特許 7625750 エレベータのロープ給油装置及びエレベータのロープ給油方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-24

(45)【発行日】2025-02-03

(54)【発明の名称】エレベータのロープ給油装置及びエレベータのロープ給油方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/12 20060101AFI20250127BHJP

【ＦＩ】

B66B7/12 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024094514

(22)【出願日】2024-06-11

【審査請求日】2024-06-11

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 麻衣

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２２４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６７００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２０３５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第９９８８２４２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

Ｂ６６Ｃ １／００－２５／００

Ｂ６６Ｄ １／００－ ５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのシーブに巻き掛けられるとともに前記エレベータの乗りかごに結合され前記乗りかごを昇降させるロープに、油を供給する給油部と、
前記ロープからの前記油の飛散に関する物理量を検出する検出部と、
検出された前記物理量に基づいて前記ロープからの前記油の飛散を検出した場合に、前記給油部に前記ロープに対する前記油の供給を停止させる制御部と、
を備えるエレベータのロープ給油装置。

【請求項2】

前記給油部は、
前記油を貯留するタンクと、
前記タンク内の前記油に浸される第１の端部と、前記ロープに接触する第２の端部と、を有し、前記タンク内の前記油を前記ロープに移動させる給油部材と、
前記第２の端部が前記ロープに接触する給油位置と、前記第２の端部が前記ロープから離間する退避位置との間で、前記給油部材を移動可能な部材移動機構と、
を有し、
前記制御部は、検出された前記物理量に基づいて前記ロープからの前記油の飛散を検出した場合に、前記部材移動機構に前記給油部材を前記給油位置から前記退避位置に移動させることにより、前記給油部に前記ロープに対する前記油の供給を停止させる、
請求項１に記載のエレベータのロープ給油装置。

【請求項3】

前記給油部は、
前記油を貯留する第１の油室と、前記第１の油室に対して隔てられた第２の油室と、が設けられたタンクと、
前記第１の油室内の前記油に浸される第１の端部と、前記ロープに接触する第２の端部と、を有し、前記第１の油室内の前記油を前記ロープに移動させる給油部材と、
前記第１の油室内の前記油を前記第２の油室に移動させるポンプと、
を有し、
前記制御部は、検出された前記物理量に基づいて前記ロープからの前記油の飛散を検出した場合に、前記ポンプに前記第１の油室内の前記油を前記第２の油室に移動させることにより、前記給油部に前記ロープに対する前記油の供給を停止させる、
請求項１に記載のエレベータのロープ給油装置。

【請求項4】

前記検出部は、
前記ロープにおける前記シーブに巻き掛けられた部分と対向し、前記ロープから飛散した前記油を受け入れて貯留する油貯留部と、
前記物理量として前記油貯留部の質量を計測する計測部と、
を有する、
請求項１～請求項３のうちいずれか一つに記載のエレベータのロープ給油装置。

【請求項5】

給油部が、エレベータのシーブに巻き掛けられるとともに前記エレベータの乗りかごに結合され前記乗りかごを昇降させるロープに、油を供給する工程と、
検出部が、前記ロープからの前記油の飛散に関する物理量を検出する工程と、
制御部が、検出された前記物理量に基づいて前記ロープからの前記油の飛散を検出した場合に、前記給油部に前記ロープに対する前記油の供給を停止させる工程と、
を含むエレベータのロープ給油方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、エレベータのロープ給油装置及びエレベータのロープ給油方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗りかごを昇降させるロープに油を供給するロープ油供給装置を備えたエレベータが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１６７００６号公報

【文献】特開２００４－２０３５２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のエレベータでは、エレベータが設置された環境等によっては、ロープ油供給装置からロープに供給される油の量が過多となり、ロープから油が飛散して乗りかご等のロープの周囲のエレベータの構成要素が汚れる場合がある。この汚れは、作業員が掃除するため、作業員の保守作業の負荷が増大するという問題がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、保守作業の負荷を低減することができる、エレベータのロープ給油装置及びエレベータのロープ給油方法を得ることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータのロープ給油装置は、給油部と、検出部と、制御部と、を備える。前記給油部は、エレベータのシーブに巻き掛けられるとともに前記エレベータの乗りかごに結合され前記乗りかごを昇降させるロープに、油を供給する。前記検出部は、前記ロープからの前記油の飛散に関する物理量を検出する。前記制御部は、検出された前記物理量に基づいて前記ロープからの前記油の飛散を検出した場合に、前記給油部に前記ロープに対する前記油の供給を停止させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態のエレベータの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態のロープ給油装置における給油部を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態のロープ給油装置における給油部の概略構成を示す図であって、給油部材が給油位置に位置した状態を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態のロープ給油装置における給油部の概略構成を示す図であって、給油部材が退避位置に位置した状態を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態のロープ給油装置の検出部を含むエレベータの一部を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態のロープ給油装置の検出部における油貯留部を示す斜視図である。

