ホーム > 特許ランキング > 国立大学法人 筑波大学
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-31
(45)【発行日】2025-02-10
(54)【発明の名称】画像生成装置、プログラム及び画像生成方法
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20250203BHJP
A61B 3/12 20060101ALI20250203BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
A61B3/12 300
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022526575
(86)(22)【出願日】2021-05-25
(86)【国際出願番号】 JP2021019771
(87)【国際公開番号】W WO2021241564
(87)【国際公開日】2021-12-02
【審査請求日】2023-12-18
(31)【優先権主張番号】P 2020094055
(32)【優先日】2020-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】504171134
【氏名又は名称】国立大学法人 筑波大学
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100181722
【弁理士】
【氏名又は名称】春田 洋孝
(72)【発明者】
【氏名】巻田 修一
(72)【発明者】
【氏名】安野 嘉晃
【審査官】渡戸 正義
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２２８５５２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１９０６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－２０９２００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４７７８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２０３０９１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／００ － ３／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する断層像取得部と、前記被検体に、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰を取得する光減衰取得部と、
取得した前記ＯＣＴＡ断層像と、前記光減衰とに基づいて、前記光減衰の分布を示した光減衰－血流分布図を生成する画像生成部と
を備え、
前記光減衰は、前記積層方向の位置に基づく値であり、
前記画像生成部は、前記光減衰のべき乗に基づく値を、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に積算することにより前記光減衰－血流分布図を生成する
画像生成装置。
【請求項2】
前記光減衰－血流分布図とは、二次元画像である請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項3】
前記二次元画像は、前記光減衰の程度によって彩色された画像である請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項4】
生成した前記光減衰－血流分布図を出力する出力部を更に備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像生成装置。
【請求項5】
前記光減衰取得部は、前記被検体が撮像されたＯＣＴ画像を取得するＯＣＴ画像取得部と、
取得した前記ＯＣＴ画像に基づき、ＯＣＴ強度信号を算出するＯＣＴ強度信号算出部と、
算出した前記ＯＣＴ強度信号に基づき、前記光減衰を算出する光減衰算出部と
を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像生成装置。
【請求項6】
コンピュータに、被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する断層像取得ステップと、
前記被検体に、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰を取得する光減衰取得ステップと、
取得した前記ＯＣＴＡ断層像と、前記光減衰とに基づいて、前記光減衰の分布を示した光減衰－血流分布図を生成する画像生成ステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記光減衰は、前記積層方向の位置に基づく値であり、
前記画像生成ステップは、前記光減衰のべき乗に基づく値を、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に積算することにより前記光減衰－血流分布図を生成する
プログラム。
【請求項7】
被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する断層像取得工程と、前記被検体に、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰を取得する光減衰取得工程と、
取得した前記ＯＣＴＡ断層像と、前記光減衰とに基づいて、前記光減衰の分布を示した光減衰－血流分布図を生成する画像生成工程と、
を有し、
前記光減衰は、前記積層方向の位置に基づく値であり、
前記画像生成工程は、前記光減衰のべき乗に基づく値を、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に積算することにより前記光減衰－血流分布図を生成する
画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像生成装置、プログラム及び画像生成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、眼底等の被検体を走査する光コヒーレンストモグラフィ装置（以後、ＯＣＴ装置と記載する。）を用いて、被検体の断層画像を生成する技術があった。また、ＯＣＴ装置により生成された被検体の断層画像を用いて、被検体の血流を抽出する技術（ＯＣＴアンギオグラフィー）があった（例えば、特許文献１を参照）。従来技術によれば、ＯＣＴ装置により取得されたＯＣＴ信号の時間変化を画像化することにより、造影剤を用いることなく、造影検査により得られる画像に近い画像であるＯＣＴＡ画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６３７１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したような技術を用いた場合、組織構造が表されたＯＣＴ画像と、血流が表されたＯＣＴＡ画像とを用いて、被検体の三次元空間の情報が精査される。すなわち、従来技術を用いて、被検体の三次元空間の情報が精査するためには、複数の断層画像を一枚一枚精査することを要していた。
被検体の異常な特徴を調査するため、被検体の三次元空間の情報を容易に調査できるよう表示することについての要求がある。
