特許 7624514 ステアリングコラム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-22

(45)【発行日】2025-01-30

(54)【発明の名称】ステアリングコラム装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/189 20060101AFI20250123BHJP

   B62D 1/185 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

B62D1/189

B62D1/185

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023529401

(86)(22)【出願日】2021-06-25

(86)【国際出願番号】 JP2021024113

(87)【国際公開番号】W WO2022269897

(87)【国際公開日】2022-12-29

【審査請求日】2023-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(73)【特許権者】

【識別番号】000237307

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトコラムシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】川村 尚史

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宏明

(72)【発明者】

【氏名】戎 哲也

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 勇基

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 友紀

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 康介

(72)【発明者】

【氏名】梅藤 孝啓

(72)【発明者】

【氏名】仲秋 貴雄

(72)【発明者】

【氏名】村上 喜章

(72)【発明者】

【氏名】浅川 和久

【審査官】神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－００６０９７５（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３６７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１１１６５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１２０２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４３４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３０５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８６７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２９３０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／１８９

Ｂ６２Ｄ １／１８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対して車両の上下方向に揺動自在に取り付けられるように構成されたロアチューブと、
車両のステアリングホイールが取り付けられるように構成されたコラム軸と、
前記コラム軸を回転自在に支持するとともに、前記ロアチューブに対して車両の前後方向に移動自在に取り付けられるアッパチューブと、
前記ロアチューブを前記上下方向に揺動させるとともに前記アッパチューブを前記前後方向に移動させるための動力であるモータトルクを発生するモータと、
前記ロアチューブと前記アッパチューブとを連動自在に連結するリンク機構と、
前記モータトルクを前記リンク機構に伝達するように動作する動力伝達機構と、を有し、
前記リンク機構は、前記動力伝達機構によって前記モータトルクが前記リンク機構に伝達される場合、前記ロアチューブの前記上下方向への揺動と前記アッパチューブの前記前後方向への移動とを連動させるように動作するよう構成されているステアリングコラム装置。

【請求項2】

前記モータを、前記動力伝達機構と連結する減速機構を更に有し、
前記減速機構は、前記モータの回転を減速して得られる前記モータトルクを前記動力伝達機構に伝達するように構成されている請求項１に記載のステアリングコラム装置。

【請求項3】

前記動力伝達機構は、
前記前後方向へ延びるとともに、前記モータトルクによって前記前後方向へ延びる軸線の回りに回転するねじ軸と、
前記アッパチューブに連結されており、前記ねじ軸が回転することによって前記ねじ軸に沿って前記前後方向に移動する送りナットと、を有し、
前記送りナットは、前記前後方向に移動する場合、前記アッパチューブを前記前後方向へ移動させるとともに、前記リンク機構を介して前記ロアチューブを前記上下方向に移動させるように構成されている請求項１又は請求項２に記載のステアリングコラム装置。

【請求項4】

前記車体に取り付けられるように構成されたコラムブラケットを更に有し、
前記アッパチューブは、前記ロアチューブの内周部に嵌合されており、
前記リンク機構は、前記ロアチューブを、前記コラムブラケット及び前記送りナットに連結し、
前記送りナットは、前記アッパチューブを、前記リンク機構に連結する請求項３に記載のステアリングコラム装置。

【請求項5】

前記車体に取り付けられるように構成されたコラムブラケットを更に有し、
前記ロアチューブは、前記アッパチューブの内周部に嵌合されており、
前記リンク機構は、前記アッパチューブを、前記コラムブラケットに連結し、
前記送りナットは、前記アッパチューブのみに連結されている請求項３に記載のステアリングコラム装置。

【請求項6】

前記リンク機構は、前記動力伝達機構によって前記モータトルクが前記リンク機構に伝達される場合、前記ロアチューブの前記上下方向に沿った上方又は下方への揺動と前記アッパチューブの前記前後方向に沿った後方又は前方への移動とを連動させるように動作するよう構成されている請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載のステアリングコラム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリングコラム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、車両には、特許文献１に記載のステアリングコラム装置が搭載される。特許文献１に記載のステアリングコラム装置は、アウタコラムと、インナコラムと、電動チルト機構と、電動テレスコピック機構とを含んでいる。アウタコラムは、車体取付ブラケットに対して車両の上下方向に揺動自在に取り付けられている。インナコラムは、ステアリングホイールが取り付けられたステアリング軸を回転自在に支持する。インナコラムは、アウタコラムに対して車両の前後方向に移動自在に取り付けられている。

【0003】

電動チルト機構は、チルト駆動用モータと、ボールねじ機構と、リンク機構とを含んでいる。チルト駆動用モータは、チルト駆動用モータと一体化されている減速機構部を介してボールねじ機構を動作させる。ボールねじ機構は、雄ねじ軸部材が回転することによって当該雄ねじ軸部材の軸線に沿って雌ねじ部材を車両の前後方向に移動させるように動作する。リンク機構は、ボールねじ機構が動作することによってアウタコラムを車両の上下方向に揺動させるように動作する。これにより、車両の上下方向におけるステアリング軸の位置が調整される。

【0004】

電動テレスコピック機構は、テレスコ駆動用モータと、ボールねじ機構とを含んでいる。テレスコ駆動用モータは、テレスコ駆動用モータと一体化されている減速機構部を介してボールねじ機構を動作させる。ボールねじ機構は、雄ねじ軸部材が回転することによって当該雄ねじ軸部材の軸線に沿って雌ねじ部材を車両の前後方向に移動させるように動作する。この場合、ボールねじ機構は、アウタコラムに対してインナコラムを車両の前後方向に移動させるように動作する。これにより、車両の前後方向におけるステアリング軸の位置が調整される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１７２００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に記載のステアリングコラム装置は、車両の上下方向及び前後方向におけるステアリング軸の位置を調整するために、２つの駆動用モータと、２つのボールねじ機構とを必要とする。ただし、車両への搭載性を向上させる観点では、ステアリングコラム装置の構成の簡素化や、体格の小型化が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るステアリングコラム装置は、車体に対して車両の上下方向に揺動自在に取り付けられるように構成されたロアチューブと、車両のステアリングホイールが取り付けられるように構成されたコラム軸と、前記コラム軸を回転自在に支持するとともに、前記ロアチューブに対して車両の前後方向に移動自在に取り付けられるアッパチューブと、前記ロアチューブを前記上下方向に揺動させるとともに前記アッパチューブを前記前後方向に移動させるための動力であるモータトルクを発生するモータと、前記ロアチューブと前記アッパチューブとを連動自在に連結するリンク機構と、前記モータトルクを前記リンク機構に伝達するように動作する動力伝達機構と、を有している。前記リンク機構は、前記動力伝達機構によって前記モータトルクが前記リンク機構に伝達される場合、前記ロアチューブの前記上下方向への揺動と前記アッパチューブの前記前後方向への移動とを連動させるように動作するよう構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るステアリングコラム装置の斜視図。

