特許 7627812 ホイール式車両の走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-29

(45)【発行日】2025-02-06

(54)【発明の名称】ホイール式車両の走行装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 7/00 20060101AFI20250130BHJP

   B60B 35/14 20060101ALI20250130BHJP

   B60B 35/16 20060101ALI20250130BHJP

   F16D 1/02 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

B60K7/00

B60B35/14 V

B60B35/16 B

F16D1/02 110

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024512269

(86)(22)【出願日】2023-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2023011515

(87)【国際公開番号】W WO2023190036

(87)【国際公開日】2023-10-05

【審査請求日】2024-03-04

(31)【優先権主張番号】P 2022054915

(32)【優先日】2022-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩淵 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】萩原 信一郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 貴宏

(72)【発明者】

【氏名】近藤 彰紀

(72)【発明者】

【氏名】川田 理央

(72)【発明者】

【氏名】宮原 瑶子

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００２４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２９８６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００２９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－１６８１４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５５－１８１０２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ７／００

Ｂ６０Ｂ ３５／１４

Ｂ６０Ｂ ３５／１６

Ｆ１６Ｄ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイール式車両の車体に設けられ、車輪が取付けられる車輪取付筒を回転可能に支持する筒状のスピンドルと、
前記スピンドルに取付けられた電動モータと、
前記電動モータから突出し前記電動モータの回転を出力するモータ軸と、
前記スピンドルの内周側を軸方向に伸長して設けられ前記モータ軸の回転が伝達される回転軸と、
前記回転軸の回転を減速して前記車輪取付筒に伝達する減速機構と、
前記減速機構に潤滑油を供給するための潤滑油循環回路と、
前記モータ軸と前記回転軸との間を結合するカップリングとを備えてなるホイール式車両の走行装置において、
前記潤滑油循環回路から前記減速機構に供給される潤滑油の一部を分流させて、前記カップリングの内部を通って前記モータ軸と前記カップリングとの結合部に供給する結合部潤滑回路を有し、
前記モータ軸は、外周に設けられたモータ軸スプライン部を有し、
前記回転軸は、外周に設けられた回転軸スプライン部を有し、
前記カップリングは、軸方向の一側に配置され前記モータ軸スプライン部にスプライン結合されるモータ軸側穴スプライン部と、軸方向の他側に配置され前記回転軸スプライン部にスプライン結合される回転軸側穴スプライン部とを有し、
前記結合部潤滑回路は、前記カップリングの軸方向の中間部に設けられ、前記カップリングの外周から前記モータ軸側穴スプライン部と前記回転軸側穴スプライン部とに潤滑油を供給する潤滑油通路を有し、
前記モータ軸の突出端には、前記カップリングを前記モータ軸に対して位置決めする位置決め部材が着脱可能に設けられ、
前記位置決め部材には、前記モータ軸側穴スプライン部の歯先円に嵌合することにより前記カップリングを前記モータ軸の径方向に位置決めする嵌合部と、前記潤滑油通路に供給された潤滑油を前記モータ軸側穴スプライン部および前記回転軸側穴スプライン部に導く前記結合部潤滑回路をなす油路部とが設けられていることを特徴とするホイール式車両の走行装置。

【請求項2】

前記電動モータには、前記カップリングの外周面に摺動可能に嵌合する嵌合部が形成された円筒状のカップリングハウジングが設けられ、
前記結合部潤滑回路は、前記カップリングハウジングに設けられ、一端が前記潤滑油循環回路に接続され、かつ他端が前記カップリングの前記潤滑油通路に連通する供給油路と、前記供給油路を通じて前記モータ軸側穴スプライン部と前記回転軸側穴スプライン部とに供給された潤滑油を前記カップリングハウジングの外部に排出する排出油路と、を有することを特徴とする請求項１に記載のホイール式車両の走行装置。

【請求項3】

前記モータ軸スプライン部の歯先と前記モータ軸側穴スプライン部の歯底との間には、前記潤滑油通路に供給された潤滑油を前記モータ軸スプライン部と前記モータ軸側穴スプライン部とのスプライン結合部に供給する前記結合部潤滑回路をなす隙間が形成され、
前記モータ軸側穴スプライン部の内周側には、前記モータ軸の突出端と前記位置決め部材との間に挟込まれることにより前記モータ軸に対して前記カップリングを軸方向に位置決めする穴用止め輪が設けられ、
前記穴用止め輪の外径寸法は、前記モータ軸スプライン部の歯先円径よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のホイール式車両の走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えばダンプトラック等の車輪を有するホイール式車両に好適に用いられる走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ホイール式車両、例えばダンプトラックに設けられる走行装置は、車体に設けられ、車輪が取付けられるリムを回転可能に支持する筒状のスピンドルと、前記スピンドルに取付けられた電動モータと、前記電動モータの回転を出力するモータ軸と、前記スピンドルの内周側を軸方向に伸長して設けられ前記モータ軸の回転が伝達される回転軸と、前記回転軸の回転を減速して前記リムに伝達する減速機構と、前記モータ軸と前記回転軸との間を結合するカップリングとを備えている。

【0003】

回転軸の軸方向の長さ寸法は大きく、ダンプトラックは車重が大きいため、回転軸は、モータ軸の回転を減速機構に伝達するときに撓みによる芯ずれを生じる。このような回転軸の芯ずれを許容するため、回転軸とモータ軸との間にはカップリングが設けられ、回転軸とカップリングとの間、およびモータ軸とカップリングとの間は、それぞれスプライン結合されている。

【0004】

スプライン結合によって結合された２つの軸のスプライン結合部は、通常、潤滑剤によって潤滑されている。例えば特許文献１には、モータ回転軸と減速機入力軸とがスプライン結合によって結合され、このスプライン結合部に充填された潤滑剤を、Ｏリング等のシール材によって封止する走行装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－９７７７１号公報

【発明の概要】

【0006】

しかし、特許文献１による走行装置は、モータ回転軸と減速機入力軸とのスプライン結合部に充填された潤滑剤をシール材を用いて封止しているため、潤滑剤が劣化して潤滑性能が低下するという問題がある。また、スプライン結合部に残留した摩耗粉によって摩耗が促進されるのを抑えるため、潤滑剤を定期的に交換する作業（給脂作業）が必要になるという問題がある。

【0007】

一方、２つの軸の結合にキーを用いることにより、結合部への潤滑を不要とすることが考えられる。しかし、キーを用いて２つの軸を結合する場合には、キーの嵌め合いによって精度を確保するため、スプライン結合に比較して、２つの軸を分解、組立てするときの作業性が悪く、かつ結合される２つの軸の軸径（直径）が大きくなるという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、モータ軸とカップリングとの結合部を適正に潤滑することができるようにしたホイール式車両の走行装置を提供することにある。

