特許 7625195 遮断器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-24

(45)【発行日】2025-02-03

(54)【発明の名称】遮断器

(51)【国際特許分類】

   E01F 13/02 20060101AFI20250127BHJP

   E01F 13/04 20060101ALI20250127BHJP

   E04H 17/14 20060101ALI20250127BHJP

【ＦＩ】

E01F13/02 Z

E01F13/04 A

E04H17/14 102C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023143984

(22)【出願日】2023-09-05

【審査請求日】2024-10-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】521071219

【氏名又は名称】株式会社ＲｏｂｏＳａｐｉｅｎｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】長尾 俊

(72)【発明者】

【氏名】柳沼 孝

(72)【発明者】

【氏名】菅原 雄介

【審査官】山口 剛

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６８１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３８５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１６６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９６６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６３９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０１４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００９７０１０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｆ １３／００ － １３／１２

Ｅ０４Ｈ １７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の固定部材の上部に配設され、遮断部を水平方向に伸長および収縮させる遮断器であって、
前記遮断部を格納する格納部と、
前記格納部から前記遮断部を水平方向に伸長および収縮させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記格納部は、
容器に固定された第１の軸を中心として第１の方向に回転可能な第１の円筒ドラムと、
前記第１の軸に所定の弾性体を介して取り付けられ、前記第１の円筒ドラムに巻装された第１の長尺プレートとを有する第１の巻尺と、
前記容器に固定された第２の軸を中心として前記第１の方向と逆方向に回転可能な第２の円筒ドラムと、前記第２の軸に所定の弾性体を介して取り付けられ、前記第２の円筒ドラムに巻装された第２の長尺プレートとを有する第２の巻尺と
をさらに備えたことを特徴とする遮断器。

【請求項2】

前記固定部材は、
台座および該台座に固着された垂直ポールを含むことを特徴とする請求項１に記載の遮断器。

【請求項3】

前記格納部は、
前記第１の巻尺と前記容器の開口部との間に回転可能な第１のローラーと、
前記第２の巻尺と前記容器の開口部との間に回転可能な第２のローラーと
を有し、
前記第１のローラーの回転により、前記第１のローラーと前記第２のローラーとの間を通過する前記遮断部を伸長および収縮させることを特徴とする請求項１に記載の遮断器。

【請求項4】

前記遮断部は、
前記第１の巻尺から延びる前記第１の長尺プレートの自由端部と、前記第２の巻尺から延びる前記第２の長尺プレートの自由端部とを連結させた構造であることを特徴とする請求項３に記載の遮断器。

【請求項5】

前記駆動部は、
前記第１のローラーに接続され、前記第１のローラーを回転駆動させることを特徴とする請求項３に記載の遮断器。

【請求項6】

前記第２のローラーに接続されたロータリエンコーダを備え、
前記制御部は、
前記ロータリエンコーダで取得された回転量に基づいて、前記遮断部の伸長の完了および収縮の完了を検知することを特徴とする請求項３に記載の遮断器。

【請求項7】

前記遮断部の端部の角速度を検知する検知部と、
前記検知部により検知された角速度に基づいて、前記遮断部の座屈を検知する座屈検知部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の遮断器。

【請求項8】

前記遮断部を伸長させる第１の時刻を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した第１の時刻に基づいて、前記遮断部の伸長を制御することを特徴とする請求項１に記載の遮断器。

【請求項9】

前記遮断部を収縮させる第２の時刻を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した第２の時刻に基づいて、前記遮断部の収縮を制御することを特徴とする請求項１に記載の遮断器。

【請求項10】

監視装置と通信可能とする通信部をさらに備え、
前記通信部が前記監視装置から遮断部の伸長を指示する情報を受信したならば、前記制御部が前記駆動部を制御して前記遮断部を伸長させる
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の遮断器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる遮断器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、施設における利用者の通行の規制や誘導の手段として、ベルトパーティションが用いられている（例えば特許文献１を参照）。ベルトパーティションは、ベース上に垂直起立状に設けられた支柱の上端に、ベルト収納ヘッドが配設される。このベルト収納ヘッドには、繰り出し可能な状態で、付勢手段によって巻き取り方向に付勢されたベルトが、巻軸に巻回されて収納されている。

【0003】

ベルトパーティションの使用時には、ベルトを繰り出し、当該ベルトの先端部に設けられたベルトエンドを、他のベルトパーティションのベルトエンド受け部に係止する。施設の管理者（例えば常駐警備員）は、施設における利用者の通行を規制または誘導するエリアに、複数のベルトパーティションを適当な間隔を置いて配置し、手作業で隣接するベルトパーティションの一方のベルトを繰り出して、そのベルトエンドを他方のベルトエンド受け部に係止することによって、規制帯（パーティション）を構築する。

【0004】

また、ベルトパーティションの代わりに、天井からシャッターカーテンを自動で下降または上昇してエスカレーターの通行を規制または規制解除するシャッター装置が知られている（例えば特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６３３６７４６号公報

【文献】特開２０１０－７３９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１に開示されたようなベルトパーティションは、例えば階層によって営業時間が異なる大型店舗において、先に閉店する上層階へアクセスする複数箇所のエスカレーターや階段を、その閉店時刻に一斉に通行規制しようとする場合、従来はその通行規制が必要な場所の数に応じた人数の施設の管理者が、分担して各箇所にそのパーティションを用いて規制帯を設置する必要があった。この場合に限らず、従来は、ある同時刻に施設の複数箇所を一斉に通行規制したり、その規制を解除したりするためには、その数に見合う施設の管理者の人数を確保しなければならず、効率が悪かった。

【0007】

また、特許文献２に開示されたようなシャッター装置は、導入コストが高く、また天井部に設置スペースを確保しなければならないという制約条件があった。

【0008】

本発明は、これらの従来技術の問題点（課題）を解決するためになされたものであって、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる遮断器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明は、所定の固定部材の上部に配設され、遮断部を水平方向に伸長および収縮させる遮断器であって、前記遮断部を格納する格納部と、前記格納部から前記遮断部を水平方向に伸長および収縮させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記格納部は、容器に固定された第１の軸を中心として第１の方向に回転可能な第１の円筒ドラムと、前記第１の軸に所定の弾性体を介して取り付けられ、前記第１の円筒ドラムに巻装された第１の長尺プレートとを有する第１の巻尺と、前記容器に固定された第２の軸を中心として前記第１の方向と逆方向に回転可能な第２の円筒ドラムと、前記第２の軸に所定の弾性体を介して取り付けられ、前記第２の円筒ドラムに巻装された第２の長尺プレートとを有する第２の巻尺とをさらに備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記固定部材は、台座および該台座に固着された垂直ポールを含むことを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記発明において、前記格納部は、前記第１の巻尺と前記容器の開口部との間に回転可能な第１のローラーと、前記第２の巻尺と前記容器の開口部との間に回転可能な第２のローラーとを有し、前記第１のローラーの回転により、前記第１のローラーと前記第２のローラーとの間を通過する前記遮断部を伸長および収縮させることを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記発明において、前記遮断部は、前記第１の巻尺から延びる前記第１の長尺プレートの自由端部と、前記第２の巻尺から延びる前記第２の長尺プレートの自由端部とを連結させた構造であることを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記発明において、前記駆動部は、前記第１のローラーに接続され、前記第１のローラーを回転駆動させることを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、上記発明において、前記第２のローラーに接続されたロータリエンコーダを備え、前記制御部は、前記ロータリエンコーダで取得された回転量に基づいて、前記遮断部の伸長の完了および収縮の完了を検知することを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、上記発明において、前記遮断部の端部の角速度を検知する検知部と、前記検知部により検知された角速度に基づいて、前記遮断部の座屈を検知する座屈検知部とをさらに備えたことを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、上記発明において、前記遮断部を伸長させる第１の時刻を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した第１の時刻に基づいて、前記遮断部の伸長を制御することを特徴とする。

