特許 7628347 中古端末の自動グレーディング方法と装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-31

(45)【発行日】2025-02-10

(54)【発明の名称】中古端末の自動グレーディング方法と装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/89 20060101AFI20250203BHJP

【ＦＩ】

G01N21/89 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2023549879

(86)(22)【出願日】2023-07-14

(86)【国際出願番号】 JP2023026000

【審査請求日】2023-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】519280025

【氏名又は名称】株式会社ＣＤＲエコムーブメント

(74)【代理人】

【識別番号】100092679

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 盛之助

(72)【発明者】

【氏名】関口利宏

(72)【発明者】

【氏名】石坂正宏

(72)【発明者】

【氏名】今井綾乃

(72)【発明者】

【氏名】原田望

【審査官】小野寺 麻美子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１４８５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２８６６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４０８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２２－００６７５５９（ＫＲ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５７０１４８８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３３０９１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０２２－５５３０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４３９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８１２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０５１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４９２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０２９２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５２５８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０８２０６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末を送る１本のコンベアに代えて、２本のコンベアを走行方向に関して当該端末の長さ未満の隙間を開けて直列した形になる第１コンベアと第２コンベアとして備え、前記第１コンベアと第２コンベアの隙間を上下方向から挟んで、前記隙間の上方に、当該隙間を通る前記端末の走行方向の後方の斜め上方から走行方向の前方へ向けてその端末の表面を照明する照明装置とその端末の走行方向の前方の斜め上方から走行方向の後方へ向けてその端末を撮像する１つのカメラとを暗箱状空間に設けた第１撮像データ形成部として配置すると共に、前記隙間の下方に前記第１撮像データ形成部を上下反転させた向きの照明装置とカメラを備える第２撮像データ形成部として配置する一方、前記第１コンベアと第２コンベアの走行方向に関して前記隙間の左右側に、移動される端末の左右の側面に向けて水平面に関し略４５度の傾斜角を付与したミラーを配置し、前記端末が前記隙間を通過するとき、前記第１撮像データ形成部と第２撮像データ形成部とを同時に作動させて、第１撮像データと第２撮像データとを同時に取得すると共に、前記ミラーに写された前記端末側面の鏡像を、前記第１撮像データ形成部のカメラにより、その対物レンズの光軸を前記第１、第２コンベアの走行方向に直交する方向で変更して撮像し、当該端末の左右側面の撮像データを取得する外観検査用の撮像データの取得装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スマートフォンなどの中古携帯端末（以下、中古端末、又は端末という。）を再生して商品化する工程において、実行される各端末の外観検査の撮像データに基づき、新たな商品としての等級付け（以下、グレーディング、又はランク付ともいう。）をＡＩ（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）により自動的に行う方法とそのための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より中古品として買取った端末を再生して商品化することが行われており、中古端末の商品化業務に有用と思われる技術が特許文献１～３などにより提案されている。しかし、提案されている文献の中に中古端末の自動グレーディングに係るものは見当たらない。

【0003】

因みに、従来から実行されている中古端末の人手を主体とした商品化工程の概要を図５に示して説明する。
商品化される中古端末は、商品化工程に乗せるため「入庫」した端末の中から商品化不能と判断した端末を除去し残った端末を「受入」に置き、「受入」に置かれるすべての端末を、次の「消去工程」で残留データを消去し「機能検査」と「外観検査」を行う検査工程へ移送している。

【0004】

そして「機能検査」と「外観検査」は、端末を次の「グレーディング」工程で等級付される再生された商品とするため、検査結果に基づいてグレーディング（等級付け）するための検査工程として実行されている。
なお、グレーディング結果やその他の基準によって分類された端末は、「在庫棚」に保管して買取り業者からの注文を待ち、複数の買取り業者（発注者）から注文があると各発注者向けに注文内容に則した各端末を個装して「梱包」し、各梱包に「封緘」を施す流れで「出荷」されている。