【0009】

本発明は、ホイール式車両の車体に設けられ、車輪が取付けられる車輪取付筒を回転可能に支持する筒状のスピンドルと、前記スピンドルに取付けられた電動モータと、前記電動モータから突出し前記電動モータの回転を出力するモータ軸と、前記スピンドルの内周側を軸方向に伸長して設けられ前記モータ軸の回転が伝達される回転軸と、前記回転軸の回転を減速して前記車輪取付筒に伝達する減速機構と、前記減速機構に潤滑油を供給するための潤滑油循環回路と、前記モータ軸と前記回転軸との間を結合するカップリングとを備えてなるホイール式車両の走行装置において、前記潤滑油循環回路から前記減速機構に供給される潤滑油の一部を分流させて、前記カップリングの内部を通って前記モータ軸と前記カップリングとの結合部に供給する結合部潤滑回路を有し、前記モータ軸は、外周に設けられたモータ軸スプライン部を有し、前記回転軸は、外周に設けられた回転軸スプライン部を有し、前記カップリングは、軸方向の一側に配置され前記モータ軸スプライン部にスプライン結合されるモータ軸側穴スプライン部と、軸方向の他側に配置され前記回転軸スプライン部にスプライン結合される回転軸側穴スプライン部とを有し、前記結合部潤滑回路は、前記カップリングの軸方向の中間部に設けられ、前記カップリングの外周から前記モータ軸側穴スプライン部と前記回転軸側穴スプライン部とに潤滑油を供給する潤滑油通路を有し、前記モータ軸の突出端には、前記カップリングを前記モータ軸に対して位置決めする位置決め部材が着脱可能に設けられ、前記位置決め部材には、前記モータ軸側穴スプライン部の歯先円に嵌合することにより前記カップリングを前記モータ軸の径方向に位置決めする嵌合部と、前記潤滑油通路に供給された潤滑油を前記モータ軸側穴スプライン部および前記回転軸側穴スプライン部に導く前記結合部潤滑回路をなす油路部とが設けられていることを特徴としている。

【0010】

本発明によれば、潤滑油循環回路を流れる潤滑油の一部を、結合部潤滑回路を通じてモータ軸とカップリングとの結合部に供給することができ、モータ軸とカップリングとを適正に潤滑することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態による走行装置が適用されたダンプトラックを示す左側面図である。

【図2】ダンプトラックを後方からみた背面図である。

【図3】後輪側の走行装置を図１中の矢示III－III方向から見た断面図である。

【図4】図３中のモータ軸、回転軸、カップリング、カップリングハウジング等を示す拡大図である。

【図5】カップリング、潤滑油通路、カップリングハウジング、供給油路、排出油路等の要部を示す要部拡大図である。

【図6】カップリングを単体で示す断面図である。

【図7】モータ軸とカップリングとのスプライン結合部を図５の矢示VII－VII方向から見た断面図である。

【図8】モータ軸、回転軸、カップリング、カップリングハウジング、ストッパ等を分解した状態で示す分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態によるホイール式車両の走行装置を、後輪駆動式のダンプトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【0013】

図１において、ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、車体２上に起伏可能に搭載されたベッセル（荷台）３と、車体２の前部に設けられたキャブ５と、車輪としての左右の前輪６および左右の後輪７と、を含んで構成されている。

【0014】

ベッセル３は、例えば砕石物等の重量物を積載する大型の容器として形成され、ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、キャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。キャブ５は、庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。キャブ５は運転室を形成し、キャブ５の内部には、運転席、操舵用のハンドル、複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。

【0015】

左右の前輪６は、車体２の前部側に回転可能に設けられている（左前輪のみ図示）。左右の前輪６は、運転者によって操舵される操舵輪を構成している。左右の後輪７は、車体２の後部側に回転可能に設けられている。左右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３に示す走行装置１１により車輪取付筒１７と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなる２列のタイヤ７Ａと、タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。

【0016】

エンジン８は、キャブ５の下側に位置して車体２内に設けられている。エンジン８は、例えばディーゼルエンジン等により構成され、車体２に搭載された後述する電動モータ１３、油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出された圧油は、ホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

【0017】

ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル３との間に設けられている。ホイストシリンダ９は、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設され、油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させる。

【0018】

後輪側のアクスルハウジング１０は、車体２の後部側に設けられている。アクスルハウジング１０は、左右方向に延びる中空な円筒体からなり、左右の後輪側サスペンション１０Ａを介して車体２の後部側に取付けられている。アクスルハウジング１０の左右両側には、左右の後輪７を駆動する走行装置１１がそれぞれ設けられている。

【0019】

走行装置１１は、アクスルハウジング１０の左右両側にそれぞれ設けられている。図３に示すように、走行装置１１は、スピンドル１２と、電動モータ１３と、回転軸１５と、車輪取付筒１７と、減速機構２１と、カップリング３８と、カップリングハウジング４６と、潤滑油循環回路５０と、を含んで構成されている。走行装置１１は、回転軸１５の回転を減速機構２１によって減速し、駆動輪となる左右の後輪７を大きな回転トルクをもって回転駆動する。

【0020】

スピンドル１２は、アクスルハウジング１０の左右両側に取付けられている。スピンドル１２は、軸方向（左右方向）に延びる段付き円筒状に形成され、テーパ部１２Ａと、中間円筒部１２Ｂと、小径円筒部１２Ｃとを有している。テーパ部１２Ａは、スピンドル１２の軸方向一側（アクスルハウジング１０側）から軸方向他側に向けて徐々に縮径するテーパ形状をなし、アクスルハウジング１０の端部に複数のボルト１２Ｄを用いて取付けられている。中間円筒部１２Ｂは、テーパ部１２Ａの縮径側に一体形成され軸方向に延びている。小径円筒部１２Ｃは、中間円筒部１２Ｂよりも小さい外径寸法を有し、中間円筒部１２Ｂの先端側に一体形成されている。

【0021】

テーパ部１２Ａの軸方向一側には、径方向内側に突出する複数のモータ取付座１２Ｅが設けられ、モータ取付座１２Ｅには、電動モータ１３が取付けられている。テーパ部１２Ａの外周側には、径方向外側に突出する環状のフランジ部１２Ｆが設けられ、フランジ部１２Ｆには、後述の湿式ブレーキ３５が取付けられている。

【0022】

一方、小径円筒部１２Ｃの先端は開口端となり、その内周側には後述する２段目のキャリア３３の筒状突出部３３Ａがスプライン結合されている。小径円筒部１２Ｃの軸方向の中間部の内周側には、径方向内側に突出する環状の内側突部１２Ｇが一体に形成され、内側突部１２Ｇには、後述する軸受１６が取付けられている。さらに、小径円筒部１２Ｃの下部側には、上下方向（小径円筒部１２Ｃの径方向）に貫通する径方向穴１２Ｈが穿設され、この径方向穴１２Ｈ内には、後述する吸込管５１の先端５１Ａが挿通されている。

