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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-29
(45)【発行日】2025-02-06
(54)【発明の名称】入力装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20250130BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021023076
(22)【出願日】2021-02-17
(65)【公開番号】P2022125479
(43)【公開日】2022-08-29
【審査請求日】2024-01-16
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 第２４回一般社団法人情報処理学会シンポジウム（インタラクション２０２０） ２０２０年３月９日～１１日開催 ［刊行物等］ 第３８回日本ロボット学会学術講演会（ＲＳＪ２０２０） オンライン予稿集 ２０２０年１０月８日発行 ［刊行物等］ 第３８回日本ロボット学会学術講演会（ＲＳＪ２０２０） ２０２０年１０月９日～１１日開催
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和２年度、国立研究開発法人科学技術振興機構、戦略的創造研究推進事業「ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用に向けた研究開発」委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願。
(73)【特許権者】
【識別番号】393031586
【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100090181
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 義人
(72)【発明者】
【氏名】塩見 昌裕
(72)【発明者】
【氏名】住岡 英信
(72)【発明者】
【氏名】港 隆史
(72)【発明者】
【氏名】大西 裕也
【審査官】冨永 昌彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１７６３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１７－５２４１８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１３４０５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－２２５３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４８２３５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０１
Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － ３／０４８９５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの少なくとも頬の一部を覆い、変形可能なシート状の被覆部、前記被覆部の前記ユーザの顔の接触する側に取り付けられ、少なくとも前記ユーザの左頬の動作および右頬の動作を検出可能な検出部、および
前記検出部によって検出された前記ユーザの左頬の動作に基づく操作データまたは／および右頬の動作に基づく操作データを生成する生成部を備える、入力装置。
【請求項2】
前記生成部によって生成された操作データを外部のコンピュータに送信する送信部をさらに備える、請求項１記載の入力装置。
【請求項3】
前記検出部は、２つの静電容量型タッチセンサであり、前記２つの静電容量型タッチセンサは、前記被覆部の左右にそれぞれ配置され、前記ユーザの左頬または／および右頬の動作を検出する、請求項１または２記載の入力装置。
【請求項4】
前記検出部は、４つの静電容量型タッチセンサを含み、前記４つの静電容量型タッチセンサは、前記被覆部の上下左右にそれぞれ配置され、前記ユーザの左頬、右頬、人中および顎の少なくとも１つの動作を検出し、
前記生成部は、前記４つの静電容量型タッチセンサによって検出された、前記ユーザの左頬の動作に基づく操作データ、前記ユーザの右頬の動作に基づく操作データ、前記ユーザの人中の動作に基づく操作データ、および前記ユーザの顎の動作に基づく操作データの少なくとも１つを生成する、請求項１または２記載の入力装置。
【請求項5】
前記静電容量型タッチセンサは、導電性の糸を編んで形成された第１布と絶縁性の糸を編んで形成された第２布を重ね合わせた導電性布、
前記第１布と同じ大きさを有し、当該第１布に重ねて貼り付けた絶縁シート、および
前記第１布と電気的に接続された静電容量センサＩＣを備える、請求項３または４記載の入力装置。
【請求項6】
前記導電性布は、伸縮性を有する、請求項５記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、入力装置に関し、特にたとえば、頬の動作に基づく操作データをコンピュータに入力する、入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の従来の入力装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される視線検出装置は、座標系に対する瞳孔の位置を測定するための２つの第１のカメラと、上記の座標系の既知の位置に配置され角膜反射点を形成するための光源を備え、瞳孔の中心と角膜反射点間の距離とこの距離の上記の座標系の座標軸に対する所定の角度のデータを取得する１つの第２のカメラとを用いて各カメラからの情報により視線方向を演算する演算手段を備えている。この視線検出装置では、関係式決定段階で、被検者に既知の点に注目させて測定を行い関係式が決定される。視線決定段階では、被検者を再度測定して、上記の関係式を用いて視線が決定される。また、特許文献１では、この視線検出装置が視線入力手段として使用できることが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４５１７０４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の特許文献１に開示される視線検出装置では、視線を決定する場合に、被験者ないしユーザは、入力したい既知の点を注目する必要があり、操作が煩わしく、正確に入力するのが比較的難しいという問題がある。また、入力を確定する場合には、或る程度の長い時間、ユーザは既知の点を注目する必要があり、高速に入力することができない問題もある。
【0005】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、入力装置を提供することである。
【0006】
