の昇降動作の実行中に台座１３１の走行動作が開始される構成としてもよい。

【0335】

（４５）第１～第４蓄冷剤検知センサ１０５～１０８として、超音波センサに代えて、光電センサが用いられている構成としてもよい。また、第１～第４蓄冷剤準備検知センサ１１１～１１４として、超音波センサに代えて、光電センサが用いられている構成としてもよい。また、コンテナ検知センサ１２１～１２４として、超音波センサに代えて、光電センサが用いられている構成としてもよい。光電センサは、一対の発光部及び受光部を備えている。受光部は発光部から離間させて配置されている。発光部と受光部との間に蓄冷剤１１又はコンテナ１２が存在していない場合、発光部から放出される光が受光部にて受信される。一方、発光部と受光部との間に蓄冷剤１１又はコンテナ１２が存在している場合、発光部から放出される光が当該蓄冷剤１１又はコンテナ１２によって遮られるため、受光部に届かない状態となる。

【0336】

（４６）上記第１の実施形態では、コンテナ１２の中央部（第１起立壁１４及び第２起立壁１５の中間付近）に底板１３から上方に膨出させて形成された中央膨出部５１が設けられている構成としたが、これに限定されることはなく、コンテナ１２の中央部に底板１３から上方に突出させて形成された中央突出部が設けられている構成としてもよく、コンテナ１２の中央部に中央膨出部５１及び中央突出部が設けられていない構成としてもよい。

【0337】

（４７）上記第１の実施形態におけるコンテナ１２の構成のうち、底側仕切り部２１～２８を備えていないコンテナに対して蓄冷剤収納装置７４を使用して蓄冷剤１１を収納する構成としてもよく、中央膨出部５１を備えていないコンテナに対して蓄冷剤収納装置７４を使用して蓄冷剤１１を収納する構成としてもよく、第１～第８側方仕切り部３１～３８を備えていないコンテナに対して蓄冷剤収納装置７４を使用して蓄冷剤１１を収納する構成としてもよく、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８を備えていないコンテナに対して蓄冷剤収納装置７４を使用して蓄冷剤１１を収納する構成としてもよい。

【0338】

（４８）上記第１の実施形態では、第２起立壁１５においてコンテナ開口部１２ａと第１１～第１８側方仕切り部４１～４８との間に第１１～第１８側方仕切り部４１～４８が存在しない領域が設けられている構成であるとともに、第１起立壁１４においてコンテナ開口部１２ａと第１～第８側方仕切り部３１～３８との間に第１～第８側方仕切り部３１～３８が存在しない領域が設けられている構成としたが、これに限定されることはなく、第１～第８側方仕切り部３１～３８及び第１１～第１８側方仕切り部４１～４８がコンテナ開口部１２ａまで延在している構成としてもよい。

【0339】

（４９）上記第１の実施形態では、蓄冷剤１１の全体がコンテナ１２の中に入り込んでいる状態で蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としたが、これに限定されることはなく、蓄冷剤１１の上端部がコンテナ１２からはみ出している状態で蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としてもよい。具体的には、コンテナ１２における底板１３の上面から第１～第４起立壁１４～１７の上端までの寸法が蓄冷剤１１の長手方向の寸法（１４０ｍｍ）よりも短い寸法（例えば１２０ｍｍ）である構成としてもよい。

【0340】

（５０）上記第１の実施形態では、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開閉するためのシリンダ２１１～２１８が電動シリンダである構成としたが、これに限定されることはなく、マガジン７３のストッパ部１９４～１９７を開閉するためのシリンダ２１１～２１８がエアシリンダである構成としてもよい。

【0341】

（５１）上記第１の実施形態では、後方位置決めシリンダ１１７ａ、第１側方位置決めシリンダ１１８ａ及び第２側方位置決めシリンダ１１９ａがエアシリンダである構成としたが、これに限定されることはなく、これらのシリンダ１１７ａ～１１９ａが電動シリンダである構成としてもよい。

