特許 7628515 ワイヤハーネス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-31

(45)【発行日】2025-02-10

(54)【発明の名称】ワイヤハーネス

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/00 20060101AFI20250203BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20250203BHJP

【ＦＩ】

H02G11/00

B60R16/02 620C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022028846

(22)【出願日】2022-02-28

(65)【公開番号】P2023124962

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2024-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】木暮 直人

(72)【発明者】

【氏名】佐野 光

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

【審査官】神田 太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１９６９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５１３７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １１／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体とスライドドアを連結させ且つ前記スライドドアを前記車体に対してスライド方向に往復移動させるリンク機構に配索される第１配索部、前記第１配索部よりも前記車体側に配索される第２配索部、及び、前記第１配索部よりも前記スライドドア側に配索される第３配索部を有するハーネス本体と、
前記スライドドアに対する相対的な変位が起こらぬよう設けられた当該スライドドア側の被固定部に前記第３配索部の固定部を固定するハーネス固定具と、
前記第３配索部の配索経路を規制するハーネスガイド具と、
を備え、
前記リンク機構は、一端部を前記車体側に連結させ且つ前記第１配索部が他端部に配索される第１アーム部材と、一端部を前記スライドドア側に連結させる第２アーム部材と、前記スライド方向に対する直交方向を軸方向とし、前記車体と前記第１アーム部材の前記一端部との間での第１相対回転を可能にする第１回転軸と、前記第１回転軸と平行で、前記ハーネスガイド具が固定された前記第１アーム部材の前記他端部と前記第２アーム部材の他端部との間での第２相対回転を可能にする第２回転軸と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸と平行で、前記スライドドアと前記第２アーム部材の前記一端部との間での第３相対回転を可能にする第３回転軸と、を備え、前記第１回転軸と前記第２回転軸と前記第３回転軸に対する直交平面に沿って前記スライドドアを前記車体に対して前記スライド方向に往復移動させるものであり、
前記ハーネスガイド具は、自身に対して前記直交平面に交差する方向に位置する前記スライドドア側の前記被固定部に向けて前記第３配索部を案内し、
前記スライドドア側の前記被固定部は、前記スライドドアに対する前記第３回転軸の軸周りの前記第２アーム部材の相対回転位置が前記第３相対回転の振り幅の中央位置のときに、前記第２回転軸と前記第３回転軸のそれぞれの軸中心が存在する平面上で、かつ、前記ハーネスガイド具に対して前記直交平面に交差する方向に設けることを特徴としたワイヤハーネス。

【請求項2】

前記スライドドア側の前記被固定部は、前記スライドドアに対する前記第３回転軸の軸周りの前記第２アーム部材の相対回転位置が前記中央位置のときに、前記ハーネスガイド具に対して車両上方の領域又は車両下方の領域に設けることを特徴とした請求項１に記載のワイヤハーネス。

【請求項3】

前記スライドドア側の前記被固定部が設けられる前記平面は、前記スライドドアに対する前記第３回転軸の軸周りの前記第２アーム部材の相対回転位置が前記中央位置のときに前記スライド方向に直交する平面であることを特徴とした請求項１又は２に記載のワイヤハーネス。

【請求項4】

前記ハーネスガイド具は、前記第２回転軸の軸線上で前記第３配索部を引き出させることを特徴とした請求項１，２又は３に記載のワイヤハーネス。

【請求項5】

前記第３配索部は、前記スライドドアに対して前記第３回転軸の軸周りに前記第２アーム部材を相対回転させた際に、前記ハーネスガイド具と前記固定部との間で曲げ変形させ、前記第１アーム部材と前記第２アーム部材をその相互間で前記第２回転軸の軸周りに相対回転させた際に、前記ハーネスガイド具と前記固定部との間で自身の軸周りに捻れ変形させることを特徴とした請求項１から４の内の何れか１つに記載のワイヤハーネス。

