特許 7627160 ロール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-28

(45)【発行日】2025-02-05

(54)【発明の名称】ロール装置

(51)【国際特許分類】

   B29B 7/56 20060101AFI20250129BHJP

   B29B 7/72 20060101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

B29B7/56

B29B7/72

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021054894

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022152207

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2024-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】305014375

【氏名又は名称】ＮＯＫエラストマー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000004385

【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】畑中 俊治

【審査官】岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－０４２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０１４９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８３２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６２６５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｂ ７／５６

Ｂ２９Ｂ ７／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重力方向と交差する第１方向に延在し、前記第１方向に沿う第１軸を中心に回転することにより、所定の領域に投入された材料を排出する第１ロール竿と、
前記第１ロール竿に隣接するように前記第１ロール竿と平行に配置され、前記第１方向に延在し、前記第１方向に沿う第２軸を中心に、前記第１ロール竿の回転方向に対して逆回転する第２ロール竿と、
前記第１方向に延在し、前記所定の領域から排出された前記材料を前記第１ロール竿の外周面に押し付ける押えローラーと、
前記第１ロール竿より下側の位置に設置される受け皿と、
前記第１ロール竿の外周面に巻き付けられたシート状の前記材料を所定の幅に裁断する刃と、
前記第１方向に延在し、前記刃が取り付けられたシャフトと、
を有し、
前記押えローラーは、
前記第１ロール竿までの距離が異なる第１状態及び第２状態に選択的に配置され、
前記第１状態に配置された場合、前記第１軸と前記受け皿との間の位置で前記第１ロール竿に隣接し、
前記第２状態に配置された場合、前記第１状態に配置された場合に比べて、前記第１ロール竿から離れた場所に位置し、
前記所定の領域から排出された前記材料を前記第１ロール竿に押し付ける場合に前記第１状態に配置され、
前記第１ロール竿、前記押えローラー及び前記シャフトの位置関係は、
前記押えローラーが前記第１状態に配置された場合、前記第１ロール竿と前記シャフトとの間に前記押えローラーが位置し、
前記押えローラーが前記第２状態に配置された場合、前記第１ロール竿と前記押えローラーとの間に前記シャフトが位置する、
関係である、
ことを特徴とするロール装置。

【請求項2】

前記押えローラーは、
前記第２状態に配置された場合、前記受け皿に格納される、
ことを特徴とする請求項１に記載のロール装置。

【請求項3】

前記第１方向に延在し、前記シャフトと前記受け皿との間の隙間を小さくする板をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロール装置。

【請求項4】

所定の操作に応じて、前記押えローラーの配置を前記第２状態から前記第１状態に移す制御装置をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のロール装置。

【請求項5】

所定の操作に応じて、前記押えローラーの配置を前記第２状態から前記第１状態に移す制御装置と、
前記押えローラーと前記シャフトとの間に障害物が存在するか否かを検出するセンサと、
をさらに有し、
前記制御装置は、
前記押えローラーと前記シャフトとの間に前記障害物が存在することを前記センサが検出した場合、前記第１ロール竿と前記押えローラーとの距離が、前記押えローラーが前記第１状態に配置された場合の前記第１ロール竿と前記押えローラーとの距離より大きく、かつ、前記押えローラーが前記第２状態に配置された場合の前記第１ロール竿と前記押えローラーとの距離より小さくなるように、前記押えローラーを移動させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のロール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ロール装置は、例えば、ゴム生地等の生成に用いられる。例えば、特許文献１には、ゴム生地の混練り作業に用いられるロール装置が開示されている。この種のロール装置は、ゴム生地が巻き付けられるロールを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６３－１４４２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、生地をロールに巻き付ける巻き付け作業が、作業者が生地をロールに押し付ける手作業により行われる場合、巻き付け作業の作業効率が低下するおそれがある。

【0005】

以上の事情を考慮して、本発明は、巻き付け作業の作業効率を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、本発明の一態様に係るロール装置は、重力方向と交差する第１方向に延在し、前記第１方向に沿う第１軸を中心に回転することにより、所定の領域に投入された材料を排出する第１ロール竿と、前記第１ロール竿に隣接するように前記第１ロール竿と平行に配置され、前記第１方向に延在し、前記第１方向に沿う第２軸を中心に、前記第１ロール竿の回転方向に対して逆回転する第２ロール竿と、前記第１方向に延在し、前記所定の領域から排出された前記材料を前記第１ロール竿の外周面に押し付ける押えローラーと、前記第１ロール竿より下側の位置に設置される受け皿と、を有し、前記押えローラーは、前記第１ロール竿までの距離が異なる第１状態及び第２状態に選択的に配置され、前記第１状態に配置された場合、前記第１軸と前記受け皿との間の位置で前記第１ロール竿に隣接し、前記第２状態に配置された場合、前記第１状態に配置された場合に比べて、前記第１ロール竿から離れた場所に位置し、前記所定の領域から排出された前記材料を前記第１ロール竿に押し付ける場合に前記第１状態に配置される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るロール装置の概略的な構成の一例を示す斜視図である。

