特許 7624344 人力駆動車用制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-22

(45)【発行日】2025-01-30

(54)【発明の名称】人力駆動車用制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B62M 9/122 20100101AFI20250123BHJP

   B62M 9/132 20100101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

B62M9/122

B62M9/132

【請求項の数】 37

(21)【出願番号】P 2021077967

(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公開番号】P2022171367

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】道川 慧太

(72)【発明者】

【氏名】前田 信

(72)【発明者】

【氏名】藤本 尚希

【審査官】福田 信成

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－０１２８９２０（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０８８８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０４０５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６３９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３７２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｍ ９／１２２

Ｂ６２Ｍ ９／１３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変更可能に構成される変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記人力駆動車が第１状態であるか否かを判定し、
第１状態であると判定した場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように制御する、人力駆動車用制御装置。

【請求項2】

前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御部は、前記第１挙動において、前記複数のスプロケット間の前記チェーンの移動を制限するように前記ディレーラを制御する、
請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項3】

前記ディレーラは、前記チェーンに当接するガイド部材を含み、
前記制御部は、前記ガイド部材の駆動を制限するように前記ディレーラを制御する、
請求項２に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項4】

前記人力駆動車は、前記ディレーラを駆動させるモータを含み、
前記制御部は、前記モータの出力を低下させる、
請求項２に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記モータをＰＷＭにより制御し、前記モータに入力されるパルス波のデューティー比を低下させる、
請求項４に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１挙動において、前記変速比が前記人力駆動車のライダにより指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように前記変速装置を制御する、
請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項7】

前記変速装置はディレーラを含み、
前記制御部は、前記変速比が前記第２変速比となるように前記ディレーラを制御する、
請求項６に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１挙動において、前記人力駆動車のライダによる指示に関わらず、前記変速比が第３変速比に固定されるように前記変速装置を制御する、
請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項9】

前記第３変速比は、前記駆動機構における最大変速比の半分よりも大きい変速比である、
請求項８に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項10】

前記第３変速比は、前記駆動機構における最大変速比である、
請求項９に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記第１挙動において、前記人力駆動車の走行速度が第１速度範囲に含まれる場合、前記変速比を相対的に大きくし、前記人力駆動車の走行速度が前記第１速度範囲の上限よりも速い第２速度範囲に含まれる場合、前記変速比を相対的に小さくするように前記変速装置を制御する、
請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記第１速度範囲において、前記変速比が前記駆動機構における最大変速比に固定されるように前記変速装置を制御する、
請求項１１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記第２速度範囲において、前記変速比が前記駆動機構における最小変速比に固定されるように前記変速装置を制御する、
請求項１１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項14】

前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御部は、前記第１挙動において、前記チェーンを可動限界まで移動させるように前記ディレーラを制御する、
請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項15】

前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御部は、あらかじめ定められた第１移動量になるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する、
請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記チェーンの詰まりが生じるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する、
請求項１４または１５に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項17】

前記人力駆動車は変速指示装置を含み、
前記制御部は、前記変速指示装置から送信される変速指示を無視する、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項18】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変更可能に構成される変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記制御部は、前記第１挙動において、前記変速比が前記人力駆動車のライダにより指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように前記変速装置を制御する、
人力駆動車用制御装置。

【請求項19】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変更可能に構成される変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記制御部は、前記第１挙動において、前記人力駆動車のライダによる指示に関わらず、前記変速比が第３変速比に固定されるように前記変速装置を制御する、
人力駆動車用制御装置。

【請求項20】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変更可能に構成される変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御部は、前記第１挙動において、前記チェーンを可動限界まで移動させるように前記ディレーラを制御する、
人力駆動車用制御装置。

【請求項21】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変更可能に構成される変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御部は、あらかじめ定められた第１移動量になるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する、
人力駆動車用制御装置。

【請求項22】

前記第１状態は、前記人力駆動車が盗難されている状態である、
請求項１から２１のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。

【請求項23】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置と、
前記変速装置を制御する制御装置と
を含み、
前記制御装置は、
前記人力駆動車が第１状態であるか否かを判定し、
第１状態であると判定した場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように制御する、
人力駆動車の制御システム。

【請求項24】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置と、
前記変速装置を制御する制御装置と
を含み、
前記制御装置は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１挙動において、前記変速比が前記人力駆動車のライダにより指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように前記変速装置を制御する、
人力駆動車の制御システム。

【請求項25】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置と、
前記変速装置を制御する制御装置と
を含み、
前記制御装置は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記制御装置は、前記第１挙動において、前記人力駆動車のライダによる指示に関わらず、前記変速比が第３変速比に固定されるように前記変速装置を制御する、
人力駆動車の制御システム。

【請求項26】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置と、
前記変速装置を制御する制御装置と
を含み、
前記制御装置は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御装置は、前記第１挙動において、前記チェーンを可動限界まで移動させるように前記ディレーラを制御する、
人力駆動車の制御システム。

【請求項27】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置と、
前記変速装置を制御する制御装置と
を含み、
前記制御装置は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成され、
前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記制御装置は、あらかじめ定められた第１移動量になるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する、
人力駆動車の制御システム。

【請求項28】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置を制御する制御装置が、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記変速装置の動作を制限する制御を前記変速装置に対して実行する
人力駆動車の制御方法。

【請求項29】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置を制御する制御装置が、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記変速比が前記人力駆動車のライダにより指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように前記変速装置を制御することにより、前記変速装置の動作を制限する、
人力駆動車の制御方法。

【請求項30】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置を制御する制御装置が、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記人力駆動車のライダによる指示に関わらず、前記変速比が第３変速比に固定されるように前記変速装置を制御することにより、前記変速装置の動作を制限する、
人力駆動車の制御方法。

【請求項31】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置を制御する方法であって、
前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記変速装置を制御する制御装置が、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記チェーンを可動限界まで移動させるように前記ディレーラを制御する、
人力駆動車の制御方法。

【請求項32】

人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置を制御する方法であって、
前記変速装置はディレーラを含み、
前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、
前記変速装置を制御する制御装置が、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、あらかじめ定められた第１移動量になるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する
人力駆動車の制御方法。

【請求項33】

人力駆動車の変速装置に対して制御データを出力するコンピュータに、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定された場合、前記変速装置の動作を制限する制御データを出力する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【請求項34】

人力駆動車の変速装置に対して制御データを出力するコンピュータに、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記変速装置の変速比が前記人力駆動車のライダにより指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように前記変速装置を制御することにより、前記変速装置の動作を制限する、
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【請求項35】

人力駆動車の変速装置に対して制御データを出力するコンピュータに、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記人力駆動車のライダによる指示に関わらず、前記変速装置の変速比が第３変速比に固定されるように前記変速装置を制御する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【請求項36】

