特許 7624368 サイレージ管理方法、サイレージ管理システムおよびサイレージ管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-22

(45)【発行日】2025-01-30

(54)【発明の名称】サイレージ管理方法、サイレージ管理システムおよびサイレージ管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20250123BHJP

   A23K 30/15 20160101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

A23K30/15

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021148247

(22)【出願日】2021-09-13

(65)【公開番号】P2023041092

(43)【公開日】2023-03-24

【審査請求日】2024-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】石川 彬

【審査官】木内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２４８７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１０７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６１２９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

牧草を収穫する圃場から前記牧草を搬入する水平型サイロまで前記牧草を搬送する搬送車両の位置を複数の時刻で測定し、測定した前記位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得することと、
前記測位情報に基づいて、前記圃場を識別する圃場情報を特定することと、
前記圃場情報に基づいて、前記牧草の種類を識別する草種情報を特定することと、
前記測位情報に基づいて、前記水平型サイロと、前記水平型サイロの中で前記牧草を搬入した搬入位置と、前記搬入位置に前記牧草を搬入した搬入時刻とをそれぞれ識別する搬入情報を特定することと、
前記圃場情報と、前記草種情報と、前記搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理することと
を含み、
前記搬入情報を特定することは、
前記測位情報から、前記搬送車両が前記水平型サイロの中で後進を完了した停止位置を表す停止位置情報を抽出することと、
前記停止位置情報に基づいて前記搬入位置を特定することと
を含む
サイレージ管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載のサイレージ管理方法において、
前記搬入情報を特定することは、
前記測位情報から、前記搬送車両が前記停止位置に関連付けられた停止時刻を表す停止時刻情報を抽出することと、
前記停止時刻情報に基づいて前記搬入時刻を特定することと
をさらに含む
サイレージ管理方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載のサイレージ管理方法において、
前記搬入情報を特定することは、
前記水平型サイロで前記牧草に使用される添加物の種類を表す添加物情報を含むサイロデータベースを参照することと、
前記サイロデータベースから前記水平型サイロで使用される前記添加物情報を抽出することと
を含み、
前記サイレージ情報を管理することは、
前記サイレージ情報に前記添加物情報をさらに紐づけること
を含む
サイレージ管理方法。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載のサイレージ管理方法において、
前記搬送車両の積載量を表す情報を含む車両情報を取得すること
をさらに含み、
前記搬入情報を特定することは、
前記車両情報に基づいて、前記搬入位置に搬入した前記牧草の重量を表す搬入量情報をさらに識別する前記搬入情報を特定すること
をさらに含む
サイレージ管理方法。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載のサイレージ管理方法において、
前記草種情報を特定することは、
前記圃場で栽培される前記牧草の種類を表す情報を含む圃場データベースを参照することと、
前記圃場データベースから前記圃場で収穫した前記牧草の前記草種情報を抽出することと
を含む
サイレージ管理方法。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載のサイレージ管理方法において、
前記サイレージ情報を管理することは、
前記水平型サイロの中に複数の前記搬入位置が存在し、かつ、複数の前記搬入位置のそれぞれに搬入された前記牧草を収穫した圃場が異なるとき、複数の前記搬入位置がそれぞれ関連付けられた複数の前記サイレージ情報を区別して管理すること
をさらに含む
サイレージ管理方法。

【請求項7】

牧草を収穫する圃場から前記牧草を搬入する水平型サイロまで前記牧草を搬送する搬送車両の位置を複数の時刻で測定し、測定した前記位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得することと、
前記測位情報に基づいて、前記圃場を識別する圃場情報を特定することと、
前記圃場情報に基づいて、前記牧草の種類を識別する草種情報を特定することと、
前記測位情報に基づいて、前記水平型サイロと、前記水平型サイロの中で前記牧草を搬入した搬入位置と、前記搬入位置に前記牧草を搬入した搬入時刻とをそれぞれ識別する搬入情報を特定することと、
前記圃場情報と、前記草種情報と、前記搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理することと、
複数の前記サイレージ情報に基づいて、複数の前記牧草の組み合わせを、組み合わせた複数の前記牧草をブレンドすることによって所定の条件を満たすように算出して出力することと、
前記組み合わせに基づいて複数の前記牧草をブレンドすることと
を含む
サイレージ管理方法。

