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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-23
(45)【発行日】2025-01-31
(54)【発明の名称】クレーン、クレーンのブーム倒伏方法
(51)【国際特許分類】
B66C 23/88 20060101AFI20250124BHJP
B66C 23/26 20060101ALI20250124BHJP
【ＦＩ】
B66C23/88 R
B66C23/26 F
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021058955
(22)【出願日】2021-03-31
(65)【公開番号】P2022155626
(43)【公開日】2022-10-14
【審査請求日】2024-02-14
(73)【特許権者】
【識別番号】503032946
【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】古河 翔多
【審査官】八板 直人
(56)【参考文献】
【文献】実開平０４－１３８０８１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６１－１８３３９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６１－１３２３９１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０７－１４４８８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２７０７９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４４９１２２８（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １３／００；１９／００－２３／９４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブームと、前記ブームを起伏可能に吊支するペンダントロープと、を備え、
前記ペンダントロープは、前記ブームを吊支しているときに、当該ペンダントロープの長手方向が、前記ブームが起伏動作するブーム起伏面に対し、平行に保持され、
前記ペンダントロープは、前記ブームの幅方向に離れて一対設けられ、
前記一対のペンダントロープの前記幅方向の間隔を保持する間隔保持部材を有し、
前記一対のペンダントロープは、それぞれ、前記ブームの基端側に配置される基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される先端側ロープと、を含み、
前記間隔保持部材は、前記ペンダントロープが前記ブームを吊支しているときに、前記一対の基端側ロープ間の距離と前記一対の先端側ロープ間の距離とが異なった状態を保持する、
クレーン。
【請求項2】
ブームと、前記ブームを起伏可能に吊支するペンダントロープと、を備え、
前記ペンダントロープは、前記ブームの幅方向に離れて一対設けられ、
前記一対のペンダントロープは、それぞれ、前記ブームの基端側に配置される基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される先端側ロープと、を含み、
前記ペンダントロープにより前記ブームを吊支しているときに、一対の前記基端側ロープ間の距離と一対の前記先端側ロープ間の距離とが異なった状態を保持する間隔保持部材を有する、
クレーン。
【請求項3】
前記間隔保持部材は、前記一対の基端側ロープ同士を連結する基端側連結部と、前記一対の先端側ロープ同士を連結する先端側連結部と、を有し、前記基端側連結部と前記先端側連結部の前記ブームの幅方向長さが異なる、請求項１又は請求項２に記載のクレーン。
【請求項4】
前記間隔保持部材は、前記基端側ロープと前記先端側ロープを連結する長手方向連結部を有する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクレーン。
【請求項5】
前記ブームは、前記一対の基端側ロープを第１幅方向距離で配置する基端側ロープ配置部と、前記一対の前記先端側ロープを前記第１幅方向距離よりも小さい第２幅方向距離で配置する先端側ロープ配置部と、を有し、前記間隔保持部材は、前記基端側ロープ配置部に配置された前記一対の基端側ロープ同士および前記先端側ロープ配置部に配置された前記一対の先端側ロープ同士を、前記第１幅方向距離と前記第２幅方向距離の大小関係を変えずに連結可能に構成されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のクレーン。
【請求項6】
前記間隔保持部材は、前記幅方向の間隔の保持を解除可能に構成されている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクレーン。
【請求項7】
前記ブームは、複数の単位ブームを連結して構成され、前記一対のペンダントロープは、前記ブームの基端側に配置される一対の基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される一対の先端側ロープと、を含む複数の一対の部分ロープで構成されており、
前記複数の一対の部分ロープは、対毎に前記複数の単位ブームに対応した数の当該一対の部分ロープが設けられ、
前記複数の一対の部分ロープの各対は、前記ブームが倒伏されたときに、対応する単位ブーム上に載置される、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のクレーン。
【請求項8】
前記一対の先端側ロープと前記一対の基端側ロープとは、前記ブームのうち、前記幅方向に先細り状に形成された上部ブームと、当該上部ブームに連結される中間ブームとに対応する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のクレーン。
【請求項9】
請求項１又は請求項２に記載のクレーンのブーム倒伏方法であって、前記ブームが起伏動作するブーム起伏面に対して、前記ペンダントロープの長手方向が平行な状態で前記ブームに連結された前記ペンダントロープを用い、