【0342】

（５２）上記第１の実施形態では、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の上側の外壁となるガイドとして共通のガイド（共通表ガイド１４１）が設けられている構成としたが、これに限定されることはなく、先頭側マガジンユニット１３７における上側の外壁となるガイドとして後側マガジンユニット１３８における上側の外壁となるガイドとは異なるガイドが設けられている構成としてもよい。また、上記第１の実施形態では、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８の下側の外壁となるガイドとして共通のガイド（共通裏ガイド１４２）が設けられている構成としたが、これに限定されることはなく、先頭側マガジンユニット１３７における下側の外壁となるガイドとして後側マガジンユニット１３８における下側の外壁となるガイドとは異なるガイドが設けられている構成としてもよい。具体的には、先頭側マガジンユニット１３７は、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、先頭側マガジンユニット１３７の上側の外壁となる先頭側表ガイドと、先頭側マガジンユニット１３７の下側の外壁となる先頭側裏ガイドとを備えている。また、後側マガジンユニット１３８は、蓄冷剤収容姿勢のマガジン７３において、後側マガジンユニット１３８の上側の外壁となる先頭側表ガイドと、後側マガジンユニット１３８の下側の外壁となる先頭側裏ガイドとを備えている。また、先頭側表ガイド及び後側表ガイドは表側接続板に固定されているとともに、先頭側裏ガイド及び後側裏ガイドは裏側接続板に固定されている。これにより、マガジン７３において、先頭側マガジンユニット１３７及び後側マガジンユニット１３８が接続されている。

【0343】

（５３）上記第１の実施形態では、マガジン７３から蓄冷剤１１を鉛直下方に落下させることによりコンテナ１２に収納する構成としたが、これに限定されることはなく、マガジン７３から蓄冷剤１１を斜め下方に落下させることによりコンテナ１２に収納する構成としてもよい。具体的には、コンテナ搬送装置７２の先頭収納実行位置又は２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２は上方に向けて蓄冷剤搬送装置７１側に傾斜している。蓄冷剤収納装置７４は、当該傾斜に合わせて、マガジン７３の一部をコンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の中に進入させる。なお、コンテナ搬送装置７２の先頭収納実行位置又は２番目収納実行位置に停止しているコンテナ１２が上方に向けて蓄冷剤搬送装置７１とは逆側に傾斜している構成としてもよい。

【0344】

（５４）上記第１の実施形態では、蓄冷剤１１の上縁部１１ｂ及び下縁部１１ｃが蓄冷剤搬送方向に直交する状態となるとともに蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ，１１ｅが蓄冷剤搬送方向に平行である状態となる姿勢で第１～第４コンベヤ８１～８４において蓄冷剤１１が搬送される構成としたが、これに限定されることはなく、蓄冷剤１１の上縁部１１ｂ及び下縁部１１ｃが蓄冷剤搬送方向に平行である状態となるとともに蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ，１１ｅが蓄冷剤搬送方向に直交する状態となる姿勢で第１～第４コンベヤ８１～８４において蓄冷剤１１が搬送される構成としてもよい。

【0345】

（５５）上記第１の実施形態では、蓄冷剤１１の下縁部１１ｃが底板１３側に存在しているとともに蓄冷剤１１の上縁部１１ｂがコンテナ開口部１２ａ側に存在している姿勢で蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としたが、これに限定されることはなく、蓄冷剤１１の上縁部１１ｂが底板１３側に存在しているとともに蓄冷剤１１の下縁部１１ｃがコンテナ開口部１２ａ側に存在している姿勢で蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としてもよく、蓄冷剤１１における一方側（図２（ａ）における左側）の側縁部１１ｄが底板１３側に存在しているとともに蓄冷剤１１における他方側（図２（ａ）における右側）の側縁部１１ｅがコンテナ開口部１２ａ側に存在している姿勢で蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としてもよく、蓄冷剤１１における他方側（図２（ａ）における右側）の側縁部１１ｅが底板１３側に存在しているとともに蓄冷剤１１における一方側（図２（ａ）における左側）の側縁部１１ｄがコンテナ開口部１２ａ側に存在している姿勢で蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としてもよい。