【図7】図７は、第１の実施形態のロープ給油装置の制御部が実行する給油制御処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施形態のロープ給油装置の概略構成を示す図であって、ロープ給油装置の給油状態を示す図である。

【図9】図９は、第２の実施形態のロープ給油装置の概略構成を示す図であって、ロープ給油装置の給油停止状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータのロープ給油装置及びエレベータのロープ給油方法を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0009】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態のエレベータ１の概略構成を示す図である。本図では、機械室８を備えるエレベータ１を例示するが、本実施形態は、機械室８の有無にかかわらず適用可能である。

【0010】

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸及びＹ軸は、鉛直方向と直交する。Ｚ軸は、鉛直方向に沿って設けられる。

【0011】

図１に示されるように、エレベータ１は、複数の階床を備える建物に設置される。エレベータ１は、鉛直方向に延びる昇降路２、乗りかご５、ロープ６、及びつり合いおもり７を含む。また、エレベータ１には、昇降路２に沿って複数の乗り場（不図示）が設けられるとともに、各乗り場にドア（不図示）が設けられている。なお、図１は、１つの号機の乗りかご５を有するエレベータ１を例示しているが、本実施形態は複数号機の乗りかご５を有するエレベータ１にも適用可能である。

【0012】

エレベータ１は、ロープ６の一端部に乗りかご５が結合され、ロープ６の他端部につり合いおもり７が結合された、いわゆるつるべ式のエレベータが採用されている。各乗り場は、建物のそれぞれ異なる階床に設けられている。各乗り場にはドアが設けられている。エレベータ１は、乗りかご５を昇降路２内で昇降させることで、利用者を任意の階床の乗り場から任意の階床の乗り場まで移動させる。利用者は、乗り場に乗りかご５が着床した際に、その乗り場に設けられたドアを介して乗りかご５に乗降することが可能である。エレベータ１は、乗りかご内操作盤及び各階の乗場に設けられた乗り場操作盤の操作による呼び登録に基づいて、乗りかご５を呼び登録された階に移動させる。

【0013】

エレベータ１は、機械室８、巻上機９、そらせシーブ１０、エレベータ制御盤１３、及びロープ給油装置２０をさらに含む。機械室８は、昇降路２に対して鉛直方向の上方側に設けられている。ロープ給油装置２０は、ロープ給油制御装置とも称される。

【0014】

巻上機９は、巻上シーブ１４と、巻上シーブ１４を回転させる巻上モータ（不図示）と、を備える。ロープ６は、乗りかご５側の端部が巻上シーブ１４側に下垂するように、巻上シーブ１４及びそらせシーブ１０に巻き掛けられている。巻上モータが巻上シーブ１４を回転駆動すると、巻上シーブ１４は、巻上シーブ１４とロープ６との間に生じる摩擦力によってロープ６を移動（走行）させる。巻上機９及びそらせシーブ１０は、機械室８の床８ａに、マシンビーム及びマシンベッド（不図示）を介して配置されている。巻上シーブ１４は、シーブの一例である。

【0015】

エレベータ制御盤１３は、巻上モータ、乗りかご５内に設けられた不図示の乗りかご内操作盤、ロープ給油装置２０、及び各乗り場に設けられた不図示の乗り場操作盤、等と電気的に接続され、エレベータ１の動作を統括的に制御する。

【0016】

例えば、エレベータ制御盤１３は、乗りかご内操作盤または乗り場操作盤への利用者からの操作入力に応じて乗りかご５の停止予定階を決定し、呼び登録する。そして、エレベータ制御盤１３は、巻上モータの駆動を制御することで、乗りかご５を停止予定階まで移動させる。