【0005】

図５に示した従来の商品化工程では、各工程がベルトコンベアＢＣで結ばれ、各工程の拠点には、作業台、仮置き棚、工具等が備えられて少なくとも一人の担当作業員がついて各工程が実行されている。

【0006】

上記のように従来の中古端末の商品化工程は、各工程が殆ど作業員による人的作業であったため、作業効率や作業結果、或は作業精度に各作業員の経験差や能力差などによりバラつきが生じ易いという難点があった。特に外観検査に基づくグレーディングでは、一応の基準があるものの作業員の経験や勘による主観的な判断によるものであったため、判断作業に時間を要する上に判断したグレードにバラつきが生じていた。

【0007】

上記の問題点に関し、本発明の発明者らは、先に、外観検査を含む検査工程を人手によらず自動的に実行できる発明を、特願２０２２－２０３４０６として提案している。

【0008】

提案した発明は、端末の機能検査、外観検査のいずれも、人手によらず自動的に検査を実行できる技術であり、グレーディングも検査データに基づいて自動的に判断する技術であるから、従来の人手に依るグレーディングの問題点を概ね解消できるものであったが課題も残っていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特表２０２２－５３９９０９号公報

【文献】特許第５８２０４６４号公報

【文献】特許第４１７１４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、商品化する中古端末の外観検査を、新しい撮像形態を採用することにより、検査精度を格段に高めることができると共に、新しい撮像形態によって得られる高精度の撮像データに基づいて再生される端末のグレーディングをＡＩで自動的に行う方法を提供することを課題の一つとする。

【0011】

ところで、中古端末の外観の良否は、端末のケーシング（筐体）の表面（液晶表示面）、裏面、外周面、外周の角部にキズ（引っ掛き、凹状、凸状などのキズ）があるか否か、キズがある場合その程度はどうか（深いか浅いか、或は高いか低いか等）で判断されるが、中古端末は一見綺麗に見えても微細なキズ（擦りキズ）がついたものが多いため、微細なキズであっても明瞭・明確に撮像できる技術の開発が望まれている。
よって本発明は、微細なキズでも明確な撮像データとして取得することも課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決することができる本発明の構成は、端末を平面内で移動させ、移動する前記端末の外面（表面又は裏面）に対し、前記端末の移動方向に関し端末後方の斜め上方から前方へ向けて照明光を当該端末に照射すると共に、前記移動方向に関し端末前方の斜め上方から後方へ向けたカメラ（以下、デジタルカメラ、又はＤカメともいう。）で前記端末の証明部位を複数枚撮像し、その撮像データを処理して形成した前記端末のキズデータを、サーバにおいて、データベースにグレード別に分類されて格納されている複数種の基準グレードデータに参照し、前記キズデータが属すると判断した基準グレードデータのグレード（ランク）を当該端末のグレードと判定し、その判定結果を出力することを特徴とする。

【0013】

本発明において、移動される端末は、表側又は裏側を上に向けてベルトコンベアで移動させるとき、前記の照明光の照射とＤカメによる撮像を行い、次いで当該端末を反転させて裏側又は表側を上に向けて移動させ、前記と同様の照明光の照射とＤカメによる撮像を行うことによって、当該端末両面の撮像データを取得する形態がある。

【0014】

具体的な撮像形態の例としては、一本のコンベアを水平姿勢で一方向に走行させる形態で配置し、コンベアの走行方向の手前側に、端末の表側（又は裏側）の撮像データ形成部（以下、第１撮像データ形成部という）として、暗箱状空間の中に照明用の光源と撮像用のＤカメを配置して構成する。

【0015】

端末の裏側（又は表側）の撮像データ形成部（以下、第２撮像データ形成部という。）は、前記コンベアの走行方向の前方側に、前記第１撮像データ形成部と同じ構成によって配置される。

