特許 7627367 トロリーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-28

(45)【発行日】2025-02-05

(54)【発明の名称】トロリーシステム

(51)【国際特許分類】

   B60M 1/13 20060101AFI20250129BHJP

   B60M 1/20 20060101ALI20250129BHJP

   B60L 5/06 20060101ALI20250129BHJP

   B60L 5/08 20060101ALI20250129BHJP

   B60M 1/30 20060101ALI20250129BHJP

【ＦＩ】

B60M1/13 A

B60M1/20 Z

B60L5/06 A

B60L5/08 A

B60M1/30 321

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2023577241

(86)(22)【出願日】2022-05-09

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-05-31

(86)【国際出願番号】 EP2022062410

(87)【国際公開番号】W WO2022263054

(87)【国際公開日】2022-12-22

【審査請求日】2023-12-13

(31)【優先権主張番号】17/348,683

(32)【優先日】2021-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】508108578

【氏名又は名称】リープヘル マイニング イクイップメント ニューポート ニューズ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン ジョシュア

(72)【発明者】

【氏名】スミス ルーカス

【審査官】加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第５９６０７１７（ＵＳ，Ａ）

【文献】実公昭５８－１２４８１（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】実開昭５５－１２４３３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００６０２７９０６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開平９－１０４２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５４－８３９８（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開平７－２９８４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５０８９７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｍ １／１３

Ｂ６０Ｍ １／２０

Ｂ６０Ｌ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に電力を供給するためのトロリーシステムであって、前記トロリーシステムは、
導体を囲む絶縁ハウジングを備えるトロリー線であって、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体である、トロリー線と、
前記トロリー線の前記導体との摺動による電気的接触を確立するように、前記車両上に取付がされた集電アセンブリと、
を備えたトロリーシステム。

【請求項2】

前記トロリーシステムは、前記集電アセンブリが、前記摺動による電気的接触を確立するために、前記地面から前記トロリー線を引上げるように構成された、
請求項１に記載のトロリーシステム。

【請求項3】

前記トロリー線は、基礎ブロックによって、少なくとも一端において前記地面に固定されている、
請求項１に記載のトロリーシステム。

【請求項4】

車両に電力を供給するためのトロリーシステムであって、前記トロリーシステムは、
トロリー線であって、
前記トロリー線は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体、及び、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造のうちの少なくとも１つである、
トロリー線と、
前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立するように、前記車両上に取付がされた集電アセンブリと、
を備え、
前記トロリー線は、基礎ブロックによって、少なくとも一端において前記地面に固定されていて、
前記基礎ブロックは、前記集電アセンブリのための入口ファネルを備えた、
トロリーシステム。

【請求項5】

車両に電力を供給するためのトロリーシステムであって、前記トロリーシステムは、
トロリー線であって、
前記トロリー線は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体、及び、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造のうちの少なくとも１つである、
トロリー線と、
前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立するように、前記車両上に取付がされた集電アセンブリと、
を備え、
前記トロリー線は、モジュール化された部分で構成された、
トロリーシステム。

【請求項6】

前記トロリー線は、前記導体を囲む絶縁ハウジングを備え、
前記絶縁ハウジングは、前記トロリー線に沿って延び、集電要素へのアクセスを可能にすることによって、前記導体との前記摺動による電気的接触を確立する少なくとも１つの開口を備えた、
請求項１に記載のトロリーシステム。

【請求項7】

前記絶縁ハウジングは、前記地面上に配置された下側部分、及び前記導体を覆うための上側部分を備え、
前記導体は、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され、
前記少なくとも１つの開口は、前記下側部分及び前記上側部分の間に設けられる、
請求項６に記載のトロリーシステム。

【請求項8】

前記導体は、前記絶縁ハウジング内で延びる、少なくとも２つの導体線を備え、
前記絶縁ハウジングは、前記集電アセンブリの別個の集電要素群による、前記少なくとも２つの導体線へのアクセスを可能にする、少なくとも２つの開口群を備える、
請求項６に記載のトロリーシステム。

【請求項9】

前記トロリー線は、前記集電アセンブリが前記トロリー線と係合していない時に、前記少なくとも１つの開口を密閉して閉じるように構成された密閉機構を備え、
前記集電アセンブリは、前記少なくとも１つの開口を開けることによって、前記トロリー線の少なくとも１つの導体線へアクセスできるように構成された、
請求項６に記載のトロリーシステム。

【請求項10】

前記上側部分は、前記上側部分の封止領域を、前記下側部分の封止領域に密閉して接触するように押し付けることによって、前記少なくとも１つの開口を密閉して閉じるように構成された、
請求項７に記載のトロリーシステム。

【請求項11】

前記上側部分は、前記上側部分の前記封止領域を、前記下側部分の前記封止領域に密閉して接触させるための空間及び補強部のうちの少なくとも１つを備える。
請求項１０に記載のトロリーシステム。

