特許 7624863 流体継手

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-23

(45)【発行日】2025-01-31

(54)【発明の名称】流体継手

(51)【国際特許分類】

   F16H 45/02 20060101AFI20250124BHJP

   F16F 15/134 20060101ALI20250124BHJP

【ＦＩ】

F16H45/02 X

F16H45/02 Y

F16F15/134 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021062685

(22)【出願日】2021-04-01

(65)【公開番号】P2022158058

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】森 幸三

(72)【発明者】

【氏名】岸原 啓介

(72)【発明者】

【氏名】田中 智裕

(72)【発明者】

【氏名】福井 捷太

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／０４９７６２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ４５／０２

Ｆ１６Ｆ １５／１３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カバーと、
前記カバーに固定されるインペラと、
前記インペラと対向して配置されるタービンと、
前記タービンからのトルクを出力するように構成された出力ハブと、
前記カバーと前記タービンとの間に配置され、前記出力ハブ上を軸方向に摺動可能に配置され、前記カバーに摩擦係合するように構成されるロックアップピストンと、
前記出力ハブに取り付けられ、前記ロックアップピストンと協働して油圧室を画定する壁部材と、
前記ロックアップピストンから前記出力ハブにトルクを伝達するように構成されたダンパ装置と、
を備え、
前記ダンパ装置は、
前記ロックアップピストンからトルクが伝達されるように構成された入力プレートと、
前記入力プレートを軸方向において挟むように配置され、前記出力ハブに取り付けられる第１及び第２出力プレートと、
前記入力プレートと前記第１及び第２出力プレートとを弾性的に連結する弾性部材と、
を有し、
前記第１及び前記第２出力プレートの少なくとも一方は、前記壁部材を構成する、
流体継手。

【請求項2】

前記第１出力プレートは、軸方向において、前記ロックアップピストンと前記入力プレートとの間に配置され、
前記第２出力プレートは、軸方向において、前記タービンと前記入力プレートとの間に配置され、
前記第２出力プレートは、前記壁部材を構成する、
請求項１に記載の流体継手。

【請求項3】

前記第１出力プレートは、前記弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第１膨出部を有し、
前記第２出力プレートは、前記弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第２膨出部を有し、
前記第１膨出部は、頂点部が軸方向において開口しており、
前記第２膨出部は、頂点部が軸方向において閉鎖されている、
請求項２に記載の流体継手。

【請求項4】

前記第１出力プレートは、軸方向において、前記ロックアップピストンと前記入力プレートとの間に配置され、
前記第２出力プレートは、軸方向において、前記タービンと前記入力プレートとの間に配置され、
前記第１出力プレートは、前記壁部材を構成する、
請求項１に記載の流体継手。

【請求項5】

前記第１出力プレートは、前記弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第１膨出部を有し、
前記第２出力プレートは、前記弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第２膨出部を有し、
前記第１膨出部は、頂点部が軸方向において閉鎖されており、
前記第２膨出部は、頂点部が軸方向において開口している、
請求項４に記載の流体継手。

【請求項6】

前記ロックアップピストンは、円板部と、前記円板部の外周端部から軸方向に延びる円筒部と、を有し、
前記壁部材は、前記出力ハブから前記円筒部まで延びる、
請求項１から５のいずれかに記載の流体継手。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体継手に関するものである。

【背景技術】

【0002】

流体継手は、インペラ及びタービンを有しており、内部の作動油を介してインペラからタービンへとトルクを伝達する。インペラは、トルクが入力されるカバーに固定されている。タービンはインペラに対向して配置されている。インペラが回転すると、インペラからタービンへと作動油が流れ、タービンを回転させることでトルクを出力する。

【0003】

また、流体継手は、ロックアップ装置を有している。ロックアップ装置がオン状態になると、カバーからのトルクが機械的にタービンに伝達されてトランスミッションの入力軸に出力される。

