特許 7627148 シミュレーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-28

(45)【発行日】2025-02-05

(54)【発明の名称】シミュレーション装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20250129BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 D

G05B23/02 G

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021042680

(22)【出願日】2021-03-16

(65)【公開番号】P2022142493

(43)【公開日】2022-09-30

【審査請求日】2024-03-04

(73)【特許権者】

【識別番号】317014747

【氏名又は名称】シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】▲徳▼永 絵里

【審査官】田中 友章

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２８２３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１８３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２００６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２４８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０５

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プログラマブル表示器に表示される表示画面として作成され、１つ以上のオブジェクトを含む作成画面を表示部に表示させる表示制御部と、
前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させるシミュレーションを自動的に実行する実行部と、を備え、
前記実行部は、前記定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記プログラマブル表示器の前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させる前記シミュレーションを自動的に実行することを特徴とするシミュレーション装置。

【請求項2】

前記作成画面を含み、前記１つ以上のオブジェクトに、当該オブジェクトの動作に関する設定情報が設定された画面ファイルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画面ファイルから、前記設定情報を読み出すことにより、前記定義ファイルを自動的に作成する作成部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。

【請求項3】

前記定義ファイルは、前記１つ以上のオブジェクトの動作に対応して予め設定された数値範囲について、当該数値範囲外の異常値の情報を含み、
前記実行部は、前記異常値の情報に対応する前記オブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させることを特徴とする請求項１または２に記載のシミュレーション装置。

【請求項4】

プログラマブル表示器に表示される表示画面として作成され、１つ以上のオブジェクトを含む作成画面を表示部に表示させる表示制御部と、
前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させるシミュレーションを自動的に実行する実行部と、
前記作成画面を含み、前記１つ以上のオブジェクトに、当該オブジェクトの動作に関する設定情報が設定された画面ファイルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記画面ファイルから、前記設定情報を読み出すことにより、前記定義ファイルを自動的に作成する作成部と、を備え、
前記記憶部は、前記画面ファイルとして、編集前の第１編集画面ファイルと、編集後の第２編集画面ファイルと、を記憶し、
前記作成部は、前記第２編集画面ファイルの前記設定情報が前記第１編集画面ファイルの前記設定情報と相違している前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する前記定義ファイルを相違定義ファイルとして自動的に作成し、
前記実行部は、前記相違定義ファイルに定義されている前記１つ以上のオブジェクトの動作に対してのみ前記シミュレーションを自動的に実行することを特徴とするシミュレーション装置。

【請求項5】

プログラマブル表示器に表示される表示画面として作成され、１つ以上のオブジェクトを含む作成画面を表示部に表示させる表示制御部と、
前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させるシミュレーションを自動的に実行する実行部と、を備えるシミュレーション装置であって、
前記表示部として、前記シミュレーション装置の第１表示部と、前記プログラマブル表示器の第２表示部と、が設けられ、
前記シミュレーション装置は、前記作成画面としての第１作成画面を含む第１画面ファイルを記憶する記憶部を備え、
前記実行部は、
前記定義ファイルにしたがって、前記第１作成画面に含まれる前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記第１表示部に表示させる制御と、
前記定義ファイルにしたがって、前記第１画面ファイルとはファイル形式が異なる第２画面ファイルに含まれる、前記作成画面としての第２作成画面に含まれる前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記第２表示部に表示させる制御と、を前記表示制御部に実行させる前記シミュレーションを自動的に実行することを特徴とするシミュレーション装置。

【請求項6】

前記実行部は、前記シミュレーションを実行している前記オブジェクトを、他のオブジェクトに比べて強調して前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシミュレーション装置。

【請求項7】

前記定義ファイルは、前記オブジェクトの動作に対応する前記シミュレーションの開始時間の情報、または、複数の前記オブジェクトそれぞれの動作に対応する前記シミュレーションの実行間隔の情報を含み、
前記実行部は、前記定義ファイルに含まれる前記開始時間の情報または前記実行間隔の情報にしたがって、前記シミュレーションを自動的に実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシミュレーション装置。

【請求項8】

プログラマブル表示器に表示される表示画面として作成され、１つ以上のオブジェクトを含む作成画面を表示部に表示させる表示制御部と、
前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させるシミュレーションを自動的に実行する実行部と、を備え、
前記定義ファイルは、前記オブジェクトの動作に対応する前記シミュレーションの開始時間の情報、または、複数の前記オブジェクトそれぞれの動作に対応する前記シミュレーションの実行間隔の情報を含み、
前記実行部は、前記定義ファイルに含まれる前記開始時間の情報または前記実行間隔の情報にしたがって、前記シミュレーションを自動的に実行することを特徴とするシミュレーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシミュレーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カバレッジ画面作成手段と、シミュレーション実行手段と、を備える表示画面デバック装置が開示されている。カバレッジ画面作成手段は、画面の設定データから設定項目一覧データを作成する。カバレッジ画面データ中の設定データと設定項目一覧データとは項目ごとに関連付けがなされている。また、シミュレーション実行手段は、入力されたカバレッジ画面データ内の設定データに基づいてシミュレーションを実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１５５１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示の表示画面デバック装置において、ユーザが複数の設定項目について１つずつシミュレーションを実行するために、複数の設定項目に対して手作業で入力を行う場合、ユーザの作業時間が増大するという問題がある。本発明の一態様は、ユーザによるシミュレーションの作業時間を短縮することや、確認漏れを防ぐことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るシミュレーション装置は、プログラマブル表示器に表示される表示画面として作成され、１つ以上のオブジェクトを含む作成画面を表示部に表示させる表示制御部と、前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させるシミュレーションを自動的に実行する実行部と、を備える。

