特許 7624313 開閉制御システム及び開閉制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-22

(45)【発行日】2025-01-30

(54)【発明の名称】開閉制御システム及び開閉制御方法

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20250123BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20250123BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

E06B9/68 A

E05F15/77

H04Q9/00 301D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021001697

(22)【出願日】2021-01-07

(65)【公開番号】P2022106589

(43)【公開日】2022-07-20

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114166

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 浩三

(72)【発明者】

【氏名】宮本 顕

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２１７１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３９４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８２４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６５４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００５３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０４１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０９８７９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／２５０４０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／００－ ９／１８

９／２４－ ９／３８８

９／４０－ ９／５０

９／５６－ ９／９２

Ｅ０５Ｆ １５／７７

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部に設けられ開閉動作する開閉体手段と、
前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、
前記制御手段に第１の無線ルータ手段を介して接続され、アプリケーションの起動によって操作子画面を表示し、前記操作子画面の操作に対応した前記動作に関する制御信号を前記制御手段に送信する携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
前記制御手段は第２の無線ルータ手段を有し、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第２の無線ルータ手段を介して接続するように構成され、
前記制御手段は、インターネットに接続され、前記制御手段を経由して前記第１の無線ルータ手段と前記インターネットとを接続するように前記第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子に有線で接続されており、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子と前記インターネットとの接続を解除し、前記第２の無線ルータ手段のＷＡＮ端子をインターネットに接続するように切り換える第１のスイッチ手段と、前記第２の無線ルータ手段のＬＡＮ端子に接続を切り換える第２のスイッチ手段をそれぞれ内部に備え、前記第１及び第２のスイッチ手段を切り換えることによって、前記第２の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することを特徴とする開閉制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
前記第２の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第２の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することを特徴とする開閉制御システム。

【請求項3】

開口部に設けられた開閉体手段の動作を、制御手段を用いて電動で制御し、
前記制御手段に第１の無線ルータ手段を介して携帯通信端末手段を接続することによって前記開閉体手段の動作を前記携帯通信端末側で制御する開閉制御方法であって、
前記制御手段は第２の無線ルータ手段を有し、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第２の無線ルータ手段を介して接続し、
前記制御手段は、インターネットに接続され、前記制御手段を経由して前記第１の無線ルータ手段と前記インターネットとを接続するように前記第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子に有線で接続されており、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子と前記インターネットとの接続を解除し、前記第２の無線ルータ手段のＷＡＮ端子をインターネットに接続するように切り換える第１のスイッチ手段と前記第２の無線ルータ手段のＬＡＮ端子に接続を切り換える第２のスイッチ手段をそれぞれ内部に備え、前記第１及び第２のスイッチ手段を切り換えることによって、前記第２の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載の開閉制御方法において、
前記第２の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第２の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することを特徴とする開閉制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を無線方式で接続されたリモコン装置を用いて制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に同じリモコン装置を用いて外出先からインターネット経由にて開閉体装置を制御することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の開閉動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の開閉動作を行うものは、開閉停の３種類のスイッチを備えた有線式の専用スイッチ又は遠隔操作によって制御するための無線式の専用スイッチなどがある。これらの各スイッチの操作に対応して、開閉体装置はシャッターやドアなどの開閉動作を制御する。

【0003】

一方、最近では、スマートフォンなどの携帯通信端末に専用のリモコン装置用アプリケーションをインストールすることによって、携帯通信端末を無線方式の専用スイッチと同様の機能を備えさせることができる。また、このような携帯通信端末の複数にリモコン装置用アプリケーションをインストールすることによって、複数の人がそれぞれ個別に開閉体装置を制御することができる。

【0004】

特許文献１には、スマートフォンなどの携帯通信端末に専用のリモコン装置用アプリケーションをインストールし、ワイヤレス通信機（送受信親機）に接続することによって、建物内の複数の開閉体装置を制御できるように構成された開閉制御システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－２２００１５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のように、スマートフォンなどの携帯通信端末を用いてシャッター装置などの開閉体装置のリモコン装置を構成することのできるワイヤレス通信機（送受信親機）を使用した場合、使用者は複数の開閉体装置に対して専用のリモコン装置を複数台購入する必要がなくなり、使用者に経済的な負担を軽減することができるので、使用者にとっては好ましいものである。

【0007】

特許文献１に記載の開閉制御システムでは、インターネットを経由して宅内のアクセスポイントに携帯通信端末を接続することによって、携帯通信端末を用いて外部からワイヤレス通信機（送受信親機）にアクセスして遠隔操作にてガレージシャッター装置及び窓シャッター装置等の開閉体装置を制御できるように構成されている。また、特許文献１に記載の開閉制御システムでは、携帯通信端末を用いてインターネット経由にて外部からも遠隔操作することができるように構成されている。

【0008】

特許文献１に記載の開閉制御システムでは、無線ＬＡＮのアクセスポイント（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）が不調になると、携帯通信端末が宅内ＬＡＮに接続することができなくなり、携帯通信端末を使用して宅内の開閉体装置を制御することができなくなる。また、アクセスポイントの不調によってワイヤレス通信機がインターネットから切断されると、宅外から携帯通信端末を使用して宅内の開閉体装置を操作することができなくなる。さらに、ワイヤレス通信機がインターネットから切断が外出中の予期せぬ状況で発生すると、外出先から所定時間に開閉体装置の閉操作を行う場合に操作できないなどのケースが発生する場合がある。

【0009】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯通信端末をリモコン装置として使用する開閉制御システムを構成する無線ルータの不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機にアクセスできなくなるのを防止することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、開口部に設けられ開閉動作する開閉体手段と、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、前記制御手段に無線ルータ手段を介してインフラストラクチャモードで接続され、アプリケーションの起動によって操作子画面を表示し、前記操作子画面の操作に対応した前記開閉動作に関する制御信号を前記制御手段に送信する携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記無線ルータ手段が不調となった場合は前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。