【0018】

また、本発明は、上記発明において、前記遮断部を収縮させる第２の時刻を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した第２の時刻に基づいて、前記遮断部の収縮を制御することを特徴とする。

【0019】

また、本発明は、上記発明において、監視装置と通信可能とする通信部をさらに備え、前記監視装置から起動を指示する情報を受信したならば、前記制御部が前記駆動部を起動して前記遮断部を伸長させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションの概要の説明図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示した自動開閉ベルトパーティションの構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、実施形態１に係るベルト部に関する部分の外観構成を示す図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションの使用の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションのベルト部の制御手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【図8】図８は、変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションの使用の一例を示す図である。

【図9】図９は、変形例２に係る遮断器の構成を示す機能ブロック図である。

【図10】図１０は、変形例３に係るベルト繰出装置の外観構成を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態２に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【図12】図１２は、図１１に示したサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図13】図１３は、図１２に示したスケジュールデータの一例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティションの概要の説明図である。

【図15】図１５は、実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【図16】図１６は、図１５に示した自動開閉ベルトパーティションの構成を示す機能ブロック図である。

【図17】図１７は、実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティションのベルト部の制御手順を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティションの概要の説明図である。

【図19】図１９は、実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【図20】図２０は、図１９に示した自動開閉ベルトパーティションの構成を示す機能ブロック図である。

【図21】図２１は、実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティションのベルト部の制御手順を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、実施形態５に係る自動開閉ベルトパーティションの概要の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［実施形態１］
以下に、本実施形態１に係る遮断器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態１では、デパート、商業施設等の各種施設（以下、「施設」と総称する）に自動開閉ベルトパーティション（本発明に係る「遮断器」に対応する）を設置する場合について説明する。

【0024】

＜自動開閉ベルトパーティション１００の概要＞
図１は、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティション１００の概要を説明するための説明図である。ここで、ベルト繰出装置１１０には、無線通信の受信部が設けられており、遠隔操作端末２００からの遮断部伸長指示データ（以下、「遮断部伸長指示」と言う）または遮断部収縮指示データ（以下、「遮断部収縮指示」と言う）を受信できるものとする。

【0025】

図１に示すように、自動開閉ベルトパーティション１００は、支柱１２０の上部に取り付けられたベルト繰出装置１１０にベルト部１１１を格納している。ベルト部１１１は、本発明における遮断部の一例である。ベルト部１１１がベルト繰出装置１１０から繰り出されることが、本発明における遮断部が伸長することに相当し、ベルト部１１１がベルト繰出装置１１０に格納されることが、本発明における遮断部が収縮することに相当する。自動開閉パーティション１００を施設に設置して、ベルト部１１１を繰出状態にすることにより、施設の利用者の通行を規制し、格納状態にすることにより規制を解除する。ここで、ベルト部１１１は、その全てがベルト繰出装置１１０に格納されるのではなく、その一部がベルト繰出装置１１０から突出している。その理由については後述する。

【0026】

ベルト部１１１がベルト繰出装置１１０に格納された状態で、遠隔操作端末２００が、例えば警備員等の操作者（以下、「操作者」と言う）による所定の遮断部伸長操作（例えば、伸長ボタンの押下操作）を受け付けたならば、遠隔操作端末２００は、遮断部伸長指示をベルト繰出装置１１０に送信する（Ｓ１）。ベルト繰出装置１１０は、遮断部伸長指示を受信したならば、ベルト繰出装置１１０からベルト部１１１を繰り出す（Ｓ２）。これにより、施設の利用者の通行を規制することができる。

【0027】

また、ベルト部１１１がベルト繰出装置１１０から繰り出された状態で、遠隔操作端末２００が操作者による所定の遮断部収縮操作（例えば、収縮ボタンの押下操作）を受け付けたならば、遠隔操作端末２００は、遮断部収縮指示をベルト繰出装置１１０に送信する（Ｓ３）。ベルト繰出装置１１０は、遮断部収縮指示を受信したならば、ベルト繰出装置１１０にベルト部１１１を格納する（Ｓ４）。これにより、施設の利用者の通行規制を解除することができる。

【0028】

このように、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティション１００では、操作者が所持する遠隔操作端末２００を操作することにより、自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１の繰出制御または格納制御を行うよう構成したので、操作者は、施設の複数箇所に設置した自動開閉ベルトパーティション１００から離れた位置に居る場合であっても、自己が所持する遠隔操作端末２００を用いて、その自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１の繰出または格納を遠隔制御することが可能となり、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【0029】

＜自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成＞
次に、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成について説明する。図２は、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【0030】

図２に示すように、施設には、自動開閉ベルトパーティション１００ａ、１００ｂ等の複数の自動開閉ベルトパーティション（以下、「自動開閉ベルトパーティション１００」と総称する）を設置し、利用者の通行を規制または規制解除する。複数の自動開閉ベルトパーティション１００は、送受信機３００と無線通信により通信可能である。

【0031】

送受信機３００は、無線通信により遠隔操作端末２００と通信可能となる。この遠隔操作端末２００は、送受信機３００を介して自動開閉ベルトパーティション１００と通信可能であり、遠隔操作端末２００から受信した遮断部伸長指示または遮断部収縮指示を自動開閉ベルトパーティション１００に対して送信する。

【0032】

なお、自動開閉ベルトパーティション１００と送受信機３００の間の無線通信、および送受信機３００と遠隔操作端末２００の間の無線通信に使用する通信規格は任意であるが、各々の無線通信に必要な通信距離等に応じて、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）、第５世代移動通信システム等の公知の無線通信技術の中から最適なものを選択して採用すればよい。

