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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-31
(45)【発行日】2025-02-10
(54)【発明の名称】検出装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20250203BHJP
H03K 17/78 20060101ALI20250203BHJP
G01V 8/12 20060101ALI20250203BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
H03K17/78 G
G01V8/12 J
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021097460
(22)【出願日】2021-06-10
(65)【公開番号】P2022189085
(43)【公開日】2022-12-22
【審査請求日】2024-05-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000250502
【氏名又は名称】理想科学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(72)【発明者】
【氏名】井上 英明
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－２１４００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５８３０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１８９２８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１８２３６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／１４
Ｈ０３Ｋ １７／７８
Ｇ０１Ｖ ８／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
発光部と、前記発光部が発した光を受光する受光部と、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光部の受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量である受光調整変化量に基づき、前記目標調整値を含む前記受光調整変化量以上の幅の所定範囲を前記目標調整範囲に設定することを特徴とする検出装置。
【請求項2】
発光部と、前記発光部が発した光を受光する受光部と、
前記受光部の受光量に応じた光電流を受光電圧に変換する受光負荷抵抗と、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光負荷抵抗により変換された受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、
前記受光負荷抵抗の抵抗値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量が前記目標調整範囲の幅以下で所定値以上となるように算出された値に設定されていることを特徴とする検出装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記発光部と前記受光部との間に被検出物があるか否かを判断するための前記受光部の受光電圧の閾値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物があるときの前記受光部の受光電圧と、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がないときの前記受光部の受光電圧との比の中央の値となるよう前記目標調整値を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙等の被検出物を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置において、搬送される用紙を検出するために光学式のセンサが用いられている。また、このようなセンサの感度調整のために発光量を調整することが行われている（特許文献１参照）。
【0003】
具体的には、センサの発光部と受光部との間に用紙がある状態で、受光部の受光量に応じたコントローラへの入力電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるようコントローラが発光部の発光量を調整することが行われている。
【0004】
このような感度調整において、発光部の発光量を調整分解能における１段階分だけ変化させたときのコントローラへの入力電圧の変化量が大きすぎるために、入力電圧が目標調整範囲内の値となるように発光量を調整することができない場合がある。
【0005】
これに対し、目標調整範囲を十分に大きく設定すれば、コントローラへの入力電圧が目標調整範囲内の値となるように発光量を調整することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平７－３０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、目標調整範囲が過度に大きく設定されることで、コントローラへの入力電圧が目標調整範囲内の値となるように発光量を調整することができても、入力電圧の目標調整値からのずれが大きくなり、発光量の調整精度が低下するおそれがある。
