特許 7629319 収納システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-04

(45)【発行日】2025-02-13

(54)【発明の名称】収納システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20250205BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021035122

(22)【出願日】2021-03-05

(65)【公開番号】P2022135368

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2024-03-04

(73)【特許権者】

【識別番号】521095097

【氏名又は名称】野村 忠司

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】野村 忠司

【審査官】木村 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４２５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４８４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６０３１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種類の衣類のそれぞれに取り付けられ、該衣類の種類に関する情報が記憶されるタグと、前記複数種類の衣類を種類別に収納する複数の収納箱のそれぞれに取り付けられ、収納される衣類の情報を前記タグから読み取るための読取手段と、前記衣類を手に持って該衣類を収納すべき前記収納箱への収納を開始してから収納が完了するまでの間に該衣類を撮像する撮像手段と、該撮像手段にて撮像した衣類の情報及び前記読取手段にて読み取った情報が入力される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記読取手段にて情報を読み取った衣類が該読取手段を備える前記収納箱に収納されるべき衣類であるかどうかを判別する衣類収納判別手段と、該衣類収納判別手段にて間違えた衣類の情報と間違えた回数とを関連付けて集計する集計手段と、第１所定期間内において前記集計手段にて集計した衣類の中で間違えた回数の最も多い衣類を最誤衣類として特定する誤衣類特定手段と、前記第１所定期間の終了後の次の第２所定期間内において特定された前記最誤衣類を前記撮像手段にて撮像したときに、表示又は音声による注意喚起を行うための注意喚起出力手段と、前記第１所定期間内及び前記第２所定期間内のそれぞれにおいて前記収納箱に正しく衣類が収納された正解率又は誤って衣類が収納された誤り率を演算する率演算手段と、該率演算手段にて演算した前記第１所定期間内における正解率又は誤り率と前記第２所定期間内における正解率又は誤り率とを比較して改善されている場合に、前記第２所定期間の終了後の次の第３所定期間において、改善されている旨を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とする収納システム。

【請求項2】

前記撮像手段が、衣類を手に持って該衣類を収納すべき前記収納箱への収納を開始してから収納が完了するまでの撮像時間を該衣類の収納時間として計測する収納時間計測手段を備え、
前記制御部は、前記収納時間計測手段からの収納時間に基づいて前記第１所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類があるかどうかを判定する衣類判定手段と、該衣類判定手段により前記収納時間が最も多くかかった衣類があると判定した場合に、前記第２所定期間において前記収納時間が最も多くかかった衣類を前記撮像手段により撮像した時に、表示又は音声により収納すべき収納箱へ誘導する誘導手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の収納システム。

【請求項3】

前記制御部は、収納すべき衣類の枚数を記憶する枚数記憶手段と、該枚数記憶手段に記憶されている枚数の衣類が所定時間内に収納されたかどうかを判別する未収納判別手段と、を備え、該未収納判別手段にて未収納であると判別された場合に、前記報知手段により報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の収納システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、子育てを支援するための収納システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、子育て家庭を支援するために、子育て家庭に対して各種の優待サービスを提供するものが提案されている。これは、子育て家庭に対して、都道府県や市町村などの地方公共団体から会員証に相当する優待カードが付与され、その優待カードをサービス提供箇所に提示することにより、例えば商品の割引や粗品進呈等の各種の優待サービスが受けられるようになっている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３０９６９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、子供を養育している世帯の家計をサポートしていくものであって、子供の子育てを支援するものではない。要するに、子供の子育てを支援するシステムが存在しない。

【0005】

ところで、近年の家庭においては、夫婦共働きの家庭が非常に増えており、掃除、洗濯、料理、子育て（育児）等の家事の多くは母親の負担になり、特に、子育てにおいては母親の言うことに反発する子供が多く、子育てが大きな負担となることがあり、早期改善が望まれている。