【0004】

例えば、特許文献１に記載のトルクコンバータは、ロックアップピストンを有している。高速伝動域においてロックアップピストンがコンバータカバーと摩擦係合することによって、動力伝達効率を向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平５－２９６３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したようなロックアップピストンを有する流体継手において、燃費向上などの観点から、ロックアップピストンの応答性を向上させることが好ましい。そこで、本発明の課題は、ロックアップピストンの応答性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある側面に係る流体継手は、カバーと、インペラと、タービンと、出力ハブと、ロックアップピストンと、壁部材とを備えている。インペラは、カバーに固定されている。タービンは、インペラと対向して配置されている。出力ハブは、タービンからのトルクを出力する。ロックアップピストンは、カバーとタービンとの間に配置されている。ロックアップピストンは、出力ハブ上を軸方向に摺動可能に配置されている。ロックアップピストンは、カバーに摩擦係合するように構成されている。壁部材は、出力ハブに取り付けられている。壁部材は、ロックアップピストンと協働して油圧室を画定する。

【0008】

上述した流体継手は、ロックアップピストンと協働して油圧室を画定するための壁部材を有している。なお、油圧室内には供給路を介して作動油が供給される。このように、壁部材とロックアップピストンとによって油圧室が形成されているため、ロックアップピストンの応答性を向上させることができる。

【0009】

好ましくは、流体継手は、ダンパ装置をさらに備える。ダンパ装置は、ロックアップピストンから出力ハブにトルクを伝達するように構成されている。ダンパ装置は、入力プレートと、第１及び第２出力プレートと、弾性部材とを有する。入力プレートは、ロックアップピストンからトルクが伝達されるように構成されている。第１及び第２出力プレートは、入力プレートを軸方向において挟むように配置されている。第１及び第２出力プレートは、出力ハブに取り付けられている。弾性部材は、入力プレートと第１及び第２出力プレートとを弾性的に連結している。第１及び第２出力プレートの少なくとも一方は、壁部材を構成する。

【0010】

好ましくは、第１出力プレートは、軸方向において、ロックアップピストンと入力プレートとの間に配置されている。第２出力プレートは、軸方向において、タービンと入力プレートとの間に配置されている。第２出力プレートは、壁部材を構成する。

【0011】

好ましくは、第１出力プレートは、弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第１膨出部を有している。第２出力プレートは、弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第２膨出部を有している。第１膨出部は、頂点部が軸方向において開口している。すなわち、第１膨出部は、頂点部において窓部を有している。第２膨出部は、頂点部が軸方向において閉鎖されている。すなわち、第２膨出部は、頂点部において、窓部を有していない。

【0012】

好ましくは、第１出力プレートは、軸方向において、ロックアップピストンと入力プレートとの間に配置されている。第２出力プレートは、軸方向において、タービンと入力プレートとの間に配置されている。第１出力プレートは、壁部材を構成する。

【0013】

好ましくは、第１出力プレートは、弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第１膨出部を有している。第２出力プレートは、弾性部材の形状に沿って軸方向に膨らむ第２膨出部を有している。第１膨出部は、頂点部が軸方向において閉鎖されている。すなわち、第１膨出部は、頂点部において窓部を有していない。第２膨出部は、頂点部が軸方向において開口している。すなわち、第２膨出部は、頂点部において、窓部を有している。

【0014】

好ましくは、ロックアップピストンは、円板部と、円板部の外周端部から軸方向に延びる円筒部と、を有する。壁部材は、出力ハブから円筒部まで延びる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ロックアップピストンの応答性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】トルクコンバータの断面図。

【図2】ダンパ装置の断面図。

【図3】第２出力プレートの正面図。

【図4】変形例に係るダンパ装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［全体構成］
図１は、本実施形態に係るトルクコンバータ１００（流体継手の一例）の断面図である。以下の説明において、「軸方向」とは、トルクコンバータ１００の回転軸Ｏが延びる方向を意味する。また、「半径方向」とは、回転軸Ｏを中心とした円の半径方向を意味し、「周方向」とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向を意味する。なお、図示していないが、図１の左側にはエンジンが配置されており、図１の右側にはトランスミッションが配置されている。