前記ペンダントロープを前記ブーム起伏面に対して平行に保持しつつ、当該ペンダントロープにより前記ブームを起立させた状態から倒伏させたときに、前記ペンダントロープが前記ブームに設けたブラケット上に配置され、
前記ペンダントロープが前記ブラケットに固定される、
クレーンのブーム倒伏方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーン、クレーンのブーム倒伏方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ブームを吊支したペンダントロープを用いてブームを起伏させるクレーンが知られている。
この種のクレーンでは、一般的にブームの先端が先細り状に形成されているため、例えば左右一対のペンダントロープでブームを吊支した場合などには、ペンダントロープがブームに対して傾斜する（例えば、特許文献１参照）。
この種のクレーンでは、一般的にブームの先端が先細り状に形成されているため、例えば左右一対のペンダントロープでブームを吊支した場合などには、ペンダントロープがブームに対して傾斜する（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
ペンダントロープがブームに対して傾斜している場合、ブームを倒伏状態から起立させた後に再び倒伏させたときに、ブーム上に載置されるペンダントロープの幅方向位置が変わるおそれがある。
【0004】
ブーム上にはペンダントロープを支持するブラケットが設けられているが、ブーム上でのペンダントロープの幅方向位置が変わると、ペンダントロープがブラケット上に好適に載置されなくなる。その結果、ペンダントロープがブラケットのロープ支持部以外の部分やブームと接触し、これらが損傷するおそれがある。ブラケットを大きくして対応することも考えられるが、作業員が移動するスペースを確保する必要などもあるため、単純にブラケットを大きくすることは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】実開昭６２－２９３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ペンダントロープ等の損傷を抑制しつつ、好適にブームを起伏させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、クレーンであって、
ブームと、
前記ブームを起伏可能に吊支するペンダントロープと、を備え、
前記ペンダントロープは、前記ブームを吊支しているときに、当該ペンダントロープの長手方向が、前記ブームが起伏動作するブーム起伏面に対し、平行に保持され、
前記ペンダントロープは、前記ブームの幅方向に離れて一対設けられ、
前記一対のペンダントロープの前記幅方向の間隔を保持する間隔保持部材を有し、
前記一対のペンダントロープは、それぞれ、前記ブームの基端側に配置される基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される先端側ロープと、を含み、
前記間隔保持部材は、前記ペンダントロープが前記ブームを吊支しているときに、前記一対の基端側ロープ間の距離と前記一対の先端側ロープ間の距離とが異なった状態を保持する構成とした。
ブームと、
前記ブームを起伏可能に吊支するペンダントロープと、を備え、
前記ペンダントロープは、前記ブームを吊支しているときに、当該ペンダントロープの長手方向が、前記ブームが起伏動作するブーム起伏面に対し、平行に保持され、
前記ペンダントロープは、前記ブームの幅方向に離れて一対設けられ、
前記一対のペンダントロープの前記幅方向の間隔を保持する間隔保持部材を有し、
前記一対のペンダントロープは、それぞれ、前記ブームの基端側に配置される基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される先端側ロープと、を含み、
前記間隔保持部材は、前記ペンダントロープが前記ブームを吊支しているときに、前記一対の基端側ロープ間の距離と前記一対の先端側ロープ間の距離とが異なった状態を保持する構成とした。
【0008】
また、本発明は、クレーンであって、
ブームと、
前記ブームを起伏可能に吊支するペンダントロープと、を備え、
前記ペンダントロープは、前記ブームの幅方向に離れて一対設けられ、
前記一対のペンダントロープは、それぞれ、前記ブームの基端側に配置される基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される先端側ロープと、を含み、
前記ペンダントロープにより前記ブームを吊支しているときに、一対の前記基端側ロープ間の距離と一対の前記先端側ロープ間の距離とが異なった状態を保持する間隔保持部材を有する構成とした。
ブームと、
前記ブームを起伏可能に吊支するペンダントロープと、を備え、
前記ペンダントロープは、前記ブームの幅方向に離れて一対設けられ、
前記一対のペンダントロープは、それぞれ、前記ブームの基端側に配置される基端側ロープと、前記基端側ロープに隣接して前記ブームの先端側に配置され前記基端側ロープと連結される先端側ロープと、を含み、
前記ペンダントロープにより前記ブームを吊支しているときに、一対の前記基端側ロープ間の距離と一対の前記先端側ロープ間の距離とが異なった状態を保持する間隔保持部材を有する構成とした。
【0009】
また、本発明は、上記クレーンのブーム倒伏方法であって、
前記ブームが起伏動作するブーム起伏面に対して、前記ペンダントロープの長手方向が平行な状態で前記ブームに連結された前記ペンダントロープを用い、
前記ペンダントロープを前記ブーム起伏面に対して平行に保持しつつ、当該ペンダントロープにより前記ブームを起立させた状態から倒伏させたときに、前記ペンダントロープが前記ブームに設けたブラケット上に配置され、
前記ペンダントロープが前記ブラケットに固定されるようにした。
前記ブームが起伏動作するブーム起伏面に対して、前記ペンダントロープの長手方向が平行な状態で前記ブームに連結された前記ペンダントロープを用い、
前記ペンダントロープを前記ブーム起伏面に対して平行に保持しつつ、当該ペンダントロープにより前記ブームを起立させた状態から倒伏させたときに、前記ペンダントロープが前記ブームに設けたブラケット上に配置され、