【図2】押えローラーが第２状態に配置された場合のロール装置の一例を示す斜視図である。

【図3】押えローラーの配置が第２状態から第１状態に移る途中のロール装置の一例を示す斜視図である。

【図4】第１変形例に係るロール装置の概略的な構成の一例を示す斜視図である。

【図5】第２変形例に係るロール装置の概略的な構成の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0009】

［１．実施形態］
以下、本発明の実施形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照しながら、実施形態に係るロール装置１０の概要の一例について説明する。

【0010】

図１は、実施形態に係るロール装置１０の概略的な構成の一例を示す斜視図である。なお、本実施形態では、後述する押えローラー２００を第１状態及び第２状態に選択的に配置可能である。例えば、図１は、押えローラー２００が第１状態に配置された場合のロール装置１０の一例を示す斜視図である。また、図２は、押えローラー２００が第２状態に配置された場合のロール装置１０の一例を示す斜視図である。第１状態及び第２状態については、押えローラー２００について説明する際に説明する。

【0011】

本実施形態では、説明の便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する３軸の直交座標系を導入する。以下では、Ｘ軸の矢印の指す方向は＋Ｘ方向と称され、＋Ｘ方向の反対方向は－Ｘ方向と称される。Ｙ軸の矢印の指す方向は＋Ｙ方向と称され、＋Ｙ方向の反対方向は－Ｙ方向と称される。また、Ｚ軸の矢印の指す方向は＋Ｚ方向と称され、＋Ｚ方向の反対方向は－Ｚ方向と称される。以下では、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を特に区別することなく、Ｙ方向と称し、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を、特に区別することなく、Ｘ方向と称する場合がある。また、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向を、特に区別することなく、Ｚ方向と称する場合がある。また、以下では、＋Ｙ方向を上側と称し、－Ｙ方向を下側と称する場合がある。

【0012】

図１に示すように、ロール装置１０は、例えば、ゴム生地等の材料ＭＬの混練り作業に用いられる。例えば、ロール装置１０は、ロール１００及び１０２と、押えローラー２００と、接続部材３００と、シャフト４００と、刃４２０（４２０ａ及び４２０ｂ）と、板５００と、受け皿６００と、支持枠７００とを有する。ロール１００は、「第１ロール竿」の一例であり、ロール１０２は、「第２ロール竿」の一例である。刃４２０（４２０ａ及び４２０ｂ）は、「材料を所定の幅に裁断する刃」の一例である。

【0013】

本実施形態では、ロール１００及び１０２と、押えローラー２００と、シャフト４００とが、－Ｙ方向と交差するＺ方向に延在する円柱形である場合を想定する。なお、本実施形態では、－Ｙ方向は、「重力方向」に該当する。すなわち、ロール１００及び１０２と、押えローラー２００と、シャフト４００とは、重力方向（－Ｙ方向）と交差するＺ方向に延在する。Ｚ方向は、「第１方向」の一例である。

【0014】

ロール１００は、ロール１０２に隣接するように、ロール１０２と平行に配置される。そして、ロール１００は、Ｚ方向に沿う軸ＡＸ１を中心に、回転方向ＤＲ１（＋Ｚ方向から見た場合、反時計回り）に回転する。また、ロール１０２は、軸ＡＸ１に平行な軸ＡＸ２を中心に、回転方向ＤＲ２（＋Ｚ方向から見た場合、時計回り）に回転する。すなわち、ロール１０２は、ロール１００に隣接するようにロール１００と平行に配置され、Ｚ方向に沿う軸ＡＸ２を中心に、ロール１００の回転方向ＤＲ１に対して逆回転する。なお、例えば、軸ＡＸ１は、ロール１００を＋Ｚ方向から見た場合にロール１００の形状として把握される円形の中心を通る軸であり、軸ＡＸ２は、ロール１０２を＋Ｚ方向から見た場合にロール１０２の形状として把握される円形の中心を通る軸である。軸ＡＸ１は、「第１軸」の一例であり、軸ＡＸ２は、「第２軸」の一例である。

