特許 7628827 端末キーシステム、無線認証装置及び通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-03

(45)【発行日】2025-02-12

(54)【発明の名称】端末キーシステム、無線認証装置及び通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20250204BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20250204BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20250204BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

B60R25/24

H04M1/00 U

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021003682

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2022108596

(43)【公開日】2022-07-26

【審査請求日】2023-08-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 暁

(72)【発明者】

【氏名】山村 春樹

(72)【発明者】

【氏名】望月 信吾

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 洋平

(72)【発明者】

【氏名】安田 悠太郎

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－５２４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－９３５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２４４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２７２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１５００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５２４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７２４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５８９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１００９９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｈ０４Ｍ １／２４－１／８２

Ｈ０４Ｍ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムであって、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部と、
前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる停止処理部とを備え、
前記端末は、前記検出部で検出される前記検出信号に応じた検出信号通知を、前記近距離無線通信によって前記無線認証部に送信し、
前記停止処理部は、前記操作対象の作動を停止させる処理を実行し、
前記停止処理部は、前記操作対象において前記機器に作動指令が出力される通信バスを起動させない処理を実行する端末キーシステム。

【請求項2】

前記端末は、主として電話機能を有する多機能端末である
請求項１に記載の端末キーシステム。

【請求項3】

前記検出部は、前記端末に発生する動きを検出する加速度検出部であり、
前記監視部は、前記加速度検出部の前記検出信号を基に、前記端末の動きを監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末に動きがないと判断した場合に、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
請求項１又は２に記載の端末キーシステム。

【請求項4】

前記検出部は、前記端末の把持を検出するグリップセンサであり、
前記監視部は、前記グリップセンサの前記検出信号を基に、ユーザによる前記端末の把持を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末が把持されていると判断した場合に、前記端末及び前記操作対象の作動を停止させない
請求項１～３のいずれか一項に記載の端末キーシステム。

【請求項5】

端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムであって、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部と、
前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる停止処理部とを備え、
前記検出部は、無線ＬＡＮルータの固定ＩＤが登録された前記端末と前記無線ＬＡＮルータとが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部であり、
前記監視部は、前記受信信号強度測定部の測定結果を基に、前記端末及び前記無線ＬＡＮルータの位置関係を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末及び前記無線ＬＡＮルータの位置関係に応じて、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる端末キーシステム。

【請求項6】

前記停止処理部は、前記端末及び前記無線認証部の通信モジュールの少なくとも一方の作動を停止とする処理を実行する
請求項５に記載の端末キーシステム。

【請求項7】

前記検出部は、通信衛星から受信する衛星電波によって前記端末の位置を検出する衛星電波検出部であり、
前記監視部は、前記衛星電波検出部の前記検出信号を基に、前記端末の位置を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末の位置又は位置変化に応じて、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
請求項１～６のいずれか一項に記載の端末キーシステム。

【請求項8】

端末と近距離無線通信を実行する通信モジュールと、
前記端末との前記近距離無線通信によって前記端末を認証し、認証結果を基に操作対象の機器を作動させる無線認証部と、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部から監視結果を取得する制限部とを備え、
前記制限部は、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記操作対象において前記機器に作動指令が出力される通信バスを起動させない処理を実行して前記操作対象の作動を停止させる無線認証装置。

【請求項9】

端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムで使用される通信制御方法であって、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視することと、
前記端末が前記検出部で検出される前記検出信号に応じた検出信号通知を、前記近距離無線通信によって前記無線認証部に送信することと、
前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記端末の使用有無の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記操作対象において前記機器に作動指令が出力される通信バスを起動させない処理を実行して前記操作対象の作動を停止させることと
を前記端末キーシステムに実行させる通信制御方法。

【請求項10】

端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムで使用される通信制御方法であって、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視することと、
前記検出部が無線ＬＡＮルータの固定ＩＤが登録された前記端末と前記無線ＬＡＮルータとが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定することと、
前記受信信号強度の測定結果を基に、前記端末及び前記無線ＬＡＮルータの位置関係を監視することと、
前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記端末及び前記無線ＬＡＮルータの位置関係に基づいた前記端末の使用有無の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させることと
を前記端末キーシステムに実行させる通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端末をキーとして用いる端末キーシステム、無線認証装置及び通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば高機能携帯電話等の端末をキーとして用いて車両を操作する端末キーシステムが周知である（特許文献１等参照）。この種の端末キーシステムでは、例えば車両の通信モジュールと端末との通信にブルートゥース（Bluetooth：登録商標）等の近距離無線通信が使用される。端末が車両の通信モジュールに近づくと、車両の通信モジュールと端末との近距離無線通信が開始される。そして、この近距離無線通信によって端末が認証され、端末が正規である場合に車両ドアやエンジン始動が許可又は実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－７２３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、車両の近くに端末を置いたままにしておくと、車両を操作する意思がないにも関わらず、自動的に近距離無線通信が開始されたり、継続されたりしてしまうことがある。よって、車両や端末で暗電流が多く消費されてしまう可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記問題点を解決する端末キーシステムは、端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる構成であって、前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部と、前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる停止処理部とを備えた。

【0006】

前記問題点を解決する無線認証装置は、端末と近距離無線通信を実行する通信モジュールと、前記端末との前記近距離無線通信によって前記端末を認証し、認証結果を基に操作対象の機器を作動させる無線認証部と、前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部から監視結果を取得する制限部とを備え、前記制限部は、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる。

【0007】

前記問題点を解決する通信制御方法は、端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムで使用される方法であって、前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視することと、前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記端末の使用有無の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させることとを前記端末キーシステムに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、システムで消費される暗電流を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の端末キーシステムの構成図。

【図2】端末における近距離無線通信の状態の切り換わりを示す説明図。

【図3】（ａ）は端末に動きがあるときの作動の概要図、（ｂ）は端末に動きがないときの作動の概要図。

【図4】端末に登録された鍵情報の認証の手順図。

【図5】端末で車両ドアを施解錠する際の手順図。

【図6】車両のエンジンをかける際の手順図。

【図7】第１実施形態の変形例１における端末の構成図。

【図8】端末における近距離無線通信の状態の切り換わりを示す説明図。

【図9】第１実施形態の変形例２における端末の構成図。

【図10】端末における近距離無線通信の状態の切り換わりを示す説明図。

【図11】第２実施形態の端末キーシステムの構成図。

【図12】端末に動きがあるときの作動の概要図。

【図13】端末に動きがないときの作動の概要図。

【図14】第２実施形態の変形例１における端末の構成図。

【図15】端末キーシステムの作動の概要図。

【図16】第２実施形態の変形例２において端末が握られたときの作動の概要図。

【図17】端末が握られていないときの作動の概要図。

【図18】第２実施形態の変形例３における端末の概要図。

【図19】端末が充電されていないときの作動の概要図。

【図20】端末が充電されているときの作動の概要図。

【図21】第２実施形態の変形例４において端末がルータから離れているときの作動の概要図。

【図22】端末がルータに近いときの作動の概要図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
以下、端末キーシステム、無線認証装置、及び通信制御方法の第１実施形態を説明する。