前記ペンダントロープが前記ブラケットに固定されるようにした。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、ペンダントロープ等の損傷を抑制しつつ、好適にブームを起伏させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係るクレーンを模式的に示した側面図である。
【図3】（ａ）は単位ブームの端部を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の上部を延在方向から見た図である。
【図4】スプレッダの平面図であって、（ａ）は幅方向中央のリンクが閉じた状態のものであり、（ｂ）は当該リンクが開いた状態のものである。
【図5】実施形態に係るクレーンの組立方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0013】
［クレーンの概略構成］
図１は、本実施形態に係るクレーン１を模式的に示した側面図である。なお、図１及び図２では、分かりやすさのために、後述のペンダントロープ６を太線で示している。
図１に示すように、クレーン１は、いわゆる移動式のクローラクレーンである。具体的に、クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に起伏可能に取付けられたブーム４とを含む。
なお、以下では、上部旋回体３の搭乗者から見た前後左右方向をクレーン１の前後左右方向として説明する。
図１は、本実施形態に係るクレーン１を模式的に示した側面図である。なお、図１及び図２では、分かりやすさのために、後述のペンダントロープ６を太線で示している。
図１に示すように、クレーン１は、いわゆる移動式のクローラクレーンである。具体的に、クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に起伏可能に取付けられたブーム４とを含む。
なお、以下では、上部旋回体３の搭乗者から見た前後左右方向をクレーン１の前後左右方向として説明する。
【0014】
上部旋回体３の前側にはブーム４の基端部が支持されている。また、上部旋回体３におけるブーム支持位置よりも後側には、マスト３１の基端部が支持されている。
上部旋回体３の後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるカウンタウエイト５が取付けられている。
上部旋回体３の後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるカウンタウエイト５が取付けられている。
【0015】
ブーム４は、基端部を中心に起伏可能なように上部旋回体３に取付けられている。ブーム４は、基端側の下部ブーム４１と、先端側の上部ブーム４２と、これらの間の中間ブーム４３とを備えている。下部ブーム４１、上部ブーム４２及び中間ブーム４３は、着脱自在に連結されており、さらに中間ブーム４３は、複数（本実施形態では３つ）の中間ブームブロック４３１が着脱自在に連結されて構成されている。
本明細書では、これら分割されたブーム４の最小ブロックのうち、下部ブーム４１を除くもの（すなわち、上部ブーム４２と中間ブームブロック４３１）を「単位ブーム」という。つまり、ブーム４は、下部ブーム４１に複数の単位ブーム４０が延在方向（長手方向）Ｘに着脱自在に連結されて構成されている。このようなブーム４では、中間ブームブロック４３１の数量を増減させることで、長さを調節可能となっている。
また、上部ブーム４２は、延在方向Ｘの先端側に向かって幅方向Ｙ（左右方向）に先細り状（少なくとも先端側の幅が中間ブーム４３の幅よりも小さい形状）に形成されている（図２（ｂ）参照）。
本明細書では、これら分割されたブーム４の最小ブロックのうち、下部ブーム４１を除くもの（すなわち、上部ブーム４２と中間ブームブロック４３１）を「単位ブーム」という。つまり、ブーム４は、下部ブーム４１に複数の単位ブーム４０が延在方向（長手方向）Ｘに着脱自在に連結されて構成されている。このようなブーム４では、中間ブームブロック４３１の数量を増減させることで、長さを調節可能となっている。
また、上部ブーム４２は、延在方向Ｘの先端側に向かって幅方向Ｙ（左右方向）に先細り状（少なくとも先端側の幅が中間ブーム４３の幅よりも小さい形状）に形成されている（図２（ｂ）参照）。
【0016】
ブーム４の先端（上端）には、当該ブーム４を起伏可能に吊支するペンダントロープ６の一端が接続されている。ペンダントロープ６の他端は、マスト３１上端の上部スプレッダ３１１に接続されている。ペンダントロープ６の具体構成については後述する。
上部旋回体３の後部には下部スプレッダ（図示省略）が設けられ、上部スプレッダ３１１と下部スプレッダとの間には起伏ロープ３３が複数回掛け回されている。起伏ロープ３３は上部旋回体３上の起伏ウインチ（図示省略）に巻回されており、この起伏ウインチにより起伏ロープ３３が巻取り又は巻出されると、上部スプレッダ３１１と下部スプレッダとの間隔が変化し、マスト３１が傾動してブーム４が起伏する。
上部旋回体３の後部には下部スプレッダ（図示省略）が設けられ、上部スプレッダ３１１と下部スプレッダとの間には起伏ロープ３３が複数回掛け回されている。起伏ロープ３３は上部旋回体３上の起伏ウインチ（図示省略）に巻回されており、この起伏ウインチにより起伏ロープ３３が巻取り又は巻出されると、上部スプレッダ３１１と下部スプレッダとの間隔が変化し、マスト３１が傾動してブーム４が起伏する。
【0017】
また、ブーム４の先端にはシーブ４４１，４４２が設けられ、このシーブ４４１，４４２を介して巻上ロープ３５の一端がフック３６に接続されている。フック３６の他端は上部旋回体３上の巻上ウインチ（図示省略）に巻回されており、この巻上ウインチの駆動によってフック３６が昇降する。
【0018】
上記構成からなるクレーン１は、運搬を容易とする等の目的により組立分解が可能に構成されている。なお、ここでいう「組立分解が可能」とは、少なくとも可逆的に取付及び取り外しが可能なことをいう。
【0019】
［ペンダントロープの構成］
