特許 7628598 輸送管理装置及び輸送管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-31

(45)【発行日】2025-02-10

(54)【発明の名称】輸送管理装置及び輸送管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20240101AFI20250203BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20250203BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20250203BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

G06Q50/40

B65G61/00 530

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023204181

(22)【出願日】2023-12-01

【審査請求日】2024-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】596171878

【氏名又は名称】山田 普

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100118049

【弁理士】

【氏名又は名称】西谷 浩治

(72)【発明者】

【氏名】山田 普

【審査官】渡邉 加寿磨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１１６４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３７１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１５８４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１９２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の積替・中継地点を介して第１方向に輸送される第１荷物と、前記複数の積替・中継地点を介して前記第１方向とは逆の第２方向に輸送される第２荷物とを含む複数の荷物を輸送する輸送システムを管理する輸送管理装置であって、
前記複数の荷物は、隣接する地点間を往復する複数の移動体によって前記複数の積替・中継地点で積み替えられながら輸送され、
前記輸送管理装置のプロセッサが、
前記第１荷物の第１納品地点への第１到着希望時刻と、前記第２荷物の第２納品地点への第２到着希望時刻と、隣接する積替・中継地点の地点間の推定移動時間とを取得し、
前記第１到着希望時刻を基準に前記第１方向の下流側から上流側に遡るようにして、前記第１到着希望時刻までに前記第１納品地点に前記第１荷物が到着するように、前記第１荷物における各積替・中継地点の到着予定時刻と出発予定時刻とを算出し、
前記第２到着希望時刻を基準に前記第２方向の下流側から上流側に遡るようにして、前記第２到着希望時刻までに前記第２納品地点に前記第２荷物が到着するように、前記第２荷物における各積替・中継地点の到着予定時刻と出発予定時刻とを算出し、
各積替・中継地点における前記到着予定時刻は、前記出発予定時刻よりも所定の滞在時間前の時刻であり、
前記滞在時間は、移動体の各積替・中継地点における滞在時間であり、
各積替・中継地点間において各荷物を輸送する移動体を割り付けることで割付データを生成し、
前記割付データに基づいて、各積替・中継地点における、前記第１荷物を輸送する第１移動体の第１到着予定時刻と、前記第２荷物を輸送する第２移動体の第２到着予定時刻とを取得し、
各積替・中継地点において、前記第２到着予定時刻が、前記第１到着予定時刻に対して設定時間内にある前記第２移動体の中から、前記第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体を決定する、
輸送管理装置。

【請求項2】

前記対象移動体は、前記第２移動体が注目積替・中継地点に輸送した第２荷物の次の輸送地点が、前記第１移動体が前記注目積替・中継地点の１つ前に通過した地点と一致するという輸送条件を満たす前記第２移動体である、
請求項１記載の輸送管理装置。

【請求項3】

前記複数の移動体は、取り外し可能な荷台を含み、
前記積み替えは、前記第１移動体の荷台を前記対象移動体に取り付け、且つ、前記対象移動体の荷台を前記第１移動体に取り付けることである、
請求項１又は２記載の輸送管理装置。

【請求項4】

前記第１移動体及び前記対象移動体は、荷台種別が同じ移動体である、
請求項３記載の輸送管理装置。

【請求項5】

さらに、各積替・中継地点における前記第１移動体の滞在時間を取得し、
前記滞在時間は前記第１到着予定時刻から所定時刻までの前半期間と前記所定時刻以降の後半期間とを含み、
前記前半期間は、前記設定時間であり、
前記後半期間は、荷物の積み替えに必要な積替必要時間である、
請求項１又は２記載の輸送管理装置。

