特許 7627429 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-29

(45)【発行日】2025-02-06

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20250130BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 Z

A01D34/64 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021084705

(22)【出願日】2021-05-19

(65)【公開番号】P2022178137

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2024-04-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000144980

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(72)【発明者】

【氏名】池田 智治

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２３６７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３６６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０８９０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４８５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１７２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６７２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６５３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０４７４０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００７７８５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の前輪（１），（１）及び後輪（２），（２）を懸架する車体（３）腹部に、略水平回転する刈刃（４）を備えた刈取装置（Ｋ）を上下昇降自在に設け、車体（３）後部に設けた原動機（５）により、刈取装置（Ｋ）や前輪（１），（１）及び後輪（２），（２）を駆動可能な四輪駆動形態の草刈機において、前輪（１），（１）は、車体（３）にセンターピボット形態で揺動自在に支持したアクスルユニット（Ｕ）により伝動され、このアクスルユニット（Ｕ）左右両端部の伝動ケース（６）から下方へ向け延設の下部嵌合部（６ａ）を挿通させるシール部材（Ｓ）を取着した操向ケース（７）を下部嵌合部（６ａ）に嵌合枢支し、アクスルユニット（Ｕ）前側に、左右前輪（１），（１）間に亘り地面近傍まで垂下延設した弾性フロントカバー（Ｆ）を設け、刈刃（４）を覆う刈刃カバー（８）の前端部には、平面視、刈刃（４）の回転軌跡外周縁（Ｒ）に略沿う位置、及び、前輪（１），（１）後方部位置で垂下する弾性外周カバー（９）を設け、回転する刈刃（４）の最前端位置から回転する方向側の操向ケース（７）の左右内側、且つ、前記弾性フロントカバー（Ｆ）と弾性外周カバー（９）との間に、最下降させた刈刃（４）と略同高さ位置まで垂下延設した前後方向の飛散防止板（１０）を設け、前記刈取装置（Ｋ）を昇降する前後一対のリンクアーム（１１），（１２）を左右に配置し、該リンクアーム（１１），（１２）上部前端を車体（３）側に、下部後端を刈刃カバー（８）側に枢支するリンク機構を設けることにより、該刈取装置（Ｋ）を略水平状態のまま昇降させるよう構成し、飛散防止板（１０）をアクスルユニット（Ｕ）下側へ取着するとともに、飛散防止板（１０）の後下部を後方上方へ向け切断したことを特徴とする草刈機。

【請求項2】

飛散防止板（１０）を、平面視、後方外方へ向け傾斜（α）させたことを特徴とする請求項１記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、四輪駆動形態の草刈機において、左右前輪間のアクスルユニットからのオイル漏れ不具合を防止するとともに、前輪後側と刈取装置前側との開口部から刈草が飛散することを防止できる草刈機の構成に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、車体に対し前後方向のピボット軸を中心に左右揺動可能なセンターピボット形態で取着したフロントアクスルユニットにより前輪への駆動を行う四輪駆動形態の草刈機、例えば特許文献１が知られている。これらのアクスルユニットは、左右両端部の伝動ケースから下方へ向け延設の下部嵌合部に操向ケースを嵌合枢支する形態が採用されていて、伝動ケースの下部嵌合部を、操向ケースに取着のオイルシール、又は、ダストシール等のシール部材内に挿通させて、操向ケース内のベアリングで支持している。刈刃の回転によって飛散した泥土がシール部材に付着した状態で操縦者が操向操作を行うと、下部嵌合部を軸心に操向ケースが回動し、シール部材内側リップ部と下部嵌合部が摺動し、付着した泥土が研磨材の役割をしてシール部材のシール効果がなくなる。特にアルミ系の材質で製作された伝動ケースの下部嵌合部は短時間で摩耗し、操向ケース内のオイルが漏れるという問題がある。又、四輪駆動形態の前輪は操向操作時の稼働範囲が広く、刈取装置との間隔を広くする必要があり、この部分から刈草や泥土、小石等が飛散し易く、周囲の果樹を傷付けたり、地面や土中の菌が実や葉に付着することにより果樹が病気になり易いという不都合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２３６６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、簡素で安価な構成で、アクスルユニットのシール部摩耗によるオイル漏れ不具合を防止するとともに、刈草や泥土、小石等が前輪と刈取装置との間隔部から飛散しない四輪駆動形態の草刈機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を懸架する車体３腹部に、略水平回転する刈刃４を備えた刈取装置Ｋを上下昇降自在に設け、車体３後部に設けた原動機５により、刈取装置Ｋや前輪１，１及び後輪２，２を駆動可能な四輪駆動形態の草刈機において、前輪１，１は、車体３にセンターピボット形態で揺動自在に支持したアクスルユニットＵにより伝動され、このアクスルユニットＵ左右両端部の伝動ケース６から下方へ向け延設の下部嵌合部６ａを挿通させるシール部材Ｓを取着した操向ケース７を下部嵌合部６ａに嵌合枢支し、アクスルユニットＵ前側に、左右前輪１，１間に亘り地面近傍まで垂下延設した弾性フロントカバーＦを設け、刈刃４を覆う刈刃カバー８の前端部には、平面視、刈刃４の回転軌跡外周縁Ｒに略沿う位置、及び、前輪１，１後方部位置で垂下する弾性外周カバー９を設け、回転する刈刃４の最前端位置から回転する方向側の操向ケース７の左右内側、且つ、前記弾性フロントカバーＦと弾性外周カバー９との間に、最下降させた刈刃４と略同高さ位置まで垂下延設した前後方向の飛散防止板１０を設け、前記刈取装置Ｋを昇降する前後一対のリンクアーム１１，１２を左右に配置し、該リンクアーム１１，１２上部前端を車体３側に、下部後端を刈刃カバー８側に枢支するリンク機構を設けることにより、該刈取装置Ｋを略水平状態のまま昇降させるよう構成し、飛散防止板１０を、平面視、後方外方へ向け傾けてアクスルユニットＵ下側へ取着するとともに、飛散防止板１０の後下部を後方上方へ向け切断した草刈機の構成とする。

