特許 7626289 物流用通箱管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-27

(45)【発行日】2025-02-04

(54)【発明の名称】物流用通箱管理装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20250128BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20250128BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20250128BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B65G61/00 526

G06K7/10 272

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024121452

(22)【出願日】2024-07-26

【審査請求日】2024-08-20

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古山 剛

(72)【発明者】

【氏名】西川 良平

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 晴彦

(72)【発明者】

【氏名】室元 麻友子

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２８４７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６６５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２７７７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｑ １０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固有識別情報が付された通箱の流通するレーン工程部に対応して設置され、前記通箱の前記固有識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記固有識別情報を前記レーン工程部に関連付けて記憶可能な記憶部と、
前記読取部により読み取られた前記固有識別情報を前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報に一致する前記固有識別情報が、既に前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶されているか否かを判別する識別情報判別部と、
前記識別情報判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合に、前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する記憶除外部と、
を有し、
前記レーン工程部は、複数本のレーンを有し、
前記読取部は、前記レーンごとに対応して設けられており、
前記識別情報判別部は、一の前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報に一致する前記固有識別情報が、既に他の前記読取部による読み取りにより前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、
前記記憶除外部は、前記識別情報判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合に、前記一の前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する、物流用通箱管理装置。

【請求項2】

前記読取部は、前記レーン工程部における前記通箱が搬入される入口側に配置されている、請求項１に記載された物流用通箱管理装置。

【請求項3】

固有識別情報が付された通箱の流通するレーン工程部に対応して設置され、前記通箱の前記固有識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記固有識別情報を前記レーン工程部に関連付けて記憶可能な記憶部と、
前記読取部により読み取られた前記固有識別情報を前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報に一致する前記固有識別情報が、既に前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶されているか否かを判別する識別情報判別部と、
前記識別情報判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合に、前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する記憶除外部と、
を有し、
前記レーン工程部は、種類の異なる第一レーン工程部及び第二レーン工程部を有し、
前記読取部は、前記第一レーン工程部に対応した第一読取部と、前記第二レーン工程部に対応した第二読取部と、を有し、
前記識別情報判別部は、
前記第一読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報に一致する前記固有識別情報が、既に前記第二読取部に対応する前記第二レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶されているか否かを判別する第一判別部と、
前記第二読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報に一致する前記固有識別情報が、既に前記第一読取部に対応する前記第一レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶されているか否かを判別する第二判別部と、
を有し、
前記記憶除外部は、
前記第一判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合に、前記第一読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記第一読取部に対応する前記第一レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する第一記憶除外部と、
前記第二判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合に、前記第二読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記第二読取部に対応する前記第二レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する第二記憶除外部と、
を有する、物流用通箱管理装置。

【請求項4】

前記第一記憶除外部は、前記第一判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合において、前記第二読取部による前記固有識別情報の読み取りから前記第一読取部による前記固有識別情報の読み取りまでの期間が第一所定期間以下であるときに、前記第一読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記第一読取部に対応する前記第一レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外し、
前記第二記憶除外部は、前記第二判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合において、前記第一読取部による前記固有識別情報の読み取りから前記第二読取部による前記固有識別情報の読み取りまでの期間が第二所定期間以下であるときに、前記第二読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記第二読取部に対応する前記第二レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する、請求項３に記載された物流用通箱管理装置。

【請求項5】

前記第一読取部は、前記第一レーン工程部における前記通箱が搬入される入口側に配置されており、
前記第二読取部は、前記第二レーン工程部における前記通箱が搬入される入口側に配置されている、請求項３又は４に記載された物流用通箱管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、物流に用いられる通箱の情報管理を行う物流用通箱管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生産工場などの生産拠点において製品や部品などの商品が製造されると、その商品が積まれた荷物は、その生産工場から物流倉庫などの物流拠点に運ばれ、その後、出荷先の拠点などに運搬される。この荷物が拠点間で運搬される際には、荷物が置かれる通箱が用いられる。この通箱は、コンテナや木箱，段ボールなどであり、プラスチック製や木製などである。通箱は、拠点間を行き来し、連続的に繰り返し使用される。通箱は、荷物が積まれた実入り状態で往路を運搬され、荷物が降ろされた空箱状態で復路を運搬される。

【0003】

上記の通箱は、荷物を運搬するうえで必要な部材であるので、通箱の情報を管理することは重要である。そこで、通箱の外面にテータ処理用のコード情報などの固有識別情報を格納するＩＣカードが装着され、そのカード情報を読み取って情報処理する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の技術では、カード情報を非接触で読み取るリーダ装置が各拠点に設けられ、各拠点で読み取られた固有識別情報に基づいて通箱や商品の搬入・搬出や通過確認などの情報管理が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－３４１８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、各拠点では、原則として荷物の運搬が２４時間３６５日途切れなく行われることはあるが、例えば定期メンテナンスや休祝日などの非稼働日の設定などでレーン工程部での荷物の運搬が中断されることがある。かかる荷物運搬の中断がリーダ装置による情報読取直後に行われた場合において、荷物とリーダ装置との位置関係によっては、その荷物運搬が再開された際にリーダ装置による情報読取が行われることがある。この場合は、荷物運搬の中断直前に読み取られた情報に基づいて情報管理が行われると共に、その後、荷物運搬の再開直後に読み取られた情報に基づいても情報管理が行われるので、一つの同じ通箱に対して同じ拠点箇所で時間を空けて複数回の管理動作が行われるおそれがある。

