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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-22
(45)【発行日】2025-01-30
(54)【発明の名称】車両用前照灯
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/14 20060101AFI20250123BHJP
B60Q 1/04 20060101ALI20250123BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/14 Z
B60Q1/14 H
B60Q1/04 E
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022512143
(86)(22)【出願日】2021-03-26
(86)【国際出願番号】 JP2021013009
(87)【国際公開番号】W WO2021200701
(87)【国際公開日】2021-10-07
【審査請求日】2024-01-05
(31)【優先権主張番号】P 2020065000
(32)【優先日】2020-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020069320
(32)【優先日】2020-04-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001133
【氏名又は名称】株式会社小糸製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100143764
【弁理士】
【氏名又は名称】森村 靖男
(72)【発明者】
【氏名】杉本 篤
【審査官】河村 勝也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２０１４００（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１７２１４８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１３０１０９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｑ １／１４
Ｂ６０Ｑ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第１光出射部を含み、それぞれの前記第１光出射部からの光が照射される第１照射スポットが少なくとも左右方向に並ぶように前記複数の第１光出射部からの光を出射する第１灯具ユニットと、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第２光出射部を含み、それぞれの前記第２光出射部からの光が照射される第２照射スポットがマトリックス状に並ぶように前記複数の第２光出射部からの光を出射する第２灯具ユニットと、
車両の前方に位置する他車両を検出する検出装置からの前記他車両の状態を示す信号を基に、前記他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる所定領域を決定する領域決定部と、
制御部と、
を備え、
前記第２照射スポットは前記第１照射スポットよりも小さく、少なくとも１つの前記第１照射スポットは少なくとも１つの前記第２照射スポットと重なり、
前記制御部は、
前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合には、少なくとも前記第１灯具ユニットから光が出射するように前記第１灯具ユニットを制御し、
前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットに対応する前記第１光出射部から出射する光の光量が減少するように前記第１灯具ユニットを制御するとともに、前記所定領域と重なる前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量が減少またはゼロとなり、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量が、前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合と比べて、増加するように前記第２灯具ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項2】
出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第１光出射部を含み、それぞれの前記第１光出射部からの光が照射される第１照射スポットが少なくとも左右方向に並ぶように前記複数の第１光出射部からの光を出射する第１灯具ユニットと、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第２光出射部を含み、それぞれの前記第２光出射部からの光が照射される第２照射スポットがマトリックス状に並ぶように前記複数の第２光出射部からの光を出射する第２灯具ユニットと、
車両の前方に位置する他車両を検出する検出装置からの前記他車両の状態を示す信号を基に、前記他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる所定領域を決定する領域決定部と、
制御部と、
を備え、
前記第２照射スポットは前記第１照射スポットよりも小さく、少なくとも１つの前記第１照射スポットは少なくとも２つの前記第２照射スポットと重なり、
前記制御部は、
前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合には、少なくとも前記第１灯具ユニットから光が出射するように前記第１灯具ユニットを制御し、
前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットに対応する前記第１光出射部から出射する光の光量が減少するように前記第１灯具ユニットを制御するとともに、前記所定領域と重なる前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量が減少またはゼロとなり、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットのうち前記所定領域に近い前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部ほど出射する光の光量が多くなるように前記第２灯具ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項3】
前記制御部は、前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合には、前記第１灯具ユニット及び前記第２灯具ユニットから光が出射するように前記第１灯具ユニット及び前記第２灯具ユニットを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯。
【請求項4】
出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第１光出射部を含み、それぞれの前記第１光出射部からの光が照射される第１照射スポットが少なくとも左右方向に並ぶように前記複数の第１光出射部からの光を出射する第１灯具ユニットと、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第２光出射部を含み、それぞれの前記第２光出射部からの光が照射される第２照射スポットがマトリックス状に並ぶように前記複数の第２光出射部からの光を出射する第２灯具ユニットと、
車両の前方に位置する他車両を検出する検出装置からの前記他車両の状態を示す信号を基に、前記他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる所定領域を決定する領域決定部と、
制御部と、
を備え、
前記第２照射スポットは前記第１照射スポットよりも小さく、少なくとも１つの前記第１照射スポットは少なくとも１つの前記第２照射スポットと重なり、
前記制御部は、
前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合には、前記第１灯具ユニットから光が出射するように前記第１灯具ユニットを制御するとともに前記第２灯具ユニットから光が非出射となるように前記第２灯具ユニットを制御し、
前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットに対応する前記第１光出射部から出射する光の光量が減少するように前記第１灯具ユニットを制御するとともに、前記所定領域と重なる前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量がゼロとなり、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から光が出射するように前記第２灯具ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、車両の前方に位置する他の車両を検出する検出装置からの情報に基づいて、出射する光の配光パターンを変化させる車両用前照灯が知られている。下記特許文献１及び下記特許文献２には、このような車両用前照灯が記載されている。
【0003】
下記特許文献１に記載の車両用前照灯は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有するランプユニットと、制御部と、を備え、それぞれのＬＥＤからの光が照射される照射スポットは左右方向に並んでいる。制御部は、自車両の前方に位置する他車両を検出する検出装置からの情報を基に、当該他車両と重なる照射スポットに対応するＬＥＤを消すようにランプユニットを制御する。このような構成により、他車両の乗員が眩惑することを抑制できるとされている。
【0004】
下記特許文献２に記載の車両用前照灯は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する灯具ユニットを備える。この車両用前照灯は、所定の配光パターンを有する光を出射する第１状態からこの所定の配光パターンにおいて灯具ユニットからの光が非照射とされる遮光領域が形成された配光パターンを有する光が出射する第２状態に切り替え可能である。この車両用前照灯は、車両の前方に位置する他車両と遮光領域とが互いに重なるようにすることで、他車両の乗員が眩惑することを抑制できるとされている。
【0005】
【文献】特開２０１５－１６７７３号公報
【文献】特開２０１５－０１５１０４号公報
【発明の概要】
【0006】
本発明の第１の態様による車両用前照灯は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第１光出射部を含み、それぞれの前記第１光出射部からの光が照射される第１照射スポットが少なくとも左右方向に並ぶように前記複数の第１光出射部からの光を出射する第１灯具ユニットと、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の第２光出射部を含み、それぞれの前記第２光出射部からの光が照射される第２照射スポットがマトリックス状に並ぶように前記複数の第２光出射部からの光を出射する第２灯具ユニットと、検出装置から車両の前方に位置する他車両の検出を示す信号が入力する場合に前記他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる所定領域を決定する領域決定部と、制御部と、を備え、前記第２照射スポットは前記第１照射スポットよりも小さく、少なくとも１つの前記第１照射スポットは少なくとも１つの前記第２照射スポットと重なり、前記制御部は、前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合には、少なくとも前記第１灯具ユニットから光が出射するように前記第１灯具ユニットを制御し、前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットに対応する前記第１光出射部から出射する光の光量が減少またはゼロとなるように前記第１灯具ユニットを制御するとともに、前記所定領域と重なる前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量が減少またはゼロとなり、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から光が出射するように前記第２灯具ユニットを制御することを特徴とするものである。
【0007】
ここで、他車両の運転者が車外を視認するための視認部としては、他車両が対向車の場合には例えばフロントウインド等を挙げることができ、他車両が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等を挙げることができる。また、光の光量がゼロになるとは、光の光量が減少されてゼロになることとともに、光の光量がゼロのまま維持されることも含まれる。
【0008】
第１の態様のこの車両用前照灯では、第１灯具ユニットから出射して他車両の視認部に照射される光の光量が減少またはゼロとなるとともに、第２灯具ユニットから出射して他車両の視認部に照射される光の光量が減少またはゼロとなる。このため、第１の態様のこの車両用前照灯によれば、他車両の乗員が眩惑することを抑制し得る。また、第１の態様のこの車両用前照灯では、照射される光の光量が減少した第１照射スポットと重なるとともに所定領域と重ならない第２照射スポットには光が照射される。このため、照射される光の光量が減少した第１照射スポットのうち所定領域と重ならない領域の少なくとも一部に第２灯具ユニットからの光を照射し得る。したがって、第１の態様のこの車両用前照灯によれば、第２灯具ユニットを備えない場合と比べて、前方の視認性を向上し得る。
【0009】
また、第１の態様の車両前照灯では、前記制御部は、前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量が、前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合と比べて、増加するように前記第２灯具ユニットを制御することとしてもよい。
【0010】
このような構成にすることで、上記の光の光量が増加しない場合と比べて、照射される光の光量が減少した第１照射スポットのうち所定領域と重ならない領域の少なくとも一部に照射される第２灯具ユニットからの光の光量を多くし得、前方の視認性をより向上し得る。
【0011】
また、第１の態様の車両前照灯では、少なくとも１つの前記第１照射スポットは少なくとも２つの前記第２照射スポットと重なり、前記制御部は、前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットのうち前記所定領域に近い前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部ほど出射する光の光量が多くなるように前記第２灯具ユニットを制御することとしてもよい。
【0012】
例えば、照射される光の光量が減少した第１照射スポットの一部と当該第１照射スポットに隣り合う他の第１照射スポットの一部とが互いに重なる場合、照射される光の光量が減少した第１照射スポットのうち他の第１照射スポットと重なる重畳領域には、当該他の第１照射スポットに対応する第１光出射部からの光が照射される。ここで、光が照射される照射スポットでは、中央側から外縁側に向かって照射される光の強度が低くなる傾向にある。このため、上記の重畳領域に照射される他の第１照射スポットに対応する第１光出射部からの光の強度は、上記の所定領域に近づくにつれて高くなる傾向にある。この車両用前照灯では、照射される光の光量が減少した第１照射スポットと重なるとともに所定領域と重ならない第２照射スポットのうち所定領域に近い第２照射スポットほど照射される光の強度が高くなる。このため、例えば、照射される光の光量が減少した第１照射スポットと重なるとともに所定領域と重ならない第２照射スポットが上記の重畳領域と重なる場合には、当該重畳領域における光の強度が均一となるようにし得、運転者が重畳領域に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0013】
或いは、前記制御部は、前記領域決定部によって前記所定領域が決定される場合には、前記所定領域と重なる前記第１照射スポットと重なるとともに前記所定領域と重ならない前記第２照射スポットに対応する前記第２光出射部から出射する光の光量が、前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合の光量から変化しないように前記第２灯具ユニットを制御することとしてもよい。
【0014】
このような構成にすることで、上記の光の光量が変化する場合と比べて、制御部による第２灯具ユニットの制御を簡易にし得る。
【0015】
また、第１の態様の車両前照灯では、前記制御部は、前記領域決定部によって前記所定領域が決定されない場合には、前記第１灯具ユニット及び前記第２灯具ユニットから光が出射するように前記第１灯具ユニット及び前記第２灯具ユニットを制御することとしてもよい。
【0016】
このような構成にすることで、領域決定部によって所定領域が決定されない場合には、第１灯具ユニットから出射する光と第２灯具ユニットから出射する光とを含む光によって配光パターンが形成される。前述のように、少なくとも１つの第１照射スポットは少なくとも１つの第２照射スポットと重なるため、第１灯具ユニットから出射する光が照射される領域と第２灯具ユニットから出射する光が照射される領域とを互いに重ならせ得る。このため、第１の態様のこの車両用前照灯によれば、上記の場合に第２灯具ユニットからの光が非出射とされる場合と比べて、形成する配光パターンにおける光の強度分布の自由度を向上し得る。
【0017】
本発明の第２の態様の車両用前照灯は、出射する光の光量を個別に変更可能でマトリックス状に配置される複数の光出射部を有し前記複数の光出射部から出射する光の光量に応じた配光パターンを有する光を出射する灯具ユニットを備え、所定の配光パターンの光を出射する第１状態と、前記所定の配光パターンにおける所定領域の光量が減少された配光パターンの光が出射する第２状態とに切り替え可能であり、前記第２状態から前記第１状態に切り替わる際に、前記所定領域の一部の領域での光量が前記第１状態での当該一部の領域での光量に戻されるとともに、当該一部の領域が時間の経過とともに広がることを特徴とするものである。
【0018】
第２の態様のこの車両用前照灯では、所定領域が他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる場合には、第１状態から第２状態に切り替わることで、他車両の乗員が眩惑することを抑制し得る。また、第２の態様のこの車両用前照灯では、所定領域における一部の領域から明るくなり、この明るくなった領域が時間の経過とともに広がる。換言すれば、光量が減少された領域が時間の経過とともに小さくなる。したがって、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、第２状態から第１状態に瞬時に切り替わる場合と比べて、運転者が所定領域における明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0019】
また、第２の態様の車両前照灯では、前記一部の領域は、時間の経過とともに前記所定領域の下縁から上方側に向かって広がることとしてもよい。
【0020】
運転者が注意を払う対象物には、他車両とともに、例えば道路上の歩行者や障害物等が含まれる。この車両用前照灯では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域における道路に近い側から明るくし得る。このため、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域と道路上の歩行者や障害物等とが重なっている場合には、当該歩行者や障害物等をより速く運転者に認識させ得る。
