特許 7626302 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-27

(45)【発行日】2025-02-04

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20250128BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20250128BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 L

F16H25/24 B

F16H25/22 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024557184

(86)(22)【出願日】2024-06-17

(86)【国際出願番号】 JP2024021848

【審査請求日】2024-09-26

(31)【優先権主張番号】P 2023136092

(32)【優先日】2023-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯田 将史

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１１０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２５５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３２０６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ軸と、
前記ねじ軸と平行な軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔に前記ねじ軸が挿入されたナットと、
前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットの内周面は、
前記ボールが転動する内周軌道面が設けられた本体内周面と、
前記本体内周面よりも前記ナットの前記軸方向の端寄りに配置された縮径内周面と、
を有し、
前記縮径内周面の径は、前記本体内周面の径よりも小さく、
前記ナットの前記内周面は、前記本体内周面と前記縮径内周面との間に配置され、前記本体内周面の径よりも大径の逃げ溝面を有している
ボールねじ装置。

【請求項2】

前記ナットの前記軸方向のうち、内周側に前記縮径内周面が配置された部分は、内周側に前記本体内周面が配置された部分よりも、径方向の厚みが大きい肉厚部であり、
前記肉厚部の外周面の少なくとも一部は、他の部品が嵌合する嵌合面となっている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記嵌合面の軸方向の長さは、前記縮径内周面の前記軸方向の長さよりも小さく、
前記肉厚部の外周面は、
前記他の部品が嵌合せず、露出する露出面と、
前記露出面よりも小径の前記嵌合面と、
を有している
請求項２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記ナットの前記軸方向のうち、内周側に前記縮径内周面が配置された部分は、内周側に前記本体内周面が配置された部分よりも、径方向の厚みが大きい肉厚部であり、
前記肉厚部は、前記ナットの端部に配置され、
前記肉厚部の端面は、押圧面となっている
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記縮径内周面と前記押圧面が交わる角部は、面取りされている
請求項４に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記縮径内周面及び前記逃げ溝面は、前記本体内周面の軸方向両側にそれぞれ設けられている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項7】

前記ナットの前記内周面は、
前記本体内周面と前記逃げ溝面との間に配置され、前記ナットの前記軸方向の前記端に向かって次第に拡径する第１テーパ面と、
前記逃げ溝面と前記縮径内周面の間に配置され、前記ナットの前記軸方向の前記端に向かって次第に縮径する第２テーパ面と、
を有している
請求項１又は請求項６に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ装置は、ナットと、ナットを貫通するねじ軸と、ナットとねじ軸との間に配置された複数のボールと、を備えている。ボールねじ装置の使用方法を説明すると、下記特許文献１では、ナットが軸受に支持されている。また、ナットにギヤが嵌合している。よって、ナットに回転運動が伝達され、ねじ軸が直線運動を行う。一方、下記特許文献２では、ねじ軸にギヤが嵌合している。よって、ねじ軸に回転運動が伝達され、ナットが直線運動を行う。また、下記特許文献２では、ナットがブレーキパッドを押圧する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１３１１２４号公報

【文献】特開２０１６－０３５３２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ナットの内周面には、ボールの転動を円滑にするためグリースが塗布されている。ナットに対しねじ軸が軸方向に相対的に移動するとき、ナットの内周側にあるグリースは、ねじ軸の移動に追従し、ナットの外側に漏出する。よって、漏出するグリース量の低減が望まれている。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、漏出するグリース量の低減を図ることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、ねじ軸と、前記ねじ軸と平行な軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔に前記ねじ軸が挿入されたナットと、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された複数のボールと、を備えている。前記ナットの内周面は、前記ボールが転動する内周軌道面が設けられた本体内周面と、前記本体内周面よりも前記ナットの前記軸方向の端寄りに配置された縮径内周面と、を有している。前記縮径内周面の径は、前記本体内周面の径よりも小さい。

【0007】

本開示によれば、縮径内周面とねじ軸の隙間は、本体内周面とねじ軸の隙間よりも小さい。よって、ナットに対しねじ軸が軸方向に相対的に移動する際、ねじ軸の外周面に付着したグリースは、縮径内周面に掻き取られる。これにより、ナットの外側に漏出するグリース量が低減する。

【0008】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ナットの前記軸方向のうち、内周側に前記縮径内周面が配置された部分は、内周側に前記本体内周面が配置された部分よりも、径方向の厚みが大きい肉厚部である。前記肉厚部の外周面の少なくとも一部は、他の部品が嵌合する嵌合面となっている。

