特許 7627356 車両駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-28

(45)【発行日】2025-02-05

(54)【発明の名称】車両駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20250129BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20250129BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20250129BHJP

   B60L 9/18 20060101ALI20250129BHJP

   B60K 1/02 20060101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

H02K7/116

H02K11/33

B60L9/18 P

B60K1/02

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023551576

(86)(22)【出願日】2022-09-28

(86)【国際出願番号】 JP2022036089

(87)【国際公開番号】W WO2023054437

(87)【国際公開日】2023-04-06

【審査請求日】2024-03-21

(31)【優先権主張番号】P 2021162477

(32)【優先日】2021-10-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100183689

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 華子

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 剛

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 公伸

(72)【発明者】

【氏名】森本 陽介

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】秋山 浩慶

(72)【発明者】

【氏名】大野 大

【審査官】武内 大志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－２９０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７８７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１２９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－２８１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１９５７８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－１４９９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－８１０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｂ６０Ｌ ９／１８

Ｂ６０Ｋ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の左右方向に延びる回転軸を有するとともに前記左右方向に互いに離隔して配置され、前記車両の左右輪を駆動する左右のモータと、
前記左右のモータのトルクを増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構を内蔵し、前記左右のモータ間に挟装されるとともに、前記左右のモータの各モータハウジングと共に下方に窪んだ凹部を形成するギヤボックスと、
前記左右のモータ及び前記ギヤボックスの上方の搭載空間に配置され、電力を平滑化するコンデンサと複数のスイッチング素子を含む半導体モジュールとを有するインバータと、を備え、
前記インバータは、前記コンデンサ及び前記半導体モジュールを収容するトレイ部と、前記トレイ部に取り付けられ前記コンデンサ及び前記半導体モジュールを上方から覆う平板状のカバーと、を有し、
前記コンデンサは、前記カバーの下面に取り付けられるとともに前記凹部に配置され、
前記半導体モジュールは、前記カバーの前記下面に取り付けられるとともに、上面視で前記コンデンサ及び前記回転軸の各々と異なる位置に配置されている
ことを特徴とする、車両駆動装置。

【請求項2】

前記半導体モジュールは、前記左右のモータの各々に用いられる左右のモジュールを含み、
前記左右のモジュールは、いずれも前記凹部に配置され、前記コンデンサに対して前後方向のそれぞれに配置されている
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【請求項3】

前記半導体モジュールは、前記左右のモータの各々に用いられる左右のモジュールを含み、
前記ギヤボックスは、前記左右のモータハウジングに対して下方かつ前後方向のいずれか一方にオフセットして配置され、
前記左右のモジュールは、いずれも前記コンデンサに対して前後方向のいずれか前記一方に配置されている
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【請求項4】

前記半導体モジュールは、前記左右のモータの各々に用いられる左右のモジュールを含み、
前記ギヤボックスの左側に左の前記モータが配置され、前記ギヤボックスの右側に右の前記モータが配置されており、
前記コンデンサの左側に左の前記モジュールが配置され、前記コンデンサの右側に右の前記モジュールが配置されている
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【請求項5】

前記カバーは、前記トレイ部の周縁に取り付けられる平板部と、前記平板部から上方に向けて凸状に形成されて前記コンデンサが収容される凸部と、を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【請求項6】

前記カバーは、上下方向に直交する方向から視て前記凸部と重なるように前記平板部に形成され、前記半導体モジュールを冷却するための冷媒が流れる冷却通路を有する
ことを特徴とする、請求項５に記載の車両駆動装置。

【請求項7】

前記トレイ部は、前記ギヤボックスとは別体で設けられ、
前記トレイ部の内部空間を形成する側面部には、外部から配線が接続されるコネクタが設けられている
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【請求項8】

前記コネクタは、細長い形状をなし、左右方向を向く前記側面部に設けられるとともに前後方向に対して長手方向が傾斜している
ことを特徴とする、請求項７に記載の車両駆動装置。

【請求項9】

前記インバータは、前記下面側から下方に向けてＬ字状に屈曲形成されるとともに前記左右のモータの一方から延出したバスバーに接続される端子を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリの電力で車両の左右輪を駆動する車両駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、二つのモータ（電動機）で車両の左右輪を駆動する車両駆動装置が知られている。例えば、左右輪の各々に個別のモータを接続し、左右輪を互いに独立して駆動できるようにしたものが提案されている。このような車両駆動装置では、左右のモータの駆動力を相違させることで、左右輪に回転数差やトルク差を生じさせることができる。これにより、車両の旋回性能や旋回時の車体安定性が改善される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１８４５２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、減速機の収容空間とインバータの収容空間とを仕切る隔壁の上にインバータが設置されている。このため、インバータの収容空間内において、インバータの上方に余剰スペースが生じやすく、コンパクト化を図るうえで改善の余地がある。また、インバータにはコンデンサや半導体モジュール等の種々の構成部品が含まれるが、これらの構成部品の配置によっては、インバータをコンパクトに形成できない場合がある。例えば、インバータの構成部品を上下方向に重ねて配置した場合には、インバータの上下方向の寸法が大きくなりやすいという課題がある。よって、限られた空間にインバータをコンパクトに搭載できる車両駆動装置の開発が求められている。