【請求項6】

複数の積替・中継地点を介して第１方向に輸送される第１荷物と、前記複数の積替・中継地点を介して前記第１方向とは逆の第２方向に輸送される第２荷物とを含む複数の荷物を輸送する輸送システムを管理する輸送管理方法であって、
前記複数の荷物は、隣接する地点間を往復する複数の移動体によって前記複数の積替・中継地点で積み替えられながら輸送され、
コンピュータが、
前記第１荷物の第１納品地点への第１到着希望時刻と、前記第２荷物の第２納品地点への第２到着希望時刻と、隣接する積替・中継地点の地点間の推定移動時間とを取得し、
前記第１到着希望時刻を基準に前記第１方向の下流側から上流側に遡るようにして、前記第１到着希望時刻までに前記第１納品地点に前記第１荷物が到着するように、前記第１荷物における各積替・中継地点の到着予定時刻と出発予定時刻とを算出し、
前記第２到着希望時刻を基準に前記第２方向の下流側から上流側に遡るようにして、前記第２到着希望時刻までに前記第２納品地点に前記第２荷物が到着するように、前記第２荷物における各積替・中継地点の到着予定時刻と出発予定時刻とを算出し、
各積替・中継地点における前記到着予定時刻は、前記出発予定時刻よりも所定の滞在時間前の時刻であり、
前記滞在時間は、移動体の各積替・中継地点における滞在時間であり、
各積替・中継地点間において各荷物を輸送する移動体を割り付けることで割付データを生成し、
前記割付データに基づいて、各積替・中継地点における、前記第１荷物を輸送する第１移動体の第１到着予定時刻と、前記第２荷物を輸送する第２移動体の第２到着予定時刻とを取得し、
各積替・中継地点において、前記第２到着予定時刻が、前記第１到着予定時刻に対して設定時間内にある前記第２移動体の中から、前記第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体を決定する、
輸送管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体を用いて荷物を輸送する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

厚生労働省労働基準局から出されている自動車運送事業法によると、ドライバーの１日あたりの運転時間は９時間を超えず、且つ、ドライバーの１日当たりの拘束時間は１３時間を超えないことが規定されている。

【0003】

また、近年、運送業界では、深刻なドライバー不足に陥っており、これを改善するために、個々のドライバーの走行距離の短縮化を図り、労働環境の改善を図ることも求められている。

【0004】

このような事情を踏まえ、特許文献１には、第１地域及び積替・中継地点間を往復する第１トラック車両と、第２地域及び積替・中継地点間を往復する第２トラック車両とを備え、積替・中継地点において第１トラック車両と第２トラック車両とが相互に輸送物を積み替えた後、第１トラック車両が第１地域に戻り、第２トラック車両が第２地域に戻る輸送システムを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６２７９６３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記輸送システムは、積替・中継地点が１つであるので、輸送距離が長い荷物に適用された場合、第１トラック車両及び第２トラック車両の双方のドライバーの走行距離が長くなるという課題が生じる。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するものであり、ドライバー１人あたりの走行距離を増大させずに、輸送距離が長い荷物を効率よく輸送できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本発明の一態様における輸送管理装置は、複数の積替・中継地点を介して第１方向に輸送される第１荷物と、前記複数の積替・中継地点を介して前記第１方向とは逆の第２方向に輸送される第２荷物とを含む複数の荷物を輸送する輸送システムを管理する輸送管理装置であって、前記複数の荷物は、隣接する地点間を往復する複数の移動体によって前記複数の積替・中継地点で積み替えられながら輸送され、前記輸送管理装置のプロセッサが、各積替・中継地点における、前記第１荷物を輸送する第１移動体の第１到着予定時刻と、前記第２荷物を輸送する第２移動体の第２到着予定時刻とを取得し、各積替・中継地点において、前記第２到着予定時刻が、前記第１到着予定時刻に対して設定時間内にある前記第２移動体の中から、前記第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体を決定する。

【0009】

この構成によれば、隣接する地点間を往復する複数の移動体によって複数の積替・中継地点で積み替えながら第１及び第２荷物を輸送する輸送システムが構築できる。ここで、各積替・中継地点では、第１到着予定時刻に対して設定時間内にある第２移動体の中から第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体が決定されている。したがって、ドライバー１人あたりの走行距離を増大させずに、輸送距離が長い荷物を効率よく輸送する輸送システムが構築される。

【0010】

（２）上記輸送管理装置において、前記対象移動体は、前記第２移動体が注目積替・中継地点に輸送した第２荷物の次の輸送地点が、前記第１移動体が前記注目積替・中継地点の１つ前に通過した地点と一致するという輸送条件を満たす前記第２移動体であってもよい。