被検体の異常な特徴を調査するため、被検体の三次元空間の情報を容易に調査できるよう表示することについての要求がある。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、被検体の三次元構造が表された複数の断層画像を１枚ずつ観察することなく、1枚の二次元画像を観察することにより、容易に被検体に異常個所があるか否かを把握することが可能となるような二次元画像を生成する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る画像生成装置は、被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する断層像取得部と、前記被検体に、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰を取得する光減衰取得部と、取得した前記ＯＣＴＡ断層像と、前記光減衰とに基づいて、前記光減衰の分布を示した光減衰－血流分布図を生成する画像生成部とを備え、前記光減衰は、前記積層方向の位置に基づく値であり、前記画像生成部は、前記光減衰のべき乗に基づく値を、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に積算することにより前記光減衰－血流分布図を生成する。
【0007】
また、本発明の一態様に係る画像生成装置において、前記光減衰－血流分布図とは、二次元画像である。
【0008】
また、本発明の一態様に係る画像生成装置において、前記二次元画像は、前記光減衰の程度によって彩色された画像である。
【0009】
また、本発明の一態様に係る画像生成装置は、生成した前記光減衰－血流分布図を出力する出力部を更に備える。
【0010】
また、本発明の一態様に係る画像生成装置において、前記光減衰取得部は、前記被検体が撮像されたＯＣＴ画像を取得するＯＣＴ画像取得部と、取得した前記ＯＣＴ画像に基づき、ＯＣＴ強度信号を算出するＯＣＴ強度信号算出部と、算出した前記ＯＣＴ強度信号に基づき、前記光減衰を算出する光減衰算出部とを備える。
【0014】
また、本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する断層像取得ステップと、前記被検体に、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰を取得する光減衰取得ステップと、取得した前記ＯＣＴＡ断層像と、前記光減衰とに基づいて、前記光減衰の分布を示した光減衰－血流分布図を生成する画像生成ステップと、を実行させるプログラムであって、前記光減衰は、前記積層方向の位置に基づく値であり、前記画像生成ステップは、前記光減衰のべき乗に基づく値を、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に積算することにより前記光減衰－血流分布図を生成する。
【0015】
また、本発明の一態様に係る画像生成方法は、被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する断層像取得工程と、前記被検体に、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰を取得する光減衰取得工程と、取得した前記ＯＣＴＡ断層像と、前記光減衰とに基づいて、前記光減衰の分布を示した光減衰－血流分布図を生成する画像生成工程と、を有し、前記光減衰は、前記積層方向の位置に基づく値であり、前記画像生成工程は、前記光減衰のべき乗に基づく値を、前記ＯＣＴＡ断層像の積層方向に積算することにより前記光減衰－血流分布図を生成する。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、容易に被検体の三次元空間の情報を得ることが可能な画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１の実施形態に係る画像生成システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係る画像生成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図3】第１の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像の一例を示す図である。
【図4】第１の実施形態に係る画像生成装置の一連の動作の一例を示す図である。
【図5】第２の実施形態に係る光減衰取得部の機能構成の一例を示す図である。
【図6】第３の実施形態に係る画像生成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図7】第４の実施形態に係る画像生成装置が取得する画像、演算する画像、及び出力する画像の一例を示す図である。
【図8】従来技術によるＯＣＴ画像及びＯＣＴＡ画像の一例を示す図である。
【図9】従来技術による深さ方向にセグメンテーションした場合の画像の一例を示す図である。
【図10】第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像の一例を示す図である。
【図11】第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第１の断面を示す図である。
【図12】第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第１の断面におけるＯＣＴ画像及びＯＣＴＡ画像を示す図である。
【図13】第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第２の断面を示す図である。
【図14】第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第２の断面におけるＯＣＴ画像及びＯＣＴＡ画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る画像生成システム１のシステム構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、画像生成システム１のシステム構成の一例について説明する。画像生成システム１は、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）により得られた被検体のＯＣＴ画像に基づき、容易に被検体の三次元空間の情報を得ることが可能な画像を生成する。本実施形態においては、被検体の一例として、被検体が眼球である場合の一例について説明する。本実施形態はこの一例に限定されず、様々な被検体に用いられることができる。
画像生成システム１は、ＯＣＴ装置８１と、画像生成装置１０と、表示装置８６とを備える。
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る画像生成システム１のシステム構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、画像生成システム１のシステム構成の一例について説明する。画像生成システム１は、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）により得られた被検体のＯＣＴ画像に基づき、容易に被検体の三次元空間の情報を得ることが可能な画像を生成する。本実施形態においては、被検体の一例として、被検体が眼球である場合の一例について説明する。本実施形態はこの一例に限定されず、様々な被検体に用いられることができる。
画像生成システム１は、ＯＣＴ装置８１と、画像生成装置１０と、表示装置８６とを備える。
【0019】