【0018】

トルクコンバータ１００は、回転軸Ｏを中心に回転可能である。トルクコンバータ１００は、カバー２、インペラ３、タービン４、ステータ５、出力ハブ６、ロックアップピストン７、及びダンパ装置８を備えている。

【0019】

［カバー２］
カバー２は、エンジンからのトルクが入力される。カバー２は、円板部２１と、第１円筒部２２とを有している。第１円筒部２２は、円板部２１の外周端部からインペラ３側へ軸方向に延びている。

【0020】

［インペラ３］
インペラ３は、カバー２に固定されている。インペラ３は、インペラシェル３１、複数のインペラブレード３２、及びインペラハブ３３を有する。インペラシェル３１は、例えば溶接によって、カバー２に固定されている。

【0021】

インペラブレード３２はインペラシェル３１の内側面に固定されている。インペラハブ３３はインペラシェル３１の内周端部に溶接などによって固定されている。

【0022】

［タービン４］
タービン４は、インペラ３に対向して配置されている。タービン４は、タービンシェル４１、及び複数のタービンブレード４２を有している。タービンブレード４２は、タービンシェル４１の内側面に、ろう付けなどによって固定されている。

【0023】

［ステータ５］
ステータ５は、タービン４からインペラ３へと戻る作動油を整流するように構成されている。ステータ５は、回転軸Ｏ周りに回転可能である。詳細には、ステータ５は、回転不能の固定シャフト１０１に、ワンウェイクラッチ１０２を介して支持されている。このステータ５は、インペラ３とタービン４との間に配置される。

【0024】

ステータ５は、円板状のステータキャリア５１と、その外周面に取り付けられる複数のステータブレード５２と、を有している。なお、ステータ５とインペラ３との間には第１スラストベアリング１０３が配置され、ステータ５と出力ハブ６との間には第２スラストベアリング１０４が配置されている。

【0025】

［出力ハブ］
出力ハブ６は、タービン４から伝達されたトルクを、トランスミッションの入力シャフト１０５へ出力するように構成されている。タービン４は、この出力ハブ６に取り付けられている。詳細には、タービンシェル４１がリベットなどを介して出力ハブ６に取り付けられている。出力ハブ６はスプライン孔６１１が形成されている。このスプライン孔６１１に、入力シャフト１０５がスプライン嵌合する。

【0026】

出力ハブ６は、ボス部６１とフランジ部６２とを有している。ボス部６１は、円筒状であり、軸方向に延びている。ボス部６１は、スプライン孔６１１を有している。フランジ部６２は、ボス部６１の外周面から径方向外側に延びている。フランジ部６２は、円環状であり、周方向に延びている。タービンシェル４１は、このフランジ部６２に取り付けられている。

【0027】

［ロックアップピストン］
ロックアップピストン７は、カバー２とタービン４との間において軸方向に移動可能に配置されている。詳細には、ロックアップピストン７は、出力ハブ６上を軸方向に摺動可能に配置されている。より詳細には、ロックアップピストン７は、出力ハブ６のボス部６１の外周面上を軸方向に摺動可能に配置されている。また、ロックアップピストン７は、出力ハブ６と相対回転可能である。

【0028】

図２に示すように、ロックアップピストン７は、カバー２と摩擦係合するように構成されている。詳細には、ロックアップピストン７は、外周端部において、カバー２と摩擦係合するように構成されている。なお、図２の状態では、ロックアップピストン７は、カバー２と摩擦係合していない。この図２の状態からロックアップピストン７が左側に移動することによって、ロックアップピストン７はカバー２と摩擦係合する。ロックアップピストン７は、円板部７１と、第２円筒部７２（円筒部の一例）と、摺動部７３と、を有している。

