特許 7625101 マークバンド装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-23

(45)【発行日】2025-01-31

(54)【発明の名称】マークバンド装着装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20250124BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024008046

(22)【出願日】2024-01-23

【審査請求日】2024-01-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000220882

【氏名又は名称】株式会社エネゲート

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】矢井田 育輝

(72)【発明者】

【氏名】玉泉 賢一

(72)【発明者】

【氏名】濱野 義治

【審査官】遠藤 尊志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１７６３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－６９６１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

縮拡径可能な分割リングの形態を有する複数のマークバンドを支持軸に挿入して構成されるマークバンドセットと、
前記マークバンドセットを基台上に保持するマークバンドセット保持部と、
前記マークバンドセット保持部で保持された前記マークバンドセットの前記マークバンドを前記支持軸の一端部側に押圧して、所定数の前記マークバンドを前記支持軸の一端部から押し出す第１押圧部材と、
自然状態の前記マークバンドの内径よりも小径になった先端部と、前記先端部と円滑に繋がり、自然状態の前記マークバンドの内径よりも大径の拡径部とを有し、前記第１押圧部材により前記支持軸の一端部から押し出された前記マークバンドを前記先端部で受け取る中空軸状のマークバンド受取ピンと、
前記マークバンド受取ピンの前記先端部で受け取られた前記マークバンドを押圧し、前記拡径部に移送して拡径させると共に、前記マークバンドを装着すべき電線の端部が、前記拡径部の後端部の側から前記拡径部の内周部に挿入された状態で、前記拡径部に移送された前記マークバンドを押圧し、前記拡径部の後端部から押し出して、前記電線の外周部に嵌着させる第２押圧部材と、
を備えたマークバンド装着装置。

【請求項2】

前記マークバンド受取ピンは、前記第１押圧部材により前記支持軸の一端部から押し出された前記マークバンドを前記先端部で受け取る第１位置と、前記先端部が前記第２押圧部材と対向する第２位置との間で移動可能であり、
前記第２位置に移動した前記マークバンド受取ピンと前記第２押圧部材とは、前記マークバンド受取ピンの軸線方向に相対移動可能であり、前記両者の相対移動により、前記第２押圧部材よる前記マークバンドの前記押圧が行われる、請求項１に記載のマークバンド装着装置。

【請求項3】

前記マークバンド受取ピンは、前記マークバンド受取ピンの軸線方向と、上下方向又は回転方向と、に可動な可動台に取り付けられており、
前記可動台は、前記マークバンド受取ピンが前記第１位置に位置する状態から、少なくとも上下方向又は回転方向に作動することにより、前記マークバンド受取ピンを前記第２位置に移動させ、
前記第２押圧部材は、前記第２位置に移動した前記マークバンド受取ピンの先端部と対向する位置に固定的に配置され、
前記可動台は、前記マークバンド受取ピンが前記第２位置に位置する状態から、さらに前記マークバンド受取ピンの軸線方向に作動して、前記マークバンド受取ピンを前記第２押圧部材の側に移動させることにより、前記第２押圧部材よる前記マークバンドの前記押圧が行われる、請求項２に記載のマークバンド装着装置。

【請求項4】

前記マークバンドを装着すべき電線の端部を、前記マークバンド受取ピンの前記拡径部の後端部の側から前記拡径部の内周部に案内するためのガイド部材が前記可動台に取り付けられており、
前記ガイド部材の内周部には、前記ガイド部材の先端から後端に向かって漸次に拡径した円錐状のガイド面が設けられ、前記ガイド面の先端部は、前記マークバンド受取ピンの前記拡径部の後端部と対向し、
前記ガイド部材は、前記ガイド面の軸線に沿って分割された分割体で構成され、前記分割体は、前記ガイド面を開く方向に可動である、請求項３に記載のマークバンド装着装置。

【請求項5】

前記電線の端部を前記マークバンド受取ピンの前記拡径部の後端部の内周部に挿入するための電線挿入部をさらに備えており、
前記電線挿入部は、前記電線の端部を把持し、前記マークバンド受取ピンの軸線方向に移動させて、前記ガイド部材の前記ガイド面の後端部から前記ガイド面に挿入し、さらに前記ガイド面の先端部を介して前記拡径部の後端部の内周部に挿入する、請求項４に記載のマークバンド装着装置。

