特許 7626954 冷凍サイクル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-28

(45)【発行日】2025-02-05

(54)【発明の名称】冷凍サイクル装置

(51)【国際特許分類】

   F25B 49/02 20060101AFI20250129BHJP

   F25B 41/20 20210101ALI20250129BHJP

   F24F 11/36 20180101ALI20250129BHJP

   F25B 13/00 20060101ALI20250129BHJP

   F25B 47/02 20060101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

F25B49/02 520M

F25B41/20 Z

F24F11/36

F25B13/00 104

F25B47/02 570Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023170458

(22)【出願日】2023-09-29

【審査請求日】2024-07-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】福山 雄太

(72)【発明者】

【氏名】中西 喬也

(72)【発明者】

【氏名】安野 将史

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 史雄

【審査官】庭月野 恭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０１３３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２９１４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３４６２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０７１１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３８９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２６１３６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１７３４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｂ １／００ー４９／０４

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空調運転を行う冷凍サイクル装置（１００）であって、
第１熱源ユニット（２）と、
複数の利用ユニット（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）と、
前記第１熱源ユニットと前記利用ユニットとの間に設けられて、前記第１熱源ユニットと前記利用ユニットとの間を流れる冷媒の流れを切換える流路切換ユニット（３）と、
前記第１熱源ユニット、前記利用ユニット、及び前記流路切換ユニットを制御する制御部（８）と
を備え、
前記制御部は、
前記空調運転中に、複数の前記利用ユニットのいずれかにおいて前記冷媒の漏洩が検知され、かつ、前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットを除いた前記利用ユニットの容量の合計が、前記第１熱源ユニットの容量の所定割合（Ｒ）以上である場合に、
前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットへの前記冷媒の流入を前記流路切換ユニットで遮断するとともに、前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットを除いた前記利用ユニットの運転を継続する、第１制御を行い、
前記空調運転は、
前記第１熱源ユニットが有する熱源熱交換器の外表面に発生する霜を除去するデフロスト運転を含み、
前記所定割合は、
前記デフロスト運転を実行するのに必要な熱量を前記第１熱源ユニットが確保できる、前記第１熱源ユニットの容量に対する前記利用ユニットの容量の割合である、
冷凍サイクル装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記空調運転中に、複数の前記利用ユニットのいずれかにおいて前記冷媒の漏洩が検知され、かつ、前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットを除いた前記利用ユニットの容量の合計が、前記第１熱源ユニットの容量の所定割合未満である場合に、
前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットへの前記冷媒の流入を前記流路切換ユニットで遮断するとともに、前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットを除いた前記利用ユニットの運転を停止する、第２制御を行う、
請求項１に記載の冷凍サイクル装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記デフロスト運転を行う予定が無いと判断すると、
前記空調運転中に、複数の前記利用ユニットのいずれかにおいて前記冷媒の漏洩が検知され、かつ、前記冷媒の漏洩が検知された前記利用ユニットを除いた前記利用ユニットの容量の合計が、前記第１熱源ユニットの容量の所定割合未満である場合であっても、
前記第１制御を行う、
請求項１に記載の冷凍サイクル装置。

【請求項4】

前記利用ユニットは、
利用熱交換器（１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）を有し、
前記制御部は、
前記第１制御において、前記冷媒の流入が遮断された前記利用ユニットの容量に基づいて、運転を継続する前記利用ユニットの前記利用熱交換器における目標蒸発温度（Ｔｅ）又は目標凝縮温度（Ｔｃ）を調整する、
請求項１に記載の冷凍サイクル装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第１制御において、前記冷媒の流入が遮断された前記利用ユニットの容量に基づいて、保護制御を行う、
請求項１に記載の冷凍サイクル装置。

【請求項6】

第２熱源ユニット（２ａ）をさらに備え、
前記流路切換ユニットは、
前記第２熱源ユニットと複数の前記利用ユニットとの間に設けられて、前記第２熱源ユニットと複数の前記利用ユニットとの間を流れる前記冷媒の流れをさらに切換え、
前記制御部は、
前記第１制御を行う際に、前記冷媒の流入が遮断された前記利用ユニットの容量を補う運転を前記第２熱源ユニットに行わせる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の冷凍サイクル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

冷凍サイクル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（国際公開第２０１６／１２９０２７号）は、複数の熱源機と室内機との間にそれぞれ設置され、冷媒配管を流通する冷媒の流れを遮断する複数の遮断装置と、各熱源機からの冷媒の漏洩をそれぞれ検出する複数の漏洩検出部と、複数の熱源機、室内機及び遮断装置の動作を制御する制御装置とを有する空気調和装置を開示している。

【0003】

当該空気調和装置の制御装置は、漏洩検出部において冷媒の漏洩が検出されたとき、冷媒が漏洩している熱源機に接続された遮断装置を作動させる。複数の遮断装置において、作動状態にある遮断装置と非作動状態にある遮断装置とが存在する場合、制御装置は、非作動状態にある遮断装置に接続された熱源機による運転を行った際の室内機における制限熱交換能力を求め、制限熱交換能力を上限として熱源機又は室内機の運転を制御する。これにより、特許文献１の空気調和装置は、冷媒の漏洩を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

利用ユニット（室内機）で冷媒の漏洩が検出され、冷媒が漏洩している利用ユニットへの冷媒の流入が遮断された場合に、他の利用ユニットの運転を継続させるかをどのように判断するのかについては、検討の余地があった。