【0005】

本件の目的の一つは、上記のような課題に照らして創案されたものであり、インバータをコンパクトに搭載できる車両駆動装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の車両駆動装置は、車両の左右方向に延びる回転軸を有するとともに前記左右方向に互いに離隔して配置され、前記車両の左右輪を駆動する左右のモータと、前記左右のモータのトルクを増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構を内蔵し、前記左右のモータ間に挟装されるとともに、前記左右のモータの各モータハウジングと共に下方に窪んだ凹部を形成するギヤボックスと、前記左右のモータ及び前記ギヤボックスの上方の搭載空間に配置され、電力を平滑化するコンデンサと複数のスイッチング素子を含む半導体モジュールとを有するインバータと、を備える。前記インバータは、前記コンデンサ及び前記半導体モジュールを収容するトレイ部と、前記トレイ部に取り付けられ前記コンデンサ及び前記半導体モジュールを上方から覆う平板状のカバーと、を有する。前記コンデンサは、前記カバーの下面に取り付けられるとともに前記凹部に配置され、前記半導体モジュールは、前記カバーの前記下面に取り付けられるとともに、上面視で前記コンデンサ及び前記回転軸の各々と異なる位置に配置されている。

【発明の効果】

【0007】

本件によれば、コンデンサ及び半導体モジュールをカバーにぶら下げるレイアウトとすることで空間を有効活用できるため、インバータをコンパクトに搭載できる車両駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例としての車両駆動装置の分解斜視図である。

【図2】図１に示す車両駆動装置の内部構造を説明するための断面図である。

【図3】図１に示す車両駆動装置の左側面図である。

【図4】図１に示す車両駆動装置が備えるインバータの部品配置を説明するための上面図である。

【図5】インバータの部品配置の一変形例を説明するための上面図（図４に対応する図）である。

【図6】インバータの部品配置の他の変形例を説明するための上面図（図４に対応する図）である。

【図7】図４に示すインバータの内部構造を説明するための分解斜視図であり、上下を逆転させて示す。

【図8】図４に示すインバータの冷却通路を説明するための上面図である。

【図9】図４に示すインバータの左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［１．構成］
図１～図４及び図７～図９は、本適用例（実施形態）に係る車両駆動装置１０の構成を説明するための図である。図中の前後，左右，上下は、車両駆動装置１０が搭載される車両の運転者を基準として定められる方向を表す。図１に示すように、車両駆動装置１０には、左モータ１，右モータ２，ギヤボックス３，インバータ４が設けられる。左右のモータ１，２（左モータ１，右モータ２）は、車両に搭載されるバッテリ（図示略）の電力を受けて車両の左右輪を駆動する電動機である。

【0010】

左右のモータ１，２は、左右方向（車幅方向）に延びる回転軸Ｃ（図面では、一点鎖線で示す回転軸の回転中心に符号Ｃを付す）を有し、同軸かつ左右方向に互いに離隔して配置される。左モータ１は、少なくとも左輪軸に繋がる動力伝達経路に接続される。同様に、右モータ２は、少なくとも右輪軸に繋がる動力伝達経路に接続される。左右のモータ１，２は、他の駆動用モータやエンジンが搭載される電気自動車やハイブリッド自動車においては、少なくとも左右輪の駆動力や制動力を増減させることで旋回力を発生させるヨーモーメント生成源として機能する。また、他の駆動用モータが搭載されない電気自動車においては、モータ１，２は、上記の機能に加えて、車両の駆動源としての機能を併せ持つ。

【0011】

本実施例の左右のモータ１，２は、互いに同様に構成される。各モータ１，２は、内部にステータ，ロータ，モータ軸等の電動機要素を内蔵した構造を持つ。これらの要素は、図２に示すように、各モータ１，２の外装をなす（各モータ１，２の電動機要素が内装される）左右のモータハウジング１１，１２（左モータハウジング１１，右モータハウジング１２）の中に収容される。なお、モータハウジング１１，１２は、有底筒状体の底部を左右方向のそれぞれ外側に向け、左右方向の中央側の開口にエンドベルが取り付けられて構成される。