【請求項12】

車両に電力を供給するためのトロリーシステムであって、前記トロリーシステムは、
トロリー線であって、
前記トロリー線は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体、及び、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造のうちの少なくとも１つである、
トロリー線と、
前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立するように、前記車両上に取付がされた集電アセンブリと、
を備え、
前記トロリー線は、前記導体を囲む絶縁ハウジングを備え、
前記絶縁ハウジングは、前記トロリー線に沿って延び、集電要素へのアクセスを可能にすることによって、前記導体との前記摺動による電気的接触を確立する少なくとも１つの開口を備え、
前記絶縁ハウジングは、前記地面上に配置された下側部分、及び前記導体を覆うための上側部分を備え、
前記導体は、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され、
前記少なくとも１つの開口は、前記下側部分及び前記上側部分の間に設けられ、
凹部が、前記下側部分及び前記上側部分の間の、前記絶縁ハウジングの少なくとも１つの側面上に設けられ、
前記少なくとも１つの開口は、前記凹部内に延びる、
トロリーシステム。

【請求項13】

前記上側部分上に配置された前記凹部の上部は、前記少なくとも１つの開口及び前記導体に水が入らないようにするための水よけ突起群を備えた、
請求項１２に記載のトロリーシステム。

【請求項14】

前記絶縁ハウジングは、ゴム及び強化ゴムのうちの少なくとも１つを含むゴム材料を含む、弾性材料から作られる、
請求項６に記載のトロリーシステム。

【請求項15】

前記トロリー線は、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた前記絶縁ハウジングを持つ密閉された構造である、
請求項１に記載のトロリーシステム。

【請求項16】

前記集電アセンブリは、前記トロリー線に係合する、少なくとも１つのガイド要素を備え、
前記少なくとも１つのガイド要素は、前記集電アセンブリ上で回転可能に支持されることと、前記車両の速度と同期してモーターによって駆動されることとのうちいずれか一方又は両方が行われるガイドホイールを備えた、
請求項１５に記載のトロリーシステム。

【請求項17】

前記少なくとも１つのガイド要素は、前記開口を開けるための凹部と係合し、前記集電アセンブリの集電要素が、前記開口を通って到達することによって、前記導体との前記摺動による電気的接触を確立する、
請求項１６に記載のトロリーシステム。

【請求項18】

前記トロリー線に沿って延びる前記開口は、前記トロリー線の前記絶縁ハウジングの、２つの壁部分の間に設けられた細隙である、
請求項１５に記載のトロリーシステム。

【請求項19】

前記集電アセンブリは、前記トロリー線の清掃のための、清掃機構を備える、
請求項１に記載のトロリーシステム。

【請求項20】

車両に電力を供給するためのトロリー線であって、前記トロリー線は、導体を囲む絶縁ハウジングを備え、前記トロリー線は、
地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体である、
トロリー線。

【請求項21】

前記トロリー線は、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた前記絶縁ハウジングを持つ密閉された構造であり、
前記開口は、集電要素へのアクセスを可能にすることによって、前記導体との摺動による電気的接触を確立する、
請求項２０に記載のトロリー線。

【請求項22】

車両に電力を提供するための方法であって、前記方法は、
地面上に固定されずに配置されたトロリー線を、前記車両の集電アセンブリと係合させることと、
前記集電アセンブリが前記地面から前記トロリー線の部分を引上げている状態で、前記トロリー線に沿って前記車両を移動させることと、
を含む方法であって、
前記集電アセンブリは、前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立し、前記摺動による電気的接触は、前記地面から引上げられた前記トロリー線の前記部分において確立される、
方法。

【請求項23】

前記トロリー線は、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造であり、
前記集電アセンブリは、前記トロリー線に沿って延びる前記開口の部分を開け、前記絶縁ハウジングの前記開口の、前記開けられた部分を通って到達する集電体によって、前記トロリー線の前記導体との摺動による電気的接触を確立する、
請求項２２に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に、採掘現場又は建設現場で、車両に対して電力を供給するためのトロリーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

通常、トロリーシステムは、道路に沿って配置された支柱の間に取付がされた架線を備え、車両のパンタグラフ又は車両のトロリーアームが架線に接触することによって摺動による電気的接触を確立する。そのようなシステムは、多くのインフラを必要とし、据付のものであるため、道路及び車両が架線によって規定された経路を正確にたどるように、継続的なメンテナンスを必要とする。

【0003】

ＷＯ２０２０／１８６２９６ Ａ１は、鉱山におけるトラックのためのトロリーシステムを記載しており、ここで、トロリー線は、トラックのための路面上に配置されることによって、トラックの車輪の間に配置されたトロリー線の上、又はトラックの隣の道路の横を走行する。

【発明の概要】

【0004】

本発明の目的は、改良されたトロリーシステムを提供することである。

【0005】

本願は、車両に電力を供給するためのトロリーシステムを記載し、前記システムは、トロリー線と、前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立するように、前記車両上に取付がされた集電アセンブリとを記載する。