【0009】

前記構成によれば、肉厚部は、径方向の厚みが大きく、温度変化による形状の変化が生じ難い。これにより、嵌合面と他の部品の間に隙間が生じたり、若しくは他の部品に対する締め代が所定量よりも大きくなったりする、ということが回避される。

【0010】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記嵌合面の軸方向の長さは、前記縮径内周面の前記軸方向の長さよりも小さい。前記肉厚部の外周面は、前記他の部品が嵌合せず、露出する露出面と、前記露出面よりも小径の前記嵌合面と、を有している。

【0011】

前記構成によれば、小径な嵌合面を形成すると、肉厚部の強度が低下する。一方で、嵌合面は、縮径内周面よりも軸方向の長さが小さい。よって、嵌合面が小径であっても、肉厚部の強度の低下が小さく抑えられる。

【0012】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ナットの前記軸方向のうち、内周側に前記縮径内周面が配置された部分は、内周側に前記本体内周面が配置された部分よりも、径方向の厚みが大きい肉厚部である。前記肉厚部は、前記ナットの端部に配置されている。前記肉厚部の端面は、押圧面となっている。

【0013】

肉厚部は、径方向の厚みが大きいため、強度が向上している。よって、肉厚部の端面が押圧面となっていても、肉厚部は変形し難い。

【0014】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記縮径内周面と前記押圧面が交わる角部は、面取りされている。

【0015】

前記構成によれば、角部に応力が集中し難く、角部が破損し難い。

【0016】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ナットの前記内周面は、前記本体内周面と前記縮径内周面との間に配置され、前記本体内周面の径よりも大径の逃げ溝面を有している。

【0017】

前記構成によれば、本体内周面の端部を研磨した後に砥石を逃げ溝面の内部に逃がすことができる。よって、本体内周面の端部を確実に研磨することができる。

【0018】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記縮径内周面及び前記逃げ溝面は、前記本体内周面の軸方向両側にそれぞれ設けられている。

【0019】

前記構成によれば、ナットの一端だけでなく、ナットの両端からグリースが漏出し難くなる。また、本体内周面の両側に逃げ溝面が設けられるため、本体内周面の両端部を確実に研磨できる。

【0020】

また、前記したボールねじ装置の好ましい態様として、前記ナットの前記内周面は、前記本体内周面と前記逃げ溝面との間に配置され、前記ナットの前記軸方向の前記端に向かって次第に拡径する第１テーパ面と、前記逃げ溝面と前記縮径内周面の間に配置され、前記ナットの前記軸方向の前記端に向かって次第に縮径する第２テーパ面と、を有している。

【0021】

前記構成によれば、第１テーパ面と第２テーパ面とに応力が集中し難く、ナットが破損し難い。

【発明の効果】

【0022】

本開示のボールねじ装置によれば、ナットの外側に漏出するグリース量が低減する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、実施形態１のボールねじ装置をねじ軸の中心線に沿って切った断面図である。

【図2】図２は、実施形態１のナットを中心線に沿って切った断面図である。

【図3】図３は、図１のボールねじ装置において、ナットの第１方向の端部の近傍を拡大した図である。

【図4】図４は、実施形態２のボールねじ装置の一部を拡大した図である。

【図5】図５は、実施形態３のボールねじ装置をねじ軸の中心線に沿って切った断面図である。

【図6】図６は、実施形態４のボールねじ装置の一部を拡大した図である。

【図7】図７は、実施形態５のボールねじ装置のナットの断面を拡大した図である。

【図8】図８は、変形例１のナットを軸方向に切って展開した展開図である。

【図9】図９は、変形例２のナットを軸方向に切って展開した展開図である。

【図10】図１０は、変形例３のナットを軸方向に切って展開した展開図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0025】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のボールねじ装置をねじ軸の中心線に沿って切った断面図である。図１に示すように、ボールねじ装置１００は、ねじ軸１と、ねじ軸１に貫通されるナット２と、ねじ軸１とナット２との間に配置された複数のボール（不図示）と、を備えている。以下、ねじ軸１の中心線Ｏ１と平行な方向を軸方向と称する。

【0026】

ねじ軸１の外周面には、外周軌道面５が設けられている。外周軌道面５は、ねじ軸１の一端６から他端７まで延在している。以下、軸方向のうち一端６が指す方向を第１方向Ｘ１と称する。また、他端７が指す方向を第２方向Ｘ２と称する。

