特許 7625831 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-27

(45)【発行日】2025-02-04

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B24B 41/06 20120101AFI20250128BHJP

   B24B 5/04 20060101ALI20250128BHJP

   B24B 5/37 20060101ALI20250128BHJP

   B23Q 1/76 20060101ALI20250128BHJP

   B23Q 11/12 20060101ALI20250128BHJP

【ＦＩ】

B24B41/06 J

B24B5/04

B24B5/37

B24B41/06 C

B23Q1/76 R

B23Q11/12 E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020189226

(22)【出願日】2020-11-13

(65)【公開番号】P2022078505

(43)【公開日】2022-05-25

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石原 光晴

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０４２４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３６２４５６１（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１３２７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ４１／０６

Ｂ２４Ｂ ５／０４

Ｂ２４Ｂ ５／１６

Ｂ２４Ｂ ５／３７

Ｂ２３Ｑ １／７６

Ｂ２３Ｑ １１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械であって、
ワークを回転させる主軸台と、
前記ワークを加工する工具と、
前記ワークの回転軸線と交差する方向に前記工具を移動させる送り装置と、
前記工具とともに前記ワークを挟む位置で前記ワークに接触するシューを有するレスト装置と、
前記シューに対して予め定められた量の潤滑油を供給する潤滑油供給装置と、
前記潤滑油供給装置からの前記潤滑油の供給をオン・オフするスイッチと、
を備え、
前記シューは、
前記ワークと接触する接触面と、
前記接触面に形成された潤滑溝と、
前記潤滑油供給装置から前記潤滑溝に前記潤滑油を供給する貫通孔と、
前記接触面に前記潤滑溝に連通する凹部として形成され、前記潤滑溝から前記接触面の上方の端部に至る排出路と、
を有する、工作機械。

【請求項2】

請求項１に記載の工作機械であって、
前記潤滑油供給装置は、前記ワークと前記シューとが接触している場合には、前記シューに前記潤滑油を供給し、前記シューが前記ワークに接触していない場合には、前記シューに前記潤滑油を供給しない、工作機械。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の工作機械であって、
前記潤滑油供給装置は、定量吐出型のポンプを有する、工作機械。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の工作機械であって、
前記シューとして２つのシューを有し、
２つの前記シューのうち、第１のシューは、前記回転軸線を含む鉛直面を挟んで前記工具と反対側から前記ワークに接触し、第２のシューは、前記回転軸線を含む水平面よりも下方側かつ前記鉛直面よりも前記工具の側から接触する、工作機械。

【請求項5】

請求項４に記載の工作機械であって、
前記潤滑油供給装置は、ポンプと２つの前記シューとの間に配置される定量吐出機能を有する分配器を有する、工作機械。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の工作機械であって、
前記第２のシューの端部における前記排出路の底面の高さ方向の位置は、前記排出路の前記潤滑溝の側における前記接触面の側の位置よりも高い位置である、工作機械。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の工作機械であって、
前記スイッチのオン・オフによって、前記主軸台による前記ワークの回転・停止動作が、前記潤滑油の供給のオン・オフに連動して制御される、工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ワークを研削する研削装置が開示されている。この研削装置では、摺動ブロックを用いてワークを支持している。摺動ブロックとワークとの間の摩擦の低減や、研削くずの排除のために、摺動ブロックとワークとの境界の接触面に潤滑油が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６２－２９２３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