【0006】

本願は、車両に電力を供給するためのトロリー線をさらに記載し、前記トロリー線は、導体を囲む絶縁ハウジングを備える。

【0007】

第１局面では、前記トロリー線は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体である。

【0008】

第２局面では、トロリー線は、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造であり、前記開口は集電体へのアクセスを可能にすることによって、導体との摺動による電気的接触を確立する。

【0009】

本願は、車両に電力を供給するための方法を、さらに記載する。

【0010】

第１局面では、方法は、
地面上に固定されずに配置されたトロリー線と、車両の集電アセンブリと係合させることと、
前記集電アセンブリが、前記地面上から前記トロリー線の部分を引上げることを実現する状態で、前記トロリー線に沿って前記車両を移動させることと、
を含む方法であって、
前記集電アセンブリは、地面から引き上げられたトロリー線の部分において、前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立する、方法である。

【0011】

ある実施形態では、摺動による電気的接触は、トロリー線の絶縁ハウジングの、開けられた部分を通って到達する集電要素を用いて確立され得る。

【0012】

第２局面では、方法は、
前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造であるトロリー線を、前記車両の集電アセンブリと係合させることと、
前記集電アセンブリが、前記トロリー線に沿って延びる前記開口の部分を開けることを実現する状態で、前記トロリー線に沿って前記車両を移動させることと、
を含む方法であって、
前記集電アセンブリは、絶縁ハウジング内に配置された前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立し、集電要素は、前記絶縁ハウジングの前記開口の、前記開けられた部分を通って到達する、方法である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

本発明は、ここに、実施形態及び図面に関して記載される。

【0014】

図面においては、以下の通りである。

【図1】図１は、トロリーシステムのある実施形態を示す。

【図2】図２は、基礎ブロックを備えたトロリー線の実施形態を示す。

【図3】図３は、ガイド要素を備えた集電アセンブリの実施形態を示す。

【図4】図４は、トロリー線の基礎ブロックに入る前の集電アセンブリの実施形態を示す。

【図5】図５は、透視図において、トロリー線と係合する集電アセンブリを示す。

【図6】図６は、断面図において、トロリー線と係合する集電アセンブリを示す。

【図7a】図７ａは、密閉された状態における、断面図におけるトロリー線を示す。

【図7b】図７ｂは、開けられた状態における、断面図におけるトロリー線を示す。

【図8】図８は、車両に電力を供給するための方法の第１実施形態を示す。

【図9】図９は、車両に電力を供給するための方法の第２実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、車両１に電力を供給するためのトロリーシステムの概略図である。特に、トロリーシステムは、トロリー線１０と、トロリー線の導体１７との摺動による電気的接触を確立するために、車両１上に取付がされた集電アセンブリ２０とを備える。

【0016】

本発明のトロリーシステムは、任意の種類の車両とともに用いられ得る。本発明の実施形態では、車両は、電気推進システムを備え、電気推進システムのモーターには、トロリーシステムを介して電力が供給される。

【0017】

ある実施形態では、車両１は、少なくとも１つの電動機によって駆動される車輪３を備える。ある実施形態では、車両は、少なくとも２つの車輪を備え、好ましくは、それぞれの車輪は電動機によって駆動される。車両は、少なくとも４つの車輪を備えてもよく、好ましくは、少なくとも２つの車輪は、少なくとも１つの電動機によって駆動される。特に、後輪は、少なくとも１つの電動機によって駆動されてもよい。

【0018】

ある実施形態では、車両はダンプトラックである。ダンプトラックは、積荷を輸送するための、シャーシ２とダンプボディ４を備え得る。ダンプ車体は、水平に正対する旋回軸を用いて、シャーシ２に旋回可能に取付がされ得る。車両は、ダンプ車体４を引き上げて下ろすためのアクチュエータ、特に油圧シリンダを備える。ダンプ車体４は、ダンプ車体が荷下ろし位置に引き上げられた時に、ダンプ車体において輸送された積荷が、ダンプ車体から滑り出るように構成され得る。

【0019】

本発明のトロリーシステムは、掘削機、トラック、又は掘削装置のような、他の車両及び可動装置にも、同様に使用されてもよい。

【0020】

ある実施形態では、トロリーシステムは、採掘現場で用いられてもよい。

【0021】

図１において示される実施形態では、集電アセンブリは、シャーシ２の底部側において、車両の車輪３の間に設けられる。この構成は、車両の運転者が、トロリー線に沿って運転することを容易にするであろう。

【0022】

代替の構成では、集電アセンブリは、シャーシの側面に設けられ得て、例えば、保持アームによって、シャーシの側面に取付がされてもよい。

【0023】

第１局面では、車両は、運転者のためのキャビンを備えてもよく、車両は、運転者によって、キャビンから手動で操縦されるように構成される。第１局面と組合せられ得る第２局面では、車両は、自律的に運転するように、又は遠隔操作で操縦されるように構成され得る。