人力駆動車の変速装置に対して制御データを出力するコンピュータに、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記人力駆動車に搭載されている複数のスプロケットと、前記変速装置に含まれるディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンとに対し、前記チェーンを可動限界まで移動させるように、前記ディレーラを制御する、
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【請求項37】

人力駆動車の変速装置に対して制御データを出力するコンピュータに、
前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、
前記人力駆動車が盗難状態にあると判定した場合、前記人力駆動車に搭載されている複数のスプロケットと、前記変速装置に含まれるディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンとに対し、あらかじめ定められた第１移動量になるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人力駆動車用制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電動コンポーネントが装備されたロードバイク、マウンテンバイク、電動アシストバイク（ｅ－ｂｉｋｅ）等の人力駆動車が流通している。人力駆動車の駐車スペースは、屋外に設けられていることが多く、不特定多数の者がアクセス可能である。このため、所有者は人力駆動車の盗難被害に遭う可能性がある。電動コンポーネントが装備された人力駆動車は高価であることが多く、盗難被害に遭った場合の所有者のダメージは大きい。

【0003】

特許文献１には、電動アシスト自転車の盗難防止機能について記載され、盗難防止モードが選択された場合、アシスト用のモータを用いてブレーキトルクを発生させ、自力走行を妨げることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－３２２８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された方法は、アシスト用のモータを前提としており、電動アシスト自転車以外の自転車に適用することができない。

【0006】

本発明は、電動アシスト自転車以外の自転車にも適用できる人力駆動車用制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車の駆動機構における変速比を変更可能に構成される変速装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成される。

【0008】

上記第１側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車が第１状態であると判定される場合、人力駆動車は駆動が非効率となるので、搭乗の意を削ぐことができ、結果として不正使用を防止することができる。

【0009】

本発明の第２側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記変速装置はディレーラを含み、前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、前記制御部は、前記第１挙動において、前記複数のスプロケット間の前記チェーンの移動を制限するように前記ディレーラを制御する。

【0010】

上記第２側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、チェーンの移動が制限され、搭乗の意を削ぐことができる。

【0011】

本発明の第３側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第２側面の人力駆動車用制御装置において、前記ディレーラは、前記チェーンに当接するガイド部材を含み、前記制御部は、前記ガイド部材の駆動を制限するように前記ディレーラを制御する。

【0012】

上記第３側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、変速装置のディレーラのガイド部材の動きが制限され、変速が困難になるので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0013】

本発明の第４側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第２側面の人力駆動車用制御装置において、前記人力駆動車は、前記ディレーラを駆動させるモータを含み、前記制御部は、前記モータの出力を低下させる。

【0014】

上記第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、変速装置のディレーラのモータの出力が低下し、変速が困難になるので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0015】

本発明の第５側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第４側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記モータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）により制御し、前記モータに入力されるパルス波のデューティー比を低下させる。

【0016】

上記第５側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、変速装置のディレーラのモータの出力が低下し、変速が困難になるので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0017】

本発明の第６側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１挙動において、前記変速比が前記人力駆動車のライダにより指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように前記変速装置を制御する。

【0018】

上記第６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、ライダが変速装置に対して第１変速比となるように指示しても、意に反して第２変速比となり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0019】

本発明の第７側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第６側面の人力駆動車用制御装置において、前記変速装置はディレーラを含み、前記制御部は、前記変速比が前記第２変速比となるように前記ディレーラを制御する。

【0020】

上記第７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、ライダが変速装置に対して第１変速比となるように指示しても、意に反してディレーラが変速比を第２変速比とするように動作するので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0021】

本発明の第８側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１挙動において、前記人力駆動車のライダによる指示に関わらず、前記変速比が第３変速比に固定されるように前記変速装置を制御する。

【0022】

上記第８側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、ライダが変速装置に対して第１変速比となるように指示しても、意に反してディレーラが変速比を第３変速比とするように動作するので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0023】

本発明の第９側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第８側面の人力駆動車用制御装置において、前記第３変速比は、前記駆動機構における最大変速比の半分よりも大きい変速比である。

【0024】

上記第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、ペダルが重くなるような第３変速比となるので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0025】

本発明の第１０側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第９側面の人力駆動車用制御装置において、前記第３変速比は、前記駆動機構における最大変速比である。

【0026】

上記第１０側面の人力駆動車用制御装置によれば、ペダルが最も重くなる第３変速比となるので、搭乗の意を削ぐことができる。

【0027】

本発明の第１１側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１挙動において、前記人力駆動車の走行速度が第１速度範囲に含まれる場合、前記変速比を相対的に大きくし、前記人力駆動車の走行速度が前記第１速度範囲の上限よりも速い第２速度範囲に含まれる場合、前記変速比を相対的に小さくするように前記変速装置を制御する。

【0028】

上記第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、人力駆動車の走行速度が比較的低い場合には、変速比が大きくなり、走行速度が比較的高くなると、変速比が小さくなる。ライダにとって人力駆動車は走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0029】

本発明の第１２側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１１側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１速度範囲において、前記変速比が前記駆動機構における最大変速比に固定されるように前記変速装置を制御する。

【0030】

上記第１２側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、人力駆動車の走行速度が比較的低い場合には、変速比が最大変速比に固定されるので、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0031】

本発明の第１３側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１１側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第２速度範囲において、前記変速比が前記駆動機構における最小変速比に固定されるように前記変速装置を制御する。

【0032】

上記第１３側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、人力駆動車の走行速度が比較的高くなると、変速比が最小変速比に固定されるので、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0033】

本発明の第１４側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記変速装置はディレーラを含み、前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、前記制御部は、前記第１挙動において、前記チェーンを可動限界まで移動させるように前記ディレーラを制御する。

【0034】

上記第１４側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、ライダの操作の有無に関わらず、チェーンが可動限界まで移動するので、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0035】

本発明の第１５側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面の人力駆動車用制御装置において、前記変速装置はディレーラを含み、前記人力駆動車は、複数のスプロケットと、前記ディレーラの駆動により前記複数のスプロケットのいずれかに巻回されるチェーンと、を含み、前記制御部は、あらかじめ定められた第１移動量になるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する。

【0036】

上記第１５側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、ライダの操作の有無に関わらず、チェーンが移動するので、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0037】

本発明の第１６側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１４側面または第１５側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記チェーンの詰まりが生じるまで前記チェーンを移動させるように前記ディレーラを制御する。

【0038】

上記第１６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、人力駆動車のチェーンに詰まりが生じるので、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0039】

本発明の第１７側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１６側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記人力駆動車は変速指示装置を含み、前記制御部は、前記変速指示装置から送信される変速指示を無視する。

【0040】

上記第１７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態では、ライダが変速指示装置を介して変速を指示したとしても無視されるので、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0041】

本発明の第１８側面に従う人力駆動車用制御装置は、上記第１側面から第１７側面のいずれか１つの人力駆動車用制御装置において、前記第１状態は、前記人力駆動車が盗難されている状態である。