【0011】

図１に示すように、端末１の操作対象２としての車両３は、近距離無線通信によって端末１を認証して車両３の機器４を作動させる端末キーシステム５を備えている。端末キーシステム５は、車両３の専用キーである電子キーではなく、端末１でも車両３を操作できるようにするためのものである。車両３は、ユーザが所有する個人車両でもよいし、或いは１台を複数人で共用するシェアリングカーのいずれでもよい。

【0012】

端末１は、例えば、主として電話機能を有する多機能端末であって、高機能携帯電話などがある。端末キーシステム５は、認証に必要な鍵情報Ｄｋを外部から端末１にダウンロードして、端末１で車両３を操作可能にする。鍵情報Ｄｋは、例えば、使用が１度又は一定期間のみ許可されたワンタイムキー（ワンタイムパスワード）である。

【0013】

近距離無線通信は、ＰＡＮ（Per sonal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）通信又は短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などがある。また、ブルートゥース通信は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）であるとよい。短距離無線通信は、ＲＦＩＤの一種として、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）などがある。

【0014】

端末１は、端末１の作動を制御する端末制御部８と、端末１で入力操作を行う際に使用する入力部９と、ディスプレイ等からなる表示部１０と、データ記憶可能なメモリ１１と、ネットワーク通信を通じて外部と通信するネットワーク通信部１２と、近距離無線通信を行う通信モジュール１３とを備えている。端末１は、ネットワーク通信部１２を介して、例えばサーバ（図示略）とネットワーク通信して、メモリ１１に鍵情報Ｄｋをダウンロードする。端末１は、通信モジュール１３を介して、車両３と近距離無線通信を実行する。表示部１０は、例えば、タッチパネルである。なお、端末１への鍵情報Ｄｋの登録は、サーバから登録される形式に限らず、例えばコード情報の画像読み取りにより登録する方式、メインキーとの通信を介して取得する方式などでもよい。

【0015】

また、端末１は、鍵情報Ｄｋが登録されることで車両３のキーとして使用可能となるものに限定されない。例えば、端末１は、予め所定のセッション鍵が登録されていることにより、車両３のキーとして使用可能となっているものでもよい。セッション鍵は、例えば、チャレンジレスポンス認証などのワンタイム認証を行うための鍵である。セッション鍵は、外部から登録されてもよいし、予め端末１に登録されていてもよい。

【0016】

端末１は、端末１を車両３のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション１４がメモリ１１に登録されている。アプリケーション１４は、例えば、端末１を車両３のキーとして使用可能にするソフトウェアである。アプリケーション１４は、例えば、サーバ等からネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ１１に書き込み保存される。端末１にアプリケーション１４を登録することにより、端末１への鍵情報Ｄｋのダウンロードや、端末１での車両３の操作が可能となる。

【0017】

端末キーシステム５は、近距離無線通信による端末１の認証を実行する無線認証装置１７を備えている。無線認証装置１７は、認証処理を実行する無線認証部１８と、近距離無線通信を実行する通信モジュール１９とを備えている。無線認証部１８は、車両３に設けられた通信モジュール１９を介して、端末１と近距離無線通信を実行し、端末１に登録された鍵情報Ｄｋを認証する。

【0018】

車両３は、無線認証部１８の認証結果を基に機器４を制御する制御装置２１を備えている。制御装置２１は、車両３に設けられた通信バス２２を介して機器４と接続されている。通信バス２２は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）であることが好ましい。機器４は、例えば、車両ドアの施解錠を切り換えるドアロック装置や、エンジンを制御するエンジン制御装置などがある。制御装置２１は、無線認証部１８の認証結果を基に、これら機器４を作動させる。制御装置２１は、例えば、車両電源を遷移する際に操作するエンジンスイッチ２３のスイッチ信号が入力される。

【0019】

端末キーシステム５は、端末１がユーザの使用下にない場合に端末キーシステム５の作動を停止に移行させて端末キーシステム５で消費される暗電流を低減する機能（暗電流低減機能）を備えている。本例の暗電流低減機能は、正規ユーザによる端末１の使用であることを検出可能な検出部２４を用いて、端末キーシステム５で消費される暗電流を低減させる。本例の場合、検出部２４は、端末１に設けられている。暗電流低減機能は、例えば、正規ユーザによる端末１の使用がない場合、或いは、使用ではない場合に、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させることにより、近距離無線通信を通信接続に移行させないようにする機能である。本例の場合、作動停止される要素２５は、端末１で近距離無線通信を実行する通信モジュール１３である。また、停止とは、例えば、非起動（待機を含む）の状態である。

【0020】

端末キーシステム５は、端末１が正規ユーザによる使用状況下か否かを監視する監視部２６を備えている。監視部２６は、検出部２４の検出信号Ｓｔを基に、端末１に生じる動きを監視する。監視部２６は、検出部２４の検出信号Ｓｔを基に、例えば、端末１の使用有無を監視する。

【0021】

本例の検出部２４は、端末１に発生する動きを検出する加速度検出部２７である。加速度検出部２７は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、モーションセンサ等であることが好ましい。加速度検出部２７は、端末１に電源が投入されている間、動きに応じた検出信号Ｓt1を端末制御部８に常時出力することが好ましい。監視部２６は、加速度検出部２７の検出信号Ｓt1を基に、例えば端末１の動きの有無、又は動きの種類を監視することが好ましい。監視対象とする端末１の動きは、例えば、振動、振り回す動き、揺れる動きなどを含む。

【0022】

端末キーシステム５は、監視部２６の監視結果を基に、端末１で操作対象２を作動させる際に端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させることが可能に構成された停止処理部２８を備えている。本例の停止処理部２８は、端末１の端末制御部８に設けられている。停止処理部２８は、無線認証部１８との近距離無線通信を通信接続に移行可能な位置に端末１が存在していたとしても、端末１に動きがない場合、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動（本例は、通信モジュール１３の作動）を停止させることにより、端末１による操作対象２の操作を不可とする。