【0005】

本開示は、利用ユニットにおける冷媒の漏洩が検出され、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１観点の冷凍サイクル装置は、
冷凍サイクル装置は、空調運転を行う。冷凍サイクル装置は、第１熱源ユニットと、複数の利用ユニットと、流路切換ユニットと、制御部とを備える。

【0007】

流路切換ユニットは、第１熱源ユニットと利用ユニットとの間に設けられて、第１熱源ユニットと利用ユニットとの間を流れる冷媒の流れを切換える。制御部は、第１熱源ユニット、利用ユニット、及び流路切換ユニットを制御する。

【0008】

制御部は、空調運転中に、複数の利用ユニットのいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットを除いた利用ユニットの容量の合計が、第１熱源ユニットの容量の所定割合以上である場合に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットへの冷媒の流入を流路切換ユニットで遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットを除いた利用ユニットの運転を継続する、第１制御を行う。

【0009】

本冷凍サイクル装置によれば、冷媒の漏洩が発生した利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても、残りの利用ユニットの運転を継続できる。このため、本冷凍サイクル装置は、利用ユニットにおける冷媒の漏洩が検出され、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0010】

第２観点の冷凍サイクル装置は、第１観点の冷凍サイクル装置であって、制御部が、空調運転中に、複数の利用ユニットのいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットを除いた利用ユニット１の容量の合計が、第１熱源ユニットの容量の上述の所定割合未満である場合に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットへの冷媒の流入を流路切換ユニットで遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットを含めた全ての利用ユニットの運転を停止する、第２制御を行う。

【0011】

これにより、本冷凍サイクル装置は、所望の能力での運転が維持できないことに起因する快適性の低下を抑制する。

【0012】

第３観点の冷凍サイクル装置は、第１観点又は第２観点の冷凍サイクル装置であって、空調運転が、デフロスト運転を含む。所定割合は、冷凍サイクル装置がデフロスト運転を実行するのに必要な熱量を第１熱源ユニットが確保できる、第１熱源ユニットの容量に対する利用ユニットの容量の割合である。

【0013】

本冷凍サイクル装置は、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合における空調対象空間の快適性の悪化を抑制しながら、デフロスト運転を実行することができる。

【0014】

第４観点の冷凍サイクル装置は、第３観点の冷凍サイクル装置であって、制御部が、デフロスト運転を行う予定が無いと判断すると、空調運転中に、複数の利用ユニットのいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニットを除いた利用ユニットの容量の合計が、第１熱源ユニットの容量の上述の所定割合未満である場合であっても、第１制御を行う。

【0015】

本冷凍サイクル装置は残りの利用ユニットの運転を継続させる。これにより、本冷凍サイクル装置は、利用ユニットにおける冷媒の漏洩が検出され、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0016】

第５観点の冷凍サイクル装置は、第１観点から第４観点のいずれかの冷凍サイクル装置であって、利用ユニットが、利用熱交換器を有する。制御部は、第１制御において、冷媒の流入が遮断された利用ユニットの容量に基づいて、運転を継続する利用ユニットの利用熱交換器における目標蒸発温度Ｔｅ又は目標凝縮温度Ｔｃを調整する。

【0017】

本冷凍サイクル装置は、運転を継続する利用ユニットが、冷媒の流入が遮断され、運転を停止した利用ユニットの出力低下を補うため、空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0018】

第６観点の冷凍サイクル装置は、第１観点から第５観点のいずれかの冷凍サイクル装置であって、制御部が、第１制御において、冷媒の流入が遮断された利用ユニットの容量に基づいて、保護制御を行う。

【0019】

本冷凍サイクル装置は、第１制御が実行されることに起因する機器の破損を抑制できる。

【0020】

第７観点の冷凍サイクル装置は、第１観点から第６観点のいずれかの冷凍サイクル装置であって、第２熱源ユニットをさらに備える。流路切換ユニットは、第２熱源ユニットと複数の利用ユニットとの間に設けられて、第２熱源ユニットと複数の利用ユニットとの間を流れる冷媒の流れをさらに切換える。

【0021】

制御部は、第１制御を行う際に、冷媒の流入が遮断された利用ユニットの容量を補う運転を第２熱源ユニットに行わせる。

【0022】

冷凍サイクル装置は、第１制御において、第２熱源ユニットが冷媒の流入が遮断され運転を停止した利用ユニットの出力低下を補うため、空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】冷凍サイクル装置１００の概略構成図である。

【図2】制御部８のブロック図である。

【図3】冷媒漏洩時制御の制御フローを示すフローチャートである。

【図4】変形例Ａに係る冷凍サイクル装置１００が行う冷媒漏洩時制御の制御フローを示すフローチャートである。

【図5】変形例Ｄに係る冷凍サイクル装置１００の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

＜実施形態＞
（１）全体構成
冷凍サイクル装置１００は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことにより、空調対象空間における空調運転（具体的には、全冷房運転、全暖房運転、デフロスト運転、及び冷暖同時運転）を行う。空調対象空間は、例えば、オフィスビル、商業施設、住居等の建物内の空間である。なお、冷凍サイクル装置は、冷媒サイクル装置の一例に過ぎず、本開示の熱交換器は、他の冷媒サイクル装置、例えば、冷蔵庫、冷凍庫、給湯器、床暖房装置等に使用されてもよい。