【0006】

また、各拠点内において通箱が流通するレーン工程部について複数本のレーンが並んで配置されることがある。例えば、各拠点内において、通箱が実入り状態又は空箱状態で流通する同じ種類のレーン工程部でその通箱が互いに同方向に流通する複数本のレーンが並んで配置されること、或いは、通箱が実入り状態で流通するレーン工程部と、通箱が空箱状態で流通するレーン工程部とが隣り合うことで通箱が互いに逆方向に流通する異種のレーン同士が並んで配置されることがある。

【0007】

上記の如く複数本のレーンが並んで配置される場合において、通箱からのコード読み取り漏れを防止するうえでは、各レーン工程部それぞれに対応してリーダ装置を一つずつ設置することが好ましい。しかしながら、同種のレーン工程部で複数本のレーンが並んで配置される場合は、ある一のレーンに流通する通箱に対して、そのレーンにおけるリーダ装置が情報読取を行うと共に、そのレーンに隣接する同じ種類のレーンにおけるリーダ装置が誤って情報読取を行うことがある。このため、一つの同じ通箱に対して同じレーン種類ではあるがレーン自体が異なる箇所それぞれで管理動作が行われるおそれがある。

【0008】

また、上記の如く異種のレーン同士が並んで配置される場合は、一方の種類のレーンに流通する通箱に対して、その種類のレーンにおけるリーダ装置が情報読取を行うと共に、その後、異なる種類のレーンにおけるリーダ装置が想定よりも短期間のうちに情報読取を行うことがある。このため、一つの同じ通箱に対して異なる種類のレーンそれぞれでの管理動作が誤って短時間のうちに行われるおそれがある。

【0009】

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、通箱からの情報読取が重複した場合の誤読に基づく固有識別情報の記憶を除外して、通箱の情報管理を精度良く行うことが可能な物流用通箱管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一態様は、固有識別情報が付された通箱の流通するレーン工程部に対応して設置され、前記通箱の前記固有識別情報を読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記固有識別情報を前記レーン工程部に関連付けて記憶可能な記憶部と、前記読取部により読み取られた前記固有識別情報を前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報に一致する前記固有識別情報が、既に前記レーン工程部に関連付けて前記記憶部に記憶されているか否かを判別する識別情報判別部と、前記識別情報判別部により前記固有識別情報の前記記憶部への記憶が既になされていると判別された場合に、前記読取部により読み取られた最新の前記固有識別情報を、前記レーン工程部に関連付けた前記記憶部への記憶対象から除外する記憶除外部と、を有する、物流用通箱管理装置である。

【0011】

この構成によれば、通箱からの情報読取が重複した場合の誤読に基づく固有識別情報の記憶を除外して、通箱の情報管理を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の一実施形態に係る物流用通箱管理装置が適用される物流システムの構成図である。

【図2】実施形態の物流システムにおける物流拠点のレイアウト平面図である。

【図3】実施形態の物流用通箱管理装置の構成図である。

【図4】実施形態の物流用通箱管理装置が備える読取部の配置図である。

【図5】同一レーン工程部で誤読が行われる状況を説明するための図である。

【図6】同種レーン工程部の複数本のレーンが並んで配置される際に誤読が行われる状況を説明するための図である。

【図7】異種レーン工程部のレーン同士が並んで配置される際に誤読が行われる状況を説明するための図である。

【図8】図５、図６、及び図７に示す状況それぞれでの読取データの具体例である。

【図9】実施形態の物流用通箱管理装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図１～図９を参照して、本開示に係る物流用通箱管理装置の具体的な実施形態等について説明する。

【0014】

本実施形態の物流用通箱管理装置１０は、物流に用いられる通箱の情報管理を行う装置である。物流用通箱管理装置１０は、物流システム１に適用される。物流システム１は、図１に示す如く、例えば、商品の生産拠点２と物流拠点３と出荷先拠点４との間で、商品が積まれた荷物Ｌを運搬するシステムであると共に、更に、その荷物Ｌの運搬に用いられた通箱Ｒを逆回りで返却するシステムを含む。

【0015】

生産拠点２は、製品や部品などの商品を生産する工場などである。尚、生産拠点２は、複数設けられてよい。また、物流拠点３は、商品生産会社や物流会社などに設置されており、生産拠点２で生産された商品を集荷し出荷先拠点４へ向けて出荷する物流倉庫などである。出荷先拠点４は、商品を部品として組立を行う工場や商品を販売する販売店などである。尚、出荷先拠点４は、複数設けられてよい。

