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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-31
(45)【発行日】2025-02-10
(54)【発明の名称】ベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置
(51)【国際特許分類】
B65G 21/00 20060101AFI20250203BHJP
B65G 21/06 20060101ALI20250203BHJP
【ＦＩ】
B65G21/00 Z
B65G21/06
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021098555
(22)【出願日】2021-06-14
(65)【公開番号】P2022190292
(43)【公開日】2022-12-26
【審査請求日】2024-03-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000208444
【氏名又は名称】大和製衡株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川野 良二
(72)【発明者】
【氏名】酒井 佳央
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１２１５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１１６０２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－０１６１７９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５４－１６０７８４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００６－１６８９８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１１９１９８８１（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／００
Ｂ６５Ｇ ２１／０６
Ｂ６５Ｇ １５／６０
Ｂ６５Ｇ ４７／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
単一のベルトコンベアと、前記単一のベルトコンベアを下方から支持するコンベア用架台と、
を備え、
前記ベルトコンベアは、
所定の水平方向に延伸する形状を有し、対向配置された一対のサイドフレームと、
前記一対のサイドフレームの両端部に回転可能に取り付けられた駆動プーリ及び従動プーリと、
前記駆動プーリ及び従動プーリにまたがって巻き回され、前記駆動プーリの回転により上側部分の上面に載せられる物品を前記所定の水平方向へ搬送する無端のベルトと、
前記一対のサイドフレームの間にまたがって配置され、前記ベルトの上側部分の下面を支持するベルト支持フレームと、を備え、
前記ベルト支持フレームは、
前記ベルトの幅方向における両側の縁部に前記一対のサイドフレームの所定の取付箇所に取り付けるための取付部を有し、前記取付部を含む前記ベルト支持フレームの全体形状が、前記ベルトの幅方向における中心線を含む鉛直面に関して対称形状であるとともに、前記所定の水平方向における中心線を含む鉛直面に関して対称形状であるよう構成され、
前記コンベア用架台は、
前記ベルトコンベアの前記一対のサイドフレームが延伸する所定の水平方向に並んで配置され、互いに隣接する部分が取り外し可能に固定された第１及び第２の架台で構成された、
コンベア装置。
【請求項2】
前記ベルトコンベアは、
前記一対のサイドフレームの前記従動プーリ側の端部に、前記サイドフレームの外側に向けて延伸するように取り付けられ、前記従動プーリが回転可能に取り付けられた従動プーリ取付部を備え、
前記従動プーリ取付部は、
前記従動プーリ側の端部に上方向へ回動可能に取り付けられた、
請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項3】
前記一対のサイドフレームの間に、前記ベルト支持フレームが前記所定の水平方向に複数並んで配置された、
請求項１または２に記載のコンベア装置。
【請求項4】
前記ベルトコンベアの前記一対のサイドフレームは、前記所定の水平方向に並んで配置され、前記第１の架台によって下方から支持される一対の第１のフレームと前記第２の架台によって下方から支持される一対の第２のフレームとで構成された、
請求項１～３のいずれかに記載のコンベア装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれかに記載のコンベア装置と、前記コンベア装置のベルトコンベアで搬送される物品を前記ベルトコンベア上から排除する複数の振分手段と、
を備えた振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重量選別機等に用いられるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置に関する。
【背景技術】
【0002】
農水産物等の物品は、例えば、その重量に応じたランクに選別され、同じランクのものが箱詰めあるいは袋詰めされることがある。このように、物品をその重量に応じたランクに選別する際に、重量選別機が使用されている。
【0003】