【0011】

開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、その他のシャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、開き扉装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置、門扉装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。開閉体手段には、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作（これらの各動作を単に開閉動作と呼ぶ）を指示するための操作子として、携帯通信端末手段が使用される。この携帯通信端末手段は、表示画面に表示されている操作ボタンの画像を操作することによって、開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの開閉動作を制御手段に実行させるように構成されている。

【0012】

制御手段と携帯通信端末手段は無線ルータ手段を介してインフラストラクチャモードで接続されている。携帯通信端末手段にインストールされているリモコン装置用アプリケーションが起動されると、制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの開閉動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンの画像が携帯通信端末手段の表示画面に表示されるようになっている。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの開閉動作を制御することができる。

【0013】

通常、無線ルータ手段にはインフラストラクチャモードで制御手段及び携帯通信端末手段以外にも複数のデバイスが接続されている。この発明では、無線ルータ手段が不調となり、デバイス間の相互接続ができない状態すなわち制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態になった場合、制御手段と携帯通信端末手段とをアドホックモードで直接接続し、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を適宜制御できるようにした。これによって、無線ルータ手段の不調によって制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態となっても、アドホックモードを介して両者は再接続され、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を制御することができる。

【0014】

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記開閉体手段に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する子機制御手段と、前記子機制御手段及び前記無線ルータ手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を前記子機制御手段へ送信する親機制御手段とから構成されることにある。
これは、制御手段を子機制御手段と、この子機制御手段及び無線ルータ手段に通信回線を介して接続される親機制御手段とで構成し、携帯通信端末手段は無線ルータ手段及び親機制御手段を介して子機制御手段へ接続されるようにしたものである。これによって、携帯通信端末手段は無線ルータ手段及び親機制御手段を経由して、子機制御手段に制御信号を送信し、開閉体手段を制御することができる。

【0015】

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、開口部に設けられ開閉動作する開閉体手段と、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、前記制御手段に第１の無線ルータ手段を介して接続され、アプリケーションの起動によって操作子画面を表示し、前記操作子画面の操作に対応した前記動作に関する制御信号を前記制御手段に送信する携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記制御手段は第２の無線ルータ手段を有し、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第２の無線ルータ手段を介して接続するように構成したことにある。
通常、汎用性の高い第１の無線ルータ手段には制御手段及び携帯通信端末手段以外にも複数のデバイスが接続されている。この発明では、第１の無線ルータ手段が不調となり、デバイス間の相互接続ができない状態すなわち制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態になった場合には、制御手段が予め備えている第２の無線ルータ手段を用いて制御手段と携帯通信端末手段とを接続し、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を適宜制御できるようにした。これによって、汎用性の高い第１の無線ルータ手段の不調によって制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態となっても、第２の無線ルータ手段によって両者は再接続され、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を制御することができる。

【0016】

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子に有線で接続されており、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第２の無線ルータ手段のＷＡＮ端子をインターネットに接続するように切り換える第１のスイッチ手段と、前記第２の無線ルータ手段のＬＡＮ端子に接続を切り換える第２のスイッチ手段を備え、前記第１及び第２のスイッチ手段を切り換えることによって、前記第２の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することにある。
これは、第１の無線ルータ手段が不調となった場合に、第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子に代えて第２の無線ルータ手段のＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子に切り換えるための第１及び第２のスイッチ手段を制御手段が備えており、第１及び第２のスイッチ手段によってＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子を切り換えることによって第２の無線ルータ手段を介して制御手段と携帯通信端末手段を接続するようにしたものである。また、第２の無線ルータ手段はＷＡＮ端子を介してインターネットにも接続しているので、宅外から携帯通信端末手段を用いて制御することができる。

【0017】

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記第２の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第２の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。
これは、第１の無線ルータ手段が不調となり、第２の無線ルータ手段に切り換えた後に、さらに第２の無線ルータ手段が不調となった場合、制御手段と携帯通信端末手段をアドホックモードで接続するようにしたものである。

【0018】

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、開口部に設けられた開閉体手段の動作を、制御手段を用いて電動で制御し、前記制御手段に無線ルータ手段を介してインフラストラクチャモードで携帯通信端末手段を接続することによって前記開閉体手段の動作を前記携帯通信端末側で制御する開閉制御方法であって、前記無線ルータ手段が不調となった場合は前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

【0019】

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、前記開閉体手段に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する子機制御手段と、前記子機制御手段及び前記無線ルータ手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を前記子機制御手段へ送信する親機制御手段とから構成されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

【0020】

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、開口部に設けられた開閉体手段の動作を、制御手段を用いて電動で制御し、前記制御手段に第１の無線ルータ手段を介して携帯通信端末手段を接続することによって前記開閉体手段の動作を前記携帯通信端末側で制御する開閉制御方法であって、前記制御手段は第２の無線ルータ手段を有し、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第２の無線ルータ手段を介して接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

【0021】

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、前記第１の無線ルータ手段のＷＡＮ端子及びＬＡＮ端子に有線で接続されており、前記第１の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第２の無線ルータ手段のＷＡＮ端子をインターネットに接続するように切り換え、前記第２の無線ルータ手段のＬＡＮ端子に接続を切り換えることによって、前記第２の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

【0022】

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第３又は第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記第２の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第２の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

【発明の効果】

【0023】

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、携帯通信端末をリモコン装置として使用する開閉制御システムを構成する無線ルータの不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機にアクセスできなくなるのを防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の開閉制御システムが適用される複数のシャッター装置が設置された建物の概略構成を示す図である。