【0016】

通箱Ｒは、荷物Ｌが載置され或いは収容されるコンテナや木箱，段ボールなどである。通箱Ｒは、プラスチック製や木製などであり、荷物Ｌを移動させることが可能な形状に形成されている。通箱Ｒは、拠点２，３，４間を行き来し、連続的に繰り返し使用される。通箱Ｒは、荷物Ｌが積まれた実入り状態で生産拠点２から物流拠点３を経由して出荷先拠点４に向けて往路を運搬される。また、通箱Ｒは、荷物Ｌが降ろされた空箱状態で出荷先拠点４から物流拠点３を経由して生産拠点２に向けて復路を運搬される。尚、以下では、適宜、空箱状態の通箱Ｒを空通箱Ｒ０と、実入り状態の通箱Ｒを実入り通箱Ｒ１と、それぞれ称す。

【0017】

通箱Ｒが拠点２，３，４間を一周する期間は、例えば一週間や一か月などである。また、通箱Ｒの数は、その期間に生産される商品を滞りなく生産拠点２から出荷先拠点４まで運搬させることが可能な数である。通箱Ｒは、商品の生産に必要な数を下回らないように数量管理されている。尚、通箱Ｒの形状は、すべて統一された汎用性のある形状であることが好ましいが、商品専用の形状であってもよい。

【0018】

各通箱Ｒには、固有識別情報ＩＤが付されている。固有識別情報ＩＤは、通箱Ｒを他の通箱Ｒと識別するための番号や記号などである。通箱Ｒに付される固有識別情報ＩＤは、例えば電子情報として、ＩＣタグや無線タグなどに格納されている。以下、固有識別情報ＩＤが格納されたタグをＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと称す。このＲＦＩＤタグは、通箱Ｒの側壁や底壁などに設置されており、後述の如くＲＦＩＤにより電波に反応して情報送信することが可能である。尚、ＲＦＩＤタグは、通箱Ｒに対して交換可能に取り付けられていればよく、また、固有識別情報ＩＤを書き換え可能に構成されてよい。ＲＦＩＤタグの固有識別情報ＩＤは、後述の如く、読取部４０により読み取り可能である。

【0019】

次に、各拠点２，３，４の物流レイアウトについて説明する。尚、通箱Ｒについては、商品の有無を除いて拠点２，３，４での搬入から搬出までの流通形態として各拠点２，３，４で略同じであるので、以下では、物流拠点３の物流レイアウトについて説明する。

【0020】

物流拠点３は、図３に示す如く、実入り搬入部３１と、実入り搬出部３２と、空箱受入れ部３３と、空箱出荷部３４と、を有している。実入り搬入部３１、実入り搬出部３２、空箱受入れ部３３、及び空箱出荷部３４はそれぞれ、実入り通箱Ｒ１又は空通箱Ｒ０を運搬するトラックなどが停車される領域のことである。

【0021】

実入り搬入部３１は、生産拠点２からの荷物Ｌが積まれた実入り通箱Ｒ１が搬入される領域である。実入り搬出部３２は、実入り搬入部３１で搬入された実入り通箱Ｒ１が仕分け後に出荷先拠点４へ向けて搬出される領域である。空箱受入れ部３３は、出荷先拠点４からの荷物Ｌが積まれていない空通箱Ｒ１が搬入される領域である。空箱出荷部３４は、空箱受入れ部３３で搬入された空通箱Ｒ１が仕分け後に生産拠点２へ向けて搬出される領域である。

【0022】

物流拠点３におけるトラック運搬の効率化や作業性を考慮すると、実入り搬入部３１と空箱出荷部３４とは、互いに隣接する領域であることが有効であり、また、実入り搬出部３２と空箱受入れ部３３とは、互いに隣接する領域であることが有効である。

【0023】

物流拠点３は、また、レーン工程部３５を有している。レーン工程部３５は、物流拠点３内において通箱Ｒが流通するレーンのことである。レーン工程部３５は、例えばローラやコンベアなどにより構成されており、上流側から下流側にかけてライン状に延びている。レーン工程部３５の両端部間には、複数の通箱Ｒが縦列的に並ぶことが可能である。尚、レーン工程部３５は、通箱Ｒの流通が滞りなく行われるように上流側から下流側にかけて下り傾斜であることが好ましい。

【0024】

レーン工程部３５は、種類の異なる二つのレーン工程部３５－１，３５－２を有している。尚、レーン工程部３５の種類とは、流通する通箱Ｒの種類に応じたものであり、流通する通箱Ｒが実入り通箱Ｒ１であるか或いは空通箱Ｒ０であるかに応じて異なるものとなる。レーン工程部３５－１は、実入り搬入部３１と実入り搬出部３２との間において実入り通箱Ｒ１が流通するレーンである。また、レーン工程部３５－２は、空箱受入れ部３３と空箱出荷部３４との間において空通箱Ｒ０が流通するレーンである。以下、レーン工程部３５－１を第一レーン工程部３５－１と、レーン工程部３５－２を第二レーン工程部３５－２と、それぞれ称す。