【0006】

シミュレーション装置上で１つ以上のオブジェクトの動作のシミュレーションが自動的に実行される。これにより、ユーザが１つ以上のオブジェクトの動作をシミュレーションする操作を行う必要がないため、ユーザによるシミュレーションの作業時間を短縮することや、確認漏れを防ぐことができる。

【0007】

前記シミュレーション装置は、前記作成画面を含み、前記１つ以上のオブジェクトに、当該オブジェクトの動作に関する設定情報が設定された画面ファイルを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画面ファイルから、前記設定情報を読み出すことにより、前記定義ファイルを自動的に作成する作成部と、をさらに備えてもよい。

【0008】

作成画面を含む画面ファイルから定義ファイルが自動的に作成されるため、ユーザが定義ファイルを作成する必要がなくなり、ユーザによる定義ファイルの作成に要する作業時間を削減することができる。

【0009】

前記実行部は、前記定義ファイルにしたがって、前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記プログラマブル表示器の前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させる前記シミュレーションを自動的に実行してもよい。プログラマブル表示器を用いてシミュレーションを自動的に実行することができる。

【0010】

前記定義ファイルは、前記１つ以上のオブジェクトの動作に対応して予め設定された数値範囲について、当該数値範囲外の異常値の情報を含み、前記実行部は、前記異常値の情報に対応する前記オブジェクトの動作を前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させてもよい。

【0011】

予め設定された数値範囲外の異常値の情報に対応するオブジェクトの動作が表示部に表示された場合において、ユーザは、想定されていない異常な動作をオブジェクトが起こさないかを確認することができる。

【0012】

前記記憶部は、前記画面ファイルとして、編集前の第１編集画面ファイルと、編集後の第２編集画面ファイルと、を記憶し、前記作成部は、前記第２編集画面ファイルの前記設定情報が前記第１編集画面ファイルの前記設定情報と相違している前記１つ以上のオブジェクトの動作を定義する前記定義ファイルを相違定義ファイルとして自動的に作成し、前記実行部は、前記相違定義ファイルに定義されている前記１つ以上のオブジェクトの動作に対してのみ前記シミュレーションを自動的に実行してもよい。

【0013】

画面ファイルの編集によって編集前から相違した設定情報に対応する１つ以上のオブジェクトの動作に対してのみシミュレーションが実行される。このため、シミュレーションの実行時間が短縮されることから、ユーザによるシミュレーションの作業時間を短縮することができる。

【0014】

前記表示部として、前記シミュレーション装置の第１表示部と、前記プログラマブル表示器の第２表示部と、が設けられ、前記シミュレーション装置は、前記作成画面としての第１作成画面を含む第１画面ファイルを記憶する記憶部を備え、前記実行部は、前記定義ファイルにしたがって、前記第１作成画面に含まれる前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記第１表示部に表示させる制御と、前記定義ファイルにしたがって、前記第１画面ファイルとはファイル形式が異なる第２画面ファイルに含まれる、前記作成画面としての第２作成画面に含まれる前記１つ以上のオブジェクトの動作を前記第２表示部に表示させる制御と、を前記表示制御部に実行させる前記シミュレーションを自動的に実行してもよい。

【0015】

第１作成画面に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作と、第２作成画面に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作と、の間に違いがあるか否かの確認作業において、オブジェクトの動作の表示を自動化することができる。これにより、ユーザは、第１表示部の表示と第２表示部の表示とを比較するだけで、オブジェクトの動作の確認作業を容易に行うことができる。

【0016】

前記実行部は、前記シミュレーションを実行している前記オブジェクトを、他のオブジェクトに比べて強調して前記表示部に表示させる制御を前記表示制御部に実行させてもよい。

【0017】

シミュレーションが実行されているオブジェクトが強調して表示部に表示されるため、ユーザは、現在シミュレーションが実行されているオブジェクトを認識することができ、オブジェクトの動作の確認を容易に行うことができる。