【請求項8】

牧草を収穫する圃場から前記牧草を搬入する水平型サイロまで前記牧草を搬送する搬送車両の位置を複数の時刻で測定し、測定した前記位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得する測位部と、
前記測位情報に基づいて、前記圃場を識別する圃場情報を特定する圃場情報特定部と、
前記圃場情報に基づいて、前記牧草の種類を識別する草種情報を特定する草種情報特定部と、
前記測位情報に基づいて、前記水平型サイロと、前記水平型サイロにおける前記牧草の搬入位置と、前記搬入位置に前記牧草を搬入した搬入時刻とを識別する搬入情報を特定する搬入情報特定部と、
前記圃場情報と、前記草種情報と、前記搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理するサイレージ情報管理部と
を備え、
前記搬入情報特定部は、
前記測位情報から、前記搬送車両が前記水平型サイロの中で後進を完了した停止位置を表す停止位置情報を抽出し、
前記停止位置情報に基づいて前記搬入位置を特定する
サイレージ管理システム。

【請求項9】

実行することによってサイレージ管理装置の処理を実現するサイレージ管理プログラムであって、
前記処理は、
牧草を収穫する圃場から前記牧草を搬入する水平型サイロまで前記牧草を搬送する搬送車両の位置を複数の時刻で測定し、測定した前記位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得することと、
前記測位情報に基づいて、前記圃場を識別する圃場情報を特定することと、
前記圃場情報に基づいて、前記牧草の種類を識別する草種情報を特定することと、
前記測位情報に基づいて、前記水平型サイロと、前記水平型サイロにおける前記牧草の搬入位置と、前記搬入位置に前記牧草を搬入した搬入時刻とを識別する搬入情報を特定することと、
前記圃場情報と、前記草種情報と、前記搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理することと
を含み、
前記搬入情報を特定することは、
前記測位情報から、前記搬送車両が前記水平型サイロの中で後進を完了した停止位置を表す停止位置情報を抽出することと、
前記停止位置情報に基づいて前記搬入位置を特定することと
を含む
サイレージ管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はサイレージ管理方法、サイレージ管理システムおよびサイレージ管理プログラムに関し、例えば、バンカーサイロなどの水平型サイロを使用するサイレージ管理方法、サイレージ管理システムおよびサイレージ管理プログラムに好適に利用できるものである。

【背景技術】

【0002】

家畜の飼料であるサイレージを製造するために牧草を発酵させる施設として、バンカーサイロなどの水平型サイロがある。上記に関連して、特許文献１（特開平０９－００００５８号公報）には、バンカーサイロが開示されている。このバンカーサイロは、実質的に長方形の床面と、この床に、長方形の４辺のうちの３辺に対応する位置で接続された３枚の側壁とを有する。これら３枚の側壁が互いに接続される一方で、長方形の４辺のうちの残る１辺に対応する位置は解放されており、この位置から搬送車両が外部から進入して側壁で囲まれたバンカーサイロの内部に牧草を搬入することができる。

【0003】

さらに、バンカーサイロなどの水平型サイロに側壁で仕切られた複数の区画がある場合は、それぞれの区画に異なる種類の牧草を搬入することができる。このようにして製造された複数の種類のサイレージを適切な組み合わせおよび適切な割合でブレンドすることで、飼料の品質を安定させることができる。また、複数の水平型サイロで製造したサイレージをブレンドしてもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０９－００００５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

サイレージを適切にブレンドするためには、水平型サイロごとにサイレージを管理する必要がある。つまり、水平型サイロの中のそれぞれの場所に搬入した牧草について、草種、収穫された圃場、収穫された日時、搬入された水平型サイロの中の位置、水平型サイロに搬入された日時、牧草を発酵させるために用いた添加物の種類、などを正確に記録する必要がある。しかし、このような情報を、使用者が紙媒体などで記録することも、後から見直すことも、煩雑な作業となる。

【0006】

上記状況に鑑み、本開示は、水平型サイロのサイレージを効率よく管理することのできるサイレージ管理方法、サイレージ管理システムおよびサイレージ管理プログラムを提供することを目的の１つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【0008】

一実施の形態によれば、サイレージ管理方法は、牧草を収穫する圃場（２）から牧草を搬入する水平型サイロ（４）まで牧草を搬送する搬送車両（３）の位置を複数の時刻で測定し、測定した位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得すること（Ｓ１０２）とを含む。サイレージ管理方法は、さらに、測位情報に基づいて、圃場（２）を識別する圃場情報を特定すること（Ｓ１０３）と、圃場情報に基づいて、牧草の種類を識別する草種情報を特定すること（Ｓ１０４）と、測位情報に基づいて、水平型サイロ（４）と、水平型サイロ（４）の中で牧草を搬入した搬入位置と、搬入位置に牧草を搬入した搬入時刻とをそれぞれ識別する搬入情報（Ｓ１０５）を特定することとを含む。サイレージ管理方法は、さらに、圃場情報と、草種情報と、搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理すること（Ｓ１０６）を含む。