【0033】

＜自動開閉ベルトパーティション１００の構成＞
次に、自動開閉ベルトパーティション１００の構成について説明する。図３は、図２に示した自動開閉ベルトパーティション１００の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、自動開閉ベルトパーティション１００は、ベルト繰出装置１１０、支柱１２０および台座１３０を有する。

【0034】

ベルト繰出装置１１０は、ベルト部１１１の繰出および格納の制御を行う装置であり、ベルト部１１１、格納部１１２、駆動部１１３、通信部１１４、制御部１１５、バッテリー１１６およびロータリエンコーダ１１７を有する。

【0035】

ベルト部１１１は、巻尺式のアルミテープであり、駆動部１１３により繰出および格納が行われる。ベルト部１１１のアルミテープは、テープ面を水平にして繰出すると重力で下にたわんでしまうため、これを防止するためにアルミテープのテープ面が地面に対し垂直になる方向で繰出する。また、繰出口の形状を少し上向きにすることで、アルミテープが伸びた状態で、アルミテープの自重によってその繰出口付近から先端にかけて緩やかに下向きへ反り、全体としてほぼ水平になるようにする。また、アルミテープの露出した部分は、利用者との接触による受傷事故防止のため、また外部からの視認性を高めるため等の目的で、図示しない明るい色彩の円筒状の布等で包まれている。

【0036】

格納部１１２は、ベルト部１１１を格納する円筒形の空室である。駆動部１１３は、ベルト部１１１の繰出および格納を行うための駆動装置である。駆動部１１３は、制御部１１５から繰出指示を受け取ったならばベルト部１１１の繰出を行い、格納指示を受け取ったならばベルト部１１１の格納を行う。

【0037】

通信部１１４は、送受信機３００と無線通信を行い、遮断部伸長指示または遮断部収縮指示を受信するためのインターフェース部である。バッテリー１１６は、駆動部１１３、通信部１１４、制御部１１５およびロータリエンコーダ１１７に電力を供給するための電源部である。

【0038】

制御部１１５は、ベルト繰出装置１１０の全体制御を行う制御部であり、ベルト部繰出制御部１１５ａおよびベルト部格納制御部１１５ｂを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、ベルト部繰出制御部１１５ａおよびベルト部格納制御部１１５ｂにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0039】

ベルト部繰出制御部１１５ａは、ベルト部１１１の繰出制御を行う処理部である。ベルト部繰出制御部１１５ａは、通信部１１４を介して遮断部伸長指示を受信したならば、駆動部１１３に対して繰出指示を受け渡す。

【0040】

ベルト部格納制御部１１５ｂは、ベルト部１１１の格納制御を行う処理部である。ベルト部格納制御部１１５ｂは、通信部１１４を介して遮断部収縮指示を受信したならば、駆動部１１３に対して格納指示を受け渡す。

【0041】

なお、ベルト部１１１は、前述のとおり、アルミテープの露出部分が円筒状の布等で包まれているため、格納時にはその先端が一部ベルト操出装置１１０から突出した状態となる。

【0042】

支柱１２０は、ベルト繰出装置１１０を支持する棒状の柱である。台座１３０は、支柱１２０を支持する円盤状または方形の板である。

【0043】

ロータリエンコーダ１１７は、ベルト部１１１の繰出および格納の動きに連動して回転するローラーの回転量を取得して、該取得した回転量を制御部１１５へ送信する計測器である。詳細は後述する。

【0044】

＜実施形態１に係るベルト部に関する部分の外観構成＞
次に、本実施形態１に係るベルト部に関する部分の外観構成について説明する。図４は、本実施形態１に係るベルト部に関する部分の外観構成を示す図である。

【0045】

ベルト部１１１は、２枚のアルミテープで構成される。２枚のアルミテープは、各々の自由端部が螺子止めされ、互いに連結されている。ベルト繰出装置１１０の内部には、ベルト部１１１を格納する対向配置された２個の格納部１１２ａおよび格納部１１２ｂがあり、ベルト部１１１は、この格納部１１２内にそれぞれ巻尺状に格納される。

【0046】

ベルト部１１１は、駆動部１１３のローラーおよび対向配置されたロータリエンコーダ１１７のローラーに挟まれ、駆動部１１３の動力によって繰出および格納が行われる。なお、駆動部１１３は、回転速度を変更することにより、繰出および格納の速度を変更することもできる。

【0047】

格納部１１２に格納されているベルト部１１１の巻尺の中心には鉄の棒が設置されており、この鉄の棒は格納部１１２に固定されている。鉄の棒には巻尺のぜんまいばねの中心が取り付けられており、巻尺からアルミテープが引き出された際に巻き戻る力を発生させる。ぜんまいばねによる巻き戻る力があることにより、アルミテープを巻き戻す時に巻尺の円筒ドラムにアルミテープがピッタリと張り付いた状態で巻き取ることが可能となる。

【0048】

ロータリエンコーダ１１７は、ローラーの回転量を取得することが可能であり、この回転量に基づいて繰り出されたベルト部１１１のアルミテープの長さを取得することができる。ロータリエンコーダ１１７が取得した回転量は、制御部１１５に送信される。制御部１１５は、ロータリエンコーダ１１７から受信した回転量に基づいて、繰り出された長さが所定値に到達したことを検知したならば、駆動部１１３を停止することによってベルト部１１１の繰出を停止する。

【0049】

ベルト部１１１のアルミテープ部分は、巻尺状であるために、座屈することなく所定の位置まで繰り出される。また、このアルミテープ部分は、付近の人が接触による怪我を防止するため、伸び縮み可能な円筒型の布等で包むこともできる。

【0050】

＜自動開閉ベルトパーティション１００の使用の一例＞
次に、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティション１００の使用の一例について説明する。図５は、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティション１００の使用の一例を示す図である。

【0051】

図５に示すように、自動開閉ベルトパーティション１００をエスカレーターＥの乗降口付近に設置することにより、エスカレーターの利用の規制を行う。例えば、自動開閉ベルトパーティション１００を設置しているフロアが営業時間内である一方、上階のフロアが営業時間外である場合に、自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１を繰出状態にすることにより、上階への利用者の移動を規制する。

【0052】

＜自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部の制御手順＞
次に、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部の制御手順について説明する。図６は、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部の制御手順を示すフローチャートである。

【0053】

図６に示すように、ベルト繰出装置１１０は、施設の営業開始または営業終了の準備段階等において、操作者から遮断部の伸長または収縮を指示する操作を受け付けた遠隔操作端末２００からの、遮断部収縮指示またはベルト部繰出指示の受信待ち状態にある（ステップＳ１０１；Ｎｏ、ステップＳ１０３；Ｎｏ）。この受信待ち状態中に遮断部収縮指示を受信したならば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ベルト部１１１を格納して（ステップＳ１０２）、処理を終了する。

【0054】

一方、ベルト繰出装置１１０が、遠隔操作端末２００から遮断部伸長指示を受信したならば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ベルト部１１１を繰り出し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