【0012】

ステータは、例えば絶縁被膜がコーティングされた電磁鋼板を積層してなる積層鉄心にコイルを巻き付けた構造を持ち、各モータハウジング１１，１２に固定される固定子である。ロータは、例えば絶縁被膜がコーティングされた電磁鋼板を積層してなる積層鉄心に永久磁石を内挿した円筒状の回転子であり、ステータの中心軸と同心の状態でその内側に遊挿されて軸状のモータ軸に固定される。ステータに通電される交流電力の周波数を変更することで、ステータの内側における磁界の回転速度が変化し、ロータ及びモータ軸の角速度が変更される。モータ軸の一端は、ギヤボックス３に接続される。左モータ１はギヤボックス３の左側に配置され、右モータ２はギヤボックス３の右側に配置される。

【0013】

ギヤボックス３は、左右のモータハウジング１１，１２の間に挟装される駆動力伝達装置である。このギヤボックス３は、外装をなすギヤボックスハウジング１３とこれに内蔵される歯車機構とを有する。歯車機構は、左モータ１及び右モータ２のトルクを増幅して左右輪に伝達する機構である。また、歯車機構には、左輪軸と右輪軸との間にトルク差を生じさせるための機構（例えば差動歯車機構や遊星歯車機構など）が含まれる。

【0014】

本実施例のギヤボックスハウジング１３は、左右のモータハウジング１１，１２に対して下方にオフセットして配置される。具体的に表現すれば、図３に示すように、左右のモータ１，２の回転軸Ｃを基準として、側面視でギヤボックス３が下方かつ前方（左右のモータ１，２の径方向）に偏った位置に配置されるように、左右のモータハウジング１１，１２とギヤボックスハウジング１３との位置関係が設定される。このようなレイアウトにより、ギヤボックス３は、下方に窪んだ凹部８をモータハウジング１１，１２と共に形成する。図２及び図３に示すように、凹部８は、左右のモータハウジング１１，１２の間において下方にへこんだ盆地状をなす。

【0015】

インバータ４は、直流回路の電力（直流電力）とモータ１，２側の交流回路の電力（交流電力）とを相互に変換する変換器（DC-ACインバータ）である。このインバータ４は、直流電力を交流電力に変換して左右のモータ１，２の双方に給電する機能を持つ。インバータ４は、左右のモータ１，２及びギヤボックス３の上方の搭載空間Ｓ（図２中の二点鎖線）に配置される。この搭載空間Ｓは、車両駆動装置１０が搭載される位置において、車両駆動装置１０と周囲の機器や車体との間に形成される空間であり、モータハウジング１１，１２間の凹部８と、モータハウジング１１，１２よりも上方の空間とを含んで前面視でＴ字状となっている。

【0016】

図３に示すように、本実施例では、モータハウジング１１，１２の上端がモータ１，２の回転軸Ｃの真上（上面視で回転軸Ｃと重なる部分）に位置する。このため、搭載空間Ｓのうちモータハウジング１１，１２よりも上方の部分（Ｔ字の横棒に相当する空間）は、回転軸Ｃの真上が最小となる。換言すれば、搭載空間Ｓは、上面視で回転軸Ｃと重なる位置よりも、この回転軸Ｃからずれた位置において、大きく確保されている。

【0017】

図１に示すように、インバータ４は、電力を平滑化するコンデンサ５と、複数のスイッチング素子を含む半導体モジュール６とを有する。コンデンサ５及び半導体モジュール６は、インバータ４の外装をなすインバータケース１４に内蔵される。本実施例では、インバータ４の構成部品の一つである電流センサ７も、コンデンサ５及び半導体モジュール６と共にインバータケース１４に内蔵されている。

【0018】

インバータケース１４は、搭載空間Ｓに配置され、左右のモータハウジング１１，１２に対して固定される。また、インバータケース１４は、コンデンサ５や半導体モジュール６を収容するトレイ部（インバータ下ケース）１６と、コンデンサ５や半導体モジュール６を上方から覆う平板状のカバー（インバータ上ケース）１５とを組み合わせて形成される。本実施例のトレイ部１６は、ギヤボックス３（ギヤボックスハウジング１３）とは別体で設けられている。ただし、トレイ部１６は、ギヤボックス３と一体で（ギヤボックスハウジング１３の一部として）設けられてもよい。

【0019】

コンデンサ５は、インバータ４の他の構成部品（半導体モジュール６や電流センサ７）と比べて厚み寸法（上下方向の寸法）が大きい電子部品である。本実施例では、一つのコンデンサ５が左右のモータ１，２の双方に用いられている。コンデンサ５は、電流制御型のインバータにおいては、半導体モジュール６で変換された交流電力の給電ラインに介装され、電圧制御型のインバータにおいては、直流電力の入力側に介装される。コンデンサ５は、言わば一種のフィルターとして機能して、モータ１，２に供給される電流を安定させる役割を担う。

【0020】

半導体モジュール６は、基板（電子回路用基板）上に複数のスイッチング素子やダイオードなどを含む三相ブリッジ回路を形成してなるパワーモジュールである。各スイッチング素子の接続状態を断続的に切り替えることで、直流電力が三相の交流電力に変換される。スイッチング素子には、サイリスタ，IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），パワーMOSFET（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）などの半導体素子が用いられる。