【0011】

この構成によれば、第１及び第２荷物を効率よく納品地点に輸送できる。

【0012】

（３）上記輸送管理装置において、前記複数の移動体は、取り外し可能な荷台を含み、前記積み替えは、前記第１移動体の荷台を前記対象移動体に取り付け、且つ、前記対象移動体の荷台を前記第１移動体に取り付けることであってもよい。

【0013】

この構成によれば、荷台から荷物を取り出す作業を行うことなく荷物の積み替えを行うことができる。

【0014】

（４）上記輸送管理装置において、前記第１移動体及び前記対象移動体は、荷台種別が同じ移動体であってもよい。

【0015】

この構成によれば、荷物の積み替え後において、第１及び対象移動体の荷台が別種の荷台になる事態を回避できる。

【0016】

（５）上記輸送管理装置において、さらに、各積替・中継地点における前記第１移動体の滞在時間を取得し、前記滞在時間は前記第１到着予定時刻から所定時刻までの前半期間と前記所定時刻以降の後半期間とを含み、前記前半期間は、前記設定時間であり、前記後半期間は、荷物の積み替えに必要な積替必要時間であってもよい。

【0017】

この構成によれば、第１及び第２移動体は荷物の積み替えに要する時間を確保できる。

【0018】

（６）本開示の別の一態様における輸送管理方法は、複数の積替・中継地点を介して第１方向に輸送される第１荷物と、前記複数の積替・中継地点を介して前記第１方向とは逆の第２方向に輸送される第２荷物とを含む複数の荷物を輸送する輸送システムを管理する輸送管理方法であって、前記複数の荷物は、隣接する地点間を往復する複数の移動体によって前記複数の積替・中継地点で積み替えられながら輸送され、コンピュータが、各積替・中継地点における、前記第１荷物を輸送する第１移動体の第１到着予定時刻と、前記第２荷物を輸送する第２移動体の第２到着予定時刻とを取得し、各積替・中継地点において、前記第２到着予定時刻が、前記第１到着予定時刻に対して設定時間内にある前記第２移動体の中から、前記第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体を決定する。

【0019】

この構成によれば、ドライバー１人あたりの走行距離を増大させずに、輸送距離が長い荷物を効率よく輸送できる輸送管理方法が提供される。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ドライバー１人あたりの走行距離を増大させずに、輸送距離が長い荷物を効率よく輸送できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態における輸送管理システムの全体構成図である。

【図2】本実施の形態における輸送システムの一例を示す図である。

【図3】車両データ記憶部の構成図である。

【図4】荷物データ記憶部の構成図である。

【図5】割付データ記憶部の構成図である。

【図6】輸送管理装置の処理を示すフローチャートである。

【図7】決定処理の詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、本発明の実施の形態における輸送管理システム１の全体構成図である。輸送管理システム１は、輸送管理装置１０及び複数の端末２０を含む。輸送管理装置１０は、輸送システムによる移動体の運行を管理する装置である。輸送システムは、隣接する積替・中継地点間を往復する複数の移動体によって複数の積替・中継地点で複数の荷物を積み替えながら輸送する輸送システムである。

【0023】

図２は、本実施の形態における輸送システムの一例を示す図である。この輸送システムは、２つの出荷地点Ｎ１、Ｎ６、３つの積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４、及び２つの納品地点Ｎ５、Ｎ７を含む。出荷地点Ｎ１は、荷物Ｒ１の出荷地点であり、納品地点Ｎ５は、荷物Ｒ１の納品地点である。出荷地点Ｎ６は、荷物Ｒ２の出荷地点であり、納品地点Ｎ７は荷物Ｒ２の納品地点である。すなわち、荷物Ｒ１は出荷地点Ｎ１から積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４をこの順に通って納品地点Ｎ５に向かう第１方向Ｄ１に輸送される荷物である。荷物Ｒ２は出荷地点Ｎ６から積替・中継地点Ｎ４～Ｎ２をこの順に通って納品地点Ｎ７に向かう第２方向Ｄ２に輸送される荷物である。