【0055】

上述してきたように、本実施形態１に係る自動開閉ベルトパーティションでは、操作者が所持する遠隔操作端末２００を操作することにより、自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部の繰出制御または格納制御を行うよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【0056】

なお、上記の実施形態１では、操作者が所持する遠隔操作端末２００を操作することにより、送受信機３００を介して自動開閉ベルトパーティション１００を制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。インターネットに接続されたＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータを介して、ベルト繰出装置１１０が遠隔地にあるインターネットに接続された遠隔端末装置から自動開閉ベルトパーティション１００を制御するよう構成することもできる。

【0057】

［変形例１］
ところで、上記の実施形態１では、操作者の所持する遠隔操作端末２００を操作することにより、自動開閉ベルトパーティション１００を制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。自動開閉ベルトパーティション１００の設置場所付近の状況を監視する監視端末と連携して、自動開閉ベルトパーティション１００を制御するよう構成することもできる。本変形例１では、自動開閉ベルトパーティション１００の設置場所付近の状況を監視する監視装置と連携して、自動開閉ベルトパーティション１００を制御する自動開閉ベルトパーティションシステムについて説明する。

【0058】

＜変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成＞
本変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成について説明する。図７は、本変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【0059】

図７に示すように、本変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムは、監視カメラ４００、表示装置４１０、監視端末４２０、送受信機３００および複数の自動開閉ベルトパーティション１００を有する。監視カメラ４００は、表示装置４１０と通信可能に接続される。また、監視端末４２０は、送受信機３００を介して複数の自動開閉ベルトパーティション１００のベルト繰出装置１１０と通信可能に接続される。

【0060】

監視カメラ４００は、自動開閉ベルトパーティション１００の設置場所付近の状況を撮影可能な位置に設置され、撮影した映像を表示装置４１０に送信する。表示装置４１０は、監視カメラ４００から受信した映像を表示する。

【0061】

監視端末４２０は、操作者から、遮断部の伸長を指示する操作または遮断部の収縮を指示する操作を受け付けたならば、送受信機３００を介して遮断部伸長指示または遮断部収縮指示をベルト繰出装置１１０に送信する。ベルト繰出装置１１０は、遮断部伸長指示または遮断部収縮指示を受信したならば、受信した指示に基づいてベルト部１１１を制御する。

【0062】

操作者は、表示装置４１０が表示する映像により自動開閉ベルトパーティション１００の設置場所付近の状況を確認し、施設の利用者の混雑状況等に基づき、監視端末４２０を用いて自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１を制御する。

【0063】

＜変形例１に係る自動開閉ベルトパーティション１００の使用の一例＞
次に、本変形例１に係る自動開閉ベルトパーティション１００の使用の一例について説明する。図８は、本変形例１に係る自動開閉ベルトパーティション１００の使用の一例を示す図である。

【0064】

図８では、施設のエントランス前において、ベルト部の繰出や格納を手動で行う既存のベルトパーティションおよび自動開閉ベルトパーティション１００を用いて、施設の利用者のエントランスまでの誘導経路を動的に設定し、施設の利用者の入場待ち行列を規制する場合について説明する。

【0065】

図８（ａ）に示すように、操作者が表示装置４１０において、図示しない施設の利用者の入場待ち行列が長くないことを確認した場合には、監視端末４２０を用いて自動開閉ベルトパーティション１００ａおよび１００ｂのベルト部１１１を繰出状態に制御するとともに、自動開閉ベルトパーティション１００ｃのベルト部１１１を格納状態に制御する。これにより、利用者のエントランスまでの移動距離を短くして、スムーズな入場を促進する。

【0066】

図８（ｂ）に示すように、操作者が表示装置４１０において、図示しない施設の利用者の入場待ち行列が長いことを確認した場合には、監視端末４２０を用いて自動開閉ベルトパーティション１００ａおよび１００ｂのベルト部１１１を格納状態に制御するとともに、自動開閉ベルトパーティション１００ｃのベルト部１１１を繰出状態に制御する。これにより、利用者のエントランスまでの移動距離を長くして、入場待ち行列の延長による混乱を防止する。

【0067】

上述してきたように、本変形例１に係る自動開閉ベルトパーティションシステムでは、自動開閉ベルトパーティション１００を監視する監視端末４２０と連携して、自動開閉ベルトパーティション１００を制御するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。また、ベルト部の繰出および格納を手動で行う既存のベルトパーティションおよび自動開閉ベルトパーティション１００を用いて、施設の利用者の入場待ち行列を規制する場合に、混雑状況に応じて目的地までの誘導経路および距離を動的に変化させることができる。

【0068】

［変形例２］
ところで、上記の実施形態１では、アルミテープで構成されたベルト部の繰出および格納によって、本発明における遮断部の伸長および収縮を行う構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。アルミテープに代えて風袋型の遮断部を用いて伸長および収縮を行うよう構成することもできる。風袋型の遮断部は、空気で膨らませて伸長状態にすることにより利用者の通行を規制し、空気を排出して収縮状態にすることにより規制を解除する。本変形例２では、風袋型の遮断部を用いて伸長および収縮を行う遮断器について説明する。

【0069】

＜遮断器５００の構成＞
本変形例２に係る遮断器５００の構成について説明する。図９は、本変形例２に係る遮断器５００の構成を示す機能ブロック図である。なお、図３に示した自動開閉ベルトパーティション１００と同様の機能部についての説明は省略する。

【0070】

図９に示すように、遮断器５００は、遮断部伸長部５１０、支柱１２０および台座１３０を有する。

【0071】

遮断部伸長部５１０は、遮断部５１１の伸長および収縮の制御を行う装置であり、遮断部５１１、格納部５１２、駆動部５１３、通信部１１４、制御部５１５およびバッテリー１１６を有する。

【0072】

遮断部５１１は、可撓性の素材からなる円筒の２つの開口部の一方を封止した風袋であり、格納部５１２は空気室であり、風袋である遮断部５１１と接続されて一体の空気室となっている。駆動部５１３により格納部５１２および遮断部５１１へ空気を送り込むことによって、風袋である遮断部５１１が膨らんで棒状に伸長し、また駆動部５１３により格納部５１２および遮断部５１１の内部の空気を排気することによって、風袋である遮断部５１１が収縮して格納部５１２に格納される。駆動部５１３は、遮断部５１１の伸長および収縮を行うため、格納部５１２および遮断部５１１に空気を送気および排気する装置であり、送気した空気が逆流しないための逆止弁と、格納部５１２および遮断部５１１から空気を排気する排気弁を備える。排気弁は、通常時は閉じているが、外部からの制御により弁が開く。駆動部５１３は、制御部５１５から送気指示を受け取ったならば遮断部５１１に対して一定時間送気を行って、遮断部５１１を伸長状態にし。制御部５１５から排気指示を受け取ったならば排気弁を開く制御をして遮断部５１１から排気を行って、遮断部５１１を収縮状態にする。