【0021】

本実施例の半導体モジュール６は、左右のモータ１，２の各々に用いられる左右（一対）のモジュール６Ｌ，６Ｒ（左モジュール６Ｌ，右モジュール６Ｒ）を含む。左右のモジュール６Ｌ，６Ｒは互いに別体で設けられる。左モジュール６Ｌは左モータ１に専用の半導体モジュールである。左モジュール６Ｌで生成された交流電力は、左モータ１に給電される。一方、右モジュール６Ｒは右モータ２に専用の半導体モジュールである。右モジュール６Ｒで生成された交流電力は、右モータ２に給電される。
電流センサ７は、半導体モジュール６と同様に、左右のモータ１，２の各々に用いられる左右（一対）のセンサ７Ｌ，７Ｒ（左センサ７Ｌ，右センサ７Ｒ）を含む。左右のセンサ７Ｌ，７Ｒも互いに別体で設けられる。

【0022】

インバータ４の配置について説明すると、少なくとも、厚み寸法が最も大きなコンデンサ５が凹部８に（凹部８の内側又は凹部８の直上）配置される。さらに、上面視で、半導体モジュール６が、コンデンサ５とも各回転軸Ｃとも異なる位置に配置される。加えて、電流センサ７が、上面視で、コンデンサ５，半導体モジュール６及び回転軸Ｃのいずれとも異なる位置に配置される。したがって、上面視では、コンデンサ５が左右のモータハウジング１１，１２の間に位置し、半導体モジュール６及び電流センサ７の各々がコンデンサ５及び回転軸Ｃに対して前後方向や左右方向にずれて位置し、コンデンサ５及び回転軸Ｃとは重ならない。

【0023】

図４に示すように、本実施例では、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒ及び左右のセンサ７Ｌ，７Ｒがいずれも凹部８に配置されている。すなわち、本実施例のインバータ４は、その全体が凹部８の内側又は凹部８の直上に配置されている。凹部８の内側では、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒがコンデンサ５に対して前後方向のそれぞれ（前方及び後方）に配置され、左右のセンサ７Ｌ，７Ｒもコンデンサ５に対して前後方向のそれぞれ（前方及び後方）に配置される。

【0024】

本実施例では、左モータ１に専用の左モジュール６Ｌ及び左センサ７Ｌが、コンデンサ５の後方に配置され、右モータ２に専用の右モジュール６Ｒ及び右センサ７Ｒが、コンデンサ５の前方に配置されている。また、左センサ７Ｌが左モジュール６Ｌの右側に配置され、右センサ７Ｒが右モジュール６Ｒの左側に配置されている。ただし、半導体モジュール６及び電流センサ７の配置はこれに限定されない。例えば、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒの位置が互いに入れ替えられてもよいし、左右のセンサ７Ｌ，７Ｒの位置が互いに入れ替えられてもよい。

【0025】

ここで、図５及び図６に、半導体モジュール６及び電流センサ７の配置の変形例を示す。なお、これら変形例において、コンデンサ５の位置は図４と変わらない。
図５に示すように、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒ及び左右のセンサ７Ｌ，７Ｒが、コンデンサ５に対して前後方向のいずれか一方（前方又は後方）に配置されてもよい。上記のとおりギヤボックス３がモータハウジング１１，１２に対して前方にオフセットして配置される場合は、搭載空間Ｓが回転軸Ｃの後方よりも前方において大きく確保される。このため、図５に示す変形例では、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒがいずれもコンデンサ５の前方に配置されている。なお、ギヤボックス３がモータハウジング１１，１２に対して後方にオフセット配置された構成では、回転軸Ｃよりも後方の搭載空間Ｓの方が広くなるため、図５に示す配置と逆に、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒ及び左右のセンサ７Ｌ，７Ｒを、コンデンサ５よりも後方に配置してもよい。

【0026】

あるいは、図６に示すように、左モジュール６Ｌ及び左センサ７Ｌがコンデンサ５の左側に配置され、右モジュール６Ｒ及び右センサ７Ｒがコンデンサ５の右側に配置されてもよい。この場合に、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒは、一方が回転軸Ｃよりも前方に配置され、他方が回転軸Ｃよりも後方に配置されることが好ましい。左右のセンサ７Ｌ，７Ｒも同様に、一方が回転軸Ｃよりも前方に配置され、他方が回転軸Ｃよりも後方に配置されることが好ましい。また、左モジュール６Ｌ及び左センサ７Ｌが、左モータ１の回転軸Ｃに対して前後方向のそれぞれ（前方及び後方）に分かれて配置され、右モジュール６Ｒ及び右センサ７Ｒが、右モータ２の回転軸Ｃに対して前後方向のそれぞれ（前方及び後方）に分かれて配置されることがより好ましい。