【0027】

ナット２は、中心線Ｏ１を中心に円筒状に形成されている。よって、ナット２は、軸方向に貫通する貫通孔１０を有している。貫通孔１０にねじ軸１が挿入されている。ナット２の外周面１４の径は、第１方向Ｘ１の端から第２方向Ｘ２の端まで変わることなく、一定となっている。ナット２は、第１方向Ｘ１を向く第１端面１１と第２方向Ｘ２を向く第２端面１２とを有している。

【0028】

図２は、実施形態１のナットを中心線に沿って切った断面図である。図２に示すように、ナット２の内周面２０は、内周面２０の中央部に配置された本体内周面２１と、内周面２０の第１方向Ｘ１の端部に配置された第１縮径内周面２２ａと、本体内周面２１と第１縮径内周面２２ａとの間に配置された第１逃げ溝面２３ａと、内周面２０の第２方向Ｘ２の端部に配置された第２縮径内周面２２ｂと、本体内周面２１と第２縮径内周面２２ｂとの間に配置された第２逃げ溝面２３ｂと、を有している。

【0029】

本体内周面２１の径は、ｒ１となっている。また、本体内周面２１には、ねじ溝面３０と４つの循環部３１（図２で１つの循環部３１が不図示）が設けられている。なお、図２の仮想線Ｈ１は、本体内周面２１から第２方向Ｘ２への延長線である。

【0030】

ねじ溝面３０は、ねじ軸１の外周軌道面５と対向し、外周軌道面５と同じ螺旋方向に延在する溝面である。本実施形態のねじ溝面３０は、４つの内周軌道面３２により構成されている。内周軌道面３２は、切削により形成されている。４つの内周軌道面３２は、他の内周軌道面３２と繋がっていない。

【0031】

内周軌道面３２と外周軌道面５との間の空間は、軌道を構成している。この軌道には、複数のボール（不図示）が配置されている。ボール（不図示）には、グリース８０（図２で不図示。図３のグリース８０を参照）が供給されている。よって、ナット２の内周面２０のうち本体内周面２１（主に内周軌道面３２及び循環部３１）に多くのグリースが付着している。

【0032】

循環部３１は、鍛造によりナット２の内周面２０に成形されたＳ字溝面である。Ｓ字溝面は、内周軌道面３２の一端と他端とを接続する。これにより、軌道の一端から他端へ移動したボールは、Ｓ字溝面により軌道の一端に循環する。

【0033】

次に、第１縮径内周面２２ａと第２縮径内周面２２ｂについて説明する。なお、第１縮径内周面２２ａと第２縮径内周面２２ｂは、ナット２の軸方向の中央部を通る仮想平面Ｐを基準として面対称となっている。よって、以下の説明では、第１縮径内周面２２ａを代表例とし、第２縮径内周面２２ｂの説明を省略する。また、第１縮径内周面２２ａと第２縮径内周面２２ｂをまとめて縮径内周面２２と称する。

【0034】

第１縮径内周面２２ａは、中心線Ｏ１を中心に環状となっている。第１縮径内周面２２ａの径ｒ２は、本体内周面２１の径ｒ１よりも小さい（ｒ１＞ｒ２）。よって、第１縮径内周面２２ａは、本体内周面２１よりも径方向内側に突出している（図２の仮想線Ｈ１を参照）。このため、ナット２の軸方向のうち、内周側に第１縮径内周面２２ａが設けられている部分は、内周側に本体内周面２１が設けられている部分よりも、径方向の厚みが大きい。以下、ナット２の軸方向のうち、内周側に第１縮径内周面２２ａが設けられている部分を第１肉厚部２４ａと称する。また、ナット２の軸方向のうち内周側に第２縮径内周面２２ｂが設けられた部分を、第２肉厚部２４ｂと称する。第１肉厚部２４ａと第２肉厚部２４ｂをまとめて肉厚部２４と称する。

【0035】

次に、第１逃げ溝面２３ａと第２逃げ溝面２３ｂについて説明する。なお、第１逃げ溝面２３ａと第２逃げ溝面２３ｂは、仮想平面Ｐを基準として面対称となっている。よって、以下の説明では、第１逃げ溝面２３ａを代表例とし、第２逃げ溝面２３ｂの説明を省略する。また、第１逃げ溝面２３ａと第２逃げ溝面２３ｂをまとめて逃げ溝面２３と称する。