【0008】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、発光部の発光量の調整精度の低下を軽減できる検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様によれば、発光部と、前記発光部が発した光を受光する受光部と、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光部の受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、前記制御部は、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量である受光調整変化量に基づき、前記目標調整値を含む前記受光調整変化量以上の幅の所定範囲を前記目標調整範囲に設定することを特徴とする検出装置が提供される。
【0010】
本発明の他の態様によれば、発光部と、前記発光部が発した光を受光する受光部と、前記受光部の受光量に応じた光電流を受光電圧に変換する受光負荷抵抗と、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光負荷抵抗により変換された受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、前記受光負荷抵抗の抵抗値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量が前記目標調整範囲の幅以下で所定値以上となるように算出された値に設定されていることを特徴とする検出装置が提供される。
【発明の効果】
【0011】
本発明の検出装置によれば、発光部の発光量の調整精度の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係る検出装置が設けられる印刷装置の概略構成図である。
【図2】第１実施形態に係る検出装置の構成を示すブロック図である。
【図4】感度調整処理のフローチャートである。
【図5】感度調整処理における発光電流および受光調整電圧の推移を示す図である。
【図6】目標調整範囲が受光調整変化量より小さい場合の感度調整処理における発光電流および受光調整電圧の推移を示す図である。
【図7】用紙センサの光電特性の一例を示す図である。
【図8】用紙センサの発光受光間の距離特性の一例を示す図である。
【図9】弁別比および検出閾値の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【0014】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【0015】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る検出装置が設けられる印刷装置の概略構成図である。図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｗが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る検出装置が設けられる印刷装置の概略構成図である。図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｗが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【0016】
図１に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。
【0017】
給紙部２は、搬送印刷部３に用紙Ｗを給紙する。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙搬送部２２と、複数の内部給紙台２３と、内部給紙搬送部２４とを備える。
【0018】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｗが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されている。
【0019】
外部給紙搬送部２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｗを取り出し、その用紙Ｗを外部給紙経路ＲＳ１に沿って搬送印刷部３へ向けて搬送する。
【0020】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｗが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体７の内部に配置されている。
【0021】
内部給紙搬送部２４は、内部給紙台２３に積層された用紙Ｗを取り出し、その用紙Ｗを内部給紙経路ＲＳ２に沿って搬送印刷部３へ向けて搬送する。
【0022】
搬送印刷部３は、用紙Ｗを搬送しつつ、用紙Ｗに印刷を行う。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、ベルトプラテン部３２と、印刷部３３と、用紙センサ３４Ａ，３４Ｂとを備える。なお、用紙センサ３４Ａ，３４Ｂの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【0023】
レジストローラ３１は、給紙部２または反転部６により搬送されてきた用紙Ｗを一旦止めて斜行補正した後、ベルトプラテン部３２へ搬送する。レジストローラ３１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【0024】
ベルトプラテン部３２は、レジストローラ３１により搬送されてきた用紙Ｗを、ベルト上に保持しつつ搬送する。
【0025】
印刷部３３は、ベルトプラテン部３２により搬送される用紙Ｗにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部３３は、インクを吐出する複数のインクジェットヘッド３６を備える。
【0026】
用紙センサ３４は、搬送される用紙（被検出物に相当）Ｗを検出する。用紙センサ３４は、発光ダイオード（発光部に相当）３７とフォトトランジスタ（受光部に相当）３８とを有する光透過型センサにより構成されている。
【0027】