【0021】
また、第２の態様の車両前照灯では、前記一部の領域は、時間の経過とともに前記所定領域の上縁から下方側に向かって広がることとしてもよい。
【0022】
標識は道路より上方に位置する。第２の態様のこの車両用前照灯では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域における上方側から明るくなる。このため、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域と標識とが重なっている場合には、当該標識をより速く運転者に認識させ得る。
【0023】
また、第２の態様の車両前照灯では、前記一部の領域は、時間の経過とともに前記所定領域における左右方向の一方側の縁から他方側に向かって広がることとしてもよい。
【0024】
第２の態様のこの車両用前照灯では、所定領域における左右方向の一方側から明るくなる。このため、所定領域における左右方向の両側から明るくなる場合と比べて、複数の光出射部から出射する光の調節を簡易にし得る。また、所定領域と路肩側に位置する標識とが重なるとともに左右方向におけるこの標識が位置する側の縁から上記の一部の領域が広がる場合には、当該標識を速く運転者に認識させ得る。
【0025】
この場合、前記所定領域の中心は、前記所定の配光パターンの左右方向の中心から左右方向の所定側にずれており、前記一部の領域は、時間の経過とともに前記所定領域における左右方向の前記所定側と反対側の縁から前記所定側に向かって広がることとしてもよい。
【0026】
一般的に出射する光の配光パターンにおける左右方向の中心は、車両の左右方向の中心を通る鉛直線上に位置する傾向にある。このため、第２の態様のこの車両用前照灯では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域における左右方向の両側のうち車両の中心を通る鉛直線に近い側から明るくし得る。このため、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、所定領域における左右方向の両側のうち車両の中心を通る鉛直線から遠い側から明るくなる場合と比べて、運転者が所定領域における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0027】
また、第２の態様の車両前照灯では、前記一部の領域は、時間の経過ととも前記所定領域の外周縁の全周から前記所定領域の内部側に向かって広がることとしてもよい。
【0028】
このような構成にすることで、上記の一部の領域が所定領域の外周縁の一部から広がる場合と比べて、所定領域を速く明るくし得る。このため、所定領域と重なっている標識等をより速く運転者に認識させ得る。また、一部の領域が所定領域の外周縁の一部から広がる場合と比べて、運転者が違和感を覚えることを抑制し得、運転者に安心感を与え得る。
【0029】
また、第２の態様の車両前照灯では、前記一部の領域は、時間の経過ととも前記所定領域の内部側から当該所定領域の外周側に向かって広がることとしてもよい。
【0030】
この車両用前照灯では、所定領域の内部側から明るくなる。このため、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、所定領域の外周側から明るくなる場合と比べて、運転者が所定領域における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0031】
この場合、前記一部の領域が下方側に向かって広がる速度は、当該一部の領域が上方側に向かって広がる速度より速いこととしてもよい。
【0032】
第２の態様のこの車両用前照灯では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域における下方側を上方側より速く明るくし得る。このため、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域と道路上の歩行者や障害物等とが重なっている場合には、当該歩行者や障害物等をより速く運転者に認識させ得る。
【0033】
或いは、前記一部の領域が上方側に向かって広がる速度は、当該一部の領域が下方側に向かって広がる速度より速いこととしてもよい。
【0034】
第２の態様のこの車両用前照灯では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域における上方側を下方側より速く明るくし得る。このため、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域と標識とが重なっている場合には、当該標識をより速く運転者に認識させ得る。
【0035】
また、第２の態様の車両前照灯では、前記第２状態から前記第１状態に切り替わる際に、前記所定領域における前記一部の領域以外の領域において、光の強度が前記一部の領域から離れるほど低くなるように、光量が時間の経過とともに増加されることとしてもよい。
【0036】
前述のように、第２の態様のこの車両用前照灯では、第２状態から前記第１状態に切り替わる際に、所定領域における一部の領域から明るくなり、この明るくなった領域が時間の経過とともに広がる。このため、上記のような構成にすることで、所定領域において明るい領域から離れるほど暗くなるようにし得、明るい領域と暗い領域との境界を目立たなくし得る。したがって、第２の態様のこの車両用前照灯によれば、運転者が所定領域における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明の第１の態様としての第１実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。
【図10】第１実施形態におけるロービームの配光パターンを示す図である。
【図11】第１実施形態におけるハイビームの配光パターンを示す図である。
【図12】第１実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。
【図13】領域決定部によって決定される所定領域の一例を示す図である。
【図16】変形例に係る第２灯具ユニットを概略的に示す鉛直方向に沿った断面図である。
【図17】本発明の第２の態様としての第３実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。
【図18】第３実施形態におけるハイビームの配光パターンを示す図である。
【図19】第３実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。
【図20】検出装置によって他車両として先行車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。
【図21】第３実施形態における他車両に応じた配光パターンが変化する様子の一例を説明するための図である。
【図22】第４実施形態における他車両に応じた配光パターンが変化する様子の一例を説明するための図である。
【図23】第５実施形態における他車両に応じた配光パターンが変化する様子の一例を説明するための図である。
【図24】第６実施形態における他車両に応じた配光パターンが変化する様子の一例を説明するための図である。
【図25】第７実施形態における他車両に応じた配光パターンが変化する様子の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。
【0039】
（第１実施形態）
本発明の第１の態様としての第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１００は、車両用前照灯１と、検出装置１１０と、ライトスイッチ１２０とを備える。
本発明の第１の態様としての第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１００は、車両用前照灯１と、検出装置１１０と、ライトスイッチ１２０とを備える。
【0040】
本実施形態の車両用前照灯１は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯１は、左右一対の灯具部５と、制御部ＣＯと、判定部５０と、領域決定部５５と、一対の電源回路６０と、を主な構成として備える。なお、本明細書において、特に明示のない限り、「右」とは自車両である車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とは自車両である車両１００の運転者の視点における左側を意味する。
【0041】
本実施形態では、一対の灯具部５は、車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされ、車両１００の前方に向かって変更可能な配光パターンの光を出射する。また、一方の灯具部５の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、他方の灯具部５の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の灯具部５について説明し、他方の灯具部５についての説明は省略する。
【0042】
本実施形態の灯具部５は、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を備える。これら灯具ユニット１０，２０，３０は互いに横並びに並べられており、第２灯具ユニット２０が車両１００の最も中心側に配置され、第３灯具ユニット３０が車両１００の最も外側に配置され、第１灯具ユニット１０が第２灯具ユニット２０と第３灯具ユニット３０との間に配置される。
【0043】
図２は、図１に示す第１灯具ユニット１０を概略的に示す側面図である。図１に示すように、第１灯具ユニット１０は、配光パターン形成部１２と、投影レンズ１５と、筐体１６とを主な構成として備える。なお、図２において、筐体１６は鉛直断面にて示されている。
【0044】
筐体１６は、ランプハウジング１７、フロントカバー１８、及びバックカバー１９を主な構成として備える。ランプハウジング１７の前方は開口しており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がランプハウジング１７に固定されている。また、ランプハウジング１７の後方には前方よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー１９がランプハウジング１７に固定されている。
【0045】
ランプハウジング１７と、当該ランプハウジング１７の前方の開口を塞ぐフロントカバー１８と、当該ランプハウジング１７の後方の開口を塞ぐバックカバー１９とによって形成される空間は灯室１０Ｒであり、この灯室１０Ｒ内に配光パターン形成部１２及び投影レンズ１５が収容されている。
【0046】
図３は、図２に示す配光パターン形成部１２を概略的に示す正面図である。図２、図３に示すように、本実施形態の配光パターン形成部１２は、光を出射する第１光出射部としての複数の発光素子１３ａ～１３ｈと、複数の発光素子１３ａ～１３ｈが実装される回路基板１４とを有する。複数の発光素子１３ａ～１３ｈは、左右方向に一列に並んで配置され、前方に向かって光を出射する。複数の発光素子１３ａ～１３ｈは出射する光の光量を個別に変更可能とされている。本実施形態では、これら発光素子１３ａ～１３ｈは、光を出射する出射面が上下方向に長尺な概ね長方形状のＬＥＤとされ、配光パターン形成部１２は所謂ＬＥＤアレイであり、８個のＬＥＤが配列されている。なお、発光素子の種類や数は、特に限定されるものではい。
【0047】
このような配光パターン形成部１２は、光を出射させる発光素子１３ａ～１３ｈを選択することで所定の配光パターンを形成することができる。また、配光パターン形成部１２は、それぞれの発光素子１３ａ～１３ｈから出射する光量を調節することで所定の配光パターンにおける光の強度分布を調節することができる。つまり、配光パターン形成部１２は、複数の発光素子１３ａ～１３ｈから出射する光の光量に応じた所定の配光パターンを形成すると理解できる。
【0048】
投影レンズ１５は、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ１５は、配光パターン形成部１２よりも前方に配置され、配光パターン形成部１２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ１５で調節される。投影レンズ１５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされる。投影レンズ１５の光軸は、配光パターン形成部１２における発光素子１３ｄと発光素子１３ｅとの間を通り、投影レンズ１５の後方焦点は、発光素子１３ｄの光の出射面を含む面上または当該面の近傍に位置している。このような投影レンズ１５で発散角が調節された光がフロントカバー１８を介して第１灯具ユニット１０から車両１００の前方へ向けて出射する。
【0049】
図４は、図３に示すそれぞれの発光素子１３ａ～１３ｈからの光が照射される第１照射スポットを説明する図である。図４に示される第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈは、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上において、発光素子１３ａ～１３ｈから光が照射される領域である。また、図４において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示す。複数の発光素子１３ａ～１３ｈは、上記のように、左右方向に一列に並んで配置されているため、第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈは、左右方向に一列に並ぶ。したがって、第１灯具ユニット１０は、それぞれの発光素子１３ａ～１３ｈからの光が照射される第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈが左右方向に並ぶように複数の発光素子１３ａ～１３ｈからの光を出射すると理解できる。第１照射スポットＳ１ａは発光素子１３ａに対応し、発光素子１３ａから光が出射するとき当該光が第１照射スポットＳ１ａに照射される。また、第１照射スポットＳ１ｂは発光素子１３ｂに対応し、第１照射スポットＳ１ｃは発光素子１３ｃに対応し、第１照射スポットＳ１ｄは発光素子１３ｄに対応し、第１照射スポットＳ１ｅは発光素子１３ｅに対応し、第１照射スポットＳ１ｆは発光素子１３ｆに対応し、第１照射スポットＳ１ｇは発光素子１３ｇに対応し、第１照射スポットＳ１ｈは発光素子１３ｈに対応する。
【0050】
これら第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈは、概ね同じ大きさで上下方向に長尺な長方形状である。また、隣り合う第１照射スポットの一部が互いに重なっている。例えば、第１照射スポットＳ１ａの一部と第１照射スポットＳ１ｂの一部とが互いに重なり、第１照射スポットＳ１ｂの他の一部と第１照射スポットＳ１ｃの一部とが互いに重なっている。また、これら第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈは水平線Ｓと重なり、２つの第１照射スポットＳ１ｄ，Ｓ１ｅは鉛直線Ｖと重なっている。換言すれば、こられ第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈがこのように配置されるように、発光素子１３ａ～１３ｈの位置等が調整されている。なお、隣り合う第１照射スポットは互いに接していてもよく、互いに離れて隙間が形成されていてもよい。しかし、これら第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈは左右方向に隙間なく並んでいることが好ましい。また、第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈの形状は特に限定されるものではない。
【0051】
図５は、図１に示す第２灯具ユニット２０を概略的に示す側面図である。図５に示すように、第２灯具ユニット２０は、配光パターン形成部２２と、投影レンズ２５と、筐体２６とを主な構成として備える。なお、図５において、筐体２６は鉛直断面にて示されている。筐体２６は、第１灯具ユニット１０の筐体１６と同様の構成とされ、ランプハウジング２７、フロントカバー２８、及びバックカバー２９を主な構成として備え、筐体２６によって形成される灯室２０Ｒ内に配光パターン形成部２２及び投影レンズ２５が収容されている。
【0052】
図６は、図５に示す配光パターン形成部２２を概略的に示す正面図である。図５、図６に示すように、本実施形態の配光パターン形成部２２は、光を出射する第２光出射部としての複数の発光素子２３と、複数の発光素子２３が実装される回路基板２４とを有する。複数の発光素子２３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子２３は、第１灯具ユニット１０における発光素子１３ａ～１３ｈより小さく、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。本実施形態では、配光パターン形成部２２は、左右方向に並ぶ９６個の発光素子２３から成る発光素子群を３２個有し、これら発光素子群が上下方向に並んでいる。また、これら発光素子２３はマイクロＬＥＤとされ、配光パターン形成部２２は所謂マイクロＬＥＤアレイである。なお、それぞれの発光素子群における発光素子２３の数や、発光素子群の数は、特に限定されるものではない。
【0053】
このような配光パターン形成部２２は、光を出射させる発光素子２３を選択することで所定の配光パターンを形成することができる。また、配光パターン形成部２２は、それぞれの発光素子２３から出射する光量を調節することで所定の配光パターンにおける光の強度分布を調節することができる。つまり、配光パターン形成部２２は、複数の発光素子２３から出射する光の光量に応じた所定の配光パターンを形成すると理解できる。
【0054】
投影レンズ２５は、投影レンズ１５と同様に、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ２５は、配光パターン形成部２２よりも前方に配置され、配光パターン形成部２２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ２５で調節される。投影レンズ２５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、投影レンズ２５の後方焦点は、配光パターン形成部２２におけるいずれかの発光素子２３の光の出射面上またはその近傍に位置している。このような投影レンズ２５で発散角が調節された光がフロントカバー２８を介して第２灯具ユニット２０から車両１００の前方へ向けて出射する。
【0055】
図７は、図６に示すそれぞれの発光素子２３からの光が照射される第２照射スポットを説明する図である。図７に示される第２照射スポットＳ２は、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上において、発光素子２３から光が照射される領域である。また、図７において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈが破線で示されている。配光パターン形成部２２における複数の発光素子２３は、上記のように、マトリックス状に配置されているため、車両１００の前方において、それぞれの発光素子２３からの光が照射される第２照射スポットＳ２は、マトリックス状に並ぶ。したがって、第２灯具ユニット２０は、それぞれの発光素子２３からの光が照射される第２照射スポットＳ２がマトリックス状に並ぶように複数の発光素子２３からの光を出射すると理解できる。なお、理解を容易にするため、図７では、複数の第２照射スポットＳ２の数が少なくされている。それぞれの第２照射スポットＳ２は１つの発光素子２３に対応しており、複数の発光素子２３における特定の発光素子２３の相対的な位置と、複数の第２照射スポットＳ２におけるこの特定の発光素子２３に対応する特定の第２照射スポットＳ２の相対的な位置は、上下左右で反転している。例えば、車両１００の運転者の視点における右の上端に位置する発光素子２３に対応する第２照射スポットＳ２は、車両１００の運転者の視点における左の下端に位置する。