【0006】

本発明は前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、子育てを支援することで母親の負担を軽減することができる収納システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の収納システムは、前述の課題解決のために、複数種類の衣類のそれぞれに取り付けられ、該衣類の種類に関する情報が記憶されるタグと、前記複数種類の衣類を種類別に収納する複数の収納箱のそれぞれに取り付けられ、収納される衣類の情報を前記タグから読み取るための読取手段と、前記衣類を手に持って該衣類を収納すべき前記収納箱への収納を開始してから収納が完了するまでの間に該衣類を撮像する撮像手段と、該撮像手段にて撮像した衣類の情報及び前記読取手段にて読み取った情報が入力される制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取手段にて前記タグから情報を読み取った衣類が該読取手段を備える前記収納箱に収納されるべき衣類であるかどうかを判別する衣類収納判別手段と、該衣類収納判別手段にて間違えた衣類の情報と間違えた回数とを関連付けて集計する集計手段と、第１所定期間内において前記集計手段にて集計した衣類の中で間違えた回数の最も多い衣類を最誤衣類として特定する誤衣類特定手段と、前記第１所定期間の終了後の次の第２所定期間内において特定された前記最誤衣類を前記撮像手段にて撮像したときに、表示又は音声による注意喚起を行うための注意喚起出力手段と、前記第１所定期間内及び前記第２所定期間内のそれぞれにおいて前記収納箱に正しく衣類が収納された正解率又は誤って衣類が収納された誤り率を演算する率演算手段と、該率演算手段にて演算した前記第１所定期間内における正解率又は誤り率と前記第２所定期間内における正解率又は誤り率とを比較して改善されている場合に、前記第２所定期間の終了後の次の第３所定期間において、改善されている旨を報知する報知手段と、を備えていることを特徴としている。

【0008】

本発明によれば、誤衣類特定手段にて第１所定期間内において集計手段にて集計した衣類の中で間違えた回数の最も多い衣類を最誤衣類として特定すると、制御部は、第２所定期間において特定された最誤衣類を撮像手段にて撮像したときに、注意喚起出力手段を作動させて表示又は音声による注意喚起を行う。この注意喚起により、第２所定期間内における衣類の正解率又は誤り率が第１所定期間内における衣類の正解率又は誤り率よりも改善されている場合には、制御部は、第２所定期間の終了後の次の第３所定期間において、報知手段を作動させて、表示又は音声により改善されている旨を報知することにより、衣類の収納に対するやる気を幼児や子供に起こさせることができる。これにより、収納システムを通して子育てを行うことができ、母親の子育ての負担を軽減することができる。

【0009】

又、本発明の収納システムは、前記撮像手段が、衣類を手に持って該衣類を収納すべき前記収納箱への収納を開始してから収納が完了するまでの撮像時間を該衣類の収納時間として計測する収納時間計測手段を備え、前記制御部は、前記収納時間計測手段からの収納時間に基づいて前記第１所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類があるかどうかを判定する衣類判定手段と、該衣類判定手段により前記収納時間が最も多くかかった衣類があると判定した場合に、前記第２所定期間において前記収納時間が最も多くかかった衣類を前記撮像手段により撮像した時に、表示又は音声により収納すべき収納箱へ誘導する誘導手段と、を備えていてもよい。

【0010】

上記のように、制御部は、判定手段を作動させて計測手段からの収納時間に基づいて第１所定期間における収納時間が最も多くかかった衣類があるかどうかを判定し、判定手段により収納時間が最も多くかかった衣類があると判定した場合に、誘導手段を作動させて第１所定期間の終了後の次の第２所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類を撮像手段により撮像した時に、表示又は音声により収納すべき収納箱へ誘導することによって、衣類の収納がＯＫとなる収納率を高めて子育て支援を更に加速させることができる。

【0011】

又、本発明の収納システムは、前記制御部は、収納すべき衣類の枚数を記憶する枚数記憶手段と、該枚数記憶手段に記憶されている枚数の衣類が所定時間内に収納されたかどうかを判別する未収納判別手段と、を備え、該未収納判別手段にて未収納であると判別された場合に、前記報知手段により報知してもよい。

【0012】

上記のように、未収納判別手段を作動させて収納すべき枚数の衣類が所定時間内に収納されていない未収納であると判別すると、制御部は、報知手段により報知することによって、収納し忘れた衣類を確実に収納させることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、集計手段にて集計した衣類の中で間違えた回数の最も多い衣類を第２所定期間において収納する際に注意喚起を行うことによって、第２所定期間内において正しく衣類が収納された正解率又は誤って衣類が収納された誤り率を改善させることができる。しかも、次回の第３所定期間において、正解率又は誤り率が改善されている場合に、改善されている旨を報知することによって、収納に対するやる気を幼児や子供に起こさせることで更に子育てを促進することができる。よって、子育てを支援することで母親の負担を軽減することができる収納システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の収納システムを示す斜視図である。

【図2】本発明の収納システムの基本構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１に、本発明の収納システムの概略構成を示している。この収納システムは、子育てを支援することで母親の負担を軽減することができるシステムである。