【図2】図１の送受信子機の概略構成を示す外観図である。

【図3】リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。

【図4】携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。

【図5】図１の開閉制御システムの無線ルータ（アクセスポイント）とインターネット経由で接続されるクラウドサーバーとの接続関係を示す図である。

【図6】図１及び図５の無線ルータ（アクセスポイント）の不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機（送受信親機）にアクセスできない場合の処理の一例を示す図である。

【図7】アクセスポイントが不調の場合でもインターネット経由にて外部から接続可能とすることのできるワイヤレス通信機（送受信親機）の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システム及び開閉制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、複数の開閉体装置として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図１は、本発明の開閉制御システムが適用される複数のシャッター装置が設置された建物の概略構成を示す図である。

【0026】

図１における開閉制御システムからなるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置１と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置２～４とで構成される。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図１では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

【0027】

ガレージシャッター装置１が車両用開閉体装置であり、窓シャッター装置２～４が複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体装置である。この実施の形態に係る開閉制御システムでは、図１のようなシャッター装置群の設置された建物の他に図１とは異なる態様のシャッター装置群の設置された建物等がそれぞれ離間した場所に複数存在するものとして説明する。図１は、これらの建物の中の一例を示すものであり、建物の中には、図１以外の開閉体装置が設置されている場合もある。

【0028】

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置３には、人感センサ１４，３４が接続されている。ガレージシャッター装置１の人感センサ１４は、ガレージ開口部の後側に、すなわちガレージ内に設置され、人が存在するか否かを検知する。ガレージ内に人が存在する場合に、自動でガレージシャッター装置１が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、それを防止するためである。

【0029】

窓シャッター装置３の人感センサ３４は、掃き出し窓の開口部の後側、すなわち建物の外側に設置され、ベランダ３５に人が存在するか否かを検知する。ベランダ３５に人が存在する場合に、自動で窓シャッター装置３が閉鎖すると、ベランダ上に人が追い出される可能性があるので、それを防止するためである。

【0030】

人感センサは、これ以外にも閉じ込められる可能性のある領域及び／又は追い出される可能性のある領域に設置されればよい。また、人感センサは、赤外線、超音波、可視光などを用いられて人の存在を検知するものであり、監視カメラ等を用いて検知するものでもよい。人感センサ１４，３４は１又は複数のセンサで構成してもよい。なお、シャッター装置に設けられている危害防止用の障害物センサとは異なるものであり、開閉体装置からある程度離間した距離の所定領域に人が存在するか否かを検知するものである。

【0031】

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止（半開若しくは半閉）の開閉動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。

【0032】

図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の開閉動作が制御されるようになっている。

【0033】

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路１１，２１，３１，４１からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止などの開閉動作を制御している。

【0034】

モータの回転軸にはエンコーダが結合され、モータの回転位置を検出して、それをシャッター駆動回路に出力している。このモータの回転位置に基づいてＨＡ信号（閉状態又は開状態を示す信号）が出力される。図１では、開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。

【0035】

モータには、シャッター駆動回路からモータに供給される駆動電流及び駆動電圧を検出する電流検出器（電流センサ）及び電圧検出器（電圧センサ）が設けられており、検出された駆動電流及び駆動電圧の値がシャッター駆動回路にフィードバックされる。さらに、モータには温度検出器（温度センサ）が設けられており、その検出温度もシャッター駆動回路にフィードバックされる。シャッター駆動回路は、エンコーダから出力されるモータの回転位置（シャッター位置）を示す検出信号、電流検出器及び電圧検出器並びに温度検出器から出力されるモータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度を示す検出信号に基づいてモータの回転速度を制御している。電流検出器によって駆動電流が検出された場合、モータは駆動状態にあり、駆動電流が検出されないゼロの場合、モータは非駆動状態にあると判断できる。

【0036】

この実施の形態では、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４に対して、それぞれリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信子機１３，２３，３３，４３を設け、送受信親機５０及びアクセスポイント（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）６０を建物内の所定の場所に設置し、携帯通信端末７０などのユーザー端末や後述するクラウドサーバーをネットワーク経由にて接続することによって、インターネット経由にて外部から制御可能な開閉制御システムを構築している。この送受信親機５０がワイヤレス通信機である。

【0037】

図１では、送受信子機１３，２３，３３，４３に、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び送受信親機５０に接続されるアンテナが図示してある。リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。ガレージシャッター装置１の送受信子機１３とリモコン操作スイッチ１２とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。

【0038】

窓シャッター装置２～４も同じくリモコン操作スイッチ２２，３２，４２に対して特定の周波数帯で接続され、所定のＩＤを介して１対１で接続される。この実施の形態では、所定のＩＤとしてリモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２が、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２が、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２が、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２が、それぞれ固有のリモコンＩＤとして割り当てられているので、送受信子機１３，２３，３３，４３はこれらのリモコンＩＤを利用して制御する。

【0039】

なお、図示していないが、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４には、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外にも有線の操作子手段である壁スイッチがそれぞれの開口部近傍に備えられている場合がある。壁スイッチは、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の有線方式の操作子手段（専用スイッチ）であり、元々ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉制御回路１１，２１，３１，４１に直接接続されており、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を開閉制御回路１１，２１，３１，４１に送信するものである。

【0040】

各開閉制御回路１１，２１，３１，４１は、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２及び壁スイッチなどの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の開閉動作を制御する。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、壁スイッチの操作に応じて、この開閉制御システムとは無関係にガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停の開閉動作を直接制御することができるようになっている。なお、壁スイッチが途中停止用のボタンを備えている場合もある。

【0041】

送受信子機１３，２３，３３，４３は、それぞれの開閉制御回路１１，２１，３１，４１に有線にて電気的に接続されるように設置される。送受信子機１３，２３，３３，４３は、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって送受信親機５０に無線接続されている。送受信親機５０は、それぞれのリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２からの信号を受信するアンテナを内蔵している。無線ルータ６０のアクセスポイント（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）は、送受信親機５０にＷｉＦｉを介して接続されている。さらに、この無線ルータ６０に携帯通信端末７０などのユーザー端末がＷｉＦｉを介して接続可能となっている。この無線ルータ６０には、携帯通信端末７０以外にもノートパソコンやデスクトップパソコンなどのユーザー端末がＷｉＦｉを介して又はＬＡＮケーブルなどの各種ケーブルを介して接続可能となっている。