【0346】

（５６）マガジン７３に蓄冷剤１１をセットする状況において、昇降テーブル１２７を１段分（３０ｍｍ）上昇させる１段分上昇動作が実行される構成に代えて、昇降テーブル１２７を１段分（３０ｍｍ）下降させる１段分下降動作が実行される構成としてもよい。

【0347】

（５７）蓄冷剤収納装置７４が収納制御装置７５を備えている構成としてもよい。具体的には、蓄冷剤収納装置７４に収納制御基板３０４が設けられている。

【0348】

（５８）上記第１の実施形態では、板状物収納システムとして蓄冷剤収納システム１０が存在しており、当該蓄冷剤収納システム１０を使用して板状の蓄冷剤１１がコンテナ１２に収納される構成としたが、これに限定されることはなく、例えば、板状物収納システムとして食器収納システムが存在しており、当該食器収納システムを使用して食器、まな板及びお盆等の板状物が洗浄用容器に収納される構成としてもよい。洗浄用容器には、食器の収納領域を区画するための区画壁が設けられている。洗浄用容器は、食器、まな板及びお盆等に付着していた汚れが食器洗い機において落ち易くする目的で、区画壁の突出寸法及び区画壁の面積が抑えられている容器である。食器収納システムは、食器、まな板及びお盆等が大量に使用される飲食店等において使用される。

【0349】

（５９）板状物収納システムとして食品収納システムが存在しており、当該食品収納システムを使用して板状のお菓子及び板状の冷凍食品等の板状物が食品収納容器（例えば販売用の包装容器）に収納される構成としてもよい。食品収納容器には、食品の収納領域を区画するための区画壁が設けられている。食品収納容器は、食品収納容器を製造するために必要となる樹脂原料の使用量を減らす目的、又は食品が食品収納容器に収納されている状態で当該食品を消費者から見え易くする目的で、区画壁の突出寸法及び区画壁の面積が抑えられている容器である。食品収納システムは食品の製造工場等において使用される。

【0350】

＜上記実施形態から抽出される発明群について＞
以下、上述した実施形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。

【0351】

＜特徴Ａ群＞
特徴Ａ１．所定区画壁（第１～第８底側仕切り部２１～２８、第１～第８側方仕切り部３１～３８、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８、中央膨出部５１）によって区画された所定収納領域（収納領域６２ａ～６２ｉ，６３ａ～６３ｉ）を有し当該所定収納領域が所定開口部（コンテナ開口部１２ａ）により外部に向けて開放された所定容器（コンテナ１２）に、所定板状物（蓄冷剤１１）を収納する板状物収納装置（蓄冷剤収納装置７４）であって、
前記所定板状物を保持し、前記所定収納領域にその保持している前記所定板状物を落下させることにより当該所定板状物を前記所定収納領域に収納させる収納実行手段（マガジン７３、蓄冷剤収納装置７４、収納制御装置７５）を備え、
前記収納実行手段は、前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記所定開口部から前記所定容器の内部に少なくとも一部が入り込み、前記所定板状物の前記所定収納領域に向けた落下をガイドするガイド部（先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側第２側方ガイド１４４、後側第１側方ガイド１４５、後側第２側方ガイド１４６、先頭側中央ガイド１４７、後側中央ガイド１４８）を備え、
前記所定容器の前記所定区画壁は、当該所定容器の所定の側壁（第１起立壁１４、第２起立壁１５）から中央に向けて突出し前記所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記所定の側壁の側に存在する所定周縁部（蓄冷剤１１の側縁部１１ｄ，１１ｅ）と対向する所定突出壁（第１～第８側方仕切り部３１～３８、第１１～第１８側方仕切り部４１～４８）を有し、
前記ガイド部は、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁をガイドする第１ガイド部（先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ、先頭側第２落下ガイド部１４４ｂ、後側第１落下ガイド部１４５ｂ、後側第２落下ガイド部１４６ｂ）と、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドする第２ガイド部（先頭側中央落下ガイド部１４７ｂ、後側中央落下ガイド部１４８ｂ）と、
を備え、
前記第２ガイド部は前記第１ガイド部よりも前記所定板状物が前記所定収納領域に落下する場合における落下方向に突出するように形成されており、その突出方向の端部は前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に前記所定開口部から前記所定容器の底部側に入り込んでいることを特徴とする板状物収納装置。