【0036】

第１逃げ溝面２３ａは、中心線Ｏ１を中心に環状となっている。第１逃げ溝面２３ａの径ｒ３は、第１縮径内周面２２ａの径ｒ２よりも大きい（ｒ３＞ｒ２）。また、第１逃げ溝面２３ａの径ｒ３は、本体内周面２１の径ｒ１よりも大きい（ｒ３＞ｒ１）。よって、第１縮径内周面２２ａは、本体内周面２１よりも径方向外側に窪む凹面となっている。

【0037】

図３は、図１のボールねじ装置において、ナットの第１方向の端部の近傍を拡大した図である。図３に示すように、第１縮径内周面２２ａ（縮径内周面２２）と第１端面１１が交わる角部２７は、角面取りされている。このため、ナット２に荷重が作用した場合、角部２７に応力が集中し難い構造となっている。なお、本開示の角部２７は、角面取りでなく、丸面取りされてもよい。

【0038】

本体内周面２１と第１逃げ溝面２３ａとの間には、第１テーパ面２８が設けられている。第１テーパ面２８は、第１方向Ｘ１に向かって次第に拡径している。また、第１逃げ溝面２３ａと第１縮径内周面２２ａの間には、第２テーパ面２９が設けられている。第２テーパ面２９は、第１方向Ｘ１に向かって次第に縮径している。よって、ナット２に荷重が作用した場合、第１テーパ面２８及び第２テーパ面２９に応力が集中し難い。

【0039】

次に実施形態１のボールねじ装置１００の作用効果について説明する。図３に示すように、ねじ軸１のねじ山４と本体内周面２１との間には、隙間Ｓ１が設けられている。また、ねじ軸１のねじ山４と縮径内周面２２との間には、隙間Ｓ２が設けられている。なお、図３の仮想線Ｈ２は、縮径内周面２２から第２方向Ｘ２への延長線である。

【0040】

また、隙間Ｓ１には、ねじ軸１のねじ山４に付着したグリース８０が介在することがある。ナット２に対しねじ軸１が第１方向Ｘ１に相対的に移動すると（図３の矢印Ａ参照）、ねじ山４に付着したグリース８０は、隙間Ｓ２を通過し、ナット２の外部に漏出する。

【0041】

本実施形態において、縮径内周面２２の径ｒ２は、本体内周面２１の径ｒ１よりも小さい。つまり、隙間Ｓ２の大きさＬ２は、隙間Ｓ１の大きさＬ１よりも小さい。よって、ねじ軸１が第１方向Ｘ１に移動すると、ねじ山４に付着したグリース８０のうち仮想線Ｈ２よりも径方向外側に配置される部分は、縮径内周面２２に掻き取られる。よって、ナット２の外側に漏出するグリース量が低減する。

【0042】

また、縮径内周面２２は、本体内周面２１の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。よって、ねじ軸１が第１方向Ｘ１に移動した場合に限らず第２方向Ｘ２に移動した場合にも、グリース８０は縮径内周面２２（第２縮径内周面２２ｂ）に掻き取られる。よって、ナット２の外側に漏出するグリース量が大きく低減する。

【0043】

また、本体内周面２１にＳ字溝面（循環部３１）を鍛造し、ねじ溝面３０（内周軌道面３２）を形成した後、本体内周面２１の径をｒ１とするため、本体内周面２１を砥石で研磨することがある。また、研磨は、本体内周面２１に沿って砥石を軸方向に移動させ、研磨する個所を軸方向に変える。仮に本体内周面２１の隣に縮径内周面２２があると、砥石が縮径内周面２２と接触し、本体内周面２１の端部を研磨できない。一方、本実施形態によれば、砥石を本体内周面２１の端部から軸方向外側に移動させること、つまり逃げ溝面２３の内部に逃がす（移動させる）ことができる。よって、本体内周面２１の端部を確実に研磨することができる。なお、本開示において、本体内周面２１の研磨は、本体内周面２１のねじ溝面３０（内周軌道面３２）の形成後に限定されない。

【0044】

以上、実施形態１のボールねじ装置１００は、ねじ軸１と、ねじ軸１と平行な軸方向に貫通する貫通孔１０を有し、貫通孔１０にねじ軸１が挿入されたナット２と、ナット２とねじ軸１との間に配置された複数のボールと、を備えている。ナット２の内周面２０は、ボールが転動する内周軌道面３２が設けられた本体内周面２１と、本体内周面２１よりもナット２の軸方向の端寄りに配置された縮径内周面２２と、を有している。縮径内周面２２の径ｒ２は、本体内周面２１の径ｒ１よりも小さい。