従来の重量選別機では、例えば、ベルトコンベアによって物品を一方向へ搬送しながら物品の重量を計量する計量装置と、計量装置の下流側において計量装置で計量された物品の重量に応じて物品を振り分ける振分装置とを備えている。振分装置は、例えば、物品を一方向へ搬送するベルトコンベアと、振分アーム等の振分手段とを備えている。
【0004】
特許文献１には、ベルトコンベア（搬送機構）の左右両側（ベルト幅方向の両外側）に、重量不足の不良品を振り分ける第１振分アームと、重量過剰の不良品を振り分ける第２振分アームとを備えた振分装置の構成が記載されている。
【0005】
また、特許文献２，３には、計量装置に用いられるベルトコンベアの構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００２－１１４３６６号公報
【文献】特開平１０－１２９８２１号公報
【文献】特開２０１０－３７０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従来、上記の振分装置や計量装置に用いられるベルトコンベアのフレームは、両端部に駆動プーリと従動プーリとが回転可能に取り付けられた一対のサイドフレームと、一対のサイドフレーム間に設けられてコンベアベルトの回転する上側部分の下面（裏面）を支持する例えば天板からなるベルト支持フレームとを備えている。このようなベルトコンベアの製造時やメンテナンスの際にベルト支持フレームを取り外した場合には、ベルト支持フレームをサイドフレームに取り付けなければならない。このベルト支持フレームの取付作業の容易化が望まれている。
【0008】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係るベルトコンベアは、所定の水平方向に延伸する形状を有し、対向配置された一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの両端部に回転可能に取り付けられた駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリにまたがって巻き回され、前記駆動プーリの回転により上側部分の上面に載せられる物品を前記所定の水平方向へ搬送する無端のベルトと、前記一対のサイドフレームの間にまたがって配置され、前記ベルトの上側部分の下面を支持するベルト支持フレームと、を備えたベルトコンベアであって、前記ベルト支持フレームは、前記ベルトの幅方向における両側の縁部に前記一対のサイドフレームの所定の取付箇所に取り付けるための取付部を有し、前記取付部を含む前記ベルト支持フレームの全体形状が、前記ベルトの幅方向における中心線を含む鉛直面に関して対称形状であるとともに、前記所定の水平方向における中心線を含む鉛直面に関して対称形状である。
【0010】
この構成によれば、ベルトコンベアの製造時やメンテナンス時等において、作業者等がベルト支持フレームをサイドフレームに取り付ける際に、ベルト支持フレームの向きを特に注意することなく取り付けることができ、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができる。また、ベルト支持フレームが所定の水平方向に並べて複数配置される構成の場合には、各ベルト支持フレームをその取付場所を入れ替えても取り付けることができ、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができる。
【0011】
また、前記一対のサイドフレームの前記従動プーリ側の端部に、前記サイドフレームの外側に向けて延伸するように取り付けられ、前記従動プーリが回転可能に取り付けられた従動プーリ取付部を備え、前記従動プーリ取付部は、前記従動プーリ側の端部に上方向へ回動可能に取り付けられていてもよい。
【0012】
この構成によれば、ベルトを取り外す際に、従動プーリ取付部を上方向へ回動させることにより、駆動プーリと従動プーリとの間隔が狭まってベルトが緩むので、ベルトの取り外しを容易に行うことが可能になるとともに、取り外したベルトの取り付けも容易に行うことが可能になる。
【0013】
また、前記一対のサイドフレームの間に、前記ベルト支持フレームが前記所定の水平方向に複数並んで配置されていてもよい。
【0014】
この構成によれば、例えば、機長の長いベルトコンベアであっても、各ベルト支持フレームの長さを短くでき、ベルトコンベアの製造時やメンテナンス時等において、ベルト支持フレームの取り扱いが容易になる。
【0015】
また、本発明のある態様に係るコンベア装置は、上記のベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを下方から支持するコンベア用架台と、を備え、前記コンベア用架台は、前記ベルトコンベアの一対のサイドフレームが延伸する所定の水平方向に並んで配置され、互いに隣接する部分が取り外し可能に固定された第１及び第２の架台で構成されている。
【0016】
この構成によれば、コンベア用架台の増設および撤去を容易に行うことができる。
【0017】
また、上記のコンベア装置において、前記ベルトコンベアの前記一対のサイドフレームは、前記所定の水平方向に並んで配置され、前記第１の架台によって下方から支持される一対の第１のフレームと前記第２の架台によって下方から支持される一対の第２のフレームとで構成されていてもよい。
【0018】
また、本発明のある態様に係る振分装置は、上記のベルトコンベアと、前記ベルトコンベアで搬送される物品を前記ベルトコンベア上から排除する振分手段と、を備えている。
【0019】
また、本発明の他の態様に係る振分装置は、上記のコンベア装置と、前記コンベア装置のベルトコンベアで搬送される物品を前記ベルトコンベア上から排除する複数の振分手段と、を備えている。