【0056】
これら第２照射スポットＳ２は、概ね同じ大きさの正方向形状である。なお、図７では、理解を容易にするために、隣り合う第２照射スポットＳ２が互いに接するように複数の第２照射スポットＳ２が記載されているが、隣り合う第２照射スポットＳ２は互いに重なっている。そして、これら第２照射スポットＳ２の全体から形成される領域７０は、左右方向に長尺な長方形状である。つまり、この領域７０は、第２灯具ユニット２０が光を照射可能な領域であると理解できる。この領域７０は、水平線Ｓ及び鉛直線Ｖと重なっており、６つの第１照射スポットＳ１ｂ～Ｓ１ｇとも重なっている。この６つの第１照射スポットＳ１ｂ～Ｓ１ｇのそれぞれは、第２照射スポットＳ２の少なくとも１つと重なっており、本実施形態では、複数の第２照射スポットＳ２と重なっている。換言すれば、第２照射スポットＳ２から形成される領域７０がこのように配置されるように第２灯具ユニット２０の向き等が調整されている。なお、隣り合う第２照射スポットＳ２は互いに接していてもよく、互いに離れて隙間が形成されていてもよい。しかし、複数の第２照射スポットＳ２は隙間なくマトリックス状に配置されていることが好ましい。また、第２照射スポットＳ２は第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈより小さければよく、形状は特に限定されるものではない。また、複数の第２照射スポットＳ２は大きさや形状の異なる第２照射スポットＳ２を含んでいてもよい。また、８つの第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈのうち少なくとも１つの第１照射スポットが、少なくとも１つの第２照射スポットＳ２と重なっていればよく、全部の照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈが第２照射スポットＳ２と重なっていてもよい。
【0057】
図８は、図１に示す第３灯具ユニット３０を概略的に示す側面図である。図８に示すように、第３灯具ユニット３０は、光源部３２と、シェード３３と、投影レンズ３５と、筐体３６とを主な構成として備える。なお、図８において、筐体３６は鉛直断面にて示されている。筐体３６は、第１灯具ユニット１０の筐体１６と同様の構成とされ、ランプハウジング３７、フロントカバー３８、及びバックカバー３９を主な構成として備え、筐体３６によって形成される灯室３０Ｒ内に光源部３２、シェード３３、及び投影レンズ３５が収容されている。
【0058】
図９は、図８に示す光源部３２を概略的に示す正面図である。なお、図９には、シェード３３も記載されている。図８、図９に示すように、本実施形態の光源部３２は、光を出射する発光素子３２ａと、発光素子３２ａが実装される回路基板３２ｂとを有する。本実施形態では、発光素子３２ａは、光を出射する出射面が左右方向に長尺な概ね長方形状のＬＥＤとされ、前方に向かって光を出射する。
【0059】
シェード３３は、遮光部３３ａと固定部３３ｂとを有する。本実施形態では、遮光部３３ａと固定部３３ｂは、板状部材を曲げ加工することで一体に成形されている。遮光部３３ａは、光源部３２の発光素子３２aより前方において左右方向に延在しており、下端部には固定部３３ｂが接続されている。固定部３３ｂは、遮光部３３ａの下端部から後方に向かって延在しており、固定部３３ｂの遮光部３３ａ側と反対側の端部が回路基板３２ｂに固定される。遮光部３３ａの上方側の縁は、第１縁部３３ｅ１、第２縁部３３ｅ２、及び第３縁部３３ｅ３から成る。第１縁部３３ｅ１は概ね水平方向に延在する。第２縁部３３ｅ２は第１縁部３３ｅ１の一方側の端から第１縁部３３ｅ１側と反対側かつ下方に向かって直線状に延在する。第３縁部３３ｅ３は第２縁部３３ｅ２の第１縁部３３ｅ１側と反対側の端から第１縁部３３ｅ１側と反対側に向かって概ね水平方向に延在する。このようなシェード３３の遮光部３３ａは、発光素子３２aから出射する光の一部を遮る。
【0060】
投影レンズ３５は、投影レンズ１５と同様に、入射する光の発散角を調節するレンズである。本実施形態では、投影レンズ３５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、シェード３３よりも前方に配置される。投影レンズ３５の後方焦点は、シェード３３の遮光部３３ａにおける上方側の縁またはその近傍に位置している。上記のように、発光素子３２aから出射する光の一部はシェード３３の遮光部３３ａによって遮光され、発光素子３２aから出射する光の他の一部が投影レンズ３５に入射し、遮光部３３ａの形状に応じた特定の配光パターンの光が投影レンズ３５から出射する。なお、この特定の配光パターンは、遮光部３３ａによって一部の光の遮光された際の配光パターンが上下左右に反転した配光パターンである。このように投影レンズ３５から出射する特定の配光パターンを有する光がフロントカバー３８を介して第３灯具ユニット３０から車両１００の前方へ向けて出射する。
【0061】
次に、図１に示す制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。
【0062】
制御部ＣＯには、車両１００が備えるライトスイッチ１２０が接続されている。本実施形態のライトスイッチ１２０は、ロービームの出射、ハイビームの出射、光の非出射のいずれかを選択するスイッチである。例えば、ライトスイッチ１２０は、ロービームの出射が選択された場合にロービームの出射を示す信号を制御部ＣＯに出力し、ハイビームの出射が選択された場合にハイビームの出射を示す信号を制御部ＣＯに出力する。また、ライトスイッチ１２０は、光の非出射が選択された場合に制御部ＣＯに信号を出力しない。
【0063】
本実施形態の検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する他車両を検出する。検出装置１１０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号を、判定部５０を介して領域決定部５５に出力する。また、検出装置１１０は、検出される他車両の状態も検出し、当該他車両の状態を示す信号を、判定部５０を介して領域決定部５５に出力する。なお、検出装置１１０は、これら信号を領域決定部５５に直接出力してもよい。他車両の状態として、例えば、車両１００に対する当該他車両の位置、他車両が先行車であるか対向車であるか、車両１００から他車両までの距離等が挙げられる。検出装置１１０は、例えば、図示しないカメラ、検出部等を備える。カメラは、車両１００の前部に取り付けられ、所定の時間間隔、例えば１／３０秒間隔で車両１００の前方を撮影する。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の灯具部５から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。検出部は、カメラによって撮影された撮影画像から、車両１００の前方に位置する他車両の検出、及び当該他車両の状態の検出をする。
【0064】
例えば、他車両が対向車である場合、撮影画像には対向車の前照灯から出射される光による白色系の一対の光点が映り込む。検出部は、この白色系の一対の光点が対向車の前照灯からの光に対応するものとして、他車両の検出を示す信号及び他車両が対向車であることを示す信号を判定部５０に出力する。なお、検出部は、他車両が対向車であることを示す信号が他車両の検出を含むものとして、他車両が対向車であることを示す信号を出力してもよい。また、検出部は、この白色系の一対の光点間の距離等に基づいて、車両１００から対向車までの距離を演算する。そして、検出部は、車両１００に対する対向車の位置を示す信号としての撮影画像における白色系の一対の光点の位置を示す信号、及び演算したこの距離を示す信号を判定部５０に出力する。また、他車両が先行車である場合、撮影画像には先行車の尾灯から出射される光による赤色系の一対の光点が映り込む。検出部は、赤色系の一対の光点が先行車の尾灯からの光に対応するものとして、他車両の検出を示す信号及び他車両が先行車であることを示す信号を判定部５０に出力する。なお、検出部は、他車両が先行車であることを示す信号が他車両の検出を含むものとして、他車両が先行車であることを示す信号を出力してもよい。また、検出部は、この赤色系の一対の光点間の距離等に基づいて、車両１００から先行車までの距離を演算する。そして、検出部は、車両１００に対する先行車の位置を示す信号としての撮影画像における赤色系の一対の光点の位置を示す信号、及び演算したこの距離を示す信号を判定部５０に出力する。
【0065】
一方、検出部は、車両１００の前方に位置する他車両を検出しない場合には、判定部５０に信号を出力しない。
【0066】
検出部の構成として、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられ、カメラとして、例えば、Ｃ－ＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）カメラ、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラが挙げられる。
【0067】
なお、検出装置１１０の構成、検出装置１１０による他車両の検出方法、車両１００から他車両までの距離の演算方法、対向車と先行車との識別方法、検出装置１１０から判定部５０に出力される他車両の状態を示す信号は、特に限定されるものではない。例えば、検出装置１１０は、カメラによって撮影された撮影画像に画像処理を施す画像処理部を更に備え、検出部は、画像処理部によって画像処理された情報から他車両の検出、及び当該他車両の状態の検出をしてもよい。また、検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なミリ波レーダやライダー等を更に備え、カメラによって撮像された撮影画像と、ミリ波レーダやライダー等から入力される信号に基づいて、車両１００の前方に位置する他車両の検出、及び当該他車両の状態の検出をしてもよい。
【0068】
判定部５０は、車両１００の前方に位置する他車両を検出する検出装置１１０からの他車両の状態を示す信号を基に、検出された他車両が所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定の要件として、例えば、他車両と車両１００との間の距離が所定の距離未満であること、対向車の前照灯が点灯していること、先行車の尾灯が点灯していること、これらの要件の少なくとも２つを満たすことなどが挙げられる。本実施形態の所定の要件は他車両と車両１００との間の距離が所定の距離未満であることとされ、所定の距離は、例えば１００ｍである。なお、この所定の距離は、他車両が先行車である場合と他車両が対向車である場合とで異なっていてもよい。本実施形態の判定部５０は、他車両が所定の要件を満たす状態である場合には、他車両の状態を示す信号として、他車両が撮影された撮影画像、撮影画像における他車両の存在位置といった情報を示す信号を領域決定部５５に出力する。また、判定部５０は、他車両が所定の要件を満たさない状態である場合、及び検出装置１１０から判定部５０に信号が入力されない場合には、領域決定部５５に信号を出力しない。このため、判定部５０による判定とは、このように検出装置１１０から入力される信号に応じて場合分けをして出力する信号を変化させることと理解できる。判定部５０の構成として、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられる。
【0069】
領域決定部５５は、判定部５０を介した検出装置１１０からの他車両の状態を示す信号を基に、他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる所定領域を決定し、当該所定領域を示す信号を制御部ＣＯに出力する。このため、この所定領域は予め定められている領域ではない。しかし、領域決定部５５は、判定部５０からの他車両の状態を示す信号を基に、予め定められた複数の領域からこの所定領域となる領域を選択して当該領域を所定領域に決定してもよい。他車両の運転者が車外を視認するための視認部としては、他車両が対向車の場合には例えばフロントウインド等を挙げることができ、他車両が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等を挙げることができる。所定領域は、このような他車両の視認部の全体と重なっていることが好ましい。本実施形態では、領域決定部５５は、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上において、他車両の全体が含まれる矩形状の領域を所定領域と決定する。この所定領域の外縁と他車両の外縁との間には所定の隙間が形成される。領域決定部５５は、このような所定領域を決定する。一方、領域決定部５５は、他車両の状態を示す信号が入力しない場合、制御部ＣＯに信号を出力しない。なお、領域決定部５５は、この場合、所定領域を決定しないことを示す信号を制御部ＣＯに出力してもよい。領域決定部５５の構成として、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられる。なお、領域決定部５５が判定部５０を兼ねていてもよい。また、所定領域の形状は特に制限されるものではない。
【0070】
一方の電源回路６０は一方の灯具部５に対応し、他方の電源回路６０は他方の灯具部５に対応している。それぞれの電源回路６０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから信号が入力すると、このドライバによって第１灯具ユニット１０の各発光素子１３ａ～１３ｈ、第２灯具ユニット２０の各発光素子２３、第３灯具ユニット３０の発光素子３２ａに供給される電力が調節される。こうして、これら発光素子１３ａ～１３ｈ，２３，３２ａのそれぞれから出射する光の光量が調節される。なお、電源回路６０のドライバは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１３ａ～１３ｈ，２３，３２ａに供給される電力を調整してもよい。この場合、デューティーサイクルを調節することによって、それぞれの発光素子１３ａ～１３ｈ，２３，３２ａから出射する光の光量が調節される。
【0071】
次に、車両用前照灯１から出射するロービームについて説明する。
【0072】
本実施形態では、第２灯具ユニット２０から出射する光と第３灯具ユニット３０から出射する光とによってロービームの配光パターンが形成される。
【0073】
図１０は、本実施形態におけるロービームの配光パターンを示す図である。図１０において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービームの配光パターンＰＬが太線で示される。また、図１０において、第２灯具ユニット２０からの光が照射可能な領域７０が破線で示されている。
【0074】
本実施形態のロービームの配光パターンＰＬは、上縁に、カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を有する。カットオフラインＣＬ１は、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置するエルボー点ＥＰから左右方向の一方側である右側に水平方向に延在する。カットオフラインＣＬ２は、エルボー点ＥＰから左右方向の他方側である左側に斜め上方に向かって延在し、カットオフラインＣＬ２におけるエルボー点ＥＰ側と反対側の端は、水平線Ｓより上方に位置している。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２におけるエルボー点ＥＰ側と反対側の端から、左右方向の他方側に水平方向に延在する。また、ロービームの配光パターンＰＬにおける光の強度が最も高い領域であるホットゾーンＨＺＬは、エルボー点ＥＰの近傍に位置している。なお、車両の右側通行が運用されている国や地域では、ロービームの配光パターンは、図１０に示すロービームの配光パターンＰＬと概ね左右対称の形状とされ、カットオフラインＣＬ１はエルボー点ＥＰから左側に水平方向に延在し、カットオフラインＣＬ２はエルボー点ＥＰから右側に斜め上方に延在する。
【0075】
第３灯具ユニット３０におけるシェード３３の遮光部３３ａの上端の形状は、ロービームの配光パターンＰＬの上縁に対応しており、第３灯具ユニット３０から出射する光の特定の配光パターンの外形は、ロービームの配光パターンＰＬの外形に概ね一致している。また、ロービームの配光パターンＰＬのうち、第２灯具ユニット２０からの光が照射可能な領域７０と重なる重畳領域７１には、ホットゾーンＨＺＬが含まれ、当該重畳領域７１には、第２灯具ユニット２０からの光が照射される。換言すれば、重畳領域７１内に位置する第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光が出射され、この重畳領域７１には、第２灯具ユニット２０からの光と第３灯具ユニット３０からの光とが照射される。この重畳領域７１における光の強度分布は、例えば、ホットゾーンＨＺＬから離れるほど強度が低くなる分布とされる。この重畳領域７１における光の強度分布がこのような分布となるように、それぞれの発光素子２３から出射する光の光量が制御部ＣＯによって調節される。このように第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０から光が出射されることで、車両用前照灯１からロービームが出射される。
【0076】
次に、車両用前照灯１から出射するハイビームについて説明する。
【0077】
本実施形態では、第１灯具ユニット１０から出射する光と、第２灯具ユニット２０から出射する光と、第３灯具ユニット３０から出射する光とによってハイビームの配光パターンが形成される。
【0078】
図１１は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンを示す図である。図１１において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビームの配光パターンＰＨが太線で示される。また、図１１において、第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈとともに、第２灯具ユニット２０が光を照射可能な領域７０が破線で示されている。本実施形態では、ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度が最も高い領域であるホットゾーンＨＺＨは、水平線Ｓと鉛直線Ｖとの交点上またはその近傍に位置しており、２つの第１照射スポットＳ１ｄ，Ｓ１ｅ、及び領域７０と重なっている。
【0079】
本実施形態では、車両用前照灯１からハイビームを出射する際、第１灯具ユニット１０における全ての発光素子１３ａ～１３ｈ、及び第２灯具ユニット２０における全ての発光素子２３から光が出射される。このため、第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈには、対応する発光素子１３ａ～１３ｈからの光が照射され、領域７０には、発光素子２３から光が照射される。また、第３灯具ユニット３０は、ロービームを形成するときと同じ光を出射する。ハイビームの配光パターンＰＨのうち、領域７０と重なる領域における光の強度分布は、例えば、ホットゾーンＨＺＨから離れるほど強度が低くなる分布とされる。この領域７０における光の強度がこのような分布となるように、それぞれの発光素子２３から出射する光の光量が制御部ＣＯによって調節される。このように第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０から光が出射されることで、車両用前照灯１からハイビームが出射される。
【0080】
次に、本実施形態の車両用前照灯１の動作について説明する。図１２は、本実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。図１２に示すように、本実施形態の制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１７を含んでいる。