【0009】

一実施の形態によれば、サイレージ管理システム（１）は、測位部（３１２）と、圃場情報特定部（６１４）と、草種情報特定部（６１５）と、搬入情報特定部（６１６）と、サイレージ情報管理部（６１７）とを備える。測位部（３１２）は、牧草を収穫する圃場（２）から牧草を搬入する水平型サイロ（４）まで牧草を搬送する搬送車両（３）の位置を複数の時刻で測定し、測定した位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得する。圃場情報特定部（６１４）は、測位情報に基づいて、圃場（２）を識別する圃場情報を特定する。草種情報特定部（６１５）は、圃場情報に基づいて、牧草の種類を識別する草種情報を特定する。搬入情報特定部（６１６）は、測位情報に基づいて、水平型サイロ（４）と、水平型サイロ（４）における牧草の搬入位置と、搬入位置に牧草を搬入した搬入時刻とを識別する搬入情報を特定する。サイレージ情報管理部（６１５）は、圃場情報と、草種情報と、搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理する。

【0010】

一実施の形態によれば、サイレージ管理プログラムは、実行することによってサイレージ管理装置の処理を実現する。この処理は、牧草を収穫する圃場（２）から牧草を搬入する水平型サイロ（４）まで牧草を搬送する搬送車両（３）の位置を複数の時刻で測定し、測定した位置と測定時刻とを関連付けた測位情報を取得すること（Ｓ１０２）とを含む。この処理は、さらに、測位情報に基づいて、圃場（２）を識別する圃場情報を特定すること（Ｓ１０３）と、圃場情報に基づいて、牧草の種類を識別する草種情報を特定すること（Ｓ１０４）と、測位情報に基づいて、水平型サイロ（４）と、水平型サイロ（４）の中で牧草を搬入した搬入位置と、搬入位置に牧草を搬入した搬入時刻とをそれぞれ識別する搬入情報（Ｓ１０５）を特定することとを含む。この処理は、さらに、圃場情報と、草種情報と、搬入情報とを紐付けたサイレージ情報を管理すること（Ｓ１０６）を含む。

【発明の効果】

【0011】

一実施の形態によれば、水平型サイロのサイレージを効率よく管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施の形態によるサイレージ管理システムの一構成例を示す図である。

【図2】図２は、一実施の形態による車載端末の一構成例を示すブロック回路図である。

【図3】図３は、一実施の形態によるサイレージ管理装置の一構成例を示すブロック回路図である。

【図4】図４は、一実施の形態による外部端末の一構成例を示すブロック回路図である。

【図5】図５は、一実施の形態によるサイレージ管理方法の一構成例を示すフローチャートである。

【図6A】図６Ａは、一実施の形態によるバンカーサイロの一状態例を示す図である。

【図6B】図６Ｂは、一実施の形態によるバンカーサイロの一状態例を示す図である。

【図6C】図６Ｃは、一実施の形態によるバンカーサイロの一状態例を示す図である。

【図6D】図６Ｄは、一実施の形態によるバンカーサイロの一状態例を示す図である。

【図6E】図６Ｅは、一実施の形態によるバンカーサイロの一状態例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

添付図面を参照して、本開示によるサイレージ管理方法、サイレージ管理システムおよびサイレージ管理プログラムを実施するための形態を以下に説明する。

【0014】

（実施の形態）
図１を参照して、一実施の形態によるサイレージ管理システム１の一構成例について説明する。サイレージ管理システム１は、搬送車両３に搭載された車載端末と、サイレージ管理装置６とを備える。サイレージ管理システム１は、さらに、外部端末７を含んでもよい。

【0015】

搬送車両３は、圃場２で収穫された牧草を、圃場２から水平型サイロの一種であるバンカーサイロ４まで搬送し、バンカーサイロ４のいずれかの区画の内部に搬入する。搬送車両３に搭載された車載端末は、搬送車両３の位置を複数の時刻で測定し、測定した位置と、測定時刻とを関連付けた測位情報を取得し、測位情報をサイレージ管理システム１に送信する。以降、本開示では水平型サイロの一例としてバンカーサイロ４を用いる場合について説明するが、本開示はこの例に限定されず、他の種類の水平型サイロにも適用可能である。水平型サイロの別の一例としては、スタックサイロがある。スタックサイロは、バンカーサイロ４のように固定型ではなく、任意の場所に、任意の大きさで設置可能な応急的サイロであり、バンカーサイロ４と同様の機能を有する。