【0042】

上記第１８側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１状態は盗難されている状態である。盗難されている人力駆動車は、駆動を非効率化させる第１挙動を示すので、盗難の意を削ぐことができる。結果的に、盗難を防止することができる。

【0043】

本発明の第１側面に従う人力駆動車の制御システムは、人力駆動車の駆動機構における変速比を変速可能に構成される変速装置と、前記変速装置を制御する制御装置とを含み、前記制御装置は、前記人力駆動車が第１状態にある場合、前記人力駆動車の駆動を非効率化させる第１挙動を前記変速装置に実行させるように構成される。

【0044】

上記第１９側面の制御システムによれば、人力駆動車が第１状態であると判定される場合、人力駆動車は駆動が非効率となるので、搭乗の意を削ぐことができ、結果として不正使用を防止することができる。

【0045】

本発明の第２０側面に従う人力駆動車の制御方法は、人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、前記人力駆動車が盗難状態にあると判定された場合、前記人力駆動車の変速装置の動作を制限する。

【0046】

上記第２０側面の人力駆動車の制御方法によれば、人力駆動車が第１状態であると判定される場合、人力駆動車は駆動が非効率となるので、搭乗の意を削ぐことができ、結果として盗難を防止することができる。

【0047】

本発明の第２１側面に従うコンピュータプログラムは、人力駆動車の変速装置に対して制御データを出力するコンピュータに、前記人力駆動車が盗難状態にあるか否かを判定し、前記人力駆動車が盗難状態にあると判定された場合、前記変速装置の動作を制限する制御データを出力する処理を実行させる。

【0048】

上記第２１側面のコンピュータプログラムによれば、人力駆動車が第１状態であると判定される場合、人力駆動車は駆動が非効率となるので、搭乗の意を削ぐことができ、結果として盗難を防止することができる。

【発明の効果】

【0049】

本願によれば、非正規ユーザが人力駆動車に搭乗した場合に、搭乗を削ぐような制御が実行され、結果として不正な人力駆動車の取得を抑止できる。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】第１実施形態における人力駆動車用制御装置が適用される人力駆動車の側面図である。

【図2】フロントディレーラの模式拡大図である。

【図3】リアディレーラの模式拡大図である。

【図4】人力駆動車用制御装置の構成を説明するブロック図である。

【図5】第１実施形態の制御装置と情報処理装置とを示す図である。

【図6】情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図7】情報処理装置の記憶部に記憶されている管理データの内容例を示す。

【図8】第１実施形態における人力駆動車の第１挙動の一例を示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態における人力駆動車の第１挙動の一例を示すフローチャートである。

【図10】第２実施形態における人力駆動車の第１挙動の他の一例を示すフローチャートである。

【図11】第２実施形態における人力駆動車の第１挙動の他の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0051】

以下の各実施形態に関する説明は、本発明に関する人力駆動車用制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する人力駆動車用制御装置は、各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態等のように各実施形態とは異なる形態を取り得る。

【0052】

以下の各実施形態に関する説明において、前、後、前方、後方、左、右、横、上、および、下等の方向を表す言葉は、ライダが人力駆動車のサドルに着座した状態における方向を基準として用いられる。

【0053】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における制御装置１００が適用される人力駆動車１の側面図である。人力駆動車１は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両である。内燃機関または電動機のみを原動力に用いる車両は、本実施形態の人力駆動車１から除外される。人力駆動車１は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、クロスバイク、シティサイクル、電動アシストバイク（ｅ－ｂｉｋｅ）等を含む自転車である。

【0054】

人力駆動車１は、車両本体１１、ハンドルバー１２、前輪１３、後輪１４、シート１５を備える。人力駆動車１は、駆動機構２０、デバイス３０（３１～３５）、バッテリ４０、およびセンサ５０（５１～５５）を備える。

【0055】

制御装置１００の制御部１１０は、人力駆動車１に搭載されているデバイス３０を制御する。制御装置１００は、一例では、人力駆動車１のバッテリ４０、サイクルコンピュータ、電動アシスト自転車のドライブユニット等に搭載される。

【0056】

制御装置１００は、デバイス３０、バッテリ４０と接続されている。接続態様および制御装置１００の詳細は後述する。（なお、本明細書において、デバイス３０を含め、制御装置１００の制御対象となるものを単に、「制御対象」と呼ぶことがある。）

【0057】

車両本体１１は、フレーム１１Ａ、およびフロントフォーク１１Ｂを備える。前輪１３は、フロントフォーク１１Ｂに回転可能に支持される。後輪１４は、フレーム１１Ａに回転可能に支持される。ハンドルバー１２は、前輪１３の進行方向を変更できるようにフレーム１１Ａに支持される。

【0058】

駆動機構２０は、人力駆動力を後輪１４へ伝達する。駆動機構２０は、クランク２１、第１スプロケットアセンブリ２２、第２スプロケットアセンブリ２３、チェーン２４、および、一対のペダル２５を含む。

【0059】

クランク２１は、クランク軸２１Ａ、右クランク２１Ｂ、および左クランク２１Ｃを含む。クランク軸２１Ａは、フレーム１１Ａに回転可能に支持される。右クランク２１Ｂおよび左クランク２１Ｃは、それぞれクランク軸２１Ａに連結される。一対のペダル２５の一方は、右クランク２１Ｂに回転可能に支持される。一対のペダル２５の他方は、左クランク２１Ｃに回転可能に支持される。

【0060】

第１スプロケットアセンブリ２２は、クランク軸２１Ａと一体回転可能に連結されている。第１スプロケットアセンブリ２２は、１または複数のスプロケット２２Ａを含む。第１スプロケットアセンブリ２２は、一例では、外径が異なる複数のスプロケット２２Ａを含む。

【0061】

第２スプロケットアセンブリ２３は、後輪１４のリアハブに回転可能に支持される。第２スプロケットアセンブリ２３は、１または複数のスプロケット２３Ａを含む。第２スプロケットアセンブリ２３は、一例では、外径が異なる複数のスプロケット２３Ａを含む。

【0062】

チェーン２４は、第１スプロケットアセンブリ２２のいずれかのスプロケット２２Ａ、および第２スプロケットアセンブリ２３のいずれかのスプロケット２３Ａに巻き掛けられる。ペダル２５に加えられる人力駆動力によってクランク２１が前転すると、第１スプロケットアセンブリ２２がクランク２１とともに前転し、第１スプロケットアセンブリ２２の回転がチェーン２４を介して第２スプロケットアセンブリ２３に伝達し、この回転が後輪１４を回転させる。チェーン２４の代わりに、ベルトまたはシャフトが用いられてもよい。