【0016】

前記コンベアにおいて、第１撮像データ形成部と第２撮像データ形成部の間には、当該コンベアに載って搬送される端末を反転させる反転機構が設けられる。
反転機構は、一例として移動して来る水平姿勢の端末を掴んで上昇し、上死点で保持した端末を１８０度回転させて降下してコンベア上で保持を開放する機構を、モータを駆動源とする昇降機能と回転機能を有するグリップにより構成される。グリップにはエアー利用の吸盤タイプと機械的構成の掴み具がある。

【0017】

本発明の第１撮像データ形成部、及び第２撮像データ形成部を構成する照明光の光源とＤカメは、その上下方向の位置、並びに傾斜の角度を任意に変更できる調整機能を備えたものでもよい。前記の位置及び角度の調整や設定は、移動開始する端末を、別のＤカメで撮像して得られる当該端末の大きさ及び厚さのデータに基づいて自動的に調整又は設定されるようになっている。

【0018】

前記位置及び角度の自動調整の機構としては、光源及びＤカメとも略同じである。一例として、モータを駆動源とし、ラック・ピニオン機構や送りネジ機構で対象物（光源又はカメラ）に昇降等の直線動作をさせる直線運動機構と、対象物（光源及びカメラ）の設定角を変更する回転機構とにより構成され、前記モータの制御部がサーバの制御部から供給される制御信号に基づいて回転制御されることにより、直線運動と回転運動が駆動制御される。

【0019】

以上の説明においては、端末の表面と裏面の撮像データは、一本のコンベア上に直列に配置した第１撮像データ形成部と第２撮像データ形成部において、時系列的に形成する構成であった。本発明では、第１撮像データと第２撮像データとを同時に形成して獲得できる構成とすることがある。この点について以下に述べる。

【0020】

第１撮像データと第２撮像データを同時に形成して取得する構成の例としては、次の形態がある。

【0021】

まず端末を送るコンベアを２台用意し、その２台のコンベアを走行方向に関して端末１台の長さ未満の隙間を開けて分離した形になる第１コンベアと第２コンベアとして配置する。
次いで前記第１コンベアと第２コンベアの隙間を挟んで、両コンベアの上方と下方とに、夫々、上部暗箱状空間と下部暗箱状空間とを形成する。
上部暗箱状空間と下部暗箱状空間との夫々の中に、先に説明した要領で照明用光源と撮像用のＤカメを配置する。これによって上部暗箱状空間が第１撮像データ形成部に構成され、下部暗箱空間が第２撮像データ形成部に構成される。
以上の構成により、第１撮像データと第２撮像データとを、第１コンベアと第２コンベアの隙間を上下方向から挟んで配置した第１撮像データ形成部と第２撮像データ形成部において、同時に形成し取得することができる。この構成では端末の反転機構が不要になる。

【0022】

第１撮像データと第２撮像データを同時に形成して取得できる上記機構は、さらに、ミラーを利用する構成で、端末側面の撮像データの取得が可能な構成に展開することができる。この点について、以下に説明する。

【0023】

進行方向に関して第１コンベアと第２コンベアの間に設定した隙間のコンベア走行方向に関する左右側に、移動される端末の左右の側面に向けた水平面（コンベア走行面）に関し４５度程度の傾斜を与えたミラー、又はハーフミラーを配置して、当該ミラーに端末の側面がわの鏡像を写し、ミラーに写された端末の側面を、第１撮像データ形成部のＤカメにより撮像することにより、端末の左右側面の撮像データ（以下、第３撮像データという。）を得ることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明では、移動させる端末に光軸を傾斜させた照明光を照射し、照明され移動している端末をデジタルカメラ（Ｄカメ）で複数枚撮像しこれを処理して撮像データを取得し、取得した撮像データをデータベースが保有しているグレード別の複数種の基準グレードデータに参照して、取得した撮像データをもたらした当該端末のグレードを判定し、その判定データを出力するようにしたから、その判定データによって端末のキズに関するグレードをＡＩで自動的に決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の自動グレーディングシステムにおける端末の撮像データ形成部の基本的構成を説明するための模式的側面図。