用紙センサ３４Ａは、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、および反転経路ＲＲの３つの経路の合流地点の上流側近傍に配置され、これら３つの経路それぞれを搬送される用紙Ｗを検出する。用紙センサ３４Ａの発光ダイオード３７は、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、および反転経路ＲＲの下方に配置され、上向きに光を発する。用紙センサ３４Ａのフォトトランジスタ３８は、外部給紙経路ＲＳ１、内部給紙経路ＲＳ２、および反転経路ＲＲを挟んで発光ダイオード３７に対向して配置され、発光ダイオード３７が発した光を受光する。
【0028】
用紙センサ３４Ｂは、レジストローラ３１からベルトプラテン部３２へ向けて搬送される用紙Ｗを検出する。用紙センサ３４Ｂは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３４Ｂの発光ダイオード３７は、通常経路ＲＣの下方に配置され、上向きに光を発する。用紙センサ３４Ｂのフォトトランジスタ３８は、通常経路ＲＣを挟んで発光ダイオード３７に対向して配置され、発光ダイオード３７が発した光を受光する。
【0029】
上面搬送部４は、ベルトプラテン部３２により搬送されてきた用紙Ｗを通常経路ＲＣに沿って排紙部５または反転部６へ搬送する。
【0030】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｗを排紙する。排紙部５は、切替部４１と、排紙搬送部４２と、排紙台４３とを備える。
【0031】
切替部４１は、用紙Ｗの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【0032】
排紙搬送部４２は、切替部４１によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｗを搬送して排紙台４３へ排紙する。
【0033】
排紙台４３は、排紙搬送部４２により排紙された印刷済みの用紙Ｗが積載されるものである。排紙台４３は、筐体７から突出したトレイ形状に形成されている。
【0034】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｗを反転経路ＲＲに沿って搬送しつつ反転させて搬送印刷部３へ再給紙する。
【0035】
印刷装置１において印刷を行う場合、給紙部２から未印刷の用紙Ｗが搬送印刷部３に給紙される。給紙された用紙Ｗは、レジストローラ３１によりベルトプラテン部３２へ送られ、ベルトプラテン部３２により搬送されつつ、インクジェットヘッド３６から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｗは、ベルトプラテン部３２から上面搬送部４へ搬送される。
【0036】
片面印刷の場合、上面搬送部４により搬送された片面印刷済みの用紙Ｗは、切替部４１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙搬送部４２により排紙台４３へ排紙される。
【0037】
両面印刷の場合、上面搬送部４により搬送された片面印刷済みの用紙Ｗは、切替部４１により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれ、反転部６により反転されて搬送印刷部３へ再給紙される。再給紙された片面印刷済みの用紙Ｗは、搬送印刷部３においてレジストローラ３１によりベルトプラテン部３２へ送られる。
【0038】
ここで、片面印刷済みの用紙Ｗは、反転部６により反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部３２へ送られる。そして、用紙Ｗは、ベルトプラテン部３２により搬送されつつ、インクジェットヘッド３６から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｗは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台４３へ排紙される。
【0039】
次に、検出装置について説明する。
【0040】
【0041】
図２に示すように、検出装置５１は、上述した用紙センサ３４と、Ｄ／Ａ変換器５２と、定電流回路５３と、電流電圧変換部５４と、電圧増幅部５５と、Ａ／Ｄ変換器５６と、コンパレータ５７と、コントローラ（制御部に相当）５８と、メモリ５９とを備える。
【0042】
用紙センサ３４は、前述のように、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８とを有する。
【0043】
発光ダイオード３７は、アノードが電源Ｖｃｃ１に接続され、カソードが後述する定電流回路５３のトランジスタ６１のコレクタに接続されている。
【0044】
フォトトランジスタ３８は、コレクタが電源Ｖｃｃ２に接続され、エミッタが後述する電流電圧変換部５４の抵抗６５を介してグランドに接続されている。また、フォトトランジスタ３８のエミッタは、電圧増幅部５５およびコンパレータ５７に接続されている。
【0045】
Ｄ／Ａ変換器５２は、コントローラ５８が出力した発光電流ＩＦを指示するためのデジタル値をアナログ電圧に変換する。
【0046】
定電流回路５３は、Ｄ／Ａ変換器５２から入力されたアナログ電圧を発光電流ＩＦに変換して発光ダイオード３７に供給する。定電流回路５３は、トランジスタ６１と、オペアンプ６２と、抵抗６３，６４とを備える。
【0047】
トランジスタ６１は、コレクタが発光ダイオード３７のカソードに接続され、エミッタが抵抗６３を介してグランドに接続され、ベースが抵抗６４を介してオペアンプ６２の出力端子に接続されている。
【0048】
オペアンプ６２の非反転入力端子は、Ｄ／Ａ変換器５２に接続されている。オペアンプ６２の反転入力端子は、トランジスタ６１のエミッタに接続されている。オペアンプ６２の出力端子は、抵抗６４を介してトランジスタ６１のベースに接続されている。
【0049】
抵抗６３は、トランジスタ６１のエミッタとオペアンプ６２の反転入力端子との接続点と、グランドとの間に接続されている。
【0050】