【0018】

前記定義ファイルは、前記オブジェクトの動作に対応する前記シミュレーションの開始時間の情報、または、複数の前記オブジェクトそれぞれの動作に対応する前記シミュレーションの実行間隔の情報を含み、前記実行部は、前記定義ファイルに含まれる前記開始時間の情報または前記実行間隔の情報にしたがって、前記シミュレーションを自動的に実行してもよい。

【0019】

オブジェクトの動作のシミュレーションが、定義ファイルに含まれるシミュレーションの開始時間の情報または実行間隔の情報にしたがって自動的に実行される。このため、ユーザが都度、デバイス値を書き替えながら確認をする必要がなくなり作業時間を短縮することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様によれば、ユーザによるシミュレーションの作業時間を短縮することや、確認漏れを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態１に係るＰＣの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示すＰＣの表示部に表示される作成画面と、作成画面に含まれるオブジェクトに設定された設定情報と、の一例を示す図である。

【図3】１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルの一例を示す図である。

【図4】図１に示すＰＣの制御部によって実行される１つ以上のオブジェクトのシミュレーションの一例を示す図である。

【図5】図１に示すＰＣの制御部が有する作成部が定義ファイルを作成する手順を示すフローチャートである。

【図6】図５に示すステップＳ５の処理において作成部によって参照される設定情報である。

【図7】本発明の実施形態２に係る作成画面と、作成画面に含まれるオブジェクトに設定された設定情報と、定義ファイルと、の一例を示す図である。

【図8】本発明の実施形態３に係るＰＣと、プログラマブル表示器と、ＰＬＣと、の構成の一例を示すブロック図である。

【図9】図８に示すＰＣと、プログラマブル表示器と、ＰＬＣと、の接続状態の一例を示す図である。

【図10】本発明の実施形態４に係るＰＣと、プログラマブル表示器と、の構成の一例を示す図である。

【図11】図１０に示すＰＣにカメラが接続されている状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

〔実施形態１〕
パーソナルコンピュータ（以降、単に「ＰＣ」と称する）１の構成について図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るＰＣ１の構成の一例を示すブロック図である。

【0023】

＜ＰＣ１の構成＞
図１に示すように、ＰＣ１は、制御部１１と、表示部１２と、操作部１３と、記憶部１４と、インタフェース部１５と、を備える。ＰＣ１は、プログラマブル表示器２が表示する作成画面に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作のシミュレーションを実行するシミュレーション装置として機能する。

【0024】

制御部１１は、ＰＣ１の各部を制御する。制御部１１は、表示制御部１１１と、作成部１１２と、実行部１１３と、を有する。作成部１１２については後述の変形例にて説明する。表示部１２は、ＰＣ１での処理内容を表示するモニタである。

【0025】

操作部１３は、例えば、ユーザがデータの入力を行うためのキーボードやユーザが操作を行うためのマウスである。記憶部１４は、ＰＣ１での処理内容を記憶するとともに、ユーザによって作成された１つ以上の作成画面を含む画面ファイルを記憶する。インタフェース部１５は、ＰＣ１が図８に示すプログラマブル表示器２及びＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）３と通信を行うための通信部であり、図８に示すプログラマブル表示器２の制御部２１と通信可能である。

【0026】

＜ＰＣ１の処理＞
図２は、図１に示すＰＣ１の表示部１２に表示される作成画面と、作成画面に含まれるオブジェクトに設定された設定情報と、の一例を示す図である。図２の符号１０１及び１０２はそれぞれ、ユーザがＰＣ１を用いて作成した画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１及びＰ２である。図２の符号１０３は、作成画面Ｐ１及びＰ２に含まれる１つ以上のオブジェクトに設定された設定情報Ｉ１である。

【0027】

ユーザは、ＰＣ１を用いて、１つ以上の作成画面を含み、作成画面に含まれる１つ以上のオブジェクトに、当該オブジェクトの動作に関する設定情報が設定された画面ファイルを作成する。記憶部１４は、ユーザによって作成された画面ファイルを記憶する。作成画面Ｐ１及びＰ２は、記憶部１４に記憶された画面ファイルに含まれ、図８に示すプログラマブル表示器２の表示部２２に表示される表示画面として作成されたものである。表示制御部１１１は、作成画面Ｐ１及びＰ２を表示部１２に表示させる。

【0028】

図２の符号１０１に示すように、作成画面Ｐ１は、オブジェクトＢ１～Ｂ３を含む。オブジェクトＢ１は、ＰＬＣ３のデバイスメモリ上のアドレスのビットを切り替えるためのビットスイッチを示すオブジェクトであり、オブジェクトＢ２はランプを示すオブジェクトであり、オブジェクトＢ３は状態切替スイッチを示すオブジェクトである。また、図２の符号１０２に示すように、作成画面Ｐ２は、オブジェクトＢ４及びＢ５を含む。オブジェクトＢ４はグラフを示すオブジェクトであり、オブジェクトＢ５は数値表示器を示すオブジェクトである。