【0024】

移動体Ｍ１は、出荷地点Ｎ１を出発し、積替・中継地点Ｎ２を介して納品地点Ｎ７に向かう移動体である。移動体Ｍ２は、積替・中継地点Ｎ２と積替・中継地点Ｎ３との間を往復する移動体である。移動体Ｍ３は、積替・中継地点Ｎ３と積替・中継地点Ｎ４との間を往復する移動体である。移動体Ｍ４は積替・中継地点Ｎ４を出発し、納品地点Ｎ５に向かう移動体である。移動体Ｍ５は出荷地点Ｎ６を出発し、積替・中継地点Ｎ４に向かう移動体である。

【0025】

積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれは、荷物Ｒ１を輸送する移動体と、荷物Ｒ２を輸送する移動体との間で相互に荷物が積み替えられる場所である。積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４は、輸送システムを運用する輸送業者によって予め設けられた場所である。積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４は、車庫を有する積替・中継地点と車庫を有さない積替・中継地点とを含む。この例では、積替・中継地点Ｎ２、Ｎ４が車庫を含む積替・中継地点であり、積替・中継地点Ｎ３は車庫を含まない積替・中継地点である。したがって、積替・中継地点Ｎ２は、移動体Ｍ１、Ｍ２の車庫となり、積替・中継地点Ｎ４は移動体Ｍ３、Ｍ４の車庫となっている。

【0026】

移動体Ｍ１～Ｍ４は、それぞれ、荷台が取り外し可能な輸送トラックで構成されている。荷物が出荷地点から納品地点まで輸送される間、荷台は荷物と一体となって輸送される。そのため、積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれにおいて、荷物は、荷台から取り出されることなく、荷台を交換することにより積み替えられる。例えば、積替・中継地点Ｎ２では、移動体Ｍ１の荷台を移動体Ｍ１から取り外し、取り外した荷台を移動体Ｍ２に取り付けるとともに、移動体Ｍ２の荷台を移動体Ｍ２から取り外し、取り外した荷台を移動体Ｍ１に取り付けることで、荷物Ｒ１と荷物Ｒ２との積み替えが行われる。

【0027】

図１に参照を戻す。輸送管理装置１０は、例えばクラウドサーバで構成されている。端末２０は、複数の移動体のそれぞれに対応するコンピュータで構成されている。端末２０は、車載端末で構成されてもよいし、スマートフォン又はタブレット型コンピュータなどの携帯可能なコンピュータで構成されてもよい。輸送管理装置１０と複数の端末２０とはネットワークＮＴを介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＴはインターネット通信網及び携帯電話通信網を含む広域通信網で構成されている。

【0028】

輸送管理装置１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、通信装置１３、及び入力装置１４を含む。プロセッサ１１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）で構成される。メモリ１２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの不揮発性の書き換え可能な記憶装置で構成されている。メモリ１２は、車両データ記憶部１２１、荷物データ記憶部１２２、及び割付データ記憶部１２３を含む。

【0029】

車両データ記憶部１２１は、輸送システムに使用される車両に関するデータである車両データを記憶する。図３は、車両データ記憶部１２１の構成図である。車両データ記憶部１２１は、１つのレコードに１つの車両データが割り付けられた表形式のデータ構成を有する。車両データは、車両ＩＤ、地点間ＩＤ、端末ＩＤ、及び荷台種別ＩＤを含む。車両ＩＤは移動体の識別子である。地点間ＩＤは、移動体が輸送を担当する隣接する地点間の識別子である。例えば、車両ＩＤ「Ｍ１１」の移動体は、積替・中継地点Ｎ２と出荷地点Ｎ１との間の地点間を担当するので、地点間ＩＤとして「Ｎ２⇔Ｎ１」が設定されている。地点間ＩＤにおいて矢印の左側の記号は車庫となる積替・中継地点を示している。例えば、車両ＩＤ「Ｍ２１」の移動体は、積替・中継地点Ｎ２と積替・中継地点Ｎ３との間の地点間を担当しており、車庫が積替・中継地点Ｎ２なので、地点間ＩＤとして「Ｎ２⇔Ｎ３」が設定されている。

【0030】

端末ＩＤは移動体に対応する端末２０の識別子である。例えば、車両ＩＤ「Ｍ１１」の移動体は、端末ＩＤ「Ｔ０１１」の端末２０が対応するので、端末ＩＤとして「Ｔ０１１」が設定されている。