【請求項6】

前記基台が位置決めテーブルであり、
前記マークバンドセットと、前記マークバンドセット保持部と、前記第１押圧部材とを含む構造体を単位ユニットとして、複数の前記単位ユニットが、前記位置決めテーブルに所定間隔で配置され、
前記位置決めテーブルは、複数の前記単位ユニットの中から選択された一の前記単位ユニットが、前記マークバンド受取ピンの先端部と対向する位置に来るように駆動制御される、請求項１から５の何れか１項に記載のマークバンド装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線にマークバンドを装着するためのマークバンド装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、配電盤や制御盤等の多数の配線を必要とする電気機器に使用される電線では、電線の誤接続をなくし、また、保守点検作業を容易にするために、各電線の接続端子側の端部にマークバンドと呼ばれる識別用の環体を装着している。マークバンドとして、特許文献１の第１図に記載されているような環体が用いられることがある。このマークバンドは、スリットが設けられた合成樹脂製の分割リングの形態を有し、電線を識別するために、数字、文字、記号、色彩等の識別表示が付されている。マークバンドを電線に装着するにあたっては、スリットを押し広げて、スリット部分から電線に嵌着する。

【0003】

上記のようなマークバンドを人手により電線に装着する際の作業性を高めるため、特許文献２、３に記載されているような、マークバンドのセット品が市販されている。図１２ａ及び図１２ｂに示すように、このマークバンドセット品は、合成樹脂製の複数のマークバンド１を合成樹脂製の支持軸２に挿入して構成される。支持軸２の外周には、支持軸２の軸線方向に沿って凸状の線状ガイド２ａが設けられている。また、支持軸２の先端部には、マークバンド１を装着する電線３の外周に倣って接触可能な形状を有すると共に、先端に向かって漸次に開拡した形状を有する接触部２ｂが設けられている。マークバンド１は、そのスリット１ａ部分が線状ガイド２ａに宛がわれた状態で支持軸２に挿入される。図１３に示すように、マークバンド１を電線３に装着するにあたっては、マークバンドセット品を手に持ち、支持軸２の先端部の接触部２ｂを電線３の外周に接触させた状態で、マークバンド１を指で支持軸２の先端側に押しゆく。そうすると、マークバンド２は線状ガイド２ｂに案内されて接触部２ｂに進み、接触部２ｂを通過する際にスリット１ａが押し広げられて拡径し、スリット１ａ部分から電線３の外周に嵌まり込む。これにより、マークバンド１が電線３に装着される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭５５－１６９０１３号公報

【文献】実公昭３６－２９９４５号公報

【文献】特公昭５８－４２９２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、上記のようなマークバンドを人手によらず効率的に電線に装着することができるマークバンド装着装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、縮拡径可能な分割リングの形態を有する複数のマークバンドを支持軸に挿入して構成されるマークバンドセットと、前記マークバンドセットを基台上に保持するマークバンドセット保持部と、前記マークバンドセット保持部で保持された前記マークバンドセットの前記マークバンドを前記支持軸の一端部側に押圧して、所定数の前記マークバンドを前記支持軸の一端部から押し出す第１押圧部材と、自然状態の前記マークバンドの内径よりも小径になった先端部と、前記先端部と円滑に繋がり、自然状態の前記マークバンドの内径よりも大径の拡径部とを有し、前記第１押圧部材により前記支持軸の一端部から押し出された前記マークバンドを前記先端部で受け取る中空軸状のマークバンド受取ピンと、前記マークバンド受取ピンの前記先端部で受取られた前記マークバンドを押圧し、前記拡径部に移送して拡径させると共に、前記マークバンドを装着すべき電線の端部が、前記拡径部の後端部の側から前記拡径部の内周部に挿入された状態で、前記拡径部に移送された前記マークバンドを押圧し、前記拡径部の後端部から押し出して、前記電線の外周部に嵌着させる第２押圧部材と、を備えたマークバンド装着装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、マークバンドを人手によらず効率的に電線に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】端部に圧着端子を取り付けた電線の例を示す概略図である。