【0042】

送受信子機１３，２３，３３，４３とリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機１３，２３，３３，４３は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。

【0043】

送受信親機５０および無線ルータ（アクセスポイント）６０の設置（配置）位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは（好ましくは両者とも）どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機５０および無線ルータ（アクセスポイント）６０の設置（配置）位置がいずれかのシャッターケース（すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置）の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。

【0044】

携帯通信端末７０は、例えば、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。

【0045】

携帯通信端末７０のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図１では、開閉制御システム用のアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末７０は、ＷｉＦｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、無線ルータ（アクセスポイント）６０にＷｉＦｉで接続され、さらに無線ルータ（アクセスポイント）６０を介して送受信親機５０や外部のインターネットに接続されるように構成されている。なお、図では１個の携帯通信端末７０を示しているが、これは複数存在するようになっていてもよい。

【0046】

図２は、図１の送受信子機の概略構成を示す外観図である。送受信子機１３，２３，３３，４３は、電源線、信号線及び内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機１３，２３，３３，４３は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部８１を備えている。

【0047】

図では、ディップスイッチ設定部８１を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部８１は、図に示すように、３個のディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３から構成される。このディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３の設定状態は表８２に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３が「０００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「００１」の場合は腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「０１０」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスリットタイプ、「０１１」の場合は腰高窓シャッター装置のスリットタイプ、「１００」の場合は掃き出し窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１０１」の場合は腰高窓シャッター装置のブラインドタイプ、「１１０」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。

【0048】

これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチＳＷ１～ＳＷ３を割り当てることでシャッターとして８種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を４個以上設ければよい。なお、図１の窓シャッター装置２は「００１」の腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置３は「０００」の掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置４は「０１１」の腰高窓シャッター装置のスリットタイプに、ガレージシャッター装置１は「１１０」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。

【0049】

図１の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２、送受信子機１３，２３，３３，４３及び送受信親機５０には、それぞれのリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が設定される。このリモコンＩＤの設定処理の詳細は、先に出願した特願２０１５－２０８０７１、特願２０１５－２０８０７２に記載されているので、ここでは説明を省略する。

【0050】

図３は、リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンＩＤが設定された状態を模式的に示す図である。各送受信子機１３，２３，３３，４３には、それぞれ対応するリモコンＩＤ（ｉｄ１２，ｉｄ２２，ｉｄ３２，ｉｄ４２）が自己の送受信子機１３，２３，３３，４３のＩＤ（ｉｄ１３，ｉｄ２３，ｉｄ３３，ｉｄ４３）と対応付けてそれぞれ登録されている。リモコン操作スイッチ１２にはｉｄ１２⇔ｉｄ１３，ｉｄ１２⇔１１０、リモコン操作スイッチ２２にはｉｄ２２⇔ｉｄ２３，ｉｄ２２⇔００１、リモコン操作スイッチ３２にはｉｄ３２⇔ｉｄ３３，ｉｄ３２⇔０００、リモコン操作スイッチ４２にはｉｄ４２⇔ｉｄ４３，ｉｄ４２⇔０１１のように、それぞれのＩＤ同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶されている。

【0051】

送受信親機５０には、各リモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２に登録されているもの同じＩＤ群及びディップスイッチ状態信号が登録されている。これによって、送受信子機１３，２３，３３，４３の中の受信ＩＤ及び送信ＩＤに基づいて、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との間で通信回線１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。送受信子機１３，３３と送受信親機５０との間で双方向の通信状態が確立されると、人感センサ１４，３４の検知情報及び電流検出器、電圧検出器、温度検出器などの検出信号が状態信号として、リアルタイムに送受信親機５０に送信されるようになる。これによって、送受信親機５０は、人感センサ１４，３４からの検知情報に基づいて、ガレージ内の人の存在及びベランダ３５の人の存在を認知することが可能となる。また、送受信親機５０は、電流検出器、電圧検出器、温度検出器などの検出信号を、所定のタイミングで後述するクラウドサーバーに送信する。

【0052】

図４は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図４において、携帯通信端末７０１は、開閉制御システム用のアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末７０１の初期状態画面には、「個別シャッター」、「建物内全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。

【0053】

「個別シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「建物内全シャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図１に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置２～４を同時に制御する場合に選択されるものである。

【0054】

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１のみを制御する場合に選択されるものである。なお、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示される。この人マークを視認することによって、ガレージ内に人が存在することを認知することができる。人マークが表示された選択ボタンについては、操作不可を示すために網かけ表示等を施し、他の操作可能なボタンと識別可能な表示としてもよい。

【0055】

図４において、携帯通信端末７０２は、初期状態画面の表示された携帯通信端末７０１の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０２には、図１に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などの選択ボタンが表示される。

【0056】

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図１に示すガレージシャッター装置１に対応する。「１階腰高窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに対応する。「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンは、図１に示す掃き出し窓シャッター装置３のスタンダードタイプに対応する。「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンは、図１に示す腰高窓シャッター装置のスリットタイプに対応する。

【0057】

携帯通信端末７０２の画面の「ガレージシャッター」の選択ボタンには、携帯通信端末７０１の画面と同様にガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示されると共に操作不可を示すために網かけ模様が施されている。一方、携帯通信端末７０２の画面の「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」の選択ボタンには、人マークが表示されない。これは、ガレージ内に人が存在するが、ベランダ３５には人が存在しないことを意味する。なお、半閉動作については、人の存在が確認された場合でも操作可能としてもよい。半閉状態なので、閉じ込めや追い出しに該当しないからである。