また、この発明の他の目的は、操作が簡単であり、正確かつ高速に入力できる、入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１の発明は、ユーザの少なくとも頬の一部を覆い、変形可能なシート状の被覆部、被覆部のユーザの顔の接触する側に取り付けられ、少なくともユーザの左頬の動作および右頬の動作を検出可能な検出部、および検出部によって検出されたユーザの左頬の動作に基づく操作データまたは／および右頬の動作に基づく操作データを生成する生成部を備える、入力装置である。
【0008】
第２の発明は、第１の発明に従属し、生成部によって生成された操作データを外部のコンピュータに送信する送信部をさらに備える。
【0009】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、検出部は、２つの静電容量型タッチセンサであり、２つの静電容量型タッチセンサは、被覆部の左右にそれぞれ配置され、ユーザの左頬または／および右頬の動作を検出する。
【0010】
第４の発明は、第１または第２の発明に従属し、検出部は、４つの静電容量型タッチセンサを含み、４つの静電容量型センサは、被覆部の上下左右にそれぞれ配置され、ユーザの左頬、右頬、人中および顎の少なくとも１つの動作を検出し、生成部は、４つの静電容量型センサによって検出された、ユーザの左頬の動作に基づく操作データ、ユーザの右頬の動作に基づく操作データ、ユーザの人中の動作に基づく操作データ、およびユーザの顎の動作に基づく操作データの少なくとも１つを生成する。
【0011】
第５の発明は、第３または第４の発明に従属し、静電容量型タッチセンサは、導電性の糸を編んで形成された第１布と絶縁性の糸を編んで形成された第２布を重ね合わせた導電性布、第１布と同じ大きさを有し、当該第１布に重ねて貼り付けた絶縁シート、および第１布と電気的に接続された静電容量センサＩＣを備える。
【0012】
第６の発明は、第５の発明に従属し、導電性布は、伸縮性を有する。
【発明の効果】
【0013】
この発明によれば、タッチ検出部を設けたマスクを装着したユーザの頬の動作でコンピュータマウスのボタンの操作と同様の操作を行うことができる。このため、操作が簡単であり、正確かつ高速に文字を入力することができる。
【0014】
この発明の上述の目的、その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
[第１実施例]
図１を参照して、第１実施例の入力装置１０は、頬動作検出装置１２を含み、頬動作検出装置１２はコンピュータ１４に通信可能に接続される。頬動作検出装置１２については、後で詳細に説明する。
図１を参照して、第１実施例の入力装置１０は、頬動作検出装置１２を含み、頬動作検出装置１２はコンピュータ１４に通信可能に接続される。頬動作検出装置１２については、後で詳細に説明する。
【0017】
コンピュータ１４は、汎用のサーバまたはＰＣであり、ＣＰＵ１４ａ、ＲＡＭ１４ｂおよび通信装置１４ｃなどのコンポーネントを備える。また、コンピュータ１４は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリまたはＳＳＤのような半導体メモリで構成される他の記憶部を備える。
【0018】
ＣＰＵ１４ａは、コンピュータ１４の全体的な制御を司るプロセッサである。ＲＡＭ１４ｂは、コンピュータ１４の主記憶装置であり、ＣＰＵ１４ａのバッファ領域およびワーク領域として機能する。通信装置１４ｃは、イーサネットまたはWi-Fiのような通信方式に従って有線または無線で、頬動作検出装置１２または外部のコンピュータと通信するための通信モジュールである。
【0019】
図２は頬動作検出装置１２の電気的な構成を示すブロック図である。頬動作検出装置１２は、マスク型検出部１２０およびコントローラ１３０を含み、マスク型検出部１２０のうちの後述するタッチ検出部１２４とコントローラ１３０が電気的に接続される。
【0020】
図３はマスク型検出部１２０の構造の概略を示す図である。マスク型検出部１２０は、汎用のマスク１２２を含み、マスク１２２の左右の端部に、それぞれ、タッチ検出部１２４が設けられる。
【0021】
なお、図３では、ユーザの左右の頬の位置と２つのタッチ検出部１２４の各々の位置関係を分かり易く示すために、マスク１２２で覆われるユーザの顔の一部についても実線で示してある。また、図３では、マスク１２２に配置された２つのタッチ検出部１２４の位置を分かり易く示すために、ユーザがマスク１２２の紐を耳に掛けていない状態を示してある。さらに、図３では、タッチ検出部１２４は灰色で塗りつぶしてある。これらのことは、第２実施例の図１３においても同様である。
【0022】
一例として、マスク１２２は、変形可能な素材で形成された、ガーゼタイプ、不織布タイプまたはウレタンタイプの家庭用マスクであり、シート状の被覆部でユーザの顔の一部を覆う。ユーザの顔の一部は、具体的には、口、鼻の全部または一部、顎の全部または一部、および、左右の頬のそれぞれの全部または一部を意味する。
【0023】
なお、この第１実施例では、マスク１２２は、その被覆部の大きさが縦９ｃｍ×横１７ｃｍであるものを使用した。
【0024】
ただし、マスク１２２としては、医療用マスク（すなわち、サージカルマスク）を用いることもできる。また、マスク１２２は、家庭用マスクおよび医療用マスクに限定される必要はなく、専用のものを作成してもよい。
【0025】
後述するように、第１実施例では、ユーザの頬の動作を検出できれば良いため、マスク１２２は少なくともユーザの頬の一部を覆っていれば良い。また、ユーザの頬の動きを検出できればよく、ユーザは、入力装置１０を用いて入力する内容および入力する位置を視認できれば良いため、マスク１２２は、目を除く頭部の全体が覆われるものでもよい。
【0026】
２つのタッチ検出部１２４は、それぞれ、帯状に形成され、一例として、層構造のマスク１２２（すなわち、被覆部）において、外側と内側（つまり、マスク１２２を装着するユーザ側）の布の間に、縦長の向きで固定される。ただし、タッチ検出部１２４は、マスク１２２の外側または内側の布の表面に固定されてもよい。後述するように、タッチ検出部１２４は布で構成されるため、マスク１２２に縫い付けることができる。
【0027】
また、第１実施例では、マスク型検出部１２０（または、マスク１２２）を装着したユーザ側から見て、マスク１２２の布地のうちの左側の端部にタッチ検出部１２４ａが取り付けられ、マスク１２２の布地のうちの右側の端部にタッチ検出部１２４ｂが取り付けられる。
【0028】
以下、この明細書において、タッチ検出部１２４ａとタッチ検出部１２４ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に、「タッチ検出部１２４」と呼ぶことにする。
【0029】
この第１実施例では、ユーザは、上記のマスク型検出部１２０を装着し、左頬または右頬或いはその両方を動かすことで、その動作がタッチ検出部１２４ａまたは／およびタッチ検出部１２４ｂで検出される。ユーザは、頬を空気で膨らませたり、舌で頬の内側から外側に向けて押したりすることで、タッチ検出部１２４側に頬を接触または押し当てる（以下、単に「押下動作」という）ことができる。また、この明細書において、ユーザが押下動作を行ってから押下動作を止める（つまり、頬をマスク１２２から離す）ことで、クリック動作を行うこともできる。