【0031】

荷台種別ＩＤは、移動体に取り付けられる荷台の種類を示す識別子である。例えば、車両ＩＤ「Ｍ１１」の移動体は、取り付けられる荷台の種別がＡなので、荷台種別ＩＤとして「Ａ」が設定されている。荷台の種別としては、天井及び側面が開くタイプの荷台や、後端面のみが開くタイプの荷台がある。

【0032】

荷物データ記憶部１２２は、輸送システムにおいて輸送対象となる荷物に関する荷物データを記憶する。図４は、荷物データ記憶部１２２の構成図である。荷物データ記憶部１２２は、１つのレコードに１つの荷物データが割り付けられた表形式のデータ構成を有する。荷物データは、荷物ＩＤ、荷主ＩＤ、出荷地点、納品地点、到着希望時刻、及び受注時刻を含む。荷物ＩＤは、荷物を一意的に識別する識別子である。荷主ＩＤは荷物の輸送を依頼した人物の識別子である。出荷地点は荷物の出荷地点である。納品地点は荷物の納品地点である。到着希望時刻は荷物の到着希望時刻である。到着希望時刻は、日にちと時刻とを含む。受注時刻は荷物の輸送依頼を受注した時刻である。受注時刻は日にちと時刻とを含む。荷物ＩＤ「Ｒ１１」の荷物は、荷主ＩＤが「ＢＢ１」、出荷地点がＮ１、納品地点がＮ５、到着希望時刻がＸ１年Ｙ１月Ｚ１日のＰ１：００、受注時刻がＸ２年Ｙ２月Ｚ２日のＰ２：００なので、この荷物に対応する荷物データにはこれらのデータが設定されている。

【0033】

割付データ記憶部１２３は、各移動体について輸送する荷物が割り付けられた割付データを記憶する。図５は、割付データ記憶部１２３のデータ構成図である。割付データ記憶部１２３は１つのレコードに１つの割付データが割り付けられた表形式のデータ構成を有する。割付データは、車両ＩＤ、荷物ＩＤ、走行ルート、及び到着予定時刻を含む。車両ＩＤ、荷物ＩＤは上述したものと同じである。走行ルートは、荷物をどの地点からどの地点まで運ぶかを示す。到着予定時刻は、走行ルートが示す輸送先の輸送地点における到着予定時刻である。例えば、車両ＩＤ「Ｍ１」の移動体は、荷物ＩＤ「Ｒ１」の荷物を出荷地点Ｎ１から積替・中継地点Ｎ２に輸送し、積替・中継地点Ｎ２の到着予定時刻が「２０２３年１１月１日の１９時３０分」なので、これらの情報が割付データ記憶部１２３に設定されている。

【0034】

図１に参照を戻す。通信装置１３は、ネットワークＮＴを介して端末２０と通信する。例えば、通信装置１３は、各端末２０に荷物の積み替え対象となる対象移動体を通知するための通知情報を送信する。

【0035】

入力装置１４は、キーボード、マウス、などで構成され、オペレータからの入力指示を受け付ける。入力指示としては、荷物データの入力指示がある。オペレータは、荷物の輸送依頼を受注すると、その荷物に関する荷物データを入力装置１４を用いて入力する。入力された荷物データは、荷物データ記憶部１２２に記憶される。このようにして荷物データ記憶部１２２に荷物データが蓄積されていく。

【0036】

図６は、輸送管理装置１０の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１において、プロセッサ１１は、荷物データ記憶部１２２から処理対象となる荷物データを取得する。例えば、プロセッサ１１は、１日単位で図６に示す処理を実行する。したがって、プロセッサ１１は、所定の処理時刻になると、作成時刻から２４時間前までの期間内に受注された荷物の荷物データを処理対象の荷物データとして荷物データ記憶部１２２から取得すればよい。

【0037】

ステップＳ２において、プロセッサ１１は、処理対象となる各荷物の納品地点への到着希望時刻を取得する。ここで、プロセッサ１１は、ステップＳ１で取得した荷物データから到着希望を取得すればよい。