抵抗６４は、オペアンプ６２の出力端子とトランジスタ６１のベースとの間に接続されている。
【0051】
電流電圧変換部５４は、抵抗６５（受光負荷抵抗に相当）を有し、フォトトランジスタ３８の受光量に応じた光電流Ｉｃを抵抗６５により受光電圧Ｖｅに変換する。抵抗６５は、フォトトランジスタ３８のエミッタと電圧増幅部５５およびコンパレータ５７との接続点と、グランドとの間に接続されている。
【0052】
電圧増幅部５５は、フォトトランジスタ３８の受光電圧Ｖｅを増幅し、増幅後の電圧である受光調整電圧Ｖａｄを出力する。
【0053】
Ａ／Ｄ変換器５６は、電圧増幅部５５から入力されたアナログ電圧である受光調整電圧Ｖａｄをデジタル値に変換する。
【0054】
なお、電圧増幅部５５およびＡ／Ｄ変換器５６の機能をソフトウェアによりコントローラ５８で実現してもよい。
【0055】
コンパレータ５７は、フォトトランジスタ３８の受光電圧Ｖｅと検出閾値Ｖｔとを比較し、受光電圧Ｖｅが検出閾値Ｖｔより大きいか否かを示す比較結果をコントローラ５８に出力する。ここで、検出閾値Ｖｔは、用紙センサ３４が用紙Ｗを検出しているか否か（発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるか否か）を判断するための受光電圧Ｖｅの閾値である。
【0056】
コントローラ５８は、コンパレータ５７から入力される上述の比較結果に基づき、用紙センサ３４が用紙Ｗを検出しているか否かを判断する。
【0057】
また、コントローラ５８は、後述する用紙センサ３４の感度調整処理において、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがある状態で、フォトトランジスタ３８の受光電圧Ｖｅに応じた受光調整電圧Ｖａｄが目標調整値Ｖｄを含む目標調整範囲内の値となるよう発光ダイオード３７の発光量を調整する。この感度調整処理において、コントローラ５８は、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがある状態で発光ダイオード３７の発光量を調整分解能における１段階分（最小単位分に相当）だけ変化させたときの受光調整電圧Ｖａｄの変化量である受光調整変化量ΔＶｇに基づき、目標調整値Ｖｄを含む受光調整変化量ΔＶｇ以上の幅の所定範囲を目標調整範囲に設定する。
【0058】
コントローラ５８は、印刷装置１全体の制御も行うものであってもよい。コントローラ５８は、ＣＰＵ等を備えて構成されている。
【0059】
メモリ５９は、用紙センサ３４の感度調整処理により得られた発光電流ＩＦの設定値を記憶する。
【0060】
次に、検出装置５１における用紙センサ３４の感度調整処理について説明する。
【0061】
ここでは、用紙センサ３４の感度調整のための発光ダイオード３７の発光量の調整方法として、二分探索法を用いるものとする。二分探索法は、発光ダイオード３７の発光量を変化させる際の変化量を前回の変化量の半分にしながら、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となるよう発光量を調整する方法である。なお、二分探索法に限らず、発光ダイオード３７の発光量を所定量ずつ増加させる方法や、発光量を所定量ずつ減少させる方法を用いてもよい。
【0062】
感度調整処理は、用紙センサ３４の発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に基準となる用紙種類の用紙Ｗがある状態で行われる。感度調整処理において発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に配置される用紙Ｗは、例えば、普通紙である。感度調整処理に普通紙を用いることで、厚紙や薄紙も検出可能とすることができる。なお、用紙種類ごとに感度調整処理を行ってもよい。この場合でも、感度調整処理の手順は同様である。
【0063】
【0064】
具体的には、コントローラ５８は、感度調整処理の開始時の発光電流ＩＦとして設定された発光電流ＩＦを指示するデジタル値をＤ／Ａ変換器５２へ出力する。ここで、感度調整処理の開始時の発光電流ＩＦは、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲の上限Ｖｕｐより十分に大きくなるような発光量で発光ダイオード３７を発光させる値に設定されている。
【0065】
Ｄ／Ａ変換器５２は、コントローラ５８から入力されたデジタル値をアナログ電圧に変換する。定電流回路５３は、Ｄ／Ａ変換器５２から入力されたアナログ電圧を発光電流ＩＦに変換して発光ダイオード３７に供給する。これにより、発光電流ＩＦに応じた発光量で発光ダイオード３７が発光する。
【0066】
フォトトランジスタ３８は、発光ダイオード３７が発した光を受光する。電流電圧変換部５４は、受光したフォトトランジスタ３８に流れる光電流Ｉｃを受光電圧Ｖｅに変換する。電圧増幅部５５は、電流電圧変換部５４から入力された受光電圧Ｖｅを増幅し、増幅後の電圧である受光調整電圧ＶａｄをＡ／Ｄ変換器５６へ出力する。Ａ／Ｄ変換器５６は、電圧増幅部５５から入力された受光調整電圧Ｖａｄをデジタル値に変換し、このデジタル値をコントローラ５８へ出力する。
【0067】
次いで、ステップＳ２において、コントローラ５８は、Ａ／Ｄ変換器５６から入力されたデジタル値に基づき、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値であるか否かを判断する。
【0068】
受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３において、コントローラ５８は、発光電流ＩＦの値を変更する。ここで、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲の上限Ｖｕｐより大きい場合には、コントローラ５８は、発光電流ＩＦを直近の値の１／２の値に変更する。受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲の下限Ｖｄｎより小さい場合には、コントローラ５８は、発光電流ＩＦを直近の値の２倍の値に変更する。