【0025】

図１に示されるように、冷凍サイクル装置１００は、主として、３つの利用ユニット１と、１つの熱源ユニット２と、３つの流路切換ユニット３と、１つの液冷媒連絡管５と、１つの低圧ガス冷媒連絡管６と、１つの高圧ガス冷媒連絡管７と、１つの制御部８とを有する。なお、利用ユニット１及び流路切換ユニット３の数は、３つに限定されず、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

【0026】

液冷媒連絡管５、低圧ガス冷媒連絡管６、及び高圧ガス冷媒連絡管７は、利用ユニット１と、熱源ユニット２とを接続する冷媒連絡管である。冷凍サイクル装置１００では、利用ユニット１と熱源ユニット２とが、液冷媒連絡管５、低圧ガス冷媒連絡管６、及び高圧ガス冷媒連絡管７を介して接続されることで冷媒回路９が構成される。

【0027】

冷凍サイクル装置１００は、空調運転に加えて、複数の利用ユニット１のいずれかで冷媒の漏洩が検知された際に、空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えながら冷媒のさらなる漏洩を抑制することを目的とした、冷媒漏洩時制御も行う。

【0028】

（２）詳細構成
（２－１）利用ユニット１
利用ユニット１は、それぞれ、主として、利用熱交換器１１、利用ファン１２、利用膨張機構１３、液冷媒管１４、ガス冷媒管１５、及び冷媒センサ１６を有する。

【0029】

以下では、３つの利用ユニット１及び各利用ユニット１が有する機器を区別する必要がある場合は、図１に示すように、利用ユニット１及び各利用ユニット１が有する機器の参照符号の最後に添え字ａ，ｂ，ｃのいずれかを記載する。

【0030】

（２－１－１）利用熱交換器１１
利用熱交換器１１は、冷媒と利用ファン１２の生成する気流により運ばれる空気との間で熱交換を行わせる。利用熱交換器１１は、液側が液冷媒管１４を介して液冷媒連絡管５に接続され、ガス側がガス冷媒管１５を介して流路切換ユニット３に接続されている。

【0031】

（２－１－２）利用ファン１２
利用ファン１２は、利用熱交換器１１へ空気を供給する。

【0032】

（２－１－３）利用膨張機構１３
利用膨張機構１３は、液冷媒管１４を流れる冷媒の圧力や流量の調節を行う。利用膨張機構１３は、液冷媒管１４に設けられる。

【0033】

（２－１－４）冷媒センサ１６
冷媒センサ１６は、利用ユニット１の設置場所に設けられ、冷媒を検知する。言い換えると、冷媒センサ１６は、空調対象空間における冷媒の漏洩を検知する。

【0034】

（２－２）熱源ユニット２
熱源ユニット２は、主として、圧縮機２１、第１三方弁２２、第２三方弁２３、熱源熱交換器２４、熱源膨張機構２５、及び熱源ファン２６を有している。

【0035】

（２－２－１）圧縮機２１
圧縮機２１は、吸入部２１ａを介して冷媒回路９から冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を吸入し、図示しない圧縮機構で冷媒を圧縮して吐出部２１ｂを介して冷媒回路９に吐出する。

【0036】

圧縮機２１の吸入部２１ａは、低圧ガス冷媒連絡管６に接続され、吐出部２１ｂは、第１三方弁２２の第１ポート２２ａ及び第２三方弁２３の第１ポート２３ａ（いずれも後述）に接続されている。

【0037】

（２－２－２）第１三方弁２２及び第２三方弁２３
第１三方弁２２は、第１ポート２２ａ、第２ポート２２ｂ、及び第３ポート２２ｃの３つのポートを有する。第１三方弁２２の第１ポート２２ａは、圧縮機２１の吐出部２１ｂに接続され、第２ポート２２ｂは、熱源熱交換器２４のガス側に接続され、第３ポート２２ｃは、圧縮機２１の吸入部２１ａに接続されている。

【0038】

第２三方弁２３は、第１ポート２３ａ、第２ポート２３ｂ、及び第３ポート２３ｃの３つのポートを有する。第２三方弁２３の第１ポート２３ａは、圧縮機２１の吐出部２１ｂに接続され、第２ポート２３ｂは、高圧ガス冷媒連絡管７に接続され、第３ポート２３ｃは、低圧ガス冷媒連絡管６及び圧縮機２１の吸入部２１ａに接続されている。

【0039】

第１三方弁２２及び第２三方弁２３は、第１ポート２２ａ、２３ａと第２ポート２２ｂ、２３ｂとが連通すると同時に第３ポート２２ｃ、２３ｃが閉鎖された状態と、第２ポート２２ｂ、２３ｂと第３ポート２２ｃ、２３ｃとが連通すると同時に第１ポート２２ａ、２３ａが閉鎖された状態との間で変化可能である。

【0040】

（２－２－３）熱源熱交換器２４
熱源熱交換器２４は、内部を流れる冷媒と熱源（例えば、熱源ユニット２の設置場所の空気）との間で熱交換を行わせる。

【0041】

熱源熱交換器２４は、ガス側が第１三方弁２２の第２ポート２２ｂに接続され、液側が熱源膨張機構２５を介して液冷媒連絡管５に接続されている。

【0042】

（２－２－４）熱源膨張機構２５
熱源膨張機構２５は、内部を流れる冷媒の圧力や流量の調節を行う。熱源膨張機構２５は、熱源熱交換器２４の液側と液冷媒連絡管５とを接続する配管に設けられる。