【図2】図１の撮像データ形成部の手前に、端末の大きさ、厚さに関するデータを取得するため設置した端末情報形成部を備える撮像データ形成部の模式的側面図。

【図3】端末の表面と裏面の撮像データを、同時に形成、取得できるように構成した撮像データ形成部の模式的側面図。

【図4】図４の撮像データ形成部に、端末の側面を撮像するためにミラーを用いた構成例を説明するための模式的正断面図。

【図5】従来の人手による中古端末の商品化のための工程を説明するための工程図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明の自動グレーディング方法を実行できるシステムの一例について図１～図４を参照して説明する。

【0027】

図１において、１は端末Ｔを載せて４ｍ／ｍｉｎ前後の速度で走行するベルトコンベア（以下、コンベア１という。）であり、このコンベア１は、走行方向（コンベア１の長さ方向）の前方と後方において、フレーム２Ａとフレーム２Ｂに架装されている。因みに、図１のコンベア１は、その長さが約２ｍ、幅が３００～４５０ｍｍ程度の柔軟な搬送用ベルトで形成されているが、コンベア１は上記数値のベルトとこのベルトを支持するフレーム２Ａ、２Ｂによる構成に限られるものではない。
なお、本明細書において、コンベア１の走行方向に関して手前側を後方（又は後）、向こう側を前方（又は前）、コンベア１の上面に関し直交する垂直方向の上方側を上方（又は上）下方側を下方（又は下）とする。

【0028】

３はコンベア１の走行方向に関して手前側（後方）に形成した第１撮像データ形成部、４はコンベア１の走行方向に関し向こう側（前方）に形成した、前記第１撮像データ形成部と同じ構成の第２撮像データ形成部である。

【0029】

第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４は、構成が同じであるから、以下は第１撮像データ形成部３の説明になるが、第２撮像データ形成部４は、同一構成部材の符号が第１撮像データ形成部３と異なるのみである。

【0030】

第１撮像データ形成部３は、コンベア１の手前側（後）に、前後で２本の縦向きフレーム２Ａ、２Ａに支持させて設け暗箱状のエリア３ａ（以下、暗箱エリア３ａともいう）の中に、コンベア１に置かれた端末Ｔに対し、前、後の斜め上方に配置した照明装置３ｂとデジタルカメラ３Ｃ（以下、Ｄカメ３ｃともいう。）によって構成される。

【0031】

具体的には、照明装置３ｂは、暗箱エリア３ａ内の端末Ｔに対し、後方の斜め上方からＬＥＤ等面状に配置した照明光源（以下、光源ともいう。）による照明光を照射できる姿勢で配置されている。一方、Ｄカメ３ｃは、照明される端末Ｔの前方の斜め上方から当該端末Ｔに対し対物レンズを向けた姿勢で配置されている。

【0032】

なお、照明装置３ｂとＤカメ３ｃの配置姿勢は、端末Ｔの種類（機種やメーカの相違など）による端末Ｔの大きさ、上下方向の厚さの違いに対応するため、図示しないが、上、下方向での変位と位置決め、及び、照射光軸やカメラ光学系の光軸の傾斜角の変更と位置決めができる構成を備えたものがある。この点については、後述する。

【0033】

第２撮像データ形成部４は、上記の第１撮像データ形成部３と同じ構成であり、前方のフレーム２Ｂ，２Ｂに配設した暗箱エリア４ａとこの暗箱エリア４ａの内部に、前記照明装置３ｂ，Ｄカメ３ｃと同じ要領で配置した照明装置４ｂ、Ｄカメ４ｃを具備している。