【0029】

図２の符号１０３に示すように、設定情報Ｉ１には、画面番号と、部品ＩＤと、オブジェクトの機能と、アドレスと、値と、が対応付けられて設定されている。つまり、設定情報Ｉ１はこれらの情報を含む。設定情報Ｉ１は、記憶部１４に記憶された画面ファイルに設定されており、１つ以上のオブジェクトの動作に関して設定されている。設定情報Ｉ１に設定されている各項目について以下に説明する。

【0030】

画面番号は、１つ以上の作成画面を識別するために各作成画面に設定された番号である。部品ＩＤは、１つ以上のオブジェクトを識別するために各オブジェクトに設定されたＩＤである。オブジェクトの機能の欄は、各オブジェクトの動作の内容を示す。アドレスは、ＰＬＣ３のデバイスメモリ上において、各オブジェクトの動作の内容が記憶されているアドレスである。値の欄は、各オブジェクトの動作に対応して予め設定された数値を示す。

【0031】

また、図２の符号１０３に示すように、１つのオブジェクトに対し複数の動作が設定される場合もある。例えば、オブジェクトＢ１には、動作として「スイッチ」及び「ランプ」が設定されている。設定情報Ｉ１の値は、オブジェクトの動作と一対一に対応して設定されている。

【0032】

図３は、１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルの一例を示す図である。ユーザは、ＰＣ１を用いて、１つ以上のオブジェクトが正しく動作するか否かを確認するための定義ファイルを作成する。記憶部１４は、ユーザによって作成された定義ファイルを記憶する。図３に示すように、定義ファイルＤ１には、開始時間と、画面番号と、部品ＩＤと、オブジェクトの機能と、アドレスと、値と、異常値と、が対応付けられて設定されている。つまり、定義ファイルＤ１はこれらの情報を含む。定義ファイルＤ１に設定されている各項目について以下に説明する。

【0033】

開始時間は、実行部１１３によって定義ファイルＤ１にしたがってシミュレーションが実行される場合に、オブジェクトの動作に対応するシミュレーションの開始時間である。定義ファイルＤ１の画面番号、部品ＩＤ、オブジェクトの機能、アドレス及び値は、設定情報Ｉ１と同様である。異常値は、１つ以上のオブジェクトの動作に対応して予め設定された数値範囲について、当該数値範囲外の異常値である。

【0034】

図４は、図１に示すＰＣ１の制御部１１によって実行される１つ以上のオブジェクトのシミュレーションの一例を示す図である。実行部１１３は、記憶部１４に記憶された定義ファイルＤ１にしたがって、１つ以上のオブジェクトの動作を表示部１２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させるシミュレーションを自動的に実行する。このとき、表示制御部１１１は、１つ以上のオブジェクトの動作を表示部１２に表示させる。

【0035】

図４に示すように、表示部１２は、プログラマブル表示器２の機能を再現するＨＭＩシミュレータの画面Ｓ１と、ＰＬＣ３の機能を再現するＰＬＣシミュレータの画面Ｓ２と、関連するデバイス４などの状態を示す画面Ｓ３と、を表示する。ＨＭＩシミュレータ及びＰＬＣシミュレータは、実行部１１３によって実行されている。画面Ｓ１には作成画面Ｐ１が表示されている。画面Ｓ２にはＰＬＣシミュレータによる処理内容が表示されている。画面Ｓ３にはＨＭＩシミュレータ及びＰＬＣシミュレータに関連するデバイス４などの状態が表示されている。

【0036】

実行部１１３は、定義ファイルＤ１からオブジェクトの動作に対応するシミュレーションの開始時間の情報を読み出し、当該開始時間の情報にしたがってシミュレーションを自動的に実行する。これにより、シミュレーションの開始時間にしたがって、表示部１２に各オブジェクトの動作が順番に表示部１２に表示される。

【0037】

このとき、実行部１１３は、定義ファイルＤ１から各オブジェクトの機能を読み出し、その機能の動作を表示部１２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させる。なお、定義ファイルＤ１には、複数のオブジェクトそれぞれの動作に対応するシミュレーションの実行間隔の情報が含まれてもよく、この場合、実行部１１３は、定義ファイルＤ１に含まれる当該実行間隔の情報にしたがってシミュレーションを実行する。

【0038】

このように、オブジェクトの動作のシミュレーションが、定義ファイルＤ１に含まれるシミュレーションの開始時間の情報にしたがって自動的に実行される。このため、ユーザが都度、デバイス値を書き替えながら確認をする必要がなくなり作業時間を短縮することができる。

【0039】

また、実行部１１３は、シミュレーションを実行しているオブジェクトを、他のオブジェクトに比べて強調して表示部１２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させる。この場合において、例えば、オブジェクトＢ３の動作のシミュレーションが実行されているとすると、オブジェクトＢ３が他のオブジェクトＢ１及びＢ２に比べて強調して表示される。