【0023】

走行用の電動モータ１３は、アクスルハウジング１０およびスピンドル１２のテーパ部１２Ａ内に配置されている。電動モータ１３の外周側には複数の取付フランジ１３Ａが設けられ、取付フランジ１３Ａは、スピンドル１２（テーパ部１２Ａ）のモータ取付座１２Ｅにボルト等を用いて取付けられている。

【0024】

モータ軸１４は、電動モータ１３から突出している。電動モータ１３は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力が供給されることによりモータ軸１４を回転駆動し、このモータ軸１４の回転を回転軸１５に伝達する。図５および図８に示すように、モータ軸１４の外周面には、スプライン溝が設けられたモータ軸スプライン部１４Ａが形成され、モータ軸スプライン部１４Ａは、後述するカップリング３８のモータ軸側穴スプライン部３９に噛合している。モータ軸１４の突出端１４Ｂには有底のストッパ取付穴１４Ｃが設けられ、ストッパ取付穴１４Ｃの底部の中心には、ボルト穴（雌ねじ穴）１４Ｄが形成されている。

【0025】

回転軸１５は、スピンドル１２の内周側を軸方向に伸長して設けられている。回転軸１５は、１本の長尺な棒状体を用いて形成されている。回転軸１５の一端側（電動モータ１３側）の外周面には、回転軸スプライン部１５Ａが形成され、回転軸スプライン部１５Ａは、後述するカップリング３８の回転軸側穴スプライン部４０に噛合している。このように、回転軸１５は、電動モータ１３のモータ軸１４にカップリング３８を介して結合され、電動モータ１３によって回転駆動される。回転軸１５の他端側は、スピンドル１２の小径円筒部１２Ｃの開口端から突出し、回転軸１５の他端（突出端）には、後述の太陽歯車２３が取付けられている。回転軸１５の軸方向の中間部は、スピンドル１２の内側突部１２Ｇに取付けられた軸受１６により、回転可能に支持されている。

【0026】

車輪取付筒１７は、スピンドル１２を構成する小径円筒部１２Ｃの外周側に、２個のころ軸受１８を介して回転可能に設けられている。車輪取付筒１７は、２個のころ軸受１８に支持され、小径円筒部１２Ｃの外周側を軸方向に延びる中空円筒部１７Ａと、中空円筒部１７Ａの先端から軸方向に突出しスピンドル１２から離れる方向に延びる延長円筒部１７Ｂとを有している。車輪取付筒１７の外周側には、後輪７を構成する円筒状のリム７Ｂが着脱可能に取付けられ、後輪７は車輪取付筒１７と一体に回転する。車輪取付筒１７の延長円筒部１７Ｂの端部には、後述の内歯車３２と外側ドラム１９とが長尺ボルト２０を用いて一体的に固定されている。外側ドラム１９は円筒体からなり、軸方向の一側に設けられたフランジ部１９Ａが、内歯車３２を介して車輪取付筒１７に固定されている。外側ドラム１９の軸方向の他側は、開口端となっている。

【0027】

減速機構２１は、回転軸１５と車輪取付筒１７との間に設けられている。減速機構２１は、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９とにより構成され、回転軸１５の回転を２段減速して車輪取付筒１７に伝達する。

【0028】

１段目の遊星歯車減速機構２２は、太陽歯車２３と、複数の遊星歯車２４と、キャリア２６とを含んで構成されている。太陽歯車２３は、スピンドル１２（小径円筒部１２Ｃ）から突出した回転軸１５の先端にスプライン結合されている。複数の遊星歯車２４は、太陽歯車２３とリング状の内歯車２５とに噛合し、太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転する。キャリア２６は、車輪取付筒１７に一体化された外側ドラム１９の開口端にボルト等を介して固定され、支持ピン２７を介して遊星歯車２４を回転可能に支持している。

【0029】

ここで、内歯車２５はリングギヤを用いて形成され、太陽歯車２３および複数の遊星歯車２４を径方向外側から取囲んでいる。内歯車２５は、外側ドラム１９の内周面との間に径方向の隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２５の回転は、カップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９に伝達される。

【0030】

カップリング２８は、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９との間に設けられている。カップリング２８は、中心部にボス２８Ａを有する円板状に形成されている。カップリング２８の外周側は、１段目の内歯車２５にスプライン結合され、カップリング２８のボス２８Ａの内周側は、後述する２段目の太陽歯車３０にスプライン結合されている。カップリング２８は、１段目の内歯車２５の回転を２段目の太陽歯車３０に伝達し、太陽歯車３０を１段目の内歯車２５と一体に回転させる。

【0031】

１段目の遊星歯車減速機構２２は、電動モータ１３によって回転軸１５と一体に太陽歯車２３が回転することにより、太陽歯車２３の回転を、複数の遊星歯車２４の自転運動と公転運動とに変換する。遊星歯車２４の自転運動は、内歯車２５に減速した回転として伝えられ、内歯車２５の回転は、カップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９に伝達される。一方、遊星歯車２４の公転運動は、キャリア２６の回転となって外側ドラム１９を介して車輪取付筒１７に伝達される。このとき、車輪取付筒１７は、２段目の内歯車３２と一体に回転するため、遊星歯車２４の公転は、車輪取付筒１７に同期した回転に抑えられる。

【0032】

２段目の遊星歯車減速機構２９は、円筒状の太陽歯車３０と、複数の遊星歯車３１と、キャリア３３とを含んで構成されている。太陽歯車３０は、カップリング２８のボス２８Ａの内周側にスプライン結合され、カップリング２８と一体に回転する。複数の遊星歯車３１は、太陽歯車３０とリング状の内歯車３２とに噛合し、太陽歯車３０の周囲を自転しつつ公転する。キャリア３３は、支持ピン３４を介して遊星歯車３１を回転可能に支持している。キャリア３３の中心部には円筒状の筒状突出部３３Ａが設けられ、筒状突出部３３Ａの外周側は、小径円筒部１２Ｃの内周側にスプライン結合されている。ここで、２段目の内歯車３２は、太陽歯車３０、複数の遊星歯車３１等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車３２は、車輪取付筒１７の延長円筒部１７Ｂと外側ドラム１９との間に長尺ボルト２０を用いて一体的に固定されている。

【0033】

２段目の遊星歯車減速機構２９は、キャリア３３の筒状突出部３３Ａがスピンドル１２の小径円筒部１２Ｃにスプライン結合されることにより、遊星歯車３１の公転（キャリア３３の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構２９は、太陽歯車３０がカップリング２８と一体に回転することにより、太陽歯車３０の回転を遊星歯車３１の自転に変換し、この遊星歯車３１の自転を２段目の内歯車３２に伝達する。これにより、内歯車３２が減速して回転し、内歯車３２が固定された車輪取付筒１７に対し、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９とで２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。