ＯＣＴ装置８１は、被検体に測定光を照射し、被検体から反射した反射光と、測定光に対応する参照光との干渉状態に基づいてＯＣＴ信号ＳＯＣＴを取得する。ＯＣＴ装置８１は、取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴに基づき、ＯＣＴ画像ＰＯＣＴを生成する。ＯＣＴ画像ＰＯＣＴは、被検体の三次元構造を表す断層画像である。
ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴのうち少なくともいずれか一方を、画像生成装置１０に提供する。この一例において、例えば、ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴ画像ＰＯＣＴを画像生成装置１０に提供する場合の一例について説明する。
ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴのうち少なくともいずれか一方を、画像生成装置１０に提供する。この一例において、例えば、ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴ画像ＰＯＣＴを画像生成装置１０に提供する場合の一例について説明する。
【0020】
また、ＯＣＴ装置８１は、取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴの時間変化を画像化することにより、造影剤を用いることなく、造影検査により得られる画像に近い画像であるＯＣＴＡ（ＯＣＴアンギオグラフィー）画像ＰＯＣＴＡを得る。すなわち、ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡは、被検体の三次元血流分布を表す断層画像である。
ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡのうち少なくともいずれか一方を画像生成装置１０に提供する。ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡとは、ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを生成するために用いられる信号である。この一例において、例えば、ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを画像生成装置１０に提供する場合の一例について説明する。
ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡのうち少なくともいずれか一方を画像生成装置１０に提供する。ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡとは、ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを生成するために用いられる信号である。この一例において、例えば、ＯＣＴ装置８１は、ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを画像生成装置１０に提供する場合の一例について説明する。
【0021】
画像生成装置１０は、ＯＣＴ装置８１から、被検体の三次元構造を表すＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴと、被検体の血流を表すＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとを取得する。画像生成装置１０は、取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴと、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとに基づいて、被検体の三次元構造と血流とを表す出力画像ＰＯＵＴを出力する。出力画像ＰＯＵＴは、被検体の三次元空間の情報を容易に調査できるよう表示された画像である。例えば、出力画像ＰＯＵＴとは、二次元画像である。具体的には、出力画像ＰＯＵＴとは、血流の分布と、その血流の深度における光減衰とを色彩等により表す二次元画像であってもよい。
【0022】
表示装置８６は、画像生成装置１０により出力された出力画像ＰＯＵＴを表示する。例えば、表示装置８６は液晶ディスプレイ等である。
なお、画像生成システム１は、表示装置８６を備える代わりに、不図示の記憶装置を備え、画像生成装置１０により出力された出力画像ＰＯＵＴを記憶装置に記憶するよう構成してもよい。記憶装置は、不図示のネットワークを介して接続されていてもよい。本実施形態においては、画像生成装置１０は、表示装置８６に出力画像ＰＯＵＴを出力する場合の一例について説明する。
なお、画像生成システム１は、表示装置８６を備える代わりに、不図示の記憶装置を備え、画像生成装置１０により出力された出力画像ＰＯＵＴを記憶装置に記憶するよう構成してもよい。記憶装置は、不図示のネットワークを介して接続されていてもよい。本実施形態においては、画像生成装置１０は、表示装置８６に出力画像ＰＯＵＴを出力する場合の一例について説明する。
【0023】
図２は、第１の実施形態に係る画像生成装置１０の機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、画像生成装置１０の機能構成の一例について説明する。
画像生成装置１０は、光減衰取得部１１０と、ＯＣＴＡ画像取得部（断層像取得部）１２０と、画像生成部１３０と、出力部１４０とを備える。
画像生成装置１０は、光減衰取得部１１０と、ＯＣＴＡ画像取得部（断層像取得部）１２０と、画像生成部１３０と、出力部１４０とを備える。
【0024】
光減衰取得部１１０は、ＯＣＴ装置８１がＯＣＴ信号ＳＯＣＴを取得する際に照射された測定光の光減衰Ａ（ｚ）を取得する。ＯＣＴ装置８１は、少なくともＯＣＴＡ断層像の積層方向（被検体の深さ方向）に測定光を照射する。すなわち、光減衰取得部１１０は、被検体に、ＯＣＴＡ断層像の積層方向に照射された測定光の光減衰Ａ（ｚ）を取得する。光減衰Ａ（ｚ）は、断層像の積層方向の位置ｚ（被検体の深さ方向の深度）に基づく値である。
【0025】
ＯＣＴＡ画像取得部１２０は、ＯＣＴ装置８１により被検体から得られたＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを取得する。ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとは、被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像である。すなわち、ＯＣＴＡ画像取得部１２０は、被検体の血流の分布が撮像されたＯＣＴＡ断層像を取得する。
【0026】
画像生成部１３０は、取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとに基づいて、出力画像ＰＯＵＴを生成する。出力画像ＰＯＵＴとは、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡに含まれる血流と、その深さでの光減衰とに基づき光減衰－血流分布図である。出力画像ＰＯＵＴは、例えば、二次元画像である。また、出力画像ＰＯＵＴは、所定の関数に基づいて、断層像の積層方向における深度ｚに応じた光減衰によりパターン画像化される。すなわち、画像生成部１３０は、取得したＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡ（ＯＣＴＡ断層像）と、光減衰Ａ（ｚ）とに基づいて、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡに含まれる血流と、その深さでの光減衰とによりパターン化された二次元画像を生成する。画像を認識しやすくするために、光減衰に基づいて彩色された二次元画像としても良い。