【0016】

サイレージ管理システム１は、ネットワーク５を介した無線通信および／または有線通信で測位情報を受信して取得する。サイレージ管理装置６は、サイレージに関連する情報を紐づけてまとめたサイレージ情報を管理する。

【0017】

外部端末７は、必要に応じて、ネットワーク５を介した無線通信および／または有線通信でサイレージ管理装置６にアクセスしてサイレージ情報を閲覧する。

【0018】

図２を参照して、一実施の形態による車載端末３０の一構成例について説明する。車載端末３０は、バス３００と、演算装置３１と、記憶装置３２と、測位装置３３と、通信装置３４とを備える。バス３００は、演算装置３１、記憶装置３２、測位装置３３および通信装置３４を、互いに通信可能に接続する。

【0019】

演算装置３１は、車両情報取得部３１１と、測位部３１２と、通信部３１３とを備える。記憶装置３２は、車載端末プログラムを記憶する車載端末プログラム記憶部３２１を備える。演算装置３１は、車載端末プログラムを実行することによって、車両情報取得部３１１、測位部３１２および通信部３１３の処理を実現する。言い換えれば、車両情報取得部３１１、測位部３１２および通信部３１３のそれぞれは、演算装置３１と、車載端末プログラムとが協働することによって処理を実現する仮想的な機能ブロックである。これらの機能ブロックの処理については、後述する。

【0020】

車載端末プログラムは、記録媒体３２０から読み出されて車載端末プログラム記憶部３２１に格納されてもよい。記録媒体３２０は、非一時的で有形の媒体（non-transitory and tangible media）であってもよい。

【0021】

測位装置３３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）の測位衛星などから測位信号を受信する。

【0022】

通信装置３４は、ネットワーク５を介した無線通信および／または有線通信で、サイレージ管理装置６を含む外部の装置と通信を行う。車載端末プログラムは、通信装置３４を介して外部から受信されて車載端末プログラム記憶部３２１に格納されてもよい。

【0023】

図３を参照して、一実施の形態によるサイレージ管理装置６の一構成例について説明する。サイレージ管理装置６は、バス６０と、演算装置６１と、記憶装置６２と、通信装置６３とを備える。バス６０は、演算装置６１、記憶装置６２および通信装置６３を、互いに通信可能に接続する。

【0024】

演算装置６１は、車両情報取得部６１１と、通信部６１２と、測位情報取得部６１３と、圃場情報特定部６１４と、草種情報特定部６１５と、搬入情報特定部６１６と、サイレージ情報管理部６１７とを備える。記憶装置６２は、サイレージ管理プログラムを記憶するサイレージ管理プログラム記憶部６２１と、圃場データベース６２２と、サイロデータベース６２３とを備える。演算装置６１は、サイレージ管理プログラムを実行することによって、車両情報取得部６１１、通信部６１２、測位情報取得部６１３、圃場情報特定部６１４、草種情報特定部６１５、搬入情報特定部６１６およびサイレージ情報管理部６１７の処理を実現する。言い換えれば、車両情報取得部６１１、通信部６１２、測位情報取得部６１３、圃場情報特定部６１４、草種情報特定部６１５、搬入情報特定部６１６およびサイレージ情報管理部６１７は、演算装置６１と、サイレージ管理プログラムとが協働することによって処理を実現する仮想的な機能ブロックである。これらの機能ブロックの処理については、後述する。

【0025】

サイレージ管理プログラムは、記録媒体６２０から読み出されてサイレージ管理プログラム記憶部６２１に格納されてもよい。記録媒体６２０は、非一時的で有形の媒体（non-transitory and tangible media）であってもよい。

【0026】

圃場データベース６２２は、圃場２に関する情報を格納している。圃場２に関する情報は、圃場２の位置を表す情報と、圃場２で収穫される牧草の種類を表す情報とを含む。

【0027】

サイロデータベース６２３は、バンカーサイロ４に関する情報を格納している。バンカーサイロ４に関する情報は、バンカーサイロ４の位置を表す情報と、バンカーサイロ４で使用される添加物の種類を表す情報とを含む。

【0028】

通信装置６３は、ネットワーク５を介して無線通信および／または有線通信で、車載端末３０と外部端末７とを含む外部の装置と通信を行う。サイレージ管理プログラムは、通信装置６３を介して外部から受信されてサイレージ管理プログラム記憶部６２１に格納されてもよい。

【0029】

図４を参照して、一実施の形態による外部端末７の一構成例について説明する。外部端末７は、バス７０と、演算装置７１と、記憶装置７２と、通信装置７３と、入出力装置７４とを備える。バス７０は、演算装置７１、記憶装置７２、通信装置７３および入出力装置７４を、互いに通信可能に接続する。