【0030】
つまり、ユーザは、頬を動かすことで、コンピュータマウスの左ボタンおよび右ボタンのそれぞれを押下する動作と、左ボタンおよび右ボタンのそれぞれを押下した後に開放する動作と同様の操作を行うことができる。
【0031】
図４は図３に示すタッチ検出部１２４の構造の概略を示す図である。図４に示すように、タッチ検出部１２４は、層構造を有しており、導電性布２００および絶縁テープ２２０を含む。さらに、導電性布２００は、導電面側の布２００ａ（「第１布」に相当する）と非導電面側の布２００ｂ（「第２布」に相当する）を接結して構成される。絶縁テープ２２０は、導電面側の布２００ａに貼り付けられる。図示は省略するが、図３に示したコントローラ１３０は、タッチ検出部１２４ａとタッチ検出部１２４ｂのそれぞれの導電面側の布２００ａに電線で接続される。
【0032】
図５（Ａ）は導電面側の布２００ａの一部拡大図であり、図５（Ｂ）は非導電面側の布２００ｂの一部拡大図である。また、図６は頬動作検出装置１２のタッチ検出部１２４を構成する導電性布２００の一部拡大図である。図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図６を参照しながら、この第１実施例の導電面側の布２００ａ、非導電面側の布２００ｂおよび導電性布２００について具体的に説明する。ただし、図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図６では、導電面側の布２００ａと非導電面側の布２００ｂを分かり易く示すために、非導電面側の布２００ｂを白抜きの線で示してある。また、図６では、絶縁性の糸２００ｃを点線で示してある。
【0033】
導電面側の布２００ａは、導電性の糸を丸編みすることにより作られる。この第１実施例では、導電性の糸は、ナイロン銀メッキ糸である。非導電面側の布２００ｂは、絶縁性の糸を丸編みすることにより作られる。この第１実施例では、絶縁性の糸は、ポリエステル糸である。このように、導電性布を構成する導電面側の布２００ａおよび非導電面側の布２００ｂはいずれも丸編みで作られているため、伸縮性が高い。
【0034】
図６に示すように、導電性布２００は、接結天竺編みすることにより作られる。つまり、導電性布２００は、導電面側の布２００ａと非導電面側の布２００ｂを編みながら、それらの間をポリエステル糸のような絶縁性の糸２００ｃで編むことにより、導電面側の布２００ａと非導電面側の布２００ｂが接結される。したがって、導電性布２００は、導電面側の布２００ａと非導電面側の布２００ｂとその間の絶縁性の糸２００ｃの三層構造になっている。ただし、図４では、導電面側の布２００ａと非導電面側の布２００ｂを接結するための絶縁性の糸２００ｃの層については省略してある。
【0035】
なお、この第１実施例では、接結天竺編みにより導電性布２００を作るようにしてあるが、導電面側の布２００ａと非導電面側の布２００ｂの２枚の布を別々に作り、それらを面で合わせるように絶縁性の糸２００ｃでくっつけるようにしてもよい。
【0036】
また、この第１実施例では、導電性布２００に伸縮性を持たせるために、導電面側の布２００ａおよび非導電面側の布２００ｂを丸編みで作るようにしたが、これに限定される必要はない。導電面側の布２００ａおよび非導電面側の布２００ｂは、緯（ヨコ）編みまたは経（タテ）編みで作るようにしてもよい。かかる場合にも、導電性布２００に伸縮性を持たせることができる。
【0037】
絶縁テープ２２０は、絶縁性のシートの片面に粘着剤を塗布したものである。絶縁性のシートは、ナイロンで形成される。絶縁テープ２２０としては、一例として、KAWAGUCHI社製の「ナイロン用 補修シート シールタイプ」を使用することができる。
【0038】
コントローラ１３０は、静電容量センサＩＣとも呼ばれ、導電面側の布２００ａと接地電位の導電性の物体の間に発生する静電容量を検出する。コントローラ１３０には、電源から直流電圧が供給され、これを用いて静電容量を検出する。簡単に説明すると、コントローラ１３０は、所定期間（たとえば、５秒）毎に静電容量を検出し、この所定期間のうちの先の期間（たとえば、２．５秒）において、導電面側の布２００ａに所定値の直流電圧を印加し、その所定期間のうちの残りの期間において、導電面側の布２００ａが放電するときの電圧値を検出することにより、静電容量を算出する。静電容量を算出する機能を有するコントローラ１３０としては、一例として、マイクロチップ・テクノロジー・ジャパン株式会社製のマイクロコントローラ（型番：PIC16F1847）を使用することができる。
【0039】
ただし、この第１実施例では、２つのタッチ検出部１２４の導電面側の布２００ａは、それぞれ、ポリ塩化ビニルなどの絶縁性の樹脂で被覆された電線を用いて静電容量センサＩＣの異なるポートに接続される。したがって、各タッチ検出部１２４の導電面側の布２００ａと接地電位の導電体の間に発生する静電容量が個別に検出される。
【0040】
上記のような構成の頬動作検出装置１２は、タッチセンサとして機能することができる。図７（Ａ）はタッチ検出部１２４をタッチしていない状態一例を示し、図７（Ｂ）はタッチ検出部１２４をタッチした状態の一例を示す。ただし、図７（Ａ）および図７（Ｂ）では、コントローラ１３０を省略してある。また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）では、説明の都合上、ユーザの指を記載してあるが、実際には、タッチ検出部１２４は、ユーザの頬でタッチされる。また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）では、説明の都合上、マスク１２２の内側の層の布は省略してある。
【0041】
図７（Ｂ）に示すように、接地電位のユーザがタッチ検出部１２４の絶縁テープ２２０をタッチすると、導電面側の布２００ａ（タッチ検出部１２４）とユーザの指の間に静電容量Ｃが発生する。
【0042】
したがって、第１実施例では、タッチ検出部１２４は、絶縁テープ２２０がマスク１２２の内側（ユーザ側）を向き、非導電性の布２０ｂが外側を向くように、マスク１２２に固定される。
【0043】
なお、静電容量Ｃは数式（数１）で求めることができる。ただし、数式において、εは誘電率であり、第１実施例では、絶縁テープ２２０の材料によって決定される。また、Ｄは、タッチ検出部１２４とユーザの手の距離Ｄある。Ｓは、タッチ検出部１２４の面積であり、第１実施例では、１．５ｃｍ×４ｃｍである。
【0044】
［数１］
Ｃ＝ε×Ｓ／Ｄ
このように、静電容量Ｃが発生すると、ユーザなどの導電体がタッチ検出部１２４のタッチしていることが検出される。
Ｃ＝ε×Ｓ／Ｄ
このように、静電容量Ｃが発生すると、ユーザなどの導電体がタッチ検出部１２４のタッチしていることが検出される。
【0045】