【0058】

これらの対応関係は、図３に示すように、送受信子機１３，２３，３３，４３と送受信親機５０との双方向通信が確立した段階で、送受信親機５０にそれぞれ設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末７０などのユーザー端末に表示されるようにシステム構成されている。従って、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」に変えて、「２階○○部屋窓シャッター」及び「２階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機５０に割り当てられた名称は、無線ルータ（アクセスポイント）６０を介して携帯通信端末７０などのユーザー端末に送信されるので、携帯通信端末７０などのユーザー端末を送受信親機５０に別途登録する必要もなく、無線ルータ（アクセスポイント）６０に携帯通信端末７０などのユーザー端末を接続するだけで、携帯通信端末７０などのユーザー端末を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停又は途中停止の開閉動作を適宜制御することができる。

【0059】

図４において、携帯通信端末７０３は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０３の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。なお、携帯通信端末７０３の画面には、上述の人マークが表示されていないので、ガレージ内に人が存在しないことを示す。

【0060】

図４において、携帯通信端末７０４は、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末７０４の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「２階腰高窓シャッターＳＬ」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。

【0061】

携帯通信端末７０４の換気採光用操作ボタンは、上述のように、腰高窓シャッター装置のシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０１１」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「１０１」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末７０４のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「０００」，「００１」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末７０３のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも同様に「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。

【0062】

上述のように、携帯通信端末７０２に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」、又は「２階腰高窓シャッターＳＬ」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末７０３，７０４に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３，７０４の表示画面を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の開閉動作を制御することができるようになる。なお、図４では、ガレージシャッター装置１については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示してもよい。

【0063】

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「建物内全シャッター」の文字が携帯通信端末７０３の表示画面上部に表示され、携帯通信端末７０３を用いて全てのシャッターの開閉を一斉（同時）に制御することができるようになる。なお、建物内全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等が腰高窓シャッターと掃きだし窓シャッターとではそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、建物内全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、建物内全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約３分の１だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。

【0064】

携帯通信端末７０１の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図１に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「１階腰高窓シャッターＳＴ」、「２階掃き出し窓シャッターＳＴ」及び「２階腰高窓シャッターＳＬ」などを操作可能な携帯通信端末７０３又は７０４の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の開閉動作を制御することができるようになる。なお、図１では、リモコン操作スイッチ３２，４２は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図４の携帯通信端末７０４のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び／又は換気量若しくは採光量の開閉動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。

【0065】

携帯通信端末７０１の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末７０３の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末７０３を用いてガレージシャッター装置１の開閉停の開閉動作を制御できるようになる。すなわち、図１に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ１２，２２，３２，４２以外の携帯通信端末７０などのユーザー端末を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の開閉停の開閉動作を適宜制御することができる。携帯通信端末７０などのユーザー端末は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４共用の、無線方式の操作子手段として機能する。また、送受信親機５０と携帯通信端末７０などのユーザー端末とは、無線ルータ（アクセスポイント）６０を介して接続されているので、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた携帯通信端末７０などのユーザー端末のみが送受信親機５０に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。

【0066】

図５は、図１の開閉制御システムの無線ルータ（アクセスポイント）とインターネット経由で接続される各機器との接続関係を示す図である。図５において、図１と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図５では、図１に示したガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４のみを便宜上示しているが、実際にはこのような開閉体装置群からなる開閉制御システムの設置された建物がそれぞれ離間した場所に複数存在する。図５に示す開閉制御システムは、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４、送受信親機５０、無線ルータ（アクセスポイント）６０、ＩＳＰ９０～９２及びネットワーク（インターネット）９５、クラウドサーバー１００及びユーザー端末（携帯通信端末７０、タブレット端末１０１、ノートＰＣ端末１０２など）から構成される。

【0067】

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、図１に示す開閉体装置群であり、制御信号や検出信号などの各種信号（電流検出器、電圧検出器、温度検出器、人感センサなどで検出された信号）を送受信親機５０に送信する。ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４は、上述したように特定小電力無線によって送受信親機５０に接続されている。なお、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物の構造物躯体によっては、有線で接続されている場合や有線と無線が混在して接続されている場合もある。図５では、図１に対応して開閉体装置群は全て無線にて接続されている場合を示す。

【0068】

送受信親機５０は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４からの各種信号を受信して、それを所定の開閉体装置に関するデータに変換して記録すると共に無線ルータ（アクセスポイント）６０並びに外部のネットワーク９５を経由して、クラウドサーバー１００に送信する。クラウドサーバー１００には、送受信親機５０から送信されて来た開閉体装置データをライブ表示するモニタが設けられている。このモニタを視認することで、どこの地域のどの建物の開閉体装置がどのような状態にあるのか、現在の情報を容易に取得し認識し、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作を効率的かつ集中的に制御することができるようになっている。

【0069】

ＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）９０，９１，９２、ネットワーク９５は、移動体通信網（無線網）及び有線通信網（有線網）から構成される。移動体通信網（無線網）は、携帯電話やＰＨＳなどの携帯電話サービス会社などによって提供される通信サービス網であり、有線通信網（有線網）は、固定電話などの公衆電話サービス会社などによって提供される通信サービス網である。有線通信網（有線網）には、ＩＳＰを介して接続されるネットワーク９５を含むものとする。

【0070】

無線ルータ（アクセスポイント）６０は、送受信親機５０をＩＳＰ９０経由にてネットワーク９５に接続するものであり、ＷｉＦｉ機能を備えている。クラウドサーバー１００は、ＩＳＰ９１経由にてネットワーク９５に接続されている。ユーザー端末（携帯通信端末７０、タブレット端末１０１、ノートＰＣ端末１０２）は、無線ルータ（アクセスポイント）６０にインフラストラクチャモードにて接続される。無線ルータ（アクセスポイント）６０には実施の形態に記載のデバイス以外にも他のデバイスが同様にインフラストラクチャモードにて接続される。