【0017】

エレベータ制御盤１３は、例えば、演算装置、記憶装置、及び通信インタフェース装置を備える。すなわち、エレベータ制御盤１３は、コンピュータと同様の構成を備える。記憶装置は、データ及びプログラムを保持可能な装置である。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはこれらの組み合わせによって構成される。演算装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。演算装置は、記憶装置に予めインストールされた制御プログラムに基づいて、上述した制御を実現する。なお、エレベータ制御盤１３の構成は、必ずしもコンピュータと同様の構成でなくてもよい。

【0018】

ロープ６の一端部は、乗りかご５と結合され、ロープ６の他端部は、つり合いおもり７と結合されている。ロープ６は、巻上シーブ１４に巻き掛けられた状態で、巻上シーブ１４の回転によって乗りかご５を昇降させる。ロープ６は、例えば、ワイヤーロープ芯（IWRC：Independent Wire Rope Core）や樹脂芯等である。ワイヤーロープ芯や樹脂芯のロープ６は、グリースを含有しにくい。このため、本実施形態では、ロープ６に油１００を供給するロープ給油装置２０が設けられている。なお、ロープ６が他の構成であってもロープ給油装置２０を設けてよい。

【0019】

ロープ給油装置２０は、給油部２１と、検出部２２と、制御部２３と、を備える。給油部２１は、ロープ６に油１００を供給する。油１００は、潤滑油である。検出部２２は、ロープ６からの油１００の飛散に関する物理量を検出する。制御部２３は、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。

【0020】

図２は、第１の実施形態のロープ給油装置２０における給油部２１を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態のロープ給油装置２０における給油部２１の概略構成を示す図であって、給油部材３１が給油位置に位置した状態を示す図である。図４は、第１の実施形態のロープ給油装置２０における給油部２１の概略構成を示す図であって、給油部材３１が退避位置に位置した状態を示す図である。

【0021】

図２～図４に示されるように、給油部２１は、タンク３０と、給油部材３１と、部材移動機構３２と、を有する。

【0022】

図１に示されるように、タンク３０は、例えば、機械室８の床８ａに固定部材２４を介して固定されている。タンク３０は、油１００を貯留する。詳細には、図３及び図４に示されるように、タンク３０の内部には、油室３０ａが設けられており、この油室３０ａに油１００が貯留される。タンク３０内の油１００は、例えば、作業員が点検時等に補充して管理する。

【0023】

給油部材３１は、例えば、フェルトによって構成され、可撓性を有する。給油部材３１は、第１の端部３１ａと、第２の端部３１ｂと、を有する。第１の端部３１ａは、タンク３０内の油１００に浸されている。第２の端部３１ｂは、第１の端部３１ａの反対側の端部であり、ロープ６に接触している。給油部材３１は、タンク３０内の油１００をロープ６に移動させる。詳細には、給油部材３１は、毛細管現象により、タンク内の油１００を吸い上げてロープ６に移動させる。なお、給油部材３１は、上記に限定されない。

【0024】

部材移動機構３２は、給油部材３１の第２の端部３１ｂがロープ６に接触する給油位置（図３）と、給油部材３１の第２の端部３１ｂがロープ６から離間する退避位置（図４）との間で、給油部材３１を移動可能である。給油位置に位置した給油部材３１は、第２の端部３１ｂがロープ６に接触しているので、ロープ６に油を供給することができる。一方、退避位置に位置した給油部材３１は、第２の端部３１ｂがロープ６から離間しているので、ロープ６に給油することができない。

【0025】

図２～図４に示されるように、部材移動機構３２は、モータ３３と、運動変換機構３４と、支持部材３５と、を有する。

【0026】

モータ３３は、タンク３０の上面に配置されている。モータ３３は、制御部２３によって制御される。支持部材３５には、給油部材３１においてタンク３０の外側に位置する部分が取り付けられている。支持部材３５は、例えば金具である。支持部材３５は、取付金具とも称される。

【0027】

運動変換機構３４は、ボールネジ３６と、ナット部材３７と、一対のガイド部材３８と、一対の被ガイド部材３９と、連結部材４０と、を有する。ボールネジ３６は、ロープ６と給油部材３１との対向方向であるＸ方向に延びている。ボールネジ３６は、モータ３３によって回転される。ナット部材３７は、ボールネジ３６と結合（螺号）している。ナット部材３７は、連結部材４０及び一対の被ガイド部材３９を介して、一対のガイド部材３８に支持されている。ナット部材３７は、一対のガイド部材３８によって、ボールネジ３６回りの回り止めがされるとともに、ボールネジ３６の軸方向（Ｘ方向）に直動可能に支持されている。一対のガイド部材３８は、タンク３０の上面に固定されている。また、ナット部材３７は、連結部材４０及び支持部材３５を介して、給油部材３１においてタンク３０の外側に位置する部分と結合されている。