【0023】

図２に示すように、端末１が起動状態にあるとき、停止処理部２８は、加速度検出部２７で動きの変化を検出していれば、端末１の近距離無線通信に対し、作動を停止させない。このため、端末１が車両３の通信モジュール１９に近づくと、これらが近距離無線通信を開始し、近距離無線通信中の状態に入る。このとき、端末１は、無線認証部１８と近距離無線通信を実行するため、通常の電流が消費される。

【0024】

一方、端末１が起動状態にあるとき、停止処理部２８は、例えば加速度検出部２７の出力に一定時間変化がないことを検出すると、端末１の近距離無線通信を停止の状態に設定する。近距離無線通信が停止の状態は、例えば通信モジュール１３の動作を停止させることによって実現することが好ましい。このとき、端末１は、近距離無線通信を実行しないので、電流消費が低減された状態となる。

【0025】

次に、本実施形態の端末キーシステム５の作用について説明する。
［端末１に動きがある場合］
図３（ａ）に、ユーザが端末１を所持しながら車両３に近づくなどして、端末１に動きが発生している例を挙げる。このとき、端末１を所持してユーザが歩くので、加速度検出部２７は振動等の動きを検出する。この場合、停止処理部２８は、監視部２６の監視を通じて、端末１に動きが発生していることを認識するので、端末１の近距離無線通信の作動を停止させない。これにより、端末１は、無線認証部１８との近距離無線通信を実行することが可能となる。

【0026】

図４に、端末１が近距離無線通信によって無線認証部１８と鍵情報Ｄｋを認証する際の手順例を図示する。同図のステップ１０１において、無線認証部１８は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、無線認証部１８（無線認証装置１７）の情報に係るデータの一種であって、車両３の通信モジュール１９から定期的に送信される。

【0027】

ステップ１０２において、端末１は、無線認証装置１７から送信されるアドバタイズを受信すると、アドバタイズを受信した際の受信信号強度が接続閾値以上であれば、スキャン処理を実行する。スキャン処理は、端末１が無線認証装置１７に対し、近距離無線通信の詳細に係る詳細の提供を要求して取得する処理である。

【0028】

ステップ１０３において、端末１は、スキャン処理後、無線認証部１８とのペアリングを行うべく、近距離無線通信を繋げる接続要求を、近距離無線通信を通じて無線認証部１８に送信する。

【0029】

ステップ１０４において、無線認証部１８は、端末１から接続要求を受信すると、この接続要求に対する応答通知を、近距離無線通信を通じて端末１に送信する。
ステップ１０５において、端末１と無線認証部１８とは、以上のペアリングが正しく実行されると、ブルートゥース通信が接続された通信接続の状態となる。

【0030】

ステップ１０６において、端末１は、ブルートゥースが通信接続の状態になると、メモリ１１に登録されている鍵情報Ｄｋを、近距離無線通信を通じて無線認証部１８に送信する。

【0031】

ステップ１０７において、無線認証部１８は、端末１から受信した鍵情報Ｄｋの認証を実行する。本例の場合、無線認証部１８は、鍵情報Ｄｋを正しく復号できるなどして、鍵情報Ｄｋの認証が成立に移行した場合、例えば車両３の利用時間（利用開始時間／利用終了時間）や、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵や、端末１の固有のＩＤである端末ＩＤを取得することができる。一方、無線認証部１８は、鍵情報Ｄｋが正しくなければ、そのまま待機して、端末１による車両操作を許可しない。

【0032】

ステップ１０８において、無線認証部１８は、鍵情報Ｄｋが認証されると、その旨を通知する鍵情報認証成立通知を、近距離無線通信を通じて端末１に送信する。
ステップ１０９において、無線認証部１８から送信された鍵情報認証成立通知を端末１が受信すると、端末１及び無線認証部１８の双方は、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、端末１及び無線認証部１８の双方が互いに共通のセッション鍵や端末ＩＤを知る状態をいう。これにより、端末１を用いた車両操作（ドアロック施解錠操作やエンジン始動操作）が可能となる。

【0033】

ステップ１１０において、端末１及び無線認証装置１７は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、端末１及び無線認証装置１７の各々は、所定の周期の間隔（コネクションインターバル）で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、端末１が所定の周期間隔で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断され、同様の処理が無線認証装置１７でも実行される。

【0034】

端末１は、自身が送信する周期電波に対する応答を無線認証装置１７から受信できなくなると、通信を切断する。また、無線認証装置１７は、自身が送信する周期電波に対する応答を端末１から受信できなくなると、通信を切断する。

【0035】

図５に、端末１で車両ドアを施解錠する際の手順例を図示する。なお、例えば鍵情報Ｄｋの認証が既に済んだ後で近距離無線通信が再接続された場合には、鍵情報Ｄｋの復号時に取得したセッション鍵で端末１及び無線認証部１８が認証されることが好ましい。そして、セッション鍵による認証が成立すれば、端末１及び無線認証部１８が認証完了状態に移行する。また、セッション鍵は、通信が再接続される度に新たな鍵に更新されてもよい。

【0036】

ステップ２０１において、端末１及び無線認証部１８は、近距離無線通信を通じて認証完了状態に移行される。
ステップ２０２において、端末１は、端末１で車両ドアの施解錠操作が行われると、その操作に応じた操作信号Ｓ１を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。操作信号Ｓ１は、車両ドアの解錠操作の場合、解錠要求信号である。操作信号Ｓ１は、車両ドアの施錠操作の場合、施錠要求信号である。

【0037】

端末１からの操作信号Ｓ１を無線認証部１８が受信すると、無線認証部１８は、この操作信号Ｓ１を制御装置２１に出力する。すなわち、無線認証部１８は、自身及び端末１がともに認証完了状態であれば、受信した操作信号Ｓ１を、通信バス２２を介して制御装置２１に送信する。操作信号Ｓ１は、例えば、施解錠の動作開始を要求するコマンド等を含む。

【0038】

ステップ２０３において、制御装置２１は、無線認証部１８から操作信号Ｓ１を受信すると、操作信号Ｓ１に基づいて作動することにより、車両ドアの施解錠を実行する。例えば、制御装置２１は、無線認証部１８から操作信号Ｓ１として解錠要求信号を受信すると、その旨を通知する作動指令Ｓｒを、通信バス２２を介してドアロック装置に出力して、車両ドアを解錠する。また、制御装置２１は、無線認証部１８から操作信号Ｓ１として施錠要求信号を受信すると、その旨を通知する作動指令Ｓｒを、通信バス２２を介してドアロック装置に出力して、車両ドアを施錠する。

【0039】

図６に、車両３のエンジンをかける際に端末１の操作を必要としないスマートエンジンスタートでエンジンを始動する際の手順例を図示する。同図のステップ３０１において、エンジンを始動する場合も、車両ドアを施解錠する場合と同様に、まず端末１及び無線認証部１８を認証完了状態に移行させる。