【0045】

本実施形態によれば、ナット２の外側に移動するグリース８０は、縮径内周面２２に掻き取られる。よって、ナット２の外側に漏出するグリース量が低減する。

【0046】

また、実施形態１のボールねじ装置１００において、縮径内周面２２とナット２の端面（第１端面１１及び第２端面１２）が交わる角部２７が面取りされている。また、実施形態１のボールねじ装置１００において、ナット２の内周面２０は、本体内周面２１と逃げ溝面２３との間に配置され、ナット２の軸方向の端に向かって次第に拡径する第１テーパ面２８と、逃げ溝面２３と縮径内周面２２の間に配置され、ナット２の軸方向の端に向かって次第に縮径する第２テーパ面２９と、を有している。

【0047】

これにより、角部２７、第１テーパ面２８、及び第２テーパ面２９は、応力が集中し難く、破損し難い。

【0048】

また、実施形態１のボールねじ装置１００において、ナット２の内周面２０は、本体内周面２１と縮径内周面２２との間に配置され、本体内周面２１の径よりも大径の逃げ溝面２３を有している。

【0049】

これにより、本体内周面２１の端部を確実に研磨することができる。

【0050】

また、実施形態１のボールねじ装置１００において、縮径内周面２２及び逃げ溝面２３は、本体内周面２１の軸方向両側にそれぞれ設けられている。

【0051】

これによれば、ナット２の外側に漏出するグリース量が大きく低減する。また、本体内周面２１の両端部を確実に研磨することができる。

【0052】

以上、実施形態１について説明したが、実施形態１では、縮径内周面２２及び逃げ溝面２３は、本体内周面２１に対し軸方向の両側に設けられているが、本開示は、本体内周面２１に対し軸方向の片側にのみ設けられていてもよい。また、本開示の角部２７は、面取りされていなくてもよい。また、本開示は、第１テーパ面２８及び第２テーパ面２９が径方向に延在する面（第１逃げ溝面２３ａに直交する面）であってもよい。また、本開示のナットは、逃げ溝面２３（第１逃げ溝面２３ａ、第２逃げ溝面２３ｂ）を有していなくてもよい。つまり、本開示のナットは、本体内周面２１が研磨されていなくてもよい。または、本開示のナットは、逃げ溝面２３（第１逃げ溝面２３ａ、第２逃げ溝面２３ｂ）の有無にかかわらず、本体内周面２１が研磨されてもよい。

【0053】

次に本開示のボールねじ装置の他の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、実施形態１のボールねじ装置１００との相違点に絞って説明する。

【0054】

（実施形態２）
図４は、実施形態２のボールねじ装置の一部を拡大した図である。実施形態２のボールねじ装置１００Ａは、ナット２の外周面１４に軸受９０の内輪９１が嵌合している点で、実施形態１と相違する。なお、軸受９０の外輪９２は、ハウジング９３に嵌合している。つまり、ナット２は、ハウジング９３に回転自在に支持されている。以下、詳細を説明する。

【0055】

内輪９１は、ナット２の第１方向Ｘ１の端部に嵌合している。言い換えると、内輪９１は、第１肉厚部２４ａに嵌合している。以下、第１肉厚部２４ａの外周面のうち内輪９１が嵌合している部分を嵌合面１５と称する。嵌合面１５の径は、ナット２の外周面１４よりも小径となっている。また、嵌合面１５の軸方向の長さＬ３は、第１肉厚部２４ａの軸方向の長さ（第１縮径内周面２２ａの軸方向の長さＬ４）よりも小さい。よって、第１肉厚部２４ａの外周面は、小径の嵌合面１５と、嵌合面１５よりも第２方向Ｘ２に配置され、内輪９１（他の部品）が嵌合せずに露出している露出面１６と、嵌合面１５と露出面１６との間で径方向に延在し、かつ第１方向Ｘ１を向く段差面１７と、を有している。

【0056】

実施形態２によれば、段差面１７に内輪９１が第１方向から当接している。よって、ナット２による第１方向Ｘ１への位置ずれが規制される。一方、第１肉厚部２４ａは、小径の嵌合面１５が形成され、強度が低下している。ただし、嵌合面１５は、第１肉厚部２４ａ（第１縮径内周面２２ａ）よりも軸方向の長さが小さい。よって、嵌合面１５の形成による第１肉厚部２４ａ強度の低下は小さく抑えられている。