【0063】

人力駆動車１は、バッテリ４０から供給される電力によって動作し、制御装置１００によって動作が制御されるデバイス３０を備える。デバイス３０は少なくとも、変速装置３２を含む。デバイス３０は、アシスト機構３１、ブレーキ装置３３を含む。デバイス３０は、図示しない電動サスペンション、および電動シートポストを含んでもよい。デバイス３０は、ロック装置３４を含む。ロック装置３４は人力駆動車１のセキュリティに関するデバイスである。デバイス３０は基本的に、操作装置３５における操作に従った制御装置１００による制御によって動作する。

【0064】

アシスト機構３１は、人力駆動車１の推進をアシストするコンポーネントである。一例では、アシスト機構３１は、クランク軸２１Ａ及びフレーム１１Ａとの間に介在し、第１スプロケットアセンブリ２２へトルクを伝達して人力駆動車１の推進をアシストする。アシスト機構３１は、人力駆動車１の後輪１４に駆動力を伝達するチェーン２４を走行させる。

【0065】

変速装置３２は、人力駆動車１の駆動機構２０における変速比を変更可能に構成されるデバイスである。変速装置３２は、クランク２１の回転数に対する後輪１４の回転数の比、すなわち変速比を変更する。第１例では、変速装置３２は、第２スプロケットアセンブリ２３とチェーン２４との連結状態を変速するリアディレーラ３２Ｂを含む外装式変速機である。第２例では、変速装置３２は、第１スプロケットアセンブリ２２とチェーン２４との連結の状態を変速するフロントディレーラ３２Ａを含む外装式変速機である。第３例では、変速装置３２は、フロントディレーラ３２Ａおよびリアディレーラ３２Ｂの両者を含む外装式変速機である。

【0066】

図２および図３は、フロントディレーラ３２Ａおよびリアディレーラ３２Ｂをそれぞれ拡大して示したものである。フロントディレーラ３２Ａは、チェーン２４に当接するガイド部材３２Ｃおよびモータ３２Ｅを含む。リアディレーラ３２Ｂは、チェーン２４に当接するガイド部材３２Ｄ、およびモータ３２Ｆを含む。フロントディレーラ３２Ａおよびリアディレーラ３２Ｂは、それぞれガイド部材３２Ｃおよび３２Ｄにチェーン２４（図示せず）を沿わせ、外径が異なるスプロケット２２Ａ間、または、２３Ａ間でチェーン２４を移動させる。具体的には、ガイド部材２３Ｃおよび３２Ｄは、それぞれ、人力駆動車１の進行方向に対して左右方向（図２および図３における紙面前後方向）において駆動し、スプロケット２２Ａ間、または２３Ａ間でチェーン２４を移動させる。

【0067】

モータ３２Ｅおよびモータ３２Ｆは、それぞれ、制御装置１００により制御され、フロントディレーラ３２Ａおよびリアディレーラ３２Ｂをそれぞれ駆動させる。本実施形態において、モータ３２Ｅおよびモータ３２Ｆは、ガイド部材３２Ｃおよび３２Ｄをそれぞれ駆動させる。モータ３２Ｅおよびモータ３２Ｆは、制御装置１００から出力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号によって制御され得る。モータ３２Ｅおよびモータ３２Ｆの出力は、ＰＷＭ信号のパルス波のデューティー比に応じて変動し、のデューティー比が低下すると低下する。

【0068】

ブレーキ装置３３は、第１例では、前輪１３および後輪１４に設けられるリムブレーキである。第２例では、ブレーキ装置３３はディスクブレーキである。ブレーキ装置３３は、ハンドルバー１２に設けられるブレーキレバー（操作装置３５）に接続され得る。

【0069】

ロック装置３４は、人力駆動車１の状態をロック状態およびロック解除状態の一方から他方へ切り替える装置である。ロック状態は、人力駆動車１の動作、および、人力駆動車１に搭載されるデバイス３０の動作の少なくとも一方が制限される状態である。ロック解除状態は、人力駆動車１およびデバイス３０の動作制限が解除された非制限状態である。

【0070】

ロック装置３４は、一例として、後輪１４に対して設けられている。ロック装置３４は、駆動回路および電動アクチュエータ（いずれも図示せず）を備える。駆動回路は、ライダのロック操作に応じて電動アクチュエータを駆動し、後輪１４の回転を物理的に規制する。ロック装置３４は、ライダのロック解除操作に応じて電動アクチュエータの駆動を解除し、後輪１４の回転を許容する。ライダによるロック操作およびロック解除操作は、物理的な鍵を用いた操作であってもよく、操作装置３５に対する電子キーの入力操作であってもよい。

【0071】

ロック装置３４は、正当な操作、対応する鍵または電子キーによる解除操作と異なる操作を検知した場合、制御装置１００を介して盗難のおそれがあることを情報処理装置３へ通知する機能を有してもよい。

【0072】

操作装置３５は、ハンドルバー１２に設けられる。操作装置３５は、例えば、ライダによって操作される操作部３５Ａを含む。操作部３５Ａの一例は、１または複数のボタンである。操作部３５Ａの他の例は、ブレーキレバーである。左右のハンドルに設けられているブレーキレバーを左右に倒すことで操作が可能である。操作部３５Ａとして、情報端末装置５を用いてもよい。情報端末装置５が含むディスプレイパネルに操作ボタンが表示され、情報端末装置５は操作ボタンが選択されることを検知すると制御装置１００へ通知する。

【0073】

操作装置３５は、変速指示装置３５Ｂを含む。変速指示装置３５Ｂは、複数のボタンに含まれるいずれかのボタンである。変速指示装置３５Ｂは、ブレーキバーに取り付けられたボタン状の装置である。ライダが変速指示装置３５Ｂに対する押下の操作の都度、変速比のアップ、あるいはダウンが可能である。

【0074】

操作装置３５は、動作状態を報知する報知部３５Ｃを備える。報知部３５Ｃは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて、オン（点灯）であるか、オフ（消灯）であるかを示す。

【0075】

操作装置３５は、操作部３５Ａおよび変速指示装置３５Ｂの操作に応じた信号を、デバイス３０へ送信できるように、デバイス３０と通信接続される。第１例では、操作装置３５は、通信線、または、ＰＬＣ（Power Line Communication）が可能な電線によってデバイス３０および制御装置１００と通信する。第２例では、操作装置３５は、無線通信によってデバイス３０および制御装置１００と通信する。

【0076】

バッテリ４０は、バッテリ本体４１およびバッテリホルダ４２を含む。バッテリ本体４１は、１または複数のバッテリセルを含む蓄電池である。バッテリホルダ４２は、人力駆動車１のフレーム１１Ａに固定される。バッテリ本体４１は、バッテリホルダ４２に着脱可能である。バッテリ４０は、デバイス３０および制御装置１００に電気的に接続され、必要に応じて電力を供給する。バッテリ４０は、制御装置１００と通信するための制御部を含むことが好ましい。制御部は、ＣＰＵを用いたプロセッサを含むことが好ましい。