【0025】

第一レーン工程部３５－１は、搬入側の端部が実入り搬入部３１に接続されると共に搬出側の端部が実入り搬出部３２に接続されるレーンである。また、第二レーン工程部３５－２は、搬入側の端部が空箱受入れ部３３に接続されると共に搬出側の端部が空箱出荷部３４に接続されるレーンである。尚、第一レーン工程部３５－１と第二レーン工程部３５－２とは、物流拠点３内において互いに隣接した領域に設置されてよい。また、第一レーン工程部３５－１及び第二レーン工程部３５－２はそれぞれ、その中途に仕分け用の作業領域が設けられており、レーン前半領域とレーン後半領域とに区画されていてよい。

【0026】

また、第一レーン工程部３５－１は、複数本の実入りレーン３６を有している。複数本の実入りレーン３６は、概ね互いに平行に並んで配置されている。複数本の実入りレーン３６にはそれぞれ、実入り通箱Ｒ１が流通する。更に、第二レーン工程部３５－２は、複数本の実抜きレーン３７を有している。複数本の実抜きレーン３７は、概ね互いに平行に並んで配置されている。複数本の実抜きレーン３７にはそれぞれ、空通箱Ｒ０が流通する。

【0027】

物流用通箱管理装置１０は、図３に示す如く、読取部４０と、記憶部５１と、制御部５２と、を備えている。

【0028】

読取部４０は、通箱Ｒの固有識別情報ＩＤを読み取るリーダである。読取部４０は、通箱ＲのＲＦＩＤタグに格納された固有識別情報ＩＤを読み取ることが可能である。尚、読取部４０は、通箱ＲのＲＦＩＤタグ内の固有識別情報ＩＤを書き込み可能に構成されたリーダライタであってよい。

【0029】

読取部４０は、ＲＦＩＤを用いた電波通信によりＲＦＩＤタグ内の固有識別情報ＩＤを非接触で読み取ることが可能である。以下、読取部４０をＲＦＩＤリーダ４０と称す。ＲＦＩＤリーダ４０とＲＦＩＤタグとの間の送受信に用いられる電波は、例えばＵＨＦ帯（例えば９００ＭＨｚ帯）の電波である。また、ＲＦＩＤリーダ４０の読み取り可能な通信距離は、例えば１０メートル以内や３０メートル以内などである。

【0030】

ＲＦＩＤリーダ４０は、アンテナ４１と、リーダ制御部４２と、を有している。アンテナ４１は、電波を送受信する部位である。アンテナ４１は、レーン工程部３５に対応して設置されている。アンテナ４１は、少なくとも第一レーン工程部３５－１と第二レーン工程部３５－２とに分かれて設置されている。アンテナ４１は、物流拠点３の建屋天井などの、レーン工程部３５の上方に取り付けられている。アンテナ４１は、取付位置から概ね下方に指向されており、電波の送信を行うことが可能である。

【0031】

アンテナ４１は、第一レーン工程部３５－１において一箇所以上設けられていると共に、第二レーン工程部３５－２において一箇所以上設けられている。尚、アンテナ４１は、固有識別情報ＩＤの読み取り漏れを防止するために、第一レーン工程部３５－１の各実入りレーン３６に対応して一つずつ設けられていることが好ましく、第二レーン工程部３５－２の各実抜きレーン３７に対応して一つずつ設けられていることが好ましい。以下では、実入りレーン３６ごとに対応してかつ実抜きレーン３７ごとに対応してアンテナ４１が設けられているものとする。各アンテナ４１は、少なくとも対応のレーン３６，３７に流通する通箱ＲのＲＦＩＤタグとの間で電波の送受信を行うことが可能である。

【0032】

アンテナ４１は、レーン工程部３５における通箱Ｒが搬入される入口側すなわち実入り搬入部３１側又は空箱受入れ部３３側に配置されている。具体的には、アンテナ４１は、第一レーン工程部３５－１に対しては実入り通箱Ｒ１が搬入される入口側すなわち実入り搬入部３１側に配置されていると共に、第二レーン工程部３５－２に対しては空通箱Ｒ０が搬入される入口側すなわち空箱受入れ部３３側に配置されている。

【0033】

リーダ制御部４２は、アンテナ４１による電波の送受信を制御する部位である。リーダ制御部４２は、アンテナ４１を用いた電波の送受信の開始や停止，出力強度などを司ることが可能である。ＲＦＩＤリーダ４０は、アンテナ４１とリーダ制御部４２とが独立したタイプのリーダである。リーダ制御部４２は、すべてのアンテナに対応して一つだけ設けられ、或いは、第一レーン工程部３５－１と第二レーン工程部３５－２とに対応して二つ設けられている。リーダ制御部４２は、各アンテナ４１に有線又は無線により通信接続されている。リーダ制御部４２は、アンテナ４１ごとにアンテナ４１を識別しながら電波の送受信を制御することが可能である。リーダ制御部４２は、物流拠点３の建屋天井や壁，柱などに取り付けられている。