【0040】

例えば、図４に示すように、オブジェクトＢ３が枠線で囲まれて表示されたり、オブジェクトＢ３が手のアイコンで指し示されてもよい。また、オブジェクトＢ３のアイコンの色が変更されたり、オブジェクトＢ３のアイコンが点滅してもよい。これにより、ユーザは、現在シミュレーションが実行されているオブジェクトを認識することができ、オブジェクトの動作の確認を容易に行うことができる。

【0041】

さらに、実行部１１３は、定義ファイルＤ１に含まれる異常値の情報に対応するオブジェクトの動作を表示部１２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させる。これにより、予め設定された数値範囲外の異常値の情報に対応するオブジェクトの動作が表示部１２に表示された場合において、ユーザは、想定されていない異常な動作をオブジェクトが起こさないかを確認することができる。

【0042】

以上により、ＰＣ１上で１つ以上のオブジェクトの動作のシミュレーションが自動的に実行される。これにより、ユーザが１つ以上のオブジェクトの動作をシミュレーションする操作を行う必要がないため、ユーザによるシミュレーションの作業時間を短縮することや、確認漏れを防ぐことができる。

【0043】

＜変形例＞
図５は、図１に示すＰＣ１の制御部１１が有する作成部１１２が定義ファイルＤ１を作成する手順を示すフローチャートである。図６は、図５に示すステップＳ５の処理において作成部１１２によって参照される設定情報Ｉ２である。本変形例において、作成部１１２が定義ファイルＤ１を自動的に作成してもよい。なお、上述した通りユーザが定義ファイルＤ１を作成する場合、制御部１１は作成部１１２を有していなくてもよい。

【0044】

まず、作成部１１２は、実行部１１３によって実行されるシミュレーションの詳細設定にしたがって、記憶部１４に記憶されている画面ファイルに含まれる１つ以上の作成画面を順番に参照する（Ｓ１）。シミュレーションの詳細設定は記憶部１４に記憶されている。シミュレーションの詳細設定には、個々のオブジェクトの動作に係るシミュレーションの実行間隔、画面の範囲指定、オブジェクトの種類選択などが設定されている。

【0045】

そして、作成部１１２は、作成画面の切り替えの設定を定義ファイルＤ１に追加する（Ｓ２）。作成部１１２は、例えば、定義ファイルＤ１に開始時間と画面番号とを対応付けて設定することにより、作成画面の切り替えの時間を定義ファイルＤ１に設定することができる。

【0046】

次に、作成部１１２は、作成画面を順番に参照するとともに、シミュレーションの詳細設定を参照しながら、１つ以上のオブジェクトを検索する（Ｓ３）。ステップＳ３において、作成部１１２は、検索対象のオブジェクトが、シミュレーションの詳細設定で予め選択されている対象オブジェクトであるか否かを判定する（Ｓ４）。対象オブジェクトは、実行部１１３によって実行されるシミュレーションの対象となるオブジェクトである。作成部１１２は、検索対象のオブジェクトが対象オブジェクトではないと判定した場合（Ｓ４にてＮＯ）、ステップＳ３に進み、次の検索対象のオブジェクトの検索に移る。

【0047】

作成部１１２は、検索対象のオブジェクトが対象オブジェクトであると判定した場合（Ｓ４にてＹＥＳ）、対象オブジェクトの分類に応じて、対象オブジェクトのプロパティを読み込んで、定義ファイルＤ１を作成する（Ｓ５）。このとき、作成部１１２は、画面ファイルから、作成画面に含まれるオブジェクトに設定された対象プロパティを設定情報Ｉ２から読み出す。設定情報Ｉ２には、対象オブジェクトとしての対象部品と、分類と、対象オブジェクトのプロパティとしての対象プロパティと、が対応付けられて設定されている。上述した異常値の情報についても、設定情報Ｉ２に基づき定義ファイルＤ１に含まれて自動的に生成される。

【0048】

次に、作成部１１２は、作成画面に含まれる全てのオブジェクトについて検索が終了したか否かを判定する（Ｓ６）。作成部１１２は、作成画面に含まれる全てのオブジェクトについて検索が終了していないと判定した場合（Ｓ６にてＮＯ）、ステップＳ３に進む。

【0049】

作成部１１２は、作成画面に含まれる全てのオブジェクトについて検索が終了したと判定した場合（Ｓ６にてＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。この場合、作成部１１２は、ステップＳ２～Ｓ６にて対象としていた作成画面が、画面ファイルに含まれる１つ以上の作成画面のうち最終の作成画面であるか否かを判定する（Ｓ７）。

【0050】

作成部１１２は、ステップＳ２～Ｓ６にて対象としていた作成画面が最終の作成画面ではないと判定した場合（Ｓ７にてＮＯ）、ステップＳ１に進む。作成部１１２は、ステップＳ２～Ｓ６にて対象としていた作成画面が最終の作成画面であると判定した場合（Ｓ７にてＹＥＳ）、定義ファイルＤ１の作成処理を終了する。