【0057】

また、嵌合面１５は、第１肉厚部２４ａ（肉厚部２４）に設けられている。肉厚部２４は、径方向の厚みが大きく、温度変化による形状の変化が生じ難い。言い換えると、嵌合面１５の径が変形し難い。よって、嵌合面１５と内輪９１の間に隙間が生じたり、若しくは内輪９１に対する締め代が所定量よりも大きくなったりする、ということが回避される。

【0058】

以上、実施形態２について説明したが、本開示は、嵌合面１５の軸方向の長さＬ３が第１縮径内周面２２ａの軸方向の長さＬ４と同一であってもよい。又は、嵌合面１５の軸方向の長さＬ３が第１縮径内周面２２ａの軸方向の長さＬ４よりも大きくてもよい。このような変形例であっても、肉厚部２４の内周側に縮径内周面２２が設けられ、実施形態１と同様に、グリース８０の漏出が少なく抑制される。また、本開示は、嵌合面１５がナット２の外周面１４と同径であってもよい。

【0059】

（実施形態３）
図５は、実施形態３のボールねじ装置をねじ軸の中心線に沿って切った断面図である。実施形態３のボールねじ装置１００Ｂは、ブレーキキャリパー２００に使用されている点で実施形態１と相違する。なお、ブレーキキャリパー２００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク２０１を２つのブレーキパッド２０２（図５で１つのブレーキパッド２０２のみ図示）で挟み、車輪の回転運動を制動するための装置である。以下、詳細を説明する。

【0060】

実施形態３のボールねじ装置１００Ｂにおいて、ナット２の外周面１４は、ハウジング２２０の摺動面２２１に摺動自在に支持されている。また、外周面１４の第１方向Ｘ１の端部には、切り欠き１８が設けられ、回り止め突起１９が嵌合している。回り止め突起１９は、軸方向に延在する溝２２２に摺動自在に挿入している。よって、ナット２は、ハウジング２２０に対し、軸方向に移動可能であり、かつ中心線Ｏ１回りに回動不能に支持されている。なお、切り欠き１８は、第１肉厚部２４ａの周方向の一部を切り欠いている。そのほか、第２肉厚部２４ｂ（ナット２）の第２端面１２は、ブレーキパッド２０２に当接し、ブレーキパッド２０２を第２方向Ｘ２に押圧する押圧面１２Ａとなっている。

【0061】

ねじ軸１の一端６には、第１方向Ｘ１に突出する連結軸８が設けられている。連結軸８は、動力伝達軸２１０と嵌合している。また、動力伝達軸２１０は、軸受２１１により回転自在にハウジング２２０に支持されている。この動力伝達軸２１０には、図示しないモータで生成された回転運動が伝達される。よって、モータが駆動すると、ねじ軸１は動力伝達軸２１０と供回りする。そして、ナット２が第２方向Ｘ２に移動し、押圧面１２Ａがブレーキパッド２０２を第２方向Ｘ２へ押圧する。これにより、ブレーキディスク２０１が２つのブレーキパッド２０２に挟まれ、車輪に制動力が付与される。

【0062】

実施形態３によれば、ナット２の第２方向Ｘ２の端部は、ブレーキパッド２０２を押圧し、大きな荷重が作用する。一方、ナット２の第２方向Ｘ２の端部は、第２肉厚部２４ｂであり、強度が向上している。よって、ナット２の第２方向Ｘ２の端部は、座屈などの変形が生じ難い。なお、ナット２に変形が生じると、ボールの円滑な転動が阻害され、ボールねじ装置１００の作動性が低下する。よって、第２肉厚部２４ｂ（ナット２）の変形防止により、ボールねじ装置１００の作動性も確保される。

【0063】

第２端面１２（押圧面１２ａ）と第２縮径内周面２２ｂとが交わる角部２７は、面取りされている。また、第２縮径内周面２２ｂと第２逃げ溝面２３ｂとの間は、第２テーパ面２９（図３参照）となっており、角部が設けられていない。第２逃げ溝面２３ｂと本体内周面２１の間は、第１テーパ面２８（図３参照）となっており、角部が設けられていない。以上から、ナット２は、応力が集中し易い角部を有しておらず、ナット２の破損が抑制される。

【0064】

（実施形態４）
図６は、実施形態４のボールねじ装置の一部を拡大した図である。図６に示すように、実施形態４のボールねじ装置１００Ｃにおいて、縮径内周面２２がナット２の軸方向（第１方向Ｘ１）の端部に配置されていない点で、実施形態１と相違する。言い換えると、実施形態４のナット２の内周面２０において、縮径内周面２２よりも軸方向の外側（図６において第１方向Ｘ１）に、端部内周面２５が設けられている点で、実施形態１と相違する。