【請求項6】

前記リンク機構は、全閉位置の前記スライドドアを全開位置まで移動させる際に、前記第１アーム部材を前記車体に対して前記第１回転軸の軸周りに相対回転させつつ、前記スライドドアに対して前記振り幅の一端に位置する前記第２アーム部材を前記第１アーム部材に対して前記第２回転軸の軸周りに相対回転させながら前記スライドドアに対して前記第３回転軸の軸周りに相対回転させることで、前記第２アーム部材を前記スライドドアに対して前記振り幅の他端に到達させ、前記第１アーム部材の前記車体に対する前記第１回転軸の軸周りの相対回転を継続させつつ、前記第２アーム部材を前記スライドドアに対して前記振り幅の前記他端に位置させたまま、前記第１アーム部材を前記第２アーム部材に対して前記第２回転軸の軸周りに相対回転させるものであることを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載のワイヤハーネス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両には、車体側の電源（二次電池等）や電装部品などをスライドドア側のスイッチや電装部品などに電気接続させるワイヤハーネスが搭載されている。このワイヤハーネスは、車体とスライドドアの間に渡ってハーネス本体が配索されており、スライドドアの開閉動作に連動してそのハーネス本体の配索経路が変化する。この種のワイヤハーネスについては、例えば、下記の特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１９３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両には、そのスライドドアのスライド動作を担うスライド機構がスライドドアと車体との間に組み付けられる。例えば、車両においては、そのスライド機構として、スライドドアと車体の間に渡されたリンク機構を用いることが考えられる。そして、この車両においては、そのリンク機構に沿ってハーネス本体を配索させることが考えられる。この場合、ワイヤハーネスにおいては、そのハーネス本体をリンク機構の動きに追従させることになるが、ハーネス本体に過度の曲げ等で過負荷が加わることは好ましくない。

【0005】

そこで、本発明は、過負荷無くハーネス本体をリンク機構の動きに追従させることが可能なワイヤハーネスを提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車体とスライドドアを連結させ且つ前記スライドドアを前記車体に対してスライド方向に往復移動させるリンク機構に配索される第１配索部、前記第１配索部よりも前記車体側に配索される第２配索部、及び、前記第１配索部よりも前記スライドドア側に配索される第３配索部を有するハーネス本体と、前記スライドドアに対する相対的な変位が起こらぬよう設けられた当該スライドドア側の被固定部に前記第３配索部の固定部を固定するハーネス固定具と、前記第３配索部の配索経路を規制するハーネスガイド具と、を備え、前記リンク機構は、一端部を前記車体側に連結させ且つ前記第１配索部が他端部に配索される第１アーム部材と、一端部を前記スライドドア側に連結させる第２アーム部材と、前記スライド方向に対する直交方向を軸方向とし、前記車体と前記第１アーム部材の前記一端部との間での第１相対回転を可能にする第１回転軸と、前記第１回転軸と平行で、前記ハーネスガイド具が固定された前記第１アーム部材の前記他端部と前記第２アーム部材の他端部との間での第２相対回転を可能にする第２回転軸と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸と平行で、前記スライドドアと前記第２アーム部材の前記一端部との間での第３相対回転を可能にする第３回転軸と、を備え、前記第１回転軸と前記第２回転軸と前記第３回転軸に対する直交平面に沿って前記スライドドアを前記車体に対して前記スライド方向に往復移動させるものであり、前記ハーネスガイド具は、自身に対して前記直交平面に交差する方向に位置する前記スライドドア側の前記被固定部に向けて前記第３配索部を案内し、前記スライドドア側の前記被固定部は、前記スライドドアに対する前記第３回転軸の軸周りの前記第２アーム部材の相対回転位置が前記第３相対回転の振り幅の中央位置のときに、前記第２回転軸と前記第３回転軸のそれぞれの軸中心が存在する平面上で、かつ、前記ハーネスガイド具に対して前記直交平面に交差する方向に設けることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るワイヤハーネスにおいて、第３配索部は、スライドドア側の被固定部が先の平面上で且つハーネスガイド具に対して先の直交平面に交差する方向に設けられているので、スライドドアに対して第３回転軸の軸周りに第２アーム部材を第３相対回転の振り幅の中央位置から一端まで相対回転させたときとその振り幅の中央位置から他端まで相対回転させたときとで、それぞれに同じ変形量で曲げ変形させることができる。このため、このワイヤハーネスは、スライドドアに対して第３回転軸の軸周りに第２アーム部材を相対回転させた際に、第３配索部の曲げ変形量を最少に抑えることができる。従って、本発明に係るワイヤハーネスは、第３相対回転をリンク機構が行うときに、過負荷無くハーネス本体をリンク機構の動きに追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構やスライドドア等と共に車室内側から見たドア全閉時の斜視図である。