図２（ａ）は、倒伏されたブーム４上にペンダントロープ６が載置された状態のクレーン１の側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のブーム４とペンダントロープ６の平面図である。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ペンダントロープ６は、その一部をなす複数のペンダントロープ（以下、「部分ロープ６０」という。）と、延在方向Ｘに隣接する２つの部分ロープ６０同士を延在方向Ｘに連結する複数の連結部材６５とを含む。また、本実施形態のペンダントロープ６は、ブーム４の幅方向Ｙに離れた一対が設けられており、部分ロープ６０も同様に左右で一対をなしている。
以下では、特に断りのない限り、単に「ペンダントロープ」という場合には「一対」のものを指し、「各ペンダントロープ」という場合には左右個々のものを指すこととする。また、一対の部分ロープ６０を「部分ロープ６０対」という場合がある。後述の上部ロープ６２、中間ロープ６３、下部ロープ６４についても同様である。
複数の部分ロープ６０対は、複数の単位ブーム４０に対応して同じ数量だけ設けられており、上部ブーム４２に対応する上部ロープ６２対と、中間ブーム４３（中間ブームブロック４３１）に対応する中間ロープ６３対とを含む。したがって、ペンダントロープ６は、上部スプレッダ３１１から中間ブーム４３の基端部までの部分に対応する下部ロープ６４対に、複数の部分ロープ６０対（中間ロープ６３対と上部ロープ６２対）が連結部材６５で連結されて構成されている。
図２（ａ）は、倒伏されたブーム４上にペンダントロープ６が載置された状態のクレーン１の側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のブーム４とペンダントロープ６の平面図である。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ペンダントロープ６は、その一部をなす複数のペンダントロープ（以下、「部分ロープ６０」という。）と、延在方向Ｘに隣接する２つの部分ロープ６０同士を延在方向Ｘに連結する複数の連結部材６５とを含む。また、本実施形態のペンダントロープ６は、ブーム４の幅方向Ｙに離れた一対が設けられており、部分ロープ６０も同様に左右で一対をなしている。
以下では、特に断りのない限り、単に「ペンダントロープ」という場合には「一対」のものを指し、「各ペンダントロープ」という場合には左右個々のものを指すこととする。また、一対の部分ロープ６０を「部分ロープ６０対」という場合がある。後述の上部ロープ６２、中間ロープ６３、下部ロープ６４についても同様である。
複数の部分ロープ６０対は、複数の単位ブーム４０に対応して同じ数量だけ設けられており、上部ブーム４２に対応する上部ロープ６２対と、中間ブーム４３（中間ブームブロック４３１）に対応する中間ロープ６３対とを含む。したがって、ペンダントロープ６は、上部スプレッダ３１１から中間ブーム４３の基端部までの部分に対応する下部ロープ６４対に、複数の部分ロープ６０対（中間ロープ６３対と上部ロープ６２対）が連結部材６５で連結されて構成されている。
【0020】
また、ペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときに、その長手方向が、ブーム４が起伏動作する面（すなわち、ブーム４の回転中心軸に垂直な面。以下、「ブーム起伏面」という。）Ｓに対して、平行に保持されている。
そのため、ペンダントロープ６のうち、中間ブーム４３（中間ブームブロック４３１）に対応する中間ロープ６３対同士は、直線的に連結され、連結された状態でブーム起伏面Ｓに平行に配置される。また、上部スプレッダ３１１から中間ブーム４３の基端部までの下部ロープ６４対と、最も基端側の中間ロープ６３対も、同様に直線的に連結され、ブーム起伏面Ｓに平行に配置される。
一方、ペンダントロープ６のうち、最も先端側の中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とは、ブーム４の幅方向Ｙに段付き状に連結される。具体的には、この中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とは、幅方向Ｙに先細り状に形成された上部ブーム４２において上部ロープ６２対がブーム起伏面Ｓに平行に保持されるように、上部ロープ６２対を中間ロープ６３対よりも幅方向Ｙの内側に位置させた段付き状に連結される。
なお、このペンダントロープ６の平行状態は、少なくともブーム４のブーム４を吊支しているときに保持されていればよい。
そのため、ペンダントロープ６のうち、中間ブーム４３（中間ブームブロック４３１）に対応する中間ロープ６３対同士は、直線的に連結され、連結された状態でブーム起伏面Ｓに平行に配置される。また、上部スプレッダ３１１から中間ブーム４３の基端部までの下部ロープ６４対と、最も基端側の中間ロープ６３対も、同様に直線的に連結され、ブーム起伏面Ｓに平行に配置される。
一方、ペンダントロープ６のうち、最も先端側の中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とは、ブーム４の幅方向Ｙに段付き状に連結される。具体的には、この中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とは、幅方向Ｙに先細り状に形成された上部ブーム４２において上部ロープ６２対がブーム起伏面Ｓに平行に保持されるように、上部ロープ６２対を中間ロープ６３対よりも幅方向Ｙの内側に位置させた段付き状に連結される。
なお、このペンダントロープ６の平行状態は、少なくともブーム４のブーム４を吊支しているときに保持されていればよい。
【0021】
ペンダントロープ６を連結する連結部材６５は、複数のピン結合金具６６と、スプレッダ６７とを含む。
このうち、ピン結合金具６６は、図３（ａ）に示すように、中間ロープ６３同士、または中間ロープ６３と下部ロープ６４を、直線的に連結する。ピン結合金具６６は、連結する部分ロープ６０の端部に取り付けられた金具本体６６１と、金具本体６６１の孔部に挿通されて金具本体６６１同士をピン結合する結合ピン６６２とを備える。このピン結合金具６６は、部分ロープ６０を１本ごとに個別に連結する。
このうち、ピン結合金具６６は、図３（ａ）に示すように、中間ロープ６３同士、または中間ロープ６３と下部ロープ６４を、直線的に連結する。ピン結合金具６６は、連結する部分ロープ６０の端部に取り付けられた金具本体６６１と、金具本体６６１の孔部に挿通されて金具本体６６１同士をピン結合する結合ピン６６２とを備える。このピン結合金具６６は、部分ロープ６０を１本ごとに個別に連結する。