【0071】

また、ユーザー端末（携帯通信端末７０、タブレット端末１０１、ノートＰＣ端末１０２）は、ＩＳＰ９０とは別のＩＳＰ９２を経由してネットワーク９５に接続可能である。すなわち、ＩＳＰ９０は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４、送受信親機５０及び無線ルータ（アクセスポイント）６０の設置された建物などの場所に存在し、そこで接続されるものである。一方、ＩＳＰ９１，９２は、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４、送受信親機５０及び無線ルータ（アクセスポイント）６０の設置された場所から遠く離れた管理センターやユーザーの会社や出先などの遠隔地から接続可能なものである。

【0072】

なお、無線ルータ（アクセスポイント）６０とクラウドサーバー１００をインターネット経由で接続するためには、送受信親機５０から無線ルータ（アクセスポイント）６０を経由してクラウドサーバー１００に対して予めＩＤ認証処理が必要である。このＩＤ認証処理は、ユーザー端末（携帯通信端末７０、タブレット端末１０１及び／又はノートＰＣ端末１０２）を用いて利用者自身がユーザーＩＤ、パスワード、郵便番号、メールアドレス等を入力することで実行される。この実施の形態では、ユーザー端末は、ＷｉＦｉを経由して無線ルータ（アクセスポイント）６０に接続可能な状態にあるので、無線ルータ（アクセスポイント）６０を経由して送受信親機５０に接続可能である。

【0073】

また、ユーザー端末は、建物外のＩＳＰ９２に接続された場合には、ＩＳＰ９２、ネットワーク９５、ＩＳＰ９０及び無線ルータ（アクセスポイント）６０を経由して送受信親機５０に接続可能である。さらに、ユーザー端末は、無線ルータ（アクセスポイント）６０、ＩＳＰ９０、ネットワーク９５及びＩＳＰ９１を経由して、又はＩＳＰ９２、ネットワーク９５及びＩＳＰ９１を経由して、それぞれクラウドサーバー１００に接続可能である。一方、送受信親機５０は、無線ルータ（アクセスポイント）６０、ＩＳＰ９０、ネットワーク９５及びＩＳＰ９１を経由してクラウドサーバー１００に接続可能となっている。

【0074】

送受信親機５０は、無線ルータ（アクセスポイント）６０及びＩＳＰ９０経由にてネットワーク９５に接続するためのサーバー情報部、ユーザー情報部、ＩＳＰ情報部及び電子メール送信部などを備えている。サーバー情報部は、クラウドサーバー１００のＵＲＬ、ログインＩＤ、パスワードなどの各種情報を格納しており、クラウドサーバー１００への接続を実行するものである。

【0075】

ユーザー情報部は、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０）に関するユーザーＩＤ、パスワードなどの各種情報を格納しており、ユーザー端末と送受信親機５０とを接続するものである。ＩＳＰ情報部は、ＩＳＰ９０を介してネットワーク９５に接続するために必要な情報を格納しており、ネットワーク９５への接続を実行するものである。

【0076】

なお、送受信親機５０は、電子メール送信部を備え、ユーザー端末や遠隔監視センターなどから入力した電子メールアドレスを格納し、その電子メールアドレス宛にネットワーク９５を経由して各種情報や画像データなどを送信することも可能である。また、送受信親機５０は、ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０）からの要求に応じて各種データをネットワーク９５経由にて送信することもできる。また、送受信親機５０は、所定のタイミング又はガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態が変化したタイミング若しくは検出信号が検出されたタイミングなどに、その各種データをネットワーク９５経由にてクラウドサーバー１００に送信する。

【0077】

送受信親機５０は、無線ルータ（アクセスポイント）６０を経由して受信したアクセス要求がユーザーとしてあらかじめ設定登録されたユーザーＩＤ及びパスワードに一致するか照合すると共にユーザーＩＤに対応する電子メールアドレスを抽出する。送受信親機５０は、照合の結果、ユーザーＩＤ及びパスワードが設定登録されたものに一致する場合は、グローバルＩＰアドレス又はこのグローバルＩＰアドレスを含んだＵＲＬに関する情報をユーザー端末などに送信する。タブレット端末１０１、携帯通信端末７０などは、端末自体に通知機能を備えているので、受信したデータをユーザーに瞬時に通知可能となっている。なお、ノートＰＣ端末１０２などのように通知機能がないものに対しては、電子メールなどを用いて送信する。

【0078】

ユーザー端末（ノートＰＣ端末１０２、タブレット端末１０１、携帯通信端末７０）を使用して、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態を確認する場合、ＩＳＰ９０から割り振られたグローバルＩＰアドレスあるいはグローバルＩＰアドレスを含むＵＲＬに基づいて、ユーザー端末から送受信親機５０に対してアクセスを行う。送受信親機５０は、ユーザー情報部に格納されているユーザーＩＤ、パスワード等を使用し、ユーザー端末に接続許可を与える。これによって、ユーザー端末は、送受信親機５０にアクセスし、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態や検出データなどを確認することができる。

【0079】

ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態や検出データなどの確認が終わると、ユーザー端末から終了要求を送受信親機５０に送信する。この終了要求を受け取ると、送受信親機５０は、ＩＳＰ９０との接続を切断する。また、一定時間以上、ユーザー端末の通信端末から送受信親機５０に対するアクセスがない場合にも、ＩＳＰ９０との接続を切断する。これにより、ユーザーは簡単な操作で送受信親機５０からのガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態や検出データなどを取得し確認することができる。上述の実施の形態では、送受信親機５０を用いてガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４の状態や検出データなどを複数のユーザー端末から同時にアクセス可能である。