【0040】

ステップ３０２において、端末１は、端末１でエンジン始動許可操作が行われると、その操作に応じた許可要求信号Ｓ２を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。許可要求信号Ｓ２は、無線認証部１８に対してエンジン始動の許可を要求する信号である。

【0041】

ステップ３０３において、制御装置２１は、例えば、エンジンスイッチ２３が操作されたことを検出すると、無線認証部１８に対し、認証完了状態か否かを確認する。制御装置２１は、無線認証部１８が端末１から許可要求信号Ｓ２を受け付けており、かつ端末１及び無線認証部１８がともに認証完了状態であることを認識すると、エンジンスイッチ２３による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。

【0042】

ステップ３０４において、制御装置２１は、エンジンスイッチ２３が操作されたとき、無線認証部１８が端末１から許可要求信号Ｓ２を受け付けており、かつ端末１及び無線認証部１８がともに認証完了状態であれば、エンジン始動を許可する作動指令Ｓｒを、通信バス２２を介してエンジン制御装置に出力する。これにより、車両３を運転することが可能となる。

【0043】

［端末１に動きがない場合］
図３（ｂ）に示すように、車両３の使用後にエンジンを停止するとともに車両ドアを施錠して、端末１を自宅玄関の所定位置に置いた状態をとったとする。この場合、端末１が持ち運びされていないので、加速度検出部２７は振動等の動きを検出しない。従って、停止処理部２８は、端末１に動きが発生していないことを認識するので、端末キーシステム５の作動を停止させる。本例の場合、停止処理部２８は、端末１の通信モジュール１３を非起動の状態に移行させ、端末１が近距離無線通信を実行できないようにする。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。

【0044】

なお、作動停止は、例えば端末１が近距離無線通信を実行中の場合、この通信が終了してから実施されてもよい。また、作動停止は、端末１に動きがないことを検出してから一定時間後に実施されてもよい。さらに、停止処理部２８は、端末１に動きがなくなった場合に直ちに端末１が停止していると判断することに限らず、例えば、端末１の動きを一定時間検出しない場合に端末１に動きがないと判断するようにしてもよい。

【0045】

ところで、無線認証部１８の通信モジュール１９は、通信相手となる端末１を探索するためにアドバタイズを定期的に送信する状態をとっている。しかし、通信モジュール１３が停止となった端末１は、通信モジュール１９の通信エリア内に位置していても、通信モジュール１９から定期送信されるアドバタイズに対して応答しない。これにより、所定位置に載置されたままの端末１で車両３が操作されずに済む。よって、車両３の不正使用に対するセキュリティ性も向上できる。

【0046】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）端末キーシステム５は、端末１の操作対象２に設けられた無線認証部１８と端末１とを近距離無線通信させて端末１を認証し、認証結果を基に操作対象２の機器４を作動させる。端末キーシステム５の監視部２６は、端末１がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部２４の検出信号Ｓｔを基に、端末１の使用有無を監視する。端末キーシステム５の停止処理部２８は、端末１及び無線認証部１８が通信接続の状態をとっている場合に、監視部２６の監視結果から、端末１が使用されていない状態にあると判断すると、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。

【0047】

本例の構成によれば、端末１がユーザの使用下にあるか否かを検出部２４の検出信号を基に監視し、端末１がユーザの使用下にないと判断された場合には、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止して、端末１による操作対象２の操作を不可とする。一方、端末１がユーザの使用下にあると判断された場合には、端末１を所持した正規ユーザによる操作意思があるとして、端末１及び操作対象２の作動を停止させない。このように、端末１がユーザの使用下にないと判断された場合は、端末キーシステム５による操作対象２の作動を停止に移行させて、端末キーシステム５を作動させないようにする。よって、システムで消費される暗電流を低減することができる。

【0048】

（２）端末１は、主として電話機能を有する多機能端末である。この構成によれば、多機能端末を操作対象２のキー（車両３の電子キー）として用いることが可能となるので、ユーザの利便性をよくすることができる。

【0049】

（３）停止処理部２８は、端末１及び無線認証部１８の通信モジュール１３、１９の少なくとも一方（本例は、端末１の通信モジュール１３）において作動を停止とする処理を実行する。この構成によれば、端末１がユーザの使用下にないと判断された場合には、端末キーシステム５の近距離無線通信を停止する。よって、近距離無線通信を停止するという簡易な方式で、システムで消費される暗電流を低減することができる。また、端末１及び無線認証装置１７の双方の暗電流も低く抑えることができる。

【0050】

（４）検出部２４は、端末１に発生する動きを検出する加速度検出部２７である。監視部２６は、加速度検出部２７の検出信号Ｓt1を基に、端末１の動きを監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、端末１に動きがないと判断した場合に、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、例えば、ユーザが端末１を所定の場所に置くなどして操作対象２に対する操作意思がない状態のとき、端末１及び操作対象２の作動を停止の状態に移行することが可能となる。よって、ユーザに操作対象２の操作意思がない場合に、端末キーシステム５を作動させないようにして、システムで消費される暗電流を低減することができる。

【0051】

（第１実施形態の変形例１）
次に、第１実施形態の変形例１を説明する。なお、第１実施形態の変形例１では、前述の実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【0052】

図７に示すように、本例の検出部２４は、端末１の把持を検出するグリップセンサ３０である。グリップセンサ３０は、例えば、端末１の側部に配置されている。グリップセンサ３０は、端末１が把持された状態に応じた検出信号Ｓt2を監視部２６に出力する。監視部２６は、グリップセンサ３０の検出信号Ｓt2を基に、ユーザによる端末１の把持を監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、端末１が把持されていると判断した場合に、端末１及び操作対象２の作動を停止させない。

【0053】

図８に示すように、端末１が起動状態にあるとき、停止処理部２８は、グリップセンサ３０の出力を監視する監視部２６の監視結果を基に、端末１が握られていると判断すれば、端末１の近距離無線通信に対し、作動を停止させない。このため、端末１が車両３の通信モジュール１９に近づくと、これらが近距離無線通信を開始し、近距離無線通信中の状態に入る。このとき、端末１は、無線認証部１８と近距離無線通信を実行するため、通常の電流が消費される。

【0054】

一方、端末１が起動状態にあるとき、停止処理部２８は、一定期間、システムが使用されていないことを認識すると、端末１の近距離無線通信を停止の状態に設定する。一定期間、システムが使用されていないとは、例えば、端末キーシステム５によるドア施解錠の作動や、エンジン始動の作動が実行されていないことなどが挙げられる。近距離無線通信が停止の状態は、例えば通信モジュール１３の動作を停止させることによって実現する。よって、端末１は、近距離無線通信を実行しないので、電流消費が低減された状態となる。