【0081】
（ステップＳＰ１１）
まず、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からロービームの出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１２に進める。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１３に進める。このため、制御部ＣＯの判断とは、このように入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更することと理解できる。
まず、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からロービームの出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１２に進める。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１３に進める。このため、制御部ＣＯの判断とは、このように入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更することと理解できる。
【0082】
（ステップＳＰ１２）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からロービームが出射するように、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、ロービームに対応する所定の制御信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、全ての発光素子１３ａ～１３ｈへの電力の供給が停止され、発光素子３２ａに供給される電力が所定の電力となり、各発光素子２３に供給される電力がロービームに対応する電力となるように調整される。このため、第２灯具ユニット２０からロービームの一部となる光が出射し、第３灯具ユニット３０からロービームの他の一部となる光が出射することで、車両用前照灯１からロービームが出射される。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からロービームが出射するように、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、ロービームに対応する所定の制御信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、全ての発光素子１３ａ～１３ｈへの電力の供給が停止され、発光素子３２ａに供給される電力が所定の電力となり、各発光素子２３に供給される電力がロービームに対応する電力となるように調整される。このため、第２灯具ユニット２０からロービームの一部となる光が出射し、第３灯具ユニット３０からロービームの他の一部となる光が出射することで、車両用前照灯１からロービームが出射される。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
【0083】
（ステップＳＰ１３）
本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１４に進める。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１７に進める。
本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１４に進める。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１７に進める。
【0084】
（ステップＳＰ１４）
本ステップでは、制御部ＣＯは、領域決定部５５から入力する信号に基づいて、領域決定部５５によって所定領域が決定されたか否かを判断する。領域決定部５５から信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１５に進める。一方、領域決定部５５から信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１６に進める。
本ステップでは、制御部ＣＯは、領域決定部５５から入力する信号に基づいて、領域決定部５５によって所定領域が決定されたか否かを判断する。領域決定部５５から信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１５に進める。一方、領域決定部５５から信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１６に進める。
【0085】
（ステップＳＰ１５）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、ハイビームに対応する所定の制御信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、配光パターン形成部１２の各発光素子１３ａ～１３ｈに供給される電力が所定の電力となり、光源部３２の発光素子３２ａに供給される電力が所定の電力となり、配光パターン形成部２２の各発光素子２３に供給される電力がハイビームに対応する電力となるように調整される。このため、第１灯具ユニット１０からハイビームの一部となる光が出射し、第２灯具ユニット２０からハイビームの他の一部となる光が出射し、第３灯具ユニット３０からハイビームの別の他の一部となる光が出射することで、車両用前照灯１からロービームが出射される。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。なお、前述のように、第３灯具ユニット３０から出射する光の配光パターンは、車両用前照灯１からロービームを出射する際に第３灯具ユニット３０から出射する光の配光パターンと同じ特定の配光パターンである。
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、ハイビームに対応する所定の制御信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、配光パターン形成部１２の各発光素子１３ａ～１３ｈに供給される電力が所定の電力となり、光源部３２の発光素子３２ａに供給される電力が所定の電力となり、配光パターン形成部２２の各発光素子２３に供給される電力がハイビームに対応する電力となるように調整される。このため、第１灯具ユニット１０からハイビームの一部となる光が出射し、第２灯具ユニット２０からハイビームの他の一部となる光が出射し、第３灯具ユニット３０からハイビームの別の他の一部となる光が出射することで、車両用前照灯１からロービームが出射される。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。なお、前述のように、第３灯具ユニット３０から出射する光の配光パターンは、車両用前照灯１からロービームを出射する際に第３灯具ユニット３０から出射する光の配光パターンと同じ特定の配光パターンである。
【0086】
（ステップＳＰ１６）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが領域決定部５５によって決定された所定領域に応じた配光パターンとなるように、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが領域決定部５５によって決定された所定領域に応じた配光パターンとなるように、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０を制御する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
【0087】
図１３は、領域決定部５５によって決定される所定領域８０の一例を示す図であり、検出装置１１０によって対向車である他車両９０が検出されるとともに判定部５０によって当該他車両９０が所定の要件を満たすと判断された際に決定される所定領域８０の一例を示す図である。図１４は、図１３における所定領域８０及びその近傍を拡大して示す図である。図１３において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上における所定領域８０が太線で示されている。また、図１３には、第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈが一点鎖線で示され、領域７０が破線で示されている。また、図１４には、第２照射スポットＳ２が細線で示されている。なお、理解を容易にするため、図１４では、第２照射スポットＳ２の数が少なくされている。また、隣り合う第２照射スポットＳ２が互いに接するように複数の第２照射スポットＳ２が記載されているが、隣り合う第２照射スポットＳ２は互いに重なっている。
【0088】
前述のように、本実施形態では、所定領域８０は、対向車である他車両９０の全体が含まれる矩形状であり、この所定領域８０の外縁と他車両９０の外縁との間には所定の隙間が形成されている。このため、所定領域８０は、対向車である他車両９０の運転者が車外を視認するための視認部としてのフロントウインド９１と重なる。制御部ＣＯは、この所定領域８０と第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈとの位置関係に応じて第１灯具ユニット１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆに対応する発光素子１３ｅ，１３ｆから出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量より減少またはゼロとなるように当該発光素子１３ｅ，１３ｆを制御する。また、制御部ＣＯは、所定領域８０と重ならない第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｄ，Ｓ１ｇ，Ｓ１ｈに対応する発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈから出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量となるように、これら発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈを制御する。具体的には、制御部ＣＯは、各発光素子１３ａ～１３ｈから出射する光の光量がこのようになるような制御信号を電源回路６０に出力し、電源回路６０のドライバによって各発光素子１３ａ～１３ｈに供給される電力が調整される。なお、本実施形態では、制御部ＣＯは、発光素子１３ｅ，１３ｆから出射する光の光量がゼロとなるように、第１灯具ユニット１０を制御する。
【0089】
また、制御部ＣＯは、所定領域８０と第２照射スポットＳ２との位置関係に応じて第２灯具ユニット２０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量より減少するように、当該発光素子２３を制御する。また、制御部ＣＯは、図１４において複数の点から構成されるハッチングが施された第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光が出射するように、当該発光素子２３を制御する。このハッチングが施された第２照射スポットＳ２は、所定領域８０と重なっている第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに、所定領域８０と重なっていない。また、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なっている第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重ならない第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量と同じとなるように、当該発光素子２３を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、各発光素子２３から出射する光の光量がこのようになるような制御信号を電源回路６０に出力し、電源回路６０のドライバによって各発光素子２３に供給される電力が調整される。なお、本実施形態では、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量がゼロとなり、ハッチングが施された第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光の光量がハイビームを出射するときの光量と同じとなるように、第２灯具ユニット２０を制御する。しかし、ハッチングが施された第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光の光量はハイビームを出射するときの光量と異なっていてもよい。
【0090】
また、制御部ＣＯは、所定領域８０とは関係なく、ハイビームを出射する際に第３灯具ユニット３０から出射する光の配光パターンと同じ特定の配光パターンを有する光が出射するように第３灯具ユニット３０を制御する。
【0091】
図１５は、図１４に示す所定領域８０に応じた配光パターンの一例を示す図である。図１５において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上における配光パターン２００が太線で示されている。上記のように、第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆ以外の第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｄ，Ｓ１ｇ，Ｓ１ｈに対応する発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈから出射する光の光量、及び第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重ならない第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量は、ハイビームを出射するときの光量と同じである。また、第３灯具ユニット３０から出射する光は、ハイビームを出射するときの光と同じである。このため、配光パターン２００は、ハイビームの配光パターンＰＨにおいて第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なる領域の光の強度分布が変化した配光パターンである。また、上記のように、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆに対応する発光素子１３ｅ，１３ｅから出射する光の光量、及び所定領域８０と重なる第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量はハイビームを出射するときの光量より減少している。このため、配光パターン２００は、所定領域８０を含むとともにハイビームを出射するときより光量が減少された減光領域８１を有し、この減光領域８１と他車両９０における視認部としてのフロントウインド９１とが重なる。
【0092】
（ステップＳＰ１７）
本ステップでは、ライトスイッチ１２０から制御部ＣＯに信号は入力されていない。このため、ライトスイッチ１２０において光の非出射が選択された状態である。制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０からの光が非出射となるように、これら灯具ユニット１０，２０，３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、電源回路６０に所定の信号を出力して、電源回路６０に全ての発光素子１３ａ～１３ｈ、全ての発光素子２３、及び発光素子３２ａへの電力の供給を停止させ、車両用前照灯１からの光を非出射とする。そして、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
本ステップでは、ライトスイッチ１２０から制御部ＣＯに信号は入力されていない。このため、ライトスイッチ１２０において光の非出射が選択された状態である。制御部ＣＯは、第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０からの光が非出射となるように、これら灯具ユニット１０，２０，３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、電源回路６０に所定の信号を出力して、電源回路６０に全ての発光素子１３ａ～１３ｈ、全ての発光素子２３、及び発光素子３２ａへの電力の供給を停止させ、車両用前照灯１からの光を非出射とする。そして、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
【0093】
このように、本実施形態の車両用前照灯１では、出射するハイビームの配光パターンＰＨは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定される場合に、減光領域８１を有する配光パターン２００に変化される。なお、制御部ＣＯの制御フローは特に限定されるものではない。
【0094】
ところで、前述の特許文献１に記載の車両用前照灯では、他車両とともにその周囲の領域に光が照射されなくなるため、前方の視認性が低下する傾向にある。
【0095】
そこで、本実施形態の車両用前照灯１は、第１灯具ユニット１０と、第２灯具ユニット２０と、領域決定部５５と、制御部ＣＯと、を備える。第１灯具ユニット１０は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の発光素子１３ａ～１３ｈを含み、それぞれの発光素子１３ａ～１３ｈからの光が照射される第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈが左右方向に並ぶように複数の発光素子１３ａ～１３ｈからの光を出射する。第２灯具ユニット２０は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の発光素子２３を含み、それぞれの発光素子２３からの光が照射される第２照射スポットＳ２がマトリックス状に並ぶように複数の発光素子２３からの光を出射する。領域決定部５５は、検出装置１１０から車両１００の前方に位置する他車両９０の検出を示す信号が入力する場合に他車両９０の運転者が車外を視認するための視認部と重なる所定領域８０を決定する。第２照射スポットＳ２は第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈよりも小さく、第１照射スポットＳ１ｂ～Ｓ１ｇは複数の第２照射スポットＳ２と重なる。制御部ＣＯは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定されない場合には、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０から光が出射するように第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御する。また、制御部ＣＯは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定される場合には、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆに対応する発光素子１３ｅ，１３ｆから出射する光の光量が減少またはゼロとなるように第１灯具ユニット１０を制御する。また、この場合、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量が減少またはゼロとなり、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光が出射するように第２灯具ユニット２０を制御する。
【0096】