【発明の効果】
【0020】
本発明は、以上に説明した構成を有し、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【0023】
【0024】
まず、第１実施形態の一例の振分装置１００を備えた重量選別機の概略について説明する。この重量選別機は、例えば果物や魚介類等の農水産物等の物品を所定数の重量ランクに選別するものであり、送り込みコンベア１と、ロードセル等からなる重量センサ２ａにより支持された計量コンベア２と、振分コンベア３及び振分アーム８，９等を備えた振分装置１００と、電装品収納ボックス５と、操作表示器６と、制御装置７とを備えている。そして、振分コンベア３の周囲には、例えば、物品の収容箱（容器）Ｂ１～Ｂ７が配置される。
【0025】
電装品収納ボックス５には、その前面の上部に操作表示器６が嵌め込まれるようにして取り付けられ、内部に制御装置７が収納されている。操作表示器６は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量選別機の操作およびその運転条件の設定等を行うための入力手段と、物品の重量値等をディスプレイ画面に表示する表示手段とを備えている。制御装置７は、操作表示器６からの信号を入力するとともに、操作表示器６に表示するデータ等の信号を出力する。
【0026】
制御装置７は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、重量選別機全体の動作制御を行う。よって、制御装置７は、送り込みコンベア１、計量コンベア２、振分コンベア３、振分アーム８，９の動作を制御する。なお、制御装置７は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【0027】
送り込みコンベア１の前段には例えば供給コンベア（図示せず）が設けられる。この供給コンベアには、作業者または図示しない前段装置から物品が供給され、その物品が送り込みコンベア１へ搬送される。送り込みコンベア１は、供給コンベアによって順次搬送されてくる物品を受け取り、計量コンベア２へ移送する。計量コンベア２は、送り込みコンベア１によって搬送されてくる物品を受け取り、振分コンベア３へ移送する。
【0028】
制御装置７は、重量センサ２ａからの計量信号を入力し、例えば送り込みコンベア１と計量コンベア２との間に設けられた物品検出センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、所定のタイミングで、重量センサ２ａによって計量される計量コンベア２上の物品の重量を取得し、この物品の重量が、予め設定された複数の重量ランクのうちのどのランクに属するかを判定する。そして、判定結果に基づいて後述のアーム駆動装置１２（図２等参照）を制御することによって振分アーム８，９の動作を制御する。
【0029】
ここでは、例えば、第１～第６の６つの規格品の重量ランクと、規格外品の重量ランクとからなる７つの重量ランクが設定されている。これらの重量ランクは、使用者が操作表示器６を操作して設定することができる。
【0030】
例えば、規格品となる重量範囲が、下限重量値ＷＬ以上で、上限重量値ＷＵ以下の範囲となるように設定し、下限重量値ＷＬ未満の範囲及び上限重量値ＷＵを超える範囲が規格外品の重量ランクとなるように設定することができる。そして、規格品となる重量範囲を６つに分割して第１～第６の重量ランクを設定することができる。
【0031】
例えば、第１の重量ランクの物品が収容箱Ｂ１に収容され、第２の重量ランクの物品が収容箱Ｂ２に収容され、第３の重量ランクの物品が収容箱Ｂ３に収容される、というように、各収容箱Ｂ１～Ｂ６に対応する位置の振分アーム８，９を動作させることにより、第１～第６の重量ランクの物品が収容箱Ｂ１～Ｂ６に収容される。例えば、第１重量ランクの物品の場合には、収容箱Ｂ１に対応する振分アーム８が二点鎖線で示すように回動軸１０を中心に回動して振分コンベア３上へ進出することにより、振分コンベア３上を矢印ａ方向へ搬送される物品が収容箱Ｂ１へ収容される。また、第４重量ランクの物品の場合には、収容箱Ｂ４に対応する振分アーム９が二点鎖線で示すように回動軸１０を中心に回動して振分コンベア３上へ進出することにより、振分コンベア３上を矢印ａ方向へ搬送される物品が収容箱Ｂ４へ収容される。規格外品の重量ランクに属する物品に対しては、いずれの振分アーム８，９も動作させないことで、規格外品収容箱Ｂ７へ収容させる。
【0032】
なお、制御装置７が各振分アーム８，９を動作させるタイミングを正確に制御するために、計量コンベア２の搬出端や振分コンベア３の中途等に物品検出センサを設け、その検出信号を制御装置７へ入力するように構成することができる。
【0033】
次に、振分装置１００の具体例の詳細について説明する。図２（Ａ）は、斜め上方から見た振分装置１００の斜視図であり、図２（Ｂ）は、振分装置１００の架台５０のフレームワークを示す模式図である。また、図３は、振分装置１００を上から見た平面図である。また、図４は、振分装置１００を振分コンベア３の搬送方向の下流側から見た拡大図である。なお、図４では、架台５０の両側に設けられた収容箱載置部７０は図示していない。
【0034】
この振分装置１００は、本実施形態におけるベルトコンベアの一例の振分コンベア３、振分コンベア３を動作させる駆動装置（モータ３Ｍ及び駆動伝達部３Ｓ）、振分アーム８，９、各振分アーム８，９を動作させるアーム駆動装置１２（１２Ａ，１２Ｂ：図４参照）、排出シュート４０、振分コンベア３等を載せる架台５０、及び、水平に並んで配置された４本の棒７１を有する収容箱載置部７０を備えている。なお、排出シュート４０には、振分コンベア３からの物品の飛出しを防止するための飛出し防止板４０ａが付加されている。この飛出し防止板４０ａは図３では図示されていない。