【図2】図１のステアリングコラム装置の正面図。

【図3】図１のステアリングコラム装置の側面図。

【図4】図３のステアリングコラム装置が備えるコラム軸の周辺構成を示す断面図。

【図5】図５Ａ～図５Ｃは、図３のステアリングコラム装置についてリンク機構の動作を説明する図。

【図6】図５のリンク機構の動作に関わってステアリングホイールの位置が辿る経路を説明する図。

【図7】第２実施形態に係るステアリングコラム装置の斜視図。

【図8】図７のステアリングコラム装置の正面図。

【図9】図７のステアリングコラム装置の側面図。

【図10】図９のステアリングコラム装置が備えるコラム軸の周辺構成を示す断面図。

【図11】図１１Ａ～図１１Ｃは、図９のステアリングコラム装置についてリンク機構の動作を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
以下、図１～図６を参照して第１実施形態を説明する。

【0010】

図１～図３に示すステアリングコラム装置１は、たとえば車両に搭載される電動パワーステアリング装置の一部を構成する。ステアリングコラム装置１は、車両に搭載される。ステアリングコラム装置１は、その軸線が車両の前後方向に延びるように車両に搭載される。図１では、左手前側が車両の後側に一致するとともに、右奥側が車両の前側に一致する。図２では、紙面表側が車両の後側に一致するとともに、紙面裏側が車両の前側に一致する。図３では、左側が車両の後側に一致するとともに、右側が車両の前側に一致する。図１～図３では、上側が車両の上側に一致するとともに、下側が車両の下側に一致する。以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」等の用語で表される向きは、車両を基準として定義される。車両の「前後方向」と「上下方向」とに直交する方向は、車両の「幅方向」を意味する。

【0011】

＜ステアリングコラム装置＞
図１～図３に示すように、ステアリングコラム装置１は、コラム軸２と、ステアリングコラム３と、操舵用アクチュエータ４と、位置調整用アクチュエータ５とを有している。コラム軸２は、ステアリング軸６の一部を構成する。ステアリングコラム３は、その内部においてコラム軸２を回転自在に支持する。コラム軸２の後側の第１端は、車両のステアリングホイール７に連結されている。コラム軸２の前側の第２端は、図示しない中間軸に連結されている。中間軸は、コラム軸２と、車両の図示しない左右の転舵輪との間の動力伝達路を構成する。コラム軸２、すなわちステアリング軸６は、ステアリングホイール７の回転に連動して回転する。ステアリング軸６の回転は、図示しないラックアンドピニオン機構を介してラック軸の軸方向の往復動に変換される。ラック軸の往復動は、左右の転舵輪にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪の転舵角を変化させる。

【0012】

＜コラム軸について＞
図４に示すように、コラム軸２は、アッパシャフト１１と、ロアシャフト１２とを有している。アッパシャフト１１、及びロアシャフト１２の材料には、それぞれ金属材料が用いられている。アッパシャフト１１の形状は、管状である。ロアシャフト１２の形状は、円柱状である。アッパシャフト１１の後側の第１端は、ステアリングホイール７に連結されている。アッパシャフト１１の前側の第２端の内周部には、ロアシャフト１２が嵌合されている。これにより、アッパシャフト１１とロアシャフト１２とは、一体回転自在、かつ、軸方向である前後方向に相対移動自在に連結されている。

【0013】

＜ステアリングコラムについて＞
図１～図３に示すように、ステアリングコラム３は、アッパチューブ２１と、ロアチューブ２２と、ハウジング２３とを有している。アッパチューブ２１、ロアチューブ２２、及びハウジング２３の材料には、それぞれ金属材料が用いられている。アッパチューブ２１、及びロアチューブ２２の形状は、それぞれ円筒状である。

【0014】

図４に示すように、アッパチューブ２１とロアチューブ２２とは、アッパシャフト１１及びロアシャフト１２、すなわちコラム軸２を収容している。アッパチューブ２１は、軸受２４を介してアッパシャフト１１、すなわちコラム軸２を回転自在に支持している。アッパチューブ２１の後側の第１端からは、アッパシャフト１１の第１端が突出されている。アッパチューブ２１の前側の第２端は、ロアチューブ２２の内周部に嵌合されている。これにより、アッパチューブ２１は、ロアチューブ２２に対して、軸方向である前後方向に相対移動自在に連結されている。アッパチューブ２１、すなわちコラム軸２は、前後方向である、いわゆるテレスコピック方向に移動自在である。アッパチューブ２１がテレスコピック方向に移動することによって、ステアリングホイール７の前後方向における位置が調整される。

【0015】

アッパチューブ２１は、スリット２１ａを有している。スリット２１ａは、アッパチューブ２１の下側部位に設けられている。スリット２１ａは、アッパチューブ２１の軸方向である前後方向に延びる長孔状の貫通孔である。ロアチューブ２２は、スリット２２ａを有している。スリット２２ａは、ロアチューブ２２の下側部位に設けられている。スリット２２ａは、ロアチューブ２２の軸方向である前後方向に延びる長孔状の貫通孔である。スリット２１ａと、スリット２２ａとは、径方向で重なるように配置されている。

【0016】

図１～図３の説明に戻り、ロアチューブ２２は、アッパチューブ２１が嵌合された第１端と反対側に、前側の第２端を有する。ハウジング２３は、ロアチューブ２２の第２端に連結されている。ハウジング２３の外部には、操舵用モータ２５が設けられている。ハウジング２３の内部には、減速機構２６が収容されている。減速機構２６は、操舵用モータ２５の回転を減速し、この減速される回転をロアシャフト１２に伝達する。本実施形態において、減速機構２６は、操舵用モータ２５の回転軸と一体回転可能に連結されたウォーム、及びウォームホイールを有するウォーム減速機である。操舵用モータ２５と、減速機構２６とは、操舵用アクチュエータ４の一部を構成する。操舵用アクチュエータ４は、ハウジング２３に収容されているとともに、ステアリングコラム３の一部を構成するとも言える。

【0017】

ステアリングコラム３は、コラムブラケット２７と、ロアブラケット２８とを有している。コラムブラケット２７は、たとえばボルトと、当該ボルトに螺合するナットとによって車体の固定部ＢＤ１に固定されている。ロアチューブ２２は、コラムブラケット２７を介して車体の固定部ＢＤ１に固定されている。ロアブラケット２８は、たとえばボルト、及び当該ボルトに螺合するナットによって車体の固定部ＢＤ２に固定される。ハウジング２３は、ロアブラケット２８を介して車体の固定部ＢＤ２に固定されている。

【0018】

コラムブラケット２７は、１つ以上のブラケットベース部２７ａと、ベース連結部２７ｂと、１つ以上のブラケットプレート部２７ｃとを有している。ブラケットベース部２７ａの形状は、平板状である。ブラケットベース部２７ａは、車体の固定部ＢＤ１に対して対向する平面を有している。本実施形態において、２つのブラケットベース部２７ａが、ロアチューブ２２の幅方向の両側に配置されている。ベース連結部２７ｂの形状は、長板状である。ベース連結部２７ｂは、ロアチューブ２２の上方において幅方向に延びている。ベース連結部２７ｂは、２つのブラケットベース部２７ａの前側の端同士を連結する。ブラケットプレート部２７ｃの形状は、平板状である。ブラケットプレート部２７ｃは、ロアチューブ２２に対して幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、ブラケットプレート部２７ｃは、２つのブラケットベース部２７ａに一つずつ設けられている。２つのブラケットプレート部２７ｃは、２つのブラケットベース部２７ａの幅方向で対向する縁部から下方に延びている。