【0029】

円板部７１の外周端部には摩擦材９が固定されている。円板部７１は、摩擦材９を介してカバー２の円板部２１を押圧するように構成されている。このように円板部７１が摩擦材９を介してカバー２を押圧することによって、ロックアップピストン７がカバー２に摩擦係合する。なお、摩擦材９は、ロックアップピストン７ではなくカバー２に固定されていてもよい。摩擦材９は、環状である。

【0030】

第２円筒部７２は、円板部７１の外周端部から軸方向に延びている。第２円筒部７２は、カバー２から遠ざかる方向に延びている。第２円筒部７２の外周面は、カバー２の第１円筒部２２の内周面と間隔をあけて配置されている。

【0031】

摺動部７３は、円筒状である。摺動部７３は、円板部７１の内周端部から軸方向に延びている。摺動部７３は、カバー２から遠ざかる方向に延びている。摺動部７３は、出力ハブ６の外周面上に摺動可能に支持されている。出力ハブ６の外周面にはシール部材１０６が設けられており、このシール部材１０６によって、ロックアップピストン７の摺動部７３の内周面と出力ハブ６の外周面との間がシールされている。

【0032】

［ダンパ装置］
ダンパ装置８は、軸方向においてロックアップピストン７とタービン４との間に配置されている。ダンパ装置８は、ロックアップピストン７から出力ハブ６にトルクを伝達するように構成されている。ダンパ装置８は、ロックアップピストン７と出力ハブ６とを弾性的に連結している。ダンパ装置８は、入力プレート８１、第１出力プレート８２ａ、第２出力プレート８２ｂ、複数の第１トーションスプリング８３（弾性部材の一例）、及び複数の第２トーションスプリング（図示省略）を有している。

【0033】

［入力プレート］
入力プレート８１は、ロックアップピストン７からトルクが伝達されるように構成されている。入力プレート８１は、円板状に形成されている。入力プレート８１は、外周端部において、ロックアップピストン７に取り付けられている。入力プレート８１は、ロックアップピストン７と一体的に回転する。なお、入力プレート８１は、ロックアップピストン７に対して、軸方向に相対移動可能である。

【0034】

詳細には、入力プレート８１は、外周端部において、複数の歯を有している。この入力プレート８１の歯が、ロックアップピストン７の第２円筒部７２に形成された軸方向に延びる溝部に係合している。

【0035】

入力プレート８１は、周方向に延びる第１孔部８１１を有している。この第１孔部８１１内に第１トーションスプリング８３を収容している。また、入力プレート８１は、周方向に延びる第２孔部（図示省略）を有している。この第２孔部内に、第２トーションスプリングを収容している。第２孔部は、第１孔部８１１に対して径方向外側に配置されている。

【0036】

［第１及び第２出力プレート］
第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂは、軸方向において、入力プレート８１を挟むように配置されている。すなわち、入力プレート８１は、軸方向において、第１出力プレート８２ａと第２出力プレート８２ｂとの間に配置されている。第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂは、入力プレート８１と相対回転可能である。第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂは、互いに一体的に回転する。

【0037】

第１出力プレート８２ａは、軸方向において、ロックアップピストン７と入力プレート８１との間に配置されている。第２出力プレート８２ｂは、軸方向において、タービン４と入力プレート８１との間に配置されている。すなわち、軸方向において、ロックアップピストン７、第１出力プレート８２ａ、入力プレート８１、第２出力プレート８２ｂの順に配置されている。

【0038】

第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂは、出力ハブ６に取り付けられている。例えば、第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂは、内周端部において、出力ハブ６のフランジ部６２に、リベットなどによって固定されている。

【0039】

第１出力プレート８２ａは、複数の第１膨出部８２１ａを有している。第１膨出部８２１ａは、軸方向において、第１トーションスプリング８３と対向している。第１膨出部８２１ａは、周方向に延びている。