【0038】

ステップＳ３において、プロセッサ１１は、ステップＳ１で取得した荷物データが示す各荷物について、隣接する地点間の推定移動時間を取得する。ここでは、各荷物は、図２で示す第１方向Ｄ１のルート及び第２方向Ｄ２のルートのいずれかで輸送されるものとする。したがって、隣接する地点は、出荷地点Ｎ１及び積替・中継地点Ｎ２間と、積替・中継地点Ｎ２及び積替・中継地点Ｎ３間と、積替・中継地点Ｎ３及び積替・中継地点Ｎ４間と、積替・中継地点Ｎ４及び納品地点Ｎ５間と、出荷地点Ｎ６及び積替・中継地点Ｎ４間と、積替・中継地点Ｎ２及び納品地点Ｎ７間となる。

【0039】

メモリ１２は、予めこれらの隣接する地点間の推定移動時間を予め記憶している。したがって、プロセッサ１１は、メモリ１２から隣接する地点間の推定移動時間を取得すればよい。或いは、プロセッサ１１は、出荷地点Ｎ１、Ｎ６、納品地点Ｎ５、Ｎ７、及び積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれの位置情報を経路探索システムに入力することで、隣接する地点間の推定移動時間を取得してもよい。経路探索システムはネットワークＮＴに接続された外部コンピュータが有していてもよいし、輸送管理装置１０が有していてもよい。

【0040】

ステップＳ４において、プロセッサ１１は、処理対象となる各荷物について、到着希望時刻と、推定移動時間とに基づいて、到着希望時刻までに納品地点に荷物が到着するように、出荷地点及び積替・中継地点のそれぞれの出発予定時刻と各積替・中継地点の到着予定時刻とを算出する。到着予定時刻は、出発予定時刻から所定の滞在時間前の時刻である。

【0041】

図２を参照する。荷物Ｒ１は、納品地点Ｎ５の到着希望事項が８時である。図２の例では、隣接する地点間の推定移動時間は全て４時間である。図２の例では、各地点の滞在時間は３０分である。プロセッサ１１、これらの情報を用いて第１方向Ｄ１の下流側から上流側に遡るようにして、荷物Ｒ１についての出荷地点Ｎ１及び積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれの出発予定時刻と、積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれの到着予定時刻とを算出する。

【0042】

詳細には、到着予定時刻である８時から４時間前の４時が積替・中継地点Ｎ４における荷物Ｒ１の出発予定時刻として算出される。また、４時から３０分前の３０時３０分が積替・中継地点Ｎ４における荷物Ｒ１の到着予定時刻として算出される。また、３時３０分から４時間前の２３時３０分が積替・中継地点Ｎ３における荷物Ｒ１の出発予定時刻として算出される。また、２３時３０分から３０分前の２３時が積替・中継地点Ｎ３における荷物Ｒ１の到着予定時刻として算出される。同様にして、積替・中継地点Ｎ２及び出荷地点Ｎ１のそれぞれにおける荷物Ｒ１の出発予定時刻と、積替・中継地点Ｎ２における荷物Ｒ１の到着予定時刻とが算出される。荷物Ｒ２についても荷物Ｒ１と同様にして、出荷地点Ｎ６及び積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれの出発予定時刻と、積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４の到着予定時刻とが算出される。説明の便宜上、図２では、２つの荷物Ｒ１、Ｒ２しか示されていないが、処理対象となる荷物のうち他の荷物についても、荷物Ｒ１、Ｒ２と同様にして、出荷地点及び積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれの出発予定時刻と、積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４のそれぞれの到着予定時刻とが算出される。

【0043】

ステップＳ５において、プロセッサ１１は、各地点間において各荷物を輸送する移動体を割り付けることで割付データを生成し、割付データ記憶部１２３に記憶する。例えば、プロセッサ１１は、各地点間において輸送を担当する移動体の中から処理対象の各荷物を輸送する移動体を順番に割り付ける。この場合、割付データには、ステップＳ４で各荷物に対して算出された出発予定時刻と各積替・中継地点における到着予定時刻とが含まれる。