【0077】

人力駆動車１は、状態を検出するためのセンサ５０を各所に備える。センサ５０は、速度センサ５１、加速度センサ５２、トルクセンサ５３、ケイデンスセンサ５４、およびＧＰＳ（Global Positioning System）センサ５５等を含む。

【0078】

速度センサ５１は、前輪１３に設けられ、前輪１３の単位時間当たりの回転数から速度を算出して制御装置１００およびデバイス３０へ通知する。

【0079】

加速度センサ５２はフレーム１１Ａに固定される。加速度センサ５２は、人力駆動車１の振動を出力するセンサである。停止している人力駆動車１の転倒、人力駆動車１への衝撃による振動を検知するために設けられている。加速度センサ５２は、振動の大きさに対応する信号を制御装置１００およびデバイス３０へ通知する。

【0080】

トルクセンサ５３は、右クランク２１Ｂおよび左クランク２１Ｃに掛かるトルクをそれぞれ測定するように設けられる。トルクセンサ５３は、右クランク２１Ｂおよび左クランク２１Ｃの少なくとも一方において測定されたトルクを示す信号を制御装置１００およびデバイス３０へ通知する。

【0081】

ケイデンスセンサ５４は、右クランク２１Ｂおよび左クランク２１Ｃのいずれかのケイデンスを測定するように設けられる。ケイデンスセンサ５４は、測定したケイデンスを示す信号を制御装置１００およびデバイス３０へ通知する。

【0082】

ＧＰＳセンサ５５は、フレーム１１Ａに固定される。ＧＰＳセンサ５５は、ＧＰＳ信号に基づいて人力駆動車１の位置データを算出するセンサである。ＧＰＳセンサ５５は、定期的に位置データを算出し、位置データを示す信号を制御装置１００およびデバイス３０へ通知する。

【0083】

図４は、制御装置１００の構成を説明するブロック図である。制御装置１００は、制御部１１０、記憶部１１２を備える。

【0084】

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いたプロセッサ（例えば、マイクロコンピュータ等）を含むことが好ましい。制御部１１０は、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを用いる。制御部１１０は、後述する制御プログラムＰ１に従い、人力駆動車１のステータスに応じて、人力駆動車１に搭載されるデバイス３０の動作を制御する。

【0085】

記憶部１１２は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。記憶部１１２は、制御プログラムＰ１を記憶する。制御プログラムＰ１は、記録媒体２００に記憶された制御プログラムＰ２を、制御部１１０が読み出して記憶部１１２に複製したものであってもよい。

【0086】

記憶部１１２は、制御装置１００が搭載される人力駆動車１の識別データをあらかじめ、あるいは、デバイス３０から取得して記憶する。記憶部１１２は、人力駆動車１のステータス、つまり、人力駆動車１が第１状態にあるか否かを記憶する。

【0087】

制御部１１０は、制御対象と通信を行なう。この場合、制御部１１０自体が制御対象向けの通信部（図示せず）を有してもよいし、制御部１１０が制御装置１００内部に設けられる制御対象向けの通信部と接続されてもよい。制御部１１０は、制御対象または通信部と通信を行なうための接続部を有することが好ましい。

【0088】

制御部１１０は、ＰＬＣおよびＣＡＮ通信の少なくとも１つによって制御対象と通信を行なうことが好ましい。

【0089】

制御部１１０が制御対象と行なう通信は、有線通信に限らず、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） 、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信でもよい。

【0090】

制御部１１０は、信号線を介してセンサ５０と接続される。制御部１１０は、信号線を介してセンサ５０によって出力される信号からステータスに関するデータを取得する。

【0091】

制御部１１０は、後述する情報処理装置４と、アンテナを有する無線通信デバイス６０を介して通信し得る。無線通信デバイス６０は、制御装置１００に内蔵されていてもよい。無線通信デバイス６０は、所謂インターネットを介した通信を実現するデバイスである。無線通信デバイス６０は、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） 、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信用のデバイスでもよい。無線通信デバイス６０は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット回線、専用回線、衛星回線等の通信ネットワークに準拠してもよい。制御部１１０は、ライダの情報端末装置５の送受信機能を用いて情報処理装置４と通信を行ない得る。

【0092】

制御装置１００の制御部１１０は、人力駆動車１が第１状態にある場合、人力駆動車１の駆動を非効率化させる第１挙動を変速装置３２に実行させる。第１状態とは、人力駆動車１が不正使用されている、またはそのおそれがある状態であり、より具体的には、人力駆動車１が盗難されている状態である。ただし、第１状態は、必ずしも盗難状態だけではなく、例えば、レンタルサイクルやシェアバイクの使用期限が過ぎた場合等、ライダに正当な搭乗権限がない場合、または正規ユーザが人力駆動車１の使用を制限したい場合、が含まれる。第１挙動の詳細については後述する。

【0093】

第１状態か否かの判定は、例えば、以下のような基準でなされる。
・人力駆動車１がロック状態にあり、加速度センサ５２に所定の振動が加えられた場合
・人力駆動車１がロック状態にあり、トルクセンサ５３に所定の荷重が加えられた場合
・ＧＰＳセンサ５５により取得した人力駆動車１の位置データが、本来人力駆動車１があるべき位置ではない場所を示している場合
・人力駆動車１が定められた使用時間を徒過した場合
上記の場合、人力駆動車１の不正な開錠、分解、移動等が推定され、第１状態と判定することができる。

【0094】

制御部１１０は、人力駆動車１が第１状態にあるか否かを自ら判定してもよく、後述する情報処理装置４からの通知を受けて人力駆動車１が第１状態にあるか否かを認識してもよい。

【0095】

図５は、第１実施形態の制御装置１００と情報処理装置４とを示す図である。第１実施形態の制御装置１００は、図５に示すように、情報処理装置４と通信ネットワークＮを介して互いに通信可能である。通信ネットワークＮは、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ、ＷＡＮ、ＬＡＮ、インターネット回線、専用回線、衛星回線等の通信回線や基地局等の通信設備により構成される。制御装置１００は、通信ネットワークＮを介して情報処理装置４と通信可能に構成される情報端末装置５を用いてもよい。情報端末装置５は、例えば、人力駆動車１のライダが用いるスマートフォンやサイクルコンピュータ等であり、ライダの指示を入力したり、ライダに対して情報を出力したりするユーザインタフェースとしても機能し得る。

【0096】

制御装置１００は、人力駆動車１の操作装置３６における操作に基づき、デバイス３０へ制御信号を出力する。制御装置１００は、ライダの操作によって起動すると、情報処理装置４に人力駆動車１のステータスを確認する。制御装置１００は、情報処理装置４から得られた人力駆動車１のステータスが第１状態であるか否かの判定結果に応じて、デバイス３０のうちの少なくとも１つへ信号を出力する。