【0035】
架台５０は、振分コンベア３等を下方から支持するもので、振分コンベア３の搬送方向（矢印ａ方向）に延びて平行に配置された支持フレーム５１，５２と、２つの支持フレーム５１，５２の両端同士を連結する連結フレーム５３，５４と、２つの支持フレーム５１，５２の両端を支持する４つの支柱５５～５８と、支柱５５～５８間を連結する補強フレーム５９～６２と、各支柱５５～５８の下部に取り付けられた高さ調整用のアジャスタからなる脚６３とを備えている。各支柱５５～５８及び各フレーム５１～５４，５９～６２は、例えば等辺アングル等で構成でき、溶接等によって接続されている。本例では、架台５０の両側に、４本の棒７１を有する収容箱載置部７０が取り付けられているが、収容箱載置部７０の構成は適宜変更可能であり、また無くてもよい。
【0036】
振分コンベア３は、物品を所定の水平方向（矢印ａ方向）へ搬送するベルトコンベアであり、搬送方向の上流側の駆動プーリ３１、下流側の従動プーリ３２、平ベルトからなる無端のベルト３３、搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム３４，３５（図４）、サイドフレーム３４，３５間を連結する棒状の複数の連結部３６（図４）、及びベルト支持フレーム８１等を備えている。図４に示すように、各サイドフレーム３４，３５は、例えば、断面Ｌ字状のＬ型アングル等で構成され、鉛直部３４ａ，３５ａ及び水平部３４ｂ，３５ｂを有している。各連結部３６は、サイドフレーム３４，３５の鉛直部３４ａ，３５ａ間を連結している。
【0037】
駆動プーリ３１及び従動プーリ３２は、サイドフレーム３４，３５の搬送方向両端部に回転可能に取り付けられ、プーリ３１，３２間には、搬送用のベルト３３が巻きかけられている。すなわち、搬送用の無端のベルト３３は、駆動プーリ３１および従動プーリ３２にまたがって巻き回されている。駆動プーリ３１は駆動伝達部３Ｓを介してモータ（駆動モータ）３Ｍによって回転駆動させられる。駆動伝達部３Ｓは、そのカバー部材が図示され、その内部を図示してしないが、周知の構成とすることができ、例えば、モータ３Ｍの回転が伝達されるプーリと駆動プーリ３１の一端に設けられたプーリとの間にタイミングベルトが巻き掛けられて構成されている。モータ３Ｍは、振分コンベア３の搬送方向上流端側において架台５０に固定されている。
【0038】
振分アーム８は、振分コンベア３の幅方向の一方側の側方に所定間隔をおいて搬送方向に並んで複数配置され、振分アーム９は、振分コンベア３の幅方向の他方側の側方に所定間隔をおいて搬送方向に並んで複数配置されている。
【0039】
図４に示すように、振分アーム８，９の各々は、上下方向に延びる回動軸１０と、回動軸１０の上端に固定され回動軸１０が回動されることによって振分コンベア３上から物品を排除するアーム部１１とを有している。なお、アーム部１１は、例えば図３で振分アーム８，９として図示された部分である。そして、振分アーム８，９の各々に対して、振分コンベア３の下方に配置されたアーム駆動装置１２（１２Ａ，１２Ｂ）が設けられている。
【0040】
アーム駆動装置１２は、回動軸１０が貫通する天面板１３ａを有する略直方体形状の筐体１３を有し、この筐体１３内に振分アーム８，９の回動軸１０を回動させる駆動部が収納されている。この駆動部は、例えば、エアシリンダまたはモータ等を用いて回動軸１０を正逆回動させる公知の構成とすることができる。
【0041】
なお、振分アーム８のアーム駆動装置１２Ａと、振分アーム９のアーム駆動装置１２Ｂとは、振分コンベア３上から物品を排除させる振分アーム８，９の動作（図１（Ａ）の二点鎖線で示される動作）において、振分アーム８の回動軸１０と振分アーム９の回動軸１０とを逆方向に回動させるように構成されている。
【0042】
本例では、各振分アーム８のアーム駆動装置１２Ａは、その筐体１３の底面板１３ｂが架台５０の一方の支持フレーム５１上にボルト等（図示せず）で固定されており、天面板１３ａ上に、振分コンベア３の一方のサイドフレーム３４の水平部３４ｂがボルト等（図示せず）で固定されている。同様に、各振分アーム９のアーム駆動装置１２Ｂは、その筐体１３の底面板１３ｂが架台５０の他方の支持フレーム５２上にボルト等（図示せず）で固定されており、天面板１３ａ上に、振分コンベア３の他方のサイドフレーム３５の水平部３５ｂがボルト等（図示せず）で固定されている。このように、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂは、振分コンベア３を支持するように架台５０と振分コンベア３のサイドフレーム３４，３５との間に取り付けられている。
【0043】
上記のように、振分コンベア３は、架台５０上でアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂの筐体１３によって支持されているが、必要に応じて、架台５０上に振分コンベア３を支持する支柱（例えば図２（Ａ）の支柱３８等）が設けられていてもよい。
【0044】
また、各振分アーム８，９に対して排出シュート４０が設けられている。この排出シュート４０は、振分アーム８，９によって振分コンベア３上から排除される物品を、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂを避けて下方へ滑落させる傾斜面を有している。よって、振分アーム８，９によって振分コンベア３上から排除される物品を排出シュート４０上を滑落させることにより、振分コンベア３の側方へ延びて配置されたアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂと衝突させずに、例えば収容箱Ｂ１～Ｂ６へ収容することができる。