【0006】

請求項２に記載の発明は、飛散防止板１０を、平面視、後方外方へ向け傾斜αさせた草刈機の構成とする。

【0007】

【発明の効果】

【0008】

請求項１に記載の発明は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を懸架する車体３腹部に、略水平回転する刈刃４を備えた刈取装置Ｋを上下昇降自在に設け、車体３後部に設けた原動機５により、刈取装置Ｋや前輪１，１及び後輪２，２を駆動可能な四輪駆動形態の草刈機において、前輪１，１は、車体３にセンターピボット形態で揺動自在に支持したアクスルユニットＵにより伝動され、このアクスルユニットＵ左右両端部の伝動ケース６から下方へ向け延設の下部嵌合部６ａを挿通させるシール部材Ｓを取着した操向ケース７を下部嵌合部６ａに嵌合枢支し、アクスルユニットＵ前側に、左右前輪１，１間に亘り地面近傍まで垂下延設した弾性フロントカバーＦを設け、刈刃４を覆う刈刃カバー８の前端部には、平面視、刈刃４の回転軌跡外周縁Ｒに略沿う位置、及び、前輪１，１後方部位置で垂下する弾性外周カバー９を設けているので、回転する刈刃４により飛散する刈草や泥土が、前輪１，１間に亘る弾性フロントカバーＦにより遮られ、車体３前方へ飛散することがなく、刈刃カバー８前端部の刈刃４の回転軌跡外周縁Ｒに略沿う位置、及び、前輪１，１後方部位置で垂下する弾性外周カバー９が、刈刃４の回転により巻き上げられた土埃を刈刃カバー８内から前方、又は側方へ排出されることを抑制できる。又、回転する刈刃４の最前端位置から回転する方向側の操向ケース７の左右内側、且つ、前記弾性フロントカバーＦと弾性外周カバー９との間に、最下降させた刈刃４と略同高さ位置まで垂下延設した前後方向の飛散防止板１０を設けているので、まず弾性外周カバー９で刈刃カバー８内方から土埃が前方又は側方へ飛散排出されることを抑制し、刈草の塊や泥土、小石等が車体３前方へ飛散排出されることを弾性フロントカバーＦが防ぎ、前後方向の飛散防止板１０により、操向ケース７方向や前輪１と刈取装置Ｋとの間隔部から外方へ泥土や刈草、土埃等が飛散することを防止可能で、泥土付着によるアクスルユニットＵの故障が防止できるとともに、飛散物の果樹等への付着も防止できる。

