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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-28
(45)【発行日】2025-02-05
(54)【発明の名称】蓄電池制御装置、及び蓄電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20250129BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20250129BHJP
G01R 31/382 20190101ALI20250129BHJP
G01R 31/385 20190101ALI20250129BHJP
G01R 31/392 20190101ALI20250129BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20250129BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 H
H02J7/00 Y
H02J7/00 X
G01R31/382
G01R31/385
G01R31/392
H01M10/48 P
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022191255
(22)【出願日】2022-11-30
(65)【公開番号】P2024078742
(43)【公開日】2024-06-11
【審査請求日】2024-04-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145908
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 信雄
(74)【代理人】
【識別番号】100136711
【弁理士】
【氏名又は名称】益頭 正一
(72)【発明者】
【氏名】荘田 隆博
【審査官】辻丸 詔
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１６１８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０４４１３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０４４９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２６８９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／０２
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｇ０１Ｒ ３１／３８２
Ｇ０１Ｒ ３１／３８５
Ｇ０１Ｒ ３１／３９２
Ｈ０１Ｍ １０／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、複数の前記蓄電池を所定の充電状態から所定の放電量だけ放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第１処理と、
前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を所定の放電状態まで放電させる第２処理と、
前記所定の放電状態まで放電した複数の前記蓄電池を所定の充電量だけ充電する第３処理と、
前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を前記所定の放電状態まで放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、
前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理と
を実行する蓄電池制御装置。
【請求項2】
前記所定の放電量と前記所定の充電量とは、前記電圧推移情報における前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流に対応する範囲の一部と、前記電圧推移情報における前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流に対応する範囲の一部とが相互に重複するように設定されている請求項１に記載の蓄電池制御装置。
【請求項3】
前記第３処理の実行時に前記蓄電池が前記バイパス回路により接続状態からバイパス状態に切り換えられた場合、当該蓄電池のバイパス状態を、前記第４処理においてバイパス状態の当該蓄電池と接続状態の前記蓄電池との放電容量が揃うまで維持する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。
【請求項4】
直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、複数の前記蓄電池を所定の放電状態から所定の充電量だけ充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第１処理と、
前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を所定の充電状態まで充電する第２処理と、
前記所定の充電状態まで充電された複数の前記蓄電池を所定の放電量だけ放電させる第３処理と、
前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を前記所定の充電状態まで充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、
前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理と
を実行する蓄電池制御装置。
【請求項5】
前記所定の充電量と前記所定の放電量とは、前記電圧推移情報における前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流に対応する範囲の一部と、前記電圧推移情報における前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流に対応する範囲の一部とが相互に重複するように設定されている請求項４に記載の蓄電池制御装置。
【請求項6】
前記第３処理の実行時に前記蓄電池が前記バイパス回路により接続状態からバイパス状態に切り換えられた場合、当該蓄電池のバイパス状態を、前記第４処理においてバイパス状態の当該蓄電池と接続状態の前記蓄電池との充電容量が揃うまで維持する請求項４又は５に記載の蓄電池制御装置。
【請求項7】
直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器と、
前記バイパス回路と前記電力変換器とを制御する蓄電池制御装置と
を備える蓄電システムであって、
前記蓄電池制御装置は、
複数の前記蓄電池を所定の充電状態から所定の放電量だけ放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流を記録する第１処理と、
前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を所定の放電状態まで放電させる第２処理と、
前記所定の放電状態まで放電した複数の前記蓄電池を所定の充電量だけ充電する第３処理と、
前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を前記所定の放電状態まで放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、
前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理と
を実行する蓄電システム。
【請求項8】
直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器と、
前記バイパス回路と前記電力変換器とを制御する蓄電池制御装置と
を備える蓄電システムであって、
前記蓄電池制御装置は、
複数の前記蓄電池を所定の放電状態から所定の充電量だけ充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流を記録する第１処理と、
前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を所定の充電状態まで充電する第２処理と、
前記所定の充電状態まで充電された複数の前記蓄電池を所定の放電量だけ放電させる第３処理と、
