特許 7625148 抗張体検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-23

(45)【発行日】2025-01-31

(54)【発明の名称】抗張体検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/83 20060101AFI20250124BHJP

【ＦＩ】

G01N27/83

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024536523

(86)(22)【出願日】2023-02-01

(86)【国際出願番号】 JP2023003221

(87)【国際公開番号】W WO2024161547

(87)【国際公開日】2024-08-08

【審査請求日】2024-06-18

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100203677

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 力

(72)【発明者】

【氏名】井上 甚

(72)【発明者】

【氏名】水田 崇聖

(72)【発明者】

【氏名】木村 康樹

【審査官】田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０７７５７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０７０５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５９４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１１１２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０８９８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３１６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０８５８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３８２０１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１２－５１４２０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

抗張体を含む物体であって、前記抗張体の延在方向に移動可能で、且つ所定の振動周期が存在する物体の前記抗張体の検査装置であって、
前記物体に対向し、前記移動の方向に前記振動周期に前記移動の速度を乗算した長さよりも長い間隔を開けて配置された複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサの出力波形を、前記間隔を前記移動の速度で割った時間だけオフセットして合成し、合成波形から規定値よりも振幅の小さい成分をカットした波形に基づいて前記抗張体の欠陥を検出する処理装置と
を備えたことを特徴とする抗張体検査装置。

【請求項2】

前記処理装置は、加算処理または乗算処理により、前記複数の磁気センサの出力波形を合成する
ことを特徴とする請求項１に記載の抗張体検査装置。

【請求項3】

前記処理装置は、相互相関処理により、前記複数の磁気センサの出力波形を合成する
ことを特徴とする請求項１に記載の抗張体検査装置。

【請求項4】

前記磁気センサに対し、前記抗張体の延在方向の両側に、前記抗張体を着磁する着磁器を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の抗張体検査装置。

【請求項5】

前記磁気センサに対し、前記移動の方向の前方に、前記抗張体を着磁する着磁器を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の抗張体検査装置。

【請求項6】

前記着磁器は、永久磁石を有する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の抗張体検査装置。

【請求項7】

前記着磁器は、電磁石を有する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の抗張体検査装置。

【請求項8】

前記磁気センサが収容された筐体をさらに備え、
前記着磁器は、前記筐体とは離間して設けられている
ことを特徴とする請求項４または５に記載の抗張体検査装置。

【請求項9】

前記物体は、乗客コンベアの移動手摺であり、
前記抗張体は、前記移動手摺のワイヤロープである
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。

【請求項10】

前記物体は、動力伝達ベルトであり、
前記抗張体は、前記動力伝達ベルトのワイヤロープである
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。

【請求項11】

前記物体は、タイヤであり、
前記抗張体は、前記タイヤのカーカスまたはベルトである
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の抗張体検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、抗張体検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータ等の乗客コンベアの移動手摺等には、抗張体としてワイヤロープが内蔵されている。ワイヤロープは、例えば、素線を撚り合わせたものである。ワイヤロープの素線は、疲労により破断する場合がある。

【0003】

例えば、ワイヤロープの破断を検出する技術として、ワイヤロープを磁石で強く磁化し、ワイヤロープの断線箇所から漏れる漏洩磁束をコイルで検出する技術が開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。また、ワイヤロープの破断によるほつれを磁気センサで検出する検査装置も開発されている（例えば、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－７０５９９号公報（図３（Ａ），（Ｂ）参照）

【文献】国際公開ＷＯ２００７／１１６８８４（図３参照）

【文献】特許７０２０５６４号公報（図４参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、乗客コンベアの移動手摺は、ワイヤロープの検査中に振動する可能性がある。移動手摺の振動が生じると、ワイヤロープと磁気センサ等との距離が変化し、検出結果に影響する。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、振動の影響を抑制し、検出精度の高い抗張体検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の抗張体検査装置は、抗張体を含む物体であって、抗張体の延在方向に移動可能で、且つ所定の振動周期が存在する物体の抗張体の検査装置であって、物体に対向し、当該移動の方向に物体の振動周期に当該移動の速度を乗算した長さよりも長い間隔を開けて配置された複数の磁気センサと、複数の磁気センサの出力波形を、当該間隔を相対移動の速度で割った時間だけオフセットして合成し、合成波形から規定値よりも振幅の小さい成分をカットした波形に基づいて抗張体の欠陥を検出する処理装置とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の抗張体検査装置は、複数の磁気センサの出力波形を、その間隔を相対移動速度で割った時間だけオフセットして合成するため、振動の影響を排除し、正確な欠陥検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１の抗張体検査装置を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１の抗張体検査装置を示す断面図である。

【図3】実施の形態１の磁気センサによる検出原理を示す模式図である。

【図4】実施の形態１の第１の磁気センサの出力波形と第２の磁気センサの出力波形を示す図（Ａ），（Ｂ）である。

【図5】実施の形態１の第１の磁気センサの出力波形と第２の磁気センサのオフセット処理後の出力波形とを示す図（Ａ），（Ｂ）である。

【図6】実施の形態１の第１の磁気センサの出力波形と第２の磁気センサの処理後の出力波形とを合成した合成波形を示す図である。

【図7】実施の形態２の抗張体検査装置を示す斜視図である。

【図8】実施の形態２の抗張体検査装置を示す断面図である。

【図9】実施の形態３の抗張体検査装置を示す断面図である。

【図10】実施の形態４の抗張体検査装置を示す断面図である。

【図11】実施の形態５の抗張体検査装置を示す断面図である。

【図12】実施の形態５の抗張体検査装置の制御系を示す断面図である。

【図13】実施の形態１の抗張体検査装置をベルトロープのワイヤロープの検査に用いた例を示す模式図である。

【図14】実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのカーカスの検査に用いた例を示す斜視図である。

【図15】実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのカーカスの検査に用いた例を示す断面図である。

【図16】実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた例を示す斜視図である。

【図17】実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた例を示す断面図である。

【図18】実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた別の例を示す断面図である。

【図19】実施の形態１の抗張体検査装置をタイヤのベルトの検査に用いた他の例を示す断面図である。

【図20】実施の形態１の抗張体検査装置をコンクリート構造物の鉄筋の検査に用いた例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、実施の形態に係る抗張体検査装置について、図面を参照して説明する。以下の実施の形態は例にすぎず、実施の形態を適宜変更してもよく、また各実施の形態を適宜組み合わせてもよい。