【0055】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（５）検出部２４は、端末１の把持を検出するグリップセンサ３０である。監視部２６は、グリップセンサ３０の検出信号Ｓt2を基に、ユーザによる端末１の把持を監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、端末１が把持されていると判断した場合に、端末１及び操作対象２の作動を停止させない。この構成によれば、操作対象２の近くに端末１が存在するのみでは通信が確立されず、端末１の把持をグリップセンサ３０で検出したときのみ、通信が確立に移行する。よって、通信を常時確立されてしまう場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。

【0056】

（第１実施形態の変形例２）
次に、第１実施形態の変形例２を説明する。なお、第１実施形態の変形例２も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0057】

図９に示すように、端末１は、ネットワーク通信部１２を介して無線ＬＡＮルータ３２と無線通信が可能である。この通信は、例えば、パーソナルエリアネットワーク通信であることが好ましい。パーソナルエリアネットワーク通信は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信が好ましく、これ以外には、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信などがある。

【0058】

端末１は、無線ＬＡＮルータ３２の固定ＩＤを端末１に登録するＩＤ登録部３３を備えている。ＩＤ登録部３３は、例えば、端末制御部８に設けられている。端末１は、ＩＤ登録部３３によって無線ＬＡＮルータ３２の固定ＩＤを端末１に登録することにより、無線ＬＡＮルータ３２との通信が可能となる。固定ＩＤは、例えば、数字や英文字などから構築された固有のＩＤである。

【0059】

検出部２４は、無線ＬＡＮルータ３２の固定ＩＤが登録された端末１と無線ＬＡＮルータ３２とが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部３４である。受信信号強度測定部３４は、測定結果である検出信号Ｓt3を端末制御部８に出力する。監視部２６は、受信信号強度測定部３４の測定結果を基に、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の位置関係を監視する。本例の監視部２６は、受信信号強度測定部３４から入力する検出信号Ｓt3を基に、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の位置関係を監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、端末１及び前記無線ＬＡＮルータ３２の位置関係に応じて、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。

【0060】

さて、本例の場合、端末１は、無線ＬＡＮルータ３２の通信エリアに進入した場合、固定ＩＤが登録された無線ＬＡＮルータ３２であれば、この無線ＬＡＮルータ３２との間で通信が確立する。このとき、端末１の受信信号強度測定部３４は、無線ＬＡＮルータ３２との通信でやりとりされる電波の受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度は、端末１で受信された電波で測定されてもよいし、或いは、無線ＬＡＮルータ３２で受信された電波で測定されてもよい。また、受信信号強度の測定は、１度のみ行われてもよいし、複数回実施されてもよい。複数回測定の場合、受信信号強度の平均値や加重平均などを求め、この値を測定値として使用してもよい。

【0061】

図１０に示すように、端末１が起動状態にあるとき、停止処理部２８は、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２で通信される電波の受信信号強度を監視する監視部２６の監視結果を基に、固定ＩＤの無線ＬＡＮルータ３２の電波の受信信号強度が強い場合、端末１の近距離無線通信を停止の状態に設定する。このように、受信信号強度が強い場合、例えば、端末１が屋内に存在し、ユーザに操作対象２を操作する意思がない可能性が高いので、近距離無線通信を不可とする。近距離無線通信が停止の状態は、例えば通信モジュール１３の動作を停止させることによって実現する。よって、端末１は、近距離無線通信を実行しないので、電流消費が低減された状態となる。

【0062】

一方、端末１が起動状態にあるとき、停止処理部２８は、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２で通信される電波の受信信号強度を監視する監視部２６の監視結果を基に、固定ＩＤの無線ＬＡＮルータ３２の電波の受信信号強度が弱い場合、端末１の近距離無線通信に対し、作動を停止させない。このように、受信信号強度が弱い場合、例えば、端末１が屋外に存在し、ユーザに操作対象２を操作する意思がある可能性が高いので、近距離無線通信を許可する。このため、端末１が車両３の通信モジュール１９に近づくと、これらが近距離無線通信を開始し、近距離無線通信中の状態に入る。このとき、端末１は、無線認証部１８と近距離無線通信を実行するため、通常の電流が消費される。

【0063】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（６）検出部２４は、無線ＬＡＮルータ３２の固定ＩＤが登録された端末１と無線ＬＡＮルータ３２とが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部３４である。監視部２６は、受信信号強度測定部３４の測定結果を基に、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の位置関係を監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の位置関係に応じて、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、操作対象２の近くに端末１が存在するのみでは通信が確立されず、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の間で通信される電波の受信信号強度が弱いときのみ、通信が確立に移行する。よって、通信を常時確立されてしまう場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。

【0064】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の端末キーシステム５の制限の付与の仕方を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【0065】

図１１に示すように、本例の場合、端末キーシステム５の制限は、端末１ではなく車両３において実行される。以下、具体的に述べると、端末１は、加速度検出部２７で検出される検出信号Ｓt1に係る通知（以降、検出信号通知Ｓｋと記す）を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。検出信号通知Ｓｋの送信は、例えば、監視部２６によって実行される。検出信号通知Ｓｋは、近距離無線通信が可能な状態であれば、どのタイミングで送信されてもよい。また、検出信号通知Ｓｋは、所定の周期で定期的に繰り返し送信されることが好ましい。

【0066】

本例の場合、停止処理部２８は、車両３（具体的には、無線認証部１８）に設けられている。このように、本例の作動停止は、車両３の作動が停止に移行される処理である。本例の場合、作動停止される要素２５は、車両３において機器４に作動指令Ｓｒが出力される通信バス２２である。このように、端末１の動きが検出されない場合に実行される作動停止は、通信バス２２を起動させない処理である。

【0067】

次に、本実施形態の端末キーシステム５の作用について説明する。
［端末１に動きがある場合］
図１２に、ユーザが端末１を所持しながら車両３に近づくなどして、端末１に動きが発生している例を挙げる。このとき、端末１を所持してユーザが歩くので、加速度検出部２７は振動等の動きを検出する。この場合、監視部２６は、端末１に動きが生じている旨のデータを含む検出信号通知Ｓk1を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例の場合、監視部２６は、例えば、コネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk1を乗せて定期的に送信する。なお、検出信号通知Ｓk1は、例えば、端末１の振動を検出する度に送信されてもよい。