【0352】

特徴Ａ１によれば、所定板状物を所定容器の所定収納領域に収納する動作が板状物収納装置にて実行されるようにすることにより、当該動作が作業者により行われる場合と比較して、作業者の作業負担を軽減することができる。また、当該動作に要する時間を短縮することができる。

【0353】

所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の所定周縁部が存在する側縁をガイドする第１ガイド部が設けられていることにより、所定板状物の所定周縁部が所定容器の所定突出壁と対向している状態となる所定収納領域からずれた位置に所定板状物が落下してしまう可能性を低減することができる。

【0354】

所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドする第２ガイド部が設けられていることにより、所定収納領域よりも所定容器における所定の側壁とは逆側にずれた位置に所定板状物が落下してしまう可能性が低減されている。

【0355】

所定板状物の所定周縁部が存在する側縁が第１ガイド部によりガイドされるとともに、所定板状物の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が第２ガイド部によりガイドされる態様で所定板状物を落下させる構成であることにより、当該２つの側縁の一方のみがガイドされる構成と比較して、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定収納領域からずれてしまう可能性が低減されている。

【0356】

第２ガイド部は第１ガイド部よりも所定板状物が所定収納領域に落下する場合における落下方向に突出するように形成されているため、第２ガイド部の落下方向への突出寸法が第１ガイド部の落下方向への突出寸法と同一である構成と比較して、所定収納領域から所定の側壁とは逆側にずれた位置に所定板状物が落下してしまう可能性が低減されている。

【0357】

所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に、第２ガイド部の突出方向の端部が所定開口部から所定容器の底部側に入り込んでいる状態とすることにより、第２ガイド部が所定容器の外に存在している状態で所定板状物を落下させる構成と比較して、所定板状物の落下方向側の端部が第２ガイド部を離れてから所定容器の底部に接触するまでの距離を短縮することができる。これにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定収納領域から所定の側壁とは逆側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0358】

特徴Ａ２．前記所定の側壁において前記所定開口部側には前記所定突出壁が存在していない領域（第１の実施形態において第２起立壁１５におけるコンテナ開口部１２ａと第１１側方仕切り部４１との間の領域）が設けられており、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記第１ガイド部の落下方向側の端部は前記所定開口部から前記所定容器の底部側に入り込んでいることを特徴とする特徴Ａ１に記載の板状物収納装置。

【0359】

特徴Ａ２によれば、所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に第１ガイド部が所定容器の外に存在している構成と比較して、所定板状物の落下方向側の端部が第１ガイド部を離れてから所定容器の底部に接触するまでの距離を短縮することができる。これにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定収納領域から外れてしまう可能性が低減されている。

【0360】

特徴Ａ３．前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記第１ガイド部における落下方向側の端部は、前記所定容器の前記所定突出壁に接触しない態様で当該所定突出壁よりも当該落下方向とは逆側に存在していることを特徴とする特徴Ａ２に記載の板状物収納装置。

【0361】

特徴Ａ３によれば、所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に第１ガイド部を所定突出壁に接触させる構成と比較して、収納実行手段が所定容器に接触したことが原因となって収納実行手段及び所定容器の位置関係にずれが生じてしまう可能性が低減されている。これにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定収納領域からずれてしまう可能性が低減されている。

【0362】

特徴Ａ４．前記所定容器の前記所定区画壁は、当該所定容器の前記底部から前記所定開口部に向けて膨出し前記所定収納領域における前記所定の側壁とは逆側を区画する底側区画壁部（中央膨出部５１）を有し、
前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記第２ガイド部の突出方向の端部は、前記底側区画壁部に接触しない態様で当該底側区画壁部よりも落下方向とは逆側に存在していることを特徴とする特徴Ａ１乃至Ａ３のいずれか１に記載の板状物収納装置。