【0051】

以上により、作成部１１２は、記憶部１４に記憶された画面ファイルから、設定情報Ｉ２を参照して、オブジェクトの対象プロパティを読み出すことにより、定義ファイルＤ１を自動的に作成する。このとき、ユーザは、ＰＣ１を用いて、作成部１１２によって自動的に作成された定義ファイルＤ１を確認し、必要に応じて編集することもできる。これにより、作成画面を含む画面ファイルから定義ファイルＤ１が自動的に作成されるため、ユーザが定義ファイルＤ１を作成する必要がなくなり、ユーザによる定義ファイルＤ１の作成に要する作業時間を削減することができる。

【0052】

また、ユーザがＰＣ１を用いてシミュレーションを手作業で実施する場合において、作成部１１２は、ユーザによるシミュレーションの実施内容を参照して、当該実施内容から定義ファイルＤ１を自動的に作成することもできる。作成部１１２は、作成した定義ファイルＤ１を記憶部１４に記憶する。

【0053】

さらに、実行部１１３は、シミュレーションを自動的に実行する際に、停止箇所を設定するなどしてシミュレーションを停止したり、シミュレーションをトレースしたりしてもよい。また、実行部１１３によるシミュレーションの実行中に、ユーザがＰＣ１を用いて手作業でシミュレーション内容を追加することが可能であってもよい。この場合、作成部１１２は、ユーザにより追加されたシミュレーション内容を定義ファイルＤ１に追加する。実行部１１３は、定義ファイルＤ１に追加されたシミュレーションも実行する。

【0054】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図７は、本発明の実施形態２に係る作成画面と、作成画面に含まれるオブジェクトに設定された設定情報と、定義ファイルと、の一例を示す図である。図７において符号２０１は作成画面Ｐ１を示し、符号２０２は設定情報Ｉ３を示し、符号２０３は相違定義ファイルＤ２を示す。

【0055】

ユーザが、作成画面Ｐ１においてオブジェクトＢ１の位置を変更するとともにオブジェクトＢ３におけるＰＬＣ３のデバイスメモリ上のアドレスを変更するように、画面ファイルを編集した場合について説明する。この場合において、編集前の画面ファイルを第１編集画面ファイル、編集後の画面ファイルを第２編集画面ファイルと称する。記憶部１４は、画面ファイルとして、第１編集画面ファイル及び第２編集画面ファイルを記憶する。

【0056】

このとき、図７の符号２０２の点線で囲まれた部分に示すように、設定情報Ｉ３においてオブジェクトＢ１に関する値のうち、位置を示す値が変更され、オブジェクトＢ３におけるデバイスメモリ上のアドレスが変更される。作成部１１２は、第２編集画面ファイルの設定情報Ｉ３が第１編集画面ファイルの設定情報Ｉ３と相違している１つ以上のオブジェクトの動作を定義する定義ファイルを相違定義ファイルＤ２として自動的に作成する。また、実行部１１３は、相違定義ファイルＤ２に定義されている１つ以上のオブジェクトの動作に対してのみシミュレーションを自動的に実行する。

【0057】

このように、画面ファイルの編集によって編集前から相違した設定情報Ｉ３に対応する１つ以上のオブジェクトの動作に対してのみシミュレーションが実行される。このため、シミュレーションの実行時間が短縮されることから、ユーザによるシミュレーションの作業時間を短縮することができる。

【0058】

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１及び２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図８は、本発明の実施形態３に係るＰＣ１と、プログラマブル表示器２と、ＰＬＣ３と、の構成の一例を示すブロック図である。図９は、図８に示すＰＣ１と、プログラマブル表示器２と、ＰＬＣ３と、の接続状態の一例を示す図である。ＰＣ１は、プログラマブル表示器２及びＰＬＣ３と接続されている。

【0059】

＜プログラマブル表示器２＞
プログラマブル表示器２は、制御部２１と、表示部２２と、タッチパネル２３と、ユーザメモリ２４と、インタフェース部２５と、を備える。プログラマブル表示器２は、ＰＣ１及びＰＬＣ３と接続されている。プログラマブル表示器２は、操作及び表示のための作成画面を表示することにより、プログラマブル表示器特有の操作機能と表示機能とを実現する専用コンピュータであり、ＨＭＩ（Human Machine Interface）機器として使用される。

【0060】

制御部２１は、ＰＬＣ３と接続されたデバイス４の状態を表示する動作や、タッチパネル２３への操作に応じてデバイス４の状態を制御する動作を特定する。制御部２１は、プログラマブル表示器２の各部を制御する。表示部２２は、ユーザによって作成された作成画面や、デバイス４の状態を表示する。ユーザメモリ２４は、ユーザによって作成された画面ファイルを記憶する。インタフェース部２５は、プログラマブル表示器２がＰＣ１及びＰＬＣ３と通信を行うための通信部である。