【0080】

図６は、図１及び図５の無線ルータ（アクセスポイント）の不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機（送受信親機）にアクセスできない場合の処理の一例を示す図である。図１及び図５に示すように、通常は送受信親機５０及び携帯通信端末７０は無線ルータ（アクセスポイント）６０を介して接続されている。従って、無線ルータ（アクセスポイント）６０が不調（不具合等によって不通）になると携帯通信端末７０は送受信親機５０に接続されなくなり、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４を操作することができなくなる。

【0081】

この実施の形態では、無線ルータ（アクセスポイント）６０が不調（不具合等によって不通）になった場合に、インフラストラクチャモードの接続方式からアドホックモードの接続方式に切り換えて送受信親機５０に再接続するようにした。インフラストラクチャモードは、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）の動作モードの一つで、ネットワークを制御するアクセスポイントと呼ばれる機器を介して各端末を接続する方式のことである。アドホックモードは、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）の動作モードの一つで、各端末が中継機器などを介さずに相互に直接電波を送受信して通信する方式のことである。この実施の形態では、携帯通信端末７０はインフラストラクチャモード７０ａで無線ルータ６０に接続し、そこを経由して送受信親機５０に接続している。また、無線ルータ（アクセスポイント）６０が不調（不具合等によって不通）となった場合は、携帯通信端末７０はアドホックモード７０ｂで送受信親機５０に接続するように構成されている。

【0082】

図６において、携帯通信端末７０及び送受信親機５０は所定の割込タイミングで処理を実行する。
ステップＳ６１では、送受信親機５０は、無線ルータ（アクセスポイント）６０に繋がっているか否かを判定し、繋がっている（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ６２に進み、繋がっていない（ｎｏ）の場合ステップＳ６３に進む。
ステップＳ６２では、無線ルータ（アクセスポイント）６０に繋がっていたということは、無線ルータ（アクセスポイント）６０が正常に動作しているので、送受信親機５０は、そのままインフラストラクチャモードの接続を継続する。
ステップＳ６３では、無線ルータ（アクセスポイント）６０に繋がらなかったということは、無線ルータ（アクセスポイント）６０が何らかの不調に陥っているので、送受信親機５０は、インフラストラクチャモードからアドホックモードへの切り替えを行い、ステップＳ６７へ進む。

【0083】

ステップＳ６４では、携帯通信端末７０は、無線ルータ（アクセスポイント）６０に繋がっているか否かを判定し、繋がっている（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ６５に進み、繋がっていない（ｎｏ）の場合ステップＳ６６に進む。
ステップＳ６５では、無線ルータ（アクセスポイント）６０に繋がっていたということは、無線ルータ（アクセスポイント）６０が正常に動作しているので、携帯通信端末７０は、そのままインフラストラクチャモードの接続を継続する。
ステップＳ６６では、無線ルータ（アクセスポイント）６０に繋がらなかったということは、無線ルータ（アクセスポイント）６０が何らかの不調に陥っているので、携帯通信端末７０は、予め記憶されている設定内容で送受信親機５０に対してアドホックモードの接続を試行し、ステップＳ６７へ進む。なお、携帯通信端末７０は事前に送受信親機５０との間でアドホックモードでの通信を行うための設定を行っているものとする。

【0084】

ステップＳ６７では、インフラストラクチャモードからアドホックモードへ切り替えられた携帯通信端末７０が送受信親機５０に対してアドホックモードでの再接続を実行する。これによって、無線ルータ（アクセスポイント）６０が何らかの不調に陥っている場合でも、送受信親機５０と携帯通信端末７０はアドホックモードで再接続される。これによって、無線ルータ６０の不調によって携帯通信端末７０がワイヤレス通信機（送受信親機５０）にアクセスできなくなるのを防止することができる。

【0085】

上述の第１の実施の形態では、無線ルータ（アクセスポイント）６０が何らかの不調に陥っている場合でも、送受信親機５０と携帯通信端末７０とをアドホックモードで接続することによって、携帯通信端末７０を用いてガレージシャッター装置１や宅内の窓シャッター装置２～４を操作することができる。しかしながら、無線ルータ（アクセスポイント）６０の不調によって送受信親機５０がインターネットから切断されると、宅外から携帯通信端末７０を使用してガレージシャッター装置１や宅内の窓シャッター装置２～４を操作することができなくなる。そこで、次の第２の実施の形態では、無線ルータ（アクセスポイント）６０の不調によって送受信親機５０がインターネットから切断された場合でもインターネットを経由にて外部からガレージシャッター装置１や宅内の窓シャッター装置２～４を操作することができるようにする。

【0086】

図７は、アクセスポイントが不調の場合でもインターネット経由にて外部から接続可能とすることのできるワイヤレス通信機（送受信親機）の一例を示す図であり、図５の送受信親機５０及び無線ルータ（アクセスポイント）６０の概略構成を示す。図７において、無線ルータ（アクセスポイント）６０には、ＷＡＮ端子６０ａと４個のＬＡＮ端子が図示してあり、その他の構成については省略してある。ＷＡＮ端子６０ａは送受信親機５０の端子５０ａにケーブルで接続される。４個のＬＡＮ端子中の一つのＬＡＮ端子６０ｂは送受信親機５０のＬＡＮ端子５０ｂにケーブルで接続される。それぞれの端子を無線接続してもよい。