【0043】

（２－２－５）熱源ファン２６
熱源ファン２６は、熱源である外部の空気を熱源熱交換器２４に供給する。

【0044】

（２－３）流路切換ユニット３
流路切換ユニット３は、熱源ユニット２と各利用ユニット１との間に設けられ、第１熱源ユニットと利用ユニット１との間を流れる冷媒の流れを切換える。流路切換ユニット３は、第１分岐管３１と、第２分岐管３２と、第１遮断弁３３、第２遮断弁３４とを有する。

【0045】

以下では、３つの流路切換ユニット３を区別する必要がある場合は、図１に示されるように、対応する利用ユニット１に付された添え字ａ，ｂ，ｃのいずれかを流路切換ユニット３及び流路切換ユニット３が有する機器の最後に記載する。

【0046】

（２－３－１）第１分岐管３１及び第２分岐管３２
第１分岐管３１は、利用ユニット１のガス冷媒管１５と低圧ガス冷媒連絡管６とを接続する配管である。第２分岐管３２は、利用ユニット１のガス冷媒管１５と高圧ガス冷媒連絡管７とを接続する配管である。

【0047】

（２－３－２）第１遮断弁３３及び第２遮断弁３４
第１遮断弁３３は、第１分岐管３１に設けられる開閉自在な電磁弁である。第２遮断弁３４は、第２分岐管３２に設けられる開閉自在な電磁弁である。

【0048】

第１遮断弁３３が閉じることで、第１分岐管３１を介した冷媒の流通が遮断される。また、第２遮断弁３４が閉じることで、第２分岐管３２を介した冷媒の流通が遮断される。

【0049】

（２－４）制御部８
制御部８は、冷凍サイクル装置１００を構成する各種機器の動作を制御する。

【0050】

図２に示されるように、制御部８は、利用ファン１２、利用膨張機構１３、冷媒センサ１６、圧縮機２１、第１三方弁２２、第２三方弁２３、熱源膨張機構２５、熱源ファン２６、第１遮断弁３３、及び第２遮断弁３４に信号を送受信可能なように電気的に接続されている。制御部８は、利用ユニット１及び熱源ユニット２に設けられた図示しない各種センサと電気的に接続されていてもよい。制御部８は、冷凍サイクル装置１００のユーザが操作する図示しないリモコンと通信可能であってもよい。

【0051】

制御部８は、コンピュータにより実現される。制御部８は、制御演算装置と記憶装置とを備える（いずれも図示省略）。制御演算装置は、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサである。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりする。

【0052】

記憶装置は、各利用ユニット１の定格容量、第１熱源ユニット２の定格容量、所定割合Ｒ（後述）が記録されている。

【0053】

（３）冷凍サイクル装置１００の動作
（３－１）空調運転
空調運転において、冷凍サイクル装置１００の制御部８は、冷凍サイクル装置１００を構成する各種機器を次に説明するように制御する。詳細な説明は省略するが、制御部８は、いずれの運転の間も、利用ファン１２及び熱源ファン２６の回転数を適宜制御する。

【0054】

（３－１－１）全冷房運転
全部冷房運転は、全ての利用ユニット１が冷房運転を行う運転である。

【0055】

全部冷房運転では、第１三方弁２２は、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとが連通する。また、各流路切換ユニット３では、第１遮断弁３３が開状態となり、第２遮断弁３４が閉状態となる。

【0056】

なお、全ての第２遮断弁３４が閉状態となることで、冷媒は、第２三方弁２３をほとんど通過しない。このため、第２三方弁２３の状態は、限定されない。

【0057】

圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出した冷媒が、第１三方弁２２を通過した後、熱源熱交換器２４を流れる。熱源熱交換器２４では、冷媒が室外空気へ放熱して凝縮する。熱源熱交換器２４で凝縮した冷媒は、全開状態に設定された熱源膨張機構２５を通過し、液冷媒連絡管５を流れて、各利用ユニット１へ分流する。

【0058】

全ての利用ユニット１では、冷媒が利用膨張機構１３を通過する際に、低圧まで減圧されて、利用熱交換器１１を流れる。利用熱交換器１１では、冷媒が空調対象空間の空気から吸熱して蒸発する。その結果、利用ユニット１に対応する空調対象空間の冷房が行われる。利用膨張機構１３は、図示しない温度センサ等で求められた冷媒の過熱度に応じて開度が調節される。

【0059】

各利用ユニット１を流出した冷媒は、各流路切換ユニット３の第１分岐管３１をそれぞれ流れ、低圧ガス冷媒連絡管６で合流する。低圧ガス冷媒連絡管６で合流した冷媒は、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0060】

（３－１－２）全暖房運転
全部暖房運転は、全ての利用ユニット１が暖房運転を行う運転である。

【0061】

全部暖房運転では、第１三方弁２２は、第２ポート２２ｂと第３ポート２２ｃとが連通し、第２三方弁２３は、第１ポート２３ａと第２ポート２３ｂとが連通する。また、各流路切換ユニット３は、第１遮断弁３３が閉状態となり、第２遮断弁３４が開状態となる。

【0062】

圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出した冷媒が、第２三方弁２３を通過した後、高圧ガス冷媒連絡管７を流れ、各流路切換ユニット３の第２分岐管３２にそれぞれ分流する。各流路切換ユニット３を通過した冷媒は、対応する各利用ユニット１に流れる。