【0011】

実施の形態１．
＜抗張体検査装置１の構成＞
図１は、実施の形態１の抗張体検査装置１を示す斜視図である。図２は、実施の形態１の抗張体検査装置１を示す断面図である。図１に示すように、抗張体検査装置１は、移動手摺６の上部に設置されている。移動手摺６は、乗客コンベアに設けられている。乗客コンベアは、例えばエスカレータ、動く歩道などである。

【0012】

移動手摺６は、樹脂製の基体６２と、基体６２の内部に設けられた抗張体としてのワイヤロープ６１とを備える。ワイヤロープ６１は、磁性体で構成されている。

【0013】

基体６２は、例えば、ゴム、ポリウレタン等の樹脂で構成される。基体６２は無端状である。すなわち、基体６２は、長尺状の樹脂部材の長手方向両端を接合したものである。また、基体６２は、その延在方向に直交する断面において、平坦部６２ａと、その幅方向の両側のＵ字状の湾曲部６２ｂとを有する。

【0014】

ワイヤロープ６１は、例えば、炭素鋼等の金属ワイヤで形成された素線を撚り合わせたものである。ワイヤロープ６１は、基体６２の平坦部６２ａの内部に、幅方向に複数並んで配列されている。ワイヤロープ６１は、基体６２と同様に、無端状である。

【0015】

以下では、移動手摺６の幅方向をＸ方向とし、移動手摺６の延在方向をＹ方向とする。Ｘ方向とＹ方向の両方に直交する方向をＺ方向とする。ここでは、Ｚ方向は上下方向である。図１等ではＹ方向は直線方向であるが、例えば周方向であっても良い。

【0016】

抗張体検査装置１は、移動手摺６の平坦部６２ａに対向するように配置される。抗張体検査装置１は、第１の磁気センサ２０と、第２の磁気センサ３０と、信号処理回路１２と、これらが収容された筐体１１とを備える。

【0017】

複数の磁気センサである第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、抗張体としてのワイヤロープ６１を含む物体である移動手摺６に対向し、移動手摺６に対してワイヤロープ６１の延在方向（すなわちＹ方向）に相対移動可能に設けられる。

【0018】

第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とは、Ｙ方向に間隔Ｄを開けて配置されている。間隔Ｄは、センサ間距離とも称する。また、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に長く形成されている。

【0019】

図２に示すように、筐体１１は、移動手摺６に対し、ワイヤロープ６１の延在方向（すなわちＹ方向）に相対移動可能である。ここでは、筐体１１の移動手摺６に対する移動方向を、＋Ｙ方向とする。また、筐体１１の移動手摺６に対する相対移動の速度を、相対移動速度Ｖとする。

【0020】

筐体１１は専用のモータの駆動力で＋Ｙ方向に移動させてもよく、筐体１１の位置を固定し、移動手摺６を－Ｙ方向に移動させてもよい。移動手摺６を－Ｙ方向に移動させる方法であれば、エスカレータあるいは動く歩道の既存の駆動源を利用することができるため、専用のモータを設ける必要がない。

【0021】

ここでは、筐体１１の移動手摺６に対する相対移動方向の前方（すなわち＋Ｙ方向）に第１の磁気センサ２０が配置され、後方（すなわち－Ｙ方向）に第２の磁気センサ３０が配置されている。

【0022】

第１の磁気センサ２０は、移動手摺６に対向するように配置された検出素子２１と、検出素子２１を挟んで移動手摺６と反対側（ここでは＋Ｚ方向）に配置された検出用磁石２２とを有する。

【0023】

第１の磁気センサ２０の検出素子２１および検出用磁石２２は、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に延在している。検出素子２１および検出用磁石２２のＸ方向の長さは、移動手摺６の平坦部６２ａ（図１）の幅以上であることが望ましい。

【0024】

検出素子２１は、磁気検出素子、磁気インピーダンス素子、またはピックアップコイルで構成される。磁気検出素子とは、例えば、ＡＭＲ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、またはＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子等である。検出素子２１は、磁界の変化を検出する。

【0025】

検出用磁石２２は、例えば、永久磁石で構成される。検出用磁石２２は、移動手摺６側にＮ極を有し、その反対側にＳ極を有する。検出用磁石２２と移動手摺６との間に、検出素子２１が位置する。検出用磁石２２は、移動手摺６に作用する磁界（後述する検出用磁界Ｆ）を発生する。なお、検出用磁石２２は、電磁石であってもよい。

【0026】

第２の磁気センサ３０は、移動手摺６に対向するように配置された検出素子３１と、検出素子３１を挟んで移動手摺６と反対側（ここでは＋Ｚ方向）に配置された検出用磁石３２とを有する。検出素子３１は第１の磁気センサ２０の検出素子２１と同様に構成され、検出用磁石３２は第１の磁気センサ２０の検出用磁石２２と同様に構成されている。

【0027】

筐体１１の例えばＹ方向両端部には、移動手摺６に当接する一対のローラ１３が設けられる。このローラ１３により、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の検出素子２１，３１と移動手摺６との間隔が一定に保たれる。すなわち、ローラ１３は、間隔保持部材として機能する。

【0028】

信号処理回路１２は、ケーブル１０２（図１）を介して検出素子２１に接続され、ケーブル１０３（図１）を介して検出素子３１に接続されている。また、信号処理回路１２は、リード線１４を介して制御装置１５に接続されている。

【0029】

信号処理回路１２は、第１の磁気センサ２０の検出素子２１および第２の磁気センサ３０の検出素子３１の出力信号を受信し、制御装置１５に送信する。なお、信号処理回路１２は必ずしも筐体１１に収容されていなくてもよく、検出素子２１，３１の出力信号を検知可能な位置に配置されていればよい。

【0030】

制御装置１５は、抗張体検査装置１の外部に備えられたコンピュータ等である。制御装置１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ等の記憶装置と、情報を表示する表示部と、使用者が情報を入力する入力部とを備える。制御装置１５は、筐体１１から離れた位置に配置することができる。