【図2】マークバンドと圧着端子を取り付ける前の電線を示す概略図である。

【図3】実施形態に係るマークバンド装着装置を上方から見た概略図である。

【図4a】インデックステーブルの回転駆動制御により、選択された単位ユニットが第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピンと対向する位置まで移動した状態を上方から見た概略図である。

【図4b】第１押圧部材により、複数のマークバンドが支持軸の後端部側に押圧され、１つのマークバンドが支持軸の後端部から押し出されて、マークバンド受取ピンの先端部に受け取られた状態を上方から見た概略図である。

【図5】選択された単位ユニットＵが、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピンと対向する位置まで移動した状態を側方から見た概略図である。

【図6】可動台の作動により、マークバンド受取ピンが第２押圧部材と対向する第２位置Ｐ２まで移動した状態を側方から見た概略図である。

【図7】マークバンド受取ピンと電線の端部が、図６に示す状態から、それぞれ第２押圧部材の側に所定距離だけ移動した状態を側方から見た概略図である。

【図8a】マークバンド受取が、図６に示す第２位置Ｐ２に位置する状態を上方から見た概略図である。

【図8b】マークバンド受取ピンが、図６に示す第２位置Ｐ２から第２押圧部材の側に所定距離だけ移動して、図７に示す位置に達した状態を上方から見た概略図である。

【図9a】マークバンドが第２押圧部材に押圧されて、マークバンド受取ピンの拡径部の後端部まで移動した状態を上方から見た概略図である。

【図9b】ロボットハンドの作動により、電線の端部がマークバンド受取ピンの側に所定距離だけ移動し、ガイド部材を介してマークバンド受取ピンの拡径部の後端部の内周部に挿入された状態を上方から見た概略図である。

【図10】電線の端部がマークバンド受取ピンの拡径部の後端部の内周部に挿入され、ガイド部材のガイド面が開かれた状態を上方から見た概略図である。

【図11】マークバンド受取ピンおよびガイド部材がさらに第２押圧部材の側に所定距離だけ移動し、マークバンドがマークバンド受取ピンの後端部から押し出されて、電線の端部の外周部に嵌着した状態を上方から見た概略図である。

【図12a】複数のマークバンドを支持軸に挿入して構成される市販のマークバンドセット品を示す概略図である。

【図12b】支持軸の横断面とマークバンドの端面を示す概略図である。

【図13】市販のマークバンドセット品を用いて、マークバンドを電線に装着する作業を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

図１は、一端部に接続端子、例えば圧着端子４を取り付けた電線３を示している。この例の電線３では、圧着端子４に隣接してマークバンド１が装着され、さらに、マークバンド１に隣接してマークチューブ５が装着されている。例えば、マークバンド１は、当該電線３を接続する交流回路の相や直流回路の極性等に応じて予め定められた色彩を有するカラーバンドである。また、マークチューブ５は、当該電線３を接続する機器、線番号、端子番号等の情報を、その外周面に数字、文字、記号、２次元バーコード等で表示したものである。図示は省略するが、電線３の他端部も同様の構成になっている。

【0011】

マークバンド１は、図１２ａ及び図１２ｂに示すマークバンド１と同じ形態の環体である。すなわち、マークバンド１は、スリット１ａが設けられた合成樹脂製の分割リングの形態を有し、スリット１ａを押し広げる方向に外力が加わると拡径し、この外力がなくなると縮径して自然状態に戻る。自然状態におけるマークバンド１の内径は、装着すべき電線３の外径（絶縁被覆を含む）よりも小さい。この実施形態では、交流回路の相や直流回路の極性等に応じて予め色決めされた４色（例えば、青、赤、黒、黄）のマークバンド１を用意し、各色について、同一色の複数のマークバンド１を支持軸２に挿入してマークバンドセットＡを構成した。このマークバンドセットＡは、特別に設計し製作したものであってもよいが、この実施形態では、図１２ａ及び図１２ｂに示すような市販のマークバンドセット品をマークバンドセットＡとして使用する。