【0063】

全ての利用ユニット１では、利用熱交換器１１において、冷媒が空調対象空間の空気へ放熱して凝縮する。その結果、利用ユニット１に対応する空調対象空間の暖房が行われる。利用熱交換器１１で凝縮した冷媒は、利用膨張機構１３を通過する。利用膨張機構１３は、図示しない温度センサ等で求められた冷媒の過冷却度に応じて開度が調節される。

【0064】

各利用ユニット１を流出した冷媒は、液冷媒連絡管５で合流する。液冷媒連絡管５で合流した冷媒は、熱源膨張機構２５を通過する際に、低圧まで減圧されて、熱源熱交換器２４を流れる。熱源熱交換器２４では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。熱源熱交換器２４で蒸発した冷媒は、第１三方弁２２を通過した後、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0065】

（３－１－３）デフロスト運転
デフロスト運転は、冬季等の外気温が低い環境において全暖房運転を行った場合に熱源熱交換器２４の外表面に発生する霜を除去することを目的とする。デフロスト運転において制御部８は、熱源ファン２６を停止させながら、全冷房運転と同様の冷凍サイクルを行う。この結果、熱源熱交換器２４で凝縮した冷媒からの放熱により、熱源熱交換器２４の外表面に発生した霜は除去される。デフロスト運転における冷凍サイクル装置１００を構成する各種機器の動作は、熱源ファン２６の動作を除いて全冷房運転と同様であるため詳細な説明は省略する。

【0066】

（３－２）冷暖同時運転
冷暖同時運転は、一部の利用ユニット１が空調対象空間の暖房運転を行う一方、残りの利用ユニット１が空調対象空間の冷房運転を行う運転である。冷暖同時運転は、第１冷暖同時運転と、第２冷暖同時運転とを含む。

【0067】

（３－２－１）第１冷暖同時運転
第１冷暖同時運転は、暖房運転を行う利用ユニット１の数が冷房運転を行う利用ユニット１の数よりも多い暖房主体運転である。以下では、利用ユニット１ａ，１ｂが暖房運転を行い、利用ユニット１ｃが冷房運転を行う場合を例に説明する。

【0068】

第１冷暖同時運転では、第１三方弁２２は、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとが連通し、第２三方弁２３は、第１ポート２３ａと第２ポート２３ｂとが連通する。また、利用ユニット１ａ，１ｂに対応する流路切換ユニット３ａ、３ｂでは、第１遮断弁３３が閉状態となり、第２遮断弁３４が開状態となる。さらに、利用ユニット１ｃに対応する流路切換ユニット３ｃでは、第１遮断弁３３が開状態となり、第２遮断弁３４が閉状態となる。

【0069】

圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出した冷媒が、第１三方弁２２と第２三方弁２３とに分流する。第１三方弁２２を通過した冷媒は、熱源熱交換器２４で凝縮した後、所定開度に調節された熱源膨張機構２５を通過して液冷媒連絡管５を流れる。一方、第２三方弁２３を通過した冷媒は、高圧ガス冷媒連絡管７を流れ、利用ユニット１ａ、１ｂに対応する流路切換ユニット３ａ、３ｂの第２分岐管３２に流れる。第２分岐管３２を流出した冷媒は、対応する利用ユニット１に流れる。

【0070】

利用ユニット１ａ、ｂでは、利用熱交換器１１において、冷媒が空調対象空間の空気へ放熱して凝縮する。その結果、利用ユニット１ａ、１ｂに対応する空調対象空間の暖房が行われる。利用熱交換器１１で凝縮した冷媒は、利用膨張機構１３を通過する。ここで、利用膨張機構１３は、図示しない温度センサ等で求められた冷媒の過冷却度に応じて開度が調節される。利用ユニット１ａ，ｂを流出した冷媒は、液冷媒連絡管５で合流する。

【0071】

液冷媒連絡管５で合流した冷媒は、利用ユニット１ｃに流入する。利用ユニット１ｃに流入した冷媒は、利用膨張機構１３を通過する際に低圧まで減圧された後、利用熱交換器１１を流れる。利用熱交換器１１では、冷媒が空調対象空間の空気から吸熱して蒸発する。その結果、利用ユニット１ｃに対応する空調対象空間の冷房が行われる。利用ユニット１ｃで空調対象空間の冷房に利用された冷媒は、利用ユニット１ｃに対応する流路切換ユニット３ｃの第１分岐管３１を通過した後、低圧ガス冷媒連絡管６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0072】

（３－２－１）第２冷暖同時運転
第２冷暖同時運転は、暖房運転を行う利用ユニット１の数が冷房運転を行う利用ユニット１の数よりも少ない冷房主体運転である。以下では、利用ユニット１ａが暖房運転を行い、利用ユニット１ｂ、１ｃが冷房運転を行う場合を例に説明する。

【0073】

第２冷暖同時運転では、第１三方弁２２は、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとが連通し、第２三方弁２３は、第１ポート２３ａと第２ポート２３ｂとが連通する。また、暖房運転を行う利用ユニット１ａに対応する流路切換ユニット３ａでは、第１遮断弁３３が閉状態となり、第２遮断弁３４が開状態となる。さらに、利用ユニット１ｂ、１ｃに対応する流路切換ユニット３ｂ、３ｃでは、第１遮断弁３３が開状態となり、第２遮断弁３４が閉状態となる。