【0034】

記憶部５１及び制御部５２は、ホストコンピュータ５０を構成している。ホストコンピュータ５０は、ＲＦＩＤリーダ４０に接続されている。ＲＦＩＤリーダ４０により読み取られた固有識別情報は、その読み取りが行われたアンテナ４１に関連付けられてホストコンピュータ５０に供給される。

【0035】

記憶部５１は、ＲＦＩＤリーダ４０により読み取られた通箱Ｒの固有識別情報ＩＤを、その通箱Ｒが流通したレーン工程部３５（具体的には、レーン３６，３７）に関連付けて記憶可能な記憶装置である。尚、記憶部５１に記憶される情報は、通箱Ｒごとにその通箱Ｒが物流経路上で何れのレーン工程部３５の何れのレーン３６，３７をいつ通過したかを特定可能なログ情報であってよい。記憶部５１は、図８に示す如く、アンテナ４１（すなわち、レーン３６，３７）の識別情報ＲＦＩＤ＿Ｎｏと通箱Ｒの固有識別情報ＩＤと読取日時とを関連付けて記憶する。

【0036】

制御部５２は、ＲＦＩＤリーダ４０により読み取られた通箱Ｒの固有識別情報ＩＤを、その通箱Ｒが流通したレーン工程部３５（具体的には、レーン３６，３７）に関連付けて記憶部５１に記憶させる制御装置である。制御部５２は、互いに関連付けられた通箱Ｒの固有識別情報ＩＤとレーン工程部３５とに基づいて、各通箱Ｒの物流拠点３での受け入れ又は出荷の情報を取得してトレーサビリティを行うことが可能である。また、制御部５２は、通箱Ｒの総量管理を行うことが可能である。

【0037】

尚、制御部５２は、ＲＦＩＤリーダ４０により読み取られた通箱Ｒの固有識別情報ＩＤが誤読による場合は、その固有識別情報ＩＤを記憶部５１への記憶対象から除外する。この固有識別情報ＩＤの記憶部５１への記憶対象からの除外とは、固有識別情報ＩＤを記憶部５１に記憶することを禁止することを含み、更に、一旦記憶部５１に記憶した固有識別情報ＩＤをその記憶部５１から削除することを含んでよい。上記した固有識別情報ＩＤの誤読は、主に以下の３つのパターンで生じ得る。

【0038】

［パターン１］物流拠点３の定期メンテナンスや非稼働日などで荷物Ｌの運搬が中断されたことなどに起因して、同一レーン工程部３５の同一レーン３６，３７に流通する同じ通箱Ｒに対して、そのレーン３６，３７に対応するアンテナ４１が短時間のうちに複数回に亘って電波の送受信を行うことで、ＲＦＩＤリーダ４０による固有識別情報ＩＤの読み取りが複数回に亘って連続的に行われるおそれがある（図５及び図８（Ａ）参照）。このパターン１は、一のレーン３６，３７に対応する一のアンテナ４１での電波送受信に基づいたものであり、複数回の読み取りのうち後の読み取りが誤読となる同一レーンパターンである。

【0039】

［パターン２］同種のレーン工程部３５における通箱Ｒが互いに同方向に流通する複数本の実入りレーン３６又は複数本の実抜きレーン３７が並んで配置される場合は、一のレーン３６－１（又はレーン３７－１）に流通する同じ通箱Ｒに対して、互いに並んだ複数本のレーン３６－１，３６－２（又はレーン３７－１，３７－２）に対応するアンテナ４１－１，４１－２それぞれが独立して電波の送受信を行うことで、ＲＦＩＤリーダ４０による固有識別情報ＩＤの読み取りが複数回に亘って連続的に行われるおそれがある（図６及び図８（Ｂ）参照）。このパターン２は、同種のレーン工程部３５における隣接のレーン同士３６，３７に対応する隣接のアンテナ４１同士での電波送受信に基づいたものであり、複数回の読み取りのうち後の読み取りが誤読となる同種レーンパターンである。

【0040】

［パターン３］異種の第一レーン工程部３５－１と第二レーン工程部３５－２とにおける通箱Ｒが互いに逆方向に流通する実入りレーン３６と実抜きレーン３７とが並んで配置される場合は、一のレーン３６，３７（図７では、実入りレーン３６）に流通する同じ通箱Ｒに対して、実入りレーン３６に対応するアンテナ４１－１と実抜きレーン３７に対応するアンテナ４１－２とがそれぞれ独立して電波の送受信を行うことで、ＲＦＩＤリーダ４０による固有識別情報ＩＤの読み取りが複数回に亘って連続的に行われるおそれがある（図７及び図８（Ｃ）参照）。このパターン３は、異種のレーン工程部３５における実入りレーン３６と実抜きレーン３７とに対応する隣接アンテナ４１同士での電波送受信に基づいたものであり、複数回の読み取りのうち後の読み取りが誤読となる異種レーンパターンである。

【0041】

物流用通箱管理装置１０は、上記のパターン１～３による誤読に対応して、ＲＦＩＤ４０により読み取られた通箱Ｒの固有識別情報の、記憶部５１への記憶を制御するうえで、以下の処理を実行する。