【0030】

演算装置７１は、通信部７１１と、入出力部７１２とを備える。記憶装置７２は、外部端末プログラムを記憶する外部端末プログラム記憶部７２１を備える。演算装置７１は、外部端末プログラムを実行することによって、通信部７１１および入出力部７１２の処理を実現する。言い換えれば、通信部７１１および入出力部７１２は、演算装置７１と、外部端末プログラムとが協働することによって処理を実現する仮想的な機能ブロックである。これらの機能ブロックの処理については、後述する。

【0031】

外部端末プログラムは、記録媒体７２０から読み出されて外部端末プログラム記憶部７２１に格納されてもよい。記録媒体７２０は、非一時的で有形の媒体（non-transitory and tangible media）であってもよい。

【0032】

通信装置７３は、ネットワーク５を介して無線通信および／または有線通信で、サイレージ管理装置６を含む外部の装置と通信を行う。外部端末プログラムは、通信装置７３を介して外部から受信されて外部端末プログラム記憶部７２１に格納されてもよい。

【0033】

入出力装置７４は、入力装置と出力装置とを含む。入力装置は、例えば、ボタン、マイクロフォンなどを含む。出力装置は、例えば、表示装置、スピーカー、ランプなどを含む。入出力装置７４は、入力装置および出力装置として機能するタッチパネル装置を含んでもよい。

【0034】

図５を参照して、一実施の形態によるサイレージ管理方法の一構成例について説明する。言い換えれば、一実施の形態によるサイレージ管理システム１の一動作例について説明する。

【0035】

図５のフローチャートが開始すると、ステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１において、車載端末３０の演算装置３１が車載端末プログラムを実行することによって車両情報取得部３１１の処理を実現し、車両情報取得部３１１は搬送車両３の車両情報を取得する。車両情報は、例えば、搬送車両３を識別する車両識別情報と、搬送車両３の車種を識別する車種識別情報と、搬送車両３が一度に搬送できる牧草の積載量を表す積載量情報とを含む。車両情報は、例えば、記憶装置３２に予め記憶されていてもよい。その後、さらに、車載端末３０の演算装置３１が車載端末プログラムを実行することによって通信部３１３の処理を実現し、通信部３１３は通信装置３４を制御して車両情報をサイレージ管理装置６へ送信する。

【0036】

このとき、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって通信部６１２の処理を実現し、通信部６１２は通信装置６３を制御して車両情報を受信する。その後、さらに、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって車両情報取得部６１１の処理を実現し、車両情報取得部６１１は車両情報を取得して記憶装置６２に格納する。

【0037】

ステップＳ１０１の後、ステップＳ１０２が実行される。ステップＳ１０２において、車載端末３０の演算装置３１が車載端末プログラムを実行することによって測位部３１２の処理を実現し、測位部３１２は測位装置３３を制御して搬送車両３の測位情報を取得する。より詳細には、測位装置３３がＧＮＳＳの測位衛星などから受信する測位信号に基づいて、測位部３１２は車載端末３０の位置を表す位置情報を取得する。ここで、車載端末３０の位置は、車載端末３０を搭載している搬送車両３の位置と実質的に同じである。測位部３１２は、複数の時刻において位置を測定し、測定した位置と測定を行った測定時刻とを関連付けることによって測位情報を取得する。その後、さらに、車載端末３０の演算装置３１が車載端末プログラムを実行することによって通信部３１３の処理を実現し、通信部３１３は通信装置３４を制御して測位情報をサイレージ管理装置６へ送信する。

【0038】

このとき、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって通信部６１２の処理を実現し、通信部６１２は通信装置６３を制御して測位情報を受信する。その後、さらに、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって測位情報取得部６１３の処理を実現し、測位情報取得部６１３は測位情報を取得して記憶装置６２に格納する。

【0039】

ステップＳ１０２の後、ステップＳ１０３が実行される。ステップＳ１０３において、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって圃場情報特定部６１４の処理を実現し、圃場情報特定部６１４は圃場２の圃場情報を特定する。より詳細には、圃場情報特定部６１４は圃場データベース６２２を参照して、圃場データベース６２２に含まれるいずれかの圃場の位置情報が測位情報の中にあるか否かを判定する。圃場情報特定部６１４は、例えば、測位情報に含まれる位置情報のいずれかから、いずれかの圃場の位置情報までの距離が所定の閾値より短いときに、その圃場の位置情報が測位情報の中にあると判定する。測位情報の中にいずれかの圃場の位置情報があると判定された場合、圃場情報特定部６１４はこの位置情報が表す位置にある圃場を、搬送車両３が牧草を搬出した圃場２として特定する。さらに、圃場情報特定部６１４は、特定した圃場２の圃場情報を圃場データベース６２２から抽出する。こうすることで、圃場情報特定部６１４は圃場２の圃場情報を特定する。