【0012】

図２は、マークバンド１と圧着端子４を取り付ける前の電線３を示している。電線３の端部は、圧着端子４を接続するために、最端部３ａの絶縁被覆が除去されている。そして、絶縁被覆が除去された最端部３ａから電線３の中央側に所定のスペースを空けてマークチューブ５が装着されている。この実施形態に係るマークバンド装着装置は、図２に示す態様で供給される電線３の端部（最端部３ａとマークチューブ５との間の部位）にマークバンド１を自動で装着する。

【0013】

図３は、この実施形態に係るマークバンド装着装置を上方から見た概略図である。

【0014】

この実施形態のマークバンド装着装置は、同一色の複数のマークバンド１を支持軸２に挿入して構成されるマークバンドセットＡと、基台としての位置決めテーブル、例えばインデックステーブル（回転テーブル）６と、マークバンドセットＡをインデックステーブル６の上面側で保持するマークバンドセット保持部７（７ａ、７ｂ）と、マークバンド受取ピン８と、第１押圧部材９と、後述する第２押圧部材１０（図３は第２押圧部材１０の図示を省略）とを主要な要素として構成される。インデックステーブル６は、図示されていない制御部により一方向又は双方向（図３に示す例では反時計方向）に回転駆動制御される。

【0015】

この実施形態では、マークバンドセットＡ、マークバンドセット保持部７（７ａ、７ｂ）および第１押圧部材９を含む構造体を単位ユニットＵとして、１２個の同一構造の単位ユニットＵ１～Ｕ１２を、それぞれインデックステーブル６の半径方向に向けて、インデックステーブル６の上面に円周方向等間隔で配置している。１２個の単位ユニットＵ１～Ｕ１２は、例えば、単位ユニットＵ１～Ｕ３におけるマークバンドセットＡのマークバンド１は青色、Ｕ４～Ｕ６におけるマークバンドセットＡのマークバンド１は赤色、Ｕ７～Ｕ９におけるマークバンドセットＡのマークバンド１は黒色、Ｕ９～Ｕ１２におけるマークバンドセットＡのマークバンド１は黄色である。

【0016】

マークバンド受取ピン８は、後述する可動台１２（図３は可動台１２の図示を省略）に取り付けられ、常時は、その軸線をインデックステーブル６の半径方向に向けた状態で、インデックステーブル６の外周側、かつ、インデックステーブル６の上面よりも所定寸法だけ上方の所定位置に位置する。この実施形態では、このマークバンド受取ピン８の位置を第１位置Ｐ１という。インデックステーブル６の制御部（図示省略）は、単位ユニットＵ１～Ｕ１２の中から、電線３に装着すべき所定色のマークバンド１（マークバンドセットＡ）を保持した一の単位ユニットＵを選択し、当該単位ユニットＵが、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８と対向する位置に来るように、インデックステーブル６を回転駆動制御する。

【0017】

図４ａは、インデックステーブル６の回転駆動制御により、上記の選択された単位ユニットＵが、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８と対向する位置まで移動した状態を上方から見た概略図である。マークバンドセット保持部７（７ａ、７ｂ）は、インデックステーブル６の上面の所定位置に固定された台座１１に取り付けられ、支持軸２の先端側で接触部２ｂの部位を両側から把持するように保持する第１保持部７ａと、支持軸２の後端側でマークバンド１の外周部を両側から把持するように保持する第２保持部７ｂとを備えている。第１保持部７ａは、支持軸２を移動不能な状態で保持し、第２保持部７ｂは、マークバンド１を支持軸２の軸線方向に移動可能な状態で保持する。マークバンドセット保持部７（７ａ、７ｂ）で保持されたマークバンドセットＡの支持棒２の軸線は、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８の軸線と同軸（略同軸を含む）になる。