【0363】

特徴Ａ４によれば、所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に第２ガイド部を底側区画壁部に接触させない構成とすることにより、収納実行手段が所定容器に接触したことが原因となって収納実行手段及び所定容器の位置関係にずれが生じてしまう可能性が低減されている。これにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定収納領域からずれてしまう可能性が低減されている。

【0364】

特徴Ａ５．前記収納実行手段は、
前記所定収納領域に落下する前の前記所定板状物における落下方向側であって前記所定周縁部が存在する側の所定隅角（蓄冷剤１１の下縁においてストッパ部１９４～１９７が設けられている側の隅角）を支持することが可能な所定支持手段（先頭側第１ストッパ部１９４、先頭側第２ストッパ部１９５、後側第１ストッパ部１９６、後側第２ストッパ部１９７）と、
前記所定支持手段によって前記所定板状物の前記所定隅角が支持されている状態から前記所定支持手段によって前記所定板状物の前記所定隅角が支持されない状態に切り換えることにより前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる所定切換手段（表側シリンダ２１１，２１３，２１５，２１７、裏側シリンダ２１２，２１４，２１６，２１８）と、
を備え、
前記所定支持手段が前記収納実行手段において前記第１ガイド部側に設けられていることを特徴とする特徴Ａ１乃至Ａ４のいずれか１に記載の板状物収納装置。

【0365】

特徴Ａ５によれば、所定支持手段が所定板状物における落下方向側の周縁の全体を支持する構成と比較して、当該所定板状物を落下させるために必要となる所定支持手段の動作範囲を小さくすることができる。これにより、所定支持手段によって所定板状物の所定隅角が支持されている状態から当該所定隅角が支持されない状態に切り換える過程で所定板状物の位置ずれが発生してしまう可能性を低減することができる。また、収納実行手段の小型化を図ることができるとともに、安全性を高めることができる。

【0366】

上記特徴Ａ１の構成を備え、第２ガイド部は第１ガイド部よりも所定板状物が所定収納領域に落下する場合における落下方向に突出するように形成されている構成において、所定支持手段が第１ガイド部側に設けられている構成とすることにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定収納領域よりも所定容器における所定の側壁とは逆側にずれてしまう可能性が低減されている。

【0367】

特徴Ａ６．前記所定板状物を前記所定収納領域に落下させる場合に、前記所定支持手段は前記所定容器の前記所定開口部よりも落下方向とは逆側に存在していることを特徴とする特徴Ａ５に記載の板状物収納装置。

【0368】

特徴Ａ６によれば、所定支持手段が所定開口部から所定容器の底部側に入り込むことを可能とするスペースが設けられていない所定容器に対しても、収納実行手段を使用して所定板状物を収納可能とすることができる。これにより、所定板状物を所定収納領域に落下させる場合に所定支持手段が所定開口部よりも所定容器の底部側に入り込む構成と比較して、所定板状物を収納する対象とすることが可能な所定容器の種類を増加させることができる。

【0369】

所定支持手段によって所定板状物の所定隅角が支持されている状態から当該所定隅角が支持されない状態に切り換える過程で所定支持手段が所定容器に接触してしまうことが防止されている。これにより、所定板状物を所定収納領域に落下させる状況において、収納実行手段及び所定容器の位置関係にずれが生じてしまう可能性が低減されている。