【図2】図２は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車室内側から見たドア全閉時の斜視図である。

【図3】図３は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車両上方から見たドア全閉時の平面図である。

【図4】図４は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車室内側から見たドア全閉時の平面図である。

【図5】図５は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車室内側から見たドア全開時の斜視図である。

【図6】図６は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車両上方から見たドア全開時の平面図である。

【図7】図７は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車室内側から見たドア半開時の斜視図である。

【図8】図８は、実施形態のワイヤハーネスをリンク機構等と共に車両上方から見たドア半開時の平面図である。

【図9】図９は、全閉位置のスライドドアを半開位置まで移動させた際又はその逆の動きの際のワイヤハーネスとリンク機構の変位についてスライドドア側の視点で車両上方から見た平面図である。

【図10】図１０は、全閉位置のスライドドアを半開位置まで移動させた際又はその逆の動きの際のワイヤハーネスとリンク機構の変位についてスライドドア側の視点で車室内側から見た平面図である。

【図11】図１１は、半開位置のスライドドアを全開位置まで移動させた際又はその逆の動きの際のワイヤハーネスとリンク機構の変位についてスライドドア側の視点で車両上方から見た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明に係るワイヤハーネスの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

［実施形態］
本発明に係るワイヤハーネスの実施形態の１つを図１から図１１に基づいて説明する。

【0011】

図１から図１１の符号１は、本実施形態のワイヤハーネスを示す。

【0012】

例えば、自動車等の車両においては、車体５１０に対してスライド方向に往復移動可能なスライドドア５２０（図１から図１１）が搭載されるものがある。この車両は、スライドドア５２０のスライド動作（スライド方向への往復移動動作）を担うために、車体５１０とスライドドア５２０を連結させ、かつ、スライドドア５２０を車体５１０に対してスライド方向に往復移動させるリンク機構６００を備えている（図１から図１１）。ここで示すリンク機構６００は、車両側方のスライドドア５２０を車両前後方向にスライドさせる。

【0013】

リンク機構６００は、車体５１０とスライドドア５２０の間に渡して、スライドドア５２０を全閉位置（図１から図４）と全開位置（図５及び図６）との間で車体５１０に対して変位させる。このリンク機構６００は、スライドドア５２０の所定の半開位置（図７及び図８）を経て全閉位置と全開位置との間で車体５１０に対して変位させる。このリンク機構６００は、一端部６１１を車体５１０側に連結させる第１アーム部材６１０と、一端部６２１をスライドドア５２０側に連結させる第２アーム部材６２０と、を備える（図１から図１１）。

【0014】

更に、このリンク機構６００は、車体５１０と第１アーム部材６１０の一端部６１１との間での第１相対回転を可能にする第１回転軸６３１と、この第１回転軸６３１と平行で、第１アーム部材６１０の他端部６１２と第２アーム部材６２０の他端部６２２との間での第２相対回転を可能にする第２回転軸６４１と、第１回転軸６３１及び第２回転軸６４１と平行で、スライドドア５２０と第２アーム部材６２０の一端部６２１との間での第３相対回転を可能にする第３回転軸６５１と、を備える（図１から図１１）。第１回転軸６３１と第２回転軸６４１と第３回転軸６５１は、それぞれにスライド方向に対する直交方向を軸方向とするものである。ここで示す第１回転軸６３１と第２回転軸６４１と第３回転軸６５１は、それぞれにスライド方向（車両前後方向）と車幅方向とに対する直交方向（つまり、車両上下方向）を軸方向としている。

【0015】

このリンク機構６００は、その第１回転軸６３１と第２回転軸６４１と第３回転軸６５１に対する直交平面（以下、「リンク機構６００の作動平面」という。）Ｐｍに沿ってスライドドア５２０を車体５１０に対してスライド方向に往復移動させるものである（図４及び図１０）。