したがって、この第１実施例では、マスク型検出部１２０を装着したユーザの頬の動作をタッチ検出部１２４の静電容量Ｃの変化で検出する。ただし、ユーザがマスク型検出部１２０を装着した状態では、ユーザの頬とタッチ検出部１２４の距離Ｄが数ｍｍ程度であるため、ユーザが頬を動かさない場合すなわちユーザの頬がタッチ検出部１２４に接触(タッチ）しない場合にも静電容量Ｃは多少発生する。したがって、ユーザがマスク１２２を装着し、このユーザの頬がタッチ検出部１２４（マスク１２２の内側の布）に接触していない場合のコントローラ１３０の出力をゼロまたは略ゼロになるように校正してある。
【0046】
また、上記のとおり、ユーザの頬がタッチ検出部１２４に接触しない場合にも、静電容量Ｃが発生するため、コンピュータ１４（ＣＰＵ１４ａ）は、コントローラ１３０の出力（以下、「センサ値」ということがある）が所定の閾値以上変化した場合に、ユーザの頬がタッチ検出部１２４に接触したこと、すなわち押下動作を判断するようにしてある。コンピュータ１４（ＣＰＵ１４ａ）は、押下動作を判断すると、押下動作の操作データを生成する。
【0047】
なお、実験では、ユーザの頬がタッチ検出部１２４に接触した場合に、ユーザの頬がタッチ検出部１２４に接触する前と比較して、静電容量が３００Ｆ程度変化するため、所定の閾値は１５０Ｆ～２５０Ｆの間で設定される。
【0048】
また、コンピュータ１４（ＣＰＵ１４ａ）は、押下動作を止めたことを検出すると、第１所定時間（第１実施例では、１００ｍｓｅｃ）前に、押下動作が行われていた場合には、クリック動作が行われたことを判断し、クリック動作の操作データを生成する。
【0049】
コンピュータ１４（ＣＰＵ１４ａ）は、操作データを生成すると、生成した操作データを入力装置１０が接続された外部のコンピュータに送信（または、入力）する。
【0050】
なお、この第１実施例では、クリック動作の判断には、押下動作を行っている時間の長さは関係無いが、押下動作が比較的長い場合（たとえば、１ｓｅｃ以上の場合）には、クリック動作では無く、長押し動作と判断するようにしてもよい。
【0051】
【0052】
プログラム記憶領域３０２は、入力装置１０のプログラム（すなわち、情報処理プログラム）を記憶し、情報処理プログラムは、通信プログラム３０２ａ、センサ値検出プログラム３０２ｂおよび操作データ生成プログラム３０２ｃなどを含む。
【0053】
通信プログラム３０２ａは、コントローラ１３０および外部のコンピュータと通信するためのプログラムである。センサ値検出プログラム３０２ｂは、コントローラ１３０から送信されるタッチ検出部１２４の出力に基づくセンサ値を検出するためのプログラムである。ただし、タッチ検出部１２４ａの出力に基づくセンサ値とタッチ検出部１２４ｂの出力に基づくセンサ値とは識別可能にされている。
【0054】
操作データ生成プログラム３０２ｃは、センサ値検出プログラム３０２ｂに従って検出されたセンサ値に基づいて操作データを生成するためのプログラムである。ただし、操作データ生成プログラム３０２ｃは、タッチ検出部１２４ａのセンサ値に基づいて左頬の動作についての操作データを生成し、タッチ検出部１２４ｂのセンサ値に基づいて右頬の動作についての操作データを生成する。
【0055】
データ記憶領域３０４には、センサ値データ３０４ａ、操作データ３０４ｂ、押下動作フラグ３０４ｃおよび無動作フラグ３０４ｄなどが記憶される。
【0056】
センサ値データ３０４ａは、コントローラ１３０から送信されたセンサ値についてのデータであり、タッチ検出部１２４ａの出力に基づくセンサ値とタッチ検出部１２４ｂの出力に基づくセンサ値とが識別可能に記憶される。また、センサ値データ３０４ａは、時系列に従って記憶され、ＣＰＵ１４ａによって操作データの生成処理に使用されると、削除される。
【0057】
操作データ３０４ｂは、センサ値データ３０４ａに基づいて生成した操作データであり、タッチ検出部１２４ａおよびタッチ検出部１２４ｂの各々について識別可能に記憶される。
【0058】
押下動作フラグ３０４ｃは、ユーザの頬の動作が押下動作であるかどうかを判断するためのフラグである。押下動作フラグ３０４ｃは、押下動作が検出された場合にオンされ、無動作またはクリック動作が検出された場合にオフされる。
【0059】
無動作フラグ３０４ｄは、ユーザの頬の動作が無動作であるかどうかを判断するためのフラグである。無動作フラグ３０４ｄは、無動作が検出された場合にオンされ、押下動作が検出された場合にオフされる。
【0060】
ただし、押下動作フラグ３０４ｃおよび無動作フラグ３０４ｄは、左右の頬のそれぞれ、すなわち、タッチ検出部１２４ａおよびタッチ検出部１２４ｂのそれぞれについて識別可能に設けられる。
【0061】
図９はコンピュータ１４に内蔵されるＣＰＵ１４ａの動作検出および操作データの生成処理のフロー図である。図９に示す動作検出および操作データの生成処理は、左側のタッチ検出部１２４ａおよび右側のタッチ検出部１２４ｂの出力に基づくセンサ値のそれぞれについて個別に実行される。つまり、左側の頬の動作が検出され、左側の頬の動作に応じた操作データ（以下、「左側の操作データ」と呼ぶことがある）が生成され、右側の頬の動作が検出され、その右側の頬の動作に応じた操作データ（以下、「右側の操作データ」と呼ぶことがある）が生成される。
【0062】
ＣＰＵ１４ａは、ユーザの指示または通信可能に接続された外部のコンピュータからの指示があると、図９に示すように、動作検出および操作データの生成処理を開始し、ステップＳ１で、タッチ検出部１２４の出力に基づくセンサ値が所定の閾値（たとえば、１５０）以上であるかどうかを判断する。
【0063】
ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、センサ値が所定の閾値以上であれば、ステップＳ３で、押下動作フラグ３０４ｃをオンし、ステップＳ５で、押下動作の操作データを生成し、ステップＳ７で、無動作フラグ３０４ｄをオフしてステップＳ１に戻る。
【0064】
ただし、ステップＳ５では、操作データを生成すると、対応する操作データ３０４ｂがＲＡＭ１４ｂに記憶され、外部のコンピュータに入力（または、送信）される。このことは、後述するステップＳ１７についても同じである。
【0065】
また、押下動作フラグ３０４ｃが既にオンである場合には、ステップＳ３の処理はスキップされる。同様に、無動作フラグ３０４ｄが既にオフである場合には、ステップＳ７の処理はスキップされる。以下、他のフラグがオンまたはオフされる場合についても同様である。
【0066】
また、ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり、センサ値が所定の閾値未満であれば、ステップＳ９で、第１所定時間（たとえば、５００ｍｓｅｃ）前の押下動作フラグ３０４ｃはオンであったかどうかどうかを判断する。図示は省略するが、ＣＰＵ１４ａは、押下動作フラグ３０４ｃがオンからオフに変化されたときに、ＲＡＭ１４ｂに設けられたタイマのカウントを開始し、そのカウント値が第１所定時間以下であるかどうかを判断する。
【0067】
ステップＳ９で“ＮＯ”であれば、つまり、第１所定時間前の押下動作フラグ３０４ｃがオフであれば、ステップＳ１１で、無動作フラグ３０４ｄをオンし、ステップＳ１３で、押下動作フラグ３０４ｃをオフして、ステップＳ１に戻る。
【0068】