本実施形態の車両用前照灯１では、第１灯具ユニット１０から出射して他車両９０の視認部に照射される光の光量が減少またはゼロとなるとともに、第２灯具ユニット２０から出射して他車両９０の視認部に照射される光の光量が減少またはゼロとなる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両９０の乗員が眩惑することを抑制し得る。また、本実施形態の車両用前照灯１では、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２には光が照射される。このため、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆのうち所定領域８０と重ならない領域の少なくとも一部に第２灯具ユニット２０からの光を照射し得る。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２灯具ユニット２０を備えない場合と比べて、前方の視認性を向上し得る。
【0097】
本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定される場合には、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量が、領域決定部５５によって所定領域８０が決定されない場合の光量から変化しないように第２灯具ユニット２０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、上記の光の光量が変化する場合と比べて、制御部ＣＯによる第２灯具ユニット２０の制御を簡易にし得る。
【0098】
なお、制御部ＣＯは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定される場合には、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量が、領域決定部５５によって所定領域８０が決定されない場合と比べて、増加するように第２灯具ユニット２０を制御してもよい。この場合、上記の光の光量が増加しない場合と比べて、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆのうち所定領域８０と重ならない領域の少なくとも一部に照射される第２灯具ユニット２０からの光の光量を多くし得、前方の視認性をより向上し得る。なお、上記の光の光量は、領域決定部５５によって所定領域８０が決定されない場合に、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２に照射される第１灯具ユニット１０からの光の光量と第２灯具ユニットからの光の光量とを足し合わせた合計光量となることがこのましい。このような構成にすることで、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない領域に、車両１００の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。
【0099】
また、本実施形態のように、少なくとも１つの第１照射スポットが少なくとも２つの第２照射スポットと重なっている場合、制御部ＣＯは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定されない場合には、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２のうち所定領域８０に近い第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３ほど出射する光の光量が多くなるように第２灯具ユニット２０を制御してもよい。
【0100】
例えば、本実施形態のように、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｆの一部と当該第１照射スポットＳ１ｆに隣り合う他の第１照射スポットＳ１ｇの一部とが互いに重なる場合、図１４に示すように、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｆのうち他の第１照射スポットＳ１ｇと重なる重畳領域ＳＡには、当該他の第１照射スポットＳ１ｇに対応する発光素子１３ｇからの光が照射される。ここで、光が照射される照射スポットでは、中央側から外縁側に向かって照射される光の強度が低くなる傾向にある。このため、上記の重畳領域ＳＡに照射される他の第１照射スポットＳ１ｇに対応する発光素子１３ｇからの光の強度は、所定領域８０に近づくにつれて高くなる傾向にある。上記のような車両用前照灯では、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２のうち所定領域８０に近い第２照射スポットＳ２ほど照射される光の強度が高くなる。このため、例えば、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２が上記の重畳領域ＳＡと重なる場合には、当該重畳領域ＳＡにおける光の強度が均一となるようにし得、運転者が重畳領域ＳＡに違和感を覚えることを抑制し得る。
【0101】
また、本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、領域決定部５５によって所定領域８０が決定されない場合には、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０から光が出射するように第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０を制御する。このため、この場合には、第１灯具ユニット１０から出射する光と第２灯具ユニットから出射する光とを含む光によってハイビームの配光パターンＰＨが形成される。前述のように、少なくとも１つの第１照射スポットは少なくとも１つの第２照射スポットと重なる。このため、第１灯具ユニット１０から出射する光が照射される領域と第２灯具ユニット２０から出射する光が照射される領域とを互いに重ならせ得る。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、上記の場合に第２灯具ユニット２０からの光が非出射とされる場合と比べて、形成するハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度分布の自由度を向上し得る。また、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２灯具ユニット２０のみによってハイビームの配光パターンＰＨを形成する場合と比べて、発光素子２３から出射する光の光量を少なくしたり、発光素子２３の数を少なくしたりできる。このため、発光素子２３で生じる熱が分散しにくくなることを抑制でき、発光素子２３が過加熱することを抑制し得る。
【0102】
また、本実施形態の車両用前照灯１は、検出装置１１０からの情報を基に、他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かを判定する判定部５０を更に備える。この所定の要件は、他車両と車両１００との距離が所定の距離未満であることであり、領域決定部５５は、判定部５０によって他車両が所定の要件を満たす状態であると判定される場合に、上記のように所定領域８０を決定し、第１灯具ユニット１０及び第２灯具ユニット２０が制御部ＣＯによって上記のように制御される。他車両と車両１００との距離が大きくなると他車両の乗員の眩惑が生じにくくなる傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両の乗員の眩惑が生じにくい場合においてハイビームの配光パターンＰＨが変化することを抑制し得る。なお、領域決定部５５は、判定部５０の判定に関係なく、検出装置１１０から他車両の検出を示す信号が入力する場合に、上記のように所定領域８０を決定してもよく、車両用前照灯１が判定部５０を備えなくてもよい。この場合、例えば、検出装置１１０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号と当該他車両の状態を示す信号とを直接領域決定部５５に出力する。
【0103】
（第２実施形態）
次に、本発明の第１の態様としての第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
次に、本発明の第１の態様としての第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
【0104】
本実施形態の車両用前照灯１は、ハイビームの配光パターンＰＨが第１灯具ユニット１０から出射する光及び第３灯具ユニット３０から出射する光によって形成される点において、第１実施形態の車両用前照灯１と主に異なる。このため、本実施形態の車両用前照灯１の動作は、第１実施形態の車両用前照灯１の動作と異なる。なお、本実施形態における制御部の制御フローチャートは第１実施形態とおなじであるものの、ステップＳＰ１５，ＳＰ１６における制御部ＣＯの動作が異なる。このため、ステップＳＰ１５，ＳＰ１６について説明し、他のステップＳＰ１１～ＳＰ１４，ＳＰ１７についての説明は省略する。
【0105】
（ステップＳＰ１５）
本実施形態のステップＳＰ１５では、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、第１灯具ユニット１０及び第３灯具ユニット３０から光が出射し、第２灯具ユニット２０から光が非出射となるように、これら灯具ユニット１０，２０，３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、電源回路６０に所定の信号を出力して、電源回路６０に、全ての発光素子１３ａ～１３ｈへの所定の電力の供給、全ての発光素子２３への電力の供給の停止、発光素子３２ａへの所定の電力の供給をさせる。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。このため、第１灯具ユニット１０は第１実施形態のステップＳＰ１５と同様の光を出射し、第３灯具ユニット３０は第１実施形態のステップＳＰ１５と同様の光を出射し、第２灯具ユニット２０からの光は非出射とされる。このため、図１１に示すハイビームの配光パターンＰＨと外形が同じであるハイビームの配光パターンが形成される。なお、このハイビームの配光パターンにおける領域７０と重なる領域における光の強度分布は、図１１に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域７０と重なる領域における光の強度分布と異なる。
本実施形態のステップＳＰ１５では、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、第１灯具ユニット１０及び第３灯具ユニット３０から光が出射し、第２灯具ユニット２０から光が非出射となるように、これら灯具ユニット１０，２０，３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、電源回路６０に所定の信号を出力して、電源回路６０に、全ての発光素子１３ａ～１３ｈへの所定の電力の供給、全ての発光素子２３への電力の供給の停止、発光素子３２ａへの所定の電力の供給をさせる。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。このため、第１灯具ユニット１０は第１実施形態のステップＳＰ１５と同様の光を出射し、第３灯具ユニット３０は第１実施形態のステップＳＰ１５と同様の光を出射し、第２灯具ユニット２０からの光は非出射とされる。このため、図１１に示すハイビームの配光パターンＰＨと外形が同じであるハイビームの配光パターンが形成される。なお、このハイビームの配光パターンにおける領域７０と重なる領域における光の強度分布は、図１１に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域７０と重なる領域における光の強度分布と異なる。
【0106】
（ステップＳＰ１６）
本実施形態のステップＳＰ１６では、例えば、図１３、図１４に示す所定領域８０が領域決定部５５によって形成される場合、制御部ＣＯは、第１実施形態と同様に第１灯具ユニット１０の複数の発光素子１３ａ～１３ｈを制御する。このため、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆに対応する発光素子１３ｅ，１３ｅから出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量より減少するように当該発光素子１３ｅ，１３ｆを制御する。また、制御部ＣＯは、所定領域８０と重ならない第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｄ，Ｓ１ｇ，Ｓ１ｈに対応する発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈから出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量となるように、これら発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈを制御する。なお、本実施形態では、発光素子１３ｅ，１３ｆから出射する光の光量はゼロとされる。
本実施形態のステップＳＰ１６では、例えば、図１３、図１４に示す所定領域８０が領域決定部５５によって形成される場合、制御部ＣＯは、第１実施形態と同様に第１灯具ユニット１０の複数の発光素子１３ａ～１３ｈを制御する。このため、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆに対応する発光素子１３ｅ，１３ｅから出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量より減少するように当該発光素子１３ｅ，１３ｆを制御する。また、制御部ＣＯは、所定領域８０と重ならない第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｄ，Ｓ１ｇ，Ｓ１ｈに対応する発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈから出射する光の光量がハイビームを出射するときの光量となるように、これら発光素子１３ａ～１３ｄ，１３ｇ，１３ｈを制御する。なお、本実施形態では、発光素子１３ｅ，１３ｆから出射する光の光量はゼロとされる。
【0107】
ここで、本実施形態では、ハイビームを出射する際、第２灯具ユニット２０からの光は非出射とされている。制御部ＣＯは、所定領域８０と重なる第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量がハイビームを出射するときと同様にゼロとなるように、当該発光素子２３を制御する。また、制御部ＣＯは、図１４においてハッチングが施された第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光が出射するように、当該発光素子２３を制御する。また、制御部ＣＯは、所定領域８０と重なっている第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重ならない第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から出射する光の光量がハイビームを出射するときと同様にゼロとなるように、当該発光素子２３を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、各発光素子２３から出射する光の光量がこのようになるような制御信号を電源回路６０に出力し、電源回路６０のドライバによって各発光素子２３に供給される電力が調整される。なお、本実施形態では、制御部ＣＯは、ハッチングが施された第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３から光の光量が、ハイビームを出射するときに当該第２照射スポットＳ２に照射される第１灯具ユニット１０からの光の光量と同じとなるように、ハッチングが施された第２照射スポットＳ２に対応する発光素子２３を制御する。
【0108】
また、制御部ＣＯは、第１実施形態と同様に、所定領域８０とは関係なく、ハイビームを出射する際に第３灯具ユニット３０から出射する光の配光パターンと同じ特定の配光パターンを有する光が出射するように第３灯具ユニット３０を制御する。
【0109】
このように第１灯具ユニット１０、第２灯具ユニット２０、及び第３灯具ユニット３０が制御部ＣＯによって制御されることで、図１５に示す配光パターン２００と外形が同じで、ハイビームを出射するときより光量が減少されるとともに他車両９０における視認部としてのフロントウインド９１と重なる減光領域８１を有する配光パターンが形成される。なお、この配光パターンにおける光の強度分布は、図１５に示す配光パターン２００とは異なる。
【0110】
本実施形態の車両用前照灯１では、第１実施形態と同様にして、第１灯具ユニット１０から出射して他車両９０の視認部に照射される光の光量が減少するとともに、第２灯具ユニット２０から出射して他車両９０の視認部に照射される光の光量が減少する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両９０の乗員が眩惑することを抑制し得る。また、本実施形態の車両用前照灯１では、第１実施形態と同様にして、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆと重なるとともに所定領域８０と重ならない第２照射スポットＳ２には光が照射される。このため、照射される光の光量が減少した第１照射スポットＳ１ｅ，Ｓ１ｆのうち所定領域８０と重ならない領域の少なくとも一部に第２灯具ユニット２０からの光を照射し得る。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１実施形態と同様にして、第２灯具ユニット２０を備えない場合と比べて、前方の視認性を向上し得る。
【0111】
なお、本発明の第１の態様について、第１及び第２実施形態を例に説明したが、本発明の第１の態様はこれらに限定されるものではない。
【0112】
例えば、第１及び第２実施形態では、第１灯具ユニット１０は、それぞれの発光素子１３ａ～１３ｈからの光が照射される第１照射スポットＳ１ａ～Ｓ１ｈが左右方向に一列に並ぶように複数の発光素子１３ａ～１３ｈからの光を出射する第１灯具ユニット１０を例に説明した。しかし、第１灯具ユニットは、第１照射スポットが少なくとも左右方向に並ぶように複数の発光素子からの光を出射すればよい。例えば、第１灯具ユニットは、第１照射スポットが上下左右に並ぶように複数の発光素子からの光を出射してもよく、第１照射スポットが左右方向に複数の列を形成して並ぶように複数の発光素子からの光を出射してもよい。このような第１灯具ユニットの構成としては、例えば、第１実施形態において配光パターン形成部がマトリックス状に配置される複数の発光素子を備える構成が挙げられる。
【0113】
また、第１及び第２実施形態では、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の発光素子２３を含み、それぞれの発光素子２３からの光が照射される第２照射スポットがマトリックス状に並ぶように複数の発光素子２３からの光を出射する第２灯具ユニット２０を例に説明した。しかし、第２灯具ユニット２０は、図１６に示すような構成であってもよい。
【0114】
図１６は、変形例に係る第２灯具ユニットを概略的に示す鉛直方向に沿った断面図である。図１６に示すように、本変形例の第２灯具ユニット２０は、配光パターン形成部１２に替わって、光源４１と、リフレクタ４２と、反射装置４３と、光吸収板４５とを主な構成として備える点において、上記実施形態の第１灯具ユニット１０と主に異なる。
【0115】
光源４１は、光を出射する発光素子である。本変形例では、光源４１は、前方に向かって光を出射するように配置される。光源４１として、例えばＬＥＤが挙げられる。
【0116】