【0042】

ＲＦＩＤリーダ４０のリーダ制御部４２は、アンテナ４１から電波の送信を行う。尚、この電波送信は、常時行われるものであってもよいが、例えば、レーン３６，３７やその周辺に設置されたセンサで通箱Ｒが所定箇所を通過したことが検知された場合や所定時間が経過したなどの定期的な条件が成立した場合に行われるものであってもよい。

【0043】

リーダ制御部４２は、アンテナ４１からの電波送信後、通箱ＲのＲＦＩＤタグから送信される情報を受信したか否かを判別する（図９に示すステップＳ１００）。通箱ＲのＲＦＩＤタグは、アンテナ４１から送信される電波を受信した場合に、その電波に反応して固有識別情報ＩＤを含む情報を返信する。リーダ制御部４２は、アンテナ４１からの電波送信後、通箱ＲのＲＦＩＤタグから返信された情報がアンテナ４１で受信された場合（ステップＳ１００の肯定判定時）、その情報をホストコンピュータ５０の制御部５２に向けて送信する。

【0044】

制御部５２は、ＲＦＩＤリーダ４０により読み取られた最新の通箱Ｒの固有識別情報ＩＤ（具体的には、何れか一のアンテナ４１での電波送受信に伴ってリーダ制御部４２から送信された通箱Ｒの固有識別情報ＩＤ）について、その固有識別情報ＩＤに一致する固有識別情報ＩＤが、既にレーン工程部３５に関連付けて記憶部５１に記憶されているか否かを判別する。

【0045】

具体的には、制御部５２は、まず、ＲＦＩＤリーダ４０により一のアンテナ４１を介して読み取られた最新の通箱Ｒの固有識別情報ＩＤに一致する固有識別情報ＩＤが、既に同じアンテナ４１を介して読み取られ、同種のレーン工程部３５の同一のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。

【0046】

上記ステップＳ１１０の判別は、通箱Ｒが往路又は復路で物流拠点３を一回流通する際に通箱Ｒの固有識別情報ＩＤの読み取りが重複する誤読の発生時に、その誤読に係る固有識別情報ＩＤを記憶部５１への記憶対象から除外するためのものである。このため、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤと比較対象になる情報は、同じ通箱Ｒが一周前の前回、物流拠点３の同種のレーン工程部３５の同一のレーン３６，３７を流通した時に通常どおり読み取られた固有識別情報ＩＤを含まないように、今回の固有識別情報ＩＤの読み取り前、第一所定期間内に同種のレーン工程部３５の同一のレーン３６，３７に関連付けて読み取られた固有識別情報ＩＤに限定される。

【0047】

尚、この第一所定期間は、通箱Ｒが拠点２，３，４間を一周する期間の最短よりも短い期間であって、例えば一日などの数日であってよい。また、この第一所定期間は、物流拠点３の非稼働期間を跨ぐ場合は、その非稼働期間を更に加えたものであってよい。

【0048】

そして、制御部５２は、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが同種のレーン工程部３５の同一のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されていないと判別した場合（ステップＳ１１０の否定判定時）は、次に、その読み取られた固有識別情報ＩＤが、同じアンテナ４１を介して読み取られたものではないが既に同種のレーン工程部３５の他のアンテナ４１を介して読み取られ、同種のレーン工程部３５の他のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１２０）。

【0049】

上記ステップＳ１２０の判別は、通箱Ｒが往路又は復路で物流拠点３を一回流通する際に通箱Ｒの固有識別情報ＩＤの読み取りが重複する誤読の発生時に、その誤読に係る固有識別情報ＩＤを記憶部５１への記憶対象から除外するためのものである。このため、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤと比較対象になる情報は、同じ通箱Ｒが一周前の前回、物流拠点３の同種のレーン工程部３５の他のレーン３６，３７を流通した時に通常どおり読み取られた固有識別情報ＩＤを含まないように、今回の固有識別情報ＩＤの読み取り前、第二所定期間内に同種のレーン工程部３５の他のレーン３６，３７に関連付けて読み取られた固有識別情報ＩＤに限定される。

【0050】

尚、この第二所定期間は、通箱Ｒが拠点２，３，４間を一周する期間の最短よりも短い期間であって、例えば一日などの数日であってよい。また、この第二所定期間は、物流拠点３の非稼働期間を跨ぐ場合は、その非稼働期間を更に加えたものであってよい。

【0051】

そして、制御部５２は、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが同種のレーン工程部３５の他のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されていないと判別した場合（ステップＳ１２０の否定判定時）は、次に、その読み取られた固有識別情報ＩＤが、既に異種のレーン工程部３５のアンテナ４１を介して読み取られ、その異種のレーン工程部３５のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１３０）。

【0052】

そして、制御部５２は、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが異種のレーン工程部３５のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されていないと判別した場合（ステップＳ１３０の否定判定時）は、次に、その読み取られた最新の固有識別情報ＩＤをその読み取りが行われたアンテナ４１に対応するレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶させる（ステップＳ１４０）。