一方、ステップＳ９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１所定時間前の押下動作フラグ３０４ｃがオンであれば、ステップＳ１５で、クリック動作の操作データを生成し、そして、ステップＳ１７で、押下動作フラグ３０４ｃをオフして、ステップＳ１に戻る。
【0069】
図１に示した本願発明の入力装置１０は、外部のコンピュータの入力装置として用いることができる。一例として、図１０は、入力装置１０を、視線入力装置を用いた入力システムに適用したシステム４００の電気的な構成を示すブロック図である。
【0070】
図１０に示すように、システム４００は、入力装置１０、ユーザ端末２０および視線入力装置２２で構成される。ユーザ端末２０および視線入力装置２２はコンピュータ１４に通信可能に接続される。
【0071】
ユーザ端末２０は、汎用のデスクトップＰＣまたはタブレット端末であり、ＣＰＵ２０ａ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ）、通信装置およびディスプレイなどのコンポーネントを備える。
【0072】
視線入力装置２２は、ユーザの顔をカメラで撮影し、撮影画像からユーザの視線方向を算出（または、推定）する。ただし、ユーザの顔、カメラおよびユーザ端末２０のディスプレイの位置関係から、視線方向に対するディスプレイの表示面の位置または領域は特定可能にされている。
【0073】
また、視線入力装置２２は、周知であり、出願人らによって出願され、既に公開された特開２０１４－１９４６１７または特開２０１２－２１６１８０に開示された視線方向の推定装置を用いることができる。ただし、コンピュータ１４は、視線方向の推定装置に含まれるコンピュータ本体として機能することもできる。
【0074】
なお、ユーザ端末２０がタブレット端末である場合には、視線入力装置２２のカメラとして、タブレット端末が備えるカメラを使用することができる。
【0075】
コンピュータ１４は、頬動作検出装置１２から入力される検出結果（以下、「センサ値」という）のデータと、視線入力装置２２から入力される視線方向のデータを統合し、外部のコンピュータ（ここでは、ユーザ端末２０）に入力する。コンピュータ１４は、検出結果のデータと視線方向のデータを同期させる。このため、視線入力装置２２をコンピュータ１４に接続するようにしてある。
【0076】
ユーザ端末２０は、入力装置１０から入力される操作データまたは／および方向入力のデータを受信して、所定の処理を実行する。ここでは、ユーザ端末２０が文字入力を行うための所定のアプリケーションを実行する場合について説明する。ただし、図１１に示す文字入力処理では、クリック動作の操作データのみを使用するため、ユーザ端末２０は、押下動作の操作データを受信しても、文字入力処理には使用しない。このため、入力装置１０は、押下動作の操作データをユーザ端末２０に送信しないようにしてもよい。
【0077】
図１１は図１０に示したユーザ端末２０のＣＰＵ２０ａの文字入力処理のフロー図である。頬動作および視線による文字入力の機能が実行されると、図１１に示す文字入力処理が実行される。図示は省略するが、ユーザ端末２０では、文書作成または電子メールなどの文字入力を行う所定のアプリケーションも同時に実行される。
【0078】
図１１に示すように、ユーザ端末２０のＣＰＵ２０ａは文字入力処理を開始すると、ステップＳ３１で、ソフトウェアキーボードをユーザ端末２０のディスプレイに表示する。続くステップＳ３３では、マウスカーソルを視線の移動に従って移動する。ただし、視線が移動しない場合には、マウスカーソルも移動しない。
【0079】
次のステップＳ３５では、左側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ２０ａは、コンピュータ１４から左頬によるクリック動作の操作データすなわちタッチ検出部１２４ａの出力に基づくクリック動作の操作データが入力されたかどうかを判断する。他のクリック動作が有るかどうかを判断する場合も同様である。
【0080】
ステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、つまり、左側のクリック動作が無ければ、ステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、左側のクリック動作が有れば、ステップＳ３７で、マウスカーソルがソフトウェアキーボードのいずれかのキーを指示しているかどうかを判断する。
【0081】
ステップＳ３７で“ＮＯ”であれば、つまり、マウスカーソルがソフトウェアキーボードのいずれのキーも指示していない場合には、ステップＳ３９で、マウスカーソルが上記の所定のアプリケーションの終了ボタンを指示しているかどうかを判断する。
【0082】
ステップＳ３９で“ＮＯ”であれば、つまり、マウスカーソルが上記の所定のアプリケーションの終了ボンタンを指示していなければ、ステップＳ３３に戻る。一方、ステップＳ３９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、マウスカーソルが上記の所定のアプリケーションの終了ボタンを指示していれば、ステップＳ４１で、所定のアプリケーションの終了を指示して、文字入力処理を終了する。
【0083】
また、ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれば、つまり、マウスカーソルがソフトウェアキーボードのいずれかのキーを指示していれば、ステップＳ４３で、指示しているキーに対応する文字を入力して、ステップＳ３３に戻る。つまり、ステップＳ４３では、ＣＰＵ２０ａは、指示しているキーに対応する文字を入力する指示を所定のアプリケーションに与える。したがって、所定のアプリケーションでは、指示された文字が入力すべき位置に入力される。
【0084】
また、ステップＳ４５では、右側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ２０ａは、コンピュータ１４から右頬によるクリック動作の操作データが入力されたかどうかを判断する。
【0085】
ステップＳ４５で“ＮＯ”であれば、つまり、右側のクリック動作が無ければ、ステップＳ３３に戻る。一方、ステップＳ４５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、右側のクリック動作が有れば、ステップＳ４７で、直前に入力された文字を削除（一文字削除）して、ステップＳ３３に戻る。
【0086】
この第１実施例によれば、タッチ検出部を設けたマスクを装着したユーザの頬の動作でコンピュータマウスのボタンの操作と同様の操作を行うことができる。このため、操作が簡単であり、正確かつ高速に文字を入力することができる。したがって、視線入力だけで文字入力を行うよりも、ユーザは入力対象の文字を注視する時間を短くすることができる。
【0087】
また、第１実施例によれば、タッチ検出部は導電性布と絶縁テープで構成されるため、頬動作検出装置すなわちセンサの製造が簡単である。また、導電性布は接結天竺編みで作られるため、耐久性に優れている。
【0088】