【0022】
スプレッダ６７は、本発明に係る間隔保持部材の一例であり、図４（ａ）に示すように、最も先端側の中間ロープ６３対と、この中間ロープ６３対よりも幅方向Ｙの距離が短い上部ロープ６２対とを、段付き状に連結する。スプレッダ６７は、一対のペンダントロープ６の幅方向Ｙの間隔を保持する。
具体的に、スプレッダ６７は、第１連結金具６７１、第２連結金具６７２、第１リンク板６７３、第２リンク板６７４、第３リンク板６７６を含む。スプレッダ６７は、これらの構成要素を左右一対ずつ有し、略左右対称形に形成されている。
第１連結金具６７１は、中間ロープ６３対の各端部に連結される。各中間ロープ６３の端部には、ピン結合金具６６と同様の金具本体６６１が取り付けられ、この金具本体６６１に対して第１連結金具６７１が結合ピン６６２でピン結合される。
第２連結金具６７２は、上部ロープ６２対の各端部に連結される。各上部ロープ６２の端部には、ピン結合金具６６と同様の金具本体６６１が取り付けられ、この金具本体６６１に対して第２連結金具６７２が結合ピン６６２でピン結合される。
第１リンク板６７３は、中間ロープ６３対に連結される一対の第１連結金具６７１同士を、幅方向Ｙに連結して間隔を保持する。この第１リンク板６７３は、一対の第１連結金具６７１の各々に個別に取り付けられる。そして、その２つの第１リンク板６７３同士が、各々幅方向Ｙに沿って延在した状態で、幅方向Ｙ中央の先端部において連結ピン６７５によって分解可能にピン結合される。
第２リンク板６７４は、上部ロープ６２対に連結される一対の第２連結金具６７２同士を、幅方向Ｙに連結して間隔を保持する。この第２リンク板６７４は、一対の第２連結金具６７２の各々に個別に取り付けられる。そして、その２つの第２リンク板６７４同士が、各々幅方向Ｙに沿って延在した状態で、幅方向Ｙ中央の先端部において連結ピン６７５によって分解可能にピン結合される。また、各第２リンク板６７４は、第１リンク板６７３とは幅方向Ｙの長さが異なり、第１リンク板６７３よりも短い。そのため、第２リンク板６７４によって連結される上部ロープ６２対は、第１リンク板６７３によって連結される中間ロープ６３対よりも幅方向Ｙの内側に位置する。
第３リンク板６７６は、第１リンク板６７３によって連結された一対の第１連結金具６７１と、第２リンク板６７４によって連結された一対の第２連結金具６７２とを、左右で個別に延在方向Ｘに連結する。つまり、第３リンク板６７６は、中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とを連結する。
具体的に、スプレッダ６７は、第１連結金具６７１、第２連結金具６７２、第１リンク板６７３、第２リンク板６７４、第３リンク板６７６を含む。スプレッダ６７は、これらの構成要素を左右一対ずつ有し、略左右対称形に形成されている。
第１連結金具６７１は、中間ロープ６３対の各端部に連結される。各中間ロープ６３の端部には、ピン結合金具６６と同様の金具本体６６１が取り付けられ、この金具本体６６１に対して第１連結金具６７１が結合ピン６６２でピン結合される。
第２連結金具６７２は、上部ロープ６２対の各端部に連結される。各上部ロープ６２の端部には、ピン結合金具６６と同様の金具本体６６１が取り付けられ、この金具本体６６１に対して第２連結金具６７２が結合ピン６６２でピン結合される。
第１リンク板６７３は、中間ロープ６３対に連結される一対の第１連結金具６７１同士を、幅方向Ｙに連結して間隔を保持する。この第１リンク板６７３は、一対の第１連結金具６７１の各々に個別に取り付けられる。そして、その２つの第１リンク板６７３同士が、各々幅方向Ｙに沿って延在した状態で、幅方向Ｙ中央の先端部において連結ピン６７５によって分解可能にピン結合される。
第２リンク板６７４は、上部ロープ６２対に連結される一対の第２連結金具６７２同士を、幅方向Ｙに連結して間隔を保持する。この第２リンク板６７４は、一対の第２連結金具６７２の各々に個別に取り付けられる。そして、その２つの第２リンク板６７４同士が、各々幅方向Ｙに沿って延在した状態で、幅方向Ｙ中央の先端部において連結ピン６７５によって分解可能にピン結合される。また、各第２リンク板６７４は、第１リンク板６７３とは幅方向Ｙの長さが異なり、第１リンク板６７３よりも短い。そのため、第２リンク板６７４によって連結される上部ロープ６２対は、第１リンク板６７３によって連結される中間ロープ６３対よりも幅方向Ｙの内側に位置する。
第３リンク板６７６は、第１リンク板６７３によって連結された一対の第１連結金具６７１と、第２リンク板６７４によって連結された一対の第２連結金具６７２とを、左右で個別に延在方向Ｘに連結する。つまり、第３リンク板６７６は、中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とを連結する。
【0023】
このように構成されたスプレッダ６７により、上部ロープ６２対を中間ロープ６３対よりも幅方向Ｙの内側に位置させた状態で、これら中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とを段付き状に連結できる。
換言すれば、中間ブーム４３には、中間ロープ６３対がブラケット４６（基端側ロープ配置部）により保持され、上部ブーム４２には、中間ロープ６３対よりも小さい幅方向Ｙの距離で上部ロープ６２対がブラケット４６（先端側ロープ配置部）により保持されている。そして、スプレッダ６７は、中間ブーム４３のブラケット４６に配置された中間ロープ６３対同士と、上部ブーム４２のブラケット４６に配置された上部ロープ６２対同士とを、その幅方向Ｙの距離の大小関係を変えずに連結可能に構成されている。
すなわち、スプレッダ６７は、ペンダントロープ６がブーム４を吊支しているときに、上部ロープ６２対の幅方向Ｙの距離と、中間ロープ６３対の幅方向Ｙの距離とが、異なった状態を保持できる。ひいては、幅方向Ｙの距離が異なる中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とを、それぞれブーム起伏面Ｓに平行に保持させた状態で好適に連結できる。