【0040】

ステップＳ１０３の後、ステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４において、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって草種情報特定部６１５の処理が実現し、草種情報特定部６１５は搬送車両３が搬送した牧草の草種情報を特定する。より詳細には、草種情報特定部６１５は、ステップＳ１０３で抽出された圃場２の圃場情報から、圃場２で収穫される草種情報を抽出する。こうすることで、草種情報特定部６１５は牧草の草種情報を特定する。

【0041】

ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５が実行される。ステップＳ１０５において、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって搬入情報特定部６１６の処理が実現し、搬入情報特定部６１６は搬送車両３による牧草のバンカーサイロ４への搬入に関する搬入情報を特定する。搬入情報は、例えば、牧草が搬入されたバンカーサイロ４を識別する情報と、バンカーサイロ４の中で牧草が搬入された搬入位置を識別する情報と、この搬入位置に牧草が搬入された搬入時刻を識別する情報と、この搬入位置に搬入された牧草の搬入量を表す搬入量情報とを含む。牧草の搬入量は、搬送車両３の積載量に基づいて推測されてもよく、例えば、搬入量は積載量に所定の比率を掛け算した積であってもよい。搬入情報は、さらに、搬入された牧草に使用される添加物の種類を表す添加物情報を含んでもよい。

【0042】

搬入情報特定部６１６が、牧草が搬入されたバンカーサイロ４を識別する情報を特定する手法について説明する。搬入情報特定部６１６は、サイロデータベース６２３を参照して、サイロデータベース６２３に含まれるいずれかのバンカーサイロ４の位置情報が測位情報の中にあるか否かを判定する。搬入情報特定部６１６は、例えば、測位情報に含まれるいずれかの位置情報が表す測位位置から、いずれかのバンカーサイロ４の位置情報が表すバンカーサイロ位置までの距離が所定の閾値より短いときに、そのバンカーサイロ４の位置情報が測位情報の中にあると判定する。測位情報の中にいずれかのバンカーサイロの位置情報があると判定された場合、搬入情報特定部６１６はこの位置情報が表す位置にあるバンカーサイロ４を、搬送車両３が牧草を搬入したバンカーサイロ４として特定する。こうすることで、搬入情報特定部６１６は牧草が搬入されたバンカーサイロ４を識別する情報を特定する。

【0043】

搬入情報特定部６１６が、バンカーサイロ４の中で牧草が搬入された搬入位置を識別する情報を特定する手法について説明する。搬入情報特定部６１６は、測位情報に含まれる位置情報のうち、バンカーサイロ４の内部の位置を表す位置情報を抽出する。搬入情報特定部６１６は、さらに、抽出した位置情報のうち、搬送車両３が停止した位置を表す停止位置情報を抽出する。一実施の形態では、搬送車両３がバンカーサイロ４の内部で停止した位置で牧草が降ろされたと推定し、抽出された停止位置情報が表す位置を、バンカーサイロ４の中で牧草が搬入された搬入位置として識別する。バンカーサイロ４の内部には、複数の搬入位置に牧草が搬入されてもよいし、これら複数の搬入位置に搬入される牧草はそれぞれ、収穫された圃場２や、種類などが異なってもよい。ただし、同じ搬入位置に複数回にわたって搬入する牧草は、同じ圃場２で収穫された同じ種類の牧草であることが好ましい。

【0044】

搬入情報特定部６１６が、搬入位置に牧草が搬入された搬入時刻を識別する情報を特定する手法について説明する。搬入情報特定部６１６が、搬入位置として識別される位置を表す停止位置情報を抽出するとき、測位情報から、この停止位置情報に関連付けられた測定時刻を表す情報をさらに抽出する。この測定時刻を停止時刻と呼び、この測定時刻を表す情報を停止時刻情報と呼ぶ。一実施の形態では、このように抽出される停止時刻を、搬送車両３がバンカーサイロ４の内部で牧草を降ろした搬入時刻として識別する。

【0045】

搬入情報特定部６１６が、バンカーサイロ４で使用される添加物の種類を表す添加物情報を特定する手法について説明する。搬入情報特定部６１６は、バンカーサイロ４を識別する情報を特定した後、サイロデータベース６２３を参照して、特定されたバンカーサイロ４で使用される添加物の添加物情報を抽出する。なお、サイレージを製造するために牧草を発酵させる添加物としては、例えば、乳酸菌がある。