【0009】

更に、前記刈取装置Ｋを昇降する前後一対のリンクアーム１１，１２を左右に配置し、該リンクアーム１１，１２上部前端を車体３側に、下部後端を刈刃カバー８側に枢支するリンク機構を設けることにより、該刈取装置Ｋを略水平状態のまま昇降させるよう構成し、飛散防止板１０をアクスルユニットＵ下側へ取着しているので、アクスルユニットＵ側に取着した飛散防止板１０は、昇降する刈刃カバー８側に設けるよりも上下移動が少なく、又、飛散防止板１０の後下部を後方上方へ向け切断してあるので、後進走行時に飛散防止板１０が草や地面に引っ掛かることがなく安定した泥土や刈草の飛散防止ができる。

【0010】

請求項２に記載の発明は、飛散防止版１０を平面視において後方外方へ傾斜αさせて設けてあるので、後進走行時には飛散防止板１０の下部が確実に外方へ向け湾曲し、泥土や刈草の飛散防止を安定して維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】アクスルユニット及び刈取装置部を示す斜視図。

【図2】片側前輪部を示す一部断面図。

【図3】車輪伝動機構及び飛散防止構成を示す平面配置図。

【図4】刈取装置の昇降及び飛散防止構成を示す全体側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

車体３中央部に操縦者が着座するシート１５を設け、シート１５下側腹部には昇降自在の刈取装置Ｋを備え、シート１５前方には、車体３に対し前後方向のピボット軸Ｐを中心に左右揺動可能なセンターピボット形態で取着したアクスルユニットＵと、アクスルユニットＵの左右に設けた前輪１，１と、該前輪１，１をシート１５に着座する操縦者が操向可能のハンドル１６を設けてある。ハンドル１６はハンドルポスト１４で支持し、ハンドルポスト１４下端部とシート１５との間にはステップ１３を設けている。該ハンドルポスト１４には、原動機５始動用のキースイッチや手動操作用のアクセルレバー、走行チェンジレバー、チョークレバー、アワーメータ等を設けている。（図示せず）シート１５後方には原動機５を設け、この原動機５の動力を刈取装置Ｋに伝動し刈刃４を回転させて草を刈取ることができる。原動機５の動力は、原動機５下部に設けた走行用のＨＳＴ（油圧無段変速装置）１８にも伝動され、ミッションケース１７を介して後輪２，２を駆動している。又、ＨＳＴ１８の油圧力は油圧ホース１９によりフロントのアクスルユニットＵを駆動して四輪駆動形態での走行が可能である。原動機５は下方に向け出力軸２０を突出し、出力軸２０には刈取装置ＫとＨＳＴ１８を駆動するための刈刃Ｖベルト２１、及び走行Ｖベルト２２を巻回するエンジンプーリ２３を取着している。刈刃Ｖベルト２１は、エンジンプーリ２３と刈取装置Ｋのブレード軸２４上端部に取着の刈刃プーリ２５との間に巻回し、テンションプーリ２６により刈刃Ｖベルト２１を張ったり緩めたりすることで、刈刃プーリ２５への伝動を入、切操作することができる。ブレード軸２４の下端部には刈刃ブレード３１を取着し、刈刃ブレード３１の両先端部に刈刃４を枢支してある。

【0013】

刈取装置Ｋは、車体３に吊着する前後一対のリンクアーム１１，１２に取着し、該リンクアーム１１，１２は左右にも設けて、リンクアーム１１，１２の上部前側を車体３側に、下部後側を刈取装置Ｋの刈刃カバー８側に枢支し、操縦者が昇降レバー２７を上下操作することで、昇降リンク機構２８を介して刈取装置Ｋを略水平状態で昇降させることができる。このリンクアーム１１，１２を左右に設けたリンク機構により、刈取装置Ｋは略水平状態を維持した状態で昇降させることができる。刈取装置Ｋの前端部には、刈刃カバー８の左右幅に亘って弾性外周カバー９を設けている。この弾性外周カバー９はゴム材、又は樹脂材等の弾性素材で形成し、左右中央部では平面視、刈刃４の回転軌跡外周縁Ｒに略沿った位置に垂下し、前輪１，１後方部では平面視、横方向の弾性外周カバー９を垂下し、その垂下長さ９ｈは刈刃カバー８側面高さ８ｈの略１／２の長さに設定してある。この刈刃カバー８上面から刈刃カバー８側面高さ８ｈの略１／２程度まで垂下した弾性外周カバー９は、前方からの草の掻き込み性能を阻害することなく、刈刃カバー８内で舞い上がる土埃等が刈刃カバー８周辺部、特に前方向へ放出されることを抑制している。