【0065】

端部内周面２５の径ｒ４は、本体内周面２１の径ｒ１（図２参照）と同一である。よって、端部内周面２５は、縮径内周面２２よりも大径である。このため、実施形態４の縮径内周面２２は、内周面２０の軸方向の端部ではなく、本体内周面２１よりも軸方向の端寄りとなっている。なお、端部内周面２５の径ｒ４は、本体内周面２１の径ｒ１と同一でなくてもよい。

【0066】

以上、実施形態４であっても、縮径内周面２２とねじ山４の隙間Ｓ２の大きさは、実施形態１と変わらずＬ２（図３参照）である。よって、実施形態１と同様に、ねじ山４に付着したグリース８０のうち仮想線Ｈ２よりも径方向外側に配置される部分は、縮径内周面２２に掻き取られる。このため、漏出するグリース量が低減する。

【0067】

（実施形態５）
図７は、実施形態５のボールねじ装置のナットの断面を拡大した図である。実施形態５のボールねじ装置１００Ｄにおいて、ナット２の循環部３１は、Ｓ字溝面に変えてコマ（不図示）となっている点で、実施形態１と相違する。よって、実施形態５のナット２には、コマ（不図示）を収容するための矩形状の貫通孔３３が複数形成されている。

【0068】

この実施形態５であってもナット２は縮径内周面２２を有する。よって、漏出するグリース量が低減する。このように本開示は、循環部３１の種類は特に問わない。言い換えると、本開示は、チューブなどの循環部でもよい。

【0069】

また、実施形態５のナット２は、ねじ溝面３０が本体内周面２１以外の個所にも形成されている点で、実施形態１と相違する。具体的に実施形態５のねじ溝面３０は、ナット２の内周面２０の一端から他端まで、ねじ溝面３０が形成されている。このようなねじ溝面３０は、転造又は切削により形成できる。また、本実施形態では、ねじ溝面３０が螺旋方向に連続している。

【0070】

また、実施形態５の縮径内周面２２（２２ａ、２２ｂ）は、ねじ溝面３０により切り欠かれている。このため、実施形態５の縮径内周面２２（２２ａ、２２ｂ）は、螺旋状となっている（図７のドットで塗られた範囲を参照）。また、ねじ溝面３０は、ねじ軸１の外周軌道面５と対向している。つまり、縮径内周面２２（２２ａ、２２ｂ）は、ねじ軸１のねじ山４と対向している。

【0071】

以上、実施形態５であっても、縮径内周面２２（２２ａ、２２ｂ）とねじ山４との隙間Ｓ２の大きさは、変わらずＬ２（図３参照）である。よって、漏出するグリース量が低減する。

【0072】

そのほか、実施形態５には、実施形態１と同じ逃げ溝面２３（２３ａ、２３ｂ）が形成されている（図２参照）。ただし、逃げ溝面２３（２３ａ、２３ｂ）は、ねじ溝面３０により切り欠かれている。なお、図７の破線Ｑで示す範囲が逃げ溝面２３（２３ａ、２３ｂ）である。このように、実施形態５では、内周面２０に逃げ溝面２３（２３ａ、２３ｂ）の一部が残っている。よって、本実施形態においても、本体内周面２１を研磨する際、逃げ溝面２３（２３ａ、２３ｂ）に砥石を逃がすことができ、本体内周面２１の端部を確実に研磨することができる。

【0073】

以上、各実施形態について説明したが、本開示は、上記した例に限定されない。例えば、ナット２の内周面２０に形成されるねじ溝面３０に関し、実施形態１では、本体内周面２１にのみ形成されている。また、実施形態５のねじ溝面３０は、ナット２の内周面２０の一端から他端まで延在している。しかしながら、本開示はこれに限定されない。例えば、切削によりねじ溝面３０を形成する際、ナット２の内周面２０の一端から開始し、他端に到達する前に切削を止めてもよい。このように切削を途中でやめた場合、切削具が径方向内側に次第に逃げた跡（切り上がり）が内周面２０に形成される。以下、この切り上がりの位置に関し、詳細を説明する。なお、切削は、ナット２の内周面２０の第２方向Ｘ２の端から開始した例を挙げて説明する。

【0074】

図８は、変形例１のナットを軸方向に切って展開した展開図である。図８に示すように、変形例１のナット２Ｅでは、切削が第２テーパ面２９まで行われている。なお、ねじ溝面３０の幅は、第２テーパ面２９よりも大きい。このため、切り上がり３６は、逃げ溝面２３（２２ａ）と第２テーパ面２９に跨っている。