【0073】

制御部５１５は、遮断部伸長部５１０の全体制御を行う制御部であり、送気制御部５１５ａと排気制御部５１５ｂを有する。実際には、送気制御部５１５ａおよび排気制御部５１５ｂのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、送気制御部５１５ａおよび排気制御部５１５ｂに対応するプロセスを実行させることになる。

【0074】

送気制御部５１５ａは、遮断部５１１の伸長制御を行う処理部である。排気制御部５１５ｂは、遮断部５１１の収縮制御を行う処理部である。送気制御部５１５ａは、図示しない遠隔操作端末２００から通信部１１４を介して遮断部伸長指示を受信したならば、駆動部５１３に対して送気指示を受け渡す。排気制御部５１５ｂは、図示しない遠隔操作端末２００から通信部１１４を介して遮断部収縮指示を受信したならば、駆動部５１３に対して排気指示を受け渡す。

【0075】

上述してきたように、本変形例２に係る遮断器５００は、風袋型の遮断部５１１を用いて伸長および収縮を行うよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【0076】

なお、上記の実施形態１では、円筒状の布等で包んだアルミテープを用いて繰出および格納を行う場合について説明し、上記の変形例２では、棒状の風袋を用いて伸長および収縮を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。円筒状の布や風袋に代えて、カーテンのように垂れ下がる布をアルミテープに下げて、繰出および格納を行うよう構成することもできる。この垂れ下がる布は、格納時に支柱の中に格納するよう構成することもできる。

【0077】

［変形例３］
ところで、上記の実施形態１では、操作者の所持する遠隔操作端末を操作することにより、ベルト繰出装置のベルト部を制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト繰出装置に備えられた操作ボタンを操作することにより、ベルト部を制御するよう構成することもできる。本変形例３では、ベルト繰出装置に備えられた操作ボタンを操作することにより、ベルト部を制御するベルト繰出装置について説明する。

【0078】

＜ベルト繰出装置１５０の外観構成＞
本変形例３に係るベルト繰出装置１５０の外観構成について説明する。図１０は、本変形例３に係るベルト繰出装置１５０の外観構成を示す図である。

【0079】

図１０に示すように、ベルト繰出装置１５０の上面部分に、ベルト部１１１の繰出予約ボタン１５１、格納予約ボタン１５２および表示部１５３が備えられている。例えば、繰出予約ボタン１５１が押下操作されたならば、所定時間（例えば、１０分）経過後にベルト部１１１が繰り出される。一方、格納予約ボタン１５２が押下操作されたならば、所定時間（例えば、６時間）経過後にベルト部１１１が格納される。なお、表示部１５３には、ベルト部１１１の繰出開始時刻または格納開始時刻までの残り時間等が表示される。なお、所定時間については、図示しない入力部または遠隔操作端末等によっても設定可能である。なお、繰出予約ボタン１５１または格納予約ボタン１５２の操作に応じて、所定時間を任意に設定変更できるように構成してもよい。

【0080】

上述してきたように、本変形例３に係るベルト繰出装置１５０は、繰出予約ボタン１５１または格納予約ボタン１５２を操作することにより、ベルト部１１１を所定時間経過後に繰出制御または格納制御するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【0081】

［実施形態２］
ところで、上記の実施形態１では、操作者の所持する遠隔操作端末２００を操作することにより、ベルト繰出装置１１０のベルト部１１１を制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト部１１１を制御するスケジュールをサーバ装置に登録しておき、このスケジュールに基づいてベルト部１１１を制御するよう構成することもできる。本実施形態２では、ベルト部１１１を制御するスケジュールをサーバ装置に登録しておき、このスケジュールに基づいてベルト部１１１を制御する自動開閉ベルトパーティションシステムについて説明する。

【0082】

＜実施形態２に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成＞
本実施形態２に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成について説明する。図１１は、本実施形態２に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【0083】

施設には、利用者の通行を規制するために複数の自動開閉ベルトパーティション１００が設置される（例えば、自動開閉ベルトパーティション１００ａ、１００ｂ等）。この複数の自動開閉ベルトパーティション１００は、送受信機３００と無線通信により通信可能となる。

【0084】

サーバ装置６００は、送受信機３００を介して自動開閉ベルトパーティション１００と通信可能に接続される。サーバ装置６００は、事前に記憶したスケジュールに基づいて、遮断部伸長指示または遮断部収縮指示を自動開閉ベルトパーティション１００に対して送信する。

【0085】

＜サーバ装置６００の構成＞
次に、図１１に示したサーバ装置６００の構成について説明する。図１２は、図１１に示したサーバ装置６００の構成を示す機能ブロック図である。図１２に示すように、サーバ装置６００は、表示部６０１および入力部６０２と接続され、通信部６０４、記憶部６０５および制御部６０６を有する。

【0086】

表示部６０１は、液晶パネルやディスプレイ装置等の表示デバイスである。入力部６０２は、キーボードやマウス等の入力デバイスである。通信部６０４は、送受信機３００とデータ通信するためのインターフェース部である。

【0087】

記憶部６０５は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、スケジュールデータ６０５ａを記憶する。スケジュールデータ６０５ａは、自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１の制御スケジュールを示すデータである。

【0088】

制御部６０６は、サーバ装置６００の全体制御を行う制御部であり、スケジュール管理部６０６ａおよびベルト部制御部６０６ｂを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、スケジュール管理部６０６ａおよびベルト部制御部６０６ｂにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0089】

スケジュール管理部６０６ａは、スケジュールデータ６０５ａを管理する処理部である。スケジュール管理部６０６ａは、入力部６０２から自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１の制御に関するスケジュールデータを受け付けたならば、このスケジュールデータをスケジュールデータ６０５ａに記憶する。

【0090】

ベルト部制御部６０６ｂは、スケジュールデータ６０５ａに基づき、自動開閉ベルトパーティション１００のベルト部１１１の制御を行う処理部である。ベルト部制御部６０６ｂは、スケジュールデータ６０５ａに記憶された時刻になったならば、このデータに対応する対象装置ＩＤおよび制御区分を抽出し、抽出した対象装置ＩＤのベルト繰出装置１１０に対して、制御区分で示された指示を送信する。

【0091】

次に、図１２に示したサーバ装置６００の記憶部６０５が記憶するデータの一例について説明する。図１３は、図１２に示したスケジュールデータ６０５ａの一例を示す図である。

【0092】

図１３に示すスケジュールデータ６０５ａは、時刻「７：００」に対して、制御区分が「収縮」であり、対象装置ＩＤが「ベルトパーティション０１」である状態を対応付け、時刻「８：００」に対して、制御区分が「収縮」であり、対象装置ＩＤが「ベルトパーティション０２」である状態を対応付け、時刻「１７：００」に対して、制御区分が「伸長」であり、対象装置ＩＤが「ベルトパーティション０２」である状態を対応付け、時刻「１８：００」に対して、制御区分が「伸長」であり、対象装置ＩＤが「ベルトパーティション０１」である状態を対応付けている。