また、中間ロープ６３同士を幅方向Ｙに連結する２つの第１リンク板６７３や、上部ロープ６２同士を幅方向Ｙに連結する２つの第２リンク板６７４は、それぞれ幅方向Ｙの中央部が開放可能にピン結合されている。つまり、第１リンク板６７３と第２リンク板６７４は、幅方向Ｙの連結（間隔の保持）を解除可能に構成されている。そのため、図４（ｂ）に示すように、２つの第１リンク板６７３と２つの第２リンク板６７４のそれぞれを開放することで、フック３６を昇降させる巻上ロープ３５をスプレッダ６７の間に通すことができる。これにより、巻上ロープ３５を誤ってスプレッダ６７の上側からワイヤリングしてしまった場合などであっても、スプレッダ６７の間を通して巻上ロープ３５を正しい位置に容易に修正することができる。尚、幅方向Ｙの連結（間隔の保持）を解除する方法は、中央部で開放することに限らない。例えば、それぞれ幅方向Ｙの中央部が開放可能としたが、これに限られない。例えば、第１リンク板６７３と第１連結金具６７１との連結を解除することで、幅方向Ｙ（間隔の保持）の連結を解除してもよい。
換言すれば、中間ブーム４３には、中間ロープ６３対がブラケット４６（基端側ロープ配置部）により保持され、上部ブーム４２には、中間ロープ６３対よりも小さい幅方向Ｙの距離で上部ロープ６２対がブラケット４６（先端側ロープ配置部）により保持されている。そして、スプレッダ６７は、中間ブーム４３のブラケット４６に配置された中間ロープ６３対同士と、上部ブーム４２のブラケット４６に配置された上部ロープ６２対同士とを、その幅方向Ｙの距離の大小関係を変えずに連結可能に構成されている。
すなわち、スプレッダ６７は、ペンダントロープ６がブーム４を吊支しているときに、上部ロープ６２対の幅方向Ｙの距離と、中間ロープ６３対の幅方向Ｙの距離とが、異なった状態を保持できる。ひいては、幅方向Ｙの距離が異なる中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とを、それぞれブーム起伏面Ｓに平行に保持させた状態で好適に連結できる。
また、中間ロープ６３同士を幅方向Ｙに連結する２つの第１リンク板６７３や、上部ロープ６２同士を幅方向Ｙに連結する２つの第２リンク板６７４は、それぞれ幅方向Ｙの中央部が開放可能にピン結合されている。つまり、第１リンク板６７３と第２リンク板６７４は、幅方向Ｙの連結（間隔の保持）を解除可能に構成されている。そのため、図４（ｂ）に示すように、２つの第１リンク板６７３と２つの第２リンク板６７４のそれぞれを開放することで、フック３６を昇降させる巻上ロープ３５をスプレッダ６７の間に通すことができる。これにより、巻上ロープ３５を誤ってスプレッダ６７の上側からワイヤリングしてしまった場合などであっても、スプレッダ６７の間を通して巻上ロープ３５を正しい位置に容易に修正することができる。尚、幅方向Ｙの連結（間隔の保持）を解除する方法は、中央部で開放することに限らない。例えば、それぞれ幅方向Ｙの中央部が開放可能としたが、これに限られない。例えば、第１リンク板６７３と第１連結金具６７１との連結を解除することで、幅方向Ｙ（間隔の保持）の連結を解除してもよい。
【0024】
また、ペンダントロープ６は、ブーム４が倒伏されて分解された状態では、複数の部分ロープ６０対に分解されている。そして、複数の部分ロープ６０対の各々は、左右一対の状態で、対応する単位ブーム４０上に載置されて固定され、当該単位ブーム４０とユニット化される。このとき、各部分ロープ６０対は、対応する単位ブーム４０の延在方向Ｘの長さに対応した長さに形成され、延在方向Ｘに沿った状態で当該単位ブーム４０に固定される。尚、本実施形態では、ペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときと同様に平行に保持されたまま固定される。
【0025】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、分解された各部分ロープ６０対は、左右一対の状態で、その延在方向Ｘの各端部が、ブラケット４６により単位ブーム４０に固定される。
ブラケット４６は、本発明に係るロープ固定手段の一例であり、部分ロープ６０対の幅方向Ｙの位置に対応して、単位ブーム４０の幅方向Ｙの両側それぞれに配置され、単位ブーム４０の副パイプ材４０ａに固定されている。各部分ロープ６０は、ブラケット４６上面に載置された状態で、Ｕ字状の固定部材４６１により、脱落しないように固定される。
ブラケット４６の上面には、固定する部分ロープ６０の幅方向Ｙの位置を規定する２つのガイド板４６２が立設されている。部分ロープ６０は、ブラケット４６の上面のうち、２つのガイド板４６２の間に載置され、固定される。
ブラケット４６は、本発明に係るロープ固定手段の一例であり、部分ロープ６０対の幅方向Ｙの位置に対応して、単位ブーム４０の幅方向Ｙの両側それぞれに配置され、単位ブーム４０の副パイプ材４０ａに固定されている。各部分ロープ６０は、ブラケット４６上面に載置された状態で、Ｕ字状の固定部材４６１により、脱落しないように固定される。
ブラケット４６の上面には、固定する部分ロープ６０の幅方向Ｙの位置を規定する２つのガイド板４６２が立設されている。部分ロープ６０は、ブラケット４６の上面のうち、２つのガイド板４６２の間に載置され、固定される。
【0026】
［クレーンの組立・分解方法］
図５は、クレーン１の組立方法の流れを示すフローチャートである。
この図に示すように、クレーン１の組立時には、まず機械本体、すなわち下部走行体２と上部旋回体３とを組み立てる（ステップＳ１）。また、上部旋回体３上にマスト３１を立設し、その先端の上部スプレッダ３１１と下部スプレッダとの間に起伏ロープ３３を掛け回す。
図５は、クレーン１の組立方法の流れを示すフローチャートである。
この図に示すように、クレーン１の組立時には、まず機械本体、すなわち下部走行体２と上部旋回体３とを組み立てる（ステップＳ１）。また、上部旋回体３上にマスト３１を立設し、その先端の上部スプレッダ３１１と下部スプレッダとの間に起伏ロープ３３を掛け回す。
【0027】
次に、ブーム４を組み立てる（ステップＳ２）。
ここでは、まず上部旋回体３に下部ブーム４１が連結される。そして、下部ブーム４１に対して、複数の単位ブーム４０（複数の中間ブームブロック４３１及び上部ブーム４２）が基端側から順に連結される。
このとき、各単位ブーム４０には、対応する部分ロープ６０対が予め固定されているため、単位ブーム４０の配置に伴って部分ロープ６０対（すなわちペンダントロープ６）の配置もほぼ完了する。