【0061】

ＰＬＣ３は、ユーザによって作成されたシーケンスプログラムにしたがって、予め定められたスキャンタイム毎に、デバイス４の状態を読み出したり、デバイス４に制御指示を与えたりする制御装置である。デバイス４は、ＰＬＣ３によって制御されるものや、センサ等の検出値を出力するものであり、１つ以上存在する。

【0062】

図９に示すように、ＰＣ１の表示部１２は、プログラマブル表示器２を制御するＨＭＩ制御ソフトの画面Ｃ１と、ＰＬＣ３を制御するＰＬＣ制御ソフトの画面Ｃ２と、関連するデバイス４などの状態を示す画面Ｓ３と、を表示する。ＨＭＩ制御ソフト及びＰＬＣ制御ソフトは、実行部１１３によって実行されている。画面Ｃ１には作成画面Ｐ１が表示されている。画面Ｃ２にはＰＬＣ制御ソフトによる処理内容が表示されている。画面Ｓ３にはＨＭＩ制御ソフト及びＰＬＣ制御ソフトに関連するデバイス４などの状態が表示されている。

【0063】

実行部１１３は、ＨＭＩ制御ソフトを実行することにより、プログラマブル表示器２の表示部２２に作成画面Ｐ１を表示させる制御を表示制御部１１１に実行させる。表示制御部１１１は、表示部２２に作成画面Ｐ１を表示させるように、プログラマブル表示器２の制御部２１に指示を出す。これにより、作成画面Ｐ１が表示部１２の画面Ｃ１に加えて、表示部２２にも表示される。また、実行部１１３は、ＰＬＣ制御ソフトを実行することにより、ＰＬＣ３を制御する。

【0064】

実行部１１３は、記憶部１４に記憶された定義ファイルＤ１にしたがって、１つ以上のオブジェクトの動作を表示部２２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させるシミュレーションを自動的に実行する。よって、プログラマブル表示器２を用いてシミュレーションを自動的に実行することができる。表示制御部１１１は、表示部２２に１つ以上のオブジェクトの動作を表示させるように、プログラマブル表示器２の制御部２１に指示を出し、ＰＬＣ３のデバイス値を変更する指示を出す。これにより、１つ以上のオブジェクトの動作が表示部１２の画面Ｃ１及び表示部２２に表示される。

【0065】

以上により、ＰＣ１は、プログラマブル表示器２及びＰＬＣ３を制御しながら、１つ以上のオブジェクトの動作のシミュレーションを実行することができる。これにより、ＰＣ１は、実際の１つ以上のオブジェクトの動作に近い状態で、１つ以上のオブジェクトの動作のシミュレーションを実行することができる。

【0066】

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１～３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１０は、本発明の実施形態４に係るＰＣ１と、プログラマブル表示器２と、の構成の一例を示す図である。図１１は、図１０に示すＰＣ１にカメラ５が接続されている状態を示す図である。

【0067】

実施形態４において、コンバートされた後の画面ファイルを第１画面ファイルと称し、コンバートされる前の画面ファイルを第２画面ファイルと称する。ＰＣ１の記憶部１４は、第１画面ファイルを記憶しており、プログラマブル表示器２のユーザメモリ２４は、第２画面ファイルを記憶している。ユーザは、ＰＣ１を用いて、旧機種または他社製のプログラマブル表示器２に対応している第２画面ファイルをコンバートすることにより、自社製かつ最新機種のプログラマブル表示器２に対応している第１画面ファイルを作成する。これにより、第２画面ファイルは、第１画面ファイルとはファイル形式が異なる。

【0068】

図１０に示すように、ＰＣ１の表示部１２は、ＨＭＩシミュレータの画面Ｓ１と、ＰＬＣシミュレータの画面ＳＣ１と、関連するデバイス４などの状態を示す画面Ｓ３と、を表示する。ＨＭＩシミュレータ及びＰＬＣシミュレータは、実行部１１３によって実行されている。

【0069】

画面Ｓ１には、第１画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１が表示されている。画面ＳＣ１には、ＰＬＣシミュレータによる処理内容が表示されている。画面Ｓ３には、ＨＭＩシミュレータ及びＰＬＣシミュレータに関連するデバイス４などの状態が表示されている。

【0070】

実行部１１３は、ＨＭＩ制御ソフトを実行することにより、プログラマブル表示器２の表示部２２に、第２画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１を表示させる制御を表示制御部１１１に実行させる。これと同時に、実行部１１３は、ＨＭＩ制御ソフトを実行することにより、表示部１２の画面Ｓ１に、第１画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１を表示させる制御を表示制御部１１１に実行させる。

【0071】

表示制御部１１１は、第２画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１を表示部２２に表示させるように、プログラマブル表示器２の制御部２１に指示を出す。また、表示制御部１１１は、表示部１２の画面Ｓ１に、第１画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１を表示させる。これにより、第２画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１が表示部２２に表示されるとともに、第１画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１が表示部１２の画面Ｓ１に表示される。