【0093】

ベルト部制御部６０６ｂは、図１３に示すスケジュールデータ６０５ａに基づき、例えば時刻「７：００」になったならば、このデータに対応する対象装置ＩＤ「ベルトパーティション０１」および制御区分「収縮」を抽出し、抽出した対象装置ＩＤのベルト繰出装置１１０に対して、制御区分で示された「収縮」に対応する遮断部収縮指示を送信し、時刻「１７：００」になったならば、このデータに対応する対象装置ＩＤ「ベルトパーティション０２」および制御区分「伸長」を抽出し、抽出した対象装置ＩＤのベルト繰出装置１１０に対して、制御区分で示された「伸長」に対応する遮断部伸長指示を送信する。

【0094】

上述してきたように、本実施形態２に係る自動開閉ベルトパーティションシステムでは、ベルト部を制御するスケジュールをサーバ装置に登録しておき、このスケジュールに基づいてベルト部を制御するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【0095】

なお、上記の実施形態２では、ベルト部を制御するスケジュールをサーバ装置に登録しておき、このスケジュールに基づいてベルト部を制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。自動開閉ベルトパーティションまたはサーバ装置により、所定の時間が経過した場合または所定の時刻になった場合を検知し、ベルト部を任意の長さに伸縮するよう構成することもできる。

【0096】

［実施形態３］
ところで、上記の実施形態１では、操作者の所持する遠隔操作端末を操作することにより、自動開閉ベルトパーティションのベルト部を制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト部を繰出中の自動開閉ベルトパーティションの近傍に施設の利用者が存在する場合、そのままベルト部の繰出を継続すると、ベルト部が利用者と接触して、利用者に怪我を負わせたり、ベルト部が座屈して本発明の遮断部として機能しなくなったりする虞がある。そこで、ベルト部を繰出中に人の存在を検知したならば、ベルト部の繰出を停止し、またベルト部の座屈を検知したら、一旦ベルト部を格納して再度繰出するよう構成することもできる。本実施形態３では、ベルト部を繰出中に人の存在を検知したならば、ベルト部の繰出を停止し、またベルト部の座屈を検知したら、一旦ベルト部を格納して再度繰出する自動開閉ベルトパーティションについて説明する。

【0097】

＜自動開閉ベルトパーティション７００の概要＞
本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティション７００の概要について説明する。図１４は、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティション７００の概要の説明図である。

【0098】

図１４に示すように、自動開閉ベルトパーティション７００のベルト繰出装置７１０は、遮断部伸長指示を受信したならば、ベルト部１１１の繰出を開始する（Ｓ１１）。人感センサ７１７が人を検知したならば、ベルト部１１１の繰出を停止する（Ｓ１２）。

【0099】

また、図示しない座屈センサ７１８がベルト部１１１の座屈を検知したならば、ベルト部１１１の格納を開始し（Ｓ１３）、格納後、再度繰出を開始する（Ｓ１４）。座屈センサ７１８についての詳細は後述する。

【0100】

このように、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティション７００では、ベルト部１１１を繰出中に人の存在を検知したならば、ベルト部１１１の繰出を停止し、ベルト部１１１の座屈を検知したならば、一旦ベルト部を格納して再度繰出を開始するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的かつ安全に実施することができる。

【0101】

＜自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成＞
次に、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成について説明する。図１５は、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【0102】

施設には、利用者の通行を規制するために複数の自動開閉ベルトパーティション７００が設置される（例えば、自動開閉ベルトパーティション７００ａ、７００ｂ等）。この複数の自動開閉ベルトパーティション７００は、送受信機３００と無線通信により通信可能となる。

【0103】

サーバ装置６００は、送受信機３００を介して自動開閉ベルトパーティション７００と通信可能に接続される。サーバ装置６００は、事前に記憶したスケジュールに基づいて、遮断部伸長指示または遮断部収縮指示を自動開閉ベルトパーティション７００に対して送信する。

【0104】

＜自動開閉ベルトパーティション７００の構成＞
次に、図１５に示した自動開閉ベルトパーティション７００の構成について説明する。図１６は、図１５に示した自動開閉ベルトパーティション７００の構成を示す機能ブロック図である。なお、図３に示した自動開閉ベルトパーティション１００と同様の機能部についての説明は省略する。

【0105】

図１６に示すように、自動開閉ベルトパーティション７００は、ベルト繰出装置７１０、支柱１２０および台座１３０を有する。

【0106】

ベルト繰出装置７１０は、ベルト部１１１の繰出の制御を行う装置であり、ベルト部１１１、格納部１１２、駆動部１１３、通信部１１４、制御部７１５、バッテリー１１６、ロータリエンコーダ１１７、人感センサ７１７および座屈センサ７１８を有する。

【0107】

人感センサ７１７は、所定の距離内に人が存在することを検知するセンサである。座屈センサ７１８は、ベルト部１１１のアルミテープの座屈を検知するセンサである。例えば、アルミテープの先端に角速度センサを設置するとともにアルミテープに電流を流し、角速度センサで座屈を検知したならば、角速度センサがアルミテープに流れる電流の電圧を変化させることにより、座屈センサ７１８としてアルミテープの座屈を検知することができる。なお、ベルト部１１１は、円筒状の布等で包まれているため、アルミテープに流れる電流によって利用者が感電することがないようになっている。

【0108】

制御部７１５は、ベルト繰出装置７１０の全体制御を行う制御部であり、ベルト部繰出制御部７１５ａおよびベルト部格納制御部７１５ｂを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、ベルト部繰出制御部７１５ａおよびベルト部格納制御部７１５ｂにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0109】

ベルト部繰出制御部７１５ａは、ベルト部１１１の繰出制御を行う処理部である。ベルト部繰出制御部７１５ａは、遮断部伸長指示を受信したならば、駆動部１１３に対して繰出指示を受け渡す。ベルト部繰出制御部７１５ａは、人感センサ７１７が人を検知したならば、駆動部１１３に対して繰出停止指示を受け渡す。

【0110】

ベルト部格納制御部７１５ｂは、ベルト部１１１の格納制御を行う処理部である。ベルト部格納制御部７１５ｂは、遮断部収縮指示を受信したならば、駆動部１１３に対して格納指示を受け渡す。

【0111】

また、ベルト部格納制御部７１５ｂは、駆動部１１３によるベルト部１１１の繰出中に、座屈センサ７１８がベルト部１１１のアルミテープの座屈を検知したならば、駆動部１１３に対して格納指示を受け渡す。そして、ロータリエンコーダ１１７から受信した回転量に基づいて、ベルト部１１１の格納完了を検知したならば、遮断部伸長指示をベルト部繰出制御部７１５ａに受け渡す。