【0024】

本明細書に記載される実施形態は、本願のさまざまな局面及び局面を組合せて援用する。これらの局面及び局面は、しかしながら、互いに独立して実現されてもよい。

【0025】

本発明の以下の実施形態は、図面を参照して記載され、下に記載される特徴に加えて、図面に示される全ての特徴を含み得る。この点において、図１を除く全ての図は、特定の実施形態の縮尺通りの図であることに注意されたい。しかしながら、実施形態の特徴は、図面に示される、さらなる特徴のいずれからも独立して、又は、異なる寸法及び異なる縮尺の要素を有する実施形態とともに、実行されてもよい。

【0026】

本願は、車両１に電力を供給するためのトロリーシステムを記載し、システムは、トロリー線１０と、トロリー線１０の導体１７との摺動による電気的接触を確立するために、車両１上に取付がされた集電アセンブリ２０とを備える。

【0027】

第１局面では、トロリー線１０は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体である。したがって、トロリー線は道路設計の変更に適応するので、道路のメンテナンスは、もはや重要ではない。さらに、車両は、所定の経路をたどる必要はなく、依然としてトロリー線と接触することが可能であろう。もし道路又は車両の位置が変化するなら、トロリー線は、単に引きずられるだけでよい。

【0028】

第２局面では、トロリー線１０は、トロリー線１０に沿って延びる開口１８を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジング１３を持つ、密閉された構造である。これによって、トロリー線１０の導体１７は、絶縁ハウジング１３において、密閉して囲まれ、それは、安全性及び信頼度を向上させる。集電アセンブリ２０は、密閉機構を開き、開口１８を介して貫入することによって、電気接触を確立するであろう。集電アセンブリ２０がトロリー線の部分を通り過ぎた時、密閉機構は、再び、開口１８を密閉し、導体１７を囲むであろう。

【0029】

開口１８は、特に、絶縁ハウジング１３を通って導体１７を含む空間に到達する、細隙の形状を有し得て、絶縁ハウジング１３の、２つの隣接する壁部分の間に設けられ得る。

【0030】

以下に、より十分に記載されている実施形態では、開放動作を完了するために、動輪は、集電アセンブリ上に設けられてもよい。動輪は、電動式であってもよいし、電動式でなくでもよい。

【0031】

ある実施形態では、トロリーシステムは、集電アセンブリ２０が、摺動による電気的接触を確立するために、地面からトロリー線１０を引上げるように構成される。これによって、路面上の汚れがハウジング内に侵入する可能性、つまり電気接触を悪化させる可能性が低くなる。

【0032】

ある実施形態では、トロリー線１０は、基礎ブロック１１によって、少なくとも一端において地面に固定される。基礎ブロックは、トロリー線が、集電アセンブリによって引きずられないようにするであろう。さらに、それは、集電アセンブリがトロリー線と係合され得る、特定の入口点を規定する。

【0033】

ある実施形態では、基礎ブロック１１は、集電アセンブリのための入口ファネル（entry funnel）１２を備える。入口ファネルは、集電アセンブリとの係合を単純化する。

【0034】

ある実施形態では、トロリー線１０は、モジュール化された部分で構成される。これは、トロリー線の輸送及びメンテナンスを単純化する。

【0035】

ある実施形態では、トロリー線１０は、導体１７を囲む絶縁ハウジング１３を備え、絶縁ハウジングは、トロリー線１０に沿って延び、集電要素へのアクセスを可能にすることによって、導体１７との摺動による電気的接触を確立する少なくとも１つの開口１８を備える。

【0036】

ある実施形態では、絶縁ハウジング１３は、地面上に配置された下側部分１６、及び導体１７を覆うための上側部分１５を備え、導体１７は、下側部分１６及び上側部分１５の間に配置され、少なくとも１つの開口１８は、下側部分及び上側部分の間に設けられる。

【0037】

ある実施形態では、開口１８は、下側部分及び上側部分の間のハウジングの側面に設けられる。

【0038】

ある実施形態では、導体１７は、絶縁ハウジング１３内で延びる、少なくとも２つの導体線を備え、絶縁ハウジング１３は、集電アセンブリの別個の集電要素群による、導体線へのアクセスを可能にする、少なくとも２つの開口群１８を備える。

【0039】

ある実施形態では、開口１８は、下側部分及び上側部分の間のハウジングの、２つの側面に設けられる。

【0040】

ある実施形態では、トロリー線１０は、集電アセンブリが可撓性のトロリー線１０と係合していない時、開口１８を密閉するために構成された密閉機構１９を備え、集電アセンブリは、開口１８を開けることによって、可撓性のトロリー線の、少なくとも１つの導体線へアクセスできるように構成される。

【0041】

ある実施形態では、上側部分１５は、上側部分１５の封止領域１９ａを、下側部分の封止領域１９ｂに、密閉して接触するよう押し付けることによって、開口１８を密閉して閉じるように構成される。

【0042】

ある実施形態では、上側部分１５は、上側部分の封止領域１９ａを、下側部分の封止領域１９ｂに密閉して接触させるための、空間３１及び補強部３７のうちの少なくとも１つを備える。