【0034】

図１の本発明装置では、コンベア１に関し後方のフレーム２Ａと前方のフレーム２Ｂの間に、コンベア上の端末Ｔを反転させる反転機構５が配置されている。

【0035】

反転機構５は、コンベア１の上の端末Ｔを吸盤で保持して上昇し、上死点で仮置台に載せて開放し、載っている端末Ｔを１８０度回転させたら再び吸盤で保持して下降し、保持している端末Ｔをコンベア１の上に置く動作をする。反転機構５は、端末保持具５ａと、該保持具５ａを有するエレベータ５ｂ、上昇した端末を仮置きして反転させる仮置台５ｃ、モータ等による駆動機構部により構成される。

【0036】

一例として、端末保持具５ａは、吸盤式のものが好ましいが、エア式や電磁式で開閉する掴み手段で端末Ｔを掴み、開放する機械的構成のものであってもよい。この端末保持具５ａを昇降させるエレベータ５ｂは、エアシリンダ機構や送りネジ機構、或はラック・ピニオン機構などのリニア運動機構により構成される。そして端末保持具５ａ、エレベータ５ｂは、制御部サーバ６が備える第３制御部６３によって制御される。

【0037】

第１撮像データ形成部４と第２撮像データ形成部４は、制御部サーバ６の第１、第２の制御部６１，６２によってその駆動が制御されると共に、２台のＤカメ３ｃと４ｃによる端末Ｔの表面と裏面の複数の撮像を処理した撮像データ（第１撮像データと第２撮像データ）を、制御部サーバ６に送る。

【0038】

即ち、制御部サーバ６は、端末Ｔの表側（のキズ）を撮像する第１撮像データ形成部３の照明装置３ｂとＤカメ３ｃの駆動制御をする第１制御部６１と、端末Ｔの裏側（のキズ）を撮像する第２撮像データ形成部４の照明装置４ｂとＤカメ４ｃの駆動を制御する第２制御部６２を備えている。

【0039】

さらに第１制御部６１と第２制御部６２とは、次の機能を有する。
即ち、端末Ｔがコンベア１で投入側から第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４を通って排出側へ搬送されているとき、第１撮像データ形成部３の手前側のフレーム２Ａに設けた端末検出センサ（図示せず）が移動する端末Ｔを捉えると、トリガー信号ｔ_１を第１制御部６１に出力する。次いで第２撮像データ形成部４の手前側のフレーム２Ｂに設けた端末検出センサ（図示せず）が移動する端末Ｔを捉えると、トリガー信号ｔ２を第２制御部６２に出力する。

【0040】

トリガー信号ｔ_１が入力すると、第１制御部６１は、第１撮像データ形成部３の照明装置３ｂとＤカメ３ｃを駆動状態にする。移動する端末ＴがＤカメ３ｃの画角から離れると前方のフレーム２Ａに設けた端末検知センサ（図示せず）が移動して来る端末Ｔを検出し、エンド信号ｅ_１を第１制御部６１に供給し、照明装置３ｂとＤカメ３ｃの作動状態を止める。

【0041】

第１撮像データ形成部３での撮像を終えた端末Ｔは、そのまま搬送され前方のフレーム２Ａに設けた前記の端末検知センサに検知される。この検知は前記エンド信号ｅ１と同じであるがトリガー信号ｔ３として第３制御部６３に送られる。トリガー信号ｔ３を受けた第３制御部６３では反転機構５を駆動制御して端末Ｔを反転させる。反転された端末Ｔが第２撮像データ形成部４に入ると、第２撮像データ形成部４の手前側のフレーム２Ｂが備える端末検知センサ（図示せず）によりトリガー信号ｔ２が生成される。エンド信号ｅ２は、前方のフレーム２Ｂに設けた端末検知センサ（図示せず）が移動して来る端末Ｔを検出すると生成され第２制御部６２に供給される。トリガー信号ｔ２とエンド信号ｅ２の第２制御部６２に対する作用は上記の第１制御部６１の場合と同様である。
第１制御部６１と第２制御部６２では、２つの撮像データ形成部３，４で取得される撮像データを分析処理し、端末Ｔの表面と裏面のキズに関してグレーディングの自動判定に必要なデータ（以下、説明の便宜上「キズデータ」という。）を形成する。