【0016】

このリンク機構６００においては、駆動源たる回転機（図示略）の出力トルクが第１回転軸６３１に伝達される。

【0017】

例えば、ここで示す第１回転軸６３１は、第１アーム部材６１０の一端部６１１に相対的な変位無きよう固定され、この第１アーム部材６１０と一体となって動作させる。そして、ここで示すリンク機構６００は、車体５１０に固定され、かつ、第１回転軸６３１を回転自在に軸支する軸受部材６３２を備える（図１から図１１）。この軸受部材６３２は、車体５１０に相対的な変位無きよう固定された車体側固定部材である。このリンク機構６００においては、車体５１０の被固定部５１０ａと第１アーム部材６１０の一端部６１１とをその相互間で相対回転自在に連結させる連結具として、第１回転軸６３１と軸受部材６３２が設けられている。よって、このリンク機構６００は、第１アーム部材６１０を車体５１０の被固定部５１０ａに対して第１回転軸６３１の軸周りに相対回転させることができる。

【0018】

また、例えば、ここで示すリンク機構６００においては、第２回転軸６４１を回転自在に軸支する軸受部６４２が第１アーム部材６１０の他端部６１２に設けられている（図１から図１１）。そして、ここで示すリンク機構６００においては、第２回転軸６４１を回転自在に軸支する軸受部６４３が第２アーム部材６２０の他端部６２２に設けられている（図１から図１１）。よって、第１アーム部材６１０と第２アーム部材６２０は、第２回転軸６４１と軸受部６４２と軸受部６４３を介して、その相互間で第２回転軸６４１の軸周りに相対回転し得るよう連結されている。尚、このリンク機構６００においては、その第２回転軸６４１を第１アーム部材６１０の他端部６１２と第２アーム部材６２０の他端部６２２の内の一方に相対的な変位無きよう固定してもよい。

【0019】

第３回転軸６５１は、第２アーム部材６２０の一端部６２１とスライドドア５２０の被固定部５２０ａの内の少なくとも一方に設けた軸受部に軸支させる。例えば、ここで示すリンク機構６００においては、第３回転軸６５１を回転自在に軸支する軸受部６５２が第２アーム部材６２０の一端部６２１に設けられている（図１から図１１）。そして、ここで示すスライドドア５２０の被固定部５２０ａは、第３回転軸６５１を回転自在に軸支する軸受部として形成されている。よって、第２アーム部材６２０とスライドドア５２０は、第３回転軸６５１と軸受部６５２と被固定部５２０ａを介して、その相互間で第３回転軸６５１の軸周りに相対回転し得るよう連結されている。

【0020】

ここで示す第１アーム部材６１０は、スライドドア５２０が全閉位置のときに、スライド方向（車両前後方向）に延在させた状態で配置されている（図１から図４）。そして、リンク機構６００は、全閉位置のスライドドア５２０を開くときに、第１アーム部材６１０を車体５１０に対して第１回転軸６３１の軸周りで車室外側へと相対回転させる（図１から図１１）。

【0021】

また、ここで示す第２アーム部材６２０は、スライドドア５２０の位置に拘わらず、第２回転軸６４１よりも車室内側に延在させ、その延在させた先で第３回転軸６５１を軸支している。つまり、ここで示す第３回転軸６５１は、スライドドア５２０の位置に拘わらず、第２回転軸６４１よりも車室内側に配置されている。よって、スライドドア５２０の被固定部５２０ａは、スライドドア５２０の例えばインナパネル５２０ｂから第２回転軸６４１よりも車室内側まで突出させ、その突出させた先で第３回転軸６５１を軸支している。このリンク機構６００は、その第２アーム部材６２０をスライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周りに第３相対回転の振り幅Ｗθの範囲内で相対回転させるものである（図９）。

【0022】

リンク機構６００は、スライドドア５２０が全閉位置のときに第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの一端に配置させ（図１から図４、図９及び図１０）、スライドドア５２０が全開位置のときに第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの他端に配置させる（図５、図６及び図１１）。