リフレクタ４２は、光源４１から出射する光を反射面４２ｒによって反射して当該光を後述する反射装置４３の反射制御面に照射するように構成される。本変形例では、リフレクタ４２は、曲面状の板状部材とされ、前方側から光源４１に被さるように配置される。リフレクタ４２における光源４１側の面が反射面４２ｒとされる。この反射面４２ｒは光源４１側と反対側に凹状となるように湾曲し、例えば、回転楕円曲面を基調として光源４１から出射する光を集光して反射制御面に照射するように構成される。
【0117】
本変形例の反射装置４３は、所謂ＤＭＤ（Digital Mirror Device）であり、入射する光を反射する反射制御面４３ｒを有し、この反射制御面４３ｒによって反射する光によって所定の配光パターンを形成できるように構成される。反射装置４３は、光源４１より上方かつリフレクタ４２より後方において反射制御面４３ｒが前方側を向くように配置される。この反射制御面４３ｒに光源４１から出射してリフレクタ４２で反射した光が照射される。反射制御面４３ｒは、マトリックス状に配列される複数の反射素子の反射面によって構成されており、これら反射素子は、基板に個別に傾倒可能に支持される。この複数の反射素子は、リフレクタ４２からの光が投影レンズ１５に向かうように反射される第１傾倒状態と、リフレクタ４２からの光が後述する光吸収板４５に向かうように反射される第２傾倒状態とにそれぞれ個別に切り替え可能とされている。このような反射装置４３は、反射素子の傾倒状態を制御することによって、反射制御面４３ｒから投影レンズ１５に向かう光によって所定の配光パターンを形成できる。また、これらの反射素子の傾倒状態を経時的に制御することによって、所定の配光パターンの光の強度分布を所望の強度分布にできる。つまり、この反射装置４３の複数の反射素子は、投影レンズ１５に向かう方向へ出射する光の光量を個別に変更可能でマトリックス状に配置されており、この反射装置４３は、複数の反射素子の反射面から出射する光の光量に応じた所定の配光パターンを形成すると理解できる。また、この反射装置４３のそれぞれの反射素子から投影レンズ１５に向かう方向へ出射する光が照射される照射スポットはマトリックス状に並ぶ。
【0118】
光吸収板４５は、光吸収性を有する板状部材であり、入射する光の多くを熱に変換するように構成される。本変形例では、光吸収板４５は、反射装置４３よりも前方かつ上方に配置され、反射制御面４３ｒから光吸収板４５に向かう光が光吸収板４５に入射し、この光の多くが熱に変換される。光吸収板４５として、例えばアルミニウム等の金属から構成されて表面に黒アルマイト加工等が施される板状部材が挙げられる。
【0119】
第２灯具ユニット２０がこのような構成であっても、第１及び第２実施形態と同様に、他車両の乗員の眩惑を抑制しつつ、前方の視認性を向上し得る。なお、説明は省略するが、配光パターン形成部は、例えば、入射する光を回折することで所定の配光パターンの光を出射するＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）や回折格子であってもよい。また、第１灯具ユニット１０がこのような構成であってもよい。
【0120】
また、第１及び第２実施形態では、第３灯具ユニット３０を備える車両用前照灯１を例に説明した。しかし、車両用前照灯１は、第３灯具ユニット３０を備えなくてもよい。また、第３灯具ユニット３０の構成は特に限定されるものではない。第３灯具ユニット３０は、例えば、パラボラ型の灯具や直射レンズ型の灯具とされてもよく、出射する光の配光パターンを変化できない構成であってもよい。また、上記実施形態では、ロービームは第２灯具ユニット２０から出射する光及び第３灯具ユニット３０から出射する光によって形成されていた。しかし、ロービームを第３灯具ユニット３０から出射する光のみによって形成してもよい。
【0121】
また、第１及び第２実施形態では、それぞれ筐体１６，２６，３６を備える灯具ユニット１０，２０，３０を例に説明した。しかし、これら灯具ユニット１０，２０，３０は１つの筐体を共有し、１つの筐体における灯室内にそれぞれの灯具ユニット１０，２０，３０の筐体とは異なる他の部材が収容されてもよい。
【0122】
（第３実施形態）
次に、本発明の第２の態様としての第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
次に、本発明の第２の態様としての第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
【0123】
図１７は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１７に示すように、本実施形態の車両用前照灯１は、領域決定部５５を備えない点、制御部ＣＯと別体のメモリＭＥを備える点、及びそれぞれの灯具部５が第１灯具ユニット１０を備えない点において、主に第１実施形態の車両用前照灯１と異なる。
【0124】
本実施形態の検出装置１１０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号、及び、当該他車両の状態を示す信号を、判定部５０を介して制御部ＣＯに出力する。なお、検出装置１１０は、これら信号を制御部ＣＯに直接出力してもよい。
【0125】
本実施形態の判定部５０は、他車両が所定の要件を満たす状態である場合には、他車両の状態を示す信号として、車両１００から他車両までの距離を示す信号、及び車両１００に対する当該他車両の位置を示す信号を制御部ＣＯに出力する。また、判定部５０は、この距離及び位置を示す情報を後述するメモリＭＥに記憶させる。なお、メモリＭＥに記憶されるこれらの情報は、記憶される度に書き換えられる。また、判定部５０は、他車両が所定の要件を満たさない状態である場合、及び検出装置１１０から判定部５０に信号が入力されない場合には、制御部ＣＯに信号を出力しない。
【0126】
メモリＭＥは、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
【0127】
メモリＭＥには、第２灯具ユニット２０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報と検出装置１１０によって検出される他車両の状態とが関連付けられたテーブルが記憶される。第１灯具ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報として、例えば、配光パターン形成部２２の各発光素子２３に供給される電力に関する情報等が挙げられる。この各発光素子２３に供給される電力に関する情報としては、例えば、後述するロービームの配光パターンを形成する際、ハイビームの配光パターンを形成する際、他車両に応じた配光パターンを形成する際、及び他車両に応じた配光パターンをハイビームの配光パターンに変化させる際のそれぞれにおける、各発光素子２３に供給される電力に関する情報等が挙げられる。また、検出装置１１０によって検出される他車両の状態として、例えば、上記の車両１００から他車両までの距離、及び車両１００に対する他車両の位置等が挙げられる。また、メモリＭＥには、第３灯具ユニット３０の発光素子３２ａに供給される所定の電力に関する情報、及び参照値も記憶される。参照値は、第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０の後述する制御において制御部ＣＯが参照するとともに制御部ＣＯによって書き換えられる値である。本実施形態では、この参照値はゼロか１のいずれかとされ、初期値はゼロとされる。
【0128】
本実施形態では、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からロービームの出射を示す信号が入力する場合、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、ロービームの配光パターンにおけるそれぞれの発光素子２３に供給される電力、及び発光素子３２ａに供給される所定の電力に基づく信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、各発光素子２３に供給される電力が調整されるとともに、発光素子３２ａに所定の電力が供給される。そして、車両用前照灯１からロービームとなる光が出射する。本実施形態におけるロービームの配光パターンＰＬは、第１実施形態のロービームの配光パターンＰＬと同じとされる。
【0129】
また、本実施形態では、第２灯具ユニット２０から出射する光と、第３灯具ユニット３０から出射する光とによってハイビームの配光パターンが形成される。制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が入力する場合、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、ハイビームの配光パターンにおけるそれぞれの発光素子２３に供給される電力、及び発光素子３２ａに供給される所定の電力に基づく信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、各発光素子２３に供給される電力が調整されるとともに、発光素子３２ａに所定の電力が供給される。そして、車両用前照灯１からハイビームとなる光が出射する。なお、本実施形態では、第３灯具ユニット３０から出射する光は、ロービームを出射する際に第２灯具ユニット２０から出射する光と同じである。
【0130】
図１８は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンを示す図である。図１８において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビームの配光パターンＰＨが太線で示される。また、図１８において、第２灯具ユニット２０が光を照射可能な領域７０が破線で示されている。本実施形態では、領域７０の外形は、第１実施形態における領域７０の外形と同様に左右方向に長尺な矩形である。しかし、本実施形態の領域７０は、第１実施形態での領域７０より、右側、左側、及び上方に広げられている。つまり、このようになるように、第２灯具ユニット２０の配光パターン形成部２２と投影レンズ２５とが調節されている。ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度が最も高い領域であるホットゾーンＨＺＨは、水平線Ｓと鉛直線Ｖとの交点上またはその近傍に位置しており、領域７０と重なっている。また、ハイビームの配光パターンＰＨは、概ね左右対称であり、ハイビームの配光パターンＰＨの左右方向の中心は、鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置している。なお、特に図示はしないが、ロービームの配光パターンＰＬにおけるホットゾーンＨＺＬは、第１実施形態と同様に、ロービームの配光パターンＰＬのうち領域７０と重なる重畳領域７１に含まれる。
【0131】
本実施形態では、車両用前照灯１からハイビームを出射する際、第２灯具ユニット２０における全ての発光素子２３から光が出射される。このため、領域７０には、発光素子２３からの光が照射される。ハイビームの配光パターンＰＨのうち、領域７０と重なる領域における光の強度分布は、例えば、ホットゾーンＨＺＨから離れるほど強度が低くなる分布とされる。換言すれば、この領域７０における光の強度がこのような分布となるように、制御部ＣＯによって、それぞれの発光素子２３に供給される電力が調節され、それぞれの発光素子２３から出射する光の光量が調節される。このように第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０から光が出射されることで、車両用前照灯１からハイビームが出射される。本実施形態では、検出装置１１０による他車両の検知に応じて、車両用前照灯１が出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンと他車両に応じた配光パターンとに切り替えられる。
【0132】
次に、本実施形態の車両用前照灯１から出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンと他車両に応じた配光パターンとに切り替えられる動作について説明する。図１９は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートの一例を示す図である。図１９に示すように、本実施形態の制御フローは、ステップＳＰ２１～ステップＳＰ２４を含んでいる。
【0133】
（ステップＳＰ２１）
ライトスイッチ１２０においてハイビームの出射が選択され、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が制御部ＣＯに入力されており、図１９では、この状態がスタートの状態である。また、メモリＭＥに記憶される参照値は初期値のゼロである。
ライトスイッチ１２０においてハイビームの出射が選択され、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が制御部ＣＯに入力されており、図１９では、この状態がスタートの状態である。また、メモリＭＥに記憶される参照値は初期値のゼロである。
【0134】
本ステップでは、制御部ＣＯは、判定部５０から入力する信号に基づいて、検出装置１１０によって他車両が検出されるとともに当該他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かを判断する。上記のように、検出装置１１０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号を、判定部５０を介して制御部ＣＯに出力する。また、判定部５０は、検出装置１１０によって検出された他車両が所定の要件を満たす状態である場合には、他車両の状態を示す信号として、車両１００から他車両までの距離を示す信号、及び車両１００に対する当該他車両の位置を示す信号を制御部ＣＯに出力する。このため、制御部ＣＯは、他車両の検出を示す信号と当該他車両の状態を示す信号とが判定部５０から入力する場合には、他車両が所定の要件を満たす状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ２２に進める。一方、制御部ＣＯは、他車両の状態を示す信号が判定部５０から入力しない場合には、他車両が所定の要件を満たさない状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ２３に進める。なお、検出装置１１０によって他車両が検出されない場合、判定部５０には他車両の状態を示す信号が入力されず、制御部ＣＯには他車両の検出を示す信号が入力されない。このため、このような場合も、制御フローはステップＳＰ１３に進むことになる。
【0135】
（ステップＳＰ２２）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが検出装置１１０で検出された他車両に応じた配光パターンとなるように、第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、車両１００から他車両までの距離を示す信号、及び車両１００に対する当該他車両の位置を示す信号に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照する。そして、制御部ＣＯは、これらの他車両の状態に関する情報に応じた配光パターンにおけるそれぞれの発光素子２３に供給される電力、及び発光素子３２ａに供給される所定の電力に基づく信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、他車両の状態に関する情報に応じた配光パターンの光が生成されるように各発光素子２３に供給される電力が調整されるとともに、発光素子３２ａに所定の電力が供給される。この結果、車両用前照灯１から当該配光パターンとなる光が出射する。そして、制御部ＣＯは、車両１００から他車両までの距離、及び車両１００に対する当該他車両の位置の情報をメモリＭＥに記憶させるとともに、メモリＭＥに記憶される参照値を１に書き換え、制御フローをステップＳＰ２４に進める。このため、参照値が１である場合には、車両用前照灯１は他車両に応じた配光パターンの光を出射している状態であり、参照値がゼロである場合には、車両用前照灯１は他車両に応じた配光パターンの光を出射してない状態であると理解できる。
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが検出装置１１０で検出された他車両に応じた配光パターンとなるように、第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、車両１００から他車両までの距離を示す信号、及び車両１００に対する当該他車両の位置を示す信号に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照する。そして、制御部ＣＯは、これらの他車両の状態に関する情報に応じた配光パターンにおけるそれぞれの発光素子２３に供給される電力、及び発光素子３２ａに供給される所定の電力に基づく信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、他車両の状態に関する情報に応じた配光パターンの光が生成されるように各発光素子２３に供給される電力が調整されるとともに、発光素子３２ａに所定の電力が供給される。この結果、車両用前照灯１から当該配光パターンとなる光が出射する。そして、制御部ＣＯは、車両１００から他車両までの距離、及び車両１００に対する当該他車両の位置の情報をメモリＭＥに記憶させるとともに、メモリＭＥに記憶される参照値を１に書き換え、制御フローをステップＳＰ２４に進める。このため、参照値が１である場合には、車両用前照灯１は他車両に応じた配光パターンの光を出射している状態であり、参照値がゼロである場合には、車両用前照灯１は他車両に応じた配光パターンの光を出射してない状態であると理解できる。
【0136】
図２０は、検出装置１１０によって他車両として先行車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図２０において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン３００が太線で示される。
【0137】
本実施形態では、配光パターン３００の形状は図１８に示すハイビームの配光パターンＰＨの形状と同じである。しかし、配光パターン３００の所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定領域３１０に相当する領域に照射される第２灯具ユニット２０からの光の光量より少なく、所定領域３１０における光の強度は所定の基準強度よりも低い。本実施形態では、所定領域３１０内の光の強度は概ね一定である。なお、所定領域３１０を光が照射されない領域としてもよい。このように、所定領域３１０では、上記の判定部５０によって他車両が所定の要件を満たさない状態と判定される場合に比べて第２灯具ユニット２０からの光の光量が減少されている。一方、配光パターン３００のうち所定領域３１０以外の領域における光の強度分布は、配光パターンＰＨのうち所定領域３１０に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じである。このため、配光パターン３００のうち所定領域３１０以外の他の領域は、第２灯具ユニット２０からの光の光量が減少されていない領域であり、所定領域３１０に比べて明るい領域である。そして、配光パターン３００は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定領域３１０での第２灯具ユニット２０からの光の光量が減少された配光パターンである。
【0138】
この所定領域３１０は、第２灯具ユニット２０からの光が照射可能な領域７０内に位置し、検出装置１１０によって検出された他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なる。所定領域３１０は、他車両の視認部の全体と重なっていることが好ましい。図２０に示す例では、所定領域３１０は、検出装置１１０によって検出された他車両９０の全体が含まれる矩形状とされており、所定領域３１０内には視認部としてのサイドミラー及びリアウインドが位置している。