【0018】

第１押圧部材９は、マークバンド１の端面に当接可能な形態を有し、マークバンドセットＡの支持軸２に沿ってスライド移動可能な状態で台座１１に取り付けられ、図示されていないリニアアクチュエータ等の駆動手段によってスライド駆動される。第１押圧部材９は、マークバンドセットＡにおける複数のマークバンド１よりも支持軸２の先端側に位置し、支持軸２の後端側にスライド駆動されることにより、図４（ｂ）に示すように、複数のマークバンド１を支持軸２の後端部側に押圧して、所定数、例えば１つのマークバンド１を支持軸２の後端部から押し出す。

【0019】

マークバンド受取ピン８は、中空軸状に形成され、自然状態のマークバンド１の内径よりも小径になった先細り円錐筒状の先端部８ａと、先端部８ａと円滑に繋がり、自然状態のマークバンド１の内径よりも大径になった円筒状の拡径部８ｂとを有する。第１押圧部材９により、支持軸２の後端部から押し出されたマークバンド１は、マークバンド受取ピン８の先細り円錐筒状の先端部８ａに受け取られる。

【0020】

図５は、上記の選択された単位ユニットＵが、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８と対向する位置まで移動した状態を側方から見た概略図である（図４ｂに示す状態）。マークバンド受取ピン８は、可動台１２に固定され、常時は第１位置Ｐ１に位置する。可動台１２は、マークバンド受取ピン８が取り付けられ、マークバンド受取ピン８の軸線方向に沿って可動な上部可動部１２ａと、上下方向に可動な下部可動部１２ｂと、上部可動部１２ａと下部可動部１２ｂを上記各方向にそれぞれ作動させる駆動部（図示省略）とで構成される。また、この実施形態では、後述するガイド部材１３が上部可動部１２ａに取り付けられている。ガイド部材１３は、マークバンド１を装着すべき電線３の端部をマークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部の内周部に案内する役割を持つ。

【0021】

第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８の下方側に、取付部材１４に取り付けられた第２押圧部材１０が固定的に配置されている。マークバンド１が図４（ｂ）に示す態様で支持軸２の後端部から押し出され、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８の先端部８ａに受け取られると、上部可動部１２ａが、インデックステーブル６から遠ざかるように、マークバンド受取ピン８の軸線方向に作動し、さらに下部可動部１２ｂが下方向に作動する。この可動台１２の作動により、マークバンド１を受け取ったマークバンド受取ピン８およびガイド部材１３は上記の軸線方向と下方向に移動し、図６に示すように、マークバンド受取ピン８は、第２押圧部材１０との干渉を避けるようにして、その先端部８ａが第２押圧部材１０と対向する所定位置まで移動する。この実施形態では、このマークバンド受取ピン８の位置を第２位置Ｐ２という。第２位置Ｐ２に移動したマークバンド受取ピン８およびガイド部材１３の後方には、電線挿入部、例えばロボットハンド１５に保持された電線３が待機する。ロボットハンド１５は、電線３の端部を把持し、電線３の端部を、マークバンド受取ピン８の軸線方向に移動させる機能を有する。

【0022】

図６に示す状態から、上部可動部１２ａがマークバンド受取ピン８の軸線方向に作動して、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３を第２押圧部材１０の側に所定距離だけ移動させ、さらにロボットハンド１５が作動して、電線３の端部をマークバンド受取ピン８の側に所定距離だけ移動させる。図７は、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３と電線３の端部が、それぞれ上記の所定距離だけ移動した状態を示している。

【0023】

図８ａは、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３が、図６に示す第２位置Ｐ２に位置する状態（上方から見た状態）を示し、図８ｂは、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３が、図６に示す第２位置Ｐ２から第２押圧部材１０の側に上記の所定距離だけ移動して、図７に示す位置に達した状態（上方から見た状態）を示している。第２押圧部材１０は、マークバンド１の端面に当接可能な形態を有し、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３が図８ａに示す第２位置Ｐ２から第２押圧部材１０の側に移動すると、マークバンド受取ピン８の先端部８ａに受け取られたマークバンド１が第２押圧部材１０に押圧されて、拡径部８ｂに移送されてゆく。拡径部８ｂに移送されたマークバンド１は、拡径部８ｂで拡径されて、電線３（絶縁被覆を含む）の外径よりも大径になる。図８ｂに示すように、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３は、マークバンド１が第２押圧部材１０に押圧され、拡径部８ｂの後端部まで移動した時点で一旦停止する。