【0023】

このリンク機構６００は、スライドドア５２０が全閉位置から所定の半開位置まで変位したときに第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの一端から他端まで変位させ、スライドドア５２０がその半開位置から全閉位置まで変位したときに第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの他端から一端まで変位させる（図１から図４及び図７から図１０）。例えば、このリンク機構６００は、全閉位置のスライドドア５２０を全開位置まで移動させる際に、第１アーム部材６１０を車体５１０に対して第１回転軸６３１の軸周りに相対回転させつつ、スライドドア５２０に対して第３相対回転の振り幅Ｗθの一端に位置する第２アーム部材６２０を第１アーム部材６１０に対して第２回転軸６４１の軸周りに相対回転させながらスライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周りに相対回転させることで、第２アーム部材６２０をスライドドア５２０に対して第３相対回転の振り幅Ｗθの他端に到達させる。このリンク機構６００は、そのように動作させることで、全閉位置のスライドドア５２０を所定の半開位置まで移動させる。尚、ここで言うスライドドア５２０の所定の半開位置とは、第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの一端から他端まで変位させたときの車体５１０に対するスライドドア５２０の位置のことである。

【0024】

続いて、このリンク機構６００は、その第１アーム部材の車体５１０に対する第１回転軸６３１の軸周りの相対回転を継続させつつ、第２アーム部材６２０をスライドドア５２０に対して第３相対回転の振り幅Ｗθの他端に位置させたまま、第１アーム部材６１０を第２アーム部材６２０に対して第２回転軸６４１の軸周りに相対回転させる（図５から図８及び図１１）。つまり、このリンク機構６００は、スライドドア５２０が所定の半開位置と全開位置の間に位置しているときに、第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの他端に配置させたままにする。このリンク機構６００は、そのように動作させることで、所定の半開位置のスライドドア５２０を全開位置まで移動させる。

【0025】

一方、このリンク機構６００は、全開位置のスライドドア５２０を全閉位置まで移動させる際に、第１アーム部材６１０を車体５１０に対して第１回転軸６３１の軸周り（開動作時とは逆方向）に相対回転させつつ、第２アーム部材６２０をスライドドア５２０に対して第３相対回転の振り幅Ｗθの他端に位置させたまま、第１アーム部材６１０を第２アーム部材６２０に対して第２回転軸６４１の軸周り（開動作時とは逆方向）に相対回転させる（図５から図８及び図１１）。このリンク機構６００は、そのように動作させることで、全開位置のスライドドア５２０を所定の半開位置まで移動させる。

【0026】

続いて、このリンク機構６００は、その第１アーム部材の車体５１０に対する第１回転軸６３１の軸周りの相対回転を継続させつつ、スライドドア５２０に対して第３相対回転の振り幅Ｗθの他端に位置する第２アーム部材６２０を第１アーム部材６１０に対して第２回転軸６４１の軸周り（開動作時とは逆方向）に相対回転させながらスライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周り（開動作時とは逆方向）に相対回転させることで、第２アーム部材６２０をスライドドア５２０に対して振り幅Ｗθの一端に到達させる（図１から図４及び図７から図１０）。このリンク機構６００は、そのように動作させることで、半開位置のスライドドア５２０を全閉位置まで移動させる。

【0027】

本実施形態のワイヤハーネス１は、車体５１０に設置された第１電気接続対象物５１１とスライドドア５２０に設置された第２電気接続対象物５２１とを電気接続させるために車両に搭載される（図１）。

【0028】

第１電気接続対象物５１１とは、電源（二次電池等）や電装部品などの車体５１０側に設置されるものである。例えば、この車体５１０側の電装部品とは、スライドドア５２０のスピーカに関連する音響機器やパワーシートを駆動させる駆動装置等のことを示している。一方、第２電気接続対象物５２１とは、電装部品やスイッチ等のようなスライドドア５２０に設置されるものである。例えば、このスライドドア５２０の電装部品とは、パワーウインドウを駆動させる駆動装置やスピーカ等のことを示している。また、スライドドア５２０のスイッチとは、パワーウインドウを作動させるためのスイッチ、パワーシートを作動させるためのスイッチ等のことを示している。

【0029】

ワイヤハーネス１は、この第１電気接続対象物５１１と第２電気接続対象物５２１との間に配索される（図１）。そして、このワイヤハーネス１は、リンク機構６００に配索させ、このリンク機構６００の動きに追従させる。

【0030】

ワイヤハーネス１は、第１電気接続対象物５１１と第２電気接続対象物５２１とを電気接続させる配索部品としてのハーネス本体１０を備える（図１から図１１）。このハーネス本体１０は、複数本の電線を束ねた電線束のみで構成されたものであってもよく、この電線束の全体をコルゲートチューブ等の外装部品で覆ったものであってもよく、電線束を部分的に１つ又は複数の外装部品で覆ったものであってもよい。また、このワイヤハーネス１は、車体５１０側とスライドドア５２０側との間で信号の授受を行うための通信線を備えるものであってもよい。