【0042】

第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４において、夫々のＤカメ３ｃと４ｃによって撮像された端末Ｔの表面の撮像データと端末Ｔの裏面の撮像データは、夫々に第１制御部６１と第２制御部２で処理され、前記端末Ｔに紐付けたこの端末Ｔの表側に関するキズデータと裏側に関するキズデータとして、データベース７Ａと７Ｂに格納される。

【0043】

端末Ｔの表側のキズと裏側のキズに関し、前記データベース７Ａと７Ｂに格納される端末Ｔの表面と裏面の撮像データを処理したキズデータは、これらのキズデータをグレーディング（ランク付け）するため、グレーディングサーバ８に送られこのサーバ８においてＡＩでグレーディング処理される。

【0044】

グレーディングサーバ８でのＡＩによるグレーディングの処理形態の一例は次のとおりである。
グレーディングサーバ８は、端末Ｔの表面と裏面のキズに関するキズデータを、ＡＩでグレーディング処理して当該端末Ｔのグレードの判定をする。
このためまず、端末Ｔの表面と裏面のキズデータを「ヒビ」関する基準データに参照し「ヒビ」が有るものと無いものに分ける判定をする。次いでヒビが有ると判定された端末ＴはＤランクに判定し、ヒビが無い判定の端末Ｔは、擦りキズ（打痕を含む）の程度（大きさ、量）に基づいて予め生成した複数の基準データに参照され、Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかのランクに判定する。この例ではＡランクをキズが無いもの、キズの程度が極めて小さいものとしている。
上記判定のために、ここでは上記Ａ～Ｄランクの判定の基準になるデータを基準グレードデータとしてＡＩに学習させてデータベース８ａに備えている。なお、端末Ｔのヒビ以上の大きな破損は検査担当者の目視によりＤ－にランクされる。因みに、ヒビの撮像データは、第１、第２撮像データ形成部３，４の照明３ｂ、４ｂとカメラ３ｃ、４ｃの調整により略１００％の確率で取得できる。
本発明において、グレードのランクの数や学習する各グレード判定の基準となるデータの内容は、いずれも任意に設定でき、上記実施の態様は一例である。

【0045】

上記のように前記制御部サーバ６のデータベース７Ａ、７Ｂから端末Ｔの表面と裏面の撮像データを処理したキズデータは、グレーディングサーバ８の演算処理部８ｂに送られる。該演算処理部８ｂでは、送られてくるキズデータをデータベース８ａのＡＩで生成した複数種の基準グレードデータに逐次参照して端末Ｔのグレード（ランク）を判定している。この判定信号は、出力部８ｃからランク付けデータ（グレーディングデータ）として出力される。出力される判定信号は、当該端末Ｔのグレード（ランク）として表示部８ｄに表示される。図１では、Ａ、Ｂ、Ｃ３段階が端末Ｔのグレードとして表示部８ｄに表示される例を模式的に示している。

【0046】

演算処理されてグレードが判定されランク付けされた端末Ｔの撮像データを処理したキズデータは、データベース８ａにおいて同じランクの基準グレードデータに加えることができる。実際の撮像データから形成して判定された各グレードのキズデータが基準グレードデータに加えられると、各グレードのデータ量が増えて判定精度が向上する。
以上の説明において制御部サーバ６とグレーディングサーバ８は個別のサーバで説明したが、一基のサーバコンピュータによって２台のサーバ６と８の役割・機能を担当する構成にすることもできる。