【0097】

図６は、情報処理装置４の構成を示すブロック図である。情報処理装置４は、制御部４００、記憶部４０２、および、通信部４０４を備える。

【0098】

制御部４００は、ＣＰＵを用いたプロセッサである。制御部４００は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いてもよい。制御部４００は、ＣＰＵおよびＧＰＵを用いてもよい。制御部４００は、内蔵するＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリを用い、制御装置１００との間でデータを送受信し、ステータスを判定する処理を実行する。

【0099】

制御部４００は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、量子プロセッサ、揮発性または不揮発性のメモリ等を備える１または複数の処理回路であってもよい。

【0100】

記憶部４０２は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive ）等の大容量不揮発性メモリである。記憶部４０２は、複数の人力駆動車１それぞれに対する管理データを記憶する。管理データは、識別データに対応付けて正規ユーザを特定するためのデータを含む。記憶部４０２は、各人力駆動車Ａの管理データをあらかじめ記憶してもよいし、制御装置１００から取得して記憶してもよいし、正規ユーザが使用する情報端末装置５から取得して記憶してもよい。

【0101】

通信部４０４は、ネットワークＮを介した制御装置１００との通信を行なう通信デバイスである。通信部４０４は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ、ＷＡＮ、ＬＡＮ、インターネット回線、専用回線、衛星回線等の通信ネットワークに準拠する。制御部４００は、通信部４０４を介して制御装置１００との間でデータを送受信する。

【0102】

このように構成される制御装置１００および情報処理装置４により、人力駆動車１の状態を判定する。状態の判定は、制御装置１００が保持するデータと、情報処理装置４で保有しているデータとの照合によって実行される。

【0103】

図７は、情報処理装置４の記憶部４０２に記憶されている管理データの内容例を示す。管理データは、人力駆動車１の識別データに対応付けて、人力駆動車１およびデバイス３０の正規ユーザを特定するためのユーザＩＤを含む。管理データは、識別データに対応付けて人力駆動車１およびデバイス３０の少なくとも１つにおけるステータスに関するステータスデータを含む。

【0104】

情報処理装置４に記憶されている識別データは、製造者名、販売者名、製品名、型番、製造日、および、製造番号の少なくとも１つを含む。識別データは、人力駆動車ＡおよびコンポーネントＣの少なくとも１つに付された二次元コードから読み取ることも可能である。

【0105】

情報処理装置４に記憶されているユーザＩＤには、正規ユーザの氏名、生年月日、電話番号、メールアドレス、パスワード、および生体情報の少なくとも１つのユーザデータが対応付けられている。ユーザデータには、正規ユーザの氏名、生年月日、電話番号、メールアドレス、パスワード、および生体情報の少なくとも１つが含まれていてもよい。

【0106】

ステータスデータは例えば、「通常」、「ロック状態」、「盗難中」等のステータスを示す。「通常」とは、人力駆動車１が盗難されておらず、通常に使用されている状態を意味する。「ロック状態」とは、人力駆動車１およびデバイス３０の少なくとも１つの動作が物理的、または、電子的に制限された状態を意味する。「ロック状態」は、前輪１３または後輪１４がロックされた状態を含む。制御装置１００は、ロック装置３４でロック状態とした場合、情報処理装置４へ「ロック状態」を通知し、情報処理装置４は、通知された「ロック状態」でステータスを更新する。ステータス「盗難中」とは、人力駆動車１が盗難されている状態である。ステータスデータは例えば、正規ユーザからの情報処理装置４への通知に基づき、情報処理装置４が管理データとして記憶する。

【0107】

制御装置１００が盗難状態を判定する機能を有している場合、制御装置１００は、情報処理装置４へ「盗難中」というステータスを通知し、情報処理装置４がステータスデータを更新してもよい。「盗難中」というステータスを解除するには、正規ユーザが例えばパスワード等の認証データと共に情報処理装置４に解除をリクエストすることが必要である。

【0108】

図７の例では、「Ｂ００１」の識別データで識別される人力駆動車１に関し、正規ユーザのユーザデータが「Ｕ００１」であること、および、ステータスデータが「通常」を示すことが示されている。

【0109】

図７の例では、「Ｂ００３」の識別データに対応付けられているステータスデータは、「盗難中」を示している。「Ｂ００３」の識別データで識別される人力駆動車１は、正規ユーザまたは制御装置１００からの通知によって、「盗難中」であることが記憶される。

【0110】

図８は、第１実施形態における人力駆動車１の第１挙動の一例を示すフローチャートである。制御装置１００の制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている制御プログラムＰ１に基づき、起動すると以下の処理を実行する。

【0111】

制御部１１０は、記憶部１１２に記憶されている人力駆動車１の識別データを読み出し（ステップＳ１０１）、識別データを情報処理装置４へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0112】

情報処理装置３では、制御装置１００から人力駆動車１の識別データを受信すると、識別データに対応付けられているステータスデータを、制御装置１００へ応答する。

【0113】

制御装置１００の制御部１１０は、情報処理装置４から応答されたステータスデータを受信し（ステップＳ１０５）、ステータスデータが「盗難中」であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0114】

ステータスデータが「盗難中」でないと判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１１０は、ロック装置３４でロック解除状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

【0115】

ロック解除状態でないと判定された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部１１０は、盗難のおそれがあるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0116】

ステップＳ１１１において盗難のおそれはないと判定された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部１１０は、処理をステップＳ１０９へ戻す。

【0117】

ステップＳ１１１において盗難のおそれがあると判定された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、処理を後述のステップＳ１２１へ進める。

【0118】

ステップＳ１０９でロック解除状態であると判定された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部１１０は、操作装置３６（または情報端末装置５）でライダによる操作によってライダを識別するデータを受け付ける（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３において、ライダは例えば、操作装置３６に指名、暗証番号、または生体情報等を入力する。

【0119】

制御部１１０は、受け付けたライダを識別するライダデータを情報処理装置４へ、人力駆動車１の識別データと対応付けて送信する（ステップＳ１１５）。

【0120】

情報処理装置４では、ライダデータを受信し、記憶部４０２の管理データにて人力駆動車１の識別データに対応付けられて記憶されているユーザＩＤを参照する。情報処理装置４の制御部４００は、ユーザＩＤに対応付けられている正規ユーザのデータと一致するか否かを判定し、判定結果を制御装置１００へ応答する。

【0121】

制御装置１００の制御部１１０は、送信したライダデータが、正規なユーザデータと一致したか否かを、情報処理装置４からの応答に基づき判定する（ステップＳ１１７）。

【0122】

一致したと判定された場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、制御部１１０は、正規なライダであると判定してデバイス３０に対する通常の制御を開始し（ステップＳ１１９）、処理を終了する。