【0034】

ここで、車輪取付筒１７の内部には潤滑油Ｌが貯留され、潤滑油Ｌの液面は、例えばスピンドル１２を構成する小径円筒部１２Ｃの最下部よりも低い位置にある。従って、ころ軸受１８の下側部位は潤滑油Ｌに浸漬され、遊星歯車減速機構２２，２９の一部は、常に潤滑油Ｌによって潤滑される。また、遊星歯車減速機構２２，２９によって跳ね上げられた潤滑油Ｌは、ミスト状となってスピンドル１２内に飛散し、回転軸１５を支持する軸受１６にも供給される。これにより、走行装置１１の作動時において、潤滑油Ｌの攪拌による抵抗を小さくしてエネルギロスを抑えることができ、かつ走行装置１１の発熱を抑えることができる。

【0035】

湿式ブレーキ３５は、スピンドル１２のフランジ部１２Ｆに取付けられている。湿式ブレーキ３５は、湿式多版型の油圧ブレーキにより構成され、車輪取付筒１７に取付けられたブレーキハブ３６に対して制動力を付与する。これにより、車輪取付筒１７の回転、即ち、後輪７の回転に制動力が付与される。

【0036】

隔壁３７は、スピンドル１２内に設けられている。隔壁３７は、環状の板体により形成され、隔壁３７の外周側は、スピンドル１２のテーパ部１２Ａと中間円筒部１２Ｂとの境界部にボルト等を用いて取付けられている。隔壁３７は、スピンドル１２内を、電動モータ１３を収容するモータ収容空間部３７Ａと、車輪取付筒１７の内部に連通する筒状空間部３７Ｂとに仕切っている。

【0037】

カップリング３８は、環状の隔壁３７の中心部に配置され、電動モータ１３のモータ軸１４と回転軸１５との間を結合している。図５ないし図８に示すように、カップリング３８は、全体として円筒状に形成され、カップリング３８の軸方向の一側（モータ軸１４側）の内周面には、スプライン溝が設けられたモータ軸側穴スプライン部３９が形成されている。モータ軸側穴スプライン部３９は、モータ軸１４のモータ軸スプライン部１４Ａにスプライン結合される。図７に示すように、モータ軸側穴スプライン部３９の歯底円径Ｄ１は、モータ軸スプライン部１４Ａの歯先円径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。従って、モータ軸側穴スプライン部３９を構成する複数の歯の歯底と、モータ軸スプライン部１４Ａを構成する複数の歯の歯先との間には、隙間３８Ａが形成されている。隙間３８Ａは、モータ軸スプライン部１４Ａとモータ軸側穴スプライン部３９とが噛合するスプライン結合部３９Ａの長さ方向の全域に亘って形成されている。

【0038】

カップリング３８の軸方向の他側（回転軸１５側）の内周面には、スプライン溝が設けられた回転軸側穴スプライン部４０が形成されている。回転軸側穴スプライン部４０は、回転軸１５の回転軸スプライン部１５Ａにスプライン結合される。回転軸側穴スプライン部４０の歯底円径は、回転軸スプライン部１５Ａの歯先円径よりも大きく設定されている。従って、回転軸側穴スプライン部４０を構成する複数の歯の歯底と、回転軸スプライン部１５Ａを構成する複数の歯の歯先との間には、隙間（図示せず）が形成されている。この隙間は、回転軸スプライン部１５Ａと回転軸側穴スプライン部４０とが噛合するスプライン結合部４０Ａの長さ方向の全域に亘って形成されている。

【0039】

カップリング３８の軸方向の中間部の内周面には、モータ軸側穴スプライン部３９と回転軸側穴スプライン部４０との間に位置してストッパ嵌合部４１が形成されている。ストッパ嵌合部４１のうちモータ軸側穴スプライン部３９に隣接する部位は、ストッパ嵌合部４１よりも大きな内径寸法を有する環状油路４１Ａとなり、この環状油路４１Ａには、後述する潤滑油通路４３が開口している。

【0040】

カップリング３８の軸方向の一側の端面には、スリーブ嵌合部３８Ｂが設けられている。スリーブ嵌合部３８Ｂには、後述のスリーブ４５が嵌合している。モータ軸側穴スプライン部３９が形成されたカップリング３８の内周面には、全周に亘って環状溝３８Ｃが形成されている。環状溝３８Ｃには、Ｃ字型の穴用止め輪４２が取付けられている。図７に示すように、環状溝３８Ｃに取付けられた穴用止め輪４２の外径寸法は、モータ軸側穴スプライン部３９にスプライン結合されたモータ軸スプライン部１４Ａの歯先円径Ｄ２よりも小さく設定されている。従って、モータ軸側穴スプライン部３９の歯底と、モータ軸スプライン部１４Ａの歯先との間に形成された隙間３８Ａが、穴用止め輪４２によって塞がれることはない。

【0041】

潤滑油通路４３は、カップリング３８の軸方向の中間部に設けられている。潤滑油通路４３は、カップリング３８の外周面からストッパ嵌合部４１の環状油路４１Ａに貫通する径方向孔として形成されている。潤滑油通路４３は、結合部潤滑回路５８の一部を構成している。結合部潤滑回路５８は、潤滑油循環回路５０を流れる潤滑油Ｌの一部を、モータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａ、および回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａに供給する。

【0042】

即ち、後述する潤滑油循環回路５０は、減速機構２１に潤滑油を供給する循環路からなる本回路と、当該本回路に接続された結合部潤滑回路５８とを有している。結合部潤滑回路５８は、潤滑油循環回路５０の本回路を通じて減速機構２１へと流れる潤滑油の一部を分流させて、カップリング３８の内部を通ってモータ軸１４とカップリング３８との連結部（スプライン結合部３９Ａ）、および回転軸１５とカップリング３８との連結部（スプライン結合部４０Ａ）とに供給する。潤滑油通路４３は、吸込管５１、潤滑油ポンプ５２、吐出管５４、分岐継手５３、カップリング潤滑管５６、カップリング３８の供給油路４７、ストッパ油路部４４Ｇ、ざぐり穴４４Ｆ、環状油路４１Ａ、隙間３８Ａ、排出油路４８等と共に結合部潤滑回路５８を構成している。

【0043】

位置決め部材としてのストッパ４４は、モータ軸１４の突出端１４Ｂ側にストッパボルト４４Ａを用いて着脱可能に取付けられている。図８に示すように、ストッパ４４は、全体として段付き円筒状に形成され、モータ軸１４のストッパ取付穴１４Ｃに嵌合する小径嵌合部４４Ｂと、大径嵌合部４４Ｃとを有している。大径嵌合部４４Ｃは、小径嵌合部４４Ｂよりも大きな外径寸法を有し、カップリング３８のモータ軸側穴スプライン部３９の歯先円に嵌合する。ストッパ４４は、モータ軸側穴スプライン部３９の歯先円に大径嵌合部４４Ｃが嵌合することにより、モータ軸１４に対してカップリング３８を径方向に位置決めしている。小径嵌合部４４Ｂと大径嵌合部４４Ｃとの境界部は、環状段部４４Ｄとなり、環状段部４４Ｄは、モータ軸１４の突出端１４Ｂと軸方向で対面する。