【0028】

上記構成では、モータ３３によってボールネジ３６が回転されると、ボールネジ３６とナット部材３７とによって、ボールネジ３６の回転運動がナット部材３７の直動運動に変換され、ナット部材３７がロープ６と給油部材３１との対向方向（Ｘ方向）に移動する。このとき、給油部材３１がナット部材３７と一体となってロープ６と給油部材３１との対向方向（Ｘ方向）に移動する。なお、給油部材３１は、少なくとも第２の端部３１ｂがナット部材３７と一体となって移動すればよい。すなわち、給油部材３１は、第２の端部３１ｂを含む一部だけがナット部材３７と一体となって移動してもよいし、全体がナット部材３７と一体となって移動してもよい。ボールネジ３６は、回転部材とも称され、ナット部材３７は、直動部材とも称される。

【0029】

図１に示されるように、検出部２２は、機械室８において巻上シーブ１４の近傍に配置されている。また、検出部２２は、給油部２１に対して鉛直方向の上方側に配置されている。

【0030】

図５は、第１の実施形態のロープ給油装置２０の検出部２２を含むエレベータ１の一部を示す図である。図６は、第１の実施形態のロープ給油装置２０の検出部２２における油貯留部５０を示す斜視図である。

【0031】

図５に示されるように、検出部２２は、油貯留部５０と、ロードセル５１と、を有する。ロードセル５１は、計測部の一例である。油貯留部５０は、油溜まりとも称される。

【0032】

油貯留部５０は、機械室８において巻上シーブ１４の周囲であって巻上シーブ１４の近傍に設置されている。このような配置は、ロープ６における巻上シーブ１４に巻き掛けられた部分（以後、第１の部分６ａと称する）は、他の部分に比べて、遠心力によって油が飛散しやすいからである。油貯留部５０は、ロープ６の第１の部分６ａと対向し、ロープ６の移動中等にロープ６から飛散した油１００を受け入れて貯留する。

【0033】

詳細には、図６に示されるように、油貯留部５０は、箱状に形成されるとともに、油１００を受け入れる開口部５０ｇが設けられている。油貯留部５０は、下壁５０ａと、上壁５０ｂと、前壁５０ｃと、後壁５０ｄと、一対の側壁５０ｅ，５０ｆと、を有する。前壁５０ｃには、開口部５０ｇが設けられている。開口部５０ｇは、油貯留部５０の内部と通じている。開口部５０ｇは、シーブカバー１５の開口部１５ｃを介してロープ６の第１の部分６ａと、鉛直方向と直交する方向に並び、第１の部分６ａと対向している。また、開口部５０ｇは、巻上シーブ１４の回転中心Ｃ１と鉛直方向と直交する方向に並ぶ。換言すると、開口部５０ｇは、巻上シーブ１４の回転中心Ｃ１を通り鉛直方向と直交する線Ｌ１上に位置する。また、上壁５０ｂは、ロープ６（巻上シーブ１４）に近づくにつれて上方に向かうように鉛直方向に対して傾斜している。これにより、開口部５０ｇの大型化と油貯留部５０の外形の小型化が図られている。

【0034】

ここで、シーブカバー１５は、巻上シーブ１４を覆うカバーである。シーブカバー１５は、上壁１５ａと、周壁１５ｂと、を有する。周壁１５ｂに開口部１５ｃが設けられている。

【0035】

図５に示されるように、ロードセル５１は、機械室８において油貯留部５０に対して鉛直方向の下方側に配置され、機械室８に対して固定されている。ロードセル５１の上面である測定面には、油貯留部５０が固定されている。ロードセル５１は、ロープ６からの油１００の飛散に関する物理量として油貯留部５０の質量を計測する。油貯留部５０の質量には、油貯留部５０自体の質量と、油貯留部５０に貯留された油の質量と、が含まれる。したがって、油貯留部５０に貯留される油の量が増える程、油貯留部５０の質量が増える。なお、ロープ６からの油１００の飛散に関する物理量は、上記に限定されない。例えば、上記物理量は、油貯留部５０内の油１００に関する量（質量や体積等）であってもよい。また、ロードセル５１の配線の一部は、例えば、巻上機９の配線に沿って設けられる。このとき、ロードセル５１の配線の一部は、例えば、巻上機９の配線と束ねられてもよい。