【0015】

このように、ロール１００及び１０２は、互いに逆回転する。なお、図１では、図を見やすくするために、ロール１００及び１０２を互いに逆回転させる回転駆動装置の記載を省略している。ロール１００及び１０２を互いに逆回転させる回転駆動装置としては、例えば、既知のロール装置の回転駆動装置を採用することができる。

【0016】

互いに逆回転するロール１００及び１０２の間の領域ＡＲ１に、材料ＭＬが投入された場合、互いに逆回転するロール１００及び１０２により混練りされた材料ＭＬが、ロール１００の外周面ＰＲに沿って、ロール１００及び１０２間の領域ＡＲ２に排出される。なお、領域ＡＲ１は、「所定の領域」の一例である。例えば、ロール１００及び１０２間の領域のうち、ロール１００及び１０２間の長さが最小となる部分より上側の領域が領域ＡＲ１であってもよい。また、例えば、ロール１００及び１０２間の領域のうち、ロール１００及び１０２間の長さが最小となる部分より下側の領域が領域ＡＲ２であってもよい。

【0017】

このように、ロール１００は、重力方向（－Ｙ方向）と交差するＺ方向に延在し、Ｚ方向に沿う軸ＡＸ１を中心に回転することにより、領域ＡＲ１に投入された材料ＭＬを排出する。

【0018】

押えローラー２００は、例えば、ロール１００及び１０２間の領域ＡＲ１から領域ＡＲ２にロール１００の外周面ＰＲに沿って排出された材料ＭＬを、ロール１００の外周面ＰＲに押し付ける。このように、領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬを押えローラー２００がロール１００の外周面ＰＲに押し付けることにより、領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬがロール１００の外周面ＰＲに巻き付けられる。

【0019】

なお、押えローラー２００は、例えば、Ｘ方向に沿って移動可能なシャフト４００に、接続部材３００により接続される。そして、押えローラー２００は、ロール１００までの距離が異なる第１状態及び第２状態に選択的に配置される。例えば、押えローラー２００は、第１状態に配置された場合、軸ＡＸ１と受け皿６００との間の位置でロール１００に隣接する。また、例えば、図２に示すように、押えローラー２００は、第２状態に配置された場合、第１状態に配置された場合に比べて、ロール１００から離れた場所に位置する。すなわち、押えローラー２００が第２状態に配置された場合のロール１００と押えローラー２００との距離である第２距離ＤＩＳ２は、押えローラー２００が第１状態に配置された場合のロール１００と押えローラー２００との距離である第１距離ＤＩＳ１より大きい。

【0020】

押えローラー２００は、図１に示すように、領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬをロール１００に押し付ける場合に第１状態に配置される。このように、本実施形態では、押えローラー２００を第１状態に配置することにより、領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬをロール１００に巻き付けることができる。なお、押えローラー２００は、Ｚ方向に沿う軸ＡＸ３を中心に回転可能であってもよい。軸ＡＸ３は、例えば、押えローラー２００を＋Ｚ方向から見た場合に押えローラー２００の形状として把握される円形の中心を通る軸である。

【0021】

シャフト４００には、例えば、ロール１００の外周面ＰＲに巻き付けられたシート状の材料ＭＬを所定の幅に裁断する刃４２０ａ及び４２０ｂが、ねじ締結又は溶接等により取り付けられる。刃４２０ａ及び４２０ｂは、刃４２０ａ及び４２０ｂの間隔（所定の幅）を調整可能にシャフト４００に取り付けられてもよいし、所定の間隔に固定されて取り付けられてもよい。

【0022】

ロール１００、押えローラー２００及びシャフト４００の位置関係は、押えローラー２００が第１状態に配置された場合と押えローラー２００が第２状態に配置された場合とで異なる。例えば、押えローラー２００が第１状態に配置された場合、ロール１００とシャフト４００との間に押えローラー２００が位置する。また、例えば、図２に示すように、押えローラー２００が第２状態に配置された場合、ロール１００と押えローラー２００との間にシャフト４００が位置する。

【0023】

また、シャフト４００には、図１に示すように、Ｚ方向に延在し、シャフト４００と受け皿６００との間の隙間を小さくする板５００が取り付けられる。本実施形態では、板５００が設けられていない場合に比べて、シャフト４００と受け皿６００との間の隙間が板５００により小さくなるため、シャフト４００の下側に作業者の手が誤って侵入することを防止できる。すなわち、本実施形態では、板５００が設けられていない場合に比べて、作業上の危険を低減することができる。この結果、本実施形態では、安全性を確保できる。