【0031】

＜第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０による欠陥検出原理＞
図３は、第１の磁気センサ２０によってワイヤロープ６１の欠陥を検出する原理を示す模式図である。検出用磁石２２はＮ極２２ａを移動手摺６側に向け、Ｓ極２２ｂを反対側に向けて配置されている。検出素子２１は、検出用磁石２２のＮ極２２ａと移動手摺６との間に配置されている。

【0032】

検出用磁石２２のＮ極２２ａから出た磁束は、検出用磁石２２のＳ極２２ｂに戻る。すなわち、検出用磁石２２により検出用磁界Ｆが生じる。この検出用磁界Ｆ中に、検出素子２１および移動手摺６が位置する。そのため、移動手摺６のワイヤロープ６１に欠陥がなければ、検出素子２１は常に一定の磁界を検出する。

【0033】

ワイヤロープ６１の欠陥とは、例えば、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれである。移動手摺６のワイヤロープ６１の素線６１ｃが破断してほつれが生じ、素線６１ｃが移動手摺６の表面に飛び出すと、検出素子２１に作用する検出用磁界Ｆに変化が生じ、検出素子２１はその変化を検出する。検出素子２１の出力信号は、信号処理回路１２に送られる。

【0034】

第２の磁気センサ３０による検出原理も、第１の磁気センサ２０による検出原理と同様である。

【0035】

＜第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力信号の処理＞
図４（Ａ）は、第１の磁気センサ２０の出力波形を示す図であり、図４（Ｂ）は、第２の磁気センサ３０の出力波形を示す図である。図４（Ａ）の縦軸は第１の磁気センサ２０の出力電圧を示し、横軸は時間Ｔを示す。同様に、図４（Ｂ）の縦軸は第２の磁気センサ３０の出力電圧を示し、横軸は時間Ｔを示す。

【0036】

図４（Ａ）に示すように、第１の磁気センサ２０の出力波形は、第１の磁気センサ２０がワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれ部分を通過する時間Ｔ０の前後で正と負に変動する。出力波形のうちワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれによる変動部分を、ほつれ成分Ｂ１とする。

【0037】

移動手摺６には、製造時あるいは使用時に凹凸が生じている場合があり、ワイヤロープ６１の検査時に凹凸箇所で振動が生じる場合がある。振動が発生した時間をＴ１とすると、第１の磁気センサ２０の出力波形は、時間Ｔ１の前後で変動する。出力波形のうち移動手摺６の振動による変動部分を、振動成分Ｂ２とする。

【0038】

図４（Ｂ）に示すように、第２の磁気センサ３０の出力波形は、第２の磁気センサ３０がワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれ部分を通過する時間Ｔ２の前後で正と負に変動する。すなわち、時間Ｔ２の前後でほつれ成分Ｂ１が現れる。

【0039】

第１の磁気センサ２０がほつれ部分を通過する時間Ｔ１（図４（Ａ））と、第２の磁気センサ３０がほつれ部分を通過する時間Ｔ２との差ΔＴは、磁気センサ２０，３０の間隔Ｄを、筐体１１の移動手摺６に対する相対移動速度Ｖで割った値（ΔＴ＝Ｄ／Ｖ）に相当する。

【0040】

一方、移動手摺６の振動は、第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とで同時に検出される。そのため、第２の磁気センサ３０の出力波形は、第１の磁気センサ２０の出力波形と同様、時間Ｔ１の前後で変動する。すなわち、時間Ｔ１の前後で振動成分Ｂ２が現れる。

【0041】

実施の形態１の抗張体検査装置１の信号処理回路１２は、第１の磁気センサ２０の出力波形と第２の磁気センサ３０の出力波形とを、第２の磁気センサ３０の出力波形をオフセット処理したのちに合成する。この点について、以下に説明する。

【0042】

図５（Ａ）は、図４（Ａ）の第１の磁気センサ２０の出力波形を示す図である。図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）に示した第２の磁気センサ３０の出力波形を－ΔＴだけオフセット処理した波形を示す図である。

【0043】

図５（Ｂ）のオフセット処理後の波形では、図５（Ａ）と同様、時間Ｔ０の前後でワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれによるほつれ成分Ｂ１が現れる。

【0044】

このオフセット処理後の波形では、移動手摺６の振動による変動部分も－ΔＴだけオフセットされるため、時間Ｔ１－ΔＴの前後で振動による振動成分Ｂ２が現れる。言い換えると、図５（Ｂ）の出力波形中の振動成分Ｂ２は、図５（Ａ）の出力波形中の振動成分Ｂ２よりも、ΔＴだけ早いタイミングで現れる。

【0045】

図６は、第１の磁気センサ２０の出力波形（図５（Ａ））と、第２の磁気センサ３０のオフセット処理後の出力波形（図５（Ｂ））とを合成した合成波形を示す図である。合成方法は、加算、乗算、または相互相関が望ましい。

【0046】

ほつれ成分Ｂ１は、第１の磁気センサ２０の出力波形（図５（Ａ））と第２の磁気センサ３０のオフセット処理後の出力波形（図５（Ｂ））とで、同じ時間Ｔ０に発生している。そのため、図６の合成波形では、ほつれ成分Ｂ１が増幅される。

【0047】

これに対し、振動成分Ｂ２は、第１の磁気センサ２０の出力波形（図５（Ａ））と第２の磁気センサ３０のオフセット処理後の出力波形（図５（Ｂ））とで、異なる時間に発生している。そのため、図６の合成波形では、振動成分Ｂ２は増幅されず、分散したままとなる。

【0048】

すなわち、図６の合成波形では、ほつれ成分Ｂ１は増幅されるが、振動成分Ｂ２は増幅されないため、ほつれ成分Ｂ１と振動成分Ｂ２との振幅の違いが大きくなる。そのため、ほつれ成分Ｂ１に基づいてワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれの有無を判断することが可能になり、振動の影響を排除することができる。

【0049】

合成波形中の振動成分Ｂ２は、例えば、規定値よりも振幅の小さい成分をカットすることにより、除去してもよい。振動成分Ｂ２を除去すれば、ほつれ成分Ｂ１に基づくワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれの有無の判断を、より正確に行うことができる。

【0050】

信号処理回路１２は、合成波形に基づいてワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれを検出した場合には、制御装置１５に欠陥検出信号を送信する。制御装置１５は、信号処理回路１２からの欠陥検出知信号に基づき、表示部にワイヤロープ６１の欠陥が検出された旨を示すメッセージ等を表示する。