【0036】

制御部２３は、例えば、演算装置、記憶装置、及び通信インタフェース装置を備える。すなわち、制御部２３は、コンピュータと同様の構成を備える。記憶装置は、データ及びプログラムを保持可能な装置である。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはこれらの組み合わせによって構成される。演算装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。演算装置は、記憶装置に予めインストールされた制御プログラムに基づいて、上述した制御を実現する。なお、制御部２３の構成は、必ずしもコンピュータと同様の構成でなくてもよい。

【0037】

制御部２３には、エレベータ制御盤１３及びロープ給油装置２０が接続されている。

【0038】

制御部２３は、検出部２２によって検出された物理量すなわち油貯留部５０の質量を検出部２２から受信（取得）する。

【0039】

制御部２３は、検出された油貯留部５０の質量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。一例として、制御部２３は、検出された油貯留部５０の質量が閾値以下の場合には、ロープ６からの油１００の飛散を検出しないと判定し、検出された油貯留部５０の質量が閾値を超えた場合には、ロープ６からの油１００の飛散を検出したと判定する。したがって、制御部２３は、検出された油貯留部５０の質量が閾値を超えた場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。具体的には、制御部２３は、部材移動機構３２に給油部材３１を給油位置から退避位置に移動させることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。すなわち、制御部２３は、給油部材３１をロープ６から離間されることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。

【0040】

次に、第１の実施形態のロープ給油装置２０の制御部２３が実行する給油制御処理（給油制御方法）を説明する。図７は、第１の実施形態のロープ給油装置２０の制御部２３が実行する給油制御処理を示すフローチャートである。

【0041】

給油制御処理は、例えば、１日に所定の回数（一例として１回）だけ実行される。給油制御処理は、給油部材３１が給油位置（図３）に位置した状態で開始される。

【0042】

図７に示されるように、まず、制御部２３は、油貯留部５０の質量をロードセル５１によって計測（検出）する（Ｓ１００）。

【0043】

次に、制御部２３は、計測された油貯留部５０の質量が閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０１）。

【0044】

制御部２３は、計測された油貯留部５０の質量が閾値を超えていると判定した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、乗りかご５が停止しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御部２３は、乗りかご５が停止しているか否かを示す情報をエレベータ制御盤１３から取得して、当該情報に基づいて、乗りかご５が停止しているか否かを判定する。制御部２３は、乗りかご５が停止していない、すなわち乗りかご５が動いていると判定した場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、乗りかご５が停止するのを待つ。

【0045】

制御部２３は、乗りかご５が停止していると判定した場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、呼び登録があるか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部２３は、呼び登録があるか否かを示す情報をエレベータ制御盤１３から取得して、当該情報に基づいて、呼び登録があるか否かを判定する。制御部２３は、呼び登録があると判定した場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、呼び登録が無くなるのを待つ。

【0046】

制御部２３は、乗りかご５が停止していると判定し（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、且つ呼び登録が無いと判定した場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、発報及び給油部材３１を退避位置へ移動させる（Ｓ１０４）。発報は、例えば、監視センタの監視装置（不図示）への油飛散情報の発出（送信）である。油飛散情報は、ロープ６から油が飛散している旨を示す情報である。監視センタは、エレベータ１の設置場所とは別の場所に設置されエレベータ１を監視するものである。この発報により、監視センタの作業員がロープ６から油が飛散している旨を把握することができる。また、制御部２３は、部材移動機構３２を制御することにより、給油部材３１を給油位置から退避位置へ移動させる。これにより、給油部材３１がロープ６から離間し、給油部２１によるロープ６に対する油の供給が停止する。

【0047】

次に、制御部２３は、油貯留部５０の質量が増加しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。別の言い方をすると、制御部２３は、油貯留部５０の質量の増加量が０か否かを判定する。具体的には、制御部２３は、制御部２３は、油貯留部５０の質量をロードセル５１によって再度計測（検出）し、今回計測した油貯留部５０の質量が前回計測した油貯留部５０の質量よりも増加しているかを判定する。１回目の計測は、Ｓ１００での計測である。２回目以降の計測は、Ｓ１０５の計測である。よって、２回目の質量の計測結果の比較対象は、Ｓ１００での１回目の質量の計測結果であり、３回目以降の質量の計測結果の比較対象は、当該Ｓ１０５で前回計測した計測結果である。２回目以降の質量の計測は、所定の時間間隔で実行される。