【0045】
本実施形態では、図３に示すように、振分コンベア３にベルト支持フレーム８１が複数備えられた構成である。図１（Ｂ）に示すように、回転する無端のベルト３３の物品が載せられる上側に位置している部分を上側部分３３ａとし、下側に位置している部分を下側部分３３ｂとすると、ベルト支持フレーム８１はベルト３３の上側部分３３ａの下面（裏面）を下方から支持する。ベルト３３は、モータ３Ｍによって回転駆動する駆動プーリ３１の回転により、その上側部分３３ａの上面に載せられる物品を矢印ａで示される所定の水平方向へ搬送する。
【0046】
複数のベルト支持フレーム８１は、一対のサイドフレーム３４，３５の間に、矢印ａで示される搬送方向（所定の水平方向）に並んで配置されている。ここでは、ベルト支持フレーム８１を複数（本例では３個）設けているが、長さは長くなるが１個で構成されてもよい。本例のように長さを短くして複数に分割された構成とすることにより、扱いやすくなる。
【0047】
本例では、サイドフレーム３４，３５は、鉛直部３４ａ，３５ａの搬送方向下流端部に、図３に示すフレーム延長部３４Ａ，３５Ａが取り付けられて構成され、このフレーム延長部３４Ａ，３５Ａに従動プーリ３２が回転可能に取り付けられている。また、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａには、これらに連結されてベルト３３の上側部分３３ａの下面を下方から支持する連結板３７が取り付けられている。なお、サイドフレーム３４，３５は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａが無く、鉛直部３４ａ，３５ａの搬送方向下流端部に従動プーリ３２が回転可能に取り付けられた構成でもよい。この場合、連結板３７が無く、駆動プーリ３１側のように、ベルト支持フレーム８１が従動プーリ３２の近傍にまで配置された構成としてもよい。
【0048】
図５（Ａ）は、振分コンベア３のベルト支持フレーム８１を上から見た平面図であり、図５（Ｂ）は、同ベルト支持フレーム８１を一方向から見た側面図であり、図５（Ｃ）は、同ベルト支持フレーム８１を他方向から見た側面図である。
【0049】
図５に示すように、ベルト支持フレーム８１は、一対の端部板８２と、複数（本例では４個）の支持部材８３と、一対の連結板８４と、一対の取付棒８５と、各取付棒８５の両端部に螺合する４本のボルト（フランジ付きボルト）８６とを備えている。
【0050】
一対の端部板８２は、振分コンベア３のベルト３３の幅方向（振分コンベア３の幅方向）Ｗに離れて対向配置されている。各々の端部板８２は、平板部８２ａ及び垂直部８２ｂを有している。
【0051】
複数の支持部材８３は、一対の端部板８２の間で、ベルト３３の幅方向Ｗに所定間隔をあけて平行に並んで配置されている。各支持部材８３は、矢印ａで示される搬送方向（所定の水平方向）に延びた細長い形状である。そして、ベルト３３の幅方向Ｗにおける各支持部材８３の幅は、互いに隣り合う支持部材８３の間隔よりも小さく（狭く）なっている。本例では、各支持部材８３の上記搬送方向に垂直な断面形状が上下方向に長い長方形をしている（図５（Ｃ）参照）。これら複数の支持部材８３と一対の端部板８２の平板部８２ａとで、ベルト３３の上側部分３３ａの下面が下方から支持される。
【0052】
一対の連結板８４は、一対の端部板８２の搬送方向両端部において垂直部８２ｂがベルト支持フレーム８１の内側に向けて曲げられた部分８２ｂｂと溶接によって接続されているとともに、各支持部材８３の両端部と溶接によって接続されている。
【0053】
一対の取付棒８５は、ベルト３３の幅方向Ｗに延びた棒状部材であり、矢印ａで示される搬送方向に間隔をあけて平行に配置されており、全ての支持部材８３を貫通するとともに、一対の端部板８２の垂直部８２ｂを貫通し、各貫通部分で溶接によって接続されている。また、各取付棒８５の長さは、一対のサイドフレーム３４，３５の鉛直部３４ａ，３５ａの間の間隔と略等しくされている。
【0054】
各取付棒８５の両端には、ボルト８６が螺合するねじ穴が設けられている。サイドフレーム３４の鉛直部３４ａには、２本のボルト８６のねじ部分が上から挿入される２つの溝３４ｃが設けられている。図示しないが、同様に、サイドフレーム３５の鉛直部３５ａにも、２本のボルト８６のねじ部分が上から挿入される２つの溝（これを「溝３５ｃ」とする）が設けられている。
【0055】
ベルト支持フレーム８１を一対のサイドフレーム３４，３５に取り付ける際には、４本のボルト８６を緩めた状態にして４本のボルト８６のねじ部分を一対のサイドフレーム３４，３５の４つの溝３４ｃ，３５ｃに挿入し、４本のボルト８６を締め付ければよい。このようにして、ベルト支持フレーム８１は、一対のサイドフレーム３４，３５の鉛直部３４ａ，３５ａの間にまたがって配置される。
【0056】
上述のように、ベルト支持フレーム８１は、ベルト３３の幅方向Ｗにおける両側の縁部に、一対のサイドフレーム３４，３５の所定の取付箇所（溝３４ｃ，３５ｃ）に取り付けるための取付部（ボルト８６）を有している。そして、この取付部（ボルト８６）を含むベルト支持フレーム８１の全体形状が、ベルト３３の幅方向Ｗにおける中心線を含む鉛直面Ｐ１に関して対称形状であるとともに、矢印ａで示される搬送方向における中心線を含む鉛直面Ｐ２に関して対称形状であるように構成されている。よって、各ベルト支持フレーム８１について、その取付箇所となるサイドフレーム３４の２つの溝３４ｃとサイドフレーム３５の２つの溝３５ｃとが、上記鉛直面Ｐ１に関して対称な位置に設けられており、サイドフレーム３４の２つの溝３４ｃが上記鉛直面Ｐ２に関して対称な位置に設けられるとともに、サイドフレーム３５の２つの溝３５ｃが上記鉛直面Ｐ２に関して対称な位置に設けられている。