【0123】

一致しないと判定された場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、制御部１１０は、正規なライダではないから盗難のおそれがあると判定し、情報処理装置４へ「盗難中」というステータスデータを識別データと対応付けて通知する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１１１にて、制御部１１０によって盗難のおそれがあると判定された場合にも通知する（Ｓ１２１）。

【0124】

制御部１１０は、変速装置３２に第１挙動を実行させ（ステップＳ１２３）、処理を終了する。

【0125】

制御部１１０は、第１挙動において、複数のスプロケット２２Ａ間または２３Ａ間のチェーン２４の移動を制限するように、リアディレーラ３２Ｂおよびフロントディレーラ３２Ａの少なくとも１つを制御する。例えば、制御部１１０は、フロントディレーラ３２Ａまたはリアディレーラ３２Ｂを駆動させない。具体的には、モータ３２Ｅまたは３２Ｆに対して駆動信号を送信しない。

【0126】

制御部１１０は、第１挙動において、フロントディレーラ３２Ａあるいはリアディレーラ３２Ｂにおけるガイド部材３２Ｃまたは３２Ｄの駆動を制限するようにフロントディレーラ３２Ａあるいはリアディレーラ３２Ｂを制御してもよい。この場合、例えば、モータ３２Ｅまたは３２Ｆの出力の大小にかかわらず、ガイド部材３２Ｃまたは３２Ｄの駆動を阻害するように、モータ３２Ｅまたは３２Ｆからガイド部材３２Ｃまたは３２Ｄへ力を伝達する経路において、ストッパ等の物理的な障害を介入させてもよい。

【0127】

制御部１１０は、第１挙動において、フロントディレーラ３２Ａあるいはリアディレーラ３２Ｂを駆動させるモータ３２Ｅまたは３２Ｆの出力を低下させてもよい。この場合、例えば、モータ３２Ｅまたは３２ＦがＰＷＭ制御により制御されている場合、モータ３２Ｅまたは３２Ｆに入力されるパルス波のデューティー比を低下させてもよい。パルス波のデューティー比が十分に小さい場合、モータ３２Ｅまたは３２Ｆの駆動量が小さくなり、ディレーラ３２Ａ，３２Ｂによりチェーン２４を充分に移動させることができず、変速を完了させることができなくなる。
なお、本実施形態においては、外装式変速機に代えて、内装式変速機を用いることもできる。この場合、内装式変速機に含まれるギア、またはギアを駆動させるモータについて、上記と同様に駆動を禁止、阻害、または制限する。

【0128】

制御部１１０は、通常、マニュアル変速の場合、操作装置３５の変速指示装置３５Ｂから送信されるシフトアップまたはシフトダウンの変速指示を受けて変速を行なう。オート変速の場合は、所定条件下で変速を行なうように定められた制御プログラムを変速指示装置３５Ｂとみなす。しかしながら第１状態において、制御部１１０は、変速指示装置３５Ｂからの変速指示を受信しても、それとは異なる挙動を実行するように構成される。もしくは、第１状態において、制御部１１０は、変速指示装置３５Ｂからの変速指示を無視し、そもそも変速を行なわないように構成されてもよい。

【0129】

このように、ライダの意に反して変速動作が制限されることにより、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0130】

（第２実施形態）
第２実施形態では、人力駆動車１の第１挙動の他の形態について説明する。第２実施形態では、第１挙動は、ライダの意に反した変速の実行である。人力駆動車１および制御装置１００の構成については、後述する、第１挙動のための制御内容を除き、第１実施形態と同様であるから、詳細な説明を省略する。

【0131】

図９は、第２実施形態における人力駆動車１の第１挙動の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示す処理手順は、図８のフローチャートにおけるステップＳ１２３の処理の詳細に対応する。

【0132】

制御部１０は、変速指示装置３５Ｂにて変速比が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２３１）。変速比が指示されていないと判定された場合（Ｓ２３１：ＮＯ）、制御部１１０は処理をステップＳ２３１へ戻し、変速比が指示されたと判定するまで待機する。

【0133】

ステップＳ２３１で変速指示装置３５Ｂにて変速比が指示されたと判定された場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、人力駆動車１のライダにより指示された第１変速比を特定する（ステップＳ２３３）。制御部１０は、変速装置Ｃ２における変速比が、ステップＳ２３３で特定した第１変速比と異なる第２変速比となるように、変速装置Ｃ２を制御する（ステップＳ２３５）。

【0134】

ステップＳ２３５において制御部１０は具体的には、変速装置Ｃ２における変速比が前記第２変速比となるようにフロントディレーラ３２Ａおよびリアディレーラ３２Ｂの少なくとも１つを制御する。なお、本実施形態においては、外装式変速機に代えて、内装式変速機を用いることもできる。

【0135】

制御部１０は、処理をステップＳ２３１へ戻し、変速比が指示される都度に、異なる指示された第１変速比と異なる第２変速比となるように、変速装置３２を制御する。

【0136】

制御部１０は、電源オフ状態となるまで、ステップＳ２３１からＳ２３５の処理を繰り返す。

【0137】

第２実施形態では人力駆動車１は、図９のフローチャートに示した処理以外に、以下のような第１挙動を実行してもよい。

【0138】

制御部１１０は、第第１挙動において、操作装置３５に対する人力駆動車１のライダによる指示に関わらず、変速比が特定の第３変速比に固定されるように変速装置３２を制御してもよい。つまり、制御装置１００の制御部１１０は、シフトアップまたはシフトダウンの変速指示を受けたかどうかに関わらず、変速比を例えば、最大変速比の半分よりも大きい第３変速比に固定する。例えば、１０段変速の人力駆動車１であれば、変速段数が６段以上に固定される。制御部１１０は、変速比を例えば、最大変速比である第３変速比に固定してもよい。例えば、１０段変速の人力駆動車１であれば、変速段数が１０段に固定される。

【0139】

図１０は、第２実施形態における人力駆動車１の第１挙動の他の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートに示す処理手順は、図８のフローチャートにおけるステップＳ１２３の処理の詳細に対応する。

【0140】

制御部１１０は、速度センサ５１からの信号に基づき、人力駆動車１の走行速度を決定する（ステップＳ３０１）。

【0141】

制御部１１０は、決定した走行速度が第１速度範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。第１速度範囲は例えば０ｋｍ／ｈ以上、５ｋｍ／ｈ以下の運転開始時と判定できる速度範囲である。第１速度範囲は例えば１ｋｍ／ｈ以上、６ｋｍ／ｈ以下であってもよいし、他の範囲であってもよく、人力駆動車１の種類毎に応じてあらかじめ記憶部１１２に記憶されている。

【0142】

ステップＳ３０３で走行速度が第１速度範囲に含まれると判定される場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、駆動機構２０における変速比を相対的に大きくするように変速装置３２を制御する（ステップＳ３０５）。制御部１１０は、処理をステップＳ３０１へ戻す。