【0370】

特徴Ａ７．前記所定容器は、当該所定容器の中央を挟んで前記所定の側壁とは逆側に存在している特定の側壁（第１起立壁１４）を有し、
前記所定容器の前記所定収納領域は、
前記所定容器の中央よりも前記所定の側壁側に存在している第１所定収納領域（第１１～第１８収納領域６３ａ～６３ｉ）と、
前記所定容器の中央よりも前記特定の側壁側に存在しており前記第１所定収納領域に並設されている第２所定収納領域（第１～第８収納領域６２ａ～６２ｉ）と、
を有し、
前記所定容器の前記所定区画壁は、
前記第１所定収納領域を区画する第１所定区画壁（第１１～第１８側方仕切り部４１～４８）と、
前記第２所定収納領域を区画する第２所定区画壁（第１～第８側方仕切り部３１～３８）と、
を有し、
前記第１所定区画壁は前記所定突出壁（第１１～第１８側方仕切り部４１～４８）を有し、
前記所定突出壁は、前記所定容器の前記所定の側壁から中央に向けて突出し前記第１所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記所定の側壁の側に存在する前記所定周縁部と対向するように設けられており、
前記第２所定区画壁は、前記特定の側壁から中央に向けて突出し前記第２所定収納領域に収納されている前記所定板状物において前記特定の側壁の側に存在する特定周縁部と対向する特定突出壁（第１～第８側方仕切り部３１～３８）を有し、
前記収納実行手段は、前記第２ガイド部（先頭側中央落下ガイド部１４７ｂ）を挟んで前記第１ガイド部（先頭側第１落下ガイド部１４３ｂ）とは逆側に、前記所定板状物を前記第２所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記特定周縁部が存在する側縁をガイドする第３ガイド部（先頭側第２落下ガイド部１４４ｂ）を備え、
前記所定板状物を前記第１所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁が前記第１ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記所定板状物を前記第１所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が前記第２ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記所定板状物を前記第２所定収納領域に落下させる場合に当該所定板状物の前記特定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が前記第２ガイド部によってガイドされる構成であることを特徴とする特徴Ａ１乃至Ａ６のいずれか１に記載の板状物収納装置。

【0371】

特徴Ａ７によれば、収納実行手段から第１所定収納領域及び第２所定収納領域のそれぞれに所定板状物を落下させて収納する構成とすることにより、所定容器に複数の所定板状物を収納するために要する時間を短縮することができる。

【0372】

収納実行手段が第１ガイド部、第２ガイド部及び第３ガイド部を備えていることにより、第１所定収納領域及び第２所定収納領域のそれぞれに所定板状物を落下させて収納する場合に、所定板状物の落下位置及び収納位置が第１所定収納領域又は第２所定収納領域からずれてしまう可能性を低減することができる。

【0373】

第１所定収納領域に落下させる所定板状物の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁、及び第２所定収納領域に落下させる所定板状物の特定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が第２ガイド部によってガイドされる構成である。これにより、第２所定収納領域に落下させる所定板状物の特定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドするためのガイド部として、第１所定収納領域に落下させる所定板状物の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁をガイドするためのガイド部とは異なるガイド部が設けられている構成と比較して、収納実行手段の小型化を図ることが可能となる。よって、第１所定収納領域及び第２所定収納領域の間隔が狭い所定容器に対しても、第１所定収納領域及び第２所定収納領域のそれぞれに所定板状物を落下させて収納することが可能となる。

【0374】

特徴Ａ８．前記所定容器の前記所定収納領域は、前記所定の側壁に沿って並んでいる第１収納領域（第１１収納領域６３ａ）及び第２収納領域（第１２収納領域６３ｂ）を有し、
前記所定容器の前記所定突出壁は、前記第１収納領域に収納されている前記所定板状物及び前記第２収納領域に収納されている前記所定板状物の間に存在する中間突出壁（第１１側方仕切り部４１）を有し、
前記第１収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁、及び前記第２収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁が前記第１ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記第１収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁、及び前記第２収納領域に落下させる前記所定板状物の前記所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が前記第２ガイド部によってガイドされる構成であり、
前記収納実行手段は、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の間の空間（先頭側第１収容空間１３３）のうち、前記第１収納領域に落下させる前記所定板状物が通る空間（先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側中央ガイド１４７、共通表ガイド１４１及び第１先頭側仕切り板１５１にて区画されている空間）及び前記第２収納領域に落下させる前記所定板状物が通る空間（先頭側第１側方ガイド１４３、先頭側中央ガイド１４７、第１先頭側仕切り板１５１及び第２先頭側仕切り板１５２にて区画されている空間）を仕切る所定仕切り部（第１先頭側仕切り板１５１）を備え、
前記第１収納領域及び前記第２収納領域のそれぞれに前記所定板状物を落下させる場合に、前記所定仕切り部の一部が前記所定開口部から前記所定容器の前記底部側に入り込んでいることを特徴とする特徴Ａ１乃至Ａ７のいずれか１に記載の板状物収納装置。