前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を前記所定の充電状態まで充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、
前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理と
を実行する蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、蓄電池制御装置、及び蓄電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
電池の健全度を示すＳＯＨ（State of Health）を推定するＳＯＨ推定装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１に記載のＳＯＨ推定装置は、蓄電池の充電が終了すると、電圧検出部から蓄電池の電圧を取得すると共に、分極回復時間の計測を開始し、取得済みの電圧と再度取得される電圧との差分が所定電圧以上になると、分極回復時間の計測を終了する。そして、当該ＳＯＨ推定装置は、計測した分極回復時間に基づいて、蓄電池のＳＯＨを推定する。
【0003】
特許文献２に記載のＳＯＨ推定装置は、ＳＯＣ（State of Charge）とＯＣＶ（Open Circuit Voltage）との相関関係を示すＳＯＣ－ＯＣＶ曲線に基づいてＳＯＣを特定し、特定したＳＯＣに基づいて蓄電池のＳＯＨを推定する。
【0004】
他方で、直列接続される複数の蓄電池毎にバイパス回路を備える蓄電システムが知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載の蓄電システムでは、蓄電池が全放電状態又は満充電状態に至った場合に、バイパス回路が、コントローラにより制御されて蓄電池を接続状態からバイパス状態に切り換える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－１４８４５２号公報
【文献】特開２０２１－７１３２０号公報
【文献】特開２０２２－２９２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献３に記載の蓄電システムにおいて、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の取得を目的として蓄電池の放電を実施する場合を想定する。この想定において、複数の蓄電池の劣化状態に差がある場合、全ての蓄電池が全放電状態に至る途中で、劣化度がより高い蓄電池が先行して全放電状態に至り、当該蓄電池が接続状態からバイパス状態に切り換えられる。それにより、当該蓄電池についてのＳＯＣ－ＯＣＶ曲線が、当該蓄電池の接続状態からバイパス状態への切り換えの時点で不連続になる。そのため、蓄電池毎にＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の取得を目的とした放電を行わなければならず、蓄電システムの運転の中断時間が長くなる。
【0007】
本発明は上記事情に鑑み、蓄電池のバイパス状態と接続状態との切り換えが行われる蓄電池ストリングを備える蓄電システムにおいて、蓄電池の電圧推移情報を効率良く取得することができる蓄電池制御装置、及び蓄電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の蓄電池制御装置は、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、複数の前記蓄電池を所定の充電状態から所定の放電量だけ放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第１処理と、前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を所定の放電状態まで放電させる第２処理と、前記所定の放電状態まで放電した複数の前記蓄電池を所定の充電量だけ充電する第３処理と、前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を前記所定の放電状態まで放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理とを実行する。
【0009】
本発明の蓄電池制御装置は、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、複数の前記蓄電池を所定の放電状態から所定の充電量だけ充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第１処理と、前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を所定の充電状態まで充電する第２処理と、前記所定の充電状態まで充電された複数の前記蓄電池を所定の放電量だけ放電させる第３処理と、前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を前記所定の充電状態まで充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理とを実行する。
【0010】
本発明の蓄電システムは、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器と、前記バイパス回路と前記電力変換器とを制御する蓄電池制御装置とを備える蓄電システムであって、前記蓄電池制御装置は、複数の前記蓄電池を所定の充電状態から所定の放電量だけ放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流を記録する第１処理と、前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を所定の放電状態まで放電させる第２処理と、前記所定の放電状態まで放電した複数の前記蓄電池を所定の充電量だけ充電する第３処理と、前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を前記所定の放電状態まで放電させると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理とを実行する。
【0011】
本発明の蓄電システムは、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える複数のバイパス回路とを備える蓄電池ストリングと、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器と、前記バイパス回路と前記電力変換器とを制御する蓄電池制御装置とを備える蓄電システムであって、前記蓄電池制御装置は、複数の前記蓄電池を所定の放電状態から所定の充電量だけ充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流を記録する第１処理と、前記所定の充電量だけ充電された複数の前記蓄電池を所定の充電状態まで充電する第２処理と、前記所定の充電状態まで充電された複数の前記蓄電池を所定の放電量だけ放電させる第３処理と、前記所定の放電量だけ放電した複数の前記蓄電池を前記所定の充電状態まで充電すると共に、前記蓄電池の電圧と前記蓄電池ストリングの電流とを記録する第４処理と、前記第１処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流と、前記第４処理で記録された前記蓄電池の電圧、及び前記蓄電池ストリングの電流とに基づいて、複数の前記蓄電池の充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する第５処理とを実行する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、蓄電池のバイパス状態と接続状態との切り換えが行われる蓄電池ストリングを備える蓄電システムにおいて、蓄電池の電圧推移情報を効率良く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において実施形態を適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用される。
【0015】