【0019】

ロアチューブ２２は、１つ以上の支持プレート部２２ｂを介してコラムブラケット２７に取り付けられている。支持プレート部２２ｂは、たとえば溶接等によってロアチューブ２２に一体化されている。支持プレート部２２ｂは、ロアチューブ２２の後側の第１端に設けられている。支持プレート部２２ｂの形状は、平板状である。支持プレート部２２ｂは、ロアチューブ２２に対して幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つの支持プレート部２２ｂが、ロアチューブ２２の幅方向の両側に配置されている。支持プレート部２２ｂのロアチューブ２２とは反対側の平面は、ブラケットプレート部２７ｃの平面と対向している。２つの支持プレート部２２ｂは、ロアチューブ２２の上方において支持プレート連結部２２ｃによって互いに連結されている。支持プレート連結部２２ｃは、チューブ押圧部３１を有している。チューブ押圧部３１は、たとえばばね等の付勢力を用いてロアチューブ２２に対してアッパチューブ２１を押し付けている。チューブ押圧部３１は、アッパチューブ２１がロアチューブ２２に対して前後方向へ移動する際に、アッパチューブ２１ががたつくことを抑制する。

【0020】

支持プレート部２２ｂは、リンク機構５０によって、対応するブラケットプレート部２７ｃに連結されている。支持プレート部２２ｂは、対応するブラケットプレート部２７ｃに対して上下方向に揺動自在に連結されている。

【0021】

ハウジング２３の前側の第１部位は、幅方向に延びるチルト支持軸２９を有している。ハウジング２３は、チルト支持軸２９によってロアブラケット２８に取り付けられている。支持プレート部２２ｂが設けられているロアチューブ２２の第１端は、コラムブラケット２７に対して、チルト支持軸２９を回動中心として上下方向に揺動自在に取り付けられている。ロアチューブ２２、すなわちコラム軸２は、上下方向である、いわゆるチルト方向に揺動自在である。ロアチューブ２２がチルト方向に揺動することによって、ステアリングホイール７の上下方向における高さ位置を調整することができる。

【0022】

＜位置調整用アクチュエータについて＞
図１～図３に示すように、位置調整用アクチュエータ５は、位置調整用モータ４１と、送りねじ機構４２と、減速機構４３とを有している。位置調整用モータ４１は、ハウジング２３の外部に設けられている。送りねじ機構４２は、ねじ軸４４と、送りナット４５とを有している。送りねじ機構４２は、たとえばボールねじ機構であってもよい。ねじ軸４４は、ロアチューブ２２の下方に配置されている。本実施形態において、送りねじ機構４２は、動力伝達機構の一例である。

【0023】

ねじ軸４４は、ハウジング２３の後側の部位である第２部位からさらに後方に延びている。ねじ軸４４の外周部には、ねじ溝４４ａが形成されている。ねじ溝４４ａは、ロアチューブ２２のスリット２２ａが軸方向に延びる範囲内で延びている。

【0024】

送りナット４５の形状は、直方体状である。送りナット４５は、ねじ軸４４の周囲に配置されている。送りナット４５の内周部には、ねじ軸４４のねじ溝４４ａに対応するねじ溝４５ａが形成されている。ねじ軸４４と、送りナット４５とは、互いのねじ溝４４ａ，４５ａを介して螺合されている。

【0025】

図４に示すように、送りナット４５は、ナット連結部４６を介してアッパチューブ２１の下側の部位に連結されている。ナット連結部４６は、送りナット４５に固定されている。ナット連結部４６は、アッパチューブ２１のスリット２１ａ、及びロアチューブ２２のスリット２２ａを介してアッパチューブ２１の内部に挿入されている。ナット連結部４６は、アッパチューブ２１の内部に挿入された状態でスリット２１ａの幅方向の外側の部位に固定されている。ナット連結部４６は、たとえばリベット等の締結部材４７によってアッパチューブ２１に固定されている。送りナット４５は、ねじ軸４４の回転に連動してねじ軸４４の軸方向に移動する。送りナット４５は、アッパチューブ２１と共にねじ軸４４の軸方向である前後方向に移動する。

【0026】

ステアリングコラム装置１に作用する外部からの衝撃力が所定の離脱荷重を超える場合、締結部材４７を介したナット連結部４６とアッパチューブ２１との固定が解除される。アッパチューブ２１のスリット２１ａ内に挿入されているナット連結部４６は、アッパチューブ２１の移動を妨げることがない。これにより、アッパチューブ２１がロアチューブ２２に対して後方に移動自在である。

【0027】

減速機構４３は、位置調整用モータ４１の回転を減速し、この減速される回転をねじ軸４４に伝達する。本実施形態において、減速機構４３は、位置調整用モータ４１の回転軸４１ａと一体回転可能に連結されたウォーム４３ａ、及びウォームホイール４３ｂを有するウォーム減速機構である。ウォームホイール４３ｂは、ねじ軸４４に嵌合されている。ウォームホイール４３ｂは、ねじ軸４４に一体回転可能に連結されている。減速機構４３は、位置調整用モータ４１の回転を伝達するベルトを有するベルト式の減速機構等、適宜変更可能である。

【0028】

位置調整用モータ４１のモータトルクは、ウォーム４３ａ及びウォームホイール４３ｂ、すなわち減速機構４３を介してねじ軸４４へと伝達される。こうして伝達されるモータトルクは、ねじ軸４４を回転させる。位置調整用モータ４１のモータトルクは、ねじ軸４４を回転させて送りナット４５をアッパチューブ２１と共に前後方向、すなわちテレスコピック方向に移動させる動力に変換される。

【0029】

＜リンク機構について＞
図１～図３に示すように、リンク機構５０は、ナットリンク部材５１と、１つ以上のブラケットリンクプレート５２とを有している。ナットリンク部材５１は、送りナット４５と、ブラケットリンクプレート５２とを相互に連結する。ブラケットリンクプレート５２は、ナットリンク部材５１と、ロアチューブ２２と、コラムブラケット２７とを相互に連結する。

【0030】

ナットリンク部材５１は、１つ以上のナットリンクプレート部５１ａと、ナットリンク連結部５１ｂとを有している。ナットリンクプレート部５１ａの形状は、平板状である。ナットリンクプレート部５１ａは、送りナット４５に対して幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つのナットリンクプレート部５１ａが、送りナット４５の幅方向の両側に配置されている。２つのナットリンクプレート部５１ａの下側の第２端は、ナットリンク連結部５１ｂによって互いに連結されている。ナットリンクプレート部５１ａは、第２端と直交する方向に延びる第１端であるナットリンク先端部５１ｃを有している。ナットリンクプレート部５１ａは、たとえばリベット等の締結部材５３によって送りナット４５に連結されている。ナットリンクプレート部５１ａと送りナット４５とは、締結部材５３を回動中心として相対回動自在である。