【0016】

具体的には、子育てが必要な幼児や子供に対して衣類の収納を通して子育てを行うことを目的としている。衣類は、複数種類のもの、この実施形態では、例えば、したぎ（パンツ）、Ｔシャツ、ズボン、くつした、ジャケット、たいそうふく（うえ、した）の６種類を対象としているが、おもちゃ等の遊び道具、文房具や計算機やノート等の学習道具等、子供が扱う他の物も含む。図１では、洗濯された多数の衣類が折り畳まれてテーブル１の上に置かれているが、新しい衣類であってもよい。各衣類には、衣類の情報が記憶され、発信用アンテナ（図示せず）を備える無線で通信可能なタグ２が取り付けられている。このタグ２は、貼り付け可能なシールタグから構成されているが、ＩＣタグから構成されていてもよい。前記タグ２は、衝撃吸収性を有するゲル状部材で挟み込まれ、該ゲル状部材を更に上下から挟み込む防水用フィルム部材が設けられていて、タグ２の衝撃吸収性と防水性とを高めることができる。衣類の情報は、色、衣類の名称、サイズ等であり、例えばＴシャツであれば、黄色（色）、Ｔシャツ（名称）、Ｓサイズ（サイズ）が記憶されている。

【0017】

幼児は、衣類を持って後述する収納箱３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆまで歩いて行くことができる１歳半位から６歳未満であり、子供は、６歳から１２歳までである。ここでは、幼児及び子供を対象にしているが、幼児及び子供に加えて、中学生、高校生、大学生、夫、お爺さん、お祖母さん等も対象としてもよい。

【0018】

そして、複数種類の衣類を種類別に収納する複数（この実施形態では６個）の収納箱３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを３段棚４に収容している。図１では、一段に２個の収納箱（例えば３Ａ，３Ｂ）を収容している。各収納箱３Ａは、上端のみが開放されたボックス型に構成されている。また、各収納箱３Ａの前面には、収納箱３Ａを前方に引き出すための取っ手５が取り付けられている。また、各収納箱３Ａの前面には、収納される衣類の名称がプリントされた第１シール６及び衣類の形がプリントされた第２シール７が貼り付けられている。また、各収納箱３Ａの前面には、衣類にそれぞれ備えたタグ２の情報を読み取る送受信可能な非接触（無線）ＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８が取り付けられている。

【0019】

３段棚４の上部には、送受信可能なアンテナ９を備えた制御部１０を備えている。また、天井１１には、衣類を持って該当する収納箱３Ａへの収納を開始してから収納が完了するまで衣類のみを撮像するための撮像手段であるカメラ（例えばＣＣＤカメラ、ＩＲカメラ、ＣＭＯＳカメラ等）１２が設置されている。カメラ１２には、撮像した衣類の画像を分析するための人工知能装置（図示せず）が接続されており、衣類のみを確実に認識して撮像するようにしている。また、前記人工知能装置には、収納対象となる全ての衣類それぞれの特徴部分（色、首部分、折り畳んだ時の衣類の画像等）を予め登録することにより、登録されている特徴部分に基づいて、人工知能装置で分析した衣類の色、名称、サイズ等の衣類の情報を制御部１０へ送信するための送信装置（図示せず）が接続されている。また、カメラ（撮像手段）１２は、収納箱３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｄの近傍に移動してきた子供（幼児）が手に持った最初の衣類を撮像した時点から所定時間経過するまで撮像する。所定時間は、後述するタイマーにより最初の衣類を撮像した時点が開始時間とし、その開始時間から所定時間、例えば１０分（子供（幼児）が衣類を収納する平均収納時間よりも多い時間）経過した時間としてもよいし、カメラ１２で子供（幼児）が収納している衣類を撮像しなくなってから、数分（例えば２分）経過した時間としてもよい。尚、カメラ１２は、１台のみ設けてもよいし、設ける場所はどちらでもよい。また、カメラ１２を収納箱毎に設けてもよい。

【0020】

カメラ１２は、子供（幼児）が衣類（例えばＴシャツ１３）を手に持って最初の衣類を収納すべき収納箱（例えば３Ｂ）への収納を開始することにより撮像が開始されてから収納すべき全ての衣類の収納が完了するまでの撮像時間を衣類（例えばＴシャツ１３）の収納時間として計測する収納時間計測手段１４を備えている。収納時間計測手段１４は、タイマーから構成され、収納を開始して撮像が開始された時点から計測を開始し、収納箱（例えば３Ｂ）へ最終の衣類（例えばＴシャツ１３）が収納されると計測を終了して、収納時間を計測する。この計測した収納時間は、制御部１０へ出力され、制御部１０の記憶部（図示せず）に記憶される。

【0021】

収納システムは、図１及び図２に示すように、各衣類に取り付けられたタグ２と、各収納箱３Ａに取り付けられた読取手段８の６個と、撮像手段であるカメラ１２と、カメラ１２にて撮像した衣類の情報及び読取手段８にて読み取った情報が入力される制御部１０と、を備えている。