【0375】

特徴Ａ８によれば、収納実行手段から第１収納領域及び第２収納領域のそれぞれに所定板状物を落下させて収納する構成とすることにより、所定容器に複数の所定板状物を収納するために要する時間を短縮することができる。

【0376】

第１収納領域に落下させる所定板状物の所定周縁部が存在する側縁、及び第２収納領域に落下させる所定板状物の所定周縁部が存在する側縁が第１ガイド部によってガイドされる構成であり、第１収納領域に落下させる所定板状物の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁、及び第２収納領域に落下させる所定板状物の所定周縁部が存在する側縁とは逆側の側縁が第２ガイド部によってガイドされる構成であることにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が第１収納領域又は第２収納領域からずれてしまう可能性が低減されている。

【0377】

第１収納領域及び第２収納領域のそれぞれに所定板状物を落下させる場合に、所定仕切り部の一部が所定開口部から所定容器の底部側に入り込んでいる構成とすることにより、所定仕切り部が所定容器の外に存在している構成と比較して、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定の側壁の延在方向にずれてしまう可能性が低減されている。

【0378】

特徴Ａ９．前記所定容器の前記中間突出壁は、前記所定開口部側に、前記所定の側壁から当該所定容器の中央に向けて当該所定容器の前記底部側に傾斜している特定の傾斜部（第１１上側傾斜面４１ａ）を有し、
前記所定仕切り部は、前記第１収納領域及び前記第２収納領域のそれぞれに前記所定板状物を落下させる場合における落下方向側に、前記第１ガイド部側から前記第２ガイド部側に向けて当該落下方向側に傾斜している所定傾斜部（第１先頭側傾斜部１５１ａ）を備え、
前記第１収納領域及び前記第２収納領域のそれぞれに前記所定板状物を落下させる場合に、前記所定傾斜部が前記特定の傾斜部と対向していることを特徴とする特徴Ａ８に記載の板状物収納装置。

【0379】

特徴Ａ９によれば、所定仕切り部に所定傾斜部が設けられていない構成と比較して、第１収納領域及び第２収納領域のそれぞれに所定板状物を落下させる場合に、所定仕切り部を所定開口部から所定容器の底側に深く進入されることができる。これにより、所定板状物の落下位置及び収納位置が所定仕切り部側にずれてしまう可能性を低減することができる。

【0380】

上記特徴Ａ群に係る発明によれば、以下の課題を解決することが可能である。

【0381】

チルド食品及び冷凍食品等の宅配では、宅配箱内に収容されている食品等の温度上昇を防ぐ目的で、板状の蓄冷剤が使用されている。また、凍結状態とした板状の蓄冷剤を水平な姿勢を維持した状態で宅配箱の上から落下させ、宅配箱の上側開口部付近にセットする装置が提案されている。

【0382】

使用後に回収された板状の蓄冷剤が収納されるコンテナの内部には、蓄冷剤の収納領域を区画するための区画壁が設けられている。蓄冷剤は、コンテナの内部に区画されている収納領域に収納されている状態で、冷凍庫等に入れられて冷凍される。そして、蓄冷剤が凍結状態となることにより、当該蓄冷剤を再び使用可能な状態となる。当該板状の蓄冷剤の冷凍に使用されるコンテナにおいて、蓄冷剤とコンテナの区画壁との接触面積が大きい構成とすると、蓄冷剤をコンテナに収納した状態で冷凍した後に、蓄冷剤が区画壁にくっついている状態となり、蓄冷剤の取り出しに支障をきたしてしまう。このため、蓄冷剤の冷凍に使用されるコンテナとして、収納領域を区画するためにコンテナ内に設けられた区画壁の突出寸法及び面積等が抑えられているコンテナが知られている。