【0044】

小径嵌合部４４Ｂの中心部には、軸方向に貫通するボルト挿通孔４４Ｅが形成されている。大径嵌合部４４Ｃには、ボルト挿通孔４４Ｅと同心上に有底のざぐり穴４４Ｆが形成されている。ストッパ４４は、小径嵌合部４４Ｂをモータ軸１４のストッパ取付穴１４Ｃに嵌合させると共に、環状段部４４Ｄとモータ軸１４の突出端１４Ｂとの間に穴用止め輪４２を挟込む。この状態で、ボルト挿通孔４４Ｅに挿通したストッパボルト４４Ａをモータ軸１４のボルト穴１４Ｄに螺着することにより、ストッパ４４がモータ軸１４に取付けられ、ストッパボルト４４Ａの頭部は、ざぐり穴４４Ｆ内に収容される。

【0045】

また、ストッパ４４には、大径嵌合部４４Ｃの外周面からざぐり穴４４Ｆに貫通する複数のストッパ油路部４４Ｇが形成されている。カップリング３８のモータ軸側穴スプライン部３９を、モータ軸１４のモータ軸スプライン部１４Ａにスプライン結合した状態で、複数のストッパ油路部４４Ｇは、ストッパ嵌合部４１の環状油路４１Ａを介してカップリング３８の潤滑油通路４３に連通する。従って、ざぐり穴４４Ｆとストッパ油路部４４Ｇとは、ストッパ４４の油路を構成している。これにより、カップリング３８の潤滑油通路４３に供給された潤滑油Ｌは、カップリング３８の環状油路４１Ａ、ストッパ４４のざぐり穴４４Ｆおよびストッパ油路部４４Ｇを通じて、モータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａ、および回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａに分配される。

【0046】

スリーブ４５は、カップリング３８の軸方向の一側とモータ軸１４との間に設けられている。スリーブ４５は、小径筒部４５Ａと大径筒部４５Ｂとを有する段付き円筒状に形成されている。スリーブ４５の内周側はモータ軸１４に嵌合し、小径筒部４５Ａの外周側は、カップリング３８のスリーブ嵌合部３８Ｂに嵌合している。スリーブ４５は、カップリング３８の軸方向の一側を、モータ軸１４に対して径方向に位置決めしている。

【0047】

カップリングハウジング４６は、カップリング３８の外周側を取囲むように電動モータ１３に取付けられている。カップリングハウジング４６は、カップリング３８の外周側を取囲む円筒部４６Ａと、円筒部４６Ａの軸方向の一側（電動モータ１３側）から拡径したフランジ部４６Ｂとを有し、フランジ部４６Ｂは、ボルト４６Ｃを用いて電動モータ１３に取付けられている。一方、円筒部４６Ａの軸方向の他側にはカップリング嵌合部４６Ｄが設けられ、カップリング嵌合部４６Ｄの内周面は、カップリング３８の外周面に摺動可能に嵌合し、カップリング３８の芯ずれを抑えている。また、カップリング嵌合部４６Ｄの内周面には、全周に亘って環状溝４６Ｅが形成されている。

【0048】

カップリングハウジング４６の円筒部４６Ａには、カップリング３８の上側に位置する供給油路４７と、カップリング３８の下側に位置する排出油路４８とが形成されている。供給油路４７の一端４７Ａは、円筒部４６Ａの外周面に開口し、潤滑油循環回路５０を構成する後述のカップリング潤滑管５６に接続されている。一方、供給油路４７の他端４７Ｂは、カップリング嵌合部４６Ｄの内周面に形成された環状溝４６Ｅに接続され、環状溝４６Ｅを介してカップリング３８の潤滑油通路４３に連通している。また、カップリング嵌合部４６Ｄの内周面には、軸方向において環状溝４６Ｅを挟む２個のシールリング４９が設けられている。これら２個のシールリング４９は、内周縁がカップリング３８の外周面に摺接することにより、潤滑油をシールしている。

【0049】

次に、カップリング３８を用いてモータ軸１４と回転軸１５とを結合するときの作業手順について、図８を参照して説明する。

【0050】

まず、モータ軸１４にスリーブ４５の内周を嵌合させると共に、カップリングハウジング４６のフランジ部４６Ｂを、ボルト４６Ｃを用いて電動モータ１３に取付ける。一方、カップリング３８に設けられたストッパ嵌合部４１の内周面に、ストッパ４４の大径嵌合部４４Ｃを嵌合させる。そして、カップリング３８の環状溝３８Ｃに穴用止め輪４２を取付け、この穴用止め輪４２をストッパ４４の環状段部４４Ｄに当接させることにより、ストッパ４４をカップリング３８の軸方向に位置決めする。

【0051】

次に、モータ軸１４のモータ軸スプライン部１４Ａにカップリング３８のモータ軸側穴スプライン部３９をスプライン結合させる。この状態で、穴用止め輪４２がモータ軸１４の突出端１４Ｂに当接し、カップリング３８のスリーブ嵌合部３８Ｂが、スリーブ４５の小径筒部４５Ａに嵌合するまで、カップリング３８を差込む。このようにして、穴用止め輪４２がモータ軸１４の突出端１４Ｂに当接した状態で、ストッパボルト４４Ａを、カップリング３８の内周側からストッパ４４のボルト挿通孔４４Ｅに挿通し、モータ軸１４のボルト穴１４Ｄに螺着する。

【0052】

このように、カップリング３８のスリーブ嵌合部３８Ｂが、スリーブ４５の小径筒部４５Ａに嵌合し、カップリング３８に設けられたモータ軸側穴スプライン部３９の歯先円が、ストッパ４４の大径嵌合部４４Ｃに嵌合する。これにより、カップリング３８は、モータ軸１４に対して径方向に位置決め（芯出し）される。また、カップリング３８の環状溝３８Ｃに取付けられた穴用止め輪４２が、モータ軸１４の突出端１４Ｂとストッパ４４の環状段部４４Ｄに当接する。これにより、カップリング３８は、モータ軸１４に対して軸方向に位置決めされる。

【0053】

そして、モータ軸１４に取付けられたカップリング３８の回転軸側穴スプライン部４０に、回転軸１５の回転軸スプライン部１５Ａをスプライン結合し、回転軸１５を軸方向に差込む。これにより、図５に示すように、カップリング３８を用いてモータ軸１４と回転軸１５とを結合することができる。