【0031】

このワイヤハーネス１においては、ハーネス本体１０の一方の端末を第１電気接続対象物５１１に対して直接的又は間接的に電気接続させ、かつ、ハーネス本体１０の他方の端末を第２電気接続対象物５２１に対して直接的又は間接的に電気接続させる。例えば、このワイヤハーネス１は、ハーネス本体１０の一方の端末に組み付け、このハーネス本体１０を第１電気接続対象物５１１に対して直接的又は間接的に電気接続させる第１コネクタ２１と、このハーネス本体１０の他方の端末に組み付け、このハーネス本体１０を第２電気接続対象物５２１に対して直接的又は間接的に電気接続させる第２コネクタ２２と、を備えている（図１から図１１）。

【0032】

ハーネス本体１０は、リンク機構６００に配索される第１配索部１１と、第１配索部１１よりも車体５１０側に配索される第２配索部１２と、第１配索部１１よりもスライドドア５２０側に配索される第３配索部１３と、を有する（図１から図１１）。

【0033】

第１配索部１１は、第１アーム部材６１０の他端部６１２に配索される（図１から図１１）。例えば、この第１配索部１１は、第１アーム部材６１０に沿わせて当該第１アーム部材６１０の他端部６１２まで配索させる。ここで示す第１配索部１１は、一端部６１１と他端部６１２との間に亘って第１アーム部材６１０に沿わせている。この第１配索部１１は、その一端部６１１で第１アーム部材６１０にハーネス固定具（以下、「アーム側固定具」という。）を用いて固定してもよく（図示略）、このような一端部６１１での固定を行わなくてもよい。尚、そのアーム側固定具とは、例えば、第１配索部１１と第１アーム部材６１０（例えば、平板状に形成されている部分）に対するそれぞれの保持形状が設けられたクランプ又はクリップ、第１配索部１１と第１アーム部材６１０を一緒に巻き付ける樹脂テープ等のことである。

【0034】

第２配索部１２とは、例えば、ハーネス本体１０において、第１配索部１１を第１アーム部材６１０の一端部６１１と他端部６１２との間に亘って配索させる場合、その一端部６１１よりも車体５１０側に配索される部分のことである（図１から図１１）。ハーネス本体１０においては、この第２配索部１２の端末の第１コネクタ２１を車体５１０側で第１電気接続対象物５１１に対して直接的又は間接的に電気接続させる。

【0035】

この第２配索部１２は、車体５１０に対して直接的又は間接的に固定してもよく、このような車体５１０への固定を行わなくてもよい。この第２配索部１２は、車体５１０側に固定する場合、例えば、その固定にハーネス固定具（以下、「第１ハーネス固定具」という。）を用いる（図示略）。この第１ハーネス固定具とは、例えば、第２配索部１２と車体５１０又は車体５１０に固定された部品（例えば、平板状に形成されている部分）に対するそれぞれの保持形状が設けられたクランプ又はクリップ等のことである。

【0036】

また、第３配索部１３とは、ハーネス本体１０において、第１アーム部材６１０の他端部６１２よりもスライドドア５２０側に配索される部分のことである（図１から図１１）。ハーネス本体１０においては、この第３配索部１３の端末の第２コネクタ２２を第２電気接続対象物５２１に対して直接的又は間接的に電気接続させる。

【0037】

この第３配索部１３は、その第２電気接続対象物５２１側の端末と第１配索部１１側の端部との間で、スライドドア５２０に対する相対的な変位が起こらぬよう設けられた当該スライドドア５２０側の被固定部５２２に固定する（図１）。そのスライドドア５２０側の被固定部５２２とは、スライドドア５２０に設けられた部位であってもよく、スライドドア５２０に対して相対的な変位無きよう固定されている別部材に設けられた部位であってもよい。リンク機構６００は、第３配索部１３における第２電気接続対象物５２１側の端末と第１配索部１１側の端部との間の固定部１３ａをスライドドア５２０側の被固定部５２２に固定するハーネス固定具（以下、「第２ハーネス固定具」という。）３０を備える（図１、図２、図４、図５、図７及び図１０）。例えば、この第２ハーネス固定具３０とは、第３配索部１３の固定部１３ａとスライドドア５２０（例えば、平板状に形成されている部分）に設けた貫通孔等の被固定部５２２に対するそれぞれの保持形状が設けられたクランプ又はクリップのことである。