摺動ブロックとワークとの摩擦を低減するには、十分な量の潤滑油を供給する必要がある。しかし、摺動ブロックから潤滑油を供給する場合、潤滑油の供給量が多すぎると、潤滑油の圧力により、ワークの位置が半径方向に移動するおそれがあった。また、ワークの下面と側面との２箇所に潤滑油を供給する場合、供給圧を同じ程度にすることができず、供給圧の低い箇所が生じて、潤滑油を安定に供給できない場合がありえた。更に、ワークの交換時に、潤滑油が摺動ブロックから垂れ流しにならないように、油路に設けたコックを手動で閉じるなければならない場合があった。したがって、潤滑油を適切に供給する構成が求められている。この課題は、研削装置に限られず、旋盤などの工作機械にも生じ得る。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、工作機械が提供される。この工作機械は、ワークを回転させる主軸台と、前記ワークを加工する工具と、前記ワークの回転軸線と交差する方向に前記工具を移動させる送り装置と、前記工具とともに前記ワークを挟む位置で前記ワークに接触するシューを有するレスト装置と、前記シューに対して予め定められた量の潤滑油を供給する潤滑油供給装置と、前記潤滑油供給装置からの前記潤滑油の供給をオン・オフするスイッチと、を備え、前記シューは、前記ワークと接触する接触面と、前記接触面に形成された潤滑溝と、前記潤滑油供給装置から前記潤滑溝に前記潤滑油を供給する貫通孔と、前記接触面に前記潤滑溝に連通する凹部として形成され、前記潤滑溝から前記接触面の上方の端部に至る排出路と、を有する。この形態の工作機械によれば、スイッチにより潤滑油供給装置からの潤滑油の供給をオン・オフできるた。また、潤滑油供給装置は、シューに対して予め定められた量の潤滑油を供給するので、潤滑油があふれる漏れることはない。潤滑油の圧力は、排出路を通ってシューの上方に抜けるので、油圧によるワークの姿勢変化を抑制できる。
（２）上記形態の工作機械において、前記潤滑油供給装置は、前記ワークと前記シューとが接触している場合には、前記シューに前記潤滑油を供給し、前記シューが前記ワークに接触していない場合には、前記シューに前記潤滑油を供給しなくてもよい。この形態の工作機械によれば、シューがワークに接触していない場合には、シューに潤滑油が供給されないので、潤滑油がシューからあふれ漏れることはない。
（３）上記形態の工作機械において、前記潤滑油供給装置は、定量吐出型のポンプを有してもよい。この形態の工作機械によれば、潤滑油供給装置は、定量吐出型のポンプを有しているので、シューに予め定められた量の潤滑油を供給できる。
（４）上記形態の工作機械において、前記シューとして２つのシューを有し、２つの前記シューのうち、第１のシューは、前記回転軸線を含む鉛直面を挟んで前記工具と反対側から前記ワークに接触し、第２のシューは、前記回転軸線を含む水平面よりも下方側かつ前記鉛直面よりも前記工具の側から接触してもよい。この形態の工作機械によれば、ワークがシューから落下することを抑制できる。
（５）上記形態の工作機械において、前記潤滑油供給装置は、ポンプと２つの前記シューとの間に配置される定量吐出機能を有する分配器を有してもよい。この形態の工作機械によれば、２つのシューにそれぞれ予め定められた量の潤滑油を供給できる。
（６）上記形態の工作機械において、前記第２のシューの端部における前記排出路の高さ方向の位置は、前記排出路の前記潤滑溝の側における前記接触面の側の位置よりも高い位置であってもよい。この形態の工作機械によれば、潤滑溝を潤滑油溜まりとして利用できる。
（７）上記形態の工作機械において、前記スイッチは、前記主軸台の動作と連動し、前記主軸台が前記ワークを回転させる場合には、前記スイッチをオンとし、前記主軸台が前記ワークを回転させない場合には、前記スイッチをオフとしてもよい。この形態によれば、ワークの回転に合わせて潤滑油を供給できる。
（８）本開示は、工作機械以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、研削機械・装置、旋盤等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】ｚ方向に長尺のベッド上に各種装置が載置されていない状態の工作機械の平面図である。

【図2】各種装置が載置された状態の工作機械の状態を模式的に示す説明図である。

【図3】テーブル上の各種装置及びワークを平面視にて示す説明図である。

【図4】工作機械のレスト装置の斜視図である。

【図5】工作機械をｚ方向から見た図である。

【図6】第１のシューを示す説明図である。

【図7】第２のシューを示す説明図である。

【図8】排出路を通る断面で第２のシューを切った断面を示す説明図である。

【図9】潤滑油供給の制御ブロックを示す説明図である。

【図10】作業者が行う工作機械によるワークの加工処理工程を示す説明図である。

【図11】ＮＣ制御装置が実行するワークの研削サイクルの処理フローチャートである。

【図12】潤滑油供給の制御ブロックを示す説明図である。

【図13】第３実施形態の第２のシューを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

・第１実施形態：
図１は、一方向に長尺のベッド上に各種装置が載置されていない状態の工作機械１００の平面図である。図２は、各種装置が載置された状態の工作機械１００の状態を模式的に示す説明図である。図３は、テーブル７０上の各種装置及びワーク２００を平面視にて示す説明図である。案内台７５案内台７５工作機械１００の設置は、まず第１ベッド部２０，第２ベッド部３０が設置されその水平水準等が調整され、その後ベッド上に加工用の各種機器を搭載される。