【0031】

ブラケットリンクプレート５２の形状は、長板状である。ブラケットリンクプレート５２は、ロアチューブ２２及びナットリンクプレート部５１ａの両方に幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つのブラケットリンクプレート５２が、ロアチューブ２２及び送りナット４５の幅方向の両側に配置されている。各ブラケットリンクプレート５２は、対応するナットリンクプレート部５１ａに対して幅方向で対向するナット側端部５２ａを有している。ナット側端部５２ａは、たとえばリベット等の締結部材５４によって、対応するナットリンク先端部５１ｃに連結されている。各ブラケットリンクプレート５２とそれに対応するナットリンク先端部５１ｃとは、締結部材５４を回動中心として相対回動自在である。

【0032】

各ブラケットリンクプレート５２は、ロアチューブ２２に対して幅方向で対向するチューブ側端部５２ｂを有している。チューブ側端部５２ｂは、コラムブラケット２７によって幅方向から覆われる被覆部５２ｃと、コラムブラケット２７によって幅方向から露出される露出部５２ｄとを有している。各被覆部５２ｃは、たとえばリベット等の締結部材５５によって、対応するブラケットプレート部２７ｃに連結されている。各ブラケットリンクプレート５２とそれに対応するブラケットプレート部２７ｃとは、締結部材５５を回動中心として相対回動自在である。

【0033】

各露出部５２ｄは、たとえばリベット等の締結部材５６によって、対応する支持プレート部２２ｂに連結されている。各ブラケットリンクプレート５２とそれに対応する支持プレート部２２ｂとは、締結部材５６を回動中心として相対回動自在である。各露出部５２ｄは、ブラケットリンクプレート５２と支持プレート部２２ｂとの間の相対回動の中心の位置を移動させるためのガイド孔５２ｅを有している。本実施形態において、ガイド孔５２ｅは、被覆部５２ｃから露出部５２ｄに亘って延びる貫通孔である。

【0034】

送りナット４５の動作は、ナットリンク部材５１及びブラケットリンクプレート５２を介して、コラムブラケット２７に対するロアチューブ２２の動作に変換される。たとえば、送りナット４５が前方から後方に向かって移動する場合、ブラケットリンクプレート５２は、図３において、締結部材５４を回動中心としてナットリンク先端部５１ｃに対して時計回り方向に回動することができる。これと同時に、ブラケットリンクプレート５２は、図３において、締結部材５５を回動中心としてブラケットプレート部２７ｃに対して時計回り方向に回動するとともに、締結部材５６を回動中心として支持プレート部２２ｂに対して時計回り方向に回動することができる。つまり、位置調整用モータ４１のモータトルクは、ナットリンク部材５１及びブラケットリンクプレート５２を動作させ、それによってロアチューブ２２をコラムブラケット２７に対して上下方向、すなわちチルト方向に揺動させる動力に変換される。

【0035】

＜リンク機構の動作について＞
位置調整用モータ４１は、たとえばモータ制御装置６０に接続されている。モータ制御装置６０には、位置調整用レバー７０が接続されている。モータ制御装置６０は、位置調整用レバー７０に対する運転者による操作であるレバー操作に基づいて、位置調整用モータ４１の動作を制御する。モータ制御装置６０は、位置調整用レバー７０の前方への操作に対して、ねじ軸４４を第１方向に回転させるためのモータトルクを発生するように位置調整用モータ４１の動作を制御する。第１方向は、送りナット４５をハウジング２３に接近する方向である前方に移動させるための方向である。モータ制御装置６０は、位置調整用レバー７０の後方への操作に対して、ねじ軸４４を第１方向と反対方向の第２方向に回転させるためのモータトルクを発生するように位置調整用モータ４１の動作を制御する。第２方向は、送りナット４５をハウジング２３から遠ざける方向である後方に移動させるための方向である。

【0036】

図５Ａに示す状態は、送りナット４５が位置調整用モータ４１に、すなわちハウジング２３に最も接近する状態である。ナットリンク部材５１は、ナットリンク先端部５１ｃが最も下方に位置する状態にある。ブラケットリンクプレート５２は、ナット側端部５２ａが最も前方に位置する状態にある。この場合、ブラケットリンクプレート５２は、上下方向の寸法が最も大きくなるとともに、前後方向の寸法が最も小さくなる状態にある。締結部材５４と締結部材５６とは、前後方向の位置がほぼ一致する状態にある。締結部材５６は、締結部材５５に対して上方に位置する。アッパチューブ２１は最も前方に移動しているとともに、ロアチューブ２２は最も上方に移動している。ステアリングホイール７は、前後方向において最も前方の位置に調整され、且つ、上下方向において最も上方の位置に調整されている状態にある。このときのステアリングコラム３の状態を、以下の説明では、第１状態と言う。

【0037】

第１状態において、位置調整用モータ４１は、第１方向への回転によって発生するモータトルクによってねじ軸４４を回転させる。送りナット４５は、ねじ軸４４の回転に連動して、ハウジング２３から遠ざかる方向である後方に移動する。ナットリンク部材５１は、送りナット４５の移動に連動して、ナットリンク先端部５１ｃが上方に移動するように回動する。ブラケットリンクプレート５２は、送りナット４５の移動、及びナットリンク部材５１の回動に連動して、ナット側端部５２ａが後方に移動するように回動する。この場合、ブラケットリンクプレート５２は、上下方向の寸法が小さくなるとともに、前後方向の寸法が大きくなるように傾く。締結部材５４の位置と締結部材５６の位置とは、前後方向において変化していく。締結部材５６は、締結部材５５に対して上下方向に近付くように下方に移動する。これにより、アッパチューブ２１が送りナット４５の移動に連動して後方に移動するとともに、ロアチューブ２２が送りナット４５の移動に連動して下方に移動する。ステアリングホイール７の位置は、後方に移動し且つ下方に移動するように調整される。その後、位置調整用モータ４１が第１方向への回転を維持することによってねじ軸４４を回転させる結果、送りナット４５がねじ軸４４の軸方向の移動可能範囲のほぼ中央に移動した状態になる。このときのステアリングコラム３の状態を、以下の説明では、中間状態と言う。

【0038】

中間状態の場合、図５Ｂに示すように、ナットリンク部材５１は、ナットリンク先端部５１ｃの位置がねじ軸４４の位置と上下方向においてほぼ一致する状態にある。ブラケットリンクプレート５２は、ナット側端部５２ａがチューブ側端部５２ｂよりも後方に位置する状態にある。この場合、締結部材５６の位置は、締結部材５５の位置に対して上下方向においてほぼ一致する。アッパチューブ２１は前後方向の移動可能範囲のほぼ中間に移動しているとともに、ロアチューブ２２は上下方向の移動可能範囲のほぼ中間に移動している。ステアリングホイール７は、前後方向においてほぼ中間の位置に調整され、且つ、上下方向においてほぼ中間の位置に調整されている状態にある。