図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置１００を備える蓄電システム１の概略を示す回路図である。この図に示すように、蓄電システム１は、ｍ組（ｍは２以上の整数）の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍと、ストリングバス３と、ｍ個の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍと、蓄電池制御装置１００とを備える。ｍ組の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、ｍ個の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍとストリングバス３とを介して、相互に接続されると共に外部系統（図示省略）に接続されている。蓄電システム１は、定置用又は車載用の電源である。
【0016】
各蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、直列に接続されたｎ個（ｎは２以上の整数）の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを備える。特に限定するわけではないが、本実施形態の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、中古の蓄電池を再生したものであり、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの劣化状態に差がある。蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、例えば、リチウムイオンバッテリ、リチウムイオンキャパシタ等の二次電池である。
【0017】
蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、ストリングバス３及び電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを通じて外部系統から電力を供給されて充電され、充電された電力を、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍ及びストリングバス３を通じて放電して外部系統に電力を供給する。
【0018】
外部系統は、負荷や発電機等を含む。蓄電システム１が定置用の場合には、家庭内の家電、商用電源系統等が負荷となり、太陽光発電システム等が発電機となる。他方で、蓄電システム１が車載用の場合には、駆動用モータ、エアコン、各種車載電装品等が負荷となる。なお、駆動用モータは負荷になり発電機にもなる。
【0019】
なお、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、直列に接続されたｎ個の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに代えて、直列に接続されたｎ個の蓄電池セル又は蓄電池パックを備えてもよい。また、蓄電システム１は、各蓄電池セル又は各蓄電池パックをバイパスさせるバイパス回路を備えてもよい。
【0020】
電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、ＤＣ／ＤＣコンバータ又はＤＣ／ＡＣコンバータであり、ストリングバス３に接続されている。また、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍには、始端の蓄電池モジュールＭ１の正極と終端の蓄電池モジュールＭｎの負極とが接続されている。
【0021】
電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの充電時に、ストリングバス３から入力された電圧を変換して複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに出力する。他方で、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの放電時に、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎから入力された電圧を変換してストリングバス３に出力する。なお、ストリングバス３を流れる電流が交流の場合には、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍは、瞬時値の変化に対して追従するための同期手段を備える。
【0022】
各蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍは、ｎ個の電圧センサ１２と、電流センサ１３と、ｎ個のバイパス回路Ｂ１～Ｂｎとを備える。電圧センサ１２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの正負極端子間に接続されている。この電圧センサ１２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの端子間電圧を測定する。
【0023】
電流センサ１３は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電流経路に設けられている。この電流センサ１３は、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｎの充放電電流（以下、ストリング電流という場合がある）を測定する。
【0024】
バイパス回路Ｂ１～Ｂｎは、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎ毎に設けられている。バイパス回路Ｂ１～Ｂｎは、バイパス線ＢＬと、スイッチＳ１，Ｓ２とを備える。バイパス線ＢＬは、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパスする電力線である。スイッチＳ１は、バイパス線ＢＬに設けられている。このスイッチＳ１は、例えば半導体スイッチや機械式スイッチやリレーである。スイッチＳ２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの正極とバイパス線ＢＬの一端との間に設けられている。このスイッチＳ２は、例えば半導体スイッチや機械式スイッチやリレーである。
【0025】
始端の蓄電池モジュールＭ１及び終端の蓄電池モジュールＭｎは、各電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍ及びストリングバス３を介して外部系統に接続されている。全てのバイパス回路Ｂ１～ＢｎにおいてスイッチＳ１がオープンになりスイッチＳ２がクローズになった場合に、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎが外部系統に直列で接続される。他方で、何れかのバイパス回路Ｂ１～ＢｎにおいてスイッチＳ２がオープンになり、スイッチＳ１がクローズになった場合に、当該バイパス回路Ｂ１～Ｂｎに対応する蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎがバイパスされる。
【0026】
蓄電池制御装置１００は、システムコントローラ１０１と、ｎ個のストリングコントローラ１０２とを備える。システムコントローラ１０１は、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御する。他方で、ストリングコントローラ１０２は、各バイパス回路Ｂ１～Ｂｎを制御し、バイパス回路Ｂ１～Ｂｎの状態（スイッチＳ１，Ｓ２のオープン／クローズ）についての情報をシステムコントローラ１０１に送信する。また、ストリングコントローラ１０２は、各電圧センサ１２の検出信号と各電流センサ１３の検出信号を受信してシステムコントローラ１０１に送信する。
【0027】
システムコントローラ１０１は、予め記憶したＳＯＣ－ＯＣＶ曲線（後述の放電容量－モジュール電圧曲線、又は充電容量－モジュール電圧曲線）と、電圧センサ１２及び電流センサ１３の検出信号とに基づいて、蓄電池モジュールＭ１～ＭｎのＳＯＨやＳＯＣ等の電池状態の推定（以下、状態推定という）を実施する。特に、本実施形態では、システムコントローラ１０１が、ＳＯＨやＳＯＣ等の状態推定の基礎データとなるＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の取得を目的として、当該基礎データの取得が必要となる標的の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの放電処理又は充電処理を実行する。なお、システムコントローラ１０１は、放電容量－モジュール電圧曲線の取得を目的とした放電処理のみを実行してもよく、充電容量－モジュール電圧曲線の取得を目的とした充電処理のみを実行してもよい。また、システムコントローラ１０１は、放電容量－モジュール電圧曲線の取得を目的とした放電処理と、充電容量－モジュール電圧曲線の取得を目的とした充電処理との双方を実行してもよい。