【0051】

なお、ここでは信号処理回路１２が出力波形のオフセットおよび合成と、それに基づく欠陥の検出とを行うと説明したが、制御装置１５がこれらの処理を行ってもよい。すなわち、信号処理回路１２および制御装置１５は、処理装置を構成する。

【0052】

第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０との間隔Ｄは、移動手摺６の振動周期に相対移動速度Ｖを乗算した長さよりも長いことが望ましい。このようにすれば、第１の磁気センサ２０の出力波形と第２の磁気センサ３０のオフセット後の出力波形とを合成する際に、互いの振動成分Ｂ２が重なり合わないようにすることができる。そのため、振動の影響を効果的に排除することができる。

【0053】

なお、移動手摺６の振動周期は、移動手摺６の形状および製造時または使用時における凹凸の発生状況等から算出することができる。

【0054】

上記の通り、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形（図５（Ａ），（Ｂ））を合成して合成波形（図６）を得る方法としては、加算処理、乗算処理、または相互相関処理が望ましい。

【0055】

加算処理または乗算処理を用いた場合には、合成波形のうちの振動成分Ｂ２を、ほつれ成分Ｂ１と比較して十分小さくすることができ、振動の影響を効果的に排除することができる。相互相関処理を用いた場合には、振動成分Ｂ２を、ほつれ成分Ｂ１に対してさらに小さくすることができ、振動の影響をより効果的に排除することができる。

【0056】

ここでは、第１の磁気センサ２０の出力波形および第２の磁気センサ３０の出力波形のうち、第２の磁気センサ３０の出力波形を－ΔＴだけオフセットする例について説明したが、第１の磁気センサ２０の出力波形を＋ΔＴだけオフセットしてもよい。

【0057】

また、ここでは２つの磁気センサ２０，３０の出力波形を合成する例について説明したが、３つ以上の磁気センサの出力波形を合成しても良い。例えば、３つの磁気センサを一定の間隔Ｄで配置した場合には、＋Ｙ方向の１番目の磁気センサの出力波形と、２番目の磁気センサの出力波形を－ΔＴ（＝Ｄ／Ｖ）だけオフセットした波形と、３番目の磁気センサの出力波形を－２×ΔＴ（＝２×Ｄ／Ｖ）だけオフセットした波形とを合成すればよい。

【0058】

＜実施の形態１の効果＞
以上説明したように、実施の形態１の抗張体検査装置１は、ワイヤロープ６１（すなわち抗張体）を含む移動手摺６（すなわち物体）に対向し、移動手摺６に対してワイヤロープ６１の延在方向に相対移動に設けられ、その相対移動の方向に間隔Ｄを開けて配置された第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０と、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形を、間隔Ｄを相対移動速度Ｖで割った時間ΔＴだけオフセットして合成し、合成波形に基づいてワイヤロープ６１の欠陥を検出する信号処理回路１２または制御装置１５（すなわち処理装置）とを備える。

【0059】

このように、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形をオフセットして合成することにより、振動の影響を抑制し、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれを高精度で検出することができる。

【0060】

また、第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０との間隔Ｄを、移動手摺６の振動周期に相対移動速度Ｖを乗算した長さよりも長くすることで、それぞれの振動波形の振動成分Ｂ２同士が重なり合わないようにすることができ、振動の影響を効果的に排除することができる。

【0061】

また、出力波形の合成に加算処理または乗算処理を用いることにより、合成波形中の振動成分Ｂ２を十分小さくすることができ、振動の影響を効果的に排除することができる。

【0062】

また、出力波形の合成に相互相関処理を用いることにより、合成波形中の振動成分Ｂ２をさらに小さくすることができ、振動の影響をより効果的に排除することができる。

【0063】

また、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０が共通の筐体１１に収容され、筐体１１に当接するローラ１３を有するため、検出素子２１，３１と移動手摺６との間隔を一定に保つことができ、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０による磁界の検出精度を向上することができる。

【0064】

実施の形態２．
図７は、実施の形態２の抗張体検査装置１Ａを示す斜視図である。図８は、実施の形態２の抗張体検査装置１Ａを示す断面図である。実施の形態２の抗張体検査装置１Ａは、着磁器４１，４２を備える点で、実施の形態１の抗張体検査装置１と相違する。

【0065】

図８に示すように、着磁器４１は、第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に配置されている。着磁器４１は、永久磁石４１ａを有する。永久磁石４１ａは、Ｙ方向に対向する第１の磁極部４１１および第２の磁極部４１２と、これらの磁極部４１１，４１２をつなぐヨーク部４１０とを有する。第１の磁極部４１１は＋Ｙ方向に位置し、第２の磁極部４１２は－Ｙ方向に位置する。

【0066】

ここでは永久磁石４１ａの第１の磁極部４１１がＮ極、第２の磁極部４１２がＳ極であるが、極性は逆であってもよい。永久磁石４１ａの第１の磁極部４１１と第２の磁極部４１２との間には、－Ｙ方向に向かう磁界が形成される。この磁界によって、移動手摺６のワイヤロープ６１が着磁される。ワイヤロープ６１の着磁とは、ワイヤロープ６１内の磁化を増加させることを言う。

【0067】

着磁器４２は、第２の磁気センサ３０の－Ｙ方向に配置されている。着磁器４２は、永久磁石４２ａを有する。永久磁石４２ａは、Ｙ方向に対向する第１の磁極部４２１および第２の磁極部４２２と、これらの磁極部４２１，４２２をつなぐヨーク部４２０とを有する。第１の磁極部４２１は＋Ｙ方向に位置し、第２の磁極部４２２は－Ｙ方向に位置する。

【0068】

ここでは永久磁石４２ａの第１の磁極部４２１がＳ極、第２の磁極部４２２がＮ極であるが、極性は逆であってもよい。永久磁石４２ａの第１の磁極部４２１と第２の磁極部４２２との間には、上述した永久磁石４１ａとは逆方向の磁界、すなわち＋Ｙ方向に向かう磁界が形成される。

【0069】

着磁器４１，４２の永久磁石４１ａ，４２ａはいずれも、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に延在している。また、永久磁石４１ａ，４２ａのＸ方向の長さは、移動手摺６の平坦部６２ａ（図７）の幅以上であることが望ましい。