【0022】

また、制御部１０は、読取手段８にて情報を読み取った衣類が読取手段８を備える収納箱（例えば３Ａ）に収納されるべき衣類であるかどうかを判別する衣類収納判別手段２２と、衣類収納判別手段２２にて間違えた衣類の情報（衣類の色、名称、サイズ等）と間違えた回数とを関連付けて集計する集計手段２３と、第１所定期間（例えば今週の月曜日から日曜日までの７日間）内において集計手段２３にて集計した衣類の中で間違えた回数の最も多い衣類を最誤衣類として特定する誤衣類特定手段２４と、前記第１所定期間の終了後の次の第２所定期間（第１所定期間の次週である来週の月曜日から日曜日までの７日間）内において特定された前記最誤衣類を前記撮像手段１２にて撮像したときに、表示又は音声による注意喚起を行うための注意喚起出力手段１５と、前記第１所定期間内及び前記第２所定期間内のそれぞれにおいて収納箱に正しく衣類が収納された正解率又は誤って衣類が収納された誤り率を演算する率演算手段２５と、率演算手段２５にて演算した前記第１所定期間内における第１正解率（又は第１誤り率）と前記第２所定期間内における第２正解率（又は第２誤り率）とを比較して改善されている場合に、前記第２所定期間の終了後の次の第３所定期間（第１所定期間の次々週である再来週の月曜日から日曜日までの７日間）において、改善されている旨を報知する報知手段１６と、を備えている。

【0023】

衣類収納判別手段２２は、読取手段８で読み取った衣類の情報とカメラ１２で撮像した衣類の画像から人工知能装置で特定した衣類の情報が制御部１０に入力され、制御部１０は、２つの情報が一致しているかどうかを確認する。一致していなければ、正しく収納されなかった衣類として判別し、集計手段２３が間違えた衣類の情報と間違えた回数を関連付けて記憶部に記憶する。

【0024】

率演算手段２５の第１正解率（％）を演算するには、正しく収納された衣類の数を第１所定期間において衣類を収納した全収納数で割った値に１００をかけることになり、率演算手段２５の第２正解率（％）を演算するには、正しく収納された衣類の数を第２所定期間において衣類を収納した全収納数で割った値に１００をかけることになる。そして、第１正解率（％）及び第２正解率（％）の数値は、最大で１００％（全ての衣類の収納がＯＫとなった最大値）から最小の０％（全ての衣類の収納を間違えてＯＫにならなかった最小値）までの範囲の数値になる。また、率演算手段２５の第１誤り率（％）は、誤って収納された衣類の数を第１所定期間において衣類を収納した全収納数で割った値に１００をかけた数値であり、第２誤り率（％）は、誤って収納された衣類の数を第２所定期間において衣類を収納した全収納数で割った値に１００をかけた数値であり、最大で０％（全ての衣類の収納がＯＫとなった最小値）から最小の１００％（全ての衣類の収納を間違えてＯＫにならなかった最大値）までの範囲の数値になる。

【0025】

誤衣類特定手段２４は、収納箱への衣類の収納を最も間違えた衣類を特定する手段であり、幼児の持った衣類が収納箱へ収納される度に、制御部１０は、ＩＣタグのリーダライタ８から送信される衣類の情報とカメラ１２で撮像した衣類の画像から人工知能装置で特定して送信された衣類の情報とを照合し、一致している場合には、衣類の収納が正しく行われたと判断する。また、前記照合した結果、一致していない場合には、制御部１０は、収納が誤っていたと判断する。そして、制御部１０は、第１～第３所定期間それぞれの７日間において、衣類の種類と衣類の正解率（又は誤り率）とを記憶しておき、収納を間違えた回数が最も多い衣類を最も間違えた衣類を最誤衣類として特定する。例えば、第１所定期間において、Ｔシャツの収納を２回間違えて間違えた回数が２回となり、たいそうふく（うえ、した）の収納を３回間違えて間違えた回数が３回となり、他の衣類（したぎ、ズボン、くつした、ジャケット）が全く間違えなくて間違えた回数が０回となっている場合には、制御部１０は、第１所定期間において、最も間違えた衣類、つまり最誤衣類をたいそうふく（うえ、した）であると特定する。第２所定期間及び第３所定期間も同様に、間違えた回数の最も多い衣類、つまり最誤衣類を最も間違えた衣類であると特定する。

【0026】

注意喚起出力手段１５は、第１所定期間において最も間違えた最誤衣類（前記のようにたいそうふく（うえ、した））が第２所定期間においてカメラ１２で撮像されたときに、図示していないモニター等の表示部に「右の一番下の収納箱３Ｆに収納しなさい」とのメッセージの表示を行う又は図示していないスピーカーにより「右の一番下の収納箱３Ｆに収納しなさい」との音声を発して注意喚起を行う。