【0028】
ここで、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電容量に対する所定の範囲をＳＯＣ＝１００％と定義する。ＳＯＣは、計測又は推定した蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧（ＯＣＶに相当する。以下、モジュール電圧という場合がある。）とＳＯＣ－ＯＣＶ曲線とを照合することにより取得できる。
【0029】
現在の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの全容量は、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の所定範囲の充放電容量をＳＯＣ＝１００％に換算することにより算出できる。また、ＳＯＨは、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの初期の全容量と現在の全容量との比を求めたり、初期と現在とでＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の所定範囲の容量の比を求めたりすることにより算出できる。なお、初期のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線と現在のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線との比較により、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの故障や実装の不具合等を判定することも可能である。
【0030】
図２は、図１に示すシステムコントローラ１０１が、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電容量と電圧との相関関係を示す放電容量－モジュール電圧曲線（ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線）を取得する処理を説明するためのフローチャートである。また、図３及び図４は、図２のフローチャートに示す処理の実行中の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電容量と電圧との相関関係を示すグラフである。さらに、図５～図７は、図２のフローチャートに示す処理により生成した放電容量－モジュール電圧曲線を示すグラフである。
【0031】
まず、図２に示すステップＳ１において、システムコントローラ１０１は、ＳＯＨやＳＯＣ等の状態推定で用いる基礎データの更新が必要な標的の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍを決定する。次に、ステップＳ２において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍに電力を入力する。この際、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態にする。また、ストリングコントローラ１０２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた充電終止電圧まで上昇する毎に、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに対応するバイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを接続状態からバイパス状態に切り換える。なお、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた充電終止電圧である状態が、図３の（１）に示す状態、即ち、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの満充電状態である。
【0032】
ここで、図３に示すように、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電容量には差がある。蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、劣化度が高いほど、放電容量が小さくなり、満充電状態から全放電状態までの時間が短くなる。
【0033】
次に、ステップＳ３において、システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラ１０２に、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパス状態から接続状態に切り換える指示を送信する。これにより、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎが直列接続された状態になる。
【0034】
次に、ステップＳ４において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録を開始する。ここで、ステップＳ５からステップＳ７までの間の電圧及び電流の記録を第１の記録と称する。他方で、ステップＳ１２からステップＳ１５までの間の電圧及び電流の記録を第２の記録と称する。
【0035】
次に、ステップＳ５において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの定電流且つ低電流の放電を開始する。
【0036】
次に、ステップＳ６において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電量が所定の放電量に達したか否かを、電流センサ１３により検出される放電電流の積算値に基づいて判定する。図３の（２）に示す状態が、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電量が所定の放電量に達した状態である。ステップＳ６で肯定判定がされた場合にはステップＳ７に移行し、ステップＳ６で否定判定がされた場合にはステップＳ６が繰り返される。
【0037】
ここで、「所定の放電量」は、第１の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線と、第２の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線とに重複する範囲が生じるように設定される。なお、「所定の放電量」の放電中に放電終止電圧に達した蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、バイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより接続状態からバイパス状態に切り換えられる。この場合、第１の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線と第２の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線とが不連続になる可能性がある。そのため、「所定の放電量」の放電中（第１の記録の実行中）に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生しないように、「所定の放電量」を設定することが好ましい。他方で、「所定の放電量」の放電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、スムージングや外挿等の処理が行われ、連続的な放電容量－モジュール電圧曲線が生成される。
【0038】
次に、ステップＳ７において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録（第１の記録）を停止する。
【0039】
次に、ステップＳ８において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＲＴｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎから電力を出力する。この際、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態にする。また、ストリングコントローラ１０２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた放電終止電圧まで低下する毎に、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに対応するバイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを接続状態からバイパス状態に切り換える。なお、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた放電終止電圧である状態が、図３の（３）、及び図４の（３）に示す状態、即ち、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの全放電状態である。