【0068】

なお、検出信号通知Ｓｋ（Ｓk1）は、振動の有無を通知する情報を含む通知でもよい。また、検出信号通知Ｓｋ（Ｓk1）は、振動の値を示すデータを含む通知でもよい。
停止処理部２８は、端末１に動きが生じている旨のデータを含む検出信号通知Ｓk1を端末１から受信すると、端末キーシステム５の作動を停止させない。具体的には、停止処理部２８は、通信バス２２を起動する処理を実行する。例えば、停止処理部２８は、通信バス２２の作動を制御する通信機器に起動要求を出力するなどして、通信バス２２を起動状態にする。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りが可能となるので、端末１による車両３の操作が実行可能となる。

【0069】

［端末１に動きがない場合］
図１３に、端末１を自宅玄関の所定位置に置くなどして、端末１に動きが発生していない例を挙げる。この場合、端末１が持ち運びされないので、加速度検出部２７は振動等の動きを検出しない。この場合、監視部２６は、端末１に動きが生じていない旨のデータを含む検出信号通知Ｓk2を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。監視部２６は、予め決められた周期（コネクションインターバルＴｓ）で検出信号通知Ｓk2を定期的に送信してもよいし、或いは端末１の振動を検出する度に送信されてもよい。

【0070】

停止処理部２８は、端末１に動きが生じていない旨のデータを含む検出信号通知Ｓk2を端末１から受信すると、端末キーシステム５の作動を停止させる。具体的には、停止処理部２８は、通信バス２２を起動させない処理を実行する。例えば、停止処理部２８は、通信バス２２の作動を制御する通信機器に、通信バス２２の停止要求を出力するなどして、通信バス２２を停止状態にする。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りができなくなるので、端末１による車両３の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。また、通信バス２２を起動し続けることで生じる暗電流の増加を少なく抑えることが可能となる。

【0071】

ところで、無線認証部１８の通信モジュール１９は、通信相手となる端末１を探索するためにアドバタイズを定期的に送信する状態をとっている。このため、端末１は、通信モジュール１９の通信エリアに進入すると、アドバタイズに応答して、近距離無線通信が通信接続の状態に移行する。しかし、本例の場合、通信バス２２が起動していないので、仮に端末１及び無線認証部１８の間の近距離無線通信が通信接続の状態に移行しても、通信バス２２には作動指令Ｓｒが出力されず、機器４は作動しない。これにより、所定位置に載置されたままの端末１で車両３が操作されずに済む。よって、車両３の不正使用に対するセキュリティ性も向上できる。

【0072】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、第１実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）端末１は、加速度検出部２７で検出される検出信号Ｓt1に応じた検出信号通知Ｓｋを、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。停止処理部２８は、操作対象２の作動を停止させる処理を実行する。この構成によれば、端末１の動きが検出されない場合には、端末１から検出信号通知Ｓｋを操作対象２に送信して、操作対象２の作動を停止させる。よって、操作対象２の作動を最初或いは途中で停止させることが可能となるので、操作対象２の作動に消費される電力を抑制するのに寄与する。

【0073】

（８）停止処理部２８は、操作対象２において機器４に作動指令Ｓｒが出力される通信バス２２を起動させない処理を実行する。この構成によれば、端末１の動きが検出されない場合には、操作対象２の通信バス２２が起動されないため、通信バス２２から作動指令Ｓｒが機器に出力されることがない。よって、通信バス２２に無駄な通信を実施させずに済むので、この点で省電力化に寄与する。

【0074】

（第２実施形態の変形例１）
次に、第２実施形態の変形例１を説明する。なお、第２実施形態の変形例１も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0075】

図１４に示すように、検出部２４は、通信衛星３７から受信する衛星電波Ｘｓによって端末１の位置を検出する衛星電波検出部３８である。このように、検出部２４は、全地球測位システムを用いたものである。全地球測位システムは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）であることが好ましい。この場合、衛星電波検出部３８は、ＧＰＳ端末である。衛星電波検出部３８は、受信した衛星電波Ｘｓの位置に応じた検出信号Ｓt4を端末制御部８に出力する。

【0076】

端末１の監視部２６は、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4を基に、端末１の位置を監視する。監視部２６は、例えば、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4を常時監視することが好ましい。監視部２６は、衛星電波検出部３８で検出される検出信号Ｓt4に係る通知（以降、検出信号通知Ｓk3と記す）を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。

【0077】

停止処理部２８は、受信した検出信号通知Ｓk3を基に、端末１の位置又は位置変化に応じて、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。停止処理部２８は、例えば、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4の監視結果から、ユーザが操作対象２の遠くに位置すると判断された場合に、作動を停止する。或いは、停止処理部２８は、例えば、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4の監視結果から、検出信号Ｓt4に変化がない場合に、作動を停止する。

【0078】

図１５に示すように、監視部２６は、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4を含む検出信号通知Ｓk3を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。監視部２６は、例えば、コネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk3を乗せて定期的に送信することが好ましい。

【0079】

ユーザに操作対象２を操作する意思がある場合、ユーザの動きに伴って端末１の位置も変化する。停止処理部２８は、端末１から受信する検出信号通知Ｓk3を基に、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4に変化が生じていることを確認した場合、端末キーシステム５の作動を停止させない。具体的には、停止処理部２８は、通信バス２２を起動する処理を実行する。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りを可能とする。よって、端末１による操作対象２の操作が実行可能となる。

【0080】

また、停止処理部２８は、端末１から受信する検出信号通知Ｓk3（衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4）を基に、端末１が操作対象２（車両３）の近くに位置することを確認した場合に、端末キーシステム５の作動を停止させないようにしてもよい。この確認は、例えば、端末１及び操作対象２の両方に衛星電波検出部３８を設けておき、これら衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4を比較することで実現できる。このように、端末１を所持したユーザが操作対象２（車両３）の近くに存在していれば、端末キーシステム５の使用を許可してもよい。

【0081】

一方、ユーザに操作対象２を操作する意思がない場合、端末１の位置に変化は生じない。停止処理部２８は、端末１から受信する検出信号通知Ｓk3を基に、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4に変化が生じていないことを確認すると、端末キーシステム５の作動を停止させる。例えば、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4に、一定時間、変化が生じていないとき、端末キーシステム５の作動を停止させる。このとき、停止処理部２８は、通信バス２２を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りが不可となる。よって、端末１による操作対象２の操作が不可となるので、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。

【0082】

また、停止処理部２８は、端末１から受信する検出信号通知Ｓk3（衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4）を基に、端末１が操作対象２（車両３）の遠くに位置することを確認した場合に、端末キーシステム５の作動を停止させるようにしてもよい。この確認は、例えば、端末１及び操作対象２の両方に衛星電波検出部３８を設けておき、これら衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4を比較することで実現できる。このように、端末１を所持したユーザが操作対象２（車両３）の遠くに存在していれば、端末キーシステム５の使用を不可としてもよい。