【0040】

第１膨出部８２１ａは、第１トーションスプリング８３の形状に沿って軸方向に膨らんでいる。詳細には、第１膨出部８２１ａは、ロックアップピストン７に向かって膨らんでいる。第１膨出部８２１ａの頂点部は、軸方向に開口している。すなわち、第１膨出部８２１ａは、窓部８２２ａを有している。

【0041】

また、第１出力プレート８２ａは、複数の第３膨出部８２３ａを有している。第３膨出部８２３ａは、第１膨出部８２１ａに対して、径方向外側に配置されている。第３膨出部８２３ａは、第２トーションスプリングと対向している。第３膨出部８２３ａは、周方向に延びている。

【0042】

第３膨出部８２３ａは、第２トーションスプリングの形状に沿って軸方向に膨らんでいる。詳細には、第３膨出部８２３ａは、ロックアップピストン７に向かって膨らんでいる。すなわち、第３膨出部８２３ａは、第１膨出部８２１ａと同じ方向に膨らんでいる。なお、第３膨出部８２３ａは、第１膨出部８２１ａに比べて膨らみが小さい。第３膨出部８２３ａの頂点部は、軸方向に開口している。すなわち、第３膨出部８２３ａは、窓部８２４ａを有している。

【0043】

第２出力プレート８２ｂは、ロックアップピストン７と協働して、油圧室Ｓを画定している。すなわち、第２出力プレート８２ｂは、壁部材を構成している。

【0044】

図２及び図３に示すように、第２出力プレート８２ｂは、複数の第２膨出部８２１ｂを有している。第２膨出部８２１ｂは、軸方向において、第１トーションスプリング８３と対向している。第２膨出部８２１ｂは、周方向に延びている。第２膨出部８２１ｂの径方向の位置は、第１膨出部８２１ａとほぼ同じである。

【0045】

第２膨出部８２１ｂは、第１トーションスプリング８３の形状に沿って軸方向に膨らんでいる。詳細には、第２膨出部８２１ｂは、タービン４に向かって膨らんでいる。第２膨出部８２１ｂの頂点部は、軸方向において閉鎖されている。すなわち、第２膨出部８２１ｂは、軸方向に開口しておらず、窓部を有していない。

【0046】

また、第２出力プレート８２ｂは、複数の第４膨出部８２３ｂを有している。第４膨出部８２３ｂは、第２膨出部８２１ｂに対して、径方向外側に配置されている。第４膨出部８２３ｂは、第２トーションスプリングと対向している。第４膨出部８２３ｂは、周方向に延びている。

【0047】

第４膨出部８２３ｂは、第２トーションスプリングの形状に沿って軸方向に膨らんでいる。詳細には、第４膨出部８２３ｂは、タービン４に向かって膨らんでいる。すなわち、第４膨出部８２３ｂは、第２膨出部８２１ｂと同じ方向に膨らんでいる。なお、第４膨出部８２３ｂは、第２膨出部８２１ｂに比べて膨らみが小さい。第４膨出部８２３ｂの頂点部は、軸方向において閉鎖されている。すなわち、第４膨出部８２３ｂは、軸方向に開口しておらず、窓部を有していない。

【0048】

このように、第２出力プレート８２ｂは、軸方向に開口する窓部を有していない。このため、第２出力プレート８２ｂは、ロックアップピストン７と協働して、油圧室Ｓを画定している。すなわち、第２出力プレート８２ｂは、壁部材を構成している。なお、第２出力プレート８２ｂは、出力ハブ６からロックアップピストン７の第２円筒部７２まで延びている。第２出力プレート８２ｂの外周面は、第２円筒部７２の内周面と接触していてもよいし、接触していなくてもよい。

【0049】

第２出力プレート８２ｂの外周面と第２円筒部７２の内周面とが接触していない場合、第２出力プレート８２ｂの外周面と第２円筒部７２の内周面との隙間は、約１．５ｍｍ以下とすることができ、好ましくは約０．５ｍｍ以下である。