【0047】

次に、図２の本発明装置の別例について説明する。
中古端末の外観検査に基づくグレーディング工程では、単一機種についての外観検査とその結果に基づいたグレーディングと、異なる機種が混在した端末Ｔについての外観検査とその結果に基づくグレーディングがある。

【0048】

図１により先に説明した本発明装置の実施形態は、主として単一機種の外観検査とその検査結果に基づいたグレーディングについてであったが、図２は、異なる機種が混在する場合の外観検査とグレーディングを実行するための装置の概要を示している。
なお、図１の装置でも同程度のサイズであれば異なる機種に適用できる。この点図２の装置は端末Ｔのサイズに左右されない。

【0049】

図２の装置では、第１撮像データ形成部３、第２撮像データ形成部４、反転機構５は、図１の装置と同じ構成のものであるが、コンベア１の長さが長い点、及び第３のカメラを特設する点に図１の装置との相違点がある。
まず、コンベア１は、その長さを走行方向の後側において図１のコンベア１よりも長いものを使用している。そして後側の長くした部分に、コンベア１に載せられた端末Ｔの大きさ（送り方向に関して長さと幅）と厚さ（コンベア１の走行面に直交する上下方向の高さ）を撮像する第３のデジタルカメラ９（Ｄカメ９ともいう）を特別に配置した構成としている。

【0050】

特設したＤカメ９は、コンベア１を支持した図示しないフレームに配置され、当該カメラ９のほぼ真下を移動する端末Ｔを撮像し、その撮像データを制御部サーバ６の第４制御部６４に送る。第４制御部６４では、撮像データから当該端末Ｔの大きさと厚みを求め、求めた大きさのデータと厚さのデータから第１撮像データ形成部３の照明装置３ｂ、Ｄカメ３ｃ及び第２撮像データ形成部４の照明装置４ｂとＤカメ４ｃの夫々について、夫々に、照明装置とカメラの高さ方向の位置調整と、照明とカメラの光軸の傾斜角を調整するための信号を第１と第２の制御部６１、６２に出力する。位置と傾斜角の調整は、第１、第２の制御部６１、６２によって制御される。

【0051】

上記のようにして調整及び設定された位置や傾斜角は、当該端末Ｔが第２撮像データ形成部４を出たところ（Ｄカメ４ｃの画角から外れたところ）で、解除されて元の位置、角度に復帰する。なお、図２の装置でも単一機種の取扱いと処理ができることは勿論である。単一機種の場合には、Ｄカメ９の系統はオフにしておく。

【0052】

図３は、第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４を、間に隙間Ｇｓを持たせて直列に並べた２本のコンベア１Ａと１Ｂの当該隙間Ｇｓを上、下から挟む形で配置した本発明装置の第３の実施形態の概要を示した側面図である。

【0053】

図３において、隙間Ｇｓを置いて直列に配置したコンベア１Ａと１Ｂは、フレーム２Ａと２Ｂに架装して支持され、上面に端末Ｔを載せて図３の左方から右方へ走行するように配置されている。

【0054】

２本のコンベア１Ａと１Ｂの間に形成されている隙間Ｇｓは、端末Ｔの略全長に見合う幅（走行方向に関して）に設定されている。そして、コンベア１Ａに運ばれる端末Ｔが隙間Ｇｓから落下することなくコンベア１Ａからコンベア１Ｂに乗り移ることができるように、一例として端末Ｔの側縁（走行方向に関して左右の側縁）を下から支えるレール状の支持材（図示せず）が配置されている。

【0055】

上記の隙間Ｇｓを置いて配置されたコンベア１Ａ，１Ｂに対し、その隙間Ｇｓを挟んだ上方と下方には、暗箱状空間による第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４が、フレーム２Ａ、２Ｂに支持させて配置されている。

【0056】

第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４には、先の実施形態と同様に、端末Ｔの表面と裏面に対して照明光を照射する照明装置３ｂ、４ｂと照明されている面を撮像するＤカメ３ｃ、４ｃとが設けられている。