【0074】

圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出した冷媒が、第１三方弁２２と第２三方弁２３とに分流する。第１三方弁２２を通過した冷媒は、熱源熱交換器２４で凝縮した後、所定開度に調節された熱源膨張機構２５を通過して液冷媒連絡管５を流れる。一方、第２三方弁２３を通過した冷媒は、高圧ガス冷媒連絡管７を流れ、利用ユニット１ａに対応する流路切換ユニット３ａの第２分岐管３２に流れる。第２分岐管３２を流出した冷媒は、対応する利用ユニット１に流れる。

【0075】

利用ユニット１ａでは、利用熱交換器１１において、冷媒が空調対象空間の空気へ放熱して凝縮する。その結果、利用ユニット１ａに対応する空調対象空間の暖房が行われる。利用熱交換器１１で凝縮した冷媒は、利用膨張機構１３を通過する。ここで、利用膨張機構１３は、図示しない温度センサ等で求められた冷媒の過冷却度に応じて開度が調節される。利用ユニット１ａを流出した冷媒は、液冷媒連絡管５へ流れる。

【0076】

液冷媒連絡管５へ流れた冷媒は、利用ユニット１ｂ、１ｃに分流する。この冷媒は、利用膨張機構１３を通過する際に低圧まで減圧された後、利用熱交換器１１を流れる。利用熱交換器１１では、冷媒が空調対象空間の空気から吸熱して蒸発する。その結果、利用ユニット１ｂ、１ｃに対応する空調対象空間の冷房が行われる。利用ユニット１ｂ、１ｃで空調対象空間の冷房に利用された冷媒は、流路切換ユニット３ｂ、３ｃの第１分岐管３１を通過した後、低圧ガス冷媒連絡管６で合流し、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。

【0077】

（３－３）冷媒漏洩時制御
冷媒漏洩時制御において、制御部８は、冷凍サイクル装置１００を構成する各種機器を次に説明するように制御する。

【0078】

制御部８は、空調運転中に、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され（言い換えると、冷媒センサ１６が冷媒を検知し）、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量（定格容量）の合計が、第１熱源ユニット２の容量（定格容量）の所定割合Ｒ以上である場合に、第１制御を行う。

【0079】

第１制御において、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の運転を継続する。

【0080】

また、制御部８は、空調運転中に、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され（言い換えると、冷媒センサ１６が冷媒を検知し）、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量の合計が、第１熱源ユニット２の容量の所定割合Ｒ未満である場合に、第２制御を行う。

【0081】

第２制御において、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を含めた全ての利用ユニット１の運転を停止する。

【0082】

所定割合Ｒは、冷凍サイクル装置１００がデフロスト運転を実行するのに必要な熱量を第１熱源ユニット２が確保できる、第１熱源ユニット２の容量に対する利用ユニット１の容量（利用ユニット１が複数であれば容量の合計値）の割合である。冷凍サイクル装置１００がデフロスト運転を実行するのに必要な熱量とは、外表面に発生した霜を熱源熱交換器２４が除去するのに必要な熱量である。本実施形態では、所定割合Ｒは５０％である。

【0083】

図３のフローチャートを参照して冷媒漏洩時制御について具体的に説明する。冷媒漏洩時制御は、冷凍サイクル装置１００の起動とともに開始される。

【0084】

ステップＳ１０において、制御部８は、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知されたか否か、具体的には、冷媒センサ１６により冷媒が検知されたか否かを判断する。制御部８は、冷媒が検知されたと判断する場合（はい）は、ステップＳ１１にプロセスを進める。制御部８は、冷媒が検知されたと判断しない場合（いいえ）は、ステップＳ１０にプロセスを進める。

【0085】

ステップＳ１１において、制御部８は、冷媒が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量の合計値Ｐａを算出し、ステップＳ１２にプロセスを進める。ここで、合計値Ｐａは、冷媒が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の定格容量（単位は、馬力等）を合計して算出される値である。

【0086】

制御部８は、冷媒が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の定格容量を合計して合計値Ｐａを算出する。

【0087】

ステップＳ１２において、制御部８は、合計値Ｐａが第１熱源ユニット２の定格容量Ｐｓ（単位は、馬力等）の所定割合Ｒ（５０％）以上であるか否かを判断する。制御部８は、合計値Ｐａが第１熱源ユニット２の定格容量Ｐｓの所定割合Ｒ以上である場合（はい）は、ステップＳ１３にプロセスを進める。制御部８は、合計値Ｐａが第１熱源ユニット２の定格容量Ｐｓの所定割合Ｒ（５０％）以上でない（所定割合Ｒ未満である）場合（いいえ）は、ステップＳ１４にプロセスを進める。

【0088】

ステップＳ１３において、制御部８は、第１制御を行い、冷媒漏洩時制御する。第１制御において、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断する。具体的には、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１に対応する流路切換ユニット３の第１遮断弁３３及び第２遮断弁３４を閉じる。これとともに、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の運転を継続する。

【0089】

例えば、利用ユニット１ａの冷媒センサ１６の冷媒検知をきっかけとして第１制御を行う場合、制御部８は、流路切換ユニット３ａが有する第１遮断弁３３ａ及び第２遮断弁３４ａを閉じる。この際、制御部８は、利用ユニット１ａの運転を停止する。これとともに、制御部８は、利用ユニット１ｂ及び利用ユニット１ｃの運転を継続する。

【0090】

ステップＳ１４において、制御部８は、第２制御を行い、冷媒漏洩時制御を終了する。第２制御において、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断する。これとともに、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１含めた全ての利用ユニット１の運転を停止する。