【0048】

制御部２３は、油貯留部５０の質量が増加していると判定した場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、油貯留部５０の質量の増加が無くなるまで待つ。

【0049】

制御部２３は、油貯留部５０の質量が増加していないと判定した場合には（Ｓ１０５：Ｎｏ）、乗りかご５が停止しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御部２３は、乗りかご５が停止しているか否かを示す情報をエレベータ制御盤１３から取得して、当該情報に基づいて、乗りかご５が停止しているか否かを判定する。制御部２３は、乗りかご５が停止していない、すなわち乗りかご５が動いていると判定した場合には（Ｓ１０６：Ｎｏ）、乗りかご５が停止するのを待つ。

【0050】

制御部２３は、乗りかご５が停止していると判定した場合には（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、呼び登録があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御部２３は、呼び登録があるか否かを示す情報をエレベータ制御盤１３から取得して、当該情報に基づいて、呼び登録があるか否かを判定する。制御部２３は、呼び登録があると判定した場合には（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、呼び登録が無くなるのを待つ。

【0051】

制御部２３は、乗りかご５が停止していると判定し（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、且つ呼び登録が無いと判定した場合には（Ｓ１０７：Ｎｏ）、給油部材３１を給油位置へ移動させる（Ｓ１０８）。制御部２３は、部材移動機構３２を制御することにより、給油部材３１を退避位置から給油位置へ移動させる。これにより、給油部材３１がロープ６と接触し、給油部２１によるロープ６に対する油の供給が再開する。

【0052】

また、Ｓ１０１において、制御部２３は、計測された油貯留部５０の質量が閾値を超えていないと判定した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。

【0053】

上記処理のＳ１０４において発報がされた場合、例えば、保守員等の作業員は、保守作業等のエレベータ１の点検時に、油貯留部５０から油を除去して油貯留部５０を清掃する。また、作業員は、制御部２３に保存された質量データをリセットする。質量データは、計測された油貯留部５０の質量のデータである。制御部２３に保存された質量データのリセットは、例えば、エレベータ制御盤１３を介して行うことができる。

【0054】

以上のように、本実施形態では、エレベータ１のロープ給油装置２０は、給油部２１と、検出部２２と、制御部２３と、を備える。給油部２１は、エレベータ１の巻上シーブ１４（シーブ）に巻き掛けられるとともにエレベータ１の乗りかご５に結合され乗りかご５を昇降させるロープ６に、油１００を供給する。検出部２２は、ロープ６からの油１００の飛散に関する物理量を検出する。制御部２３は、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。

【0055】

このような構成によれば、制御部２３が、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させるので、ロープ６からの油１００によって乗りかご５等のロープ６の周囲のエレベータ１の構成要素が汚れるのを抑制することができる。よって、上記構成によれば、油１００汚れに対する作業員（保守員）の清掃作業の手間が低減されるので、作業員の保守作業の負荷を低減することができる。例えば、上記構成によれば、ロープ６からの油１００の飛散が抑制されるので、飛散する油１００が乗りかご５内へ漏れたり、昇降路２や乗りかご５の上部が汚れたりするのが抑制される。よって、作業員がそれらを定期的に掃除する回数を削減することができる。

【0056】

また、給油部２１は、タンク３０と、給油部材３１と、部材移動機構３２と、を有する。タンク３０は、油１００を貯留する。給油部材３１は、タンク３０内の油１００に浸される第１の端部３１ａと、ロープ６に接触する第２の端部３１ｂと、を有し、タンク３０内の油１００をロープ６に移動させる。部材移動機構３２は、第２の端部３１ｂがロープ６に接触する給油位置と、第２の端部３１ｂがロープ６から離間する退避位置との間で、給油部材３１を移動可能である。制御部２３は、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、部材移動機構３２に給油部材３１を給油位置から退避位置に移動させることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。第１の端部３１ａと第２の端部３１ｂとは、一方が一端部とも称され、他方が他端部とも称される。

【0057】

このような構成によれば、制御部２３が、部材移動機構３２に給油部材３１を給油位置から退避位置に移動させることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させるので、比較的短時間でロープ６に対する油１００の供給を停止させることができる。