【0027】

図６に示す変形例では、左モジュール６Ｌが左モータ１の回転軸Ｃよりも後方に配置され、左センサ７Ｌが左モータ１の回転軸Ｃよりも前方に配置されている。また、右モジュール６Ｒが右モータ２の回転軸Ｃよりも前方に配置され、右センサ７Ｒが右モータ２の回転軸Ｃよりも後方に配置されている。このように、図６の変形例では、半導体モジュール６及び電流センサ７の前後の位置がコンデンサ５の左右で互いに入れ替えられた配置（対角配置）となっている。

【0028】

インバータケース１４は、インバータ４の構成部品を収容可能となるように、コンデンサ５及び半導体モジュール６等の配置に応じた形状をなす。例えば、図５に示す変形例では、上面視でＴ字状であり、図６に示す変形例では、上面視で略正方形状となる。図１～図４に示すように、本実施例では、コンデンサ５及び半導体モジュール６がいずれも凹部８に配置されることから、インバータケース１４は、上面視で凹部８の形状に対応した形状、すなわち、上面視で前後方向に長い略矩形状をなす。

【0029】

図２及び図７に示すように、コンデンサ５，半導体モジュール６及び電流センサ７はいずれも、カバー１５の下面１７（以下、「カバー下面１７」ともいう）に取り付けられる。カバー下面１７は、カバー１５がトレイ部１６に取り付けられた状態でトレイ部１６側（下側）を向く内面である。カバー下面１７に取り付けられたコンデンサ５，半導体モジュール６及び電流センサ７は、カバー下面１７から吊り下げられた状態でトレイ部１６に収容される。

【0030】

図１及び図７に示すように、本実施例のカバー１５は、トレイ部１６の周縁に取り付けられる平板部３４と、平板部３４から上方に向けて凸状に形成されてコンデンサ５が収容される凸部３１と、半導体モジュール６を冷却するための冷媒が流れる冷却通路３０とを有する。凸部３１は、カバー１５の中央部（前後方向の中央）で上方に向かって膨出した形状をなす。コンデンサ５は、凸部３１から吊り下げられた状態となるように、カバー下面１７のうち凸部３１に対応する位置に固定される。

【0031】

本実施例のカバー１５は、凸部３１の前後方向のそれぞれにおいて上方に向かって膨出した形状をなす二つの膨出部３２，３３を更に有する。各膨出部３２，３３は、凸部３１と比べて上下方向の寸法（平板部３４からの膨出量）が小さい凸状をなす。二つの膨出部３２，３３には、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒをそれぞれ冷却する冷却通路（図示略）が内蔵され、各膨出部３２，３３の直下に左右のモジュール６Ｌ，６Ｒが配置される。左右のモジュール６Ｌ，６Ｒは、平板部３４から吊り下げられた状態となるように、カバー下面１７のうち膨出部３２，３３に対応する位置にそれぞれ固定される。
左右のセンサ７Ｌ，７Ｒは、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒとそれぞれ隣接する位置でカバー１５から吊り下げられた状態となるように、カバー下面１７に取り付けられる。

【0032】

図１及び図８に示すように、冷却通路３０は、カバー１５と一体成形されており、平板部３４から上方へ膨出した管状をなす。冷却通路３０の内部には、冷媒の流通路となる中空部が設けられる。本実施例の冷却通路３０は、前方の膨出部３３内の冷却通路に接続された前供給路３５及び前排出路３６と、後方の膨出部３２内の冷却通路に接続された後供給路３７及び後排出路３８と、前供給路３５及び後排出路３８どうしを繋ぐ接続路３９とを含む。

【0033】

二つの供給路３５，３７及び二つの排出路３６，３８はいずれも左右方向に沿って延びている。前供給路３５は、前方の膨出部３３から左方へ延びており、前排出路３６は、前方の膨出部３３から右方へ延びている。一方、後供給路３７は、後方の膨出部３２から右方へ延びており、後排出路３８は、後方の膨出部３２から左方へ延びている。接続路３９は、凸部３１の左方に配置され、前後方向に沿って延びている。

【0034】

冷却通路３０は、上下方向に直交する方向から視て凸部３１と重なるように、平板部３４に形成される。言い換えれば、冷却通路３０の上下方向の位置は、凸部３１の上下方向の位置と一致する（あるいは含まれる）ように設定される。本実施例では、二つの供給路３５，３７及び二つの排出路３６，３８の各々が前後方向から視て凸部３１と重なり、接続路３９が左右方向から視て凸部３１と重なるように、冷却通路３０が形成されている。

【0035】

インバータ４の外部から後供給路３７に供給された冷媒は、後供給路３７から後方の膨出部３２内の冷却通路に供給され、図示しないヒートシンクを介して右モジュール６Ｒを冷却した後、後排出路３８へと排出される。そして、この冷媒は、接続路３９を通じて前供給路３５に供給される。前供給路３５に供給された冷媒は、前供給路３５から前方の膨出部３３内の冷却通路に供給され、図示しないヒートシンクを介して左モジュール６Ｌを冷却した後、前排出路３６へと排出される。そして、前排出路３６からインバータ４の外部に冷媒が排出される。