【0043】

ある実施形態では、凹部１４は、下側部分１６及び上側部分１５の間のハウジングの少なくとも１つの側面上に設けられ、少なくとも１つの開口１８は、凹部１４内に延びる。凹部は開口を保護し、集電アセンブリのためのガイド経路として、さらに機能するであろう。

【0044】

ある実施形態では、上側部分１５上に配置された、凹部１４の上部は、開口１８及び導体１７に水が入らないようにするための水よけ突起群（drip ledges）３２を備える。

【0045】

ある実施形態では、下側部分は、地面から所定の距離において、導体１７を保つための、統合された足部分３８を備える。

【0046】

ある実施形態では、ハウジング１３は、弾性材料、好ましくは、ゴム及び強化ゴム／ベルトゴムのようなゴム材料から作られる。

【0047】

ある実施形態では、集電アセンブリは、トロリー線と係合する、少なくとも１つのガイド要素２２を備える。実施形態では、ガイド要素２２は、トロリー線に沿って延びる凹部１４と係合し得る。

【0048】

ある実施形態では、ガイド要素は、トロリー線の部分を地面から持ち上げるために、トロリー線と係合し得る。

【0049】

ある実施形態では、ガイド要素２２は、集電アセンブリ上で回転可能に支持されることと、車両１の速度と同期してモーター２３によって駆動されることとのうち、少なくとも一方が行われるガイドホイールを備える。これは、トロリー線上で、過度に引きずることを防止するであろう。

【0050】

ある実施形態では、ガイド要素２２は、開口１８を開けるための凹部１４と係合し、集電アセンブリ２０の集電要素２１が、開口１８を通って到達することによって、導体１７との摺動による電気的接触を確立することを可能にする。

【0051】

ある実施形態では、集電体は、ブラシ、又は圧縮空気原のような、可撓性のトロリー線の清掃のための清掃機構を備える。

【0052】

本願は、トロリー線をさらに記載する。

【0053】

第１局面では、トロリー線は、導体１７を囲む絶縁ハウジング１３を備え、トロリー線は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体である。

【0054】

第２局面では、トロリー線は、導体１７を囲む絶縁ハウジング１３を備え、トロリー線は、トロリー線に沿って延びる開口１８を密閉するための密閉機構１９を備えた絶縁ハウジング１３を持つ密閉された構造であり、開口１８は、集電要素２１へのアクセスを可能にすることによって、導体１７との摺動による電気的接触を確立する。

【0055】

ある実施形態では、第１局面及び第２局面は、組合せで提供される。つまり、トロリー線は、地面上に、固定されずに配置される可撓性の構造体であり、トロリー線に沿って延びる開口２８を密閉するための密閉機構１９を備える。

【0056】

ある実施形態では、トロリー線は、トロリーシステムに関して、上述のとおり構成される。

【0057】

本願は、車両に電力を提供するための方法をさらに記載し、前記方法は、
地面上に固定されずに配置されたものと、前記トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造とのうちの少なくとも１つであるトロリー線を、前記車両の集電アセンブリと係合させることと、
前記集電アセンブリが、前記地面上から前記トロリー線の部分を引上げることと、前記トロリー線に沿って延びる前記開口の部分を開けることとのうちの少なくとも１つを実現する状態で、前記トロリー線に沿って前記車両を移動させることと、
を含む方法であって、
前記集電アセンブリは、前記トロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立し、前記摺動による電気的接触は、前記地面上から引上げられた前記トロリー線の前記部分と、前記絶縁ハウジングの前記開口の、前記開けられた部分を通って到達する集電体とのいずれか一方又は両方によって確立される方法である。

【0058】

本方法の２つの局面は、組合せられてもよい。さらに、本方法は、上述のトロリー線及びトロリーシステムを使用し得て、トロリーシステムの操作に関して、上述のように進め得る。

【0059】

本トロリーシステムのさらなる詳細、その要素及びその操作は、以下に記載される。

【0060】

集電アセンブリ２０は、地面の上の、規定された高さにおいて、車両に取付がされてもよい。ある実施形態では、車両への接続機構が可撓性であることによって、集電アセンブリが、トロリー線の入口部分の高さの公差に適応することを可能にする。さらに、接続部は、水平方向にある程度の可撓性を有することによって、トロリー線との接続の確立を容易にし得る。そのような可撓性の接続は、例えば、ばね式の結合機構によって提供され得る。

【0061】

図２は、トロリー線１０の入口部分の、特定の実施形態を示す。入口部分には、地面に対して固定された基礎ブロック１１が設けられる。これによって、基礎ブロック１１は、地面に対して特定の位置において、可撓性のトロリー線１０の入口部分を固定し、トロリー線の他の部分は、地面上に、固定されずに配置されるであろう。