【0070】

第１の磁気センサ２０、第２の磁気センサ３０、着磁器４１，４２および信号処理回路１２は、筐体１１に収容される。筐体１１の例えばＹ方向両端部には、実施の形態１と同様に、移動手摺６に当接するローラ１３が設けられている。

【0071】

検査時には、筐体１１を移動手摺６に対して＋Ｙ方向に相対移動させる。着磁器４１の永久磁石４１ａの磁界によってワイヤロープ６１が着磁される。

【0072】

ワイヤロープ６１の着磁された部分に第１の磁気センサ２０が到達すると、第１の磁気センサ２０の検出素子２１には、検出用磁石２２による検出用磁界と、ワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界との合成磁界が及ぶ。ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれが生じた場合には、検出素子２１は合成磁界の変化を検出する。

【0073】

続いて、ワイヤロープ６１の着磁された部分に第２の磁気センサ３０が到達すると、第２の磁気センサ３０の検出素子３１には、検出用磁石３２による検出用磁界と、ワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界との合成磁界が及ぶ。ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれが生じた場合には、検出素子３１は合成磁界の変化を検出する。

【0074】

このように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の検出素子２１，３１で合成磁界を検出するため、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれの検出精度を向上することができる。

【0075】

抗張体検査装置１Ａは、磁気センサ２０，３０の＋Ｙ方向に着磁器４１を有し、－Ｙ方向に着磁器４２を有しているため、抗張体検査装置１Ａの筐体１１の向きを逆にしてワイヤロープ６１の検査を行うこともできる。この場合には、着磁器４２の永久磁石４２ａでワイヤロープ６１を着磁したのち、第２の磁気センサ３０と第１の磁気センサ２０とで磁界を検出する。

【0076】

なお、抗張体検査装置１Ａは、ここでは２つの着磁器４１，４２を有しているが、着磁器４１，４２のうちの一方のみを有していてもよい。すなわち、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０に対して、筐体１１の移動手摺６に対する相対移動方向の前方（すなわち＋Ｙ方向）に着磁器が配置されていればよい。

【0077】

上述した点を除き、実施の形態２の抗張体検査装置１Ａは、実施の形態１の抗張体検査装置１と同様に構成されている。

【0078】

以上説明したように、実施の形態２の抗張体検査装置１Ａでは、第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に着磁器４１が設けられているため、磁界の検出前に着磁器４１によってワイヤロープ６１を着磁することができる。そのため、磁気センサ２０，３０の検出素子２１，３１は、検出用磁石２２，３２による検出用磁界とワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界との合成磁界を検出することができ、検出精度を向上することができる。

【0079】

また、第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に着磁器４１が設けられ、第２の磁気センサ３０の－Ｙ方向に着磁器４２が設けられているため、筐体１１の向きを逆にしてワイヤロープ６１の検査を行うこともでき、利便性を向上することができる。

【0080】

実施の形態３．
図９は、実施の形態３の抗張体検査装置１Ｂを示す斜視図である。実施の形態３の抗張体検査装置１Ｂは、電磁石を有する着磁器５０を備える点で、実施の形態１の抗張体検査装置１と相違する。

【0081】

着磁器５０は、第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に配置されている。着磁器５０は、磁性体５１と、磁性体５１に巻かれたコイル５２と、コイル５２に接続された電源５３とを有する。磁性体５１およびコイル５２は、電磁石を構成する。

【0082】

磁性体５１は、Ｙ方向に対向する第１の磁極部５１１および第２の磁極部５１２と、これら磁極部５１１，５１２をつなぐヨーク部５１０とを有する。第１の磁極部５１１は＋Ｙ方向に位置し、第２の磁極部５１２は－Ｙ方向に位置する。

【0083】

磁性体５１は、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に延在している。磁性体５１のＸ方向の長さは、移動手摺６の平坦部６２ａ（図１）の幅以上であることが望ましい。

【0084】

コイル５２は、磁性体５１のヨーク部５１ｃに巻かれており、巻軸方向はＹ方向である。電源５３は、図示しないケーブルによって信号処理回路１２に接続されている。電源５３は、コイル５２に直流電流を流す。コイル５２に流れる直流電流によって、第１の磁極部５１１と第２の磁極部５１２との間で直流磁界が発生し、移動手摺６のワイヤロープ６１が着磁される。

【0085】

第１の磁気センサ２０、第２の磁気センサ３０、着磁器５０および信号処理回路１２は、筐体１１に収容される。筐体１１の例えばＹ方向両端部には、実施の形態１と同様に、移動手摺６に当接するローラ１３が設けられている。

【0086】

検査時には、筐体１１を移動手摺６に対して＋Ｙ方向に相対移動させる。着磁器５０の電源５３からコイル５２に直流電流が流れ、磁性体５１に直流磁界が生じてワイヤロープ６１が着磁される。

【0087】

ワイヤロープ６１の着磁された部分に第１の磁気センサ２０が到達すると、第１の磁気センサ２０の検出素子２１には、検出用磁石２２による検出用磁界と、ワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界との合成磁界が及ぶ。ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれが生じた場合には、検出素子２１は合成磁界の変化を検出する。

【0088】

続いて、ワイヤロープ６１の着磁された部分に第２の磁気センサ３０が到達すると、第２の磁気センサ３０の検出素子３１には、検出用磁石３２による検出用磁界と、ワイヤロープ６１内の残留磁化による磁界との合成磁界が及ぶ。ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれが生じた場合には、検出素子３１は合成磁界の変化を検出する。

【0089】

このように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の検出素子２１，３１で合成磁界を検出するため、ワイヤロープ６１の素線６１ｃのほつれの検出精度を向上することができる。

【0090】

なお、ここでは第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に着磁器５０を設けたが、これに加えて、第２の磁気センサ３０の－Ｙ方向に同様の着磁器５０を設けてもよい。

【0091】

上述した点を除き、実施の形態３の抗張体検査装置１Ｂは、実施の形態１の抗張体検査装置１と同様に構成されている。

【0092】

以上説明したように、実施の形態３の抗張体検査装置１Ｂは、第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に着磁器５０を有するため、実施の形態２と同様、磁界の検出前に着磁器５０によってワイヤロープ６１を着磁することができ、検出精度を向上することができる。