【0009】

本実施形態の工作機械（研削盤）１００は、砥石車９１を用いてワーク２００を研削する装置である。工作機械１００は、第１ベッド部２０と、第２ベッド部３０と、テーブル７０と、案内台７５と、主軸台８０と、心押台８２と、砥石台９０と、を備える。第１ベッド部２０は、細長い直方体形状を有している。第１ベッド部２０の長手方向をｚ方向とし、鉛直方向をｙ方向、ｚ方向及びｙ方向と交差する方向をｘ方向と呼ぶ。第１ベッド部の上面には、レール形状を有する案内面６１、６２がｚ方向に沿って配置されている。案内面６１、６２の上には、テーブル７０が載置されている。テーブル７０は、第１ベッド部２０上を案内面６１、６２に沿ってｚ方向に移動可能に設けられている。

【0010】

テーブル７０の上には、案内面である一対の案内面７１、７２がｚ方向に沿って配置されている。案内面７１、７２の上には、各種の装置が配置されている。各種の装置には、図３に示すように、主軸台８０と、心押台８２、レスト装置８４、８７が含まれている。主軸台８０と、心押台８２は、それぞれセンタ８１、８３を有し、ワーク２００の軸Ｏ１に沿った方向からセンタ８１、８３を用いてワーク２００を押すことで、ワーク２００を支持する。ワーク２００は、ロール部２００ａと、ロール部２００ａの両端部側のジャーナル部２００ｂとを有している。レスト装置８４は、ワーク２００のジャーナル部２００ｂにおいて、ワーク２００の下面および側面に接触する二つのシュー８５、８６を有し、レスト装置８７は、ワーク２００のジャーナル部２００ｂにおいて、ワーク２００の下面および側面に接触するシュー８８、８９を有している。本実施形態において、ワーク２００には、ジャーナル部２００ｂにケレ（回し金）が取り付けられ、ケレを用いて、ワーク２００を回転させる。ケレに代えて、ユニバーサルジョイントで回転伝達してもよい。レスト装置８４、８７は、受台８４、８７とも呼ぶ。

【0011】

第２ベッド部３０は、第１ベッド部２０のｚ方向のほぼ中央において、第１ベッド部２０のｘ方向に配置されている。第２ベッド部３０は、第１ベッド部の長手方向の中央に限らず、長手方向の中間であればよい。第２ベッド部３０の上には、案内台７５が配置される。案内台７５の上には、案内面７６、７７が配置されている。案内面７６、７７の上には、砥石台９０が配置されている。砥石台９０は、砥石車９１を有している。砥石車９１は、軸Ｏ１と平行な回転軸Ｏ２を中心として回転する。軸Ｏ１と軸Ｏ２との垂直方向高さは同一にされている。砥石台９０は、ｘ方向に移動可能であり、回転させた砥石車９１をワーク２００に接触させることで、ワーク２００を研削加工する。砥石台９０は、砥石車９１を回転駆動するモータを内蔵している。

【0012】

図４は、工作機械１００のレスト装置８４の斜視図である。図５は、工作機械１００をｚ方向から見た図である。

【0013】

第１ベッド部２０の上には、案内面６１、６２に沿ってｚ方向に移動可能なテーブル７０が載置され、テーブル７０の上には、案内面７１、７２が配置されている。案内面７１、７２の上には、案内面７１、７２に沿ってｚ方向に移動可能な、主軸台８０、心押台８２と、レスト装置８４、８７が配置されている。ワーク２００は、円筒形のロール部２００ａと、ロール部２００ａの両端のジャーナル部２００ｂとを有している。図３に示すように、主軸台８０は、ワーク２００の一方のジャーナル部２００ｂにおいて、ワーク２００の回転軸線Ｏ１に当たるセンタ８１を有し、心押台８２は、ワーク２００の他方のジャーナル部２００ｂにおいて、ワーク２００の回転軸線Ｏ１に当たるセンタ８３を有している。

【0014】

第２ベッド部３０の上には、案内面７６がｘ方向に沿って配置されている。案内面７６の上には、砥石台９０が載置されており、砥石台９０は、案内面７６に沿ってｘ方向に移動可能である。砥石台９０の上には、砥石車９１を有する砥石台９０が載置されている。砥石台９０が案内面７６に沿って、ｘ方向に移動することにより、砥石台９０、砥石車９１もｘ方向に移動し、ワーク２００を加工する。