【0062】

集電アセンブリとの接続を確立する、基礎ブロック１１の入口部分は、地面の上の規定された距離に配置される。この距離は、集電アセンブリが車両に設けられる高さに等しい。基礎ブロック１１は、集電アセンブリのガイド要素を受けるための入口ファネル１２を備え得る。

【0063】

基礎ブロック１１は、集電アセンブリと可撓性のトロリー線との間に、接触を確立するための、規定された入口位置を提供する。さらに、それは、可撓性のトロリー線が、集電アセンブリとの係合によって引きずられることを防ぐ。可撓性のトロリー線は、基礎ブロック１１の端部４１から地面まで折れ曲がり、その先に、地面上に固定されずに位置するであろう。

【0064】

本発明のある実施形態によれば、可撓性のトロリー線は、基礎ブロックの地面にのみ接続される。特に、トロリー線の他の端は、道路上に、固定されずに配置され得る。代替の実施形態では、可撓性のトロリー線が、その延長線に沿った特定の位置において地面に接続するために、基礎ブロックは、トロリー線の延長線に沿って、及び／又は他の端部において設けられてもよい。

【0065】

トロリー線は、モジュール化された構造で構成されてもよく、この場合は、モジュール化されたトロリー線の部分は、互いに接続可能である。特に、可撓性のトロリー線の、連続する部分は、クリップコネクタを介して、互いに接続可能であってもよい。

【0066】

図２、図６及び図７から分かるように、可撓性のトロリー線は、導体線１７を囲む絶縁ハウジング１３を備える。絶縁ハウジング１３は、少なくとも１つ、好ましくは、その２つの側面において、開口１８が設けられ、それは、導体線１７へのアクセスを可能にするために開かれてもよい。

【0067】

実施形態では、ハウジング１３は、上側部分１５及び下側部分１６を備え、開口（群）は、上側部分及び下側部分の間に設けられる。ハウジングの側面において、凹部１４はトロリー線に沿って延びる。開口１８は、凹部１４の頂点に設けられる。

【0068】

図２から分かるように、基礎ブロックの入口ファネルは、基礎ブロックの２つの側面に設けられ、可撓性のトロリー線に沿って延びる凹部は、基礎ブロックの入口ファネル内に開く。基礎ブロックを通って延びる凹部１４によって、集電アセンブリのガイド要素２２は、入口ファネルを介して凹部に導かれるであろう。

【0069】

開口１８は、同様に、基礎ブロックを通って、入口ファネルの頂点に沿って延びてもよいし、又は、基礎ブロックの後の可撓性のトロリー線に沿った位置から始まってもよい。

【0070】

図３は、集電アセンブリの実施形態を示す。集電アセンブリ２０は、可撓性のトロリー線の導体線１７との、摺動による電気的接触を確立するための、２つの集電要素２１を備える。集電要素２１は、開口１８を通ってハウジング内に到達し、導体線１７と接続するように構成される（図６を参照）。

【0071】

集電アセンブリは、可撓性のトロリー線との機械的接触を確立するためのガイド要素２２を、さらに備える。

【0072】

特に、図５から分かるように、集電要素が、この部分内に電気的接触を確立するために、ガイド要素２２は、可撓性のトロリー線の部分を地面から引き上げるであろう。

【0073】

さらに、実施形態では、集電要素２１の、ハウジング内に配置された導体線へのアクセスを可能にするために、ガイド要素２２は、絶縁ハウジング１３の開口１８を開けるように構成される。実施形態では、開口１８は、ガイド要素２２によって引き上げられた、可撓性のトロリー線の部分において開けられる。

【0074】

実施形態では、ガイド要素２２は、可撓性のトロリー線に沿って延びる凹部１４と係合する。特に、ガイド要素がハウジングを地面から離れさせるように、凹部の上側部分は、ガイド要素の上部に位置することになるであろう。ガイド要素の下側部分は、凹部の、上側部分及び下側部分の間の開口１８を開き、凹部１４の下側部分と接触するであろう。

【0075】

実施形態では、ガイド要素２２は、集電アセンブリの接着部分に、回転可能に取付がされた車輪である。本発明のある実施形態では、車輪群のうちの少なくとも１つは、モーター２３によって駆動される。

【0076】

ある実施形態では、車輪２２を駆動させるモーター２３は、車両の速度に基づいて制御される。特に、モーターは、車両が地面の上を走行するのと同じ速度で、導体線に沿って車輪２２を駆動させるように制御され得る。これは、可撓性のトロリー線にかかる抵抗を減少させるであろう。

【0077】

ある実施形態では、集電アセンブリ又は車両は、上述のように、モーター２３を制御するように構成されたコントローラを備える。特に、コントローラは、マイクロプロセッサ、及び不揮発性メモリに記憶されたプログラムコードを備え得る。コントローラは、車両コントローラ、又は車両コントローラの一部と通信し得る。それは、入力パラメータとして、車両速度を受信し得る。プログラムコードは、マイクロプロセッサ上で動作している時にモーター２３を制御することによって、車両速度と同期して動作し得る。

