特許 7627638 荷役車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-29

(45)【発行日】2025-02-06

(54)【発明の名称】荷役車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/04 20060101AFI20250130BHJP

   B65F 3/26 20060101ALI20250130BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

B60P1/04 Z

B65F3/26

B60P3/00 Q

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021138386

(22)【出願日】2021-08-26

(65)【公開番号】P2023032329

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2024-04-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今 飛翔

(72)【発明者】

【氏名】弘津 智史

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０５１８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１２１２５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５１－０６９８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３０２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４２６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４４５４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｐ １／０４

Ｂ６５Ｆ ３／２６

Ｂ６０Ｐ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車台に設けられるサブフレームと、
上記サブフレームに傾動シリンダを介して傾動可能に搭載される荷箱と、
上記荷箱に設けた油圧アクチュエータと、
上記油圧アクチュエータに高圧油を供給する油圧源と、
上記油圧源と上記油圧アクチュエータとの間で高圧油を循環させる油圧配管とを備え、
上記荷箱は、該荷箱の荷箱フレーム後端の傾動中心軸を中心に水平状態から最大傾動状態までの間で傾動可能に構成されており、
上記油圧配管は、
上記車台及び上記サブフレームに設けられ、上記荷箱の傾動に伴って動かないサブフレーム側油圧配管と、
上記荷箱に設けられ、該荷箱の傾動に伴って該荷箱と共に傾動する荷箱側油圧配管と、
上記サブフレーム側油圧配管の第１金属配管の終端部と当該終端部よりも後方に位置する上記荷箱側油圧配管の第２金属配管の始端部とを接続し、上記荷箱の傾動に伴って形を変える中間油圧ホースとを備え、
上記中間油圧ホースは、可撓部と、該可撓部の上記第１金属配管側の端部に設けられて該第１金属配管の上記終端部と接続される金属製の第１接続端部と、該可撓部の上記第２金属配管側の端部に設けられて該第２金属配管の上記始端部と接続される金属製の第２接続端部とを有し、
上記荷箱の最大傾動時における上記第２接続端部と上記傾動中心軸の軸心とを結ぶ最大傾動線は、
上記第１接続端部と上記軸心とを結ぶ基準線に対し、
上記荷箱の水平時における上記第２接続端部と上記軸心とを結ぶ水平傾動線の反対側にある
ことを特徴とする荷役車両。

【請求項2】

上記第１金属配管の上記終端部は、後方に向かって上方へ傾斜している
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。

【請求項3】

上記第２金属配管の上記始端部は、上記荷箱の水平時に、上記第１金属配管の上記終端部よりも下方位置にあって車両側方から見て上記サブフレームと重なる位置となるように、配設されていることを特徴とする請求項２に記載の荷役車両。

【請求項4】

上記第２金属配管は、該第２金属配管の始端に向かって荷箱下方へ延びた後、荷箱前方へ延びるように折れ曲がっている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の荷役車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、傾動可能な荷箱を有する荷役車両に関し、特にその配管構造の改善に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行可能な車台上にサブフレームを介して傾動可能な荷箱を備えた荷役車両は知られている（例えば、特許文献１参照）。この荷役車両では、荷箱に複数の油圧アクチュエータを有するので、これらの油圧アクチュエータを駆動させるための油圧配管がサブフレーム側と荷箱側とに接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１４２６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の傾動可能な荷箱を有する車両では、図６に例示するように、荷箱水平時のサブフレーム１０４後部の中間油圧ホース１５０が、サブフレーム１０４下端よりも垂れ下がり、車台部品と干渉する場合がある。荷箱を有する車両では、車台がシャシメーカーによって製造され、架装メーカーが車台上にサブフレームと荷箱を架装することによって完成されるのが一般的である。架装メーカーとしては、中間油圧ホース１５０がサブフレーム１０４よりも下方に垂れ下がって車台部品に干渉することが要因となって、走行性能に影響を及ぼしたり走行中に中間油圧ホース１５０が痛んだりすることは避けなければならない。そこで、対策としてサブフレーム１０４のメインフレーム下部に角パイプを取り付け、嵩上げを実施することがある。しかしながら、この嵩上げ用の角パイプの取付は、基本性能の向上には寄与せず、むしろ単純な重量増と車両全高の増加を招き、製品性を悪化させている、という問題がある。加えて、塵芥収集用荷箱を有する塵芥車の場合は、嵩上げにより、塵芥収集用荷箱に設けられた塵芥投入口の地上高が高くなることで、収集物投入時の作業性悪化を招いてしまうため、より影響が大きい。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷箱が水平時及び最大傾動時のいずれにおいても中間油圧ホースがサブフレームよりも下方に垂れ下がらないようにして車台部品と中間油圧ホースとの干渉を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、この発明では、走行時などの荷箱の水平姿勢とダンプ時などの荷箱の最大傾動姿勢とで、必要なホース取付長をできるだけ合わせることで、走行姿勢で中間油圧ホースが下方に垂れ下がらないようにした。