【0015】

レスト装置８４は、第１のシュー８５と、第２のシュー８６と、潤滑油供給装置１６３と、を備える。潤滑油供給装置１６３は、潤滑油タンク１６５と、ポンプ１６６と、分配器１６７と、潤滑油供給管１６８、１６９と、を備える。第１のシュー８５は、回転軸線Ｏ１を通る鉛直面Ｖｓよりもレスト装置８４側、すなわち、鉛直面Ｖｓを挟んで砥石車９１と反対側に配置されている。第２のシュー８６は、回転軸線Ｏ１を通る鉛直面Ｖｓよりも砥石車９１側、かつ、回転軸線Ｏ１を通る水平面Ｈｓよりも下方側に配置されている。そのため、第２のシュー８６の中心を通る軸線Ｓｓは、鉛直面Ｖｓからθだけ傾いている。第１のシュー８５は、第２のシュー８６は、ワーク２００のジャーナル部２００ｂと接触する。

【0016】

潤滑油タンク１６５は、潤滑油を貯蔵するタンクである。ポンプ１６６は、潤滑油タンク１６５の潤滑油を汲み上げて分配器１６７に送る。分配器１６７は、ポンプ１６６から送られた潤滑油を潤滑油供給管１６８、１６９に分配する。分配器１６７は、内部に複数のシリンジを備えており、定量吐出機能を有する。分配器１６７は、潤滑油供給管１６８、１６９のそれぞれに、シリンジの容積により決まる一定量の潤滑油を分配する。潤滑油供給管１６８は、第１のシュー８５に接続されており、第１のシュー８５に潤滑油を供給する。潤滑油供給管１６９は、第２のシュー８６に接続されており、第２のシュー８６に潤滑油を供給する。第１のシュー８５、第２のシュー８６は、ワーク２００が主軸台８０および芯押台８２間に取り付けられると、ワーク２００のジャーナル部２００ｂと接触し、ワーク２００が取り外されるとジャーナル部２００ｂから離間する。

【0017】

図６は、第１のシュー８５の形状を示す説明図である。第１のシュー８５は、レスト装置８４への取り付け状態で、ワーク２００のジャーナル部２００ｂに接触する接触面８５ａと、接触面８５ａの中央部に長手方向に沿って形成された潤滑溝８５ｂと、潤滑溝８５ｂの中心底部に設けられた貫通孔８５ｃと、潤滑溝８５ｂの両端から上方外周に向けて形成された排出路８５ｄと、を備える。第１のシュー８５は、その潤滑溝８５ｂの長手方向がｚ方向に一致し、排出路８５ｄが上方に開口するする様に、レスト装置８４に取り付けられる。接触面８５ａは、ワーク２００のジャーナル部２００ｂの曲率よりも小さな曲率を有する凹面であり、ワーク２００のジャーナル部２００ｂと接触可能な面である。潤滑溝８５ｂは、接触面８５ａにおいて、潤滑油を貯留する機能を有する。貫通孔８５ｃは、第１のシュー８５を厚み方向に貫通しており、第１のシュー８５の底部において潤滑油供給管１６８と接続している。このため、潤滑油は、潤滑油供給管１６８から、第１のシュー８５の内部を通って潤滑溝８５ｂに潤滑油を供給する。排出路８５ｄは、潤滑溝８５ｂから、接触面８５ａに沿って第１のシュー８５の上方の端部に至っている。潤滑溝８５ｂにおいて余剰となった潤滑油は、排出路８５ｄから外部に排出される。第１のシュー８５の排出路８５ｄは、潤滑溝８５ｂから上方に向けて形成されているので、排出路８５ｄの端部の高さ方向の位置８５ｅは、潤滑溝８５ｂの上端の位置８５ｆより距離ΔＬ１だけ高い。このため、第１のシュー８５の接触面８５ａにワーク２００のジャーナル部２００ｂが接触していれば、潤滑溝８５ｂに供給された潤滑油は、潤滑溝８５ｂを満たした状態となる。また、潤滑溝８５ｂは排出路８５ｄを介して大気に連通されているので、第１のシュー８５に接触したワーク２００のジャーナル部２００ｂが、ポンプ１６６による潤滑油の供給圧を受けて、ｘ方向の位置に変動を生じるといったおそれもない。