【0091】

例えば、利用ユニット１ａの冷媒センサ１６の冷媒検知をきっかけとして第２制御を行う場合、制御部８は、流路切換ユニット３ａが有する第１遮断弁３３ａ及び第２遮断弁３４ａを閉じる。これとともに、制御部８は、利用ユニット１ａ～１ｃの運転を停止する。

【0092】

（４）特徴
（４－１）
冷凍サイクル装置１００は、第１熱源ユニット２と、複数の利用ユニット１と、流路切換ユニット３と、制御部８とを備える。

【0093】

流路切換ユニット３は、第１熱源ユニット２と利用ユニット１との間に設けられて、第１熱源ユニット２と利用ユニット１との間を流れる冷媒の流れを切換える。制御部８は、第１熱源ユニット２、利用ユニット１、及び流路切換ユニット３を制御する。

【0094】

制御部８は、空調運転中に、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量の合計が、第１熱源ユニット２の容量の所定割合Ｒ以上である場合に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の運転を継続する、第１制御を行う。

【0095】

冷凍サイクル装置１００によれば、冷媒の漏洩が発生した利用ユニット１への冷媒の流入を遮断した場合であっても、残りの利用ユニット１の運転を継続できる。このため、冷凍サイクル装置１００は、利用ユニット１における冷媒の漏洩が検出され、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0096】

（４－２）
制御部８は、空調運転中に、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量の合計が、所定割合Ｒ未満である場合に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニットの運転を停止する、第２制御を行う。

【0097】

冷凍サイクル装置１００は、所望の能力での運転が維持できないことに起因する快適性の低下を抑制する。

【0098】

（４－３）
空調運転は、デフロスト運転を含む。所定割合Ｒは、冷凍サイクル装置１００がデフロスト運転を実行するのに必要な熱量を第１熱源ユニット２が確保できる、第１熱源ユニット２の容量に対する利用ユニット１の容量の割合である。

【0099】

冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を遮断することで、利用ユニット１（具体的には利用熱交換器１１）における吸熱量の合計値は、全ての利用ユニット１へ冷媒が流入する場合と比べて減少する。この結果、デフロスト運転において、熱源熱交換器２４における放熱量が足りずに霜を十分に除去できない（言い換えると、冷凍サイクル装置１００がデフロスト運転を実行できない）おそれがある。

【0100】

本実施形態では、制御部８は、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を遮断した場合に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の運転を継続するか否かを、所定割合Ｒに基づいて判断する。このため、冷凍サイクル装置１００は、利用ユニット１への冷媒の流入を遮断しば場合でも、第１熱源ユニット２が必要な熱量を確保できればデフロスト運転を実行する。

【0101】

したがって、冷凍サイクル装置１００は、利用ユニット１への冷媒の流入を遮断した場合における空調対象空間の快適性の悪化を抑制しながら、デフロスト運転を実行することができる。

【0102】

（５）変形例
（５－１）変形例Ａ
空調運転にデフロスト運転が含まれる場合、制御部８は、冷房漏洩時制御において、冷凍サイクル装置１００を構成する各種機器を次に説明するように制御してもよい。

【0103】

制御部８は、デフロスト運転を行う予定が無いと判断すると、空調運転中に、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量の合計が、熱源ユニット２の容量の所定割合Ｒ未満である場合であっても、第１制御を行う。

【0104】

図４のフローチャートを参照して変形例Ａに係る冷凍サイクル装置１００が行う冷媒漏洩時制御について、図３に示されたフローチャートとの違いを中心に具体的に説明する。以下では、すでに説明したステップについての説明は省略する。

【0105】

図３に示されたフローチャートと、図４に示されたフローチャートとの主な違いは、図４に示されたフローチャートがステップＳ１５を有する点である。

【0106】

ステップＳ１２において、制御部８は、合計値Ｐａが第１熱源ユニット２の定格容量Ｐｓの所定割合Ｒ（５０％）以上であるか否かを判断する。制御部８は、合計値Ｐａが第１熱源ユニット２の定格容量Ｐｓの所定割合Ｒ以上である場合（はい）は、ステップＳ１３にプロセスを進める。制御部８は、合計値Ｐａが第１熱源ユニット２の定格容量Ｐｓの所定割合Ｒ（５０％）以上でない（所定割合Ｒ未満である）場合（いいえ）は、ステップＳ１５にプロセスを進める。

【0107】

ステップＳ１５において、制御部８は、冷凍サイクル装置１００にデフロスト運転を行う予定があるか否かを判断する。制御部８は、冷凍サイクル装置１００にデフロスト運転を行う予定があると判断する場合（はい）は、ステップＳ１４にプロセスを進める。制御部８は、冷凍サイクル装置１００にデフロスト運転を行う予定があると判断しない場合（いいえ）は、ステップＳ１３にプロセスを進める。

【0108】

冷凍サイクル装置１００にデフロスト運転を行う予定があるか否かの判断は、例えば、デフロスト運転の実行要否設定に基づいてなされる。デフロスト運転の実行要否設定は、例えばユーザが設定する。夏場等の比較的温度が高い時期は、霜の発生の可能性がほぼないため、ユーザがデフロスト運転を不要に設定する場合がある。このような場合には、制御部８は、デフロスト運転を行う予定がないと判断する。デフロスト運転の実行要否設定は、図示しない温度センサ及び／又は湿度センサの検出結果に基づいて制御部８が行ってもよい。