【0069】
発光電流ＩＦの値が変更されると、発光ダイオード３７の発光量が変更されることで、受光調整電圧Ｖａｄが変動する。ステップＳ３の後、コントローラ５８は、ステップＳ２に戻る。
【0070】
ステップＳ２において、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、コントローラ５８は、そのときの発光電流ＩＦの値を、発光電流ＩＦの設定値としてメモリ５９に記憶する。これにより、感度調整処理が終了となる。
【0071】
上述のような感度調整処理により、図５に示すように、発光電流ＩＦの変更に応じて受光調整電圧Ｖａｄが変化し、受光調整電圧ＶａｄがＶｄｎからＶｕｐまでの範囲である目標調整範囲内の値になると、感度調整（発光ダイオード３７の発光量の調整）が終了となる。
【0072】
前述のように、目標調整範囲は、図５のように目標調整値Ｖｄを含む範囲に設定されている。具体的には、目標調整範囲は、下記の式（１）により表される下限Ｖｄｎから式（２）により表される上限Ｖｕｐまでの範囲に設定されている。
【0073】
Ｖｄｎ＝Ｖｄ－ＶＲｎｇ …（１）
Ｖｕｐ＝Ｖｄ＋ＶＲｎｇ …（２）
式（１）、式（２）における調整幅電圧ＶＲｎｇは、目標調整範囲を規定する電圧の幅を示すものである。目標調整範囲の幅は、２×ＶＲｎｇになっている。
Ｖｕｐ＝Ｖｄ＋ＶＲｎｇ …（２）
式（１）、式（２）における調整幅電圧ＶＲｎｇは、目標調整範囲を規定する電圧の幅を示すものである。目標調整範囲の幅は、２×ＶＲｎｇになっている。
【0074】
調整幅電圧ＶＲｎｇは、目標調整範囲が、前述の受光調整変化量ΔＶｇ以上の幅で、受光調整変化量ΔＶｇより過度に大きくない所定範囲となるように設定されている。具体的には、調整幅電圧ＶＲｎｇは、目標調整範囲が、前述の受光調整変化量ΔＶｇ以上の幅で、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となったときの受光調整電圧Ｖａｄの目標調整値Ｖｄからのずれ量が許容範囲内となるように設定されている。調整幅電圧ＶＲｎｇは、例えば、実験等に基づき設定される。
【0075】
ここで、本実施の形態とは異なり、目標調整範囲が受光調整変化量ΔＶｇより小さい場合、図６に示すように、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲の上限Ｖｕｐより大きい値と下限Ｖｄｎより小さい値とを交互にとるようになることで、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となるように調整できないことがある。
【0076】
一方、本実施の形態では、目標調整範囲が上述のように設定されていることで、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となるように調整できる。また、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となったときの受光調整電圧Ｖａｄの目標調整値Ｖｄからのずれ量を抑えることができる。
【0077】
次に、受光調整変化量ΔＶｇの算出方法について説明する。
【0078】
受光調整変化量ΔＶｇの算出に用いる要素として、用紙センサ３４の光電特性、用紙センサ３４の発光受光間の距離特性、Ｄ／Ａ変換器５２の分解能ｒｓｌＤＡ、Ｄ／Ａ変換器５２の基準電圧ＶｒｆＤＡ、定電流回路定数ＲＥ、電流電圧変換部５４の抵抗６５の抵抗値ＲＬ、電圧増幅部５５の増幅率Ｇｖ、および弁別比Ｐがある。
【0079】
用紙センサ３４の光電特性は、発光ダイオード３７に供給する発光電流ＩＦとフォトトランジスタ３８に流れる光電流Ｉｃとの関係を示すものである。発光電流ＩＦと光電流Ｉｃとの関係は、例えば、図７のようなものである。図７の例では、用紙センサ３４の光電特性は、Ｉｃ／ＩＦで表される。
【0080】
なお、図７の例では、発光電流ＩＦと光電流Ｉｃとが比例関係にあるが、発光電流ＩＦと光電流Ｉｃとが比例関係にない場合には、光電特性は多項式で表される。
【0081】
用紙センサ３４の発光受光間の距離特性は、用紙センサ３４の発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間の距離である発光受光間距離Ｌと光電流Ｉｃとの関係を示すものである。
【0082】
図８は、用紙センサ３４の発光受光間の距離特性の一例を示す図である。図８の変動比ｙは、複数の発光受光間距離Ｌの値のそれぞれに対応する光電流Ｉｃの値の、ある光電流Ｉｃの値に対する比を示すものである。図８からわかるように、発光受光間距離Ｌが大きいほど光電流Ｉｃは小さくなる。
【0083】
図８の例では、変動比ｙは、３次式である下記の式（３）により表される。
【0084】
ｙ＝ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ …（３）
ここで、ａ３，ａ２，ａ１，ｂは、発光受光間の距離特性に応じた係数である。
ここで、ａ３，ａ２，ａ１，ｂは、発光受光間の距離特性に応じた係数である。
【0085】
なお、用紙センサ３４の種類等により、変動比ｙの次数は異なることがある。
【0086】
Ｄ／Ａ変換器５２の分解能ｒｓｌＤＡおよび基準電圧ＶｒｆＤＡは、ハードウェアによって決まっているものである。例えば、８ｂｉｔのＤ／Ａ変換器５２の場合、分解能ｒｓｌＤＡは、２５５段となる。基準電圧ＶｒｆＤＡは、アナログ電圧の幅を示すものである。
【0087】
定電流回路定数ＲＥは、定電流回路５３の抵抗６３の抵抗値である。下記の式（４）のように、Ｄ／Ａ変換器５２からのアナログ電圧Ｖｉと定電流回路定数ＲＥとにより発光電流ＩＦが決まる。
【0088】
ＩＦ＝Ｖｉ÷ＲＥ …（４）
電流電圧変換部５４の抵抗６５の抵抗値ＲＬは、受光電圧Ｖｅを決めるものである。受光電圧Ｖｅは、下記の式（５）により表される。
電流電圧変換部５４の抵抗６５の抵抗値ＲＬは、受光電圧Ｖｅを決めるものである。受光電圧Ｖｅは、下記の式（５）により表される。
【0089】
Ｖｅ＝Ｉｃ×ＲＬ …（５）