【0024】

受け皿６００は、ロール１００より下側の位置に設置される。そして、受け皿６００は、例えば、ロール１００から剥がされたシート状の材料ＭＬを受ける。例えば、刃４２０ａ及び４２０ｂにより所定の幅に裁断され、ロール１００から剥がされたシート状の材料ＭＬが、受け皿６００に送られる。なお、例えば、作業者は、受け皿６００を使用せずに、ロール１００から剥がしたシート状の材料ＭＬを受け取り、ロール１００から剥がしたシート状の材料ＭＬを次工程へのベルトコンベアに送ってもよい。

【0025】

支持枠７００は、ロール１００、１０２、シャフト４００及び受け皿６００等を支持する枠である。なお、図１及び図２等では、図を見やすくするために、支持枠７００の一部を図示している。支持枠７００は、例えば、Ｚ方向（シャフト４００等の延在方向）と略直交する側面部ＳＤ（ＳＤ１及びＳＤ２）と、側面部ＳＤと略直交する前面部ＦＴとを有する。なお、「略直交」とは、誤差を含む概念である。例えば、「略直交」とは、設計上直交であればよい。前面部ＦＴは、例えば、側面部ＳＤ１及びＳＤ２間に配置され、側面部ＳＤ１及びＳＤ２のロール１００より＋Ｘ方向の端部に接続される。

【0026】

側面部ＳＤ１及びＳＤ２間には、例えば、シャフト４００等が配置される。例えば、側面部ＳＤ１及びＳＤ２の各々には、シャフト４００の移動をガイドするガイド溝７２０が設けられる。なお、図１の斜視図では、側面部ＳＤ２に設けられるガイド溝７２０が側面部ＳＤ２に隠れる方向（＋Ｚ方向と＋Ｘ方向との間の方向）からロール装置１０を見ているため、側面部ＳＤ２に設けられるガイド溝７２０は、図示されていない。

【0027】

ガイド溝７２０は、例えば、Ｘ方向に延在する溝である。例えば、シャフト４００の一端が、側面部ＳＤ１に設けられたガイド溝７２０に挿入され、シャフト４００の他端が、側面部ＳＤ２に設けられたガイド溝７２０に挿入される。これにより、シャフト４００は、Ｘ方向に沿って移動可能に、支持枠７００に支持される。

【0028】

例えば、シャフト４００がガイド溝７２０の端部ＥＤ１に配置されることにより、押えローラー２００は、ロール１００に隣接する位置に配置される。すなわち、押えローラー２００は、シャフト４００がガイド溝７２０の端部ＥＤ１に配置されることにより、第１状態に配置される。また、図２に示すように、シャフト４００がガイド溝７２０の端部ＥＤ２に配置されることにより、押えローラー２００は、ロール１００から離れた位置に配置される。すなわち、押えローラー２００は、シャフト４００がガイド溝７２０の端部ＥＤ２に配置されることにより、第２状態に配置される。

【0029】

ここで、ロール装置１０から押えローラー２００が省かれた構成を対比例として、本実施形態の効果を説明する。対比例では、例えば、材料ＭＬをロール１００に巻き付ける巻き付け作業を、作業者が手等で材料ＭＬをロール１００に押し付ける手作業により行う方法が考えられる。これに対し、本実施形態では、図１に示すように、押えローラー２００を第１状態に配置することにより、巻き付け作業が押えローラー２００により実行される。このため、本実施形態では、対比例に比べて、巻き付け作業時の手作業を減らすこと、及び、巻き付け作業の作業効率を向上させることができる。また、本実施形態では、対比例に比べて、巻き付け作業時の手作業を減らすことができるため、作業上の危険を低減することができる。すなわち、本実施形態では、対比例に比べて、安全性を確保できる。

【0030】

また、対比例では、例えば、押えローラー２００に相当する補助治具をロール装置本体とは別に用意し、材料ＭＬをロール１００に巻き付ける巻き付け作業を補助治具を用いて行う方法が考えられる。ロール装置本体とは別に補助治具が使用される場合、ロール装置本体の近くに補助治具が設置されるため、作業スペースが狭くなり、作業効率が低下するおそれがある。また、対比例において、補助治具がロール装置本体とは別に用意され場合、補助治具を保管する場所を確保する必要がある。