【0044】

ステップＳ６において、プロセッサ１１は、割付データ記憶部１２３から、各積替・中継地点における、第１荷物を輸送する第１移動体の第１到着予定時刻と、第２荷物を輸送する第２移動体の第２到着予定時刻とを取得する。図５の例では、車両ＩＤ「Ｍ１」の移動体が、出荷地点Ｎ１から積替・中継地点Ｎ２まで第１荷物（荷物Ｒ１）を移動する第１移動体に該当し、到着予定時刻「２０２３／１１／１／１９：３０」が第１到着予定時刻に該当する。また、図５の例では、車両ＩＤ「Ｍ２」の移動体が、積替・中継地点Ｎ３から積替・中継地点Ｎ２まで第２荷物（荷物Ｒ２）を移動する第２移動体に該当し、到着予定時刻「２０２３／１１／１／１９：４５」が第２到着予定時刻に該当する。

【0045】

また、図５の例では、車両ＩＤ「Ｍ３」の移動体が、積替・中継地点Ｎ３から積替・中継地点Ｎ４まで第１荷物（荷物Ｒ１）を移動する第１移動体に該当し、到着予定時刻「２０２３／１１／２／３：３０」が第１到着予定時刻に該当する。

【0046】

ステップＳ７において、プロセッサ１１は、各積替・中継地点において、第２到着予定時刻が、第１到着予定時刻に対して設定時間内にある前記第２移動体の中から、第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体を決定する決定処理を実行する。

【0047】

図７は、決定処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、プロセッサ１１は、複数の積替・中継地点のうち注目する１つの積替・中継地点を決定する。図２の例では、積替・中継地点Ｎ２～Ｎ４が順番に注目積替・中継地点として決定される。

【0048】

ステップＳ１２において、プロセッサ１１は、注目積替・中継地点にＮ番目に到着する第１移動体に対して設定時間内に到着する第２移動体があるか否かを判定する。ここでは、注目積替・中継地点における到着予定時刻が早い順に第１移動体が特定される。

【0049】

設定時間内に到着する第２移動体がある場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、プロセッサ１１は、当該第２移動体が輸送条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１３）。輸送条件とは、第２移動体が注目積替・中継地点に輸送した第２荷物の次の輸送地点が、第１移動体が注目積替・中継地点の１つ前に通過した地点と一致するという条件である。

【0050】

当該第２移動体が輸送条件を満たす場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、プロセッサ１１は、当該第２移動体を積み替え対象の対象移動体として決定する（ステップＳ１４）。

【0051】

以下、図２を参照して、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を説明する。この例では、積替・中継地点Ｎ３を注目積替・中継地点、移動体Ｍ２を第１移動体、移動体Ｍ３を第２移動体、滞在時間Ｔ０を３０分、設定時間Ｔ１を１５分とする。設定時間Ｔ１は、滞在時間Ｔ０の前半期間である。滞在時間Ｔ０の後半期間は積替時間Ｔ２である。荷物Ｒ２を輸送する移動体Ｍ３の積替・中継地点Ｎ３における到着予定時刻は２３時１５分である。一方、移動体Ｍ２の積替・中継地点Ｎ３における到着予定時刻は２３時００分である。移動体Ｍ３の到着予定時刻である２３時１５分は、移動体Ｍ２の到着予定時刻の２３時００から設定時間Ｔ１（＝１５分）内にある。そのため、移動体Ｍ３はステップＳ１２の条件を満たす。

【0052】

また、移動体Ｍ３が輸送した荷物Ｒ２は、次の輸送地点が積替・中継地点Ｎ２であり、移動体Ｍ２の１つ前の輸送地点は積替・中継地点Ｎ２である。したがって、移動体Ｍ３は輸送条件も満たす。以上より、移動体Ｍ３は移動体Ｍ２に対する対象移動体として決定される。

【0053】

Ｎ番目に到着する第１移動体に対して抽出条件を満たす第２移動体が存在しない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、又は、ステップＳ１２でＹＥＳと判定された第２移動体が輸送条件を満たさない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、処理はステップＳ１５に進む。この場合、第１荷物は注目積替・中継地点において待機状態にある移動体によって輸送されてもよい。

【0054】

ステップＳ１５において、プロセッサ１１は、注目積替・中継地点において全ての第１移動体に対する処理が終了したか否かを判定する。注目積替・中継地点において全ての第１移動体に対する処理が終了した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に進む。一方、注目積替・中継地点において全ての第１移動体に対する処理が終了していない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、処理はステップＳ１２に戻る。この場合、注目積替・中継地点において到着予定時刻が次に早い第１移動体が特定され、その第１移動体がＮ番目の第１移動体として、ステップＳ１２～Ｓ１５の処理が行われる。