電圧増幅部５５の増幅率Ｇｖは、受光電圧Ｖｅと受光調整電圧Ｖａｄとの比率である。受光調整電圧Ｖａｄは、下記の式（６）により表される。
電圧増幅部５５の増幅率Ｇｖは、受光電圧Ｖｅと受光調整電圧Ｖａｄとの比率である。受光調整電圧Ｖａｄは、下記の式（６）により表される。
【0090】
Ｖａｄ＝Ｖｅ×Ｇｖ …（６）
弁別比Ｐは、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるときの受光電圧Ｖｅと、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときの受光電圧Ｖｅとの比である。弁別比Ｐは、用紙Ｗの種類によって異なる。また、弁別比Ｐは、用紙センサ３４の構造や、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間で用紙Ｗをガイドするためのガイド板に形成されている、光を通すための開口部の大きさ等によっても異なる。弁別比Ｐは、実験によって求められる。
弁別比Ｐは、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるときの受光電圧Ｖｅと、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときの受光電圧Ｖｅとの比である。弁別比Ｐは、用紙Ｗの種類によって異なる。また、弁別比Ｐは、用紙センサ３４の構造や、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間で用紙Ｗをガイドするためのガイド板に形成されている、光を通すための開口部の大きさ等によっても異なる。弁別比Ｐは、実験によって求められる。
【0091】
上述したＤ／Ａ変換器５２の分解能ｒｓｌＤＡ、基準電圧ＶｒｆＤＡ、および定電流回路定数ＲＥから、発光ダイオード３７の発光量の調整分解能における１段階分の発光電流ΔＩＦが、下記の式（７）により算出される。
【0092】
ΔＩＦ＝ＶｒｆＤＡ／ＲＥ／ｒｓｌＤＡ …（７）
上述した用紙センサ３４の光電特性（Ｉｃ／ＩＦ）と、式（３）で表される発光受光間の距離特性と、式（７）により算出されるΔＩＦとにより、ΔＩＦに対応する光電流ΔＩｃが、下記の式（８）により算出される。
上述した用紙センサ３４の光電特性（Ｉｃ／ＩＦ）と、式（３）で表される発光受光間の距離特性と、式（７）により算出されるΔＩＦとにより、ΔＩＦに対応する光電流ΔＩｃが、下記の式（８）により算出される。
【0093】
ΔＩｃ＝（Ｉｃ／ＩＦ）×（ＶｒｆＤＡ／ＲＥ／ｒｓｌＤＡ）
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ） …（８）
ΔＩｃに抵抗６５の抵抗値ＲＬおよび増幅率Ｇｖを乗算することで、下記の式（９）により、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときにおける、ΔＩＦに対応する受光電圧ΔＶｅが算出される。
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ） …（８）
ΔＩｃに抵抗６５の抵抗値ＲＬおよび増幅率Ｇｖを乗算することで、下記の式（９）により、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときにおける、ΔＩＦに対応する受光電圧ΔＶｅが算出される。
【0094】
ΔＶｅ＝（Ｉｃ／ＩＦ）×（ＶｒｆＤＡ／ＲＥ／ｒｓｌＤＡ）
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）×ＲＬ×Ｇｖ …（９）
ΔＶｅを感度調整処理で用いられる用紙Ｗに対応する弁別比Ｐで除算することで、下記の式（１０）により、受光調整変化量ΔＶｇが算出される。
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）×ＲＬ×Ｇｖ …（９）
ΔＶｅを感度調整処理で用いられる用紙Ｗに対応する弁別比Ｐで除算することで、下記の式（１０）により、受光調整変化量ΔＶｇが算出される。
【0095】
ΔＶｇ＝（Ｉｃ／ＩＦ）×（ＶｒｆＤＡ／ＲＥ／ｒｓｌＤＡ）
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）×ＲＬ×Ｇｖ／Ｐ …（１０）
上記の式（１０）を整理することで下記の式（１１）が得られる。
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）×ＲＬ×Ｇｖ／Ｐ …（１０）
上記の式（１０）を整理することで下記の式（１１）が得られる。
【0096】
ΔＶｇ＝（Ｉｃ／ＩＦ）×ＶｒｆＤＡ×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）
×ＲＬ×Ｇｖ÷（ＲＥ×ｒｓｌＤＡ×Ｐ） …（１１）
上記の式（１１）で算出される受光調整変化量ΔＶｇに基づき、コントローラ５８は、前述の目標調整範囲を設定する。
×ＲＬ×Ｇｖ÷（ＲＥ×ｒｓｌＤＡ×Ｐ） …（１１）
上記の式（１１）で算出される受光調整変化量ΔＶｇに基づき、コントローラ５８は、前述の目標調整範囲を設定する。
【0097】
なお、Ａ／Ｄ変換器５６は高分解能であり、受光調整変化量ΔＶｇに与える影響は小さい。このため、本実施の形態では、受光調整変化量ΔＶｇの算出にＡ／Ｄ変換器５６の分解能は用いない。
【0098】
次に、目標調整値Ｖｄの設定方法について説明する。
【0099】
目標調整値Ｖｄは、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるときのフォトトランジスタ３８の受光電圧Ｖｅが、検出閾値Ｖｔを弁別比Ｐの平方根で除算した値となるように設定される。すなわち、目標調整値Ｖｄは、検出閾値Ｖｔを弁別比Ｐの平方根で除算した値に増幅率Ｇｖを乗算した値であり、下記の式（１２）で表される。
【0100】
Ｖｄ＝（Ｖｔ／√Ｐ）×Ｇｖ …（１２）
ここで、検出閾値Ｖｔは、用紙種類ごとに予め設定されたものである。