以後、画像生成部１３０により生成された二次元画像を彩色画像Ｅと記載する。彩色画像Ｅは、出力画像ＰＯＵＴの一例である。彩色画像Ｅは、下の式（１）により算出される。
以後、画像生成部１３０により生成された二次元画像を彩色画像Ｅと記載する。彩色画像Ｅは、出力画像ＰＯＵＴの一例である。彩色画像Ｅは、下の式（１）により算出される。
【0027】
【数2】
【0028】
式（１）における関数Ｔは、渡された引数を変換する操作であり、例えばＲＧＢ（Red Green Blue）による三次元ベクトルの１次元配列であるカラーテーブルから一つを選択する操作である。
【0029】
彩色する場合、色の選択は、光減衰Ａ（ｚ）のべき乗に基づいて行われる。式（１）に示されるように、彩色画像Ｅは、例えば、三次元の血流信号であるＯＣＴＡ信号と、光減衰Ａ（ｚ）のべき乗に基づく色ベクトルとを乗ずることにより算出されてもよい。関数Ｔにカラーテーブルを用いる場合は、光減衰Ａ（ｚ）を配列内の要素の位置を示すインデックス（［０、１、２、・・・］）に変換し、特定の色を選び出す。すなわち、彩色画像Ｅは、光減衰Ａ（ｚ）に基づいて色を決定し、血流信号ＯＣＴＡ（ｚ）で重みをつけた三次元データを深度z方向に積算することにより算出することができる。
【0030】
なお、式（１）に示す一例においては、カラーテーブルＴが、光減衰Ａ（ｚ）の１０乗に基づく値である場合の一例について説明するが、光減衰Ａ（ｚ）の指数はこの一例に限定されない。光減衰Ａ（ｚ）の指数が大きいほど、被検体の血流の変化が小さい場合においても、彩色画像Ｅの変化は大きくなる。また、光減衰Ａ（ｚ）の指数が小さいほど、被検体の血流の変化が大きい場合においても、彩色画像Ｅの変化は小さくなる。また、血流信号OCTAの変化は彩色画像Ｅの明るさを変化させる。すなわち、彩色画像Ｅの視認性は、光減衰Ａ（ｚ）の指数により調整される。例えば、光減衰Ａ（ｚ）の指数は、被検体の種類ごとに所定の値に設定されていてもよい。
【0031】
式（１）に示したように、画像生成部１３０は、所定の関数Ｔと、光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ断層像の積層方向の位置ｚと、ＯＣＴＡ信号ＯＣＴＡ（ｚ）とに基づき、光減衰－血流分布図である彩色画像Ｅを算出する。
【0032】
出力部１４０は、画像生成部１３０により生成された二次元画像（例えば、彩色画像Ｅ）を出力する。本実施形態において、出力部１４０は、表示装置８６に彩色画像Ｅを出力し、表示装置８６に彩色画像Ｅを表示させる。
【0033】
図３は、第１の実施形態に係る画像生成装置１０が出力する彩色画像Ｅの一例を示す図である。同図を参照しながら、画像生成装置１０が出力する彩色画像Ｅの一例について説明する。図３（Ａ）から図３（Ｃ）は、いずれも被検体である眼球の一部を撮像した結果を示す図である。
【0034】
図３（Ａ）は、本実施形態における彩色画像Ｅの一例を示す図である。同図に示すように、彩色画像Ｅにおいては、被検体の三次元構造と血流とを、色彩により同時に認識することができる。また、彩色画像Ｅは、複数の二次元画像から構成される断層画像ではなく、１枚の二次元画像である。
【0035】
図３（Ｂ）は、従来技術におけるＯＣＴ断層画像の投影図の一例である。同図には、被検体の二次元構造が表されている。従来技術におけるＯＣＴ投影画像では、被検体の三次元構造を認識することができない。また、血流を認識することができない。
【0036】
図３（Ｃ）は、従来技術におけるＯＣＴＡ画像の一例である。同図には、血流が表されている。従来技術におけるＯＣＴＡ画像は、一般には深さ方向への投影図であるため、積算範囲内の血流の深さを認識することが出来ない。また、被検体の血流以外の分布を認識することができない。
【0037】
図４は、第１の実施形態に係る画像生成装置１０の一連の動作の一例を示す図である。同図を参照しながら、画像生成装置１０の一連の動作について説明する。
（ステップＳ１００）光減衰取得部１１０は、光減衰Ａ（ｚ）を取得する。例えば、光減衰取得部１１０は、ＯＣＴ装置８１から光減衰Ａ（ｚ）を取得する。
（ステップＳ１１０）ＯＣＴＡ画像取得部１２０は、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを取得する。例えば、ＯＣＴＡ画像取得部１２０は、ＯＣＴ装置８１からＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを取得する。
（ステップＳ１２０）画像生成部１３０は、取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとに基づいて、彩色画像Ｅを生成する。例えば、画像生成部１３０は、式（１）に基づいて、彩色画像Ｅを生成する。
（ステップＳ１３０）出力部１４０は、画像生成部１３０により生成された彩色画像Ｅを出力する。例えば、出力部１４０は、表示装置８６に彩色画像Ｅを出力し、表示装置８６に彩色画像Ｅを表示させる。
（ステップＳ１００）光減衰取得部１１０は、光減衰Ａ（ｚ）を取得する。例えば、光減衰取得部１１０は、ＯＣＴ装置８１から光減衰Ａ（ｚ）を取得する。
（ステップＳ１１０）ＯＣＴＡ画像取得部１２０は、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを取得する。例えば、ＯＣＴＡ画像取得部１２０は、ＯＣＴ装置８１からＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡを取得する。
（ステップＳ１２０）画像生成部１３０は、取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとに基づいて、彩色画像Ｅを生成する。例えば、画像生成部１３０は、式（１）に基づいて、彩色画像Ｅを生成する。
（ステップＳ１３０）出力部１４０は、画像生成部１３０により生成された彩色画像Ｅを出力する。例えば、出力部１４０は、表示装置８６に彩色画像Ｅを出力し、表示装置８６に彩色画像Ｅを表示させる。
【0038】
［第１の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０は、光減衰取得部１１０とＯＣＴＡ画像取得部１２０とを備えることにより、光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとを取得する。画像生成装置１０は、画像生成部１３０を備えることにより、取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとに基づき、彩色画像Ｅを生成する。画像生成装置１０は、彩色画像Ｅを、出力画像ＰＯＵＴとして出力する。彩色画像Ｅは、被検体の三次元構造と血流とが表された二次元画像である。
すなわち、本実施形態によれば、画像生成装置１０は、ＯＣＴ装置８１から取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとにより、被検体の三次元構造と血流とが表された二次元画像を生成することができる。