【0027】

報知手段１６は、率演算手段で演算した第２所定期間内における第２正解率（又は第２誤り率）が第１所定期間内における第１正解率（又は第１誤り率）よりも改善されている場合に、第２所定期間の終了後の次の第３所定期間（第１所定期間の次々週である再来週の７日間）において、図示していないモニター等の表示部に改善されている旨の「ＯＫ収納率が上がっておりこうさんだね」とのメッセージの表示を行う又は図示していないスピーカーにより「ＯＫ収納率が上がっておりこうさんだね」との音声を発することで、衣類の収納に対して子供（幼児）にやる気を起こさせる。これにより収納システムを通して子育てを行うことができ、母親の子育ての負担を軽減することができる。尚、第２所定期間内における衣類の第２正解率（又は第２誤り率）が第１所定期間内における衣類の第１正解率（又は第１誤り率）よりも改善された場合には、前記のように、「ＯＫ収納率が上がっておりこうさんだね」とのメッセージの表示を行う（又は音声を発する）と同時に、ご褒美を与えるようにすれば、収納に対するやる気を子供（幼児）に起こさせることができる。

【0028】

また、制御部１０は、収納時間計測手段１４からの収納時間に基づいて第１所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類があるかどうかを判定する衣類判定手段１７と、衣類判定手段１７により収納時間が最も多くかかった衣類があると判定した場合に、第２所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類をカメラ１２により撮像した時に、表示又は音声により収納すべき収納箱へ誘導する誘導手段１８と、を備えている。

【0029】

衣類判定手段１７は、第１所定期間において衣類が収納される度に、衣類を収納する時間を計測して記憶する。そして、第１所定期間における全ての衣類の収納時間を比較して、最も多くかかった収納時間の衣類があるかどうかを判定する。例えば一番収納時間が多くかかった衣類、例えばたいそうふく（うえ、した）が２０秒かかり、他の衣類が２０秒未満かかったとすると、たいそうふく（うえ、した）が、最も多くかかった収納時間の衣類であると判定する。

【0030】

誘導手段１８は、６個の収納箱３Ａ～３Ｆの表面のそれぞれに取り付けたランプ（図示せず）から構成され、第１所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類を第２所定期間でカメラ１２により撮像した時に、たいそうふく（うえ、した）を収納する収納箱３Ｆに取り付けられたランプを点灯又は点滅させることにより、収納すべき収納箱３Ｆへ誘導する。これに加えて、図示していないスピーカーにより「点灯又は点滅しているランプの収納箱３Ｆに衣服を入れなさい」という音声を流すことにより、収納時間が更に短くなるようにしてもよい。

【0031】

また、前記制御部１０は、収納すべき衣類の枚数を記憶する枚数記憶手段２６と、枚数記憶手段２６に記憶されている枚数の衣類が所定時間内に収納されたかどうかを判別する未収納判別手段２７と、を備え、未収納判別手段２７にて未収納であると判別された場合に、前記報知手段１６により報知する。枚数記憶手段２６は、衣類の収納が開始する前に収納すべき衣類の枚数を予め入力することにより枚数を記憶部に記憶させておく。制御部１０は、衣類の収納が開始され、衣類が収納される度に収納された衣類の枚数をカウントし、衣類の収納開始から所定時間が経過すると、枚数記憶手段２６に記憶されている衣類の枚数と収納箱に収納された衣類の枚数とを比較し、同一の枚数であれば、報知手段１６による報知は行わない。前記枚数が枚数記憶手段２６に記憶されている衣類の枚数よりも収納された衣類の枚数が少ない場合に、制御部１０は、未収納判別手段により収納すべき枚数の衣類が所定時間内に収納されていない未収納であると判別し、報知手段１６により収納し忘れた衣類がある旨を報知することによって、収納し忘れた衣類を確実に収納させることができる。

【0032】

前記収納システムを利用して子供（幼児）が実際に衣類を収納する手順について説明する。

【0033】

まず、収納システムを利用する前提として、全ての衣類に該衣類の情報が記憶されたタグ２を該当する衣類に貼り付ける。次に、各収納箱３Ａ又は３Ｂ又は３Ｃ又は３Ｄ又は３Ｅ又は３Ｆに収納予定の衣類の情報が記憶されているＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８を両面テープなどにより貼り付ける。また、各収納箱３Ａ又は３Ｂ又は３Ｃ又は３Ｄ又は３Ｅ又は３Ｆに収納される衣類の名前がプリントされた第１シール６を貼り付けるとともに、衣類の形状がプリントされた第２シール７を貼り付ける。カメラ１２に接続されている人工知能装置にも、前述した収納予定の衣類の特徴部分を登録する。