【0038】

更に、リンク機構６００は、第１アーム部材６１０の他端部６１２に固定され、かつ、第３配索部１３の配索経路を規制するハーネスガイド具４０を備える（図１から図１１）。このハーネスガイド具４０は、自身に対してリンク機構６００の作動平面Ｐｍに交差する方向に位置するスライドドア５２０側の被固定部５２２に向けて第３配索部１３を案内するガイド部材である。このハーネスガイド具４０は、第１アーム部材６１０の他端部６１２に対して相対的な変位無きよう固定されており、第３配索部１３を第１配索部１１側の端部からスライドドア５２０側の被固定部５２２に向けて案内する。

【0039】

そのスライドドア５２０側の被固定部５２２は、スライドドア５２０に対する第３回転軸６５１の軸周りの第２アーム部材６２０の相対回転位置が第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置のときに、第２回転軸６４１と第３回転軸６５１のそれぞれの軸中心が存在する平面（以下、「仮想平面」という。）Ｐｉ上で、かつ、ハーネスガイド具４０に対してリンク機構６００の作動平面Ｐｍに交差する方向に設ける（図１及び図１０）。

【0040】

そのハーネスガイド具４０は、第１アーム部材６１０に沿って当該第１アーム部材６１０の他端部６１２まで配索されてきた第１配索部１１を引き入れる引入口４１と、第３配索部１３を引き出してスライドドア５２０側の被固定部５２２に向かわせる引出口４２と、引入口４１から引き入れた第１配索部１１を案内し且つ第３配索部１３を引出口４２まで案内するガイド空間４３と、を有する（図２）。ここで示すハーネスガイド具４０は、その主体がＬ字の筒形状に形成されており、その内部空間が第１配索部１１と第３配索部１３を案内するＬ字のガイド空間４３として利用される。そして、このハーネスガイド具４０は、引出口４２を第１回転軸６３１や第２回転軸６４１の軸方向に開口させ、この引出口４２の先に存在するスライドドア５２０側の被固定部５２２に第３配索部１３を向かわせる。このハーネスガイド具４０は、例えば、第２回転軸６４１の軸線上で第３配索部１３を引き出させる。よって、引出口４２は、第２回転軸６４１の軸線上に設け、この軸線上で第３配索部１３を引き出させるものとなる。

【0041】

スライドドア５２０側の被固定部５２２は、ハーネスガイド具４０に対して車両上方の領域又は車両下方の領域に設ける。例えば、この被固定部５２２は、スライドドア５２０に対する第３回転軸６５１の軸周りの第２アーム部材６２０の相対回転位置が第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置のときに、ハーネスガイド具４０に対して車両上方の領域又は車両下方の領域に設ける。ここで示す被固定部５２２は、第２アーム部材６２０がその中央位置のときに、ハーネスガイド具４０に対して車両上方の領域に設けている。具体的に、この被固定部５２２は、第２アーム部材６２０がその第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置のときに、ハーネスガイド具４０に対する車両上方の領域で、かつ、このハーネスガイド具４０に対して車両上方に配置した第３配索部１３の固定部１３ａを第２ハーネス固定具３０で固定し得る位置に設けている。例えば、第３配索部１３は、第２アーム部材６２０が第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置のときに、ハーネスガイド具４０の引出口４２から車両上方に引き出され、この引出口４２よりも車両上方に位置する固定部１３ａを第２ハーネス固定具３０でスライドドア５２０側の被固定部５２２に固定する。