【0031】

これに対し、本実施形態では、図２に示すように、押えローラー２００は、第２状態に配置された場合、シャフト４００より下側に位置し、受け皿６００に格納される。すなわち、本実施形態では、押えローラー２００を用いない場合、押えローラー２００を第２状態に配置することにより、押えローラー２００を受け皿６００に格納することができる。この結果、本実施形態では、押えローラー２００を保管する場所をロール装置１０とは別に確保する必要がない。

【0032】

例えば、本実施形態では、ロール装置１０の支持枠７００にシャフト４００を介して押えローラー２００が支持されるため、押えローラー２００を受け皿６００に格納するために確保されるスペースを、補助治具を保管する場所の大きさに比べて小さくできる。従って、本実施形態では、ロール装置１０が設置される工場等のスペースを有効に使用することができる。

【0033】

また、本実施形態では、ロール装置１０の支持枠７００にシャフト４００を介して押えローラー２００が支持されるため、ロール装置本体とは別に補助治具が使用される場合に比べて、作業スペースを広くできる。従って、本実施形態では、補助治具が使用される場合に比べて、作業効率を向上させることができる。

【0034】

なお、ロール装置１０の構成は、図１及び図２に示す例に限定されない。例えば、所定の幅に裁断する前のシート状の材料ＭＬのＸ方向に延在する２つの縁部のうち、＋Ｚ方向に位置する縁部の付近を裁断する必要がない場合等では、刃４２０ｂは省かれてもよい。この場合、刃４２０ａが、「材料を所定の幅に裁断する刃」に該当する。あるいは、シート状の材料ＭＬを所定の幅に裁断する必要が無い場合等では、刃４２０ａ及び４２０ｂは省かれてもよい。次に、図３等を参照しながら、押えローラー２００の配置が第２状態から第１状態に移る過程の一例について説明する。

【0035】

図３は、押えローラー２００の配置が第２状態から第１状態に移る途中のロール装置１０の一例を示す斜視図である。押えローラー２００の配置位置の移動（例えば、第２状態から第１状態への移動）は、手作業により行われてもよいし、図４に示す操作ボタンＢＴ（ＢＴ１及びＢＴ２）等の操作装置に対する操作に応じて自動的に実行されてもよい。

【0036】

押えローラー２００が第２状態に配置されている場合、図２において説明したように、シャフト４００は、ガイド溝７２０の端部ＥＤ２に配置され、押えローラー２００は、シャフト４００より下側の位置で受け皿６００に格納されている。

【0037】

そして、押えローラー２００の配置が第２状態から第１状態に移る場合、押えローラー２００は、図３の２点鎖線の矢印で示すように、シャフト４００より下側の位置からシャフト４００より上側の位置に上げられる。図３に示す例では、押えローラー２００は、シャフト４００がガイド溝７２０の端部ＥＤ２に配置された状態で、シャフト４００より上側の位置に上げられ、シャフト４００より上側の位置に保持される。すなわち、本実施形態では、押えローラー２００は、シャフト４００を支点にして回転可能に、接続部材３００によりシャフト４００と接続される。例えば、シャフト４００を＋Ｚ方向から見た場合にシャフト４００の形状として把握される円形の中心を通り、Ｚ方向に沿う軸を中心に、シャフト４００が回転することにより、押えローラー２００がシャフト４００を支点にして回転してもよい。あるいは、押えローラー２００とシャフト４００とを接続する接続部材３００が、シャフト４００を支点にして回転可能であってもよい。

【0038】

次に、押えローラー２００がシャフト４００より上側の位置に保持された状態で、シャフト４００は、図３の破線の矢印で示すように、ガイド溝７２０の端部ＥＤ２からガイド溝７２０の端部ＥＤ１に移動させられ、ガイド溝７２０の端部ＥＤ１に保持される。これにより、押えローラー２００は、図１に示したように、ロール１００に隣接する第１状態に配置される。

【0039】

なお、押えローラー２００の配置が第２状態から第１状態に移る過程は、図３に示す例に限定されない。例えば、押えローラー２００は、シャフト４００がガイド溝７２０の端部ＥＤ１に移動した後に、シャフト４００より下側の位置からシャフト４００より上側の位置に上げられてもよい。この場合、シャフト４００は、押えローラー２００がシャフト４００より下側の位置に保持された状態で、ガイド溝７２０の端部ＥＤ２からガイド溝７２０の端部ＥＤ１に移動させられる。また、例えば、押えローラー２００の配置が第１状態から第２状態に移る過程は、押えローラー２００の配置が第２状態から第１状態に移る過程と逆の過程になる。