【0024】

図９ａは、マークバンド１が第２押圧部材１０に押圧されて、拡径部８ｂの後端部まで移動した状態（図７及び図８ｂに示す状態｝を示し、図９ｂは、ロボットハンド１５の作動により、電線３の端部がマークバンド受取ピン８の側に所定距離だけ移動し、ガイド部材１３を介してマークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部の内周部に挿入された状態を示している。ガイド部材１３は、マークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部と対向するように配置され、ガイド部材１３の内周部には、ガイド部材１３の先端から後端に向かって漸次に拡径した円錐状のガイド面１３ａが設けられている。ガイド面１３ａの先端部と後端部はそれぞれ開口し、ガイド面１３ａの先端部は、電線３の外径（絶縁被覆を含む）に適合する内径を有すると共に、マークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部と対向する。ロボットハンド１５の作動により、マークバンド受取ピン８の側に移動する電線３の端部は、ガイド部材１３のガイド面１３ａの後端部からガイド面１３ａに内部に入り、ガイド面１３ａに案内されながら、ガイド面１３ａの先端部を通って拡径部８ｂの後端部の内周部に挿入される。図９ｂに示すように、ロボットハンド１５は、電線３の端部が拡径部８ｂの後端部の内周部に所定寸法だけ挿入された時点で一旦停止する。

【0025】

図１０に示すように、ガイド部材１３は、ガイド面１３ａの軸線に沿って分割された左右の分割体１３ｂ、１３ｃで構成されており、分割体１３ｂ、１３ｃの少なくとも一方はガイド面１３ａを開くように左右方向に可動である。電線３の端部が拡径部８ｂの後端部の内周部に所定寸法だけ挿入され、ロボットハンド１５の作動が停止すると、分割体１３ｂ、１３ｃが作動して、ガイド面１３ａが左右方向に開かれる。

【0026】

その後、上部可動部１２ａがマークバンド受取ピン８の軸線方向に作動し、図１１に示すように、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３がさらに第２押圧部材１０の側（同図で左側）に所定距離だけ移動する。これにより、拡径部８ｂの後端部に移動したマークバンド１が第２押圧部材１０に押圧され、拡径部８ｂの後端部から押し出されて、電線３の端部の外周部に乗り移る。そして、電線３の端部の外周部に乗り移ったマークバンド１は、弾性復元力により縮径して、電線３の端部の外周部に嵌着する。

【0027】

以上により、電線３の一端部へのマークバンド１の装着が完了する。マークバンド１が一端部に装着された電線３は、ロボットハンド１５の作動により、マークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部の内周部から抜き出されて、所定箇所に移動する。電線３の他端部へのマークバンド１の装着も以上と同じ態様で行われる。このようにして、両端部にマークバンド１が装着された電線３は、圧着端子４を圧着（接続）する工程に送られる。

【0028】

上記の実施形態では、第２押圧部材１０が固定的に配置され、マークバンド受取ピン８がその軸線方向に沿って第２押圧部材１０の側に移動することにより、第２押圧部材１０によるマークバンド１の押圧が行われるが、第２押圧部材１０がマークバンド受取ピン８の軸線方向に沿ってマークバンド受取ピン８の側に移動することにより、あるいは、マークバンド受取ピン８と第２押圧部材１０の双方がマークバンド受取ピン８の軸線方向に沿って互いの側に移動することにより、第２押圧部材１０によるマークバンド１の押圧が行われる構成としてもよい。