【0039】

中間状態において、位置調整用モータ４１は、第１方向への回転によって発生するモータトルクによってねじ軸４４をさらに回転させる。送りナット４５は、ねじ軸４４の回転に連動して、ハウジング２３から遠ざかる方向である後方にさらに移動する。ナットリンク部材５１は、送りナット４５の移動に連動して、ナットリンク先端部５１ｃがねじ軸４４の上方に移動するように回動する。ブラケットリンクプレート５２は、送りナット４５の移動、及びナットリンク部材５１の回動に連動して、ナット側端部５２ａが後方にさらに移動するように回動する。この場合、ブラケットリンクプレート５２は、上下方向の寸法がさらに小さくなるとともに、前後方向の寸法がさらに大きくなるように傾く。締結部材５４の位置と締結部材５６の位置とは、前後方向にさらに大きくずれていく。締結部材５６は、締結部材５５の下方に移動する。これにより、アッパチューブ２１が送りナット４５の移動に連動して後方にさらに移動するとともに、ロアチューブ２２が送りナット４５の移動に連動して下方にさらに移動する。ステアリングホイール７の位置は、後方にさらに移動し且つ下方にさらに移動するように調整される。その後、位置調整用モータ４１が第１方向への回転を維持することによってねじ軸４４を回転させる結果、送りナット４５がハウジング２３から最も離間する状態になる。このときのステアリングコラム３の状態を、以下の説明では、第２状態と言う。

【0040】

第２状態の場合、図５Ｃに示すように、ナットリンク部材５１は、ナットリンク先端部５１ｃが最も上方に位置する状態にある。ブラケットリンクプレート５２は、ナット側端部５２ａが最も後方に位置する状態にある。この場合、ブラケットリンクプレート５２は、上下方向の寸法が最も小さくなるとともに、前後方向の寸法が最も大きくなる状態にある。締結部材５４と締結部材５６とは、上下方向の位置ずれが最も大きくなる状態にある。締結部材５６は、締結部材５５に対して下方に位置する。アッパチューブ２１は最も後方に移動しているとともに、ロアチューブ２２は最も下方に移動している。ステアリングホイール７は、前後方向において最も前方の位置に調整され、且つ、上下方向において最も上方の位置に調整されている状態にある。

【0041】

第２状態において、位置調整用モータ４１は、第２方向への回転によって発生するモータトルクによってねじ軸４４を回転させる。送りナット４５は、ねじ軸４４の回転に連動して、ハウジング２３に最も接近する位置まで前方に移動する。ナットリンク部材５１は、送りナット４５の移動に連動して、ナットリンク先端部５１ｃが最も下方の位置にまで移動するように回動する。ブラケットリンクプレート５２は、送りナット４５の移動、及びナットリンク部材５１の回動に連動して、ナット側端部５２ａが最も前方の位置にまで移動するように回動する。この場合、ブラケットリンクプレート５２は、上下方向の寸法が最も大きくなるとともに、前後方向の寸法が最も小さくなるように起立する。締結部材５４の位置と締結部材５６の位置とは、前後方向において変化していく。締結部材５６は、締結部材５５に対して上下方向に近付くように上昇し、そして、締結部材５５の上方へと移動する。これにより、アッパチューブ２１が送りナット４５の移動に連動して最も前方の位置にまで移動するとともに、ロアチューブ２２が送りナット４５の移動に連動して最も上方の位置にまで移動する。ステアリングホイール７は、前後方向において最も前方の位置に調整され、且つ、上下方向において最も上方の位置に調整された状態になる。つまり、ステアリングコラム３の状態は、第２状態から中間状態を経て第１状態になる。

【0042】

本実施形態によれば、位置調整用モータ４１は、送りねじ機構４２を介してリンク機構５０を動作させる。リンク機構５０は、モータトルクがリンク機構５０に伝達される場合、ロアチューブ２２のチルト方向への揺動とアッパチューブ２１のテレスコピック方向への移動とを連動させるように動作する。これにより、ステアリングホイール７の上下方向の位置と前後方向の位置とを一度に調整することができる。

【0043】

図６において、横軸に沿った方向はテレスコピック方向であり、縦軸に沿った方向はチルト方向である。ステアリングホイール７の位置に関し、図５Ａの第１状態に対応する位置Ｐ１を始点とし、図５Ｃの第２状態に対応する位置Ｐ２を終点とする。この場合、ステアリングホイール７の位置は、２次元平面内に規定される第１経路に沿って、位置Ｐ１から位置Ｐ２まで、テレスコピック方向に移動しつつチルト方向に移動する。ステアリングホイール７の位置に関し、図５Ｃの第２状態に対応する位置Ｐ２を始点とし、図５Ａの第１状態に対応する位置Ｐ１を終点とする。この場合、ステアリングホイール７の位置は、２次元平面内に規定される第２経路に沿って、位置Ｐ２から位置Ｐ１まで、テレスコピック方向に移動しつつチルト方向に移動する。第１経路及び第２経路は、図５Ｂの中間状態に対応する位置Ｐ３をいずれも経由する。第１経路及び第２経路は、位置Ｐ１及び位置Ｐ２のどちらが始点か終点であるかに関係なく、互いに同じである。

【0044】

このように、リンク機構５０は、アッパチューブ２１とロアチューブ２２とを連動させるように連結している。ステアリングホイール７の位置は、上下方向及び前後方向のうちいずれか一方の位置が定まると、上下方向及び前後方向のうちの他方の位置が定まる。つまり、ステアリングホイール７の位置は、上下方向の位置と前後方向の位置とが連動して調整される。ステアリングホイール７の位置の調整について、上下方向の位置を調整する機構と前後方向の位置を調整する機構との間で、位置調整用モータ４１及び送りねじ機構４２を共用することができる。

【0045】

＜第１実施形態の効果＞
（１－１）ステアリングホイール７の位置の調整について、上下方向の位置を調整する機構と前後方向の位置を調整する機構との間で、位置調整用モータ４１及び送りねじ機構４２を共用できるので、ステアリングコラム装置１の構成が簡素化されるとともに、体格が小型化される。したがって、ステアリングコラム装置１の車両への搭載性を向上させることができる。

【0046】

（１－２）ステアリングホイール７の位置の調整について、上下方向の位置を調整する機構と前後方向の位置を調整する機構との間で、位置調整用モータ４１及び送りねじ機構４２に加えて、減速機構４３を共用することができる。これにより、ステアリングコラム装置１の構成がさらに簡素化されるとともに、体格がさらに小型化される。したがって、ステアリングコラム装置１の車両への搭載性をさらに向上させることができる。

【0047】

（１－３）送りねじ機構４２には、ねじ軸４４の配置のために、及び、送りナット４５の移動のために、前後方向に延びるスペースが必要である。この点、本実施形態では、ステアリングホイール７の位置の調整について、上下方向の位置を調整する機構と前後方向の位置を調整する機構との間で、送りねじ機構４２を共用することで、共用しない場合と比較して、ねじ軸４４及び送りナット４５のために必要なスペースが半分で済む。これは、ステアリングコラム装置１の車両への搭載性を向上させるのに効果的である。