【0383】

使用後に回収された大量の蓄冷剤をコンテナに収納する作業は、作業者の作業負担が大きい作業であるとともに、時間のかかる作業である。このため、当該作業を自動的に行う装置が求められている。しかし、コンテナに収納される蓄冷剤の姿勢は、上述した宅配箱の上側開口部付近にセットされる蓄冷剤の姿勢とは異なる姿勢であるため、上記特許文献１に記載の装置を使用しても、コンテナ内に区画されている収納領域からずれないように蓄冷剤をコンテナ内に収納することはできない。また、収納領域を区画するためにコンテナ内に設けられている区画壁の突出寸法又は面積が抑えられている場合、コンテナの開口部から収納領域に向けて板状の蓄冷剤を落下させても蓄冷剤の収納位置が収納領域からずれてしまう可能性が高い。このように、板状物収納装置には依然として改良の余地がある。

【符号の説明】

【0384】

１１…蓄冷剤、１１ｄ，１１ｅ…側縁部、１２…コンテナ、１２ａ…コンテナ開口部、１４…第１起立壁、１５…第２起立壁、２１～２８…第１～第８底側仕切り部、３１～３８…第１～第８側方仕切り部、４１～４８…第１１～第１８側方仕切り部、４１ａ…第１１上側傾斜面、５１…中央膨出部、６２ａ～６２ｉ…第１～第９収納領域、６３ａ～６３ｉ…第１１～第１９収納領域、７３…マガジン、７４…蓄冷剤収納装置、７５…収納制御装置、１３３…先頭側第１収容空間、１４１…共通表ガイド、１４３…先頭側第１側方ガイド、１４３ｂ…先頭側第１落下ガイド部、１４４…先頭側第２側方ガイド、１４４ｂ…先頭側第２落下ガイド部、１４５…後側第１側方ガイド、１４５ｂ…後側第１落下ガイド、１４６…後側第２側方ガイド、１４６ｂ…後側第２落下ガイド、１４７…先頭側中央ガイド、１４７ｂ…先頭側中央落下ガイド部、１４８…後側中央ガイド、１４８ｂ…後側中央落下ガイド部、１５１…第１先頭側仕切り板、１５１ａ…第１先頭側傾斜部、１５２…第２先頭側仕切り板、１９４…先頭側第１ストッパ部、１９５…先頭側第２ストッパ部、１９６…後側第１ストッパ部、１９７…後側第２ストッパ部、２１１…第１先頭表側シリンダ、２１２…第１先頭裏側シリンダ、２１３…第２先頭表側シリンダ、２１４…第２先頭裏側シリンダ、２１５…第１後表側シリンダ、２１６…第１後裏側シリンダ、２１７…第２後表側シリンダ、２１８…第２後裏側シリンダ。

【要約】

【課題】容器の中に設けられた区画壁によって区画されている収納領域に板状物を好適に収納することが可能な板状物収納装置を提供すること。
【解決手段】蓄冷剤収納装置はマガジン７３を備えている。また、マガジン７３は、コンテナ１２の中に区画されている収納領域に蓄冷剤１１を落下させる場合に当該蓄冷剤１１の一方側の側縁部１１ｅをガイドする先頭側第１落下ガイド部１４３ｂと、当該一方側の側縁とは逆側の側縁部１１ｄをガイドする先頭側中央落下ガイド部１４７ｂとを備えている。先頭側中央落下ガイド部１４７ｂは、先頭側第１落下ガイド部１４３ｂよりも蓄冷剤１１の落下方向に突出するように形成されており、その突出方向の端部は蓄冷剤１１を収納領域に落下させる場合にコンテナ開口部１２ａからコンテナ１２の底板１３側に入り込んでいる。
【選択図】 図１５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】