【0083】

本例の場合、端末キーシステム５の作動を停止させるか否かの判定は、例えば、加速度検出部２７及び衛星電波検出部３８の両方を用いた方式としてもよい。一例としては、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4から、端末１の位置変化を確認しつつ、加速度検出部２７の検出信号Ｓt1から端末１の動きを検出できた場合に、端末キーシステム５の使用を許可してもよい。この場合、ユーザに操作対象２を操作する意思があるか否かを精度よく判定することが可能となる。

【0084】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（９）検出部２４は、通信衛星３７から受信する衛星電波Ｘｓによって端末１の位置を検出する衛星電波検出部３８である。監視部２６は、衛星電波検出部３８の検出信号Ｓt4を基に、端末１の位置を監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、端末１の位置又は位置変化に応じて、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、端末１を所持したユーザに操作対象２を操作する意思がある場合にのみ、通信バス２２が起動される。よって、操作対象２に対する操作意思がない間は、通信バス２２を非起動の状態にしておけるので、その分、暗電流を削減することができる。また、端末１に動きがなくユーザに操作対象２の操作意思がない場合には、通信バス２２の非起動によってシステムが作動しないので、不正使用に対するセキュリティ性も向上することができる。

【0085】

（第２実施形態の変形例２）
次に、第２実施形態の変形例２を説明する。なお、第２実施形態の変形例２も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0086】

本例の場合、検出部２４は、端末１の把持を検出するグリップセンサ３０である。グリップセンサ３０は、例えば、端末１の側部に配置されている。グリップセンサ３０は、端末１が把持された状態に応じた検出信号Ｓt3を監視部２６に出力する。端末１の監視部２６は、グリップセンサ３０の検出信号Ｓt3を基に、ユーザによる端末１の把持を監視する。本例の場合、監視部２６は、グリップセンサ３０で検出される検出信号Ｓt3に係る通知（検出信号通知Ｓｋ）を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。停止処理部２８は、受信した検出信号通知Ｓｋを基に、端末１が把持されていないと判断した場合に、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。

【0087】

図１６に示すように、端末１が握られた場合、グリップセンサ３０は、その旨を検出する。この場合、監視部２６は、端末１が握られた旨のデータを含む検出信号通知Ｓk4を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例の場合、監視部２６は、端末１及び無線認証装置１７が接続状態となった後のコネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk4を乗せて送信することが好ましい。

【0088】

停止処理部２８は、端末１が握られた旨のデータを含む検出信号通知Ｓk4を端末１から受信すると、端末キーシステム５の作動を停止させず、例えば、通信バス２２を起動状態にする。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りが可能となるので、端末１による車両３の操作が実行可能となる。

【0089】

図１７に示すように、端末１が握られていない場合、グリップセンサ３０は、その旨を検出する。この場合、監視部２６は、端末１が握られていない旨のデータを含む検出信号通知Ｓk5を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例場合、監視部２６は、端末１及び無線認証装置１７が接続状態となった後のコネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk5を乗せて送信することが好ましい。

【0090】

停止処理部２８は、端末１が握られてない旨のデータを含む検出信号通知Ｓk5を端末１から受信すると、端末キーシステム５の作動を停止させる。具体的には、停止処理部２８は、通信バス２２を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りができなくなるので、端末１による車両３の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。

【0091】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（１０）操作対象２の近くに端末１が存在するのみでは操作対象２の通信バス２２が起動されず、端末１の把持をグリップセンサ３０で検出したときのみ、通信バス２２が起動状態に移行する。よって、通信バス２２を常時起動される場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。

【0092】

（第２実施形態の変形例３）
次に、第２実施形態の変形例３を説明する。なお、第２実施形態の変形例３も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0093】

図１８に示すように、本例の検出部２４は、端末１のバッテリ４０の充電量（残量）を検出するバッテリ充電量検出部４１である。本例のバッテリ充電量検出部４１は、端末制御部８に設けられている。バッテリ充電量検出部４１は、例えば、バッテリ４０の電圧を監視することにより、バッテリ４０の充電量を検出し、充電量に応じた検出信号Ｓt5を端末制御部８に出力する。端末１の監視部２６は、バッテリ充電量検出部４１の検出信号Ｓt5を基に、バッテリ４０の充電量を監視する。本例の場合、監視部２６は、バッテリ充電量検出部４１の検出信号Ｓt5に係る通知（検出信号通知Ｓｋ）を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。停止処理部２８は、受信した検出信号通知Ｓｋを基に、端末１が充電中であると判断した場合に、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。

【0094】

図１９に示すように、端末１が充電されていない場合、バッテリ充電量検出部４１は、その旨を検出する。この場合、監視部２６は、端末１が充電されていない旨のデータを含む検出信号通知Ｓk6を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例の場合、監視部２６は、端末１及び無線認証装置１７が接続状態となった後のコネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk6を乗せて送信することが好ましい。

【0095】

停止処理部２８は、端末１が充電されていない旨のデータを含む検出信号通知Ｓk6を端末１から受信すると、端末キーシステム５の作動を停止させず、例えば、通信バス２２を起動状態にする。すなわち、端末１が充電されていないときはユーザが使用している可能性が高いので、端末キーシステム５を起動しておくようにする。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りが可能となるので、端末１による車両３の操作が実行可能となる。

【0096】

図２０に示すように、端末１が充電されている場合、バッテリ充電量検出部４１は、その旨を検出する。この場合、監視部２６は、端末１が充電されている旨のデータを含む検出信号通知Ｓk7を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例の場合、監視部２６は、端末１及び無線認証装置１７が接続状態となった後のコネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk7を乗せて送信することが好ましい。

【0097】

停止処理部２８は、端末１が充電されている旨のデータを含む検出信号通知Ｓk7を端末１から受信すると、端末キーシステム５の作動を停止させる。すなわち、端末１が充電中のときはユーザが端末１を使用している可能性が低いので、端末キーシステム５を停止させても何ら支障はない。本例の場合、停止処理部２８は、通信バス２２を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りができなくなるので、端末１による車両３の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。