以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０は、光減衰取得部１１０とＯＣＴＡ画像取得部１２０とを備えることにより、光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとを取得する。画像生成装置１０は、画像生成部１３０を備えることにより、取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとに基づき、彩色画像Ｅを生成する。画像生成装置１０は、彩色画像Ｅを、出力画像ＰＯＵＴとして出力する。彩色画像Ｅは、被検体の三次元構造と血流とが表された二次元画像である。
すなわち、本実施形態によれば、画像生成装置１０は、ＯＣＴ装置８１から取得した光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡとにより、被検体の三次元構造と血流とが表された二次元画像を生成することができる。
【0039】
また、以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０は、被検体の三次元構造と血流とが表された二次元画像を生成することができるため、高精度な被検体の画像診断を、容易に行うことができる。また、本実施形態によれば、高精度な被検体の画像診断を容易に行うことができるため、診断精度の向上を図ることができる。また、本実施形態によれば、高精度な被検体の画像診断を容易に行うことができるため、被検体に存在する異常を容易に見つけることができ、被検体に存在する異常を見落とすことを抑制することができる。
【0040】
また、以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０は、ＯＣＴ装置８１から取得した情報に基づき、彩色画像Ｅを生成する。すなわち、本実施形態によれば、ＯＣＴ装置８１に画像生成装置１０をアドオン搭載することができるため、従来使用されている装置に、容易に画像生成装置１０を適用することができる。したがって、本実施形態によれば、新たな装置を導入することなく、従来装置に対して、容易に画像生成装置１０をアドオン搭載することができる。
また、本実施形態によれば、従来使用されている装置のオプション構成として画像生成装置１０を適用することができる。
また、本実施形態によれば、従来使用されている装置のオプション構成として画像生成装置１０を適用することができる。
【0041】
また、以上説明した実施形態によれば、被検体は眼球である。また、画像生成装置１０により出力される二次元画像は、被検体である眼球内の血流分布を明度、血流の断層像の積層方向における深度での光減衰を色彩により表す画像である。
したがって、本実施形態によれば、眼球の三次元構造及び血流を診断する際に、従来のように複数の積層画像をもれなく確認することなく、１枚の２次元画像を確認することにより、眼球の三次元構造及び血流を迅速に認識することができ、細部を正確に調べる必要があると判断した場合のみ断層画像を確認すればよい。すなわち、本実施形態によれば、眼球の三次元構造及び血流を診断する場合、複数の断層画像をもれなく確認するような煩わしい手間を省略することができる。
したがって、本実施形態によれば、眼球の三次元構造及び血流を診断する際に、従来のように複数の積層画像をもれなく確認することなく、１枚の２次元画像を確認することにより、眼球の三次元構造及び血流を迅速に認識することができ、細部を正確に調べる必要があると判断した場合のみ断層画像を確認すればよい。すなわち、本実施形態によれば、眼球の三次元構造及び血流を診断する場合、複数の断層画像をもれなく確認するような煩わしい手間を省略することができる。
【0042】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図５は、第２の実施形態に係る光減衰取得部１１０Ａの機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、光減衰取得部１１０Ａの機能構成の一例について説明する。光減衰取得部１１０Ａは、光減衰取得部１１０の変形例である。光減衰取得部１１０と同様の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図５は、第２の実施形態に係る光減衰取得部１１０Ａの機能構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、光減衰取得部１１０Ａの機能構成の一例について説明する。光減衰取得部１１０Ａは、光減衰取得部１１０の変形例である。光減衰取得部１１０と同様の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
【0043】
光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ画像取得部１１１と、ＯＣＴ強度信号算出部１１２と、光減衰算出部１１３とを備える。光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ装置８１から取得したＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、光減衰Ａ（ｚ）を算出する点において、光減衰取得部１１０とは異なる。
【0044】
ＯＣＴ画像取得部１１１は、ＯＣＴ装置８１からＯＣＴ画像ＰＯＣＴを取得する。ＯＣＴ画像ＰＯＣＴとは、被検体が撮像された断層像である。すなわち、ＯＣＴ画像取得部１１１は、被検体が撮像されたＯＣＴ画像ＰＯＣＴを取得する。
【0045】
ＯＣＴ強度信号算出部１１２は、集録された光信号を処理し、ＯＣＴ信号を算出する。ここで、ＯＣＴ強度信号Ｉの算出方法について説明する。
まず、光の減衰を求めるための物理モデルとして、ランベルト＝ベールの法則がある。所定の深度における光の照射強度は、ランベルト＝ベールの法則に基づき、下の式（２）で表される。
まず、光の減衰を求めるための物理モデルとして、ランベルト＝ベールの法則がある。所定の深度における光の照射強度は、ランベルト＝ベールの法則に基づき、下の式（２）で表される。
【0046】
【数3】
【0047】
式（２）におけるＬ０は、被検体表面での光の照射強度を示している。μ（ｚ）は、深度ｚにおける減衰係数を示している。式（２）に基づき、深度ｚにおける光減衰Ａ（ｚ）は、下の式（３）で表される。
【0048】
【数4】
【0049】
ここで、一般に、深度ｚにおける強度のモデル式として、深度ｚにおけるＯＣＴ強度信号Ｉ（ｚ）は、下の式（４）で表される。ここで、ＯＣＴ強度信号Ｉ（ｚ）は一般に、検出光強度に比例するように、深さ依存の信号減衰・雑音オフセット・共焦点効果を校正したものを用いる。
【0050】
【数5】
【0051】
ＯＣＴ強度信号算出部１１２は、式（４）に基づき、ＯＣＴ強度信号Ｉを算出する。
【0052】
光減衰算出部１１３は、算出したＯＣＴ強度信号Ｉに基づき、光減衰Ａ（ｚ）を算出する。ここで、光減衰Ａ（ｚ）の算出方法について説明する。
まず、式（３）及び式（４）から、光減衰Ａ（ｚ）を求めると、下の式（５）で表される。
まず、式（３）及び式（４）から、光減衰Ａ（ｚ）を求めると、下の式（５）で表される。
【0053】
【数6】
【0054】
ここで、Ａ（０）＝１を式（５）に代入することにより、式（６）を得ることができる。Ａ（０）＝１は、画像上部の最小深さにおいて、光照射強度が一定であるという場合の仮定である。
【0055】
【数7】
【0056】
式（６）により、光減衰Ａ（ｚ）を下の式（７）のように表すことができる。
【0057】
【数8】
【0058】
式（７）は、ＯＣＴ強度信号Ｉ（ｚ）についての関数である。すなわち、光減衰算出部１１３は、式（７）を適用することにより、ＯＣＴ強度信号Ｉ（ｚ）から光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