【0058】

また、検出部２２は、油貯留部５０と、ロードセル５１（計測部）と、を有する。油貯留部５０は、ロープ６における巻上シーブ１４に巻き掛けられた第１の部分６ａ（部分）と対向し、ロープ６から飛散した油１００を受け入れて貯留する。ロードセル５１は、物理量として油貯留部５０の質量を計測する。

【0059】

このような構成によれば、制御部２３は、油貯留部５０の質量に基づいて、ロープ６からの油１００の飛散を検出することができる。

【0060】

また、本実施形態のエレベータ１のロープ給油方法は、複数の工程を含む。一つの工程は、給油部２１が、エレベータ１の巻上シーブ１４に巻き掛けられるとともにエレベータ１の乗りかご５に結合され乗りかご５を昇降させるロープ６に、油１００を供給する工程である。別の一つの工程は、検出部２２が、ロープ６からの前記油１００の飛散に関する物理量を検出する工程である。別の一つの工程は、制御部２３が、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる工程である。

【0061】

このような構成によれば、制御部２３が、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させるので、ロープ６からの油１００によって乗りかご５等のロープ６の周囲のエレベータ１の構成要素が汚れるのを抑制することができる。よって、上記構成によれば、油１００汚れに対する作業員（保守員）の清掃作業の手間が低減されるので、作業員の保守作業の負荷を低減することができる。

【0062】

なお、本実施形態では、給油部材３１を給油位置と退避位置との間に移動させる場合に、タンク３０は移動しない構成の例が示されたが、これに限定されない。例えば、給油部材３１を給油位置と退避位置との間に移動させる場合に、タンク３０も給油部材３１と一体に移動する構成であってもよい。

【0063】

＜第２の実施形態＞
図８は、第２の実施形態のロープ給油装置２０の概略構成を示す図であって、ロープ給油装置２０の給油状態を示す図である。図９は、第２の実施形態のロープ給油装置２０の概略構成を示す図であって、ロープ給油装置２０の給油停止状態を示す図である。

【0064】

図８及び図９に示されるように、本実施形態は、ロープ給油装置２０の構成が第１の実施形態に対して主に異なる。

【0065】

本実施形態のロープ給油装置２０のタンク３０には、隔壁６０が設けられている。また、本実施形態のロープ給油装置２０は、部材移動機構３２（図２）に替えて油移動装置６１を備える。

【0066】

隔壁６０は、タンク３０内に設けられ、油室３０ａを、第１の油室３０ａａと第２の油室３０ａｂとに仕切り、第１の油室３０ａａと第２の油室３０ａｂとを隔てている。第１の油室３０ａａと第２の油室３０ａｂとは、それぞれ油１００を貯留可能である。

【0067】

給油部材３１の第１の端部３１ａは、第１の油室３０ａａ内の油１００に浸される。給油部材３１の第２の端部３１ｂは、ロープ６に接触する。給油部材３１は、毛細管現象によって第１の油室３０ａａ内の油１００をロープ６に移動させる。本実施形態では、給油部材３１は、移動しない。

【0068】

給油部材３１によってロープ６に油１００を給油する場合には、第１の油室３０ａａに油１００が貯留される。給油部材３１によるロープ６に対する油１００の給油を停止する場合には、第１の油室３０ａａ内の油が油移動装置６１によって第２の油室３０ａｂに移動される。

【0069】

油移動装置６１は、ポンプ６２と、モータ６３と、二つの管６４，６５と、を有する。ポンプ６２は、モータ６３によって回転駆動される。モータ６３は、制御部２３によって制御される。すなわち、ポンプ６２は、モータ６３を介して制御部２３によって制御される。ポンプ６２は、管６４と接続された第１のポートと、管６５と接続された第２のポートと、を有する。管６４はポンプ６２からタンク３０の第１の油室３０ａａに伸びている。管６４の下端部には、開口部６６が設けられている。管６５はポンプ６２からタンク３０の第２の油室３０ａｂに伸びている。管６５の下端部には、開口部６７が設けられている。