【0093】

実施の形態４．
図１０は、実施の形態４の抗張体検査装置１Ｃを示す斜視図である。実施の形態４の抗張体検査装置１Ｃは、筐体１１とは別体の着磁器５０Ｃを有する点で、実施の形態１の抗張体検査装置１と相違する。

【0094】

着磁器５０Ｃは、筐体１１の＋Ｙ方向に配置されている。着磁器５０Ｃは、磁性体５１と、磁性体５１に巻かれたコイル５２と、コイル５２に接続された電源５３と、これらが収容された筐体５５とを有する。磁性体５１およびコイル５２は、電磁石を構成する。

【0095】

磁性体５１は、Ｙ方向に対向する第１の磁極部５１１および第２の磁極部５１２と、これら磁極部５１１，５１２をつなぐヨーク部５１０とを有する。第１の磁極部５１１は＋Ｙ方向に位置し、第２の磁極部５１２は－Ｙ方向に位置する。

【0096】

磁性体５１は、移動手摺６を横切る方向、すなわちＸ方向に延在している。磁性体５１のＸ方向の長さは、移動手摺６の平坦部６２ａ（図１）の幅以上であることが望ましい。

【0097】

コイル５２は、磁性体５１のヨーク部５１ｃに巻かれており、巻軸方向はＹ方向である。電源５３は、図示しないケーブルによって信号処理回路１２または制御装置１５に接続されている。電源５３は、コイル５２に直流電流を流す。コイル５２に流れる直流電流によって、第１の磁極部５１１と第２の磁極部５１２との間で直流磁界が発生し、移動手摺６のワイヤロープ６１が着磁される。

【0098】

筐体５５は着磁器５０Ｃの外郭であり、その内側に磁性体５１とコイル５２と電源５３とが収容されている。筐体５５において、例えばＹ方向両端部には、移動手摺６に当接するローラ５６を設けてもよい。

【0099】

第１の磁気センサ２０、第２の磁気センサ３０および信号処理回路１２は、筐体１１に収容される。筐体１１には、実施の形態１と同様に、移動手摺６に当接するローラ１３が設けられている。

【0100】

検査時には、筐体１１および着磁器５０Ｃを、移動手摺６に対して＋Ｙ方向に相対移動させる。筐体１１および着磁器５０Ｃは、専用のモータの駆動力で＋Ｙ方向に移動させてもよい。また、筐体１１および着磁器５０Ｃの位置を固定し、移動手摺６を－Ｙ方向に移動させてもよい。

【0101】

着磁器５０Ｃの電源５３からコイル５２に直流電流が流れ、磁性体５１に直流磁界が生じてワイヤロープ６１が着磁される。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０による磁界検出は、実施の形態３で説明した通りである。

【0102】

なお、ここでは着磁器５０Ｃが電磁石を有していたが、永久磁石を有していても良い。また、ここでは筐体１１の＋Ｙ方向に着磁器５０Ｃを設けたが、これに加えて、筐体１１の－Ｙ方向に同様の着磁器５０Ｃを設けてもよい。

【0103】

上述した点を除き、実施の形態４の抗張体検査装置１Ｃは、実施の形態１の抗張体検査装置１と同様に構成されている。

【0104】

以上説明したように、実施の形態４の抗張体検査装置１Ｃは、第１の磁気センサ２０の＋Ｙ方向に着磁器５０Ｃを有するため、磁界の検出前に、着磁器５０Ｃによってワイヤロープ６１を着磁することができ、検出精度を向上することができる。

【0105】

実施の形態５．
図１１は、実施の形態５の抗張体検査装置１Ｄを示す断面図である。上述した実施の形態１～４の抗張体検査装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは複数の磁気センサ２０，３０を有していたが、実施の形態５の抗張体検査装置１Ｄは単一の磁気センサ２０Ｄを有し、さらに加速度センサ１６を有する。

【0106】

抗張体検査装置１Ｄは、磁気センサ２０Ｄと、加速度センサ１６と、信号処理回路１２と、これらが収容された筐体１１とを有する。筐体１１は、移動手摺６に対して＋Ｙ方向に相対移動する。筐体１１の例えばＹ方向両端部には、移動手摺６に当接する一対のローラ１３が設けられる。

【0107】

磁気センサ２０Ｄの構成および検出原理は、実施の形態１の第１の磁気センサ２０と同様である。

【0108】

加速度センサ１６は、筐体１１の移動方向（すなわち＋Ｙ方向）に直交する方向の振動を検出する。より具体的には、加速度センサ１６は、Ｚ方向の振動を検出する。加速度センサ１６は、ケーブル１０１によって信号処理回路１２に接続されている。

【0109】

図１２は、信号処理回路１２の補正処理部１９を示す機能ブロック図である。補正処理部１９は、ここでは信号処理回路１２の一部として説明するが、制御装置１５の一部であってもよい。この補正処理部１９には、磁気センサ２０Ｄの出力と、加速度センサ１６の出力が入力される。

【0110】

実施の形態１で説明した通り、ワイヤロープ６１の検査時に移動手摺６が振動すると、磁気センサ２０Ｄの出力波形に振動成分が含まれる。すなわち、振動成分は、磁気センサ２０Ｄの出力波形におけるノイズ（Ｎ）に相当する。

【0111】

そこで、補正処理部１９は、加速度センサ１６の出力に基づいて、磁気センサ２０Ｄの出力を補正する。具体的には、補正処理部１９は、アダプティブフィルタ（ＡＤＦ）１７と、減算器１８とを有する。

【0112】

アダプティブフィルタ１７は、加速度センサ１６の出力信号（Ｎ’）に基づき、移動手摺６の振動に相当する出力信号（Ｎ）を生成する。減算器１８は、磁気センサ２０Ｄの出力信号（Ｓ＋Ｎ）から、アダプティブフィルタ１７の出力信号（Ｎ）を減算する。減算器１８は、磁気センサ２０Ｄの出力波形（Ｓ＋Ｎ）から振動成分（Ｎ）を除去した波形（Ｓ）を出力する。信号処理回路１２は、補正処理部１９の出力に基づき、ワイヤロープ６１の欠陥、具体的には素線のほつれを検出する。