【0143】

ステップＳ３０５において例えば制御部１１０は、変速指示装置３５Ｂから変速装置３２に対する変速比の指示があるか否かに関わらず、変速比を１～最大差段階分大きくするか、最大変速比まで大きくする。制御部１１０は他の例では、第１速度範囲内に含まれる場合、変速比が駆動機構２０における最大変速比に固定されるように変速装置３２を制御する。例えば１０段変速の人力駆動車１であれば、速度が運転開始時と判定できる速度範囲にある間、変速段数が１０段に固定される。

【0144】

ステップＳ３０３で走行速度が第１速度範囲に含まれないと判定される場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御部１１０は、決定した走行速度が第２速度範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。第２速度範囲は、第１速度範囲の上限よりも速い速度範囲である。第２速度範囲は例えば５ｋｍ／ｈ超である。第２速度は他の例では、６ｋｍ／ｈ超であってもよいし他の範囲であってもよい。人力駆動車１の種類毎に応じて、第１速度範囲よりも速い範囲であらかじめ記憶部１１２に記憶されている。

【0145】

ステップＳ３０７で走行速度が第２速度範囲に含まれると判断される場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御部１１０は、駆動機構２０における変速比を相対的に小さくするように変速装置３２を制御する（ステップＳ３０９）。例えば制御部１１０は、速度が運転開始時よりも速い範囲に達した場合、通常は段数を大きくすべきところ、ライダの意に反して変速段数を小さくする。制御部１１０は、処理をステップＳ３０１へ戻す。

【0146】

ステップＳ３０９において例えば制御部１１０は、変速指示装置３５Ｂから変速装置３２に対する変速比の指示があるか否かに関わらず、変速比を１～最大差段階分小さくするか、最小変速比まで小さくする。制御部１０は他の例では、第２速度範囲内に含まれる場合、変速比が駆動機構Ｂにおける最小変速比に固定されるように変速装置Ｃ２を制御する。例えば１０段変速の人力駆動車１であれば、速度が運転開始時よりも速い範囲に達した場合、変速段数が１段に固定される。

【0147】

ステップＳ３０７で走行速度が第２速度範囲に含まれないと判定される場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御部１１０は、処理をステップＳ３０１へ戻す。制御部１１０は、電源オフ状態となるまで、ステップＳ３０１からＳ３０９の処理を繰り返す。

【0148】

図１１は、第２実施形態における人力駆動車１の第１挙動の他の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートに示す処理手順は、図８のフローチャートにおけるステップＳ１２３の処理の詳細に対応する。図１１のフローチャートに示す処理手順のうち、図９のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0149】

変形例において制御部１１０は、ステップＳ２３１で変速指示装置３５Ｂにて変速比が指示されたと判定された場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、変速指示装置３５Ｂから送信される変速指示を無視し（ステップＳ２３７）、処理をステップＳ２３１へ戻す。制御部１０は、電源オフ状態となるまで、ステップＳ２３１，Ｓ２３７の処理を繰り返す。

【0150】

このように制御部１１０は、変速指示装置３５Ｂにて変速比を指示する操作がされたとしても、対応する処理をしない。人力駆動車１を盗難したライダが運転を開始し、変速装置３２で変速を試みても、変速がなされない。

【0151】

このように、ライダの意に反する変速動作が行なわれることにより、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0152】

（第３実施形態）
第３実施形態では、人力駆動車１の第１挙動の他の形態について説明する。第３実施形態では、第１挙動は、走行を阻害するようなチェーン２４の移動である。人力駆動車１および制御装置１００の構成については、後述する、第１挙動のための制御内容を除き、第１実施形態と同様であるから、詳細な説明を省略する

【0153】

第３実施形態の制御部１１０は、第１挙動において、変速装置３２に対し、チェーン２４を可動限界まで移動させるようにフロントディレーラ３２ＡあるいはリアディレーラＣ３２Ｂを制御する。制御装置１００の制御部１１０は、図８のフローチャートにおけるステップＳ１２３で、チェーンＢ４を可動限界まで移動させる。例えば、制御部１１０は、チェーン２４が所定のスプロケット２２Ａ，２３Ａに架けられている場合、最も外側のスプロケット２２Ａ，２３Ａ、または最も内側のスプロケット２２Ａ，２３Ａまで、チェーン２４を一気に移動させる。

【0154】

制御部１０は、あらかじめ定められた第１移動量になるまでチェーン２４を移動させるようにフロントディレーラ３２Ａあるいはリアディレーラ３２Ｂを制御する。例えば、リアディレーラ３２Ｂの場合、第１移動量は、５枚以上のスプロケット２３Ａ間でチェーン２４を移動させる移動量である。この場合、段階的に変速を行なう多段変速とは異なり、一気にチェーン２４を移動させる。

【0155】

上述のようにチェーン２４を移動させることにより、制御部１０は、チェーン２４の詰まりが生じるまでチェーン２４を移動させるようにフロントディレーラ３２Ａあるいはリアディレーラ３２Ｂを制御し得る。制御部１１０は、チェーン２４がスプロケット２２Ａおよび２３Ａの少なくとも１つから外れる箇所に移動するように、フロントディレーラ３２Ａおよびリアディレーラ３２Ｂの少なくとも１つを制御してもよい。

【0156】

このように、ライダの意に反するチェーン２４の移動が行なわれることにより、ライダにとって走行しづらくなり、搭乗の意を削ぐことができる。

【0157】

今回開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0158】

１…人力駆動車、１１…車両本体、１１Ａ…フレーム、１１Ｂ…フロントフォーク、１２…ハンドルバー、１３…前輪、１４…後輪、１５…シート、２０…駆動機構、２１…クランク、２１Ａ…クランク軸、２１Ｂ…右クランク、２１Ｃ…左クランク、２２…第１スプロケットアセンブリ、２２Ａ…スプロケット、２３…第２スプロケットアセンブリ、２３Ａ…スプロケット、２４…チェーン、２５…ペダル、３０…デバイス、３１…アシスト機構、３２…変速装置、３２Ａ…フロントディレーラ、３２Ｂ…リアディレーラ、３２Ｃ…ガイド部材、３２Ｄ…ガイド部材、３２Ｅ…モータ、３２Ｆ…モータ、３３…ブレーキ装置、３４…ロック装置、３５…操作装置、３５Ａ…操作部、３５Ｂ…変速指示装置、３５Ｃ…報知部、４０…バッテリ、４１…バッテリ本体、４２…バッテリホルダ、５０…センサ、５１…速度センサ、５２…加速度センサ、５３…トルクセンサ、５４…ケイデンスセンサ、５５…ＧＰＳセンサ、１００…制御装置、１１０…制御部、１１２…記憶部、Ｐ１…制御プログラム、６０…無線通信デバイス、４…情報処理装置、４００…制御部、４０２…記憶部、４０４…通信部、５…情報端末装置、２００…記録媒体、Ｐ２…制御プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】