【0014】

アクスルユニットＵは、左右中央部に油圧モータ３３を備え、油圧モータ３３からの出力はアクスル軸３４から、伝動ケース６内のギヤ３５、ギヤ３６、伝動軸３７からギヤ３８、ギヤ３９を経て、ホイル軸４０、ホイルボス４１に伝達され、前輪１を駆動する。アクスルユニットＵ左右両端の伝動ケース６は、下方へ向け延設した下部嵌合部６ａを形成し、操向ケース７上端部のシール部材Ｓとベアリング４２、及び、下端部のベアリング４３に、前記下部嵌合部６ａを嵌合し、下部嵌合部６ａを中心に操向ケース７が回動自在に支持してある。操向ケース７は、操縦者がハンドル１６を回動させることで操向ロッド４４、及び、左右の操向ケース７，７を連結する連結ロッド４８を介して前輪１，１の操向操作が可能である。伝動ケース６や操向ケース７、サイドケース４５の内部にはオイルが充填されていて、このオイルはＨＳＴ１８の作動オイル経路とつながっていて、オイル量は操向ケース７上端部のエア抜きボルト４６穴からエアが抜けるレベルの位置（オイルレベルＬ）まで入っているので、シール部材Ｓのシール部よりも高いレベルまでオイルが充填されていることになる。

【0015】

図３に示す通り、平面視右回転する刈刃４で刈取った草は、大部分が刈刃カバー８右側後部（右側後輪２の前方部）の排出口２９や刈刃カバー８の後方中央部から排出される構成だが、一部の刈草は刈刃カバー８の前方や、右前輪１とその後方の刈刃カバー８との間隔部３０から排出される場合もある。刈刃カバー８前方へ飛散排出される刈草は、アクスルユニットＵ前側の左右前輪１，１間に亘って地面Ｊに接近する位置まで垂下した弾性フロントカバーＦにより遮蔽され、アクスルユニットＵの伝動ケース６方向へ飛散する泥土や刈草は、弾性外周カバー９と弾性フロントカバーＦとの間のアクスルユニットＵ側に取着の飛散防止板１０により遮蔽される。該飛散防止板１０は、ゴム材や樹脂材等の弾性部材で形成してあり、アクスルユニットＵ下側の保護カバー４７に前後方向に向け取着し、最下降させた刈刃４、及び、弾性フロントカバーＦと略同位置の高さまで垂下してある。又、弾性フロントカバーＦと飛散防止板１０の前端には隙間３２を設け、前進走行時の草刈作業において、弾性フロントカバーＦの後方への湾曲、又は、屈曲を阻害しないようにしてある。更に、飛散防止板１０は、平面視において後方右外方へ向け傾斜αさせて設け、後下部は後方上方へ向け切断してあるので、後進走行時に飛散防止板１０が地面Ｊや草等に引っ掛からず、後進走行時には飛散防止板１０の下部が確実に右外方へ向け湾曲し、泥土や刈草の飛散防止を安定して維持できる。刈取装置Ｋを昇降させるリンクアーム１１，１２からなるリンク機構により、刈取装置Ｋは、上昇させる際には後方へ移動しながら上昇し、下降させる際には前方へ移動しながら下降するので、飛散防止板１０と弾性外周カバー９との隙間ができると、ここから刈草や泥土、小石等が右側方へ飛散する可能性がある。飛散防止効果を考慮すると、刈取装置Ｋがどのような状態であってもこの隙間ができない方が好ましいが、刈取装置Ｋを最下降させた状態時に、刈刃カバー８前端部や弾性外周カバー９前部が飛散防止板１０へ接触すると弾性材の飛散防止板１０が変形し、刈草や泥土の飛散防止効果が安定しないので、刈取装置Ｋ最下降位置、すなわち刈取装置Ｋが最も前位置に移動した位置においても刈刃カバー８や弾性外周カバー９の前端部が飛散防止板１０に接触して大きく変形させることがないよう構成している。尚、飛散防止板１０は図４に示すように、後下部の切断形状を直線に切断した形状（ａ）、曲線に丸く切断した形状（ｂ）、又は多角形状に切断した形状（ｃ）等でも同様の効果が期待できる。