【0007】

具体的には、第１の発明では、車台に設けられるサブフレームと、
上記サブフレームに傾動シリンダを介して傾動可能に搭載される荷箱と、
上記荷箱に設けた油圧アクチュエータと、
上記油圧アクチュエータに高圧油を供給する油圧源と、
上記油圧源と上記油圧アクチュエータとの間で高圧油を循環させる油圧配管とを備え、
上記荷箱は、該荷箱の荷箱フレーム後端の傾動中心軸を中心に水平状態から最大傾動状態までの間で傾動可能に構成されており、
上記油圧配管は、
上記車台及び上記サブフレームに設けられ、上記荷箱の傾動に伴って動かないサブフレーム側油圧配管と、
上記荷箱に設けられ、該荷箱の傾動に伴って該荷箱と共に傾動する荷箱側油圧配管と、
上記サブフレーム側油圧配管の第１金属配管の終端部と当該終端部よりも後方に位置する上記荷箱側油圧配管の第２金属配管の始端部とを接続し、上記荷箱の傾動に伴って形を変える中間油圧ホースとを備え、
上記中間油圧ホースは、可撓部と、該可撓部の上記第１金属配管側の端部に設けられて該第１金属配管の上記終端部と接続される金属製の第１接続端部と、該可撓部の上記第２金属配管側の端部に設けられて該第２金属配管の上記始端部と接続される金属製の第２接続端部とを有し、
上記荷箱の最大傾動時における上記第２接続端部と上記傾動中心軸の軸心とを結ぶ最大傾動線は、
上記第１接続端部と上記軸心とを結ぶ基準線に対し、
上記荷箱の水平時における上記第２接続端部と上記軸心とを結ぶ水平傾動線の反対側にある。

【0008】

上記の構成によると、水平傾動線と最大傾動線とを基準線に対して互いに反対側に設けることで、荷箱の最大傾動時における荷箱側油圧配管の第２金属配管の始端部とサブフレーム側油圧配管の第１金属配管の終端部とをつなぐために必要なホース取付長と、荷箱の水平時における荷箱側油圧配管の第２金属配管の始端部とサブフレーム側油圧配管の第１金属配管の終端部とをつなぐために必要なホース取付長との差を小さくすることができる。これにより、荷箱の水平時に中間油圧ホースがサブフレームよりも下方側に垂れ下がらないように、中間油圧ホースの長さを設定したとしても荷箱の最大傾動時に中間油圧ホースの長さに余裕がなくなったりすることがないので、中間油圧ホースの垂れ下がりを容易に抑制することができる。その結果、従来のようにサブフレームに中間油圧ホースの嵩上げのための部品を追加することなく、車台部品と中間油圧ホースとの干渉を抑制することができる。また、第１の発明の構成によると、水平傾動線と最大傾動線とを基準線に対して互いに反対側に設けることで、荷箱を傾動させる際に基準線に対して中間油圧ホースを上下バランスよく変形させることができ、中間油圧ホースの挙動を容易に制御できる。

【0009】

第２の発明では、第１の発明において、
上記第１金属配管の上記終端部は、後方に向かって上方へ傾斜している。

【0010】

上記の構成によると、第１金属配管は、荷箱の傾動に伴って移動しないので、常に中間油圧ホースの第１接続端部は、上方に向かっている。このため、荷箱の最大傾動時には、中間油圧ホースの可撓部は、全体的に大きく山なりに変形し、荷箱の水平時には、中間油圧ホースの可撓部は、第１金属配管（第１接続端部）から第２金属配管（第２接続端部）に向かって山なりになった後、再び第２金属配管（第２接続端部）に向かって下方へ膨らむので、Ｓ字状に変形する。よって、荷箱の水平時に中間油圧ホースがサブフレームより下方によりいっそう垂れ下がりにくくできる。