【0040】
次に、ステップＳ９において、システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラ１０２に、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパス状態から接続状態に切り換える指示を送信する。これにより、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎが直列接続された状態になる。
【0041】
次に、ステップＳ１０において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの定電流の充電を開始する。
【0042】
次に、ステップＳ１１において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電量が所定の充電量に達したか否かを、電流センサ１３により検出される充電電流の積算値に基づいて判定する。図４の（４）に示す状態が、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電量が所定の充電量に達した状態である。
【0043】
ここで、「所定の充電量」は、第１の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線と、第２の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線とに重複する範囲が生じるように設定される。なお、「所定の充電量」の充電中に充電終止電圧に達した蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、バイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより接続状態からバイパス状態に切り換えられる。この場合、第１の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線と第２の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線とが不連続になる可能性がある。そのため、「所定の充電量」の充電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生しないように、「所定の充電量」を設定することが好ましい。他方で、「所定の充電量」の充電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、スムージングや外挿等の処理が行われ、連続的な放電容量－モジュール電圧曲線が生成される。
【0044】
ステップＳ１１において肯定判定がされた場合にはステップＳ１２に移行し、ステップＳ１１において否定判定がされた場合にはステップＳ１１が繰り返される。ステップＳ１２において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録（第２の記録）を開始する。
【0045】
次に、ステップＳ１３において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの定電流且つ低電流の放電を開始する。ここで、システムコントローラ１０１は、ステップＳ１１における充電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス状態を後述のステップＳ１４の途中まで維持する。
【0046】
次に、ステップＳ１４において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電が完了したか否かを、電流センサ１３により検出される放電電流の積算値に基づいて判定する。図４の（５）に示す状態が、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの全放電状態である。
【0047】
ここで、システムコントローラ１０１は、ステップＳ１１における充電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎとその他の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎとの残放電容量が揃うまでの間、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパス状態に維持する。
【0048】
ステップＳ１４において肯定判定がされた場合にはステップＳ１５に移行し、ステップＳ１４において否定判定がされた場合にはステップＳ１４が繰り返される。ステップＳ１５において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録（第２の記録）を停止する。
【0049】
次に、ステップＳ１６において、システムコントローラ１０１は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎについての第１の記録と第２の記録とに基づいて、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電容量－モジュール電圧曲線を生成する。具体的には、システムコントローラ１０１は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎについての第１の記録に基づいて、高ＳＯＣ領域の放電容量－モジュール電圧曲線を生成する。他方で、システムコントローラ１０１は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの第２の記録に基づいて、低ＳＯＣ領域の放電容量－モジュール電圧曲線を生成する。そして、システムコントローラ１０１は、高ＳＯＣ領域の放電容量－モジュール電圧曲線と低ＳＯＣ領域の放電容量－モジュール電圧曲線とを合成することにより、満充電状態から全放電状態までの電圧の推移を示す放電容量－モジュール電圧曲線を生成する。
【0050】
ここで、上述したように、第１の記録又は第２の記録の実行中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生することも考えられる。この場合、システムコントローラ１０１は、放電容量－モジュール電圧曲線における第１の記録に対応する範囲と第２の記録に対応する範囲との境界に対してスムージングや外挿等の処理を実行し、図５～図７に示すような連続的な放電容量－モジュール電圧曲線を生成する。以上で、図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【0051】
以上説明したように、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、以下の第１～第５処理を実行する。
【0052】
（第１処理）
複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態（所定の充電状態）から所定の放電量だけ放電させると共に、モジュール電圧とストリング電流とを記録する。
（第２処理）
上記所定の放電量だけ放電した複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態（所定の放電状態）まで放電させる。
（第３処理）
全放電状態（所定の放電状態）まで放電した複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを所定の充電量だけ充電する。
（第４処理）
上記所定の充電量だけ充電された複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態（所定の放電状態）まで放電させると共に、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電流とを記録する。
（第５処理）
上記第１処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流と、上記第４処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流とに基づいて、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する。