さらに、この第１実施例によれば、マスクおよびタッチ検出部は布製であるため、洗濯することができる。したがって、繰り返し使用しても、清潔さを保つこたができる。
【0089】
なお、この第１実施例では、文字入力を行う場合について説明したが、他のアプリケーションが実行される場合には、クリック動作によって、コマンドを実行したり、コマンドの実行をキャンセルしたりすることができる。
【0090】
また、この第１実施例では、左側の操作データおよび右側の操作データの一方を受信して、文字入力および一文字削除の処理を実行するようにしたが、左側の操作データおよび右側の操作データの両方を同時に受信した場合には、他のコマンド（たとえば、改行）を行うようにしてもよい。この場合、ユーザは、左右の頬を同時に膨らまして、２つのタッチ検出部を同時にタッチする。
【0091】
さらに、この第１実施例では、２つのタッチ検出部を設けるようにしたが、タッチ検出部は１つあれば入力装置として機能し、また、ユーザが意図した操作を実行できる場合には、３つ以上のタッチ検出部が設けられてもよい。
【0092】
さらにまた、この第１実施例では、布製のタッチ検出部を設けるようにしたが、シート状で柔らかい素材の他のセンサを用いることもできる。一例として、タッチエンス株式会社製の薄型の触覚センサ（商品名「ショッカクキューブ（ＴＭ）」を使用することができる。
【0093】
［第２実施例］
第２実施例は、本願発明の入力装置１０を電動の車椅子３０の制御に用いたシステム５００である。以下、システム５００について説明するが、入力装置１０については第１実施例で説明してあるため、重複した説明は省略する。
第２実施例は、本願発明の入力装置１０を電動の車椅子３０の制御に用いたシステム５００である。以下、システム５００について説明するが、入力装置１０については第１実施例で説明してあるため、重複した説明は省略する。
【0094】
【0095】
また、第２実施例の入力装置１０では、マスク型検出部１２０は４つのタッチ検出部１２４を備える。第１実施例で説明した左側のタッチ検出部１２４ａおよび右側のタッチ検出部１２４ｂに加え、上側のタッチ検出部１２４ｃおよび下側のタッチ検出部１２４ｄが設けられる。
【0096】
図１３に示すように、上側のタッチ検出部１２４ｃは、マスク１２２の布地のうちの中央から上寄りに配置され、下側のタッチ検出部１２４ｄは、マスク１２２の布地のうちの中央から下寄りに配置される。
【0097】
タッチ検出部１２４ｃおよびタッチ検出部１２４ｄの形状および素材は、タッチ検出部１２４ａおよびタッチ検出部１２４ｂと同じである。また、タッチ検出部１２４ｃおよびタッチ検出部１２４ｄは、層構造のマスク１２２において、外側と内側の布の間に、横長の向きで固定される。
【0098】
ユーザは、上唇と鼻の間を空気で膨らましたり、舌で押し出したりすることで、人中をタッチ検出部１２４ｃに接触させることができる。つまり、上側のタッチ検出部１２４ｃは、上側の押下動作およびクリック動作を検出する。
【0099】
また、ユーザは、下唇と顎先の間を空気で膨らましたり、舌で押し出したりすることで、顎の一部をタッチ検出部１２４ｄに接触させることができる。つまり、下側のタッチ検出部１２４ｄは、下側の押下動作およびクリック動作を検出する。
【0100】
厳密には、人中および顎の一部の動作は頬の動作ではないが、この明細書においては、これらの動作も頬の動作に含むことにする。
【0101】
また、以下、この明細書において、タッチ検出部１２４ａ－１２４ｄの各々を特に区別する必要が無い場合には、単に、「タッチ検出部１２４」と呼ぶことにする。
【0102】
図１４は車椅子３０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図１４に示すように、車椅子３０は、コンピュータ３２を含み、コンピュータ３２は、入出力インターフェイス（以下、単に「インターフェイス」という。）３４、モータドライバ３６ａ、３６ｂ、モータ３８ａ、３８ｂおよびエンコーダ４０ａ、４０ｂが設けられる。
【0103】
なお、コンピュータ３２、インターフェイス３４およびモータドライバ３６ａ、３６ｂは、ボックスに入れられ、このボックスは、車椅子３０の座席シートの下側または後ろ側に設けられる。
【0104】
コンピュータ３２は、汎用のＰＣであり、ＣＰＵ３２ａ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＨＤＤ）、通信装置などのコンポーネントを備える。このコンピュータ３２が、入力装置１０のコンピュータ１４と通信可能に接続される。
【0105】
また、コンピュータ３２は、インターフェイス３４に接続される。このインターフェイス３４は、モータドライバ３６ａを介して左モータ３８ａに接続されるとともに、モータドライバ３６ｂを介して右モータ３８ｂが接続される。また、インターフェイス３４は、エンコーダ４０ａおよび４０ｂに接続される。
【0106】
図示は省略するが、左モータ３８ａの回転軸と車椅子３０の左の後輪の回転軸がギアを用いて連結され、右モータ３８ｂの回転軸と車椅子３０の右の後輪の回転軸がギアを用いて連結される。
【0107】
コンピュータ３２は、入力装置１０からの操作データに応じて左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂの各々の駆動を制御し、車椅子３０の移動を制御する。一例として、タッチ検出部１２４ｃによって上側のクリック動作が検出され、その上側のクリック動作に応じた操作データが入力されると、コンピュータ３２は、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂを第１所定速度で回転させ、車椅子３０を前進させる。また、タッチ検出部１２４ｄによって下側のクリック動作が検出され、そのクリック動作に応じた操作データが入力されると、コンピュータ３２は、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂを停止させ、車椅子３０を停止させる。
【0108】
また、車椅子３０が前進している場合に、タッチ検出部１２４ａによって左側のクリック動作が検出され、そのクリック動作に応じた操作データが入力されると、コンピュータ３２は、右モータ３８ｂの回転速度を第１所定速度から第２所定速度に上昇させて、車椅子３０を左折させる。車椅子３０が前進している場合にタッチ検出部１２４ｂによって、右側のクリック動作が検出され、そのクリック動作に応じた操作データが入力されると、コンピュータ３２は、左モータ３８ａの回転速度を第１所定速度から第２所定速度に上昇させて、車椅子３０を右折させる。
【0109】
さらに、車椅子３０が停止している場合に、タッチ検出部１２４ａによって左側のクリック動作が検出され、そのクリック動作に応じた操作データが入力されると、コンピュータ３２は、左モータ３８ａを停止させた状態で右モータ３８ｂを第３所定速度で回転させて、車椅子３０を左に旋回させる。ただし、第３所定速度は、第１所定速度以下に設定される。また、車椅子３０が停止している場合に、タッチ検出部１２４ｂによって右側のクリック動作が検出され、そのクリック動作に応じた操作データが入力されると、コンピュータ３２は、右モータ３８ｂを停止させた状態で左モータ３８ａを第３所定速度で回転させて、車椅子３０を右に旋回させる。