【0054】

この状態で、カップリング３８の潤滑油通路４３は、カップリングハウジング４６の環状溝４６Ｅに開口し、ストッパ４４のストッパ油路部４４Ｇは、カップリング３８に設けられたストッパ嵌合部４１の環状油路４１Ａに開口する。また、図７に示すように、カップリング３８に形成されたモータ軸側穴スプライン部３９の歯底とモータ軸スプライン部１４Ａの歯先との間には、隙間３８Ａが形成される。同様に、カップリング３８に形成された回転軸側穴スプライン部４０の歯底と回転軸スプライン部１５Ａの歯先との間にも、隙間（図示せず）が形成される。この場合、穴用止め輪４２の外径寸法は、モータ軸スプライン部１４Ａの歯先円径Ｄ２よりも小さく設定されている。このため、モータ軸側穴スプライン部３９の歯底とモータ軸スプライン部１４Ａの歯先との間に形成された隙間３８Ａが、穴用止め輪４２によって塞がれることはない。

【0055】

潤滑油循環回路５０は、スピンドル１２およびアクスルハウジング１０の内部に設けられている。潤滑油循環回路５０の本回路は、吸込管５１、潤滑油ポンプ５２、吐出管５４、供給管５５等により構成され、減速機構２１、ころ軸受１８、軸受１６等に対し、車輪取付筒１７の内部に貯留された潤滑油Ｌを繰り返して供給する。また、潤滑油循環回路５０には、結合部潤滑回路５８が接続されている。結合部潤滑回路５８は、潤滑油循環回路５０から減速機構２１に供給される潤滑油の一部を分流させて、カップリング３８の内部を通ってモータ軸１４とカップリング３８との結合部（スプライン結合部３９Ａ）、および回転軸１５とカップリング３８との結合部（スプライン結合部４０Ａ）とに供給する。本実施形態においては、潤滑油循環回路５０を流れる潤滑油Ｌの一部は、結合部潤滑回路５８を構成するカップリング潤滑管５６、カップリングハウジング４６の供給油路４７、カップリング３８の潤滑油通路４３等を通じて、モータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａ、および回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａに供給される。

【0056】

吸込管５１は、スピンドル１２およびアクスルハウジング１０内に設けられている。吸込管５１の長さ方向一側は、アクスルハウジング１０内を軸方向に延び、潤滑油ポンプ５２の吸込口に接続されている。吸込管５１の長さ方向他側は、回転軸１５の下側に位置してスピンドル１２内を軸方向に延びている。吸込管５１の先端５１Ａは、スピンドル１２の内側突部１２Ｇの近傍からＬ字状に屈曲して下向きに延び、スピンドル１２の径方向穴１２Ｈ内に挿通されている。これにより、吸込管５１の先端５１Ａは、車輪取付筒１７内の潤滑油Ｌに浸漬され、潤滑油ポンプ５２は、吸込管５１を通じて潤滑油Ｌを吸上げる。

【0057】

分岐継手５３は、スピンドル１２に設けられた複数のモータ取付座１２Ｅのうちの１個に設けられている。分岐継手５３は、例えば１個の流入口と、流量が異なる２個の流出口（いずれも図示せず）とを有している。吐出管５４は、潤滑油ポンプ５２の吐出口と分岐継手５３の流入口との間を接続している。潤滑油ポンプ５２から吐出した潤滑油Ｌは、吐出管５４を通じて分岐継手５３に流入し、分岐継手５３の２個の流出口に接続された供給管５５およびカップリング潤滑管５６によって２つの経路に分流される。即ち、分岐継手５３は、潤滑油ポンプ５２から吐出した潤滑油Ｌを供給管５５とカップリング潤滑管５６とに分流させる分流部を構成している。また、吐出管５４の途中にはオイルクーラ５７が設けられている。

【0058】

供給管５５は、スピンドル１２内に設けられている。供給管５５の長さ方向一側は、分岐継手５３の２個の流出口のうち流量が大きな流出口に接続されている。供給管５５の長さ方向他側は、回転軸１５の上側に位置してスピンドル１２内を軸方向に延びている。供給管５５の先端５５Ａは、スピンドル１２の内側突部１２Ｇの近傍からＳ字状に屈曲し、回転軸１５に沿って２段目のキャリア３３の筒状突出部３３Ａ内へと延びている。これにより、潤滑油ポンプ５２から吐出した潤滑油Ｌの多くは、オイルクーラ５７により冷却された状態で、供給管５５の先端５５Ａを通じて回転軸１５に供給され、回転軸１５を冷却すると共に、回転軸１５から飛散して軸受１６等を潤滑する。

【0059】

カップリング潤滑管５６は、供給管５５と共にスピンドル１２内に設けられている。カップリング潤滑管５６の一端は、分岐継手５３の２個の流出口のうち流量が小さな流出口に接続されている。カップリング潤滑管５６の他端５６Ａは、カップリングハウジング４６に形成された供給油路４７の一端４７Ａに接続されている。これにより、潤滑油ポンプ５２から吐出した潤滑油Ｌの一部は、結合部潤滑回路５８を構成するカップリング潤滑管５６からカップリングハウジング４６の供給油路４７を通じてカップリング３８の潤滑油通路４３に導入される。

【0060】

潤滑油通路４３に導入された潤滑油Ｌは、図５中の矢示Ｆ１で示す経路と、矢示Ｆ２で示す経路とに分かれる。矢示Ｆ１の経路を流れる潤滑油Ｌは、潤滑油通路４３からストッパ嵌合部４１の環状油路４１Ａを通じて、モータ軸側穴スプライン部３９に供給される。この場合、モータ軸側穴スプライン部３９の歯底とモータ軸スプライン部１４Ａの歯先との間には、隙間３８Ａが形成されている。これにより、潤滑油Ｌは、隙間３８Ａを通じてモータ軸側穴スプライン部３９の軸方向に流れ、モータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａを潤滑する。

【0061】

一方、矢示Ｆ２の経路を流れる潤滑油Ｌは、潤滑油通路４３からストッパ４４のストッパ油路部４４Ｇ、ざぐり穴４４Ｆを通じて、回転軸側穴スプライン部４０に供給される。この場合、回転軸側穴スプライン部４０の歯底と回転軸スプライン部１５Ａの歯先との間には、隙間（図示せず）が形成されている。これにより、潤滑油Ｌは、前記隙間を通じて回転軸側穴スプライン部４０の軸方向に流れ、回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａを潤滑する。

【0062】

本実施形態によるダンプトラック１の走行装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

【0063】

ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧ポンプが回転駆動されると共に発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、発電機から電動モータ１３に電力が供給され、電動モータ１３が作動して回転軸１５が回転する。

【0064】

回転軸１５の回転は、減速機構２１を構成する１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９とで２段減速されて車輪取付筒１７に伝達され、車輪取付筒１７は、大きな回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左右の後輪７は、車輪取付筒１７と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。

【0065】

走行装置１１の作動時においては、車輪取付筒１７内に貯溜された潤滑油Ｌが、遊星歯車減速機構２２，２９を構成する遊星歯車２４，３１等によって掻き上げられ、歯車間の噛合部、ころ軸受１８、軸受１６等に供給される。そして、潤滑油Ｌは順次下方へと滴下し、車輪取付筒１７の下部側へと集められる。