【0016】

刈刃４の回転により刈草や泥土がシール部材Ｓ部分に付着すると、伝動ケース６の下部嵌合部６ａとシール部材Ｓ内側のリップ部との間に侵入し、特に泥土は研磨材の役割を果たすことでリップ部、又は、アルミ系の鋳物素材で形成された下部嵌合部６ａが短時間に摩耗する。伝動ケース６内のオイルレベルＬはシール部材Ｓよりも高いレベルまで充填されていることから、シール部材Ｓのシール効果が弱まると内部のオイルが漏洩してしまうという問題がある。ここにおいて、アクスルユニットＵ前側に、左右前輪１，１間に亘り地面近傍まで垂下延設した弾性フロントカバーＦを設け、刈刃４を覆う刈刃カバー８の前端部には、平面視、刈刃４の回転軌跡外周縁Ｒに略沿う位置、及び、前輪１，１後方部位置で垂下する弾性外周カバー９を設け、回転する刈刃４の最前端位置から回転する方向側の操向ケース７の左右内側、且つ、前記弾性フロントカバーＦと弾性外周カバー９との間に、最下降させた刈刃４と略同高さ位置まで垂下延設した前後方向の飛散防止板１０を設けた草刈機の構成としている。図４は刈取装置Ｋを最も下降させた状態を示し、刈刃４と略同高さ位置まで飛散防止板１０を垂下延設してある。この構成により、回転する刈刃４により飛散する刈草や泥土が、前輪１，１間に亘る弾性フロントカバーＦにより遮られ、車体３前方へ飛散することがなく、刈刃カバー８前端部の刈刃４の回転軌跡外周縁Ｒに略沿う位置、及び、前輪１，１後方部位置で垂下する弾性外周カバー９により、刈刃４の回転により巻き上げられた土埃を刈刃カバー８内から前方、又は側方へ飛散排出されることを抑制できる。又、回転する刈刃４の最前端位置から回転する方向側の操向ケース７の左右内側、且つ、前記弾性フロントカバーＦと弾性外周カバー９との間に、最下降させた刈刃４と略同高さ位置まで垂下延設した前後方向の飛散防止板１０を設けているので、まず弾性外周カバー９で刈刃カバー８から土埃が前方又は側方へ飛散排出されることを抑制し、刈草の塊や泥土、小石が車体３前方へ飛散排出されることを弾性フロントカバーＦが防ぎ、前後方向の飛散防止板１０により、右側操向ケース７方向や右前輪１と刈取装置Ｋとの間隔部３０から外方へ泥土や刈草、土埃等が飛散することを防止可能で、泥土付着に起因するアクスルユニットＵの故障も防止できる。

【0017】

又、前後一対のリンクアーム１１，１２を左右に配置し、該リンクアーム１１，１２上部前端を車体３側に、下部後端を刈刃カバー８側に枢支するリンク機構により、刈取装置Ｋを略水平状態のまま昇降させるよう構成し、飛散防止板１０を、平面視、後方外方へ向け傾けたアクスルユニットＵ下側へ取着しているので、アクスルユニットＵ側に取着した飛散防止板１０は、昇降する刈刃カバー８側に設けるよりも上下移動が少なく、又、飛散防止板１０の後下部を後方上方へ向け切断してあるので、後進走行時に飛散防止板１０が草や地面に引っ掛かることがなく安定した泥土や刈草の飛散防止効果が得られる。

【0018】

又、弾性フロントカバーＦと飛散防止版１０前端とを離間して配置しているので、前進走行中に草や地面との接触により弾性フロントカバーＦが後方へ湾曲、又は屈曲しても、飛散防止板１０前側の隙間３２により、前後方向の飛散防止板１０が弾性フロントカバーＦの湾曲、乃至屈曲を阻害することがなく、弾性フロントカバーＦの未刈草の良好な取込性を維持できるとともに、刈草の前方への飛出しを防止できる。

【符号の説明】

【0019】

１ 前輪
２ 後輪
３ 車体
４ 刈刃
５ 原動機
６ 伝動ケース
６ａ 下部嵌合部
７ 操向ケース
８ 刈刃カバー
９ 弾性外周カバー
１０ 飛散防止板
１１ リンクアーム
１２ リンクアーム
Ｆ 弾性フロントカバー
Ｋ 刈取装置
Ｒ 回転軌跡外周縁
Ｕ アクスルユニット
α 傾斜

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】