【0110】
また、タッチ検出部１２４ｄによって下側のクリック動作が検出され、そのクリック動作に応じた操作データが第２所定時間内に所定回数検出されると、コンピュータ３２は、車椅子３０の制御処理を終了する。
【0111】
【0112】
なお、入力装置１０の処理は、第１実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。ただし、第２実施例では、マスク型検出部１２０は、４つのタッチ検出部１２４を備えるため、４つのタッチ検出部１２４の各々について、図９に示した動作検出および操作データの生成処理が実行され、上下左右の各々のタッチ検出部１２４の検出結果に基づく操作データが識別可能にコンピュータ３２に入力される。
【0113】
また、図１５－図１７に示す車椅子制御処理においても、クリック動作の操作データのみを使用するため、ユーザ端末２０は、押下動作の操作データを受信しても、車椅子制御処理には使用しない。このため、入力装置１０は、押下動作の操作データをユーザ端末２０に送信しないようにしてもよい。
【0114】
車椅子３０の主電源がオンされると、図１５に示すように、ＣＰＵ３２ａは、車椅子制御処理を開始し、ステップＳ７１で、下側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ２０ａは、コンピュータ１４から顎によるクリック動作の操作データすなわちタッチ検出部１２４ｄの出力に基づくクリック動作の操作データが入力されたかどうかを判断する。他のクリック動作が有るかどうかを判断する場合も同様である。
【0115】
ステップＳ７１で“ＮＯ”であれば、つまり、下側のクリック動作が無ければ、図１６に示すステップＳ８９に進む。一方、ステップＳ７１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、下側のクリック動作が有れば、ステップＳ７３で、下側のクリック動作の回数（すなわち、クリック回数）が０であるかどうかを判断する。
【0116】
なお、図示は省略するが、車椅子制御処理が開始されたときに、クリック回数をカウントするカウンタはリセットされる（つまり、カウント値＝０）。
【0117】
ステップＳ７３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、下側のクリック回数が０であれば、ステップＳ７５で、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂの回転速度を０（ｍ／ｓｅｃ）に設定し、ステップＳ７７で、クリック回数を１加算し（クリック回数＝１）、ステップＳ７９で、タイマをスタートして、ステップＳ７１に戻る。
【0118】
ただし、ステップＳ７５では、ＣＰＵ３２ａは、インターフェイス３４を介して、モータドライバ３６ａおよびモータドライバ３６ｂを制御し、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂの回転速度を設定（制御）する。以下、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂの回転速度を設定する場合について同様である。
【0119】
一方、ステップＳ７３で“ＮＯ”であれば、つまり、下側のクリック回数が０でなければ、ステップＳ８１で、クリック回数が３であるかどうかを判断する。
ステップＳ８１で“ＮＯ”であれば、つまり、クリック回数が１または２であれば、ステップＳ８３で、クリック回数を１加算して、ステップＳ７１に戻る。
ステップＳ８１で“ＮＯ”であれば、つまり、クリック回数が１または２であれば、ステップＳ８３で、クリック回数を１加算して、ステップＳ７１に戻る。
【0120】
一方、ステップＳ８１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、クリック回数が３であれば、ステップＳ８３で、タイマのカウント値が第２所定時間（たとえば、１秒）を経過したかどうかを判断する。
【0121】
ステップＳ８３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、タイマのカウント値が第２所定時間を経過していれば、ステップＳ８７で、カウンタをリセットして（つまり、クリック回数＝０）、ステップＳ７１に戻る。つまり、第２所定時間内に下側のクリック動作が３回行われない場合には、車椅子制御処理は終了されない。一方、ステップＳ８３で“ＮＯ”であれば、つまり、タイマのカウント値が第２所定時間を経過していなければ、車椅子制御処理を終了する。
【0122】
図１６に示すステップＳ８９では、上側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ステップＳ８９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、上側のクリック動作が有れば、ステップＳ９１で、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂの回転速度を第１所定速度に設定して、ステップＳ９５に進む。したがって、車椅子３０は第１所定速度に応じた移動速度で前進する。
【0123】
一方、ステップＳ８９で“ＮＯ”であれば、つまり、上側のクリック動作が無ければ、ステップＳＳ９３で、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂの回転速度を０に設定して、ステップＳ９５に進む。したがって、車椅子３０は、停止中であれば、停止を継続し、移動中であれば、減速または停止する。
【0124】
ステップＳ９５では、左側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ステップＳ９５で“ＮＯ”であれば、つまり、左側のクリック動作が無ければ、ステップＳ９７で、右モータ３８ｂの回転速度をゼロに設定して、図１７に示すステップＳ１０５に進む。ただし、右モータ３８ｂの回転速度が既にゼロに設定されている場合には、ステップＳ９７の処理はスキップされる。
【0125】
一方、ステップＳ９５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、左側のクリック動作が有れば、ステップＳ９９で、車椅子３０が前進中かどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ３２ａは、左モータ３８ａおよび右モータ３８ｂを回転させているかどうかを判断する。このことは、後述するステップＳ１０９も同じである。
【0126】
ステップＳ９９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、車椅子３０が前進中であれば、ステップＳ１０１で、右モータ３８ｂの回転速度を第２所定速度に設定して、ステップＳ１０５に進む。したがって、車椅子３０は左折する（つまり、左に曲がる）。一方、ステップＳ９９で“ＮＯ”であれば、つまり、車椅子３０が停止中であれば、ステップＳ１０３で、右モータ３８ｂの回転速度を第３所定速度に設定して、ステップＳ１０５に進む。したがって、車椅子３０は左に旋回する。