【0078】

ある実施形態では、トロリー線の反対側に配置されたガイドホイールのうちの少なくとも２つは、上述のように、１つ以上のモーターによって駆動される。

【0079】

実施形態では、集電アセンブリは、４つのガイド要素を備え、２つのガイド要素は、トロリー線のそれぞれの側面上に、縦に一列にトロリー線に沿って配置され、集電要素２１は、トロリー線に沿ってガイド要素間に設けられる。それによって、ガイド要素は、開口１８が開かれるところにトロリー線の部分を設けることになり、集電要素２１は、この部分に設けられる。

【0080】

集電アセンブリには、導体線を清掃するための、特に、凹部１４及び開口１８からごみを除去するための清掃機構が、さらに装備され得る。例えば、清掃機構は、凹部及び／又は開口と係合する、１つ以上のブラシを備えてもよい。ブラシに加えて、又はブラシの代わりに、清掃機構は、加圧空気がノズルを介して導かれることによって、凹部、開口、及び／又は導体１７を備えるトロリー線の内側領域を清掃する空気圧清掃機構を備えてもよい。

【0081】

清掃機構は、前方のガイド要素の前、又は前方のガイド要素及び集電要素２１の間に設けられてもよい。

【0082】

集電アセンブリは、したがって、図５で示されるように、この引き上げられた部分において電気的接触を確立するために、可撓性のトロリー線の部分を、地面から引き上げるであろう。集電アセンブリが通過した後、トロリー線は、再び、地面に落下するであろう。

【0083】

可撓性のトロリー線、特にハウジング１３の構造のさらなる詳細は、図６、図７ａ及び図７ｂに示される。図６及び図７ｂは、開かれた状態におけるハウジングを示し、それは集電要素２１の導体線１７へのアクセスを可能にする。図７ａは、閉じられた状態におけるハウジングを示し、ここで、導体線１７はハウジングによって囲まれ、密閉部分１９ａ及び１９ｂは密閉して接触することによって、それらの間に設けられた開口１８を閉じる。

【0084】

本発明のある実施形態では、ハウジングは、可撓性の弾性材料、特に、ゴム又は強化ゴム、ベルトゴムのようなゴム材料から作られる。

【0085】

ハウジングは、閉じられた位置において、開口に沿って密閉した接触を確立するように、及び、集電アセンブリに係合された時に、トロリー線の開口動作を改良するように、さらに構成され得る。

【0086】

特に、実施形態では、ハウジングの上側部分１５は、トロリー線に沿って延びる空間３１を備え、ドーム形上側部分３５は、空間３１の上方に屋根部分を形成し、強化された下側補強部３７は、空間の下に底部として設けられる。底部３７と屋根部分３５とを接続する側面部分３６は、外側に向かって斜めに延び、凹部１４の上部を形成する。

【0087】

凹部１４の上部を形成する、上側部分１５の側面部分３６には、開口１８に水が入らないようにするための水よけ突起群３２が設けられる。水よけ突起群３２は、凹部１４の上部に沿って延びる凹部群によって設けられ得る。

【0088】

封止領域１９ａは、側面部分３６と底部３７との間の境界に配置される。ある実施形態では、図７ａに示される閉じられた状態において、底部３７から下方に延びる凸部を形成してもよい。封止領域１９ａは、異なる形状であってもよい。

【0089】

図７a及び図７bから分かるように、ガイド要素が側面部分３６と接触する時、上側部分１５は変形され、側面部分３６は、水平方向に対して、より角度が大きくなった状態で延びるであろう。同時に、ドーム形の屋根部分は曲率が増加し、側面部分の上端は互いに接近することが可能になるであろう。

【0090】

側面部分３６のこの旋回運動により、上側部分１５の封止領域１９ａは持ち上げられ、それらは下側部分１６の封止領域１９ｂから遠ざかるであろう。

【0091】

ハウジングの下側部分１６は、実質的に台形の形状を有し、底部側４０は地面に位置し、側面部分３９は、底部側４０の外側端部３３から斜め内側に延び、側面部分３９は、凹部１４の下部を形成する。

【0092】

封止領域１９ｂは、下側部分１６の側面部分３９と、下側部分１６の上部との間の境界において、下側部分１６の２つの側面に設けられる。

【0093】

ある実施形態では、図７ａに示される閉じられた状態において、封止領域１９ｂは、下側部分１６の上部から上向きに延びる凸部として形成され得る。封止領域１９ｂは、異なる形状であってもよい。

【0094】

上側部分及び下側部分は接続部３４によって接続され、接続部３４は、２つの平行な導体線１７の間に配置され、導体線は、封止領域１９ａ及び１９ｂによって形成される密閉空間の内側に配置される。

【0095】

図７ｂに示される開かれた状態では、封止領域１９ｂが、上側部分１５の封止領域１９ａから離れるように、ガイド要素２２との接触は下側部分１６を変形させるであろう。ガイドホイール２２は、停止状態のアセンブリよりも狭くなるように、横方向に配置される。それらがアセンブリと係合する時、てこ作用をもたらすことによって封止領域を開ける。