複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態（所定の充電状態）から所定の放電量だけ放電させると共に、モジュール電圧とストリング電流とを記録する。
（第２処理）
上記所定の放電量だけ放電した複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態（所定の放電状態）まで放電させる。
（第３処理）
全放電状態（所定の放電状態）まで放電した複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを所定の充電量だけ充電する。
（第４処理）
上記所定の充電量だけ充電された複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態（所定の放電状態）まで放電させると共に、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電流とを記録する。
（第５処理）
上記第１処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流と、上記第４処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流とに基づいて、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する。
【0053】
これによって、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電時の電圧推移を示す電圧推移情報を取得するために実行する放電モードの途中で、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生することを抑制できる。従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に、当該放電モードを実行する場合であっても、満充電状態（所定の充電状態）から全放電状態（所定の放電状態）までの電圧推移情報に不連続な範囲が生成されることを抑制できる。以上により、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電時の電圧推移情報を効率良く取得でき、蓄電システム１の運転の中断時間を短縮できる。
【0054】
また、上記所定の放電量と上記所定の充電量とは、放電時の電圧推移情報における上記第１処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流に対応する範囲（高ＳＯＣ領域）の一部と、放電時の電圧推移情報における上記第４処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流に対応する範囲（低ＳＯＣ領域）の一部とが相互に重複するように設定されている。
【0055】
これによって、第１処理の実行中に高ＳＯＣ領域と低ＳＯＣ領域との重複範囲に対応する放電容量で蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該重複範囲について、第４処理の記録情報を用いることができる。他方で、第３処理の実行中に高ＳＯＣ領域と低ＳＯＣ領域との重複領域に対応する放電容量で蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該重複範囲について、第１処理の記録情報を用いることができる。従って、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電時の電圧推移情報として、連続的な放電容量－モジュール電圧曲線を取得することができる。
【0056】
また、上記第３処理の実行時に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合、蓄電池制御装置１００は、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス状態を、上記第４処理においてバイパス状態の当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎと接続状態の他の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎとの放電容量が揃うまで維持する。これによって、第４処理において、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを一斉に全放電状態（所定の放電状態）まで放電させることができる。
【0057】
図８は、図１に示すシステムコントローラ１０１が、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電容量と電圧との相関関係を示す充電容量－モジュール電圧曲線（ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線）を取得する処理を説明するためのフローチャートである。また、図９及び図１０は、図８のフローチャートに示す処理の実行中の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電容量と電圧との相関関係を示すグラフである。さらに、図１１～図１３は、図８のフローチャートに示す処理により生成した充電容量－モジュール電圧曲線を示すグラフである。
【0058】
まず、ステップＳ２１において、システムコントローラ１０１は、ＳＯＨやＳＯＣ等の状態推定で用いる基礎データの更新が必要な標的の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍを決定する。次に、ステップＳ２２において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍから電力を出力する。この際、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態にする。また、ストリングコントローラ１０２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた放電終止電圧まで上昇する毎に、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに対応するバイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを接続状態からバイパス状態に切り換える。なお、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた放電終止電圧である状態が、図９の（１）に示す状態、即ち、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの全放電状態である。
【0059】
ここで、図９に示すように、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電容量には差がある。蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、劣化度が高いほど、充電容量が小さくなり、全放電状態から満充電状態までの時間が短くなる。
【0060】
次に、ステップＳ２３において、システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラ１０２に、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパス状態から接続状態に切り換える指示を送信する。これにより、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎが直列接続された状態になる。
【0061】
次に、ステップＳ２４において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録を開始する。ここで、ステップＳ２５からステップＳ２７までの間の電圧及び電流の記録を第１の記録と称する。他方で、ステップＳ３２からステップＳ３５までの間の電圧及び電流の記録を第２の記録と称する。
【0062】
次に、ステップＳ２５において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの定電流且つ低電流の充電を開始する。
【0063】