【0057】

図３において、図１と図２により説明した第１撮像データ形成部３と第２撮像データ形成部４の構成において異なる構成は、両データ形成部３、４が２本のコンベア１Ａ、１Ｂが形成する隙間Ｇｓを挟んで上下に配置されている点と、図４に示すように、隙間Ｇｓの左右側の斜め下方に対称的な傾斜角度で２枚のミラー１０、１１を設けた点である。図３では、ミラー１０、１１は第２撮像データ形成部４に配置されている。

【0058】

ミラー１０、１１を配置することにより、ミラー１０と１１に写る端末Ｔの側面の像を、Ｄカメ３ｃの首を振って位置決めすることにより、撮像することができる（図４参照）。
即ち、図３の例では、第１撮像データ形成部３のＤカメ３ｃは、端末Ｔの表面と、当該端末Ｔの左右の両側面との合わせて３面の撮像データを取得することができる。

【0059】

上記２枚のミラー１０、１１は、第２撮像データ形成部４に配置したが、本発明ではコンベア１Ａ、１Ｂに関して対称的な向きで第１撮像データ形成部３の側に配置することもできる。

【0060】

この場合には、第２撮像データ形成部４のＤカメ４ｃによって端末Ｔの両側面が撮像されることになる。なお、端末Ｔの両側面の撮像は、端末Ｔの表面と裏面の撮像が完了してその次の工程として実行される。

【0061】

上記のように第３の実施形態の本発明装置は、端末Ｔの表目と裏面のキズを同時に撮像できると共に、ミラー１０、１１を配置する構成で端末Ｔの側面のキズも撮像することができるので、外観検査の精度を上げる上で有効である。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は以上の通りであって、中古端末の表面と裏面のキズの状態を検査する手段を、移動させる端末に光軸を傾斜させた照明光を照射し、照明されている端末をデジタルカメラ（Ｄカメ）で複数枚撮像しこの撮像を処理して撮像データを取得するように構成し、取得した撮像データをデータベースが保有している複数種のモデルデータに参照して、取得した撮像データをもたらした端末グレードを判定することにより、端末のキズに関するグレードを自動的に行うことができる。
また、グレードが判定されたキズデータは、格納されている基準グレードデータに加えることができるからグレーディングの判定精度をさらに高めることができる。

【符号の説明】

【0063】

１ コンベア
２Ａ、２Ｂ フレーム
３ 第１撮像データ形成部
３ａ 暗箱エリア
３ｂ 照明装置
３ｃ デジタルカメラ（Ｄカメ）
４ 第２撮像データ形成部
４ａ 暗箱エリア
４ｂ 照明装置
４ｃ デジタルカメラ（Ｄカメ）
５ 反転機構
６ サーバ
６１ 第１制御部
６２ 第２制御部
６３ 第３制御部
７Ａ、７Ｂ データベース
８ グレーディングサーバ
８ａ データベース
８ｂ 演算処理部
８ｃ 出力部
８ｄ 表示部

【要約】

【課題】
商品化する中古端末の外観検査の精度を、全く新しい検査形態を採用することにより格段に高め、新しい検査形態によって得られる高精度の検査データに基づいて再生される端末の自動グレーディングに寄与する。
【解決手段】
端末Ｔを平面内で移動させ、移動する前記端末Ｔの表面又は裏面に対し、当該端末Ｔの後方斜め上方から前方へ向けて照明光３ｂを照射すると共に、前記端末Ｔの前方斜め上方から後方へ向けたカメラ３ｃで前記端末Ｔの照明部位を撮像し、撮像した前記端末Ｔの撮像データをサーバ８のデータベースにグレード別に分類されて格納されている複数種の基準グレードデータに参照し、前記撮像データが属すると判断した基準グレードデータのグレード（ランク）を前記撮像データのグレードと判定し、判定結果を出力する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】