【0042】

この第３配索部１３は、第１配索部１１側の端部が第１アーム部材６１０の動きや位置に追従するハーネスガイド具４０の配置場所で拘束され、かつ、固定部１３ａがスライドドア５２０側の被固定部５２２の位置で拘束される。このため、この第３配索部１３は、スライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周りに第２アーム部材６２０を相対回転させた際に、スライドドア５２０側の被固定部５２２の位置に対してハーネスガイド具４０が第２アーム部材６２０の他端部６２２（第１アーム部材６１０の他端部６１２）の変位に連動して移動するので、このハーネスガイド具４０の変位に追従して、ハーネスガイド具４０と固定部１３ａとの間で変形量を抑えて曲げ変形させることができる（図９及び図１０）。つまり、このワイヤハーネス１は、過負荷無くハーネス本体１０をリンク機構６００の動きに追従させることができる。

【0043】

具体的に、第３配索部１３は、スライドドア５２０側の被固定部５２２が仮想平面Ｐｉ上で且つハーネスガイド具４０に対してリンク機構６００の作動平面Ｐｍに交差する方向に設けられているので、スライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周りに第２アーム部材６２０を第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置から一端まで相対回転させたときとその振り幅Ｗθの中央位置から他端まで相対回転させたときとで、それぞれに同じ変形量で曲げ変形させることができる。このため、このワイヤハーネス１は、スライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周りに第２アーム部材６２０を相対回転させた際に、第３配索部１３の曲げ変形量を最少に抑えることができる。従って、このワイヤハーネス１は、第３相対回転をリンク機構６００が行うときに、過負荷無くハーネス本体１０をリンク機構６００の動きに追従させることができる。

【0044】

また、この第３配索部１３は、第１アーム部材６１０と第２アーム部材６２０をその相互間で第２回転軸６４１の軸周りに相対回転させた際に、第１アーム部材６１０の動きに連動して第１配索部１１が第３配索部１３の軸周りに回転するので、ハーネスガイド具４０と固定部１３ａとの間で変形量を抑えて自身の軸周りに捻れ変形させることができる（図１１）。つまり、このワイヤハーネス１は、過負荷無くハーネス本体１０をリンク機構６００の動きに追従させることができる。

【0045】

具体的に、第３配索部１３は、ハーネスガイド具４０から第２回転軸６４１の軸線上で引き出されているので、この第２回転軸６４１の軸線上又は第２回転軸６４１の軸線の近傍で捻れ変形させることができる。このため、この第３配索部１３においては、第２回転軸６４１の軸線から離れた位置でハーネスガイド具４０から引き出された場合と比較して、変形量を抑えた捻れ変形が可能になる。従って、このワイヤハーネス１は、第１アーム部材６１０と第２アーム部材６２０をその相互間で第２回転軸６４１の軸周りに相対回転させるときに、過負荷無くハーネス本体１０をリンク機構６００の動きに追従させることができる。

【0046】

ところで、ここで示す第２アーム部材６２０は、スライドドア５２０に対する第３回転軸６５１の軸周りの相対回転位置が第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置のときに、車幅方向に延在させ、かつ、この車幅方向に第２回転軸６４１と第３回転軸６５１を配置させる。よって、ここで示す仮想平面Ｐｉとは、第２アーム部材６２０がその中央位置のときに、車幅方向と車両上下方向とに沿い、かつ、車両前後方向（スライド方向）に直交する平面のことである。尚、第２アーム部材６２０は、第３相対回転の振り幅Ｗθの中央位置からそれぞれに同じ大きさの角度で、スライドドア５２０に対して第３回転軸６５１の軸周りに振り幅Ｗθの一端側及び他端側へと相対回転する。

【0047】

以上示したように、本実施形態のワイヤハーネス１は、過負荷無くハーネス本体１０をリンク機構６００の動きに追従させることができるので、このハーネス本体１０の耐久性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0048】

１ ワイヤハーネス
１０ ハーネス本体
１１ 第１配索部
１２ 第２配索部
１３ 第３配索部
１３ａ 固定部
３０ 第２ハーネス固定具（ハーネス固定具）
４０ ハーネスガイド具
５１０ 車体
５２０ スライドドア
５２２ 被固定部
６００ リンク機構
６１０ 第１アーム部材
６１１ 一端部
６１２ 他端部
６２０ 第２アーム部材
６２１ 一端部
６２２ 他端部
６３１ 第１回転軸
６４１ 第２回転軸
６５１ 第３回転軸
Ｐｉ 仮想平面（平面）
Ｐｍ 作動平面（直交平面）
Ｗθ 振り幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】