【0066】

車輪取付筒１７の下部側に集められた潤滑油Ｌは、潤滑油ポンプ５２により吸込管５１の先端５１Ａから吸上げられ、吐出管５４に吐出される。吐出管５４に吐出された潤滑油Ｌは、オイルクーラ５７で冷却された後、分岐継手５３に流入する。分岐継手５３に流入した潤滑油Ｌの多くは供給管５５に導かれ、供給管５５の先端５５Ａを通じて回転軸１５に供給される。これにより、潤滑油Ｌによって回転軸１５を冷却することができると共に、回転軸１５から飛散した潤滑油Ｌによって軸受１６等を潤滑することができる。

【0067】

分岐継手５３からカップリング潤滑管５６に導かれた潤滑油Ｌは、カップリングハウジング４６の供給油路４７を通じてカップリング３８の潤滑油通路４３に導入される。潤滑油通路４３に導入された潤滑油Ｌは、図５中の矢示Ｆ１で示す経路と、矢示Ｆ２で示す経路とに分流される。

【0068】

矢示Ｆ１の経路を流れる潤滑油Ｌは、潤滑油通路４３からストッパ嵌合部４１の環状油路４１Ａを通じて、モータ軸側穴スプライン部３９に供給される。この場合、モータ軸側穴スプライン部３９の歯底とモータ軸スプライン部１４Ａの歯先との間には、隙間３８Ａが形成されている。これにより、潤滑油Ｌは、隙間３８Ａを通じてモータ軸側穴スプライン部３９の軸方向に流れ、モータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａを、潤滑油Ｌによって潤滑することができる。そして、モータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａに供給された潤滑油Ｌの残余分は、カップリング３８（スリーブ嵌合部３８Ｂ）とスリーブ４５との嵌合部からカップリングハウジング４６内に流下し、排出油路４８を通じてカップリングハウジング４６の外部（スピンドル１２内）に排出される。これにより、潤滑油Ｌが電動モータ１３側に漏れるのを防止し、電動モータ１３を保護することができる。

【0069】

一方、矢示Ｆ２の経路を流れる潤滑油Ｌは、潤滑油通路４３からストッパ４４のストッパ油路部４４Ｇ、ざぐり穴４４Ｆを通じて、回転軸側穴スプライン部４０に供給される。この場合、回転軸側穴スプライン部４０の歯底と回転軸スプライン部１５Ａの歯先との間には、隙間（図示せず）が形成されている。これにより、潤滑油Ｌは、前記隙間を通じて回転軸側穴スプライン部４０の軸方向に流れ、回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａを、潤滑油Ｌによって潤滑することができる。そして、回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａに供給された潤滑油Ｌの残余分は、回転軸スプライン部１５Ａから回転軸１５の外周面に排出され、回転軸１５の回転によりミスト状となってスピンドル１２内に飛散し、回転軸１５を支持する軸受１６を潤滑する。

【0070】

このように、本実施形態による走行装置１１は、潤滑油循環回路５０内を循環する潤滑油Ｌの一部を、カップリング３８の潤滑油通路４３に供給する結合部潤滑回路５８を有している。本実施形態においては、結合部潤滑回路５８は、分岐継手５３、カップリング潤滑管５６、カップリングハウジング４６の供給油路４７、カップリング３８の潤滑油通路４３、カップリング３８とストッパ４４との間の環状油路４１Ａ、ストッパ４４のストッパ油路部４４Ｇおよびざぐり穴４４Ｆ、モータ軸スプライン部１４Ａとモータ軸側穴スプライン部３９との間の隙間３８Ａ、回転軸スプライン部１５Ａと回転軸側穴スプライン部４０との間の隙間、カップリングハウジング４６の排出油路４８等を含んで構成されている。これにより、カップリング３８のモータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａ、および回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａを、潤滑油Ｌによって常に適正に潤滑することができる。

【0071】

しかも、潤滑油循環回路５０を循環する潤滑油Ｌの一部を用いることにより、カップリング３８とモータ軸１４とのスプライン結合部３９Ａ、あるいはカップリング３８と回転軸１５とのスプライン結合部４０Ａから摩耗粉が生じたとしても、この摩耗粉を潤滑油Ｌの流れによって前記スプライン結合部３９Ａ，４０Ａから排出することができる。この結果、カップリング３８とモータ軸１４とのスプライン結合部３９Ａ、およびカップリング３８と回転軸１５とのスプライン結合部４０Ａの耐久性を高め、モータ軸１４から回転軸１５に対する高精度な動力伝達を長期に亘って維持することができる。

【0072】

さらに、走行装置１１は、カップリング３８を回転可能に保持するカップリングハウジング４６を備え、モータ軸１４、回転軸１５、カップリング３８、カップリングハウジング４６等は、スピンドル１２の内周側に分解、組立て可能に設けられている。この結果、モータ軸１４、回転軸１５、カップリング３８等に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができ、かつ走行装置１１全体を小型化することができる。

【0073】

かくして、実施形態では、ホイール式車両の車体２に設けられ、車輪７が取付けられる車輪取付筒１７を回転可能に支持する筒状のスピンドル１２と、スピンドル１２に取付けられた電動モータ１３と、電動モータ１３から突出し電動モータ１３の回転を出力するモータ軸１４と、スピンドル１２の内周側を軸方向に伸長して設けられモータ軸１４の回転が伝達される回転軸１５と、回転軸１５の回転を減速して車輪取付筒１７に伝達する減速機構２１と、減速機構２１に潤滑油Ｌを供給するための潤滑油循環回路５０と、モータ軸１４と回転軸１５との間を結合するカップリング３８とを備えてなる走行装置１１において、潤滑油循環回路５０から減速機構２１に供給される潤滑油Ｌの一部を分流させて、カップリング３８の内部を通ってモータ軸１４とカップリング３８との結合部（スプライン結合部３９Ａ）に供給する結合部潤滑回路５８を有している。

【0074】

この構成によれば、潤滑油循環回路５０を流れる潤滑油Ｌの一部は、結合部潤滑回路５８により、カップリング３８の潤滑油通路４３を通じて、カップリング３８とモータ軸１４とのスプライン結合部３９Ａに供給される。これにより、カップリング３８とモータ軸１４とのスプライン結合部３９Ａを、潤滑油Ｌによって常に適正に潤滑することができ、モータ軸１４の回転を精度良くカップリング３８に伝達することができる。

【0075】

実施形態では、モータ軸１４は、外周に設けられたモータ軸スプライン部１４Ａを有し、回転軸１５は、外周に設けられた回転軸スプライン部１５Ａを有し、カップリング３８は、軸方向の一側に配置されモータ軸スプライン部１４Ａにスプライン結合されるモータ軸側穴スプライン部３９と、軸方向の他側に配置され回転軸スプライン部１５Ａにスプライン結合される回転軸側穴スプライン部４０とを有し、結合部潤滑回路５８は、カップリング３８の軸方向の中間部に設けられ、カップリング３８の外周からモータ軸側穴スプライン部３９と回転軸側穴スプライン部４０とに潤滑油Ｌを供給する潤滑油通路４３を有している。