【0011】

第３の発明では、第２の発明において、
上記第２金属配管の上記始端部は、上記荷箱の水平時に、上記第１金属配管の上記終端部よりも下方位置にあって車両側方から見て上記サブフレームと重なる位置となるように、配設されている。

【0012】

上記の構成によると、中間油圧ホースの可撓部を荷箱の水平時に確実にＳ字状に変形させることができるので、荷箱の水平時に中間油圧ホースがサブフレームより下方によりいっそう垂れ下がりにくくできる。

【0013】

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記第２金属は、該第２金属配管の始端に向かって荷箱下方へ延びた後、荷箱前方へ延びるように折れ曲がっている。

【0014】

上記の構成によると、荷箱側油圧配管の始端部を、荷箱の水平時には水平になり、最大傾動時には上方に傾斜するように設定できるので、中間油圧ホースが荷箱の傾動に伴って動く荷箱側油圧配管の第２金属配管の始端部がどの位置にあっても当該始端部よりも下方に中間油圧ホースが垂れ下がらないようにできる。

【発明の効果】

【0015】

以上説明したように、本発明によれば、荷箱が水平時及び最大傾動時のいずれにおいても中間油圧ホースがサブフレームより下方に垂れ下がらないようにすることができ、車台部品と中間油圧ホースとの干渉を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1A】水平時の荷箱の傾動中心軸の軸心及びその周辺を拡大して示す側面図である。

【図1B】図１Ａに対応する要部平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る塵芥収集車における荷箱の水平時を示す側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る塵芥収集車における荷箱の最大傾動時（ダンプ時）を示す側面図である。

【図4】荷箱に関連する油圧配管を示し、（ａ）が平面図で、（ｂ）が側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る塵芥収集車における簡略化した油圧回路図である。

【図6】従来技術に係る図１Ａ相当側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

（実施形態１）
図２及び図３は本発明の実施形態の傾動可能な荷箱を有する荷役車両としての塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、運転室３と、車台２上にサブフレーム４を介して傾動可能に搭載される荷箱１０とを備えている。

【0019】

本実施形態における荷箱１０は、塵芥収集用荷箱であり、この荷箱１０は、塵芥収容箱１１とこの塵芥収容箱１１の後端上部の回動軸１３を中心に回動可能に塵芥投入箱１２が設けられている。この塵芥投入箱１２に塵芥積込装置９が内蔵されており、この塵芥積込装置９によって塵芥投入口１４から投入された塵芥が塵芥収容箱１１内に圧縮されながら収容されるようになっている。

【0020】

荷箱１０は、図３に示すように、塵芥投入箱１２を開いた状態で上方へ傾動されて、塵芥収容箱１１内部の塵芥を排出できるようになっている。

【0021】

また、荷箱１０の下部には、前後方向に延びる荷箱フレーム１５が設けられている。荷箱１０は、この荷箱フレーム１５後端の傾動中心軸５を中心に水平状態（図２に示す）から最大傾動状態（図３に示すダンプ状態）までの間で傾動可能に構成されている。

【0022】

塵芥収集車１の車台２上には、サブフレーム４が設けられている。このサブフレーム４に傾動シリンダ６及び傾動リンク７を介して荷箱１０が傾動可能に搭載されている。

【0023】

詳しい構成は図示しないが、図５に示すように、本実施形態では、塵芥積込装置９は、回転板式であり、油圧アクチュエータとしての、塵芥投入箱１２を回動させて開閉させる回動シリンダ６４と、押込板を押込位置と戻り位置との間で駆動させる押込シリンダ６５と、回転板を正転又は逆転させる油圧モータ６６とを備えている。

【0024】

車台２側には、上記油圧アクチュエータに高圧油を供給する油圧源としての油圧ポンプ６０が設けられている。油圧ポンプ６０は、車台２に設けられたエンジン６１の動力を取り出す動力取出装置（ＰＴＯ６２）によって駆動されるようになっている。

【0025】

そして、油圧ポンプ６０と上記油圧アクチュエータとの間には、高圧油を循環させる油圧配管８が設けられている。

【0026】

例えば、油圧ポンプ６０からの油は、サブフレーム４側のメインコントロールバルブ６３を通った後、本実施形態の油圧配管８を通って荷箱側コントロールバルブ６７に送られ、この荷箱側コントロールバルブ６７の切替動作により、適宜各アクチュエータに送り出され、作動油タンク６８に戻るようになっている。