【0046】

搬送車両３がバンカーサイロ４の内部の複数の搬入位置にそれぞれ異なる牧草を搬入する動作については、図５のフローチャートの説明の後、詳細に説明する。

【0047】

ステップＳ１０５の後、ステップＳ１０６が実行される。ステップＳ１０６において、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによってサイレージ情報管理部６１７の処理を実現し、サイレージ情報管理部６１７はサイレージ情報を管理する。サイレージ情報には、ステップＳ１０３で特定した圃場情報と、ステップＳ１０４で特定した草種情報と、ステップＳ１０５で特定した搬入情報とが、紐づけられた状態で含まれる。サイレージ情報管理部６１７は、このように構成されたサイレージ情報を記憶装置６２に格納する。

【0048】

ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０７が実行される。ステップＳ１０７は、牧草が十分に発酵した後に実行されてもよい。ステップＳ１０７において、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによってサイレージ情報管理部６１７の処理を実現し、サイレージ情報管理部６１７は、サイレージを製造するための牧草の組み合わせを出力する。より詳細には、バンカーサイロ４の内部の複数の搬入位置にそれぞれ搬入された複数の牧草が十分に発酵した後、これら複数の牧草の一部または全てを所定の割合で組み合わせてブレンドすることによって、品質が安定したサイレージを製造することができる。サイレージ情報管理部６１７は、ステップＳ１０６でサイレージ情報として紐づけた圃場情報、草種情報および搬入情報に基づいて、所望の品質を有するサイレージを製造するための牧草の組み合わせおよび割合を算出して記憶装置６２に格納する。

【0049】

その後、さらに、サイレージ管理装置６の演算装置６１がサイレージ管理プログラムを実行することによって通信部６１２の処理を実現し、通信部６１２は牧草の組み合わせおよび割合を表すブレンド情報を出力して、外部端末７へ送信する。このとき、外部端末７の演算装置７１は外部端末プログラムを実行することによって通信部７１１の処理を実現し、通信部７１１はブレンド情報を受信して記憶装置７２に格納する。その後、外部端末７の演算装置７１は外部端末プログラムを実行することによって入出力部７１２の処理を実現し、入出力部７１２は入出力装置７４を制御してブレンド情報を出力する。一例として、入出力装置７４はタッチパネル装置であり、ブレンド情報を表示する。

【0050】

ステップＳ１０７の後、ステップＳ１０８が実行される。ステップＳ１０８において、ステップＳ１０７で算出された組み合わせおよび割合にしたがって、使用者が牧草をブレンドする。こうすることによって、バンカーサイロ４の複数の搬入位置に搬入された複数の牧草を用いて所望の品質を有するサイレージを安定的に製造することができる。使用者は、牧草のブレンドおよびサイレージの製造を、ＴＭＲ（Ｔｏｔａｌ Ｍｉｘｅｄ Ｒａｔｉｏｎ：混合飼料）センターで行ってもよい。

【0051】

ステップＳ１０８の後、図５のフローチャートは終了する。ステップＳ１０８の後、図５のフローチャートの処理はステップＳ１０１に戻ってもよい。

【0052】

上記に説明したサイレージ管理方法の一変形例として、ステップＳ１０６の後、図５のフローチャートの処理はステップＳ１０１に戻ってもよい。こうすることで、搬送車両３が牧草を圃場２からバンカーサイロ４まで複数回にわたって搬送する工程を一元的に管理してもよい。

【0053】

上記に説明した図５のフローチャートのステップＳ１０５の補足説明として、搬送車両３がバンカーサイロ４の複数の搬入位置に複数の牧草をそれぞれ搬入する手法について、図６Ａ～図６Ｅを参照して説明する。

【0054】

図６Ａに示すように、バンカーサイロ４は、壁２０で区切られた複数の区画２１Ａ、２１Ｂを有していてもよい。搬送車両３は、バンカーサイロ４の区画２１Ａの出入り口から所定の搬入領域９Ａまで、移動経路８Ａに沿って後退しながら移動して停止し、荷台を傾けることによって、積載した牧草を降ろす。このようにして、牧草が搬入領域９Ａに搬入される。このとき、測位される搬入位置は、例えば、移動経路８Ａの、搬入領域９Ａに接する端部またはその付近の位置として特定されてもよい。なお、搬送車両３は、荷台から牧草を降ろすときに、この作業をスムーズに行うために前後方向に移動してもよい。したがって、搬入位置は、搬送車両３の移動速度が所定の閾値より遅いことを条件に特定されてもよい。牧草を降ろした後、搬送車両３は、圃場２へ戻ってさらなる牧草を搬送してもよい。