【0139】
次に、検出装置１１０によって検出された他車両が所定の要件を満たさない場合の制御部ＣＯの動作を示すステップＳＰ２３について説明する。
【0140】
（ステップＳＰ２３）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０を制御する。なお、制御部ＣＯによる第２灯具ユニット２０の制御は、メモリＭＥに記憶される参照値がゼロであるか１であるかに応じで異なる。まず、メモリＭＥに記憶される参照値が初期値であるゼロである場合について説明する。
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、第２灯具ユニット２０及び第３灯具ユニット３０を制御する。なお、制御部ＣＯによる第２灯具ユニット２０の制御は、メモリＭＥに記憶される参照値がゼロであるか１であるかに応じで異なる。まず、メモリＭＥに記憶される参照値が初期値であるゼロである場合について説明する。
【0141】
制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される参照値を参照し、当該参照値がゼロである場合、メモリＭＥに記憶されるハイビームの配光パターンに関する情報を参照する。そして、制御部ＣＯは、前述のように、ハイビームの配光パターンにおけるそれぞれの発光素子２３に供給される電力、及び発光素子３２ａに供給される所定の電力に基づく信号を電源回路６０に出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、ハイビームの配光パターンＰＨとなる光が生成されるように各発光素子２３に供給される電力が調整され、車両用前照灯１からハイビームの配光パターンＰＨとなる光が出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ２４に進める。
【0142】
一方、参照値が１である場合は、前述のように、車両用前照灯１が他車両に応じた配光パターン３００の光を出射している場合である。このため、検出装置１１０によって検出された他車両が所定の要件を満たさないまたは検出装置１１０によって他車両が検出されていないにもかかわらず、車両用前照灯１が他車両に応じた配光パターン３００の光を出射している状態である。このような状態としては、検出装置１１０によって検出された他車両が検出されなくなる場合が挙げられる。他車両が先行車である場合には、例えば先行車と車両１００とが上り坂を走行している際に先行車が上り坂の頂上を超えることで当該先行車が検出装置１１０によって検出されなくなる場合が挙げれられる。他車両が対向車である場合には、例えば対向車が駐車場に入る等して建物等に対向車が隠れて当該対向車が検出装置１１０によって検出されなくなる場合が挙げれられる。
【0143】
前述のように、判定部５０は、他車両が所定の要件を満たす状態である場合には、車両１００から他車両までの距離、及び車両１００に対する当該他車両の位置を示す情報をメモリＭＥに記憶させる。このため、他車両が所定の要件を満たさなくなる直前のこれら他車両の状態を示す情報がメモリＭＥに記憶されている。制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される参照値を参照し、当該参照値が１である場合、メモリＭＥに記憶されたこれら他車両の状態を示す情報に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照する。そして、制御部ＣＯは、これらの他車両の状態を示す情報に応じた配光パターン３００をハイビームの配光パターンＰＨに変化させる際のそれぞれの発光素子２３に供給される電力に基づく信号を電源回路６０に出力する。また、制御部ＣＯは、発光素子３２ａに供給される所定の電力に基づく信号を電源回路６０にも出力する。これにより、電源回路６０のドライバによって、他車両に関する情報に応じた配光パターン３００がハイビームの配光パターンＰＨに変化するように各発光素子２３に供給される電力が調整されるとともに、発光素子３２ａに所定の電力が供給される。この結果、他車両に応じた配光パターン３００がハイビームの配光パターンＰＨに変化し、車両用前照灯１からハイビームの配光パターンＰＨとなる光が出射する。このため、ハイビームの配光パターンＰＨの光を出射する状態を第１状態とし、他車両に応じた配光パターン３００の光を出射する状態を第２状態とすると、車両用前照灯１が第２状態から第１状態に切り替わると理解できる。そして、制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される参照値をゼロに書き換え、制御フローをステップＳＰ２４に進める。
【0144】
図２１は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。なお、図２１に示される状態は、例えば図２０に示す配光パターン３００を有する光を出射する車両１００と先行車とが上り坂を走行している際に先行車が上り坂の頂上を超えることで当該先行車が検出装置１１０によって検出されなくなった状態である。本実施形態では、まず、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。そして、図２１に示すように、所定領域３１０の一部の領域である領域３１１での光量を図１８に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域３１１に相当する領域での光量に戻す。つまり、領域３１１は、車両用前照灯１からハイビームの配光パターンＰＨが出射する状態である第１状態での光量に戻された領域であると理解できる。本実施形態では、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量は、所定領域３１０の下縁ＤＥから上方に向かって第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、時間の経過とともに増加させる。また、第１状態での光量に戻された領域３１１は、所定領域３１０の下縁ＤＥに沿って延在する長方形状の領域とされる。なお、領域３１１は下縁ＤＥに接していればよく、領域３１１の形状は特に限定されない。また、図２１において、理解を容易にするため、領域３１１にはハッチングが施されている。
【0145】
次に、第１状態での光量に戻された領域３１１が上方側に広がるように、所定領域３１０における第１状態での光量に戻された領域３１１以外の領域において、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに更に増加させる。本実施形態では、領域３１１から離れるほど第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。このため、領域３１１に近い領域が領域３１１から遠い領域より明るい状態が維持されつつ、時間の経過とともにどちらの領域もより明るくなる。そして、領域３１１に近い領域から順に第１状態での光量に戻された領域３１１となり、当該領域３１１が広がっていく。そして、所定領域３１０の全体が第１状態での光量に戻された領域３１１となることで、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンがハイビームの配光パターンＰＨとなる。
【0146】
なお、第１状態での光量に戻された領域３１１が所定領域３１０の下縁ＤＥから上方側に向かって時間の経過とともに広がればよい。例えば、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる際、この領域の全体において光量が増加してもよく、この領域の一部において光量が増加してもよい。
【0147】
このように、本ステップでは、車両用前照灯１が第２状態である場合には、第１状態での光量に戻された領域３１１が時間の経過とともに広がることで、光量が減少された領域が時間の経過とともに小さなり、この光量が減少された領域がなくなることで、車両用前照灯１が第２状態から第１状態に切り替わる。
【0148】
（ステップＳＰ２４）
本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ２１に戻す。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは、電源回路６０に所定の信号を出力して、電源回路６０にそれぞれの発光素子２３への電力の供給及び発光素子３２ａへの電力の供給を停止させ、車両用前照灯１からの光を非出射とし、この制御を終了する。
本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１２０からハイビームの出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ２１に戻す。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは、電源回路６０に所定の信号を出力して、電源回路６０にそれぞれの発光素子２３への電力の供給及び発光素子３２ａへの電力の供給を停止させ、車両用前照灯１からの光を非出射とし、この制御を終了する。
【0149】
このように、本実施形態では、車両用前照灯１の状態は、他車両が所定の要件を満たす状態である否か応じて、ハイビームを出射する状態と他車両に応じた配光パターンの光を出射する状態に切り替えられる。なお、制御部ＣＯの制御フローは、図１９に示す制御フローに限定されるものではない。
【0150】
ところで、前述の特許文献２では、車両用前照灯の状態が、所定の配光パターンを有する光を出射する第１状態から当該所定の配光パターンに遮光領域が形成された配光パターンを有する光が出射する第２状態に切り替わることについては記載されているが、第２状態から第１状態に切り替わることについては記載されていない。例えば、第２状態から第１状態に瞬時に切り替わる場合、遮光領域の全体に急に光が照射されることになるため、運転者が違和感を覚える場合ある。
【0151】
そこで、本実施形態の車両用前照灯１は、第２灯具ユニット２０を備える。第２灯具ユニット２０は、出射する光の光量を個別に変更可能でマトリックス状に配置される複数の発光素子２３を有し、複数の発光素子２３から出射する光の光量に応じた配光パターンを有す光を出射する。また、本実施形態の車両用前照灯１は、所定の配光パターンの光であるハイビームを出射する第１状態と、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定領域３１０の光量が減少された配光パターン３００の光が出射する第２状態とに切り替え可能である。本実施形態の車両用前照灯１では、所定領域３１０が他車両の運転者が車外を視認するための視認部と重なるようにしている。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１状態から第２状態に切り替わることで、他車両の乗員が眩惑することを抑制し得る。また、本実施形態の車両用前照灯１では、第１状態から第２状態に切り替わる際に、所定領域３１０の一部の領域３１１での光量が第１状態での当該領域３１１での光量に戻されるとともに、当該領域３１１が時間の経過とともに広がる。このため、本実施形態の車両用前照灯１では、所定領域３１０における領域３１１から明るくなり、この明るくなった領域３１１が時間の経過とともに広がる。換言すれば、光の光量が減少された領域が時間の経過とともに小さくなる。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２状態から第１状態に瞬時に切り替わる場合と比べて、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0152】
本実施形態の車両用前照灯１では、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０の下縁ＤＥから上方側に向かって広がる。運転者が注意を払う対象物には、他車両とともに、例えば道路上の歩行者や障害物等が含まれる。本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における道路に近い側から明るくし得る。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域と道路上の歩行者や障害物等とが重なっている場合には、当該歩行者や障害物等をより速く運転者に認識させ得る。
【0153】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において、光の強度が領域３１１から離れるほど低くなるように、光の光量が時間の経過とともに増加される。上記のように、本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における領域３１１から明るくなり、この明るくなった領域３１１が時間の経過とともに広がる。このため、上記のような構成にすることで、所定領域３１０において明るい領域から離れるほど暗くなるようにし得、明るい領域と暗い領域との境界を目立たなくし得る。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0154】
また、本実施形態の車両用前照灯１は、検出装置１１０からの情報を基に、他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かを判定する判定部５０を更に備える。この所定の要件は、他車両と車両１００との距離が所定の距離未満であることであり、制御部ＣＯは、判定部５０によって他車両が所定の要件を満たす状態であると判定される場合に、上記のように第２灯具ユニット２０を制御する。他車両と車両１００との距離が大きくなると他車両の乗員の眩惑が生じにくくなる傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両の乗員の眩惑が生じにくい場合においてハイビームの配光パターンＰＨが変化することを抑制し得る。なお、制御部ＣＯは、判定部５０の判定に関係なく、検出装置１１０から他車両の検出を示す信号が入力する場合に、上記のように第２灯具ユニット２０を制御してもよく、車両用前照灯１が判定部５０を備えなくてもよい。この場合、例えば、検出装置１１０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号と当該他車両の状態を示す信号を直接制御部ＣＯに出力するとともに、他車両の状態を示す情報をメモリＭＥに記憶させる。
【0155】
（第４実施形態）
次に、本発明の第２の態様としての第４実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２２は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン２００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
次に、本発明の第２の態様としての第４実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２２は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン２００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
【0156】
本実施形態では、第３実施形態と同様に、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。そして、図２２に示すように、所定領域３１０の一部の領域である領域３１１での光量を図１８に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域３１１に相当する領域での光量に戻す。しかし、本実施形態では、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量は、所定領域３１０の上縁ＵＥから下方に向かって第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、時間の経過とともに増加させる。また、第１状態での光量に戻された領域３１１は、所定領域３１０の上縁ＵＥに沿って延在する長方形状の領域とされる。なお、領域３１１は上縁ＵＥに接していればよく、領域３１１の形状は特に限定されない。そして、第１状態での光量に戻されたこの領域３１１が下方側に広がるように、所定領域３１０における第１状態での光量に戻された領域３１１以外の領域において、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに更に増加させる。本実施形態では、第３実施形態と同様に、領域３１１から離れるほど第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。このため、領域３１１に近い領域が領域３１１から遠い領域より明るい状態が維持されつつ、時間の経過とともにどちらの領域ともより明るくなる。そして、領域３１１に近い領域から順に第１状態での光量に戻された領域３１１となり、当該領域３１１が広がっていく。そして、所定領域３１０の全体が第１状態での光量に戻された領域３１１となることで、第２状態から第１状態に切り替わる。なお、図２２において、理解を容易にするため、領域３１１にはハッチングが施されている。
【0157】
なお、第１状態での光量に戻された領域３１１が所定領域３１０の上縁ＵＥから下方側に向かって時間の経過とともに広がればよい。例えば、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる際、この領域の全体において光量が増加してもよく、この領域の一部において光量が増加してもよい。
【0158】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、第３実施形態と同様にして、所定領域３１０における領域３１１から明るくなり、この明るくなった領域３１１が時間の経過とともに広がる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0159】
本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０の上縁ＵＥから下方側に向かって広がるため、所定領域３１０における上方側から明るくなる。ここで、標識は道路より上方に位置する。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域３１０と標識とが重なっている場合には、当該標識をより速く運転者に認識させ得る。
【0160】
本実施形態の車両用前照灯１では、第３実施形態と同様に、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において、光の強度が領域３１１から離れるほど低くなるように、光量が時間の経過とともに増加される。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第３実施形態と同様にして、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0161】
（第５実施形態）
次に、本発明の第２の態様としての第５実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２３は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
次に、本発明の第２の態様としての第５実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２３は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
【0162】