なお、式（７）を計算する際には、測定光がイメージング深さ範囲内で全て減衰されている条件を用いてもよい。Ｉ（ｚ＞ｚｍａｘ）＝０となり、無限大の積分を有限範囲の積分で置換えることができる。ｚｍａｘとは、ＯＣＴで画像化できる最大深さを示す。
なお、式（７）を計算する際には、測定光がイメージング深さ範囲内で全て減衰されている条件を用いてもよい。Ｉ（ｚ＞ｚｍａｘ）＝０となり、無限大の積分を有限範囲の積分で置換えることができる。ｚｍａｘとは、ＯＣＴで画像化できる最大深さを示す。
【0059】
［第２の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ画像取得部１１１と、ＯＣＴ強度信号算出部１１２と、光減衰算出部１１３とを備えることにより、ＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、光減衰Ａ（ｚ）を算出する。すなわち、光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ装置８１から取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
したがって、本実施形態によれば、他の複雑な装置を用いることなく、ＯＣＴ装置８１から取得した取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、容易に光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
以上説明した実施形態によれば、光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ画像取得部１１１と、ＯＣＴ強度信号算出部１１２と、光減衰算出部１１３とを備えることにより、ＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、光減衰Ａ（ｚ）を算出する。すなわち、光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ装置８１から取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
したがって、本実施形態によれば、他の複雑な装置を用いることなく、ＯＣＴ装置８１から取得した取得したＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、容易に光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
【0060】
また、以上説明した実施形態によれば、光減衰取得部１１０ＡはＡ（０）＝１である場合の仮定に基づいて、式（６）を得る。光減衰取得部１１０Ａは、式（６）を式（５）に適用することにより、式（７）すなわち光減衰Ａ（ｚ）を得る。すなわち、光減衰取得部１１０Ａは、ＯＣＴ画像取得部１１１により取得されたＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴが、測定光の全てが減衰された深度ｚ’（ｚ’＜ｚｍａｘ）まで、断層像の積層方向において撮像されている仮定に基づいて算出される。
したがって、本実施形態によれば、 Ａ（０）＝１である場合の仮定に基づいて演算を行うことにより、複雑な計算式を用いることなく、簡易な計算式により光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
したがって、本実施形態によれば、 Ａ（０）＝１である場合の仮定に基づいて演算を行うことにより、複雑な計算式を用いることなく、簡易な計算式により光減衰Ａ（ｚ）を算出することができる。
【0061】
［第３の実施形態］
以下、本発明の第３の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図６は、第３の実施形態に係る画像生成装置１０Ｂの機能構成の一例を示す図である。画像生成装置１０Ｂは、操作受付部３１０を更に備える点及び、画像生成部１３０に代えて画像生成部１３０Ｂを備える点において、画像生成装置１０とは異なる。画像生成装置１０と同様の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
以下、本発明の第３の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図６は、第３の実施形態に係る画像生成装置１０Ｂの機能構成の一例を示す図である。画像生成装置１０Ｂは、操作受付部３１０を更に備える点及び、画像生成部１３０に代えて画像生成部１３０Ｂを備える点において、画像生成装置１０とは異なる。画像生成装置１０と同様の構成については、同様の符号を付すことにより、説明を省略する場合がある。
【0062】
操作受付部３１０は、ユーザからの操作ＩＯを受け付ける。ユーザとは、画像生成装置１０を使用する者であり、例えば、画像生成装置１０が眼科等の医療施設で用いられる場合において、ユーザは医師である。ユーザからの操作ＩＯとは、例えば、キーボード等の文字入力装置に入力される操作や、ボタンを押下される操作、ダイヤルを回転される操作等の操作である。
【0063】
操作受付部３１０は、ユーザからの操作ＩＯを受け付けることにより、彩色画像Ｅにおける彩色の度合いを指示する値を取得する。彩色画像Ｅにおける彩色の度合いを指示する値とは、具体的には、彩色画像Ｅを算出する際に用いられる、式（１）の光減衰Ａ（ｚ）の指数である。すなわち、本実施形態によれば、彩色画像Ｅを算出する際に用いられる光減衰Ａ（ｚ）の指数を、ユーザからの操作ＩＯにより取得することにより、彩色画像Ｅにおける彩色の度合いを調整する。
【0064】
画像生成部１３０Ｂは、操作受付部３１０によりユーザからの操作ＩＯにより取得した値を、光減衰Ａ（ｚ）の指数とすることにより、彩色画像Ｅを生成する。具体的には、画像生成部１３０Ｂは、操作受付部３１０が取得した値を式（１）における光減衰Ａ（ｚ）の指数として適用することにより、彩色画像Ｅを生成する。
すなわち、本実施形態において、画像生成部１３０Ｂは、光減衰取得部１１０により取得された光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ画像取得部１２０により取得されたＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡと、操作受付部３１０により取得されたユーザからの操作ＩＯとに基づき、彩色画像Ｅを生成する。
出力部１４０は、画像生成部１３０Ｂにより生成された彩色画像Ｅを、表示装置８６に出力する。
すなわち、本実施形態において、画像生成部１３０Ｂは、光減衰取得部１１０により取得された光減衰Ａ（ｚ）と、ＯＣＴＡ画像取得部１２０により取得されたＯＣＴＡ信号ＳＯＣＴＡ又はＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡと、操作受付部３１０により取得されたユーザからの操作ＩＯとに基づき、彩色画像Ｅを生成する。
出力部１４０は、画像生成部１３０Ｂにより生成された彩色画像Ｅを、表示装置８６に出力する。
【0065】
なお、ユーザは、表示装置８６に表示された彩色画像Ｅを確認した結果、彩色画像Ｅの視認性が悪いと判断した場合には、再度調整、彩色画像Ｅの視認性を調整する場合がある。このような場合において、再度操作検出部３１０が再びユーザからの操作ＩＯを取得することにより、画像生成部１３０Ｂは、新たなユーザからの操作ＩＯに基づき彩色画像Ｅを生成する。出力部１４０は、画像生成部１３０Ｂにより新たに生成された彩色画像Ｅを、表示装置８６に出力する。
【0066】