【0040】

以上、本実施形態では、ロール装置１０は、ロール１００と、ロール１０２と、押えローラー２００と、受け皿６００とを有する。ロール１００は、重力方向と交差するＺ方向に延在し、Ｚ方向に沿う軸ＡＸ１を中心に回転することにより、所定の領域ＡＲ１に投入された材料ＭＬを排出する。ロール１０２は、ロール１００に隣接するようにロール１００と平行に配置され、Ｚ方向に沿う軸ＡＸ２を中心に、ロール１００の回転方向ＤＲ１に対して逆回転する。押えローラー２００は、Ｚ方向に延在し、所定の領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬをロール１００の外周面ＰＲに押し付ける。受け皿６００は、ロール１００より下側の位置に設置される。

【0041】

また、本実施形態では、押えローラー２００は、ロール１００までの距離が異なる第１状態及び第２状態に選択的に配置される。押えローラー２００は、第１状態に配置された場合、軸ＡＸ１と受け皿６００との間の位置でロール１００に隣接し、第２状態に配置された場合、第１状態に配置された場合に比べて、ロール１００から離れた場所に位置する。例えば、押えローラー２００は、所定の領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬをロール１００に押し付ける場合に第１状態に配置される。

【0042】

このように、本実施形態では、押えローラー２００を第１状態に配置することにより、所定の領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬがロール１００に押し付けられる。これにより、領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬがロール１００に巻き付けられる。すなわち、本実施形態では、押えローラー２００を第１状態に配置することにより、領域ＡＲ１から排出された材料ＭＬをロール１００に自動的に巻き付けることができる。従って、本実施形態では、材料ＭＬをロール１００に巻き付ける巻き付け作業が、作業者が手等で材料ＭＬをロール１００に押し付ける手作業により行われる場合に比べて、巻き付け作業の作業効率を向上させることができる。また、本実施形態では、巻き付け作業時の手作業（例えば、作業者が手等で材料ＭＬをロール１００に押し付ける手作業）を減らすことができるため、作業上の危険を低減することができる。

【0043】

また、本実施形態では、押えローラー２００を使用しない場合、押えローラー２００を第２状態に配置することにより、押えローラー２００の配置位置をロール１００から離れた場所にすることができる。これにより、本実施形態では、押えローラー２００を使用しない作業（例えば、ロール１００の清掃等）が行われる場合においても、押えローラー２００が作業の妨げになることを、低減できる。すなわち、本実施形態では、押えローラー２００が使用されない作業においても、作業効率が低下することを抑止できる。

【0044】

また、本実施形態では、押えローラー２００は、第２状態に配置された場合、受け皿６００に格納される。このため、本実施形態では、押えローラー２００を保管する場所をロール装置１０とは別に確保する必要がない。従って、本実施形態では、例えば、巻き付け作業に必要な装置全体の設置場所及び保管場所等のスペースが増加することを抑制できる。

【0045】

また、本実施形態では、ロール装置１０は、ロール１００の外周面ＰＲに巻き付けられたシート状の材料ＭＬを所定の幅に裁断する刃４２０（４２０ａ及び４２０ｂ）と、Ｚ方向に延在し、刃４２０が取り付けられたシャフト４００とを、さらに有する。押えローラー２００が第１状態に配置された場合、ロール１００、押えローラー２００及びシャフト４００の位置関係は、ロール１００とシャフト４００との間に押えローラー２００が位置する関係となる。また、押えローラー２００が第２状態に配置された場合、ロール１００、押えローラー２００及びシャフト４００の位置関係は、ロール１００と押えローラー２００との間にシャフト４００が位置する関係となる。このように、本実施形態では、押えローラー２００を使用しない場合に、ロール１００とシャフト４００との間隔に比べて、ロール１００と押えローラー２００との間隔を大きくすることができる。この結果、本実施形態では、押えローラー２００を使用しない作業の効率が低下することを抑止できる。

【0046】

また、本実施形態では、ロール装置１０は、Ｚ方向に延在し、シャフト４００と受け皿６００との間の隙間を小さくする板５００を、さらに有する。これにより、本実施形態では、シャフト４００の下側に作業者の手が誤って侵入することを防止できるため、作業上の危険を低減することができる。この結果、本実施形態では、安全性を確保できる。

【0047】

［２．変形例］
以上に例示した実施形態は多様に変形され得る。前述の実施形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で併合してもよい。

【0048】

［第１変形例］
上述した実施形態において、ロール装置１０は、図４に示すように、押えローラー２００の配置を制御するローラー制御装置８００をさらに有してもよい。

【0049】

図４は、第１変形例に係るロール装置１０の概略的な構成の一例を示す斜視図である。なお、図４は、押えローラー２００が第２状態に配置された場合のロール装置１０の一例を示す斜視図である。図１から図３において説明した要素と同様の要素については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0050】