【0018】

図７は、第２のシュー８６を示す説明図である。第２のシュー８６は、レスト装置８４への取り付け状態で、ワーク２００のジャーナル部２００ｂに接触する接触面８６ａと、接触面８６ａの中心に長手方向に沿って形成された潤滑溝８６ｂと、潤滑溝８６ｂの中心底部に設けられた貫通孔８６ｃと、潤滑溝８６ｂの長手方向中央において両側外周に向けて形成された排出路８６ｄと、を備える。第２のシュー８６は、その潤滑溝８６ｂの長手方向が、ｚ方向に一致する様に、レスト装置８４に取り付けられる。図８は、第２のシュー８６を、排出路８６ｄの中心を通るｘ－ｚ平面で切った断面を示す説明図である。接触面８６ａは、ワーク２００のジャーナル部２００ｂの曲率よりもわずかに小さな曲率を有する凹面であり、ワーク２００のジャーナル部２００ｂと接触可能な面である。潤滑溝８６ｂは、接触面８６ａにおいて、潤滑油を貯留する機能を有する。貫通孔８６ｃは、第２のシュー８６を厚み方向に貫通しており、第２のシュー８６の底部において潤滑油供給管１６９に接続している。このため、潤滑油は、潤滑油供給管１６９から、第２のシュー８６の内部を通って潤滑溝８６ｂに供給される。排出路８６ｄは、潤滑溝８６ｂから、接触面８６ａに沿って第２のシュー８６の上方の端部に至っており、潤滑溝８６ｂにおいて余剰となった潤滑油は、排出路８６ｄの端部から外部に排出される。第２のシュー８６は、図５、図８に示したように、ワーク２００の回転軸線Ｏ１の鉛直下方よりも僅かにｘ方向に変位して、ジャーナル部２００ｂを囲む円周上に配置されている。つまり、図示するように、第２のシュー８６の中心軸Ｓｓは、鉛直面Ｖｓに対して僅かな角度θだけ傾いており、接触面８６ａに設けられた排出路８６ｄの両端のうち、砥石台９０とは反対側の端部は他端より低くなるが、この状態でも、この排出路８６ｄの端部の底面の位置８６ｅは、潤滑溝８６ｂの上端の位置８６ｆより鉛直方向において距離ΔＬ２だけ高い。このため、第２のシュー８６の接触面８６ａにワーク２００のジャーナル部２００ｂが接触していれば、潤滑溝８６ｂに供給された潤滑油は、潤滑溝８６ｂを満たした上でしか排出路８６ｄから排出されない。したがって、潤滑溝８６ｂは、常に満たされた状態となる。また、潤滑溝８６ｂは排出路８６ｄを介して大気に連通されているので、第２のシュー８６に接触したワーク２００のジャーナル部２００ｂが、ポンプ１６６による潤滑油の供給圧を受けて、ｘ方向の位置あるいはｙ方向の位置に変動を生じるといったおそれもない。

【0019】

図９は、潤滑油供給の制御ブロックを示す説明図である。ＮＣ制御装置１６０は、用意されたプログラムに従って、工作機械１００の全体の制御を行う。ＮＣ制御装置１６０は、ワーク２００の研削サイクルを開始させる研削サイクルボタン１６１を備える。ＮＣ制御装置１６０には、工作機械１００の各装置を指示に従って動作させるためのシーケンス回路１６２が接続されている。シーケンス回路１６２の出力の一つは、ポンプ１６６を駆動するモータ１６４に接続されている。ＮＣ制御装置１６０は、工作機械１００の図示しない他のモータ、例えば砥石台９０をワーク２００に向けて前進・後退させるモータや、主軸台８０等を搭載したテーブル７０をｚ方向に移動させるモータ等を駆動する信号Ｄ１～Ｄｎを出力可能である。ＮＣ制御装置１６０は、モータ１６４等を所定のタイミングで動作させる。モータ１６４により駆動されるポンプ１６６は、上述したように、潤滑油タンク１６５から潤滑油を汲み上げて、分配器１６７に送る。分配器１６７は、所定の量の潤滑油を、潤滑油供給管１６８、１６９に分配する。