【0113】

このように、実施の形態５の抗張体検査装置１Ｄでは、加速度センサ１６の出力信号を利用して磁気センサ２０Ｄの出力信号を補正するため、単一の磁気センサ２０Ｄを用いて、振動の影響を排除したワイヤロープ６１の欠陥検出を行うことができる。

【0114】

上述した点を除き、実施の形態５の抗張体検査装置１Ｄは、実施の形態１の抗張体検査装置１と同様に構成されている。

【0115】

以上説明したように、実施の形態５の抗張体検査装置１Ｄは、ワイヤロープ６１（すなわち抗張体）を含む移動手摺６（すなわち物体）に対向し、移動手摺６に対してワイヤロープ６１の延在方向に相対移動可能に設けられた磁気センサ２０Ｄと、移動手摺６の相対移動方向と直交する方向の振動を検知する加速度センサ１６と、加速度センサ１６の出力に基づき磁気センサ２０Ｄの出力を補正する信号処理回路１２とを備える。加速度センサ１６の出力を利用して磁気センサ２０Ｄの出力を補正することにより、振動の影響を排除したワイヤロープ６１の欠陥検出を行うことができる。

【0116】

なお、実施の形態５の抗張体検査装置１Ｄにおいて、実施の形態１で説明したように複数の磁気センサを設けてもよい。また、実施の形態２で説明したように永久磁石４１ａ，４２ａを有する着磁器４１，４２を設けてもよく、実施の形態３，４で説明したように電磁石を有する着磁器５０を設けてもよい。

【0117】

実施の形態１～５では、検査対象である抗張体が乗客コンベアの移動手摺６のワイヤロープ６１である場合について説明したが、以下で説明するように、他の抗張体の検査も可能である。以下では、実施の形態１の抗張体検査装置１を用いた、各種の抗張体の検査について説明する。

【0118】

＜ベルトロープの検査＞
図１３は、動力伝達ベルト７のベルトロープ７１の検査方法を示す斜視図である。動力伝達ベルト７は、例えば、エレベータ用ベルト、タイミングベルト、Ｖベルト、またはコンベアベルト等である。

【0119】

動力伝達ベルト７は無端状であり、その延在方向に直交する面において矩形状の断面を有する。動力伝達ベルト７の幅方向をＸ方向とし、動力伝達ベルト７の延在方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0120】

動力伝達ベルト７は、樹脂製の基体７２と、基体７２の内部に設けられた抗張体としてのベルトロープ７１とを有する。ベルトロープ７１は、金属製のワイヤで構成された素線を撚り合わせたものである。ベルトロープ７１は、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向に複数配列されている。

【0121】

ベルトロープ７１の検査時には、筐体１１を、ベルトロープ７１の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長手方向は、ベルトロープ７１を横切る方向、すなわちＸ方向とする。

【0122】

複数の磁気センサである第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、抗張体としてのベルトロープ７１を含む物体である動力伝達ベルト７に対向し、動力伝達ベルト７に対してベルトロープ７１の延在方向（すなわちＹ方向）に相対移動可能に設けられる。第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とは、Ｙ方向に間隔Ｄを開けて配置される。

【0123】

第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、磁界の変化を検出する。信号処理回路１２は、実施の形態１で説明したように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形から合成波形を生成するため、振動の影響を排除し、ベルトロープ７１の欠陥を正確に検出することができる。

【0124】

＜タイヤのカーカスの検査＞
図１４および図１５は、タイヤ８のカーカス８１の検査方法を示す斜視図および断面図である。タイヤ８は、例えばラジアルタイヤである。

【0125】

タイヤ８は、ゴム製の基体８０と、タイヤ８の骨格をなす複数のカーカス８１と、補強帯であるベルト８２と、ホイールと結合される一対のビード８３（図１５）とを有する。

【0126】

カーカス８１は、タイヤ８の周方向（図１４に矢印Ｒで示す）に直交する断面内でＵ字状に延在している。また、カーカス８１は、タイヤ８の内周側に両端部８１ａを有する。ベルト８２は、タイヤ８の外周に沿って周方向に延在している。ビード８３は、カーカス８１の端部８１ａに連結され、タイヤ８の内周に沿って周方向に延在している。

【0127】

カーカス８１は、例えば、金属ワイヤである素線を撚り合わせたものである。ベルト８２は、例えば、円筒状に形成された金属製のベルトである。ビード８３は、例えば、金属ワイヤである素線を束ねたものである。

【0128】

図１４および図１５では、検査対象の抗張体であるカーカス８１の延在方向をＹ方向とし、カーカス８１の幅方向（すなわちタイヤ８の周方向）をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0129】

カーカス８１の検査時には、筐体１１を、カーカス８１の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長手方向は、カーカス８１を横切る方向、すなわちＸ方向とする。

【0130】

複数の磁気センサである第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、抗張体としてのカーカス８１を含む物体であるタイヤ８に対向し、タイヤ８に対してカーカス８１の延在方向（すなわちＹ方向）に相対移動可能に設けられる。第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とは、Ｙ方向に間隔Ｄを開けて配置される。

【0131】

なお、図１４および図１５には、筐体１１と共に制御装置１５も示しているが、制御装置１５は筐体１１から離れた場所に配置してもよい。

【0132】

第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、磁界の変化を検出する。信号処理回路１２は、実施の形態１で説明したように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形から合成波形を生成するため、振動の影響を排除し、カーカス８１の欠陥を正確に検出することができる。

【0133】

＜タイヤのベルトの検査＞
図１６および図１７は、タイヤ８のベルト８２の検査方法を示す斜視図および断面図である。タイヤ８の構成は、図１４および図１５を参照して説明した通りである。図１６および図１７に示した例では、タイヤ８の側面に、筐体１１を対向させている。

【0134】

図１６および図１７では、検査対象の抗張体であるベルト８２の延在方向（すなわちタイヤ８の周方向）をＹ方向とし、ベルト８２を横切る方向（ここではタイヤ８の径方向）をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0135】

ベルト８２の検査時には、筐体１１を、ベルト８２の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長手方向は、ベルト８２を横切る方向、すなわちＸ方向とする。

【0136】

複数の磁気センサである第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、抗張体としてのベルト８２を含む物体であるタイヤ８に対向し、タイヤ８に対してベルト８２の延在方向（すなわちＹ方向）に相対移動可能に設けられる。第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とは、Ｙ方向に間隔Ｄを開けて配置される。