【0112】

＜自動開閉ベルトパーティション７００のベルト部の制御手順＞
次に、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティション７００のベルト部の制御手順について説明する。図１７は、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティション７００のベルト部の制御手順を示すフローチャートである。

【0113】

図１７に示すように、自動開閉ベルトパーティション７００のベルト繰出装置７１０は、遮断部伸長指示の受信を待ち受け（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、遮断部伸長指示を受信した後（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、人感センサ７１７が人を検知したならば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ベルト部１１１の繰出を停止し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０２に移行する。

【0114】

人感センサ７１７が人を検知せず（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、座屈センサ７１８がベルト部１１１のアルミテープの座屈を検知したならば（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ベルト部１１１を格納し（ステップＳ２０５）、ロータリエンコーダ１１７から受信した回転量に基づいてベルト部１１１の格納完了を検知するまで待ち受け（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ベルト部１１１の格納完了を検知したならば（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。

【0115】

人感センサ７１７が人を検知せず（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、座屈センサ７１８がベルト部１１１のアルミテープの座屈を検知しないならば（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ベルト部１１１の繰出を行う（ステップＳ２０７）。

【0116】

ロータリエンコーダ１１７によりベルト部１１１の繰出完了を検知しないならば（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行する。ロータリエンコーダ１１７によりベルト部１１１の繰出完了を検知したならば（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0117】

上述してきたように、本実施形態３に係る自動開閉ベルトパーティションでは、ベルト部を繰出中に人の存在を検知したならば、ベルト部の繰出を停止し、またベルト部の座屈を検知したならば、一旦ベルト部を格納して再度繰出するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的かつ安全に実施することができる。

【0118】

なお、上記の実施形態３では、ベルト部を繰出中に人の存在を検知したならば、ベルト部の繰出を停止し、またベルト部の座屈を検知したならば、一旦ベルト部を格納して再度繰出する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。インターネットに接続されたＷｉ－Ｆｉルータに、ベルト繰出装置がＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を用いて通信可能とすることにより、遠隔地にあるインターネットに接続された所定の端末に対して、ベルト部の繰出状況や座屈状況を通知するよう構成することもできる。

【0119】

［実施形態４］
ところで、上記の実施形態３では、ベルト部１１１を繰出中に人の存在を検知したならば、ベルト部１１１の繰出を停止し、またベルト部１１１の座屈を検知したならば、一旦ベルト部を格納して再度繰出する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト部１１１を繰出中に人の存在を検知および座屈の検知が連続した回数が所定数に達した場合または転倒した場合に、異常が発生したことを報知するよう構成することもできる。本実施形態４では、ベルト部１１１を繰出中に人の存在を検知したならばベルト部１１１の繰出を停止し、座屈を検知したならば一旦ベルト部を格納後に再度繰出するとともに、人の存在の検知および座屈の検知が連続した回数が所定数に達した場合または転倒した場合に、異常が発生したことを報知する自動開閉ベルトパーティションについて説明する。

【0120】

＜自動開閉ベルトパーティション８００の概要＞
本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティション８００の概要について説明する。図１８は、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティション８００の概要の説明図である。

【0121】

図１８に示すように、自動開閉ベルトパーティション８００のベルト繰出装置８１０は、遮断部伸長指示を受信したならば、ベルト部１１１の繰出を開始する（Ｓ２１）。人感センサ７１７が人を検知したならば、ベルト部１１１の繰出を停止する（Ｓ２２）。また、座屈センサ７１８が座屈を検知したならば、ベルト部を一旦格納した後、再度繰出を開始する（Ｓ２３）。そして、転倒センサが自動開閉ベルトパーティション８００の転倒を検知した場合（Ｓ２４）、またはベルト部１１１の繰出が完了する前に人の検知回数および座屈の検知回数が所定数を超えた場合は、警報装置８５０から警報を報知する（Ｓ２５）。例えば、「ベルトパーティションに異常発生」と音声で報知する。

【0122】

このように、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティション８００では、ベルト部１１１を繰出中に人の存在を検知してベルト部１１１の繰出を停止した回数、およびベルト部の座屈を検知して一旦ベルト部を格納後に再度繰出した回数が所定数を超えた場合、ならびに自動開閉ベルトパーティションの転倒を検知した場合に、異常が発生したことを報知するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的かつ安全に実施することができる。

【0123】

＜自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成＞
次に、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成について説明する。図１９は、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティションシステムのシステム構成を示す図である。

【0124】

施設には、利用者の通行を規制するために複数の自動開閉ベルトパーティション８００が設置される（例えば、自動開閉ベルトパーティション８００ａ、８００ｂ等）。この複数の自動開閉ベルトパーティション８００は、送受信機３００と無線通信により通信可能となる。

【0125】

サーバ装置６００および警報装置８５０は、送受信機３００を介して自動開閉ベルトパーティション８００と通信可能に接続される。サーバ装置６００は、事前に記憶したスケジュールに基づいて、遮断部伸長指示または遮断部収縮指示を自動開閉ベルトパーティション８００に対して送信する。

【0126】

警報装置８５０は、自動開閉ベルトパーティション８００から警報指示を受信したならば、音声で警報を報知する。

【0127】

＜自動開閉ベルトパーティション８００の構成＞
次に、図１９に示した自動開閉ベルトパーティション８００の構成について説明する。図２０は、図１９に示した自動開閉ベルトパーティション８００の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１６に示した自動開閉ベルトパーティション７００と同様の機能部についての説明は省略する。

【0128】

図２０に示すように、自動開閉ベルトパーティション８００は、ベルト繰出装置８１０、支柱１２０および台座１３０を有する。

【0129】

ベルト繰出装置８１０は、ベルト部１１１の繰出の制御を行う装置であり、ベルト部１１１、格納部１１２、駆動部１１３、通信部１１４、制御部８１５、バッテリー１１６、人感センサ７１７、座屈センサ７１８および転倒センサ８１９を有する。

【0130】

転倒センサ８１９は、自動開閉ベルトパーティション８００が転倒したことを検知するセンサである。

【0131】

制御部８１５は、ベルト繰出装置８１０の全体制御を行う制御部であり、ベルト部繰出制御部７１５ａ、ベルト部格納制御部７１５ｂおよび警報制御部８１５ｃを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、ベルト部繰出制御部７１５ａ、ベルト部格納制御部７１５ｂおよび警報制御部８１５ｃにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0132】

警報制御部８１５ｃは、警報装置８５０に警報指示を送信する処理部である。警報制御部８１５ｃは、人感センサ７１７による人の検知および座屈センサ７１８による座屈の検知が連続した回数が所定数に達した場合または転倒センサ８１９による自動開閉ベルトパーティション８００の転倒が検知された場合に、警報装置８５０に対して警報指示を送信する。