図４に示すロール装置１０は、図１に示したロール装置１０が有する要素の他に、押えローラー２００の配置を制御するローラー制御装置８００をさらに有する。なお、図４に示すロール装置１０は、ローラー制御装置８００を有することを除いて、図１に示したロール装置１０と同様である。このため、図４では、ローラー制御装置８００について説明する。ローラー制御装置８００は、「制御装置」の一例である。

【0051】

ローラー制御装置８００は、例えば、操作ボタンＢＴ（ＢＴ１及びＢＴ２）等の操作装置を有する。例えば、ローラー制御装置８００は、操作ボタンＢＴ１が作業者により押下された場合、押えローラー２００の配置を第２状態から第１状態に移す。操作ボタンＢＴ１の押下は、「所定の操作」に該当する。すなわち、ローラー制御装置８００は、所定の操作に応じて、押えローラー２００の配置を第２状態から第１状態に移す。また、例えば、ローラー制御装置８００は、操作ボタンＢＴ２が作業者により押下された場合、押えローラー２００の配置を第１状態から第２状態に移す。

【0052】

なお、ローラー制御装置８００は、例えば、操作ボタンＢＴ１及びＢＴ２を兼ねた１つの操作ボタンＢＴを有してもよい。この場合、押えローラー２００が第２状態に配置された状態で、操作ボタンＢＴが押下された場合、ローラー制御装置８００は、押えローラー２００の配置を第２状態から第１状態に移してもよい。また、押えローラー２００が第１状態に配置された状態で、操作ボタンＢＴが押下された場合、ローラー制御装置８００は、押えローラー２００の配置を第１状態から第２状態に移してもよい。あるいは、ローラー制御装置８００が有する操作装置は、操作ボタンＢＴに限定されない。例えば、ローラー制御装置８００が有する操作装置は、作業者による操作を受け付けるタッチパネル及び操作レバー等であってもよいし、操作ボタンＢＴ、タッチパネル及び操作レバー等のうちの複数の組み合わせであってもよい。また、ローラー制御装置８００は、ロール１００及び１０２を互いに逆回転させる回転駆動装置の機能を有してもよい。

【0053】

以上、第１変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、第１変形例では、操作ボタンＢＴの押下等の操作に応じて、押えローラー２００が第２状態から第１状態、又は、第１状態から第２状態に、自動的に配置される。従って、第１変形例では、押えローラー２００の配置を第２状態から第１状態に移すための手作業等を減らすことができるため、作業上の危険を低減することができる。

【0054】

［第２変形例］
上述した実施形態において、ロール装置１０は、図５に示すように、押えローラー２００とシャフト４００との間に障害物が存在するか否かを検出するセンサ９００をさらに有してもよい。

【0055】

図５は、第２変形例に係るロール装置１０の概略的な構成の一例を示す斜視図である。なお、図５は、押えローラー２００が第１状態に配置された場合のロール装置１０の一例を示す斜視図である。図１から図４において説明した要素と同様の要素については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0056】

図５に示すロール装置１０は、図４に示したロール装置１０が有する要素の他に、センサ９００をさらに有する。また、図５に示すロール装置１０は、図４に示したローラー制御装置８００の代わりにローラー制御装置８００Ａを有する。すなわち、図５に示すロール装置１０は、センサ９００を有すること、及び、ローラー制御装置８００の代わりにローラー制御装置８００Ａを有することを除いて、図４に示したロール装置１０と同様である。このため、図５では、ローラー制御装置８００Ａ及びセンサ９００について説明する。ローラー制御装置８００Ａは、「制御装置」の別の例である。

【0057】

センサ９００は、例えば、光を発する投光部、及び、光を受ける受光部を含む透過型センサである。図５に示す例では、ロール装置１０は、２つのセンサ９００を有している。例えば、各センサ９００が有する投光部及び受光部の一方は、側面部ＳＤ１及びＳＤ２の一方に設置され、センサ９００が有する投光部及び受光部の他方は、側面部ＳＤ１及びＳＤ２の他方に設置される。なお、図５の斜視図では、側面部ＳＤ２に設置されるセンサ９００が側面部ＳＤ２に隠れる方向（＋Ｚ方向と＋Ｘ方向との間の方向）からロール装置１０を見ているため、側面部ＳＤ２に設置されるセンサ９００は、図示されていない。また、センサ９００は、側面部ＳＤ以外の場所に設置されてもよい。例えば、センサ９００は、接続部材３００等に設置されてもよい。図５の２つの点線の各々は、２つのセンサ９００の各々（より詳細には、２つのセンサ９００の各々が有する投光部）から発せられる光を示す。