【0053】

一方、制御部５２は、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが既に異種のレーン工程部３５のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されていると判別した場合（ステップＳ１３０の肯定判定時）は、次に、その異種のレーン工程部３５のレーン３６，３７でのその固有識別情報ＩＤの前回読み取りからその固有識別情報ＩＤの今回読み取りまでの期間が第三所定期間を超えて経過しているか否かを判別する（ステップＳ１５０）。

【0054】

上記ステップＳ１５０の判別は、通箱Ｒが往路又は復路で物流拠点３を一回流通する際に通箱Ｒの固有識別情報ＩＤの読み取りが重複する誤読の発生時に、その誤認に係る固有識別情報ＩＤを記憶部５１への記憶対象から除外するためのものである。このため、今回読み取られた最新の通箱Ｒの固有識別情報ＩＤが、同じ通箱Ｒが半周前の前回、物流拠点３の異種のレーン工程部３５のレーン３６，３７を流通した時（すなわち、今回の流通に対して往路と復路とが逆になる流通時）に通常どおり読み取られた固有識別情報ＩＤの存在に起因して、記憶部５１への記憶対象から除外されることは避ける必要がある。

【0055】

そこで、上記の第三所定期間は、通箱Ｒが物流拠点３の往路と復路との間で要する期間の最短よりも短い期間であって、例えば一日などの数日や半日，６時間などであってよい。また、この第三所定期間は、物流拠点３の非稼働期間を跨ぐ場合は、その非稼働期間を更に加えたものであってよい。更に、この第三所定期間は、通箱Ｒの往路から復路までに対応する往－復期間と、通箱Ｒの復路から往路までに対応する復－往期間と、で互いに異なるものであってよい。

【0056】

そして、制御部５２は、同一の固有識別情報ＩＤについての前回読み取りから今回読み取りまでの期間が第三所定期間を超えていると判別した場合（ステップＳ１５０の肯定判定時）は、ステップＳ１４０において今回読み取られた固有識別情報ＩＤをその読み取りが行われたアンテナ４１に対応するレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶させる。

【0057】

一方、制御部５２は、上記ステップＳ１１０において今回読み取られた固有識別情報ＩＤが同種のレーン工程部３５の同一のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されていると判別した場合、上記ステップＳ１２０において今回読み取られた固有識別情報ＩＤが同種のレーン工程部３５の他のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されていると判別した場合、及び上記ステップＳ１５０において同一の固有識別情報ＩＤについての前回読み取りから今回読み取りまでの期間が第三所定期間以下であると判別した場合に、今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤを、その読み取りが行われたアンテナ４１に対応するレーン３６，３７に関連付けた記憶部５１への記憶対象から除外する（ステップＳ１６０）。

【0058】

このように、物流用通箱管理装置１０においては、原則として、レーン工程部３５のレーン３６，３７に流通する通箱Ｒに対して、そのレーン３６，３７に対応するアンテナ４１が電波の送受信を行うことで、ＲＦＩＤリーダ４０による固有識別情報ＩＤの読み取りが行われた場合に、その固有識別情報ＩＤをそのレーン工程部３５のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶させることができる。この通箱Ｒの固有識別情報ＩＤの記憶部５１への記憶は、通箱Ｒの実入り状態と実抜き状態との状態変化後それぞれの物流拠点３における受け入れ時に行われる。そして、この通箱Ｒの固有識別情報ＩＤの記憶部５１への記憶は、拠点２，３，４間を流通するすべての通箱Ｒを対象にして実行される。

【0059】

このため、各通箱Ｒの物流拠点３での受け入れの情報を取得してトレーサビリティを行うことができると共に、通箱Ｒの総量管理を行うことができる。

【0060】

また、物流用通箱管理装置１０においては、ＲＦＩＤリーダ４０により一のアンテナ４１を介して読み取られた最新の通箱Ｒの固有識別情報ＩＤに一致する固有識別情報ＩＤが、既に同じアンテナ４１を介して読み取られ、そのアンテナ４１に対応する同種のレーン工程部３５の同一のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されている場合に、その今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、そのレーン３６，３７に関連付けた記憶部５１への記憶対象から除外される。

【0061】

このため、上記パターン１に対応した誤読に基づく固有識別情報ＩＤが記憶部５１に記憶されるのを除外することができるので、通箱Ｒのトレーサビリティや総量管理の精度を向上させることができる。

【0062】

また、物流用通箱管理装置１０においては、ＲＦＩＤリーダ４０により一のアンテナ４１を介して読み取られた最新の通箱Ｒの固有識別情報ＩＤに一致する固有識別情報ＩＤが、同じアンテナ４１を介して読み取られたものではないが既に同種のレーン工程部３５の他のアンテナ４１を介して読み取られ、同種のレーン工程部３５の他のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されている場合に、その今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、その読み取りが行われたアンテナ４１に対応するレーン３６，３７に関連付けられた記憶部５１への記憶対象から除外される。