本実施形態では、第３実施形態と同様に、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。そして、図２３に示すように、所定領域３１０の一部の領域である領域３１１での光量を図１８に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域３１１に相当する領域での光量に戻す。しかし、本実施形態では、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量は、所定領域３１０の右縁ＲＥから左側に向かって第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、時間の経過とともに増加させる。また、第１状態での光量に戻された領域３１１は、所定領域３１０の右縁ＲＥに沿って延在する長方形状の領域とされる。なお、領域３１１は右縁ＲＥに接していればよく、領域３１１の形状は特に限定されない。そして、第１状態での光量に戻されたこの領域３１１が左側に広がるように、所定領域３１０における第１状態での光量に戻された領域３１１以外の領域において、第１灯具ユニット１０からの光の光量を時間の経過とともに更に増加させる。本実施形態では、第３実施形態と同様に、領域３１１から離れるほど第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。このため、領域３１１に近い領域が領域３１１から遠い領域より明るい状態が維持されつつ、時間の経過とともにどちらの領域もより明るくなる。そして、領域３１１に近い領域から順に第１状態での光量に戻された領域３１１となり、当該領域３１１が広がっていく。そして、所定領域３１０の全体が第１状態での光量に戻された領域３１１となることで、第２状態から第１状態に切り替わる。なお、図２３において、理解を容易にするため、領域３１１にはハッチングが施されている。
【0163】
なお、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる際、この領域の全体において光量が増加してもよく、この領域の一部において光量が増加してもよい。
【0164】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、第３実施形態と同様にして、所定領域３１０における領域３１１から明るくなり、この明るくなった領域３１１が時間の経過とともに広がる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0165】
本実施形態の車両用前照灯１では、第３実施形態と同様に、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において、光の強度が領域３１１から離れるほど低くなるように、光の光量が時間の経過とともに増加される。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第３実施形態と同様にして、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0166】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０における右縁ＲＥから左側に向かって広がっていくため、所定領域３１０における右側から明るくなる。このため、所定領域３１０における左右方向の両側から明るくなる場合と比べて、複数の発光素子２３から出射する光の調節を簡易にし得、制御部ＣＯによる複数の発光素子２３の制御を簡易にし得る。なお、複数の発光素子２３の制御を簡易にする観点では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０の左右方向の一方側の縁から他方側に向かって広がればよい。例えば、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０の左縁ＬＥから右側に向かって広がってもよい。また、このように、領域３１１が時間の経過とともに所定領域３１０の左右方向の一方側の縁から他方側に向かって広がる構成において、所定領域３１０と路肩側に位置する標識とが重なるとともに左右方向におけるこの標識が位置する側の縁から領域３１１が広がる場合には、当該標識を速く運転者に認識させ得る。
【0167】
また、本実施形態では、所定領域３１０の左右方向の中心は、鉛直線Ｖよりも左側に位置している。前述のように、ハイビームの配光パターンＰＨの左右方向の中心は、鉛直線Ｖ上またはその近傍に位置しているため、所定領域３１０の左右方向の中心は、ハイビームの配光パターンＰＨの左右方向の中心から左側にずれている。そして、第２状態から第１状態に切り替わる際に、領域３１１は、所定領域３１０における右縁ＲＥから左側に向かって広がっている。なお、図示による説明は省略するが、本実施形態の車両用前照灯１は、所定領域３１０の左右方向の中心がハイビームの配光パターンＰＨの左右方向の中心から右側にずれている場合、第２状態から第１状態に切り替わる際に、領域３１１は、所定領域３１０における左縁ＬＥから右側に向かって広がる。このため、所定領域３１０の中心は、ハイビームの配光パターンＰＨの左右方向の中心から左右方向の所定側にずれており、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０における左右方向の所定側と反対側の縁から所定側に向かって広がると理解できる。このような構成の本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における左右方向の両側のうち車両１００の中心を通る鉛直線Ｖに近い側から明るくし得る。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、所定領域３１０における左右方向の両側のうち車両１００の中心を通る鉛直線Ｖから遠い側から明るくなる場合と比べて、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0168】
（第６実施形態）
次に、本発明の第２の態様としての第６実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２４は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
次に、本発明の第２の態様としての第６実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２４は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
【0169】
本実施形態では、第３実施形態と同様に、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。そして、図２４に示すように、所定領域３１０の一部の領域である領域３１１での光量を図１８に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域３１１に相当する領域での光量に戻す。しかし、本実施形態では、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量は、所定領域３１０の上下左右の縁ＵＥ，ＤＥ，ＬＥ，ＲＥから成る外周縁の全周から所定領域３１０の内部側に向かって第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、時間の経過とともに増加させる。また、第１状態での光量に戻された領域３１１は、所定領域３１０の外周縁の全周に沿って延在する環状形状の領域とされる。なお、領域３１１は所定領域３１０の外周縁の全周に接していればよく、領域３１１の形状は特に限定されない。そして、第１状態での光量に戻されたこの領域３１１が所定領域３１０の内部側に向かって広がるように、所定領域３１０における第１状態での光量に戻された領域３１１以外の領域において、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに更に増加させる。本実施形態では、第３実施形態と同様に、領域３１１から離れるほど第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。このため、領域３１１に近い領域が領域３１１から遠い領域より明るい状態が維持されつつ、時間の経過とともにどちらの領域ともより明るくなる。そして、領域３１１に近い領域から順に第１状態での光量に戻された領域３１１となり、当該領域３１１が広がっていく。そして、所定領域３１０の全体が第１状態での光量に戻された領域３１１となることで、第２状態から第１状態に切り替わる。なお、図２４において、理解を容易にするため、領域３１１にはハッチングが施されている。
【0170】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、領域３１１は、時間の経過とともに所定領域３１０が外周縁の全周から所定領域３１０の内部側に向かって広がる。このため、領域３１１が所定領域３１０の外周縁の一部から広がる場合と比べて、所定領域３１０を速く明るくし得る。このため、所定領域３１０と重なっている標識等をより速く運転者に認識させ得る。また、領域３１１が所定領域３１０の外周縁の一部から広がる場合と比べて、運転者が違和感を覚えることを抑制し得、運転者に安心感を与え得る。なお、第１状態での光量に戻された領域３１１が所定領域３１０の外周縁の全周から所定領域３１０の内部側に向かって時間の経過とともに広がればよい。例えば、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる際、この領域の全体において光量が増加してもよく、この領域の一部において光量が増加してもよい。
【0171】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、第３実施形態と同様にして、所定領域３１０における領域３１１から明るくなり、この明るくなった領域３１１が時間の経過とともに広がる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0172】
本実施形態の車両用前照灯１では、第３実施形態と同様に、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において、光の強度が領域３１１から離れるほど低くなるように、光量が時間の経過とともに増加される。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第３実施形態と同様にして、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0173】
なお、領域３１１の広がり方は特に限定されるものではない。例えば、領域３１１は、所定領域３１０の左右の縁ＬＥ，ＲＥから所定領域３１０の内部側に向かって広がってもよく、所定領域３１０の上下の縁ＵＥ，ＤＥから所定領域３１０の内部側に向かって広がってもよい。このように領域３１１が広がったとしても、第３実施形態と同様にして、運転者が所定領域３１０の明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0174】
（第７実施形態）
次に、本発明の第２の態様としての第７実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２５は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
次に、本発明の第２の態様としての第７実施形態について詳細に説明する。なお、第３実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替わる際の所定領域３１０における光量の変化の仕方が第３実施形態と異なる。図２５は、本実施形態における他車両に応じた配光パターン３００が変化する様子の一例を説明するための図であり、配光パターン３００のうち所定領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。
【0175】
本実施形態では、第３実施形態と同様に、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。そして、図２５に示すように、所定領域３１０の一部の領域である領域３１１での光量を図１８に示すハイビームの配光パターンＰＨにおける領域３１１に相当する領域での光量に戻す。しかし、本実施形態では、所定領域３１０における第２灯具ユニット２０からの光の光量は、所定領域３１０の内部側から所定領域３１０の外周側に向かって第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、時間の経過とともに増加させる。また、第１状態での光量に戻された領域３１１は、所定領域３１０の外周縁より内側に位置し、所定領域３１０の中心と重なる矩形状の領域とされる。なお、領域３１１は所定領域３１０の外周縁と離隔していればよく、領域３１１の形状、位置は特に限定されない。そして、第１状態での光量に戻されたこの領域３１１が所定領域３１０の外周側に向かって広がるように、所定領域３１０における第１状態での光量に戻された領域３１１以外の領域において、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに更に増加させる。本実施形態では、第３実施形態と同様に、領域３１１から離れるほど第２灯具ユニット２０からの光の強度が低くなるように、第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる。このため、領域３１１に近い領域が領域３１１から遠い領域より明るい状態が維持されつつ、時間の経過とともにどちらの領域ともより明るくなる。そして、領域３１１に近い領域から順に第１状態での光量に戻された領域３１１となり、当該領域３１１が広がっていく。そして、所定領域３１０の全体が第１状態での光量に戻された領域３１１となることで、第２状態から第１状態に切り替わる。なお、図２５において、理解を容易にするため、領域３１１にはハッチングが施されている。
【0176】
なお、第１状態での光量に戻された領域３１１が所定領域３１０の内部側から所定領域３１０の外部側に向かって時間の経過とともに広がればよい。例えば、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において第２灯具ユニット２０からの光の光量を時間の経過とともに増加させる際、この領域の全体において光量が増加してもよく、この領域の一部において光量が増加してもよい。
【0177】
本実施形態の車両用前照灯１では、第２状態から第１状態に切り替わる際に、第３実施形態と同様にして、所定領域３１０における領域３１１から明るくなり、この明るくなった領域３１１が時間の経過とともに広がる。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることを抑制し得る。
【0178】
本実施形態の車両用前照灯１では、第３実施形態と同様に、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における領域３１１以外の領域において、光の強度が領域３１１から離れるほど低くなるように、光量が時間の経過とともに増加される。したがって、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第３実施形態と同様にして、運転者が所定領域３１０における明るさの変化に違和感を覚えることをより抑制し得る。
【0179】
また、本実施形態では、領域３１１が下方側に広がる速度は、領域３１１が上方側に広がる速度と概ね同じとされるが、領域３１１が上方側に広がる速度より速くてもよい。このような構成にすることで、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における下方側を上方側より速く明るくし得る。このため、このような車両用前照灯によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域３１０と道路上の歩行者や障害物等とが重なっている場合には、当該歩行者や障害物等をより速く運転者に認識させ得る。
【0180】
或いは、領域３１１が上方側に広がる速度は、領域３１１が下方側に広がる速度より速くてもよい。このような構成にすることで、第２状態から第１状態に切り替わる際に、所定領域３１０における上方側を下方側より速く明るくし得る。このため、このような車両用前照灯によれば、例えば、第２状態から第１状態に切り替わる際に所定領域３１０と標識とが重なっている場合には、当該標識をより速く運転者に認識させ得る。
【0181】
また、本実施形態では、所定領域３１０の外周縁の全体が同時に所定領域３１０の外周縁に一致する。しかし、領域３１１の外周縁のうち上側が下側より先に所定領域３１０の外周縁に一致するようにしてもよい。或いは、領域３１１の外周縁のうち下側が上側より先に所定領域３１０の外周縁に一致するようにしてもよい。
【0182】
なお、本発明の第２の態様について、第３から第７実施形態を例に説明したが、本発明の第２の態様はこれらに限定されるものではない。
【0183】
例えば、第２の態様においても、第２灯具ユニット２０は、前述した図１６に示すような構成であってもよい。
【0184】
また、第３から第７実施形態では、第３灯具ユニット３０を備える車両用前照灯１を例に説明した。しかし、車両用前照灯１は、第３灯具ユニット３０を備えなくてもよい。この場合、例えば、発光素子２３の数を増やすなどして第２灯具ユニット２０から出射する光を照射可能な領域７０を広げ、第２灯具ユニット２０からの光によってハイビームの配光パターン、ロービームの配光パターン、他車両に応じた配光パターンを形成する。また、第３灯具ユニット３０の構成は特に限定されるものではない。第３灯具ユニット３０は、例えば、パラボラ型の灯具とされてもよい。
【0185】
また、第３から第７実施形態では、それぞれ筐体２６，３６を備える灯具ユニット２０，３０を例に説明した。しかし、これら灯具ユニット２０，３０は１つの筐体を共有し、１つの筐体における灯室内にそれぞれの灯具ユニット２０，３０の筐体以外の部材が収容されてもよい。
【0186】
また、第３から第７実施形態では、配光パターン３００の外縁と接続していない所定領域３１０を例に説明した。しかし、所定領域３１０は配光パターン３００の外縁に接続していてもよい。また、所定領域３１０における光の強度は、例えば、車両１００から他車両までの距離に応じて変化してもよい。また、所定領域３１０の左右方向の幅は、例えば、車両１００から他車両までの距離に応じて変化してもよい。
【0187】
また、第３から第７実施形態では、ハイビームの配光パターンＰＨの光を出射する第１状態と、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定領域３１０の光量が減少された配光パターン２００の光が出射する第２状態とに切り替え可能な車両用前照灯１を例に説明した。しかし、車両用前照灯１は、所定の配光パターンの光を出射する第１状態と、当該所定の配光パターンにおける所定領域の光量が減少された配光パターンの光が出射する第２状態とに切り替え可能であればよい。
【0188】
また、第３から第７実施形態では、検出装置１１０によって他車両としての先行車が検出される場合を例にして説明した。しかし、第３から第７実施形態は、検出装置１１０によって他車両としての対向車が検出される場合にも適用することができる。
【0189】
また、第３から第７実施形態では、制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶されるテーブルを参照してそれぞれの発光素子２３に供給される電力を制御していた。しかし、制御部ＣＯは、判定部５０から入力される情報に基づいて、それぞれの発光素子２３に供給される電力に関する情報を演算し、この情報に基づいてそれぞれの発光素子２３に供給される電力を制御してもよい。
【0190】
本発明の第１態様によれば、他車両の乗員の眩惑を抑制しつつ、前方の視認性を向上し得る車両用前照灯が提供され、本発明の第２態様によれば、運転者が違和感を覚えることを抑制し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】