【0048】

（１－４）リンク機構５０がアッパチューブ２１に連結されず、送りナット４５がアッパチューブ２１とリンク機構５０とに連結されている。これにより、アッパチューブ２１がロアチューブ２２の内周部に嵌合される構成において、アッパチューブ２１を前後方向へスムーズに移動させることができる。これは、アッパチューブ２１がロアチューブ２２の内周部に嵌合される構成を採用する場合において、ロアチューブ２２の上下方向への揺動とアッパチューブ２１の前後方向への移動とをスムーズに連動させるのに効果的である。

【0049】

（１－５）モータ制御装置６０は、たとえば運転者が車両から降車する場合、ステアリングコラム３の状態が第１状態になるように位置調整用モータ４１の動作を制御する構成とすることができる。また、モータ制御装置６０は、たとえば運転者が車両に乗車する場合、ステアリングコラム３の状態が第２状態や、任意状態になるように位置調整用モータ４１の動作を制御する構成とすることができる。任意状態は、第１状態と第２状態との間の状態であり、運転者が予め設定して記憶しておくことができる状態である。

【0050】

この場合、運転者が車両から降車する場合、ステアリングホイール７を第１状態に調整することができる。一方、運転者が車両に乗車する場合、ステアリングホイール７を任意状態に調整することができる。これに関し、ステアリングホイール７における上下方向の位置及び前後方向の位置を一度に調整することができる場合、所望の位置への調整を素早く完了させることができる。したがって、運転者が車両から降車、又は車両に乗車する際の利便性を高めることができる。

【0051】

＜第２実施形態＞
次に、図７～図１１を参照して第２実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、上記第１実施形態と同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0052】

図７～図９に示すように、ステアリングコラム８は、第１実施形態のアッパチューブ２１がロアチューブ２２の内周部に嵌合されているのに対して、ロアチューブ８２がアッパチューブ８１の内周部に嵌合されている点が、第１実施形態と異なる。ステアリングコラム８のコラムブラケット８７への連結の構成が第１実施形態と異なる。リンク機構１００の構成が第１実施形態と異なる。

【0053】

＜ステアリングコラムについて＞
図７～図１０に示すように、ステアリングコラム８は、アッパチューブ８１と、ロアチューブ８２と、ハウジング８３とを有している。ロアチューブ８２の前側の第２端には、ハウジング８３が設けられている。ロアチューブ８２の後側の第１端は、アッパチューブ８１の内周部に嵌合されている。

【0054】

アッパチューブ８１は、コラムブラケット８７を介して車体の固定部ＢＤ１に固定されている。コラムブラケット８７は、１つ以上のブラケットベース部８７ａと、ベース連結部８７ｂと、１つ以上のブラケットプレート部８７ｃとを有している。ブラケットベース部８７ａの形状は、平板状である。ブラケットベース部８７ａは、車体の固定部ＢＤ１に対して対向する平面を有している。本実施形態において、２つのブラケットベース部８７ａが、アッパチューブ８１の幅方向の両側に配置されている。ベース連結部８７ｂの形状は、長板状である。ベース連結部８７ｂは、アッパチューブ８１の上方において幅方向に延びている。ベース連結部８７ｂは、２つのブラケットベース部８７ａを相互に連結する。ブラケットプレート部８７ｃの形状は、平板状である。ブラケットプレート部８７ｃは、アッパチューブ８１に対して幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、ブラケットプレート部８７ｃは、２つのブラケットベース部８７ａに一つずつ設けられている。２つのブラケットプレート部８７ｃは、２つのブラケットベース部８７ａの幅方向で対向する縁部から下方に延びている。

【0055】

アッパチューブ８１は、１つ以上の支持プレート部８１ｂを介してコラムブラケット８７に取り付けられている。支持プレート部８１ｂは、たとえば溶接等によってアッパチューブ８１に一体化されている。支持プレート部８１ｂの形状は、平板状である。支持プレート部８１ｂは、アッパチューブ８１に対して幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つの支持プレート部８１ｂが、アッパチューブ８１の幅方向の両側に配置されている。支持プレート部８１ｂは、アッパチューブ８１の下方において支持プレート連結部８１ｃによって相互に連結されている。

【0056】

支持プレート部８１ｂは、リンク機構１００によって、対応するブラケットプレート部８７ｃに連結されている。支持プレート部８１ｂは、対応するブラケットプレート部８７ｃに対して上下方向に揺動自在に連結されている。

【0057】

ハウジング８３の後側の第２部位には、１つ以上のリンク取付部８３ａが設けられている。リンク取付部８３ａの形状は、柱状である。リンク取付部８３ａは、ハウジング８３の第２部位から後方に延びている。本実施形態において、２つのリンク取付部８３ａが、ロアチューブ８２の幅方向の両側に配置されている。リンク取付部８３ａは、リンク機構１００によって、対応するブラケットプレート部８７ｃに連結されている。

【0058】

ロアチューブ８２は、アッパチューブ８１、及びリンク機構１００を介してコラムブラケット８７に取り付けられている。アッパチューブ８１が設けられているロアチューブ８２の第１部位は、コラムブラケット８７に対して、チルト支持軸２９を回動中心として上下方向に揺動自在に取り付けられている。

【0059】

＜位置調整用アクチュエータについて＞
図７～図９に示すように、位置調整用アクチュエータ９の位置調整用モータ９１は、ハウジング８３の外部に設けられている。送りねじ機構９２のねじ軸９４は、アッパチューブ８１及びロアチューブ８２の幅方向の一方側である第１側に配置されている。本実施形態において、第１側は、操舵用アクチュエータ４が設けられている側と同じである。ねじ軸９４は、ハウジング８３の第２部位からさらに後方に延びている。

【0060】

送りねじ機構９２の送りナット９５の形状は、円柱状である。送りナット９５は、ねじ軸９４の周囲に配置されている。送りナット９５は、アッパチューブ８１の第１側に設けられた支持プレート部８１ｂに固定されている。送りナット９５は、たとえば溶接等によって支持プレート部８１ｂに一体化されている。送りナット９５は、ねじ軸９４の回転に連動してねじ軸９４の軸方向に移動する。送りナット９５は、アッパチューブ８１と共にねじ軸９４の軸方向である前後方向に移動する。

【0061】

ステアリングコラム装置１に作用する外部からの衝撃力が所定の離脱荷重を超える場合、アッパチューブ８１に対する支持プレート部８１ｂの固定、又は支持プレート部８１ｂに対する送りナット９５の固定が解除される。これにより、アッパチューブ８１がロアチューブ８２に対して後方に移動自在である。

【0062】

＜リンク機構について＞
図７～図９に示すように、リンク機構１００は、１つ以上の第１リンク部材１０１と、１つ以上の第２リンク部材１０２と、１つ以上の第３リンク部材１０３とを有している。第１リンク部材１０１の形状は、長板状である。第１リンク部材１０１は、支持プレート部８１ｂに対して幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つの第１リンク部材１０１が、アッパチューブ８１の幅方向の両側に配置されている。