【0027】

なお、傾動シリンダ６は、サブフレーム４側にあるので、荷箱側コントロールバルブ６７を介さずにメインコントロールバルブ６３から作動油が供給されるようになっている。

【0028】

図４にも示すように、油圧配管８は、車台２及びサブフレーム４に設けられ、荷箱１０の傾動に伴って動かないサブフレーム側油圧配管３０と、荷箱１０に設けられ、この荷箱１０の傾動に伴って荷箱１０と共に傾動する荷箱側油圧配管４０と、サブフレーム側油圧配管３０の第１金属配管３１の終端部３１ａと当該終端部３１ａよりも後方に位置する荷箱側油圧配管４０の第２金属配管４１の始端部４１ａとを接続し、荷箱１０の傾動に伴って形を変える中間油圧ホース５０とを備えている。

【0029】

図１Ａに示すように、本実施形態の第２金属配管４１は、荷箱フレーム１５の後端から前方へ水平に延びる水平チューブ４１ｂ、エルボー４１ｃ、このエルボー４１ｃから真下に延びるＪ字状の折曲チューブ４１ｄ、カップラ４１ｅ等よりなる。このように第２金属配管４１の始端部４１ａは、荷箱下方へ延びた後、荷箱前方へ延びるように折れ曲がっている。また、第２金属配管４１の始端部４１ａは、荷箱１０の水平時に、第１金属配管３１の終端部３１ａよりも下方位置にあって車両側方から見てサブフレーム４と重なる位置となるように、配設されている。なお、折曲チューブ４１ｄの部分は、上下に延びる直線状チューブと１つのエルボーと前後に延びる直線状チューブとの３つの部材で構成してもよい。

【0030】

中間油圧ホース５０は、主にゴムから形成されて容易に変形可能な可撓部５０ａと、可撓部５０ａの第１金属配管３１側の端部に設けられて第１金属配管３１の終端部３１ａと接続される金属製の第１接続端部５０ｂと、可撓部５０ａの第２金属配管４１側の端部に設けられて第２金属配管４１の始端部４１ａと接続される金属製の第２接続端部５０ｃとを有している。

【0031】

そして、図１Ａに示すように、荷箱１０の最大傾動時における油圧ホース５０の第２接続端部５０ｃ（Ｂ）と傾動中心軸５の軸心Ｏとを結ぶ最大傾動線ＢＯは、油圧ホース５０の第１接続端部５０ｂ（Ｄ）と軸心Ｏとを結ぶ基準線ＤＯに対し、荷箱１０の水平時における第２接続端部５０ｃ（Ａ）と軸心Ｏとを結ぶ水平傾動線ＡＯの反対側にある。

【0032】

また、本実施形態では、上記基準線ＤＯが水平傾動線ＡＯとなす水平時角度αよりも、基準線ＤＯが最大傾動線ＢＯとなす最大傾動時角度βの方が大きい（β＞α）。

【0033】

さらに、サブフレーム側油圧配管３０の第１金属配管３１の終端部３１ａは、後方に向かって上方へ傾斜している。そして、中間油圧ホース５０の可撓部５０ａは、荷箱１０の水平時に第１金属配管３１（第１接続端部５０ｂ）から第２金属配管４１（第２接続端部５０ｃ）に向かって、上方に山なりに盛り上がった後、下方に垂れ下がるように変形し、最大傾動時に全体に上方に山なりに変形するように構成されている。

【0034】

次に、本実施形態に係る塵芥収集車１の作動について説明する。

【0035】

まず、図６に示すように、従来の塵芥収集車では、荷箱の最大傾動時には、中間油圧ホース１５０の可撓部１５０ａ（Ｘ）は、上方に大きく膨らみ、サブフレーム１０４に対して荷箱フレーム１１５が水平なときには、中間油圧ホース１５０の可撓部１５０ａ（Ｙ）は、下方に大きく膨らむように垂れ下がり、サブフレーム１０４の下面よりも垂れ下がってしまう。

【0036】

従来の塵芥収集車では、荷箱の水平時と荷箱の最大傾動時のどちらであっても、荷箱側油圧配管の第２金属配管１４１の始端部、及び、この第２金属配管１４１の始端部と接続される油圧ホース１５１の金属製の第２接続端部１５０ｃは、サブフレーム側油圧配管の第１金属配管１３１の終端部と接続される油圧ホース１５１の金属製の第１接続端部１５０ｂと荷箱の傾動中心軸の軸心Ｏとを結ぶ基準線ＤＯに対し、上方に位置していた。