【0020】

図１０は、作業者が行う工作機械１００によるワークの加工処理工程を示す説明図であるステップＳ１０では、作業者は、工作機械１００にワーク２００を搬入する。このとき、作業者は、ワーク２００の主軸台８０側のジャーナル部に回し金を取り付け、レスト装置８４、８７に、ワーク２００のジャーナル部２００ｂを載置する。その後、作業者は、主軸台８０に設けられている駆動ピンと回し金を回転方向に係合させる。ワーク２００は、主軸台８０により、回転可能とされる。

【0021】

ステップＳ２０では、作業者は、ＮＣ制御装置１６０の研削サイクルボタン１６１を押すと、研削サイクルボタン１６１が点灯する。ステップＳ３０では、工作機械１００によるワーク２００の研削サイクルが実行される。研削サイクルについては、後述する。

【0022】

研削サイクルが終了すると、自動的に研削サイクルボタン１６１が消灯する。ステップＳ４０となると、ワーク２００を安全に取り外すことが可能となる。

【0023】

ステップＳ５０では、作業者は、工作機械１００からワークを搬出する。作業者は、主軸台８０に設けられている駆動ピンと回し金との係合を解除し、レスト装置８４、８７からワーク２００を移動させ、回し金を取り外す。

【0024】

図１０は、ＮＣ制御装置１６０が実行するワーク２００の研削サイクルの処理フローチャートである。ステップＳ３１では、ＮＣ制御装置１６０は、シーケンス回路１６２を介して必要な信号を出力し、自ら必要な信号を出力し、砥石台９０の砥石車９１を回転させ、主軸台８０によってワーク２００を回転させ、モータ１６４を駆動して。ポンプ１６６により潤滑油を供給させる。なお、このとき、併せてクーラントをワーク２００に供給するなど、機械加工に必要な他の動作も行う。

【0025】

ステップＳ３２では、ＮＣ制御装置１６０は、ワーク２００のロール部２００ａの左端と砥石車９１のｚ方向の位置を合わせるように、テーブル７０を移動する。ここで、ワーク２００のロール部２００ａの左端とは、砥石台９０に向き合った状態での左側、つまりワーク２００の主軸台８０側を意味する。

【0026】

ステップＳ３３では、ＮＣ制御装置１６０は、ワーク２００に向けて、砥石台９０を前進させる。

【0027】

ステップＳ３４では、ＮＣ制御装置１６０は、砥石車９１を用いてワーク２００のロール部２００ａを研削しながら、テーブル７０を左側に、すなわち、主軸台８０が砥石台９０から遠ざかる方向に移動させる。これにより、ワーク２００のロール部２００ａが、その左端から右端に向けて連続的に研削される。

【0028】

ステップＳ３５で、ワークのロール部２００ａの右端、すなわち、心押台８２側が砥石車９１の位置まで達すると、ＮＣ制御装置１６０は、処理をステップＳ３６に移行する。

【0029】

ステップＳ３６では、ＮＣ制御装置１６０は、ワーク２００から砥石台９０を後退させる。

【0030】

ステップＳ３７では、ＮＣ制御装置１６０は、砥石台９０の砥石車９１の回転を停止し、主軸台８０に動作を停止させてワーク２００の回転を停止させ、更にポンプ１６６を止めて、潤滑油の供給を停止させる。もとより、クーラントの供給停止なども併せて行ってもよい。なお、ＮＣ制御装置１６０は、ステップＳ３７を実行せず、作業者が、非常停止ボタンを押したときに、図１１のステップＳ３７の処理を実行してもよい。

【0031】

以上、第１実施形態によれば、ＮＣ制御装置１６０は、ワーク２００の研削と、潤滑油の供給とを連動させ、ワーク２００のジャーナル部２００ｂと第１のシュー８５、第２のシュー８６とが接触している場合に第１のシュー８５、第２のシュー８６に潤滑油を供給し、ワーク２００と第１のシュー８５、第２のシュー８６とが接触していない状態となる場合に、第１のシュー８５、第２のシュー８６に潤滑油を供給しないので、ワーク２００を搬出したことにより、潤滑油が第１のシュー８５、第２のシュー８６から溢れることがない。なお、ＮＣ制御装置１６０は、ワーク２００の研削と、潤滑油の供給とを、必ずしも連動させる必要は無い。潤滑油供給装置１６３からの潤滑油の供給をオン・オフするスイッチをＮＣ制御装置１６０に設け、作業者が、スイッチをオン・オフすることで、ワーク２００のジャーナル部２００ｂと第１のシュー８５、第２のシュー８６とが接触している場合に第１のシュー８５、第２のシュー８６に潤滑油を供給し、ワーク２００と第１のシュー８５、第２のシュー８６とが接触していない場合に、第１のシュー８５、第２のシュー８６に潤滑油を供給しないようにしてもよい。