【0057】
本実施形態では、ベルト支持フレーム８１は、ベルト３３の幅方向Ｗにおける両側の縁部に、一対のサイドフレーム３４，３５の所定の取付箇所（溝３４ｃ，３５ｃ）に取り付けるための取付部（ボルト８６）を有し、取付部（ボルト８６）を含むベルト支持フレーム８１の全体形状が、ベルト３３の幅方向Ｗにおける中心線を含む鉛直面Ｐ１に関して対称形状であるとともに、矢印ａで示される搬送方向（所定の水平方向）における中心線を含む鉛直面Ｐ２に関して対称形状であるように構成されている。この構成により、ベルトコンベア（振分コンベア３）の製造時やメンテナンス時等において、作業者等がベルト支持フレーム８１をサイドフレーム３４，３５に取り付ける際に、ベルト支持フレーム８１の向きを特に注意することなく取り付けることができ、ベルト支持フレーム８１の取付作業を容易に行うことができる。また、本実施形態のようにベルト支持フレーム８１が搬送方向に並べて複数配置される場合には、各ベルト支持フレーム８１をその取付場所を入れ替えても取り付けることができ、ベルト支持フレーム８１の取付作業を容易に行うことができる。
【0058】
また、本実施形態では、振分アーム（８，９）が振分コンベア３の側方において搬送方向に並んで複数配置された振分コンベア３のように、機長の長いベルトコンベアであっても、複数のベルト支持フレーム８１を搬送方向に並べて配置することにより、各ベルト支持フレーム８１の長さを短くでき、ベルトコンベア（振分コンベア３）の製造時やメンテナンス時等において、ベルト支持フレーム８１の取り扱いが容易になる。
【0059】
また、図５（Ａ）に示すように、ベルト支持フレーム８１の端部板８２の平板部８２ａに細長い穴８７を設けることにより、ベルト支持フレーム８１の軽量化が図れ、その取り扱いがより容易になる。
【0060】
また、本実施形態では、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａを有する従動プーリ取付部が回動可能に構成されている。図６（Ａ）は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａを有する従動プーリ取付部の詳細を示す概略斜視図であり、図６（Ｂ）は、従動プーリ取付部を回動させた状態を示す概略斜視図である。なお、図６（Ａ），（Ｂ）では、ベルト３３を図示していない。また、この図６（Ａ），（Ｂ）では、ベルト支持フレーム８１の端部板８２に細長い穴８７を設けた例が示されている。
【0061】
図６（Ａ）に示すように、従動プーリ取付部３００は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａを有し、このフレーム延長部３４Ａ，３５Ａは、一対のサイドフレーム３４，３５の従動プーリ側の端部３４ｅ，３５ｅに、サイドフレーム３４，３５の外側に向けて延伸するように取り付けられている。このフレーム延長部３４Ａ，３５Ａは、上記端部３４ｅ，３５ｅの所定位置に取り付けられる取付具３０１によって、取付具３０１を中心に上下方向に回動自在に取り付けられている。取付具３０１は、サイドフレーム３４，３５の端部３４ｅ，３５ｅの所定位置に設けられたねじ穴に螺合して取り付けられている。両側の取付具３０１を上記ねじ穴から取り外すことにより、従動プーリ取付部３００をサイドフレーム３４，３５から取り外すことができる。
【0062】
一方のサイドフレーム３４には、図６（Ａ）に示す従動プーリ取付部３００が通常の取付状態のときのフレーム延長部３４Ａの固定位置を規定するための第１のストッパ３０５と、従動プーリ取付部３００を上方向へ回動させたときにフレーム延長部３４Ａの回動限界位置を規定するための第２のストッパ３０６とが設けられている。また、フレーム延長部３４Ａが固定位置のときにフレーム延長部３４Ａをサイドフレーム３４に固定するための手締めボルト３０７が設けられている。フレーム延長部３４Ａには、従動プーリ取付部３００が図６（Ｂ）の状態から図６（Ａ）の状態になるときに、手締めボルト３０７のねじ部が通過する溝３０３が設けられている。なお、手締めボルト３０７は、サイドフレーム３４の鉛直部３４ａに設けられたねじ穴と螺合している。
【0063】
他方のサイドフレーム３５も、サイドフレーム３４と同様、第１のストッパ３０５、第２のストッパ３０６及び手締めボルト３０７が設けられており、フレーム延長部３５Ａには、フレーム延長部３４Ａと同様の溝３０３が設けられている。フレーム延長部３４Ａ側の構成とフレーム延長部３５Ａ側の構成とは、対称構造になっている。
【0064】
また、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａの先端には、従動プーリ３２の両側の固定軸３２ａが挿入される軸受け溝３０２が設けられている。従動プーリ３２は、中心の固定軸３２ａが固定状態で、外周のローラ部３２ｂが回転する構成である。
【0065】