【0076】

この構成によれば、潤滑油Ｌを、潤滑油通路４３を通じて、モータ軸スプライン部１４Ａとモータ軸側穴スプライン部３９とのスプライン結合部３９Ａに供給すると共に、回転軸スプライン部１５Ａと回転軸側穴スプライン部４０とのスプライン結合部４０Ａに供給することができる。この結果、モータ軸１４および回転軸１５とカップリング３８とのスプライン結合部３９Ａ，４０Ａを、潤滑油Ｌによって常に適正に潤滑することができ、モータ軸１４から回転軸１５への高精度な動力伝達を長期に亘って維持することができる。

【0077】

実施形態では、電動モータ１３には、カップリング３８の外周面に摺動可能に嵌合するカップリング嵌合部４６Ｄが形成された円筒状のカップリングハウジング４６が設けられ、結合部潤滑回路５８は、カップリングハウジング４６に設けられ、一端４７Ａが潤滑油循環回路５０に接続され、かつ他端４７Ｂがカップリング３８の潤滑油通路４３に連通する供給油路４７と、供給油路４７を通じてモータ軸側穴スプライン部３９と回転軸側穴スプライン部４０とに供給された潤滑油Ｌをカップリングハウジング４６の外部に排出する排出油路４８とを有している。

【0078】

この構成によれば、カップリング３８の外周面が、カップリングハウジング４６のカップリング嵌合部４６Ｄに嵌合することにより、カップリング３８の芯ずれを抑え、モータ軸１４に対する回転軸１５の芯ずれを抑えることができる。また、潤滑油循環回路５０を循環する潤滑油Ｌの一部を、結合部潤滑回路５８によってカップリングハウジング４６の供給油路４７からカップリング３８の潤滑油通路４３に導き、確実にモータ軸１４および回転軸１５とカップリング３８とのスプライン結合部３９Ａ，４０Ａに供給することができる。これにより、これらスプライン結合部３９Ａ，４０Ａを、潤滑油循環回路５０を循環する潤滑油Ｌを用いて適正に潤滑することができる。さらに、モータ軸１４および回転軸１５とカップリング３８とのスプライン結合部３９Ａ，４０Ａに供給された潤滑油Ｌの余剰分を、排出油路４８を通じてカップリングハウジング４６の外部に排出することができる。これにより、余剰の潤滑油Ｌが電動モータ１３側に漏れるのを防止し、電動モータ１３を保護することができる。

【0079】

実施形態では、モータ軸１４の突出端１４Ｂには、カップリング３８をモータ軸１４に対して位置決めするストッパ４４が着脱可能に設けられ、ストッパ４４には、モータ軸側穴スプライン部３９の歯先円に嵌合することによりカップリング３８をモータ軸１４の径方向に位置決めする大径嵌合部４４Ｃと、潤滑油通路４３に供給された潤滑油Ｌをモータ軸側穴スプライン部３９および回転軸側穴スプライン部４０に導く結合部潤滑回路５８をなす油路部（ざぐり穴４４Ｆおよびストッパ油路部４４Ｇ）とが設けられている。この構成によれば、カップリング３８を介してモータ軸１４と回転軸１５とを結合した状態で、カップリング３８の潤滑油通路４３に供給された潤滑油Ｌを、ざぐり穴４４Ｆおよびストッパ油路部４４Ｇを通じてモータ軸側穴スプライン部３９とモータ軸スプライン部１４Ａとのスプライン結合部３９Ａ、および回転軸側穴スプライン部４０と回転軸スプライン部１５Ａとのスプライン結合部４０Ａに分配することができる。

【0080】

実施形態では、モータ軸スプライン部１４Ａの歯先とモータ軸側穴スプライン部３９の歯底との間には、潤滑油通路４３に供給された潤滑油Ｌをモータ軸スプライン部１４Ａとモータ軸側穴スプライン部３９とのスプライン結合部３９Ａに供給する結合部潤滑回路５８をなす隙間３８Ａが形成され、モータ軸側穴スプライン部３９の内周側には、モータ軸１４の突出端１４Ｂとストッパ４４との間に挟込まれることによりモータ軸１４に対してカップリング３８を軸方向に位置決めする穴用止め輪４２が設けられ、穴用止め輪４２の外径寸法は、モータ軸スプライン部１４Ａの歯先円径よりも小さく設定されている。この構成によれば、穴用止め輪４２によってカップリング３８をモータ軸１４に対して軸方向に位置決めした状態で、モータ軸側穴スプライン部３９の歯底とモータ軸スプライン部１４Ａの歯先との間に形成された隙間３８Ａが、穴用止め輪４２によって塞がれることがない。これにより、潤滑油通路４３に供給された潤滑油Ｌを、モータ軸スプライン部１４Ａとモータ軸側穴スプライン部３９とのスプライン結合部３９Ａに適正に供給することができる。

【0081】

なお、実施形態では、カップリング３８をモータ軸１４に対して軸方向に位置決めするために穴用止め輪４２を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばカップリング３８の外周側から挿通したボルトをモータ軸１４に螺着することにより、カップリング３８をモータ軸１４にボルト締めする構成としてもよい。

【0082】

また、実施形態では、ストッパ４４の大径嵌合部４４Ｃを、モータ軸側穴スプライン部３９の歯先円に嵌合させることにより、カップリング３８をモータ軸１４の径方向に位置決めする構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばカップリング３８に設けたストッパ嵌合部４１を、ストッパ４４の大径嵌合部４４Ｃに嵌合させることにより、カップリング３８を径方向に位置決めする構成としてもよい。

【0083】

さらに、実施形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ ダンプトラック
２ 車体
７ 後輪（車輪）
１１ 走行装置
１２ スピンドル
１３ 電動モータ
１４ モータ軸
１４Ａ モータ軸スプライン部
１４Ｂ 突出端
１５ 回転軸
１５Ａ 回転軸スプライン部
１７ 車輪取付筒
２１ 減速機構
３８ カップリング
３８Ａ 隙間
３９ モータ軸側穴スプライン部
３９Ａ，４０Ａ スプライン結合部（結合部）
４０ 回転軸側穴スプライン部
４２ 穴用止め輪
４３ 潤滑油通路
４４ ストッパ（位置決め部材）
４４Ｃ 大径嵌合部（嵌合部）
４４Ｆ ざぐり穴（油路部）
４４Ｇ ストッパ油路部（油路部）
４６ カップリングハウジング
４６Ｄ カップリング嵌合部（嵌合部）
４７ 供給油路
４７Ａ 一端
４７Ｂ 他端
４８ 排出油路
５０ 潤滑油循環回路
５８ 結合部潤滑回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】