【0075】

図９は、変形例２のナットを軸方向に切って展開した展開図である。図９に示すように、変形例２のナット２Ｆでは、切削が第１逃げ溝面２３ａ（逃げ溝面２３）まで行われている。このため、切り上がり３６は、逃げ溝面２３（２３ａ）に設けられている。

【0076】

図１０は、変形例３のナットを軸方向に切って展開した展開図である。図９に示すように、変形例２のナット２Ｇでは、切削が第１テーパ面２８まで行われている。なお、ねじ溝面３０の幅は、第１テーパ面２８よりも大きい。このため、切り上がり３６は、と第２テーパ面２９及び本体内周面２１に跨っている。

【0077】

以上、変形例について説明したが、本開示は、切り上がり３６が本体内周面２１に設けられている例であってもよい。

【0078】

なお、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
ねじ軸と、
前記ねじ軸と平行な軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔に前記ねじ軸が挿入されたナットと、
前記ナットと前記ねじ軸との間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットの内周面は、
前記ボールが転動する内周軌道面が設けられた本体内周面と、
前記本体内周面よりも前記ナットの前記軸方向の端寄りに配置された縮径内周面と、
を有し、
前記縮径内周面の径は、前記本体内周面の径よりも小さい
ボールねじ装置。
（２）
前記ナットの前記軸方向のうち、内周側に前記縮径内周面が配置された部分は、内周側に前記本体内周面が配置された部分よりも、径方向の厚みが大きい肉厚部であり、
前記肉厚部の外周面の少なくとも一部は、他の部品が嵌合する嵌合面となっている
（１）に記載のボールねじ装置。
（３）
前記嵌合面の軸方向の長さは、前記縮径内周面の前記軸方向の長さよりも小さく、
前記肉厚部の外周面は、
前記他の部品が嵌合せず、露出する露出面と、
前記露出面よりも小径の前記嵌合面と、
を有している
（２）に記載のボールねじ装置。
（４）
前記ナットの前記軸方向のうち、内周側に前記縮径内周面が配置された部分は、内周側に前記本体内周面が配置された部分よりも、径方向の厚みが大きい肉厚部であり、
前記肉厚部は、前記ナットの端部に配置され、
前記肉厚部の端面は、押圧面となっている
（１）から（３）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（５）
前記縮径内周面と前記押圧面が交わる角部は、面取りされている
（４）に記載のボールねじ装置。
（６）
前記ナットの前記内周面は、前記本体内周面と前記縮径内周面との間に配置され、前記本体内周面の径よりも大径の逃げ溝面を有している
（１）から（５）のいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（７）
前記縮径内周面及び前記逃げ溝面は、前記本体内周面の軸方向両側にそれぞれ設けられている
（６）に記載のボールねじ装置。
（８）
前記ナットの前記内周面は、
前記本体内周面と前記逃げ溝面との間に配置され、前記ナットの前記軸方向の前記端に向かって次第に拡径する第１テーパ面と、
前記逃げ溝面と前記縮径内周面の間に配置され、前記ナットの前記軸方向の前記端に向かって次第に縮径する第２テーパ面と、
を有している
（６）又は（７）に記載のボールねじ装置。

【符号の説明】

【0079】

１ ねじ軸
２、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ ナット
４ ねじ山
５ 外周軌道面
１４ 外周面
１５ 嵌合面
１６ 露出面
１７ 段差面
２０ 内周面
２１ 本体内周面
２２ 縮径内周面
２３ 逃げ溝面
２４ 肉厚部
２５ 端部内周面
２７ 角部
２８ 第１テーパ面
２９ 第２テーパ面
３０ ねじ溝面
３１ 循環部
３２ 内周軌道面
３６ 切り上がり
８０ グリース
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄ ボールねじ装置
２００ ブレーキキャリパー
Ｓ１、Ｓ２ 隙間

【要約】

漏出するグリース量の低減を図る本開示のボールねじ装置は、ねじ軸と、ねじ軸と平行な軸方向に貫通する貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸が挿入されたナットと、ナットとねじ軸との間に配置された複数のボールと、を備えている。ナットの内周面は、ボールが転動する内周軌道面が設けられた本体内周面と、本体内周面よりもナットの軸方向の端寄りに配置された縮径内周面と、を有している。縮径内周面の径は、本体内周面の径よりも小さい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】