フレーム延長部３４Ａ，３５Ａには、それぞれベルト３３の張力を調整するベルト張力調整部３０４が設けられている。それぞれのベルト張力調整部３０４は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａに固定されたねじ受け部３０４ａと、ねじ受け部２０４ａに設けられたねじ穴と螺合する調整用ねじ３０４ｂと、固定用ナット３０５ｃとを備えた周知の構成である。図６（Ａ）に示すように従動プーリ取付部３００が通常の取付状態のときに、調整用ねじ３０４ｂの先端が従動プーリ３２の固定軸３２ａと接触しており、調整用ねじ３０４ｂを回転させてベルト３３の張力を調整した後、固定用ナット３０５ｃを回して調整用ねじ３０４ｂをねじ受け部３０４ａに固定する。このようにして、ベルト３３の幅方向両側においてベルト３３の張力を調整することで、ベルト３３の蛇行を防止できる。
【0066】
上記のように、従動プーリ取付部３００がサイドフレーム３４，３５の従動プーリ側の端部３４ｅ，３５ｅに上方向へ回動可能に取り付けられているので、ベルト３３を取り外す際に、従動プーリ取付部３００を上方向へ回動させることにより、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間隔が狭まってベルト３３が緩むので、ベルト３３の取り外しを容易に行うことが可能になるとともに、取り外したベルト３３の取り付けも容易に行うことが可能になる。また、従動プーリ３２は、両側の固定軸３２ａを軸受け溝３０２から抜き出すようにして、従動プーリ取付部３００から容易に取り外すことができる。
【0067】
なお、第１実施形態では、振分手段の一例である振分アーム（８，９）が振分コンベア３の両側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置されているが、振分アームが振分コンベア３のいずれか一方側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置された構成でもよい。また、振分アームが振分コンベア３の両側の側方に１個ずつ配置された構成や、振分アームが振分コンベア３のいずれか一方側の側方に１個だけ配置された構成も可能である。なお、振分コンベア３の機長（搬送方向の長さ）は、振分アームの個数等に応じて適宜変更されてよい。
【0068】
【0069】
第１実施形態の振分装置１００では、６個の振分アーム８，９及びアーム駆動装置１２が備えられていたが、この第２実施形態の振分装置２００では、１０個の振分アーム８，９及びアーム駆動装置１２が備えられた構成である。この振分装置２００を備えた重量選別機では、例えば、図１において、振分装置１００に代えて振分装置２００を備えた構成とすることができ、選別する物品の重量ランクの個数を振分装置１００の場合よりも多く設定することができる。第１実施形態の振分装置１００と同一あるいは対応する部分には、同一符号を付している。
【0070】
ここでは、第１実施形態の振分装置１００を改造して第２実施形態の振分装置２００を構成する場合について説明するが、これに限らず、はじめから第２実施形態の振分装置２００が重量選別機に備えられてあってもよい。
【0071】
この振分装置２００は、ベルトコンベアの一例の振分コンベア３Ａ、振分コンベア３Ａを動作させる駆動装置（モータ３Ｍ及び駆動伝達部３Ｓ）、１０個の振分アーム８，９、各振分アーム８，９を動作させる１０個のアーム駆動装置１２、１０個の排出シュート４０、及び、振分コンベア３Ａ等を載せる第１，第２の架台５０，１５０等を備えている。
【0072】
ここでは、第１の架台５０と第２の架台１５０とが連結（取り外し可能に固定）されて、振分コンベア３Ａを下方から支持するコンベア用架台が構成されている。
【0073】
第１の架台５０は、第１の実施形態における架台５０（図２）に相当するものである。第２の架台１５０は、振分コンベア３Ａの搬送方向（矢印ａ方向）に延びて平行に配置された支持フレーム１５１，１５２と、２つの支持フレーム１５１，１５２の両端同士を連結する連結フレーム１５３，１５４と、２つの支持フレーム１５１，１５２の両端を支持する４つの支柱１５５～１５８と、支柱１５５～１５８間を連結する補強フレーム１５９～１６２と、２つの支柱１５６，１５８の下部に取り付けられた高さ調整用のアジャスタからなる脚１６３とを備えている。各支柱１５５～１５８及び各フレーム１５１～１５４，１５９～６２は、例えば等辺アングル等で構成でき、溶接等によって接続されている。なお、第１の架台５０と連結される側の２つの支柱１５５，１５７の下部には脚１６３は取り付けられていない。
【0074】
図８は、コンベア用架台を構成する第１，第２の架台５０，１５０の連結部分を示す斜視図である。第１及び第２の架台５０，１５０は、互いに隣接する部分がボルト等を用いて取り外し可能に固定されている。図８に示す例では、２本の支柱５６，１５５の隣接する部分同士が例えばボルトＢＴ１とナット（図示せず）で固定され、２本の支柱５８，１５７の隣接する部分同士が例えばボルトＢＴ２とナット（図示せず）で固定され、２つのフレーム５４，１５３の隣接する部分同士が例えば２本のボルトＢＴ３，ＢＴ４と２つのナット（図示せず）で固定されている。なお、それぞれナットを用いずに、支柱５６にボルトＢＴ１と螺合するねじ穴が設けられ、支柱５８にボルトＢＴ２と螺合するねじ穴が設けられ、フレーム５４に各ボルトＢＴ３，ＢＴ４と螺合する２つのねじ穴が設けられていてもよい。このように第１及び第２の架台５０，１５０が取り外し可能に固定されることにより、コンベア用架台の増設および撤去を容易に行うことができる。
【0075】