［第３の実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０Ｂは、画像生成部１３０Ｂを備えることにより、光減衰Ａ（ｚ）のべき乗に基づく値を、ＯＣＴ画像ＰＯＣＴ（断層像）の積層方向に積算することにより、彩色画像Ｅを生成する。彩色画像Ｅの演算において、光減衰Ａ（ｚ）の指数を可変させることにより、血流の強弱を表現することができる。したがって、本実施形態によれば、血流の強弱を容易に表現することができる。
以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０Ｂは、画像生成部１３０Ｂを備えることにより、光減衰Ａ（ｚ）のべき乗に基づく値を、ＯＣＴ画像ＰＯＣＴ（断層像）の積層方向に積算することにより、彩色画像Ｅを生成する。彩色画像Ｅの演算において、光減衰Ａ（ｚ）の指数を可変させることにより、血流の強弱を表現することができる。したがって、本実施形態によれば、血流の強弱を容易に表現することができる。
【0067】
また、以上説明した実施形態によれば、画像生成装置１０Ｂは、操作受付部３１０を更に備えることにより、ユーザからの操作ＩＯを取得する。画像生成部１３０Ｂは、取得したユーザからの操作ＩＯに、更に基づいて彩色画像Ｅを生成する。したがって、本実施形態によれば、画像生成装置１０Ｂにより出力された、彩色画像Ｅにより、ユーザが被検体の構造又は血流が認識し難い場合であっても、ユーザにより彩色画像Ｅの度合いが調整されることができる。すなわち、本実施形態によれば、画像生成装置１０Ｂは、視認性の良い彩色画像Ｅをユーザに提供することができる。本実施形態によれば、画像生成装置１０Ｂは、ユーザにより彩色画像Ｅの視認性を調整されることができる。
【0068】
また、画像生成装置１０を、様々な被検体に適用する場合、アプリケーションにより最適な光減衰Ａ（ｚ）の指数の値が異なる場合がある。本実施形態によれば、操作受付部３１０を備えることにより、様々なアプリケーションに対応した、好適な彩色画像Ｅを出力することができる。
【0069】
［第４の実施形態］
上述した第１の実施形態から第３の実施形態について、第４の実施形態としてより詳細に説明する。
上述した第１の実施形態から第３の実施形態について、第４の実施形態としてより詳細に説明する。
【0070】
まず、本実施形態に係る画像生成装置１０は、３次元のデータであるＯＣＴ信号ＳＯＣＴ又はＯＣＴ画像ＰＯＣＴに基づき、疾患が存在する疑いのある要注意箇所を容易に見つけ出すことができる２次元画像を生成し、出力することを目的とする。画像生成装置１０により出力される２次元画像によれば、組織の異常（光減衰の変化）と、血管網（血流信号の分布）とを、同時に判別することができる。
【0071】
ここで、被検体が眼球である場合、血管網の被検体異常に加え、網膜の形態変化（肥厚化・浮腫など）や、散乱強度の低下などの被検体異常が起こることが知られている。特に、色素上皮層は網膜の代謝に重要な役割を担っており、かつ光散乱の非常に強い組織である。したがって、色素上皮層の異常は散乱強度の低下などを引き起こす。よって、色素上皮層の異常を容易に発見することについての要求がある。
【0072】
従来、医師は、被検体の三次元構造が表された複数の断層画像を１枚ずつ観察することにより、疾患の存在する三次元位置を特定していた。しかしながら、複数の画像を１枚ずつ確認していく作業は、時間と手間がかかるといった問題があった。
医師は、画像生成装置１０により出力される１枚の二次元画像を確認することにより、疾患の有無を把握するスクリーニングをすることができるようになる。
医師は、画像生成装置１０により出力される１枚の二次元画像を確認することにより、疾患の有無を把握するスクリーニングをすることができるようになる。
【0073】
図７は、第４の実施形態に係る画像生成装置が取得する画像、演算する画像、及び出力する画像の一例を示す図である。同図に示す画像を参照しながら、第４の実施形態に係る画像生成装置１０の処理について説明する。
【0074】
図７（Ａ）は、ＯＣＴ装置８１により取得されたＯＣＴ信号ＳＯＣＴに基づき生成されたＯＣＴ画像ＰＯＣＴの一例を示す。同図には、網膜と、色素上皮とが示される。図７（Ｂ）は、ＯＣＴＡ画像取得部１２０により取得されたＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡの一例を示す。図７（Ｃ）は、ＯＣＴ信号ＳＯＣＴと上述した式（７）とに基づき算出された光減衰Ａ（ｚ）の一例を示す。図７（Ｄ）は、ＯＣＴＡ画像ＰＯＣＴＡに基づき明度（すなわち、重みづけ）を決定し、光減衰Ａ（ｚ）に基づき色彩を決定することにより、画像生成装置１０により彩色された画像を示す。図７（Ｅ）は、画像生成装置１０により、彩色された画像をｚ方向に積算することにより生成された画像を示す。
【0075】
画像生成装置１０は、上述した処理を行うことにより、光の累積減衰を色彩により表現することができる。また、画像生成装置１０は、血流信号を明るさにより表現することができる。したがって、画像生成装置１０によれば、色素上皮の光減衰低下を容易に判別することができる。また、画像生成装置１０によれば、色素上皮より上方における血管新生を容易に判別することができる。また、画像生成装置１０によれば、網膜内において高光減衰組織が生成されたことを容易に判別することができる。
【0076】
本実施形態によれば、画像生成装置１０は、光の偏光均一性ではなく、光の累積減衰によって高光減衰組織との相対深さを表現する。ここで、偏光均一性の変化は、メラニン色素や線維化組織に特異的である。しかしながら、光減衰は様々な組織によって起こる。したがって、本実施形態によれば、画像生成装置１０は、光の偏光均一性ではなく光の累積減衰に基づくため、組織特異度は低い。
また、本実施形態によれば、画像生成装置１０は、市販のＯＣＴＡ機器により取得された情報に基づき、２次元画像を生成することができる。
また、本実施形態によれば、画像生成装置１０は、市販のＯＣＴＡ機器により取得された情報に基づき、２次元画像を生成することができる。
【0077】
［実施形態の効果］
図８から図１４を参照しながら、実施形態の効果について説明する。図８及び図９を参照しながら従来技術による画像の一例と、従来技術による問題点について説明し、図１０から図１４を参照しながら本実施形態による画像の一例と、本実施形態の効果について説明する。
図８から図１４を参照しながら、実施形態の効果について説明する。図８及び図９を参照しながら従来技術による画像の一例と、従来技術による問題点について説明し、図１０から図１４を参照しながら本実施形態による画像の一例と、本実施形態の効果について説明する。
【0078】
図８は、従来技術によるＯＣＴ画像及びＯＣＴＡ画像の一例を示す図である。図８（Ａ）は、眼球のＯＣＴ画像の一例を示し、図８（Ｂ）は、眼球のＯＣＴＡ画像の一例を示す。同図に示すように、従来技術によれば、１枚の２次元画像から、疾患の存在する場所を特定することは困難であった。また、従来技術によれば、疾患の存在する場所を特定するためには、複数の断層画像を１枚ずつ確認していくことも可能であったが、非常に手間と時間がかかるという問題があった。
【0079】
図９は、従来技術による深さ方向にセグメンテーションした場合の画像の一例を示す図である。図９（Ａ）は、眼底の網膜だけを取り出した時のＯＣＴＡ画像（Ｒｅｔｉｎａｌ ＯＣＴＡ）であり、図９（Ｂ）は、脈絡膜だけを取り出した時のＯＣＴＡ画像（Ｃｈｏｒｏｉｄａｌ ＯＣＴＡ）である。