【0096】

実施形態では、下側部分１６の底部側４０は、凹状に変形され、外側端部３３は中央部分に対して低くなるであろう。さらに、側面部分３９が水平線に対して斜め上方に延びる角度は、開かれた状態では大きくなる。

【0097】

密着領域及び開口の構成を通して、ハウジングは、開口１８を介してアクセス可能であり、少なくとも１つの導体線１７を備えた、少なくとも１つの密閉された内側部分を備える。

【0098】

下側部分１６は、実施形態では、重厚な本体として設けられる。代替の構成では、それは、同様に、空間を設けて構成されてもよい。上側部分１５の空間及び形状は、封止領域の開口に対して、ばね式の抵抗を提供する。

【0099】

実施形態では、下側部分は、地面上の凹部１４の一定の高さを確立する、小さい足部分を備える。道路の状態によって、この足部分の高さを高くすることによって、凹部及び開口１８の地面からの距離を長くし得る。長くされた距離を有する実施形態は、図７ａにおいて点線で示される。

【0100】

足部分は、下側部分の底部側４０に接続された別個の本体４１として設けられてもよいし、又は、単に、下側部分の高さを高くすることによって設けられてもよい。

【0101】

図７ａに示される実施形態では、２つの導体線１７が設けられ、それぞれは、トロリー線の側面上に配置された開口を介してアクセス可能である。

【0102】

実施形態では、集電要素２１との摺動による電気的接触を向上させるために、２つの導体線は、互いの上に配置された２つの別個の物理的な線として、それぞれ構成される。代替の構成では、導体線１７は、単一の線として、又は３つ以上の別個の物理的な導体線を備える複数の線として、同様に設けられ得る。

【0103】

トロリー線の２つの側面上に配置された２つの導体線１７は、ハウジング１３によって、互いから電気的に絶縁される。特に、ハウジングの上側部分と下側部分とを接続する、２つの導体線１７の間に配置された接続部３４は、絶縁材から形成され得る。

【0104】

ハウジングは、それによって、２つの別個の内側部分を形成し、それぞれは、開口１８のうちの１つを介してアクセス可能であり、それぞれは、導体線１７のうちの１つを備える。

【0105】

これらの内側部分のそれぞれは、トロリー線１０が集電アセンブリ２０と係合する時に、開口１８を介して開けられ、開口１８を介してアクセス可能である。

【0106】

トロリーシステムを操作するための方法の局面は、図８及び図９に示される。

【0107】

図８のステップ８１に示されるように、本方法は、地面上に、固定されずに配置される、可撓性のトロリー線の集電アセンブリと係合することを含む。

【0108】

ステップ８２は、トロリー線に沿って車両を移動させることを含み、トロリー線に沿って移動している間、集電アセンブリは、トロリー線の部分を地面から引上げる。

【0109】

ステップ８３は、集電アセンブリ２０の要素２１を介して、地面から引き上げられたトロリー線の部分において、トロリー線の導体と摺動による電気的接触を確立することを含む。特に、摺動による電気的接触は、地面から引き上げられたトロリー線１０の部分において、トロリー線１０の絶縁ハウジング１３の開けられた部分を通って到達する集電要素２１を介して確立され得る。

【0110】

図９に示される第２局面において、ステップ９１は、トロリー線を車両の集電アセンブリに係合させることを含み、トロリー線は、トロリー線に沿って延びる開口を密閉するための密閉機構を備えた絶縁ハウジングを持つ密閉された構造である。

【0111】

ステップ９２は、トロリー線に沿って車両を移動させることを含み、集電アセンブリは、トロリー線に沿って移動している間、トロリー線に沿って延びる開口の部分を開ける。

【0112】

ステップ９３は、絶縁ハウジングの内側に配置されているトロリー線の導体との、摺動による電気的接触を確立することを含み、集電要素は、開口の開かれた部分を通って到達する。

【0113】

本発明の実施形態では、ステップ８１及びステップ９１は組合せられ、トロリー線は、地面上に、固定されずに配置され、絶縁ハウジング及びトロリー線に沿って延びる開口を持つ、密閉された構造である。

【0114】

さらに、ステップ８２及びステップ９２は、組合せて実行されてもよい。特に、トロリー線に沿って移動している間、集電アセンブリは地面からトロリー線の部分を引上げ得て、引き上げられた部分の少なくとも一部において開口を開き得る。

【0115】

さらに、ステップ８３及びステップ９３は、組合せて実行されてもよい。特に、集電アセンブリは、トロリー線の引き上げられた部分において、絶縁ハウジングの内側に配置されたトロリー線の導体との摺動による電気的接触を確立し得て、集電体は、開口の開かれた部分を通って到達する。

【0116】

さらに、本方法は、システムに関して、上述のように実行され得て、特に、上述のようなトロリーシステムを操作するために使用され得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8】

【図9】