次に、ステップＳ２６において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電量が所定の充電量に達したか否かを、電流センサ１３により検出される充電電流の積算値に基づいて判定する。図９の（２）に示す状態が、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電量が所定の充電量に達した状態である。ステップＳ２６で肯定判定がされた場合にはステップＳ２７に移行し、ステップＳ２６で否定判定がされた場合にはステップＳ２６が繰り返される。
【0064】
ここで、「所定の充電量」は、第１の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線と、第２の記録で得られる放電容量－モジュール電圧曲線とに重複する範囲が生じるように設定される。なお、「所定の充電量」の充電中に充電終止電圧に達した蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、バイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより接続状態からバイパス状態に切り換えられる。この場合、第１の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線と第２の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線とが不連続になる可能性がある。そのため、「所定の充電量」の充電中（第１の記録の実行中）に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生しないように、「所定の充電量」を設定することが好ましい。他方で、「所定の充電量」の充電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、スムージングや外挿等の処理が行われ、連続的な放電容量－モジュール電圧曲線が生成される。
【0065】
次に、ステップＳ２７において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録（第１の記録）を停止する。
【0066】
次に、ステップＳ２８において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＲＴｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに電力を入力する。この際、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態にする。また、ストリングコントローラ１０２は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた充電終止電圧まで上昇する毎に、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎに対応するバイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを接続状態からバイパス状態に切り換える。なお、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧が予め定められた充電終止電圧である状態が、図９の（３）、及び図１０の（３）に示す状態、即ち、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの満充電状態である。
【0067】
次に、ステップＳ２９において、システムコントローラ１０１は、ストリングコントローラ１０２に、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパス状態から接続状態に切り換える指示を送信する。これにより、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎが直列接続された状態になる。
【0068】
次に、ステップＳ３０において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの定電流の放電を開始する。
【0069】
次に、ステップＳ３１において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電量が所定の放電量に達したか否かを、電流センサ１３により検出される放電電流の積算値に基づいて判定する。図１０の（４）に示す状態が、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの放電量が所定の放電量に達した状態である。
【0070】
ここで、「所定の放電量」は、第１の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線と、第２の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線とに重複する範囲が生じるように設定される。なお、「所定の放電量」の放電中に放電終止電圧に達した蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎは、バイパス回路Ｂ１～Ｂｎにより接続状態からバイパス状態に切り換えられる。この場合、第１の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線と第２の記録で得られる充電容量－モジュール電圧曲線とが不連続になる可能性がある。そのため、「所定の放電量」の放電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生しないように、「所定の放電量」を設定することが好ましい。他方で、「所定の放電量」の放電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、スムージングや外挿等の処理が行われ、連続的な充電容量－モジュール電圧曲線が生成される。
【0071】
ステップＳ３１において肯定判定がされた場合にはステップＳ３２に移行し、ステップＳ３１において否定判定がされた場合にはステップＳ３１が繰り返される。ステップＳ３２において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録（第２の記録）を開始する。
【0072】
次に、ステップＳ３３において、システムコントローラ１０１は、対応する電力変換器ＰＣ１～ＰＣｍを制御し、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの定電流且つ低電流の充電を開始する。ここで、システムコントローラ１０１は、ステップＳ３１における放電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス状態を後述のステップＳ３４の途中まで維持する。
【0073】
次に、ステップＳ３４において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電が完了したか否かを、電流センサ１３により検出される充電電流の積算値に基づいて判定する。図１０の（５）に示す状態が、全ての蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの満充電状態である。
【0074】
ここで、システムコントローラ１０１は、ステップＳ３１における放電中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎとその他の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎとの残充電容量が揃うまでの間、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎをバイパス状態に維持する。
【0075】
ステップＳ３４において肯定判定がされた場合にはステップＳ３５に移行し、ステップＳ３４において否定判定がされた場合にはステップＳ３４が繰り返される。ステップＳ３５において、システムコントローラ１０１は、対象の蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍの電圧センサ１２により検出される蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの電圧と、電流センサ１３により検出される電流との記録（第２の記録）を停止する。
【0076】