【0072】

実行部１１３は、記憶部１４に記憶された定義ファイルＤ１にしたがって、第２画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作を表示部２２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させるシミュレーションを自動的に実行する。表示制御部１１１は、表示部２２に１つ以上のオブジェクトの動作を表示させるように、プログラマブル表示器２の制御部２１に指示を出す。これにより、第２画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作が表示部２２に表示される。

【0073】

これと同時に、実行部１１３は、記憶部１４に記憶された定義ファイルＤ１にしたがって、第１画面ファイルに含まれる作成画面Ｐ１に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作を表示部１２に表示させる制御を表示制御部１１１に実行させるシミュレーションを自動的に実行する。表示制御部１１１は、表示部１２に１つ以上のオブジェクトの動作を表示させる。これにより、第１画面ファイルにおける１つ以上のオブジェクトの動作が表示部１２に表示される。

【0074】

また、実行部１１３は、表示部１２の画面Ｓ１に表示された作成画面Ｐ１と、表示部２２に表示された作成画面Ｐ１と、に対し、ＨＭＩ制御ソフトにより画面の切り替えやユーザによるタッチパネル２３への操作に応じた制御を実行する。実行部１１３は、ＨＭＩ制御ソフトにより、ＰＬＣシミュレータによって再現されたＰＬＣ３の機能との通信によってデバイス値の読み書きを実行する。よって、表示部１２の画面Ｓ１に表示された作成画面Ｐ１と、表示部２２に表示された作成画面Ｐ１と、は、実行部１１３によって略同期しながらシミュレーションが実行される。

【0075】

これにより、ユーザは、第１作成画面に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作と、第２作成画面に含まれる１つ以上のオブジェクトの動作と、の間に違いがあるか否かの確認作業において、オブジェクトの動作の表示を自動化することができる。これにより、ユーザは、表示部１２の表示と表示部２２の表示とを比較するだけで、オブジェクトの動作の確認作業を容易に行うことができる。

【0076】

なお、図１１に示すように、ＰＣ１にカメラ５を接続して、カメラ５がプログラマブル表示器２の表示部２２を撮影してもよい。この場合、カメラ５は撮影した表示部２２の映像をＰＣ１の制御部１１に出力する。実行部１１３は、カメラ５から出力された表示部２２の映像の作成画面Ｐ１と、表示部１２に表示されている作成画面Ｐ１と、を比較する画像処理を実行する。

【0077】

また、プログラマブル表示器２の制御部２１が、表示部２２に表示された作成画面Ｐ１をキャプチャし、キャプチャした作成画面Ｐ１をＰＣ１の制御部１１に出力してもよい。この場合、実行部１１３は、プログラマブル表示器２の制御部２１から出力された表示部２２の作成画面Ｐ１と、表示部１２に表示されている作成画面Ｐ１と、を比較する画像処理を実行する。

【0078】

これにより、実行部１１３は、第１画面ファイルにおける１つ以上のオブジェクトの動作が正確であるか否かを判断する。実行部１１３は、第１画面ファイルにおける１つ以上のオブジェクトの動作が正確ではないと判定した場合、１つ以上のオブジェクトの動作が正確ではないことを示す内容を報知させる制御を図示しない報知部に実行させる。当該報知部は、１つ以上のオブジェクトの動作が正確ではないことを示す内容を報知する。上記報知部は、ＰＣ１に備えられ、音声を出力するスピーカ等の音声出力部である。

【0079】

また、実行部１１３は、第１画面ファイルにおける１つ以上のオブジェクトの動作が正確ではないと判定した場合、アイコンや強調表示などの表示を表示制御部１１１に実行させてもよい。

【0080】

このように、第１画面ファイルにおける１つ以上のオブジェクトの動作が正確であるか否かの判断が実行部１１３によって自動的に実行される。このため、ユーザが、第１画面ファイルにおける１つ以上のオブジェクトの動作が正確であるか否かを確認する必要がなくなり、ユーザによる確認の作業時間を削減することができる。

【0081】

〔ソフトウェアによる実現例〕
ＰＣ１の機能は、ＰＣ１としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、ＰＣ１の各制御ブロック（特に制御部１１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0082】

この場合、ＰＣ１は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、１つ以上の制御装置（例えばプロセッサ）と１つ以上の記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0083】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または１つ以上の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、ＰＣ１が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介してＰＣ１に供給されてもよい。

【0084】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0085】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0086】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0087】

１ ＰＣ（シミュレーション装置）
２ プログラマブル表示器
１２ 表示部（第１表示部）
２２ 表示部（第２表示部）
１４ 記憶部
１１１ 表示制御部
１１２ 作成部
１１３ 実行部
Ｂ１～Ｂ５ オブジェクト
Ｄ１ 定義ファイル
Ｄ２ 相違定義ファイル
Ｉ１～Ｉ３ 設定情報
Ｐ１、Ｐ２ 作成画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】