このように、ＯＣＴＡ画像を単に深さ方向にセグメンテーションすることにより、異常が存在する組織を把握することは可能である。また、Ｃｈｏｒｏｉｄａｌ ＯＣＴＡ、すなわち図９（Ｂ）を参照することにより、色素上皮としてセグメンテーションされた位置より深い場所に異常血流があることを推定することが可能である。しかしながら、色素上皮の状態（光減衰）まで把握することはできない。
さらに、ＯＣＴＡ画像を単に深さ方向にセグメンテーションした場合の問題点として、正確な組織セグメンテーションを行う必要がある点が挙げられる。異常組織の場合、組織の構造が崩れてしまい、組織の境界がはっきりしなくなる、又は組織の境界が無くなる場合がある。したがって、ＯＣＴＡ画像を単に深さ方向にセグメンテーションしただけでは、セグメンテーションした結果が何を意味するかがはっきりせず、読影者が想像して読影しなければならないという問題があった。
このように、ＯＣＴＡ画像を単に深さ方向にセグメンテーションすることにより、異常が存在する組織を把握することは可能である。また、Ｃｈｏｒｏｉｄａｌ ＯＣＴＡ、すなわち図９（Ｂ）を参照することにより、色素上皮としてセグメンテーションされた位置より深い場所に異常血流があることを推定することが可能である。しかしながら、色素上皮の状態（光減衰）まで把握することはできない。
さらに、ＯＣＴＡ画像を単に深さ方向にセグメンテーションした場合の問題点として、正確な組織セグメンテーションを行う必要がある点が挙げられる。異常組織の場合、組織の構造が崩れてしまい、組織の境界がはっきりしなくなる、又は組織の境界が無くなる場合がある。したがって、ＯＣＴＡ画像を単に深さ方向にセグメンテーションしただけでは、セグメンテーションした結果が何を意味するかがはっきりせず、読影者が想像して読影しなければならないという問題があった。
【0080】
図１０は、第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像の一例を示す図である。同図を参照しながら、画像生成装置１０が出力する彩色画像の一例について説明する。図１０（Ａ）は、画像生成装置１０が出力する彩色画像を示す。同図では、深さに対応する色が彩色されている。同図から、図中、円で囲われた部分に疾患が存在することが認識できる。図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）は、視認性をよくするため、図１０（Ａ）の彩色画像から、それぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）成分を抽出した画像である。
【0081】
次に、図１１及び図１２を参照しながら、疾患が存在すると認められる箇所の断面について説明する。
図１１は、第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第１の断面を示す図である。図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）は、図１０（Ａ）から図１０（Ｄ）にそれぞれ対応する。図中に示すａ－ａ’断面は、画像生成装置１０が出力する彩色画像により、疾患が存在すると特定された箇所の断面である。図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）に示したａ－ａ’断面を、図１２に示す。
図１１は、第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第１の断面を示す図である。図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）は、図１０（Ａ）から図１０（Ｄ）にそれぞれ対応する。図中に示すａ－ａ’断面は、画像生成装置１０が出力する彩色画像により、疾患が存在すると特定された箇所の断面である。図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）に示したａ－ａ’断面を、図１２に示す。
【0082】
図１２は、第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第１の断面におけるＯＣＴ画像及びＯＣＴＡ画像を示す図である。図１２（Ａ）は、図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）に示したａ－ａ’断面のＯＣＴ画像を、図１２（Ｂ）はＯＣＴＡ画像をそれぞれ示す。図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）から、異常血流信号が脈絡膜上方、色素上皮下に位置していることがわかる。また、図１２（Ａ）から、異常血流信号上の色素上皮の光減衰が低下することで、脈絡膜の信号が高くなっていることがわかる（図中楕円部を参照）。したがって、画像生成装置１０により疾患が存在すると特定された箇所には、異常所見が発生していると考えられる。
【0083】
図１３は、第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第２の断面を示す図である。同図を参照しながら、ａ－ａ’断面とは異なるｂ－ｂ’断面について説明する。図１３（Ａ）から図１３（Ｄ）は、図１０（Ａ）から図１０（Ｄ）にそれぞれ対応する。図中に示すｂ－ｂ’断面は、画像生成装置１０が出力する彩色画像により、疾患が存在すると特定された箇所の断面である。図１３（Ａ）から図１３（Ｄ）に示したｂ－ｂ’断面を、図１４に示す。
【0084】
図１４は、第４の実施形態に係る画像生成装置が出力する彩色画像における第２の断面におけるＯＣＴ画像及びＯＣＴＡ画像を示す図である。図１４（Ａ）は、図１３（Ａ）から図１３（Ｄ）に示したｂ－ｂ’断面のＯＣＴ画像を、図１４（Ｂ）はＯＣＴＡ画像をそれぞれ示す。図１４（Ａ）から、色素上皮の光減衰が低下して、脈絡膜への深達度が上昇していることがわかる。したがって、画像生成装置１０により疾患が存在すると特定された箇所には、異常所見が発生していると考えられる。
【0085】
上述した実施形態によれば、画像生成装置１０により生成された、１枚の色彩画像により、疾患が存在する位置を特定することができる。したがって、医師は、被検体の三次元構造が表された複数の断層画像を１枚ずつスクリーニングすることを要せず疾患の存在するおおよその位置を容易に特定することができる、
よって、画像生成装置１０は、容易に被検体の三次元空間の情報を得ることが可能な画像を生成する
よって、画像生成装置１０は、容易に被検体の三次元空間の情報を得ることが可能な画像を生成する
【0086】
なお、上述した画像生成装置１０が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。
【0087】
また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
【0088】
また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。
【0089】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【0090】
１…画像生成システム、１０…画像生成装置、８１…ＯＣＴ装置、８６…表示装置、１１０…光減衰取得、１２０…ＯＣＴＡ画像取得部、１３０…画像生成部、１４０…出力部、１１１…ＯＣＴ画像取得部、１１２…ＯＣＴ強度信号算出部、１１３…光減衰算出部、３１０…操作受付部、Ａ（ｚ）…光減衰、ＰＯＣＴ…ＯＣＴ画像、ＰＯＣＴＡ…ＯＣＴＡ画像、ＳＯＣＴ…ＯＣＴ信号、ＳＯＣＴＡ…ＯＣＴＡ信号、Ｅ…彩色画像、Ｔ…カラーテーブル、Ｉ…ＯＣＴ強度信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