【0050】

また、トルクコンバータ１００は、複数の供給路１１を有している。供給路１１は、第２出力プレート８２ｂとロックアップピストン７とによって形成された油圧室Ｓ内に作動油を供給するように構成されている。

【0051】

供給路１１は、タービンシェル４１、フランジ部６２、第１出力プレート８２ａ、及び第２出力プレート８２ｂを貫通する貫通孔である。各供給路１１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。

【0052】

［トーションスプリング］
図２に示すように、第１トーションスプリング８３は、入力プレート８１と、第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂとを、弾性的に連結している。第１トーションスプリング８３は、入力プレート８１からのトルクを第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂに伝達する。

【0053】

第２トーションスプリングは、入力プレート８１と、第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂとを、弾性的に連結している。第２トーションスプリングは、第１トーションスプリング８３とともに、入力プレート８１からのトルクを第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂに伝達する。なお、入力プレート８１と、第１及び第２出力プレート８２ａ、８２ｂとのねじり角度が所定値を超えるまでは、第１トーションスプリング８３のみが作動し、ねじり角度が所定値を超えると、第１トーションスプリング８３とともに第２トーションスプリングも作動する。

【0054】

［動作］
次に、上述したように構成されたトルクコンバータ１００の動作について、説明する。作動油を介してインペラ３からタービン４にトルクを伝達するトルクコンバータ作動領域では、ロックアップピストン７は軸方向においてカバー２から離れる側に移動しており、カバー２と摩擦係合していない。すなわち、ロックアップピストン７は、トルクを伝達していない。

【0055】

次に、トルクコンバータが所定の条件になると、供給路１１を介して、油圧室Ｓへ作動油を供給する。すると、ロックアップピストン７がカバー２側に移動し、ロックアップピストン７とカバー２とが摩擦係合する。この結果、カバー２からのトルクは、ロックアップピストン７及びダンパ装置８を介して出力ハブ６に伝達される。

【0056】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0057】

例えば、上記実施形態では、第２出力プレート８２ｂが壁部材を構成していたが、トルクコンバータ１００の構成はこれに限定されない。詳細には、第１出力プレート８２ａが壁部材を構成してもよい。

【0058】

この場合、図４に示すように、第１出力プレート８２ａの第１膨出部８２１ａの頂点部は、軸方向において閉鎖されている。すなわち、第１膨出部８２１ａは、軸方向に開口しておらず、窓部を有していない。一方、第２出力プレート８２ｂの第２膨出部８２１ｂの頂点部は、軸方向に開口している。すなわち、第２膨出部８２１ｂは、窓部８２２ｂを有している。

【0059】

また、第１出力プレート８２ａの第３膨出部８２３ａの頂点部は、軸方向において閉鎖されている。すなわち、第３膨出部８２３ａは、軸方向に開口しておらず、窓部を有していない。一方、第２出力プレート８２ｂの第４膨出部８２３ｂの頂点部は、軸方向に開口している。すなわち、第４膨出部８２３ｂは、窓部８２４ｂを有している。

【0060】

なお、第１出力プレート８２ａと第２出力プレート８２ｂの両方が壁部材を構成していてもよい。すなわち、第１～第４膨出部８２１ａ、８２１ｂ、８２３ａ、８２３ｂの全てが軸方向において閉鎖されていてもよい。

【符号の説明】

【0061】

２ ：カバー
３ ：インペラ
４ ：タービン
６ ：出力ハブ
７ ：ロックアップピストン
７１ ：円板部
７２ ：第２円筒部
８ ：ダンパ装置
８１ ：入力プレート
８２ａ ：第１出力プレート
８２１ａ ：第１膨出部
８２２ａ ：窓部
８２ｂ ：第２出力プレート
８２１ｂ ：第２膨出部
８２２ｂ ：窓部
８３ ：第１トーションスプリング
１００ ：トルクコンバータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】