ここでは、まず上部旋回体３に下部ブーム４１が連結される。そして、下部ブーム４１に対して、複数の単位ブーム４０（複数の中間ブームブロック４３１及び上部ブーム４２）が基端側から順に連結される。
このとき、各単位ブーム４０には、対応する部分ロープ６０対が予め固定されているため、単位ブーム４０の配置に伴って部分ロープ６０対（すなわちペンダントロープ６）の配置もほぼ完了する。
【0028】
次に、複数の部分ロープ６０対及び下部ロープ６４対を連結させてペンダントロープ６を完成させる（ステップＳ３）。
ここでは、まず、中間ロープ６３対同士、及び下部ロープ６４対と中間ロープ６３対とをピン結合金具６６で連結し、中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とをスプレッダ６７で連結する。それから、各ブラケット４６の固定部材４６１を取り外して、各部分ロープ６０の固定を解放する。
このとき、各単位ブーム４０上には部分ロープ６０対が予め延在方向Ｘに平行に配置されている。そのため、複数の部分ロープ６０対を連結させるだけで、ブーム起伏面Ｓに対して平行に保持された状態のペンダントロープ６が得られる。
そして、完成したペンダントロープ６をブーム４と上部スプレッダ３１１に連結する。
ここでは、まず、中間ロープ６３対同士、及び下部ロープ６４対と中間ロープ６３対とをピン結合金具６６で連結し、中間ロープ６３対と上部ロープ６２対とをスプレッダ６７で連結する。それから、各ブラケット４６の固定部材４６１を取り外して、各部分ロープ６０の固定を解放する。
このとき、各単位ブーム４０上には部分ロープ６０対が予め延在方向Ｘに平行に配置されている。そのため、複数の部分ロープ６０対を連結させるだけで、ブーム起伏面Ｓに対して平行に保持された状態のペンダントロープ６が得られる。
そして、完成したペンダントロープ６をブーム４と上部スプレッダ３１１に連結する。
【0029】
次に、ブーム４先端のシーブ４４１，４４２に架けた巻上ロープ３５の先端にフック３６を接続する（ステップＳ４）。
そして、起伏ウインチにより起伏ロープ３３を巻き取って、倒伏状態のブーム４を起立させる（ステップＳ５）。このとき、ペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときに、その長手方向がブーム起伏面Ｓに対して平行に保持された状態で、ブーム４を起伏させる。
こうして、クレーン１の組み立てが完了する。
そして、起伏ウインチにより起伏ロープ３３を巻き取って、倒伏状態のブーム４を起立させる（ステップＳ５）。このとき、ペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときに、その長手方向がブーム起伏面Ｓに対して平行に保持された状態で、ブーム４を起伏させる。
こうして、クレーン１の組み立てが完了する。
【0030】
一方、クレーン１の分解時には、基本的には、上述した組立時の工程とは逆の工程によりクレーン１が分解される。
このうち、ペンダントロープ６を分解する工程では、ブーム４を起立状態から倒伏させてペンダントロープ６をブーム４上に載置させた後に、連結部材６５を外してペンダントロープ６を複数の単位ロープ６０対及び下部ロープ６４に分解する。
このうち、ペンダントロープ６を分解する工程では、ブーム４を起立状態から倒伏させてペンダントロープ６をブーム４上に載置させた後に、連結部材６５を外してペンダントロープ６を複数の単位ロープ６０対及び下部ロープ６４に分解する。
【0031】
このとき、ペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときに、その長手方向がブーム起伏面Ｓに対して平行に保持されている。そのため、ブーム４を倒伏状態から起立させて再び倒伏させた場合や、中間ブームブロック４３１を増減させてブーム４の長さを変えた場合であっても、ペンダントロープがブーム起伏面に対して傾斜しているときと異なり、ブーム４上でのペンダントロープ６の幅方向Ｙ位置が変化しない。そのため、これらの場合においても、ブーム４を倒伏させたときにペンダントロープ６がブーム４のブラケット４６上に収まる。ブラケット４６上に配置されたペンダントロープ６は、当該ブラケット４６に固定される。これにより、ペンダントロープ６がブラケット４６のロープ支持部以外の部分（固定部材４６１、ガイド板４６２等）やブーム４と接触してこれらが損傷する事態を回避できる。
【0032】
ここで、ブーム起伏面Ｓに対するペンダントロープ６の平行度合は、ブーム４上に載置されるペンダントロープ６の幅方向Ｙ位置がブラケット４６（２つのガイド板４６２間）から外れない範囲であれば平行としてよい。したがって、この平行度合の許容範囲は、延在方向Ｘに最も離れたブラケット４６間の距離Ｄと、ブラケット４６の２つのガイド板４６２間の距離Ｌ（図３（ｂ）参照）とを加味して決定される。また、この許容範囲は、各連結部材６５における結合ガタも許容できるものである。
具体的に、ペンダントロープ６は、ｔａｎθ＝Ｌ／Ｄ となる角度θの傾きまでは平行であるものとする。このような角度θとしては、４度以下が好ましく、２度以下がより好ましく、１度以下がさらに好ましい。これらの角度θの具体例として、中間ブームブロック４３１の数量に応じて角度θが変わる場合を考える。例えば、中間ブームブロック４３１が１つのときに、延在方向Ｘに最も離れたブラケット４６間の距離Ｄが３０００ｍｍであり、２つのガイド板４６２間の距離Ｌが約１６０ｍｍである場合、中間ブーム４３が１つの中間ブームブロック４３１だけで構成されるときには、ｔａｎθ＝１６０／３０００である。したがって、θ≒３°である。また、中間ブーム４３が２つの中間ブームブロック４３１で構成されるときには、ｔａｎθ＝１６０／６０００となり、θ≒１．５°である。また、中間ブーム４３が３つの中間ブームブロック４３１で構成されるときには、ｔａｎθ＝１６０／９０００となり、θ≒１°である。
具体的に、ペンダントロープ６は、ｔａｎθ＝Ｌ／Ｄ となる角度θの傾きまでは平行であるものとする。このような角度θとしては、４度以下が好ましく、２度以下がより好ましく、１度以下がさらに好ましい。これらの角度θの具体例として、中間ブームブロック４３１の数量に応じて角度θが変わる場合を考える。例えば、中間ブームブロック４３１が１つのときに、延在方向Ｘに最も離れたブラケット４６間の距離Ｄが３０００ｍｍであり、２つのガイド板４６２間の距離Ｌが約１６０ｍｍである場合、中間ブーム４３が１つの中間ブームブロック４３１だけで構成されるときには、ｔａｎθ＝１６０／３０００である。したがって、θ≒３°である。また、中間ブーム４３が２つの中間ブームブロック４３１で構成されるときには、ｔａｎθ＝１６０／６０００となり、θ≒１．５°である。また、中間ブーム４３が３つの中間ブームブロック４３１で構成されるときには、ｔａｎθ＝１６０／９０００となり、θ≒１°である。