【0098】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（１１）検出部２４は、端末１のバッテリ４０の充電量を検出するバッテリ充電量検出部４１である。監視部２６は、バッテリ充電量検出部４１の検出信号Ｓt5を基に、バッテリ４０の充電量を監視する。停止処理部２８は、監視部２６の監視結果を基に、バッテリ４０が充電中であると判断した場合に、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、操作対象２の近くに端末１が存在していても、端末１のバッテリ４０が充電中のときには、操作対象２の通信バス２２が起動されず、端末１のバッテリ４０が充電されていないときのみ、通信バス２２が起動状態に移行する。よって、通信バス２２を常時起動される場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。

【0099】

（第２実施形態の変形例４）
次に、第２実施形態の変形例４を説明する。なお、第２実施形態の変形例４も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

【0100】

図２１に示すように、無線ＬＡＮルータ３２は、家４３に設置され、家４３の屋内や周囲の端末１と無線通信される。端末１は、無線ＬＡＮルータ３２の固定ＩＤが登録されることにより、無線ＬＡＮルータとの通信が可能となる。端末１の監視部２６は、受信信号強度測定部３４の検出信号Ｓt3を基に、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の位置関係を監視する。本例の場合、監視部２６は、受信信号強度測定部３４の検出信号Ｓt3に係る通知（検出信号通知Ｓｋ）を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。停止処理部２８は、受信した検出信号通知Ｓｋを基に、端末１及び前記無線ＬＡＮルータ３２の位置関係に応じて、端末１及び操作対象２の少なくとも一方の作動を停止させる。

【0101】

端末１が家４３の外に位置して無線ＬＡＮルータ３２から遠い位置に存在する場合、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の間で通信される電波の受信信号強度は弱い。このため、受信信号強度測定部３４は、弱い受信信号強度を測定する。この場合、監視部２６は、弱い受信信号強度のデータを含む検出信号通知Ｓk8を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例の場合、監視部２６は、端末１及び無線認証装置１７が接続状態となった後のコネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk8を乗せて送信することが好ましい。

【0102】

停止処理部２８は、検出信号通知Ｓk8を端末１から受信したとき、通知に含まれる受信信号強度のデータが閾値未満であれば、端末キーシステム５の作動を停止させず、例えば、通信バス２２を起動状態にする。閾値は、端末１が室内外のどちらに位置するのかを判定できる値に設定されていることが好ましい。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りが可能となるので、端末１による車両３の操作が実行可能となる。

【0103】

図２２に示すように、端末１が家４３の中に位置して無線ＬＡＮルータ３２と近い位置に存在する場合、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の間で通信される電波の受信信号強度は強い。このため、受信信号強度測定部３４は、強い受信信号強度を測定する。この場合、監視部２６は、強い受信信号強度のデータを含む検出信号通知Ｓk9を、近距離無線通信によって無線認証部１８に送信する。本例の場合、監視部２６は、端末１及び無線認証装置１７が接続状態となった後のコネクションインターバルＴｓの周期で送信される電波に検出信号通知Ｓk9を乗せて送信することが好ましい。

【0104】

停止処理部２８は、検出信号通知Ｓk9を端末１から受信したとき、通知に含まれる受信信号強度のデータが閾値以上であれば、端末キーシステム５の作動を停止させる。具体的には、停止処理部２８は、通信バス２２を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置１７、制御装置２１、及び機器４の間で、通信バス２２を介した信号のやり取りができなくなるので、端末１による車両３の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。

【0105】

上記実施形態の端末キーシステム５によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（１２）操作対象２の近くに端末１が存在するのみでは操作対象２の通信バス２２が起動されず、端末１及び無線ＬＡＮルータ３２の間の通信の受信信号強度から端末１が室外に存在すると判定されたときのみ、通信バス２２が起動状態に移行する。よって、通信バス２２を常時起動される場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。

【0106】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、制限が付与される要素２５は、通信モジュール１３、１９、或いは通信バス２２に限定されない。例えば、機器４、端末制御部８、無線認証装置１７、無線認証部１８、又は制御装置２１など、端末１によって操作対象２が操作される場合に、この操作を完遂に移行できないようにする部材であればよい。

【0107】

・第１実施形態において、近距離無線通信を停止する場合、端末１の通信モジュール１３ではなく、無線認証装置１７の通信モジュール１９の作動を停止してもよい。また、通信モジュール１３、１９の両方の作動を停止してもよい。

【0108】

・第１実施形態において、近距離無線通信の制限として、近距離無線通信を停止するのではなく、例えば、アドバタイズ（ステップ１０１）を出力する間隔を広げるようにしてもよい。

【0109】

・各実施形態において、監視部２６は、端末１に設けられることに限らず、操作対象２（車両３、無線認証装置１７）に設けられてもよい。
・各実施形態において、無線認証部１８は、制御装置２１と別体であることに限らず、制御装置２１に一体化されてもよい。

【0110】

・各実施形態において、無線認証部１８は、制御装置２１と無線によって通信するものでもよい。
・各実施形態において、無線認証装置１７は、電子キーのような作動を実行する部材でもよい。すなわち、無線認証装置１７は、電子キー位置付けの部材でもよい。

【0111】

・各実施形態において、車両３は、電子キーとの無線通信によって機器４が作動される電子キーシステムを備えてもよい。電子キーシステムには、例えばスマートシステムやワイヤレスキーシステムなどがある。この場合、制御装置２１は、電子キーを認証する照合ＥＣＵでもよい。

【0112】

・各実施形態において、ユーザの使用下にないことが検出されても、一定時間の間は、端末キーシステム５の作動を許可してもよい。
・各実施形態において、操作対象２は、車両３に限定されず、近距離無線認証が可能な通信機器又は通信装置を有する部材であればよい。

【0113】

・各実施形態において、端末１は、高機能携帯電話に限定されず、ユーザが所持し得る通信機であればよい。
・各実施形態において、端末１の認証は、鍵情報Ｄｋの認証ではなく、例えば、セッション鍵を用いた認証としてもよい。すなわち、端末１に鍵情報Ｄｋは登録されずセッション鍵を有した構造とし、このセッション鍵により端末１の認証を行う方式としてもよい。

【0114】

・各実施形態において、監視部２６及び停止処理部２８の各々は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0115】

・各実施形態において、監視部２６及び停止処理部２８の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、監視部２６及び停止処理部２８は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0116】

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0117】

１…端末、２…操作対象、３…車両、４…機器、５…端末キーシステム、１３…通信モジュール、１７…無線認証装置、１８…無線認証部、１９…通信モジュール、２２…通信バス、２６…監視部、２７…加速度検出部、２８…停止処理部、３０…グリップセンサ、３２…無線ＬＡＮルータ、３４…受信信号強度測定部、３８…衛星電波検出部、４１…バッテリ充電量検出部、Ｓｔ…検出信号、Ｓｋ…検出信号通知、Ｓｒ…作動指令。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】