ここで、検出閾値Ｖｔは、用紙種類ごとに予め設定されたものである。
【0101】
また、弁別比Ｐは、前述のように、実験によって求められるものである。図９の左側の図は、この実験におけるフォトトランジスタ３８の受光電圧Ｖｅの推移を示す図である。この実験における、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるときの受光電圧Ｖｅと、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときの受光電圧Ｖｅとの比が、弁別比Ｐとして算出される。この実験では、感度調整処理で使用される用紙Ｗと同じ用紙種類の用紙Ｗが使用される。
【0102】
図９の右側の図は、感度調整処理後の用紙センサ３４により用紙Ｗを検出する際の受光電圧Ｖｅの推移を示す図である。感度調整処理において受光調整電圧Ｖａｄが目標調整値Ｖｄと等しくなるように発光ダイオード３７の発光量が調整されたとすると、目標調整値Ｖｄは前述のように設定されていることから、図９の右側の図に示すように、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるときの受光電圧Ｖｅが、検出閾値Ｖｔを√Ｐで除算した値となっている。
【0103】
図９の例では、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがない状態ではフォトトランジスタ３８が飽和している。図９における仮想電圧は、フォトトランジスタ３８が飽和しないとした場合の受光電圧Ｖｅを示す。図９に示すように、フォトトランジスタ３８が飽和しないとした場合における、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときの受光電圧Ｖｅは、検出閾値Ｖｔに√Ｐを乗算した値となっている。すなわち、検出閾値Ｖｔが弁別比Ｐにおける中央に位置している。これにより、検出閾値Ｖｔに対して十分な検出マージンおよび非検出マージンが確保されるので、用紙Ｗの誤検出を低減できる。
【0104】
ここで、用紙センサ３４はヒステリシスを有し、受光電圧Ｖｅが検出閾値Ｖｔよりヒステリシスのマイナス側の分だけ下がると用紙Ｗの先端が検出される。また、受光電圧Ｖｅが検出閾値Ｖｔよりヒステリシスのプラス側の分だけ上がると用紙Ｗの後端が検出される。発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときの受光電圧Ｖｅからヒステリシスのプラス側までが検出マージンである。ヒステリシスのプラス側から、フォトトランジスタ３８が飽和しないとした場合における発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがないときの受光電圧Ｖｅまでが非検出マージンである。
【0105】
以上説明したように、検出装置５１では、コントローラ５８は、感度調整処理において、受光調整変化量ΔＶｇに基づき、目標調整値Ｖｄを含む受光調整変化量ΔＶｇ以上の幅の所定範囲を目標調整範囲に設定する。これにより、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となるように調整できるとともに、受光調整電圧Ｖａｄに対して目標調整範囲が過度に大きくなることを抑え、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となったときの受光調整電圧Ｖａｄの目標調整値Ｖｄからのずれ量を抑えることができる。したがって、発光ダイオード３７の発光量の調整精度の低下を軽減できる。
【0106】
また、検出装置５１では、コントローラ５８は、発光ダイオード３７とフォトトランジスタ３８との間に用紙Ｗがあるときのフォトトランジスタ３８の受光電圧Ｖｅが、検出閾値Ｖｔを弁別比Ｐの平方根で除算した値となるように目標調整値Ｖｄを設定する。換言すれば、コントローラ５８は、検出閾値Ｖｔが弁別比Ｐにおける中央の値となるように、目標調整値Ｖｄを設定する。これにより、検出閾値Ｖｔに対して十分な検出マージンおよび非検出マージンが確保されるので、用紙Ｗの誤検出を低減できる。
【0107】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【0108】
上述した第１実施形態では、式（１１）で算出される受光調整変化量ΔＶｇに基づき目標調整範囲を設定した。これに対し、第２実施形態では、受光調整変化量ΔＶｇが目標調整範囲の幅以下で所定値以上となるように電流電圧変換部５４の抵抗６５（受光負荷抵抗）の抵抗値ＲＬを算出し、抵抗値ＲＬをこの算出した値に設定する。
【0109】
この場合、受光調整変化量ΔＶｇを、予め設定された目標調整範囲の幅以下で所定値以上の値に設定する。受光調整変化量ΔＶｇは、感度調整処理において受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となったときの受光調整電圧Ｖａｄの目標調整値Ｖｄからのずれ量が許容範囲内となるように設定される。この場合の受光調整変化量ΔＶｇは、例えば、実験等に基づき設定される。
【0110】
この受光調整変化量ΔＶｇを計算入力値として、式（１１）を変形した下記の式（１３）により、抵抗６５の抵抗値ＲＬが算出される。
【0111】
ＲＬ＝ΔＶｇ×（ＲＥ×ｒｓｌＤＡ×Ｐ）
÷（（Ｉｃ／ＩＦ）×ＶｒｆＤＡ
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）×Ｇｖ） …（１３）
そして、電流電圧変換部５４の抵抗６５として、上述のように算出された抵抗値ＲＬを有するものが用いられる。
÷（（Ｉｃ／ＩＦ）×ＶｒｆＤＡ
×（ａ３×Ｌ３＋ａ２×Ｌ２＋ａ１×Ｌ＋ｂ）×Ｇｖ） …（１３）
そして、電流電圧変換部５４の抵抗６５として、上述のように算出された抵抗値ＲＬを有するものが用いられる。
【0112】