【0058】

例えば、押えローラー２００とシャフト４００との間に手等の障害物が存在する場合、センサ９００が有する投光部から発せられた光は、センサ９００が有する受光部に到達することなく障害物により遮られる。従って、センサ９００は、投光部から発せられた光を受光部が受けているか否かに基づいて、押えローラー２００とシャフト４００との間に手等の障害物が存在するか否かを検出する。例えば、ローラー制御装置８００Ａは、センサ９００が有する投光部から発せられた光を受光部が受けない場合、押えローラー２００とシャフト４００との間に障害物が存在することをセンサ９００が検出したと判定する。

【0059】

ローラー制御装置８００Ａは、押えローラー２００とシャフト４００との間に障害物が存在することをセンサ９００が検出した場合に押えローラー２００を移動させることを除いて、図４に示したローラー制御装置８００と同様である。例えば、ローラー制御装置８００Ａは、作業者の手等の障害物が押えローラー２００とシャフト４００との間に存在することをセンサ９００が検出した場合、作業者の手等がロール１００に巻き込まれないように、押えローラー２００を移動させる。具体的には、ローラー制御装置８００Ａは、ロール１００と押えローラー２００との距離が、第１距離ＤＩＳ１より大きく、かつ、第２距離ＤＩＳ２より小さくなるように、押えローラー２００を移動させる。なお、第１距離ＤＩＳ１は、図１において説明したように、押えローラー２００が第１状態に配置された場合のロール１００と押えローラー２００との距離である。また、第２距離ＤＩＳ２は、図２において説明したように、押えローラー２００が第２状態に配置された場合のロール１００と押えローラー２００との距離である。

【0060】

すなわち、ローラー制御装置８００Ａは、作業者の手等が押えローラー２００とシャフト４００との間に侵入した場合、押えローラー２００をロール１００から離れる方向に移動させる。これにより、第２変形例では、作業者の手等が押えローラー２００に引きずられてロール１００に巻き込まれることを防止できる。なお、押えローラー２００が＋Ｘ方向に移動し過ぎると、押えローラー２００が作業者の手等に当たるおそれがあるため、ローラー制御装置８００Ａは、好ましくは、押えローラー２００の移動量が大きくなり過ぎないように、押えローラー２００を移動させる。例えば、押えローラー２００は、ロール１００に巻き付けらる材料ＭＬに接触しなくなるように、ロール１００との間隔を確保できればよい。

【0061】

ここで、ローラー制御装置８００Ａは、押えローラー２００をシャフト４００を支点にして回転させることにより、押えローラー２００をロール１００から離れる方向に移動させてもよい。あるいは、ローラー制御装置８００Ａは、シャフト４００を移動させることにより、押えローラー２００をロール１００から離れる方向に移動させてもよい。

【0062】

また、ローラー制御装置８００Ａは、押えローラー２００とシャフト４００との間に障害物が存在することをセンサ９００が検出した場合、押えローラー２００を移動させるとともに、押えローラー２００が軸ＡＸ３を中心に回転しないよいうに固定してもよい。あるいは、ローラー制御装置８００Ａは、押えローラー２００とシャフト４００との間に障害物が存在することをセンサ９００が検出した場合、押えローラー２００を移動させるとともに、ロール１００及び１０２の回転を停止させてもよい。

【0063】

以上、第２変形例においても、上述した実施形態及び第１変形例と同様の効果を得ることができる。さらに、第２変形例では、押えローラー２００とシャフト４００との間に障害物が存在することをセンサ９００が検出した場合、ローラー制御装置８００Ａが押えローラー２００をロール１００から離れる方向に移動させる。これにより、第２変形例では、作業者の手等が押えローラー２００とシャフト４００との間に侵入した場合においても、作業者の手等が押えローラー２００に引きずられてロール１００に巻き込まれることを防止できる。この結果、第２変形例では、作業上の危険をさらに低減することができる。

【符号の説明】

【0064】

１０…ロール装置、１００、１０２…ロール、２００…押えローラー、３００…接続部材、４００…シャフト、４２０…刃、５００…板、６００…受け皿、７００…支持枠、７２０…ガイド溝、８００、８００Ａ…ローラー制御装置、９００…センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】