【0036】

このように、本実施例の冷却通路３０は、後排出路３８と前供給路３５とが接続路３９により直列に接続された構造をなす。これに代えて、冷却通路３０は、前方の膨出部３３内の冷却通路に接続された前供給路３５及び前排出路３６と、後方の膨出部３２内の冷却通路に接続された後供給路３７及び後排出路３８とが、並列に接続された構造をなしてもよい。また、カバー１５と一体成形された接続路３９に代えて、カバー１５と別体で形成されたチューブ（図示略）により、前供給路３５及び後排出路３８どうしが接続されてもよい。

【0037】

図７に示すように、本実施例のインバータ４は、カバー下面１７側から下方に向くＬ字状に屈曲形成された端子９を有する。端子９は、左センサ７Ｌに隣接する位置に三つ設けられるとともに、右センサ７Ｒに隣接する位置にも三つ設けられている。左センサ７Ｌに隣接する三つの端子９は、左モータ１（左右のモータ１，２の一方）から延出したバスバー２０に接続され、左モータ１に対する三相交流の給電ラインをなす。同様に、右センサ７Ｒに隣接する三つの端子９は、右モータ２（左右のモータ１，２の一方）から延出したバスバー２０に接続され、右モータ２に対する三相交流の給電ラインをなす。
各端子９は、電流センサ７側から左右方向に延出する基部９ａと、基部９ａから下方に向けて（９０度に屈曲して）延出する接続部９ｂとを有する。接続部９ｂは、上下方向に沿う姿勢で配置され、各モータ１，２から上方へ向けて延設されたバスバー２０と連結される。

【0038】

図９に示すように、トレイ部１６は、カバー下面１７から吊り下げられたコンデンサ５や半導体モジュール６等を収容可能な内部空間を有する容器状に形成される。トレイ部１６の内部空間を形成する側面部１８には、端子９とバスバー２０とを接続するための作業孔２２と、外部から配線が接続されるコネクタ２３とが設けられている。本実施例の作業孔２２及びコネクタ２３はいずれも、側面部１８のうち、左右方向を向く左面部１８Ｌ及び右面部１８Ｒ（図２参照）に形成されている。

【0039】

作業孔２２は、端子９の位置に対応するように、左面部１８Ｌの前部と右面部１８Ｒの後部とに貫設される。作業孔２２は、端子９とバスバー２０との接続箇所に設けられる締結具２１を締め付ける際に、工具を挿入するための開口部である。本実施例では、矩形状の作業孔２２を例示する。ただし、作業孔２２の形状は特に限定されない。
端子９の接続部９ｂは、トレイ部１６の内部空間において作業孔２２に隣接する位置に配置される。また、バスバー２０は、トレイ部１６の底面部１９に貫設された底孔（図示略）に通されたうえで、トレイ部１６の内部空間において作業孔２２に隣接する位置に配置され、端子９の接続部９ｂに重ね合わされる。端子９の接続部９ｂとバスバー２０とは、作業孔２２から挿入された工具を用いて、トレイ部１６の内部空間で締結具２１により互いに締結される。

【0040】

コネクタ２３は、例えば低電圧信号用の配線の接続するための電気部品である。本実施例では、左面部１８Ｌの後部と右面部１８Ｒの前部との各々に、コネクタ２３が二つずつ設けられている。各コネクタ２３は、細長い形状をなし、その長手方向Ｄが前後方向及び上下方向のそれぞれに対して傾斜している。なお、コネクタ２３の具体的な配置や個数は、ここで示すものに限定されない。コネクタ２３は、左面部１８Ｌ及び右面部１８Ｒ以外の側面部１８に設けられてもよいし、トレイ部１６から省略されてもよい。

【0041】

［２．作用・効果］
（１）図４に示すように、上記のインバータ４では、コンデンサ５がカバー下面１７に取り付けられるとともに凹部８に配置され、半導体モジュール６がカバー下面１７に取り付けられるとともに上面視でコンデンサ５及び回転軸Ｃの各々と異なる位置に配置される。このように、インバータ４の構成部品のうち最も厚み寸法が大きいコンデンサ５を凹部８に配置することで、凹部８（モータ１，２間の空間）を有効活用しながらコンデンサ５をコンパクトに搭載できる。また、半導体モジュール６が上面視でコンデンサ５及び回転軸Ｃの各々と重ならないことで、インバータ４の上下方向の寸法をコンパクト化できる。