【0087】

送受信親機５０は、制御部５０１、ルータ部５０２及び切り替えスイッチ５０３，５０４を備えて構成されている。なお、図７において送受信親機５０のその他の機能については省略してある。制御部５０１は送受信親機５０の動作を制御するマイクロコンピュータである。ルータ部５０２は、無線ルータ（アクセスポイント）６０と同様にインターネット９５に接続する機能と、無線機能を使いＷｉ－Ｆｉ端末へ接続できる機能を備えたものである。切り替えスイッチ５０３は、インターネット９５に接続されるＷＡＮ端子５０ｃに無線ルータ（アクセスポイント）６０のＷＡＮ端子６０ａ（送受信親機５０の端子５０ａ）、又はルータ部５０２のＷＡＮ端子５０２ａのいずれか一方を制御部５０１からの制御信号に従って選択的に接続する。切り替えスイッチ５０４は、送受信親機５０のＬＡＮ端子５０ｂ又はルータ部５０２のＬＡＮ端子のいずれか一方を制御５０１からの制御信号に従って選択的に接続する。

【0088】

送受信親機５０の制御部５０１が実行する切り替えスイッチ５０３，５０４の切り替え処理は、次のように実行される。初期状態で切り替えスイッチ５０３は送受信親機５０の端子５０ａ（無線ルータ６０のＷＡＮ端子６０ａ）に、切り替えスイッチ５０４は送受信親機５０のＬＡＮ端子５０ｂ（無線ルータ６０のＬＡＮ端子６０ｂ）にそれぞれ接続されている。無線ルータ（アクセスポイント）６０が正常に動作している場合は、この初期状態の接続関係が維持される。制御部５０１は、切り替えスイッチ５０４、送受信親機５０のＬＡＮ端子５０ｂ及び無線ルータ（アクセスポイント）６０のＬＡＮ端子６０ｂを経由して、アクセスポイントが正常にインターネットに接続しているか否かの判定を所定の割込周期で確認している。

【0089】

制御部５０１は、無線ルータ（アクセスポイント）６０のＷＡＮ端子６０ａ、送受信親機５０の端子５０ａ、切り替えスイッチ５０３及び送受信親機５０のＷＡＮ端子５０ｃを経由してインターネットに繋がっているか否かを判定し、繋がっていない場合に切り替えスイッチ５０３，５０４の接続状態を切り換える。すなわち、切り替えスイッチ５０３はルータ部５０２のＷＡＮ端子５０２ａに、切り替えスイッチ５０４はルータ部５０２のＬＡＮ端子にそれぞれ接続を切り換える。これによって、無線ルータ（アクセスポイント）６０に代わってルータ部５０２がインターネットに繋がるようになる。これによって、無線ルータ（アクセスポイント）６０の不調によってワイヤレス通信機（送受信親機５０）がインターネットから切断されても、ルータ部５０２がインターネットに接続しているので、宅外から携帯通信端末７０を使用して宅内の開閉体装置を操作することができる。

【0090】

なお、ルータ部５０２に切り換えた後にルータ部５０２が不調となった場合には第１の実施の形態のように、インフラストラクチャモードの接続方式からアドホックモードの接続方式に切り換えて、送受信親機５０と携帯通信端末７０を接続してもよい。

【0091】

上述の実施の形態では、無線ルータ（アクセスポイント）６０が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してあってもよい。この場合、ガレージシャッター装置１及び窓シャッター装置２～４内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のＬＡＮ端子にアクセスポイントを設けてもよい。複数のアクセスポイントが設けられている場合には、それぞれのアクセスポイントを介して接続できるように設定してもよい。

【0092】

上述の実施の形態では、送受信親機５０と送受信子機１３，２３，３３，４３との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のＬＡＮ回線を介して接続してもよい。上述の実施の形態では、複数の開閉体装置を制御する場合について説明したが、１つの開閉体装置を制御する場合は、送受信親機と送受信子機を別個に設けることなく１つの制御手段で構成してもよい。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、開き扉装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置、門扉装置などにも適用可能である。

【0093】

上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上下昇降方式で繰り出される開閉体装置を例に説明したため、開口部の開口寸法を高さ寸法としたが、横引き方式で繰り出される開閉体装置の場合、開口寸法は横幅寸法とするとよい。また、開口部全域を完全に閉鎖しないオーニング、垂れ幕装置などの場合は、繰り出しストローク長さを開口部の開口寸法に置き換えて入力できるようにしてもよい。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のＵＲＬから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。

【0094】

上述の実施の形態で携帯通信端末７０として説明した携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトによって同様な処理・通信を実施できれば必ずしも携帯して持ち運ぶことを前提としたものでなくてもよく、ふだん据置きで使用したり、移動式ながら大型なものなど携帯式でないものであってもよい。例えば、情報表示・操作機能を備えたリビングのテレビや自動車装備のカーナビゲーション装置など通信機能付き機器を、アプリケーションソフトによって送受信親機５０と通信しリモコン操作スイッチとして機能できればよい。また、携帯通信端末やアプリケーションソフトはクラウド上で仮想的に動作されるものとしてもよく、例えば携帯通信端末は、Ｗｅｂページとして表示されるアプリケーションソフトによってリモコン操作スイッチとして機能させるインターネット上のサイト（具体的な処理や送受信親機５０との通信はサイトを運営処理するサーバー機器が行う）であってもよい。

【符号の説明】

【0095】

１…ガレージシャッター装置
１００…クラウドサーバー
１０１…タブレット端末
１０２…ノートＰＣ端末
１１…開閉制御回路
１２，２２，３２，４２…リモコン操作スイッチ
１３，２３，３３，４３…送受信子機
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ…通信回線
１４，３４…人感センサ
２，３，４…窓シャッター装置
３５…ベランダ
５０…送受信親機
５０１…制御部
５０２…ルータ部
５０２ａ…ＷＡＮ端子
５０３，５０４…切り替えスイッチ
５０ｂ…ＬＡＮ端子
５０ｃ…ＷＡＮ端子
６０…無線ルータ
６０ａ…ＷＡＮ端子
６０ｂ…ＬＡＮ端子
７０…携帯通信端末
７０ａ…インフラストラクチャモード
７０ｂ…アドホックモード
９０，９１，９２…ＩＳＰ、
９５…ネットワーク（インターネット）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】