【0034】

前記作業が完了した状態で、第１所定期間（今週の７日間）のうちの第１日目が開始され、図１に示すように、テーブル１の上に折り畳まれたＴシャツ１３、くつした１９，１９、たいそうふく（うえ２０Ａ、した２０Ｂ）２０が置かれていて、子供２１がＴシャツ１３を持って収納箱３Ｂへの収納を開始する状態を示している。このとき、収納箱３Ｂの近傍に移動することによりカメラ１２の撮像が開始され、カメラ１２の画像により人工知能装置で衣類の種類の分析（どの衣類であるか）及び衣類の収納時間の計測を開始する。

【0035】

撮像の開始から更に、子供（子育て対象者）２１がＴシャツ１３を持って３段棚４の前まで移動すると、子供２１は、衣類の名称を第１シール６で確認するとともに衣類の形状を第２シール７で確認し、右側の一番上の収納箱３Ｂの取っ手５を掴んで収納箱３Ｂを手前側へ移動させてから、収納箱３Ｂへ上方からＴシャツ１３を収納する。Ｔシャツ１３の収納が終了すると、制御部１０は、Ｔシャツ１３のタグ２の情報をＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８が受信した時点をＴシャツ１３の収納終了であると判定し、カメラ１２の撮像開始から収納終了（撮像終了）までの時間を衣類収納時間として制御部１０に送信するとともに、Ｔシャツ１３を収納した収納箱３Ｂに取り付けたＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８がＴシャツ１３に貼り付けられたタグ２からの情報を読み取り、読み取った衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）とカメラ１２で撮像した衣類の画像から人工知能装置で特定した衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）を制御部１０が照合する。制御部１０は、照合して一致していると判断すると、正しく収納されたとして、衣類の情報と正しく収納された回数（１回）を関連付けて記憶する。なお、衣類の収納開始時点からカメラ１２の撮像により衣類がＴシャツ１３であること判断し、直ちに制御部１０へ衣類の情報（色（例えば青）、名称（Ｔシャツ）、サイズ（例えばＳサイズ）等）を送信することで、第２所定期間において収納される前の衣類の収納箱への収納に対して注意喚起や誘導を行うことができる。

【0036】

次に、子供２１がテーブル１まで戻ってテーブル１上の次の衣類であるたいそうふく２０のうえ２０Ａを持って３段棚４への移動を開始する。そして、３段棚４の近傍まで移動すると、前述同様に、カメラ１２の撮像が開始され、衣類の分析（どの衣類であるか）及び衣類の収納時間の計測を開始する。子供２１が、たいそうふく２０のうえ２０Ａを持って３段棚４の直前の位置まで移動すると、衣類の名称を第１シール６で確認するとともに衣類の形状を第２シール７で確認するのであるが、持ってきたたいそうふく２０のうえ２０ＡがＴシャツであると間違って子供２１が判断し、右側の一番上の収納箱３Ｂの取っ手５を掴んで収納箱３Ｂを手前側へ移動させてから、収納箱３Ｂへ上方からたいそうふく２０のうえ２０Ａを収納する。たいそうふく２０のうえ２０Ａの収納が終了すると、前述したように、カメラ１２の撮像開始から撮像終了までの時間を衣類収納時間として制御部１０に送信するとともに、Ｔシャツを収納する収納箱３Ｂに取り付けたＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８が、たいそうふく２０のうえ２０Ａに貼り付けられたタグ２の情報を読み取り、読み取った衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）とカメラ１２で撮像した衣類の画像から人工知能装置で特定した衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）を制御部１０が照合する。制御部１０は、照合して一致していないと判断すると、誤って収納されたと判断し、衣類の情報（たいそうふく２０のうえ２０Ａ、色、サイズ等）と誤って収納された回数（１回）を関連付けて記憶する。