【0127】
図１７に示すように、ステップＳ１０５では、右側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ステップＳ１０５で“ＮＯ”であれば、つまり、右側のクリック動作が無ければ、ステップＳ１０７で、左モータ３８ａの回転速度をゼロに設定して、図１５に示したステップＳ７１に戻る。ただし、左モータ３８ａの回転速度が既にゼロに設定されている場合には、ステップＳ１０７の処理はスキップされる。
【0128】
一方、ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、右側のクリック動作が有れば、ステップＳ１０９で、車椅子３０が前進中かどうかを判断する。ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ１１１で、左モータ３８ａの回転速度を第２所定速度に設定して、ステップＳ７１に戻る。したがって、車椅子３０は左折する（つまり、左に曲がる）。一方、ステップＳ１０９で“ＮＯ”であれば、つまり、車椅子３０が停止中であれば、ステップＳ１１３で、左モータ３８ａの回転速度を第３所定速度に設定して、ステップＳ７１に戻る。したがって、車椅子３０は右に旋回する。
【0129】
第２実施例によれば、第１実施例と同じ効果を奏するとともに、車椅子の移動を制御することができる。
【0130】
なお、第２実施例に示した車椅子の制御方法は一例であり、限定されるべきでない。他の例では、下側のクリック動作を第２所定時間内に３回検出することに代えて、左側および右側のクリック動作を同時に検出したり、上側、左側および右側のクリック動作を同時に検出したり、下側、左側および右側のクリック動作を同時に検出したり、上側、下側、左側および右側のクリック動作を同時に検出したりした場合に、車椅子制御処理を終了するようにしてもよい。
【0131】
[第３実施例]
第３実施例は、本願発明の入力装置１０を、マウス動作の制御に用いたシステムである。以下、このシステムについて説明するが、入力装置１０については、第１実施例および第２実施例で説明してあるため、重複した説明は省略する。
第３実施例は、本願発明の入力装置１０を、マウス動作の制御に用いたシステムである。以下、このシステムについて説明するが、入力装置１０については、第１実施例および第２実施例で説明してあるため、重複した説明は省略する。
【0132】
図示は省略するが、第３実施例のシステムは、第１実施例のシステム４００において、視線入力装置２２を削除し、第２実施例の入力装置１０を用いたものである。
【0133】
したがって、ユーザ端末２０は、入力装置１０からの押下動作およびクリック動作に基づいて、マウスカーソルの位置を制御すなわち移動を制御するとともに、左側のクリック動作および右側のクリック動作に基づいてコマンドを実行する。
【0134】
具体的には、第３実施例では、ユーザ端末２０のＣＰＵ２０ａは、図１８に示すマウス動作の処理を実行する。第１実施例で説明したソフトウェアキーボードが表示されているものとするが、ソフトウェアキーボードは表示されなくてもよい。また、マウス動作処理は、所定のアプリケーションと並行して実行される。
【0135】
図１８に示すように、ＣＰＵ２０ａは、マウス動作を開始すると、ステップＳ１２１で、上下左右のいずれかの押下動作が第３所定時間（たとえば、１秒）以上継続しているかどうかを判断する。
【0136】
ステップＳ１２１で“ＮＯ”であれば、上下左右のいずれの押下動作も第３所定時間以上継続していなければ、ステップＳ１２５に進む。ただし、ステップＳ１２１では、上下左右のいずれの押下動作も行われていない場合も、“ＮＯ”と判断される。
【0137】
一方、ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、上下左右のいずれかの押下動作が第３所定時間以上継続していれば、ステップＳ１２３で、押下動作が第３所定時間以上継続した方向にマウスカーソルを移動させて、ステップＳ１２１に戻る。
【0138】
ステップＳ１２５では、マウスカーソルの移動速度を０に設定する。次のステップＳ１２７では、左側のクリック動作が有るかどうかを判断する。ステップＳ１２７で“ＮＯ”であれば、つまり、左側のクリック動作が無ければ、ステップＳ１２９で、右側のクイック動作が有るかどうかを判断する。
【0139】
ステップＳ１２９で“ＮＯ”であれば、つまり、右側のクリック動作も無ければ、ステップＳ１２１に戻る。一方、ステップＳ１２９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、右側のクリック動作が有れば、ステップＳ１３１で、右側のクリックコマンドを実行して、ステップＳ１２１に戻る。たとえば、ステップＳ１３１では、文字入力が実行されている場合には、第１実施例で説明したように、一文字削除したり、マウスカーソルが所定のアプリケーションの実行画面に表示されたボタンを指示している場合には、そのボタンのプロパティをディスプレイに表示したりする。
【0140】
また、ステップＳ１２７で“ＹＥＳ”であれば、つまり、左側のクリック動作があれば、ステップＳ１３３で、マウスカーソルが所定のアプリケーションの終了ボタン上であるかどうかを判断する。
【0141】
ステップＳ１３３で“ＮＯ”であれば、つまり、マウスカーソルが所定のアプリケーションの終了ボタン上でなければ、ステップＳ１３５で、左側のクリックコマンドを実行して、ステップＳ１２１に戻る。たとえば、ステップＳ１３５では、ソフトウェアキーによって文字が入力されたり、所定のアプリケーションの実行画面に設けられたボタンに割り当てられた機能が実行されたりする。
【0142】
一方、ステップＳ１３３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、マウスカーソルが所定のアプリケーションの終了ボタン上であれば、ステップＳ１３７で、所定のアプリケーションの終了を指示して、マウス動作の処理を終了する。
【0143】
第３実施例によれば、第１実施例と同様の効果を奏するとともに、マウスカーソルの移動およびクリック動作によるコマンドの実行を行うことができる。
【0144】
なお、上記の各実施例で示した具体的な数値および制御方法は単なる例示であり、限定される必要は無く、実際の製品および製品が適用される環境などに応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0145】
１０ …入力装置
１２ …頬動作検出装置
１４、３２、 …コンピュータ
２０ …ユーザ端末
２２ …視線入力装置
３０ …車椅子
４００、５００ …システム
１２ …頬動作検出装置
１４、３２、 …コンピュータ
２０ …ユーザ端末
２２ …視線入力装置
３０ …車椅子
４００、５００ …システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】