【0109】

デフロスト運転が予定されてない場合は、冷媒の漏洩が発生した利用ユニット１への冷媒の流入を遮断した場合であっても、デフロスト運転を実行するのに必要な熱量の確保について考慮する必要がない。このため、変形例Ａに係る冷凍サイクル装置１００は、デフロスト運転が予定されてない場合には、残りの利用ユニット１の運転を継続させる。変形例Ａに係る冷凍サイクル装置１００は、利用ユニット１における冷媒の漏洩が検出され、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0110】

（５－２）変形例Ｂ
制御部８は、第１制御において、冷媒の流入が遮断された利用ユニット１の容量に基づいて、運転を継続する利用ユニット１の利用熱交換器１１における目標蒸発温度Ｔｅ又は目標凝縮温度Ｔｃを調整してもよい。

【0111】

例えば、制御部８は、運転を継続する利用ユニット１の利用熱交換器１１における目標蒸発温度Ｔｅを、第１制御において停止する利用ユニット１の定格容量に基づいて減らすことができる。また、制御部８は、運転を継続する利用ユニット１の利用熱交換器１１における目標凝縮温度Ｔｃを、第１制御において停止する利用ユニット１の定格容量に基づいて増やすことができる。

【0112】

変形例Ｂに係る冷凍サイクル装置１００は、運転を継続する利用ユニット１が、冷媒の流入が遮断され、運転を停止した利用ユニット１の出力低下を補うため、空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0113】

（５－３）変形例Ｃ
制御部８は、第１制御において、冷媒の流入が遮断された利用ユニット１の容量に基づいて、保護制御を行ってもよい。保護制御とは、利用ユニット１の一部について冷媒の流入が遮断されることによる冷媒回路９における冷媒圧の一時的な上昇から、冷凍サイクル装置１００を構成する機器を保護する制御である。

【0114】

例えば、制御部８は、第１制御の間、保護制御として、圧縮機２１の最大回転数を通常よりも低下させることができる。

【0115】

変形例Ｃに係る冷凍サイクル装置１００は、第１制御が実行されることに起因する機器の破損を抑制できる。

【0116】

（５－４）変形例Ｄ
冷凍サイクル装置１００が第２熱源ユニット２ａをさらに備え、第１制御が行われる際に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１の容量を補う運転を第２熱源ユニット２ａが行ってもよい。

【0117】

図５に示されるように、変形例Ｄに係る冷凍サイクル装置１００は、第２熱源ユニット２ａをさらに備える。流路切換ユニット３は、第２熱源ユニット２ａと複数の利用ユニット１との間に設けられて、第２熱源ユニット２ａと複数の利用ユニット１との間を流れる冷媒の流れをさらに切換える。制御部８は、第１制御を行う際に、冷媒の流入が遮断された利用ユニット１の容量を補う運転を第２熱源ユニット２ａに行わせる。

【0118】

具体的には、制御部８は、第１制御の間、記憶装置に記録された各利用ユニット１の定格容量を参照して、冷媒の流入が遮断された利用ユニット１の定格容量を補う運転を第２熱源ユニット２ａにさせる。

【0119】

変形例Ｄに係る冷凍サイクル装置１００は、第１制御において、第２熱源ユニット２ａが冷媒の流入が遮断され運転を停止した利用ユニットの出力低下を補うため、空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる。

【0120】

（５－５）変形例Ｅ
流路切換ユニット３の態様は、対応する利用ユニット１ごとに別々の位置に設置される個別タイプに限定されない。流路切換ユニット３は、複数の流路切換ユニット３が有する第１分岐管３１、第２分岐管３２、第１遮断弁３３、及び第２遮断弁３４が１つのケーシングに収容された集合タイプであってもよい。

【0121】

（５－６）変形例Ｆ
所定割合Ｒは、５０％以外であってもよい。また、所定割合Ｒは、冷凍サイクル装置１００がデフロスト運転を実行するのに必要な利用ユニット１の容量の合計値の、第１熱源ユニット２の容量に対する割合以外に基づいて算出されてもよい。

【0122】

＜むすび＞
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0123】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ ：利用ユニット
２ ：第１熱源ユニット
２ａ ：第２熱源ユニット
３、３ａ、３ｂ、３ｃ ：流路切換ユニット
８ ：制御部
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ ：利用熱交換器
１００ ：冷凍サイクル装置
Ｔｃ ：目標凝縮温度
Ｔｅ ：目標蒸発温度
Ｒ ：所定割合

【先行技術文献】

【特許文献】

【0124】

【文献】国際公開第２０１６／１２９０２７号

【要約】

【課題】利用ユニットにおける冷媒の漏洩が検出され、利用ユニットへの冷媒の流入を遮断した場合であっても空調対象空間の快適性の悪化を最小限に抑えることができる冷凍サイクル装置を提供する。
【解決手段】冷凍サイクル装置１００は、第１熱源ユニット２と、複数の利用ユニット１と、流路切換ユニット３と、制御部８とを備える。制御部８は、第１熱源ユニット２、利用ユニット１、及び流路切換ユニット３を制御する。制御部８は、空調運転中に、複数の利用ユニット１のいずれかにおいて冷媒の漏洩が検知され、かつ、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の容量の合計が、第１熱源ユニット２の容量の所定割合Ｒ以上である場合に、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１への冷媒の流入を流路切換ユニット３で遮断するとともに、冷媒の漏洩が検知された利用ユニット１を除いた利用ユニット１の運転を継続する、第１制御を行う。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】