【0037】

しかし、本実施形態の塵芥収集車１では、荷箱１０の水平時の水平傾動線ＡＯと荷箱１０の最大傾動時の最大傾動線ＢＯとを基準線ＤＯに対して互いに反対側に設けることで、荷箱１０の最大傾動時における荷箱側油圧配管４０の第２金属配管４１の始端部４１ａとサブフレーム側油圧配管３０の第１金属配管３１の終端部３１ａとをつなぐために必要なホース取付長と、荷箱１０の水平時における第２金属配管４１の始端部４１ａと第１金属配管３１の終端部３１ａとをつなぐために必要なホース取付長との差が小さくなっている。

【0038】

さらに、第１金属配管３１は、荷箱１０の傾動に伴って移動せず、常に中間油圧ホース５０の第１金属配管側端部は、上方に向かっているため、荷箱１０の最大傾動時には、中間油圧ホース５０の可撓部５０ａ（Ｘ）は、全体的に大きく山なりに変形する。またし、荷箱１０の水平時には、中間油圧ホース５０の可撓部５０ａ（Ｙ）は、第１金属配管３１（第１接続端部５０ｂ）から第２金属配管４１（第２接続端部５０ｃ）に向かって山なりになった後（図１Ａの山なり部）、再び第２金属配管４１（第２接続端部５０ｃ）に向かって下向きに膨れるので、Ｓ字状に変形する。よって、荷箱１０の水平時に中間油圧ホース５０がサブフレーム４より下方に垂れ下がりにくくなる。

【0039】

一方、図３に示す最大傾動時には、メインコントロールバルブ６３から回動シリンダ６４に高圧油を流し込んで塵芥投入箱１２を開きながら、傾動シリンダ６にも高圧油を流し込み、塵芥収容箱１１を傾動させ、塵芥収容箱１１内の塵芥を排出できる。このとき、図１Ａに２点鎖線で示すように、中間油圧ホース５０は、大きく上方に膨らむ山なり部が形成される。このため、中間油圧ホース５０が荷箱１０の傾動に伴って、突っ張ることもなく、垂れ下がることもない。

【0040】

また、第２金属配管４１の始端部４１ａは、荷箱１０の水平時には水平になり、最大傾動時には上方に傾斜するので、中間油圧ホース５０の可撓部５０ａを水平時に確実にＳ字状に変形させることができる。さらに、第２金属配管４１の始端部４１ａは、荷箱１０の水平時に、第１金属配管３１の終端部３１ａよりも下方位置にあって車両側方から見てサブフレーム４と重なる位置となるように、配設されているので、中間油圧ホース５０の可撓部５０ａを荷箱１０の水平時に、中間油圧ホース５０がサブフレーム４よりも下方に垂れ下がらないように、確実にＳ字状に変形させることができる。

【0041】

したがって、本実施形態に係る傾動可能な荷箱１０を有する車両によると、荷箱１０が水平時及び最大傾動時のいずれにおいても中間油圧ホース５０がサブフレーム４より下方に垂れ下がらないようにすることができる。その結果、車台部品と中間油圧ホース５０との干渉を抑制ことができる。

【0042】

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

【0043】

すなわち、上記実施形態では、荷役車両は、塵芥収集車としているが、荷箱が車台側の油圧源からの高圧油で駆動される油圧アクチュエータを有し、傾動可能な荷役車両であれば、特に限定されない。

【0044】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0045】

１ 塵芥収集車（荷役車両）
２ 車台
３ 運転室
４ サブフレーム
５ 傾動中心軸
６ 傾動シリンダ
７ 傾動リンク
８ 油圧配管
９ 塵芥積込装置
１０ 荷箱
１１ 塵芥収容箱
１２ 塵芥投入箱
１３ 回動軸
１４ 塵芥投入口
１５ 荷箱フレーム
３０ サブフレーム側油圧配管
３１ 第１金属配管
３１ａ 終端部
４０ 荷箱側油圧配管
４１ 第２金属配管
４１ａ 始端部
５０ 中間油圧ホース
５０ａ 可撓部
５０ｂ 第１接続端部
５０ｃ 第２接続端部
６０ 油圧ポンプ
６１ エンジン
６２ 動力取出装置
６３ メインコントロールバルブ
６４ 回動シリンダ
６５ 押込シリンダ
６６ 油圧モータ
６７ 荷箱側コントロールバルブ
６８ 作動油タンク
Ｏ 軸心

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】