【0137】

なお、図１６には、筐体１１と共に制御装置１５も示しているが、制御装置１５は筐体１１から離れた場所に配置してもよい。

【0138】

第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、磁界の変化を検出する。信号処理回路１２は、実施の形態１で説明したように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形から合成波形を生成するため、振動の影響を排除し、ベルト８２の欠陥を正確に検出することができる。

【0139】

図１８は、タイヤ８に対する抗張体検査装置１の相対位置の他の例を示す断面図である。図１８に示した例では、タイヤ８の内周面に、筐体１１を対向させている。

【0140】

図１８では、検査対象の抗張体であるベルト８２の延在方向（すなわちタイヤ８の幅方向）をＹ方向とし、ベルト８２の幅方向（すなわちタイヤ８の周方向）をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0141】

ベルト８２の検査時には、筐体１１を、ベルト８２の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長手方向は、ベルト８２を横切る方向、すなわちＸ方向とする。

【0142】

第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、磁界の変化を検出する。信号処理回路１２は、実施の形態１で説明したように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形から合成波形を生成するため、振動の影響を排除し、ベルト８２の欠陥を正確に検出することができる。

【0143】

図１８に示した例では、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０とベルト８２との対向面積を、図１６および図１７に示した例よりも大きくすることができるため、より検出精度を高めることができる。

【0144】

図１９は、タイヤ８に対する抗張体検査装置１の相対位置の他の例を示す断面図である。図１９に示した例では、タイヤ８の外周面に、筐体１１を対向させている。

【0145】

ベルト８２の検査時には、筐体１１を、ベルト８２の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長手方向は、ベルト８２を横切る方向、すなわちＸ方向とする。

【0146】

第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、磁界の変化を検出する。信号処理回路１２は、実施の形態１で説明したように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形から合成波形を生成するため、振動の影響を排除し、ベルト８２の欠陥を正確に検出することができる。

【0147】

図１９に示した例では、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０がタイヤ８の外周面に対向するため、図１８に示した例よりも、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長さを長くすることができる。そのため、第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０とベルト８２との対向面積をさらに大きくすることができ、検出精度をさらに高めることができる。

【0148】

＜コンクリート構造物の鉄筋の検査＞
図２０は、コンクリート構造物９の鉄筋９１の検査方法を示す斜視図である。コンクリート構造物９は例えば鉄筋コンクリートである。コンクリート構造物９は、コンクリート９０と、コンクリート９０の内部に配設された複数の鉄筋９１および複数の鉄筋９２とを有する。鉄筋９１と鉄筋９２とは、互いに直交する方向に配設されている。鉄筋９１および鉄筋９２はいずれも、例えば丸鋼である。

【0149】

鉄筋９１の延在方向をＹ方向とし、鉄筋９２の延在方向をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。鉄筋９１はＸ方向に複数並んで配置され、鉄筋９２はＹ方向に複数並んで配置されている。

【0150】

抗張体検査装置１による鉄筋９１の検査時には、筐体１１を、鉄筋９１の延在方向に沿った＋Ｙ方向に相対移動させる。第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の長手方向は、鉄筋９１を横切る方向、すなわちＸ方向とする。

【0151】

複数の磁気センサである第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、抗張体としての鉄筋９１を含む物体であるコンクリート構造物９に対向し、コンクリート構造物９に対して鉄筋９１の延在方向（すなわちＹ方向）に相対移動可能に設けられる。第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とは、Ｙ方向に間隔Ｄを開けて配置される。

【0152】

第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、磁界の変化を検出する。信号処理回路１２は、実施の形態１で説明したように第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０の出力波形から合成波形を生成するため、振動の影響を排除し、鉄筋９１の欠陥を正確に検出することができる。

【0153】

また、筐体１１の向きを変え、筐体１１を鉄筋９２の延在方向に相対移動させることで、鉄筋９２の検査を行うこともできる。この場合には、複数の磁気センサである第１の磁気センサ２０および第２の磁気センサ３０は、抗張体としての鉄筋９２を含む物体であるコンクリート構造物９に対向し、コンクリート構造物９に対して鉄筋９２の延在方向（すなわちＸ方向）に相対移動可能に設けられる。また、第１の磁気センサ２０と第２の磁気センサ３０とは、Ｘ方向に間隔Ｄを開けて配置される。

【0154】

ここでは、コンクリート構造物９が鉄筋コンクリートであり、抗張体が鉄筋９１，９２である場合について説明した。しかしながら、コンクリート構造物９は、ＰＣ（プレストレストコンクリート）鋼材であってもよく、抗張体はＰＣ鋼材等の鋼材であってもよい。

【0155】

図１３～１９に示した例では、実施の形態１の抗張体検査装置１を用いて種々の抗張体を検査する例について説明したが、実施の形態１の抗張体検査装置１に限らず、実施の形態２～実施の形態５の抗張体検査装置１Ａ～１Ｄを用いてもよい。

【0156】

また、実施の形態１～５の抗張体検査装置１～１Ｄは、上述したワイヤロープ、カーカス、ベルト、鉄筋に限らず、抗張体の検査に用いることができる。

【0157】

以上、望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本開示は上記の実施の形態に限定されるものではなく、各種の改良または変形を行なうことができる。

【符号の説明】

【0158】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 抗張体検査装置、 ５ 着磁器、 ６ 移動手摺（物体）、 ７ 動力伝達ベルト（物体）、 ８ タイヤ（物体）、 ９ コンクリート構造物（物体）、 １１ 筐体、 １２ 信号処理回路、 １３ ローラ、 １５ 制御装置、 １６ 加速度センサ、 １７ アダプティブフィルタ、 １８ 減算器、 ２０ 第１の磁気センサ、 ２１ 検出素子、 ２２ 検出用磁石、 ３０ 第２の磁気センサ、 ３１ 検出素子、 ３２ 検出用磁石、 ４１，４２ 着磁器、 ４１ａ，４２ａ 永久磁石、 ５０ 着磁器、 ５１ 磁性体、 ５２ コイル、 ５３ 電源、 ６１ ワイヤロープ（抗張体）、 ７１ ベルトロープ（抗張体）、 ８１ カーカス（抗張体）、 ８２ ベルト（抗張体）、 ９１，９２ 鉄筋（抗張体）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】