【0037】

続いて、子供２１が、テーブル１まで戻ってテーブル１の上の次の衣類であるたいそうふく２０のした２０Ｂを持って３段棚４への移動を開始する。このとき、前述同様に、カメラ１２の撮像が開始され、衣類の分析（どの衣類であるか）及び衣類の収納時間の計測を開始する。子供２１が、たいそうふく２０のした２０Ｂを持って３段棚４の前まで移動すると、衣類の名称を第１シール６で確認するとともに衣類の形状を第２シール７で確認するのであるが、たいそうふく２０のした２０Ｂをズボンであると間違って判断し、左側の上から２番のズボンの収納箱３Ｃの取っ手５を掴んで収納箱３Ｃを手前側へ移動させてから、収納箱３Ｃへ上方からたいそうふく２０のした２０Ｂを収納する。たいそうふく２０のした２０Ｂの収納が終了すると、カメラ１２の撮像開始から撮像終了までの時間を衣類収納時間として制御部１０に送信するとともに、ズボンを収納する収納箱３Ｃに取り付けたＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８がたいそうふく２０のした２０Ｂに貼り付けられたタグ２の情報を読み取り、読み取った衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）とカメラ１２で撮像した衣類の画像から人工知能装置で特定した衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）を制御部１０が照合する。制御部１０は、照合して一致していないと判断すると、誤って収納されたと判断し、衣類の情報（たいそうふく２０のした２０Ｂ、色、サイズ等）と誤って収納された回数（１回）を関連付けて記憶する。ここで、誤って収納された回数が前回のものを加えて２回として記憶することになる。前記収納が誤っている場合には、収納ができていないことを警報装置（例えば光を発するランプ）により子供２１に知らせるようにしてもよい。具体的には、正しく収納されている時はランプを青色の光に点灯させ、間違って収納された時はランプを青色から赤色に切り替えて点灯（又は点滅）させることにより、収納ができていないことをより明確に子供２１に理解させることができるようにしてもよい。また、収納中は、音楽を流して子供２１をリラックスさせるようにしてもよい。

【0038】

続いて、子供２０がテーブル１まで戻ってテーブル１上の次の衣類であるくつした１９，１９を持って３段棚４への移動を開始する。このとき、移動の開始後に、前述同様に、カメラ１２の撮像が開始され、衣類の分析（どの衣類であるか）及び衣類の収納時間の計測を開始する。

【0039】

子供（子育て対象者）２１がくつした１９，１９を持って３段棚４の直前の位置まで移動すると、衣類の名称を第１シール６で確認するとともに衣類の形状を第２シール７で確認して、右側の上から２番目の収納箱３Ｄの取っ手５を掴んで収納箱３Ｄを手前側へ移動させてから収納箱３Ｄへ上方からくつした１９，１９を収納する。くつした１９，１９の収納が終了すると、カメラ１２の撮像開始から撮像終了までの時間を衣類収納時間として制御部１０に送信するとともに、くつした１９，１９を収納した収納箱３Ｄに取り付けたＩＣタグのリーダライタ（読取手段）８がくつした１９，１９に貼り付けられたタグ２の情報を読み取り、読み取った衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）とカメラ１２で撮像した衣類の画像から人工知能装置で特定した衣類の情報（色、衣類の名称、サイズ等）を制御部１０が照合する。制御部１０は、照合して一致していると判断すると、正しく収納されたと判断して、衣類（くつした１９，１９、色、サイズ等）の情報と正しく収納された回数（１回）を関連付けて記憶する。ここで、正しく収納された回数が前回のものを加えて２回として記憶することになる。

【0040】

このように衣類の収納が全て終了すると、正しく収納された衣類と誤って収納された衣類の一覧表が母親の携帯に送信されて、１日目の収納が終了する。２日目から７日目まで同様に衣類の収納が行われ、各１日において正しく収納された衣類と誤って収納された衣類の一覧表が母親の携帯に送信される。そして、第１所定期間の７日間が終了すると、制御部１０は、第１所定期間の７日間の集計手段２３を用いて間違えた衣類と間違えた回数とを関連付けて集計を行う。また、制御部１０は、第１所定期間の７日間で収納箱への衣類の収納を最も間違えた回数の衣類（最誤衣類）があるかどうかを確認するとともに、収納時間計測手段１４からの収納時間に基づいて第１所定期間において収納時間が最も多くかかった衣類があるかどうかを判定（確認）する。そして、間違えた回数が最も多い衣類（最誤衣類）があれば、例えば、たいそうふく（うえ、した）を最も間違えた衣類に特定する。また、収納時間が最も多くかかった衣類があれば、例えば、たいそうふく（うえ、した）を収納時間が最も多くかかった衣類に特定する。尚、この実施形態では、カメラ（撮像手段）１２は、全ての衣類の収納が終了するまで撮像し、衣類の収納が全て終了した場合を想定したが、それとは異なり、未収納判別手段２７により一部の衣類が予め設定されている所定時間経過しても未収納であると判別された場合、つまり子供が一部の衣類を収納し忘れた場合に、制御部１０は、報知手段１６により「収納をし忘れた衣類があります。直ちに衣類の収納をしてください。」という文字又は音声により報知する。この報知手段１６により報知することによって、収納し忘れた衣類を確実に収納させることができる。