【0133】

＜自動開閉ベルトパーティション８００のベルト部の制御手順＞
次に、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティション８００のベルト部の制御手順について説明する。図２１は、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティション８００のベルト部の制御手順を示すフローチャートである。

【0134】

図２１に示すように、自動開閉ベルトパーティション８００のベルト繰出装置８１０は、遮断部伸長指示の受信を待ち受け（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、遮断部伸長指示を受信した後（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、人感センサ７１７が人を検知したならば（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、ベルト部１１１の繰出を停止する（ステップＳ３０３）。

【0135】

カウンタをインクリメントし（ステップＳ３１１）、カウンタが所定の閾値以下であれば（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０２に移行する。カウンタが所定の閾値を超過していれば（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、警報装置８５０に対して警報指示を送信し（ステップＳ３１３）、そのまま処理を終了する。

【0136】

ステップＳ３０２において、人感センサ７１７が人を検知せず（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、座屈センサ７１８がベルト部１１１のアルミテープの座屈を検知したならば（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、ベルト部１１１を格納し（ステップＳ３０５）、ロータリエンコーダ１１７から受信した回転量に基づくベルト部１１１の格納完了の検知を待ち受け（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、ベルト部１１１の格納完了を検知したならば（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１に移行する。

【0137】

ステップＳ３０４において、座屈センサ７１８がベルト部１１１のアルミテープの座屈を検知せず（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、転倒センサ８１９が自動開閉ベルトパーティション８００の転倒を検知したならば（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、警報装置８５０に対して警報指示を送信し（ステップＳ３１３）、そのまま処理を終了する。

【0138】

ステップＳ３０７において、転倒センサ８１９が自動開閉ベルトパーティション８００の転倒を検知しないならば（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、カウンタをゼロにリセットし（ステップＳ３０８）、ベルト部１１１を繰り出す（ステップＳ３０９）。

【0139】

ロータリエンコーダ１１７によりベルト部１１１の繰出完了を検知しないならば（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３０２に移行する。ロータリエンコーダ１１７によりベルト部１１１の繰出完了を検知したならば（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0140】

上述してきたように、本実施形態４に係る自動開閉ベルトパーティションでは、ベルト部を繰出中に、人の存在を検知したならばベルト部の繰出を停止し、座屈を検知したならば一旦ベルト部を格納後に再度繰出するとともに、人の存在の検知および座屈の検知が連続した回数が所定数に達した場合または転倒した場合に、異常が発生したことを報知するよう構成したので、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的かつ安全に実施することができる。

【0141】

［実施形態５］
ところで、上記の実施形態１では、ベルト繰出装置を支柱の上部に取り付ける構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルト繰出装置を三角コーンの上部に取り付けるよう構成することもできる。本実施形態５では、ベルト繰出装置を三角コーンの上部に取り付ける自動開閉ベルトパーティションについて説明する。

【0142】

＜自動開閉ベルトパーティション９００の概要＞
本実施形態５に係る自動開閉ベルトパーティション９００の概要について説明する。図２２は、実施形態５に係る自動開閉ベルトパーティション９００の概要の説明図である。

【0143】

図２２に示すように、自動開閉ベルトパーティション９００は、三角コーン９２０の上部にベルト繰出装置１１０を取り付けた外観となっている。操作者が遠隔操作端末２００を操作することにより、遠隔操作端末２００は、遮断部伸長指示をベルト繰出装置１１０に送信する（Ｓ３１）。

【0144】

ベルト繰出装置１１０は、遮断部伸長指示を受信したならば、ベルト部１１１を繰り出す（Ｓ３２）。このことにより、工事現場の工事車両出入口等における歩行者等の通行規制または規制解除を効率的に実施することができる。

【0145】

なお、上記の実施形態５では、ベルト繰出装置を三角コーンの上部に取り付ける構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。手動で行う既存のベルトパーティションの上部にベルト繰出装置を取り付けるよう構成することもできる。また、施設内を巡回警備するロボットに、ベルト繰出装置を取り付けるよう構成することもできる。

【0146】

また、上記の各実施形態では、ベルトパーティションや三角コーンの上部に、１個のベルト繰出装置を取り付ける構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベルトパーティションの上部に複数のベルト繰出装置を取り付けるよう構成することもできる。このことにより、１本のベルトパーティションによってベルト部を複数方向に繰り出すことができる。

【0147】

また、上記の各実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部または一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0148】

本発明に係る遮断器は、施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施する場合に適している。

【符号の説明】

【0149】

Ｅ エスカレーター
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 自動開閉ベルトパーティション
１１０、１１０ａ、１１０ｂ ベルト繰出装置
１１１ ベルト部
１１２、１１２ａ、１１２ｂ 格納部
１１３ 駆動部
１１４ 通信部
１１５ 制御部
１１５ａ ベルト部繰出制御部
１１５ｂ ベルト部格納制御部
１１６ バッテリー
１１７ ロータリエンコーダ
１２０ 支柱
１３０ 台座
１５０ ベルト繰出装置
１５１ 繰出ボタン
１５２ 格納ボタン
２００ 遠隔操作端末
３００ 送受信機
４００ 監視カメラ
４１０ 表示装置
４２０ 監視端末
５００ 遮断器
５１０ 遮断部伸長部
５１１ 遮断部
５１２ 格納部
５１３ 駆動部
５１５ 制御部
５１５ａ 送気制御部
６００ サーバ装置
６０１ 表示部
６０２ 入力部
６０４ 通信部
６０５ 記憶部
６０５ａ スケジュールデータ
６０６ 制御部
６０６ａ スケジュール管理部
６０６ｂ ベルト部制御部
７００、７００ａ、７００ｂ 自動開閉ベルトパーティション
７１０、７１０ａ、７１０ｂ ベルト繰出装置
７１５ 制御部
７１５ａ ベルト部繰出制御部
７１５ｂ ベルト部格納制御部
７１７、７１７ａ、７１７ｂ 人感センサ
７１８ 座屈センサ
８００、８００ａ、８００ｂ 自動開閉ベルトパーティション
８１０、８１０ａ、８１０ｂ ベルト繰出装置
８１５ 制御部
８１５ｃ 警報制御部
８１９ 転倒センサ
９００ 自動開閉ベルトパーティション
９２０ 三角コーン

【要約】

【課題】施設の複数箇所における通行規制または規制解除を効率的に実施することを課題とする。
【解決手段】自動開閉ベルトパーティション１００は、支柱１２０の上部に取り付けられたベルト繰出装置１１０にベルト部１１１を格納している。操作者が遠隔操作端末２００を操作することにより、遠隔操作端末２００は、遮断部伸長指示をベルト繰出装置１１０に送信する（Ｓ１）。ベルト繰出装置１１０は、遮断部伸長指示を受信したならば、ベルト部１１１を繰り出す（Ｓ２）。このことにより、各種の施設の利用者の通行を規制することができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】