【0032】

第１実施形態によれば、ＮＣ制御装置１６０は、内部にシリンジを有する分配器１６７を用いて、第１のシュー８５、第２のシュー８６に対して予め定められた一定量の潤滑油を分配し、供給するので、機械工作に必要な量の潤滑油を潤滑溝８５ｂ、８６ｂに貯留しておくことができ、潤滑油の過不足が生じることがない。また、潤滑油の圧力は、排出路８５ｄ、８６ｄを通って第１のシュー８５、第２のシュー８６の上方に抜けるので、油圧によるワーク２００の姿勢変化を抑制できる。なお、上述した作用効果は、レスト装置８７の側においても同様である。

【0033】

・第２実施形態：
図１２は、潤滑油供給の制御ブロックを、潤滑油供給装置２６３を中心に示す説明図である。第１実施形態では、図９に示したように、シリンジを有する分配器１６７を用いて、潤滑油供給管１６８、１６９に予め定められた一定量の潤滑油を分配し、供給した。これに対して、第２実施形態では、分配器１６７を用いず、潤滑油供給管１６８に対してポンプ１６６を用いて潤滑油を供給し、潤滑油供給管１６９に対して、モータ１７０により駆動されるポンプ１７１を用いて潤滑油を供給する。なお、ポンプ１６６、１７１として、定量吐出型のポンプ、例えばシリンジ型のポンプを用いれば、一定量の潤滑油を供給可能である。

【0034】

・第３実施形態：
図１３は、第３実施形態の第２のシュー１８６を示す説明図である。第２のシュー１８６は、第１実施形態の第２のシュー８６と比較すると、接触面１８６ａの四隅に切り欠き１８６ｇが形成されており、第１実施形態の接触面８６ａと比較すると、接触面１８６ａの面積が小さくなっている。これにより、ワーク２００と、第２のシュー１８６との接触抵抗を低減できる。なお、図１３に示す接触面１８６ａは、ワーク２００側から見たときに、「＋」（プラス）の形状を有しているが、接触面１８６ａの面積を小さくできれば、「＋」の形状以外の形状であってもよい。例えば、ワーク２００側から接触面１８６ａを見たときに、四隅をカットした八角形の形状であってもよい。第１のシューにおいても、同様に、接触面の面積を狭くしてもよい。

【0035】

上記各実施形態において、ワーク２００を加工する工具として、砥石車９１を用いたが、ワーク２００を加工する工具として、バイトを用いることができる。この場合、工作機械は、旋盤となる。

【0036】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0037】

２０…第１ベッド部、３０…第２ベッド部、６１…案内面、７０…テーブル、７１、７２…案内面、７５…案内台、７６、７７…案内面、８０…主軸台、８１、８３…センタ、８２…心押台、８４…レスト装置（受台）、８５…第１のシュー、８５ａ…接触面、８５ｂ…潤滑溝、８５ｃ…貫通孔、８５ｄ…排出路、８５ｅ…位置、８５ｆ…位置、８６…第２のシュー、８６ａ…接触面、８６ｂ…潤滑溝、８６ｃ…貫通孔、８６ｄ…排出路、８６ｅ…位置、８６ｆ…位置、８７…レスト装置、８８、８９…シュー、９０…砥石台、９１…砥石車、１００…工作機械、１６０…ＮＣ制御装置、１６１…研削サイクルボタン、１６２…シーケンス回路、１６３…潤滑油供給装置、１６４…モータ、１６５…潤滑油タンク、１６６…ポンプ、１６７…分配器、１６８…潤滑油供給管、１６９…潤滑油供給管、１７０…モータ、１７１…ポンプ、１８６…第２のシュー、１８６ａ…接触面、１８６ｂ…潤滑溝、１８６ｃ…貫通孔、１８６ｄ…排出路、１８６ｅ…位置、１８６ｆ…位置、１８６ｇ…切欠、２００…ワーク、２００ａ…ロール部、２００ｂ…ジャーナル部、２６３…潤滑油供給装置、Ｄ１…信号、Ｈｓ…水平面、Ｏ１…回転軸線、Ｏ２…回転軸、Ｖｓ…鉛直面、ΔＬ１…距離、ΔＬ２…距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】