【0042】

さらに、コンデンサ５及び半導体モジュール６がいずれもカバー下面１７に取り付けられる「ぶら下がりレイアウト」とすることで、空間を有効活用できるうえ、カバー１５とは別体のベースプレートにコンデンサ５及び半導体モジュール６を取り付ける構造と比べて、ベースプレートを省略できる。言い換えると、ベースプレートの機能をカバー１５に兼ねることができるため、部品点数を削減できるとともに、更なる省スペース化を図れる。したがって、車両駆動装置１０によれば、限られた搭載空間Ｓにインバータ４をコンパクトに搭載できる。よって、車両駆動装置１０の小型化を実現できる。

【0043】

なお、本実施例では、電流センサ７もカバー下面１７に取り付けられるとともに上面視でコンデンサ５，半導体モジュール６及び回転軸Ｃの各々と異なる位置に配置されている。このように、インバータ４の構成部品の一つである電流センサ７が、上面視でコンデンサ５，半導体モジュール６及び回転軸Ｃの各々と重ならないことで、インバータ４の上下方向の寸法を更にコンパクト化できる。また、コンデンサ５及び半導体モジュール６に加えて電流センサ７もカバー下面１７に取り付けられて「ぶら下がりレイアウト」とすることで、上記のとおり空間を有効活用しつつベースプレートを省略でき、更なる省スペース化を図れる。

【0044】

（２）左右のモジュール６Ｌ，６Ｒは、いずれも凹部８に配置され、コンデンサ５に対して前後方向のそれぞれに配置されている。このように、インバータ４の構成部品であるコンデンサ５及び左右のモジュール６Ｌ，６Ｒをいずれも凹部８に配置することで、車両駆動装置１０の上下方向の寸法をよりコンパクト化できる。また、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒでコンデンサ５を挟む配置とすることにより、左右のモータ１，２の各ユニット（モータハウジング１１，１２や半導体モジュール６Ｌ，６Ｒ等を含む組立品、及びモータ１，２からの配線）を共通化できる。このため、車両駆動装置１０の組立作業の簡略化及びコスト削減に寄与する。
さらに本実施例では、インバータ４の全体が凹部８に配置されているため、車両駆動装置１０の上下方向の寸法を一層コンパクト化できる。

【0045】

（３）ギヤボックス３が左右のモータハウジング１１，１２に対して下方かつ前方にオフセットして配置される場合には、搭載空間Ｓがモータ１，２の回転軸Ｃよりも前方において大きく確保される。このため、図５に示す変形例では、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒがいずれもコンデンサ５に対して前方に配置されている。このように、モータハウジング１１，１２に対するギヤボックス３のオフセット方向に応じて左右のモジュール６Ｌ，６Ｒの配置を設定することで、搭載空間Ｓをより有効活用しながら左右のモジュール６Ｌ，６Ｒの配置容易性（姿勢の自由度）を高められる。また、インバータ４において、半導体モジュール６以外の部品（例えば電流センサ７）もコンデンサ５の前方に配置すれば、コンデンサ５よりも後方に部品を配置しなくて済むため、後方部分の小型化に寄与する。

【0046】

なお、ギヤボックス３がモータハウジング１１，１２に対して下方かつ後方にオフセットして配置される場合には、搭載空間Ｓがモータ１，２の回転軸Ｃよりも後方において大きく確保される。したがって、この場合には、左右のモジュール６Ｌ，６Ｒをいずれもコンデンサ５に対して後方に配置する（図５に示す変形例と前後を反転させた配置とする）ことで、上記と同様の作用及び効果が得られる。

【0047】

（４）一方、図６に示す変形例では、コンデンサ５の左側に左モジュール６Ｌが配置され、コンデンサ５の右側に右モジュール６Ｒが配置されている。このように、左モータ１に用いられる左モジュール６Ｌをコンデンサ５の左側に配置することで、左モジュール６Ｌを左モータ１とユニット化（アセンブリ化）できる。同様に、右モータ２に用いられる右モジュール６Ｒをコンデンサ５の右側に配置することで、右モジュール６Ｒを右モータ２とユニット化（アセンブリ化）できる。また、左右のモータ１，２の各ユニットを共通化すれば、車両駆動装置１０の組立作業の簡略化及びコスト削減に寄与する。

【0048】

さらに、図６に示す変形例では、左モジュール６Ｌ及び左センサ７Ｌが左モータ１の回転軸Ｃに対して前後方向のそれぞれに配置され、右モジュール６Ｒ及び右センサ７Ｒが右モータ２の回転軸Ｃに対して前後方向のそれぞれに配置されている。このように、半導体モジュール６及び電流センサ７を回転軸Ｃに対して前後に分散させて配置することで、部品どうしの干渉回避が容易となる。