【0029】

また、第１押圧部材９により支持軸２の後端部から押し出されたマークバンド１を受け取る第１位置Ｐ１と、第２押圧部材１０と対向する第２位置Ｐ２との間で、マークバンド受取ピン８を移動させる際、上記の実施形態では、可動台１２をマークバンド受取ピン８の軸線方向と上下方向に作動させるが、例えば、第２押圧部材１０がインデックステーブル６の外周部分の真下又は真上に配置されているような場合、可動台１２を上下方向に作動させることにより、マークバンド受取ピン８を、第２押圧部材１０と干渉させることなく、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させることができる。また、例えば、第２押圧部材１０が第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８の軸線方向と水平方向に直交する位置に配置されている場合、可動台１２をマークバンド受取ピン８の軸線方向と回転方向に可動に構成し、可動台１２を回転方向に９０度作動させることにより、マークバンド受取ピン８を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２（第２押圧部材１０と対向する）との間で移動させることができる。

【0030】

また、上記の実施形態では、位置決めテーブルとしてインデックステーブル（回転テーブル）６を用いているが、インデックステーブル６に代えて、１軸（Ｘ軸）又は２軸（Ｘ軸及びＹ軸）方向に位置決め可能な位置決めテーブルを用いてもよい。この場合、複数の単位ユニットＵ（Ｕ１～Ｕ１２）を、それぞれ位置決めテーブルのＹ軸方向に向けて、位置決めテーブルの上面にＸ軸方向所定間隔で配置し、選択された一の単位ユニットＵのマークバンドセットＡの前記支持軸２が、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８の先端部８ａと対向する位置に来るように位置決めテーブルをＸ軸方向に駆動制御する。例えば、第２押圧部材１０を、第１位置Ｐ１に位置するマークバンド受取ピン８の軸線方向と水平方向に直交する位置に配置すると共に、可動台１２をマークバンド受取ピン８の軸線方向と回転方向に可動に構成し、可動台１２を回転方向に９０度作動させることにより、マークバンド受取ピン８を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させることができる。

【0031】

また、ロボットハンド１５の作動により、電線３の端部をマークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部の内周部に挿入する動作は、マークバンド受取ピン８が第２位置Ｐ２に移動した時点（図６に示す状態）で行われるようにしてもよい。この場合、図６に示す状態でロボットハンド１５を作動させ、電線３の端部をマークバンド受取ピン８の拡径部８ｂの後端部の内周部に挿入した後、可動台１２の作動により、マークバンド受取ピン８およびガイド部材１３を第２押圧部材１０の側に移動させ、同時に、ロボットハンド１５の作動により、電線３の端部をマークバンド受取ピン８およびガイド部材１３の移動に追随して（同期して）、第２押圧部材１０の側に移動させる。これにより、図７に示す状態に至る。

【符号の説明】

【0032】

１ マークバンド
１ａ スリット
２ 支持軸
３ 電線
６ インデックステーブル
７（７ａ、７ｂ） マークバンドセット保持部
８ マークバンド受取ピン
８ａ 先端部
８ｂ 拡径部
９ 第１押圧部材
１０ 第２押圧部材
１２（１２ａ、１２ｂ） 可動台
１３ ガイド部材
１３ａ ガイド面
１５ 電線挿入部（ロボットハンド）
Ｕ（Ｕ１～Ｕ１２） 単位ユニット
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【要約】      （修正有）

【課題】マークバンドを人手によらず効率的に電線に装着するマークバンド装着装置を提供する。
【解決手段】マークバンド装着装置は、複数のマークバンド１を支持軸２に挿入して構成されるマークバンドセットＡ、マークバンドセットをインデックステーブル６上に保持するマークバンドセット保持部７、マークバンドセットのマークバンドを支持軸の後端部に押圧してマークバンドを支持軸の一端部から押し出す第１押圧部材９、第１押圧部材により支持軸の後端部から押し出されたマークバンドを先端部で受け取る中空軸状のマークバンド受取ピン８及びマークバンド受取ピンの先端部８ａで受け取られたマークバンドを押圧し、拡径部８ｂに移送して拡径させると共に、電線の端部が拡径部の後端部の側から拡径部の内周部に挿入された状態で、拡径部に移送されたマークバンドを押圧し、電線の外周部に嵌着させる、取付部材１４に取り付けられた第２押圧部材１０を備える。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図9a】

【図9b】

【図10】

【図11】

【図12a】

【図12b】

【図13】