このようにしても、第１実施形態と同様に、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となるように調整できるとともに、受光調整電圧Ｖａｄに対して目標調整範囲が過度に大きくなることを抑え、受光調整電圧Ｖａｄが目標調整範囲内の値となったときの受光調整電圧Ｖａｄの目標調整値Ｖｄからのずれ量を抑えることができる。したがって、発光ダイオード３７の発光量の調整精度の低下を軽減できる。
【0113】
用紙センサ３４の感度調整処理の手順は、第２実施形態においても第１実施形態と同様である。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、検出閾値Ｖｔが弁別比Ｐにおける中央の値となるように、目標調整値Ｖｄが設定されている。
【0114】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【0115】
第１実施形態において、受光調整変化量ΔＶｇの算出に用いた要素のうちの一部を省略してもよい。また、他の要素を受光調整変化量ΔＶｇの算出に用いてもよい。また、第２実施形態において、抵抗６５の抵抗値ＲＬの算出に用いた要素のうちの一部を省略してもよい。また、他の要素を抵抗６５の抵抗値ＲＬの算出に用いてもよい。
【0116】
第２実施形態において、電流電圧変換部５４が、それぞれ抵抗値が異なる複数の切り替え可能な抵抗６５を有し、これら複数の抵抗６５から、上述のように算出された抵抗値ＲＬを有する抵抗６５をコントローラ５８が選択するようにしてもよい。
【0117】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【0118】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
本出願は、以下の発明を開示する。
【0119】
（付記１）
発光部と、
前記発光部が発した光を受光する受光部と、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光部の受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量である受光調整変化量に基づき、前記目標調整値を含む前記受光調整変化量以上の幅の所定範囲を前記目標調整範囲に設定することを特徴とする検出装置。
発光部と、
前記発光部が発した光を受光する受光部と、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光部の受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量である受光調整変化量に基づき、前記目標調整値を含む前記受光調整変化量以上の幅の所定範囲を前記目標調整範囲に設定することを特徴とする検出装置。
【0120】
（付記２）
発光部と、
前記発光部が発した光を受光する受光部と、
前記受光部の受光量に応じた光電流を受光電圧に変換する受光負荷抵抗と、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光負荷抵抗により変換された受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、
前記受光負荷抵抗の抵抗値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量が前記目標調整範囲の幅以下で所定値以上となるように算出された値に設定されていることを特徴とする検出装置。
発光部と、
前記発光部が発した光を受光する受光部と、
前記受光部の受光量に応じた光電流を受光電圧に変換する受光負荷抵抗と、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で、前記受光負荷抵抗により変換された受光電圧に応じた受光調整電圧が目標調整値を含む目標調整範囲内の値となるよう前記発光部の発光量を調整する制御部とを備え、
前記受光負荷抵抗の抵抗値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がある状態で前記発光部の発光量を最小単位分だけ変化させたときの前記受光調整電圧の変化量が前記目標調整範囲の幅以下で所定値以上となるように算出された値に設定されていることを特徴とする検出装置。
【0121】
（付記３）
前記制御部は、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物があるか否かを判断するための前記受光部の受光電圧の閾値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物があるときの前記受光部の受光電圧と、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がないときの前記受光部の受光電圧との比の中央の値となるよう前記目標調整値を設定することを特徴とする付記１または２に記載の検出装置。
前記制御部は、
前記発光部と前記受光部との間に被検出物があるか否かを判断するための前記受光部の受光電圧の閾値が、前記発光部と前記受光部との間に被検出物があるときの前記受光部の受光電圧と、前記発光部と前記受光部との間に被検出物がないときの前記受光部の受光電圧との比の中央の値となるよう前記目標調整値を設定することを特徴とする付記１または２に記載の検出装置。
【符号の説明】
【0122】
１ 印刷装置
３４，３４Ａ，３４Ｂ 用紙センサ
３７ 発光ダイオード
３８ フォトトランジスタ
５１ 検出装置
５２ Ｄ／Ａ変換器
５３ 定電流回路
５４ 電流電圧変換部
５５ 電圧増幅部
５６ Ａ／Ｄ変換器
５７ コンパレータ
５８ コントローラ
５９ メモリ
６１ トランジスタ
６２ オペアンプ
６３～６５ 抵抗
３４，３４Ａ，３４Ｂ 用紙センサ
３７ 発光ダイオード
３８ フォトトランジスタ
５１ 検出装置
５２ Ｄ／Ａ変換器
５３ 定電流回路
５４ 電流電圧変換部
５５ 電圧増幅部
５６ Ａ／Ｄ変換器
５７ コンパレータ
５８ コントローラ
５９ メモリ
６１ トランジスタ
６２ オペアンプ
６３～６５ 抵抗
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