【0049】

加えて、図６に示す変形例では、半導体モジュール６及び電流センサ７の前後の位置がコンデンサ５の左右で互いに入れ替えられた配置となっている。具体的に言えば、コンデンサ５の左側（左モータ１のユニット）では、左センサ７Ｌが左モジュール６Ｌの前方（前後方向のいずれか一方）に配置され、コンデンサ５の右側（右モータ２のユニット）では、右センサ７Ｒが右モジュール６Ｒの後方（前後方向のいずれか他方）に配置されている。このように、左右のモータ１，２のユニットで半導体モジュール６及び電流センサ７を前後対称の配置とすることにより、左右のモータ１，２の各ユニットを共通化できる。よって、車両駆動装置１０の組立作業の簡略化及びコスト削減に寄与する。

【0050】

（５）図１及び図７に示すように、上記のカバー１５には、平板部３４から上方に向けて凸状に形成されてコンデンサ５が収容される凸部３１が設けられる。このように、厚み寸法の大きいコンデンサ５を収容する凸部３１を平板部３４から局所的に突出させることで、カバー１５の全体の大型化を回避しつつ、コンデンサ５の収容性を確保できる。

【0051】

（６）また、図１及び図８に示すように、上記のカバー１５の平板部３４には、上下方向に直交する方向から視て凸部３１と重なるように、半導体モジュール６を冷却するための冷却通路３０が形成される。このように、上下方向において冷却通路３０を凸部３１と同じ位置（高さ位置）に配置することで、凸部３１に対して上下方向と直交する方向に隣接するデッドスペースを有効活用できる。よって、車両駆動装置１０の上下方向の寸法をよりコンパクト化しながら半導体モジュール６の冷却性能を確保できる。

【0052】

（７）上記のトレイ部１６の側面部１８には、外部から配線が接続されるコネクタ２３が設けられているため、コネクタ２３がカバー１５に設けられる場合と比べてカバー１５の形状を簡素化できる。

【0053】

（８）上記のコネクタ２３は、細長い形状をなし、左右方向を向く側面部１８（左面部１８Ｌ及び右面部１８Ｒ）に設けられるとともに前後方向に対して長手方向Ｄが傾斜している。コネクタ２３をこのような傾斜姿勢とすることで、長手方向Ｄが前後方向と一致する水平姿勢の場合と比べて、トレイ部１６の前後方向の寸法を縮小できる。したがって、インバータ４を前後方向において更にコンパクト化できる。よって、車両駆動装置１０の更なる小型化に寄与する。
なお、本実施例のコネクタ２３は、その長手方向Ｄが上下方向に対しても傾斜しているため、長手方向Ｄが上下方向と一致する直立姿勢の場合と比べて、トレイ部１６の上下方向の寸法も縮小できる。

【0054】

（９）上記のインバータ４には、カバー下面１７側から下方に向けてＬ字状に屈曲形成されるとともに左右のモータ１，２の一方から延出したバスバー２０に接続される端子９が設けられている。このように、端子９を下方へ屈曲させてバスバー２０を迎えに行くような形状とすることで、端子９が下方へ屈曲していない場合と比べて、端子９とバスバー２０との接続構造をコンパクト化できる。したがって、インバータ４を更にコンパクト化でき、車両駆動装置１０の更なる小型化に寄与する。

【0055】

［３．変形例］
上記の実施例及び変形例はあくまでも例示に過ぎず、本実施例及び変形例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施例及び変形例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、本実施例及び変形例の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0056】

例えば、上述の実施例ではモータ１，２の回転軸Ｃを基準として、側面視でギヤボックス３が下方かつ前方に偏った位置に配置された車両駆動装置１０を例示したが、ギヤボックス３が下方かつ後方にオフセットしていてもよい。少なくとも、ギヤボックスハウジング１３が左右のモータハウジング１１，１２に対して下方にオフセットすることで、凹部８を利用したインバータケース１４の配置が容易となり、インバータ４を搭載空間Ｓにコンパクトに収容しやすくなる。したがって、上記の実施例と同様の作用，効果を獲得することができる。

【0057】

左右のモジュール６Ｌ，６Ｒは一体化されてもよい。すなわち、半導体モジュール６は、コンデンサ５と同様に左右のモータ１，２に対して共通の一つが設けられてもよい。
上記のカバー１５の形状は一例である。カバー１５は、凸部３１や膨出部３２，３３を有しない平板状に形成されてもよいし、冷却用の通路をカバー１５とは別体で形成することで上記の冷却通路３０を省略してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 左モータ
２ 右モータ
３ ギヤボックス
４ インバータ
５ コンデンサ
６ 半導体モジュール
６Ｌ 左モジュール
６Ｒ 右モジュール
８ 凹部
９ 端子
１０ 車両駆動装置
１１ 左モータハウジング
１２ 右モータハウジング
１５ カバー
１６ トレイ部
１７ カバー下面
１８ 側面部
２０ バスバー
２３ コネクタ
３０ 冷却通路
３１ 凸部
３４ 平板部
Ｃ 回転軸
Ｄ 長手方向
Ｓ 搭載空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】