【0055】

図６Ｂに示すように、搬送車両３は、再度、バンカーサイロ４の区画２１Ａの出入り口から、移動経路８Ｂに沿って後退しながら移動して、今度は所定の搬入領域９Ｂに牧草を降ろす。ここで、搬入領域９Ｂは、前回牧草を降ろした搬入領域９Ａを区画２１Ａの長手方向に拡張した領域であって、搬入領域９Ａを含んでもよい。今回搬入した牧草と、前回搬入した牧草とは、搬入領域９Ｂで混ざるので、同じ圃場２で収穫された同じ草種の牧草であることが好ましい。ただし、今回搬入した搬送車両３と、前回搬入した搬送車両３とは、必ずしも同一の搬送車両３でなくてもよい。牧草を降ろした後、搬送車両３は、圃場２へ戻ってさらなる牧草を搬送してもよい。

【0056】

図６Ｃに示すように、搬送車両３が牧草の搬入を繰り返すことによって、同じ種類の牧草を搬入した領域は搬入領域９Ｃのように、区画２１Ａの幅方向に拡張されてもよい。このとき、搬送車両３の移動経路８Ｃは、移動経路８Ａ、８Ｂと比較して、区画２１Ａの幅方向にずらされてもよい。

【0057】

図６Ｄに示すように、同じバンカーサイロ４の同じ区画２１Ａの、搬入領域９Ｃとは別の搬入領域１０Ａに、搬入領域９Ｃとは別の圃場２で収穫された牧草や、搬入領域９Ｃとは別の種類の牧草などを搬入してもよい。このとき、搬入領域９Ｃ、１０Ａの牧草が混じらないように、搬送車両３は区画２１Ａの、搬入領域９Ｃから離れた出入り口から、搬入領域９Ｃから離れた移動経路８Ｄに沿って、搬入領域１０Ａまで移動して牧草を降ろす。

【0058】

図６Ｅに示すように、搬送車両３が別の牧草の搬入を繰り返すことによって、別の牧草を搬入した領域は搬入領域１０Ｂのように、区画２１Ａの長手方向及び幅方向に拡張されてもよい。このとき、搬送車両３の移動経路８Ｅは、移動経路８Ｄと比較して、区画２１Ａの幅方向にずらされてもよい。

【0059】

このように牧草の搬入を行うことによって、同じバンカーサイロ４の同じ区画２１Ａに複数の種類の牧草を搬入することができる。このとき、上記に説明したように、搬送車両３が牧草を降ろした位置および時刻を自動的に記録しているので、同じ区画２１Ａに搬入された牧草のうちのどの部分がどの圃場２で収穫されたどの種類の牧草であるかを自動的に管理することができる。

【0060】

搬入された牧草には、乳酸菌などの添加物を添加し、ビニールシートなどで覆った後に重しを乗せて空気を抜くことで、嫌気性発酵を促す。

【0061】

以上に説明したように、一実施の形態によるサイレージ管理方法、サイレージ管理システム１およびサイレージ管理プログラムによれば、牧草を収穫した圃場２、牧草の種類、牧草を搬入したバンカーサイロ４とその内部の領域の位置、牧草を搬入した時刻、牧草に添加する添加物、などの情報を自動的に取得した後に紐付けて管理する。こうすることで、安定した品質のサイレージを製造するための管理を効率よく行うことができる。

【0062】

以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ サイレージ管理システム
２ 圃場
２０ 壁
２１Ａ、２１Ｂ 区画
３ 搬送車両
３０ 車載端末
３００ バス
３１ 演算装置
３１１ 車両情報取得部
３１２ 測位部
３１３ 通信部
３２ 記憶装置
３２０ 記録媒体
３２１ 車載端末プログラム記憶部
３３ 測位装置
３４ 通信装置
４ バンカーサイロ（水平型サイロ）
５ ネットワーク
６ サイレージ管理装置
６０ バス
６１ 演算装置
６１１ 車両情報取得部
６１２ 通信部
６１３ 測位情報取得部
６１４ 圃場情報特定部
６１５ 草種情報特定部
６１６ 搬入情報特定部
６１７ サイレージ情報管理部
６２ 記憶装置
６２０ 記録媒体
６２１ サイレージ管理プログラム記憶部
６２２ 圃場データベース
６２３ サイロデータベース
６３ 通信装置
７ 外部端末
７０ バス
７１ 演算装置
７１１ 通信部
７１２ 入出力部
７２ 記憶装置
７２０ 記録媒体
７２１ 外部端末プログラム記憶部
７３ 通信装置
７４ 入出力装置
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ 移動経路
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ 搬入領域
１０Ａ、１０Ｂ 搬入領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】