【0055】

ステップＳ１６において、プロセッサ１１は、全ての積替・中継地点に対する処理が終了したか否かを判定する。全ての積替・中継地点に対する処理が終了した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、処理は終了する。一方、全ての積替・中継地点に対する処理が終了していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻る。この場合、プロセッサ１１は、次の積替・中継地点を注目積替・中継地点として決定し、決定した積替・中継地点に対してステップＳ１２～Ｓ１５の処理を実行する。

【0056】

このように、本実施の形態によれば、隣接する地点間を往復する複数の移動体によって複数の積替・中継地点で積み替えながら複数の荷物を輸送する輸送システムを構築できる。ここで、各積替・中継地点では、第１到着予定時刻に対して設定時間内にある第２移動体の中から第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体が決定されている。したがって、ドライバー１人あたりの走行距離を増大させずに、輸送距離が長い荷物を効率よく輸送できる。

【0057】

本発明は以下の変形例が採用できる。

【0058】

（１）図２の例において、荷物Ｒ１の納品地点Ｎ５は荷物Ｒ２の出荷地点Ｎ６と同じ地点であってもよい。

【0059】

（２）図２の例において、荷物Ｒ２の納品地点Ｎ７は荷物Ｒ１の出荷地点Ｎ１と同じ地点であってもよい。

【0060】

（３）図２の例では、積替・中継地点の数は３つであるが、これは一例であり、少なくとも２つあればよい。

【0061】

（４）図２の例では、積替・中継地点Ｎ３は車庫を有していなかったが車庫を有していてもよい。

【0062】

（５）図２の例では、説明の便宜上、各地点間の推定移動時間は、一律に４時間であったが、これは一例であり、地点間ごとに異なっていてもよい。

【0063】

（６）図７のフローチャートのステップＳ１３に示す輸送条件は、さらに、荷台種別の条件を含んでいてもよい。荷台種別の条件とは第１移動体に取り付けられた荷台種別と第２移動体に取り付けられた荷台種別とが一致するという条件である。

【0064】

（７）図２の例では、各積替・中継地点における滞在時間は一律に３０分としたが、これは一例であり、この滞在時間は各積替・中継地点及び各荷物に応じて異なっていてもよい。例えば、到着希望時刻内に納品地点までに荷物が到着するという制約の下、各積替・中継地点における各荷物の滞在時間が最短となるように各積替・中継地点における各荷物の滞在時間は決定されてもよい。プロセッサ１１は、このようにして決定された各荷物に対して各荷物を輸送する移動体を割り付ける。プロセッサ１１は、このようにして作成された移動体の輸送スケジュールから到着予定時刻を取得すればよい。

【0065】

（８）プロセッサ１１は、各荷物について到着予定時刻に間に合うように各積替・中継地点及び出荷地点で算出された到着予定時刻及び出発予定時刻と、各荷物の輸送が割り当てられた移動体とを示す輸送計画を生成してもよい。この場合、プロセッサ１１は、各移動体に各移動体の出発予定時刻、到着予定時刻、及び輸送先の積替・中継地点又は納品地点を通知すればよい。

【符号の説明】

【0066】

１ ：輸送管理システム
１０ ：輸送管理装置
１１ ：プロセッサ
１２ ：メモリ
１３ ：通信装置
１４ ：入力装置
２０ ：端末
１２１ ：車両データ記憶部
１２２ ：荷物データ記憶部
１２３ ：割付データ記憶部

【要約】

【課題】ドライバー１人あたりの走行距離を増大させずに、輸送距離が長い荷物を効率よく輸送する。
【解決手段】輸送管理装置は、各積替・中継地点における、第１荷物を輸送する第１移動体の第１到着予定時刻と、第２荷物を輸送する第２移動体の第２到着予定時刻とを取得し、各積替・中継地点において、第２到着予定時刻が、第１到着予定時刻に対して設定時間内にある第２移動体の中から、第１移動体との間で相互に荷物を積み替える対象移動体を決定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】