振分コンベア３Ａは、物品を所定の水平方向（矢印ａ方向）へ搬送するベルトコンベアであり、搬送方向の上流側の駆動プーリ３１、下流側の従動プーリ３２、平ベルトからなる無端のベルト３３Ａ、第１の架台５０の上方に配置され搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム３４，３５（図４）、第２の架台１５０の上方に配置され搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム１３４，１３５（１３５は図示せず）、サイドフレーム３４，３５間及びサイドフレーム１３４，１３５間を連結する棒状の複数の連結部３６（図４）、及び複数のベルト支持フレーム８１等を備えている。なお、サイドフレーム１３５は、図示されていないが、サイドフレーム３４と対向配置されたサイドフレーム３５と同様、サイドフレーム１３４と対向配置されたサイドフレームである。これらのサイドフレーム１３４，１３５も、図４に示すサイドフレーム３４，３５同様、例えば、断面Ｌ字状のＬ型アングル等で構成されている。サイドフレーム１３４はサイドフレーム３４と搬送方向に一直線状に並んで配置され、それぞれの隣り合う端部が例えばボルト（図示せず）で接続板２０１に固定されている。同様に、サイドフレーム１３５はサイドフレーム３５と搬送方向に一直線状に並んで配置され、それぞれの隣り合う端部が例えばボルト（図示せず）で接続板２０１に固定されている。
【0076】
なお、第１実施形態で説明したように（図４参照）、サイドフレーム３４，３５が、第１の架台５０上でアーム駆動装置１２の筐体１３及び第１の架台５０上に固定された支柱３８によって支持されているのと同様、サイドフレーム１３４，１３５は、第２の架台１５０上でアーム駆動装置１２の筐体１３及び第２の架台１５０上に固定された支柱１３８によって支持されている。
【0077】
また、本実施形態では、第１実施形態においてサイドフレーム３４，３５の搬送方向下流側の端部３４ｅ，３５ｅに取り付けられていた従動プーリ取付部３００を取り外して、サイドフレーム１３４，１３５の搬送方向下流側の端部に、図６に示す第１実施形態のサイドフレーム３４，３５の場合と同様にして従動プーリ取付部３００を取り付けている。そして、搬送用の無端のベルト３３Ａとして、第１実施形態の場合の搬送用のベルト３３よりも長いものに変更している。
【0078】
本実施形態では、第１実施形態の場合と同様のベルト支持フレーム８１を５個用いている。すなわち、サイドフレーム１３４，１３５にもサイドフレーム３４，３５の溝３４ｃ，３５ｃと同様の溝が設けられて、ベルト支持フレーム８１が２個取り付けられている。よって、第１実施形態の場合と同様、ベルトコンベア（振分コンベア３Ａ）の製造時やメンテナンス時等において、作業者等がベルト支持フレーム８１をサイドフレーム３４，３５及びサイドフレーム１３４，１３５に取り付ける際に、ベルト支持フレーム８１の向きを特に注意することなく取り付けることができ、また、各ベルト支持フレーム８１をその取付場所を入れ替えても取り付けることができ、ベルト支持フレーム８１の取付作業を容易に行うことができる。
【0079】
なお、はじめからこの振分装置２００を製作する場合には、一対の第１のフレームである一対のサイドフレーム３４，３５と、一対の第２のフレームである一対のサイドフレーム１３４，１３５とが、一対のサイドフレーム（サイドフレーム３４，１３４の部分が連続した１つのサイドフレームと、サイドフレーム３５，１３５の部分が連続した１つのサイドフレームサイドフレーム）として構成されていてもよい。
【0080】
なお、第２実施形態では、振分手段の一例である振分アーム（８，９）が振分コンベア３Ａの両側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置されているが、振分アームが振分コンベア３Ａのいずれか一方側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置された構成でもよい。なお、振分コンベア３Ａの機長（搬送方向の長さ）は、振分アームの個数等に応じて適宜変更されてよい。
【0081】
また、第１、第２実施形態のベルト支持フレーム８１は、振分装置に用いられるベルトコンベア（振分コンベア３，３Ａ）に限らず、物品を搬送しながら計量する計量装置に用いられるベルトコンベア等、他のベルトコンベアにも適用することができる。
【0082】
また、第１、第２実施形態では、物品が載せられるベルト３３，３３Ａの上側部分の下面を支持するベルト支持フレーム８１を、ベルト３３，３３Ａの幅方向Ｗに間隔をあけて配置された細長い複数の支持部材８３を有する構成としたが、ベルト支持フレーム８１のベルト３３，３３Ａを支持する部分が天板（平板）等によって構成されていてもよい。ただし、ベルト支持フレーム８１は、ベルト３３，３３Ａを支持する部分を天板等で構成するよりも上記の複数の支持部材８３を有する構成とした方が、ベルト３３，３３Ａとの間の接触面積及び摩擦力を小さくでき、モータ３Ｍの負荷を軽減することができる。
【0083】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【0084】
本発明は、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置等として有用である。
【符号の説明】
【0085】
３，３Ａ 振分コンベア
８，９ 振分アーム
３Ｍ モータ
３１ 駆動プーリ
３２ 従動プーリ
３３ ベルト
３４，３５ サイドフレーム
５０，１５０ 第１，第２の架台
８１ ベルト支持フレーム
１００，２００ 振分装置
１３４，１３５ サイドフレーム
３００ 従動プーリ取付部
８，９ 振分アーム
３Ｍ モータ
３１ 駆動プーリ
３２ 従動プーリ
３３ ベルト
３４，３５ サイドフレーム
５０，１５０ 第１，第２の架台
８１ ベルト支持フレーム
１００，２００ 振分装置
１３４，１３５ サイドフレーム
３００ 従動プーリ取付部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】