【0063】

各第１リンク部材１０１の第１端は、対応する支持プレート部８１ｂに連結されている。各第１リンク部材１０１は、たとえばリベット等の締結部材１０４によって、対応する支持プレート部８１ｂに連結されている。第１リンク部材１０１と支持プレート部８１ｂとは、締結部材１０４を回動中心として相対回動自在である。各第１リンク部材１０１の第２端は、対応する第３リンク部材１０３に連結されている。

【0064】

第２リンク部材１０２の形状は、長板状である。第２リンク部材１０２の長辺の寸法は、第１リンク部材１０１の長辺の寸法よりも小さい。第２リンク部材１０２は、アッパチューブ８１及びコラムブラケット８７の両方に幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つの第２リンク部材１０２が、アッパチューブ８１の幅方向の両側に配置されている。各第２リンク部材１０２の第１端は、対応するブラケットプレート部８７ｃに連結されている。

【0065】

各第２リンク部材１０２は、たとえばリベット等の締結部材１０５によって、対応するブラケットプレート部８７ｃに連結されている。第２リンク部材１０２とブラケットプレート部８７ｃとは、締結部材１０５を回動中心として相対回動自在である。各第２リンク部材１０２の第２端は、対応する第３リンク部材１０３に連結されている。

【0066】

第３リンク部材１０３の形状は、長板状である。第３リンク部材１０３の長辺の寸法は、第１リンク部材１０１の長辺の寸法よりも大きい。第３リンク部材１０３は、アッパチューブ８１及びロアチューブ８２の両方に幅方向で対向する平面を有している。本実施形態において、２つの第３リンク部材１０３が、アッパチューブ８１及びロアチューブ８２の幅方向の両側に配置されている。

【0067】

各第３リンク部材１０３の第２端は、対応するリンク取付部８３ａに連結されている。各第３リンク部材１０３は、たとえばリベット等の締結部材１０６によって、対応するリンク取付部８３ａに連結されている。第３リンク部材１０３とリンク取付部８３ａとは、締結部材１０６を回動中心として相対回動自在である。各第３リンク部材１０３の第１端は、対応する第１リンク部材１０１の第２端に連結されている。各第３リンク部材１０３は、たとえばリベット等の締結部材１０７によって、対応する第１リンク部材１０１に連結されている。第３リンク部材１０３と第１リンク部材１０１とは、締結部材１０７を回動中心として相対回動自在である。各第３リンク部材１０３の第１端と第２端との間の中間部は、対応する第２リンク部材１０２の第２端に連結されている。第２リンク部材１０２が連結される中間部は、第３リンク部材１０３の第１端と第２端との間の中央に対して第１端側に接近した部位である。各第３リンク部材１０３の中間部は、たとえばリベット等の締結部材１０８によって、対応する第２リンク部材１０２に連結されている。第３リンク部材１０３と第２リンク部材１０２とは、締結部材１０８を回動中心として相対回動自在である。

【0068】

送りナット９５の動作は、第１リンク部材１０１、第２リンク部材１０２、及び第３リンク部材１０３を介して、コラムブラケット８７に対するロアチューブ８２の動作に変換される。たとえば、送りナット９５が前方から後方に向かって移動する場合、第１リンク部材１０１は、図９において、締結部材１０４を回動中心として支持プレート部８１ｂに対して時計回り方向に回動することができる。これと同時に、第３リンク部材１０３は、図９において、締結部材１０７を回動中心として第１リンク部材１０１に対して反時計回り方向に回動するとともに、締結部材１０６を回動中心としてリンク取付部８３ａに対して反時計回り方向に回動することができる。これと同時に、第２リンク部材１０２は、図９において、締結部材１０８を回動中心として第３リンク部材１０３に対して時計回り方向に回動するとともに、締結部材１０５を回動中心としてブラケットプレート部８７ｃに対して時計回り方向に回動することができる。つまり、位置調整用モータ９１のモータトルクは、第１リンク部材１０１、第２リンク部材１０２、及び第３リンク部材１０３を動作させ、それによってロアチューブ８２をコラムブラケット８７に対して上下方向、すなわちチルト方向に揺動させる動力に変換される。

【0069】

＜リンク機構の動作について＞
図１１Ａに示す第１状態は、送りナット９５が位置調整用モータ９１に、すなわちハウジング８３に最も接近する状態である。第１リンク部材１０１は、締結部材１０４が設けられた第１端が最も前方且つ最も上方に位置する状態にある。第２リンク部材１０２は、締結部材１０８が設けられた第２端が最も後方且つ最も下方に位置する状態にある。第３リンク部材１０３は、締結部材１０７が設けられた第１端が最も下方に位置する状態にある。この場合、リンク機構１００の全体は、前後方向の寸法が最も小さいとともに、上下方向の寸法が最も大きくなる状態にある。アッパチューブ８１は最も前方に移動しているとともに、ロアチューブ８２は最も上方に移動している。ステアリングホイール７は、前後方向において最も前方の位置に調整され、且つ、上下方向において最も上方の位置に調整されている状態にある。

【0070】

第１状態において、位置調整用モータ９１は、第１方向への回転によって発生するモータトルクによってねじ軸９４を回転させる。送りナット９５は、ねじ軸９４の回転に連動して、ハウジング８３から遠ざかる方向である後方に移動する。アッパチューブ８１は、送りナット９５の移動に連動して後方に移動する。第１リンク部材１０１は、アッパチューブ８１の移動に連動して、第１端が後方及び下方に移動するように回動する。第３リンク部材１０３は、第１リンク部材１０１の回動に連動して、第１端が上方に移動するように回動する。第２リンク部材１０２は、第３リンク部材１０３の回動に連動して、第２端が前方及び上方に移動するように回動する。この場合、リンク機構１００の全体は、前後方向の寸法が大きくなるとともに、上下方向の寸法が小さくなるように動作する。これにより、アッパチューブ８１が送りナット９５の移動に連動して後方に移動するとともに、ロアチューブ８２が送りナット９５の移動に連動して下方に移動する。ステアリングホイール７の位置は、後方に移動し且つ下方に移動するように調整される。その後、位置調整用モータ９１が第１方向への回転を維持することによってねじ軸９４を回転させる結果、ステアリングコラム３は、送りナット９５がねじ軸９４の軸方向の移動可能範囲のほぼ中央に移動した中間状態になる。

【0071】

中間状態の場合、図１１Ｂに示すように、第１リンク部材１０１は、第１端が後方及び下方に移動するように回動する結果、第２リンク部材１０２とほぼ同じだけ傾く。第３リンク部材１０３は、第１端の位置がねじ軸９４の位置と上下方向においてほぼ一致する状態にある。アッパチューブ８１は前後方向の移動可能範囲のほぼ中間に移動しているとともに、ロアチューブ８２は上下方向の移動可能範囲のほぼ中間に移動している。ステアリングホイール７は、前後方向においてほぼ中間の位置に調整され、且つ、上下方向においてほぼ中間の位置に調整されている状態にある。