次に、ステップＳ３６において、システムコントローラ１０１は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎについての第１の記録と第２の記録とに基づいて、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電容量－モジュール電圧曲線を生成する。具体的には、システムコントローラ１０１は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎについての第１の記録に基づいて、低ＳＯＣ領域の充電容量－モジュール電圧曲線を生成する。他方で、システムコントローラ１０１は、各蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの第２の記録に基づいて、高ＳＯＣ領域の充電容量－モジュール電圧曲線を生成する。そして、システムコントローラ１０１は、低ＳＯＣ領域の充電容量－モジュール電圧曲線と高ＳＯＣ領域の充電容量－モジュール電圧曲線とを合成することにより、全放電状態から満充電状態までの電圧の推移を示す充電容量－モジュール電圧曲線を生成する。
【0077】
ここで、上述したように、第１の記録又は第２の記録の実行中に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生することも考えられる。この場合、システムコントローラ１０１は、充電容量－モジュール電圧曲線における第１の記録に対応する範囲と第２の記録に対応する範囲との境界に対してスムージングや外挿等の処理を実行し、図１１～図１３に示すような連続的な充電容量－モジュール電圧曲線を生成する。以上で、図８のフローチャートに示す処理を終了する。
【0078】
以上説明したように、本実施形態の蓄電池制御装置１００は、以下の第１～第５処理を実行する。
【0079】
（第１処理）
複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態（所定の放電状態）から所定の充電量だけ充電すると共に、モジュール電圧とストリング電流とを記録する。
（第２処理）
上記所定の充電量だけ充電された複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態（所定の充電状態）まで充電する。
（第３処理）
満充電状態（所定の充電状態）まで充電された複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを所定の放電量だけ放電させる。
（第４処理）
上記所定の放電量だけ放電した複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態（所定の充電状態）まで充電すると共に、モジュール電圧とストリング電流とを記録する。
（第５処理）
上記第１処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流と、上記第４処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流とに基づいて、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する。
複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを全放電状態（所定の放電状態）から所定の充電量だけ充電すると共に、モジュール電圧とストリング電流とを記録する。
（第２処理）
上記所定の充電量だけ充電された複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態（所定の充電状態）まで充電する。
（第３処理）
満充電状態（所定の充電状態）まで充電された複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを所定の放電量だけ放電させる。
（第４処理）
上記所定の放電量だけ放電した複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを満充電状態（所定の充電状態）まで充電すると共に、モジュール電圧とストリング電流とを記録する。
（第５処理）
上記第１処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流と、上記第４処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流とに基づいて、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を生成する。
【0080】
これによって、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電時の電圧推移を示す電圧推移情報を取得するために実行する充電モードの途中で、蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生することを抑制できる。従って、蓄電池ストリングＳＴＲ１～ＳＴＲｍ毎に、当該充電モードを実行する場合であっても、全放電状態（所定の放電状態）から満充電状態（所定の充電状態）までの電圧推移情報に不連続な範囲が生成されることを抑制できる。以上により、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電時の電圧推移情報を効率良く取得でき、蓄電システム１の運転の中断時間を短縮できる。
【0081】
また、上記所定の充電量と上記所定の放電量とは、充電時の電圧推移情報における上記第１処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流に対応する範囲（低ＳＯＣ領域）の一部と、充電時の電圧推移情報における上記第４処理で記録されたモジュール電圧、及びストリング電流に対応する範囲（高ＳＯＣ領域）の一部とが相互に重複するように設定されている。
【0082】
これによって、第１処理の実行中に低ＳＯＣ領域と高ＳＯＣ領域との重複範囲に対応する充電容量で蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該重複範囲について、第４処理の記録情報を用いることができる。他方で、第３処理の実行中に低ＳＯＣ領域と高ＳＯＣ領域との重複範囲に対応する充電容量で蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合には、当該重複範囲について、第１処理の記録情報を用いることができる。従って、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの充電時の電圧推移情報として、連続的な充電容量－モジュール電圧曲線を取得することができる。
【0083】
また、上記第３処理の実行時に蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎの接続状態からバイパス状態への切り換えが発生した場合、蓄電池制御装置１００は、当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎのバイパス状態を、上記第４処理においてバイパス状態の当該蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎと接続状態の他の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎとの充電容量が揃うまで維持する。これによって、第４処理において、複数の蓄電池モジュールＭ１～Ｍｎを一斉に満充電状態（所定の充電状態）まで充電することができる。
【0084】
以上、上述の実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。
【0085】
例えば、上述の実施形態では、特許請求の範囲に記載の「所定の充電状態」を「満充電状態」とした。しかしながら、「所定の充電状態」は、「満充電状態」に限定されるわけではなく、「残充電容量が少量で満充電に近い状態」、「残充電容量が少量の範囲を超えて満充電には遠い状態」等を含む。また、上述の実施形態では、特許請求の範囲の「所定の放電状態」を「全放電状態」とした。しかしながら、「所定の放電状態」は、「全放電状態」に限定されるわけではなく、「残放電容量が少量で全放電に近い状態」、「残放電容量が少量の範囲を超えて全放電には遠い状態」等を含む。
【符号の説明】
【0086】
１ ：蓄電システム
１００ ：蓄電池制御装置
Ｂ１～Ｂｎ ：バイパス回路
Ｍ１～Ｍｎ ：蓄電池モジュール（蓄電池）
ＰＣ１～ＰＣｍ ：電力変換器
ＳＴＲ１～ＳＴＲｍ：蓄電池ストリング
１００ ：蓄電池制御装置
Ｂ１～Ｂｎ ：バイパス回路
Ｍ１～Ｍｎ ：蓄電池モジュール（蓄電池）
ＰＣ１～ＰＣｍ ：電力変換器
ＳＴＲ１～ＳＴＲｍ：蓄電池ストリング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】