【0033】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、ブーム４を起伏可能に吊支するペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときに、その長手方向がブーム起伏面Ｓに対して平行に保持されている。
そのため、ブーム４を倒伏状態から起立させて再び倒伏させた場合や、中間ブームブロック４３１を増減させてブーム４の長さを変えた場合であっても、ブーム４上でのペンダントロープ６の幅方向Ｙ位置が変化しない。これにより、ペンダントロープ６がブラケット４６のロープ支持部以外の部分やブーム４と接触することを回避できる。
したがって、ペンダントロープ６等の損傷を抑制しつつ、好適にブーム４を起伏させることができる。
以上のように、本実施形態によれば、ブーム４を起伏可能に吊支するペンダントロープ６は、ブーム４を吊支しているときに、その長手方向がブーム起伏面Ｓに対して平行に保持されている。
そのため、ブーム４を倒伏状態から起立させて再び倒伏させた場合や、中間ブームブロック４３１を増減させてブーム４の長さを変えた場合であっても、ブーム４上でのペンダントロープ６の幅方向Ｙ位置が変化しない。これにより、ペンダントロープ６がブラケット４６のロープ支持部以外の部分やブーム４と接触することを回避できる。
したがって、ペンダントロープ６等の損傷を抑制しつつ、好適にブーム４を起伏させることができる。
【0034】
また、本実施形態によれば、スプレッダ６７は、ペンダントロープ６がブーム４を吊支しているときに、一対の中間ロープ６３間の距離と、一対の上部ロープ６２間の距離とが、異なった状態を保持する。
これにより、ペンダントロープ６の幅方向Ｙ位置を保持しつつ、ブーム４を起伏させることができる。したがって、ペンダントロープ６等の損傷を抑制しつつ、好適にブーム４を起伏させることができる。
これにより、ペンダントロープ６の幅方向Ｙ位置を保持しつつ、ブーム４を起伏させることができる。したがって、ペンダントロープ６等の損傷を抑制しつつ、好適にブーム４を起伏させることができる。
【0035】
また、本実施形態によれば、スプレッダ６７は、部分ロープ６０対を幅方向Ｙに連結する２つの第１リンク板６７３及び２つの第２リンク板６７４を有し、これら２つの第１リンク板６７３及び２つの第２リンク板６７４は、幅方向Ｙの連結を解除可能に構成されている。
そのため、２つの第１リンク板６７３と２つの第２リンク板６７４のそれぞれを連結解除することで、フック３６を昇降させる巻上ロープ３５をスプレッダ６７の間に通すことができる。これにより、巻上ロープ３５を誤ってスプレッダ６７の上側からワイヤリングしてしまった場合などであっても、スプレッダ６７の間を通して巻上ロープ３５を正しい位置に容易に修正することができる。
そのため、２つの第１リンク板６７３と２つの第２リンク板６７４のそれぞれを連結解除することで、フック３６を昇降させる巻上ロープ３５をスプレッダ６７の間に通すことができる。これにより、巻上ロープ３５を誤ってスプレッダ６７の上側からワイヤリングしてしまった場合などであっても、スプレッダ６７の間を通して巻上ロープ３５を正しい位置に容易に修正することができる。
【0036】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、ペンダントロープ６が左右１本ずつで一対をなすものとした。しかし、本発明に係るペンダントロープは、左右の２本（又は３本以上）ずつで一対をなすものであってもよいし、左右に対をなしていないものであってもよい。
また、上部ブーム４２は、中間ブーム４３と幅方向Ｙの距離が略同じであってもよい。この場合、一対のペンダントロープ６は、その全長に亘って幅方向Ｙの距離が略同じになる。
また、
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、ペンダントロープ６が左右１本ずつで一対をなすものとした。しかし、本発明に係るペンダントロープは、左右の２本（又は３本以上）ずつで一対をなすものであってもよいし、左右に対をなしていないものであってもよい。
また、上部ブーム４２は、中間ブーム４３と幅方向Ｙの距離が略同じであってもよい。この場合、一対のペンダントロープ６は、その全長に亘って幅方向Ｙの距離が略同じになる。
また、
【0037】
また、本発明を適用可能なクレーンは、ペンダントロープによりブームを起伏させるものであれば、特に限定されない。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0038】
１ クレーン
４ ブーム
４０ 単位ブーム
４１ 下部ブーム
４２ 上部ブーム
４３ 中間ブーム
４３１ 中間ブームブロック
６ ペンダントロープ
６０ 部分ロープ
６２ 上部ロープ
６３ 中間ロープ
６４ 下部ロープ
４６ ブラケット
４６２ ガイド板
６５ 連結部材
６６ ピン結合金具
６７ スプレッダ（間隔保持部材）
６７３ 第１リンク板（基端側連結部）
６７４ 第２リンク板（先端側連結部）
６７６ 第３リンク板（長手方向連結部）
３１１ 上部スプレッダ
Ｓ ブーム起伏面
Ｘ ブームの延在方向
Ｙ ブームの幅方向
４ ブーム
４０ 単位ブーム
４１ 下部ブーム
４２ 上部ブーム
４３ 中間ブーム
４３１ 中間ブームブロック
６ ペンダントロープ
６０ 部分ロープ
６２ 上部ロープ
６３ 中間ロープ
６４ 下部ロープ
４６ ブラケット
４６２ ガイド板
６５ 連結部材
６６ ピン結合金具
６７ スプレッダ（間隔保持部材）
６７３ 第１リンク板（基端側連結部）
６７４ 第２リンク板（先端側連結部）
６７６ 第３リンク板（長手方向連結部）
３１１ 上部スプレッダ
Ｓ ブーム起伏面
Ｘ ブームの延在方向
Ｙ ブームの幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】