【0041】

前記第１所定期間の後の第２所定期間が開始すると、第２所定期間（来週の７日間）において子供による衣類の収納が正しく行われているかどうかを確認しながら、制御部１０は、注意喚起出力手段１５を作動させて、最も間違えた衣類（最誤衣類、この実施形態では、たいそうふく２０（うえ２０Ａ、した２０Ｂ）がカメラ１２で撮像されたときに、図示していないモニター等の表示部に「右の一番下の収納箱３Ｆに収納しなさい」とのメッセージの表示を行う又は図示していないスピーカーにより「右の一番下の収納箱３Ｆに収納しなさい」との音声を発して注意喚起を行う。また、前記たいそうふく２０（うえ２０Ａ、した２０Ｂ）は、収納時間が最も多くかかった衣類であるため、誘導手段１８を作動させて、収納箱３Ｆのランプを点灯又は点滅させることにより、収納すべき収納箱３Ｆへ子供を誘導する。これら注意喚起と誘導により、収納がＯＫになり易くなり、しかも収納時間も短くなる利点がある。この実施形態では、注意喚起と誘導を行う衣類が同一の衣類（たいそうふく２０（うえ２０Ａ、した２０Ｂ））であったため、注意喚起と誘導とを同時に行うことになるが、注意喚起と誘導を行う衣類が異なる場合には、注意喚起と誘導とを特定された衣類に対して行うことになる。

【0042】

第２所定期間が終了すると、制御部１０は、注意喚起出力手段１５及び誘導手段１８により、第２所定期間内での衣類の収納が正しく行われた第２正解率（又は第２誤り率でもよい）が第１所定期間内での衣類の収納が正しく行われた第１正解率（又は第１誤り率でもよい）よりも改善されたかどうかを確認する。改善された場合は、第２所定期間の終了後の次の第３所定期間（第１所定期間の次々週である再来週の７日間）において、子供による衣類の収納が正しく行われているかどうかを確認しながら、改善されたことを報知手段１６により表示又は音声により報知する。具体的には、第２所定期間の終了後の次の第３所定期間（第１所定期間の次々週である再来週の７日間）において、図示していないモニター等の表示部に「正解率が上がっておりこうさんだね」とのメッセージの表示を行う又は図示していないスピーカーにより「正解率が上がっておりこうさんだね」との音声を発することで、衣類の収納に対して子供にやる気を起こさせる。これにより収納システムを通して子育てを行うことができ、母親の子育ての負担を軽減することができる。なお、第２所定期間で収納箱への衣類の収納を最も間違えた（ＮＧとなった回数が最も多い）衣類（最誤衣類）がある場合には、第３所定期間において注意喚起出力手段１５を作動させて注意喚起を行う。また、第２所定期間で収納時間が最も多くかかった衣類がある場合には、第３所定期間において誘導手段１８を作動させて該当する収納箱への誘導を行う。

【0043】

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0044】

上記実施形態では、第２所定期間内において衣類が正しく収納された第２正解率が第１所定期間内において衣類が正しく収納された第１正解率よりも上がった場合でも、第２所定期間で収納箱への衣類の収納を最も間違えた（誤って収納された回数が最も多い）衣類（最誤衣類）がある場合には、第３所定期間において注意喚起出力手段１５を作動させる構成であったが、第２所定期間内において衣類が正しく収納された第２正解率が第１所定期間内において衣類が正しく収納された第１正解率よりも上がった場合には、第２所定期間で収納箱への衣類の収納を最も間違えた（間違えた回数が最も多い）衣類（最誤衣類）がある場合でも、注意喚起出力手段１５を作動させないように構成してもよい。

【0045】

また、上記実施形態では、第２所定期間内において衣類が正しく収納された第２正解率が第１所定期間内において衣類が正しく収納された第１正解率よりも上がった場合でも、第２所定期間で収納時間が最も多くかかった衣類がある場合には、第３所定期間において誘導手段１８を作動させたが、第２所定期間内において衣類が正しく収納された第２正解率が第１所定期間内において衣類が正しく収納された第１正解率よりも上がった場合に、第２所定期間で収納時間が最も多くかかった衣類がある場合でも、第３所定期間において誘導手段１８を作動させないように構成してもよい。

【0046】

また、上記実施形態では、複数の収納箱３Ａ…を３段棚４に収容したが、床面に複数の収納箱を一列状又は円周状等に並べておいてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１…テーブル、２…タグ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ…収納箱、４…３段棚、５…取っ手、６…第１シール、７…第２シール、８…ＩＣタグのリーダライタ（読取手段）、９…アンテナ、１０…制御部、１１…天井、１２…カメラ、１３…Ｔシャツ、１４…収納時間計測手段、１５…注意喚起出力手段、１６…報知手段、１７…衣類判定手段、１８…誘導手段、１９…くつした、２０…たいそうふく、２０Ａ…たいそうふくのうえ、２０Ｂ…たいそうふくのした、２１…子供、２２…衣類収納判別手段、２３…集計手段、２４…誤衣類特定手段、２５…率演算手段、２６…枚数記憶手段、２７…未収納判別手段

【図1】

【図2】