【0070】

上記構成では、モータ６３によってポンプ６２が正回転方向に回転駆動されると、ポンプ６２が、管６４の開口部６６から、第１の油室３０ａａ内の油１００を吸い上げて、当該油を管６５の開口部６７から第２の油室３０ａｂに吐出する。これにより、第１の油室３０ａａ内の油１００が第２の油室３０ａｂに移動する。また、モータ６３によってポンプ６２が逆回転方向に回転駆動されると、ポンプ６２が、管６５の開口部６７から、第２の油室３０ａｂ内の油１００を吸い上げて、当該油を管６４の開口部６６から第１の油室３０ａａに吐出する。これにより、第２の油室３０ａｂ内の油１００が第１の油室３０ａａに移動する。なお、ポンプ６２が回転方向によらずに一方向にのみ油１００を移動させる構成の場合には、ポンプ６２の吸込み口と吐出口との接続先を、管６４，６５のいずれかに変更する変更機構を設けてもよい。この場合には、ポンプ６２の吸込み口と吐出口との接続先を変更することにより、第１の油室３０ａａと第２の油室３０ａｂとの一方から他方に油１００を移動させることができる。

【0071】

本実施形態では、ロープ６に対する給油時には、第１の油室３０ａａに油１００が貯留されており、給油部材３１がロープ６に油１００を供給する。この状態から、制御部２３は、検出部２２にって検出された物理量すなわち油貯留部５０の質量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、ポンプ６２に第１の油室３０ａａ内の油１００を第２の油室３０ａｂに移動させることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。このとき、制御部２３は、ポンプ６２を正回転させる。また、この状態から、制御部２３は、ロープ６に対する油１００の供給を再開する場合には、ポンプ６２に第２の油室３０ａｂ内の油１００を第１の油室３０ａａに移動させる。このとき、制御部２３は、ポンプ６２を逆回転させる。

【0072】

以上のように、本実施形態では、エレベータ１のロープ給油装置２０は、給油部２１は、タンク３０と、給油部材３１と、ポンプ６２と、を有する。タンク３０は、油１００を貯留する第１の油室３０ａａと、第１の油室３０ａａに対して隔てられた第２の油室３０ａｂと、が設けられている。給油部材３１は、第１の油室３０ａａ内の油１００に浸される第１の端部３１ａと、ロープ６に接触する第２の端部３１ｂと、を有し、第１の油室３０ａａ内の油１００をロープ６に移動させる。ポンプ６２は、第１の油室３０ａａ内の油１００を第２の油室３０ａｂに移動させる。制御部２３は、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、ポンプ６２に第１の油室３０ａａ内の油１００を第２の油室３０ａｂに移動させることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させる。

【0073】

このような構成によれば、制御部２３が、検出された物理量に基づいてロープ６からの油１００の飛散を検出した場合に、ポンプ６２に第１の油室３０ａａ内の油１００を第２の油室３０ａｂに移動させることにより、給油部２１にロープ６に対する油１００の供給を停止させるので、給油部材３１をロープ６から離間させることなく、ロープ６に対する油１００の供給を停止させることができる。

【0074】

なお、上記各実施形態では、エレベータ１が機械室８を備える例が示されたが、これに限定されない。例えば、ロープ給油装置２０は、機械室８を備えないエレベータ１に対しても適用可能である。機械室８を備えないエレベータ１では、例えば、巻上機９は、昇降路２の上部（天井付近）に設けられる。また、ロープ給油装置２０の給油部２１及び検出部２２は、巻上シーブ１４の近傍に配置され得る。この場合、ロープ給油装置２０の給油部２１及び検出部２２は、巻上機９が固定されたマシンベッド上に配置され得る。

【0075】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１…エレベータ、５…乗りかご、６…ロープ、６ａ…第１の部分（部分）、１４…巻上シーブ（シーブ）、２０…ロープ給油装置、２１…給油部、２２…検出部、２３…制御部、３０…タンク、３０ａａ…第１の油室、３０ａｂ…第２の油室、３１…給油部材、３１ａ…第１の端部、３１ｂ…第２の端部、３２…部材移動機構、５０…油貯留部、５１…ロードセル（計測部）、６２…ポンプ、１００…油。

【要約】

【課題】保守作業の負荷を低減することができる、エレベータのロープ給油装置及びエレベータのロープ給油方法を得る。
【解決手段】実施形態のエレベータのロープ給油装置は、給油部と、検出部と、制御部と、を備える。給油部は、エレベータのシーブに巻き掛けられるとともにエレベータの乗りかごに結合され乗りかごを昇降させるロープに、油を供給する。検出部は、ロープからの油の飛散に関する物理量を検出する。制御部は、検出された物理量に基づいてロープからの油の飛散を検出した場合に、給油部にロープに対する油の供給を停止させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】