【0072】

中間状態において、位置調整用モータ９１は、第１方向への回転によって発生するモータトルクによってねじ軸９４をさらに回転させる。送りナット９５は、ねじ軸９４の回転に連動して、ハウジング８３から遠ざかる方向である後方にさらに移動する。アッパチューブ８１は、送りナット９５の移動に連動して後方にさらに移動する。第１リンク部材１０１は、アッパチューブ８１の移動に連動して、第１端が後方及び下方にさらに移動するように回動する。第３リンク部材１０３は、第１リンク部材１０１の回動に連動して、第１端が上方にさらに移動するように回動する。第２リンク部材１０２は、第３リンク部材１０３の回動に連動して第２端が前方、及び上方にさらに回動する。この場合、リンク機構１００の全体は、前後方向の寸法がさらに大きくなるとともに、上下方向の寸法がさらに小さくなるように動作する。これにより、アッパチューブ８１が送りナット９５の移動に連動して後方にさらに移動するとともに、ロアチューブ８２が送りナット９５の移動に連動して下方にさらに移動する。ステアリングホイール７の位置は、後方にさらに移動し且つ下方にさらに移動するように調整される。その後、位置調整用モータ９１が第１方向への回転を維持することによってねじ軸９４を回転させる結果、ステアリングコラム３は、送りナット９５がハウジング８３から最も離間する第２状態になる。

【0073】

第２状態の場合、図１１Ｃに示すように、第１リンク部材１０１は、第１端が最も後方且つ最も下方に位置する状態にある。第２リンク部材１０２は、第２端が最も前方且つ最も上方に位置する状態にある。第３リンク部材１０３は、第１端が最も上方に位置する状態にある。この場合、リンク機構１００の全体は、前後方向の寸法が最も大きいとともに、上下方向の寸法が最も小さくなる状態にある。アッパチューブ８１は最も後方に移動しているとともに、ロアチューブ８２は最も下方に移動している。ステアリングホイール７は、前後方向において最も後方の位置に調整され、且つ、上下方向において最も下方の位置に調整されている状態にある。

【0074】

第２状態において、位置調整用モータ９１は、第２方向への回転によって発生するモータトルクによってねじ軸９４を回転させる。送りナット９５は、ねじ軸９４の回転に連動して、ハウジング８３に最も接近する位置まで前方に移動する。アッパチューブ８１は、送りナット９５の移動に連動して、最も前方の位置にまで前方に移動する。第１リンク部材１０１は、アッパチューブ８１の移動に連動して、第１端が最も前方且つ最も上方の位置にまで移動するように回動する。第３リンク部材１０３は、第１リンク部材１０１の回動に連動して、第１端が最も下方の位置にまで移動するように回動する。第２リンク部材１０２は、第３リンク部材１０３の回動に連動して、第２端が最も後方且つ最も下方の位置にまで移動するように回動する。この場合、リンク機構１００の全体は、前後方向の寸法が最も小さくなるとともに、上下方向の寸法が最も大きくなるように動作する。これにより、アッパチューブ８１が送りナット９５の移動に連動して最も前方の位置にまで移動するとともに、ロアチューブ８２が送りナット９５の移動に連動して最も上方の位置にまで移動する。ステアリングホイール７は、前後方向において最も前方の位置に調整され、且つ、上下方向において最も上方の位置に調整された状態になる。つまり、ステアリングコラム３の状態は、第２状態から中間状態を経て第１状態になる。

【0075】

位置調整用モータ９１は、送りねじ機構９２を介してリンク機構１００を動作させる。リンク機構１００は、モータトルクがリンク機構１００に伝達される場合、ロアチューブ８２のチルト方向への揺動とアッパチューブ８１のテレスコピック方向への移動とを連動させるように動作する。これにより、上記第１実施形態と同様、ステアリングホイール７の上下方向の位置と前後方向の位置とを一度に調整することができる。

【0076】

このように、リンク機構１００は、アッパチューブ８１とロアチューブ８２とを連動させるように連結している。ステアリングホイール７の位置の調整について、上下方向の位置を調整する機構と前後方向の位置を調整する機構との間で、位置調整用モータ９１及び送りねじ機構９２を共用することができる。

【0077】

＜第２実施形態の効果＞
（２－１）リンク機構１００がアッパチューブ８１に連結され、送りナット９５がアッパチューブ８１のみに連結されている。これにより、ロアチューブ８２がアッパチューブ８１の内周部に嵌合される構成において、リンク機構１００と送りナット９５とを連結する必要がなくなり、ねじ軸９４及び送りナット９５の配置の制限を緩和することができる。これは、ロアチューブ８２がアッパチューブ８１の内周部に嵌合する構成を採用する場合において、ステアリングコラム装置１の車両への搭載性を向上させるのに効果的である。

【0078】

＜他の実施形態＞
上記各実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。

【0079】

・上記第１実施形態において、リンク機構５０は、アッパチューブ８１が最も前方に移動している場合に、ロアチューブ８２が最も下方に移動している状態になるように構成されてもよい。この場合、リンク機構５０は、アッパチューブ８１が最も後方に移動している場合に、ロアチューブ８２が最も上方に移動している状態になるように構成されればよい。ここに記載した他の実施形態を採用する場合、上記第１実施形態に準じた効果が得られる。これは、上記第２実施形態についても同様である。

【0080】

・上記第１実施形態において、送りナット４５の形状は、リンク機構５０にモータトルクを伝達可能な形状である限り、適宜変更可能である。これは、上記第２実施形態についても同様である。

【0081】

・上記第１実施形態において、減速機構４３は、削除してもよい。この場合、位置調整用モータ４１の回転は、ねじ軸４４に直接伝達されてもよい。これは、上記第２実施形態についても同様である。

【0082】

・上記第１実施形態では、送りナット４５は、ロアチューブ２２と連結することもできる。この場合、送りナット４５の前後方向への移動に連動してロアチューブ２２が上下方向へ揺動できるようにするためのリンク機構を追加等すればよい。また、リンク機構５０は、ここに記載した送りナット４５の前後方向への移動に連動してアッパチューブ２１が前後方向に移動するように構成すればよい。これは、上記第２実施形態についても同様である。

【0083】

・上記第１実施形態では、リンク機構５０のナットリンク部材５１、及びブラケットリンクプレート５２の形状は、ステアリングホイール７について、上下方向の位置の調整と前後方向の位置の調整とが可能な場合、適宜変更可能である。これは、支持プレート部２２ｂ、及びブラケットプレート部２７ｃについても同様である。ここに記載した他の実施形態は、上記第２実施形態に対しても同様に適用できる。この場合、上記第２実施形態では、リンク機構１００の第１リンク部材１０１、第２リンク部材１０２、及び第３リンク部材の形状は、ステアリングホイール７について、上下方向の位置の調整と前後方向の位置の調整とが可能な場合、適宜変更可能である。これは、支持プレート部８１ｂ、及びブラケットプレート部８７ｃについても同様である。

【0084】

・上記各実施形態において、ステアリングコラム装置１は、ステアリングホイール７と転舵輪との間の動力伝達路が機械的に分離したステアバイワイヤ式のステアリング装置の一部を構成してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】