【0063】

このため、上記パターン２に対応した誤読に基づく固有識別情報ＩＤが記憶部５１に記憶されるのを除外することができるので、通箱Ｒのトレーサビリティや総量管理の精度を向上させることができる。

【0064】

更に、物流用通箱管理装置１０においては、ＲＦＩＤリーダ４０により一のアンテナ４１を介して読み取られた最新の通箱Ｒの固有識別情報ＩＤに一致する固有識別情報ＩＤが、既に異種のレーン工程部３５のレーン３６，３７に関連付けて記憶部５１に記憶されている場合において、今回の読み取りが前回の読み取りから第三所定時間以下の短時間で行われたときに、その今回読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、その読み取りが行われたアンテナ４１に対応するレーン３６，３７に関連付けられた記憶部５１への記憶対象から除外される。

【0065】

例えば、第一レーン工程部３５－１の実入りレーン３６に対応する一のアンテナ４１を介して読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、既に異種の第二レーン工程部３５－２の実抜きレーン３７に関連付けて記憶部５１に記憶されている場合は、その読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、実入りレーン３６に関連付けられた記憶部５１への記憶対象から除外される。

【0066】

また同様に、第二レーン工程部３５－２の実抜きレーン３７に対応する一のアンテナ４１を介して読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、既に異種の第一レーン工程部３５－１の実入りレーン３６に関連付けて記憶部５１に記憶されている場合は、その読み取られた最新の固有識別情報ＩＤが、実抜きレーン３７に関連付けられた記憶部５１への記憶対象から除外される。

【0067】

このため、上記パターン３に対応した誤読に基づく固有識別情報ＩＤが記憶部５１に記憶されるのを除外することができるので、通箱Ｒのトレーサビリティや総量管理の精度を向上させることができる。

【0068】

また、物流用通箱管理装置１０においては、ＲＦＩＤリーダ４０のアンテナ４１がレーン工程部３５における通箱Ｒが搬入される入口側（すなわち、実入り搬入部３１側又は空箱受入れ部３３側）に配置されている。この構成によれば、通箱Ｒがレーン工程部３５に搬入された直後に、その通箱ＲのＲＦＩＤタグ内の固有識別情報ＩＤをＲＦＩＤリーダ４０により読み取らせ、そのレーン工程部３５に関連付けて記憶部５１に記憶させることができる。従って、固有識別情報ＩＤの記憶後、同じ通箱Ｒに対するＲＦＩＤリーダ４０による固有識別情報ＩＤの読み取りを誤読として扱うことができ、その読み取られた固有識別情報ＩＤを記憶対象から除外することができる。

【0069】

尚、上記の実施形態においては、読取部（ＲＦＩＤリーダ）４０及びそのアンテナ４１が「読取部」に、第一レーン工程部３５－１に対応するアンテナ４１が「第一読取部」に、第二レーン工程部３５－２に対応するアンテナ４１が「第二読取部」に、それぞれ相当している。

【0070】

また、上記の実施形態においては、制御部５２が図９に示すルーチン中ステップＳ１１０，１２０，１３０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「識別情報判別部」が、制御部５２がステップＳ１６０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「記憶除外部」、「第一記憶除外部」、及び「第二記憶除外部」が、制御部５２がステップＳ１３０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「第一判定部」及び「第二判定部」が、それぞれ実現されている。

【0071】

尚、本開示は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。また、本明細書は、出願当初に各請求項に記載された引用関係で示される技術思想を開示するだけでなく、各請求項に記載された事項を適宜組み合わせた技術思想を開示するものである。

【符号の説明】

【0072】

１：物流システム、２：生産拠点、３：物流拠点、４：出荷先拠点、１０：物流用通箱管理装置、３１：実入り搬入部、３２：実入り搬出部、３３：空箱受入れ部、３４：空箱出荷部、３５：レーン工程部、３５－１：第一レーン工程部、３５－２：第二レーン工程部、３６：実入りレーン、３７：実抜きレーン、４０：読取部（ＲＦＩＤリーダ）、４１：アンテナ、４２：リーダ制御部、５０：ホストコンピュータ、５１：記憶部、５２：制御部。

【要約】

【課題】通箱からの情報読取が重複した場合の誤読に基づく固有識別情報の記憶を除外して、通箱の情報管理を精度良く行うこと。
【解決手段】物流用通箱管理装置は、固有識別情報が付された通箱の流通するレーン工程部に対応して設置され、通箱の固有識別情報を読み取る読取部と、その読み取られた固有識別情報をレーン工程部に関連付けて記憶可能な記憶部と、その読み取られた固有識別情報をレーン工程部に関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、を備える。制御部は、読み取られた最新の固有識別情報に一致する固有識別情報が、既にレーン工程部に関連付けて記憶部に記憶されているか否かを判別する識別情報判別部と、固有識別情報の記憶部への記憶が既になされている場合に、読取部により読み取られた最新の固有識別情報を、レーン工程部に関連付けた記憶部への記憶対象から除外する記憶除外部と、を有する。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】